1.

- DATOS DE LA ASIGNATURA
Nombre de la asignatura :
Controlador Lgico Programable
Carrera : Ingeniera Elctrica
Clave de la asignatura :
ELF-1006
SATCA
1
3 - 2 - 5

2.- PRESENTACIN
Caracterizacin de la asignatura.
Esta asignatura aporta al perfil del ingeniero elctrico los conocimientos y
habilidades suficientes para controlar, monitorear e interconectar los autmatas que
le permitan proyectar, innovar y mantener equipos productivos en el sector industrial
y de servicios.

El curso se desarrolla de manera terico-prctico dando nfasis en la prctica de
manera que permita corroborar la teora, por lo que se tiene la necesidad de ajustar
a pequeos grupos de trabajo que inclusive debern ser programados en hora extra
clase.

Dado que esta materia involucra los conocimientos de otras materias cursadas para
poder utilizar el control a travs de los controladores lgicos y tener la visin global
de los automatismos que hoy en da se encuentran en el sector industrial y de
servicio, esta asignatura es programada para ser cursada en los ltimos semestres
de la carrera.




Intencin didctica.
Se organiza el contenido temtico en seis unidades, iniciando en la primera unidad
con los conceptos bsicos asociados con los controladores programables haciendo
una revisin de las diferentes tecnologas empleadas para automatizar procesos.

En la segunda unidad se abordan los conceptos necesarios para comprender la
estructura interna y externa de los controladores, sus aplicaciones, ventajas y
desventajas, as como los cuidados que deben tenerse en cuenta para una correcta
instalacin.


1
Sistema de Asignacin y Transferencia de Crditos Acadmicos
En la tercera unidad se abordan las diversas opciones que existen en las familias de
los Controladores Lgicos Programables y se induce al estudiante a la programacin
mediante el lenguaje ms comn de programacin utilizando las herramientas que
estos elementos poseen para una programacin ms sencilla pero a la vez de nivel
avanzado.

La cuarta unidad ha sido estructurada de tal manera, que se capacite al estudiante
en la programacin de instrucciones simples y complejas existentes en la actualidad
en diversos controladores lgicos.

En la quinta unidad se interpretan las formas de programacin lineal, estructurada y
multitarea.

El enfoque sugerido para la materia requiere que las actividades prcticas
promuevan el desarrollo de habilidades para la experimentacin, tales como:
identificacin, manejo, diseo y control de dispositivos; se fomenta el trabajo en
equipo; asimismo, propicien procesos intelectuales como induccin-deduccin y
anlisis-sntesis con la intencin de generar una actividad intelectual compleja; por
esta razn varias de las actividades prcticas se han descrito como actividades
previas al tratamiento terico de los temas, de manera que no sean una mera
corroboracin de lo visto previamente en clase, sino una oportunidad para
conceptualizar a partir de lo observado. En las actividades prcticas sugeridas, es
conveniente que el profesor busque slo guiar a sus alumnos para que ellos hagan
la eleccin de los elementos a utilizar para el desarrollo de las prcticas, para que
aprendan a planificar.

Las actividades de aprendizaje estn diseadas para hacer ms significativo y
efectivo el aprendizaje. Se busca partir de experiencias concretas, cotidianas, para
que el estudiante reconozca la utilidad de estas tcnicas. Es importante ofrecer
escenarios distintos, ya sean construidos, artificiales, virtuales o naturales.

En las actividades de aprendizaje sugeridas, generalmente se propone la
formalizacin de los conceptos a partir de experiencias concretas, y sea a travs de
la observacin, la reflexin y la discusin que se d la formalizacin; la resolucin de
problemas se har despus de este proceso. Se sugiere que se diseen problemas
con datos faltantes o innecesarios de manera que el alumno se ejercite en la
identificacin de datos relevantes y en la elaboracin de supuestos.

Durante el desarrollo de las actividades programadas en la asignatura es muy
importante que el estudiante aprenda a valorar las actividades que lleva
particularmente a cabo y entienda que est construyendo su conocimiento, aprecie
la importancia del mismo y los hbitos de trabajo; desarrolle la precisin y la
curiosidad, la puntualidad, el entusiasmo y el inters, la tenacidad, la flexibilidad y la
autonoma y en consecuencia acte de manera profesional.


3.- COMPETENCIAS A DESARROLLAR
Competencias especficas:
Aplicar la terminologa,
programacin, operacin,
instalacin, configuracin, puesta en
servicio y mantenimiento de los
controladores lgicos programables,
para la automatizacin de procesos
industriales.
Competencias genricas:

Competencias instrumentales
Capacidad de anlisis y sntesis
Capacidad de organizar y planificar
Conocimientos bsicos de la carrera
Comunicacin oral y escrita
Habilidades bsicas de manejo de la
computadora
Habilidad para buscar y analizar
informacin proveniente de fuentes
diversas
Solucionar problemas
Tomar decisiones.


Competencias interpersonales
Capacidad crtica y autocrtica
Trabajo en equipo
Habilidades interpersonales
Compromiso tico


Competencias sistmicas
Capacidad de aplicar los conocimientos
en la prctica
Habilidades de investigacin
Capacidad de aprender
Capacidad de adaptarse a nuevas
situaciones
Capacidad de generar nuevas ideas
(creatividad)
Liderazgo
Habilidad para trabajar en forma
autnoma
Capacidad para disear y gestionar
proyectos
Iniciativa y espritu emprendedor
Bsqueda del logro

4.- HISTORIA DEL PROGRAMA
Lugar y fecha de
elaboracin o revisin
Participantes Evento
Instituto Tecnolgico
Superior de Irapuato del
24 al 28 de agosto de
2009.
Representantes de los Institutos
Tecnolgicos de:
Aguascalientes, Chetumal,
Chihuahua, Ciudad Guzmn,
Ciudad J urez, Coatzacoalcos,
Culiacn, Durango, Hermosillo,
La Laguna, Mrida, Nuevo
Laredo, Orizaba, Pachuca,
Saltillo, Tlalnepantla, Valle De
Bravo y Veracruz.
Reunin Nacional de
Diseo e Innovacin
Curricular para el
Desarrollo y Formacin de
Competencias
Profesionales de la
Carrera de Ingeniera en
Elctrica.
Desarrollo de Programas
en Competencias
Profesionales por los
Institutos Tecnolgicos
del 1 de septiembre al 15
de diciembre de 2009.
Academias de Ingeniera
Elctrica de los Institutos
Tecnolgicos de:
La Laguna, Culiacn, Saltillo
Elaboracin del programa
de estudio propuesto en la
Reunin Nacional de
Diseo Curricular de la
Carrera de Ingeniera
Elctrica.
Instituto Tecnolgico de
Mexicali del 25 al 29 de
enero del 2010.
Representantes de los Institutos
Tecnolgicos de:
Aguascalientes, Chetumal,
Chihuahua, Ciudad Guzmn,
Ciudad J urez, Coatzacoalcos,
Culiacn, Durango, Hermosillo,
La Laguna, Mrida, Mexicali,
Orizaba, Pachuca, Saltillo,
Tlalnepantla, Valle De Bravo y
Veracruz.

Reunin Nacional de
Consolidacin de los
Programas en
Competencias
Profesionales de la
Carrera de Ingeniera
Elctrica.

5.- OBJETIVO GENERAL DEL CURSO
Aplicar la terminologa, programacin, operacin, instalacin, configuracin, puesta
en servicio y mantenimiento de los controladores lgicos programables, para la
automatizacin de procesos industriales.

6.- COMPETENCIAS PREVIAS
Utiliza apropiadamente los instrumentos de medicin y prueba, para la
medicin e interpretacin de variables elctricas en componentes y circuitos
elctricos.
Analiza y disea sistemas digitales combinacionales y secuenciales, as como
el uso de dispositivos lgicos programables.
Analiza, disea y simula circuitos elctricos y electrnicos, para interpretar las
formas de ondas y el funcionamiento de los dispositivos semiconductores de
potencia para la implementacin de convertidores para aplicaciones
industriales.
Identifica, selecciona y aplica los dispositivos electromagnticos, electrnicos
y equipos programables para el control de las mquinas elctricas.
Disea los lazos de control de variables fsicas de procesos industriales
continuos.
Selecciona, aplica, calibra y opera los instrumentos de medicin empleados en
procesos industriales continuos.

7.- TEMARIO

Unidad Temas Subtemas
1 Introduccin al Control
Lgico Programable.
1.1 Definiciones
1.2 Antecedentes e historia de los
controladores lgicos programables.
1.3 Principios de un sistema automtico.
1.4 Fases de estudio en la elaboracin de un
automatismo.
1.5 Opciones tecnolgicas.

2 Arquitectura de los
controladores
programables y su ciclo
de funcionamiento.
2.1 Bloques esenciales de un controlador
lgico programable.
2.2 La CPU.
2.3 Memorias del Controlador.
2.4 Interfaces de entrada - salida.
2.5 Fuentes.
2.6 Modos de operacin.
2.7 Ciclo de funcionamiento.
2.8 Tiempo de ejecucin y control en tiempo
real.
2.9 Elementos de proceso rpido.
2.10 Dispositivos perifricos y de
programacin.
3 Formas de representar
automatismos.
3.1 Introduccin.
3.2 Ejecucin de programas.
3.3 Descripciones literales.
3.4 Funciones algebraicas.
3.5 Esquema de relevadores.
3.6 Diagramas lgicos.
3.7 Representacin GRAFCET.
3.8 Lenguajes de programacin.

4 Programacin de
bloques funcionales.
4.1 Bloques funcionales bsicos.
4.2 Bloques funcionales de expansin.
4.3 Instrucciones especiales.
4.4 Documentacin del sistema de PLC.

5 Estructura de
programacin.
5.1 Programacin lineal.
5.2 Programacin estructurada.
5.3 Programacin multitarea.
5.4 Parametrizacin de mdulos funcionales.
5.5 Aplicaciones.



8.- SUGERENCIAS DIDCTICAS
El profesor debe:

Ser conocedor de la disciplina que est bajo su responsabilidad, conocer su origen y
desarrollo histrico para considerar este conocimiento al abordar los temas.
Desarrollar la capacidad para coordinar y trabajar en equipo; orientar el trabajo del
estudiante y potenciar en l la autonoma, el trabajo cooperativo y la toma de
decisiones. Mostrar flexibilidad en el seguimiento del proceso formativo y propiciar la
interaccin entre los estudiantes. Tomar en cuenta el conocimiento de los
estudiantes como punto de partida o como obstculo para la construccin de nuevos
conocimientos.

Propiciar actividades de bsqueda, seleccin y anlisis de informacin en
distintas fuentes.
Propiciar el uso de las tecnologas en el desarrollo de los contenidos de la
asignatura.
Fomentar actividades grupales que propicien la comunicacin, el intercambio
argumentado de ideas, la reflexin, la integracin y la colaboracin de y entre
los estudiantes.
Propiciar, en el estudiante, el desarrollo de actividades intelectuales de
induccin-deduccin y anlisis-sntesis, las cuales lo encaminan hacia la
investigacin, la aplicacin de conocimientos y la solucin de problemas.
Llevar a cabo actividades prcticas que promuevan el desarrollo de
habilidades para la experimentacin, tales como: observacin, identificacin
manejo y control de de variables y datos relevantes, planteamiento de
hiptesis, de trabajo en equipo.
Desarrollar actividades de aprendizaje que propicien la aplicacin de los
conceptos, modelos y metodologas que se van aprendiendo en el desarrollo
de la asignatura.
Propiciar el uso adecuado de conceptos, y de terminologa cientfico-
tecnolgica.
Proponer problemas que permitan al estudiante la integracin de contenidos
de la asignatura y entre distintas asignaturas, para su anlisis y solucin.
Relacionar los contenidos de la asignatura con el cuidado del medio ambiente;
as como con las prcticas de una ingeniera con enfoque sustentable.
Observar y analizar fenmenos y problemticas propias del campo
ocupacional.
Esta asignatura sirve de apoyo para la materia de sistemas de iluminacin,
para el ahorro de energa y a materias de la especialidad en automatizacin y
control



9.- SUGERENCIAS DE EVALUACIN
La evaluacin debe ser continua y formativa por lo que se debe considerar el
desempeo en cada una de las actividades de aprendizaje, tomando en cuenta:

o Reportes de las prcticas desarrolladas, con base al formato establecido.
o Reportes de investigacin documental.
o Resolucin de problemas solicitados (tareas)
o Reporte de visitas industriales.
o Exmenes para comprobar el manejo de aspectos tericos y declarativos.
o Reporte de simulaciones y conclusiones obtenidas en stas.
o Desarrollar ensayos con base en los temas establecidos.
o Participacin en clase, exposiciones de temas, resolucin de problemas
individuales y por equipo.
o Realizar proyecto final con una aplicacin industrial
o Utilizacin de rubricas.
o Integrar el portafolio de evidencias (que puede ser abierto, cerrado o
mixto).


10.- UNIDADES DE APRENDIZAJE

Unidad 1: Introduccin al Control Lgico Programable.
Competencia especfica a desarrollar Actividades de Aprendizaje
Describir qu es y cmo funciona
un controlador lgico programable,
y utilizar la metodologa adecuada
para la implementacin de un
automatismo.

Determinar cual es la tecnologa
ms recomendable para una
aplicacin dada.
1.2 Discutir los antecedentes de la materia
a tratar en esta asignatura.
1.3 Buscar y seleccionar informacin del
desarrollo histrico de los
controladores lgicos programables.
1.4 Interpretar los conceptos asociados
con los controladores lgicos y
relacionarlos con los dispositivos con
los que se cuente en el laboratorio.
1.5 Investigar las fases de estudio para la
implementacin de un automatismo.
1.6 Aplicar esta fase de estudio a un caso
real.
1.7 Determinar las diferentes opciones
tecnolgicas y seleccionar la ms
adecuada para la implementacin de
automatismos.
1.8 Utilizar los relevadores inteligentes
(micro PLC) en aplicaciones de pocas
entradas y pocas salidas.
1.9 Evaluar las ventajas y desventajas de
utilizar controladores lgicos en
comparacin con las otras opciones
tecnolgicas.

Unidad 2: Arquitectura de los controladores programables y su ciclo de
funcionamiento.
Competencia especfica a desarrollar
Actividades de Aprendizaje
Identificar la arquitectura externa e
interna de un PLC para su uso
adecuado.

Identificar los modos de operacin
de un controlador lgico
programable para utilizarlos
adecuadamente.

Identificar el ciclo de trabajo de un
controlador y determinar como se
realiza la interrupcin de ste
cuando se utilizan dispositivos de
conteo rpido en alguna aplicacin
determinada.







2.1 Investigar la clasificacin de los PLC en
funcin del tamao y presentar un cuadro
comparativo.
2.2 Describir las partes que conforman un
PLC.
2.3 Comparar la manera en la que funciona el
CPU del PLC con respecto al de una
computadora personal.
2.4 Investigar las funciones para las que se
emplean las memorias en un PLC.
2.5 Identificar en el PLC las partes de un
controlador.
2.6 Utilizar los diferentes modos de operacin
de un PLC.
2.7 Investigar el ciclo de operacin de un
controlador programable.
2.8 Utilizar los modos de operacin del PLC.
2.9 Interpretar la forma en que normalmente
opera un PLC y la operacin en tiempo
real.
2.10 Utilizar adecuadamente los elementos
perifricos del Controlador lgico
programable.


Unidad 3: Formas de representar automatismos.
Competencia especfica a desarrollar
Actividades de Aprendizaje
Utilizar las diferentes formas que
existen para la representacin de
automatismos.

Realizar la conversin entre los
diversos lenguajes de
programacin para su
implementacin en los
controladores lgicos
3.1 Investigar las diversas maneras de
representar automatizaciones en
controladores lgicos programables.
3.2 Utilizar los diversos esquemas existentes
para la representacin del diseo de un
automatismo.
3.3 Establecer las ventajas y desventajas de
los diferentes esquemas de programacin.
3.4 Investigar el tipo de lenguaje utilizado
programables.

Identificar ventajas y desventajas
entre lenguajes de programacin
para la optimizacin de la
aplicacin.
para la programacin del PLC con base en
la informacin del fabricante.
3.5 Investigar cul es el lenguaje ms utilizado
por los usuarios de los PLC.
3.6 Hacer un resumen de las diferentes
familias por fabricante identificando las
compatibilidades, ventajas,
inconvenientes, precios.

Unidad 4: Programacin de bloques funcionales.
Competencia especfica a desarrollar
Actividades de Aprendizaje
Utilizar la programacin de
instrucciones simples para la
automatizacin de un control
elctrico.

Utilizar la programacin de
instrucciones complejas para la
solucin del problema de control.


4.1 Investigar las caractersticas,
nomenclaturas y formatos a utilizar en la
programacin del PLC.
4.2 Utilizar la programacin de bloques
empleando un bit monoestable, un bit
biestable, temporizadores, contadores,
desplazamiento de registros,
secuenciadores, para una aplicacin
determinada.
4.3 Utilizar bloques de carga, transferencia y
comparacin de datos, instrucciones
lgicas entre palabras, funciones
aritmticas y funciones de conmutacin,
en aplicaciones de automatizacin.
4.4 Utilizar las funciones especiales con las
que cuenta el PLC para una aplicacin en
particular.
4.5 Describir ventajas y desventajas de
programacin con instrucciones simples y
con instrucciones estructuradas.
4.6 Elaborar la identificacin de instrucciones
del PLC empleado.

Unidad 5: Estructura de programacin.
Competencia especfica a desarrollar
Actividades de Aprendizaje
Aplicar la programacin lineal y
estructurada en los controladores
lgicos programables para la
implementacin de automatismo


Identificar ventajas y desventajas
entre estas dos metodologas para
5.1 Investigar las diferentes maneras en las
que se pueden desarrollar programas.
5.2 Identificar ventajas y desventajas entre la
programacin lineal y la programacin
estructurada.
5.3 Utilizar la programacin lineal en un
automatismo.
5.4 Utilizar la programacin estructurada en
la programacin del PLC. un automatismo.
5.5 Usar la parametrizacin de los mdulos
que se utilizan en los controladores lgicos
programables.
5.6 Investigar, empleando la informacin del
fabricante, cuales familias emplean
programacin estructurada y analizar su
factibilidad para una aplicacin en
particular.

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11.- FUENTES DE INFORMACIN
1. Porras, A., Montanero, A. P., Autmatas programables, Ed. Mc Graw-Hill,
1996.
2. Piedrafita Moreno, Ramn, Ingeniera de la automatizacin industrial, Segunda
edicin, Ed. Alfaomega RAMA, 2004.
3. Enrquez Harper, Gilberto, Fundamentos de control de motores elctricos en la
industria, Ed. Limusa, 2004.
4. Balcells, J oseph, Romeral, J os Luis, Autmatas programables, Ed.
Alfaomega Marcombo, 1997.
5. Mandado Prez, Enrique, Acevedo, J orge Marcos, Lpez, Serafn Alfonso,
Controladores lgicos y autmatas programables, Ed. Alfaomega Marcombo,
2004.
6. Milan, Salvador, Automatizacin neumtica y electroneumtica, Ed. Alfaomega
Marcombo.
7. Garca Moreno, Emilio, Automatizacin de procesos industriales, Ed.
Alfaomega, 1999.
8. Manual de mecnica industrial, Volumen III, Autmatas y robtica, Ed. Cultural
S., 2005.
9. J ones, C. T., Bryan, L. A., Programmable Controllers Concepts & Applications,
Ed. IPC/ASTEC, 1987.
10. Batten, George L., Programmable Controllers, Ed. TAB PRB, 1994.
11. Webb J ohn, Programmable Logic Controllers, Principles and applications,
Quinta edicin, Ed. Prentice Hall, 2003.
12. J oan Domingo Pea, J uan Gmiz Caro, Antoni Grau i Saldes, Herminio
Martnez Garca, Introduccin a los autmatas programables, Ed. UOC, 2003
13. J oan Domingo Pea, J uan Gmiz Caro, Antoni Grau i Saldes, Herminio
Martnez Garca, Diseo y aplicaciones con autmatas programables, Ed.
UOC, 2003
14. Andrs Garca Higuera, El control automtico en la industria, Ed. Servicio de
Publicaciones de la Universidad de Castilla-La Mancha, 2005
15. Andr Simn, Autmatas programables: programacin, automatismo y lgica
programada, Tercera edicin, Ed. Thomson,1988
16. Manuales de los controladores lgicos programables como: PLC SIMATIC
S7-200 SIEMENS, PLC MICROLOGIX 1000 ALLEN BRADLEY, ZELIO LOGIC
,TELEMECANIQUE, GENERAL ELECTRIC, OMRON, FANUC, DIRECT, entre
otros.


12.- PRCTICAS PROPUESTAS
Identificacin fsica de los componentes de un PLC.
Aplicacin a sistemas combinacionales utilizando funciones bsicas del PLC.
Uso de funciones bsicas del PLC en sistemas secuenciales.
Uso de relevadores, temporizadores y contadores en alguna automatizacin.
Sistema de arranque alternativo de 2 bombas
Generador de impulsos
Aplicacin del PLC en combinacin con secuencias con cilindros.
Entradas y salidas analgicas
Programacin estructurada
Empleo del Grafcet
Aplicacin del PLC para el arranque y frenado de motores elctricos.