MODELAMIENTOYSIMULACINDE

DISPOSITIVOSFACTSPARA
ESTUDIOSELCTRICOSDEESTADO
ESTABLE

Presentadopor
JUANPABLORIVERABARRERA
IngenieroElectricistaUniversidadIndustrialdeSantander

Paraoptaralttulode
MagsterenIngenieranfasisenEnergtica

Director
Ph.D.MSc.JaimeAlejandroValenciaVelsquez

Medelln
UniversidaddeAntioquia
FacultaddeIngeniera
Agosto2008

1
AGRADECIMIENTOS

Alequipodetrabajodelgrupodeinvestigacinenmanejoeficientedeenerga,
GIMEL.

Amifamilia.

2
TABLADECONTENIDO

1.0 INTRODUCCIN......... 3
1.1 SISTEMASDEPOTENCIAMODERNOS... 3
1.2 DISPOSITIVOSFACTS. 5
1.3 ESTUDIOYANLISISDESISTEMASDEPOTENCIA..... 6
1.4 DESCRIPCINDEESTETRABAJO...... 8
1.5 OBJETIVOSDELATESIS.. 9
1.5.1 Objetivogeneral 9
1.5.2 Objetivosespecficos.. 9
1.6 ORGANIZACINDELATESIS.. 10
REFERENCIASDELCAPTULO........................................ 11
2.0 SISTEMASDETRANSMISINFLEXIBLEENCORRIENTEALTERNA... 13
2.1 REQUERIMIENTOSDECONTROLENSISTEMASDEPOTENCIAMODERNOS. 13
2.1.1 Definicindeestabilidadensistemaselctricosdepotencia... 15
2.1.2 Problemastpicosdeunsistemaelctricodepotencia...... 16
2.2 FLUJOSDEPOTENCIAENUNSISTEMADECORRIENTEALTERNA....... 19
2.2.1 Transferenciadepotencia. 21
2.3 DISPOSITIVOSFACTS 23
2.3.1 Dispositivossemiconductores... 24
2.3.2 CaractersticasdelosdispositivosFACTSenunsistemadetransmisin... 24
2.3.3 PrincipalestiposdedispositivosFACTS.. 25
2.4 APLICACIONESDEDISPOSITIVOSFACTS... 39
REFERENCIASDELCAPTULO.. 43
3.0 MODELAMIENTODEDISPOSITIVOSUPFCPARAFLUJOSDEPOTENCIA 45
3.1 PRINCIPIOSDEFUNCIONAMIENTOYOPERACINDELUPFC... 45
3.1.1 Arquitecturabsica....................................................................................................... 45
3.1.2 Capacidaddecontrolenlatransmisindepotencia................. 47
3.1.3 Modosdeoperacin............... 48
3.2 MODELAMIENTODEDISPOSITIVOSFACTS... 50
3.3 MODELAMIENTODEDISPOSITIVOSUPFC. 52
3.3.1 ModeloUPFCdedosfuentesdecorriente.... 52
3.3.2 ModeloUPFCsinimpedancias. 53
3.3.3 ModeloUPFCconimpedanciaserieyenderivacin... 55
3.4 MODELOPARAFLUJODECARGADEDISPOSITIVOUPFC... 56
3.4.1 ModeloUPFCsinimpedancias 58
3.4.2 ModeloUPFCconimpedancias... 63
REFERENCIASDELCAPTULO 68
3
4.0 INCLUSINDEMODELOUPFCENFLUJODEPOTENCIA. 70
4.1 MTODOITERATIVODENEWTONRAPHSON.. 70
4.2 UTILIZACINDELMTODONRPARASOLUCINDEUNFLUJODECARGA.. 72
4.2.1 Determinacindelasvariablesdeestado,Vi,i........... 74
4.3 SOLUCINDELFLUJODECARGAINCLUYENDODISPOSITIVOSFACTS. 77
4.3.1 SolucindelsistemadeecuacionesconNR 78
4.4 INCLUSINDEMODELOUPFCCONIMPEDANCIASENUNFLUJODEPOTENCIA. 79
4.4.1 ConsideracionesdelainclusindelmodeloenelSEP. 80
4.4.2 FlujodepotenciaincluyendoelefectoesperadodelUPFCenlaRED. 81
4.4.3 SolucindelsistemadeecuacionesdelUPFC.. 82
4.5
SOFTWAREDEFLUJODEPOTENCIACONDISPOSITIVOSUPFCENMODODE
OPERACINCOMPLETO..
87
4.6
CONSIDERACIONESPARALAINCLUSINDEUNMODELOUPFCENUNFLUJODE
POTENCIAUTILIZANDOELMTODOSIMULTNEO.
91
REFERENCIASDELCAPTULO 94
5.0 VALIDACINDEMODELOS 95
5.1 CASODEPRUEBA... 95
5.2 INCLUSINDEMODELOUPFCENCASODEPRUEBA... 97
REFERENCIASDELCAPTULO 101
6.0 CONCLUSIONES.. 102
6.1 RECOMENDACIONESPARATRABAJOSFUTUROS... 104

4
CAPITULO1:INTRODUCCIN

1.1SISTEMASDEPOTENCIAMODERNOS

El desarrollo natural de las poblaciones y de los pases se ve reflejado en el

crecimiento de los sistemas de potencia, que deben crecer de la mano con los
cambios en la industria y en la humanidad misma. As, las compaas de
generacin, de transmisin y de distribucin de energa elctrica han ido
incrementando sus necesidades en trminos de capacidad, confiabilidad y
seguridad, para lo cual se requieren avanzadas tecnologas en protecciones,
monitoreoyespecialmenteencontrol,enlosgrandessistemasdepotencia.

Porotrolado,elsurgimientodelosconceptosdeglobalizacindelaeconomay
los cambios generales en la economa del mundo, provocaron, a su vez, el
surgimientodenuevastendenciasenelmanejodelnegociodelaproducciny
transmisin de energa elctrica. La buena experiencia de algunos pases
pioneros en el manejo, administracin y desarrollo de los sistemas de potencia
bajoesquemasdesreguladoshahechoqueenlosltimos20aosmuchospases
hayanadoptadoesteesquemaenlaindustriadelossistemasdepotencia[7].

Tanto el crecimiento de los sistemas de potencia, como los esquemas

desregulados han evidenciado las limitantes que los sistemas pueden poseer
para poder abastecer la demanda, estando sujetos a los requerimientos de los
mercados elctricos, y bajo estrictas condiciones de seguridad y calidad de
potencia. La evolucin de los mercados de energa desregulados, la
indisponibilidad de la red de transmisin por aspectos terroristas en algunos
pases(comoelnuestro,dondeapesardenoserunacontingencianormalenlos
ltimos aos, es una amenaza latente para la cual el sistema debe estar
preparado), los aspectos relacionados con asuntos ambientales, que ahora son
tanrigurosos,ylasrestriccionesdecostosporderechosdeservidumbre,queno
hacenviablelaconstruccindenuevaslneas,handadolugaraquelossistemas
de potencia en muchos pases operen con algunos corredores de transporte
altamentecargadosyconotrosmuypordebajodesucapacidad.Estogenerala
aparicin de flujos en trnsito entre niveles diferentes de voltaje, con altas
restricciones operativas de estado estacionario y dinmico, con esquemas de
generacin obligatoria, por seguridad elctrica, de recursos ms costosos que
otros disponibles. Estos aspectos tienen un alto impacto econmico sobre la
operacin, el cual se refleja en sobre costos operativos, y en utilizacin y
desgasteinadecuadodelainfraestructuraexistente[13].

La generacin y transmisin de energa elctrica han sido tradicionalmente un

negocio muy rentable tanto para los generadores como para los operadores de
5
la red de transmisin y distribucin; por ello, hay un gran inters de las
empresasparticipantesdelosesquemasdesreguladosenabordarydominarlas
diversas problemticas que surgen en esta operacin altamente restrictiva del
sistemaelctricodepotencia(SEP).As,laevolucindelosSEPqueredundaen
sistemas de potencia complejos puede ser una de las causas que provoque la
aparicin de problemas tcnicos en flujo de carga y estabilidad, que toman
mayorrelevanciaporlosrequerimientosdelmercadodeenergadesreguladoy
pueden llevar a interrupciones del sistema. Por otro lado, la transmisin AC a
largas distancias, que cada vez es ms comn dadas las necesidades de
expansin e interconexin, requiere compensacin de potencia reactiva, lo que
introduce restricciones de estabilidad que limitan la cantidad de potencia
transferida en una lnea. Otro de los problemas que se ha hecho ms evidente
en los SEP modernos, y que ha atrado la atencin y el inters de la industria
elctrica es la aparicin, y la consecuente necesidad de mitigacin, de
oscilaciones de baja frecuencia asociadas con los modos electromecnicos, que
generalmente aparecen entre distintas reas en una red de potencia
interconectada [2]. Actualmente, con la interconexin de grandes sistemas con
lneas de capacidad limitada, las oscilaciones aparecen de manera natural
debidoalasvariacionesdelascargas,salidasdegeneradoresosalidasdelneas
de transmisin. Esto, junto con la posibilidad de controles automticos mal
sintonizados que incrementan la probabilidad de interaccin adversa entre los
SEP que se interconecten, afecta la seguridad y confiabilidad que debe
caracterizaraunSEPmoderno.

La estabilidad transitoria y la seguridad juegan un papel importante para

garantizarunaoperacinsegurayconfiabledelosSEP.Muchosehaestudiado
y desarrollado en torno a estas necesidades de los SEP, y actualmente stos
cuentanconsofisticados sistemasdecontrolque involucranladinmicadelas
mquinasgeneradorasylatopologadelareddetransmisin.Enlosltimos20
aos, con los grandes desarrollos en tecnologas de nuevos materiales, y por
tantoenelectrnicadepotencia,hansurgidonuevasalternativasparamejorare
incrementar el desempeo y la capacidad de los sistemas de transmisin de
potencia.AestaalternativaseleconocecomoSistemasdeTransmisinFlexible
en Corriente Alterna, (FACTS por sus siglas en ingls). El incremento de
estabilidadydeversatilidadenelcontroldelosSEP,mediantelaaplicacinde
losFACTS,siguesiendountemadeactualidad.

Lasempresas de prestacindeserviciosdetransmisindeenerga puedenver

enlosdispositivosFACTSrespuestasalascuestionesfinancierasydemercado
que demandan una operacin ms ptima y rentable del SEP. Ahora ms que
nunca, los avances tecnolgicos son necesarios para la operacin confiable y
segura de los sistemas de potencia. Para alcanzar tanto la confiabilidad
operacional como altos niveles de rentabilidad financiera es claro que se
6
requiereuncontrol yutilizacinmseficientedelainfraestructuradelsistema
existente y esto es posible en mayor medida con los equipos basados en
electrnica de potencia, FACTS, que son herramientas que pueden proveer
soluciones tcnicaspararesolverlosnuevosretosdeoperacinenlossistemas
de potencia modernos. La tecnologa FACTS permite mejorar la operacin de
un sistema con mnimas inversiones en infraestructura, (en proporcin con la
soluciones esperadas), con mnimo impacto ambiental, y con mejores tiempos
de implementacin, comparados con la construccin de nuevas lneas de
transmisin cuando se trata de grandes distancias [4], y se perfila como una
caractersticafundamentaldeunsistemaelctricodepotenciamoderno.

1.2DISPOSITIVOSFACTS

Como un resultado del crecimiento de los sistemas y de la desregulacin,

surgieronproblemticasquehancausadoseriasperturbacionesenlossistemas,
quegeneranrequerimientosadicionalesparaelcontroldeflujodecargaypara
suplir con confiabilidad todo el sistema. Esto ha estimulado a las compaas
que desarrollan equipos de control para SEPs, a disear esquemas de
proteccin del sistema contra inestabilidad de voltaje, inestabilidad angular,
inestabilidad de frecuencia, con el fin de incrementar propiedades de
amortiguamientooparaotrospropsitosespecficoscomoevitarlaaperturade
lneas en cascada. Existen diferentes dispositivos de control utilizados para
garantizar la operacin estable de los sistemas elctricos de potencia. Los
controles convencionales utilizados para estos efectos hacen uso de teoras
avanzadas de control que actan sobre variables crticas de las mquinas
generadorasyquepermiten,bajociertascondiciones,incrementarloslmitesde
estabilidad y por tanto, controlar el amortiguamiento de las oscilaciones que
puedan aparecer en el sistema. Sin embargo, este tipo de controladores que
actansobrelamquinasncrona,porssolosnopermitenrealizarmanejodela
congestin del SEP, y con el incremento en el suministro de energa a grandes
distancias se podran tener condiciones severas en la transmisin, bajo las
cualesestoscontrolesconvencionalespueden,enalgunoscasos,nosuministrar
amortiguamientosuficienteantelapresenciadeoscilacionestipointerrea[6].
As, bajo ciertas condiciones de operacin del SEP, estos controladores
convencionales no pueden evitar la prdida de estabilidad. Con el objeto de
superar estas circunstancias e incrementar el amortiguamiento de las
oscilaciones electromecnicas, adems de otros objetivos de control en la
operacindelared,sonnecesariosotrosequiposefectivoscomoapoyoauxiliar
a los dispositivos convencionales. Los dispositivos FACTS, por sus
caractersticas de versatilidad de control, y de velocidad de respuesta ante las
perturbaciones,sonelmejordispositivoadicionaldecontrolenunSEP.

7
LosdispositivosFACTSpuedenproporcionaruncontrolrpidoycontinuodel
flujodepotenciaenlossistemasdetransmisincontrolandolosvoltajesenlos
nodos crticos, cambiando la impedancia de las lneas de transmisin o
controlando el ngulo defase al finalde laslneas[3].La tecnologaFACTS se
ha implementado gracias a los grandes desarrollos realizados en trminos de
capacidad de manejo de potencia y de velocidad de respuesta en dispositivos
tiristores de electrnica de potencia que permiten la construccin de equipos
quesepuedenadicionarconaltosnivelesdeseguridadyeficienciaalosSEP.

La tecnologa FACTS puede aumentar la transferencia de potencia a travs de

sistemas de transmisin de potencia que actualmente tienen restricciones por
capacidad fsica de la lnea, dada su habilidad de manipular potencia activa y
reactiva por un corredor de transporte, lo que podra, bajo ciertas condiciones
de mercado, disminuir los costos del suministro de potencia [7]. Uno de los
conceptos bsicos para mitigar el enorme desbalance de potencia entre la
potenciamecnicadelgeneradorylacargaelctricaduranteunaperturbacin,
est basado en la habilidad de los controladores FACTS para variar
rpidamente los parmetros afectados por el flujo de potencia tales como la
reactanciadelalnea[5].

Entre algunas delas ventajasde los dispositivosFACTSse puedenmencionar,

un mayor control de potencia, la habilidad de cargar las lneas de transmisin
ennivelescercanosasuslmitestrmicosyunamayorfacilidadparatransferir
potencia entre reas controladas, de tal forma que se pueden reducir los
mrgenes de reserva de generacin. Los dispositivos FACTS han probado ser
efectivosparaaumentarodisminuirelamortiguamientodealgunosmodosde
oscilacin que pueden variar dependiendo de algunas condiciones de
operacin. Por otro lado y debido a que mltiples sistemas FACTS pueden ser
colocados en el sistema de transmisin, para lograr un mejor desempeo, se
requiere que estn integrados y coordinados centralmente, con el objeto de
prevenirinteraccionesnodeseadasentrelasoperacionesdecontrolendiversas
reasdelSEP[1].ElimpactodelainclusindeestosdispositivosenunSEPha
modificadoenalgunosaspectoselestudioyanlisisdelossistemasdepotencia
dadaslasalteracionesqueprovocaenlosmodelosmatemticosconvencionales
delossistemasquenoincluanestosequipos.

1.3ESTUDIOYANLISISDESISTEMASDEPOTENCIA

Desde el encuentro general de la sociedad de ingeniera de potencia llevado a

cabo en 2003 [8], se ha planteado la necesidad de definir estrategias para
establecervnculosmediantealianzasinterdisciplinariaseninvestigacin,entre
los expertos en asuntos prcticos en temas como dispositivos FACTS, y la
8
academia, para desarrollar nuevos paradigmas de educacin en Ingeniera
Elctrica. Esto se plantea como una necesidad debido al fuerte impacto que la
inclusindeestosdispositivostraeenunSEPyportantoentodalaplaneacin,
operacinyanlisisdelosmismos,quedebensertemasdeampliodominiode
las nuevas generaciones de ingenieros electricistas. El uso de controladores
FACTSenelsistemadependedelaaplicacinquesedeseeydebesermuybien
justificado, dadas las grandes inversiones necesarias para implementar estos
sistemas, que deben ser evaluadas en trminos del mejoramiento en el
desempeodelsistema.Estemejoramientoeneldesempeodeunsistemasolo
puede ser predicho a travs de una simulacin adecuada de controladores
FACTS, la cual debe permitir analizar, adems, la viabilidad tcnica y
econmica de su inclusin en sistemas especficos. En la actualidad las
universidades a nivel internacional adelantan grandes esfuerzos para crear
nuevas metodologas de control y modelado de los FACTS, las cuales han
contadoconelapoyodegrandesempresascomoABByempresasdetransporte
deenergaelctricaenEEUU,EuropayAsia.

En captulos subsecuentes de este documento se muestra la gran variedad de

dispositivosFACTSquepuedenserincluidosenunSEP,yenalgunosdeellos
se detallan los diferentes modos de operacin bajo los cuales ellos pueden
interactuarconunsistema.Enlaactualidad,elaccesoamodeloscompletosde
software, de algunos dispositivos FACTS, con claras diferenciaciones entre los
posibles modos de operacin bajo los cuales afectan la dinmica de los SEP,
formanparte,porlogeneral,desoftwaredetipocomercialquepuedesermuy
costoso para instituciones de educacin, o son modelos restringidos y de uso
exclusivo de las empresas de potencia que financian las investigaciones en el
rea. Por otra parte, aunque algunos paquetes de software de uso libre como
PSAT,incluyenalgunosmodelosconmodosdeoperacinlimitados,requieren
delarevisinminuciosadelosalgoritmosparaconcluirbajoquaplicacionesy
anlisis seran adecuados. As, se hace necesario estudiar modelos de
simulacin que den soporte tanto a los programas de formacin en ingeniera
elctrica, como a los grupos de investigacin en ingeniera de potencia que
quieran incursionar en el estudio y anlisis de sistemas de potencia con
dispositivos FACTS, haciendo uso de herramientas de software simples y de
bajocosto.

Hasta 2005 [9], no existan publicaciones de modelos o simulaciones

especializadas de controladores basados en electrnica de potencia para
aplicaciones en el sistema elctrico Colombiano. La universidad de los Andes
en 2004 [10], present un estudio para la UPME (Unidad de Planeamiento
Minero Energtica), de la viabilidad de la inclusin de algunos dispositivos
FACTS simples en el sistema Colombiano. En este estudio el grupo de la
universidaddelosAndesutilizalgunosmodelosbsicosdedispositivosserie
9
y de dispositivos shunt, corriendo bajo un flujo ptimo de potencia. Sin
embargo, no public los detalles de los modelos utilizados y de los modos de
operacinbajoloscualesinteractuaronconelSEPenlosestudiosrealizados,lo
que sigue haciendo del dominio de los modelos, de sus modos de operacin y
de los detalles de su inclusin en un SEP, temas de poco conocimiento en la
comunidad acadmica que no ha abordado estos tpicos como temas de
investigacin.

La llegada de los FACTS a los sistemas de potencia provoca que las

herramientas de anlisis de los sistemas de potencia se deban actualizar e
incluyanlasmodificacionesnecesariasquepermitansimularlosefectosdeestos
dispositivos en el sistema completo. El estudio y enseanza de estos
dispositivos es una necesidad en los programas de enseanza de ingeniera
elctrica que pretendan ser actualizados y competitivos. En una encuesta
evaluativa de los programas internacionales de educacin en ingeniera de
potencia, cuyos resultados fueron presentados en el encuentro general de la
sociedad de ingeniera de potencia de IEEE en 2006, [11], se sugiere el estudio
de dispositivos FACTS en sistemas de potencia como un tpico especial que
debe ser incluido en los cursos de pregrado. Este trabajo est orientado a
convertir el anlisis de los dispositivos FACTS y su interaccin con el flujo de
potencia en un SEP, en un tema de fcil acceso para su inclusin en los cursos
depregradoenanlisisdesistemasdepotencia.

1.4DESCRIPCINDEESTETRABAJO

Este trabajo ha seleccionado el dispositivo FACTS tipo UPFC, (Unified Power

Flow Controller), como el dispositivo a estudiar para ser incluido en un
softwareparaestudioselctricosensistemasdepotenciacomoflujosdecarga,
yhaceunadescripcindetalladatantodelosmodelosimplementadoscomode
su inclusin en un software de flujos de sistemas de potencia. Para validar la
eficienciadelosmodelosobtenidos,haseleccionadounsistemadepotenciade
pruebaadecuadoparaverlosefectosesperadosdelainclusindelUPFCenel
sistema. El desarrollo de este trabajo ha sido un aporte muy significativo al
grupo GIMEL dada la necesidad del grupo de incursionar en el anlisis
avanzadodesistemasdepotenciacondispositivosFACTS,ydeldepartamento
de Ingeniera Elctrica de la Universidad de Antioquia, que est en continua
actualizacindesuprogramadeenseanzaensistemasdepotencia.

Este es un documento que est orientado a ser una herramienta para la

enseanza de sistemas de potencia que incluyen la operacin con dispositivos
FACTS, describe en detalle las modificaciones que la inclusin de un UPFC
provocaenelflujodecargayentregaunaherramientadesoftwarequeincluye
10
los modelos implementados. La herramienta de software que se desarrolla en
este trabajo utiliz como base para la implementacin de los modelos
analizados,unsoftwaredeflujodecargaensistemasdepotencia,desarrollado
enplataformaMatlabporelprofesorDr,CarlosA.Castro,profesorasociadode
laescueladeingenieraelctricaycomputacineneldepartamentodesistemas
de potencia de la Universidad de Campinas, Brasil, quien lo dispuso en su
pginaweb,concarctergratuitoparaefectosacadmicos[12].

1.5OBJETIVOSDELATESIS

1.5.1OBJETIVOGENERAL

Obtener un modelo de simulacin de un dispositivo FACTS tipo UPFC,

(UnifiedPowerFlowController),quepuedaserutilizadoenestudioselctricos
deestadoestableensistemaselctricosdepotencia.

1.5.2OBJETIVOSESPECFICOS

Utilizar software especializado disponible en el departamento de ingeniera

elctrica UdeA, como plataforma de programacin en la obtencin del modelo
delUPFC.

Obtener un modelo de UPFC que pueda ser utilizado para estudios elctricos
ensistemasdepotenciacomoflujosdecarga.

Seleccionarunsistemadepotenciadepruebasimplificadoadecuadoparahacer
estudioselctricosconelmodeloUPFCobtenido.

Dar una herramienta de simulacin al grupo de investigacin GIMEL para

anlisisavanzadodesistemasdepotenciacondispositivosFACTS.

1.6ORGANIZACINDELATESIS

Enelcaptulo2sedescribenlosfundamentosdelatecnologaFACTS,lostipos
de dispositivos y sus principios de operacin, as como las diferencias y
potencialidadesdecadaunodeellosensuinclusinensistemasdetransmisin
de energa elctrica. Los principales modelos propuestos por la literatura
internacionalsonabordadosyanalizadosenelcaptulo3,dondeseenfatizaen
los modelos de los dispositivos FACTS tipo UPFC. El captulo 4 se encarga de
adaptarlosmodelospresentadosenelcaptulo3paraserincluidosenunflujo
11
depotenciaypresentalametodologaaseguirparatalefecto.Seenfatizaenla
adaptacin de los modelos para utilizar el mtodo de Newton Raphson en la
solucindelosflujosdecarga.

Los mtodos y procedimientos de validacin del software se presentan en el

captulo6yenuncaptulofinalsediscutenlasconclusionesysugerenciaspara
darlecontinuidadaestetrabajo.

12
REFERENCIASDELCAPTULO

[1] Karlsson, D.; Hemmingsson, M.; Lindahl, S; Wide area system monitoring
and control terminology, phenomena, and solution implementation
strategies; Power and Energy Magazine, IEEE Volume 2, Issue 5, Sept.Oct.
2004Page(s):6876

[2]PrabhaKundur;PowerSystemStabilityandControl,TheEPRIpower
systemengineeringseries;McGrawHill,Inc;1994

[3]NarainG.Hingorani,LaszloGyugy;UNDERSTANDINGFACTS:Concepts
and Technology of Flexible AC Transmission Systems; IEEE Power
EngineeringSociety,IEEEPress;2000

[4]JPaserba,RecentPowerElectronics/FACTSInstallationstoImprovePower
System Dynamic Performance, Power Systems Conference and Exposition,
Atlanta,GA,USA,October29November1,2006

[5] Tan, Y.L.; Wang, Y; Effects of FACTS controller line compensation on

powersystemstability;PowerEngineeringReview,IEEEVolume18,Issue8,
Aug1998Page(s):5556

[6]Mhaskar,U.P.;Kulkarni,A.M.;PowerOscillationDampingUsingFACTS
Devices:ModalControllability,ObservabilityinLocalSignals,andLocationof
TransferFunctionZeros;IEEETransactionsonPowerSystems,Vol21,N1,
February2006;pp285294

[7]Verma,K.S.;Gupta,H.O.;ImpactonRealandReactivePowerPricingin
OpenPowerMarketUsingUnifiedPowerFlowController;IEEETransactions
onPowerSystems,Vol21,N1,February2006;pp365371

[8]Momoh,J.;Developinginterdisciplinaryresearchandeducation:acasefor
power system; Power Engineering Society General Meeting, 2003, IEEE
Volume1,1317July2003

[9]Lpez,G.J.;Amin,A.I;ModeloDeControladoresBasadosEnElectrnica
De Potencia Aplicados A Sistemas Elctricos (Aplicaciones Mediante
SimulacinEnPscad)Tesis.UniversidadPontificiaBolivarianaMedelln;Julio
de2005.

[10] M.T. Rueda de Torres; M. Rios; A. Torres Sistemas Facts (Flexible Ac

Transmission Systems) Para Colombia; CIFI, FACULTAD DE INGENIERA
UNIANDESUPME,Bogot,marzo4de2004.
13

[11] Kyriakides, E.; Suryanarayanan, S., Surveysbased assessment of

international power engineering education programs; Power Engineering
SocietyGeneralMeeting,2006.IEEE1822June2006

[12] Castro Carlos A; Software de flujo de sistemas de potencia. Gratuito para

aplicacionesacadmicas.http://www.dsee.fee.unicamp.br/~ccastro/

[13] G. Marn and J.M. Ramirez; Alleviating Congestion Of An Actual Power

SystemByGeneticAlgorithms.Proceedings of IEEE Power Engineering
Society.GeneralMeeting,Denver,Colorado,USAJune2004,Pag21342142

14
CAPTULO2:SISTEMASDETRANSMISINFLEXIBLEENCORRIENTE
ALTERNA

2.1 REQUERIMIENTOS DE CONTROL EN SISTEMAS DE POTENCIA

MODERNOS

Lanecesidaddenuevasherramientasytecnologasenlaoperacinycontrolde
los sistemas elctricos de potencia interconectados, se hace cada vez ms
evidenteantelaexpansindelosmismosdadaslasexigenciasdecarga,yante
lainminenteentrada, desistemasdegeneracindeenerganoconvencionales.
Variables tales como frecuencia, magnitudes y fases de tensiones y corrientes,
flujosdepotenciaactivayreactivaenlasredesdetransmisin,sonparmetros
quedebensercuidadosamentemonitoreadosparahacerunmanejoeficientede
los recursos del sistema dentrode un esquema de mercado desregulado. Todo
esto ha redundado en un rpido desarrollo de los sistemas de potencia,
generado fundamentalmente, como se mencion, por el incremento de la
demanda de energa y por las interconexiones con otros pases. Esto, a su vez,
ha causado diferentes problemas tcnicos en los sistemas que afectan la
confiabilidad en el cubrimiento de la carga, lo que es un factor esencial dadas
lasconnotacioneseconmicasysocialesqueestoimplica.

El desarrollo mencionado ha estado marcado por la desregulacin de los

mercados de energa elctrica, la cual da a los usuarios la posibilidad de
comprar energa al precio ms favorable, pero tambin, ocasiona rpidos
cambios en las condiciones de operacin del sistema, condiciones que adems
son usualmente cambiadas por la entrada y salida de cargas, (aspecto
caracterstico deencualquiersistemade potencia porlas variacionesnormales
delacarga),yporlosrequerimientosdecalidadyconfiabilidaddelosusuarios.
Estos cambios rpidos en la operacin influyen decisivamente en el ptimo
desempeodelared.As,comounresultadodelcrecimientodelossistemasy
de la desregulacin, surgieron problemticas adicionales que han causado
seriasperturbacionesenlossistemasyquegeneranrequerimientosadicionales
paraelcontroldeflujodecargayparasuplirconconfiabilidadtodoelsistema.

De esta manera, un sistema de potencia moderno suele estar caracterizado y

limitado por los siguientes aspectos [1], que, adems de acentuar los
requerimientos de control tpicos de un sistema de potencia, adicionan otros
requerimientosrelativosalanecesidaddemayorcontrolsobreelsistema:

1. Las presiones econmicas impuestas por la dinmica del mercado de

electricidad, exigen maximizar la utilizacin de la infraestructura de los
sistemas de transmisin, el cual muy a menudo, opera cerca de los
15
lmitesdelsistemaysuscomponentes.Porlamismaraznhaytambin
un deseo permanente de mover los lmites que restringen la operacin
adecuadadelsistema.

2. La confiabilidad en el suministro de electricidad, cada vez se convierte

en un aspecto msesencial para la sociedad, y los apagones, (conocidos
tpicamente en la literatura como Blackouts), se estn volviendo cada
vezmscrticosycostososdondeseaqueocurran.

3. Cada vez surgen ms requerimientos en desarrollos tecnolgicos en el

rea de comunicaciones y sincronizacin de medidas, entre otros, se
hacen necesarias medidas confiables de fasores de voltaje. Estas
tecnologas ya han sido desarrolladas y en los sistemas donde han sido
implementadas han hecho posible el diseo de soluciones de sistemas
ampliosdeproteccin.Elusodemedicionesfasorialestienesuprincipal
usoenaplicacionesensistemasdemedicindereaamplia(WideArea
MeasurementSystem,WAMS).

4. El mercado desregulado de electricidad puede ocasionar rpidos

cambios en las condiciones operacionales del sistema. Parmetros de
flujodecarganuevosydesconocidossurgenmsfrecuentementeparael
operadordelsistema.

5. Hayunatendenciageneralaincluirtantoaspectosdeoperacinnormal
comoeltratamientodeperturbaciones,enlaautomatizacindelsistema
depotencia.

6. Las perturbaciones de gran impacto en sistemas de potencia muy

grandes, durante la ltima dcada, han obligado a las compaas de
transporte de energa elctrica a disear esquemas de proteccin del
sistemaparacontrarrestarinestabilidaddevoltaje,inestabilidadangular,
inestabilidad de frecuencia, para incrementar propiedades de
amortiguamiento o para otros propsitos especficos como evitar el
disparodelneasencascada.

7. Muchasinvestigacionesydesarrollosenuniversidadesyenlaindustria,
han incrementado significativamente nuestro conocimiento acerca de
aquellos fenmenos en el sistema de potencia causados por los
extendidosapagones,loquehapermitidoplantearnuevasmetodologas
ytcnicasparacontrarrestarlos.

8. Hay un inters en incrementar la seguridad fsica de las redes de

potencia contra actos de sabotaje, los cuales tradicionalmente no eran
16
considerados en el planeamiento de la red. Son necesarios rpidos y
eficientes controles y protecciones para detener la propagacin de los
trastornosqueestosactospuedanocasionar.

Estoscambiosenfrentanaloperadordelossistemasconescenariosdiferentesy
msproblemticosqueenelpasadoyporello,hanestimuladoalascompaas
de transporte de energa elctrica a trabajar en el diseo de esquemas de
proteccin del sistema. Esta bsqueda de las compaas que participan de los
mercados desregulados de energa, ha llevado a una nueva era tecnolgica en
trminosdeoperacinycontrolensistemaselctricosdepotencia.

Tradicionalmente, el control de los flujos de potencia se ha efectuado a travs

delcontroldelageneracin,laregulacindetensinmediantetransformadores
desfasadoresoconcambiataps,ylacompensacinreactivamedianteconexin
ydesconexindebancosdecondensadoresoreactores.Sibienestassoluciones
cumplensupropsito,laenormeevolucindelaelectrnicadepotencia,tanto
en capacidad como en disminucin de costos de produccin, han dado el
empujenecesarioparalaadopcindenuevasalternativascomolosdispositivos
FACTS[2,8].

Dado que no es objetivo de este trabajo realizar anlisis exhaustivos de

estabilidad y control en SEPs, en este captulo solo se mencionan de manera
breve los fenmenos a contrarrestar ms comunes y serios en los sistemas de
potencia, que pueden llevar a apagones, causar prdidas millonarias en los
esquemas de mercado, o deteriorar la vida til de los activos de la red, y para
loscualeslosdispositivosFACTSpuedenserunasolucinadecuada.

2.1.1 DEFINICIN DE ESTABILIDAD EN SISTEMAS ELCTRICOS DE

POTENCIA

Aunque la estabilidad de un SEP no es algo trivial, el concepto general es

bastante simple. Se dice que un sistema de potencia es estable, o que opera en
estadoestable,sicumplecondoscaractersticasbsicas:

1. Si las variables elctricas del SEP, (tensin, corriente, ngulos),

permanecen dentro de un rango de operacin aceptable, es decir que se
mantienen constantes durante la operacin, dentro de un rango de
valores admisibles que no viola los lmites tcnicos y operativos de los
equiposydelesquemademercado,respectivamente.

2. Si cuando el SEP, durante su operacin en estado estable dentro de

valoresaceptablesparatodaslasvariablesdelsistema,esperturbado,es
17
capaz de retornar en un tiempo aceptable a un estado operativo donde
todas las variables elctricas y mecnicas del sistema estn dentro de
rangosoperativosadmisiblesporelSEP.

EsimportanteobservarqueladefinicindeundeterminadoSEPcomoestable,
no depende solo de que opere dentro de valores admisibles para las variables
del mismo, sino tambin de su capacidad para retornar a una condicin de
equilibrio despus de una perturbacin. Son mltiples las posibles
contingencias a las que se puede ver sometido un SEP, y dependiendo de la
naturalezadelacontingencia,elproblematcnicoquedesencadenanpuedeser
unouotro.Enelsiguientenumeralsemencionanalgunosdelosmscomunes.

2.1.2PROBLEMASTPICOSDEUNSISTEMAELCTRICODEPOTENCIA

a)Inestabilidadangular

La estabilidad angular es la habilidad de las mquinas sncronas

interconectadasdeunSEPdemantenerseensincronismo[2].Esteproblemade
estabilidad involucra el estudiodelasoscilacioneselectromecnicasinherentes
en los sistemas de potencia, y por tanto el anlisis del ngulo del rotor de las
mquinassncronas,queesfuncindelapotenciamecnicaaplicadaalrotory
delapotenciaelctricatransferidaalared.

En un sistema caracterizado por estabilidad angular, al aumentar la velocidad

de un generador, (por ejemplo por una prdida repentina de carga), las
variacionesangularesprovocanunaumentodelapotenciaelctricatransferida,
loquecontrarrestaelefectodeaumentodevelocidadenelgeneradoryorienta
el sistema hacia un punto de equilibrio estable. En cambio, en un sistema
angularmente inestable, las variaciones angulares provocadas por un aumento
en la velocidad de un generador, conllevan una disminucin de la potencia
elctrica transferida y esto a su vez, refuerza el aumento de velocidad del
generador,loqueesunaclaracondicindeinestabilidad.

Es comn y prctico caracterizar los fenmenos de estabilidad angular en dos

categoras:

1. Inestabilidadangulardepequeaseal

Unsistematieneinestabilidadangulardepequeasealcuandoesincapaz
de mantenerse en sincronismo bajo pequeas perturbaciones que ocurren
continuamente en el sistema a causa de pequeas variaciones en carga y
generacin[2].CompensadoresestticosdeVARs(SVCs)yestabilizadores
18
de sistemas de potencia (PSSs) son medios comunes para contrarrestar las
oscilacionesdepotenciageneradasenestetipodeperturbaciones[1].

Actualmente, con la interconexin de grandes sistemas con lneas de

capacidadlimitada,lasoscilacioneselectromagnticasconduracindeunos
cuantos milisegundos y las oscilaciones electromecnicas con duracin de
algunos segundos, pueden aparecer de manera natural debido a las
variaciones de las cargas, salidas de generadores o salidas de lneas de
transmisin. Este fenmeno incrementa la probabilidad de interaccin
adversaentrelosSEP,afectandolaseguridadyconfiabilidad.Enlosltimos
25 aos los problemas de oscilaciones de pequea magnitud y baja
frecuencia han recibido mayor atencin por el impacto negativo en los
sistemas tales como la permanencia por largos periodos y algunas
limitaciones en la capacidad de transferencia de potencia, aspectos que
puedenserbienmanejadosconelusodeFACTS.

2. Inestabilidadangulartransitoria

La estabilidad transitoria se refiere a la capacidad de los generadores de

permanecer en sincronismo cuando estn sujetos a grandes perturbaciones
tales como fallas trifsicas y salidas de lneas de transmisin. El periodo de
tiempoparalaestabilidadtransitoriaesdeunoscuantossegundosdebidoa
que la prdida de sincronismo puede suceder rpidamente en ese corto
tiempo y origina que la posicin angular de los rotores de los generadores
comience a incrementarse bajo la influencia de la potencia acelerante
positivayelsistemapierdaestabilidadsielrotorexperimentaunaexcursin
grande [3]. Estos y otros factores han sido muy importantes en el diseo y
uso de dispositivos basados en electrnica de potencia para ayudar a
incrementarlaestabilidaddelossistemasdepotenciaenelperiododepost
falla.

Sepuededefinirlainestabilidadangulartransitoriacomolaincapacidaddel
sistemademantenerseensincronismocuandoessometidoaperturbaciones
transitorias severas [2]. Normalmente los sistemas incluyen estudios de
diseo para asegurar la estabilidad angular transitoria para posibles
contingencias.Estosestudiosconsideranparmetroscomolaimpedanciade
las lneas, el tiempo de disparo, autorrecierres, constantes de inercia, y
equiposadicionalescomocapacitoresserieyresistoresdeinterrupcin[1].

19
b)Inestabilidaddefrecuencia

La inestabilidad de frecuencia comnmente es resultado de un gran dficit o

supervit repentino de generacin debido a los cambios dinmicos entre la
generacin y la carga. En caso de cadas de frecuencia o dficit, el deslastre
controlado automtico de carga es una medida ampliamente utilizada para
contrarrestarsalidasdelsistemaporestemotivo.Enelcasodesobrefrecuencias
osupervitdebidasalaprdidarepentinadecarga,losgeneradorespuedenser
deslastrados. La inestabilidad de frecuencia puede ocurrir durante la ltima
fasedeunaperturbacinmayorenelsistemadepotencia.

c)Inestabilidaddevoltaje

La inestabilidad de voltaje es la incapacidad de un sistema de mantener los

voltajes en todos los barrajes del sistema, dentro de valores admisibles, bajo
condiciones de operacin normal y despus de haber sido sometido a una
perturbacin [2]. Para propsitos de anlisis es comn y prctico caracterizar
losfenmenosdeestabilidaddevoltajeendoscategoras:

1. Inestabilidaddevoltajeacortoplazo

La inestabilidad de voltaje a corto plazo es normalmente asociada con una

reduccin extremadamente severa de la capacidad de la red, causada por
ejemplo por el disparo de varias lneas paralelas. Una de las caractersticas
de este tipo de problemas es que no hay un punto de equilibrio estable
inmediatamentedespusdeaclaradalafallainicial.Lasaccionestendientes
a controlar este tipo de perturbaciones deben ser rpidas, (unos pocos
segundos o fracciones de segundo), y muy potentes (como por ejemplo,
grandescantidadesdedeslastredecarga)[1].

2. Inestabilidaddevoltajealargoplazo

Cuando el sistema de potencia est en transicin hacia inestabilidad de

voltaje a largo plazo, el sistema ha pasado, y ha controlado de manera
adecuada, una primera perturbacin, es decir, hubo un punto de equilibrio
estableinmediatamente despusdeaclararlaperturbacin;sin embargo, la
recuperacin de la carga y la operacin de los cambia taps, provocan
decrementoenelvoltajedelsistemadetransmisinyelcolapsoocurreenla
escala de tiempo de 10 segundos a 30 minutos. Sin ninguna perturbacin
inicial, la inestabilidad de voltaje a largo plazo, podra ocurrir debido a un
incrementodecargamuyaltoyduranteuntiempomuycorto[1].

20

d)Salidasencascada

La salida en cascada de lneas o generadores podra tener diferentes orgenes,

perosonprincipalmenteasociadosconalgunaclasedesobrecarga,seguidapor
undisparodeunalneaounidadgeneradora,locualcausaunincrementoenla
sobrecargaenlasunidadesquequedanyelfenmenoserepitesucesivamente.
Entalcaso,podrarequerirsedeslastrede cargaorechazo degeneracin,para
preservarlaintegridaddelsistemadepotencia.

e)Congestin

Se dice que hay congestin en un SEP cuando ste opera en o cerca de por lo
menosunodesuslmitesdetransferencia.Estoslmitespuedentenersuorigen
en asuntos estrictamente tcnicos como por ejemplo la capacidad trmica de
una lnea, y otros relacionados con la estabilidad del sistema, as como en
asuntos referentes a los esquemas de mercado bajo los cuales opere el SEP. La
congestin obliga al sistema a operar en condiciones poco ptimas desde el
punto de vista de aprovechamiento de infraestructura de red disponible y de
transaccionescomercialesinadecuadasparaelusuariofinal[4].

Los grandes desarrollos tecnolgicos en electrnica de potencia han

proporcionadonuevasalternativasparamejorareincrementareldesempeoy
la capacidad de los sistemas de transmisin de potencia, permitiendo disear
dispositivosqueayudanasuperarlascircunstanciasmencionadasenestetem.
Esa alternativa interesante y efectiva es el uso de los Sistemas de Transmisin
Flexible en Corriente Alterna, FACTS, cuyas caractersticas y principios de
funcionamientodiscutiremosenloquerestadeestecaptulo.

2.2FLUJOSDEPOTENCIAENUNSISTEMADECORRIENTEALTERNA

Dadas las imposibilidades actuales de almacenar energa en sistemas de

potencia en corriente alterna, debe existir un balance permanente entre la
generacinylacarga.Dealgn modoelsistemaelctricoesautorregulado,ya
quesilageneracinesmenorquelacarga,habrunadisminucindelnivelde
voltajeyfrecuencia,ylacargadisminuirhastaigualarlageneracinmenoslas
prdidasdetransmisin.Sinembargoexistesolounpequeomargenparaesta
autorregulacin.Sielvoltajeeselevadousandounsoportedepotenciareactiva,
la carga crecer, y en consecuencia la frecuencia seguir disminuyendo hasta
llevar el sistema al colapso. Cuando se dispone de una generacin suficiente,
21
habr flujos de potencia activa hacia las reas con dficit. Los flujos se
establecern a travs de todos los caminos paralelos disponibles y, si no existe
ningn tipo de control, estn determinados por las leyes de los circuitos
elctricos.

Siseconsideraelcasodelflujodepotenciaatravsdelneasdetransmisinen
paralelo(figura2.1),enausenciadealgntipodecontrol,elflujodepotenciase
basa en el inverso de las impedancias de las lneas [5]. Adems de los
problemas de propiedad y monopolio sobre las lneas y otros aspectos
regulatoriossobrelascantidadesdepotenciaatransferir,esmuyprobableque
la lnea de menor impedancia se sobrecargue y limite la capacidad de ambos
caminos a pesar de que la lnea de mayor impedancia no est plenamente
cargada.Noseriamuyconvenienteaumentarlacapacidaddelalneasaturada;
msaunsilaotralneaauntienecapacidad.

Enestecaso,sepodracontrolarelflujodepotenciaquecirculaatravsdeuna
lneasegnrequerimientosdeterminados(porejemplosepodralimitarelflujo
de potencia a su valor nominal, en caso de una contingencia como la falla de
unadelaslneas),mediantelarealizacindelassiguientesposiblesacciones:

1. Si una de las dos lneas de la figura 2.1 se reemplaza por un sistema de

transmisinencorrientedirecta dealtovoltaje(HVDCporsussiglasen
ingls), La cantidad de potencia que fluye por la lnea HVDC se puede
controlar gracias al control de los convertidores electrnicos,
permitiendoasmismohacerusoplenodelalneahastaellmitedesus
capacidadestrmicas(silosconvertidorestienenlacapacidad).Adems,
dadasurespuestarpidapuedesertilparamantenerlaestabilidaden
Figura2.1Flujodepotenciaenlneasparalelas
Adaptacindelafigura1.1adelareferencia[5]
22
la lnea de AC. Sin embargo, por su alto costo, los sistemas HVDC son
apropiadossoloparalatransmisinengrandesdistancias[5].

2. Variandodemaneracontroladalaimpedanciadelalnea.

3. Variandodemaneracontroladaelngulodefase.

4. Inyectandounvoltajeenserie,demagnitudyngulocontrolables.

Lasaccionesdecontroldeflujodepotenciamencionadasenlospuntos2,3y4
son posibles mediante la utilizacin de dispositivos FACTS y tienen su
fundamento en el anlisis de la potencia transferida entre dos nodos de un
sistemadepotenciaencorrientealternaqueserealizaacontinuacin.

2.2.1TRANSFERENCIADEPOTENCIA

Al considerar un sistema de potencia simple como el de la figura 2.2, es fcil

utilizar las leyes circuitales para obtener una expresin que identifique los
parmetrosquedefinenlatransferenciadepotenciaatravsdeunalneaenun
sistemadetransmisin:

Lacorrientequefluyedelnodosalnodor,delafigura2.2,estdefinidaporla
ecuacin:

jX
r Vr s Vs
I
jX
Vr Vs
I

=

) ( ) (
*

(2,1)

Latransferenciadepotenciadelnodosalnodorsedefineporlaexpresin:

Figura2.2Transferenciadepotenciaentredosnodos
23
r s
X
Cos VsVr Vs j Sin VsVr
Ss
jX
r Vr s Vs
s Vs Ss
jQ P I Vs Ss

=
+
=

=
+ = =

;
) ( * ( ) ( *
) ( ) (
* ) (
*
2
*
(2,2)

El subndice s indica que se trata de la potencia inyectada a la lnea de

transmisin desde el nodo s, hacia el nodo r. Separando las partes real e
imaginaria de la expresin para la potencia compleja se tienen las expresiones
paralapotenciaactivayreactivaentregadasporelsistemaalalneadesdes:

( ) ) ( * *
1
) ( *
2

Cos VsVr Vs
X
Qs
Sin
X
VsVr
Ps
=
=
(2,3)

Si realizamos el mismo anlisis desde el nodo r tenemos las expresiones para

potenciaactivayreactivaentregadasporelsistemaalalneadesdeelnodor:

( )
2
) ( * *
1
) ( * Pr
Vs Cos VsVr
X
Qr
Sin
X
VsVr
=
=

(2,4)

Aunque si se analizan las prdidas de potencia en la lnea se observa la

necesidad de reducir el flujo de potencia reactiva Q para reducir las prdidas,
concentraremos, en adelante, el anlisis, en la expresin obtenida en (2,3) para
la potencia activa. En esta expresin, vemos como la potencia transferida a
travsdeunalneadetransmisindependedetresparmetros:

1. Magnituddelosvoltajesdenodo,Vs,Vr.

Lainyeccindeunvoltajeenserieconlalneaconunngulocualquieracon
respectoalvoltaje,puedecontrolarlamagnitudylafasedelacorrientedela
lnea. Esto puede controlar de manera efectiva el flujo de potencia activa y
reactiva en la lnea. Requiere la inyeccin tanto de potencia activa como
reactivaenserieconlalnea.

2. Impedanciadelalnea,X.

Elcontroldelaimpedanciadelalnea,X,porejemploconuncondensador
serie controlado por tiristores [5], puede proporcionar un medio poderoso
24
para el control de la corriente. Cuando el ngulo no es grande, que es a
menudoelcaso,elcontroldeXodelnguloproporcionauncontrolefectivo
dellapotenciaactiva.

3. nguloentrelosvoltajesdenodo, r s = .

El control del ngulo, por ejemplo con un regulador de ngulo de fase [5],
queasuvezcontrolaelvoltaje,proporcionaunmedioefectivodecontrolar
el flujo de corriente y a su vez el flujo de potencia activa cuando el ngulo
noesgrande.

Observando la ecuacin (2,3), es evidente que manipulando cualquiera de los

tres parmetros mencionados se puede tener un control sobre los flujos de
potenciaactivayreactivaentredossistemas.Lacuestinaconsiderarescmo
manipular estos parmetros mediante dispositivos que impacten el sistema de
maneraeficientetantoenlotcnicocomoenloeconmico.

2.3DISPOSITIVOSFACTS

Las innovaciones en tecnologa de semiconductores han permitido la

construccindenuevosypoderosostiristorescomolostiristoresdeapagadode
puerta, GTOs (Gate Turnoff Thyristors) y como los transistores bipolares de
puerta aislada, IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor). El desarrollo basado
en esos dispositivos semiconductores primero estableci la tecnologa de
transmisinDCaaltovoltajeHVDC,comounaalternativaparalatransmisin
ACalargasdistancias[6],ystatecnologa,asuvez,establecilabaseparael
desarrollo de los sistemas de transmisin flexible en AC, FACTS, equipos que
puedenserusadospararesolverlosproblemasensistemasdetransmisinAC
mencionadosenlosnumeralesanteriores.

Los controladores FACTS son el resultado de una combinacin de equipos

convencionales de compensacin, tecnologa de punta en electrnica de
potenciaydemicroelectrnica.Estosaspectossumadosalusodelosavancesen
el rea de las comunicaciones, hacen de los dispositivos FACTS equipos que
contribuyenaunaoperacinptimadeunSEP.

As,losFACTSpuedenserdefinidoscomoaquellossistemasdetransmisinen
corriente alterna basados en electrnica de potencia, y en otros controladores
estticos,cuyofinesaumentarlacontrolabilidadeincrementarlacapacidadde
transferenciadepotenciadeunSEP[8].
25

2.3.1DISPOSITIVOSSEMICONDUCTORES

Los dispositivos FACTS tienen como base operativa el desarrollo de

dispositivos semiconductores con poderosas caractersticas en cuanto a
capacidaddepotencia,tamaoyrelacincostobeneficio.

Losmspoderososdispositivossemiconductoresparaaplicacionesdepotencia
siguensiendolostiristores,loscualestienenlacapacidaddemanejarmsde10
KVyllevarcorrientessuperioresalos5KA[6].Algunosdeestosdispositivos,
como el GTO, ofrecen ventajas adicionales para interrupcin de corriente, lo
quehabilitaelusodeconvertidoresdeconmutacinforzada,queesunadelas
ventajas constructivas y de las caractersticas avanzadas de los dispositivos
FACTS. Los dispositivos IGBT son utilizados en convertidores de baja
capacidad nominal de potencia, principalmente son utilizados en redes de
medioybajovoltajeysonparteimportantedemuchosdispositivosempleados
enincrementarlacalidaddelapotenciaenestosnivelesdetensingraciasasus
caractersticas de rapidez de respuesta ya que permiten el suicheo con
frecuenciasenunrangoentrelos3KHzylos10KHz[5].

Aunque los tiristores son parte fundamental de la operacin de un dispositivo

FACTS, es posible realizar simplificaciones circuitales a la hora de analizar el
impactodeundispositivoFACTSenlosflujosdepotenciaenunsistema.Estas
simplificaciones suponen la operacin adecuada del equipo FACTS como un
todo,ynorequierendetallarlasdinmicasdeuntiristorenlaoperacindeun
FACTS inserto en un SEP. Por este motivo, y dado que este trabajo orienta su

Figura2.3ComponentesdelatecnologaFACTS
Adaptacindefigura7delareferencia[6]
26
anlisis hacia el impacto de los FACTS en un SEP y no hacia el control mismo
de los FACTS, no se enfatiza en detalles concernientes a la tecnologa de
semiconductores.

2.3.2 CARACTERSTICAS DE LOS DISPOSITIVOS FACTS EN UN SISTEMA

DETRANSMISIN

La idea operativa fundamental de un dispositivo FACTS es afectar alguno de

losparmetros delaecuacinde transferenciadepotenciapresentadaen(2,3).
LosdispositivosFACTSpuedeninfluenciarunoomsdeesosparmetrosyde
estemodoinfluenciarelflujodepotencia.

En trminos generales, estos dispositivos pueden generar los siguientes

impactossobreelsistemadepotenciaenelqueseinsertan:

1. Pueden proporcionar uncontrol rpido y continuodelflujo depotencia

en los sistemas de transmisin controlando los voltajes en los nodos
crticos, cambiando la impedancia de las lneas de transmisin o
controlandoelngulodefasealfinaldelaslneas.

2. Permitenelincrementodelacargabilidaddelaslneasdetransmisina
niveles cercanos a los lmites trmicos. Por ello pueden aumentar la
transferenciadepotenciaatravsdesistemasdetransmisinquetienen
restricciones en la actualidad, optimizando el uso de la infraestructura
disponibleysuministrandopotenciaabajoscostosaungrannmerode
consumidores.

3. Permiten la disminucin de las oscilaciones que pueden daar equipos

y/o limitar la capacidad de transmisin de potencia elctrica. Por esto
pueden ser aplicados para manejo de la congestin e incremento de la
estabilidad.

4. Permiten al sistema mayor habilidad para transferir potencia elctrica

entre reas controladas, de forma que los mrgenes de generacin de
reservasereduzcande18%a15%[7].

5. Permiten la prevencin de apagones en cascada al evitar los efectos de

fallasydeequiposdaados.

6. Permitendisminucindeprdidasdepotenciaactiva,menorescostosde
produccin de energa y cumplimiento de requerimientos contractuales
medianteelcontroldelosflujosdepotenciaenlared[9].
27

Es importante notarqueelaprovechamiento delasventajasdelos sistemas de

comunicacin actuales en las redes de potencia y las altas velocidades de
respuesta de los dispositivos tiristores que conforman la dinmica de los
FACTS, son esenciales para que estos dispositivos puedan operar sobre los
flujos de potencia cuando se quieren resolver problemas de inestabilidad en el
SEP. Por otro lado, es un factor crucial seleccionar la mejor solucin desde los
puntos de vista tcnico y econmico, dado que hay una gran variedad de
dispositivosquepuedenserutilizadosparaestosefectos.

2.3.3PRINCIPALESTIPOSDEDISPOSITIVOSFACTS

a)PrimerageneracindeequiposFACTS

Los primeros desarrollos de la tecnologa FACTS consistieron en la adicin de

las nuevas tecnologas en electrnica de potencia a los transformadores
desfasadores y con cambio de derivacin. Tambin son considerados como
pertenecientes a esta primera generacin de equipos FACTS, los
compensadoresserieyparalelocontroladosportiristores.

b)SegundageneracindeequiposFACTS

Enlaactualidad,lainvestigacinestmsenfocadaalosequiposdelasegunda
generacin,loscualesestnbasadosenConversoresdeFuentesdeVoltaje,VSC
(Voltage Source Converters), y cuyas capacidades de control, funcionalidad, y
versatilidadenlainteraccinconelsistema,sonmssofisticadasquesuspares
delaprimerageneracin[8].Estasegundageneracinhatenidocomobaseuna
de las ventajas de los dispositivos FACTS: se pueden obtener nuevos equipos
ms completos y verstiles mediante la combinacin de una variedad de
diferentesequiposdelafamiliaFACTS.

En este numeral se presentan brevemente los distintos tipos de compensacin

realizablesmediantelautilizacindedispositivosFACTS,Loscuales,segnsu
formadeconexinalared,seclasificancomocontroladoresserie,controladores
paralelo,ysepuedentenertambincombinacionesdecontroladoresserieserie
yserieparalelo.

1. Controladoresenserie

El controlador serie puede ser una impedancia variable, como un

condensador, un reactor, o un convertidor esttico con frecuencias
fundamental, subsincrona y armnicas. En principio, todos los
28
controladores serie inyectan un voltaje en serie con la lnea ya que una
impedancia variable en serie, multiplicada por el flujo de corriente,
representa un voltaje serie inyectado a la lnea. Mientras que el voltaje est
en cuadratura conlacorrientedelnea,elcontroladorseriesoloconsumeo
inyecta potencia reactiva. Cualquier otra combinacin de fase involucrar
tambinelmanejodepotenciaactiva.As,elefectofundamentaldeestetipo
deequiposescontrolarlacorrienteenlalneadetransmisin.

Un controlador serie ideal puede representarse como una fuente de voltaje

conectadaenlamitaddelalneadetransmisincomoseindicaenlafigura
2.4,yelvoltajeserieinyectado,Vf,puedereemplazarseporunaimpedancia
reactiva, si ste est en cuadratura con la corriente como se indica en la
figura2.4.Lacorrientebajoestacondicinser[10]:

) 1 ( a jX
V V
I
r S

;donde
X
X
a
comp
= (2,5)

De esta expresin observamos que la impedancia total equivalente de la

lnea de transmisin se modifica sumando o restando la impedancia de
compensacin a la impedancia de la lnea. El factor a es el grado de
compensacin serie. El valor absoluto de a vara entre 0 y 1, y su signo es
positivo para compensacin capacitiva y negativo para compensacin
inductiva[10].

Observando el anlisis realizado en el numeral 2.2.1, la ecuacin de

transferenciadepotenciaactivaenlalneadetransmisinmostradaen(2,3)
cambiaradelasiguientemanera:

) (
) 1 (
*
Sin
a X
Vr Vs
P

= (2,6)

Ylapotenciareactivasuministradaporelcontroladorquedardefinidapor:

Figura2.4Controlador serieideal.
29
2
2 2 2
) 1 (
)) ( * * * 2 (
a X
a
Cos Vr Vs Vr Vs Xcomp I Qc

+ = = (2,7)

Delasecuaciones(2,6)y(2,7),seobservaqueparaundeterminadovalorde
desfasaje entre nodos, , la variacin del grado de compensacin serie, a,
permiteincrementar el valordelapotencia activatransferidaatravs de la
lnea, mediante el incremento de la potencia reactiva inyectada por el
dispositivoserie.

LosdispositivosFACTSparacompensacinseriesonlossiguientes[5,8,10]:

a)CompensadorSerieConmutadoporTiristores(TSSC):Estedispositivoes
una reactancia capacitiva que consiste en un arreglo de bancos de
condensadores en serie con la lnea y en paralelo con un interruptor
formadoportiristoresparalograrunavariacinescalonadadelareactancia.
Elgradodecompensacinvarasloentrevaloresdiscretos.Enestecasola
capacitanciaequivalentesecontrolaconelnmerodeinterruptorescerrados
(Figura2.5).

b) Compensador Serie Controlado por Tiristores (TCSC): Este controlador

es, en esencia, un condensador en serie con la lnea y en paralelo con un
reactor controlado por un arreglo de tiristores. Controlando el ngulo de
encendidodeltiristorsepuedemodificarlaimpedanciaefectivadelreactor
enparalelo.Deestaforma,conelTCSCpuedeobtenerseunrangocontinuo
devariacinparaelgradodecompensacin(Figura2.6).

Figura2.5ArquitecturabsicadedispositivoTSSC
Figura2.6ArquitecturabsicadedispositivoTCSC
30
c) Compensador Serie de VAR Esttico (SSVC): Consiste en un arreglo de
compensadores en serie con la lnea (TSSC, TCSC), manejados por un
controlador con una estrategia de control especfica, tpicamente mantener
un flujo determinado de potencia activa por una lnea (Figura 2.7). El
sistema de control requiere datos de corriente y de voltaje que se obtienen
detransformadoresdemedidaqueseindicanenlafigura2.7comoTCyTP.

d) Compensador Serie Sincrnico Esttico (SSSC): Es uno de los

controladores FACTS ms importantes. Este permite la inyeccin de un
voltaje serie en cuadratura con la corriente de lnea e independientemente
deesta.Supropsitoesaumentarodisminuirlacadadevoltajereactivade
lalneaycontrolaraslapotenciatransferida.

Este equipo puede incluir dispositivos de almacenamiento o absorcin de

energa para mejorar el desempeo dinmico del sistema de potencia por
medio de la compensacin adicional de potencia activa temporal,
incrementandoo disminuyendo temporalmente la cada devoltajeresistiva
de la lnea. Ypuede estar basadoenconvertidores devoltajeo decorriente
perosuconexinestandoenserieconlalnea.Losvoltajesinyectadossern
relativamente pequeos comparados con el voltaje de la lnea y el
aislamientoatierradeberdeserbastanteelevado.

Estecompensador,adiferenciadeotrosequiposserie,noutilizadispositivos
de conmutacin para controlar la circulacin de corriente del elemento de
compensacin(condensador,bobina).Lainyeccindevoltajeencuadratura
seobtieneconuncondensadorencorrientecontinua,conectadoalalneade
transmisin a travs de un conversor de fuente de voltaje (VSC) y un
transformador serie. El grado de compensacin se controla modificando el
voltaje de salida del VSC, pudiendo incluso invertirse la fase, obtenindose
as compensacin inductiva. El SSSC puede entregar un voltaje de salida
Figura2.7ArquitecturabsicadedispositivoSSVC
31
independiente de la corriente de lnea, por lo tanto su impedancia es
esencialmenteceroenlafrecuenciafundamental[5],(Figura2.8).Elsistema
de control requiere muestreos de corriente y de voltaje que se obtienen de
transformadoresdemedidaqueseindicanenlafigura2.8comoTCyTP.

e) Reactor serie controlado por tiristores (TCSR): Es bsicamente un

compensadordereactanciainductivaqueseconformadeunreactorenserie
con la lnea y en paralelo a un reactor controlado por tiristores. Este
dispositivolograunavariacincontinuadelareactanciainductiva.Hayuna
versinconocidacomoTSSR,quecorrespondeaunreactorserieconmutado
por tiristores que solo permite una variacin discreta de la reactancia
inductiva.

Figura2.8ArquitecturabsicadedispositivoSSSC
Figura2.9a)Arquitecturabsicadedispositivo TCSRo
TSSR,b)Esquemadecompensadorporngulodefase
32
f)Compensadoresporngulodefase:Lacompensacinporngulodefase
corresponde a un caso especial de la compensacin serie. La idea es
introducirunvoltaje,controlableenmagnitudyfase,enserie,enlaramaen
la que se quiere controlar transferencia de potencia. Como se indica en la
figura 2.9b, donde se muestra el caso de un compensador de fase ideal, el
voltaje efectivo Vseff en el extremo trasmisor de la lnea corresponde a la
sumafasorialentreelvoltajeenelnodosyelvoltajeVfdelcompensadorde
fase.

Elmdulodelvoltajeinyectadosecontrolamedianteunarreglodetiristores
entre ambos transformadores (cambiador de taps basado en tiristores).
Existendistintos arreglos detiristores quedan lugara cambiadoresdetaps
continuos, discretos, de paso constante o en progresin geomtrica, etc. A
toda esta familia de reguladores se le conoce como Reguladores de ngulo
deFaseControladosporTiristor,TCPAR(ThyristorControlledPhaseAngle
Regulator)[10].ElTCPAR,elcualpuedeinfluenciarunrpidocambioenel
ngulo de fase y est basado en tiristores tpicos en dispositivos GTO, es
posible que no requiera futuros desarrollos como otros controladores
mencionados en este captulo. Sin embargo, este dispositivo no ha sido
ampliamenteutilizadodentrodelaarquitecturadeunSEPtpico,dadoque,
enlamayoradeloscasos,undesfasadordesuicheomecnicopodracubrir
lasmismasnecesidades.

2. Controladoresenparalelo

Loscontroladoresenparalelosondispositivosquemediantelainyeccinde
corriente reactiva, permiten controlar el voltaje en un nodo,
independientemente de las lneas conectadas a este, (a diferencia de un
controlador serie, que en algunos casos podra requerir controladores
independientesparacadalnea,sobretodoenelsupuestofallodeunadelas
lneas).

As, el principio de operacin de un controlador paralelo consiste en

suministrarpotenciareactivaalalnea,buscandoaumentarlatransferencia
depotenciaactivaporellamedianteunamejoraensufactordepotencia,y
manteniendo a la vez los niveles de voltaje dentro de los rangos de
seguridadbajocondicionesdecargaextremas.

33

Para un anlisis simple del principio de la compensacin en paralelo, es

convenientetomarunesquemacircuitalcomoelmostradoenlafigura2.10,
donde, suponiendo prdidas resistivas nulas, se ubica el compensador
paraleloenelpuntomediodeunalneadetransmisin.Comoseindicaen
lafigura,sesuponequelalneaquedadivididaendossegmentosiguales.

Considerandoqueelcompensadorparaleloinyectaunacorrientetalquelos
voltajes en los extremos y el punto medio de la lnea sean de la misma
magnitud, es decir que V Vf Vr Vs = = = , y haciendo un anlisis similar al
realizado en el numeral 2.2.1, las potencias activa y reactiva en el nodo S
estarandadasporlaecuacin(2.8),ysurepresentacingrficacorresponde
alafigura2.11.

=
)
2
( 1
4
2
2
2
2

Cos
X
V
Q
Sin
X
V
P
COMP
S
COMP
S
(2,8)

Figura2.10Compensadorenparaleloideal
Figura2.11Variacindelflujodepotenciaenunalneadebidoa
compensacinparalela.Tomadadelafigura2.6bdelareferencia[11]
34
Observandolasecuacionesdadasen(2,8)ylafigura2.11,esevidentecomo
lacompensacinenparalelopuedeincrementarlatransferenciadepotencia
enunalneadetransmisin.

Los dispositivos FACTS diseados para realizar compensacin en paralelo,

msrelevantes,son[5,8,10]:

a) Reactor Controlado por Tiristores (TCR): Es un reactor en serie con un

arreglo bidireccional de tiristores, conectado en paralelo al sistema y cuya
reactanciaesvariadademaneracontinuamedianteelcontroldelngulode
disparodelostiristoresdelarreglo.Deestamaneraselograuncontroldela
corrientedecompensacin.LaarquitecturabsicadeundispositivoTCRse
presentaenlafigura2.12a.

EnunsistemadepotenciaseutilizandispositivosTCRtrifsicosqueutilizan
filtros y otros arreglos de cancelacin de armnicos para prevenir que las
corrientesarmnicasgeneradasporlossuicheosdelostiristoresalcancenel
ladodealtatensindelared[8].

En la figura 2.12 c se muestra un TCR conectado en delta a un sistema de

potenciatrifsico.EstatopologaesconocidacomoTCRdeseispulsos.

Figura2.12a)ArquitecturabsicadedispositivoTCR,b)Arquitectura
bsicadedispositivoTSC,c)DispositivoTCRdeseispulsos
35
b) Condensador Conmutado por Tiristores (TSC): Consiste en un
condensadorenserieconunainductancia.stosasuvezestnenseriecon
un arreglo bidireccional de tiristores (figura 2.12 b). El capacitor es de
capacidad fija y la inductancia es para limitar sobrecorrientes. Controlando
el ciclo de trabajo del tiristor se puede variar la corriente de compensacin
inyectadaenlalnea.

c) Compensador de VAR Esttico (SVC): En su forma simple, el SVC

consiste de un TCR en paralelo con banco de capacitores. Puede contar, en
lugardeunTCRconunTSCdemaneraquepermiterealizarcompensacin
capacitivaoinductiva.

Desde el punto de vista operacional, el SVC se comporta como una

reactanciavariableconectadaenparalelo,lacualgeneraoabsorbepotencia
reactiva con el objeto de regular la magnitud del voltaje en el punto de
conexin a la red AC. Son usados ampliamente para proveer de manera
rpida potencia reactiva, dar soporte en la regulacin del voltaje, controlar
sobrevoltajes ante la salida de carga, mejorar la estabilidad de los sistemas
de AC y dar amortiguamiento ante las oscilaciones de potencia. Los
compensadores operan coordinados por un sistema de control, y tienen
velocidadderespuestacasiinstantnea.

Enlafigura2.13asemuestralaarquitecturabsicadeundispositivoSVCy
en la figura 2.13b es mostrada una representacin esquemtica del SVC,
dondeuntransformadortridevanadotrifsicoesusadoparaconectarelSVC
aunabarradealtatensin.

d) Compensador Esttico de VAR (STATCOM): Es un controlador que

proporciona una corriente capacitiva o inductiva que puede ser controlada
independientemente del voltaje del sistema de CA. Es uno de los
controladores FACTS ms importantes y no utiliza dispositivos de
conmutacindirectamentesinoqueestbasadoenunconversorestticode
fuente de voltaje (VSC). La inyeccin de corriente se obtiene con un
condensador en corriente continua, conectado a la lnea de transmisin
mediante el VSC y un transformador en paralelo. La salida de voltaje es
controlada de manera que se puede mantener la corriente requerida. EL
voltajedelcondensadorseajustaautomticamenteparaquesirvadefuente
decorrientedirectaalinversorqueformaalSTATCOM.

El STATCOM puede proporcionar compensacin capacitiva o inductiva,

segnsealanecesidad,controlandolamagnitudrelativaentreelvoltajede
lnea y el voltaje de salida del inversor. Este compensador se comporta
esencialmente como un compensador sincrnico, permitiendo un control
36
continuo de la potencia reactiva, y ofreciendo una mayor velocidad de
respuesta, mayor estabilidad y mejor manejo de perturbaciones dinmicas
queunSVC.Enlafigura2.14semuestraunarepresentacinesquemticade
unSTATCOM.

Figura2.13,a)ArquitecturabsicadeundispositivoSVC,b) Compensador
SVCtrifsicocompuestodecapacitoresfijosyTCRs
37

Enlasfiguras2.13ay2.14seobservaqueelsistemadecontroldelSVCyel
STATCOMrequierenunmuestreodelatensindelabarraacompensar,as
como una tensin de referencia, la cual depende de los requerimientos del
sistemay/olaestrategiadecontrolimpuesta.

e) Generador sncrono esttico, SVG: Es en esencia un dispositivo que

produce voltajes multifsicos y, acoplado a la lnea, puede intercambiar
potenciaactivayreactivaconsta.EsunacombinacindeunSTATCOMy
unafuentedeenergaparapodersuministraroabsorberenerga.Lafuente
de energa puede ser un banco de bateras o un elemento de
almacenamientosuperconductor,entreotros.

3.Compensadorescombinados

Aunque son varios los dispositivos FACTS que se encuentran bajo

investigacin y que combinan las ventajas de los dispositivos serie y
paralelo buscando mejores prestaciones tcnicas y financieras en su
aplicacinenunSEP,enestetrabajomencionaremoslostresmsrelevantes.
Losdosprimeros,adiferenciadeltercero,puedencontrolarlosflujosdedos
omslneasysonconsideradosdispositivostericosyaqueenlaactualidad
nosehaninstaladoenunsistemadepotencia.

a)ControladorInterlneadeFlujosdePotencia,IPFC(InterlinePowerFlow
Controller): El IPFC, propuesto por Gyugyi, Sen y Schauder en 1998 [5],
bsicamente consiste en un dispositivo que controla un arreglo de
compensadores serie (como mnimo dos), cada uno de los cuales est
Figura2.14ArquitecturabsicadeundispositivoSTATCOM
38
instalado en lneas diferentes. Los compensadores serie son del tipo SSSC,
loscualescompartenunenlacecomnencorrientecontinua,porlocual,al
igualqueenelUPFC,lasumadelapotenciaactivaintercambiadaentrelos
conversores debe ser igual a cero si se desprecian las prdidas en los
circuitosdelosconversores[11].

El esquema IPFC, junto con la compensacin reactiva serie

independientemente controlable de cada lnea individual, permite
manipular la potencia activa entre las lneas controladas. Esto permite
estabilizar potencia activa y reactiva entre las lneas, reducir la carga de
lneas sobrecargadas mediante la transferencia de potencia activa
permitiendohacerunmanejoadecuadodelacongestin,compensarcontra
cadas de voltaje resistivas en la lnea y la correspondiente demande de
potenciareactiva,eincrementarlaefectividaddelsistemadecompensacin
global para perturbaciones dinmicas [5]. En otras palabras, el IPFC puede
proveerunesquemaaltamenteefectivoparaelmanejodelatransmisinde
potenciaenunasubestacindondeconverjanmltipleslneas.

En la figura 2.15 se observa un esquema monofsico de IPFC con n

conversores, controlando por lo tanto n lneas. Evidentemente, debe existir
un riguroso control coordinado entre los conversores para mantener el
balancedepotenciaactivaenelenlaceDC.
Figura2.15ControladorIPFCcompuestopornconvertidores
39
b) Controlador Unificado de Flujos de Potencia Generalizado, GUPFC
Generalized Unified Power Flow Controller). El dispositivo GUPFC,
propuesto por Gyugyi y colaboradores en 1998 [12], combina tres o ms
convertidores serie y paralelo trabajando juntos para incrementar las
ventajas del control de voltaje y del control de flujo de potencia que se
pueden lograr con el equipo de dos convertidores UPFC, dispositivo que
discutiremosacontinuacin.ElGUPFCmssimpletienetresconvertidores
como se muestra en la figura 2.16. Uno de los tres convertidores es
conectadoenparaleloconunnodoylosotrosdosestnenserie,atravsde
transformadores, con dos lneas de transmisin, conectados todos en una
subestacin.

La arquitectura de un GUPFC indicada en la figura 2.16 provee al sistema

control total sobre cinco cantidades del sistema de potencia incluyendo la
magnitud del voltaje en el nodo i y los flujos de potencia activa y reactiva
independientesenlasdoslneas[13].Mientrasmsconvertidoresenseriese
incluyanenelGUPFC,msgradosdelibertaddecontrolseintroducirny,
deestamanera,sepuedelograrunamayorcantidaddeobjetivosdecontrol.
Puedeintercambiarsepotenciaactivaentrelosconversoresserieyparaleloa
travsdelenlacecomnencorrientecontinua.Sisedesprecianlasprdidas
en los conversores, la suma de potencia activa intercambiada entre los
conversoresdebesercero.

Observandolasfiguras2.15,2.16y2.17,esclaroqueelGUPFCbsicopuede
representarsecomolacombinacindeunUPFCyunIPFC,obtenindosede

Figura2.16PrincipiooperacionaldedispositivoGUPFCdetresconvertidores
40
esta forma un controlador con todas las caractersticas y ventajas de estos
dosdispositivosFACTS.

c) Controlador Unificado de Flujos de Potencia, UPFC: El concepto de

controlador unificado de flujo de potencia fue introducido en la literatura
mundialen1991porGyugyi[14],yfueconcebidoparaelcontrolentiempo
real y la compensacin dinmica de los sistemas de transmisin AC
mediante el suministro de la flexibilidad multifuncional requerida para el
control de un sistema de potencia moderno. El UPFCes capaz de controlar
simultneaoselectivamentetodoslosparmetros,mostradosenlaecuacin
(2,3), que afectan el flujo de potencia en una lnea de transmisin.
Adicionalmente, el dispositivo es capaz de controlar de manera
independiente la potencia activa y la potencia reactiva, a diferencia de los
dispositivos serie o paralelo, en los que el control de potencia activa es
asociado con un cambio similar en potencia reactiva, es decir, en estos
dispositivos simples incrementar el flujo de potencia activa tambin
involucraunincrementodelapotenciareactivaenlalnea.

Los dispositivos FACTS serie paralelo pueden realizar algn tipo de

compensacin que modifica el flujo de potencia de una lnea. Sin embargo,
cadaunopresentaciertaslimitacionesencuantoalageneracindereactivos
y el intercambio de potencia activa con la lnea. En los equipos basados en
tiristores y vlvulas convencionales, estas capacidades se encuentran
separadas.Losequiposson,obiengeneradoresdereactivoscomoelSVCy
el TCSC, incapaces de intercambiar potencia activa con el sistema, o
reguladorescomoelTCPAR,quepuedenintercambiarpotenciaactivapero
nopuedengenerarreactivos.

Encambio,losequiposbasadosenconvertidoresdefuentedevoltaje,VSC,
comoelSTATCOMyelSSSC,tienenlacapacidadinherentedeintercambiar
potenciaactivayreactivacon el sistema.Estosequiposgeneran o absorben
automticamente la potencia reactiva requerida y, por lo tanto, pueden
realizar compensacin de reactivos sin necesidad de condensadores o
reactoresencorrientealterna.Sinembargo,lapotenciaactivaintercambiada
conelsistemadebesersuministradaporellosoabsorbidadesdeellos[11].

Bsicamente, el UPFC puede representarse como una combinacin de un

STATCOM y un SSSC unidos mediante un enlace en corriente continua,
permitiendo de este modo el libre flujo de potencia activa entre ambos
dispositivos.

41

La arquitectura bsica del UPFC, que se muestra en la figura 2.17, est

constituida por dos convertidores AC/DC, basados en equipos VSC
(convertidoresdefuentedevoltaje),conunenlaceDCcomn(condensador
en corriente continua), y unidos al sistema mediante transformadores de
acoplamiento,unoen paraleloconlalneadetransmisinyelotroenserie
con ella. El condensador en el acoplamiento provee soporte de voltaje DC
para la operacin de los conversores y funciona como elemento de
almacenamientodeenerga.LapotenciaactivafluyeentrelosterminalesAC
serie y paralelo del UPFC a travs del enlace comn en DC. La potencia
reactiva es generada o absorbida localmente por los conversores del UPFC,
independientemente entre si, por lo que la potencia reactiva no fluye a
travsdelenlaceDC.

LosdetallesdelaoperacindelUPFCseestudianenelcaptulo3,dondese
muestranlosmodelosmatemticosnecesariosypertinentesparaincluireste
tipodedispositivosenunanlisisdeflujosdepotenciaenunSEP.

2.4APLICACIONESDEDISPOSITIVOSFACTS

EnlosnumeralesanterioressehamostradoquelosdispositivosFACTSpueden
alterarunoomsparmetrosdelSEPparateneralgngradodecontrolsobreel
sistema. En la figura 2.18 se muestra un diagrama esquemtico de una
interconexinACentredossistemas,ysemuestralaecuacindetransferencia
depotenciapresentadaenlaecuacin(2,3).Enestafiguraseindicacualdelos
parmetrosdelaecuacindetransferenciadepotenciaesafectadoporalgunos
de los dispositivos ms usuales, descritos en numerales anteriores. Se indica
cmo el UPFC tiene la capacidad de alterar los tres parmetros fundamentales
enlaecuacindeflujodepotencia.

Figura2.17Arquitecturabsicadedispositivo UPFC
42

LoscontroladoresFACTSdemayoraceptacinyusoendiversossistemasenel
mundosonesencialmenteelSVC,elSTATCOM,elTCSC,elSSSC,elTCPARy
el UPFC [6]. El SVC ya ha estado en uso por tres dcadas con excelentes
experiencias operativas, lo que ha incrementado la demanda de estos
dispositivos a medida que el manejo de la carga se hace ms pesado en los
sistemas y surgen problemas relacionados con el control del voltaje. La
capacidad secundaria de un SVC de amortiguar las oscilaciones de potencia e
incrementar los lmites de estabilidad en sistemas de transmisin de largas
distancias, se convierte en un factor de decisin muy importante a la hora de
seleccionarestedispositivocomoelementodecontrolenunSEP.Laalternativa
STATCOM(caracterizadapordispositivosGTO),estempezandoatomarms
fuerzacomoalternativaparacontroladoresconectadosenparalelo[].

Aunque por lo general existe una solucin convencional, no basada en los

avances de la electrnica de potencia, para los problemas que corrigen los
FACTS, estos dispositivos superan a los convencionales, dadas su mayor
controlabilidad y rapidez de respuesta, y por ello el inters de la comunidad
Figura2.18ControldeflujodepotenciaensistemaACpordispositivosFACTS
Adaptacindelasfiguras8.1y8.2delareferencia[5]
43
cientfica mundial en el tema, en realizar aplicaciones tanto en estado estable
comoenestadodinmico.Enlastablas2.1y2.2sepresentaunresumensacado
de la referencia [11], donde se muestran algunas aplicaciones de controladores
FACTS. En la tabla 2.1 se muestran aplicaciones bajo condiciones de estado
estable, en temas como lmites de tensin y lmites trmicos de lneas de
transmisin. En la tabla 2.2 se muestran aplicaciones de tipo dinmico y se
discriminan los sistemas como sistemas de tipo A, aquellos que tienen
generacin remota y lneas radiales, como sistemas tipo B, aquellos que tienen
reas interconectadas, como sistemas tipo C, aquellas redes altamente
enmalladas,ycomosistemastipoD,aquellasredesdbilmenteenmalladas.

Tabla2.1AplicacionesdeFACTSenestadoestable
Tema Problema Accin Correctiva Controlador FACTS
Circuito de transmisin
sobrecargado
Reducir sobrecarga TCSC, SSSC, UPFC,
IPFC, TCPAR
Desconexin de un circuito
paralelo
Limitar carga de circuitos
restantes
TCSC, SSSC, UPFC,
IPFC, TCPAR
Reparto de carga en lneas
paralelas
Ajustar reactancia serie IPFC, SSSC, UPFC,
TCSC, TCPAR
Reparto de flujos de
potencia post-falla
Reordenar red IPFC, TCSC, SSSC,
UPFC, TCPAR
Inversin de sentido de
flujo de potencia
Ajustar ngulo de fase IPFC, SSSC, UPFC,
TCPAR
Baja tensin luego de una
contingencia
Lmites de
Tensin
Lmites
Trmicos
Flujos
Circulantes
Suministrar potencia
reactiva
Absorber potencia reactiva
Absorber potencia reactiva,
prevenir sobrecarga
Suministrar potencia
reactiva
Baja tensin debido a gran
consumo
Alta tensin debido a
consumo ligero
Alta tensin luego de una
contingencia
STATCOM, SVC
STATCOM, SVC, TCR
STATCOM, SVC, TCR
STATCOM, SVC
Tema
Tipo de
Sistema
Accin Correctiva Controlador FACTS
A, B, D Incrementar torque sincronizante TCSC, TSSC, UPFC
B, C, D Control dinmico de flujos IPFC, TCPAR, UPFC,
TCSC
A Amortiguamiento de oscilaciones
de 1 HZ
TCSC, STATCOM
B, D Amortiguamiento de oscilaciones
de baja frecuencia
IPFC, TCPAR, UPFC,
TCSC, STATCOM
Soporte dinmico de tensin STATCOM, UPFC, IPFC
Control dinmico de flujos UPFC, IPFC, TCPAR
Soporte de tensin y control de
flujos dinmico
IPFC, UPFC, TCSC
A, B, C, D Reducir impacto de la contingencia TCSC, STATCOM, UPFC
Soporte reactivo STATCOM, UPFC
Acciones de control sobre la red UPFC, TCSC, STATCOM
B, C, D Estabilidad de
tensin
Estabilidad
Transitoria
Amortiguamiento
de oscilaciones
Control de tensin
post contingencia
A, B, D
Tabla2.2AplicacionesdinmicasdeFACTS
44
Sehanrealizadonumerososestudiosrelativos alusodeequiposFACTS,tanto
en rgimen permanente como en aplicaciones dinmicas, para resolver los
problemas en los sistemas de potencia mencionados en este captulo en el
numeral 2.1. Entre los estudios ms relevantes estn los de factibilidad de
aplicacin de controladores FACTS realizados por varios grupos de trabajo en
CIGRE e IEEE, quienes han analizado las capacidades y el impacto de los
principales controladores FACTS [6]. En la figura 2.19 se muestran de manera
resumida estos resultados. En esta figura, son evidentes las ventajas del
dispositivoUPFCsobrelosotrosindicados.

Figura2.19ImpactodedispositivosFACTSensistemasAC
Adaptacindelafigura12delareferencia[6]
45
REFERENCIASDELCAPTULO

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and control terminology, phenomena, and solution implementation
strategies; Power and Energy Magazine, IEEE Volume 2, Issue 5, Sept.Oct.
2004Page(s):6876

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systemengineeringseries;ISBN007035958McGrawHill,inc;1994

[3]Arosemena,CarlosJulio;EstabilidaddetensinenunSistemaElctricode
Potencia variando la Penetracin Elica; CAESoft Consulting S.L.; estudio
realizadoconEDSAT2K,diciembre2004.

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Potencia en Esquemas Desregulados; Tesis de maestra, Universidad
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andTacnologyofFlexibleACTransmissionSystems;IEEEPowerEngineering
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ISBN0470852712,2004.

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Versus FACTS: An Economic Assessment IEEE Transactions On Power
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[10] Rashid M.; Electrnica de Potencia. Circuitos, Dispositivos y

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[11] Cerda M, Sebastin; Palma B, Rodrigo; Modelacin e Incorporacin del

Controlador Unificado de Flujo de Potencia en el Flujo de Potencia ptimo;
Tesis,DepartamentodeIngenieraElctrica,UniversidaddeChile,2004.
46

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Power Flow Controller (GUPFC) in a Nonlinear Interior Point OPF, IEEE
TransactionsonPowerSystems,Vol.16,No.3,2001.

[13] Zhang, X.P.; Modelling of the interline power flow controller and the
generalizedunifiedpowerflowcontrollerinNewtonpowerflow;Generation,
Transmission and Distribution, IEE Proceedings Volume 150, Issue 3, May
2003Page(s):268274

[14] Gyugyi L., A Unified Power Flow Controller Concept for Flexible AC
TransmissionSystems,IEEProceedingsC,Vol.139,No.4,1992.
47
CAPTULO3:MODELAMIENTODEDISPOSITIVOUPFCPARAFLUJOSDE
POTENCIA

Comosemostrenelcaptuloanterior,eldispositivoFACTStipoUPFCesun
dispositivo que ofrece grandes ventajas al combinar la potencialidad de las
caractersticas de los dispositivos serie y paralelo, lo que le da la habilidad de
afectar los tres parmetros de un SEP que definen la transferencia de potencia
enunalnea,comosequiereindicarenlafigura2.18.Enlafigura2.19seindica
tambinqueelUPFCesundispositivomuyrobustodesdeelpuntodevistade
impacto sobre las diversas problemticas de un SEP moderno, segn
documentos resultado de grupos de trabajo de IEEE y CIGRE [1]. Estas
caractersticas han orientado el objetivo de este trabajo hacia el anlisis e
inclusindedispositivosUPFCenunprogramaquepermitasimularyrealizar
anlisisensistemasdepotencia.Estecaptulohacenfasisenlosprincipiosde
operacin del dispositivo UPFC para analizar e incluir los modelos ms
adecuadosdelmismoenunflujodepotencia,deacuerdoalmododeoperacin
queseesperadelUPFC.

3.1 PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO Y OPERACIN DEL

CONTROLADORUNIFICADODEFLUJOSDEPOTENCIA

3.1.1ARQUITECTURABSICA

En trminos conceptuales estrictos, el UPFC es una fuente de voltaje sncrona

(syncronous voltage source, SVS), representada a la frecuencia fundamental
para un SEP, por el fasor de voltaje VB con magnitud controlable VB
(0VBVBmax)ynguloB(0B2),enserieconlalneadetransmisin,comose
muestra en la figura 3.1, donde se observa un sistema elemental de dos
mquinas, o dos sistemas independientes con una lnea de transmisin entre
ellos.

Figura3.1RepresentacinconceptualdeunUPFCenunsistemadepotenciadedosmquinas
48
UnSVS,aunqueintercambiapotenciaactivayreactiva,soloescapazdegenerar
la potencia reactiva. La potencia activa debe ser suministrada a ste por una
fuente adecuada o absorbida por ste. En un UPFC, la potencia activa
intercambiada con la lnea es suministrada desde uno de los buses terminales
deldispositivo.

Desde el punto de vista de implementacin prctica, el UPFC consiste de dos

convertidoresdefuentedevoltaje,VSC,comoseilustraenlafigura3.2,donde
seetiquetancomoconvertidor serieyconvertidorparalelo,yestnunidos
a travs de un capacitor DC de almacenamiento. Al convertidor conectado en
paralelo, junto con su respectivo transformador, se le conoce como rama de
excitacin y al convertidor conectado en serie junto, con su respectivo
transformador, se le conoce como rama de acople. Cada convertidor genera o
absorbe reactivos independientemente, esdecir, la potencia reactiva no fluye a
travsdelcondensadorDC[2].

La principal funcin del UPFC es realizada por el convertidor serie, el cual

inyecta un voltaje de magnitud y ngulo controlables, a travs del
transformadordeacoplamientoenserieconlalneadetransmisin.Lapotencia
activaintercambiadaconlalneaessuministradaporelmismosistemaatravs
delconvertidorparaleloyellinkDC,atravsdelcual,lapotenciaactivapuede
fluir libremente en ambas direcciones entre los terminales AC de los dos
convertidores[2].

La potencia reactiva intercambiada en el Terminal AC del convertidor serie, a

travs del transformador serie de acople, es generada internamente por el
convertidor y la potencia real intercambiada es convertida en potencia DC y
aparececomopotenciarealnegativaopositivaenelenlaceDC.
Figura3.2ArreglodeconvertidoresqueconformandispositivoUPFC
49

El lado AC del convertidor paralelo est conectado en paralelo con la lnea de

transmisinatravsdeuntransformador,einyectaalsistema,oabsorbedesde
l, una corriente de magnitud y ngulo controlables. La funcin bsica de este
convertidoressuministraroabsorberlapotenciaactivademandadaporellado
DC del conversor serie. Sin embargo, puede tambin generar o absorber
reactivos, proporcionando as compensacin en paralelo independientemente
delconversorserie,permitiendouncontrollocaldevoltaje[2].

3.1.2CAPACIDADDECONTROLENLATRANSMISINDEPOTENCIA

Las funciones de control de flujo de potencia del UPFC se representan en la

figura 3.3medianteunarepresentacinfasorial.Esasfuncionesprincipales son
lassiguientes[2]:

1. Regulacindevoltaje.Selograconinyeccinenfaseyencontrafasede
unvoltajevariable continuamente. En lafigura 3.3a seobservacomoel
voltaje resultante siempre est en fase con el voltaje original ya que el
ngulo del voltaje inyectado VB=V es siempre cero en este caso.
Funcionalmente, esto es similar al efecto obtenido con un cambia taps
quetuviesepasosinfinitamentepequeos.

Figura3.3CapacidaddecontroldelUPFCmediantediagramasfasoriales
a)Regulacindevoltaje,b)Compensacindeimpedanciadelalnea,c)Cambiador
defase,d)Controlsimultneodetensin,impedanciayngulo
Adaptacindelafigura8.5delareferencia[2]
50
2. Compensacin de la impedancia de la lnea. Se logra haciendo
compensacin reactiva serie mediante la adicin del voltaje VB=Vq en
cuadraturaconlacorrientedelalneacomoseindicaenlafigura3.3.b.
Funcionalmente, esto es similar a la compensacin serie capacitiva e
inductivalogradamedianteeldispositivoSSSC.

3. Regulacindengulodefase.Selogramediantelainyeccindelvoltaje
VB=V con una relacin angular con respecto a VS que logra el desfase
deseado (en adelanto o en atraso), sin ningn cambio en magnitud
como se indica en el diagrama fasorial de la figura 3.3 c. As, el UPFC
funcionaracomounreguladordengulodefaseperfecto.

4. Controldeflujodepotenciamultifuncional.ElUPFCpermiteunmanejo
simultneo sobre la regulacin del voltaje terminal, la compensacin
seriecapacitivaenlalnea,yelcambiodelngulodefase.Enestecasose
combinanlastrescapacidadesdecontrolanterioresyelvoltajeinyectado
ser VB= V+ Vq+ V. En la figura 3.3 d se indica el diagrama fasorial
dondesemuestralacombinacindelostresefectos.

3.1.3MODOSDEOPERACIN

LasdoscaractersticasfundamentalesdelaoperacindeundispositivoUPFC,
que lo hacen uno de los ms robustos dispositivos FACTS, en trminos de
controlson:

1. Escapazdeestablecerunpuntodeoperacindentrodeunampliorango
decondicionesdePyQenlalnea.

2. Tienelacapacidadinherentedepasarmuyrpidamentedeunpuntode
operacinaotro.

Estas caractersticas son debidas a la mencionada habilidad del dispositivo de

inyectar,enserieconlalneasobrelaquesequiererealizarelcontrol,unvector
devoltajedemagnitudynguloarbitrarios(sujetossoloaloslmitesnominales
del equipo), y a la variacin rpida y continua de stos parmetros. Esto trae
como consecuencia que existan diferentes modos de operacin y control del
UPFC, que incluyen, entre otros, el desacople total de los dos convertidores
indicadosenlafigura3.2,paraproveerdemaneraindependientecompensacin
de potencia reactiva paralelo y serie, sin ningn intercambio de potencia real
[2].Estosmodosdeoperacinserenenentresgrupos[3,2]:

51
1. Controlfuncionaldelconvertidorparalelo

El convertidor paralelo es operado para entregar a la lnea, o absorber de

ella, una corriente controlada. Una componente de esta corriente es
automticamentedeterminadaporelrequerimientodebalancearlapotencia
real del convertidor serie. La otra componente es reactiva y puede ser
ajustadaaunniveldereferenciadeseado(inductivoocapacitivo),dentrode
lacapacidadnominaldelconvertidor.

a) Modo de control de potencia reactiva (VAR). En este modo de

control, la entrada es el requerimiento de VAR inductivos o
capacitivos de la barra. Este requerimiento es convertido en una
corriente reactiva segn el nivel requerido. Las variables de
control necesarias son las corrientes que circulan por el
transformador paralelo, adems del nivel de tensin del
condensadorDC.

b) Modo de control automtico de tensin. en este modo de

operacin la corriente reactiva es automticamente regulada para
mantenerlatensindelpuntodeconexinentornoaunvalorde
referencia. La variable de control necesaria es la tensin obtenida
en la barra de referencia. Este es un modo de operacin muy
utilizadoenaplicacionesprcticas.

2. Controlfuncionaldelconvertidorserie

ElconvertidorseriecontrolalamagnitudyelngulodelvectordevoltajeVB
queseinyectaenserieconlalnea.Estainyeccinsiempreafectaelflujode
potenciaenlalneaydependedelmododeoperacinseleccionado.

a) Modo de inyeccin directa de voltaje. El convertidor serie genera

unvectordetensinVBconlamagnitudyngulorequeridospor
la referencia de entrada. Un caso especial de inyeccin directa de
tensin consiste cuando sta se encuentra en fase con la tensin
para controlar la magnitud del voltaje (en este caso al modo de
operacin se le conoce como Modo de regulacin y control del
voltaje de la barra) o cuando se encuentra en cuadratura con la
corriente de lnea, entregando compensacin reactiva pura en la
lnea.

b) Modo de compensacin de impedancia de lnea. El voltaje

inyectado en serie es controlado de forma proporcional a la
corrientedelneademodoqueseasemeja,desdeelpuntodevista
52
de la lnea, a una impedancia. El valor deseado de la misma se
especificaporunaentradadereferenciayengeneralpuedetener
unvalorcomplejo.Uncasoespecialdeestemododeoperacines
cuando el voltaje inyectado se mantiene en cuadratura con la
corriente de lnea para simular una compensacin puramente
reactiva.

c) Modo de regulacin de ngulo de fase. El convertidor serie

inyectaunvoltajeapropiadodemodoqueexistaunadiferenciade
fase entre el voltaje de la barra de excitacin VS y el voltaje de la
barra de acoplamiento Vn sin provocar cambios en la magnitud
delvoltajeVS.

d) Modo de control automtico de flujo de potencia. La magnitud y

ngulodelvoltajeinyectadoVBsoncontinuamenteajustadospara
forzarelvectordecorrienteenlalneaaunvalorqueresultaenel
flujo de potencia activa y reactiva deseados. En este modo de
operacin, un sistema de control vectorial se asegura que se
mantengan los valores deseados de P y Q independiente de los
cambios que ocurran en el sistema. La lnea de transmisin que
contiene al UPFC aparece para el resto del sistema de potencia
comounafuentedepoderdealtaimpedancia.Esteesunmodode
operacin muy eficaz, el cual no es alcanzable con los equipos
convencionalesdecompensacin.

3. Compensacinindependienteserieyparalelo

Esposibledesconectarlaconexinencontinua,obtenindoseunSTATCOM
yunSSSCqueoperanenformaindependiente.Comonoestnconectados,
no existe la posibilidad de control activo de potencia en este modo (por
ausencia de un mtodo de coordinacin), permitindose tan slo
compensacin reactiva. Esta caracterstica puede ser incluida en la
estructura de un UPFC en aras a manipular contingencias como la falla de
unconvertidorosermsadaptableafuturoscambiosenelsistema.

3.2MODELAMIENTODEDISPOSITIVOSFACTS

El continuo desarrollo y actualizacin de la microelectrnica dan cada vez

mayorrapidezycapacidaddealmacenamientoalosequiposdecmputo.Esto,
juntoconlassofisticadasherramientasdeprogramacin,ylosgrandesavances
enelcampodelasmediciones,hanhechoquelosprogramasparalasimulacin
de sistemas de potencia sean cada vez ms eficientes y permitan
53
funcionalidadesmsamplias,quenosolodanrapidezsinogranexactitudpara
emularladinmicadecomportamientodesistemasmuygrandes.Lafigura3.4
muestraloscamposensistemasdepotencia,enlosquelasimulacinesusada
tpicamente[4]:

En el planeamiento de los sistemas de potencia es necesario analizar el

comportamiento futuro del sistema y los posibles obstculos tcnicos que se
pueden presentar por la inclusin de tecnologas tales como los controladores
FACTS, donde el control juega un papel muy importante. La simulacin de
FACTSeshechaprincipalmenteenlassiguientesdosformas[4]:

1. Clculos detallados en sistemas trifsicos. En este caso todos los

elementos del controlador FACTS (transformador, convertidores y
capacitores), son representados en detalle, incluyendo sus no
linealidades, capacitancias dispersas y los esquemas de control que
definen los pulsos de disparo de los convertidores. Esta simulacin tan
minuciosabuscaestudiarencondicionesdeestadoestableytransitorias
lascondicionesextremasoanormalesdelosequiposysusarmnicosyla
interaccin entre los controladores FACTS y el sistema. Este tipo de
modelacin, que incluye minuciosos detalles de la electrnica de
potencia involucrada en los sistemas de control, no es tema de este
trabajo.

2. Anlisisdeestadoestableyestabilidad.Estetipodemodelacinincluye
flujo de potencia, estabilidad transitoria, y anlisis de eigenvalores. En
este caso, el objetivo es analizar el estado estable, el comportamiento
transitorioylasinteraccionesentreelsistemayloscontroladoresFATCS,
que son representados con modelos simplificados que capturan la
respuesta correcta del controlador a las frecuencias de inters. Este tipo
de modelamiento es usual en anlisis de flujos de potencia y supone
Figura3.4Simulacinensistemasdepotencia
54
simplificacionesqueasumen(sinincluirlapartedecontrolydetallesde
la electrnica de potencia), que los sistemas de control de los
convertidores operan en condiciones adecuadas segn el modo de
operacin en el quesequieretrabajar el UPFC.Estetipodemodelacin
exigeunarepresentacinadecuadadelsistemadepotenciayeseltipode
modelacinabordadoenestetrabajo.

Hay una gran variedad de programas y modelos, la mayora de ellos

comercialesydealtoscostos,queofrecenherramientasparaeldiseoyanlisis
de sistemas de potencia y controladores FACTS. Desde el ao 2000 se han
estadorealizandoinvestigacionesqueutilizantcnicasdefasoresdinmicosen
modelamiento y anlisis de dispositivos FACTS como las revisadas en [5], que
ilustran la capacidad de las metodologas de modelado propuestas para los
dispositivos tipo TCSC y tipo UPFC, pero que sin embargo no indican
metodologas ni tcnicas para incluir los modelos propuestos en software para
flujosdecargaoanlisisdeestabilidad.

Investigaciones ms recientes plantean complejos modelos de dispositivos

FACTS para anlisis de estabilidad, oscilaciones de potencia y estudio de
restricciones de seguridad en flujos ptimos de potencia, (OPF), basados en
diferentes tcnicas y haciendo uso de diferentes plataformas de software
[6],[7],[8]y[9].

En la actualidad las universidades a nivel internacional adelantan grandes

esfuerzosparacrearnuevasmetodologasdecontrolymodeladodelosFACTS,
las cuales han contado con el apoyo de grandes compaas y empresas del
sectorelctricoenelmundo.

3.3MODELAMIENTODEDISPOSITIVOSUPFC

Con base en la arquitectura bsica de un UPFC, su capacidad de control en la

transmisin de potencia y los diferentes modos de operacin, segn la
interaccin que se quiera con el SEP, la literatura mundial ha planteado
diferentes modelos para estos dispositivos. En este numeral se presentan
algunosdelosmsrelevantesentrminosdeinclusinenelsoftwaredeflujos
depotencia.

3.3.1MODELOUPFCDEDOSFUENTESDECORRIENTE

Estemodelo,presentadoporDussanPovhen[4],suponequeelcontroladordel
equipo UPFC balancea la potencia real del dispositivo calculando la potencia
realinyectadaporlaramaserieytomandostadelsistemaatravsdelafuente
55
de corriente IT (ver figura 3.5). La fuente de corriente Iq toma solamente la
potencia reactiva del sistema y se encarga del control del voltaje en el nodo s.
Esta potencia reactiva y la potencia reactiva inyectada al sistema por la rama
serie,songeneradasinternamenteporlosconvertidores.

Elvectordevoltajeinyectadoenlaramaserie,VB,puedetericamenteestaren
cualquier fase con respecto al vector de voltaje VS y puede tener cualquier
magnitud de 0 a un valor mximo VBmax. Por consiguiente, el rea de
operacin en estado estable es limitada bsicamente por un crculo de radio
VBmax.ElfasorVB(yaselfasorVn),puedetomarcualquierposicindentrode
estarea.Elpuntodeoperacinpuedeentoncessercambiadoporelcambioen
lamagnitudyenlafasedeVB.

LacomponentedelvectordevoltajeVBqueestenfaseconlacorrienteatravs
de la lnea en la que se inserta el dispositivo, representa la parte real de la
potenciainyectada,lacualesprovedaporlaramaparaleladelUPFC(corriente
IT). De otro lado, la componente de voltaje VB que es perpendicular a la
corriente de la lnea representa la componente de potencia reactiva (corriente
Iq). As, la inyeccin de potencia activa y reactiva por la rama serie del UPFC
estdirectamenterelacionadaconlainyeccindelvectordevoltajeVB,comose
indicenelnumeral3.1.

3.3.2MODELOUPFCSINIMPEDANCIAS

Este modelo, presentado en una metodologa basada en la identificacin de la

ubicacin ptima de dispositivos FACTS para incrementar la mxima
transferencia de potencia en [10], es un modelo que no considera las
impedancias de los transformadores de excitacin y de acople y es conocido
comomodelodedospuertosdeunUPFC(figura3.6).Lafuentedevoltajeserie
VBrepresentaelvoltajecontrolableinsertadodesdelaramaserie,ylafuentede
corrienteIEeslacorrientecontrolableinyectadaporlaramaparalelo.

Figura3.5ModeloUPFCdedosfuentesdecorriente.
56

De las cuatro cantidades controlables, llamadas, la magnitud de voltaje VB, el

ngulo de fase del voltaje VB, B, la magnitud de la corriente shunt, IE, el
ngulo de fase de la corriente IE, E, solo tres pueden ser reguladas
independientemente[10],dentrodeunaregindefinidapor:

=


=
0
2 0 ;
2 0 ;
, , ,
max
max
tot
exch
E E E
B B B
E E B B
P
I I
V V
I V

DondePexch
tot
eselintercambiodepotenciaactivaentreeldispositivoUPFCcon
elsistema,queescerodadolapotenciaactivainyectadaporelUPFCalsistema
en la rama serie, es tomada del mismo sistema a travs de la rama paralelo.
Usando las leyes de Kirchhoff, las ecuaciones que describen el modelo del
UPFCson:

{ } { }
{ } 0
0
0
0
*
* *
=
= +
= + +
= +
E i
j B E i
j E i
j B i
I V
I V I V
I I I
V V V

e en las ecuaciones (3,6) y (3,7) son las partes real e imaginaria

respectivamente. Las dos primeras ecuaciones, (3,4 y 3,5) corresponden
simplemente a leyes de Kirchhoff. Como se muestra en (3,6), se desprecian las
prdidas hmicas en los conversores del UPFC, y por tanto el intercambio de
potenciaactivaentreelUPFCyelsistemadepotenciaesnulo.

(3,1)
(3,2)
(3,3)
Figura3.6ModeloUPFCdedospuertos
(3,4)
(3,5)
(3,6)
(3,7)
57
EstemodeloesvlidosolosielcontroldelvoltajeenelterminalACdelsistema
de potencia donde se conecta la rama de excitacin no es requerido. De ah
surgelaecuacinplanteadaen(3,7),queindicaque elintercambiodepotencia
reactiva en los terminales del transformador de la rama de excitacin es nulo.
As,enelplanteamiento,durantelaincorporacindeestemodeloenelflujode
carga para un sistema de potencia, no se considera la capacidad de control de
voltajedelconvertidorconectadoenparalelo(ramadeexcitacin).

Enestemodelo,lasvariablesdeestadodelUPFCson:VB,B,eIE.Elngulode
fase de la corriente IE, E, est definido por la ecuacin (3,7), ya que esta
ecuacinsuponequelacorrienteIEestenfaseconelvoltajeVi.

3.3.3MODELOUPFCCONIMPEDANCIASERIEYENDERIVACIN

Este modelo corresponde a la versin ms completa del UPFC. Considera

ambos transformadores de acoplamiento como fuentes de tensin con sus
respectivas impedancias en serie. Este modelo incluye ms variables que el
anterior, dificultando su incorporacin en herramientas de flujos de potencia.
Sin embargo, este mayor nivel de modelacin permite una representacin ms
flexible y realista, alcanzando una mayor controlabilidad y resultados ms
cercanosalaoperacinrealdeunUPFCdentrodeunsistemadepotencia[11].

Esquemticamente, su representacin corresponde a la figura 3.7 (Modelo con

impedancias del UPFC). El modelo matemtico de estado estacionario fue
desarrolladoen[13],ylametodologadeincorporacindelUPFCenunflujode
potencia utilizando el mtodo de Newton se expone en el desarrollo de este
trabajo.

Lasecuacionesquedescribenestemodelosonsimilaresalasplanteadasparael
modelo anterior pero con algunas variaciones que hacen ms completo el
modelo.Delascuatrocantidadescontrolables,llamadas,lamagnituddevoltaje
Figura3.7ModeloUPFCconimpedancias
58
Vb,elngulodefasedelvoltajeVb,b,lamagnituddelvoltajeparalelo,Ve,el
ngulo de fase del voltaje Ve, e, las cuatro pueden ser reguladas
independientemente,dentrodeunaregindefinidapor:

=


=
0
2 0 ;
2 0 ;
, , ,
max
max
tot
exch
e e e
b b b
e e b b
P
V V
V V
I V

Donde Pexch
tot
es el intercambio de potencia activa del dispositivo UPFC con el
sistema. En este modelo, al igual que en el anterior se desprecian las prdidas
de potencia en los convertidores del UPFC, sin embargo, se consideran las
prdidas en los devanados de los transformadores serie y paralelo. Haciendo
uso de las leyes de Kirchhoff, aplicadas al circuito equivalente mostrado en la
figura 3,7, se pueden obtener las ecuaciones que describen este modelo de
UPFC.

{ } { } 0
0
0
0
* *
= +
=
=
= +
b b e e
e e e i
b e i
j b b bt
I V I V
Z I V V
I I I
V Z I V

Estetrabajohaseleccionadoelmodelopresentadoenelnumeral3.3.3,paraser
empleado en el segundo tipo de modelacin mencionado (para anlisis de
estado estable y estabilidad), e incluirlo en un software de flujo de carga en
sistemasdepotencia[14],desarrolladoenplataformaMatlab.

3.4MODELOPARAFLUJODECARGADEDISPOSITIVOUPFC

Es comn encontrar en la literatura internacional que los modelos de

dispositivosUPFCsolosonpresentadosentrminosdesucircuitoequivalente,
pero no son presentados para su inclusin en un sistema de potencia, aspecto
que hace variar de manera significativa las expresiones para los modelos. En
esta parte del trabajo se obtiene el modelo para el dispositivo UPFC
seleccionado, adaptado para ser incluido a las ecuaciones de un SEP y para su
posteriorinclusinenelsoftwaredeflujodecarga.Lainclusindeldispositivo
FACTS tipo UPFC en un flujo de carga, modifica al mismo de manera directa
soloenlasbarrasexplcitamenteinvolucradasenlaconexindeldispositivo,es
decir,labarradeorigenylabarradeacople(enlafigura3.8ysudescripcin,se
indica la nomenclatura asumida en el desarrollo de este trabajo). Para
(3,8)
(3,9)
(3,10)
(3,11)
(3,12)
(3,13)
(3,14)
59
generalizar, utilizaremos la siguiente nomenclatura que define la ubicacin de
unUPFCencualquiersistema,yseilustraenlafigura3.8.Estanomenclatura(a
excepcindelsubndicenimpuestoalnododeacople,vernumeralc),esdeuso
comnentextoscomo[15]yenpublicacionescomo[10]y[13],entreotras.

a) Barra de origen: Barra de la subestacin en la que se conecta el

dispositivo. Su fasor de voltaje ser expresado como
S S S
V V =

. El
subndiceSindicasending.

b) Barra de destino: Barra Terminal de la lnea en la que se incluye el

dispositivo UPFC. Su fasor de voltaje ser expresado como
R R R
V V =

. ElsubndiceRindicareceiving.

c) Barra de acople: Barra que aparece en el sistema al interrumpir la

lnea en la que se incluye el dispositivo, necesaria para acoplar el
UPFCa la barra dedestino.Sufasor devoltajeserexpresadocomo
n n n
V V =

. Elsubndicenindicaelnuevonodoqueapareceenel
sistema. Este nuevo nodo es un factor importante en la modificacin
que la inclusin de un dispositivo UPFC genera en el modelo
matemticogeneraldeunflujodepotencia.

d) VoltajeserieinyectadoporeldispositivoUPFC.Serexpresadocomo
B B B
V V =

e) Corrienteatravsdelnodon.Elfasoresindicadocomo
n
I .

Teniendo definida la nomenclatura a utilizar, en los siguientes numerales se

obtienen las ecuaciones correspondientes al modelo UPFC para flujos de
potencia.

Figura3.8InclusindeUPFCenlneadetransmisin
60
3.4.1MODELOUPFCSINIMPEDANCIAS

En este, al igual que en el modelo con impedancias que se presenta en el

siguiente numeral, se analizan los intercambios de potencia entre el modelo y
un SEP, adems de las expresiones para la potencia activa y reactiva en las
ramas serie y paralelo (de acople y de excitacin), del dispositivo. En la figura
3.9semuestraelesquemacircuitalparaelcasodeinters.

1.PotenciaentregadaporelsistemaalUPFCdesdeelnododeorigen

De la definicin del modelo del dispositivo, presentada en el numeral 3.3.2, y

observandolafigura3.9setieneque:

=
E n S
I I I (3,15)

( ) ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
) (
n n Rn R R Rn n n Rn R R Rn
n n Rn R R Rn n n Rn R R Rn
n R Rn
Rn
n R
n
Sin V G Sin V G Cos V B Cos V B j
Sin V B Sin V B Cos V G Cos V G
V V Y
Z
V V
I


+
+ + =
=

(3,16)

Porfacilidaddeinclusindelmodelodeldispositivoenelflujodecarga,seha
considerado la admitancia de la lnea en la que se inserta el dispositivo, en
trminosdesuscomponentesconductanciaysusceptancia:

Rn Rn Rn
jB G Y + = (3,17)

Expresando los fasores de voltaje en sus componentes real e imaginaria, la

corriente que el sistema entrega al dispositivo UPFC desde el nodo de origen
ser:

Figura3.9ModeloUPFCsinimpedanciasinsertoenlneadetransmisin
61
[ ]
( )
E E n n Rn R R Rn n n Rn R R Rn
E E n n Rn R R Rn n n Rn R R Rn
E E E
n n n R R R Rn Rn
E n R Rn
E n S
Sin I Sin V G Sin V G Cos V B Cos V B j
Cos I Sin V B Sin V B Cos V G Cos V G
jSin Cos I
jSin Cos V jSin Cos V jB G
I V V Y
I I I




+ + +
+ + =
+
+ + + =

=
=


) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
)) ( ) ( (
)))] ( ) ( ( ( ))) ( ) ( ( )[( (
) (


Lapotenciacomplejaentregadaaldispositivoes:

+ =
+ = =
*
*
* ) ) ( ) ( (
*
S S S S
S S S S S
I jSin Cos V
jQ P I V S

(3,19)

El superndice asterisco en el vector IS indica el conjugado del vector.

Conjugando la expresin dada para
S
I en la ecuacin (3,18) y simplificando
trminos,tenemosque:

[ ] [ ]
[ ] [
[ ] ] ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
E S E S n S Rn n S Rn n S
R S Rn R S Rn R S E S E S
n S Rn n S Rn n S R S Rn R S Rn R S S
Sin I V Cos B Sin G V V
Cos B Sin G V V j Cos I V
Sin B Cos G V V Sin B Cos G V V S



+
+ +
+ + + =


As,lasexpresionesparalapotenciaactivayreactivaentregadasalUPFCdesde
elnododeorigensern:

[ ] [ ]
) (
) ( ) ( ) ( ) (
E S E S
n S Rn n S Rn n S R S Rn R S Rn R S S
Cos I V
Sin B Cos G V V Sin B Cos G V V P



+ + + + =
(3,21)

[ ] [ ]
) (
) ( ) ( ) ( ) (
E S E S
n S Rn n S Rn n S R S Rn R S Rn R S S
Sin I V
Cos B Sin G V V Cos B Sin G V V Q



+ =
(3,22)

Teniendo en cuenta, como se indica en el numeral 3.3.2 y en la ecuacin (3,7),

que este modelo UPFC no involucra un intercambio de potencia reactiva entre
elconvertidorparalelodelaramadeexcitacinyelsistemadepotencia,(loque
implica que el voltaje de la barra de origen VS est en fase con el vector de
corrienteIEdelmodeloUPFC),lasecuaciones(3,21)y(3,22)setransformanen:

[ ] [ ]
E S
n S Rn n S Rn n S R S Rn R S Rn R S S
I V
Sin B Cos G V V Sin B Cos G V V P

+ + + + = ) ( ) ( ) ( ) (
(3,23)
(3,18)
(3,20)
62
[ ] [ ] ) ( ) ( ) ( ) (
n S Rn n S Rn n S R S Rn R S Rn R S S
Cos B Sin G V V Cos B Sin G V V Q + =
(3,24)

2.PotenciaentregadaporelsistemaalUPFCdesdeelnododeacople

La potencia entregada por el sistema al dispositivo, desde el nodo de acople

estdadapor:

n n n n n
jQ P I V S + = =


*
* (3,25)

Tomando la expresin para el vector de corriente

n
I dada en (3,16) y
expresndola en sus componentes real e imaginaria, al igual que al voltaje del
nododeacople,setiene:

( )
*
] ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) ( [ *
)) ( ) ( ( (
n n Rn R R Rn n n Rn R R Rn
n n Rn R R Rn n n Rn R R Rn
n n n n
Sin V G Sin V G Cos V B Cos V B j
Sin V B Sin V B Cos V G Cos V G
jSin Cos V S



+
+ +
+ =

Al conjugar la expresin para la corriente y simplificar, se tiene la siguiente

expresinparalapotenciacompleja:

[ ]
[ ] [ ]
Rn n R n Rn R n Rn R n
Rn n R n Rn R n Rn R n n
B V Cos B Sin G V V j
G V Sin B Cos G V V S
2
2
) ( ) (
) ( ) (
+ +
+ =


(3,27)

Separando las partes real e imaginaria de esta expresin tenemos la potencia

activayreactivaentregadadesdeelnododeacoplehaciaelUPFC:

[ ]
Rn n R n Rn R n Rn R n n
G V Sin B Cos G V V P
2
) ( ) ( + = (3,28)

[ ]
Rn n R n Rn R n Rn R n n
B V Cos B Sin G V V Q
2
) ( ) ( + = (3,29)

3.Potenciaenlaramadeexcitacin(ramaparalelo)delUPFC

Observandolagrfica3.9sededucequelaexpresinparalapotenciacompleja
enlaramadeexcitacindelUPFCes:

( ) [ ] ( ) [ ]
[ ] ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
*
E S E S E S
E E E S S S
E S E
jSin Cos I V
jSin Cos I jSin Cos V
I V S


+ =
+ =
=


(3,30)
(3,26)
63
Separandolas partesreale imaginariatenemosunaexpresinpara lapotencia
activayreactivaenlaramadeexcitacin:

) (
E S E S E
Cos I V P = (3,31)

) (
E S E S E
Sin I V Q = (3,32)

Teniendo en cuenta la consideracin hecha por el modelo de UPFC

considerado,dadaenlaecuacin(3,7),losvectoresdevoltajeVSydecorriente
IE,tienenlamismafase,aspectoquesimplificalasecuaciones(3,31)y(3,32)en:

E S E
I V P = (3,33)

0 =
E
Q (3,34)

4.Potenciaenlaramadeacople(ramaserie)delUPFC

Observandolagrfica3,9sededucequelaexpresinparalapotenciacompleja
enlaramadeacopledelUPFCes:

B B n B B
jQ P I V S + = =


*
(3,35)

Por facilidad en la posterior inclusin de estas ecuaciones de potencia en el

modelocompletodelSEPparaflujosdecarga,esnecesarioreemplazarenesta
expresin(ecuacin3,35),elvectordevoltajeVBentrminosdelosvoltajesde
nodo del sistema indicados en la figura 3,9 (VS, Vn, VR). De no realizar este
cambio, apareceran dos variables de estado adicionales en el sistema, la
magnitudyelngulodelvoltajeVB.

De la ecuacin (3,4), dada en la definicin del modelo, se puede expresar el

vectordevoltajeinyectadoporelUPFCenserieconlalnea,VB,porlasiguiente
ecuacin:

( ) ( ) ) ( ) ( ) ( ) (
S S S n n n
S n B
jSin Cos V jSin Cos V
V V V
+ + =
=

(3,36)

Utilizando el conjugado de la expresin para

n
I dada en (3,16) y la expresin
para el vector VB dada en (3,36), podemos encontrar una expresin para la
potenciaenlaramadeacopledeldispositivo,indicadaenlaecuacin(3,35):

64
( ) ( ) [ ]
( )] ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) ( [
* ) ( ) ( ) ( ) (
n n Rn R R Rn n n Rn R R Rn
n n Rn R R Rn n n Rn R R Rn
S S S n n n B
Sin V G Sin V G Cos V B Cos V B j
Sin V B Sin V B Cos V G Cos V G
jSin Cos V jSin Cos V S



+
+
+ + =

(3,37)

Alefectuaroperacionesysimplificar,setiene:

(
) ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
2
2
n S Rn n S n S Rn n S R S Rn R S
R S Rn R S Rn n R n Rn R n R n Rn R n
n S Rn n S n S Rn n S R S Rn R S
R S Rn R S Rn n R n Rn R n R n Rn R n B
Cos B V V Sin G V V Cos B V V
Sin G V V B V Cos B V V Sin G V V j
Sin B V V Cos G V V Sin B V V
Cos G V V G V Sin B V V Cos G V V S




+
+ +
+ + +
+ =

(3,38)

Separandolaspartes realeimaginariatenemos unaexpresin paralapotencia

activayreactivaenlaramadeacople:

) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
2
n S Rn n S n S Rn n S R S Rn R S
R S Rn R S Rn n R n Rn R n R n Rn R n B
Sin B V V Cos G V V Sin B V V
Cos G V V G V Sin B V V Cos G V V P


+ +
+ =

(3,39)

) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
2
n S Rn n S n S Rn n S R S Rn R S
R S Rn R S Rn n R n Rn R n R n Rn R n B
Cos B V V Sin G V V Cos B V V
Sin G V V B V Cos B V V Sin G V V Q


+
+ + =

(3,40)

5.EcuacindebalancedepotenciaactivaentrelosconvertidoresdelUPFC

Delaecuacin(3,6),dondesedefineunadelascaractersticasmsimportantes
delmodeloUPFC,seplanteaquelapotenciaactivaentregadaalsistemaporel
dispositivoenlaramaserie,esabsorbidadelsistemaporeldispositivoatravs
delaramaparalelosinprdidasduranteelprocesoenlosconvertidores.As,si
la potencia activa que el UPFC absorbe del sistema a travs de la rama de
excitacin,esigualalapotenciaactivaqueeldispositivoentregaalsistema,se
tienequesudiferenciasernula.

0 =
B E
P P (3,41)

Reemplazando en (3,41), las expresiones para PE y PB, obtenidas en (3,33) y

(3,39)respectivamente,Tenemos:

65
0 ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
2
=
+ + +
n S Rn n S n S Rn n S R S Rn R S
R S Rn R S Rn n R n Rn R n R n Rn R n E S
Sin B V V Cos G V V Sin B V V
Cos G V V G V Sin B V V Cos G V V I V


(3,42)

3.4.2MODELOUPFCCONIMPEDANCIAS

De manera anloga al numeral anterior, se analizan los intercambios de

potenciaentreelmodeloyunSEP,ademsdelasexpresionesparalapotencia
activa y reactiva en las ramas serie y paralelo (de acople y de excitacin), del
dispositivo. En la figura 3.10 se muestra el esquema circuital para el caso de
inters.

De las ecuaciones planteadas en la definicin del modelo en (3,11), (3,12), y

(3,13),yadaptndolasalanomenclaturaasumidaparasuinclusinenunSEP,
setiene:

0
0
0
=
= + +
=



B E S
n B B B S
E E E S
I I I
V Z I V V
Z I V V

La ecuacin (3,14) del modelo del dispositivo, indica que el intercambio de

potencia activa entre los convertidores del UPFC y el sistema, es nulo. Para
simplificar el modelo y cumplir con esta restriccin, se asume en adelante que
las impedancias de los transformadores no tienen parte real, y solo se
representanporsucomponentereactiva.

1.PotenciaentregadaporelsistemaalUPFCdesdeelnododeorigen

Lapotenciacomplejaser:

=
S S S
I V S * (3,46)

Figura3.10ModeloUPFCconimpedanciasinsertoenlneadetransmisin
(3,43)

(3,44)

(3,45)
66
LaexpresinparalacorrientequesaledelnododeorigenhaciaelUPFC,
S
I ,se
obtieneconbaseenlasecuaciones(3,43),(3,44),y(3,45).Enestasecuacionesse
considerar que la impedancia de los transformadores de acople de los
convertidoressolotienecomponenteinductiva.

De las ecuaciones (3,43) y (3,44) podemos obtener una expresin para las
corrientesenlasramasdeexcitacinydeacople:

( ) ( )
E
E E E S S S
E
jX
jSin Cos V jSin Cos V
I
) ( ) ( ) ( ) ( + +
=

(3,47)

( ) ( ) ( )
B
n n n B B B S S S
B
jX
jSin Cos V jSin Cos V jSin Cos V
I
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( + + + +
=

(3,48)

Delaecuacin(3,45):

( ) ( )
( ) ( ) ( )
B
n n n B B B S S S
E
E E E S S S
S
jX
jSin Cos V jSin Cos V jSin Cos V
jX
jSin Cos V jSin Cos V
I
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (


+ + + +
+
+ +
=

(3,49)

( ) ( )
( ) ( ) ( )
B
n n n B B B S S S
E
E E E S S S
S
jX
jSin Cos V jSin Cos V jSin Cos V
jX
jSin Cos V jSin Cos V
I

+
+

) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
*


(3,50)

Reemplazando(3,50)en(3,46),efectuandooperacionesysimplificandosetiene
unaexpresincompletaparalapotenciacompleja:

+
+ + =

) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
2
n S
B
n S
E S
E
E S
B S
B
B S
B E
B E
S n S
B
n S
B S
B
B S
E S
E
E S
S
Cos
X
V V
Cos
X
V V
Cos
X
V V
X X
X X
V j Sin
X
V V
Sin
X
V V
Sin
X
V V
S

Si se observan de manera separada los trminos que involucran solo las

variablesdeestadodelUPFCylosqueinvolucransololasvariablesdeestado
del sistema y sus parmetros, se tiene la siguiente expresin para la potencia
entregadaaldispositivodesdelabarradeorigen:

(3,51)
67

+
+
+

+ =

) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
2
n S
B
n S
B E
B E
S n S
B
n S
E S
E
E S
B S
B
B S
B S
B
B S
E S
E
E S
S
Cos
X
V V
X X
X X
V j Sin
X
V V
Cos
X
V V
Cos
X
V V
j Sin
X
V V
Sin
X
V V
S

En el primer rengln de la ecuacin (3,52) se observan los elementos de la

ecuacin que involucran las variables de estado del UPFC y representan la
inyeccindepotenciaquehaceeldispositivoalsistema.Enelsegundorengln
de la ecuacin se observa la ecuacin de transferencia de potencia tpica entre
dosbarrasdeunsistemaensuscomponentesrealeimaginaria.De(3,52)surge
el modelo de inyeccin que define el primer rengln de la ecuacin como la
inyeccin de potencia provocada por el dispositivo al sistema, y el segundo
renglncorrespondesimplementealatransferenciadepotenciaentreelnodos
yelnodon.

El modelo de inyeccin asume solamente la parte de la expresin que

correspondealainyeccindepotenciadelUPFCalsistemayqueestdadapor
elprimerrenglndelaecuacin(3,52):

+ =

) ( ) ( ) ( ) (
E S
E
E S
B S
B
B S
B S
B
B S
E S
E
E S
Siny
Cos
X
V V
Cos
X
V V
j Sin
X
V V
Sin
X
V V
S
(3,53)
Separando las partes real e imaginaria se tiene una expresin para la potencia
inyectadaactivayreactivarespectivamente:

) ( ) (
B S
B
B S
E S
E
E S
Siny
Sin
X
V V
Sin
X
V V
P = (3,54)

) ( ) (
E S
E
E S
B S
B
B S
Siny
Cos
X
V V
Cos
X
V V
Q = (3,55)

El modelo adaptado para ser incluido en un flujo de sistemas de potencia,

conocidocomomodelodeinyeccin,serepresentaenlafigura3.11.

(3,52)
Figura3.11ModelodeinyeccinUPFCconimpedanciasinsertoenlneadetransmisin
68
2.PotenciaentregadaporelsistemaalUPFCdesdeelnododeacople

La potencia entregada por el sistema desde el nodo de acople hacia el

dispositivoser:

=


*
*
B n n
I V S (3,56)

Usandolaexpresindadapara
B
I en(3,44),ysimplificando,tenemos:

+ + =

) ( ) ( ) ( ) (
2
B n
B
B n
S n
B
S n
B
n
B n
B
B n
S n
B
S n
n
Cos
X
V V
Cos
X
V V
X
V
j Sin
X
V V
Sin
X
V V
S
(3,57)

Realizando un anlisis similar al hecho para la potencia entregada desde el

nododeorigenyseparandolaspartesrealeimaginariacorrespondientesalos
componentes que involucran variables del UPFC, tenemos el modelo de
inyeccin, que entrega una expresin para la potencia activa y reactiva
inyectadas por el dispositivo al sistema y supone la otra parte de la ecuacin
comopartenormaldelflujodepotenciaentrelosnodossyn.Enlafigura3.11
seindicalainfluenciadelasecuaciones(3,58)y(3,59)enelmodelo.

) (
B n
B
B n
niny
Sin
X
V V
P = (3,58)

) (
B n
B
B n
niny
Cos
X
V V
Q = (3,59)

3.EcuacindebalancedepotenciaactivaentrelosconvertidoresdelUPFC

La ecuacin (3,14) del modelo del dispositivo indica prdidas nulas en los
convertidores y supone que la potencia activa que el dispositivo entrega al
sistema a travs de la rama serie es tomada del mismo sistema a travs de la
ramaparalelo.Sedebecumplirconlasiguienterelacin:

0 = +
niny Siny
P P (3,60)

Esta ecuacin es vlida dado que hemos asumido que no hay prdidas de
potencia activa en las impedancias de los transformadores por considerarlas
comoimpedanciaspuramentereactivas,considerandosololaparteinductiva.

69
Usando las expresiones obtenidas en (3,54), y (3,58), para reemplazarlas en
(3,60), tenemos la siguiente ecuacin, que es una restriccin importante del
modelo:

0 ) ( ) ( ) ( = +
B n
B
B n
B S
B
B S
E S
E
E S
Sin
X
V V
Sin
X
V V
Sin
X
V V
(3,61)

Enelsiguientecaptulosemuestralamaneracomolasexpresionesencontradas
paraestemodelosonincluidasenunflujodepotencia.

70
REFERENCIASDELCAPTULO

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N2,February2000

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and Technology of Flexible AC Transmission Systems; IEEE Power
EngineeringSociety,IEEEPress;ISBN0780334558;2000

[3] Edris, A.; Mehraban, A.S.; Rahman, M.; Gyugyi, L.; Arabi, S.; Reitman, T.;
Controlling the flow of real and reactive power; Computer Applications in
Power,IEEEVolume11,Issue1,Jan.1998Page(s):2025

[4] Povh, D.; Modeling of FACTS in power system studies ; Power

Engineering Society Winter Meeting, 2000. IEEE Volume 2, 2327 Jan. 2000
Page(s):14351439vol.2

[5] Stankovic, A. M.; Mattavelli, P.; Caliskan, V.; Verghese, G. C.; Modeling
and Analisis of FACTS Devices with Dynamic Phasors; Power Engineering
SocietyWinterMeetingIEEE;Jan2000;Vol.2;pp14401446

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Devices: Modal Controllability, Observability in Local Signals, and Location of
Transfer Function Zeros; IEEE Transactions on Power Systems, Vol 21, N 1,
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OpenPowerMarketUsingUnifiedPowerFlowController;IEEETransactions
onPowerSystems,Vol21,N1,February2006;pp365371

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A.; Enhanced SecurityConstrained OPF with FACTS Devices; IEEE
TransactionsonPowerSystems,Vol20,N3,August2005;pp15971605

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Distribution Networks; IEEE/PES Transmisin and Distribution Conference
andExposition:LatinAmerica.2004.pp839844

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withseries FACTS devices; PowerSystems,IEEETransactions on Volume18,
Issue1,Feb.2003Page(s):1926

71
[11] Cerda M, Sebastin; Palma B, Rodrigo; Modelacin e Incorporacin del
Controlador Unificado de Flujo de Potencia en el Flujo de Potencia ptimo;
Tesis,DepartamentodeIngenieraElctrica,UniversidaddeChile,2004.

[12] M. Noroozian, L. Angquist, M. Ghandhari, and G. Andersson, Use of

UPFCforoptimalpowerflowcontrol,IEEETrans.PowerDelivery,vol.12,pp.
16291634,Oct.1997

[13] NabaviNiaki A., Iravani M. R., SteadyState and Dynamic Models of

Unified Power Flow Controller (UPFC) for Power System Studies, IEEE
TransactionsonPowerSystems,Vol.14,No.4,1996.
[14]Castro,CarlosA.;Softwaredeflujodesistemasdepotencia.Gratuitopara
aplicacionesacadmicas.http://www.dsee.fee.unicamp.br/~ccastro/
[15] Acha E., FuerteEsquivel C., AmbrizPrez H., ngelesCamacho C.;
FACTS Modeling and Simulation in Power Networks; John Wiley and Sons,
ISBN0470852712,2004.
72
CAPTULO4:INCLUSINDEMODELOUPFCENFLUJOSDEPOTENCIA

ElmodelomscompletoparaelUPFCobtenidoenelcaptuloanteriordebeser
incluidoahoraenlasecuacionesdeunflujodepotencia.Dadoquelatcnicaa
utilizarpararesolverelflujodepotenciaesNewtonRaphson,enestecaptulo,
de manera inicial, se explica de manera breve en qu consiste la tcnica
numricacuandosetratadeunconjuntodeecuacionesalgebraicasnolineales,
que es el caso de las ecuaciones de balance de potencia para un flujo de
potencia.

4.1MTODOITERATIVODENEWTONRAPHSON

Sisetieneunsistemandimensionaldeecuacionesalgebraicasnolinealesdela
forma:

[ ]
[ ]
T
T
xn x x x
x gn x g x g x g
x g
K
K
2 1
) ( ) ( 2 ) ( 1 ) (
0 ) (
=
=
=
(4,1)

El mtodo de Newton Raphson para encontrar la solucin de este sistema

consiste en realizar una expansin en series de Taylor al grupo de ecuaciones
g(x) mostrado en (4,1), y linealizar el sistema despreciando los trminos de
ordensuperiorenlaserie.Lalinealizacinsehaceentornoaunpuntox=x
(v)
,y
estdadaporlaecuacin:

=
=
+ =
n
n
n n
n
n
v
v v
g
x
g
x
g
x
g
x
g
x
g
x
g
x
g
x
g
x
g
x
J
x x x
x x J x g x g
L
M M M
L
L
2 1
2 2
2
2
1
1 1
2
1
1
) (
) ( ) (
) ( ) ( ) (
(4,2)

En este planteamiento, el delta de x, ( x ), corresponde a un vector de

correccin para las variables del sistema, y la expresin
x
g
x J

= ) ( ,
corresponde al jacobiano del sistema, que es un arreglo matricial de derivadas
parciales de cada funcin gi(x), (del vector de ecuaciones mostrado en (4,1)),
respectoacadaunadelasvariablesdelvectorxmostradotambinen(4,1).

73
Teniendo en cuenta que se espera que el grupo de ecuaciones g(x)=0, y que se
quiereencontrarunaexpresinparaelvector x ,setiene:

[ ] ) ( ) (
) ( ) ( 0
) (
1
) (
) ( ) (
v v
v v
x g x J x
x x J x g
=
+ =

(4,3)

As,el algoritmo para solucionar el grupodeecuacionesg(x)=0,por elmtodo

deNewtonRaphsonser:

1. Inicializar un contador de iteraciones v=0, y escoger un punto inicial

x=x
(v)
=x
(0)
.
2. Encontrarelvalordelafuncing(x)enx=x
(v)
,g(x
(v)
).
3. Evaluar la convergencia. Si ) (
) (v
i
x g , para i=1,2.n; entonces x=x
(v)

ser una solucin dentro de una franja de tolerancia , y el proceso

converge. Si esta condicin an no se presenta, se contina con el
siguientepasodelalgoritmo.
4. Calcularlamatrizjacobiana ) (
) (v
x J .
5. Determinarelnuevopuntox
(v+1)
:

[ ]
x x x
x g x J x
v v
v v
+ =
=
+

) ( ) 1 (
) (
1
) (
) ( ) (
(4,4)

6. Actualizarelcontadordeiteraciones, 1 + = v v ,yvolveralpasodos.

A pesar de que este mtodo es sensible a la escogencia del punto x

(0)
, para la
iteracininicial,requieremsespacioenmemoriaparaalmacenamientodebido
alamatrizjacobiana,yeltiempocomputacionalporiteracinesmayor,puesse
debe invertir la matriz jacobiana y multiplicarla por un vector, en general, la
literatura registra el mtodo de Newton Raphson como un mtodo
suficientementerobustoyadecuadoparasolucindeflujosdepotenciayaque
poseelassiguientescaractersticas:
a) Convergeparacasosenlosqueotrosmtodosnolohacen,(comoGauss
Seidel),loquelohacemsconfiable.
b) Elnmerodeiteracionesnecesariasesindependientedelasdimensiones
delproblema,(alcontrariodeGaussSeidel,queaumentaenunfactorn,
dondenesladimensindelproblema).
c) Utilizacin de tcnicas de almacenamiento compacto y de factorizacin,
reducira de manera significativa el espacio en memoria necesario y el
esfuerzocomputacional.
d) Noessensiblealaescogenciadelabarradereferencia(barraslack),para
lasolucindelflujodepotencia.
74
e) Elmtodopresentaconvergenciacuadrtica:
Si se tienen las variables:
S
x , (solucin exacta del problema),
i
x ,
(solucin para la iteracin i), y
S
i i
x x E = , (error en la iteracin ), se
puededefinirlavariable:

i T i i i
E E E e = = ) (
2

Sepuededemostrarque: K
e
e
i
i
i
=
+

2
1
) (
lim
Donde K es una constante asinttica de proporcionalidad. Para i
suficientementegrande,sepuededecirque:
2 1
) (
i i
e K e
+
.Estogarantiza
una convergencia rpida especialmente si el punto inicial escogido est
prximoalasolucinexacta.

En la prctica, es comn encontrar que son muy usadas versiones del mtodo
deNewtonRaphsonconocidascomomtodosdesacoplados.

4.2 UTILIZACIN DEL MTODO DE NEWTON RAPHSON PARA

SOLUCINDEUNFLUJODECARGA

Elproblema bsico del flujodepotenciaen unsistema elctricode potencia se

planteaaplicandolasleyesdeKirchhoffatodaslasNbarrasdelaredelctrica,
obteniendolasecuacionesparalapotenciaactivayreactivaencadabarra,que
paraunsistematpicoquenoincluyedispositivosFACTSestndadaspor[1]:

( )
( )

=
=
=
+ =
N
m
m k km m k km m k k
N
m
m k km m k km m k k
Cos B Sin G V V Q
Sin B Cos G V V P
1
1
) ( ) (
) ( ) (


(4,5)

EstasecuacionesentreganvalorescalculadosparalapotenciaactivaPkyparala
potencia reactiva QK totales, que entran a la red a travs de una barra tpica k
comosesugiereenlafigura4.1ay4.1b.

Figura4.1FlujosdepotenciaenunabarratpicasindispositivosFACTS.
a)Flujodepotenciaactivab)Flujodepotenciareactiva
75
En las dos ecuaciones indicadas en (4,5), las variables utilizadas tienen la
siguientesignificacin:
N:nmerodebarrasdelsistema.
K:subndicequeindicavariablesdelaksimabarradelsistema.
Gkm:Conductanciaentrelabarrakylabarram.
Bkm:Susceptanciaentrelabarrakylabarram.
Vk:Magnituddelvoltajeenlaksimabarra.
k:ngulodelvoltajeenlaksimabarra.
LascomponentesGkmyBkmsonlaspartesrealeimaginariarespectivamente,de
lamatrizYbarradelared.

En un SEP tpico, se definen tres tipos diferentes de barras para poder utilizar
(4,5)yplantearecuacionesentrminosdeNewtonRaphsonconunnmerode
ecuacionesydevariablesquepermitanlasolucindelsistemasegnlosdatos
de entrada con que se cuenta en el problema de un flujo de carga en un SEP.
Lostrestiposdebarrasson[2]:

1. Unabarradereferencia oSLACK. Donde la magnitudyelngulodela

tensin de la barra son dados por el problema del flujo de carga en el
SEP,ydebenserobtenidoslosvaloresdePyQenlabarra.
2. NPQ barras tipo PQ. En este tipo de barras, los valores de P y Q de la
barrasondadosporelproblemadeflujodecargaenelSEP,ydebenser
obtenidoslosvaloresdemagnitudyngulodelatensinenlabarra.
3. NPVbarrastipoPV.Enestetipodebarras,losvaloresdepotenciaactiva
P y magnitud de la tensin en la barra son dados por el problema del
flujodecargaenelSEP,ydebenserobtenidoslosvaloresdengulode
latensinypotenciareactivaQ.

As, las ecuaciones de un SEP para flujo de carga tpico tienen 2*(NPQ+NPV+1)
valores dados y la misma cantidad (2*(NPQ+NPV+1)), de incgnitas. Las
incgnitasdeunproblemadeflujodecargassepuedendividirendosgrupos:

1. Variablesdeestadodelsistema:sonlasincgnitasasociadasalestadode
la red y corresponden a la magnitud y al ngulo de las tensiones de
barra,Vy,respectivamente.
2. Potenciaenlared:PyQenlasdiferentespartesdelsistemapuedenser
obtenidas utilizando las ecuaciones de potencias nodales mostradas en
(4,5), una vez conocidas las variables de estado del sistema. Tambin se
podrancalcularotrascondicionesdeoperacinenlaredcomolosflujos
depotenciaenlaslneasdetransmisin.

Por la existencia de dos tipos de incgnitas, el problema de flujo de carga se

dividetambinendosclculosdiferentesdegruposdeecuacionesalgebricas,
76
unocorrespondientealadeterminacindelasvariablesdeestadodelsistemay
otro correspondiente al clculo de las potencias de la red. El primero es quien
utilizalatcnicadeNewtonRaphsonparasusolucin,yenquiencentraremos
losanlisisquesiguen.

4.2.1DETERMINACINDELASVARIABLESDEESTADO,Vi,i

En la parte inicial del problema de flujo de carga se deben calcular las

magnitudes y ngulos de los voltajes, solo en las ramas en las que estos
parmetrosseandesconocidos.As,enlasbarrastipoPQsetendrquecalcular
Vy,loquecorrespondeadosvariablesporcadabarrayportantosetratade
unsubsistemaconunnmerodeincgnitasequivalentea2*NPQ,conelmismo
nmero de ecuaciones asociadas. En las barras tipo PV se tendr que calcular
solamentelosngulosdelastensiones,,loquecorrespondeaunavariablepor
cada barra y por tanto se trata de un subsistema con un nmero de incgnitas
equivalenteaNPV,conelmismonmerodeecuacionesasociadas.Estapartedel
clculodelflujodepotenciaenunSEPtiene,entonces,unnmerodeincgnitas
equivalente a (2*NPQ)+NPV, (NPQ corresponde al nmero de barras PQ del
sistemayNPVcorrespondealnmerodebarrasPVdelsistema).

Por cada dato de potencia conocido en las barras del SEP, se plantea una
ecuacindebalancedepotenciadondelaspotenciasnodalescalculadasporlas
expresiones dadas en (4,5), cumplan con el balance de potencia indicado en la
figura4.1,eigualenlaspotenciasnodalesprogramadas.

En la figura 4.1 Pgk y Qgk corresponden a la potencia generada inyectada en el

nodok,PdkyQdkcorrespondenalapotenciademandadaenelnodok,yPprky
Qprk corresponden a la potencia programada en el nodo k. la potencia
programadaencadanodoestdadapor:

dK gK prK
dK gK prK
Q Q Q
P P P
=
=
(4,6)

Elvalordelapotenciaprogramadaenunnodo,segnlasleyescircuitales,debe
ser igual al flujo nodal de potencia Pk y Qk, que se calcula con las expresiones
indicadasen(4,5)ysemencionarcomopotenciacalculada.Estebalancenodal
de potencia entrega las ecuaciones de flujo de carga que sern resueltas
utilizandoNewtonRaphson:

77
( )
( ) 0 ) ( ) (
0 ) ( ) (
1
1
=
= +

=
=
N
m
m k km m k km m k prK
N
m
m k km m k km m k prK
Cos B Sin G V V Q
Sin B Cos G V V P


(4,7)

Es necesario plantear una ecuacin de balance de potencia activa como la

indicada en (4,7) por cada nodo PV y por cada nodo PQ, y una ecuacin de
balancedepotenciareactivacomolaindicadaen(4,7)porcadanodoPQ.Asel
sistema de ecuaciones no lineales tendr un nmero igual de ecuaciones y de
incgnitasquetomaunvalorde(2*NPQ+NPV).

Lasecuacionesdelflujodecargadadasen(4,7)sepuedenreescribircomo:

0 ) , (
0 ) , (
= =
= =

V Q Q Q
V P P P
calcK prK K
calcK prK K
(4,8)

Donde P y Q corresponden a los errores de potencia activa y reactiva

respectivamente.Tomandoelgrupode(2*NPQ+NPV)ecuacionesdelaforma(4,8)
y teniendo como vector de incgnitas los valores de V y en cada barra, se
procedearepresentar(4,8)demaneravectorialdespusdesercomparadocon
las ecuaciones presentadas en (4,1), (4,2), y (4,3), y adaptado a la forma
necesaria para resolverlo mediante el algoritmo bsico de Newton Raphson,
queporconvenienciasecitanuevamente:

[ ] ) ( ) (
) (
1
) ( v v
x g x J x =

(4,9)

Deestaecuacinseobserva,entonces,queg(x)correspondealasecuacionesde
balance de potencia propuestas en (4,8), x correspondera a los errores de las
variables de estado del sistema, y el jacobiano estara dado por las derivadas
parciales del grupo de ecuaciones (4,8) respecto a cada una de las variables de
estado.Assetendra:

) * 2 ( ) * 2 (
1 ) * 2 ( 1 ) * 2 (
; ; ) (
PV PQ PV PQ
PV PQ PV PQ
N N x N N
x N N x N N
Q
V
Q
P
V
P
J
V
x
Q
P
x g
+ +
+ +

(4,10)

De la ecuacin (4,10) se observa la necesidad de derivar las expresiones dadas

en(4,8)respectoacadaunadelasvariablesdeestadodelsistema.Teniendoen
cuenta que los valores de las potencias programadas son constantes, las
derivadasparcialesdelaspotenciasestarandadaspor:
78

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
V
V Q
V
V Q Q
V
Q
V Q
V Q Q
Q
V
V P
V
V P P
V
P
V P
V P P
P
calcK
calcK prK
calcK
calcK prK
calcK
calcK prK
calcK
calcK prK

) , (
) , (
) (
) , (
) , (
) (
) , (
) , (
) (
) , (
) , (
) (

(4,11)

Es importante notar en el grupo de ecuaciones (4,11) que cada una de las

derivadas parciales est precedida de un signo negativo que suprime el signo
negativo del inverso del jacobiano de la ecuacin (4,9), cuando el sistema a
resolver mediante esta ecuacin es un flujo de carga. Teniendo en cuenta este
aspecto y ordenando las matrices dadas en (4,10) segn la ecuacin matricial
indicada en (4,9), e indicando el orden de la iteracin con el superndice v, se
obtienelaexpresinfundamentalpararesolverunflujodepotenciamedianteel
algoritmodeNewtonRaphson:

( ) ( )
( ) ( )

v
v
v
calcK
v
calcK
v
calcK
v
calcK
v
v
Q
P
V
V Q V Q
V
V P V P
V
1
) ( ) (
) ( ) (
) , ( ) , (
) , ( ) , (

(4,12)

La solucin de este sistema se realiza mediante un proceso iterativo similar al

indicado en el numeral 4.1 de este captulo. Es comn que el clculo de las
derivadas parciales de las ecuaciones de potencia nodal se generalice
encontrando expresiones para cada uno de los cuatro elementos del jacobiano
deunsistemadepotenciaaserresueltomedianteestatcnica.Lasexpresiones
que conforman el jacobiano suelen representarse en gran parte de la literatura
[1], [2], como las submatrices H, N, M y L, como se indica en las siguientes
ecuaciones:

( ) ( )
( ) ( )
V
V Q
L
V Q
M
V
V P
N
V P
H
L M
N H
J
calcK calcK
calcK calcK

=
) , ( ) , (
) , ( ) , (
;

(4,13)

79
4.3 SOLUCIN DEL FLUJO DE CARGA INCLUYENDO DISPOSITIVOS
FACTS

ElflujodepotenciaenunnodokenelquesehaincluidoundispositivoFACTS
debeconsiderarelflujoatravsdeldispositivo,loquemodificalasecuaciones
clsicas para las potencias real y reactiva totales, Pk y Qk, (dadas en (4,5)), que
entranalaredatravsdelabarrak.Estacondicinseindicaenlafigura4.2:

Como se indica en las figuras 4.2a y 4.2b, la corriente total que se inyecta a la
redenestetipodenodo(condispositivoFACTS),sevedefinidanosoloporlas
lneasconectadasalnodo,yportantoporlostrminosdeloselementosYknde
la matriz Ybarra del sistema, sino adems por los parmetros del dispositivo
FACTS. Con esta consideracin tendramos la expresin para la corriente
inyectadaalaredenelnodok:

=
+ = + + + + =
N
n
facts n Kn facts N KN K K K
I V Y I V Y V Y V Y I
1
2 2 1 1
... (4,14)

Entonces,elcomplejoconjugadodelapotenciaqueseinyectaalabarrakes:

( )
( )
facts
N
m
m k km m k km m k
N
m
m k km m k km m k K K
facts
N
n
n Kn K K
N
n
facts K n Kn K
N
n
facts n Kn K K K
MVA
Cos B Sin G V V j
Sin B Cos G V V jQ P
MVA V Y V
I V V Y V I V Y V jQ P
*
1
1
*
1
1
* *
1
*
) ( ) (
) ( ) (
) ( * ) (
) (
+

+ =
+

=
+ = + =

=
=
=
= =

(4,15)

Figura4.2Flujosdepotenciaenunabarracon dispositivosFACTS.
a)Flujodepotenciaactivab)Flujodepotenciareactiva
80
As, observamos en (4,15) que, a las expresiones matemticas para la potencia
activa y para la potencia reactiva, dadas en (4,5), cuando se trata de nodos en
losqueseincluyeundispositivoFACTSlessurgeunnuevocomponentequees
funcin de las variables de estado del FACTS. Esta expresin depender del
tipodedispositivoFACTSinsertadoalsistemayenestetrabajoseanalizaren
trminos de las variables de estado del dispositivo UPFC y de las ecuaciones
obtenidasparaelmismoenelcaptulo3.

Si las expresiones para P y Q de los nodos en los que se insertan dispositivos

FACTS cambian, se modifica tambin el flujo de potencia en la medida enque
surgen nuevas variables de estado: las variables de estado del dispositivo
FACTS. El aumento de variables de estado exige tambin el aumento del
nmero de ecuaciones que definen el sistema para que este tenga solucin y
har necesaria la modificacin del jacobiano del sistema. Segn el modelo del
dispositivoFACTSydesuformadeinclusindentrodelasecuacionesdelflujo
de potencia, las modificaciones en el flujo de carga podrn exigir, o no, la
modificacindelamatrizYbarradelsistema.

4.3.1 SOLUCIN DEL SISTEMA DE ECUACIONES CON NEWTON

RAPHSON

Para la incorporacin del dispositivo UPFC en estudios de flujo de carga, es

necesariotenerencuentalossiguientesaspectosfundamentales[3]:

1.Formulacindelasecuaciones

El planteamiento de las ecuaciones para el flujo de carga con el modelo del

dispositivo UPFC se bas en dos aspectos cruciales que involucran las
caractersticasdeoperacinbsicas,controlylmitesdelosdispositivos:

1. Eleccin de las variables de estado (Magnitudes y ngulos de las

tensiones de barra, las del flujo de potencia convencional ms la barra
adicionalsupuestaporlainclusindeldispositivo).

2. Eleccin de las variables de control especificadas (inyecciones de

potenciarealyreactiva,enparaleloenunflujodecargaconvencional,y
los valores de potencia a fijar en la lnea segn el modo de operacin
paraelcualestpensadoelmodeloaincluir).

81
2. Mtodosdesolucin.

a.Mtodosimultneoounificado.

Enestemtodotodaslasecuacionessoncombinadasdentrodeungrupode
ecuacionesalgebricasnolineales.Unamatrizjacobianaesluegoconstruida
yelmtododeNResusadoparresolveresasecuaciones.Estepuedeserel
mtodomscomplejoalahoradeimplementarloenunsoftwareparaflujos
de carga dado que la incorporacin del dispositivo FACTS requiere
modificacionessignificativasenlosprogramasdeflujodecargaexistentes.

b.Mtodosecuencialoalternante.

En este mtodo las ecuaciones son separadas en dos grupos: el

correspondiente a las especificaciones del dispositivo FACTS y el
correspondiente al resto de ecuaciones de balance de potencia. Las
ecuaciones son resueltas separadamente y secuencialmente. Este mtodo
permite una relativamente menor modificacin del software existente. La
formulacin de flujo de carga convencional en este mtodo es conservada
comounasubpartedelalgoritmoprincipal.

Este trabajo adopta el mtodo secuencial o alternante utilizando variables de

estado duales (magnitud y ngulo de voltajes), y variables de control dual
(potenciaactivayreactivaserieinyectada).

4.4 INCLUSIN DE MODELO UPFC CON IMPEDANCIAS EN UN FLUJO

DEPOTENCIA.

El modelo con impedancias del UPFC, definido en el captulo anterior, est

diseadoparaoperarbajounmododecontrolcompletoquecombinaelcontrol
automtico de tensin con el control automtico de flujo de potencia, modos
que fueron definidos tambin en el captulo anterior y que suponen que el
control vectorial del UPFC manipula el vector de voltaje que el dispositivo
inyectaenserieconlalneadetransmisinenlaqueseinserta,paramantener
valores deseados de P y Q independiente de los cambios que ocurran en el
sistema. Por otro lado, este modo de control completo supone que la corriente
reactiva de la rama shunt del dispositivo es automticamente regulada para
mantenerlatensindelpuntodeconexinentornoaunvalordereferencia.En
estecaso,lalneadetransmisinquecontienealUPFCapareceparaelrestodel
sistemadepotenciacomounafuentedepoderdealtaimpedancia.Elmodode
operacin para el que ha sido planteado este modelo define los aspectos
referentesalainclusindeldispositivoenelflujodepotencia.
82
4.4.1CONSIDERACIONESDELAINCLUSINDELMODELOENELSEP

En este modelo de sistema, se considera el dispositivo UPFC como una rama

separadadelared.Estarama,aunquenodebesertenidaencuentaenlamatriz
de admitancia de la red, s modifica de manera breve a la misma dado que
provoca la aparicin de un nuevo nodo que corresponde a la barra de acople
definidaenelcaptuloanterior.

La rama dada por el dispositivo UPFC segn esta propuesta no exige

modificacionescomplejasalsoftwareparaflujodepotencia,aunquesexigeun
cdigo adicional para la inclusin de la rama del UPFC, y su comportamiento
est definido por las expresiones encontradas para el modelo obtenido en el
numeral3.4.2delcaptuloanterior,yelnuevosistemasercomosemuestraen
lafigura4.3.

Eljacobianodelsistemasetransformademanerasimpledadoquesedeshacela
conexin entre la barra de origen (sending) y la barra destino (receiving).
Estamodificacin,comosever,esfcildeimplementarencualquiersoftware
paraflujosdepotencia.

Enestemodelosetienenencuentalassiguientesconsideraciones:

1. Paraefectosdesimulacin,surgeunanuevabarraenelsistema,barran.
Esta, a quien hemos llamado barra de acople, ser considerada en el
flujo como barra PQ, ya que en ella se desconocen los valores de
magnitud y ngulo de la tensin, y se conoce el flujo neto de activa y
reactiva.

Figura4.3InclusindeunmodeloUPFCconimpedanciasenunSEP
83
2. Launinentrelasbarrasdeorigenydedestino,atravsdeunalneade
transmisin,desaparece,yaparecelauninentrelabarradeacopleyla
destinoatravsdelalneadetransmisinquehabaentrebarrasorigen
ydestino.

3. La barra de origen se considera como una barra PV, cuya inyeccin de

potenciaactivaestdefinidaporlapotenciaquesequierefijarenconla
inclusin del UPFC. La tensin de esta barra, la define el valor de la
tensinafijarporelefectodelainclusindelUPFC.

4. Lainclusindeestemodeloenelflujodepotenciaserealizaimponiendo
a la red el efecto deseado en el flujo. De aqu surgen los parmetros de
entrada necesarios para resolver el sistema no lineal dado por las
ecuacionesdelUPFC.

5. Segn el modelo obtenido en el numeral 3.4.2 del captulo anterior, el

dispositivoUPFCadicionacuatrovariablesdeestadoalsistema:Ve,Vb,
e, b, y por tanto deben ser incluidas 4 ecuaciones ms, dadas por el
modelodeldispositivo,algrupodeecuacionesdefinidoen(4,8)paraun
flujodepotenciasinFACTSmedianteNewtonRaphson.

6. Las cuatro ecuaciones que adiciona el UPFC al sistema se obtienen a

partirdeconsiderareldispositivocomounaramaaisladadelsistemade
potencia, y resultan de considerar las ecuaciones de flujo de potencia
activayreactivaenlosnodosdeldispositivo.

7. El sistema se resuelve en dos etapas: primero un flujo de potencia

imponiendo el efecto deseado del UPFC en la red, segundo se utilizan
lascondicionesdetensionesenbarras,dadasbajoesteflujoinicial,como
datosdeentradaparaencontrarlosparmetrosdeldispositivoUPFC.

4.4.2 FLUJO DE POTENCIA INCLUYENDO EL EFECTO ESPERADO DEL

UPFCENLARED

Comosemencionenlasconsideracionesdelnumeralanterior,lainclusindel
modelo del dispositivo UPFC con impedancias para el modo de control
completo enunflujo decarga,debeserrealizadaendosetapas.Laprimeraes
considerar el impacto del dispositivo en la red fijando estas condiciones y
corriendounflujodecarga.Paraelloseconsideraelsistemacomoseindicaen
lafigura4:

84

Imponer las condiciones especficas deseadas en el SEP exige, como se

mencion,deshacerlauninentrelasbarrasorigenydestino,crearlabarrade
acople, considerar la barra de origen como un nodo PV y la barra de acople
comoun nodo PQ.Pf yQfsonlosvaloresdepotenciaactivayreactiva quese
quierenfijarenlalnea,yVseslatensinquesequiereimponerenlabarrade
origen. En la barra de origen se simula el efecto del UPFC con la potencia del
generador como el valor que se quiere absorber (lo que da el signo a la
potencia),desdelaredhaciaelUPFC.Enlabarradeacoplesefijancomocarga
los valores que se quieren imponer (lo que da el signo a las potencias), en la
lneaentrelasbarrasdeacopleydestino.

Una vez realizadas estas modificaciones se corre un flujo de carga normal,

obteniendovaloresparalastensionesysusrespectivosngulos,ylosflujosde
potenciaactivayreactivaentodaslasbarrasdelsistema,incluidaslasbarrasde
origen y de acople. Estos son los parmetros de entrada necesarios para la
solucindelsistemadeecuacionesdadoporeldispositivoUPFC.

4.4.3SOLUCINDELSISTEMADEECUACIONESDELUPFC

EntendiendoelUPFCcomounaramafueradelareddepotenciaydespusde
conocerlastensionesyflujosdepotenciaenlaredporelefectodelainclusin
deldispositivo,seconsideraelesquemacircuitalmostradoenlafigura5.

Figura4.4SimulacindeimpactosobreunSEPdedispositivo
UPFCenmododeoperacincompleto

85

Bajoesteesquemaydadaslasconsideracioneshechasenelnumeralanterior,se
planteancomoecuacionesdelsistemalosbalancesdepotenciaactivayreactiva
enlasbarrassyndelcircuitodelafigura5:

Qn Q Qn
Pn P Pn
Q Q Qs
P P Ps
F
F
S Sis
S F
+ = =
+ = =
+ = =
+ = =
0
0
0
0
(4,16)

Este grupo de ecuaciones se plantea para ser resuelto mediante la tcnica de

NewtonRaphsonylasvariablesindicadasenelloscorrespondena:

Pf=potenciaactivaafijarentrelasbarrasacopleydestino

Qf=potenciareactivaafijarentrelasbarrasacopleydestino

Qsis=PotenciareactivainyectadadesdeelsistemahaciaelUPFCatravsdela
barras. Es un parmetro deentradaobtenidodelflujodecargaindicado enel
numeral4.4.2

Ps,Qs,Pn,Qnsonlasexpresionesparalapotenciaactivayreactivaentregadas
por el sistema al UPFC en las barras s y n respectivamente. Estas expresiones
fueronobtenidasenelnumeral(3,52)y(3,57)delcaptuloanterior.

Reemplazandolasexpresionesparalapotenciaactivayreactivaenlasbarrass
y n, obtenidas en (3,52) y (3,57), tenemos un sistema de ecuaciones a ser
resueltoconNewtonRaphson:

Figura4.5ModeloUPFCcomoramaaisladadelaredde
potencia.
86
) ( ) ( ) (
n S
B
n S
B S
B
B S
E S
E
E S
F
Sin
X
V V
Sin
X
V V
Sin
X
V V
P Ps + + = (4,17)
) ( ) ( ) (
2
E S
E
E S
B S
B
B S
n S
B
n S
B E
B E
S
Cos
X
V V
Cos
X
V V
Cos
X
V V
X X
X X
V Qsis Qs +

+
+ =
(4,18)

) ( ) (
B n
B
B n
S n
B
S n
F
Sin
X
V V
Sin
X
V V
P Pn + + = (4,19)

) ( ) (
2
B n
B
B n
S n
B
S n
B
n
F
Cos
X
V V
Cos
X
V V
X
V
Q Qn + = (4,20)

Ordenandodemaneraadecuadalasecuaciones(4,17)a(4,20)paraserincluidas
enunalgoritmodeNewtonRaphsontenemos:

Qs
Qn
Pn
Ps
V
Qs
V
Qs Qs Qs
V
Qn
V
Qn Qn Qn
V
Pn
V
Pn Pn Pn
V
Ps
V
Ps Ps Ps
V
V
E B B E
E B B E
E B B E
E B B E
E
B
B
E
1

(4,21)

Las expresiones para cada una de las derivadas que conforman la matriz
jacobiana del sistema presentado en (4,21) se obtienen de derivar parcialmente
lasexpresionespresentadasde(4,17)a(4,20)yson:

1.Derivadasparaelbalancedepotenciaactivaenlabarras

) (
) (
) (
) (
E S
E
S
E
B S
B
S
B
B S
B
B S
B
E S
E
E S
E
Sin
X
V
V
Ps
Sin
X
V
V
Ps
Cos
X
V V Ps
Cos
X
V V Ps

(4,22)

87
2.Derivadasparaelbalancedepotenciaactivaenlabarran

0
) (
) (
0
=

E
B n
B
n
B
B n
B
B n
B
E
V
Pn
Sin
X
V
V
Pn
Cos
X
V V Pn
Pn

(4,23)

3.Derivadasparaelbalancedepotenciareactivaenlabarran

0
) (
) (
0
=

E
B n
B
n
B
B n
B
B n
B
E
V
Qn
Cos
X
V
V
Qn
Sin
X
V V Qn
Qn

(4.24)

4.Derivadasparaelbalancedepotenciareactivaenlabarras

) (
) (
) (
) (
E S
E
S
E
B S
B
S
B
B S
B
B S
B
E S
E
E S
E
Cos
X
V
V
Qs
Cos
X
V
V
Qs
Sin
X
V V Qs
Sin
X
V V Qs

(4,25)

Pararesolverelsistemamostradoen(4,21)sehacenecesariotenerunosvalores
inicialesparalasvariablesdeestadodeldispositivoUPFC,queseanadecuados
paraunaconvergenciaptimadelmtododesolucinautilizar.

El amplio uso de modelos UPFC representados por fuentes de voltaje shunt,

indicanqueloselementostalescomoelSTATCOMylaramadeexcitacindel
UPFC pueden ser inicializados adecuadamente mediante la consideracin de
88
unamagnitudde1p.u.y0gradosdengulodefase[4].As,paralafuentede
voltajedelaramashunt,losvaloresdemagnitudynguloson:

o
E
E
u p V
0
. . 1
0
0
=
=

(4,26)

Elsuperndice0indicaquesetratadelosvaloresdeinicializacinenelproceso
iterativo.

Respectoalosvaloresdeinicializacinadecuadosparalafuentedevoltajeserie
correspondiente a la ramadeacopledelmodelodel dispositivoUPFC,sehace
la consideracin tpica para la inicializacin de magnitudes y ngulos de
tensiones en barras en los valores de 1 p.u. y 0 grados respectivamente. As, si
seobservanlasecuaciones(4,19)y(4,20)yenellassehaceefectivoqueparala
inicalizacin: . . 0 1 u p Vs
o
= y . . 0 1 u p Vn
o
= , podemos llagar a las siguientes
expresiones:

) ( 0
B
B
B
F
Sin
X
V
P Pn = = (4,27)

) ( 0
B
B
B
F
Cos
X
V
Q Qn = = (4,28)

Sumando el cuadrado de las dos ecuaciones podemos obtener una expresin

paraVB,yrealizandounsimpledespejeobtenemosunaexpresinpara
B
:

+ =

F
F
B
F F B B
Q
P
Tan
Q P X V
1 0
2 2 0

(4,29)

Los valores presentados en (4,26) y las expresiones dadas en (4,29), son los
valores adecuados para inicializar las variables de estado del modelo del
dispositivo UPFC, y permiten llegar a soluciones robustas del sistema con una
convergencia adecuada del mtodo de newton Raphson para el sistema
mostradoen(4,21).

89
4.5SOFTWAREDEFLUJODEPOTENCIACONDISPOSITIVOSUPFCEN
MODODEOPERACINCOMPLETO

Comose mencion en el numeral4.3,estetrabajo despusderealizardiversas

pruebas, adopta el mtodo secuencial o alternante ya que permite una
relativamente menor modificacin de cualquier software existente para flujos
de carga, y hace muy verstil su inclusin en paquetes de software que no
incluyanestafuncionalidad.

Enestemtodolasecuacionessonseparadasendosgrupos:elcorrespondiente
a las ecuaciones de balance de potencia del sistema y el correspondiente a las
especificaciones del dispositivo FACTS. Los dos grupos de ecuaciones son
resueltos separadamente y la salida de la primera parte del sistema entrega
datos de entrada a la solucin del subsistema dado por las ecuaciones del
dispositivo UPFC insertas en un SEP. La formulacin del flujo de carga
convencional en este mtodo es conservada como una subparte del algoritmo
principalquesemuestraenlafigura4.6:

Figura 4.6 Diagrama de flujo para

software de flujo de carga con
inclusindeUPFC
90
ElcdigoenMatlabdondesedesarrollaelalgoritmopresentadoeneldiagrama
de flujo de la figura 4.6, se presenta a continuacin sin incluir el software de
flujo de potencia utilizado como base para la solucin del flujo de carga y
obtenidodelareferencia[5].

f unct i on [ Vol t aj es, Per di das, Fl uj os, Qgen] =PF_i mpedanci as( bar r as, r amos)

cl ear al l
cl c

%LECTURA DE NMERO DE BARRAS Y NMERO DE RAMAS
[ nb, c] =si ze( bar r as)
[ nr , c] =si ze( r amos)
nbi ni ci al =nb %se guar da como dat o el nmer o i ni ci al de bar r as
nr i ni ci al =nr %se guar da como dat o el nmer o i ni ci al de r amos

%CARGA DE LOS PARMETROS DEL UPFC
Nupf c=i nput ( ' cuant os di sposi t i vos UPFC i ncl ui r en l a r ed? ' )

f or p=1: Nupf c
def ( p) =i nput ( ' bar r a de or i gen? ' )
par af ( p) =i nput ( ' bar r a dest i no? ' )
nodoacopl e( p) =nb+p
%Pot enci as a f i j ar en l a l nea en l a que se i ncl uye el UPFC
Pf ( p) =i nput ( ' pot enci a act i va a f i j ar en l a l nea? ' )
Qf ( p) =i nput ( ' pot enci a r eact i va a f i j ar en l a l nea? ' )
xb( p) =i nput ( ' React anci a del t r ansf or mador ser i e? ' )
xe( p) =i nput ( ' React anci a del t r ansf or mador shunt ? ' )
end

%MODI FI CACI N LAS MATRI CES DE BARRAS Y DE RAMAS
f or m=1: Nupf c
bar r as=[ bar r as; nb+1 0 1 0 0 0 - Pf ( m) - Qf ( m) 0 0 0]
[ nb, c] =si ze( bar r as)
f or n=1: nr
i f r amos( n, 1: 2) ==[ def ( m) , par af ( m) ]
Ubi c( m) =n

i f bar r as( r amos( n, 1) , 2) ==2
bar r as( r amos( n, 1) , 2) =5
el se i f bar r as( r amos( n, 1) , 2) ==0
bar r as( r amos( n, 1) , 2) =4
end
end

bar r as( r amos( n, 1) , 5) =bar r as( r amos( n, 1) , 5) - Pf ( m)
r amos( n, 1) =nb

el se i f r amos( n, 1: 2) ==[ par af ( m) , def ( m) ]
Ubi c( m) =n

i f bar r as( r amos( n, 2) , 2) ==2
bar r as( r amos( n, 2) , 2) =5
el se i f bar r as( r amos( n, 2) , 2) ==0
bar r as( r amos( n, 2) , 2) =4
end
end


91

bar r as( r amos( n, 2) , 5) =bar r as( r amos( n, 2) , 5) - Pf ( m)
r amos( n, 2) =nb

end
end
end
end


% FLUJO DE CARGA USANDO NEWTON-RAPHSON.
% No se presenta el cdigo ya que no es de autora de este trabajo

%CLCULO DE VARI ABLES PARA EL UPFC

%LECTURA DE DATOS DEL FLUJ O ANTERI OR PARA ENTRADAS EN SI STEMA upf c

f or d = 1: Nupf c
s=def ( d)
n=nodoacopl e( d)
r =par af ( d)

Vs=Vol t aj es( s)
angs=ang( s)
Vn=Vol t aj es( n)
angn=ang( n)

Qsi s=bar r as( s, 8)

end

f or m=1: Nupf c
f or n=1: nr

i f r amos( n, 2) ==def ( m) %& r amos( n, 1: 2) ~=[ par af ( m) , def ( m) ]
Qsi s=Qsi s+qmk( n)

el se i f r amos( n, 1) ==def ( m) %& r amos( n, 1: 2) ~=[ def ( m) , par af ( m) ]
Qsi s=Qsi s+qkm( n)

end

end
end
end

Gnn=0, Gss=0
Bss=- ( ( 1/ xe) +( 1/ xb) )
Bnn=- ( 1/ xb)


%I NI CI ALI ZACI N DE LAS VARI ABLES DEL UPFC

ve=1, ange=0
f or p=1: Nupf c
vb=xb*( sqr t ( ( Pf ( p) ) . ^2+( Qf ( p) ) . ^2) )
angb=at an( Pf ( p) / Qf ( p) )
end


92
%USO NEWTON RAPHSON PARA ENCONTRAR LOS VALORES DE LAS VARI ABLES DEL
UPFC


Xf act s=[ ange; angb; vb; ve]
i t er = 0; %
maxDP = 10^5; %
maxDQ = 10^5;
t ol =0. 0001, i t max=25
Vemax=1. 1, Vemi n=0. 9
Vbmax=0. 2, Vbmi n=0. 001

whi l e abs( maxDP) > t ol

%CLCULO DE LOS DELTAS DE POTENCI A PARA BARRAS TERMI NALES DEL upf c
DPs=- Pf +( Vs^2) *Gss+( Vs*ve/ xe) *si n( angs- ange) -
( Vs*vb/ xb) *si n( angs- angb) +( Vs*Vn/ xb) *si n( angs- angn)
DPn=Pf +( Vn^2) *Gnn+( Vn*Vs/ xb) *si n( angn-
angs) +( Vn*vb/ xb) *si n( angn- angb)
DQn=Qf +( Vn^2) *( 1/ xb) - ( Vn*Vs/ xb) *cos( angn- angs) -
( Vn*vb/ xb) *cos( angn- angb)
DQs=Qsi s+( ( Vs^2) *( ( xe+xb) / ( xb*xe) ) ) - ( Vs*ve/ xe) *cos( angs-
ange) +( Vs*vb/ xb) *cos( angs- angb) - ( Vs*Vn/ xb) *cos( angs- angn)

%CLCULO DEL J ACOBI ANO DEL SUBSI STEMA UPFC

J F1=[ - ( Vs*ve/ xe) *cos( angs- ange) , ( Vs*vb/ xb) *cos( angs- angb) , -
( Vs/ xb) *si n( angs- angb) , ( Vs/ xe) *si n( angs- ange) ]
J F2=[ 0, - ( Vn*vb/ xb) *cos( angn- angb) , ( Vn/ xb) *si n( angn- angb) , 0]
J F3=[ 0, - ( Vn*vb/ xb) *si n( angn- angb) , - ( Vn/ xb) *cos( angn- angb) , 0]
J F4=[ - ( Vs*ve/ xe) *si n( angs- ange) , ( Vs*vb/ xb) *si n( angs-
angb) , ( Vs/ xb) *cos( angs- angb) , - ( Vs/ xe) *cos( angs- ange) ]

J acobi ano=[ J F1; J F2; J F3; J F4]

%DEFI NI CI N DE VECTORES PARA NEWTON RAPHSON

maxDP=0
DP=[ DPs; DPn; DQn; DQs]
maxDP=max( abs( DP) )

j acoi nv=i nv( J acobi ano)

DXN=- i nv( J acobi ano) *DP

%ACTUALI ZACI N DE ESTADOS

Xf act s=Xf act s+DXN

ange=Xf act s( 1)
angb=Xf act s( 2)
vb=Xf act s( 3)
ve=Xf act s( 4)

%VERI FI CACI N DE DI VERGENCI A

i f vb < Vbmi n | vb > Vbmax | ve < Vemi n | ve > Vemax

f pr i nt f ( ' \ n> Tensi ones f uer a de l os l mi t es - > di ver genci a. \ n' )
f pr i nt f ( ' > Ej ecuci n i nt er r umpi da. \ n\ n' )
r et ur n
93
end

%I NCREMENTAR CONTADOR DE I TERACI ONES

i t er = i t er + 1;

i f i t er > i t max

f pr i nt f ( ' \ n> Nmer o mxi mo de i t er aci ones per mi t i do f ue excedi do. \ n' )
f pr i nt f ( ' > Ej ecuci n i nt er r umpi da. \ n\ n' )

r et ur n
end

end %f i nal del Whi l e

ange_gr ados=ange*180/ pi
angb_gr ados=angb*180/ pi

4.6 CONSIDERACIONES PARA LA INCLUSIN DE UN MODELO UPFC

ENUNFLUJODEPOTENCIAUTILIZANDOELMTODOSIMULTNEO.

Enelmtodosimultneoounificadoparalasolucindeflujosdepotenciacon
dispositivosUPFC,todaslasecuacionessoncombinadasdentrodeungrupode
ecuaciones algebricas no lineales. Esto provocara modificaciones serias a la
matriz jacobiana del SEP por lo que se hace un mtodo complejo a la hora de
implementarlo en un software para flujos de carga y el cdigo (la
programacin),seramuyparticularyexclusivoparadeterminadosoftwarede
flujo de carga, a diferencia del mtodo propuesto en el numeral anterior que
puedeservlidoparacualquiersoftwaredeflujodecarga.

Lasconsideracionesquedefinenlametodologadeinclusindeundispositivo
FACTS tipo UPFC en un flujo de potencia mediante el mtodo simultneo son
lassiguientes:

1. Paraefectosdesimulacin,surgeunanuevabarraenelsistema,barran.
Esta,aquienhemosllamadobarradeacople,serconsideradaenelflujo
como barraPQ, yaque en ellasedesconocen losvalores de magnitudy
ngulodelatensin,yseconoceelflujonetodeactivayreactiva.

2. Lasecuacionesdelflujodepotenciasolosemodificanparalasbarrasdel
sistema, directamente conectadas al dispositivo, es decir, solo para la
barra de origen, barra s, y para la barra nueva que surge, la barra de
acople,barran.

94
3. La barra destino, barra r, no afecta su ecuacin de flujo de potencia
convencional, con la consideracin de la barra nueva que surge por la
inclusindelUPFC.

4. El modeloobtenido en el numeral3.4.2delcaptuloanterior, indicaque

eldispositivoUPFCadicionacuatrovariablesdeestadoalsistema,porlo
que deben ser incluidas 4 ecuaciones ms, dadas por el modelo del
dispositivo, al grupo de ecuaciones definido en (4,8) para un flujo de
potencia sin FACTS mediante Newton Raphson, adems de las
modificacionesqueprovocaenlosbalancesdepotenciaparalosnodoss
yn.

5. La nueva rama que aparentemente surge en el sistema, la rama sn, se

considera una rama separada de la red y por lo tanto, no es tenida en
cuentaenlamatrizdeadmitanciadelared,porloquenolamodifica.

Elmtodosimultneoentoncestendraunaestructurabsicaqueseindicaenla
figura4.7:

Esta estructura para solucin de flujo de carga incluyendo dispositivos UPFC,

evidentemente es ms dispendiosa y menos genrica que la planteada en el
numeral anterior de este captulo y, si se implementase, debera tener el
algoritmo indicado en la figura 4.8. Sin embargo, despus de comparacin del
modelo desarrollado en el numeral 4.5, en el captulo siguiente se demostrar
queselleganaresultadosmuycercanosalosdadosporotrosautoresquehacen
uso de tcnicas simultneas en la utilizacin de Newton Raphson para estos
casos.
Figura4.7 Estructurabsicadeflujodecarga
incluyendoUPFCmediantemtodosimultneo

95

Figura4.8Diagramadeflujoparasolucindeflujodecargapor
mtodosimultneo
96
REFERENCIASDELCAPTULO

[1] Castro, Carlos A; Notas de clase del curso Sistemas de Energa Elctrica,
Generacin, Transmisin y Distribucin de Energa elctrica.
http://www.dsee.fee.unicamp.br/~ccastro/cursos/et720/Cap2.pdf

[2]Stevenson,WilliamD.;Grainger,JhonJ.;AnlisisdeSistemasdePotencia,
McGrawHill.

[3] Mhaskar, U.P.; Mote, A.B.; Kulkarni, A.M.; A new formulation for load
flowsolutionofpowersystemswithseriesFACTSdevices;IEEETransactions
onPowerSystems;Volume18,Issue4,Nov.2003Page(s):13071315

[4]AchaE.,FuerteEsquivelC.,AmbrizPrezH.,ngelesCamachoC.;
FACTSModelingandSimulationinPowerNetworks;JohnWileyandSons,
ISBN0470852712,2004.
[5] Software de flujo de sistemas de potencia. Gratuito para aplicaciones
acadmicas.http://www.dsee.fee.unicamp.br/~ccastro/

97
CAPTULO5:VALIDACINDEMODELOS

5.1CASODEPRUEBA

Unapequearedpresentadaen[1]esutilizadaparailustrarlafuncionalidadde
losmodelosdesarrolladosencaptulosanteriores.Estaredesconocidacomola
red de Hale modificada ya que originalmente es presentada en [2], pero en [1]
es modificada para adicionar dispositivos UPFC y otros FACTS. Como se
muestra en la figura 5.1, se trata de una lnea de 5 buses que contiene dos
generadoresysietelneasdetransmisin.Losparmetrosdeestared,paraser
analizada a travs del software basado en Newton Raphson para flujos de
potencia [3], que ha sido utilizado como herramienta base en este trabajo, se
presentanenlastablas6.1.y6.2.

Enlatabla5.3seindicanlasmagnitudesdelosvoltajesenp.uylosrespectivos
ngulos en grados, habiendo corrido el flujo de carga sin inclusin de ningn
tipo de dispositivo FACTS, con el software para tal efecto obtenido de [3]. En
estos datos se observa que todos los voltajes de barra estn dentro de lmites
aceptablesparaunflujodepotencia(1006%).Enlafigura5.1seobservaqueel
mayorflujodepotenciasepresentaenlalneadetransmisinubicadaentrelas
barrasqueunenlosdosgeneradores:89,33MWy73,99MVarsalendelabarra
North, y 86,14 MW y 72,91 MVar llegan a la barra South, presentando este
enlace las mayores prdidas de potencia activa, 2,4857 MW, cuando las
prdidastotalesdelsistemason6,1214MVar.
Figura5.1Reddepruebade5buses

98
Tabla5.1ParmetroscaractersticosdelasbarrasdelaredHalemodificada

Barra Nmero Tipo

V
(p.u)
Ang
Pg
(MW)
Qg
(Mvar)
Pload
(MW)
Qload
(Mvar)
bshk
(p.u)
Qmax
(Mvar)
Qmin
(Mvar)
North 1 3 1.06 0 0 0 0 0 0 5 5
South 2 2 1 0 40 0 20 10 0 3 3
Lake 3 0 1 0 0 0 45 15 0 0 0
Main 4 0 1 0 0 0 40 5 0 0 0
Elm 5 0 1 0 0 0 60 10 0 0 0

Tabla5.2ParmetroscaractersticosdelasramasdelaredHalemodificada

De Para r(p.u) x(p.u) bshl(p.u) Tap fi(grados)

Pkm_max
(MW)
1 2 0.02 0.06 0.06 1 0 0
1 3 0.08 0.24 0.05 1 0 0
2 3 0.06 0.18 0.04 1 0 0
2 4 0.06 0.18 0.04 1 0 0
2 5 0.04 0.12 0.03 1 0 0
3 4 0.01 0.03 0.02 1 0 0
4 5 0.08 0.24 0.05 1 0 0

99
Tabla5.3VoltajesnodalesdelareddeHaleoriginal

Barrasdelared
Voltaje North South Lake Main Elm
Magnitud(p.u) 1.0600 1.0000 0.9873 0.9841 0.9717
ngulo(grad) -0.0000 -2.0610 -4.6364 -4.9567 -5.7644

En la figura 6.1, se observa tambin que las condiciones de operacin de este

sistema exigen una gran demanda de generacin de potencia reactiva, 90,82
MVar, que es suministrada por el generador de la barra slack (barra North).
Estacantidadexcedeengranmedidaalapotenciareactivaexigidaporlacarga
delsistema(40MVar).ElgeneradorubicadoenlabarraSouthabsorbeelexceso
de potencia reactiva en la red, 61,61 MVar, cantidad que incluye la energa
reactivaproducidaporlaslneasdetransmisinlargas.

Las condiciones de la red Hale, mencionadas en los anteriores prrafos, hacen

de este sistema un sistema ideal para incluir un dispositivo UPFC y
redireccionar los flujos de potencia para tener una operacin ms ptima del
sistema.

5.2INCLUSINDEMODELOUPFCENCASODEPRUEBA

La red de cinco buses presentada en el numeral anterior es modificada para

incluir el modelo UPFC, y la red modificada es mostrada en la figura 5.2. El
UPFC es utilizado en el modo de control completo, para mantener flujos de
potencia activa y reactiva hacia barra Main, y para regular la magnitud del
voltajeenbarraLake.

En [1] se encuentra el resultado completo de flujos, tensiones, generacin y

prdidas para un flujo de potencia en la red Hale modificada con el UPFC
realizando un control completo. Los parmetros de los transformadores del
dispositivo UPFC son tomados de la referencia [1] para tener un patrn de
comparacin con los resultados de las simulaciones realizadas por este autor.
Estosdatossonpresentadosenlastablas5.4y5.5.

Tabla5.4ParmetrosdelUPFCaincluirenlaredHale

Parmetro Smbolo Valor(p.u)

Tensindeexcitacinmxima V
max
E 1.1
Tensindeacoplamientomxima V
max
B 0.6
Admitanciadeexcitacin Ye j10
Admitanciadeacoplamiento Yb j10
100
Tabla5.5ParmetrosdecontroldelUPFC

Parmetrodecontrolespecificado Smbolo Valor

Tensinenbarradeorigen VS 1(p.u)
Flujodepotenciaactivaenbarradeacople Pn_espec 40(MW)
Flujodepotenciareactivaenbarradeacople Qn_espec 2(MVar)

Utilizandolosparmetroscaractersticosydecontrolpresentadosenlastablas
5.4 y 5.5 para el UPFC, se realiza una simulacin con el modelo propuesto en
este trabajo, y se muestran los resultados obtenidos, junto con los resultados
paraelmismocasopresentadosen[1],yelerrorrelativoasociadoencadacaso.
Estosresultadossonpresentadosenlastablas5.7,5.8,y5.9.

BajoelmodeloplanteadoenelcaptuloanteriorparalasimulacindelUPFCen
el modo de control completo, es importante tener en cuenta que en [1] se
presentan los resultados cuando se usa un modelo UPFC incluido en la red
utilizando el mtodo de solucin simultneo mencionado en el captulo
anterior,yqueinviertelapolaridadparalatensindelafuentedelmodeloen
laramaserie.Porestemotivo,alngulodelvoltajede lafuentedetensindel
modelo en la rama serie del UPFC, presentado en [1], se le suman 180 para
poder realizar la comparacin con el modelo propuesto en este trabajo, que
ademsdetenerunapolaridaddiferenteparalatensinenelvoltajedelarama

Figura5.2Reddepruebade5buses conUPFC
incluidoyresultadosdelflujodepotencia
101
serie del UPFC, utiliza un mtodo de solucin secuencial para resolver el
sistema de ecuaciones del UPFC despus de haber desarrollado un proceso
iterativoparaencontrarlascondicionesdelsistemadepotenciaconsiderandoel
efectodelainclusindeldispositivoUPFC.

Tabla5.6Flujosdepotenciaactivaenlneasdetransmisin

Barra1 Barra2
Barra1aBarra2 Barra2aBarra1
Modelo Referencia Error(%) Modelo Referencia Error(%)
North South 81.1395 81.14 0,0006162 78.8343 78.84 0,007229
North Lake 50.3399 50.34 0,0001986 48.4305 48.43 0,001032
South Lake 37.4843 37.48 0,011472 36.5690 36.57 0,002734
South Main 13.7384 13.74 0,0116448 13.6251 13.63 0,035950
South Elm 47.6097 47.61 0,000630 46.6854 46.69 0,009852
Acople Main 39.9986 40 0,0035 39.8366 39.84 0,008534
Main Elm 13.4621 13.46 0,015601 13.3084 13.31 0,012021

Tabla5.7Flujosdepotenciareactivaenlneasdetransmisin

Barra1 Barra2
Barra1aBarra2 Barra2aBarra1
Modelo Referencia Error Modelo Referencia Error(%)
North South 76.4248 76.42 0,00628 75.8798 75.87 0,0129168
North Lake 9.3434 9.34 0,03640 8.9241 8.92 0,0459641
South Lake 12.9694 12.97 0,004626 11.7151 11.71 0,0435525
South Main 1.7827 1.78 0,15168 1.8443 1.85 0,3081081
South Elm 5.1359 5.14 0,079766 5.2875 5.29 0,0472589
Acople Main 2.0008 2 0,04 3.4913 3.49 0,0372492
Main Elm 0.3371 0.34 0,852941 4.7084 4.71 0,0339702

Tabla5.8Magnitudyngulodetensionesdebarra

Barra
Magnitud(p.u) ngulo(grados)
Modelo Referencia Error(%) Modelo Referencia Error(%)
North 1.0600 1.06 0 0.0000 0 0
South 1.0000 1.00 0 1.7691 1.77 0,0508474
Lake 1.0000 1.00 0 6.0160 6.02 0,0664451
Main 0.9917 0.992 0,0302419 3.1905 3.19 0,0156739
Elm 0.9745 0.975 0,0512820 4.9737 4.97 0,0744466
Acople 0.9965 0.997 0,0501504 2.5121 2.51 0,0836653

102
Tabla5.9ParmetrosdeldispositivosFACTS

Modelo Referencia Error(%)

Voltajeentransformadorserie,Vb(p.u) 0,1013 0,1013 0,0000
ngulodeVb,(grados) 87,2700 87,2656 0,0050
Voltajeentransformadorshunt,Ve(p.u) 1,0173 1,0173 0,0000
ngulodeVe,(grados) 6,0055 6,0054 0,0017

En las tablas 5.7 a 5.9 se puede observar que en todos los casos, el error, si lo
hay,eslosuficientementepequeoparaconsiderarelmodeloplanteadoeneste
trabajo como un modelo que funciona de manera correcta para un flujo de
potencia,porloqueseconsideraunmodelovalidado.

Como es de esperarse, los flujos de potencia incluyendo el dispositivo FACTS

tipo UPFC en la red Hale, mostrados en la figura 5.2, difieren de los flujos de
potencia de la misma red sin la inclusin del UPFC, figura 5.1. El cambio ms
significativoydefcilobservacin,eselaumentoenun32,5%enlacantidadde
potenciaactivaqueentraalabarraLakedesdelasbarrasNorthySouth,debido
a la exigencia de potencia activa que hace el convertidor serie para imponer la
potenciaactivadeseadaenlalneaLakeMain.Porotrolado,dadoqueelUPFC
genera su propia potencia reactiva, el generador de la barra North disminuye
su generacin de potencia reactiva en un 5,56%, y el generador de la barra
South incrementa su absorcin de potencia reactiva en un 22,5%. Tambin se
observquelasimulacinconestemodelomantieneelvoltajeenbarraLakeen
el valor especificado en los parmetros de control de la tabla 5.6, as como los
valoresespecificadosdepotenciaafijar(tambinpresentadosentabla5.6),enla
lneadetransmisinentrelasbarrasLakeyMain,dondeseinstalaelUPFC.

103
REFERENCIASDELCAPTULO

[1] Acha E., FuerteEsquivel C., AmbrizPrez H., ngelesCamacho C.;

FACTS Modeling and Simulation in Power Networks; John Wiley and Sons,
ISBN0470852712,2004.

[2] Stagg G. W., ElAbiad A. H., Computer Methods in Power System

Analysis,ISBN0070606587,McGrawHill,NewYork,1968.

[3] Castro Carlos A; Software de flujo de sistemas de potencia. Gratuito para

aplicacionesacadmicas.http://www.dsee.fee.unicamp.br/~ccastro/

104
CAPTULO6:CONCLUSIONES

Dado que el UPFC es el dispositivo FACTS con mayores prestaciones en

trminos de versatilidad de control y de interaccin con los parmetros del
sistemadepotencia,estambinelmodelomscomplejodeincluirensoftware
de simulacin para anlisis de sistemas de potencia. Este trabajo se ha
propuesto y validado un modelo para dispositivo FACTS tipo UPFC para
estudios elctricos de estado estable implementndose en un software para
flujosdepotenciaenplataformamatlab.Seincluyesuformulacinconceptualy
matemtica, facilitando de esta manera su implementacin en otras
herramientas similares. El modelo propuesto en el numeral 4.5 del captulo 4
puedeservircomomodelodeotrosdispositivosFACTSmssimples,haciendo
breves simplificaciones despus del estudio del impacto esperado del FACTS
sobreelSEP.

Debido a la complejidad de los modelos de sistemas de potencia, el diseo de

controladores FACTS no puede desligarse de los modelos de sistemas de
potenciaquepermitanhacerestudioselctricos.Lasolucinconfiabledeflujos
depotenciaenlneasdetransmisinrealesnoesunasuntotrivialy,atravsde
los aos muchos mtodos de clculo han sido presentados para resolver este
problema.EstetrabajomuestraquelosmodelosdedispositivosFACTSpueden
hacerusodelalgoritmoNewtonRaphson,queconsusfuertescaractersticasde
convergencia, ha provedo un mtodo exitoso para resolver las ecuaciones de
undispositivoaltamentenolinealcomoelUPFC.Porotrolado,aunquenoera
un objetivo de este proyecto obtener modelos de sistemas de potencia, fue
necesariorealizarunaminuciosarevisindelateoraconvencionaldeflujosde
potenciapararealimentareldiseodelosmodelosaobtener.Lateoradeflujos
de potencia que se utiliz en este trabajo es una recopilacin y filtrado de la
riquezadeinvestigacionesenelrea,quehansidopublicadasenaosrecientes.

Este trabajo presenta el funcionamiento bsico de los equipos FACTS,

clasificados por el tipo de compensacin que realizan en una lnea de
transmisin; incluyendo desde los equipos ms sencillos y tradicionales, hasta
losmscomplejos,algunosannoimplementadosenunsistemaelctricoreal.
Por otro lado, presenta los ms relevantes modelos que ha desarrollado la
comunidadcientficainternacionalparaequiposUPFCenestudioselctricosde
estadoestacionario.

Aunque la literatura mundial presenta mltiples trabajos de modelamiento de

dispositivos FACTS tipo UPFC, son pocos los que presentan detalles de la
inclusin de los mismosen software paraanlisisdesistemasdepotencia.Por
ejemplolareferencia[1]delcaptuloanterior(captulo5),presentadetallesdel
105
modelo que propone a ser resuelto con el mtodo de solucin simultneo o
unificado,(quedeporsesunmtodocomplejoyaqueexigemodificacionesen
el jacobiano y entrar a modificar la raz del software de flujo que se est
utilizando),peroesuncdigoqueexigiraseriasmodificacionesparapoderser
adicionadoacualquierotrosoftwareparaflujodecarga.Estohacevaliosoeste
trabajo,enlamedidaenque,ademsdedetallarlosalgoritmosdeinclusinde
losdispositivosUPFCenunsoftwaredeusolibreparaflujosdecarga,permite
ser incorporado fcilmente a cualquier tipo de software para flujo de carga, y
explica claramente las modificaciones que debe tener el sistema presentando
todoeldesarrollomatemticoasociadoalmodelodeUPFC.

Las aproximaciones de modelamiento utilizadas para representar equipo

controlable tipo FACTS, pueden ser clasificadas en trminos generales en dos
categoras llamadas, mtodos de solucin secuencial y mtodos de solucin
simultnea. En cualquiera de los dos mtodos, el dispositivo debe ser
consideradocomounaramaseparadadelaredparaobtenerlasecuacionesque
rigensudinmica,porloquesuinclusinenelSEPparaunflujodepotencia,
noalterademaneradirectalamatrizYbarradelsistema,aunqueslohacede
maneraindirectayaquemodificalasmatricesdebarrasyderamasquesonlas
entradas para el software de flujo de potencia. Por otro lado, el segundo
mtodo, de solucin simultnea, puede exigir la alteracin del jacobiano del
sistema, lo que lo hace un mtodo ms complejo en el que pueden aparecer
problemas de convergencia no cuadrtica. Este trabajo utiliz la primera
aproximacin, mtodos de solucin secuencial, lo que permiti realizar
implementacionesenalgoritmosdeNewtonRaphsondemaneraseparadapara
la red y para el dispositivo UPFC, y llegar a resultados con errores por debajo
del0.8%comparadossonsistemasqueusanelmtododesolucinsimultneo.
Este error tan bajo se puede despreciar dadas las ventajas que ofrece la
simplicidad del modelo propuesto en este trabajo Vs la complejidad de los
mtodosbasadosensolucinsimultnea.

Enesteproyectosehamodeladounflujodepotenciadepruebaincluyendo,de
manerasecuencial,lasvariablesdeestadodelsistemadepotencia,(magnitudy
ngulo del voltaje), con las variables de estado que describen el equipo
controlable UPFC, en un marco simple de referencia que unifica soluciones
iterativas usando el algoritmo de Newton Raphson. El mtodo conserva las
caractersticasdeconvergenciacuadrticadeNewton.

La propuesta unificada, que se describe en el numeral 4.6 del captulo 4,

combinalareddecorrientealternaylasvariablesdeestadodelcontroladorde
sistemasdepotenciaenunsistemasimpledeecuacionessimultneas:
0 ) , (
0 ) , (
=
=
nF nAC
nF nAC
R X g
R X f

106
Donde XnAC representa las variables de estado de la red AC, llamadas
magnitudesyngulosdefasedelvoltajenodal,yRnFrepresentalasvariablesde
estado del controlador de sistemas de potencia, es decir el dispositivo FACTS.
Enesteplanteamientoesmuyimportanteverificarquenoexistaningntipode
dependencia lineal entre las ecuaciones del dispositivo UPFC y alguna de las
ecuaciones de equilibrio de potencia en las barras del SEP, para evitar la no
convergenciadelmtodo.

LavelocidadderespuestadeunFACTSesmayorqueladeloscontrolesdela
mquina,porloqueenlosmodelosasumidosenestetrabajosesuponequeel
AVR de los generadores no opera y que los dispositivos de control del equipo
FACTS operan de manera adecuada, proporcionando las tensiones requeridas
en los transformadores de excitacin y de acople, permitiendo fijar los
parmetros deseados por la inclusin del equipo FACTS en el SEP. Este
supuesto permite independizar la parte de control de los modelos de los
dispositivos,desuimpactoenelSEP.

La mayora de autores sugiere como ecuacin importante en el modelamiento

del UPFC para su insercin en un SEP, el balance de potencia activa entre los
convertidoresserieyparalelodelUPFC,dondeseplanteaquelapotenciaactiva
entregada al sistema por el dispositivo en la rama serie, es absorbida del
sistema por el dispositivo a travs de la rama paralelo sin prdidas durante el
proceso en los convertidores. En el mtodo secuencial, la escogencia de esta
ecuacin como parte del sistema no es adecuada cuando se desprecian las
prdidasdepotenciaactivaenlostransformadoresdeacopledelUPFCalared
de potencia, ya que, en ese caso, esta ecuacin resulta ser una combinacin
linealdelasecuacionesdepotenciaactivaenlasbarrasdeorigenydeacople.

6.1RECOMENDACIONESPARATRABAJOSFUTUROS

Dada la importancia de contar con herramientas capaces de realizar estudios

tcnicoeconmicos en Sistemas Elctricos de Potencia con incorporacin de
FACTS, es necesario dar continuidad a este trabajo para desarrollar el modelo
propuesto para aplicaciones de flujo ptimo de potencia, OPF. Este desarrollo
futuro debera orientar sus esfuerzos hacia la obtencin de una modelacin de
UPFC con incorporacin explcita de prdidas hmicas. Asimismo, sera
recomendable incorporar distintos modelos de consumo, para obtener perfiles
devoltajelomscercanosposiblealarealidad.

Entrminosdesoftwareparaflujosdepotenciaenestadoestable,unasegunda
etapa de este proyecto puede orientar su esfuerzo a la obtencin de modelos
matemticosquellevenalasfuncionesdetransferenciaentrelosparmetrosde
107
control de los convertidores del UPFC y las tensiones en los transformadores
serieyderivacinqueacoplaneldispositivoalSEP.