TRANSMISIN POR ENGRANAJES:

Una transmisin por engranajes est formada por el acoplamiento de dos ruedas
dentadas, una motriz y otra conducida, que, al introducir los dientes de una en los
huecos de la contraria y producirse el giro de la rueda motora, arrastra a la
conducida diente a diente.
A efectos cinemticos, este movimiento puede considerarse como el efectuado por
las ruedas de friccin cuya suma de radios coincide con la separacin entre los ejes
de giro de los engranajes.

Transmisin por engranajes.
Es el sistema de transmisin ms utilizado, tanto para rboles paralelos como para
cruzados o que se cortan, y sirven para una gama de relaciones de transmisin,
potencias y velocidades tangenciales del diseo industrial.
Se caracterizan por una transmisin de fuerza sin deslizamiento, independiente de
la potencia transmitida, adems de ser sistemas muy seguros de bajo
mantenimiento y alto rendimiento.
Como contrapartida, son transmisiones costosas, muy rgidas y de alto ruido.
En los engranajes se deben diferenciar las siguientes partes, que definen al propio
engranaje y al diente:

Diferentes partes de los engranajes y de los dientes.
Circunferencia primitiva es aquela en que tericamente ruedan las
ruedas y sobre sta se define la relacin de transmisin del
engrane.
Circunferencia de cabeza es la que limita la parte exterior del
emgranaje.
Circunferencia de pie es la que limita la parte inferior de los
dientes.
Paso circunferencial es la longitud medida sobre la circunferencia
primitiva entre los ejes de simetra de dos dientes consecutivos.
Cabeza del diente es la parte de ste comprendida entre las
circunferencias primitiva y de cabeza.
Pie del diente es la parte de ste comprendida entre las
circunferencias primitiva y de pie.
Altura de cabeza, de pie y total son las longitudesmedidas sobre los
ejes de simetra entre la circunferencia primitiva y la de cabeza,
pie, y la suma de stas, respectivamente.
Espesor y anchura son las medidas de la seccin de un diente en la
circunferencia primitiva.
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Para la definicin de un sistema de engranajes, se define un parmetro,
denominado mdulo, que en sntesis es lo siguiente:
m = d / z
m = dimetro c. primitiva / nm. de dientes
Mdulo de un sistema de engranajes.

PROBLEMA

Las dimensiones de los dientes se establecen, normalmente, siguiendo el
convenio internacionalmente aceptado de Brown-Sharpe.
Para que dos engranajes puedan acoplarse es preciso que las dos ruedas
posean el mismo mdulo y stos estn normalizados, de forma que solamente
se fabrican engranajes que tienen los mdulos reflejados en la siguiente tabla:
Mdulos
pequeos
Mdulos
normales
Mdulos
grandes
1; 1,25; 1,5 2; 2,5; 3; 4; 5; 6; 8 10; 11; 16; 20; 25; 32; 40; 50

Los aqu citados han de entenderse como los mdulos normalizados, pero no
quiere decir que no se construyan mdulos menores, por ejemplo en la
industria relojera, o mayores, como en la industria naval.
En la prctica, no se toman curvas arbitrarias para formar el perfil de los
dientes pues dara infinidad de tipos. Solamente se emplean aquellas formas
resultantes de una generacin geomtrica sencilla y fcil de ejecutar
tcnicamente.
Estas curvas son las llamadas cclicas y dependiendo de si la lnea de engrane
entre las dos ruedas es un crculo o una recta se llaman cicloide o evolvente.
As segn las definiciones de las curvas podemos distinguir entre:
o Cicloide
o Evolvente
o Trenes de engranajes
o Engranajes cnicos
o Tornillo sin fin
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Las tcnicas para confeccionar los engranajes son muy variadas y van desde el
tallado por mecanizado. que es el mtodo ms empleado (fresado o
mortajado), moldeo o forja, aunque estos mtodos ofrecen poca precisin y en
la mayora de las ocasiones se precisa un tratamiento mecnico posterior.
En lo referente a los materiales ms comunes para la confeccin de ruedas
dentadas, se emplea con mucha frecuencia la fundicin gris, que es un
material de fcil mecanizado, con suficiente dureza y elevadas propiedades
para la rodadura del engrane.
Tambin se emplea el acero fundido, que es ms ligero que la fundicin gris,
pero presenta el problema de que a elevadas velocidades tiene tendencia a
"cantar".

Esquema de la solicitacin a la que est sometido un diente.
Otros materiales empleados son el acero laminado, el acero forjado y los
materiales sinterizados, que son ms silenciosos que los anteriores pero
admiten menores solicitaciones.
Cuando las cargas en servicio a las que van a ser sometidos los engranajes son
muy elevadas, se construyen ruedas con un cuerpo de fundicin gris o de
acero fundido a las que se rodea con una corona de acero templado con los
dientes tallados en ella.

PROBLEMA

Accionamiento y regulacin de mquinas