CINEMATICA DE LOS FLUIDOS

1. DEFINICION
Estudia el movimiento de los fluidos sin considerar las fuerzas que entran en juego; en
otros palabras estudia la forma del movimiento.
2. METODOS DE ESTUDIO
Pueden utilizarse dos mtodos diferentes que dependen de la accin de las variables
adoptados. Estos mtodos son el de Lagrange y el Euler.
a) Variable de Lagrange : son las coordenadas ! y! z de una part"cula en el interior
#t$ con respecto a un sistema de de ejes cartesianos %! %y! %z. El movimiento de
la part"cula es dos iniciales en el instante #to$.
&e denomina #trayectoria$ al lugar geomtrico de las posiciones de la part"cula en el
transcurso del tiempo.
b) Variables de Euler : &on las proyecciones u! v! ' del vector velocidad
(
de la
part"cula que pasa por un punto )*! y! z+ en el instante #t$.
El mtodo de Euler es mas cmodo porque para los elementos mas importantes en
la practica *movimientos permanentes+! u! v! ' son independientes del tiempo y
adem,s los vectores velocidad forman un campo al que se le aplican todos las
propiedades de los campos vectoriales.
3. ESTUDIO DE CAMOS DE VELOCIDADES
a) L!nea d "#rrien$e : es una l"nea tangente en todos sus puntos al vector velocidad.
En general el vector velocidad es funcin del tiempo! por consiguiente las l"neas de
corriente se deforman con este y no las trayectorias.
La ecuacin de las l"neas de corriente la obtendremos comparando la definicin que
-emos dado para la l"nea de corriente con la interpretacin geomtrica de la
derivada.
dx
dy
T
y = f(x)
y
x x
y
lnea de
corriente
T
v

.ig. a+ /nterpret. 0eomet. 1e la derivada b+ 1efinicin de l"nea de corriente

La figura *a+ nos indica! seg2n un teorema muy conocido del calcul diferencial que
el valor de la derivada en cualquier punto de una curva es igual a la pendiente de
tangente a la curva en dic-o punto.
La figura *b+ por la definicin de l"nea d corriente! nos indica que el vector de
componentes u! v! esta sobre la tangente 3 al pinto P; entonces! por semejanza se
tri,ngulos tendremos:
v
dy
u
d

En el espacio! la ecuacin de l"neas de corrientes ser,:
'
dz
v
dy
u
d

En la #'$ es la componente del vector
(
sobre el eje z.
b) Tub# de "#rrien$e : es el conjunto de corriente que se apoyan en un contorno
cerrado. 3ambin se le conoce como filete de corriente.
3anto las l"neas de corriente como las trayectorias pueden obtenerse
eperimentalmente mediante la fotograf"a! para lo cual disemina! en el fluido en
movimiento! peque4os part"culas de polvo de aluminio y fotografiado con u tiempo
de eposicin muy corto para el caso de las l"neas de corriente y con un tiempo de
eposicin bastante grande para el caso de las trayectorias.
") L!nea de e%isi&n : Es el lugar geomtrico! en el instante #t$! de las part"culas
fluidas que en un instante pasaron por el punto %.

+
5E6
ds . (
615E6 615
ds . ( ds . ( ds . (
7
6E5
ds . (
615
ds . ( ds . ( +

4
5
3
2 1
t+dt
t
o
&i en le punto #%$ se inyecta un colorante! se pueden de manifiesta las l"neas de
emisin.
d) Cir"ula"i&n del 'e"$#r 'el#"idad a la larg# de una "ur'a
&e denomina circulacin del vector ( a la largo de la curva *8+ cuyo elemento de
arco es ds! a la integral curvil"nea del producto escalar (! ds! osea:

+ +
c
'dz vdy ud
c
ds . (
&i 615E6 es una curva cerrada
en una regin dada! tendremos
entonces:
En este caso la circulacin es independiente del camino seguido para ir de 6 -acia
5. para que esto suceda es necesario que
(
derive de un potencial! osea que debe
cumplirse que ( ( en todos los puntos en la regin y que *! y! z+ sea
uniforme y con derivada continua en la regin.
Por consiguiente cuando el valor de la circulacin solo depende de la posicin d los
puntos 6 y 5 y no del camino seguido por le vector ( para ir de 6 -acia 5!
entonces el flujo es con potencial de velocidades y podremos escribir:
9! :! ;! son trayectorias.
<! =! son l"neas de emisin.
ds
v
D
(C)
B
E
A
x
y

r
V

r
V
v
x
z
z
y
y
d
65

6
65
5
d 'dz vdy
65
ud
65
ds . (
65

+ +



/dentificando trminos! tendremos que para los flujos potenciales se cumplir,:
z
u ;
y
u ;

Luego:
grad (
Es un flujo con potencial de velocidades! en un instante dado! el vector de velocidad
es! en todo punto! perpendicular a la superficie equipotencial > *! y! z+ ? cte que
pasa por ese punto. En consecuencia las l"neas de corriente las coordenadas polares!
r! :

r
r
d
6 5
dl (
65
dr . (r
65
/dentificando trminos:

rd . ( ; r
r
dr .
r
(

r
9
( ;
r
.
r
(
En coordenadas cil"ndricas *r! ! z+ las componentes de la velocidad son (
r
! (

, '.
z
' ;
r
9
( ;
r
r
(

En este caso:
z z ; rsen y ; cos r
M
Vr
V
Vr

r
R

V
x
y
z
e) Flu(# )#$en"ial del 'e"$#r 'el#"idad
El rotacional del vector velocidad se escribe:
@
y
u

v
j

'
z
u
i
z
v
y
'
z v u
z y
@ j i
( (

,
_

+
,
_

,
_

Por otro lado para los flujos potenciales s cumple:
z
' ;
y
v ;

&i reemplazamos estos valores en el desarrollo anterior tendremos:
@
y y
j
z z
i
y z z y
( (
1
]
1

,
_

,
_

+
1
]
1

,
_

,
_

+
1
]
1

,
_

,
_

Por consiguiente para los flujos potenciales se deber, cumplir:
7 (
Por consiguiente para los flujos potenciales son conservativas puestos que es
cumplen las condiciones necesarias y suficientes:
( ; 7 (
An flujo potencial es irrotacional.
*. AL+UNAS DEFINICIONES ,ELATIVAS A LOS FLUIDOS
a) Flu(#s )er%anen$e - &on aquellas en los que los par,metros que los definen son
independientes del tiempo. Estos par,metros son: la v<elocidad *; componentes+! la
masa volumtrica #$! la presin #p$ y la temperatura *3+ y solo ser,n funcin de
las coordenadas ! y! z.
En este caso las l"neas de corriente son curvos fijas y se confunden con las
trayectorias y con las l"neas de emisin.
b) Flu(#s bidi%ensi#nales - 8uando el flujo depende solo de dos coordenadas.
Estos flujos pueden ser a su vez:
- Flu(# )lan#s : En los que la velocidad en un instante #t$ es en todos
los puntos paralela a un plano fijo.
n
V
v
ds
S
n
- Flu(#s de re'#lu"i&n : 6lrededor de un eje #%$ que se definen
"ntegramente estudiando en un semiBplano meridiano limitado por el eje #%$
") Fuen$e : Es un punto en el espacio del cual sale un fluido con un gasto constante.
d) Su%ider# : Es una fuente negativa.
e) +as$# en %asa : 6 travs de una superficie & es el valor

s
(nd&
m
g

.) +as$# en '#lu%en # '#lu%/$ri"# : 6 travs de una superficie & es el valor

s
(nd&
'
g
ds ? elemento de superficie
ds ? mas volumtrica
n ? normal al elemento d&
(n ? componente normal de
(
respecto a d&.
0. ACELE,ACION DE UNA A,TICULA FLUIDA
&i ( es la velocidad de la part"cula! la aceleracin a de la misma esta dad por
:
dt
r
:
d
dt
( d
a
En la que
z@ yj i r + +
@
dt
dz
j
dt
dy
i
dt
d
( + +
'@ vj ui ( + +
Luego:
@
:
dt
z
:
d
j
:
dt
y
:
d
i
:
dt

:
d
a + + @
dt
d'
j
dt
dv
i
dt
du
a + +
1onde *t+! y *t+! z *t+! son las coordenadas de la part"cula fluida o componentes del
vector posicin; u! v! ' son las componentes del vector velocidad; i! j! @ son los
vectores unitarios.
a) Deri'ada subs$an"ial
El operador general de una derivada substancial es:
z
'
y
v

u
t 1t
1

La derivada substancial puede epresarse para cualquier cantidad que sea por
ejemplo tanto del tiempo como de su posicin en el espacio; tal es el caso por
ejemplo del vector velocidad! por lo que de una manera general podemos escribir:
z
(
'
y
(
v

(
u
t
(
1t
( 1
a

ac. local aceleracin convectiva
La aceleracin entonces dos componentes! una aceleracin local que depende del
tiempo y otra denominada aceleracin convectiva que depende de la posicin de
la part"cula.
Epliquemos la aceleracin convectiva considerando
un flujo permanente en un conducto en el que eiste un
convergente.
3omemos ; seccione diferentes 9! :! ;! como el
movimiento es permanente! entonces es
independiente del tiempo. 6dem,s a travs de las tres
secciones pasa el mismo caudal; consiguiente las
velocidades por ejemplo en el eje del conducto ser,n
distintas en las tres secciones. En el caso presente el
movimiento es acelerado pero solo por estrec-amiento
de la seccin del conducto. Esta aceleracin es la
aceleracin convectiva.
b) Ca%)# de a"elera"i#nes : Este campo se escribe:
z
u
'
y
u
v

u
u
t
u

1
3
2
Q
Q
z
v
'
y
v
v

v
u
t
v
y
a

z
'
'
y
'
v

'
u
t
'
z
a

")E1)resi&n 'e"$#rial : vectorialmente la epresin de la aceleracin se escribe:

( )( . (
t
(
1t
( 1
a +

2. ECUACION DE CONTINUIDAD
a) Cas# general
La ecuacin de continuidad epresa el principio de conversin de la masa. Para
obtenerla consideremos dentro de un fluido continuo en movimiento! sin fuentes ni
sumideros! un paralelep"pedo fijo elemental de todos d! dy! dz.
La masa de fluida que entra por la cara
58E. es! en el tiempo dt:
udzdydt
La masa fluida que sale por la cara
610C en el mismo tiempo dt es:
( )
dt . dz . dy d .

u
u
1
]
1

La perdida de masa a travs de las dos

caras mencionadas ser, entonces:
( )
dt . dz . ddy .

La perdida de masa a travs de las caras 650E y 18C. ser,:
( )
dt . dz . ddy .
y
v

La perdida de masa a travs de las caras 6581 y 0E.C ser,:
( )
dt . dz . ddy .
z
'

La masa perdida a travs de las caras es:
dx
dz
dy
E
G
F
H
D A
B c
o
y
z
x
( ) ( ) ( )
dt . dz . ddy .
z
'
y
v

u
dm
1
]
1

Por otro lado! la masa contenido por el paralelep"pedo elemental en el instante t es:
d dy dz.
La variacin de esta masa es en consecuencia! en un tiempo dt:
dt . dz . ddy
t
dm

1eber, cumplirse! por conservacin de la masa que:
( ) ( ) ( )
ddydzdt
t
dt . dz . dy . d
z
'
y
v

1
]
1

1e donde obtenemos:
( ) ( ) ( )
z
'
y
v

u
t

Esta ecuacin es conocida como ecuacin de continuidad! que puede adoptar tambin
formas:
( )
7 ( .
t
7 ( div
t
+

b) Cas# de un .lu(# )er%anen$e

1ebe cumplirse: : luego ; 7
t

( ) ( ) ( )
7 ( . ; 7
z
'
y
v

") Cas# de un .lu(# )er%anen$e de un .luid# in"#%)rensible
&e deber, cumplir simult,neamente:
cte y 7
t

Luego en este caso la ecuacin de continuidad se escribe:

7 ( . 7
z
'
y
v

d) E"ua"i&n de "#n$inuidad 3 .lu(# )#$en"ial

&i el campo de velocidades deriva de un potencial entonces como ya se demostr se
debe cumplir:
z
' ;
y
v ;

Deemplazando estos valores en la ecuacin de continuidad por fluido
incomprensible en movimiento permanente tendremos:
7
z z y y

,
_

,
_

+
,
_

7
:
z
:
:
y
:
:

Laplaciano
7 o
:
o
/

/
Para este caso entonces la funcin potencia de velocidades es armnica.
e) E"ua"i&n de "#n$inuidad )ara un $ub# de "#rrien$e en %#'i%ien$# )er%anen$e
- Para fluido comprensible: cte
:
&
:
(
: 9
&
9
(
9

- Para fluido incomprensible: cte
:
&
:
(
9
&
9
(
4. ESTUDIO DEL MOVIMIENTO DE UN ELEMENTO DE VOLUMEN FLUIDO
a) Cas# general del %#'i%ien$#
En el caso general del movimiento de un fluido! todo el elemento de volumen de
este cambia de posicin! de forma y de orientacin.
Para conocer estas variaciones consideremos los puntos P de coordenadas ! y! z y
PE de coordenadas Fa ; y F b ; z F c muy primas en una masa fluida en
movimiento.
&i u! v! ' son las componentes de la velocidad
(
en el punto P y uE! vE! 'E las
componentes de la velocidad
G (
en el punto PE; podremos escribir! despreciando
los infinitamente peque4os de orden superior:
( )
z
u
c
y
u
b

u
a u c z ! b y ! a u G u

+ + + +
( )
z
v
c
y
v
b

v
a v c z ! b y ! a v G v

+ + + +
( )
z
'
c
y
'
b

'
a ' c z ! b y ! a ' G '

+ + + +
6-ora demos a estas ecuaciones otras formas! de manos tal que aparezcan las
proyecciones en ! y! z del rotacional de
(
. 3omemos la primera de las ecuaciones
la que se podr, escribir:
z
u
c
:
9
z
u
c
:
9

v
c
:
9

'
c
:
9

v
b
:
9

v
b
:
9
y
u
b
:
9
y
u
b
:
9

u
a u G u

+
que orden,ndolos convenientemente se escribir, a su vez:

,
_

,
_

+
1
]
1

,
_

,
_

'
z
u
c
:
9
y
u

v
b
:
9

u
a
y
u

v
b

'
z
u
c
:
9
u G u
Las dem,s componentes se escribir,n:

,
_

,
_

+
1
]
1

,
_

,
_

+
y
'
z
v
c
:
9
y
u

v
a
:
9
y
v
b
z
v
y
'
c
y
u

v
a
:
9
v G v

,
_

+
,
_

+
1
]
1

,
_

,
_

+
y
'
z
v
b
:
9

'
z
u
a
:
9
z
'
c

'
z
u
a
z
v
y
'
b
:
9
' G '
6 fin de simplificar la escritura llamemos:

,
_

,
_

,
_

y
u

v
:
9
;

'
z
u
:
9
;
z
v
y
'
:
9

a las componentes del vector #velocidad angular$ o #vector torbellino$
3
en el que
. ( rot
:
9
3
/gualmente llamemos:

,
_

,
_

,
_

y
u

v
:
9
;
;

'
z
u
:
9
:
;
z
v
y
'
:
9
9

8on lo que podemos escribir abreviadamente:
( )
:
c
;
b

u
a b c u G u + +

+ +
( )
9
c
;
a
y
v
b c a v G v + +

+ +
( )
9
b
:
a
z
'
c a b ' G ' + +

+ +
Estas ecuaciones permiten epresar que la velocidad en el punto PE es el resultado
de la composicin de tres velocidades que son:
La velocidad ( de traslacin en bloque y cuyas componentes
son u! v! '.
La velocidad de rotacin en bloque de velocidad angular
3
y
cuyas proyecciones son:
9
D b c
: D c a
9
D a b
La velocidad de deformacin
1
cuyas componentes son:
9
:
c
;
b

u
a

+ +

:
9
c
;
a
y
v
b

+ +

;
9
b
:
a
z
'
a

+ +

z
v
!
y
v
!

son velocidades de deformacin lineal o velocidad de

dilatacin

;
!
:
!
9

son velocidades de deformacin angular.

Podremos entonces escribir:
1 G PP 3 ( G ( + +
&i introducimos una funcin *a! b! c+ tal que:
( )

;
ab
:
ac
9
bc
z
'
:
c
y
v
:
b

u
:
a
:
9
c ! b ! a + + +

,
_

H si derivamos parcialmente respecto a: a! b! c! tendremos:

9
;
b
:
c

u
a
a

+ +

:
;
a
9
c
y
v
b
b

+ +

;
:
a
9
b
z
'
c
c

+ +

%sea que: grad 1

Entonces en este caso podremos escribir:
grad G PP 3 ( G ( + +
b) Vel#"idad angular T de una )ar$!"ula .luida en .un"i&n del "a%)# de
'el#"idades.
1esarrollamos este punto como complemento a
lo rotacional o irrotacionalidad de un elemento
fluido. Para ello partiremos d la premisa de que
una componente d la velocidad angular de un
elemento fluido la semiB suma de las
velocidades angulares de dos segmentos
ortogonales contenidos en un
plano normal a la direccin
de la componente de la
velocidad angular que se
busca.
3omemos un elemento
de volumen fluido tal como
el mostrado en la siguiente
figura:
La componente 3 de la
velocidad angular seg2n el eje la obtendremos de la siguiente forma:
&i en E! las componentes de
(
son u! v! '; en el punto 6 la velocidad ser, dz .
z
'
v

+
. La velocidad en . ser,
dy .
y
'
'

+
.
x
z
y
o
D C
A B
F
E
dz
T
1
v + d v dz
d z
d y
+ d dy

v
dy
!
x
A
F
E
&i el segmento E6ira con una velocidad angular 3
9
! la velocidad tangencial del
punto 6! respecto al punto E ser, igual a: z
z
v

Esta velocidad tangencial ser, a su vez igual a la velocidad angular 3

9
multiplicada
por el radio! en este caso la longitud del segmento este caso dz; luego:
z
v
9
3 dz
9
3 z
z
v

El signo es porque el giro de 3

9
estar"a indicado por un vector sobre el eje pero de
sentido negativo *seg2n la regla del sacacorc-os+.
En forma similar! si 3
:
es la velocidad angular! la velocidad angular media respecto
al eje ! se tendr,:
y
'
:
3

+
Entonces por lo manifestado al inicio de este ac,pite! la velocidad angular media
respecto al eje ser, 3:

,
_

z
v
y
'
:
9
:
:
3
9
3
3
6s" repetimos el procedimiento para los ejes y! z! tendremos:

,
_

'
z
u
:
9
y
3

,
_

y
u

v
:
9
z
3
Luego:
1
]
1

,
_

+
,
_

,
_

@
y
u

v
j

'
z
u
i
z
v
y
'
:
9
3
( rot
:
9
(
:
9
3
") O$ras e1)resi#nes de la a"elera"i&n de una )ar$!"ula .luida
Cab"amos ya dado la epresin vectorial de la aceleracin:
( )( . (
t
(
1t
1(
a +

3ambin podemos escribir:
( ) ( . (
t
(
13
1(
a +

En la que:
(
es un producto tensorial denominado 3EI&%D gradiente del vector
(
;
cuyo desarrollo permite escribir:
( 3 :
:
(
:
9
t
(
a + +

o tambin:
( ) ( (
:
(
:
9
t
(
a + +

Estas 2ltimas epresiones de la aceleracin las utilizamos mas adelante para la

demostracin del teorema de 5ernoulli! en movimiento irrotacional. En este 2ltimo
caso se tiene:
:
(
:
9
t
(
a +