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Servomotores,
la Misma Potencia con Ahorro para la
Industria
Carlos Elas Seplveda Lozano
Periodista Metal Actual
Foto: www.torchmate-latino.com
El
servomovotor,
contrario
a motores
hidrulicos,
consume
energa slo al
realizar la tarea
programada.
La maquinaria con
servomotores tiene tiempos
de posicionamiento menores,
debido a que el torque,
del servomotor, puede
funcionar 350 por ciento
ms rpido que su valor
nominal (preestablecido),
para alcanzar la velocidad
de posicionamiento de la
mquina en menor tiempo.
Esto hace que pueda tener
ms arranques/pares por
minuto; lo que se deriva en
mayor productividad.
En la industria, empieza a evidenciarse un auge
importante de la utilizacin de servomotores en
mquinas que, tradicionalmente, trabajan con
componentes mecnicos e hidrulicos, no porque
estos ltimos sean de menor calidad o no cumplan
con lo requerido, sino porque los servomotores po-
seen caractersticas de adaptabilidad y flexibilidad
mayores.
Los servomotores pueden ser utilizados en diversas
aplicaciones industriales que requieran de una exi-
gencia elevada en dinmica, precisin de posicio-
namiento y velocidad, adems, de un control con-
fiable y funcionalmente fcil de manejar; factores
determinantes para aumentar calidad, competitivi-
dad y productividad.
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MAQUINARIA
El reciente auge no quiere decir que
los avances con servomotores sean
de hace poco, porque a nivel inter-
nacional, hay empresas que hace
ms de una dcada realizan desarro-
llos en el campo, para perfeccionar-
los y aplicarlos a mquinas que son
fundamentales para el buen trase-
gar productivo de variados sectores
industriales, reemplazando la fuer-
za principal de estas, generada por
componentes mecnicos o hidruli-
cos, con servomotores robustos ca-
paces de generar la misma potencia.
El Servomotor
Es pertinente explicar entonces que
un servomotor; en su definicin ms
bsica, es un motor que puede ser
controlado en su velocidad de fun-
cionamiento y en la posicin den-
tro de un rango de operacin para
ejecutar la actividad requerida. Este
control es realizado mediante un
dispositivo llamado encoder, que
mediante una seal electrnicamen-
te codificada, indica las acciones de
velocidad y movimiento a ejecutar.
El servomotor es instalado en un
equipo o mquina, para permitir
que esta tenga control de la posi-
cin, direccin y velocidad de una
carga o herramienta, mediante su
utilizacin.
De hecho, la palabra servo viene de
siervo, que bsicamente quiere decir
que puede cumplir cualquier fun-
cin que le sea programada desde
un control maestro, teniendo siem-
pre el mando de la posicin en la
que se encuentra.
Otras partes del equipo incluyen la
fuente de energa y un controlador
de movimiento programable o posi-
cionador, que trabajan juntos para
desarrollar de forma precisa las ta-
reas o trabajos de la aplicacin.
Los primeros servomotores utiliza-
ban un sistema de funcionamiento
con corriente continua (DC, por sus
siglas en ingls), en la que los elec-
trones generadores de corriente se
mueven en un solo sentido: del polo
negativo al polo positivo, la energa
necesaria para el movimiento es m-
nima y puede generarse con pilas y
bateras, por lo que los voltajes re-
queridos son pequeos.
En la actualidad, los servomotores
utilizados son de corriente alterna
(AC por sus siglas en ingls), en estos
los electrones cambian de sentido
en todo momento (alternan), reali-
zando la transformacin de energa
mecnica en elctrica. Este tipo de
servomotores admite voltajes ms
altos, por lo que son ideales para las
potencias requeridas por las mqui-
nas al momento de desempear el
proceso solicitado.
Continuando con el funcionamiento
interno, las mquinas actuales, que
cuentan con esta tecnologa, pue-
den venir con el servomotor elctri-
co totalmente o un sistema denomi-
nado hibrido, que consiste en la
combinacin de un servomotor elc-
trico y uno hidrulico funcionando
conjuntamente, la cual consume 70
por ciento menos fluidos hidruli-
cos que los sistemas tradicionales de
este tipo. El sistema elctrico basa su
funcionamiento en, como su nom-
bre lo indica, corriente elctrica;
mientras que el servomotor hidru-
lico realiza sus movimientos gracias
a el aceite, que es el que genera la
potencia, al mover los pistones ubi-
cados estratgicamente.
Funcionamiento
El sistema servo se comunica me-
diante pulsos elctricos a travs de
un circuito de control para determi-
nar el ngulo de posicin del motor,
el servo espera recibir un pulso
cada 20 milisegundos (0.02 segun-
dos). La longitud del pulso deter-
minar los giros de motor; un pulso
de 1.5 ms., por ejemplo, har que el
motor vaya a una posicin de 90 gra-
dos (posicin neutra). Si el pulso es
menor de 1.5 ms., entonces el motor
se acercar a los 0 grados. Si el pulso
es mayor de 1.5ms, el eje se mover
acercndose a los 180 grados.
Luego de esto, al interior del con-
trolador de movimiento o posicio-
nador est un programa que tiene
la capacidad de completar la tarea
de una aplicacin especfica; el cual
monitorea la posicin del motor y
comunica al accionamiento servo-
controlado la necesidad de mover el
servomotor hacia la posicin desea-
da o comandada.
Dicho accionamiento aplica la canti-
dad de potencia necesaria sobre el
motor para de esa forma mover la
carga. En caso que el funcionamien-
to del motor no sea adecuado, en
cuanto a velocidad, el dispositivo de
retroalimentacin alerta al control
de la situacin, que genera y ejerce
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ms potencia sobre el motor hasta
obtener la velocidad ideal para la ac-
cin realizada; si la velocidad es muy
alta al principio, ocurrir lo inverso.
Ventajas
Las mquinas que usan en su sistema
de funcionamiento central servomo-
tores, presentan caractersticas que
influyen positivamente en la pro-
ductividad de las empresas que las
poseen.
Una de estas ventajas se da gracias
a la energa utilizada; la cantidad
de voltaje aplicado al servomotor
es proporcional a la distancia que
ste necesita desplazarse. En este
caso, si el eje requiere regresar una
distancia amplia, el motor regresar
a mxima velocidad, si slo requie-
re regresar un pequeo trayecto, el
motor correr a velocidad lenta. A
esto se le llama control proporcio-
nal, por lo que emplea la energa
necesaria sin desperdicios.
Los servomotores brindan una capa-
cidad de sobrecarga de trabajo de
entre 300 y 400 por ciento ms, lo
que quiere decir que puede trabajar
tres veces ms rpido y potente que
su velocidad y torque nominal va-
lor constante al que puede trabajar
el motor, sin que sufra dao algu-
no. Adems, requieren menor man-
tenimiento porque es electrnico; a
falta de friccin entre los elementos
el deterioro es bajo.
El hecho de que el tamao de los
servomotores sea ms reducido no
incide en su potencia, puesto que,
precisamente, una caracterstica
importante de estos equipos es la
capacidad de torque que tienen
con una estructura fsica reducida,
lo que implica un menor peso (en-
tre 40 y 50 por ciento ms livianos
que los hidrulicos, dependiendo la
aplicacin). En fuerza y potencia, los
servomotores igualan a los motores
mecnicos e hidrulicos, puesto que
tienen variadas posibilidades.
Gracias a estas habilidades, los servos
se usan en aplicaciones como corte,
impresin, etiquetado, empacado,
manipulacin de alimentos, robtica
y automatizacin de fbricas.
Las especificaciones del diseo tam-
bin incluyen: reversa rpida, auto
ajuste y funciones programables
para que el servo ejecute tareas
especficas. En el mercado existen
mquinas como plegadoras, punzo-
nadoras, prensas, entre otras, que
mediante el uso de un servomotor
elctrico ejercen su fuerza principal
de trabajo, optimizando tareas y
labores en pro de una produccin
rentable.
Plegadora Servo-Elctrica
Normalmente, una mquina hidru-
lica funciona con dos cilindros hi-
drulicos, los cuales ejecutan la fuer-
za principal en los extremos debajo
de los pistones. Las mquinas con
motores servo no funcionan igual;
primero porque tienen pistones de
menor tamao conectados a una se-
rie de correas que garantizan que la
fuerza de plegado se distribuya uni-
formemente en el rea de trabajo.
El sistema servo-elctrico cuenta con
un motor que reemplaza el meca-
nismo de los hidrulicos, el cual por
medio de un encoder o mecanismo
electrnico genera desplazamientos
ms seguros, precisos, silenciosos,
sencillos y autnomos. Los servo-
motores son los que impulsan o la
fuerza motriz para las poleas que
transmiten el movimiento a las co-
rreas, las cuales mueven el tren de
la plegadora que realiza el plegado.
Esta caracterstica permite trabajar
la pieza en cualquier rea de plega-
do o corte de la matriz de la mqui-
na, puesto que la fuerza usada para
doblar se distribuye eficientemen-
te a lo largo de la zona de trabajo
(trancha, cortina porta punzn)
obteniendo como resultado un do-
blez homogneo en toda su longi-
tud sin necesidad de equipos adi-
cionales (cuas para calibracin de
punzn y mesas anti-deflexin).
En las plegadoras convencionales, el
operario debe palpar y verificar con
calibrador el grosor o calibre de la l-
mina para no cometer ningn error
al aplicar la fuerza para su transfor-
macin; las plegadoras con sistema
servo-elctrico evitan este procedi-
miento, debido a que traen topes
que tienen unos dedos de metal o
extensiones que sujetan la lmina e
inmediatamente reportan sus medi-
das al control, el cual compensa al
instante el cambio entre la medida
nominal y la medida real; accin po-
sible por la programacin electrni-
ca del sistema servo-elctrico.
La cortina o tren superior de la m-
quina, gracias al servomotor elctri-
co, aplica la potencia necesaria para
subir la carga programada, puede
retroceder la distancia necesaria
El servomotor,
ubicado al lado
superior izquierdo
de la imagen, es
el que permite
controlar las
diferentes funciones
de la mquina en
cuanto a posicin y
velocidad se refiere.
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nicamente, por ello no es imperativo que ejecute todo
el recorrido en el eje z (arriba), lo que significa un ahorro
en tiempos de produccin.
Al permitir programar la potencia, optimizarla, puede
generar ahorros importantes, porque si la mquina es
Servomotores trasfiriendo la potencia
programada a las correas, para que estas muevan
la herramienta de la mquina.
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de 120 Toneladas (Tn) de fuerza y el operario est trans-
formando una pieza que slo requiere 10 Tn de presin
para ser modificada, puede regular la fuerza y por ende
reducir el consumo de energa.
La plegadora servo-elctrica tambin es una mqui-
na con caractersticas de seguridad incorporadas, pues
cuenta con dos resortes robustos que van de arriba aba-
jo (al interior de la zona posterior), de tal forma que si,
por cualquier razn, una correa se rompe, los resortes
soporten el peso de la cortina superior de la mquina y
evitar un accidente.
Desde hace dos aos, en Colombia se han venido comer-
cializado mquinas con sistema servo-elctrico, el cual
reduce costos, ya que no usa fluido hidrulico para rea-
lizar la fuerza principal, por lo que elimina la necesidad
de hacer cambio de filtros y fluido, que en cantidad os-
cila entre los 50 y 500 litros de aceite cada 2000 horas de
trabajo (cada dos aos turno de ocho horas aproximada-
mente), hecho que adems protege el medio ambiente.
La mquina usa una dosis mnima de aceite para lubricar
las partes centralizadas.
Para el caso del sistema hibrido servo-elctrico e hidru-
lico, las mquinas slo requieren 22 litros de aceite en
comparacin a una mquina hidrulica que necesita 150
litros para trabajar.
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Adicionalmente, el consumo de
energa se reduce en 50 por ciento,
ya que el sistema de fuerza (servo-
motores) slo consume energa en
momento de hacer el trabajo de
plegado, caso contrario a la ple-
gadora hidrulica, que tiene en-
cendido su motor principal todo el
tiempo mientras la mquina est en
produccin.
La inversin inicial para adquirir un
servomotor o una mquina con este
sistema incorporado, puede ir desde
los $4 millones, dependiendo la exi-
gencia de la aplicacin para la cual
fueron adquiridos. Pero as mismo,
es percibido un rpido retorno de la
inversin, por el aumento de la pro-
ductividad, pocos tiempos de para-
da, bajos costos de mantenimiento,
entre otros.
Mercado y Particularidades
En el mercado colombiano empez
a incrementarse este nicho espec-
fico por factores como: ingenieros
que hace cinco aos estaban estu-
diando, aprendieron de la tecnolo-
ga servo, y en el presente la aplican
en su campo laboral, porque no es
desconocida y hay un acercamiento
importante con ella, hecho que fa-
cilita la implementacin de los equi-
pos en las empresas.
Al respecto, la ingeniera de Control
de Movimiento, Andrea Cuartas,
afirma que: este salto se dio a que
se ve la necesidad de reemplazar
toda la mecnica tradicional por
algo mucho ms sutil y controlable.
La mecnica es muy buena, pero tie-
ne algunas desventajas como ocupar
grandes espacios, mantenimiento
constante y flexibilidad casi nula;
querer transformar estos aspectos
llevaron a cambiar la tecnologa
existente por elementos ms moder-
nos y verstiles
El mercado de servomotores puede
dividirse en: repotenciacin de m-
quinas con motores servo, fabrican-
tes de maquinaria nueva diseada y
armada con servomotores y reem-
plazos de motores servo antiguos,
como DC, de marcas que no tienen
representacin en el pas.
En lneas generales, el mercado co-
lombiano est en crecimiento y en
apertura a la tecnologa servo, ya
que tiene nuevos profesionales en
ingeniera fortaleciendo su nivel
acadmico (son ms expertos en el
tema), gracias a que las universida-
des han implementado sistemas de
aprendizaje en el tema de servo-
motores, hecho que ayuda y brinda
mayor confianza al industrial para
que invierta en tecnologa de este
tipo.
Un mercado representativo es el
sector educativo, que en el presen-
te cuenta con demos o simuladores
de la tecnologa servo para los estu-
diantes, hecho que ha mejorado res-
pecto a la dcada anterior, cuando
eran vistos y estudiados pequeos
servomotores de aeromodelismo
concluye la ingeniera Cuartas.
Al reemplazar un sistema mecnico,
hidrulico, neumtico o al automati-
zar una mquina con sistema servo,
es evidente un incremento en pro-
duccin; es un equipo totalmente
controlable, preciso y totalmente
flexible, palabra que se refiere a que
los servomotores pueden instalarse
en cualquier tipo de mquina, adap-
tarlos y programarlos a necesidades
o aplicaciones especficas depen-
diendo la actividad en la que van a
ser utilizados.
Citas
1) www.todorobot.com.ar
Fuentes
Ingeniero Johan Sneider Castillo, asesor
industrial Imocom. Jcastillo@imocom.com.co
Ingeniera Andrea Cuartas, asesora comercial
Control de Movimiento. andreacuartas@
controldemovimiento.com
www.materias.fi.uba.ar - www.todorobot.
com.ar - es.wikipedia.org - www.monogra-
fias.com - www.electronicaindustrial.cl.
rea de
trabajo
de la
plegadora.
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Foto: www.ainpat.com