Coordenadas en el plano

Poligonal Cerrada

Primera versin: 04/01/2006 ltima actualizacin: 08/02/2007

Se efectu la medicin planimtrica de una poligonal cerrada con cinta y teodolito como muestra el siguiente
croquis ilustrativo



























X=N
A
P
B
C
D
Y
1200,2m
831m
677,5m
1371,3m
250 159
341
97
31 128
96
36
358


Determinacin y compensacin de los ngulos internos

Problema: Deducir los ngulos internos de la poligonal en funcin de las lecturas dadas en la figura.
Calcular el error de cierre angular, verificar que est dentro de tolerancia (T = 5), y compensar los
mismos si es pertinente.

Solucin: Toda figura cerrada de n lados tiene una condicin geomtrica de cierre angular: la suma de
los ngulos internos es igual a 180(n-2)
En funcin de esta condicin matemtica se proceder a cerrar la figura que consiste en compensar los
ngulos deducidos de las mediciones de campo, que como sabemos estn provistas de errores.


Antes de compensar la figura hay que deducir los ngulos mediante la diferencia de lecturas; sabiendo
que el limbo aumenta su graduacin en sentido horario los ngulos sern:

A = dir AD dir AB = 96 - 36 = 60

B = dir BA dir BC = 128 - 31 = 97

C = 360 - (dir CD dir CB) = 360 - (341 - 97) = 116

D = dir (DC) dir (DA) = 250 - 159 = 91

Debido a los errores de observacin, la condicin de cierre angular no se cumple, quedando un error
residual llamado error de cierre angular. Este error es la diferencia entre el valor que me da las
mediciones y el valor terico, para nuestro ejemplo:

180 ( 2)
(60 97 116 91 ) 180 (4 2)
364 360
4
i
i
n

=
= + + +
=
=

El error total

= 4, es decir, la suma de los ngulos interiores que surge de nuestra medicin es mayor
al valor terico y por lo tanto tenemos un exceso; esto significa que de alguna manera hay que sacar en
total 4.

Un detalle a tener en cuenta antes de pasar a la compensacin es la tolerancia T, este valor nos indica el
lmite de error que podemos cometer, y de no estar dentro de tolerancia el error de cierre

implica
efectuar nuevamente las mediciones.
La condicin para poder compensar es:

< T,

Para nuestro ejercicio 4 < T, por lo tanto podemos proceder a compensar los ngulos

La forma ms simple de compensar angularmente una figura cerrada es repartir este error total en partes
iguales a cada ngulo, dividiendo el

por el nmero de vrtices del polgono, pero aplicando este valor
con el signo contrario al del error:



Los ngulos internos corregidos sern:

A = 60 + c = 60 - 1 = 59

B = 97 + c = 97 - 1 = 96

C = 116 + c = 116 - 1 = 115

D = 91 + c = 91 - 1 = 90

Por lo tanto, los ngulos compensados ahora verifican la condicin de cierre de la figura:

Nota importante: A partir de este momento los ngulos que se utilizarn para los clculos posteriores
sern stos valores angulares compensados


Determinacin del acimut

Problema: Calcular el acimut de la direccin AP (redondear al grado) basndose en alguno de los datos
conocidos, y luego el acimut de cada lado de la poligonal.

Nota: utilizar la siguiente nomenclatura: ej. acimut de la direccin AB = (AB)

2237, 46 2517, 88
3572, 55 3734, 45
A P
A P
X m X m
Y m Y m
= =
= =


Solucin: Para el caso de una poligonal cerrada las condiciones de arranque son similares que para el
caso de una poligonal abierta, para darle coordenadas a los puntos en un determinado marco de referencia
es necesario contar con alguno de los siguientes elementos:

i) Un punto de coordenadas conocidas en ese marco y el acimut de alguna direccin para orientar
la poligonal en ese marco,
ii) Dos puntos con coordenadas conocidas en ese marco, de los cuales se calcular el acimut de
arranque

Los elementos que tenemos como dato son las coordenadas de dos puntos, a partir de las cuales podemos
calcular el acimut de arranque del primer lado de la poligonal AB.
Como primer paso determinamos el acimut de la direccin AP:

( )
3734, 45 3572, 55 161, 9
( )
2517, 88 2237, 46 280, 42
( ) 30
P A
P A
Y Y
AP arctg
X X
AP arctg arctg
AP

=

= =

El acimut de arranque de la poligonal es el correspondiente al lado AB que se calcula con ayuda del
acimut AP y del ngulo

= 360 - (dirAP dirAB)
=38

Entonces el acimut del lado AB es:

(AB) = (AP) + = 30 + 38
(AB) = 68

Una vez que conocemos el acimut de arranque (AB) y los ngulos internos del polgono, pasamos a
calcular el acimut de los otros lados del mismo. El mecanismo general es sencillo:

Acimut del lado (i, i+1) = acimut del lado (i-1, i) + 180 - ngulo i

En nuestro ejemplo, para calcular el acimut del lado BC, denotado como (BC), sera de la siguiente
manera:

Acimut del lado BC = acimut del lado AB + 180 - ngulo B, que con la notacin correspondiente se
escribe:

(BC) = (AB) + 180 - B = 68 + 180 - 96 = 152

Para el resto de los lados:

(CD) = (BC) + 180 - C = 152 + 180 - 115 = 217

(DE) = (CD) + 180 - D = 217 + 180 - 90 = 307

Determinacin de las coordenadas provisorias

Problema: Calcular los incrementos X y Y para cada lado de la poligonal adoptando el sistema de
ejes de la figura, y en base a ellos determinar las coordenadas provisorias de los puntos B, C y D
completando la siguiente planilla

Nota: redondear valores al centmetro!!!

Solucin: Mediante operaciones trigonomtricas y adoptando el sistema de ejes de la figura determinamos las
frmulas generales para calcular los incrementos X y Y:

, 1
, 1
( , 1) cos( , 1)
( , 1) ( , 1)
i i
i i
X lado i i i i
Y lado i i sen i i
+
+
= + +
= + +


Con stas frmulas calculamos los incrementos:

cos( ) 1200, 20 cos 68 449, 60
( ) 1200, 20 68 1112, 81
cos( ) 831 cos152 733, 73
( ) 831 152 390,13
cos( ) 677, 5 cos 217 541, 08
( ) 677,
AB
AB
BC
BC
CD
CD
X AB AB m m
Y ABsen AB msen m
X BC BC m m
Y BCsen BC msen m
X CD CD m m
Y CDsen CD
= = =
= = =
= = =
= = =
= = =
= = 5 217 407, 73
cos( ) 1371, 3 cos307 825, 27
( ) 1371, 3 307 1095,17
DA
DA
msen m
X DA DA m m
Y DAsen DA msen m
=
= = =
= = =


Una vez determinados los incrementos X y Y se calculan las coordenadas provisorias X* e Y* para cada
punto:

* *
1 1,
* *
1 1,
i i i i
i i i i
X X X
Y Y Y


= +
= +


*
*
* *
* *
* *
* *
2237, 46 449, 60 2687, 06
3572, 6 1112, 81 4685, 36
2687, 06 733, 73 1953, 33
4685, 36 390,13 5075, 49
1953, 33 541, 08 1412, 25
B A AB
B A AB
C B BC
C B BC
D C CD
D C CD
X X X m m m
Y Y Y m m m
X X X m m m
Y Y Y m m m
X X X m m m
Y Y Y
= + = + =
= + = + =
= + = =
= + = + =
= + = =
= +
* *
* *
5075, 49 407, 73 4667, 76
1412, 25 825, 27 2237, 52
4667, 76 1095,17 3572, 59
A D DA
A D DA
m m m
X X X m m m
Y Y Y m m m
= =
= + = + =
= + = =











Los valores obtenidos se los vuelcan en una planilla tipo:



Cierre y precisin

Problema: Calcular el error de cierre en cada componente (X e Y) y el error de cierre lineal
T
. Determinar la
precisin de la poligonal.

Solucin: Dado que las mediciones angulares y lineales fueron tomadas en el terreno en forma independiente,
por ms que hayamos compensado angularmente la figura todava persisten errores provenientes de las
distancias medidas. Estos errores lineales influyen en el clculo de las coordenadas propagndose a lo largo
de toda la poligonal y manifestndose cuando hacemos el control de cierre en el primer punto.
En una poligonal cerrada el error de cierre en cada componente viene dado por la diferencia entre la
componente calculada a partir de las mediciones (X, Y) y la que tenemos como dato (X, Y), es decir:

X
= X - X

Y
= Y - Y

Para nuestro ejemplo el contraste de coordenadas lo hacemos con el punto A que es dato:

*
*
2237, 52 2237, 46 0, 06
3572, 59 3572, 55 0, 04
X A A
Y A A
X X m m m
Y Y m m m

= = =
= = =


El error total lineal de la poligonal viene dado por:

2 2
2 2
(0, 06 ) (0, 04 ) 0, 07
L X Y
L
m m m

= +
= +


La precisin lineal de la poligonal viene dada por la siguiente frmula:

1:
L
longitud total

=

La longitud total de la poligonal es la suma de todos los lados:

L= AB + BC + CD + DA = 4080m

Reemplazando los valores en la expresin de la precisin:

4080
1:
0, 07
1: 58000

Compensacin

Problema: Verificar si el error de cierre esta dentro de tolerancia (T=10cm), en caso positivo compensar las
coordenadas de los puntos. Efectuar clculos y completar la siguiente planilla:

nota: redondear valores al centmetro!!!

Solucin: Antes de compensar las coordenadas es necesario verificar que nuestras mediciones estn dentro de
tolerancia, esto significa que hay que controlar que los errores que nos arrojan los clculos en funcin de las
magnitudes medidas no superen cierta cota superior de error, que constituye un lmite que indica si nuestras
mediciones estn o no provistas de errores groseros o de algn sistematismo no corregido. Cuando el error
total supera la tolerancia se deben efectuar nuevamente las mediciones!

La condicin para proceder a compensar las coordenadas es:


L
< T

Para nuestro ejemplo 0,07m < T por lo tanto podemos compensar.

Las frmulas generales para corregir las coordenadas provisorias son las siguientes:

X
i Xi
Y
i Yi
dX c lados hasta el punto i
L
dY c lados hasta el punto i
L

= =
= =

0, 06
1200, 2 0, 02
4080
0, 04
1200, 2 0, 012 0, 01
4080
0, 06
( ) (1200, 2 831 ) 0, 03
4080
0, 04
( ) (1200, 2 831 ) 0, 019 0, 02
4080
0, 06
( )
X
B
Y
B
X
C
Y
C
X
D
dX AB m m
L
dY AB m m m
L
dX AB BC m m m
L
dY AB BC m m m m
L
dX AB BC CD
L

= =
= = =
= + = +
= + = + =
= + + = (1200, 2 831 677, 5 ) 0, 04
4080
0, 04
( ) (1200, 2 831 677, 5 ) 0, 026 0, 03
4080
( ) 0, 07
( ) 0, 04
Y
D
X X
A X
Y Y
A Y
m m m m
dY AB BC CD m m m m m
L
dX AB BC CD DA L m
L L
dY AB BC CD DA L m
L L

+ +
= + + = + + =
= + + + = = =
= + + + = = =

Una vez calculadas las correcciones pasamos a determinar las coordenadas definitivas que consiste
simplemente en sumar la correccin correspondiente a la coordenada provisoria de cada punto:

*
*
i i i
i i i
X X dX
Y Y dY
= +
= +


Los valores obtenidos se vuelcan en la planilla tipo: