Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento.

7
LA ECUACION DE CONTINUIDAD EN DISTINTOS SISTEMAS
COORDENADOS

Coordenadas rectangulares (x,y,z):

( ) ( ) ( ) 0 v
z
v
y
v
x t
z y x
=

Coordenadas cilndricas (r, , z):

( ) ( ) ( ) 0 v
z
v
r
1
rv
r r
1
t
z r
=

Coordenadas esfricas (r, , ):

( ) ( ) ( ) 0 v
sen r
1
sen v
sen r
1
v r
r
r
1
t
r
2
2
=

Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento.

11
LA ECUACION DE MOVIMIENTO EN
COORDENADAS RECTANGULARES (x, y, z):

En funcin de :

Componente x:
x
zx
yx
xx x
z
x
y
x
x
x
g
z y x x
P
z
v
v
y
v
v
x
v
v
t
v
+

Componente y:
y
zy yy xy y
z
y
y
y
x
y
g
z y x y
P
z
v
v
y
v
v
x
v
v
t
v
+

Componente z:
z
zz
yz
xz z
z
z
y
z
x
z
g
z y x z
P
z
v
v
y
v
v
x
v
v
t
v
+

En funcin de los gradientes de velocidad para un fluido newtoniano de y
constantes:

Componente x:
x
2
x
2
2
x
2
2
x
2
x
z
x
y
x
x
x
g
z
v
y
v
x
v
x
p
z
v
v
y
v
v
x
v
v
t
v
+

Componente y:
y
2
y
2
2
y
2
2
y
2
y
z
y
y
y
x
y
g
z
v
y
v
x
v
y
p
z
v
v
y
v
v
x
v
v
t
v
+

Componente z:
z
2
z
2
2
z
2
2
z
2
z
z
z
y
z
x
z
g
z
v
y
v
x
v
z
P
z
v
v
y
v
v
x
v
v
t
v
+

Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento.

12
LA ECUACION DE MOVIMIENTO EN COORDENADAS
CILINDRICAS (r, , z):

En funcin de :
Componente r:
r
rz r
rr
r
z
2
r r
r
r
g
z r r
1
) r (
r r
1
r
P
z
v
v
r
v v
r
v
r
v
v
t
v
+

Componente :

+


+

+ +

g
z r
1
) r (
r
r
1 P
r
1
v
z
v
v
r
v v v
r
v
r
v
V
t
v
z
r
2
2
z
r
r

Componente z:
z
zz z
rz
z
z
z z
r
z
g
z r
1
) r (
r r
1
z
P
z
v
v
v
r
v
r
v
v
t
v
+

+


+

En funcin de los gradientes de velocidad para un fluido newtoniano de y
constantes:
Componente r:
( )
r
2
r
2
2 2
r
2
2
r
r
z
2
r r
r
r
g
z
v v
r
2 v
r
1
rv
r r
1
r
r
P
z
v
v
r
v v
r
v
r
v
v
t
v

Componente :
( )

g
z
v v
r
2 v
r
1
rv
r r
1
r
P
r
1
z
v
v
r
v v v
r
v
r
v
v
t
v
2
2
r
2 2
2
2
z
r
r
+

+ +

Componente z:
z
2
z
2
2
z
2
2
z z
z
z z
r
z
g
z
v v
r
1
r
v
r
r r
1
z
P
z
v
v
v
r
v
r
v
v
t
v
+

Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento.

13
LA ECUACIN DE MOVIMIENTO EN
COORDENADAS ESFRICA (r, , )
En funcin de los esfuerzos ():
Componente r:

r
v v
v
sen r
v
v
r
v
r
v
v
t
v
2 2
r r r
r
r

( ) ( )
r
r
r rr
2
2
g
r sen r
1
Sen
sen r
1
r
r
r
1
r
P
+

Componente :

r
cot v
r
v v v
sen r
v
v
r
v
r
v
v
t
v
2
r
r

( ) ( )

= g
r
cot
r sen r
1
sen
sen r
1
r
r
r
1 P
r
1
r
r
2
2

Componente :

+ +

r
cot v v
r
v v v
sen r
v v
r
v
r
v
v
t
v
r
r

( )

+


+

= g
r
cot 2
r sen r
1
r
1
r
r
r
1 P
sen r
1 r
r
2
2


En funcin de los gradientes de velocidades para un fluido newtoniano de y
constantes:
Componente r

r
v v
v
sen r
v
v
r
v
r
v
v
t
v
2 2
r r r
r
r

r
2 2 2
r
2
r
2
g
v
sen r
2
cot v
r
2 v
r
2
v
r
2
v
r
P
+

Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento.

14
Componente

r
cot v
r
v v v
sen r
v
v
r
v
r
v
v
t
v
2
r
r

+ +

= g
v
sen r
cos 2
sen r
v v
r
2
v
P
r
1
2 2 2 2
r
2
2

Componente

r
cot v v
r
v v v
sen r
v v
r
v
r
v
v
t
v
r
r

= g
v
sen r
cos 2 v
sen r
2
sen r
v
v
P
sen r
1
2 2
r
2 2 2
2


donde

=
2
2
2 2 2
2
2
2
a
sen r
1 a
sen
sen r
1
r
a
r
r
r
1
a

Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento.

15
COMPONENTES DEL TENSOR ESFUERZO EN COORDENADAS
RECTANGULARES (X, Y, Z)


( )

= v
3
2
x
v
2
x
xx


( )

= v
3
2
y
v
2
y
yy


( )

= v
3
2
z
v
2
z
zz

= =
x
v
y
v
y
x
yx xy

= =
z
v
y
v
y
z
yz zy

= =
x
v
z
v
z x
xz zx


donde

( )
z
v
y
v
x
v
v
z
y
x

=


Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento.

16
COMPONENTES DEL TENSOR ESFUERZO EN
COORDENADAS CILNDRICAS (R, , Z)


( )

= v
3
2
r
v
2
r
rr

( )

v
3
2
r
v v
r
1
2
r


( )

= v
3
2
z
v
2
z
zz

= =


r
r r
v
r
1
r
v
r
r

= =


z
z z
v
r
1
z
v

= =
r
v
z
v
z r
rz zr


donde

( ) ( )
z
v v
r
1
rv
r r
1
v
z
r

=







Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento.

17
COMPONENTES DEL TENSOR ESFUERZO EN
COORDENADAS ESFRICAS (R, , )


( )

= v
3
2
r
v
2
r
rr


( )

v
3
2
r
v v
r
1
2
r


( )

+ +

v
3
2
r
cot v
r
v
v
sen r
1
2
r

= =


r
r r
v
r
1
r
v
r
r

= =

v
sen r
1
sen
v
r
sen

= =


r
v
r
r
v
sen r
1
r
r r


donde

( ) ( ) ( )

v
sen r
1
sen v
sen r
1
v r
r
r
1
v
r
2
2




Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento.

18
BIBLIOGRAFA


Wilkes O. J ., "Fluid Mechanicals for Chemical Engineers", Prentice Hall
International Series in the Physical and Chemical Engineering Sciences,
USA(1999).
Bird R.B., Stewart W.E. y Lightfoot E.N.,"Fenomenos de transporte", Editorial
Revert, Espaa(1975).