1 PARCIAL

MAXIMOS Y MINIMOS (3D)

Sea:
P
0
(X
0
,Y
0
) Punto Crtico
yy yx
xy xx
F F
F F
H =

1. Si
Po
H
> 0 ,
Po
xx
F
< 0 Mximo Relativo
2. Si
Po
H
> 0 ,
Po
xx
F
> 0 Mnimo Relativo
3. Si
Po
H
< 0 Punto Silla
4. Si
Po
H
= 0 El criterio no decide (Se analiza F en torno de Po)
MAXIMOS Y MINIMOS PARA FUNCIONES DE 3 O MAS
VARIABLES
+ Puntos Crticos (Tambin se presentan cuando no existe derivada)

0
0
=
=

y
w
x
w
0 =

z
w


+ Determinar la Naturaleza de los puntos Crticos

( ) 0 det = I H

1.
3 2 1
, , > 0 Mnimo Relativo
2.
3 2 1
, , < 0 Mximo Relativo
MAXIMOS Y MINIMOS DE FUNCIONES DE DOS O MAS
VARIABLES, SUJETAS A UNA O MS RESTRICCIONES

+ ECUACION DE LAGRANGE (Multiplicadores de Lagrange)
Sea

=
=
=
y y
x x
g f
g f
g f

g(x,y) = 0

g f F + =


f: Funcin Objetivo
g: Ecuacin de condicin
: Multiplicador de Lagrange

0
0
0
= =
= + =
= + =
g F
g f F
g f F
y y y
x x x

2 PARCIAL
Sean:
k z j y i x r ) ( ) ( ) ( + + =

k R j Q i P z y x F ) ( ) ( ) ( ) , , ( + + =

0 ) , , ( = z y x F ESCALAR
FUNCIN VECTORIAL DE MODULO CONSTANTE
(FORMA UN CONO)
0 =
dt
r d
r

dt ds
dt
r d
=

dt s
dt
r d

=

VECTORES UNITARIOS Y PLANOS A UNA CURVA
ds
r d
T
dt
r d
dt
r d
= =

ds
T d
ds
T d
dt
T d
dt
T d
N = =

N T B =






CURVATURA DE UNA CURVA (1 Formula Frenet-Serret)

N k
ds
T d
=
ds
T d
k =
k
R
1
= Radio de curvatura
TORSION (2 Formula Frenet-Serret)
N
ds
B d
= 0 =
ds
dB

1
= T Radio de Torsin
FORMULAZO

dt
r d
dt
r d
T =
2
2
2
2
dt
r d
dt
r d
dt
r d
dt
r d
B

=
3
2
2
dt
r d
dt
r d
dt
r d
k

=
( )
( )
dt
r d
dt
r d
dt
r d
dt
r d
dt
r d
dt
r d
N


=
2
2
2
2

( )
2
2
2
3
3
2
2
dt
r d
dt
r d
dt
r d
dt
r d
dt
r d

=
COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL DE ACELERACION
T V
dt
dr
dt
r d
= =
2
2
dt
r d
dt
V d
a = =
Rapidez
dt
ds
dt
r d
V V = = =
dt
ds
T V = N T a
R
V
dt
s d
2
2
2
+ =

dt
dV
T
a =
R
V
N
a
2
= '
2
'
' ' '
r a
r
r r
T

=
DIFERENCIAL
r d
y r
dt t r r d ) ( ' =

) ( ) ( t r t t r r + =

DERIVADAS PARCIALES
x
F
x
Lim
x
F

=
0
;
y
F
y
Lim
y
F

=
0
;
z
F
z
Lim
z
F

=
0

DIFERENCIAL TOTAL
dz
z
F
dy
y
F
dx
x
F
F d

=

k dR j dQ i dP F d ) ( ) ( ) ( + + =

Para:
dz
z
R
dy
y
R
dx
x
R
dR
dz
z
Q
dy
y
Q
dx
x
Q
dQ
dz
z
P
dy
y
P
dx
x
P
dP

=

DERIVADA DIRECCIONAL
u F F D
u
= (ESCALAR)
k u R j u Q i u P F D
u
) ( ) ( ) ( + + =
) , , (
z y x

= F gradF =
VECTOR NORMAL A LA SUPERFICIE
dv
r d
du
r d
n =
2 2 2
z y x r + + = =
r
r
=
2
2
= = r r r
GRADIENTE DE FUNCION VECTORIAL F

(
(
(

=
z y x
z y x
z y x
R R R
Q Q Q
P P P
F

DIVERGENCIA
z y x
R Q P F F div + + = =

Fluido incompresible o campo solenoidal si: 0 = F div
) ( F grad tr F div =
LAPLACIANO
0 ) (
2
= = = F grad div F F
0
2
2
2
2
2
2
=

z
F
y
F
x
F
Ecuacin de Laplace
k R j Q i P F ) ( ) ( ) (
2 2 2 2
+ + =
ROTACIONAL
R Q P
k j i
F F rot
z y x

= =

) , , (
y x x z z y
P Q R P Q R F rot =

Si: 0 = F rot
+ Campo conservativo, campo irrotacional
+ Existe funcin potencial escalar:
grad F =

= Rdz Qdy Pdx
JACOBIANO
w v u
w v u
w v u
Z Z Z
Y Y Y
X X X
w v u
z y x
J = |
.
|

\
|
, ,
, ,
+ Punto singular J=0
( )
uv
xy
v u
y x
areaR
areaR
J =
,
,
( )
uvw
xyz
w v u
z y x
R vol
R vol
J
.
.
, ,
, ,
=
VECTORES Y FACTORES DE ESCALATRANSFORMACIONES
w
r
w
v
r
v
u
r
u
h
h
h

=
=
=

v
v
r
v
u
u
r
u
h
e
h
e

=
=

w
w
r
w
h
e

=

TRANSFORMACIONES INVERSAS
+ Vectores normales a la superficie (u,v,w)
k j i u
z
u
y
u
x
u

+ + =
k j i v
z
v
y
v
x
v

+ + =
k j i w
z
w
y
w
x
w

+ + =
+ Factores de escala y vectores base
w H
v H
u H
w
v
u
=
=
=

Hw
w
w
Hv
v
v
Hu
u
u
E
E
E

=
=
=

TRANSFORMACIONES ORTOGONALES
w v u e e e = u w v e e e = v u w e e e =
w w
v v
u u
E e
E e
E e
=
=
=

1
1
1
) (
) (
) (

=
=
=
w w
v v
u u
H h
H h
H h

w h e
v h e
u h e
w
w
v
v
u
u
=
=
=

( )
w v u w v u
z y x
h h h J =
, ,
, ,

w w v v u u e e a e e a e e a a ) ( ) ( ) ( + + =
+ Esfricas
) , cos , cos (cos
) 0 , cos , (
) cos , , (cos

sen sen e
sen e
sen sen sen e
=
=
=

* sen J
2
= 1 =

sen h =

= h
+ Cilndricas
) 0 , cos , (
) 0 , , (cos


sen e
sen er
=
=
) 1 , 0 , 0 ( = z e
* r J = 1 =
r
h r h =

1 =
z
h
+ i, j, k en trminos de coordenadas esfricas






e sen e k
e sen e e sen sen j
e e sen e sen i
) ( ) (cos
) cos ( ) (cos ) (
) cos (cos ) ( ) (cos
+ =
+ + =
+ + =

+ i, j, k en trminos de coordenadas cilindricas

e e sen j
e sen e i
r
r
) (cos ) (
) ( ) (cos
+ =
+ =

z e k =
Se resuelve el sistema
para obtener los puntos
crticos
La solucin de este
sistema da los
puntos criticos
Oscular
Rectifica
Normal
N
T
B
k mide el cambio
de direccin de la
curva

( )
( )
z y x
w v u w v u
z y x
J
J
, ,
, , , ,
, ,
1
=
NOMBRE:_______________________________________________________
y
a b
a
b
x
R
T1
R
T2
dzdydx z y x F dV z y x F
y x g
y x f
x g
x f
b
a
D

=
) , (
) , (
) (
) (
) , , ( ) , , (
GRADIENTE, DIVERGENCIA, LAPLACIANO Y ROTACIONAL
PARA COORDENAS ORTOGONALES
1. Dada la funcin escalar
) , , ( w v u =

hw
w e
w hv
v e
v hu
u e
u
grad

+ + = =


2. Dada la funcin vectorial
w v u e f e f e f F
3 2 1
+ + =


3. Sea la funcin escalar
) , , ( w v u =
el Laplaciano:

4. Dada la funcin vectorial:
w v u e f e f e f F
3 2 1
+ + =

3 2 1
1
f h f h f h
e h e h e h
h h h
F rot
w v u
w v u
w
w
v
v
u
u
w v u

=


3 PARCIAL
INTEGRALES DE LINEA
k dz j dy i dx dz dy dx r d ) ( ) ( ) ( ) , , ( + + = =
+ Curva simple: No se corta

=
B
A
t
t
c
dt dt


=
c
dt
dr
c
dt ds


+ + =
c c c c
dz k dy j dx i dr
+ Revisar el sentido de la curva para dar los intervalos

INTEGRALES INDEPENDIENTES
DE LA TRAYECTORIA (CIRCUITALES)

B
A
B
A
B
A
d dr F
C
= =

grad F =
0 0 = =

=
=
=

F rot R Q
R P
Q P
dr F
y z
x z
x y
c

TRABAJO

= =
B
A
dt
dr
B
A
C C
dt F dr F W

INTEGRAL DE LINEA (Coordenadas Polares)

d r ds
d
dr
2 2
) ( + =


d r rsen r y x
d
dr
c
2 2
) ( ) , cos ( ) , ( + =

Si
1 =
representa longitud de curva
INTEGRAL DE LINEA(Coordenadas curvilneas ortogonales)
w w w v v v u u u
e d h e d h e d h dr + + =

+ + = Rdw h Qdv h Pdu h dr F
w v u
c

INTEGRAL DE LINEA(Sistemas ortogonales conocidos)
+ Polares

+ =
c c
rQd Pdr dr F
+ Cilndricas

+ + =
c c
Rdz rQd Pdr dr F

+ Esfricas

+ + =
c c
Rdz Qd sen Pd dr F
Verificar si F es conservativo rot F = 0 por lo tanto = 0

INTEGRALES MULTIPLES
+ INTEGRAL DOBLE

xy
R
dA y x f ) , (
Volumen bajo la superficie f(x,y)

xy
R
dA
Volumen cilindro de altura = 1, o rea de la regin R
xy

xy
R
dA y x f ) , (
Volumen de la regin D














{ }
2 1 1
, | ) , ( y y y b x a y x R
T
=
{ }
2 1 2
, | ) , ( x x x b y a y x R
T
=

=
2
1
) , ( ) (
1
y
y
b
a
T
dydx y x f R area

=
2
1
) , ( ) (
2
x
x
b
a
T
dxdy y x f R area

CAMBIO DE VARIABLES

( )

=
xy uv
R R
uv v u
y x
xy
dA J dA
,
,

TEOREMA DE GREEN
( )

= +
xy y
P
x
Q
c
dA Qdy Pdx


= = =
c c c
ydx xdy dx y xdy area
2
1
) (
REA DE UNA SUPERFICIE
( ) ( ) 1
2 2
+ + =

y
z
x
z
ds
Superficie dad en forma vectorial

=
uv
R
uv v
r d
u
r d
dA S
Superficie dada en forma cartesiana usando transformacin para facilitar

( ) ( ) ( )

+ + =

uv
R
uv v u
y x
y
z
x
z
dA J S
,
, 2 2
1
Superficie dada en cartesiana sin transformacin

( ) ( )
xy
Rxy
y
z
x
z
dA S

+ + =

1
2 2

+INTEGRAL TRIPLE



+ Aplicaciones

D
dV
Volumen regin D

D
dV z y x F ) , , (
= masa del slido si F(x,y,z)= densidad
+ Momentos de 1 orden o momentos simples respecto a plano yz, xz xy
dV z y x x
D

) , , (

dV z y x y
D

) , , (

dV z y x z
D

) , , (

+ Momentos de 2 orden o momentos de inercia respecto ejes z, x, y
dV z y x y x
D

+ ) , , (
2 2

dV z y x y z
D

+ ) , , (
2 2

dV z y x z x
D

+ ) , , (
2 2

TEOREMA DE GAUSS (DIVERGENCIA)

= = dV f div ds n f ds f
s s











TEOREMA DE STOKES











SUPERFICIES MAS UTILIZADAS:

Elipse Cono Elptico
1
2
2
2
2
2
2
= + +
c
z
b
y
a
x

2
2
2
2
2
2
c
z
b
y
a
x
= +
Paraboloide Elptico Hiperboloide de una hoja
c
z
b
y
a
x
= +
2
2
2
2
1
2
2
2
2
2
2
= +
c
z
b
y
a
x

Hiperboloide de dos hojas Hiperboloide Parabolico
1
2
2
2
2
2
2
=
c
z
b
y
a
x

c
z
b
y
a
x
=
2
2
2
2


SUPERFICIES INTERESANTES:
) ( 2 xy sen z =
seny e z
x
=
2 2
2 2
1
1
y x
y x
z


=
xy
xy sen
z
) (
=
xy
e z = ) ln(
2 2
y x z + =
2 2
2
y x
y x
z
+

= 2
2
x y
z

=


| | ( )

=
xy uv
R R
uv v u
y x
xy
dA J v u y v u x f dA y x f
,
,
) , ( ), , ( ) , (
| |
w
huhvf
v
huhwf
u
hvhwf
huhvhw
F F div

+ + = =
) ( ) ( ) (
1 3 2 1
| | ) ( ) ( ) (
1
2
w hw
huhv
w v hv
huhw
v u hu
hvhw
u huhvhw

+ + = =



+ + = + +

Rdxdy Qdzdx Pdydz dxdydx

z
R
y
Q
x
P
) (

= = =
c s
r d f ds n f s d f s d f rot
dxdy P Q dzdy R P dydz Q R ds f rot
y x x z
s
z y
s
) ( ) ( ) ( + + =

Pensar es el deleite de los dioses
y el privilegio de los ingenieros
ARM
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