Libroc

ANLISIS DE
FOURIER

ANLISIS DE FOURIER

Primera Edicin

Julin Quiroga Seplveda

BOGOT, COLOMBIA

DERECHOS RESERVADOS
2007 por JULIAN QUIROGA SEPLVEDA
Bogot

ANLISIS DE FOURIER

ISBN: 978-958-44-2350-4

CONTENIDO

PREFACIO XI
1. CONCEPTOS BSICOS 1
1.1. Basesmatemticas 1
1.1.1. ConjuntosNumricos 1
1.1.2. Notacindeinters 2
1.1.3. Clasificacindeconjuntosdeacuerdoasucardinalidad 3
1.1.4. nfimoysupremo 3
1.2. Funciones 4
1.2.1. Inyectividad 5
1.2.2. Sobreyectividad 5
1.2.3. Biyectividad 6
1.2.4. Invertibilidad 6
1.3. Variablecompleja 6
1.3.1. Nmeroscomplejos 7
1.3.2. IdentidaddeEuler(ExponencialComplejo) 8
1.3.3. Operacionesentrecomplejos 10
1.3.4. Complejoconjugado 10
1.3.5. FuncionesComplejas 12
1.4. Resumen 14
1.5. Ejercicios 15
2. SEALES 17
2.1. Clasificacindeseales 17
2.1.1. Sealescontinuasydiscretas 17
2.1.2. Sealesdesoportecompactoyacotadas 19
2.1.3. Sealespareseimpares 20
2.2. Sealesperidicas 24
2.2.1. Sealesperidicasdetiempocontinuo 24
2.2.2. SumadeexponencialescomplejosdeTC 27
2.2.3. Sealesperidicasdetiempodiscreto 29
2.2.4. SumadeexponencialesperidicosdeTD 32
2.3. Potenciayenergadeunaseal 33
2.3.1. Potenciainstantnea 33
2.3.2. Energa 34
2.3.3. Potenciapromedio 34
2.4. Normasyespaciosnormados 37
2.4.1. NormayespacioL
1
37
VIII
2
39
2.4.3. Normayespaciol
1
41
2
42
2.5. FuncionesSingulares 43
2.5.1. FuncinescalndeHeaviside 43
2.5.2. Funcinimpulso 45
2.5.3. Escalnunitariodiscreto 47
2.5.4. Impulsounitariodiscreto 47
2.6. Convolucinlineal 48
2.6.1. Definicin 48
2.6.2. Propiedadesdelaconvolucin 52
2.7. SistemasLTI 53
2.7.1. Sistemascontinuos 53
2.7.2. Sistemasdiscretos 55
2.8. Resumen 57
2.9. Ejercicios 59
3. REPRESENTACIN DE SEALES 63
3.1. Descomposicindeseales 63
3.2. Aproximacindeunvector 64
3.2.1. Aproximacindeunelementodelplano 64
3.2.2. Aproximacindeunaseal 65
3.3. Basesortogonales 68
3.1.1. Baseseindependencialineal 68
3.1.2. Ortogonalidad 68
3.1.3. MtododeortogonalizacindeGramSchmidt 70
3.4. Representacindesealesenunintervalodetiempofinito 71
3.5. TeoremadeParsevalparaunintervalofinito 77
3.6. Representacindeunasealperidica 78
3.7. Resumen 79
3.8. Ejercicios 80
4. SERIES DE FOURIER 83
4.1. SerieexponencialdeFourier 83
4.1.1. CondicionesdeDirichlet 83
4.1.2. Clculodelaserieexponencial 85
4.1.3. EspectrodeFourier 88
4.1.4. TeoremadeParsevalparalaserieexponencial 90
IX
4.1.5. Propiedadesdelaserieexponencial 92
4.2. SerietrigonomtricadeFourier 96
4.2.1. Relacinentrelaserietrigonomtricaylaserieexponencial 100
4.2.2. SerietrigonomtricadeFourierparasealespareseimpares 103
4.2.3. TeoremadeParsevalparalaserietrigonomtricadeFourier 106
4.3. AplicacionesdelasseriesdeFourier 108
4.3.1. Anlisisdesealesperidicas 108
4.3.2. Convolucincircularcontina 108
4.3.3. Oscilacionesforzadas 111
4.4. Resumen 115
4.5. Ejercicios 116
5. TRANSFORMADA DE FOURIER 121
5.1. DeduccindelatransformadadeFourierL
1
121
5.1.1. Representacindesealesnoperidicas 121
5.2. TransformadadeFourierL
1
124
5.2.1. InterpretacindelaTransformadadeFourierL
1
127
5.2.2. ConvergenciadelaTransformadadeFourierL
1
128
5.3. PropiedaddeconvolucinparalaTF 141
5.3.1. RespuestadeunsistemaLTIutilizandolatransformadadeFourier 143
5.3.2. Multiplicacindesealeseneltiempo 145
5.4. TeoremadeParsevalparalatransformadadeFourier 147
2
148
5.6. TransformadasdeFourierqueimplicanfuncionesimpulso 152
5.6.1. TransformadadeFourierdelafuncinimpulso 152
5.6.2. TransformadadeFourierdeunexponencialcomplejo 152
5.6.3. TransformadadeFourierdesealesperidicas 154
5.7. AplicacionesdelatransformadadeFourier 156
5.8. Resumen 157
5.9. Ejercicios 158
6. ANLISIS DE FOURIER PARA SEALES DISCRETAS 163
6.1. Muestreodesealesdetiempocontinuo 163
6.1.1. Muestreoidealutilizandofuncionesimpulso 163
6.1.2. Efectodelmuestreosobreelespectro 165
6.1.3. Recuperacindelasealoriginal 166
6.1.4. TransformadadeFourierdeunasealmuestreada 169
6.1.5. Sealesmuestreadasysealesdiscretas 169
X
6.2. TransformadadeFourierparasealesdiscretas 170
6.2.1. DefinicindelatransformadadeFourierl
1
170
6.2.2. InterpretacindelatransformadadeFourierl
1
172
6.2.3. PropiedadesdelaTFdeunasealdiscreta 173
6.2.4. TransformadadeFourierparasealesperidicasdiscretas 174
6.2.5. TeoremadeParsevalparalaTFdesealesdiscretas 176
6.2.6. PropiedaddeconvolucinparalaTFdesealesdiscretas 176
6.3. TransformadadiscretadeFourier(DFT) 179
6.3.1. Efectosdelmuestreoenfrecuencia 180
6.3.2. DefinicindelaDFT 182
6.3.3. InterpretacindelaDFT 183
6.3.4. VisualizacindelaDFT 184
6.3.5. PropiedadesdelaDFT 186
6.3.7. ConvolucindiscretautilizandolaDFT 187
6.4. TransformadarpidadeFourier(FFT) 188
6.4.1. AlgoritmoFFTdediezmadoeneltiempo(Base2) 188
6.4.2. AplicacionesdelaFFT 189
6.5. Resumen 194
6.6. Ejercicios 195
7. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES 197
7.1. Conceptosbsicos 197
7.1.1. ClasificacindelasEDPs 198
7.1.2. SolucindeunaEDP 199
7.1.3. PropiedadesdelasEDPs 200
7.2. Ecuacindeondaunidimensional 201
7.3. Solucindelaecuacindeonda1D 205
7.3.1. Separacindevariables 205
7.3.2. SolucindeDAlembert 213
7.4. Ecuacindecalorunidimensional 217
7.4.1. Alambrefinito(Separacindevariables) 217
7.4.2. Alambreinfinito(TransformadadeFourier) 222
7.5. Ejercicios 225
A. ESPACIOS VECTORIALES 227
BIBLIOGRAFA 231
XI

PREFACIO
Laprimera edicin del libroANALISIS DE FOURIER recopilaloscontenidosbsicosdelanlisis

de seales y sistemas utilizando la teora de Fourier. Este libro puede ser usado como texto
gua en cursos de ingeniera elctrica y electrnica en el rea de seales y sistemas en los
cuales se quieran relacionar los conceptos matemticos elementales de la teora de Fourier
conproblemassencillosdeaplicacinenelcampodeprocesamientodigitaldesealesyenel
estudiodesistemaslinealeseinvarianteseneltiempo.
El libro rene las deducciones matemticas junto a una serie de ejercicios explicativos y de
aplicacin, los cuales intentan guiar al estudiante en su camino de aprendizaje y de
apropiacin delasherramientasque ofreceelanlisisdeFourierparaelestudiodesealesy
sistemas. Para ello el libro presenta en cada Captulo las temticas principales, acompaadas
de ilustraciones y ejemplos desarrollados en su totalidad. Adicionalmente, al fin de cada
Captulosepresentaunbreveresumenconlosconceptosmsimportantes.
Este libro trata de apoyar al estudiante en la comprensin de un tema demandante debido a

sus requerimientos matemticos. Por tal motivo, es de suma importancia que el estudiante
realicelalecturadeloscontenidostemticosdecadaseccin,reviselosejemplosresueltosy
desarrolle los ejercicios propuestos, con el fin de apropiarse de cada uno de los contenidos.
Este libro trata algunos temas complementarios de forma corta, si se desea profundizar en
cualquieradeestoscontenidosellectorpuedeconsultarlabibliografaaqurelacionada.
El libro est organizado como sigue. En el Captulo 1 se hace una pequea revisin de los
conceptosbsicosqueelestudiantedebemanejarparaenfrentarlosCaptulosposteriores.Se
revisanalgunosconceptosdeconjuntosnumricos,funcionesyvariablecompleja.
EnelCaptulo2seintroduceelconceptodesealyserealizasuclasificacin.Posteriormente
se estudian las seales peridicas de tiempo discreto y continuo, y se estudia el concepto de
frecuencia angular continua y discreta. Con el fin de tomar medidas cuantitativas de las
sealessedefinenpotenciayenerga.Serealizaunabreverevisindeespaciosvectoriales,en
particular aquellos dotados con norma y se presentan las seales como vectores. Finalmente
se estudian los sistemas lineales e invariante en el tiempo (sistemas de convolucin), en
particularsurespuestaaunasealdeentradadadayestabilidadensentidoEASA.
En el Captulo 3 se estudia como un elemento de un espacio vectorial puede ser aproximado

en trminos de otros elementos del espacio, para ello se introducen los conceptos de
producto interno y ortogonalidad. Para la representacin de vectores se estudia el concepto
de base ortogonal y como caso particular se deduce la forma como una seal puede ser
representadapormediodeunconjuntodesealesmssimples.
XII
EnelCaptulo4seestudianlasseriesdeFouriercomocasoparticulardelarepresentacinde
seales.SepresentalaserieexponencialdeFourieryseanalizalainformacinfrecuencialde
la seal contenida en los coeficientes complejos. De forma similar se introduce la serie
trigonomtricayseilustranalgunosejemplosdeaplicacin.
En el Captulo 5 se define la Transformada de Fourier L

1
para la representacin seales no
peridicassobreunintervaloinfinitodeltiempo.Seinterpretalainformacincontenidaenla
transformada de Fourier, as como algunas de sus propiedades. Se revisan aplicaciones en
estimacin espectral y estudio de sistemas lineales el tiempo (filtros). De forma corta se
deducelaTransformadadeFourierL
2
parasealesdeenergafinita.
En el Captulo 6 es dedicado al anlisis de Fourier para seales discretas. Se introduce el

concepto de muestreo en tiempo y sus efectos sobre las caractersticas frecuenciales de la
seal.PosteriormentesedefinelatransformadadeFourierparasealesdiscretasyalgunasde
sus propiedades. Se presenta la transformada discreta de Fourier y el efecto de muestreo en
frecuencia sobre la seal en el tiempo. Se desarrollan en Matlab ejemplos de anlisis de
respuestaenfrecuenciadesistemasdiscretoydeestimacinespectraldesealesdiscretas.
Finalmente,enelCaptulo7seestudianalgunasecuacionesdiferencialesparcialesdesegundo
orden,enlascualessonaplicadaslaserieylatransformadadeFourier.Seincluyeademsun
apndicesobreespaciosvectoriales.
Deseo agradecer especialmente a los estudiantes de mis cursos que sirvieron para probar en
las clases buena parte de este material. De igual forma, quiero agradecer a Gabriel Narvez,
JuanPabloMaillaneyCarlosCalveraqueescribieronencomputadorpartedeestemanuscrito.
Espero que este libro sea de gran utilidad para el desarrollo de sus cursos en los cuales
necesiten la Teora de Fourier aplicada a seales y sistemas. Agradezco me comuniquen los
erroresencontradosocualquiersugerenciaparalamejoradeestelibro.
Bogot, 2007.
1
CONCEPTOS BSICOS

1.1. Basesmatemticas
1.1.1. ConjuntosNumricos
Nmerosenteros
El conjunto de los nmeros enteros, denominado Z, est formado por todos los
nmeros que pueden ser generados por sumas o restas sucesivas del nmero1.
5 4 3 2 1 0 1 2 3 4, 5, Z { , , , , , , , , , , } = K K
El conjunto de los nmeros naturales, denominado N , esta formado por todos los
nmeros enteros no negativos.
0 1 2 3 4, 5, N { , , , , } = K
Denotaremos como
+
Z , al conjunto de los nmeros enteros positivos, es decir, los
nmeros naturales menos el cero ( 0 N { } ).
{1 2 3 4, 5,
+
Z , , , } = K
Denotaremos como
*
Z , al conjunto de los nmeros enteros sin el cero ( 0 N { } ).
5 4 3 2 1 1 2 3 4, 5,
*
Z { , , , , , , , , , } = K K
Nmerosracionales
El conjunto de los nmeros racionales, denominado Q, est formado por todos los
nmeros que pueden ser expresados de la forma a/b , donde a y b son nmeros enteros
y b es diferente de cero.

Cada racional puede ser escrito de infinitas formas, por ejemplo, 4 12 2 6 1 3 / / / = = . Se
dice que un racional est expresado como una fraccin irreducible, si a y b son primos
relativos, es decir, mcd 1 ( , ) a b = . Cada nmero racional diferente de cero tiene
exactamente una forma de fraccin irreducible, con un denominador positivo.
Nmerosreales
El conjunto de los nmeros reales, denominado R, puede ser informalmente descrito

como el conjunto de nmeros que pueden ser expresados por una representacin
decimal infinita, por ejemplo, 3.14159265... . Los nmeros reales contienen a los
Conceptosbsicos AnlisisdeFourier
2
nmeros racionales y a los irracionales. El conjunto de los nmeros irracionales est
formado por todos los nmeros reales que no pueden ser expresados como un racional,
por ejemplo, y 2.

Los nmeros reales pueden ser ubicados como puntos sobre una larga lnea numrica,
conocida como la recta real.
Figura1.1.Larectareal.
Denotaremos como R
+
, al conjunto de los nmeros reales positivos, es decir, los
nmeros reales mayores que cero. Denotaremos como R
, al conjunto de los nmeros

reales sin el cero.
Nmeroscomplejos
El conjunto de los nmeros complejos, denominado C, est formado por todos los
nmeros de la forma a jb + , donde a y b son nmeros reales. En la Seccin 1.3 se
realizar un estudio ms detallado de este conjunto.
1.1.2. Notacindeinters
Acontinuacinrevisaremosalgunossmbolosmatemticos,loscualesnosserntiles
paraescribiralgunosenunciadosdeformacompacta.
A x x pertenecealconjunto A
A x Existeunelemento x delconjunto A
A x ! Existeunnicoelemento x de A
A x Paratodosloselementosdelconjunto A
)} ( : { x Q A x B = B es el conjunto formado por los elementos de A que
cumplen la condicin Q
A B
Bessubconjunto(estcontenido)deA
, Entonces,Siyslosi
/, ,: Talque
,
y,o
Ejemplo1.1.
Si x esunnmeroentero,entonces x esunnmeroreal.
R Z x x
3
B eselconjuntodelosnmerosenterosconmagnitudmenora4.
4 3 2 1 0, 1, 2, 3 { Z: } { , , , } B x x = < =
Existeunniconmerorealtalquelasumaconlmismodaelmismonmero.
x x x x = + / ! R

1.1.3. Clasificacindeconjuntosdeacuerdoasucardinalidad
Los conjuntos pueden clasificarse de acuerdo a su cardinalidad como finitos o infinitos.

Por ejemplo, el conjunto del ejemplo anterior, } , , , { 3 2, 1, 0, 1 2 3 = B , es un conjunto
finito de cardinalidad 7. Todo conjunto finito es contable (enumerable), es decir sus
elementos pueden ser ordenados.
Los conjuntos infinitos en cambio pueden ser contables o no contables. Por ejemplo los
enteros y los reales son conjuntos infinitos, sin embargo los enteros son contables y los
reales no. En el caso de los nmero enteros, sabemos por ejemplo, que despus del 2
sigue 1 0 1 2 , , , , ... . Sin embargo, para los nmeros reales, despus del 0 que
nmero sigue, el 0 1 . , el 0 01 . , o 0 001 . ?. No importa que nmero asumamos que sigue
al 0 , siempre encontraremos un nmero entre 0 y ste.
Figura1.2.Clasificacindeconjuntos
1.1.4. nfimoysupremo
Algunas veces los conceptos de mximo y mnimo de un conjunto numrico no son

suficientes. Por ejemplo, cual es mnimo del conjunto formado por el intervalo 0 1 ( , ]
de la recta real?. La respuesta es que este conjunto infinito no tiene mnimo, pues para
cualquier valor que asumamos como mnimo, podemos encontrar un valor ms pequeo
que tambin pertenece al conjunto.
Definicin 1.1. x es una cota superior de un conjunto A, si A y se cumple que

y x , es decir, x es mayor o igual a cada uno de los elementos de A. La mnima cota
superior de un conjunto A se conoce como supremo ( sup ). Si el supremo pertenece al
conjunto, entonces es el mximo, en caso contrario, el conjunto no tiene mximo.
4
Ejemplo 1.2. Para el conjunto 0 10 [ , ) , encuentre 2 cotas superiores y su supremo. El

conjunto tiene mximo?
Solucin.Comocotassuperiorestomemos 11y 100.Elsupremoes 10ydebidoaque

10nopertenecealintervalo,elconjuntonotienemximo.

Definicin 1.2. x es una cota inferior de un conjunto A, si A y se cumple que
x y , es decir, x es menor o igual a cada uno de los elementos de A. La mxima cota
inferior de un conjunto A se conoce como nfimo ( inf ). Si el nfimo pertenece al
conjunto, entonces es el mnimo, en caso contrario, el conjunto no tiene mnimo.
Ejemplo 1.3. Para el conjunto 1 { / : R } A n n

+
= , encuentre 2 cotas inferiores y su
nfimo. El conjunto tiene mnimo?
Solucin.Comocotasinferiorestomemos 1 y 2 .Elnfimoes 0 ydebidoaque 0 no

pertenecealintervalo,elconjuntonotienemnimo.
1.2. Funciones
Definicin 1.3. : f A B es una funcin del conjunto A al conjunto B, si A a

B b ! tal que b a f = ) ( , es decir, si a cada elemento de A, f asigna un nico
elemento del conjunto B . El elemento b se conoce como la imagen de a bajo f. El
conjunto A se conoce como el dominio de la funcin y el conjunto B como el
codominio. El rango de f es el conjunto definido como ( ) { ( ) : } f A f a a A = .
Ejemplo1.4.Determinedominio,codominioyrangodelassiguientesfunciones.
R C : f dadapor
2 2
b a jb a f + = + ) ( .
El dominio de f son los complejos, el codominio los reales y el rango de f los reales
mayores e iguales a cero. La imagen del elemento 3 4 j + bajo f , es el elemento 5.
R R : f dadapor ) sin( ) ( x x f = .
El dominio y codominio de f son los reales y el rango de f es el intervalo 1 1 [ , ] de la

recta real. La imagen del elemento 2 / bajo f , es el elemento 1.
Observacin1.1.Notodoslosconjuntosdecardinalidadinfinitaquetienensupremo
o nfimo, tienen mximo o mnimo, respectivamente. Un conjunto que no posee
supremo o nfimo, se conoce como un conjunto no acotado (no tiene cotas). Todos
losconjuntosdecardinalitafinitatienen mximoymnimo.
5
R R : f dadapor 2 5 + = x x f ) ( .
El dominio, el codominio y el rango de f son los reales. La imagen del elemento 2

bajo f es el elemento 12.
1.2.1. Inyectividad
B A f : es una funcin inyectiva si y slo si A b a , ) ) ( ) ( ( b a b f a f = = , es

decir, dos elementos diferentes del dominio no pueden tener la misma imagen.
Figura1.3.Funcininyectiva.
Ejemplo1.5.Demuestreque R R : f ,dadapor 1 2 + = x x f ) ( ,esinyectiva.
Solucin. Supongamos que ) ( ) ( b f a f = , entonces 1 2 1 2 + = + b a , lo cual implica que

b a = yporlotanto f esinyectiva.
Ejemplo1.6.Demuestreque R R : f ,dadapor
2
x x f = ) ( ,noesinyectiva.
Solucin.Supongamosque ) ( ) ( b f a f = ,entonces
2 2
b a = ,locualimplicaque b a =
y que b + y b tiene la misma imagen bajo f , por tal motivo la funcin no es
inyectiva.
1.2.2. Sobreyectividad
B A f : es una funcin sobreyectiva si y slo si B b ) ) ( / ( b a f A a = , es

decir, todo elemento del codominio es imagen de por lo menos un elemento del dominio
bajo f, lo cual implica que el codominio es igual al rango.
Figura1.4.Funcinsobreyectivanoinyectiva.
6
Ejemplo1.7.Demuestreque R R : f ,dadapor 1 2 + = x x f ) ( ,essobreyectiva.
Solucin. Para cada valor b del codominio, se debe encontrar un elemento a del
dominio, tal que b a a f = + = 1 2 ) ( . Claramente para cada R b , la ecuacin
2 1 / ) ( = b a calcula un R a que satisface b a f = ) ( . Por tal motivo, la funcin es
sobreyectiva.
Ejemplo1.8.Demuestreque R Z : f ,dadapor 2 / ) ( x x f = ,noessobreyectiva.
Solucin.Paraunvalorbdelcodominiosedebeencontrarunelementoadeldominio
tal que b a a f = = 2 / ) ( . Para un R b la ecuacin b a 2 = no siempre nos da un
entero.Si 2 0. = b entonces 4 0. = a ,pero 0 4 . nopertenecealdominiodelafuncin.
Portalmotivolafuncinnoessobreyectiva.
1.2.3. Biyectividad
B A f : es un funcin biyectiva si es inyectiva y sobreyectiva, es decir, dos

elementos del dominio no pueden tener la misma imagen y todo elemento del
codominioesimagendeunelementodeldominio.
Figura1.5.Funcinbiyectiva.
1.2.4. Invertibilidad
B A f : es una funcin invertible si A B f
:
1
es una funcin. Para esto se
requierequefseaunafuncinbiyectiva.
1.3. Variablecompleja
Los nmeros complejos fueron introducidos con el fin de resolver problemas que no
tienen solucin en los nmeros reales. Por ejemplo, ningn real es solucin a la
ecuacin 1
2
= x ,puescualquierrealalcuadradosiempreespositivo.Adiferenciade
losrealesquevivenenunarecta,loscomplejosvivenenunplano(elplanocomplejo).
7
1.3.1. Nmeroscomplejos
Sea x un nmero complejo, entonces se puede expresar de la forma jb a x + = ,

donde a y b son nmeros reales y la constante j identifica la parte imaginaria. El
nmero complejo x , tiene 2 componentes: una parte real, Re{ } x a = , y una parte
imaginaria, Im{ } x b = .Lacontaste j ,quetienevalor-1,soloesunindicadordela
componenteimaginariaynohacepartedesta.
Ejemplo1.9.Encuentrelascomponentesrealeimaginariadelossiguientescomplejos.
4 3 j x =
3 = } Re{x , 4 = } Im{x
2 = x

2 = } Re{x , 0 = } Im{x
j x =
0 = } Re{x , 1 = } Im{x
Loscomplejospuedenubicarseenelplanoutilizandodossistemasdecoordenadas.
Coordenadasrectangulares
El nmero complejo se expresa como la suma de dos componentes, una real y una
imaginaria,de la forma } Im{ } Re{ x j x x + = . Su ubicacin en el plano se realiza enel
puntodeinterseccindedosrectas,unaquecortaelejerealen } Re{x ( a enlaFigura
1.6)ylaotraquecortaelejeimaginarioen } Im{x ( b enlaFigura1.6).
Figura1.6.Ubicacindeunnmerocomplejoenelplano
8
Coordenadaspolares
El nmero complejo se expresa mediante magnitud y fase (ngulo), de la forma

x x x = . Su ubicacin en el plano es a una distancia |x| del origen ( r en la Figura
1.6)yorientado x ( enlaFigura1.6)gradosconrespectoalejereal.
Cambiodecoordenadas
Derectangularesapolares:
Magnitud x x x r = + =
2 2
} Im{ } Re{
Fase
Im{ }
arctan
Re{ }
x
x
x

= =

Depolaresarectangulares:
ParteReal Re{ } cos x r =
Parteimaginaria Im{ } sin x r =
1.3.2. IdentidaddeEuler(ExponencialComplejo)
LaidentidaddeEulerseestablececomo
cos sin
j
e j
= +
El exponencial complejo
j
e , tiene parte real cos y parte imaginaria sin ,
adicionalmente su magnitud y fase estn dadas como
2 2
1 cos sin
j
e

= + =
sin
arctan
cos
j

e

= =

Por tal motivo los nmeros de la forma

j
e viven sobre el crculo unitario (radio 1) y
forman una ngulo de con el eje real, como se ilustra en la Figura 1.7.

9
Figura1.7.Exponencialcomplejo
Algunos exponenciales de inters son 1

0
=
j
e , j e
j
=
2 /
y 1 =
j
e . Conociendo que
una vuelta al crculo unitario es 2 , el exponencial complejo permanece inalterado si
su argumento es desplazado cualquier mltiplo entero de 2 , es decir
2 ( )
Z
j k j
e e k
+
=
Elexponencialcomplejoesentoncesunfasor,demagnitud1yfase ,locuallohace
apropiadopararepresentarcomplejosenformapolar,delaforma
x j
e x x

= .
Ejemplo1.10.Expreseelnmerocomplejo
6
4
/ j
e x = encoordenadasrectangulares.
Solucin. Dado que x est expresado en coordenadas polares, debemos encontrar

primero su magnitud y su fase, las cuales estn dadas por 4 = r y 6 / = . As, se
obtiene 4cos 6 3 46 Re{ } ( / ) . x = = y 4sen 6 2 Im{ } ( / ) x = = ,porlocual 2 46 3 j x + = . .
Ejemplo1.11.Expreseelnmerocomplejo 4 3 j x = encoordenadaspolares.
Solucin. 3 = } Re{x y 4 = } Im{x , entonces 5 4 3

2 2
= + = r y 4 3) arctan(- / =
0 9273 . = . Por tal motivo,
9273 0
5
. j
e x

= .
a

Las funciones sin( ) x y cos( ) x pueden expresarse en trmino de exponenciales
complejos,deacuerdoa
j
e e
x
jx jx
2
= sin
2
jx jx
e e
x

+
= cos
10
1.3.3. Operacionesentrecomplejos
Las operaciones entre complejos deben ser tratadas con cautela, pues algunas
propiedadesvlidasparalosrealesnosonaplicablesparaloscomplejos.Lasumayla
diferencia entre nmeros complejos, se realiza por conveniencia en coordenadas
rectangulares, mientras la multiplicacin y la divisin entre nmeros complejos, se
realizaencoordenadaspolares.
Suma
( ) ( ) x y x y j x y + = + + + Re{ } Re{ } Im{ } Im{ }
Diferencia
( ) ( ) x y x y j x y = + Re{ } Re{ } Im{ } Im{ }
Producto
( ) y x j
e y x xy
+
=

Divisin
( ) y x j
e
y
x
y x

=

/
Ejemplo1.12.Si
j
e x 2 = ,encuentre x x / 1
1
=
Solucin.
( ) j x j
e e
x
x

= =
2
1 1
0 1
Propiedad1.1.Lamagnituddeunproductoesigualalproductodelasmagnitudes.De
formasimilar,lamagnituddeuncocienteesigualalcocientedelasmagnitudes.
1.3.4. Complejoconjugado
Sea jb a x + = entoncessucomplejoconjugadosedefinecomo jb a x =
*
.
Ejemplo1.13.Elconjugadode j x + = 2 es j x = 2
*
.
11
Ejemplo1.14.Demuestrequesi
j
e x x = ,entonces
j
e x x

=
*
.
Solucin.
cos sin x x j x = +
( ) ( )
*
cos sin cos sin
j
x x j x x j x x e

= = + =
Elconjugadodeunnmerocomplejo x tienelamismamagnitudperofasecontraria,
comoseilustraenlaFigura1.8.Portalmotivosetieneque
*
x x = .
Figura1.8.Complejoconjugado.

Ejemplo 1.15. Demuestre que
2
x xx =
*

Solucin.

( )( )
2
x e x e x xx
j j
= =
*

Ejemplo 1.16. Para 3 2 j x = encuentre
*
x y x .

Solucin.
3 2 j x + =
*
2 2
2 3 13 ( ) x = + =
Ejemplo1.17.Para jb a x + = encuentre
*
xx .
Solucin.
12
( )
2 2
2
2
2
2
b a b a x xx + =
+ = =
*
Ejemplo1.18.Para 1/( ) x a jb = + encuentre } Re{x , } Im{x ,

*
x y x .
Solucin.Paraencontrarlascomponentesrealeimaginaria,primerohayquelaparte
complejadeldenominador,porlocualsedebemultiplicarydividirporsuconjugado.
2 2 2 2 2 2
1 a jb a jb a b
x j
a jb a jb a b a b a b

= = =
+ + + +

2 2
Re{ }
a
x
a b
=
+

2 2
Im{ }
a
x
a b
=
+

2 2 2 2 2 2
1
*
a b a jb
x j
a b a b a b a jb
+
= + = =
+ + +

2 2
1 1
x
a jb
a b
= =
+
+

1.3.5. FuncionesComplejas
Las funciones complejas son aquellas funciones que tienen como codominio el conjunto
de los nmeros complejos, es decir A : C f , donde A es un conjunto arbitrario. Estas
funciones se identifican porque poseen el indicador j o porque su dominio son los
nmeros complejos. Las funciones pueden expresarse en coordenadas
Rectangulares: )} ( Im{ )} ( Re{ ) ( x f j x f x f + =
Polares:
( )
( ) ( )
j x
f x f x e

=
La relacin entre coordenadas rectangulares y polares para funciones complejas es

igual que para el caso de los nmeros complejos. Para su visualizacin, existen 3
posibilidades como se ilustra en las Figuras 1.91.11, para la funcin
jx
e x f 2 ) ( = ,
donde C R : f .Laprimeraesungrficoen3dimensionesdelafuncin,conejes:
componente real, componente imaginaria y variable independiente. La segunda
opcinconsisteenvisualizarlascomponentes,realeimaginaria,engrficosdiferentes
contralavariableindependiente.Laltimaopcinyquizslamsutilizada,consisteen
realizarungrficoparalamagnitudyotroparalafasedelafuncin,cadaunocontrala
variableindependiente.
13
Figura1.9.Grafico3D.

Figura1.10.Grficosporcomponentes:partesrealeimaginariasporseparado.

Figura1.11.Grficosdemagnitudyfase.
14
1.4. Resumen
Se revis la definicin de algunos conjuntos numricos como los reales, enteros,

racionales e irracionales y se estableci una notacin para definir y relacionar
elementosdeunconjunto.
Los conjuntos numricos se clasifican de acuerdo a su cardinalidad como finitos o

infinitos.Losconjuntosinfinitospuedensercontables(enumerablesoordenables)
onocontables.
Se defini el concepto de cota superior e inferior de un conjunto numrico y a

partirdeestoslosconceptosdesupremo(mnimacotasuperior)enfimo(mxima
cota inferior). Si el supremo o el nfimo pertenece al conjunto entonces es el
mximooelmnimodelconjunto,respectivamente.
Unafuncin : f A B esunoperadorqueasignaacadaelementodelconjunto A
(dominio) un nico elemento del conjunto B (rango). Una funcin puede ser
inyectiva y/o sobreyectiva, y se conocen como biyectiva si cumplen las dos
condiciones.
Los nmeros complejos viven en plano y pueden representarse en coordenadas

rectangulares(parterealeimaginaria)opolares(magnitudyfase).
Los exponenciales complejo viven en el circulo unitario (magnitud unitaria) del

plano complejo y su fase (ngulo) es igual a su argumento. Un exponencial
complejotienecomoparterealuncosenoycomoparteimaginariaunseno.
El complejo conjugado refleja a un nmero complejo con respecto al eje real y es

tilparadescomponerfraccionescomplejasencomponentesrealeimaginaria,as
comoparaencontrarlamagnituddenmeroscomplejos.
Una funcin con codomino en los complejos es una funcin compleja, cuya
visualizacinpuedehacerporcomponentesrealeimaginariopormagnitudyfase.
15
1.5. Ejercicios
Seccin1.1
1. Encuentreloselementosdelosconjuntos
a. { } 4 5 Z: A x x =
b.
{ }
10 R: B x x = <
c.
{ }
2
10 Z : Z,
x
C x x
+
=
2. EscribatextualmenteloquesignificanlasexpresionesycontestesisonFV.
a. ) 0 ( = + x x x / R
b.
2
( Z Z)
x
x
c. R Z x x
d. Z R
3. nfimosysupremos
a. Mencione 2 cotas superiores del conjunto A y encuentre su supremo.

Existemximo?Cules?
b. Mencione 2 cotas inferiores del conjunto B y encuentre su nfimo. Existe
mnimo?Cules?
Seccin1.2
4. Ejemplosdefunciones.
a. Deunejemplodeunafuncininyectivanosobreyectiva.Demuestre.
b. Deunejemplodeunafuncinnoinyectivasobreyectiva.Demuestre.
c. Deunejemplodeunafuncinbiyectiva.Demuestre.

5. Cualesdelasiguientesfuncionessoninyectivas?sobreyectivas?biyectivas?

a.
2
; 1 : R R ( ) f f x x = +
b.
1
;
1
: R R ( ) f f x
x
=
+

c. ; : R R ( ) f f x x
+
=
d. 0 ; 2 : R R { } ( )
x
f f x
+
=
16
e. ; 2 : Z Z ( ) f f x x =
6. Determineeldomino,elcodominioyelrango,delassiguientesfunciones.
a.
1
;
1
: R R ( ) f f x
x
=
+

b. ; : R R ( ) f f x x
+
=
c. ; 2 : Z Z ( ) f f x x =
Seccin1.3
7. Encuentrelapartereal,laparteimaginaria,elconjugado,lamagnitudylafasede
lossiguientesnmeroscomplejos.
a.
1
2
x
j
=
+

b.
3
j
x e

c.
3 2
j
x
j
=
8. Demuestre que un nmero complejo y su conjugado, tienen la misma magnitud y

fasedesignocontrario.
9. Encuentrelamagnituddelassiguientesfuncionescomplejas.
a. ( )
x jx
f x e e =
b.
2
( )
j x
f x xe
10. Considerelafuncincompleja
1 1 1
0 otro caso
( )
x
f x
< <
=

1 1 1
0 otro caso
( )
x
f x
< <
=

Expreselafuncinencoordenadaspolaresyencoordenadasrectangulares.
2
SEALES
Unasealesunaabstraccin,decualquiercantidadmesurable,queesfuncindeuna
omsvariablesindependientes.
Ejemplo2.1.Algunassealesdelmundoreal.
Las seales pueden modelarse matemticamente como funciones. En este curso

hablaremos indiscriminadamente de seales y funciones. Consideraremos seales
unidimensionales,lascualessonfuncionesdeunasolavariableindependiente,queen
lamayoradeloscasossereltiempo t .
2.1. Clasificacindeseales
2.1.1. Sealescontinuasydiscretas
La seales pueden clasificarse en dos grandes grupos: las seales de tiempo continuo
(TC)osealescontinuas,quedenotaremoscomo ) (t x ,ylassealesdetiempodiscreto
(TD)osealesdiscretas,querepresentaremoscomo
n
x .
Seales AnlisisdeFourier
18
2.1.1.1. Sealesdetiempocontinuo
Las seales de TC toman valor en todos los instantes de tiempo y pueden modelarse
comofuncionesquetienendominioenlosreales( : R f ).Elvalordeunasealde
TCsepuedeconocerencualquierinstantedetiempo.Lassealesqueson R R : f
se conocen como seales de TC reales y las seales que son C R : f se conocen
comosealesdeTCcomplejas.
Figura2.1.Sealesdetiempocontinuo:sealrealysealcompleja.
2.1.1.2. Sealesdetiempodiscreto
Las seales de TD toman valor slo en un conjunto contable del tiempo y pueden
modelarse como funciones con dominio en los enteros ( : Z f ). El valor de una
sealdeTDslopuedeconocerseenalgunosinstantesdetiempo.Lassealesqueson
R Z : f seconocencomosealesdeTDrealesylassealesqueson C Z : f se
conocencomosealesdeTDcomplejas.
Figura2.2.Sealesdetiempodiscreto:sealrealysealcompleja.
Algunas seales de TD son versiones muestreadas de seales de TC, como sucede al

digitalizarunacancinoalescanearunafotografa.
19
2.1.2. Sealesdesoportecompactoyacotadas
2.1.2.1. Soportedeunaseal
Elsoportedeunafuncinsedefinecomoelsubconjuntodeldominiodentrodelcualla
funcintomavalordistintodecero.
Definicin2.1.ElsoportedeunasealdeTC ) (t x ,eselsubconjuntocerradoyconexo
mspequeodeltiempo,quecontienelosvaloresnonulosde ) (t x .

Figura2.3.Sealesdesoporteacotadoynoacotado,respectivamente.
Unasealtienesoportecompacto,sisusoporteesacotado.
Ejemplo2.2.Laseal
2
( )
t
x t e
= notienesoportecompacto,pueslasealnuncallega
asercero.LasealtriangularqueilustraenlaFigura2.4sitienesoportecompacto.

Figura2.4.Sealdesoportenoacotadoysealdesoportecompacto.
2.1.2.2. Sealesacotadas
Definicin2.2.Unaseal ) (t x esacotadasiexisteunvalor R M ,talque ( ) x t M .

Esdecir,unasealesacotadasitienesupremoenfimoreales.
20
Ejemplo 2.3. La seal ( ) arctan( ) x t t = es una seal acotada, con nfimo y supremo
iguala 2 / .Laseal 1 ( ) / x t t = ,noesacotada,comoseilustraenlaFigura2.5.

Figura2.5.Sealacotadaysealnoacotada.
2.1.3. Sealespareseimpares
Algunassealescumplenconciertotipodesimetraconrespectoacero,ydeacuerdo
aestasimetraseclasificanensealespareseimpares.
2.1.3.1. CasoContinuo
Una seal de TC ) (t x es par si cumple con ) ( ) ( t x t x = , es decir, si al reflejarla con

respectoalejeverticalseobtienelamismaseal.
Figura2.6.Sealcontinapar.
Ejemplo2.4.Demuestrequelaseal
2
1 ) ( t t x + = espar.
Solucin.
2 2
1 1 ( ) ( ) ( ) x t t t x t = + = + =
Portalmotivo, ) (t x esunasealpar.
21
UnasealdeTC ) (t x esimparsicumplecon ( ) ( ) x t x t = ,esdecir,sialreflejarlacon
respectoalejeverticalseobtienelasealoriginalconsignocontrario.
Figura2.7.SealdeTCimpar.
Ejemplo2.5.Demuestrequelaseal t t x = ) ( esimpar.
Solucin.
( ) ( ) x t t x t = =
Portalmotivo, ) (t x esunasealimpar.
Propiedad2.1.Si ( ) x t esunasealpar,entonces
0
2 ( ) ( )
a a
a
x t dt x t dt
Si ( ) x t esunasealimpar,entonces
0 ( )
a
a
x t dt
2.1.3.2. CasoDiscreto
UnasealdeTD
n
x esparsicumplecon
n n
x x

= .
n n
n
e e x

+ = espar.
Solucin.
n n
n n
x e e x
= + =
Portalmotivo,
n
x esunasealpar.
22
Unaseal
n
x esimparsicumplecon
n n
x x

= .
n n
n
e e x

= esimpar.
Solucin.
n n
n n
x e e x
= =
Propiedad2.2.Si
n
x esunasealpar,entonces
0
0
2
a a
n n
n a n
x x x
= =
= +

Si
n
x esunasealimpar,entonces
0
a
n
n a
x
=
=
2.1.3.3. Componentepareimpar
Una seal dada no necesariamente es par o impar, sin embargo, toda seal puede
expresarsecomolasumadeunasealparmsunasealimpar.
CasoContinuo
) ( ) ( ) ( t x t x t x
imp par
+ = ,donde
2
) ( ) (
) (
t x t x
t x
par
+
=
2
) ( ) (
) (
t x t x
t x
imp

=
Ejemplo2.8.Descomponga
2
1 ) ( t t t x + + = comounasealparmsunasealimpar.
Solucin.
) ( ) ( ) ( t x t x t x
imp par
+ =
23
2 2
2
1 1
1
2
( ) ( )
( )
par
t t t t
x t t
+ + + +
= = +
2 2
1 1
2
( ) ( )
( )
imp
t t t t
x t t
+ + +
= =
t
e t x = ) ( comolasumadeunasealparmsunaimpar.
Solucin.
) ( ) ( ) ( t x t x t x
imp par
+ =
2
( ) cosh( )
t t
par
e e
x t t
+
= =
2
( ) sinh( )
t t
imp
e e
x t t
= =
CasoDiscreto
imp
n
par
n n
x x x + = ,donde
2
n n par
n
x x
x

+
=
2
n n imp
n
x x
x

n
x comolasumadeunasealparmsunaimpar.
Figura2.8.SealdeTDadescomponer.
Observacin 2.1. Si ) (t x es una seal par, entonces ) ( ) ( t x t x

par
= y 0 ) ( = t x
imp
. Si
) (t x esunasealimpar,entonces 0 ) ( = t x
par
y ) ( ) ( t x t x
imp
= .
24
Solucin.Realizaremoslasolucindeformagrafica.
Figura2.9.a.Sealreflejada.
Figura2.9.b.Componentepardelaseal.
Figura2.9.c.Componenteimpardelaseal.
2.2. Sealesperidicas
Una seal peridica es una seal que repite su valor despus de un determinado
tiempo,denominadoperiodo.Lassealesperidicassonlasfuncioneselegidasparala
representacindesealesenlateoradeFourier.
2.2.1. Sealesperidicasdetiempocontinuo
Unvalor R a ,esuntiempoderepeticinparaunaseal ) (t x si
) ( ) ( t x a t x = +
esdecir,sidesplazamoslasealen a instantesdetiempoobtenemoslamismaseal.
25
Definicin 2.3. El perodo T de una seal de TC ) (t x , es el mnimo tiempo de

repeticinpositivo.Unaseal ) (t x esunasealperidica,siexiste
+
R T ,talque
) ( ) ( t x T t x = +
Siunaseal ) (t x tieneperiodo T ,entoncescumple
donde ( ) ( ) , Z x t kT x t k + =
Cadaunodelostrminos kT ,esuntiempoderepeticindelaseal.Observequeal
desplazar ( ) x t cualquiermltiploenterodesuperiodo T ,seobtienelamismaseal.
Por tal motivo, conocer la seal ( ) x t sobre un intervalo de tiempo de longitud T , es
suficiente para conocer toda la seal, ya que la seal peridica est formada por
copiasinfinitasdeeseintervalo,comoseilustraenlaFigura2.10.
Figura2.10.SealperidicadeTC.
Por convencin las seales constantes tienen periodo infinito, pues el conjunto de
tiemposderepeticindeunasealconstantenotienemnimo.
Definicin2.4.Lafrecuenciacontinua f ,sedefinecomoelinversodelperiodo
T f / 1 =
Sielperiodoseexpresaensegundos,lafrecuenciaestenHZ,paraelcasodeseales
sinusoidales,oenciclosporsegundo(cps),paraotrassealesperidicas.
Lafrecuencianosdainformacindecuantasvecesserepiteunasealenunintervalo
de tiempo (tasa de repeticin). Conociendo que el periodo de una seal de TC puede
Observacin2.2.Elvalor 0 = a esuntiempoderepeticinparacualquierseal.
Observacin 2.3. Toda seal peridica tiene soporte no acotado, por lo tanto no
compacto,pueslasealdeberepetirsedesde hasta .
26
estar en el intervalo 0 ( , ) , la frecuencia de una seal de TC se encuentra en el
intervalo ) , [ 0 .Lassealesconstantestienenfrecuenciacero,puessuperiodoes .
Definicin2.5.Lafrecuenciaangularcontinua ,esproporcionalalafrecuenciadela
sealeinversaasuperiodo,ysedefinecomo
2
2 f
T
= =
Lafrecuenciaangularcontinua seencuentraenelintervalo 0 [ , ) .Silafrecuencia

seexpresaenHz,lafrecuenciaangulartieneunidadesderad/seg.
La mayora de seales peridicas pueden descomponerse como la suma de seales

peridicas ms simples, de diferentes frecuencias. Sin embargo, existen algunas
seales peridicas que poseen una nica frecuencia y no pueden descomponerse.
Estas seales son la base del anlisis de Fourier y son: la seal seno sin( ) t , la seal
coseno cos( ) t yelexponencialcomplejo ) sin( ) cos( t j t e
t j
+ =
Lafrecuenciaangular ,controlalatasaalacualserepitecadaunadeestasseales.
Silaseal
j t
e

esperidicaexisteunvalor T
+
R talque
j t T j t
e e
+
=
( )
,entonces
1
j t j T j t j T
e e e e

= =

as,lasealesperidicasi 2 T k = ,donde k Z .Portalmotivo,elperiododelas
seales
j t
e

, sin( ) t y cos( ) t puedeserencontradoapartirde ,deacuerdoa
=
2
T
Una seal con frecuencia negativa, es equivalente a la misma seal de frecuencia

positiva pero reflejada (tiempo invertido). Por ejemplo, las seales sin( ) t y
sin( ) t ,tienenelmismoperiodo,perounacorrespondealareflexindelaotra.
Ejemplo2.11.Encuentreelperiododelassiguientesseales.
) sin( ) ( t t x 2 =
Enestecaso 2 = ,porlocual 2 2 / T = = .

t j
e t x

= ) (
Enestecaso = ,porlocual 2 2 / T = = .
27
2.2.2. SumadeexponencialescomplejosdeTC
SupongamoslasumadedossealesdeTCperidicas
1 2
j t j t
x t e e

= + ( )
Si ) (t x esperidica,paraalgn
+
R T debecumplir ) ( ) ( t x T t x = + ,esdecir
1 2 1 2
j t T j t T j t j t
x t T x t
e e e e
+ +
+
+ = +
( ) ( )
( ) ( )
1442443 14243
1 1 2 2 1 2
j t j T j t j T j t j t
e e e e e e

+ = +
La igualdad anterior se cumple si y slo si

1
1
j T
e

= y
2
1
j T
e

= . Por tal motivo, si la
seal ) (t x es peridica, se debe cumplir que
1 1
2 k T = y
2 2
2 k T = , donde
1 2
*
, Z k k . As, ) (t x es peridica si y slo si
2 1 2 1
k k / / = , es decir, si el cociente
2 1
/ es un nmero racional. Las funciones ) sin( t y ) cos( t pueden expresarse
en trminos de exponenciales complejos, por lo cual, para la suma de esta clase de
sealessemantienelamismarestriccin.
Ejemplo2.12.Encuentreelperiododelassiguientesseales,encasodeserperidicas.
) sin( ) cos( ) ( t t t x 5 3 + =
Q , = = = 5 3 5 3
2 1 2 1
,lasealesperidica.
Debemos encontrar los valores
1 2
*
, Z k k ms pequeos para los que se cumple
1 1
2 k T = y
2 2
2 k T = . Para nuestra seal se tiene
1
2 3 k T = y
2
2 5 k T = .
Despejandosetiene 5 3 5 3
2 1 1 2
= = = k k k k , .Portalmotivo 2 = T .
) sin( ) sin( ) ( t t t x + = 2
Q , = = = 2 2
2 1 2 1
,lasealnoesperidica.
Cuando se realiza la suma de ms de dos seales peridicas, el periodo puede ser

encontrado para dos seales y el resultado obtenido posteriormente es recalculado
conotraseal.Esteprocedimientoesrepetidohastaalcanzarlatotalidaddeseales.
Observacin 2.4. Para todo R , las seales ) sin( t , ) cos( t y
t j
e

son
peridicas.Adems,laamplitud yfase deestassealesnoalterasuperiodo.
Observacin2.5.Si Q / Q /
1 2 2 1
.
28
Ejemplo2.13.Encuentreelperiododelasiguienteseal,encasodeserperidica.
) cos( ) sin( ) cos( ) ( 3 2 t t t t x + + =
Solucin. Tomemos ) sin( ) cos( ) ( 2

1
t t t x + = , as ) / cos( ) ( ) ( 3
1
t t x t x + = . Para ) (t x
1
se
tiene
1
1 = y
2
1 2 / = ,entonces Q = 2
2 1
.Portalmotivo ) (t x
1
esperidicay
paraellasedebecumplir
1 1
2 k T = y
2 1
2 2 k T = .As, 1 2 2
2 1 1 2
= = = k k k k , yel
periodode ) (t x
1
es 4
1
= T ysufrecuenciaangulares 2 1 4 2
1
= =
x
.
Para ) (t x , se tienen dos seales con frecuencias angulares 2 1

1
=
x
y 3 1
3
= ,
entonces Q = 2 3
3
1
x
. Por tal motivo, ( ) x t es peridica y para ella se debe
cumplir
x
k T 2 2 = y
3
2 3 k T = .As,
3
3 2 k k
x
= yseobtiene 3 =
x
k y 2
3
= k .Portal
motivo, ) (t x tieneperiodo 12 = T .
Ejemplo2.14.Encuentreelperiodode ) ( cos ) ( t t x 3
2
= ,encasodeserperidica.
Solucin. Expresemos el
2
3 cos ( ) t de forma apropiada para encontrar el periodo de
) (t x .Conociendolaidentidad ) cos ( cos 2 1
2
1
2
+ = ,setieneque [ ] ) cos( ) ( t t x 6 1
2
1
+ = .
Elperiododelasealcosenoes 6 2 ,entonceselperiodode ) (t x es 3 = T .
Definicin 2.6. Una seal con frecuencia angular k , donde

*
R k ,se conoce como
unarmnicodeunasealconfrecuenciaangular .Enestecaso seconocecomo
frecuenciafundamentalylasealconfrecuencia comofundamental.
Propiedad 2.3. El periodo de una seal suma de una fundamental de frecuencia

angular ysusarmnicos,esigualalperiododelafundamental,esdecir, 2 T = .
Demostracin.
Considereunasealdefrecuencia queessumadaconvariosdesusarmnicos
1 2 1 2
( ) sin( ) sin( ) sin( ) sin( ) , , , ..., Z
N N
x t t k t k t k t k k k = + + + + K
En este caso la fundamental ) sin( t , tiene periodo / 2 y su isimo armnico

) sin(
i
k , tiene periodo ) /(
i
k 2 . Observe que / 2 es un tiempo de repeticin
para cada uno de los armnicos, pues / 2 es mltiplo de ) /(
i
k 2 de. Por tal
motivo,elperiododelasealtotalestdadoporelperiododelafundamental.
Observacin 2.6. Cuando se suma una seal peridica con una seal constante, la
sealresultantetieneperiodoigualal delasealperidica.
29
Ejemplo2.15.Halleelperiododelaseal
1 1
2 3
2 6 8 ( ) cos( ) cos( ) cos( ) x t t t t = + + ,encaso
deserperidica.
Solucin. Claramente la seal es peridica, pues corresponde a la suma de la

fundamental ) cos( t 2 con dos de sus armnicos. El periodo de la seal es
= = 2 2 T .
2.2.3. Sealesperidicasdetiempodiscreto
Unvalor Z a ,esuntiempoderepeticinparaunasealdeTD
n
x ,si
n a n
x x =
+

Definicin 2.7. El perodo N , de una seal de TD

n
x , es el mnimo tiempo de
repeticinpositivo.Unaseal
n
x esunasealperidica,siexiste
+
Z N ,talque
n N n
x x =
+

Siunaseal
n
x tieneperiodo N ,entoncescumple
donde , Z
n kN n
x x k
+
=
Cadaunodelostrminos kN ,esuntiempoderepeticindelaseal.Observequeal
desplazar
n
x cualquier mltiplo entero de su periodo N , se obtiene la misma seal.
Por tal motivo, conocer la seal
n
x sobre un intervalo de longitud N , es suficiente
paraconocertodalaseal,yaquelasealperidicaestformadaporcopiasinfinitas
deeseintervalo.
Figura2.11.SealdeTDperidica.
30
Definicin2.8.Lafrecuenciadiscreta f ,sedefinecomoelinversodelperiodo
1/ f N =
Lafrecuencianosdainformacindecuantasvecesserepiteunasealenunintervalo
detiempo.Elperiodomspequeodeunasealperidicadiscretanoconstantees2.
Por tal motivo, el periodo de una seal de TD se encuentra en el intervalo 2 [ , ) . De
acuerdoaesto,lafrecuenciadeunasealdeTDestenelintervalo 0 1 2 [ , ].
Claramente una seal constante discreta tiene periodo 1. Por tal motivo, las seales
constantes tienen frecuencia 1. Sin embargo, como se demostrar ms adelante, las
sealesconstantesdiscretastambintienenfrecuencia 0 ,locualimplicaquetambin
tienenperiodoinfinito;esdecir,tienen2periodos,1y .

Figura2.12.SealesdeTD:sealconstanteysealconperiodo2.
Definicin2.9.Lafrecuenciaangulardiscreta ,esproporcionalalafrecuenciadela
sealdeTDeinversaasuperiodo,ysedefinecomo
2
2 f
N
= =
La frecuencia angular discreta se encuentra en el intervalo 0 [ , ] . Las frecuencias

cercanas a 0 se conocen como frecuencias bajas y las frecuencias cercanas a se
conocencomofrecuenciasaltas.
Al igual que en el caso continuo, nos centraremos en el estudio de tres seales

peridicasbsicasquepermiterepresentarcasicualquierotrasealperidicadiscreta.
Estas seales son: la seal seno sin( ) n , la seal coseno cos( ) n y el exponencial
complejo cos( ) sin( )
j n
e n j n
= + .
Observacin 2.7. No para todo las seales sin( ) n , cos( ) n y

j n
e

son
peridicas.
31
Propiedad2.4.Laseal
j n
e

esperidicasiyslosi esunmltiploracionalde 2 .
Demostracin.
Si
j n
e

esunasealperidica,debeexistir
+
Z N ,talque
n j N n j
e e

=
+ ) (

j n j N j n
e e e

=
Por tal motivo se debe cumplir que 1 =

N j
e

. Conociendo que los complejos de la
forma
j
e vivensobreelcirculounitarioenplanocomplejoyformanunngulode
conelejereal,serequiereque N seaunmltiploenterode 2 ,esdecir k N 2 = ,
donde Z k .Portalmotivo,lafrecuenciaangulardebeserdelaforma
N
k
2
=
De forma similar, se puede demostrar que las seales sin( ) n y cos( ) n son
peridicas slo si su frecuencia angular es un mltiplo racional de 2 . Para
encontrar el periodo es necesario expresar como un mltiplo racional de 2 . El
periodocorrespondealdenominadordelmltiploracional.
Ejemplo 2.16. Determine si las siguientes seales son peridicas y encuentre su

periodo.
] ) 3 cos[( n x
n
=
Enestecaso 2 1 6 = ( / ) ,entonces
n
x esunasealperidicaconperiodo 6 N = .

n j
n
e x
2
=
Enestecaso 2 1 ( / ) = ,entonces
n
x noesperidicapues 1 ( / ) Q.

( )
2 sin
n
x n

=

Enestecaso
( )
2 1 2 / = ,entonces
n
x noesperidicapues
( )
1 2 / Q .
] ) 3 7 cos[( n x
n
=
Enestecaso 2 7 6 ( / ) = ,entonces
n
x esunasealperidicaconperiodo 6 N = .
32
Dos seales con diferente frecuencia angular, como 3 cos[( ) ] n y 7 3 cos[( ) ] n ,
tienenelmismoperiodo,situacinimposibleparasealesdeTC.Estosedebeaquela
frecuencia angular discreta es peridica, con periodo 2 . Por tal motivo, una
frecuenciadiscreta
0
,puedetambinescribirsecomo
0
2 k + ,con Z k .
2.2.4. SumadeexponencialesperidicosdeTD
Propiedad2.5.TodasumadesealesdeTDperidicasesperidica.
Demostracin. Si
n
x y
n
y son dos seales de TD peridicas, con periodos N y M ,
respectivamente, entonces MN y ( , ) MCM M N son tiempos de repeticin para
n
x ,
n
y y { }
n n
x y + .
Sisumamosdedosexponencialescomplejosperidicos
2
j n
N
n
x e

= y
2
j n
M
n
y e

= ,
seales con periodo N y M , respectivamente, entonces la seal
n n
y x + tiene
periodo K ,dadopor
) , ( N M MCM K =
donde MCM eselmnimocomnmltiplo.
Ejemplo2.17.Encuentreelperiododelassiguientessumas.
n n
5
2
4
2
sin cos
, 4 = N 5 = M y 1 5 4 = ) , ( mcd ,entonces 4 5 20 K = = .
n n
8
2
4
2
sin cos
, 4 = N 8 M = y 4 8 4 ( , ) mcd = . Por tal motivo, el periodo de la suma es

4 8 8 ( , ) K MCM = = .
n n
8
2
6
2
sin cos
, 6 = N 8 = M y 2 8 6 = ) , ( mcd . Por tal motivo, el periodo de la suma es

6 8 24 ( , ) K MCM = = .
33
2.3. Potenciayenergadeunaseal
En la mayora de los casos trabajaremos con seales, continuas o discretas, que

correspondenaunvoltajeoaunacorriente.Portalmotivo,medidasdelasealcomo
lapotenciainstantnea,lapotenciapromedioylaenerga,sondesumaimportancia.
2.3.1. Potenciainstantnea
Enuncircuitopuramenteresistivo,comoelqueseilustraenlaFigura2.13,lapotencia
( ) p t sobre el resistor R en un cierto instante de tiempo, es el producto entre la
diferencia de potencial ( ) v t de los terminales del resistor y la intensidad de la
corriente ( ) i t quepasaatravsdelmismo,esdecir
*
( ) ( ) ( ) p t v t i t = .
Figura2.13.Circuitoresistivo.
Utilizando la ley de Ohm, la potencia instantnea puede expresarse en trminos del

voltaje ( ) v t enlosterminalesdelresistor
2
*
( )
( ) ( )
( )
v t
v t v t
p t
R R
= =
oentrminosdelacorriente ( ) i t atravsdelresistor
2
*
( ) ( ) ( ) ( ) p t i t i t R i t R = =
Enamboscasos,lapotenciainstantneaesproporcionalalamagnitudalcuadradode
laseal.Paraunresistor 1 R = ,lasecuacionestomanlamismaforma,esdecir
2 2
( ) ( ) ( ) p t v t i t = = ,
porloqueesusualreferirsealapotenciainstantneadeunasealdada ( ) x t ,como
2
( ) ( ) p t x t =
34
2.3.2. Energa
La energa total de una seal ( ) x t , se define como la suma (integral) de su potencia

instantnea ( ) x t
2
ypuedeserencontradacomo
2
( ) E x t dt
Las seales para las cuales la integral anterior converge se conocen como seales de
energafinita.Enlaprctica,todaslassealestienenenergafinita.Laenergadeuna
seal ( ) x t puedeserencontradadentrodeunintervalodetiempo
1 2
( , ) t t ,paraello
2
1 2
1
2
,
( )
t
t t
t
E x t dt =
2.3.3. Potenciapromedio
La promedio durante un intervalo de tiempo

1 2
( , ) t t de una seal ( ) x t , puede ser
encontrada si sumamos la potencia sobre el intervalo y dividimos por la longitud del
mismo.Lapotenciapromedio P sobreunintervalo
1 2
( , ) t t ,sedefinecomo
2
1 2
1
2
2 1
1
, ( )
t
t t
t
P x t dt
t t
=
Lapotenciapromediodelasealsecalculacuandoelintervalosevuelveinfinito
2
1
2 1
lim ( )
t
T
t
P x t dt
T
Si la potencia promedio se mantiene finita, pero no cero, cuando la longitud del

intervalo de tiempo T tiende a infinito, la seal ( ) x t se denomina sealde potencia.
La potencia promedio de una seal peridica puede encontrarse sin evaluar el lmite
T . En este caso, se puede tomar T como el periodo de la seal y calcular la
potenciapromediosobrecualquierintervalodetiempodelongitud T ,esdecir
2 1
T
P x t dt
T
=

( )
Ejemplo2.18.Paralaseal
3
2
j t
x t e = ( ) ,encuentrelapotencia,laenergadelasealy
lapotenciapromedio.Lasealesdepotenciaodeenerga?
35
Solucin.
Potenciainstantnea
2
2
3
2 ( ) ( )
j t
p t x t e = =
2
2 3
2 4 ( )
j t
p t e = =
Energa
2 2
2
3 3
2 4 ( )
j t j t
E x t dt e dt e dt

= = =

0
4 8 1 E dt dt

= = =

Potenciapromedio
2 2
2
2
3
2 2
1 4
/ /
/ /
lim ( ) lim
T T
j t
T T
T T
P x t dt e dt
T T

= =

2
2
4 4
2 2 4
/
/
lim lim [ / ( / )]
T
T T
T
P dt T T
T T

= = =
Portalmotivo, ( ) x t esunasealdepotencia.
Ejemplo2.19.Encuentrelapotencia,laenergaylapotenciapromediodelasiguiente
seal.Lasealesdepotenciaodeenerga?
Figura2.14.Sealexponencialdecrecientepar.
Solucin.
36
Potenciainstantnea
( )
2 2
2
2 2 | | | |
( ) ( )
t t
p t x t e e

= = =
4
4
4
0
0
| |
( )
t
t
t
e t
p t e
e t
<
= =

>
Energa
( )
2
2
2 4 t t
E x t dt e dt e dt

= = =

| | | |
( )
0
4 4
0
1
2
t t
E e dt e dt
= + =

Potenciapromedio
( )
2 2 2
2
2
4 2
2 2 2
1 1 1
T T T
t t
T T T
T T T
P x t dt e dt e dt
T T T

= = =

/ / /
| |
/ / /
lim ( ) lim lim
( )
0
2
4 4 2
2 0
2 1 1
1 0
2 2
T
t t T
T T T
T
P e dt e e
T T T

= = = =
/
/
lim lim lim
Portalmotivo, ( ) x t esunasealdeenergafinita.
2.3.4. Casodiscreto
Potenciainstantneadelaseal
2
n n
p x =
Energaenelintervalo
1 2
( , ) n n
2
1 2
1
2
,
n
n n n
n n
E x
=
=

Energadelaseal
2
n
n
E x
=
=

Potenciapromedioenelintervalo
1 2
( , ) n n
2
1 2
1
2
2 1
1
1
,
( )
n
n n
n
n n
P x
n n
=
=
+

Potenciapromedio
2
2
2
1
N
n
N
n N
P x
N
=
=

/
/
lim
37
2.4. Normasyespaciosnormados
Definicin 2.10. Un espacio vectorial es una coleccin de objetos (llamados vectores)

que pueden ser escalados y sumados. Una norma , es una funcin que asigna una
longitud o tamao a cada uno de los vectores del espacio. Un espacio vectorial con
norma,seconocecomoespaciovectorialnormado.
Ejemplo 2.20. El espacio euclidiano

3
R , es un espacio vectorial. Cada elemento del
espacio o vector, es de la forma
1 2 3
( , , ) x x x x = , donde
1 2 3
, , R x x x , y corresponde a
unpuntoenelespaciotridimensional.Unanormaparaesteespacio(sepuedendefinir
otras)esladistanciaeuclidianadelvectoralorigen,definidacomo
2 2 2
1 2 3
x x x x = + +
1
Lanorma
1
L deunasealdeTC ) (t x ,sedefinecomo
dt t x t x ) ( ) (
1
1
L es el espacio vectorial formado por todas las seales de TC que tienen norma
1
L
finita(sealesintegrablesenmagnitud),esdecir,
{ } 1
L f f
= <
: R C: .
Ejemplo2.21.Encuentrelanorma
1
L delaseal
3 3
0
t t
x t

=

( )
Solucin.

Figura2.15.Sealoriginalysumagnitud.
3
1
3
( ) ( ) x t x t dt t dt

= =

38
0 3
1
3 0
9 ( ) x t t dt t dt
= + =

Estasealpertenecea
1
L ,puessunorma
1
L esfinita.
1
L delaseal
1 1
0 otro caso
t t
x t

=

/
( )
Figura2.16.Lasealoriginalysumagnitud.
1
1
1 ( ) ( ) / x t x t dt t dt

= =

1
1
1 1 ( ) ln( ) ln( ) x t t dt
= = =
Portalmotivolasealnopertenecea
1
L .
1
L delaseal

=
caso otro 0
1 1
2
t t
t x
/
) (
Figura2.17.Lasealoriginalysumagnitud.
2
1
1
1 ( ) ( ) / x t x t dt t dt

= =

= =
1
1
2
1
1 1 t dt t t x ) ( 1
39
Lassealesquepertenecena
1
L seconocencomosealesintegrablesenmagnitud.
Propiedad2.6. ( ) ( ) x t dt x t dt

Por tal motivo, si una seal es integrable en magnitud es integrable sin magnitud. La
norma
1
L deunasealdeTCpuedecalcularsesobreunintervalofinitodetiempo,en
esecasosedefinecomo
2
1
1 2
1
( ) ( , ) ( )
t
t
x t t t x t dt =
Definicin2.11.UnespaciodeBanach,esunespaciovectorialnormadocompleto,es
decir, un espacio vectorial normado en el cual todas las sucesiones de Cauchy
convergen.
Definicin2.12.Unasucesin { }
n
x ,enlacualsuselementosseacercanamedidaque
avanzalasucesin,esunasucesindeCauchy.
Ejemplo2.24. 1 { / } n ,donde N n
+
,esunasucesindeCauchy.
1 1 1
2 3 4
1 1 { / } { , , , , ...} n =
Elespacio
1
L escompleto,porlocual
1
L esunespaciodeBanach.
2
Lanorma
2
L deunasealdeTC ) (t x sedefinecomo
2
2
( ) ( ) x t x t dt
2
L es el espacio vectorial formado por todas las seales de TC que tienen norma
2
L
finita(sealesdeenergafinita),esdecir,
{ }
2
2
L f f
= <
: R C: .
2
L delaseal
1 1
0 otro caso
t t
x t

=

/
( )
40
Solucin.
2 2
2
1
1 ( ) ( ) / x t x t dt t dt

= =

2
1 1
1
1 1 1 ( ) / x t t dt t
= = =
Portalmotivolasealpertenecea
2
L .Notequeestasealnopertenecea
1
L .
Las seales que pertenecen a

2
L se conocen como seales de energa finita, pues si
una seal tiene norma
2
L finita tambin tiene energa finita. La energa de una seal
puedeserencontradaapartirdesunorma
2
L ,como
( )
2
2
( ) E x t =
Propiedad2.7.Todasealacotadaydesoportecompactopertenecea
2 1
L L .
Lanorma
2
L deunasealdeTCpuedecalcularsesobreunintervalofinitodetiempo,
enesecasosedefinecomo
2
1
2
1 2
2
( ) ( , ) ( )
t
t
x t t t x t dt =

Definicin2.13.UnespaciodeHilbert,esunespaciovectorialnormadocompletocon
productointerno,esdecir,unespaciodeBanachconproductointerno.
Elproductointernoentre ( ) x t y ( ) y t ,dossealesde
2
L ,sedefinecomo

*
, ( ) ( ) x y x t y t dt
El producto interno en cierta forma calcula la similitud entre dos seales del espacio.
Lanorma
2
L ylaenergadeunasealserelacionanconelproductointerno,mediante
Observacin2.8.Unasealen
1
L nonecesariamentepertenecea
2
L yviceversa.
Observacin2.9.Unasealquenotienesoportecompactopuedepertenecera
1
L o
2
L . En los ejemplos realizados algunas seales tiene soporte no acotado y algunas
deellaspertenecena
1
L o
2
L .
41
2

*
, ( ) ( ) ( ) x x x t x t dt x t dt

= =

( )
2
2
, ( ) x x x t E = =
1
Lanorma
1
l deunasealdeTD
n
x sedefinecomo
1
n n
n
x x
=
=

El espacio
1
l , es el espacio vectorial formado por todas las seales de TD que tienen
norma
1
l finita.Lassealesde
1
l seconocencomosealessumablesenmagnitud.
Propiedad2.8.
n n
n n
x x

= =
Portalmotivo,siunasealessumableenmagnitudessumablesinmagnitud.
Lanorma
1
L deunasealdeTDpuedecalcularsesobreunintervalofinitodetiempo,
enesecasosedefinecomo
2
1
1 2
1
( , )
n
n n
n n
x n n x
=
=
1
l delaseal
2 3 0
0 3
0 otro caso
n
j n n
x jn n
< <
= <

Solucin.Lamagnituddelasealpuedeescribirsecomo
2 2 1
1 3
0 otro caso
n
n n
x n n

1
2 2 2 1 1 2 3 12
n
x = + + + + =
42
2
Lanorma
2
l deunasealdeTD
n
x sedefinecomo
2
2
n n
n
x x
=
=

El espacio
2
l es el espacio vectorial formado por todas las seales de TD que tienen
norma
2
l finita.Lassealesquepertenecena
2
l seconocencomosealesdeenerga
finita, pues si una seal tiene norma
2
l finita tambin tiene energa finita. La energa
deunasealdeTDpuedeserencontradaapartirdesunorma
2
l ,como
( )
2
2
( ) E x t =
Ejemplo2.27.Calculelanorma
2
l ylaenergadelaseal
2 2 2
0 otro caso
n
n n
x

=

/
.
Solucin.
Figura2.18.Sealoriginalysumagnitud.
= + + + + = =
=
1 0 1 2
4
1
4
1
2
2
2
2
n
n
n x 2 10
( ) = =
2
2
n
x E 2 5
43
2.5. FuncionesSingulares
2.5.1. FuncinescalndeHeaviside
LafuncinescalndeHeavisideofuncinescalnunitariosedefinecomo
La funcin escaln presenta una transicin de 0 a 1 en el valor de t para el cual se

anula su argumento. El valor de la funcin en el instante de la transicin no est
determinado. La funcin escaln puede trasladarse y reflejarse modificando su
argumento,comoseilustraenelsiguienteejemplo.
Ejemplo2.28.Obtengalagraficadelassiguientesfuncionesescaln.
( 1) u t + :eltiempodelatransicinestdadoporlaecuacin 1 0 t + = ,porlo
cuallatransicinocurreen 1 t = .
( ) u t :debidoaquelafuncinestreflejadalatransicinesdeunoacero.El
tiempodelatransicinseencuentrahaciendo 0 t = ,porlocual 0 t = .
0 0
1 0
( )
t
u t
t
<
=

>
0 1
( 1)
1 1
t
u t
t
<
+ =

>
1 0
( )
0 0
t
u t
t
<
=

>
44
(2 ) u t :debidoaquelafuncinestreflejada,latransicinesdeunoacero.
Eltiempodelatransicinseencuentrahaciendo 2 0 t = ,porlocual 2 t = .
Propiedadseparadora
La funcin escaln es comnmente utilizada para anular una seal a partir de cierto
tiempoyesutilizadajuntoaotrosescalonesparaseleccionarunaregindeintersen
unaseal.Almultiplicarunaseal ( ) x t porunescalnseobtiene
0
0
0
0
( ) ( )
( )
t t
x t u t t
x t t t
<
=

>

Figura2.19.Sealoriginalysealmultiplicadaporunescaln.
Ejemplo2.29.Grafiquelaseal [ ] ) 3 ( ) 1 ( t u t u t

Figura2.20.Restadelasfuncionesescaln
1 2
(2 )
0 2
t
u t
t
<
=

>
45

Figura2.21.Sealoriginalysealmultiplicadaporlasfuncionesescaln.
2.5.2. Funcinimpulso
LafuncinimpulsoodeltadeDiracestdefinidacomo
Elimpulsotieneamplituddesconocida.Elvalor 1delagrficaseconocecomoelpeso
de la funcin impulso. La funcin impulso slo toma valor diferente de cero en aquel
instante del tiempo en el cual su argumento es igual a cero. Por ejemplo, el impulso
( ) t est ubicado en el origen, pues su argumento es t . No obstante, un impulso
puede ubicarse en cualquier instante del tiempo, para lo cual se modifica su
argumento. El impulso
0
( ) t t se encuentra ubicado en
0
t t = , ya que al igualar el
argumentodelimpulsoaceroseobtiene
0
0 t t = .
Ejemplo2.30.Grafiquelafuncin ( 3) t .
Solucin.Igualandoelargumentodelimpulsoacerosetiene 3 0 t = ,porlocualel
impulsoseencuentraubicadoeneltiempo 3 t = .
0 0
( )
0 otro caso
t
t
=
=

0 3
( 3)
0 3
t
t
t
=
=

46
Propiedaddereaunitaria
0
0
1 si
( )
0 otro caso
b
a
a t b
t t dt
< <
=

Ejemplo2.31.Evalelaintegral [ ] 3 ( 2) 2 ( ) ( 1) t t t dt
+ +
Solucin. La funcin esta compuesta por 3 impulsos de diferentes pesos, ubicados en

losinstantesdetiempo 2 t = , 0 t = y 1 t = .
Figura2.22.Sealformadaportresfuncionesimpulso.
Expresandolaintegraldelasumacomolasumadelasintegralessetiene
2 1 2 3 ) 1 ( ) ( 2 ) 2 ( 3 = + = + +

dt t dt t dt t
Propiedaddeseleccin
Almultiplicarunaseal ( ) x t porunimpulsoubicadoeneltiempo
0
t t = ,seobtieneun
impulsoubicado
0
t t = conpeso
0
( ) x t ,esdecir,
0 0 0
( ) ( ) ( ) ( ) x t t t x t t t =
Por tal motivo, al integrar una seal ( ) x t por un impulso ubicado en el tiempo
0
t t = ,
seevalalasealenelinstantedetiempoenelcualviveelimpulso.
0 0
( ) ( ) ( ) x t t t dt x t

47
Ejemplo2.32.Evalulassiguientesintegrales

1 ) cos( ) cos(
) (

= =
e e dt t e
t

0 ) (
1
2
=
dx x e
x

100
1
log( ) ( 10) log(10) 1 t t dt = =
2.5.3. Escalnunitariodiscreto
Lafuncinescalnunitariodiscretosedefinecomo
Elescalnpresentasutransicinde 0 a 1,enelvalorde n queanulasuargumento.

Lafuncinescalnpuedetrasladarseyreflejarsemodificandosuargumento.
2.5.4. Impulsounitariodiscreto
Lafuncinimpulsodiscreto
n
,estdefinidacomo
0 0
1 0
n
n
u
n
<
=

1 0
0 otro caso
n
n
=
=

48
Lafuncinimpulsoslotomavalordiferentedeceroenaquelinstantedeltiempoen
el cual su argumento es igual a cero. Por ejemplo, el impulso
0
n n

se encuentra
ubicadoen
0
n n = ,yaquealigualarelargumentoacerosetieneque
0
0 n n = .
Propiedaddeseleccin
Almultiplicarunaseal
n
x porunimpulsoubicadoeneltiempo
0
n n = ,seobtieneun
impulsoubicado
0
n n = dealtura
0
n
x ,esdecir,
0 0 0
n n n n n n
x x

=
Por tal motivo, al sumar una seal

n
x por un impulso ubicado en el tiempo
0
n n = , se
evalalasealenelinstantedetiempoenelcualviveelimpulso.
0 0
n n n n
n
x x
=
=
2.6. Convolucinlineal
2.6.1. Definicin
La convolucin es un operador que toma dos seales f y g , y produce una tercera

seal h ,lacualrepresentalacantidaddetraslape(readelproducto)entre f yuna
versinreflejadaytrasladadade g .Laconvolucinentredossealessedefinecomo
( ) [ ]( ) ( ) ( ) ( ) ( ) h t f g t f g t d f t g d

= = =

Ejemplo 2.33. Considere las seales ( ) f t y ( ) g t que se muestran en la figura,

encuentrelaconvolucinentreellas.
49
Solucin.Laconvolucin ( ) h t entrelasseales ( ) f t y ( ) g t puedeencontrarsecomo
( ) ( ) ( ) h t f g t d
Consideremoslaseal ( ) g ,quecorrespondeaunaversinreflejadade ( ) g t .
Figura2.23.Sealreflejada.
Lavariable t sehacambiadoporlavariable ,locualnocambialaformaoriginalde

la seal. Si la seal reflejada ( ) g es adelantada un valor de t , se obtiene ( ) g t ,
quecorrespondeaunaversinreflejadaydesplazadade ( ) g t ,verFigura2.24.
Figura2.24.Sealreflejadaydesplazada.
El pulso original ( ) g t tiene soporte en 0 2 [ , ] , una vez que la seal es reflejada, el

nuevopulsoobtenidotienesoporteen 2 0 [ , ] .Elpulsofinal ( ) g t ,desplazadoen t ,
tienesoporteen 2 [ , ] t t + ,comoseilustraenlaFigura2.24.
Para computar la convolucin ( ) h t entre el par de seales debe integrarse la seal

( ) ( ) f g t conrespectoa ,paratodoslosvaloresde t .Paraunvalorde t dado,la
seal ( ) f permanecesinalterarse,yaqueesslofuncindelavariable .Porotro
lado,paracadavalorde t ,laseal ( ) g t correspondeaunaversindesplazadaen
t de la seal ( ) g . Por tal motivo, la seal ( ) h t contiene la informacin del traslape
entrelasseales ( ) f ,lacualsemantienefija,ylaseal ( ) g t ,quesedesplazade
acuerdo al valor de t . Para diferente valores de t , la seal ( ) ( ) f g t toma
diferentesvalores.Acontinuacincalcularemos ( ) h t paratresvaloresde t .
50
Para 0 t =

0 ( ) ( ) ( ) h f g d
Nohaytraslapeentrelasseales,porlocual 0 0 ( ) h = .
Para 1 t =
1 1 ( ) ( ) ( ) h f g d
Lassealessetraslapanenelintervalo 0 1 [ , ] ,enelcual ( ) f = y 1 1 ( ) g = ,as
1
0
1
1 1
2
( ) ( ) ( ) h f g d d
= = =

Observaque 1 ( ) h correspondealreadeltriangulodelcorrespondientetraslape.
Para 2 t =
2 2 ( ) ( ) ( ) h f g d
Las seales se traslapan en el intervalo 0 2 [ , ] , en el cual 1 1 ( ) g = . Sobre este

intervalo ( ) f = ,si 0 1 < < ,y 2 ( ) f = + ,si1 2 < < ,portalmotivo
51
1 2
0 1
2 1 2 1 ( ) ( ) ( ) ( ) h f g d d d
= = + + =

Elvalorde 2 ( ) h correspondealreadeltriangulodelcorrespondientetraslape.
Conelfindeencontrarlasolucincompletapara ( ) h t sedebetomar t porintervalos

ynoporvalorespuntuales.
Para 0 t < , no existe traslape entre las seales, pues el pulso termina en t , el
cualesunavalornegativo,yeltrianguloempiezaencero.
0 ( ) h t =
Para 0 1 t < < , las seales se traslapan en el intervalo 0 [ , ] t , sobre el cual

( ) f = y 1 ( ) g t = .
2
0

2
( )
t
t
h t d = =
Para1 2 t < < ,lassealessetraslapanenelintervalo 0 [ , ] t .Eltraslapeentre0y

1esconstanteycorrespondealreadeltriangulo,iguala1/2.Eltraslapeentre
1y t ,dependede t ,sobreesteintervalo 2 ( ) f = + y 1 ( ) g t = .
1
2
1
2
2
2
1
2
( ) ( )
( )
( )
t
h t d
t
h t
= + +
52
Para 2 3 t < < , las seales se traslapan en el intervalo 2 2 [ , ] t + . El traslape

entre1y2esconstanteycorrespondealreadeltriangulo,iguala1/2.Parael
traslapeentre 2 t + y1,lassealesson ( ) f = y 1 ( ) g t = .
1
2
2
1

2
2
1
2
( )
( )
( )
t
h t d
t
h t

+
= +
Para 3 4 t < < , las seales se traslapan en el intervalo 2 2 [ , ] t + , sobre el cual

2 ( ) f = + y 1 ( ) g t = .
2
2
2
2
4
2
( )
( )
( )
t
h t d
t
h t

+
= +
Finalmente,para 4 t > nohaytraslapeentrelassealesy 0 ( ) h t = .
Portalmotivo,laconvolucinentrelassealesesunasealatrozosdadapor
2.6.2. Propiedadesdelaconvolucin
Conmutatividad
) ( ) ( ) ( ) ( t x t y t y t x =
2
1
2
2
1
2
2
1
2
0 0
0 1
1 2 1 3
4 3 4
0 4
( ) ( )
( )
t
t t
h t t t
t t
t
<
< <
< <
>
53
Asociatividad
[ ] [ ] ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( t z t y t x t z t y t x =
Distributividad
[ ]
x t y t z t x t y t x t z t + = + ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Convolucinconimpulso
0 0
( ) ( ) ( ) x t t t x t t =
2.6.3. Convolucinlinealdiscreta
Deformaanlogaalcasocontinuo,laconvolucindiscretaentredosseales
n
x y
n
y ,
esunaterceraseal
n
h ,definidacomo
[ ]
n n k n k n k k
k k
y x h x h x h

= =
= = =

2.7. SistemasLTI
Unsistemaesunoperadorqueacadasealdeentradaasignaunasealdesalida.Los
sistemas lineales e invariantes en el tiempo (LTI) son de gran importancia, ya que
muchoscircuitoselctricosyelectrnicospuedenmodelarsecomounsistemaLTI.Por
talmotivo,estudiaremoslarespuestadeunsistemaLTIaunasealdeentrada.
2.7.1. Sistemascontinuos
Unoperador L ,eslinealeinvarianteentiemposicumple
Linealidad:homogeneidadysuperposicin
[ ]
( ) ( ) [ ( )] [ ( )] L ax t by t aL x t bL y t + = +
Invarianteeneltiempo
Si
[ ]
( ) ( ) L x t y t = entonces
0 0
[ ( )] ( ) L x t t y t t =
Un sistema LTI puede verse como un operador que a cada seal de entrada ( ) x t le
asignaunasealdesalida
[ ]
y t L x t = ( ) ( ) ,cumpliendolasdospropiedadesanteriores.
54
Figura2.25.SistemaLTIcontinuo
Unaseal ( ) x t puedeevaluarseenuninstantedetiempo
0
t haciendo
0 0
( ) ( ) ( ) x t x t t t dt
Engeneral,laseal ( ) x t puedereescribirseutilizandounafuncinimpulso,como
x t x t d x t t
= =
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Supongaquelaseal ) (t x entraaunsistemaLTI,entonceslasalidaes
y t L x t L x t d x L t d

= = =

( ) [ ( )] ( ) ( ) ( ) [ ( )]
Definamos ) (t h como la respuesta impulso del sistema LTI, es decir ( ) [ ( )] h t L t = .

Dado que el sistema es invariante en el tiempo se tiene que [ ( )] ( ) L t h t = y
podemosescribirlarespuestadelsistemacomo
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) y t x h t d x t h t
= =
La respuesta de un sistema LTI a una seal de entrada corresponde a la convolucin

entre la seal de entrada ( ) x t y la respuesta al impulso del sistema ( ) h t . Por tal
motivo,lossistemasLTIsonconocidostambincomosistemasdeconvolucinyestn
completamente caracterizados por su respuesta impulso h t ( ) , ya que a partir de ella
sepuedeencontrarlarespuestadelsistemaacualquierentradaarbitraria.
Figura2.26.RespuestadeunsistemaLTIconrespuestaalimpulsoh(t).
Observacin 2.10. Al realizar la convolucin de cualquier seal ( ) x t con la funcin
impulso ( ) t setienelasealoriginal,esdecir, ( ) ( ) ( ) x t t x t = .
55
Ejemplo2.34.EncuentrelarespuestadeunsistemaLTIaunexponencialcomplejo.
Solucin.Si
t j
e t x
0
) (

= ylarespuestaalimpulsodesistemaes ( ) h t ,setiene
0 0 0 0
0
j t j t j j t
y t x t h d e h d e h e d e H

= = = =

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Larespuestaaunexponencialcomplejodefrecuencia
0
eselmismoexponencial
multiplicadoporunafuncinquedependedelafrecuencia
0
.
EstabilidadensentidoEASA
La estabilidad EASA (Entrada Acotada Salida Acotada) es comnmente utilizada para

indicarlaestabilidaddeunsistemaLTI.SupongaqueaunsistemaLTI,conrespuestaal
impulso ( ) h t , es aplicada una seal acotada ( ) x t . Que condicin debe cumplir el
sistemaparaquesusalida ( ) y t seatambinacotada?
ConsideremoslasalidadelsistemaLTI
( ) ( ) ( ) y t x h t d
R
( ) ( ) ( ) sup ( ) ( ) y t x h t d x h t d
1
R
( ) sup ( ) ( ) y t x h t
Dadoquelaseal ( ) x t esacotada,laseal ( ) x t tieneporsupremounreal,entonces

para que la seal ( ) y t sea acotada se requiere que ( ) h t sea integrable en magnitud.
Portalmotivo,silarespuestaimpulso
1
) ( L t h elsistemaesestableensentidoEASA,
yelsistemaasignaunasealdesalidaacotadaatodasealdeentradaacotada.
2.7.2. Sistemasdiscretos
UnsistemaLTIdiscretopuedeversecomounoperadorqueacadasealdeentrada
n
x
leasignaunasealdesalida
n
y ,cumpliendolinealidadeinvarianzatemporal.
Figura2.27.SistemaLTIdiscreto
56
Laseal
n
x puedeescribirse,utilizandounafuncinimpulso,como
n k n k n n
k
x x x
=
= =
Supongaquelaseal
n
x entraaunsistema(LTI),entonceslasalidaes
n n k n k k n k
k k
y L x L x x L

= =

= = =

[ ] [ ]
Definamos
n
h comolarespuestaaunimpulsodiscretodelsistemaLTI,esdecir
[ ] [ ]
n n n k n k
h L L h

= =
Portalmotivo,podemosescribirlarespuestadelsistemacomo
n k n k n n
k
y x h x h
=
= =
LarespuestadeunsistemaLTIaunasealdeentradacorrespondealaconvolucin
entrelasealdeentrada
n
x ylarespuestaalimpulsodelsistema
n
h .
Figura2.28.RespuestadeunsistemaLTIconrespuestaalimpulsoh(t).
EstabilidadensentidoEASA
n k n k
k
y x h
=
=

Z
sup
n k n k k n k
k
k k
y x h x h

= =

1
Z
sup
n k n
k
y x h
Portalmotivo,silarespuestaimpulso
1 n
h l elsistemaesestableensentidoEASA,y
elsistemaasignaunasealdesalidaacotadaatodasealdeentradaacotada.
57
2.8. Resumen
Una seal es una abstraccin de cualquier cantidad que puede ser medida. Las
seales puede modelarse como funciones y de acuerdo a su dominio se clasifican
comosealesdetiempocontinuoodetiempodiscreto.
Una seal es acotada en valor si su magnitud tiene supremo y una seal tiene
soportecompactosisusoporteesacotado.
Unasealesparsialreflejarlaseobtienelamismaseal,encambiounaseales
impar si al reflejarla se obtiene la seal con signo negativo. No todas las seales
son pares o impares pero todas pueden descomponerse como la suma de una
sealparmsunasealimpar.
Unasealquerepitesuvalorcadadeterminadotiempoesunasealperidica.El
inversodelperiodoseconocecomofrecuenciaydainformacindelatasaalacual
serepiteunasealperidica.
Las seales de tiempo continuo

j t
e

, cos( ) t y sin( ) t son peridicas, con periodo
2 / , para cualquier frecuencia angular continua real. La seal
1 2
j t j t
e e

+ es
peridicaslosi
1 2
/ Q .
Una seal con frecuencia mltiplo de una frecuencia

0
se conocen como
armnicosde
0
yunasealconfrecuencia
0
seconocencomofundamental.
Las seales de tiempo discreto
j n
e

, cos( ) n y sin( ) n son peridicas slo si la
frecuencia angular discreta es un mltiplo racional de 2 . Toda suma de
sealesperidicascorrespondeaunasealperidica.
La frecuencia angular discreta es peridica con periodo 2 . En el intervalo de

frecuencias [ , ] , las frecuencias altas son la cercanas a y las frecuencias
bajaslascercanasa 0 .
Definimos la potencia instantnea como la magnitud al cuadrado de una seal, la

energacomolacantidaddepotenciaenunintervalodadoylapotenciapromedio
como la energa en un intervalo sobre la longitud de mismo. Una seal es de
energa si tienen energa finita y una seal es de potencia si tiene potencia
promediofinitanonula.
Un espacio vectorial es un conjunto de elementos que al ser sumados y/o

escalados permanecen en el conjunto.
1
L es el espacio vectorial formado por las
seales integrables en magnitud (norma
1
L finita).
2
L es el espacio vectorial
formadoporlassealesdeenerga(norma
2
L finita).
58
Lafuncinimpulsoslotomavalordistintodeceroenelvalordetiempodondese
anula su argumento. Al multiplicar una seal por un impulso se obtiene otro
impulso de peso igual a la seal donde vive el impulso. Un impulso tiene rea
unitaria. La funcin escaln presenta una transicin de 0 a 1 en el tiempo para el
cualseanulasuargumenta.Suderivadacorrespondealafuncinimpulso.
Laconvolucinesunoperadorquecalculaelreadelproductoentredosseales,
unaquesedejainalteradayotraquesereflejaysedesplazaparacadavalorde t .
Unsistemaesunoperadorqueasignaacadasealdeentradaunanicasealde
salida. Un sistema que cumple con superposicin y homogeneidad es un sistema
lineal. Un sistema es invariante en el tiempo si un desplazamiento de la seal de
entradageneraundesplazamientoigualdelasealdesalida.Lossistemaslineales
einvariantesseconocencomosistemasLTI.
UnsistemaLTIsecaracterizaporsurespuestaaimpulso,apartirdelacualpuede
ser encontrada la salida del sistema a cualquier seal de entrada como la
convolucin entre la respuesta impulso y la seal de entrada. La respuesta de un
sistema LTI a un exponencial complejo es el mismo exponencial complejo
multiplicadoporunafuncinquedependedelafrecuenciadelexponencial.
UnsistemaesestableensentidoEASAsiatodaentradaacotadaasignaunasalida
acotada.UnsistemaLTIesestablesisurespuestaimpulsopertenecea
1
L .
59
2.9. Ejercicios
Seccin2.2
1. Determinesilassiguientessealessondetiempocontinuoodiscreto.
a. : R C f
b. 0 1 : Z { , } f
c. : Z R f
d. { } 0 255 : R Z: f x x < <
2. Determinesilassealesdelejemploanteriorsondevalorcontinuoodiscreto.
Seccin2.4
3. Demuestrequesi ( ) x t y ( ) y t sonsealesimpares,entonces ( ) ( ) ( ) z t x t y t = ,esuna

sealpary ( ) ( ) ( ) z t x t y t = + esunasealimpar.
4. Demuestrequesi ( ) x t esunasealpar,entonces
0
2 ( ) ( )
a a
a
x t dt x t dt
5. Descompongalassiguientessealescomolasumadeunasealparmsunaseal
impar.Demuestrequecadacomponenteesparoimpar.
a.
2
2 t t t x + + = ) (
b. ( )
jt
x t e =
c. 3 sin( ) cos( )
n
x n n n = + +
Seccin2.5
6. Encuentre el periodo de las siguientes seales de tiempo continuo, en el caso de

serperidicas.
a. ( ) ( ) t t t x
5
2
7
2
cos sin ) ( + =
b. t t t x 3 2
2
sin ) ( sin ) ( + =
c. ) cos( cos ) ( t t t x + =
d. ) sin( ) sin( ) sin( ) ( t t t t x
4 3

+ + =
e. 2 3 6 5 10 10 20 ( ) sin( ) sin( ) sin( ) sin( ) x t t t t t = + + +
60
7. Encuentreelperiododelassiguientessealesdetiempodiscreto,enelcasodeser
peridicas.
a. 2 [ ] sin( ) cos( ) x n n n = +
b.
2 2
3 5
[ ]
j n j n
x n e e

= +
c.
1
3 [ ] sin( )
k
x n kn
=
=
8. *Encuentre el periodo de las siguientes seales y ordnelas de acuerdo a su

frecuenciaangulardiscreta enelintervalo 0 [ , ].
1
[ ]
j n
x n e

=
2
2 [ ] cos( ) x n n =
3
7
4
[ ] sin x n n

=

4
6
4
[ ] sin x n n

=

9. *Encuentre dos seales discretas [ ] x n y [ ] y n , con periodo 10 y 15

respectivamente,talesquelaseal [ ] [ ] x n y n + tengaperiodo6.

Seccin2.6

10. Paralaseal
3
( )
j t
x t e = ,encuentre
a. Lapotenciainstantnea
b. Laenerga
c. Lapotenciapromedio
d. Laseal ( ) x t ,esunasealdeenergaodepotencia?
11. Paralaseal ( ) ( )
t
x t e u t = ,encuentre
b. Laenerga
12. Paralaseal ( ) x t t = ,encuentre
61
b. Laenerga
13. *Porqulaenergadeunasealperidicaesinfinita?Porqusupotencia
promediopuedecalcularsesobreunintervalodelongitud T ?
Seccin2.7

14. *Contestefalsoverdadero.
a. Unaseal ) (t x ,acotadaydesoportecompactoperteneceaL1yaL2.
b. Todaseal ) (t x L1pertenecetambinaL2.
c. Si ) (t x L2entoncestieneenergafinitaysoportecompacto.
d. Lanicasealcon 0
1
=
n
x eslasealcero.
e. Si
n
x (l1l2),entonces
n
x tieneenergafinitay ( ) R
= n
n
x .
15. Encuentrelanormaele1,lanormaele2ylaenergadelassiguientesseales.
a. ( )
t
x t e
=
b. [ ] ) ( ) ( ) ( 3
2
= t u t u t t x
c. 0 5
n
n
x n u
= [ ] .
d.
10 t j t
x t e e u t
= ( ) ( )
Seccin2.8
16. Considerelaseal 1 2 ( ) ( ) ( ) x t u t u t = + .
a. Dibuje ( ) x t
b. Dibuje 2 ( ) x t
c. Dibuje 2 ( ) x t
17. Dibujelaseal 2 3 3 ( ) ( ) ( ) ( ) x t t t t = + + .Evalulaintegral

1
( ) x t dt
18. Evalulassiguientesexpresiones
a.
2
3
3
( )
[ ]
n
n
n e

62
b. 2 1 4 ( )
t
t dt
Seccin2.9
19. *Encuentre ( ) ( ) g t g t ,si
20. Encuentrelaconvolucin
2
( ) ( )
t t
e u t e u t

.
21. Considerelasealdelejercicio19.Dibujelaseal 3 ( ) ( ) ( ) x t g t t = .
22. Demuestrequesi ( ) x t y ( ) y t pertenecena

1
L ,entonces ( ) ( ) x t y t tambin.
Seccin2.10
23. *Definasistemacausalysistemaconmemoria.
24. Determinesielsistema 2 2 ( ) ( ) ( ) y t x t x t = + es

a. Lineal
b. Invarianteeneltiempo
c. Causal
d. Conmemoria.
25. *EncuentrelarespuestadeunsistemaLTIalaseal
0
x t A t = ( ) cos( ) .
26. *UnsistemaLTIconrespuestaimpulso ( ) ( )
t
h t e u t
= esestable?Justifique.
27. *Argumente por qu la transformada de Laplace de la respuesta impulso ( ) h t de

unsistemaestableensentidoEASA,tienetodosupolosenelsemiplanoizquierdo.
28. *Que son los valores y vectores propios? De acuerdo a esto, por qu los
exponencialescomplejosseconocencomofuncionespropiasdelossistemasLTI?
29. *En el estudio de sistemas LTI, para que puede ser til descomponer una seal
como la suma de exponenciales complejos.
3
REPRESENTACIN DE SEALES

3.1. Descomposicindeseales
Sinperdidadegeneralidad,considereunaseal ) (t x consoporteen ] , [
2 1
t t
Figura3.1.Sealdesoportecompacto.
Sedeseaexpresar ) (t x enelintervalodetiempo
1 2
t t [ , ] comounacombinacinlineal
desealesmssimple,esdecir
1 2 n n
n
x t a t t t t = < <
( ) ( )
dondeloscoeficientesconstantes C
n
a ylostrminos ) (t
n
sonseales,engeneral
complejas, las cuales se conocen como seales base. Los coeficientes
n
a son
independientesdeltiempoynosbrindaninformacinimportantesobrelaseal.
Suponga que una seal arbitraria x t ( ) puede descomponerse como la suma de N

exponencialescomplejos,deacuerdoa
1 2
1 2
N
j t j t j t
N
x t a e a e a e

= + + + ( ) ...
Si la seal x t ( ) es aplicada a un sistema LTI, la respuesta del sistema puede ser

encontrada de forma sencilla al encontrar la respuesta individual del sistema a cada
unadelascomponentesde x t ( ) ,comoseilustraenlaFigura3.2.
Figura3.2.RespuestadeunsistemaLTIaladescomposicindelaseal.
Representacindeseales AnlisisdeFourier
64
La funcin H ( ) depende de la respuesta impulso h t ( ) y de la frecuencia , y esta

definidaenelEjemplo2.34delaseccinanterior.ElmodelodescritoenlaFigura3.2
permiteencontrardeformasencillalarespuestadeunSLITaunasealarbitrariaque
puede descomponerse como una suma ponderada de exponenciales complejos. Con
veremos en Captulos posteriores esta representacin adems permite conocer
informacinsobrelacomponentesdefrecuenciapresentesenlaseal.
EnesteCaptuloestudiaremosbajoquecondicionesunasealpuededescomponerse
comounasumadesealesmssimplesycomoserealizadichadescomposicin.
3.2. Aproximacindeunvector
Consideremos la tareade aproximar un elemento de un espacio vectorial dotado con

productointernoentrminosdeotroelementocualquieradelespacio.Paraestefin,
definamoslanotacin ., . comoelproductointernodelespaciovectorial.
3.2.1. Aproximacindeunelementodelplano
Sean
1 2
x x = x ( , ) y
1 2
f f = f ( , ) loselementosde
2
R queseilustranenlaFigura3.3.En
el espacio
2
R (parejas de reales) el producto interno entre dos vectores x y f se
definecomo
1 1 2 2
x, f x f x f = + .Sedeseaaproximarelvector f entrminosdelvector
x , para lo cual existen diversas posibilidades como se ilustran en la Figura 3.4. Se
pretendeobtenerlamejorrepresentacinposiblede f entrminosdelvector x .Silos
vectores f y x soncolineales,laaproximacinllegaaserunarepresentacin,encaso
contrario(casodelaFigura3.3)laaproximacintieneunerrorasociado.
Figura3.3.Dosvectoresen
2
R .

1 1
f x e c = +
2 2
f x e c = +
2 2
f x e c = +
Figura3.4.Algunasposibilidadesparalaaproximacinde f entrminosde x .
65
Claramente el mnimo error ocurre cuando la aproximacin corresponde a la
proyeccindelvector f sobreelvector x ,casoenelcualelerror
2
e esperpendicular
alaaproximacin
2
x c .Portalmotivo,lamejoraproximacinesobtenidahaciendo
f x
opt
c
donde el escalar
opt
c corresponde a la componente (sombra) de f sobre x , definida
entrminosdelproductointernodelespaciovectorialcomo
f, x f, x
f x
x, x x, x
opt
c =
3.2.2. Aproximacindeunaseal
Consideremoselconjuntodesealesconenergafinitaenelintervalo
1 2
[ , ] t t ,dadopor
{ }
2
1
1 2
S[ , ] : R C:
t
t
t t f f = <
Se puede demostrar que S forma un espacio vectorial eucldeo. El producto interno

entre
1
( ) x t y
2
( ) x t ,doselementosde
1 2
S[ , ] t t ,sedefinecomo
2
1
1 2 1 2
*
( ), ( ) ( ) ( )
t
t
x t x t x t x t dt =
Sean ( ) x t y ( ) f t dos elementos de

1 2
S[ , ] t t , se desea aproximar la seal ( ) f t en
trminosdelaseal ( ) x t enelintervalo
1 2
[ , ] t t ,esdecir
1 2
( ) ( ) f t cx t t t t < <
Se pretende encontrar el valor ms apropiado para la constante c , con el fin de

obtener la representacin ptima (en algn sentido) de la seal ( ) f t . Definamos la
seal ( ) t comoelerrorentrelaseal ( ) f t ysuaproximacin,esdecir
( ) ( ) ( ) t f t cx t =
Sea E
laenergadelerrorenelintervalo
1 2
[ , ] t t ,definidacomo
2
1
2
( ) ( )
t
t
E f t cx t dt
66
Laenergadelerrorpuedeescribirsedeformaapropiadacomo
[ ][ ]
2 2
1 1
2 *
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
t t
t t
E f t cx t dt f t cx t f t cx t dt
= =

2 2 2 2
1 1 1 1
2 2 2
* *
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
t t t t
t t t t
E f t dt c f t x t dt c f t x t dt c x t dt
= +

2 2
1 1
2
* *
( ) ( ) ( ) ( )
t t
f x
t t
E E c f t x t dt c f t x t dt c E
= +

(3.1)
Donde las constantes

f
E y
x
E son las energas de las seales ( ) f t y ( ) x t en el
intervalo
1 2 ,
[ ] t t ,respectivamente.Laecuacin(3.1)puedereescribirsecomo
2 2
1 1
2 2
2
1 1
* *
( ) ( ) ( ) ( )
t t
f x
x t t x
E E c E f t x t dt f t x t dt
E
E
Enestaexpresinelnicotrminoquedependede c eselsegundo,portalmotivoel
valorde c queminimizalaenergadelerroreselencontradocomo
2
2
1
2
1
1
2
1
*
*
( ) ( )
( ) ( )
( )
t
t
t
opt t
x t
t
f t x t dt
c f t x t dt
E
x t dt
= =
Laecuacinanteriorpuedeescribirseentrminosdelproductointernoen Scomo
( ), ( )
( ), ( )
opt
f t x t
c
x t x t
=
Este resultado concuerda con el resultado obtenido en la Seccin 3.1.2. Para el caso
en el cual las seales ( ) f t y ( ) x t son reales, la constante c es un real tambin y la
ecuacin(3.1)puedeescribirsecomo
2
1
2
2 ( ) ( )
t
f x
t
E E c f t x t dt c E
= +
El valor de c que minimiza la energa del error puede ser encontrado haciendo
d d 0 / E c
= ydespejando c ,paralocualseobtiene
67
2
1
d
2 2 0
d
( ) ( )
t
x
t
E
f t x t dt cE
c
= + =
Al despejar c de esta ecuacin se obtiene el mismo valor ptimo que para el caso
complejo. Por tal motivo, de forma general, sise desea aproximar una seal ( ) S f t
entrminosdeotraseal ( ) S x t ,lomejorquepuedehacersees
1 2
( ), ( )
( ) ( )
( ), ( )
f t x t
f t x t t t t
x t x t
< <
Ejemplo 3.1. Aproxime la seal ( ) f t que se ilustra en la figura, utilizando la seal

( ) sin( ) x t t = ,enelintervalodetiempo 0 2 [ , ] .
Solucin.Lasealpuedeaproximarsecomo
0 2
( ), ( )
( ) sin( )
( ), ( )
f t x t
f t t t
x t x t
< <
2 2
0 0
4 ( ), ( ) ( ) ( ) sin( ) sin( ) f t x t f t x t dt t dt t dt

= = =

2 2
2 2 2
0 0 0
1
1
2
( ), ( ) ( ) sin ( ) cos ( ) x t x t x t dt t dt t dt

= = = =

4
0 2 ( ) sin( ) f t t t
< <
En general, si se desea obtener una mejor aproximacin de un vector dado es

necesario expresarlo como una combinacin lineal de varios elementos del espacio
vectorial,cadaunodeloscualesdeberealizarunacontribucinptima.
1 0
1 2
( )
t
f t
t

< <
=

< <
68
3.3. Basesortogonales
3.1.1. Baseseindependencialineal
Considere un espacio vectorial eucldeo V con campo F . Un conjunto de vectores

{ }
1 2
, , ...,
N
de V genera el espacio vectorial si cualquier elemento del espacio
puedeexpresarsecomounacombinacinlinealdedichosvectores,esdecirsi
1 1 2 2
...
N N
v V v = + + +
donde
i
F , para 1 2 , , ..., i N = . Si adicionalmente los vectores { }
1 2
, , ...,
N
son
linealmenteindependientes,entoncessonunabasedelespacioV .
Definicin3.1.Unconjuntodevectores { }
1 2
, , ...,
N
eslinealmenteindependientesi
yslosi
1 1 2 2
0 ...
N N
+ + + = implica
1 2
0 ...
N
= = = = .
Si un conjunto de vectores { }
1 2
, , ...,
N
es lineal linealmente independientes y
genera el espacio V (base del espacio), cada elemento v V tiene una
representacinnicaentrminosdedichosvectores.
3.1.2. Ortogonalidad
Dos vectores
1
v y
2
v son ortogonales si su producto interno es cero, es decir, si
1 2
0 , v v = . Un conjunto de vectores { }
1 2
, , ...,
N
v v v forma un sistema ortogonal
(mutuamente ortogonales) si 0 ,
m n
v v = para m n . Un conjunto de vectores
{ }
1 2
, , ...,
N
v v v forma un sistema normalizado (norma unitaria) si 1 ,
m m
v v = para
1 2 , , ..., m N = .Unconjuntodevectoresqueformaunsistemaortogonalynormalizado
seconocecomounsistemaortonormal.
Definicin3.2. ) (
1
t y ) (
2
t sonsealesortogonalesenelintervalo ] , [
2 1
t t si
2
1
1 2 1 2
0
*
( ), ( ) ( ) ( )
t
t
t t t t dt = =
Un conjunto contable de seales

1 2
{ ( )} { ( ), ( ), , ( )}
n N
t t t t = K forma un sistema
ortogonalen ] , [
2 1
t t si
2
1
0
*
( ), ( ) ( ) ( )
t
m n m n
n t
m n
t t t t dt
E m n

= =

=

69
donde
n
E ,eslaenergadelaseal ( )
n
t enelintervalodetiempo ] , [
2 1
t t .Lasseales
del conjunto { ( )}
n
t forman un sistema normalizado en ] , [
2 1
t t , si cada una de ellas
tieneenerga1enelintervalo,esdecir,si
( )
2 2
1 1
2
1
*
( ), ( ) ( ) ( )
t t
n n n n n
t t
t t t t dt t dt = = =

paratodaseal ) (t
n
delconjunto.Esdecir,suenergaen ] , [
2 1
t t eslaunidad.
Ejemplo3.2.Pruebequeelconjuntodeseales { ( )},
n
t donde ( )
jn t
n
t e

= ,con n
y
*
R ,esunsistemaortogonalenintervalo ] , [ 2 0 .
Solucin.Elconjuntodesealesdado,esdelaforma
2 2
1 { ( )} { , , , , , , }
j t j t j t j t
n
t
e e e e

= K K
Verifiquemossielsistemaesortogonal,paraellodebecumplir
2 2
1 1
2
0
/
( )
( ) ( )
t t
jnt jmt j n m t
n m
t t
t t dt dt dt
e e e

= =

Si m n
2
2
2
0 0
1
/
/
( ) ( )
( )
( ) ( )
j n m t j n m
j n m t
e e
dt
e
j n m j n m

= =

Dadoque ( ) Z n m entonces
2
1
( ) j n m
e

= y
2
1
0 ( ) ( )
t
n m
t
t t dt
Si n m =
2 2 2
2
0
0
0 0 0
2
/ / /
/
( ) j j n m t
dt e dt dt t
e

= = = =
2
1
2 2
( )
t
n
t
t dt

=
Portalmotivoelsistemaesortogonal.
70
Definicin 3.3. Un conjunto de seales
1 2
{ ( )} { ( ), ( ), , ( )}
n N
t t t t = K forma un
sistema ortonormal si forma un sistema ortogonal y normalizado. Si el sistema
ortonormal
1 2
{ ( )} { ( ), ( ), , ( )}
n N
t t t t = K es una base de cierto espacio vectorial,
entoncesseconocecomounabaseortonormal.
Unconjuntodevectoresmutuamenteortogonaleslinealmenteindependiente.Portal
motivo, si un conjunto de seales
1 2
{ ( )} { ( ), ( ), , ( )}
n N
t t t t = K forma un sistema
ortogonal,entonceselconjuntodesealeseslinealmenteindependiente.
Ejemplo 3.3. Las tres seales que se muestran en la Figura 3.5 forman un sistema
ortonormal en 0 3 [ , ] , ya que son mutuamente ortogonales y todas tienen energa 1.
Adicionalmente,lastressealessonlinealmenteindependientes.

Figura3.5.Tressealesortonormales.
3.1.3. MtododeortogonalizacindeGramSchmidt
Dado un conjunto de vectores

1 2
{ , , , }
N
K se puede construir un sistema
ortonormal
1 2
{ , , , }
N
u u u K ,usandoelsiguienteesquema
1 1
w =
1 1 1
/ u w w =

2 2 2 1 1
, w u u =
2 2 2
/ u w w =
3 3 3 1 1 3 2 2
, , w u u u u =
3 3 3
/ u w w =
M
71
1
1
,
i
i i i k k
k
w u u
=
=

/
i i i
u w w =
EstemtodoesconocidocomoelprocedimientodeGramSchmidt.Esfcilverqueel
resultado no es nico, pues un reordenamiento de los vectores { }
i
antes de la
otrogonalizacin resulta en un conjunto { }
i
u diferente. Adicionalmente, si
1 2
{ , , , }
N
K es una base de un espacio vectorial entonces el procedimiento de
GramSchmidtconstruyeunabaseortonormal
1 2
{ , , , }
N
u u u K paraelmismoespacio.
3.4. Representacindesealesenunintervalodetiempofinito
Unaseal ( ) x t conenergafinitaenunintervalo
1 2
[ , ] t t sepuederepresentardeforma
nicapormediodeunabasede
1 2
S[ , ] t t .Siqueremosaproximarlaseal ( ) x t endicho
intervalo,entrminosdeNsealesarbitrarias
1 2
{ ( ), ( ), , ( )}
N
t t t K ,debemoshacer
1 2
1
( ) ( )
N
n n
n
x t a t t t t
=
< <
donde C
i
a , para 1 2 , , .., i N = . Definamos como el error entre la seal ( ) x t y su
aproximacin,entonceslaenergadelerrorenelintervalo
1 2
[ , ] t t vienedadacomo
2
1
2
1
( ) ( )
t
N
n n
n
t
E x t a t dt

=
=
Se desea minimizar la energa del error E
mediante la eleccin apropiada de los

coeficientes
n
a ,conelfindequelaaproximacinsealosmsajustadaalaseal ( ) x t .
La eleccin de los coeficientes
n
a ptimos puede ser una tarea bastante difcil si el
conjunto de seales
1 2
{ ( ), ( ), , ( )}
N
t t t K no es linealmente independiente, pues en
este caso la aproximacin ptima puede no ser nica. Si el conjunto de seales es
linealmente independiente, los coeficientes
n
a pueden ser encontrados utilizando
algn mtodo de mnimos cuadrados. Sin embargo, si el conjunto de seales
1 2
{ ( ), ( ), , ( )}
N
t t t K forma un sistema ortogonal, caso considerado en esta Seccin,
laobtencindeloscoeficientes
n
a esunatareasencilla.
Propiedad3.1.
2 2 2
* *
x y x xy x y y = +
Demostracin.
2
* * *
( )( ) ( )( ) x y x y x y x y x y = =
2
* * * *
x y xx xy x y yy = +
72
UtilicemoslaPropiedad3.1paraexpandirnuestrafuncindeerror,como
2 2 2 2
1 1 1 1
2
2
1 1 1

* * *
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
t t t t
N N N
n n n n n n
n n n
t t t t
E x t dt x t a t dt x t a t dt a t dt

= = =
= +

Consideremoselltimotrminodelafuncindeerror,entonces
2 2 2
1 1 1
2
1 1 1 1 1

*
* *
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
t t t
N N N N N
n n n n n n n n m m
n n n n m
t t t
a t a t a t dt a t a t dt
= = = = =

= =

Intercambiandoelordendelassumatoriasylaintegral,setiene
2 2
1 1
2
1 1 1
* *
( ) ( ) ( )
t t
N N N
n n n m n m
n n m
t t
a t a a t t dt
= = =
=

Elconjuntodeseales { ( )}
n
t formanunsistemaortogonal,porlocual
2
1
2

0
* *
( ) ( )
t
n n
n m n m
t
a E n m
a a t t dt
n m

=
=

2
1
2
2
1 1
( )
t
N N
n n n n
n n
t
a t a E
= =
=

Reemplazandoesteresultadoenlafuncindeerrorexpandida,setiene
2 2 2
1 1 1
2 2
1 1 1

* * *
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
t t t
N N N
n n n n n n
n n n
t t t
E x t dt x t a t dt x t a t dt a E

= = =
= +

Lafuncindeerrorpuedereescribirsedeformaapropiadacomo
2 2 2
1 1 1
2 2
2
1 2
1 2 1 2
1 1
1 1
(t) (t)
* *
( ) ( ) ( )
t t t
N N
n n n n
n n
n n t t t
E x t dt E a x t dt x t dt
E E

= =
= +

El nico trmino de la expresin anterior que se puede modificar, es el de los

coeficientes
n
a ,entonceselvalorde
n
a queminimizalaenergadelerroresaquelque
anulaelsegundotrminodelaecuacinanterior,esdecir
2
1
1 2
1 2
1
(t) 0
*
( )
t
n n n
n t
E a x t dt
E
=

73
Portalmotivo,elvalorptimoparaloscoeficientes
n
a es
2
1
1
( )
*
( )
t
n n
n t
a x t t dt
E
=

Cada coeficiente
n
a representa en cierto sentido, la similitud entre la seal ( ) x t y la
seal ( )
n
t utilizadaparasuaproximacin.Deestaforma,cadacoeficiente
n
a indicala
contribucin ptima de la seal ( )
n
t , en la aproximacin de ( ) x t . Reemplazando el
valordelaenerga
n
E delaseal ( )
n
t ,enlaecuacinanterior,setiene
2
1
2
1
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
*
* *
( )
( ),
,
t
n
t n
n t
n n
n n
t
x t t dt
x t t
a
t t
t t dt

= =
Utilizandoesteresultadoenlaenergadelerrorobtenemos
2 2 2
1 1 1
2
1 2
1
1
(t) (t)
* *
( ) ( ) ( )
t t t
N
n n
n
n t t t
E x t dt x t dt x t dt
E

=

=

( )( )
2 2
1 1
2 2 2
1 1
1
*
( ) ( )
t t
N N
n n n n n n
n n
n t t
E x t dt E a E a x t dt E a
E
= =
= =

Entremsseales ( )
n
t setomenparaaproximarlasealdeseada,seesperaobtener
una aproximacin mejor. Si el conjunto de seales base { ( )}
n
t es tal que el 0 E
=
cuando N (un nmero infinito de seales), se dice que { ( )}
n
t es completo en
1 2
[ , ] t t yelconjunto { ( )}
n
t esunabasede
1 2
S[ , ] t t .Enestecaso,laseal ( ) x t puede
representarsedeformanicaenelintervalo
1 2
[ , ] t t como
1 2
1
( ) ( )
n n
n
x t a t t t t
=
= < <

Ejemplo3.4.Considerelassiguientesseales
1
0
= ) (t t t = ) (
1

2
1
2
2
3
2
= t t) (
Demuestre que las seales son mutuamente ortogonales en el intervalo 1 1 [ , ] y

representelaseal t t x = ) ( enelintervalo 1 1 [ , ] usandoelconjuntodeseales.
Observacin 3.1. La representacin converge a la seal slo en el intervalo
1 2
[ , ] t t ,
fueradestenosepuedegarantizarlaigualadentrelaserieysurepresentacin.
74
Solucin.

1 1
0 1
1 1
0
*
( ) ( ) t t dt t dt

= =

( ) ( )
1 1 1
2 2
3 1
0 2 2 2
1 1 0
3 1 0
*
( ) ( ) t t dt t dt t dt

= = =

( )
1 1 1 1
3 3
3 3 1 1
1 2 2 2 2 2
1 1 1 1
0
*
( ) ( ) t t dt t t dt t dt t dt

= = =

Las seales son mutuamente ortogonales en 1 1 [ , ] y el conjunto

0 1 2
{ ( ), ( ), ( )} t t t
formaunsistemaortogonal.Laseal ( ) x t puedeseraproximadahaciendo
0 0 1 1 2 2
( ) ( ) ( ) ( ) x t a t a t a t + +
Dondeloscoeficientes
0
a ,
1
a y
2
a ,sonencontradoscomo
1 1 1
0
0 1 1
0 1 1
0 0
1 1
2 ( )
1
2 2
( ) ( ) 1
*
*
( ) t dt x t t dt t dt
a
t t dt dt

= = = =

0 1 1 1
2 2
1
1 0 1 1
1 1 1
2
1 1
1 1
( )
0
2 3
( ) ( )
*
*
( )
/
t dt t dt x t t dt t t dt
a
t t dt t dt

+
= = = =

( )
( )
( )
1 1 1
3 2
3 1
2 2 2
0 1 1
2 1 1 2
2
3 1
2 2 2 2
1 1
3 ( )
1 4 5
2 5 2 5 8
( ) ( )
*
*
( )
/
/ /
t t dt x t t dt t t dt
a
t t dt t dt

= = = = =
Lasealpuedeaproximarsecomo
2
5 3 15 1
0 2 2 8 16 16
( ) ( ) ( ) x t t t t + = +

Figura3.6.Sealoriginalysuaproximacinutilizandoelconjuntodesealesdadas.
75
Ejemplo3.5.Considerelaseal
Sedeseaaproximar ( ) x t enelintervalo
0 2 [ , ] empleandoelconjuntodesealesbase
sin( )
n
n t = ,donde Z n .
Solucin.Verifiquemosque ( )} {
n
t formaunsistemaortogonalen 0 2 [ , ] ,paraello
2
1
2
0
( ) ( ) sin( )sin( )
t
n m
t
t t dt n t m t dt
Propiedad3.2.Identidad
1
2
sin( )sin( ) [cos( ) cos( )] x y x y x y = + .
2 2 2
0 0 0
1 1
2 2
sin( )sin( ) cos[( ) ] cos[( ) ] n t m t dt n m t dt n m t dt = +

Si n m =
2 2
2 2 2
0 0 0 0 0
1 1 1 2
2
2 2 2 2 2
sin( )
sin( )sin( ) cos( )
t n t
n t m t dt dt n t dt
n

= =

2
0
1 4
1 0 1
2 2
sin( )
sin( )sin( )
n
n t m t dt
n

= =

Portalmotivo 1
n
k = .Recuerdequesi Z k ,entonces 2 0 sin( ) k = .
Si n m
2 2 2
0 0 0
1 1

2 2
sin( )sin( ) cos[( ) ] cos[( ) ] n t m t dt n m t dt n m t dt = +

1 0 1
1 1 2
( )
t
x t
t
< <
=

< <
76
2 2
2
0 0 0
1 1
2 2
sin[( ) ] sin[( ) ]
sin( )sin( )
( ) ( )
n m t n m t
n t m t dt
n m n m

+
=
+
2
0
1 2 1 2
0
2 2
sin[( ) ] sin[( ) ]
sin( )sin( )
( ) ( )
n m n m
n t m t dt
n m n m

+
= =
+
As queda demostrado que el conjunto {sin( )} n t forma un sistema ortonormal

( 1
n
E = ). En particular forma un sistema ortogonal. Por tal motivo, podemos
representar ( ) x t comounasumadeseales {sin( )} n t ,concoeficientesdadospor
2 2
1 0
1
*
( ) ( ) ( )sin( )
t
n
n t
x t t dt x t n t dt
a
E
= =

0 2
1 2
1 1 0 1
cos( ) cos( )
sin( ) sin( )
n
n t n t
n t dt n t dt
a
n n

= == +

[ ]
1
1 2 cos( ) cos( ) cos( )
n
n n n
a
n

= +
[ ]
0 si es par
2
1
4
si es impar
cos( )
n
n
a n
n n
n
= =

Utilizandolaecuacingeneraldelarepresentacin,podemosescribir ( ) x t como
1 1
impar
4 1 4 1
2 1
2 1
( ) sin( ) sin[( ) ]
( )
n n
n
x t n t n t
n n

= =
= =
Expandiendoalgunostrminosdelasumasetiene
4 1 1
3 5
3 5
( ) sin( ) sin( ) sin( ) ... x t t t t

= + + +

Figura3.7.Representacindelasealutilizando3y100trminosdelaserie,respectivamente.
77
Larepresentacindelaseal ( ) x t enelintervalo 0 2 [ , ] ,puederealizarseconcualquier

conjunto de seales que base que formen un sistema ortogonal en 0 2 [ , ] . Ms
adelanteestudiaremosotrosconjuntosdesealesbase.
3.5. TeoremadeParsevalparaunintervalofinito
Paraunaseal ( ) x t delespacio
1 2
S[ , ] t t yunconjuntodeseales { } ( )
n
t completoen
elintervalo
1 2
[ , ] t t (basede
1 2
S[ , ] t t ),secumple
2
1
2 2
1
( )
t
n n
n
t
x t dt a E
=
=
Laenergadelasealenelintervalo
1 2
[ , ] t t esproporcionalalcuadradodelanorma
2
l
deloscoeficientes
n
a utilizadosparasurepresentacineneseintervalo.
Demostracin.
2 2 2
1 1 1
2
1
*
*
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
t t t
n n
n
t t t
x t dt x t x t dt x t a t dt
=

= =

Intercambiandoelordenentrelasumatoriaylaintegral,setiene
( )
2 2
1 1
2 2
1 1 1
* * *
( ) ( ) ( )
t t
n n n n n n n
n n n
t t
x t dt a x t t dt a E a a E

= = =

= = =

Ejemplo 3.6. Aproxime la energa de la seal ( ) x t t = del Ejemplo 3.4 a partir de los
coeficientesdesurepresentacin,paraelloutiliceelteoremadeParseval.
Solucin. Los coeficientes encontrados para la aproximacin de la seal utilizando las

tressealesbaseson
0
1 2 / a = ,
1
0 a = y
3
5 8 / a = ,porlocual
2 2 2 2
3
2
0 2
1
1 5 1 5 2 21
2
2 8 2 8 5 32
n n
n
E a k k k
=

= + = + =

Observacin 3.2. A medida que se aumentan los trminos de la representacin
disminuyeelerrorentrelasealoriginalysuaproximacin.
78
3.6. Representacindeunasealperidica
Una seal puede representarse en un intervalo

1 2
[ , ] t t si tiene energa finita en ste.
Sin embargo, si el soporte de la seal contiene al intervalo
1 2
[ , ] t t , no se puede
garantizarlarepresentacindelasealporfueradeesteintervalo.
Unasealperidicanotienesoportecompacto,noobstanteunsoloperiodo(elcualsi
tiene soporte compacto) es necesario para su representacin. Si ( ) ( ) x t x t T = + ,
entonces la seal ( ) x t tiene periodo T y puede obtenerse una representacin de la
sealhallandoloscoeficientes
n
a ,sobreunintervalodelongitudT,como
1
*
( ) ( )
n
n T
x t t dt
a
E
=

Si la seales { ( )}
n
t son peridicas, con periodo T, entonces la representacin de la
seal corresponde con la seal peridica por fuera del intervalo 0 [ , ] T . Para esto se
debecumplirque
0 ( ) R ( ) S[ , ]
T
x t dt x t T
Enestecaso,lasealperidicaesrepresentadaporlasumatoriasobretodoelejereal
(paratodoslosinstantesdetiempo),esdecir
1
( ) ( )
n n
n
x t a t t
=
= < <
Figura3.8.RepresentacindeunaversinperidicadelasealdelEjemplo3.5utilizando20trminos
delaserie.
79
3.7. Resumen
Descomponer una seal como suma de exponenciales complejos permite

encontrar la respuesta de un sistema a LTI a dicha seal como la suma de las
respuestasindividualesacadaunodelosexponencialescomplejos.
Unespaciovectorialeucldeoesunespaciodotaconproductointerno.Elproducto
internocalculaenciertosentidolasimilitudentredosvectores.
La mejor aproximacin de un elemento de un espacio vectorial eucldeo en

trminos de otro elemento del espacio es obtenida al realizar la proyeccin
ortogonal,lacualsecalculaapartirdelproductointernoentrelosvectores.
Las seales con energa finita en un intervalo dado forman un espacio vectorial
eucldeo.Alaproximarunasealentrminosdeotrapormediodeunaproyeccin
ortogonalseminimizalaenergadelerrorentrelasealysuaproximacin.
Un conjunto de elementos de un espacio vectorial es una base del espacio si son

linealmente independientes y si cualquier vector del espacio puede expresarse
comounacombinacinlinealdedichoselementos.
Dos vectores son ortogonales si su producto interno es cero. Dos vectores son
ortonormalessisonortogonalesysuautoproductointernoeslaunidad.Unabase
ortogonalesunabasedelespacioformadaporvectoresmutuamenteortogonales.
Dos seales son ortogonales si su producto interno es cero. Dos seales son
ortonormalessisonortogonalesylaenergadecadaunadeellaseslaunidad.
Una seal puede aproximarse por medio de un conjunto de seales ortogonales

realizando la proyeccin ortogonal sobre cada una de ellas, este procedimiento
minimizalaenergadelerrorentrelasealysuaproximacin.
Sielconjuntodesealesutilizadasparalaaproximacinformaunabaseortogonal
elerroresceroylaaproximacinllegaaserunarepresentacindelaseal.
Para aproximar/representar una seal utilizando un conjunto de seales

otrogonales/base ortogonal los coeficientes ptimos de la aproximacin/
representacin son encontrados realizando proyecciones ortogonales sobre cada
unodelassealesdelconjunto.
Los coeficientes resultantes de una aproximacin/representacin de una seal

contieneninformacinimportantedelamismaypermitenencontrarsuenergade
lamismautilizandoelteoremadeParseval.
80
3.8. Ejercicios
Seccin3.2
1. Setienendosseales
t
e t

= ) (
1

t
Ae t
2
2
1

= ) (
a. Determine la constante A para que ) (t

1
y ) (t
2
sean ortogonales en el
intervalo ) , ( + .
b. Repitaa.paraelintervalo[1,1].
c. Lassealessonortonormales?
2. Determineunvalorde 0 paraelcualelconjuntodeseales { } { }
jn t
n
e

= ,con
Z n y
*
R ,seaortogonalenelintervalo ] , 0 [ .
Seccin3.3
3. Considerelassiguientesseales
1
0
= ) (t t t = ) (
1

2
1
2
2
3
2
= t t) (
a. Muestrequesonmutuamenteortogonalesenelintervalo[1,1].
b. Usando este conjunto de seales ortogonales, represente en el intervalo
[1,1],laseal
1 1 0
1 0 1
( )
t
x t
t
< <
=

< <
4. Considerelaseal
0
0 otro caso
( )
t
e t
x t

< <
=

a. Aproxime ) (t x en el intervalo ] , 0 [ , para el valor de encontrado en el

Punto2,utilizandolassealesbase
t jn
n
e

= como
< < =

=
t t d t x
n
n n
0 ) ( ) (
81
b. Obtenga el grafico de la seal aproximada, utilizando slo las seales base
quecumplencon 10 n .
5. Considereelconjuntodesealesortogonales,dadopor
Utiliceestastressealesparaaproximarlasiguientesealenelintervalo 0 3 [ , ] .
6. Considereelconjuntodeseales
1
( ) ( )
t
x t e u t
=
2
2
( ) ( )
t
x t e u t
=
3
( ) ( )
t
x t e u t
a. Utilice el mtodo de ortogonalizacin de GramSchmidt, para generar

unconjuntodesealesortonormales
i
apartirde ( )
i
x t , 1 2 3 , , i = .
b. Aproximelaseal
4
3 ( ) ( )
t
x t e u t
= utilizandolasseales
i
, 1 2 3 , , i = .
c. Calculeelerrorcuadrticomedioentrelaseal ( ) x t ysuaproximacin.
Seccin3.4
7. Utilice el Teorema de Parseval para aproximar la energa de la seal triangulo del

Punto5,paraelloutiliceloscoeficientesencontradosparasurepresentacin.
82
ESTAPGINASEDEJAINTENCIONALMENTEENBLANCO.
4
SERIES DE FOURIER
4.1. SerieexponencialdeFourier
La serie exponencial de Fourier es un caso particular de representacin seales

peridicas,enelcualelconjuntodesealesesunafamiliadeexponencialescomplejos
de la forma
0
( )
jn t
n
t e

= , donde Z n . Se puede demostrar que
0
{ ( )} { }
jn t
n
t e

= es
una base ortogonal en
0
0 2 [ , / ] . La eleccin de est familia de seales base
complejaspermitelarepresentacindesealesrealesycomplejas.
Definicin 4.1. La serie exponencial de Fourier de una seal peridica ( ) x t , con

periodo T ,estdadapor
0
( )
jn t
n
n
x t c e
=
=

dondelaconstante
0
seconocecomofrecuenciafundamentaldelaseal ( ) x t yest
definida como
0
2 / T = . Los coeficientes
n
c se conocen como coeficientes
complejosdeFourierypuedenserencontradosdeacuerdoa
0
1
( )
jn t
n
T
c x t e dt
T

=

Propiedad 4.1. Los coeficientes

n
c de la serie exponencial, pueden ser encontrados
tomandocualquierintervalodetiempodelongitud T .Portalmotivo
0
( )
a T
jn t
n
a
c x t e dt
+

=
paracualquier R a .
4.1.1. CondicionesdeDirichlet
Las condiciones bajo las cuales una seal peridica ( ) x t , con periodo T , puede ser
representadacomounaserieexponencialdeFourierseconocencomocondicionesde
Dirichletyestndadaspor:
i. ( ) x t

tieneunnmerofinitodemximosymnimossobreunperiodo.
ii. ( ) x t

tieneunnmerofinitodediscontinuidadessobreunperiodo,esdecir,
escontinuaatrozos.
iii. ( ) x t esintegrableenmagnitudsobreunperiodo,esdecir,
SeriesdeFourier AnlisisdeFourier
84
( ) R
T
x t dt
SisecumplenlascondicionesdeDirichlet,laseriedeFourierconvergealaseal ( ) x t
en todos los puntos de continuidad, y en los valores de t en los cuales ( ) x t es
discontinua,laserieconvergealpromediodeladiscontinuidad,esdecir,alpromedio
entre ( ) x t
y ( ) x t
+
,comoseilustraenlaFigura4.1.
Figura4.1.Convergenciadelaserieenlospuntosdediscontinuidad.
Propiedad 4.2. Las condiciones de Dirichlet se cumple si la seal ( ) x t tiene energa

finitasobreunperiodo( 0 ( ) S[ , ] x t T ),esdecir,si
2
( ) R
T
x t

Por tal motivo, si una seal peridica tiene energa finita a lo largo de cada periodo,
entonces puede ser representada como una serie exponencial de Fourier. La gran
mayoradesealesperidicascumplenestacondicin.
Ejemplo 4.1. Demuestre que si una seal ( ) x t cumple la condicin iii) de Dirichlet,
entoncesloscoeficientes
n
c desuserieexponencialdeFouriertienenmagnitudfinita.
Solucin.
0 0
0 0
1 1
( ) ( )
T T
jn t jn t
n
c x t e dt x t e dt
T T

=

( )
0
0
1
T
jn t
n
c x t e dt
T

( )
0
1
R
T
n
c x t dt
T

85
4.1.2. Clculodelaserieexponencial
Ejemplo 4.2. Encuentre la serie exponencial de Fourier de la seal peridica que se

ilustraenlaFigura.
Solucin. Claramente ( ) x t cumple con las condiciones de Dirichlet, entonces la seal

puedeserrepresentadacomounaserieexponencialdeFourier.Elperiododelaseal
es 2 ,porlocual
0
1 = yloscoeficientesdelaseriesonencontradoscomo
0
2
2
1 1
2
/
/
( ) ( )
T
jn t jnt
n
T
c x t e dt x t e dt
T

= =

2 2
2 2
1
2
/ /
/ /
jnt jnt jnt
n
c Ae dt Ae dt Ae dt

= + +

2 2
2 2
2
/ /
/ /
jnt jnt jnt
n
A
c e dt e dt e dt

= +

Los coeficientes
n
c son infinitos, por lo cual deben ser encontrados en funcin de n .
Al realizar la integral el trmino nt pasa a dividir y para el caso 0 n = se tiene un
coeficiente de valor infinito. Por tal motivo algunos valores de n , en este ejemplo
0 n = ,debensertratadosporaparte,paraevitarcoeficientesdevalorinfinito.
Caso1:
0 n =

2 2
0
2 2
2
/ /
/ /
A
c dt dt dt

= +

0
0
2 2 2 2 2
A
c

= + + =

Caso2: 0 n
2
2 2
2
( )
A t
x t A t
A t
86
2 2
2 2
2
/ /
/ /
jnt jnt jnt
n
A e e e
c
jn jn jn

= + +

2 2 2 2
2
jn jn jn jn
jn jn
n
A
c e e e e e e
jn

= + +

2 2
2 2
2
jn jn
jn jn
n
A
c e e e e
jn

= +

2 2
2 2
2 2
jn jn
jn jn
n
A e e e e
c
n j j

= +

( )
2
2
2 2
sin sin sin
n
A n A n
c n
n n

= =

Recuerdequesi Z n ,entonces 0 sin( ) n = .Loscoeficientesestndadospor
2
impar
2
0 par
sin
n
A
n n
c n
n
Portalmotivolaserieexponencialpuedeescribirsecomo
impar
2
2
( ) sin
jnt
n
n
A n
x t e
n

=

=

Ejemplo 4.3. Considere el tren de pulsos de ancho 2 , que se ilustra en la Figura.

Represente la seal utilizando la serie exponencial de Fourier. Considere como un
nmerorealenelintervalo 0 ( , ) .
Solucin.Elperiododelaseales 2 ,porlocual
0
1 = .Laserieexponencialpuede
escribirsecomo
0 otro caso
( )
A t
x t
< <
=

87
0
( )
jn t jnt
n n
n n
x t c e c e

= =
= =

dondeloscoeficientes
n
c puedenencontrarsedeacuerdoa
2
2
1 1
2
/
/
( ) ( )
T
jnt jnt
n
T
c x t e dt x t e dt
T

= =

Enelintervalo [ , ] lasealslotomavaloren [ , ] ,entonces
1
2 2
jnt jnt
n
A
c Ae dt e dt

= =

Caso1: 0 n =
0
2 2
A A A
c dt t

= = =

Caso2: 0 n
2 2
jnt
jn jn
n
A e A
c e e
jn jn
= =

sin( )
n
A
c n
n

Laserieexponencialdelasealpuedeescribirsecomo
( )
0
sin( )
jnt
n
n
A A
x t n e
n
= +

Ejemplo 4.4. Represente la seal

2
2 4 4 ( ) cos ( ) sin( ) x t t t = + como una serie
exponencialdeFourieryencuentreloscoeficientes
n
c .
Solucin.Conociendoque
2
1 1
2 2
2 cos ( ) cos( ) t t = + ,lasealpuedereescribirsecomo
2 2 4 4
1 2 4 4 1 4
2 2
( ) cos( ) sin( )
j t j t j t j t
e e e e
x t t t
j

+
= + + = + +

88
2 2 4 4
1 1 2 2
1
2 2
( )
j t j t j t j t
x t e e e e
j j

= + + +

Enestaexpresinlaseal ( ) x t seencuentraexpresadacomounaserieexponencial,ya
quecorrespondeaunasumadeexponencialescomplejos.Elperododelaseales ,
por lo cual
0
2 = . Con el fin de identificar los coeficientes de esta serie exponencial
es necesario recordar que el coeficiente
n
c acompaa al trmino
0
jn t
e

en la serie.
Para este caso, el coeficiente
n
c acompaa al trmino
2 jn t
e , por lo cual
0
1 c = ,
1
1 2 / c = ,
1
1 2 / c
= ,
2
2 c j = y
2
2 c j
= ;losdemscoeficientessoncero.
4.1.3. EspectrodeFourier
Loscoeficientes
n
c delaserieexponencialdeFourierpuedenserinterpretadoscomo
una representacin frecuencial de ( ) x t , pues cada coeficiente
n
c indica la
contribucin de la frecuencia
0
n a la seal ( ) x t . As, si para algn n el coeficiente
n
c es cero, la seal ( ) x t no tiene componente de frecuencia
0
n ; por ejemplo,
0
c
representaelnivelDCdelaseal.Debidoaquelaseal ( ) x t esperidicaconperiodo
T ,suscomponentesdefrecuenciassonmltiplosdelafrecuenciafundamental
0

El espectro de Fourier es un grfico que muestra que componentes de frecuencia

estn presentes en la seal y en que proporcin, para ello se ilustran los coeficientes
delaserieexponencialjuntoasufrecuenciarespectiva.Debidoaqueloscoeficientes
n
c engeneralpuedensercomplejos,elespectrodeFouriersegrafica
0
vs
n
c n .En
el eje horizontal se ubica la frecuencia angular , en radianes sobre segundo,
mientrasqueenelejeverticalseindicaelaportedeestafrecuenciaalaseal.
Ejemplo4.5.ParaelEjemplo4.3,locoeficientesdelaserieexponencialson
0
/ c A =
ypara 0 n , ( ) / sin( )
n
c A n n = .Sitomamos 1 A = y 6 / = seobtienelaseal
ysurespectivoespectrodeFourier
89
Sitomamos 1 A = y 6 / = seobtienelaseal
ysurespectivoespectrodeFourier
El espectro de Fourier del tren de pulsos se modifica al cambiar el ancho de los

pulsos. Para un pulso angosto, 6 / = , un mayor nmero de frecuencia tienen
participacin;ademslasfrecuenciaaltastienenunaporteimportanteyelnivelDCde
la seal no es muy grande. Por otro lado, para un pulso ms ancho, 3 4 / = , un
nmeromenordefrecuenciastieneaportesignificativo;ademselnivelDCdelaseal
esmuchomayorylaparticipacindelascomponentesdealtafrecuenciaesmuypoco.
Ejemplo4.6.Paralaseal 1 2 4 4 ( ) cos( ) sin( ) x t t t = + + delEjemplo4.4,loscoeficientes

delaserieexponencialdeFourierson
0
1 c = ,
1
1 2 / c = ,
1
1 2 / c
= ,
2
2 c j = y
2
2 c j
= ,
con
0
2 = .ElespectrodeFourierde ( ) x t seilustraenlaFigura4.2.
90
Figura2.4.EspectrodeFourierdelasealperidica.
Observequesloexisten2componentesdefrecuenciasenlaseal,lasfrecuencias2
y 4, y un nivel de DC de valor 1. Recuerde que las frecuencias negativas y positivas
corresponden a la misma componente de frecuencia. Por tal motivo, las seales
0
jn t
n
c e

y
0
jn t
n
c e

conformanlacomponentesdefrecuencia
0
n ,paracualquier n .
4.1.4. TeoremadeParsevalparalaserieexponencial
El teorema de Parseval relaciona la potencia promedio de una seal peridica con el

cuadradodelanorma
2
l deloscoeficientes
n
c desuserieexponencial,mediante
2 2
0
1
( )
T
n
n
P x t dt c
T
=
= =

Demostracin.
2
0 0
1 1
*
( ) ( ) ( )
T T
P x t dt x t x t dt
T T
= =

0 0
0
1
*
T
jn t jn t
n n
n n
P c e c e dt
T

= =

=

0 0
0
1
*
T
jn t jn t
n n
n n
P c e c e dt
T

= =

=

0 0
0
1
*
T
jn t jm t
n m
n m
P c e c e dt
T

= =

=

0
0
1
( ) *
T
j n m t
n m
n m
P c c e dt
T

= =
=

Lasseales
0
{ }
jn t
e

,con Z n ,sonortogonalesen 0 [ , ] T ,entonces
91
0
0
1
1
0
( )
T
j n m t
n m
e dt
T n m

=
=

Por tal motivo, de la doble sumatoria slo sobreviven los trminos para los cuales
n m = ,entonces
2
*
n n n
n n
P c c c

= =
= =

Ejemplo 4.7. Encuentre la energa promedio de la seal 2 ( ) sin( ) cos( ) x t t t = + ,

utilizandoelteoremadeParseval.
Solucin.Lasealpuedeescribirsecomo
2 2
2 2
( )
jt jt j t j t
e e e e
x t
j

+
= +
2 2
1 1
2 2 2 2
( )
jt jt j t j t
j j
x t e e e e

= + +
Lapotenciapromediopuedeserencontradacomo
2 2 2 2
2 1 1
2 2 2 2
n
n
j j
P c
= = + + +
1 1 1 1
1
4 4 4 4
P = + + + =
Ejemplo 4.8. Encuentre la energa promedio de la seal sinusoidal ( ) sin( ) x t A t = ,

donde
*
R ,usandoelteoremadeParseval.
Solucin.Lasealpuedeescribirsecomo
2 2
( ) sin( )
j t j t
A A
x t A t j e j e

= = +
Lapotenciapromediopuedeserencontradacomo
Observacin 4.1. Recuerde que

2
( ) x t es la potencia instantnea de la seal. Si
sumamoslapotenciaenunintervalodelongitud T ydividimospor T ,encontramos
elpromediodelapotencia P delasealperidica ( ) x t .
92
2 2
2
2 2
n
n
A A
P c j j
=
= = +
2 2 2
4 4 2
A A A
P + =
4.1.5. Propiedadesdelaserieexponencial
Sea SF la funcin que calcula los coeficientes de la serie exponencial de Fourier de

unaseal,esdecir, [ ( )]
n
SF x t c = .
4.1.5.1. Linealidad: [ ] [ ] ( ) [ ] ( ) ) ( ) ( ) ( ) ( t y SF B t x SF A t By t Ax SF + = +
Unoperadoreslinealsicumpleconsuperposicinyhomogeneidad.
Superposicin: un operador cumple con superposicin si su respuesta a la suma de

elementos es igual a la suma de las respuestas individuales a cada una de los
elementos.
Suponga que ( ) x t y ( ) y t son seales peridicas con periodo T , entonces los

coeficientes de la seal ( ) ( ) x t y t + corresponden a la suma de los coeficiente de la
seal ( ) x t msloscoeficientesdelaseal ( ) y t .
Aprobar:
[ ] [ ] [ ]
( ) ( ) ( ) ( ) SF x t y t SF x t SF y t + = +
[ ] [ ]
0
0
1
( ) ( ) ( ) ( )
T
jn t
SF x t y t x t y t e dt
T

+ = +
[ ] [ ] [ ]
0 0
0 0
1 1
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
T T
jn t jn t
SF x t y t x t e dt y t e dt SF x t SF y t
T T

+ = + = +

[ ] [ ] [ ]
( ) ( ) ( ) ( ) SF x t y t SF x t SF y t + = +
Homogeneidad: un operador L es homogneo si para toda seal ( ) x t y toda

constantereal c secumple { ( )} { ( )} L cx t cL x t = .
Observacin 4.2. La energa promedio de un sinusoide depende exclusivamente de

su amplitud. Dos sinusoides de igual amplitud y de diferente frecuencia tienen la
mismapotenciapromedio.
93
Suponga que ( ) x t es una seal con periodo T entonces los coeficientes de la seal
( ) Ax t correspondenaloscoeficientesdelaseal ( ) x t multiplicadospor A.
Aprobar:
[ ] [ ]
( ) ( ) SF Ax t A SF x t =
[ ]
0
0
1
( ) ( )
T
jnt
SF Ax t Ax t e dt
T

=

[ ] [ ]
0
0
1
( ) ( ) ( )
T
jn t
SF Ax t A x t e dt A SF x t
T

= =

4.1.5.2. Complejoconjugado:
* *
( )
n
SF x t c
0 0
0 0
1 1
*
* *
( ) ( ) ( )
T T
jn t jn t
SF x t x t e dt x t e dt
T T

= =

0 0
0 0
1 1

* *
( ) * *
( ) ( ) ( )
T T
jn t j n t
n
SF x t x t e dt x t dt c
T T

= = =

4.1.5.3. Reflexin:
[ ]
( )
n
SF x t c
[ ]
0
0
1
( ) ( )
t
jn t
SF x t x t e dt
T

=
Sirealizamoslasustitucin u t = entonces du dt = ysetiene
[ ]
0
0
1 1
( ) ( ) ( ) ( )
T
jn u jn u
T
SF x t x u e du x u e du
T T
= =

Laintegralde 0 [ , ] T puedecambiarseporunaintegralde 0 [ , ] T ,porlocual
[ ]
0
1
( )
( ) ( )
T
j n u
n
SF x t x u e du c
T

= =
4.1.5.4. Simetra
Si ) (t x esreal,setiene
[ ]
0
0 0
0 0
1 1
( ) ( ) cos( ) sin( )
T T
jn t
n
c x t e dt x t n t j n t dt
T T

= = +

94
[ ]
0 0
0
1
( )cos( ) ( )sin( )
T
n
c x t n t dt jx t n t dt
T
=
0 0
0 0
1
( )cos( ) ( )sin( )
T T
n
c x t n t dt j x t n t dt
T
=

{ }
0
0
1
Re ( )cos( )
T
n
c x t n t dt
T
=
{ }
0
0
1
Im ( ) ( )
T
n
c x t sen n t dt
T
=
{ } Re
n
c esunasealpar
{ } { }
0 0
0 0
1 1
Re ( )cos( ) ( )cos( ) Re
T T
n n
c x t n t dt x t n t dt c
T T
= = =

{ } Im
n
c esunasealpar
{ } { }
0 0
0 0
1 1
Im ( ) ( ) ( ) ( ) Im
T T
n n
c x t sen n t dt x t sen n t dt c
T T
= = =

n
c esunasealpar
{ } { } { } { }
2 2 2 2
Re Im Re Im
n n n n n n
c c c c c c

= + = + =
2
Re{ }
n
c esunasealpar,pueselproductodedossealesparesesotrasealpar.
2
Im{ }
n
c esunasealpar,pueselproductodedossealesimparesesunasealpar.
Lasumadedossealesparesesunasealparylarazcuadradadeunasealpares
partambin;porlocual | |
n
c esunasealpar.

n
c esunasealimpar
Im{ } Im{ } Im{ }

arctan arctan arctan
Re{ } Re{ } Re{ }
n n n
n n
n n n
c c c
c c
c c c

= = = =

*
n n
c c
Dadoque ( ) x t esrealsetieneque
*
( ) ( ) x t x t = ,porlocual
95
0 0 0
0 0 0
1 1 1
*
( ) * *
( ) ( ) ( )
T T T
jn t jn t j n t
n n
c x t e dt x t e dt x t e dt c
T T T

= = = =

Si ) (t x esrealypar,entonces
{ }
2
0
2
1
0
/
/
Im ( )sin( )
T
n
T
C x t n t dt
T

= =
2
0
2
1
/
/
( )cos( )
T
n n
T
c x t n t dt c
T

= =

{ }
2
0
0
2
/
Re ( )cos( )
T
n n
c c x t n t dt
T
= =
Laintegraldelaparteimaginariaescero,pueselproducto
0
( )sin( ) x t n t esunaseal
impar.Portalmotivoloscoeficientes
n
c sonrealesypares.
Si ) (t x esrealeimpar,entonces
{ }
2
0
2
1
0
/
/
Re ( )cos( )
T
n
T
C x t n t dt
T

= =
2
0
2
1
/
/
( )sin( )
T
n n
T
c j x t n t dt c
T

= =
{ }
2
0
0
2
/
Im ( )sin( )
T
n n
c c j x t n t dt
T
= =
Laintegraldelaparterealescero,pueselproducto
0
( )cos( ) x t n t esunasealimpar.
Portalmotivo,loscoeficientes
n
c sonimaginarioseimpares.
SealPeridica CoeficientesdelaSEF
( ), ( ) x t y t ,
n n
c d
) ( ) ( t By t Ax +
n n
Bd Ac +
) (
*
t x
n
c

) ( t x
n
c

( ) x t real Re{ }
n
c pary Im{ }
n
c impar
( ) x t real
*
n n
c c
=
( ) x t par
n
c par
( ) x t realypar
n
c realypar
Tabla4.1.AlgunaspropiedadesdelaserieexponencialdeFourier
96
4.2. SerietrigonomtricadeFourier
Si se conoce que ) (t x es una seal real, es decir 0 Im{ ( )} x t = , existe una forma
equivalente de representar ) (t x como una serie de Fourier utilizando slo seales
realesqueformanunabaseortogonal.
Sea ( ) x t unasealrealconperiodo T ,entonces
0
( )
jn t
n
n
x t c e
=
=

Propiedad4.3. { } { } { } { } { } Re ( ) ( ) Re ( ) Re ( ) Im ( ) Im ( ) x t y t x t y t x t y t =
Demostracin.Paratodafuncinovariable x secumpleque
Re{ } Im{ } x x j x = + (1)
( ) Re{ } Im{ } x t x j x
= (2)
Utilizando(1)y(2)paradespejar Re{ } x y Im{ } x setiene
( )
1
2
*
Re{ } x x x = + (3)
( )
1
2
*
Im{ } x x x
j
= (4)
Utilizando(3)paraelproducto xy ,setiene
( )
1 1
2 2
* * *
Re{ } ( ) xy xy xy xy x y = + = +

Ahora,utilizandolasdefiniciones(1)y(2)sobreestaltimaecuacinsetiene
( )( )
( )( )
1
2

Re{ } Re{ } Im{ } Re{ } Im{ }
Re{ } Im{ } Re{ } Im{ }
xy x j x y j y
x j x y j y
= + +
Re{ } Re{ } Re{ } Im{ }Im{ } xy x y x y =
Representemosslolaparterealdelaseal ( ) x t ,paraello
97
0 0
Re{ ( )} Re Re{ }
jn t jn t
n n
n n
x t c e c e

= =

= =

UtilizandolaPropiedad4.3,setiene
( ) ( )
0 0
Re{ ( )} Re{ }Re{ } Im{ }Im{ }
jn t jn t
n n
n n
x t c e c e

= =
=

0 0
Re{ ( )} Re{ }cos( ) Im{ }sin( )
n n
n n
x t c n t c n t

= =
=

Utilizando(3)y(4)setiene
( ) ( )
0 0
1 1
2 2
* *
Re{ ( )} cos( ) sin( )
n n n n
n n
x t c c n t c c n t
j

= =
= +

Dadoque ( ) x t esreal, Re{ ( )} ( ) x t x t = y

*
n n
c c
= ,porlocual
( ) ( )
0 0
1 1
2 2
( ) cos( ) sin( )
n n n n
n n
x t c c n t c c n t
j

= =
= +

El trmino
n n
c c
+ es par con respecto a n , pues si hacemos

n n n
t c c
= + se cumple
n n
t t
= .Porotrolado,eltrmino
n n
c c
esimparconrespectoa n ,puessihacemos
n n n
t c c
= secumple
n n
t t
= ;portalmotivo
( ) ( )
0 0
par par
1
2 2
( ) cos( ) sin( )
n n n n
n n
j
x t c c n t c c n t

= =
= + +

144424443 144424443
puesel
0
cos( ) n t y
0
sin( ) n t sonpareimparconrespectoa n ,respectivamente.La
sumatoriade a deunasealparesigualadosveceslasumatoriade1a ms
eltrminocero.Deacuerdoaestopodemosreescribir ( ) x t ,como

( ) ( )
0 0 0
1 1
( ) cos( ) sin( )
n n n n
n n
x t c c c n t j c c n t

= =
= + + +

Definamosloscoeficientesdelaserietrigonomtrica,deacuerdoa
0 0
a c =
n n n
a c c
= + ( )
n n n
b j c c
98
Definicin4.2.LaserietrigonomtricadeFourierdeunasealreal ( ) x t ,estadadapor
0 0 0
1 1
( ) cos( ) sin( )
n n
n n
x t a a n t b n t

= =
= + +

donde
0
1
( )
T
a x t dt
T
=

0
2
( )cos( )
n
T
a x t n t dt
T
=
0
2
( )sin( )
n
T
b x t n t dt
T
=
Ejemplo4.9.Representelaseal ) (t x utilizandolaserietrigonomtricadeFourier.
Solucin. La seal ( ) x t tiene periodo 2 T = , por lo tanto =

0
. Para la
representacindeunasealperidicasepuedetomarcualquiersegmentodelaseal
conlongitud T .Setomarporfacilidadelintervalo 0 2 ( , ) .
Observacin4.4.Loscoeficientes
0
a ,
n
a y
n
b delaserietrigonomtricasonreales.
Loscoeficientes
n
a y
n
b slotomanvalorpara 1 2 , , ..., . n =
Observacin 4.3. Dado que ( ) x t es real 2
*
Re{ }
n n n n n n
a c c c c c
= + = + = y
2
*
( ) ( ) Im{ }
n n n n n n
b j c c j c c c
= = = , para todo
+
Z n . A partir de este hecho y
utilizandoladefinicinde
n
c puedenserencontradoslocoeficientes
n
a y
n
b .
2
2
2
2 2 0
0 2
2 2 4
( )
( )
( )
t t
x t t t
t t
+ < <
= < <
< <
M M
M M
99
Paraelcoeficiente
0
a ovalormediodelaseal,setiene
2
3
2
0
0 0 0
1 1 4
2 6 3
( )
T T
t
a x t dt t dt
T
= = = =

Paraloscoeficientes
n
a ,setiene
2
2
0
0 0
2
( )cos( ) cos( )
T
n
a x t n t dt t n t dt
T
= =

Integrandoporpartes
= =
= =
n
t n
v tdt du
t n dv t u
) sin(
2
) cos(
2
2
2 2
2
0 0 0
2
2
sin( ) sin( )
sin( )
n
n t n t
a t t dt n t t dt
n n n

= =

Integrandoporpartesnuevamente,setiene
sin( )
cos( )
u t dv n t
n t
du dt v
n
= =

= =
2
2
0 0
2 cos( ) cos( )
n
t n t n t
a dt
n n n

= +

( ) ( )
2
2 2
0
2 2 4 sin( )
n
n t
a
n n
n n

= + =

Paralocoeficientes
n
b ,setiene
2
2
0
0 0
2
( )cos( ) sin( )
T
n
b x t n t dt t n t dt
T
= =

Integrandoporpartes
100
2
2
sin( )
cos( )
u t dv n t
n t
du tdt v
n
= =
= =
2
2 2
2
0 0 0
4 2
2 2
cos( ) cos( ) cos( ) cos( )
n
n t n t n n t
b t t dt t dt
n n n n

= + = +

Integrandoporpartesnuevamente,setiene
cos( )
sin( )
u t dv n t
n t
du dt v
n
= =
= =
2
2
0 0
4 4
2
sin( ) sin( )
n
t n t n t
b dt
n n n n

= + =

LaserietrigonomtricadeFourierpara ( ) x t vienedadapor
2 2
1 1
4 4 1 4 1
3
( ) cos( ) sin( )
n n
x t n t n t
n n

= =
= +

Figura4.3.Representacinde ( ) x t utilizandolosprimeros15trminosdela
serietrigonomtricadeFourier.
4.2.1. Relacinentrelaserietrigonomtricaylaserieexponencial
Una vez que una sealreal ( ) x t ha sido representada como una serie trigonomtrica
de Fourier, los coeficientes de la serie exponencial pueden ser encontrados de forma
directa a partir de los coeficientes de la serie trigonomtrica. De forma similar, si se
conocen los coeficientes de la serie exponencial de Fourier de una seal real, los
coeficientesdelaserietrigonomtricapuedensercalculadosapartirdeestos.
101
Si queremos encontrar los coeficientes de la serie exponencial a partir de los
coeficientesdelaserietrigonomtricadeFourier,esdecir,
0
{ } { , , }
n n n
c a a b ,sehace
0 0
a c =
2 1 2 3 Re{ }, , , ...
n n
a c n = =
2 1 2 3 Im{ }, , , ...
n n
b c n = =
Si queremos encontrar los coeficientes de la serie trigonomtrica a partir de los

coeficientesdelaserieexponencialdeFourier,esdecir
0
{ , , } { }
n n n
a a b c ,sehace
0 0
c a =
1
2
1 2 3 ( ), , , , ...
n n n
c a jb n = =
Paraencontrarloscoeficientes
n
c paravalornegativosde n ,sehace
*
n n
c c
= .
Ejemplo4.10.EncuentreloscoeficientesdelaserieexponencialdelEjemplo4.9.
Solucin.
0 0
4
3
c a = =
Loscoeficientes
n
c para n positivo, 1 2 3 , , , ... n = ,son
[ ]
2
1 1 4 4
2 2 ( )
n n n
c a jb j
n n

= = +

2
2
1 1 2 3 ( ) , , , ...
( )
n
c jn n
n

= + =
Loscoeficientes
n
c ,para n negativo,seencuentrancomo
2
2
1 , 1 2 3
*
( ) , , , ...
( )
n n
c c jn n
n

= = =
Portalmotivoloscoeficientesdelaserieexponencial,estndadospor
2
4 3 0
2
1 0
/
( )
( )
n
n
c
jn n
n

=

+

102
ylaserieexponencialparalaseales
2 2
0
4 2 1
3
( )
jn t
n
n
jn
x t e
n

+
= +

Ejemplo 4.11. Encuentre los coeficientes delaserie trigonomtrica de Fourier para la
sealdelEjemplo4.3.
Solucin.
0 0
A
a c

= =
2
2Re{ } sin( )
n n
A
a c n
n

= =
2 0 Im{ }
n n
b c = =
Ejemplo 4.12. Encuentre la serie trigonomtrica de

2
3 ( ) cos ( ) sin( ) cos( ) x t t t t = + + .
Identifiqueloscoeficientesdelaserietrigonomtricayencuentrepormediodeestos
loscoeficientes
n
c delaserieexponencialdeFourier.
Solucin.Conociendoque
2
1
2
1 2 cos ( cos ) = + ,podemosreescribirlasealcomo
1 1
2 3
2 2
( ) cos( ) sin( ) cos( ) x t t t t = + + +
EsexpresincorrespondealaserietrigonomtricadeFourierdelaseal,puesesuna
sumadesenosycsenos.Paraidentificarloscoeficientesdelaserieprimerosedebe
encontrar el periodo de la seal. La seal ( ) x t tiene 2 T = , por lo cual
0
1 = . El
trminoindependientecorrespondealvalormedioonivelDCdelaseal,entonces
0
1 2 / a =
Elcoeficiente
n
a acompaaal
0
cos( ) n t enlaserietrigonomtrica.Paranuestraseal
elcoeficiente
n
a acompaaal cos( ) nt ,porlocual
1
2 2
3
2 2 1 2
3 3 1
cos( ) /
cos( )
t n a
t n a
= =
= =

Deformasimilar,elcoeficiente
n
b acompaaal
0
cos( ) n t enlaserietrigonomtrica.
Paranuestrasealelcoeficiente
n
b acompaaal sin( ) nt ,porlocual
103
1
1 1 sin( ) t n b = =
Por tal motivo los coeficientes de la serie trigonomtrica son

0
1 2 / a = ,
2
1 2 / a = ,
3
1 a = y
1
1 b = ; los dems coeficientes son cero. Los coeficientes de la serie
exponencial se encuentran a partir de los de la serie trigonomtrica. Para el valor
medio se tiene que
0 0
1 2 / c a = = . Dado que
1
2
para 0 ( ),
n n n
c a jb n = > , entonces
1
2 / c j = ,
2
1 4 / c = y
3
1 2 / c = . Adems para 0
*
,
n n
c c n
= > , entonces
1
2 / c j
= ,
2
1 4 / c
= y
3
1 2 / c = .Losdemscoeficientessoncero.
4.2.2. SerietrigonomtricadeFourierparasealespareseimpares
Conocerqueunasealesparoimparestilparaagilizarelclculodeloscoeficientes
delaserietrigonomtricadeFouriercuandosetomaelintervalo 2 2 [ / , / ] T T .Eneste
casolaseriepuedereducirsedependiendosi ) (t x esparoimpar.
4.2.2.1. ( ) x t par
Enestecaso,elproducto
0
( )sin( ) x t n t esimparyloscoeficientes
n
b soncero.
2
0
2
impar
2
0
/
/
( )sin( )
T
n
T
b x t n t dt
T

= =
1442443

Elproducto
0
( )cos( ) x t n t espar,porlocual
2 2
0 0
2 0
par
2 4
/ /
/
( )cos( ) ( )cos( )
T T
n
T
a x t n t dt x t n t dt
T T
= =

1442443

Finalmente,dadoquelaseal ( ) x t espar,suvalormediopuedeencontrarsecomo
{
2 2
0
2 0
par
1 2
/ /
/
( ) ( )
T T
T
a x t dt x t dt
T T
= =

Portalmotivo,paraunasealparlaserietrigonomtricadeFourieresdelaforma
0 0
1
( ) cos( )
n
n
x t a a n t
=
= +
104
< < +
< < +
=
t t
t t
t x
0
2
0
2
) (
4.2.2.2. ) (t x impar
Elproducto
0
( )cos( ) x t n t esimparyloscoeficientes
n
a soncero.
2
0
2
2
0
/
/
( )cos( )
T
n
T
a x t n t dt
T

= =
Elproducto
0
( )sin( ) x t n t espar,porlocual
2 2
0 0
2 0
par
2 4
/ /
/
( )sin( ) ( )sin( )
T T
n
T
b x t n t dt x t n t dt
T T
= =

1442443

Dadoquelasealesimpar,suvalormedioescero.
{
2
0
2
impar
1
0
/
/
( )
T
T
a x t dt
T

= =
As,paraunasealimparlaserietrigonomtricadeFouriercomoesdelaforma
0
1
( ) sin( )
n
n
x t b n t
=
=
Ejemplo4.13.EncuentrelaserietrigonomtricadeFourierdelaseal.
Observacin 4.5. Para representar seales pares slo se necesitan lo coeficientes

n
a , los cuales ponderan cada uno de los csenos de la serie, pues la serie
corresponde a una seal par y slo se necesitan seales pares para su
representacin.Deformasimilarpararepresentarunasealimparslosenecesitan
lassealesseno,porlocualslointervieneloscoeficientes
n
b .
105
Solucin.Paraestaseal 2 T = ,porlocual
0
1 = .Sesabeque ) (t x espar,entonces
loscoeficientes
n
b sonceroylosdemscoeficientespuedenencontrarsecomo
0
2 2
1
2
1
) (
2
0
2
0
2 /
0
0
=
+ =
+ = =

t
dt t dt t x
T
a
T
2
0 0
4 2
2
/
( )cos( ) cos( )
T
n
a x t nt dt t nt dt
T

= = +

0 0
2
cos( )
cos( ) cos( )
sin( )
n
u t dv nt dt
a t nt dt nt dt
nt
du dt v
n

= =

= +

= =
0 0 0
2 1 sin( ) sin( )
sin( )
n
t nt nt
a nt dt
n n n

= +

[ ]
2 2
0
2 2
0
.
cos( )
cos( ) cos( )
n
nt
a n
n n

= =

[ ]
2
2
4
impar 2
1
0 par
cos( )
n
n
a n
n
n
n
= =

Laserietrigonomtricapuedeescribirsecomo
[ ]
2 2
1 1
impar
4 1 4 1
2 1
2 1
( ) cos( ) cos ( )
( )
n n
n
x t nt n t
n n

= =
= =
Ejemplo4.14.EncuentrelaserietrigonomtricadeFourierdelaseal
1 0
2
1 0
2
( )
t
x t
t
< <
< <
106
Solucin.Paraestaseal T = porlocual
0
2 = .Dadoque ) (t x esimparentonces
loscoeficientes
n
a y
0
a soncero.Loscoeficientes
n
b puedenencontrarsecomo
2 2
0
0 0
4 4
2
/ /
( )sin( ) sin( )
T
n
b x t n t n t
T
= =

[ ]
2
0
4 2 2
0
2
/
cos( )
cos( ) cos( )
n
n t
b n
n n
= = +

[ ]
4
impar 2
1
0 par
cos( )
n
n
b n
n
n
n
= =

Laserietrigonomtricapuedeescribirsecomo:
[ ]
1 1
impar
2 1 2
4 4
2
2 1
sin ( )
( ) sin( )
n n
n
n t
x t n t
n n

= =
= =
4.2.3. TeoremadeParsevalparalaserietrigonomtricadeFourier
La potencia promedio de una seal peridica puede ser encontrada utilizando los
coeficientes de la serie exponencial de Fourier. Conociendo la relacin entre los
coeficientes de la serie exponencial y la serie trigonomtrica, podemos encontrar la
potenciapromediodelasealpormediodeestaltima,como
( )
2
2 2 2
0
1
0
1 1
2
( )
T
n n
n
P x t dt a a b
T
=
= = + +
Demostracin.
1
2 2 2 2
0
1
n n n
n n n
P c c c c

= = =
= = + +

Dado que ) (t x es real se tiene que

*
n n
c c
= . Todo nmero complejo tiene magnitud

igualasuconjugado,porlocual
*
n n n
c c c
= = ;aspodemosreescribir
1
2 2 2
0
1
n n
n n
P c c c

= =
= + +

2 2
0
1
2
n
n
P c c
=
= +

107
Conociendoque
0 0
c a = y
1
2
( )
n n n
c a jb = ,para 0 n > ,setiene
2 2 2 2
1 1
0 0 2 4
1 1
2 2 ( )
n n n n
n n
P a a jb a a jb

= =
= + = +

( )
2
2
2 2
0
1
1
2
n n
n
P a a b
=
= + +
Elvalormediodelasealreal ( ) x t esunvalorreal,porlocual
2
2
0 0
a a = ylapotencia
promediopuedeescribirsecomo
( )
2 2 2
0
1
1
2
n n
n
P a a b
=
= + +
Ejemplo 4.15. Encuentre, utilizando el teorema de Parseval para la serie trigonom

trica,lapotenciapromediodelaseal
1 1
2 2
2 3 ( ) cos( ) sin( ) cos( ) x t t t t = + + + .
Solucin.Lasealyaseencuentraexpresadacomounaserietrigonomtrica,entonces
( )
2 2 2
0
1
1
2
n n
n
P a a b
=
= + +
2 2
2 2
1 1 1 11
1 1
2 2 2 8
P

= + + + =

Ejemplo 4.16. Encuentre la energa promedio de la seal sinusoidal ( ) sin( ) x t A t = ,

donde
*
R ,usandoelteoremadeParsevalparalaserietrigonomtricadeFourier.
Solucin. Para este caso el valor medio de la seal es cero y

0
= , por lo cual slo
existeelcoeficiente
1
b A = delaserietrigonomtrica.Lapotenciapromedioes
( )
2 2 2
0
1
1
2
n n
n
P a a b
=
= + +
2
2
1
1
2 2
A
P b = =
Este resultado concuerda con el obtenido utilizando el teorema de Parseval para la

serieexponencial,paralapotenciapromediodelasealsinusoidal.
108
4.3. AplicacionesdelasseriesdeFourier
4.3.1. Anlisisdesealesperidicas
Una seal peridica, que cumple las condiciones de Dirichlet, puede representarse
como una serie exponencial de Fourier y en el caso de ser real tambin puede
representarsecomounaserietrigonomtrica.LaseriedeFourierbrindaninformacin
importanteacercadelasealperidica.
Valormedioopromediodelaseal
0 0 M
V c a = =

EspectrodeFourier
Graficode
0
vs
n
c n
El espectro da informacin acerca de las componentes de frecuencia presentes y su

participacinenlaseal.
Potenciapromedio
En el caso en el cual la seales corresponden a seales de voltaje o corriente, los

coeficientes de la serie de Fourier nos dan informacin sobre la cantidad de potencia
delasealporunidaddetiempo.
2
2 2 2
0
1
1
2
( )
n n n
n n
P c a a b

= =
= = + +

4.3.2. Convolucincircularcontina
Definicin 4.3. Sean ( ) x t y ( ) y t dos seales peridicas, de periodo T , entonces la

convolucincircularentreellassedefinecomo
[ ]
0 0
1 1
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
T T
h t x y t x y t d x t y d
T T
= = =

La convolucin circular ( ) h t , tambin una seal con periodo T , indica la cantidad de

traslape entre la seal ( ) x t y una versin reflejada y trasladada de ( ) y t , sobre un
intervalodelongitud T .Debidoaquelasseales ( ) x t y ( ) y t sonperidicas,amedida
que una de las seales se desplaza sobre la otra el traslape entre las seales es
peridico, con periodo T . Recuerde que al desplazar una seal de periodo T una
109
cantidaddetiempo queesmltiploenterode T ,seobtieneexactamentelamisma
sealyporendeelmismotraslape.
Ejemplo 4.17. Consideremos dos seales peridicas ( ) x t y ( ) y t , de periodo T . Una

sealtriangularyuntrendepulsos,comoseilustraenlaFigura4.4.

Figura4.4.Sealesperidicas.
Laseal ( ) y correspondeaunversinreflejadadelaseal ( ) y .
Figura4.5.Versinreflejadadelasealy(t).
Laconvolucincircular ( ) h t indicalacantidaddetraslape,enunintervalodelongitud
T , entre la seal ( ) x y una versin desplazada en t de la seal ( ) y , como se
ilustraenlafigura.Eltraslapeencualquierintervalodelongitud T eselmismo.
Figura4.6.Traslapeentrelassealesperidicas(engris).
Conociendoquelaconvolucincircular ( ) h t entredosseales ( ) x t y ( ) y t ,deperiodo

T ,estambinunasealperidicaconperiodo T ,puedeexpresarsecomo
110
=
n
t jn
n
e r t h
0
) (
donde
T
2
0
= yloscoeficientesdelaserieexponencialpuedenencontrarsecomo

=
T
t jn
n
dt e t h
T
r
0
0
) (
1
Para esta representacin es necesario conocer la seal ( ) h t . No obstante, los

coeficientes
n
r puedenencontrarsedeformadirectasiseconocenloscoeficientesde
laseriesexponencialesdelasseales ( ) x t y ( ) y t .
Propiedad 4.4. Los coeficientes de la serie exponencial de la convolucin circula ( ) h t

pueden encontrarse como
n n n
r c d = , donde
n
c y
n
d son los coeficientes de las series
exponencialesdelaseales ( ) x t y ( ) y t ,respectivamente.
Demostracin.Lasseales ( ) x t y ( ) y t alserperidicaspuedenexpresarsecomo
=
n
t jn
n
e c t x
0
) ( con

=
T
t jn
n
dt e t x
T
c
0
0
) (
1
=
n
t jn
n
e d t y
0
) ( con

=
T
t jn
n
dt e t y
T
d
0
0
) (
1
Portalmotivopodemosreescribir ( ) h t como
0
( )
0 0
1 1
( ) ( ) ( ) ( )
T T
jn t
n
n
h t x t y d c e y d
T T

=

= =

0 0
0
1
( ) ( )
T
jn jn t
n
n
h t y e d c e
T

=

=

0
( )
jn t
n n n n n
n
h t c d e r c d
=
= =
Ejemplo 4.18. Encuentre la convolucin circular entre las seales ( ) sin( ) x t t = y

1 ( ) cos( ) y t t = + .
Solucin. Las seales ( ) x t y ( ) y t tiene periodo 2 T = , por lo cual

0
1 = . La seal
( ) x t puedeexpresarsecomounaserieexponencial,deacuerdoa
111
2 2
( ) sin( )
jt jt
j j
x t t e e
= = +
cuyos coeficientes son

1 1
/ 2 y / 2 c j c j
= = . La seal ( ) y t puede expresarse

tambincomounaserieexponencial,delaforma
1 1
1 1
2 2
( ) cos( )
jt jt
y t t e e
= + = + +
cuyos coeficientes son

0 1 1
1, 1/ 2 y 1/ 2 d d d
= = = . La serie exponencial de la
convolucincircularentrelassealesperidicases
( )
jnt
n
n
h t r e
=
=

donde
n n n
d c r = .Utilizandoloscoeficientesobtenidospara ( ) x t y ( ) y t setiene
0
0 0 0
= = d c r
1 1 1
4 / r c d j = =
1 1 1
4 / r c d j

= =
Portalmotivo,laconvolucincircularpuedeobtenersecomo
1 1
( )
4 4
jt jt jt jt
j j
h t r e r e e e

= + = +
1 1
( ) sin( )
2 2 2
jt jt
e e
h t t
j

= =

4.3.3. Oscilacionesforzadas
Considereunsistemamasaresorte,alcualleesaplicadaunfuerzaexterna ( ) F t .
Figura4.7.Sistemamasaresorteamortiguado.
112
Eltrmino k eslaconstantedelresorte, c laconstantedefriccindelasuperficie, m
lamasadelobjetoy x suposicinhorizontal.
La sumatoria de fuerza en el sistema fsico debe ser igual a cero, por lo cual fuerza
externaaplicada ( ) F t debeserigualalafuerzadelobjeto,mslafuerzadefriccinde
lasuperficie,mslafuerzadeoposicindelresortealmovimiento.Lafuerzaqueacta
sobreunobjetoesdirectamenteproporcionalasumasayasuaceleracin.Lafuerza
defriccinesdirectamenteproporcionalalcoeficientedefriccinyalavelocidaddel
objeto. La fuerza en el resorte es directamente proporcional a su constante por su
desplazamiento.As,lasumatoriadefuerzasdelsistemapuedeexpresarseenfuncin
delaposicindelobjeto, ( ) x t ,como
.. .
( ) ( ) ( ) ( ) mx t c x t kx t F t + + =
dondecadapuntorepresentaunaderivadaconrespectoaltiempo.Silafuerzaexterna
( ) F t es peridica y la constante de friccin no es cero, la respuesta del sistema en
estadoestableesoscilatoriaconfrecuenciaigualalafrecuenciafundamentalde ( ) F t .
Supongaquelafuerzaexternaaplicadacorrespondeaunasealsinusoidal,entonces
.. .
( ) ( ) ( ) cos( ) mx t c x t kx t D t + + =
La solucin ( ) x t del sistema esta formada por dos soluciones, ( ) ( ) ( )

H P
x t x t x t = + . La
solucin ( )
H
x t es la solucin homognea (solucin transitoria) y corresponde a la
solucindiferencialhomognea
0
.. .
( ) ( ) ( ) mx t c x t kx t + + =
Lasolucingeneraldeestaecuacinesdelaforma
1 2
1 2
( )
r t r t
H
x t c e c e = + ,donde
1
r y
2
r
sonlasracesdelaecuacincaracterstica
2
0 mr cr k + + =
Lasracesdeestepolinomioestndadaspor
2
1,2
4
2
c c mk
r
m

=
Motivoporelcual,lasraces
1
r y
2
r seencuentranenalgunodeestosdoscasos
Ambasnegativas(
1 2
, 0 r r < ).
113
Complejasconjugadasconparterealnegativa.
Encualquieradeloscasos, 0 ) ( lim =

t x
H
t
,entonces lim ( ) ( )
P
t
x t x t
= .
Por tal motivo, en estado estable ( ) x t es igual a la solucin particular. La solucin

particular ( )
P
x t se escoge de acuerdo a la ecuacin en particular, en este caso de
acuerdoalafuerzaexterna ( ) F t .Dadoquelafuerzaexternaesunafuncinsinusoidal
( ) x t debe serlotambin, pues su derivadas debe ser iguales a cos( ) D t , por lo cual
selasolucinparticulartienelaforma
( ) cos( ) sin( )
P
x t A t B t = +
Lasconstantes Ay B puedenencontrarsehaciendo
.. .
( ) ( ) ( ) cos( )
P P P
mx t c x t kx t D t + + =
delocualseobtiene
2
2 2 2
( )
( ) ( )
D k m
A
k m c

=
+

2 2 2
( ) ( )
D c
B
k m c
=
+

Conociendolasolucinparticularsetienequelasolucindelsistemaes
( ) cos( ) sin( ) x t A t B t = +
Si la fuerza externa ( ) F t es peridica, puede expresarse como una serie

trigonomtrica
0 0 0
1 1
( ) cos( ) sin( )
n n
n n
F t a a n t b n t

= =
= + +

Dado que ya conocemos la solucin del sistema si la fuerza externa es una funcin
sinusoidal, la solucin general del sistema ante cualquier fuerza externa peridica
puede ser encontrada, la solucin a cada una de las componentes de ( ) F t y
posteriormenterealizarsusuperposicin.

114
Ejemplo 4.19. Considere un sistema masaresorte con 1 m gr = , 0.02 / c gr s = y

2
25 / k gr s = . Encuentre la posicin del objeto, ( ) x t , en estado estable si la fuerza
externaaplicadaeslaqueseilustraenlaFigura.
Solucin.Laecuacinparaestesistemaes
0 02 25
.. .
( ) . ( ) ( ) ( ) x t x t x t F t + + =
La fuerza externa ( ) F t tiene periodo 2 T = , por lo cual

0
1 = , y puede expresarse
conounaserietrigonomtricadelaforma
2
1
4 1 4 1 1
3 5
9 25
( ) cos( ) cos( ) cos( ) cos( )...
n
n impar
F t nt t t t
n
=
=

= = + +

Encontremoslasolucindelaecuacindelsistemaparacadaunadelascomponentes
delafuerza ( ) F t ,cadaunadelascualesesdelaforma
2
4cos( ) / nt n ,con n impar.
Consideremoslasecuacionesdiferencialesdelaforma
2
4
0 02 25
.. .
( ) . ( ) ( ) cos( ) x t x t x t nt
n
+ + =
El lado derecho de esta ecuacin corresponde a nuestra funcin sinusoidal general

para
2
4/ D n = y n = .Lasolucinparaunvalorde n dadoes
( ) cos( ) sin( )
n n n
x t A nt B nt = +
donde
0
2
( )
0
2
t t
F t
t t
+ < <
+ < <
115
2
2 2 2 2
4 25
25 0 02
( )
( ) ( . )
n
n
A
n n n

=
+

2 2 2 2
4 0 02
25 0 02
.
( ) ( . )
n
n
B
n n n
=
+

Entonces,larespuestageneraldelsistemapuedeescribirsecomo
1 1
( ) ( ) cos( ) sin( )
n n n
n n
n impar n impar
x t x t A nt B nt

= =
= =
= = +

4.4. Resumen
Los exponenciales complejos forman las bases ortogonales elegidas en la

representacindesealesenlateoradeFourier.Alrealizarladescomposicinde
una seal en trminos de exponenciales complejos se pueden conocer las
componentesdefrecuenciapresentesylarespuestadeunsistemaLTI.
La representacin de una seal utilizando un conjunto contable de exponenciales

complejosseconocecomoserieexponencialdeFourier.
Un conjunto de exponenciales de la forma

0
jn t
e

, con Z n , son mutuamente
ortogonales en un intervalo
1 2
[ , ] t t si
0 2 1
2 /( ) t t = . Dicho conjunto de
exponenciales complejos forma una base ortogonal para el espacio vectorial
formadoporlassealesconenergafinitaendichointervalo(finito).
Para expresar una seal peridica como una serie exponencial de Fourier es
suficiente representar un intervalo de longitud el periodo, de esta forma la serie
convergealasealparatodoslosvaloresdetiempo.
Los coeficientes de la serie exponencial de Fourier dan informacin de las

componentesdefrecuenciapresentesenlaseal.Elcoeficiente
n
c dainformacin
de la frecuencia
0
n en la seal y pondera la participacin del exponencial
0
jn t
e

enlarepresentacindelamisma.
El grafico de la magnitud de los coeficientes contra la frecuencia se conoce como

Espectro de Fourier. Esta visualizacin permite conocer las componentes de
frecuenciapresentesenlaseal.
116
El teorema de Parseval para la serie exponencial establece que la potencia
promedio de una sea peridica puede ser encontrada sumando los coeficientes
delaserieexponencialenmagnitudalcuadrado.
Si se desea representar una seal real es suficiente utilizar una base ortogonal
formada por seales reales. La seales de la forma
0
cos( ) n t y
0
sin( ) n t , con
Z n , son mutuamente ortogonales en un intervalo
1 2
[ , ] t t si
0 2 1
2 /( ) t t = .
Dicho conjunto de seales forma una base ortogonal para el espacio vectorial
formadoporlassealesconenergafinitaendichointervalo(finito).
La representacin de seales en trminos de funciones seno y coseno se conoce

como serie trigonomtrica de Fourier. Si la seal es par son slo necesaria las
seales coseno para su representacin, en cambio, si la seal es impar es solo
necesarioutilizarlassealessenoparasurepresentacin.
4.5. Ejercicios
Seccin4.14.3
1. EncuentreloscoeficientesdelaserieexponencialdeFourier,delasealperidica
2. UsandolaserieexponencialdeFourierrepresentelasealperidica
3. Usando la serie trigonomtrica de Fourier, represente la seal de salida de un

rectificador de media onda ( ( ) y t en la siguiente figura), si la seal de entrada es
( ) sin( ) x t t = .
0 1 ( )
t
x t e t
= < <
117
4. Obtenga la serie exponencial de Fourier de la secuencia de impulsos de peso

unitario,queseilustraenlafigura.
5. Exprese la seal ) cos( sin cos sin ) ( t t t t t x 3 3 2

2 2
2
1
+ + + = como una serie
exponencialdeFouriereidentifiqueloscoeficientesdeFourier.Determineelvalor
mediodelaseal.
6. Laserieexponencialdeunaseal ) (t x ,conperiodo T ,enunintervalo ] , [ T 0 es
2
3
4
( )
( )
jn t
n
x t e
n

=

=

+

a. Determineelvalorde T
b. Cualeselvalormediode ) (t x ?
c. La componente de ) (t x en cierta frecuencia puede expresarse como
) cos( t a 3 .Determineelvalorde a .
7. Encuentrelacomponentedefrecuencia 5 ,delasealperidicadelPunto1.
Seccin4.4
8. GrafiqueelespectrodeFourierdelasealdelPunto5.
9. Utilizando Matlab, grafique el espectro de Fourier de la seal de salida del

rectificador de media onda (Punto 3), para ello tome slo los coeficientes
n
c con
20 n .Grafiquelasealutilizandosloestoscoeficientesenlaserieexponencial.
0 1 ( ) sin( ) y t t t = < <
118
Seccin4.5
10. UtilizandoelTeoremadeParsevalparalaserieexponencial,encuentrelapotencia
promediodelasealperidicadelPunto5.
11. Aproxime la potencia promedio de la seal peridica del Punto 2 utilizando los
coeficientesdelaserieexponencialcon 10 n .Aquporcentajedelaverdadera
potenciapromediodelasealcorrespondeestaaproximacin?
12. Que porcentaje de la potencia promedio de la seal peridica del Punto 2, se

encuentracontenidoenlascomponentesdelasealconfrecuenciamenoriguala
10 rad/s?
13. Suponga que un seal peridica tiene coeficientes de la serie exponencial de

Fourierdadospor 0 5 .
n
n
c = .Encuentrelapotenciapromediodelaseal.
Seccin4.6
14. Demuestrequesipara ) (t x setieneloscoeficientes

n
c paralaserieexponencial
deFourierentoncespara ) (
*
t x setienenloscoeficientes
*
n
c
15. Demuestrequesi ) (t x esrealentonces

n n
c c

=
*
.
16. Demuestrequesi ( ) x t realentonces Re{ }

n
c espary Im{ }
n
c esimpar
Seccin4.7
17. Usando la serie trigonomtrica de Fourier represente la seal de salida de un

rectificadordeondacompleta( ( ) y t enlaFigura),silaentradaes ( ) sin( ) x t t = .
18. UsandolaserietrigonomtricadeFourier,representelasiguientesealperidica
119
19. Encuentre los coeficientes de la serie trigonomtrica de la seal peridica del

Punto1.
20. EncuentrelaserietrigonomtricadeFourierdelasealperidicadelPunto2.
21. EncuentrelaserietrigonomtricadeFourierdelasealdelPunto5.
Seccin4.8
22. Representelaseal 2 4 2 8 ( ) sin( ) cos( ) sin( ) x t t t t = + + comounaserieexponencial

de Fourier. Identifique los coeficientes
n
c y a partir de ellos obtenga los
coeficientesdelaserietrigonomtrica.
23. Representelaseal
2
2 3 ( ) sin ( ) cos( ) cos( ) x t t t t = + comounaserietrigonomtrica
de Fourier, identifique los coeficientes y a partir de ellos obtenga los coeficientes
delaserieexponencial.
Seccin4.10
24. Utilizando el Teorema de Parseval para la serie trigonomtrica, encuentre la

potenciapromediodelasealperidicadelPunto5.
25. Aproxime la potencia promedio de la seal peridica del Punto 2 utilizando los
coeficientes de la serie trigonomtrica con 10 n . A qu porcentaje de la
verdaderapotenciapromediodelasealcorrespondeestaaproximacin?
120

ESTAPGINASEDEJAINTENCIONALMENTEENBLANCO

5
TRANSFORMADA DE FOURIER
5.1. DeduccindelatransformadadeFourierL
1
Hasta este punto hemos podido representar una seal ( ) x t sobre un intervalo de
longitudfinita
1 2
[ , ] t t ,utilizandolaserieexponencialdeFourier,mediante
0
1 2
( )
jn t
n
n
x t c e t t t
=
= < <
dondelasfunciones
0
{ }
jn t
e

formanunabaseortogonalen
1 2
[ , ] t t yloscoeficientes
n
c
puedenserencontradosdeacuerdoa
2
0
1
0
2 1 2 1
1 2
( ) ,
t
jn t
n
t
c x t e dt
t t t t

= =

En este caso la serie converge a la seal ( ) x t en el intervalo

1 2
[ , ] t t (en los puntos de
discontinuad de ( ) x t converge al promedio de la discontinuidad). Sin embargo, por
fueradeesteintervalo,laserienonecesariamenteconvergea ( ) x t .
Silaseal ( ) x t esperidicayelintervalo
1 2
[ , ] t t seeligedelongitudigualalperiodo T
delaseal,laserieconvergealasealparatodoslosinstantesdetiempo.
5.1.1. Representacindesealesnoperidicas
Suponga que se quiere representar una seal no peridica ( ) x t como una suma de
exponencialescomplejosenelintervalo ( , ) .Enestecasonosepuedeutilizarde
formadirectalaserieexponencialdeFourier,pues
2 1
t t = y
0
0 = .
Sin perdida de generalidad suponga que la seal ( ) x t tiene soporte compacto.

Generamosapartirde ( ) x t unasealperidica ( )
T
x t ,lacualesforzadaarepetirse,de
formasimtricaconrespectoalorigen,cadaintervalodetiempo T .
Figura5.1.Sealnoperidica.
TransformadadeFourier AnlisisdeFourier
122
Figura5.2.Sealperidica.
Lasealoriginal ( ) x t puederecuperarseapartirdelasealperidicahaciendo
lim ( )
T
T
x x t
Cuando el periodo T tiende a infinito, los vecinos de la seal original se desplazan al

infinitoyseobtienelasealnoperidica ( ) x t .Laseal ( )
T
x t ,porserperidica,tiene
serieexponencialdeFourierdadapor
0
( )
jn t
T n
n
x t c e
=
=

donde
0
2
0
2
1 2
/
/
( ) ,
T
jn t
n T
T
c x t e dt
T T
= =
Paraunasealperidica ( )
T
x t enparticular,setienesuespectrodeFourier.
Figura5.3.EspectrodeFourierdeunasealperidica.
Definamoslasfunciones
0 n
n = y ( )
n n
X Tc = ,entonceslaseriedeFourierdela
sealperidica ( )
T
x t puedereescribirsecomo
123
( )
( )
n
j t n
T
n
X
x t e
T
donde
2
2
/
/
( ) ( )
n
T
j t
n T
T
X x t e dt

Sea el espaciamiento entre las componentes de frecuencia presentes en la seal

( )
T
x t . El espaciamiento es igual a la frecuencia fundamental
0
, pues las
componentesdefrecuenciapresentesenlasealperidicasondelaforma
0
n .Por
talmotivo, 2 / T = yreemplazandoenlaserieexponencial,setiene
1
2 2
( )
( ) ( )
/
n n
j t j t
n
T n
n n
X
x t e X e

= =
= =
Alhacer T muygrande, sehacemuypequeoyelespectrodeFourierdelaseal

( )
T
x t sevuelvemsdenso,comoseilustraenlaFigura5.4.
Figura5.4.EspectrodeFourierdelasealperidicaparaTgrande.
Enellmitecuando T ,laseal ( )
T
x t llegaaserlaseal ( ) x t ,porlocual
1
2
( ) lim ( ) lim ( )
n
j t
T n
T T
n
x t x t X e

=
= =
En el limite cuando T el espaciamiento entre frecuencias 0 y las

componentesdiscretasdelespectrodeFourierseunenyformanuncontinuo.Portal
motivo la variable discreta
n
llega a ser la variable continua y la suma discreta,
condiferencial ,llegaraserunasumacontinua(integral)delaforma
124
1
2
( ) ( )
j t
x t X e d
donde
( ) ( )
j t
X x t e dt
De esta forma pudimos representar nuestra seal ( ) x t para todos los valores del
tiempo.Laseal ( ) X seconocecomolatransformadadeFourier
1
L de ( ) x t .
1
Sea
1
( ) x t L ,entoncessutransformadadeFourierpuedeserencontradacomo
{ ( )} ( ) ( )
j t
x t X x t e dt
= =

donde { }
j t
e dt
,eseloperadorquecalculalatransformadadeFourier.
Si la transformada de Fourier ( ) X de una seal pertenece a

1
L entonces la seal
puedeexpresarsecomounasumacontinuadeexponencialescomplejosdelaforma
1
1
2
{ ( )} ( ) ( )
j t
X x t X e d
= =
Esta ecuacin se conoce como la transformada inversa de Fourier

1
L y permite
recuperarunasealapartirdesutransformada.
El operador
1
1
2
{ }
j t
e dt
, calcula la transformada inversa de Fourier de una

transformada ( ) X quepertenecea
1
L .
Ejemplo5.1.EncuentrelaTFdelaseal donde ( ) ( ) , R
at
x t e u t a
+
= .
Observacin5.1.Lasintegralesanteriorespermitenencontrarlatransformadayla
transformadainversadeFourier,respectivamente,desealesen
1
L .Lasintegrales
anterioresnonecesariamenteconvergenparasealesquenopertenecena
1
L .
125
Solucin.Primerosedebeverificarquelasealpertenecea
1
L .
0
1
1
0
1 1
1 ( ) ( ) R ( )
at
at
e
x t x t dt e dt e x t L
a a a

= = = = =

Lasealpertenecea
1
L ,entoncessutransformadadeFourieresencontradacomo
0
0 0
1
( )
( )
( ) ( )
t a j
j t at j t t a j
X x t e dt e e dt e dt
a j a j
+
+

= = = = =
+ +

Figura5.5.TransformadadeFourierdelaseal:graficocomplejoymagnitud.
Ejemplo5.2.EncuentrelatransformadadeFourierdeunpulsodeancho2a ,donde
R a
+
,centradoenelorigen.
0 0
0
( )
at
t
x t
e t
<
=

>
1
0 otro caso
( )
a t a
x t
< <
=

126
Solucin.Primerosedebeverificarquelasealpertenecea
1
L .
1
1
2 ( ) ( ) R ( )
a
a
x t x t dt dt a x t L

= = =

Lasealpertenecea
1
L ,entoncessutransformadadeFourieresencontradacomo
( )
1
( ) ( )
a
a j t
j t j t j a j a
a a
e
X x t e dt e dt e e
j j

= = = =

( ) [ ]
2 2
2
( ) sin( )
j a j a
X e e a
j

= =

2
2
sin( )
( ) sinc( )
a a
X a a
a

= =
Figura5.6.TransformadadeFourierdelaseal.
Laseal t sinc( ) sedefinecomoelsenosobresuargumento,esdecir
sin( )
sinc( )
t
t
t
=
La seal sinc( ) t presenta su mximo para 0 t = y posteriormente cae oscilando a

medida que la magnitud del tiempo aumenta. La frecuencia de oscilacin de la seal
t sinc( ) ,puedevariarsemodificandosuargumento,delaforma sinc( ) at .Enestecaso,
lasealcortaelejehorizontalenlosvaloresdeltiempodadospor ( / ) t n a = ,donde
*
Z n .Elmximodelaseal sinc( ) at estdadocomo
0 0 0
1
sin( ) cos( )
lim sinc( ) lim lim
t t t
at a at
at
at a

= = =
127
Ejemplo5.3.EncuentrelatransformadainversadeFourierdelaseal
Solucin.Encontremosprimerolanorma
1
L de ( ) X
3 3
1
1
3 0
2 9 ( ) ( ) ( ) X X d d d X L

= = = =

LatransformadainversadeFourierde ( ) X puedeserencontradacomo
3
3
1 1
2 2
( ) ( )
j t j t
j t
j t
u du d
x t X e d e d
e
dv e v
jt

= =
= =

= =
( )
3 3
3 3
3 3
2
3 3 3
1 1 1
3 3
2 2
( )
j t j t j t
j t j t
e e e
x t d e e
jt jt jt t

= = + +

( ) ( )
3 3 3 3
2 2
1 3 1 1 3
3 3
2
( ) cos( ) sin( )
j t j t j t j t
j
x t e e e e t t
jt t jt t

= + + = +

2
1 3
3 3 ( ) sin( ) cos( )
j
x t t t
t t

=

5.2.1. InterpretacindelaTransformadadeFourierL
1
La magnitud de ( ) X indica que componentes de frecuencia, de la forma

j t
e

, se
encuentranpresentes en la seal x t ( ) y en que proporcin. Para cada valor de , la
seal ( ) X contiene la informacin resultante de la comparacin entre seal ( ) x t y
un exponencial complejo de frecuencia , como se ilustra en la Figura 5.7. La lnea
[ ]
3 3 ( ) ( ) ( ) X u u = +
128
continacorrespondealaseal x t ( ) ylalneapunteadaalaparterealdelexponencial
complejodefrecuencia .
Figura5.7.Comparacindelasealx(t) ylaparterealdelexponencialcomplejo.
Si en algn intervalo de tiempo la seal ( ) x t y el exponencial complejo

j t
e

oscilan
con la misma frecuencia, entonces tienen una fase mutua constante, y hacen una
contribucinnonulaa X ( ) .
Portalmotivo,paraunvalordadode , X ( ) indicaquetantodeesafrecuencia
se encuentra presenteen la seal. Dado que X ( ) se define para todo valor real de
,podemosconocerquefrecuenciasseencuentrapresentesenlasealbajoanlisis.
Por otro lado, conociendo la participacin de cada frecuencia podemos expresar la

seal ( ) x t ,comounasumadecomponentesfrecuencialesdelaforma
1
( ) ( )
2
j t
x t X e d
donde X ( ) ponderaelaportedelexponencialdefrecuencia alaseal.
5.2.2. ConvergenciadelaTransformadadeFourierL
1
EnladefinicindelatransformadaylatransformadainversadeFourier
1
L ,seindic
quesuutilizacinserestringeasealesquepertenecenalconjunto
1
L .Acontinuacin
revisaremoselporqudeestarestriccin.
Propiedad 5.1. Si
1
) ( L t x entonces la integral de la transformada de Fourier
1
L
convergeparacualquiervalorde .
129
Demostracin.
1
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
j t j t j t
X x t e dt x t e dt x t e dt x t dt x t

= = =

Paratodovalorde secumpleque
1
( ) ( ) X x t .Portalmotivo,lamagnituddela
transformadadeFourierestacotadaporlanorma
1
L delaseal.
Propiedad5.2.Si
1
) ( L X entonceslaintegraldelatransformadainversadeFourier
1
L convergeparacualquiervalorde t .
Demostracin.
1
1 1 1 1
2 2 2 2
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
j t j t
x t X e d X e d X d X

= = =

Paratodovalorde t secumpleque
1
2
1
( ) ( ) x t X
QuedademostradoasquelasintegralesdeFourierpuedenserutilizadasparaseales
en
1
L concertezaabsolutadesuconvergencia.
5.2.3. PropiedadesdelatransformadadeFourierL
1
El conocimiento de las propiedades de la transformada de Fourier permite obtener

informacinimportanteenelanlisisdeunaseal.Enprimerlugar,sepuedeobservar
como se comportan las propiedades frecuenciales ante diferentes modificaciones
temporalessobre la seal original. En segundo lugar, se puede calcularde forma ms
sencillalatransformadadeFourierdesealesquecorrespondenala modificacinde
una seal cuya transformada ya es conocida. Finalmente, las propiedades permiten
relacionarlainformacinentiempoyfrecuenciadeunaseal.
5.2.3.1. Linealidad:Superposicinyhomogeneidad
{ ( ) ( )} [ ( ) ( )] ( ) ( )
j t j t j t
ax t by t ax t by t e dt a x t e dt b y t e dt

+ = + = +

Observacin5.2.Si
1
( ) x t L entonces ( ) x t
1
= yladesigualdad ( ) X ( ) x t
1
notienesentido.Portalmotivo,nosepuedegarantizarquelasintegralesdeFourier
convergenparasealesnopertenecientesa
1
L .
130
{ ( ) ( )} { ( )} { ( )} ( ) ( ) ax t by t a x t b x t aX bY + = + = +
5.2.3.2. Complejoconjugado
*
*
* *
{ ( )} ( ) ( ) ( )
j t j t j t
x t x t e dt x t e dt x t e dt

= = =

*
* ( ) *
{ ( )} ( ) ( )
j t
x t x t e dt X

= =

5.2.3.3. Simetra
LatransformadadeFourierpuedeexpresarsecomo
( ) ( )cos( ) ( )sin( ) X x t t dt j x t t dt

=

Supongamosque ( ) x t esreal,entonces
Re{ ( )} ( )cos( ) X x t t dt

Im{ ( )} ( )sin( ) X x t t dt
Re{ ( )} X espar
Re{ ( )} ( )cos( ) ( )cos( ) Re{ ( )} X x t t dt x t t dt X

= = =

Im{ ( )} X esimpar
Im{ ( )} ( )sin( ) ( )sin( ) Im{ ( )} X x t t dt x t t dt X

= = =

( ) X espar
Observacin 5.3. La magnitud de la transformada deunafuncin real es par, pues

*
( ) ( ) x t x t = yporende
*
{ ( )} { ( )} x t x t = y ( ) ( ) X X = .
131
2 2
( ) Re{ ( )} Im{ ( )} X X X = +
Lasfunciones
2
Re{ ( )} X y
2
Im{ ( )} X sonpares,lasumadesealesparesespary
larazcuadradadeunasealparespar.
( ) X esimpar
{ }
{ }
{ }
{ }
1 1

Im ( ) Im ( )
( ) tan tan
Re ( ) Re ( )
x x
X
x x

= =

{ }
{ }
1

Im ( )
( ) tan ( )
Re ( )
x
X X
x

= =

Si ( ) x t esparentonces
0
par
2 Re{ ( )} ( )cos( ) ( )cos( ) X x t t dt x t t dt

= =

14243

impar
0 Im{ ( )} ( )sin( ) X x t t dt
= =
14243

Enestecasolatransformadaesunsealrealypuedeencontrasecomo
0
2 ( ) ( )cos( ) X x t t dt
Si ( ) x t esimparentonces
impar
0 Re{ ( )} ( )cos( ) X x t t dt
= =
14243

0
par
2 Im{ ( )} ( )sin( ) ( )sin( ) X x t t dt x t t dt

= =

14243

Enestecasolatransformadaesunsealimaginariaypuedeencontrasecomo
0
2 ( ) ( )sin( ) X j x t t dt
132
5.2.3.4. Dualidad
Si la transformada de Fourier de una seal en el tiempo ( ) x t es la seal ( ) X ,

entonceslatransformadadelasealeneltiempo ( ) X t eslaseal 2 ( ) x .
Supongaque { ( )} ( ) x t X = ,entonces
1

2
( ) ( )
j t
x t X e d
Ahora,intercambiandolasvariables y t setiene
1
2
( ) ( )
j t
x X t e dt
Reemplazando por ,estecuacinpuedereescribirsecomo
2 ( ) ( )
j t
x X t e dt

ElladoderechodeestaecuacincorrespondealatransformadadeFourierdelaseal
( ) X t ,portalmotivo,
2 { ( )} ( ) X t x =
Figura5.8.Latransformadadeunpulsoesunasealsinc.
Figura5.9.Latransformadadeunasealsincesunpulso.
133
Esta propiedad es de gran utilidad para encontrar la transformada de Fourier de
sealesquenopertenecena
1
L ,comoveremosmsadelante.
Ejemplo5.4.EncuentrelatransformadadeFourierdelaseal 1 2 ( ) /( ) x t j = + .
Solucin. Conociendo que

2
1 2 { ( )} /( )
t
e u t j
= + y utilizando la propiedad de
dualidadpara
2
( ) ( )
t
x t e u t
= y 1 2 ( ) /( ) X j = + ,setieneque
2
1 2 2 2 { /( )} ( ) ( ) j x e u

+ = =
5.2.3.5. Escalamiento
La compresin o expansin de una seal afecta su transformada de Fourier de forma

inversa. Una seal que se comprime sufre una expansin de su transformada de
Fourier, es decir presenta componentes de frecuencia ms altos. Por otro lado, una
seal que es expandida sufre una compresin de su transformada de Fourier y por lo
tantounacompresindelasfrecuenciaspresentesenlaseal.

Original Compresin Expansin
Figura5.10.Expansinycompresindeunaseal
ConsideremoslatransformadadeFourierdeunsealescalada
{ } ( ) ( )
j t
u at
x at x at e dt
du adt
=
=

=
{ }
1
si 0
1
si 0
( )
( )
( )
u
j
a
u
j
a
x u e a
a
x at
x u e du a
a

>
<

134
{ }
1
si 0
1
si 0
( )
X a
a a
x at
X a
a a

>

=

<

Portalmotivo,
{ }
1
( ) x at X
a a

=

EnlasFiguras5.11y5.12seilustraelefectodelescalamientodeunpulsocentradoen
elorigenyancho 2a .Sielpulsosecomprime,sutransformadadeFourier(sealsinc)
seensancha,loqueindicaquelasealcomprimidapresentafrecuenciasmsaltasque
la seal original. Si el pulso se expande, su transformada se comprime, lo que indica
quelasealexpandidapresentafrecuenciasmsbajasquelasealoriginal.
Figura5.11.Comprensinentiempoexpansinenfrecuencia.
Figura5.12.Expansinentiempocompresinenfrecuencia.
Ejemplo 5.5. La transformada de Fourier de una seal ( ) x t es

2
1 1 ( ) /( ) X = + .
EncuentrelatransformadadeFourierdelaseal 2 ( / ) x t .
Solucin.Utilizandolapropiedaddeescalamientosetieneque 2 2 2 { ( / )} ( ) x t X =
yporlotanto
( )
2
2 2 1 4 { ( / )} / x t = + .
135
5.2.3.6. Desplazamientotemporal
Siunasealseretrazaeneltiempoen
0
t ,lamagnituddesutransformadanosealtera
yacadacomponentedefrecuenciaseleagregaunafasenegativadevalor
0
t .

Figura5.13.Desplazamientotemporaldeunaseal.
ConsideremoslatransformadadeFourierdeunasealdesplazada
{ }
0
0 0
( ) ( )
j t
u t t
x t t x t t e dt
du dt
=
=

=

{ }
0
0
( )
( ) ( )
j u t
x t t x u e du
=

{ }
0
0
( ) ( )
j t j u
x t t e x u e du
Portalmotivo,
{ }
0
0
( ) ( )
j t
x t t X e

=
5.2.3.7. DesplazamientoenFrecuencia(Modulacindeamplitud)
Cuandounaseal ( ) x t esmultiplicadaeneltiempoporunexponencialcomplejode
frecuencia
0
,sutransformadadeFourier ( ) X sedesplazahasta
0
.
ConsideremoslaTFdeunasealmultiplicadaporunexponencialcomplejo
{ }
0 0
( ) ( )
j t j t j t
x t e x t e e dt
=

Observacin5.4. { } { }
0
0
( ) ( ) ( ) ( )
j t
x t t X e X x t

= = =
136
{ }
( )
0 0
( ) ( )
j t j t
x t e x t e dt
Portalmotivo,
{ }
0
0
( ) ( )
j t
x t e X
EnFiguras5.14y5.15seilustraelefectodemultiplicarunpulsocentradoenelorigen
yancho 2a ,porunexponencialcomplejodefrecuencia
0
.
Figura5.14.Sealpulsomultiplicadaporunexponencialcomplejo.
Figura5.15.Desplazamientodelasealsinchastalafrecuencia
0
Ejemplo 5.6. El proceso de modificar la amplitud de una seal armnica de alta

frecuenciaseconocecomomodulacindeamplitud.
Figura5.16.Modulacindeamplitud.
137
La amplitud de la seal ( ) x t modifica (modula) la amplitud de la seal

0
cos( )t de
forma tal que la informacin de la seal ( ) x t , que estaba contenida en componentes
defrecuenciabajas,ahoraestcontenidaenunasealdealtafrecuencia.Analicemos
elefectodemultiplicarunasealarbitrariaporlaseal
0
cos( )t .
0 0
0
1 1
2 2
{ ( )cos( )} { ( ) } { ( ) }
j t j t
x t t x t e x t e

= +
0 0 0
1 1
2 2
{ ( )cos( )} ( ) ( ) x t t X X = + +
Al multiplicar la seal por el

0
cos( ) t , la mitad de de su transformada de Fourier
( ) X se traslada hasta
0
y la otra mitad hasta
0
. Suponga que ( ) ( )
t
x t e u t
= ,
entonces 1 1 ( ) /( ) X j = + .Simodulamoslasealconel 10 cos( ) t setieneque
0 0
1 1 1
10
2 1 1
{ ( )cos( )}
( ) ( )
t
e u t t
j j

= +

+ + +

EnlasFiguras5.17y5.18seilustraelefectodelamodulacinsobrelasealoriginal.

Figura5.17.SealoriginalylamagnituddesutransformadadeFourier.

Figura5.18.SealmoduladaylamagnituddesutransformadadeFourier.
138
5.2.3.8. Diferenciacin
Si conocemos la transformada de una seal

1
( ) x t L podemos encontrar la
transformadade
1
d d ( ) / x t t L ,yengeneralladecualquieradesusderivadas.
Si ( ) X pertenecea
1
L ,entonces
1
2
( ) ( )
j t
x t X e d
Derivandoaambosladosdelaigualdadconrespectoa t setiene
1
d 1
d 2
( )
( ) { ( )}
j t
x t
j X e d j X
t

= =
Portalmotivo,sitransformamosambosladosdelaigualdadobtenemos
d
d
( )
( )
x t
j X
t

=

Similarmente,sepuededemostrarqueparaunaderivadadeordensuperiorsecumple
d
d
( )
( ) ( )
n
n
n
x t
j X
t

=

Ejemplo5.7.SupongaquelatransformadadeFourierdeciertaseal ( ) x t eslafuncin
2
1 1 ( ) /( ) X = + .EncuentrelatransformadadeFourierdelaseal
2 2
d d ( ) / x t t .
Solucin.
2 2
2
2 2
d
d 1
( )
( ) ( )
x t
j X
t

= =

+

5.2.3.9. Propiedadesderivadasdelaintegrabilidadenmagnitud
Lasiguientespropiedadessebasanenelhechodequelaseal ( ) x t pertenecea
1
L .
Si
1
) ( L t x entonces ) ( X esacotada,puessepuededemostrarque
1
( ) ( ) ( ) ( )
j t
X x t e dt x t dt x t

= =

139
Deformasimilarsi
1
) ( L X ,entonces ) (t x esacotada,pues
1
1 1 1
2 2 2
( ) ( ) ( ) ( )
j t
x t X e d X d X

= =

Continuidad
Si
1
) ( L X entonces ) ( X esunasealcontinua.Unafuncin ) (x f escontinuasi

0
0 lim ( ) ( ) R
h
f x h f x x
+ =
ParalatransformadadeFouriersetieneque
( )
( ) ( ) ( ) ( )
j h t j t
X h X x t e dt x t e dt

+

+ =

1 ( ) ( ) ( )
j t jht
X h X x t e e dt
+ =

Se debe demostrar que el

[ ]
0
0 lim ( ) ( )
h
X h X
+ = . Sea { }
n
h una sucesin que
tiende a cero a medida que n , entonces basta comprobar que el
[ ]
0 lim ( ) ( )
n
n
X h X
+ = .Paraellosetieneque
[ ]
1 lim ( ) ( ) lim ( )
n
jh t j t
n
n n
X h X x t e e dt
+ =

La seal 1 ( ) [ ]
j t jht
x t e e

pertenece a
1
L , entonces utilizando el Teorema de la
convergencia dominada de Cauchy se puede intercambiar el orden entre la integral y
ellmite,paralocualsetieneque
[ ]
1 0 lim ( ) ( ) lim ( )
n
jh t j t
n
n n
X h X x t e e dt
+ = =

Observacin 5.5. Toda seal en

1
L debe tener transformada de Fourier continua.
Portalmotivo,laseal sinc( ) t nopertenecea
1
L ,puessutransformadadeFourier
esunasealpulso,lacualnoesunaseal continua (presentadiscontinuidades).
140
TeoremadeRiemannLebesgue
Si
1
) ( L t x entoncessuTFtiendeaceroamedidaque crece,esdecir,
0 lim ( ) lim ( ) X X

= =
Si una seal ( ) x t se retrasa en el tiempo un valor

0
t , su transformada de Fourier
( ) X presentaunafaseadicionaldevalor
0
t .Sialatransformadaselerestauna
fasedevalor ,entonceslaseal ( ) x t seretraseneltiempo / .Portalmotivo,
( ) ( ) ( / )
j j t
X X e x t e dt
= =
Deacuerdoaestaecuacin,sepuedeescribir
[ ]
2
( ) ( )
( ) ( ) ( / ) ( ) ( / )
j t j t j t
X X
X x t e dt x t e dt x t x t e dt

= =

1442443 144424443
yportalmotivo,
[ ]
0 5 ( ) . ( ) ( / )
j t
X x t x t e dt

0 5 ( ) . ( ) ( / ) X x t x t dt
Sepuededemostrarquesi
1
( ) x t L entonces
0
0 lim ( ) ( ) g t g t dt
+ =
porlocual
0 lim ( ) ( / ) x t x t dt
yporendesi entonces 0 ( ) X = .
Observacin 5.6. Ninguna seal en

1
L puede tener como transformada de Fourier
unasealconstante.
141
5.3. PropiedaddeconvolucinparalaTF
Laconvolucinentredossealeses ) (t x y ) (t y sedefinecomo
[ ]

= d y t x t t y t x ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
Sea { } ) ( ) ( t x X = y { } ) ( ) ( t y Y = ,entonces
{ } ( ) ( ) ( ) ( )
j t
x t y t x t y d e dt

=

Cambiandoelordendeintegracinsetiene
{ } ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
j t j t
x t y t x t y e dt d y x t e dt d

= =

Como { } ( ) ( )
j
x t X e

= ,entonces
{ } ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
j j
x t y t y X e d X y e d

= =

Portalmotivo
{ } ( ) ( ) ( ) ( ) x t y t X Y =
{ }
1
( ) ( ) ( ) ( ) x t y t X Y
Ejemplo5.8.EncuentrelatransformadadeFourierdelaconvolucin ) ( ) ( t x t x ,
donde

Figura5.19.Sealpulsodeancho2a.
Observacin 5.7. La convolucin en el tiempo de dos seales implica la
multiplicacindesustransformadasdeFouriereneldominiodelafrecuencia.
142
Solucin.Utilizandoalpropiedaddeconvolucinsetieneque
{ }
2
( ) ( ) ( ) x t x t X =
2 ( ) sinc( )
a
j t
a
X e dt a a

= =

{ }
2 2
4 ( ) ( ) sinc ( ) x t x t a a =
Figura5.20.Transformadadelaconvolucindeunpardepulsos.
Propiedad 5.3. Si las seales ) (t x y ( ) y t pertenecen a

1
L , entonces su convolucin
( ) ( ) x t y t tambinpertenecea
1
L .
Demostracin.Aprobarque ( ) ( ) R x t y t dt
( ) ( ) ( ) ( ) x t y t dt x t y d dt

=

( ) ( ) ( ) ( ) x t y t dt x t y d dt

Intercambiandoelordendeintegracinsetiene
1
( )
( ) ( ) ( ) ( )
x t
x t y t dt y x t dt d

1442443
1
( ) ( ) ( ) ( ) x t y t dt x t y d

Portalmotivo
1 1 1
( ) ( ) ( ) ( ) x t y t x t y t

143
5.3.1. RespuestadeunsistemaLTIutilizandolatransformadadeFourier
La convolucin entre la seal de entrada y la respuesta al impulso del sistema puede

serrealizadautilizandolapropiedaddeconvolucindelatransformadadeFourier.La
transformadadeFourierdelasalidadelsistemaLTIpuedeserencontradacomo
{ ( )} { ( ) ( )} ( ) ( ) y t x t h t X H = =
donde ( ) X es la transformada de Fourier de la seal de entrada ( ) x t y ( ) H

correspondealatransformadadelarespuestaalimpulsodelsistema ( ) h t .
Fig.RespuestadeunsistemaLTIconrespuestaenfrecuenciaH().
Lafuncin ( ) H seconocecomorespuestaenfrecuenciadelsistema,puesindicaen
queformaelsistemamodificalascaractersticasfrecuencialesdelasealdeentrada.
Ejemplo5.9.Laseal ( ) ( )
t
x t e u t
= esaplicadaaunsistemaLTIquetienerespuestaal
impulso ( ) sinc( ) h t t = .EncuentrelatransformadadeFourierdelasalida.
Solucin.LatransformadadeFourierdelasealdeentradaes
2 2
1 1
1 1 1
( ) { ( )} X x t j
j

= = =

+ + +

LarespuestaenfrecuenciadelsistemaLTIestdadapor
1 1
0 otro caso
( ) { ( )} H h t
< <
= =

Figura5.21.MagnituddelatransformadadeFourierdelasealyrespuestaenfrecuenciadelsistema.
144
El sistema se comporta como un filtro que slo lo deja pasar las frecuencias bajas,
contenidasentre 0.5 y0.5 radianes sobre segundo. La transformada de Fourier de la
salida puede encontrarse como ( ) ( ) ( ) Y X H = . La seal ( ) X es compleja, por
lo cual la seal ( ) Y tambin lo es. La seal ( ) H esreal, por talmotivo su fasees
ceroynoalteralafasede ( ) X .Deacuerdoaesto,lafasede ( ) Y vienedadapor
Im{ ( )}
( ) ( ) arctan
Re{ ( )}
X
Y X
X

= =

( ) ( ) arctan Y =
Lamagnitudde ( ) Y puedeencontrarsecomo
1 1
0 otro caso
( )
( )
X
Y
< <
=

2
1 1
1
0 otro caso
( ) Y

< <
=
+
Figura5.22.TransformadadeFourierdelasalida:magnitudyfase.
Unasealpuededescomponersecomolasumacontinadeexponencialescomplejos
dediferentesfrecuencias,portalmotivo,larespuestadeunsistemaLTIanteunaseal
puedeverseactuandodeformaseparadasobrecadacomponentedefrecuenciadela
seal,atenuando,amplificandoodejandoinalteradacadacomponente.
Un sistema LTI puede ser diseado para modificar las propiedades frecuenciales de
unasealdeentrada.PorejemplounsistemaLTIqueslodejapasarlascomponentes
debajafrecuenciadeunasealseconocecomounfiltropasabajas.
145
5.3.2. Multiplicacindesealeseneltiempo
Cuandodosomassealessemultiplicaneneltiemposucaractersticasfrecuenciales
se modifican. El efecto que tiene una multiplicacin en el tiempo es importante de
analizar,puesesteprocedimientoescomnmenteutilizadoenelanlisisdeseales.
Propiedad5.4.Lamultiplicacindedossealeseneltiempoimplicalaconvolucinde
sustransformadasdeFouriereneldominiodelafrecuencia.
{ } [ ]
1
2
( ) ( ) ( ) ( ) x t y t X Y
Demostracin.
{ } ( ) ( ) [ ( ) ( )]
j t
x t y t x t y t e dt
Laseal ( ) y t puedeexpresarseutilizandolaformuladelatransformadainversa,como
{ }
1
2
( ) ( ) ( ) ( )
j t j t
x t y t x t Y e d e dt
Cambiandoelordendeintegracinsetiene
{ }
1
2
( )
( ) ( ) ( ) ( )
j t
x t y t Y x t e dt d

=

{ } [ ]
1 1

2 2
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) x t y t Y X d Y X

= =
Ejemplo5.10.Supongaquesenospideestudiarlascomponentesdefrecuenciadeuna
seal de ECG (electrocardiografa) con el fin de monitorear la salud de un paciente.
Para ello se emitir un reporte de la actividad cardiaca del paciente cada dos
segundos. Con el fin de obtener el fragmento que nos interesa, de longitud dos
segundos, multiplicamos la seal ( ) x t por una ventana ) (t v , con el fin de aislar el
segmento a estudiar. El tipo de ventana elegida, determina la distorsin de la
transformadadeFourier ( ) X .
Observacin 5.8. La convolucin en el tiempo implica multiplicacin en frecuencia
(productodetransformadas).Unamultiplicacindedossealesimplicaconvolucin
enlafrecuencia(convolucindesustransformadas).
146

Figura5.23.SealoriginaldeECGysutransformadadeFourier(suposicin).
Sielegimoscomofuncinunaventanarectangular(pulso),latransformadadeFourier
delasealdeECGseconvolucionaconunasealsinc,eneldominiodelafrecuencia.

Figura5.24.SealventanarectangularylasealdeECGventaneada.
Silaventanarectangularesancha,sutransformadaesunsincangostoyladistorsin
sobre la transformada original es poca, Figura 5.25. En cambio, si la ventana
rectangular es angosta, su transformada es una seal ancha y la transformada de
Fourierdelasealoriginalsevedistorsionadaenmayorgrado,Figura5.26.

Figura5.26.Transformadadelaventanarectangularanchaysuefectoenlatransformadadelaseal
deECG.

Figura5.26.Transformadadelaventanarectangularangostaysuefectoenlatransformadadelaseal
deECG.
147
5.4. TeoremadeParsevalparalatransformadadeFourier
Laenergadeunasealsedefinecomo
2
*
( ) ( ) ( ) E x t dt x t x t dt

= =

Si
2
) ( L t x entoncestieneenergafinita.Supongamosque
1
) ( L X ,entonces
utilizandolaformuladelatransformadainversapara
*
( ) x t podemosescribir
1
2
*
( ) ( )
j t
E x t X e d dt
Intercambiamoselordendeintegracin,setiene
1
2
*
( ) ( )
j t
E X x t e dt d
1
2
*
( ) ( ) E X X d
Portalmotivoalenergadelasealpuedeserencontradautilizandosutransformada
deFourier ( ) X ,deacuerdoa
2 1
2
( ) E X d
Lanorma
2
L delaseal ( ) x t esdirectamenteproporcionalalanorma
2
L desu
transformada ( ) X yestarelacionadasporlaecuacin
2 2
1
2
( ) ( ) x t X
Lafuncin ( ) X
2
seconocecomodensidadespectraldeenergaydainformacinde
cmo est repartida la energa de la seal en las diferentes frecuencias. El rea de la
densidad espectral de energa en un intervalo dado nos indica la cantidad de energa
delasealqueseencuentraeneserangodefrecuencias.
Observacin5.9.Siunasealpertenecea
2
L entoncessutransformadadeFourier
tambin pertenece a
2
L . Por tal motivo, la transformada de Fourier puede verse
comounafuncinde
2
L a
2
L .Porejemplo,latransformadaunpulsoeslafuncin
sinc.Dadoqueelpulsopertenecea
2
L entonceselsinc tambinpertenecea
2
L .
148
Ejemplo 5.11. Calcule la energa de la seal ( ) ( )

at
x t e u t
= , donde 0 a > , tanto en el

dominiodeltiempocomoeneldominiodelafrecuencia.
Solucin.
Tiempo
( )
2
2
0
( )
at
E x t dt e dt

= =

0
2
2
0
2
a t
a t
e
E e dt
a

= =
1
2
E
a
=
Frecuencia
2 1
2
( ) E X d

{ }
2 2
1 1
( ) ( ) ( ) x t X X
a j
a
= = =
+
+

1
2 2
1 1 1 1
2 2
tan E d
a a a

= =

+

1
2
E
a
=

HastaestepuntoslopodemosencontrarlatransformadadeFourierdeunasealen
1
L . Por tal motivo, es necesario definir la transformada de Fourier para seales de
energafinita(sealesen
2
L )quenonecesariamentepertenezcana
1
L .
2
El espacio
2
L y su norma .
2
forman un espacio de Hilbert, es decir, un espacio
normado completo con producto interno. Sean ( ) x t y ( ) y t seales pertenecientes a
2
L ,entonceselproductointernoen
2
L sedefinecomo
Observacin5.10.Laenergadeunasealpuedeserencontradaeneldominodel
tiempo,utilizando ( ) x t oeneldelafrecuencia(Parseval),utilizando ( ) X .
149
*
, ( ) ( ) x y x t y t dt
Laenergadeunaseal
2
( ) x t L ,serelacionaconsuproductointerno,mediante
2 2
2
*
, ( ) ( ) ( ) ( ) E x x x t x t dt x t dt x t

= = = =

Si
1 2
( ) x t L L , su transformada de Fourier puede ser encontrada utilizando la
integraldeFourierparasealesen
1
L .Sinembargosi 1
2
( ) x t L L ,laformuladela
transformadadeFourier
1
L nonecesariamenteconverge.
Definicin 5.1. Un conjunto A es denso en un conjunto B , si para todo elemento

b B ,cualquiervecindariode b contieneporlomenosunelemento a A .
Ejemplo5.12.Elconjuntodelosnmerosracionalesesdensoenlosreales.Alabrirun
intervalo, sin importar que tan pequeo sea, sobre cualquier nmero real, siempre
habr por los menos un nmero racional dentro de este intervalo. As, cualquier
nmerorealpuedeaproximarsetanbiencomosequieraporunnmeroracional.
El espacio
1 2
L L es denso en
2
L , por lo cual cualquier seal de
2
L puede ser
aproximada tan bien como se quiera por una seal de
1 2
L L . Recordemos que las
sealesen
1 2
L L tienetransformadadeFourier
1
L .Portalmotivopara
2
( ) x t L se
puede encontrar una familia de seales { ( )}
N
x t , donde Z N , que pertenecen a
1 2
L L yqueconvergenen
2
L alaseal ( ) x t ,esdecir
2
0 lim ( ) ( )
N
N
x t x t
Sea
2
( ) x t L y
+
Z N .Consideremosversionestruncadasde ( ) x t ,definidascomo
( ) ( )[ ( ) ( )]
N
x t x t u t N u t N = +

Figura5.27.Sealoriginaldeenergafinitaysuversintruncada.
150
Para cada
+
Z N , la seal ( )
1 2
( )
N
x t L L , por tal motivo su transformada de
Fourierpuedeserencontradacomo
( ) ( )
N
j t
N
N
X x t e dt

DeacuerdoalteoremadePlancherel,paracada
+
Z N laseal
2
( )
N
X L .
Se puede demostrar que { ( )}

N
x t es una sucesin de Cauchy en
2
L , es decir,
1 2
( ) ( )
N N
x t x t
2
es arbitrariamente pequeo si
1
N y
2
N son lo suficientemente
grandes.UtilizandoelteoremadePlancherelsetiene
1 2 1 2
1
2
2 2
( ) ( ) ( ) ( )
N N N N
x t x t X X
por lo cual { ( )}
N
X es tambin una sucesin de Cauchy en
2
L . Dado que
2
L es un
espacio completo, la sucesin { ( )}
N
X converge a un elemento del espacio
2
L . Sea
2
( ) X L lasealtalque
2
0 lim ( ) ( )
N
N
X X
entonces ( ) X eslatransformada
2
L de ( ) x t ,definidacomo
( ) lim ( )
N
j t
N N
X x t e dt

=

Deformasimilar,latransformadainversadeFourier
2
L sedefinecomo
1
2
( ) lim ( )
N
j t
N N
x t X e d

TeoremadeParseval(General).Sean ( )
1 2
, f g L L entonceslatransformadade
Fourierpreservaelproductointerno,esdecir,
1
2
( ), ( ) ( ), ( ) f t g t F g
TeoremadePlancherel(Casoparticular).Sea ( )
1 2
x L L entonces
1
2 2 2
( ) ( ) x t X
=
151

Ejemplo5.13.Demuestrequelaseal sinc( ) t esintegrable,esdecir
lim sinc( )
N
N
N
t dt
Solucin.Aprobarque
sin( ) t
dt
t

.
Laseal sinc( ) t espar,portalmotivobastaprobarque
0

2
sin( ) t
dt
t

.Definamosla
seal
0
sin( )
( )
tx
t
G x e dt
t
entonces
0
d
d
( )
'( ) sin( )
tx
G x
G x e t dt
x
= =
0 0
1

2 2
( ) ( )
'( )
jt jt
tx t x j t x j
e e
G x e dt e e dt
j j

+

= =

0
1 1 1 1
2 2
( ) ( )
'( )
t x j t x j
e e
G x
j x j x j j x j x j
+

= =

+ +

2
1
1
'( ) G x
x
=
+

Integrandolaseal '( ) G x encontramos ( ) G x ,deacuerdoa
2
1
1
( ) arctan( ) G x dx x c
x
= = +
+
Tomandoellmite x sobrelasdosexpresionesde ( ) G x ,setiene
[ ]
2
lim ( ) lim arctan( )
x x
G x x c c

= + = +
0
0
sin( )
lim ( ) lim
tx
x x
t
G x e dt
t

= =
152
Portalmotivo,laconstantedeintegracines 2 / c = .Evaluandoellmite 0 x
2 2
lim ( ) lim arctan( )
x x
G x x

= + =

0 0
0 0
2
sin( ) sin( )
lim ( ) lim /
tx
x x
t t
G x e dt dt
t t

= = =

Portalmotivo,

sin( ) t
dt
t

5.6. TransformadasdeFourierqueimplicanfuncionesimpulso
5.6.1. TransformadadeFourierdelafuncinimpulso
UtilizandolapropiedaddeseleccinsobrelaintegraldeFourier
1
L ,setiene
0
0 0
{ ( )} ( )
j t j t
t t t t e dt e
= =
Portalmotivo,latransformadadeFourierdeunimpulsoubicadoen
0
t correspondea
unexponencialcomplejoeneldominodelafrecuencia,defrecuencia
0
t .
Ejemplo5.14.EncuentrelaTFdelaseal ) 1 ( ) ( 2 ) 3 ( 3 ) ( + + = t t t t x .
Solucin.
3 3 2 1 { ( )} { ( )} { ( )} { ( )} x t t t t = + +
3 0
3 2 { ( )}
j j j
x t e e e

= +
3
2 3 { ( )}
j j
x t e e

= +
5.6.2. TransformadadeFourierdeunexponencialcomplejo
Unexponencialcomplejoesunasealperidica,portalmotivonopertenecea
1
L ysu
transformadadeFouriernopuedeserencontradautilizandolaintegralpara
1
L .Enla
Seccin 5.9.1 se encontr que la transformada de un impulso corresponde a un
Observacin5.11.Lafuncinimpulsonopertenecea
1
L ,puessutransformadade
Fouriernotiendeaceroamedidaque .
153
exponencial complejo en el dominio de la frecuencia. De esta forma, utilizando la
propiedaddedualidadsetienequesi
0
0
{ ( )}
j t
t t e

= ,entonces
0
0 0
2 2 { } ( ) ( )
j t
e

= = +
Portalmotivo
0
0
2 { } ( )
j t
e

Figura5.28.SealexponencialcomplejoysutransformadadeFourier.
Ejemplo5.15.EncuentrelatransformadadeFourierdelaseal
0
( ) cos( ) x t t =
Solucin.
0 0
0 0
0
1
2 2
{ ( )} {cos( )} { }
j t j t
j t j t
e e
x t t e e

+
= = = +

[ ]
0 0
0 0
1 1
2 2
2 2
{ ( )} { } { } ( ) ( )
j t j t
x t e e

= + = + +

[ ]
0 0
{ ( )} ( ) ( ) x t = + +
Figura5.29.TransformadadeFourierdelasealcos(
0
t).
Observacin 5.12. El exponencial complejo posee una nica componente de
frecuenciadevalor
0
.
154
Ejemplo5.16.EncuentrelatransformadadeFourierdelasealconstante ( ) x t c = .
Solucin.
{ } { } { }
0 0
2 ( )
j t j t
c ce c e c = = =

Figura5.30.SealconstanteysutransformadadeFourier.
La transformada del exponencial complejo es la clave para encontrar la transformada

deFourierdecualquiersealperidica.
5.6.3. TransformadadeFourierdesealesperidicas
Si ) (t x es una seal peridica,con periodo T , entonces

1
( ) x t L yla seal peridica
puedeexpresarsepormediodeunaserieexponencialdeFourier,como
0
0
2
( ) ,
jn t
n
n
x t C e
T
=
= =
0 0 0
{ ( )} { } { }
jn t jn t jn t
n n n
n n n
x t c e c e c e

= = =

= = =

0
0
2 { ( )} { } ( )
jn t
n n
n n
x t c e c n

= =
= =

0
2 { ( )} ( )
n
n
x t c n
=
=
Portalmotivo,siseconocenloscoeficientesdelaserieexponencialdeFourierdeuna
seal peridica, su transformada de Fourier puede ser encontrada directamente,
ubicando una funcin impulso en la frecuencia correspondiente al coeficiente
n
c , de
peso 2
n
c .Claramente,unasealperidicanopertenecea
1
L ,puessutransformada
deFourierestaformadaporunaseriedeimpulsos,porlocualnoescontinua.
Observacin5.13.LainformacinsobreelnivelDCdeunasealseencuentraenla
transformadadeFourierevaluadaen 0 = ,esdecir, 0 ( ) X .
155
Ejemplo 5.17. Una seal peridica tiene los coeficientes

n
c que se muestran en la
Figura5.31,encuentrelasealysutransformadadeFourier,si
0
3 = .
Figura5.31.CoeficientesdeFourierparalasealperidica.
Solucin. Elcoeficiente
n
c se encuentra ubicado en la frecuencia
0
n , por lo cual, los
coeficientes son
2
2 c
= ,
1
4 c
= ,
0
4 c = ,
1
4 c = y
2
2 c = . Conociendo que en la serie
deFourierelcoeficiente
n
c acompaaaltrmino
3 jn t
e ,setiene
0 3 3 6 6
4 4 4 2 2 ( )
j t j t j t j t j t
x t e e e e e

= + + + +
4 2 3 6 ( ) cos( ) cos( ) x t t t = + +
LatransformadadeFourierpuedeencontrarsecomo
0 3 3 6 6
4 4 4 2 2 { ( )} { } { } { } { } { }
j t j t j t j t j t
x t e e e e e

= + + + +
4
2 2 3 2 3 6 6 { ( )} [ ( ) ( ) ( ) ( ) ( )] x t
=
+ + + + + +

Figura5.32.TransformadadeFourierdelasealperidica.
Observacin 5.14. Todas las frecuencias presentes en una seal peridica son
mltiplos de la frecuencia fundamental
0
. La transformada de Fourier de una
seal peridica est formada por un conjunto de impulsos y no puede ser
encontradautilizandolaecuacindelatransformadadeFourier
1
L .
156
5.7. AplicacionesdelatransformadadeFourier
5.7.1. Estimacinespectral
La transformada de Fourier de una seal nos da informacin de sus componentes

frecuenciales. La funcin ( ) X o espectro de Fourier, nos indica que componentes
de frecuencia estn presentes en la seal ) (t x y en que proporcin. La funcin
( ) X
2
o densidad espectral de energa, nos indica como se encuentra repartida la
energadesealenlasdiferentescomponentesdefrecuencia.
5.7.2. AnlisisdesistemasLTI
La transformada de Fourier nos permite encontrar la respuesta en frecuencia ( ) H

deunsistemaLTIapartirdesurespuestaaimpulso ( ) h t .Apartirdelafuncin ( ) H
podemos analizar de qu forma se comporta nuestro sistema ante diferentes
componentes de frecuencia. Adicionalmente utilizando la funcin ( ) H se puede
encontrar la respuesta del sistema, ( ) y t , ante cualquier seal de entrada ( ) x t . Para
ello se hace ( ) ( ) ( ) Y X H = , donde ( ) X y ( ) Y , corresponde a las
transformadas de Fourier de ( ) x t y ( ) y t , respectivamente. Posteriormente la seal
desalidadelsistemapuedeserencontradacomo
1 1
( ) { ( )} { ( ) ( )} y t y t X H

= = .
5.7.3. Ecuacionesdiferencialesordinariasyparciales
Utilizandolapropiedaddediferenciacin,dadapor
d
d
( )
( ) ( )
n
n
n
x t
F j X
t

=

una ecuacin diferencial ordinaria o parcial, puede ser resuelta en el dominio de la

frecuencia. A continuacin se presenta un ejemplo de una ecuacin diferencial
ordinaria. Las ecuaciones diferenciales parciales se estudiarn detenidamente en una
seccinposterior.
Ejemplo 5.18. Utilizando la transformada de Fourier, resuelva la ecuacin diferencial

) ( ) ( ) ( ) (
. ..
t y t bx t x a t x = + + ,donde ( ) y t esunasealarbitraria.
Solucin.Primerosetransformanambosladosdelaigualdad.
{ } { }
.. .
( ) ( ) ( ) ( ) x t a x t b x t y t

+ + =

2
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) j X aj X bX Y + + =
157
Ahora se despeja el trmino ( ) X y se computa la transformada inversa de Fourier

paraencontrarlasolucin ( ) x t .
2
( ) ( ) X aj b Y + + =

2
( )
( )
( )
Y
X
b aj
=
+

{ }
1
( ) ( ) x t X
5.7.4. Diseodefiltrosanalgicos
ConociendocomosecomportaunsistemaLTIeneldominiodelafrecuenciaesposible
disearencircuito(filtro)querealiceunafuncindeseadasobreunasealdeentrada.
Para ello se establece la respuesta en frecuencia que se desea y posteriormente se
diseauncircuitoanalgicoquetengadicharespuestaenfrecuencia.
5.8. Resumen
La serie exponencial no permite representar seales no peridicas sobre un

intervalo de tiempo infinito por lo cual es necesario utilizar un conjunto no
contabledeexponencialesparaobtenerdicharepresentacin.
La transformada de Fourier ( ) X de una seal ( ) x t es obtenida al comprar la

seal con un conjunto no contable de exponenciales complejos de diferentes
frecuencias.LatransformadadeFourierconvergesloparasealesde
1
L .
( ) X da informacin de la componente de frecuencia en la seal, por tal

motivo, el grfico de la magnitud de ( ) X contra la frecuencia visualiza las
componentes de frecuencia presentes en la seal. La funcin ( ) X puede verse
comounarepresentacineneldominodelafrecuenciadeunaseal.
( ) X esunafuncinpary ( ) X esunafuncinimpar.Siseconoceque ( ) X
es la transformada de Fourier de una seal ( ) x t la transformada de ( ) X t es
encontradacomo 2 ( ) x .Unacompresin/expansindeunasealeneltiempo
implicaunaexpansin/compresindesutransformadadeFourier.
Si una seal se desplaza en el tiempo su transformada se multiplica por un

exponencial complejo, mientras que si una seal se multiplica por un exponencial
complejosutransformadasedesplazahastalafrecuenciadedichoexponencial.
158
Si una seal pertenece a
1
L entonces su transformada de Fourier es acotada,
continua y decrece con la magnitud de la frecuencia. La energa de una seal es
proporcional a la energa de su transformada de Fourier. Por tal motivo, la
transformadadeFourieresunafuncinde
2
L a
2
L .
La transformada de Fourier de una convolucin corresponde al producto de las

transformadas.Portalmotivo,lasalidadeunsistemaLTIpuedeserencontradaal
tomar la transformada inversa del producto entre la transformada de la seal de
entradaylatransformadadelarespuestaimpulsodelsistema.
LatransformadadeFourierdelarespuestaimpulsodeunsistemaseconocecomo
larespuestaenfrecuenciadelsistema,puesstaindicacomorespondeelsistema
a cada componente de frecuencia de entrada. Si un exponencial complejo es
aplicadoaunsistemaLTIlasalidacorrespondealmismoexponencialmultiplicado
porlarespuestaenfrecuenciaevaluadaenlafrecuenciadelexponencial.
LatransformadadeFourierdeunexponencialcomplejocorrespondeaunimpulso
ubicadoenlafrecuenciadelexponencial.LatransformadadeFourierdeunaseal
peridicaestformadaporunconjuntodeimpulsos.
5.9. Ejercicios
Seccin5.2
1. DeterminelatransformadadeFourierdelaseal
t
e t x

= ) ( .
2. Determine la transformada de Fourier de la seal ) (t x de la figura. Exprese el

resultadoenfuncinde sinc .
3. DeterminelatransformadadeFourierde ) ( ) cos( ) (
0
t u t e t x
at
=

,donde 0 > a .
4. Determine la transformada de Fourier de la seal ) ( ) ( ) (

2
t u e t u e t x
t t
= ,
efectuando primero la convolucin y transformando el resultado y tomando la
transformadadecadatrminoydespusmultiplicando.
159
5. HallelatransformadadeFourierdelaseal ) 2 ( 2 ) 2 ( 2 ) ( + = t t t x .
6. ConsideremoslasealCampanadeCauchydadapor ( )
2
1 1 ) ( t t x + = .
a. Demuestreque
1
) ( L t x
b. EncuentrelatransformadadeFourierde ) (t x
Tengaencuentaque
=
+

a
bx
ab x b a
dx
1
2 2 2
tan
1
.
7. Laseal
2
2
2
2
1
) (

t
e t x

= ,seconocecomosealgaussiana.
a. Encuentresunorma
1
L ,enfuncinde ( 0 ).
b. HallesutransformadadeFourier,enfuncinde .
Paraa.yb.tengaencuentaque =
du e
u
2
.
8. Determinalaseal ) (t x cuyatransformadadeFourierseilustraenlafigura.
Seccin5.5
9. Si { } ) ( ) ( = X t x ,determinelatransformadadefourierde
a. ) 1 ( t x
b. [ ] 2 ) 2 / ( t x
c. t
dt
t dx
cos
) (
d. [ ] ) 2 ( t x
dt
d

160
10. Unaseal ) (t x tienetransformadadeFourierdadapor
+
=
1
2
2
2
2
1
1
) ( e X
UsandolaspropiedadesdelatransformadadeFourier,escribalastransformadasde
a. ) 2 ( t x
b.
jt
e t x ) 2 (
c.
dt
t dx ) (
4
11. Use la propiedad de modulacin para encontrar la seal ) (t x cuya transformada

deFourierseencuentraenlafigura.
12. DeterminelatransformadadeFourierdelaseal ) ( ) ( t t x senc = .
Sistemas5.6
13. Seconocequedosseales ) (t x y ) (t y ,satisfacenlaecuacin
) ( ) ( ) ( ) ( t ds s y s t x t y + =

a. Si { } ) ( ) ( = X t x y { } ) ( ) ( = Y t y ,hallelarelacinentre ) ( X y ) ( Y .
b. Si ) ( ) (
2
t u e t x
t
= ,halle ) (t y .
14. DemuestreutilizandolatransformadadeFourier,quesi ) ( ) ( ) ( t y t x t h = entonces
a.
t j t j t j
e t h e t y e t x
0 0 0
) ( ) ( ) (

=
b. [ ] ) ( ) ( ) (
2 1 2 1
t t t h t t y t t x + =
161
Seccin5.7
15. La transformada de Fourier de cierta seal ) (t x es

= e X ) ( . Calcule el
porcentaje de energa total de ) (t x proporcionada por los componentes de
frecuenciahasta1radianporsegundo.
16. Determine el valor numrico de la constante real positiva a , si la mitad de la

energadelaseal ) ( ) ( t u e t x
at
= estenelrangoespectralde0a1Hz.
17. EvalulassiguientesintegralesutilizandoelteoremadeParseval.
a.
dt
t
t
2
sin
b.
+
dt
t a
2 2
1
Seccin5.7
18. ObtengalatransformadadeFourierdelaseal
0
( ) cos( ) x t t = ,donde
0
R .
19. ObtengalatransformadadeFourierdelasecuenciadeimpulsosdepesounitario,
queseilustraenlafigura.
20. Encuentre la transformada de Fourier de la seal de salida de un rectificador de

ondacompleta( ( ) y t enlafigura),silaentradaes ( ) sin( ) x t t = .
6
ANLISIS DE FOURIER PARA
SEALES DISCRETAS
Las ventajas del procesamiento digital de seales han hecho que las tcnicas de
procesamiento analgico queden un poco rezagadas. Por tal motivo, es sumamente
importanteconoceryutilizarlasherramientasqueofreceelanlisisdeFourierparael
estudioyanlisisdesealesysistemasdetiempodiscreto.
6.1. Muestreodesealesdetiempocontinuo
6.1.1. Muestreoidealutilizandofuncionesimpulso
MuchassealesdeTCdebensermuestreadasparaserprocesadasutilizandotcnicas
digitales. Como la seal de TC toma valores en todos los instantes de tiempo, es
imposible almacenar y procesar todo esa cantidad de informacin. Por tal motivo, el
primer paso enel procesamiento digital de una sealcontina, es tomar un conjunto
de muestras de la seal, con el fin de que stas sean analizadas y/o procesadas. El
proceso de tomar un conjunto de muestras de una seal de TC ( ) x t , se denomina
muestreo.SupongaqueunasealdeTC ) (t x esmuestreadacada
m
T segundos.
Figura6.1.MuestreodeunasealdeTC.
Eltrmino
m
T ,seconocecomotiempodemuestreoysuinverso 1/
m m
f T = ,seconoce
comofrecuenciademuestreo.Esclaroenestepunto,queentremsmuestrassetome
deunaseal,mssimilarserlaimagenmuestreadadelaversincontinua.Entrems
pequeo sea
m
T , mayor nmero de muestras se tendr de la seal por unidad de
tiempoymayorserlafrecuenciademuestreo.Podemosimaginarnosquelasealde
TC se hace pasar por un dispositivo, que se cierra cada
m
T segundos para obtener la
muestra ( )
m
x nT .Enlosdemsinstantesdetiempo,lasalidadeldispositivoescero.
Este procedimiento puede ser modelado multiplicando nuestra seal de TC ( ) x t , por

untrendeimpulsosigualmenteespaciadosundistancia
m
T ,definidoscomo
AnlisisdeFourierparasealesdiscretas AnlisisdeFourier
164
( ) ( )
m
n
p t t nT
=
=
Lasealmuestreada ( )
m
x t ,esobtenidacomo
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
m m
n
x t x t p t x t t nT
=
= =

( ) ( ) ( )
m m
n
x t x t t nT
=
=
Recordemos que al multiplicar una seal ( ) x t por un impulso ubicado en

0
t t = , se
obtieneelmismoimpulsodepesolasealen
0
t ,esdecir,
0 0 0
( ) ( ) ( ) ( ) x t t t x t t t = .
Portalmotivo,nuestrasealmuestreadapuedeserexpresadacomo
( ) ( ) ( )
m m m
n
x t x nT t nT
=
=
Figura6.2.SealdeTCytrendeimpulsos.
La seal de TC ( )
m
x t , toma el valor de la seal ( ) x t en los mltiplos del tiempo de
muestreo
m
T yelvalorceroencualquierotroinstantedetiempo.

Figura6.3.Sealmuestreadaobtenida.
165
6.1.2. Efectodelmuestreosobreelespectro
Lasealmuestreadapuedeexpresarsecomo
( ) ( ) ( )
m m
n
x t x t t nT
=
=
SitomamoslatransformadadeFourieraambosladosdelaigualdad,encontramosla
transformada de un producto, la cual corresponde a la convolucin de las
transformadasdecadaunodelotrminosdeacuerdoa
( ) ( ) ( )
m m
n
X x t t nT
=

=

1
2
( ) ( ) ( )
m m
n
X X t nT

=

=

donde ( ) X correspondealatransformadadeFourierdelasealoriginal ( ) x t .Para

computarlatransformadadeltrendeimpulsos ( ) p t ,encontraremosprimerosuserie
exponencial de Fourier, pues la seal es peridica, con periodo
m
T . La seal tren de
impulsostieneserieexponencialdeFourierdadapor
2
( ) ,
m
jn t
i n m
n
m
x t c e
T
=
= =
dondeloscoeficientes
n
c ,puedenserencontradoscomo
2 2
2 2
1 1

/ /
/ /
( ) ( )
m m
m m
m m
T T
jn t jn t
n m m
n n
m m T T
c t nT e dt t nT e dt
T T

= =

= =

La ecuacin anterior comprende infinitas integrales evaluadas en el intervalo

2 2 [ / , / ]
m m
T T ,deimpulsosubicadosen
m
nT .Claramenteelimpulsoubicadoen 0 t =
es el nico que vive dentro del intervalo de integracin, por tal motivo las integrales
para 0 n sonceroylaecuacinanteriorpuedereescribirsecomo
0
2
0
2
1 1 1

/
( )
/
( )
m
m
m
T
jn t jn
n
m m m T
c t e dt e
T T T
= = =
Por tal motivo, la serie exponencial del tren de impulsos unitario con periodo
m
T ,
puedeescribirsecomo
166
1 2
( ) ,
m
jn t
m
n
m m
p t e
T T
=
= =
La transformada de Fourier puede ser encontrada utilizando la ecuacin de la

transformadaparasealesperidicas,conlacualseobtieneque
2 2
( ) ( ),
m m
n
m m
P n
T T

=
= =
Porlotanto,latransformadadeFourier ( )
m
X delasealmuestreada,corresponde
a la convolucin entre la transformada de la seal y un tren de impulsos igualmente
espaciadosunadistancia
m
ydepeso 2 /
m
T .Portalmotivoseobtiene
[ ] [ ]
1 2 1
2
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
m m m
n n
m m
X X n X n
T T

= =

= =

Propiedad6.1.
0 0
( ) ( ) ( ) X X =
Demostracin.
0 0 0
( ) ( ) ( ) [( ) ] ( ) X X d X
= =
UtilizandolaPropiedad6.1,latransformadadeFourier ( )
m
X ,puedeescribirsecomo
1
( ) ( )
m m
n
m
X X n
T
=
=
6.1.3. Recuperacindelasealoriginal
Consideremos una seal de TC ( ) x t perteneciente a

1
L y cuya componente de
frecuenciamsaltaes
a
rad/seg,comoseilustraenlaFigura6.4.
Definicin 6.1. Una seal ( ) x t tiene ancho de banda limitado si su transformada de

Fourier ( ) X tienesoportecompacto,comoseilustraenlaFigura6.4.
Observacin6.1.Laseal ( )
m
X correspondeaunaversinperidica,conperiodo
m
, de la transformada de Fourier ( ) X de la seal original ( ) x t , escalada en
amplitudporelfactor1/
m
T ,comoseilustraenlaFiguras6.4y6.5.
167
Figura6.4.TransformadadeFourierdelasealdeTCdebandalimitada.
Cuando la seal de TC ( ) x t se muestrea cada

m
T segundos, se obtiene la seal de TC
( )
m
x t , cuya transformada de Fourier ( )
m
X , corresponde a una serie de copias
escaladasdelaseal ( ) X ,espaciadas
m
,comoseilustraenlaFigura6.5.Portal
motivo, la seal muestreada ( )
m
x t no tiene ancho de banda limitado (a diferencia de
( ) x t )ypresentecomponenteseninfinitasbandadefrecuencia.
Figura6.5.TransformadadeFourierdelasealmuestreada.
Conelfindereconstruirlasealoriginal ( ) x t apartirdesusmuestras,sedebefiltrar
lasealmuestreada ( )
m
x t ,paraeliminarlascopiasredundantesde ( ) X en ( )
m
X .
Paraello,sedebeajustarunfiltroidealpasabajasconrespuestaenfrecuencia ( ) H
tal que slo permita el paso de la copia central de ( ) X y elimine las copias
redundantes,comoseilustraenlaFigura6.6.
Figura6.6.Eliminacindelascopiasredundantes.
168
La seal ( ) x t es perfectamente reconstruida si se tiene un filtro ideal con frecuencia
decorte
c
ajustadoparacontenerlacopiacentralde ( ) X ,verFigura6.7.
Figura6.7.Reconstruccindelasealoriginal.
Parareconstruir ( ) x t apartirde ( )
m
x t deformacorrecta,senecesitaquelascopiasde
( ) X en ( )
m
X nosetraslapen.Silascopiassetraslapan,alrealizarelfiltradoideal
obtendremosunaversindistorsionadade ( ) X yporlotantotambinunade ( ) x t .
Figura6.8.Traslapeentrelascopiasdelatransformadaoriginal.
Paraevitareltraslapeentrecopiassedebegarantizarque
a m a
< ,esdecir,
2
2
a m
m
T
< =
SilafrecuenciaenHzmsaltadelaseales 2 /
a a
f = ,entoncessedebecumplir
2
m a
f f >
EstacondicinseconocecomotasadeNyquist.
Observacin6.2.Elfiltroideal ( ) H ,implicaunsistemaquetieneporrespuestaal
impulso la funcin sinc, es decir, ( ) sinc( ) h t t = . En la prctica es imposible obtener
un sistema con esta respuesta al impulso, pues se requiere que el sistema no sea
causal y que su respuesta impulso tenga soporte infinito. Por tal motivo, en la
prcticaesimposiblereconstruirdeformaexactalasealoriginal.
169
6.1.4. TransformadadeFourierdeunasealmuestreada
ParaunasealdeTC
1
) ( L t x ,sutransformadadeFourierpuedeencontrarsecomo
( ) ( )
j t
X x t e dt
Si se muestrea ) (t x cada
m
T segundos, utilizando un tren de impulsos, se obtiene
( )
m
x t ,cuyatransformadadeFourierpuedeserencontradamediante
( ) ( )
j t
m m
X x t e dt
Utilizandoladefinicindelasealmuestreada ( )
m
x t ,podemosreescribir
( ) ( ) ( )
j t
m m m
n
X x nT t nT e dt
Intercambiandoelordenentrelaintegralylasumatoria,setiene
( ) ( ) ( )
j t
m m m
n
X x nT t nT e dt

=

=
Utilizandolapropiedaddeseleccindellafuncinimpulso,setiene
( ) ( )
m
j nT
m m
n
X x nT e

=
=

6.1.5. Sealesmuestreadasysealesdiscretas
La seal muestreada ( )
m
x t slo contiene informacin importante en aquellos tiempo
de muestreo, en los otros instantes del tiempo es cero. Por tal motivo, es suficiente
almacenar la informacin de la seal de TC ( ) x t en un seal de TD
n
x que contenga
slolosvaloresmuestreados.
Definamos
n
x como la seal de tiempo discreto dada por ( )
n m
x x nT = . Para un valor
dado de n , la seal
n
x indica el valor de la seal de TC ) (t x , en el tiempo nT t = ,
donde Z n . Por tal motivo, toda seal discreta puede verse como una seal de
tiempocontinuoquehasidomuestreada.
170
Figura6.9.SealdeTDobtenida.
AlvisualizarunasealdeTD,slosepresentanlasmuestrasynoeltiempoenelcual
stas fueron tomadas. Sin embargo, la informacin del tiempo de muestreo siempre
debe ser conocida para el anlisis de la seal y para su correcta visualizacin en una
escala temporal. Adicionalmente, en la Seccin 6.2 se muestra que el tiempo de
muestreo
m
T esdesumaimportanciapararelacionarlafrecuenciaangulardiscreta
conlafrecuenciaangularcontinua .
Ejemplo 6.1. Consideremos dos seales sinusoidales de TC, de diferente frecuencia.

Las dos seales son muestreadas de tal forma que se toman 4 muestras por cada
periodo de la seal: mximo, mnimo y cruces por cero. En este caso, la seal de TD
obtenidaeslamisma,comoseilustraenlasealderechadelaFigura6.10.

(a) (b) (c)
Figura6.10.SealesdeTCquegeneranunamismasealdeTD.(a)y(b)sealesdeTCy(c)sealdeTD.
6.2. TransformadadeFourierparasealesdiscretas
6.2.1. DefinicindelatransformadadeFourierl
1
LatransformadadeFourierdeunasealmuestreada ( )
m
x t ,estadadapor
( ) ( )
m
j nT
m m
n
X x nT e

=
=

Observacin 6.3. Dos seales de TC pueden generar la misma seal de TD al ser
muestreadas,porlocualesimportanteespecificareltiempodemuestreo.
171
Definamos comolafrecuenciaangulardiscreta,dadapor
m
T = .Conociendoque
la seal de TD
n
x se relaciona con la seal de TC ( ) x t , por medio de ( )
n m
x x nT = ,
podemosdefinirlatransformadadeFourierparaunasealdeTD
n
x ,deacuerdoa
{ } ( )
j n
n n
n
x X x e

=
= =

Ejemplo6.2.EncuentrelaTFdelaseal
{ }
{ }

=
1 , 0 , 1 0
1 , 0 , 1 1
n si
n si
x
n
.
Solucin.LasealcorrespondeaunpulsodeTD,comoseilustraenlaFigura6.11.
Figura6.11.SealpulsodeTDdeancho2.
1
1
( )
j n j n
n
n n
X x e e

= =
= =

1 1 2 ( ) cos( )
j j
X e e

= + + = +

Figura6.12.TransformadadeFourierdelasealpulsodeTD.
Observacin 6.4. La transformada de Fourier ( )

m
X , de la seal muestreada
( )
m
x t ,ylaTransformadadeFourier ( ) X ,delasealdeTD
n
x serelacionanporla
variable
m
T = . Si se quiere encontrar ( ) X a partir de ( )
m
X , se hace
( ) ( )
m
X X = para /
m
T = .
172
Propiedad6.2.Si
1 n
x l ,entonces ( ) X esacotada.

Demostracin.
( )
j n j n
n n
n n
X x e x e

= =
=

1
( )
n n
n
X x x

=
=
Propiedad.6.3.Latransformada ) ( X siempreesperidica,conperiodo 2 .
Demostracin.Evaluemosuncorrimiento 2 k ,donde Z k ,en ) ( X .

2 2
2
( )
( )
j k n j n j kn
n n
n n
X k x e x e e

+
= =
+ = =

2 ( ) ( )
j n
n
n
X k x e X
=
+ = =
LaPropiedad6.3tambinpuededemostrarseapartirdelaObservacin6.4.
6.2.2. InterpretacindelatransformadadeFourierl
1
Paraunvalordadode
0
,lamagnitudde
0
( ) X dainformacindelaparticipacinde
lacomponentedefrecuencia
0
enlaseal
n
x .Conociendoquelafrecuenciadiscreta
es peridica, tiene sentido que la transformada de Fourier de una seal peridica
tambinlosea.Portalmotivo,siseconoce ( ) X sobreunintervalodelongitud 2
se pueden conocer las componentes de frecuencia presentes en una seal.
Recordemos que la frecuencia ms alta es y la ms baja es 0 , por lo cual las
frecuentas altas son las cercanas a y las frecuencias bajas las cercanas a 0 .La
Figura6.13ilustralascomponentesdefrecuenciasdelasealdelEjemplo6.2.
Figura6.13.EspectrodeFourierdelasealdelEjemplo6.2.
173
Una vez es obtenida la transformada de Fourier ( ) X , de una seal de TD
1 n
x l , la
sealpuedeserrecuperadautilizandolatransformadainversadeFourier.Observeque
( ) X esunasealperidica,conperiodo 2 ,ycorrespondeaunaserieexponencial
de Fourier, con coeficientes dados por
n
x y seales base
j n
e

. Los coeficientes de la
serie exponencial (seal
n
x ) pueden ser encontrados utilizando la formula de los
coeficientes
n
c delaserieexponencialdeFourier,apartirdelocualsetiene
1
2
1
2
-
{ ( )} ( )
j n
n
X x X e d
= =

Apartirdeestaecuacin,esclaroque ( ) X ponderaunasumacontinua(integral)de
exponencialescomplejosdedistintasfrecuenciasconelfindeobtenerlaseal
n
x .
6.2.3. PropiedadesdelaTFdeunasealdiscreta
Linealidad
{ } ( ) ( )
n n
ax by aX bY + = +
Desplazamientoeneltiempo
0
{ } ( )
o
j
n n
x X e

Modulacin
0
0
{ } ( )
j n
n
x e X
Multiplicacin
2
{ } ( ) ( ) ( ) ( )
n n
x y X Y X Y d
= =
Periodicidad
2 ( ) ( ) X X + =
Simetra
( ) X espary ( ) X esimpar
174
6.2.4. TransformadadeFourierparasealesperidicasdiscretas
Las seales peridicas discretas no pertenecen a

1
l por lo cual su transformada de
Fouriernopuedeserencontradapormediodelasumatoria.Deformaanlogaalcaso
continuo,sequiererepresentarunasealperidicadiscretacomounacombinacinde
armnicosdesufrecuenciafundamental.Sea
n
x unasealconperiodo N ,entonces
sufrecuenciaangulares
0
2 N = ylasealpuedeescribirsecomo
0
jk n
n k
k
x c e

=
=

donde cada coeficientes complejo

k
c controla el aporte del ksimo armnico en la
representacindelaseal.
Propiedad6.4.Slohay N sealesdistintasdelaforma
0
jk n
e

.

Demostracin.
0 0 0 0
( ) j k N n jk n jN n jk n
e e e e
+
= =
Por tal motivo, la seal puede representarse utilizando slo N armnicos de su

frecuenciafundamental,deacuerdoa
0
1
0
N
jk n
n k
k
x c e

=
=
Est representacin se conoce como la serie exponencial de Fourier para una seal
discreta y a diferencia del caso continuo, la seal
n
x se expresa en funcin de un
conjunto finito de exponenciales. Para encontrar los coeficientes
k
c cambiemos el
ndicedelasumatoriapor m ymultipliquemosaambosladosporunexponencial
0 0 0
1
0
N
jk n jm n jk n
n k
m
x e c e e

=
=
0 0
1
0
( )
N
jk n j m k n
n k
m
x e c e

=
=
Sumandosobrelosvaloresde n enintervalo
[ ]
0 1 , N setiene
0 0
1 1 1
0 0 0
0
( )
N N N
jk n j m k n k
n k
n m n
Nc m k
x e c e
m k

= = =
=
= =

175
Portalmotivo,loscoeficientesdelaserieexponencialpuedenencontrarsecomo
0
1
0
1
0 1 1 , , , ...,
N
jk n
k n
n
c x e k N
N

=
= =
SupongaqueunasealtienetransformadadeFourier
0
2 2 ( ) ( )
k
X k
=
=
Encontremosaquesealperteneceestatransformada,paraellosehace
1
0 0
2
1
2 2 2 2
2
( ) ( )
j n
n
k k
x k k e d
= =

= =

0
2
0
0
1
2
2
( )
j n j n
n
x e d e
= =
Por tal motivo, la transformada de Fourier de un exponencial complejo de frecuencia

0
es un conjunto impulsos de periodo y peso 2 , ubicados en las frecuencias
0
2 k + ,con Z k .As,paraunexponencialcomplejodefrecuencia
0
setiene
0
0
2 2 { } ( )
j n
k
e k
=
=
EstaecuacineslaclaveparaencontrarlatransformadadeFourierdecualquierseal
peridica. Consideremos la transformada de Fourier de una seal peridica discreta
expresadacomounaserieexponencialdeFourier
0 0
1 1
0 0
( ) { } { }
N N
jk n jk n
n k k
k k
X x c e c e

= =

= = =

1
0
0
2 2 ( ) ( )
N
k
k m
X c k m

= =
=

176
La funcin ( ) X est formada por un conjunto de N impulsos ubicados en el
intervalo 0 2 [ , ] ,cadaunodeloscualesserepitecada 2 .
6.2.5. TeoremadeParsevalparalaTFdesealesdiscretas
Laenergadeunasealdiscretasedefinecomo
2
n n n
n n
E x x x

= =
= =

UtilizandolaecuacindetransformadainversadeFourierdeTD,setiene
2 2
1 1
2 2
( ) ( )
j n j n
n n
n n
E x X e d x X e d

= =

= =

Intercambiandoelordenentrelaintegralylasuma,setiene
2 2
1 1
2 2
( ) ( ) ( )
j n
n
n
E X x e d X X d

=

= =

Portalmotivo,laenergadelasealdiscretapuedeencontrarsecomo
2
2
1
2
( ) E X d
6.2.6. PropiedaddeconvolucinparalaTFdesealesdiscretas
Laconvolucindiscretaentre
n
x y
n
h sedefinecomo:
n n n k k
k
x h x h
=
=

UtilizandolaecuacindetransformadainversadeFourierpodemosescribir
n k
x

como
Observacin6.5.Silatransformada ( ) X esunconjuntodeimpulsosentoncesla
seal
n
x es peridica. Por otro lado, si la transformada ( ) X es una funcin
continua(nopresentadiscontinuidades)entonceslaseal
1 n
x l .
177
2
0
1
2
( )
( )
j n k
n n k
k
x h X e d h
=

=

Intercambiandoelordenentrelaintegralylasuma,setiene
2
1
2
( )
j n j k
n n k
n
x h X e e h d

=

=

[ ]
2
1
2
( ) ( )
j n
n n
x h X H e d
1
{ ( ) ( )}
n n
x h X H
=

Portalmotivo,latransformadadeunaconvolucinpuedeencontrarsecomo
{ } ( ) ( )
n n
x h X H =
donde ( ) { }
n
X x = y ( ) { }
n
H h = .
Los sistemas discretos lineales e invariante en el tiempo se caracterizan por su

respuestaimpulso
n
h ylarespuestadelsistemaacualquiersealdeentrada
n
x puede
encontrarsecomo
n n
x h .Utilizandolapropiedaddeconvolucinesposibleencontrar
latransformadadeFourierdelasalidadelsistemacomoseilustraenlaFigura6.14.
Figura6.14.AnlisisdeunsistemaLTIdiscretoutilizandolatransformadadeFourier
La transformada de Fourier ( ) H de la respuesta impulso

n
h se conoce como
respuesta en frecuencia del sistema, pues est funcin indica como responde al
sistema a cada componente de frecuencia de entrada. Observe que la informacin
frecuencial de la seal de salida est contenida en la transformada ( ) Y , la cual se
obtiene multiplicando ( ) X (que contiene la informacin frecuencial de la seal d
entrada) con ( ) H . Por tal motivo graficando la magnitud de ( ) H (sobre un
intervalo de longitud 2 ) se puede observar que componentes de frecuencia se
atenan,seamplificanonosealteranalpasaratravsdelsistema.
178
Ejemplo 6.3. Encuentre la respuesta del sistema LTI discreto que tiene la respuesta
impulsoqueseilustraenlasiguienteFigura,donde Z M
+
.
Solucin.Larespuestaenfrecuenciadelsistemapuedeencontrasecomo
( )
1
1
1 1
1
2 1 2 1
M M
j n j n j n j n
n
n n M n M n
H x e e e e
M M

= = = =

= = = + +

+ +

( ) ( )
1
1
1
2 1
M
j n j n j n
n
n n
H x e e e
M

= =

= = + +

+

( )
1
1
1 2
2 1
cos( )
M
n
H n
M

=

= +

+

LamagnituddelarespuestaenfrecuenciaseilustraenlaFigura6.15,paradiferentes
valores de M . Claramente el sistema se comporta como un filtro que de pasar las
componentes de baja frecuencia y atena las de alta frecuencia (filtro pasabajas), y
cuyaselectividadaumentaamedidaquecrece M (creceelsoportede
n
h ).

Figura6.15.RespuestaenfrecuenciadelsistemasparaM = 1, M = 3yM = 10,respectivamente.
Lasalidadelsistemaaunaentradaarbitraria
n
x puedeexpresarsecomo
( )
0
1 1
2 1 2 1
... ...
N
n n n n N N
n N
y x h x x x x
M M

=

= = = + + + +

+ +

{ }
1
2 1
0 otro caso
, ...,
n
n M M
h
M
=
+
179
6.3. TransformadadiscretadeFourier(DFT)
La transformada de Fourier ( ) X de una seal discreta es una funcin de tiempo

continuo,porlocualsuclculoimplicatenerencuentatodoslosposiblesvaloresdela
variable real . Dado que ( ) X es una funcin con periodo 2 bastara con
computar ( ) X en el intervalo 0 2 [ , ] , sin embargo, toma un nmero infinito de
valores en este intervalo finito. Este aspecto hace que sea imposible encontrar
exactamente ( ) X utilizando un procesador digital, pues se necesitaran infinitas
posicionesdememoriaycomputarinfinitosproductosysumas.
Con el fin de solucionar este problema se calcular ( ) X slo sobre un conjunto de

N valores de frecuencia (muestras de frecuencia) igualmente espaciados en el
intervalo 0 2 [ , ] ,comoseilustraenlaFigura6.16.
Figura6.16.MuestreodelatransformadadeFourier.
Las N muestrasdefrecuenciasetomanigualmenteespaciadas,enlosvalores
2 2 2 2 1
0
( ) ( )
, , , ...,
N
N N N

De esta forma podemos calcular ( ) X slo sobre las frecuencias 2 /

k
k N = , con
0 1 1 { , , ..., } k N = ,deacuerdoa
0 1 1 ( ) , , , ...,
k
j n
k n
n
X x e k N
=
= =
En la prctica todas las seales tiene longitud finita (soporte compacto), entonces la
ecuacinanteriorpuedeescribirseparaunasealcausal(tomavalor0para 0 n < )de
longitud L como
1
0
0 1 1 ( ) , , , ...,
k
L
j n
k n
n
X x e k N
=
= =

180
6.3.1. Efectosdelmuestreoenfrecuencia
Esclaroenestepuntoque ( ) X correspondealarepresentacineneldominodela
frecuencia de una seal discreta
n
x , es decir, ( ) { }
n
X x = . Sin embargo, como se
mencionanteriormente,enalgunoscasosesimposiblecalcular ( ) X paratodoslos
valoresde ylomejorquepuedehacerseescalcular ( ) X paraunconjuntofinitos
de N valores de frecuencia en el intervalo 0 2 [ , ] . Este procedimiento equivale a
tomar N muestrasdelafuncin ( ) X enelintervalo 0 2 [ , ] .
Suponga que una seal discreta

n
x tiene transformada de Fourier ( ) X y dicha
transformada es muestreada utilizando un conjunto de N impulsos igualmente
espaciadossobrecadaintervalodelongitud 2 .Definamoslafuncin ( )
m
X comola
versinmuestreadadelatransformada ( ) X ,esdecir
2 2
( ) ( ) ( ) ,
m k k
k
k
X X
N N

=

= =

Lapreguntaaresponderahoraesdequesealdiscretaestransformada ( )
m
X ?,olo
que es lo mismo, ( )
m
X corresponde a la representacin frecuencial de que seal?
Pararesponderestapreguntaencontremoslatransformadainversade ( )
m
X como
1
2
1
2
2
{ ( )} ( ) ( )
j n
m k
k
X X e d
=

=

2
1
1
0
0
{ ( )} ( ) ( )
N
j n
m k
k
X X e d
=

=

2
1 1
1
0 0
0
{ ( )} ( ) ( )
N N
j n
m k
k k
X X e d
= =

=

1
1
0
{ ( )} ( )
k
N
j n
m k
k
X X e

=
=
Portalmotivo,latransformadainversade ( )
m
X correspondealaserieexponencial
Fourier de una seal de periodo N , cuyos coeficientes complejos de Fourier son los
valores ( )
k
X ,loscualespuedenserencontradoscomo
1
0
1
( )
k
N
j n p
k n
n
X x e
N

=
=

dondelaseal
p
n
x correspondeaunaversinperidica(deperiodo N )delaseal
n
x ,
comoseilustraenlaFigura6.17paraunasealdelongitud 4 yparaN= 4.
181

Figura6.17.Sealdiscretadelongitud 4 ysuversinperidica,deperiodo4.
Lafuncin ( )
m
X eslarepresentacineneldominiodelafrecuenciadeunaversin
peridicadelasealdiscreta
n
x ,esdecir, ( ) { }
p
m n
X x = .Elperiododelaseal
p
n
x
es igual a nmero de muestras que se toman de ( ) X en el intervalo 0 2 [ , ] . Cual
debeserelnmerodemuestrasquedebentomarsede ( ) X en 0 2 [ , ] paraobtener
unabuenarepresentacinfrecuencialdelasealdiscreta
n
x pormediode ( )
m
X ?
Consideremos la seal
n
x de longitud 4 de la Figura 6.17, a la cual se le calcula
( )
m
X para 2 N = , 4 N = y 8 N = . La seal representada en el dominio de la
frecuenciapor ( )
m
X para 2 N = eslasealperidicaqueseilustraenlaFigura6.18,
quecorrespondeaunaversindeperiodo2de
n
x .Para 4 N = , ( )
m
X representaa
la seal de periodo 4,
p
n
x , que se ilustra en la Figura 6.17. Finalmente, para 6 N = la
sealrepresentadapor ( )
m
X eslasealdeperiodo6queseilustraenlaFigura6.19.
Claramente,lasealrepresentadaeneldominiodelafrecuenciapor ( )
m
X paraun
valor de N dado, corresponde con la seal
n
x en el intervalo de tiempo 0 1 [ , ] N .
Entremasmuestrasetomenenfrecuencia(msgrandeelvalorde N )mssimilares
la transformada ( )
m
X a ( ) X y mejor es la representacin en el domino de la
frecuenciadadapor ( )
m
X delasealdiscreta
n
x .

Figura6.18.SealdiscretarepresentadaporX
m
()paraN = 2.

Figura6.19.SealdiscretarepresentadaporX
m
()paraN = 6.
182
6.3.2. DefinicindelaDFT
Sea
n
x una seal discreta de longitud L entonces la DFT (transformada discreta de
Fourier)de N puntossedefinecomo
1
0
1
0 1 1 , , , ...,
k
L
j n
k n
n
X x e k N
N

=
= =

donde,
k
sonlas N muestrasdefrecuenciadefinidascomo 2 /
k
k N = .LaDFTde
N puntoscorrespondeaunvectorde N posiciones,delaforma
0 1 1
[ , , ..., ]
k N
X X X X

=
Ejemplo6.4.EncuentrelaDFTde3puntosdelaseal 1 2 3 { , , }
n
x = .
Figura6.20.Sealdiscretadelongitud3.
Solucin.Enestecaso 3 L = ylaDFTde3puntoses
2
2
1 2
3
0 0
1 1
3
N
j k n
j kn
N
k n n
n n
X x e x e
N

= =
= =

2 4
3 3
0 1 2
1
3
j k j k
k
X x x e x e

= + +

Observacin 6.6. Para obtener una buena representacin en el domino de la

frecuencia de una seal discreta de longitud L es necesario que el nmero de
muestrasenfrecuenciacumpla N L ,casocontrario,lasealrepresentadaesuna
versin truncada peridica de la sea discreta, como se ilustra en la Figura 6.18.
Para N L > lasealesrellenadaconceroshastaalcanzarlalongitud N .
Observacin 6.7. La funcin
k
X es peridica, con periodo N , pues correspondea
unaversinmuestreadadelafuncinperidica ( ) X quetieneperiodo 2 .
183
[ ]
0 0 1 2
1
2
3
X x x x = + + =
2 4
3 3
1 0
1
2 3 0 5 0 2887
3
. .
j j
X x e e j

= + + =

4 8
3 3
2
1
1 2 3 0 5 0 2887
3
. .
j j
X e e j

= + + = +

Portalmotivo,laDFTpuedeescribirsecomo
2 0 5 0 2887 0 5 0 2887 [ , . . , . . ]
k
X j j = + +

6.3.3. InterpretacindelaDFT
Para cada valor de k la funcin

k
X da informacin sobre la participacin de la
componentedefrecuencia
k
enunaversinperidica(deperiodo N )delaseal
n
x .
Porejemplo,eltrmino
0
X dainformacindelvalormedio(nivelDC)delaseal,pues
1
0
0
1
N
n
n
X x
N
=
=

ApartirdelaDFTde N puntosesposiblerecuperarlasealdiscretadelongitud L si
N L deacuerdoa
1
0
0 1 1 , , , ...,
k
N
j n
n k
k
x X e n L
=
= =
DelaecuacindelaDFTinversaesclaroquelafuncin
k
X ponderalaparticipacinde
cadaexponencialcomplejodefrecuencia
k
enlarepresentacindelaseal
n
x .
Ejemplo6.5.EncuentrelasealdiscretaquetieneporDFTlafuncin
0 1 2 0 0 0 2 1 { , , , , , , , }
k
X =
Solucin.Lafuncin
k
X correspondeaunaDFTde 8puntos( 8 N = ),lasealdiscreta
puedeobtenersecomo
2
2
1 7
8
0 0
k
N
j n
j kn
N
n k k
k n
x X e X e

= =
= =

184
Solo
1
X ,
2
X ,
6
X y
7
X sondiferentesdecero,porlocual
2 1 2 2 2 6 2 7
8 8 8 8
1 2 6 7
( ) ( ) ( ) ( )
j n j n j n j n
n
x X e X e X e X e

= + + +
2 4 12 14
8 8 8 8
2 2
j n j n j n j n
n
x e e e e

= + + +
Lafrecuenciadiscretatieneperiodo 2 ,porlocual
6
12 4
2
8 8

= = y
7
14 2
2
8 8

= =
Lasealdiscretapuedeescribirsecomo

2 4 4 2
8 8 8 8
2 2
j n j n j n j n
n
x e e e e

= + + +
2 2
8 4
2 4 cos( ) cos( )
n
x n n

= +
Propiedad 6.5. La seal de TD

n
x obtenida a partir de la DFT inversa es una seal
peridica,conperiodo N .
Demostracin.

2 2
1 1
2
0 0
( )
k k
N N
j n N j n
j kn N N
n N k k
k k
x X e X e e

+

+
= =
= =

2
1
0
k
N
j n
N
n N k n
k
x X e x

+
=
= =
6.3.4. VisualizacindelaDFT
La DFT da informacin de las componentes de frecuencia presentes en una seal

discreta, por tal motivo la visualizacin de la funcin
k
X permite conocer la
informacin frecuencial de la seal. Debido a que
k
X en general puede ser una
funcincomplejaesnecesariavisualizarenmagnitud,dichogrficoseconocecomoel
espectrodefrecuenciasdelasealdiscreta.
La funcin
k
X se puede graficar bsicamente de dos formas: contra las muestras de
frecuencia discreta
k
, o si se conoce el periodo de muestreo, contra la frecuencia
continua . En el primer caso, simplemente se ubica la magnitud de
k
X contra su
respectivafrecuenciadiscreta
k
,comoseilustraenlaFigura6.21.
185
Figura6.21.DFTcontrafrecuenciaangulardiscreta.
Paramejorarlainterpretacin,losvaloresde
k
X confrecuenciadiscretasuperiora
sonubicadosenfrecuenciasnegativas,paraesasfrecuenciassehace 2
k k
= .De
estaformaseilustranlas N muestrasde ( ) X enelintervalo [ , ] ,Figura6.22.
Figura6.22.VisualizacinalternativadelaDFTcontrafrecuenciadiscreta.
Si se conoce
m
T , se puede convertir cada muestra de frecuencia discreta
k
, en una
muestradefrecuenciacontinua
k
,mediante 2 / /
k k m m
T k T = = ,verFigura6.23.
SisedeseaelgrficoenHz,seencuentracadamuestracomo /
k m
f k T = .
Figura6.23.DFTcontrafrecuenciaangularcontinua.
186
6.3.5. PropiedadesdelaDFT
Linealidad
DFT{ }
n n k k
ax by aX bY + = +
Simetra:si
p
n
x (extensinperidicade
n
x )esparentonces
k
X espar,
k
X esimpary
1
0
1
cos( )
L
k n k
n
X x n
N

=
=

.
Desplazamientoeneltiempo
0
0
DFT{ }
k
j n
n n k
x X e

Modulacin
DFT{ }
l
j n
n k l
x e X
Multiplicacin
DFT{ }
n n k k
x y X Y =
donde representalaconvolucindiscreta,lacualsedefineenlaSeccin6.3.7.
6.3.6. TeoremadeParsevalparaDFT( N L = )
1 1 1 1
2
0 0 0 0
1 1 1
*
N N N N
j kn
n n n n k
n n n k
P x x x x X e
N N N

= = = =

= = =

( )
1 1 1 1
0 0 0 0
1 1
* *
N N N N
j kn j kn
n k n k
n k n k
P x X e x X e
N N

= = = =

= =

1 1 1
0 0 0
1
*
N N N
j kn
k n k k
k n k
P X x e X X
N

= = =

= =

Portalmotivo,lapotenciapromediodelasealdiscretapuedeencontrarsecomo
1
2
0
N
k
k
P X
=
=

187
6.3.7. ConvolucindiscretautilizandolaDFT
Propiedaddeconvolucincirculardiscreta
La convolucin circular discreta se define para dos seales de TD peridicas

n
x y
n
y ,
ambassealesconperiodo N ,como
1 1 1
0 0 0
1 1
( )
k
N N N
j n s
n n n s n k s
s s k
x y x y X e y
N N

= = =

= =

1 1
0 0
1
k k
N N
j n j s
n n k s
k s
x y X e Y e
N

= =
=

1
-1
0
DFT { }
k
N
j n
n n k k k k
s
x y X Y e X Y
=
= =
Portalmotivo,laDFTdeunaconvolucincirculardiscretaestadadapor
DFT{ }
n n k k
x y X Y =
ConvolucinlinealdiscretautilizandolaDFT
PararealizarlaconvolucinlinealdedossealesdelongitudfinitautilizandolaDFTes
necesario que la convolucin circular iguale a la convolucin lineal en el intervalo de
inters. Sean
n
x y
n
h seales discretas causales de longitud M y L, respectivamente,
entonces la seal
n n
x h (convolucin lineal entre
n
x y
n
h ) es tambin causal y tiene
longitud 1 M L + . De acuerdo a esto se requiere que la convolucin circular se
equivalentealaconvolucinlinealenelintervalode0a 2 M L + .Paraellosehace
1. SecalculamoslaDFTde N ( 1 N M L = + )puntosdelasseales
n
x y
n
h para
obtenerlasfunciones
k
X y
k
H ,respectivamente.
2. SecomputaelproductoentreDFTs,esdecir,serealiza
k k
X H ,locualequivale
arealizarlaconvolucincirculareneltiempodelassealesperidicas
p
n
x y
p
n
h
(versionesdeperiodo N delasseales
n
x y
n
h ,respectivamente).
3. Finalmente la convolucin es obtenida realizando la DFT inversa de la funcin
k k
X H deacuerdoa
-1
DFT 0 1 2 { } , , ...,
n n k k
x y X H n M L = = +
Observacin 6.7. Esta propiedad es til para computar convolucin lineal en el

dominodelafrecuencia,reduciendoaseltiempodecmputo.Porejemplo,puede
utilizarseparaencontrarlarespuestaalaplicarunfiltrodado
n
h ,aunaseal
n
x .
188
6.4. TransformadarpidadeFourier(FFT)
ParacomputarlaDFTde N puntosdeunasealdiscretadelongitud L esnecesario

realizar 1 L sumas de L productos para cada uno de los valores
k
X . Dado que
deben encontrarse N elementos de
k
X , el cmputo de la DFT requiere un total de
NLmultiplicaciones,loquehacequeestatareasecomputacionalmentedemandante,
tanto en tiempo de proceso como en posiciones de memoria, para seales de gran
longitudoparaunnmeroelevadodemuestrasenfrecuencia.
Ejemplo6.5.SequiereobtenerlaDFTde 10000deunasealdelongitud 10000.Para

estasealserequiereuntotalde100 000 000 ' . demultiplicaciones.
LosalgoritmosFFT(FastFourierTransform)sonunconjuntoderutinasquecalculanla
DFT de una seal discreta de una forma ms eficiente, sin requerir el nmero de
multiplicaciones antes mencionado. Por ejemplo, algunas versiones de FFT requieren
slo
2
log N N multiplicaciones,paraelcaso N L = y N unapotenciade2.
Ejemplo 6.6. Para la misma seal del Ejemplo 6. se requieren

2
10000 10000 log
132877 multiplicaciones. Suponga que en una tarjeta de procesamiento digital de
seales una multiplicacin en punto flotante tarda 1ns , entonces para computar la
DFTutilizandolaformulaconvencionalserequiere1s .Porotrolado,paracomputarla
DFTutilizandoelalgoritmodelaFFTsloserequeriran1 32 . ms
Existen diferentes algoritmos FFT, a continuacin revisamos las versin ms sencilla

delAlgoritmodeCooleyTukey,paratenerunaideageneraldesufuncionamiento.
6.4.1. AlgoritmoFFTdediezmadoeneltiempo(Base2)
Este algoritmo FFT divide la seal original

n
x , de longitud 2
p
N = , en dos seales: la
seal de muestras pares par
2 0 2 2
{ , , ..., }
par
n n N
x x x x x

= = y la seal de muestras
impares
2 1 1 3 1
{ , , ..., }
imp
n n N
x x x x x
+
= = . El algoritmo computa la DFT para las seales
par
n
x y
par
n
x ,ydespuslascombinaparaobtenerlaDFTdelasealoriginal
n
x .
Definamos 2 / M N = ,entonceslaDFTdelaseaoriginal
n
x ,puedeescribirsecomo
2
1
0
1
k
N
j n
N
k n
n
X x e
N

=
=

Observacin6.8.Conslodividirlasealendos,seestreduciendolacomplejidad
delalgoritmode
2
N multiplicacionesa
2
2 / N multiplicaciones.
189
2 2
2 1 2 1
2 2 1
2 2 1
0 0
1 1
( / ) ( / )
( ) ( )
k k
N N
j m j m
N N
k m m
m m
X x e x e
N N

+

+
= =
= +

2 2 2
1 1
0 0
1 1
k k k
M M
j m j m j
par imp M M N
k m m
m m
X x e x e e
N N

= =
= +

Deacuerdoaesto,podemosencontrarlaDFTcomo
2
2
si
si
( )
k
j
par imp N
k k
k
k M
j
par imp N
k M k M
X e X k M
X
X e X k M
+ <
=

donde
par
k
X es la DFT de la seal
par
n
x y
imp
k
X es la DFT de la seal
imp
n
x . Para el
cmputo
par
k
X y
imp
k
X , las seales
par
n
x y
par
n
x pueden ser divididas en dos. El
algoritmoserepitedeformasecuencial,hastaobtenersealesdelongituddosqueno
puedenserdividas.
6.4.2. AplicacionesdelaFFT
Diversos programas de computacin contienen rutinas muy eficientes de FFT, las

cuales pueden ser usadas en esta seccin, dedicada a las aplicaciones. Entre ellos
Matlab, en sus diferentes versiones, que incorpora la funcin FFT, la cual permite
computarlaDFTdeunasealdecualquierlongituddeformaeficienteysencilla.
6.4.2.1. AnlisisespectraldesealesysistemasTDdiscretos
LaFFTnospermiteestimarlascomponentesdefrecuencialesdeunasealdiscretade
longitudfinita,comoseilustraenelEjemplo6.7.
190
Ejemplo 6.7. Obtenga el espectro de frecuencias de una seal de ECG que ha sido
muestreada a una tasa de 250 muestras por segundo. Para ello, implemente un
programaenMatlabyutiliceparaelclculodelaDFTlafuncinFFTpara 512puntos.
GrafiquelafuncindeECGeneltiempoysucorrespondienteespectro,enHZ.
Solucin.SeimplementolasiguientefuncinenMatlab.
Utilizando la funcin espectro se obtiene la seal en el tiempo y su espectro de

frecuencias,comoseilustraenlasFigura6.24.
function espectro(x,Np,fm);
% x --- seal discreta de entrada
% Np --- nmero de puntos de la DFT
% fm --- frecuencia de muestreo

L=length(x); % Longitud de la seal
Tm=(1/fm); % Tiempo de muestreo
Mp=ceil(Np/2); % Mitad de puntos de la FFT
wd=0:2*pi/Np:2*pi*(Np-1)/Np; % Vector de Frec. discreta
wdo=zeros(1,Np); % Vector de Frec. disc. org.
fc=zeros(1,Np); % Vector de Frec. cont. Hz
z=abs(fft(x,Np)); % Magnitud de FFT de la seal
zo=zeros(1,Np); % Vector para reorganizar la FFT
t=0:Tm:Tm*(L-1); % Vector de tiempo

% Reorganizacin de frecuencias
wdo(Np-Mp+1:end)=wd(1:Mp);
wdo(1:Np-Mp)=wd(Mp+1:end)-2*pi;

% Frecuencia continua en Hz
fc=wdo/(2*pi*Tm);

% Reorganizacin de la FFT
zo(Np-Mp+1:end)=z(1:Mp);
zo(1:Np-Mp)=z(Mp+1:end);

% Visualizacin
plot(t,x);
title('Seales de ECG');
xlabel('Tiempo (seg)');
figure;
plot(wdo,zo);
title('Magnitud de la DFT')
xlabel('Frecuencia discreta (rad)')
figure;
plot(fc,zo);
title('Magnitud de la DFT')
xlabel('Frecuencia (Hz)')
191

Figura6.24.SealdeECGysuespectro(utilizandolaFFT).
LaFFTnospermiteconocerlarespuestaenfrecuenciadeunsistemadiscreto.
Ejemplo 6.8. Obtenga la respuesta en frecuencia de los sistemas discretos con

respuestaaimpulso 0 1 0 2 0 4 0 2 0 1 { . , . , . , . , . }
n
h = y 1 2, 1,} { ,
n
g = .
Solucin.Utilizandolafuncinespectropodemosencontrarlarespuestaenfrecuencia
del sistema. Para ello, la respuesta a impulso es utilizada como la seal de entrada y
seconfiguraunaFFTde512puntos.

Figura6.25.Respuestaenfrecuenciadelossistemasdiscretos.
El sistema
n
h , se comporta como un filtro pasabajas, pues deja pasar las frecuencias
cercanas a 0 y atena las frecuencias cercanas a . El sistema
n
g , se comporta
comounfiltropasaaltas,puesdejapasarlasfrecuenciascercanasa yatenalas
frecuenciascercanasa 0 .
Observacin 6.9. La frecuencia continua de corte de los filtros depende del tiempo
demuestreodelsistemadiscreto,dadoque /
m
T = .
192
6.4.2.2. ConvolucinlinealvaFFT
La respuesta de un sistema LTI puede ser encontrada realizando la convolucin entre

surespuestaaimpulsoylasealdeentrada.LaFFTpermiterealizarestaoperacinde
una forma sencilla y eficiente. Para ello, se obtiene la FFT de ambas seales y se
realizaelproducto.LaFFTinversadeesteproductocorrespondeaalconvolucin.

Ejemplo6.9.ApliquelosfiltrosdelejemploanterioralasealdeECGyobservela
sealfiltrada,tantoeneltiempocomoenlafrecuencia.

Solucin. Utilizando la funcin convFFT se puede realizar la convolucin entre dos
seales en el dominio de la frecuencia. Para encontrar la respuesta del sistema a al
sealdeECG,seintroducelasealdeECGcomolaseal1ylarespuestaaimpulsodel
sistema como la seal 2. Las componentes de frecuencia de las seales filtradas son
encontradas utilizando la funcin espectro. Adems, se encuentra la respuesta en
frecuenciacontinuadelosdossistemas,paraunafrecuenciademuestreo 250
m
f = .

function xy=convFFT(x,y,fm);
% x --- seal discreta de entrada 1
% y --- seal discreta de entrada 2
% fm --- frecuencia de muestreo

L1=length(x); % Longitud seal 1 (entrada)
L2=length(y); % longitud seal 2 (sistema)
Tm=(1/fm); % Tiempo de muestreo
t=0:Tm:Tm*(L1-1); % Vector de tiempo

% Longitud mxima entre las seales
L=max(L1,L2);

% Convolucin via FFT
z1=fft(x,L);
z2=fft(y,L);
z=z1.*z2;
xy=ifft(z);

% Visualizacin
plot(t,x);
title('Seal de entrada');
figure;
plot(t,xy);
title('Seal filtrada');
193
Figura6.26.SealoriginaldeECGysuespectro.
Figura6.27.Respuestaenfrecuenciacontinuadelossistemasdiscretos.
Figura6.28.SealdeECGfiltradaconelfiltropasabajasysuespectro.
Figura6.29.SealdeECGfiltradaconelfiltropasaaltasysuespectro.
194
6.5. Resumen
Una seal de tiempo continuo toma valor para cualquier instante de tiempo. Por
talmotivo,esimposiblealmacenary/oprocesartodoestacantidaddeinformacin
y es necesario tomar un conjunto de muestra cada determinado tiempo,
denominadotiempodemuestreo.
Elmuestreoidealdeunasealdetiempocontinuoserealizamultiplicandolaseal
por un tren de impulsos ubicados en los tiempos de observacin deseados. El
muestreodeunasealhacequesuespectrollegueaserperidico.
Silafrecuenciademuestreoesporlomenosdosvecesmayoralafrecuenciams
altadelaseallascopiasenelespectrodelasealmuestreadanosetraslapanyla
sealdetiempocontinuopuederecuperarseutilizandounfiltropasabajasideal.
Una seal discreta es una seal que toma valor slo en un conjunto contable del
tiempoypuedeversecomounasealdetiempocontinuomuestreada.
La transformada de Fourier ( ) X de una sea discreta puede ser encontrada al

compara la seal con un conjunto contable de exponenciales complejos. La
transformadadeFourierconvergesloparasealesde
1
l .
( ) X de informacin de la componente de frecuencia en la seal, por tal

motivo, el grfico de ( ) X en magnitud visualiza las componentes de frecuencia
presentesenlaseal.Lafuncin ( ) X esperidicaytieneperiodo 2 .
LatransformadadeFourieresunaseacontinuaparasealen
1
l yesunconjunto
de impulsos para una seal peridica. Las seales peridicas no pertenecen a
1
l
porloquesutransformadadebeserencontradautilizandolaserieexponencialde
FourierylatransformadadeFourierparaexponencialescomplejo.
Para conocer las componentes de frecuencia de una seal discreta es suficiente

conocer ( ) X en el intervalo 0 2 [ , ] . Dado que ( ) X toma infinitos valores
sobreesteintervaloesimposiblecalcularestafuncinutilizandouncomputador.
Envezdecalcular ( ) X paratodo en 0 2 [ , ] secalculaslopara N valoresde

frecuencia igualmente espaciados en este intervalo. Esta transformada se conoce
comotransformadadiscretadeFourier(DFT)de N puntosysenotacomo
k
X .
El muestreo en frecuencia de la funcin ( ) X implica que la seal que es

representada por la funcin
k
X corresponde a una versin peridica de la seal
discreta
n
x .LosalgoritmosFFTpermitecalculardeformarpidayeficienteslaDFT
de N (potenciade2)puntosdeunasealdiscretadelongitudfinita.
195
6.6. Ejercicios
Seccin6.1
1. Supongaquelaseal ( ) ( )
t
x t e u t
= ,esmuestreadacada 1 T = instantesdetiempo.
a. EncuentrelaexpresindelasealmuestreadaydelasealdeTD.
b. Repitaa.parauntiempodemuestreo 3 T = .
2. EncuentrelatransformadadeFourierdelasealmuestreadadelPunto1.a.
Seccin6.2
3. ParalasealdetiempodiscretoobtenidadelPunto1.a.
a. EncuentrelatransformadadeFourier.
b. Grafiquelamagnituddelatransformadapara 5 5 < < .
c. Compare este grafico con la magnitud de la transformada de la seal
originaldetiempocontinuo ( ) ( )
t
x t e u t
= .
4. Paralasealdetiempodiscreto
4 3 1
4 0 3
0 otro caso
( )
n n
x n n n
+
a. EncuentrelatransformadadeFourier.
b. Grafiquelamagnitudylafasedelatransformada.
5. DemuestrelassiguientespropiedadesdelatransformadadeFourier
a. { } ( ) ( )
n n
ax by aX bY + = +

b.
0
0
{ } ( )
j n
n n
x X e

=

c.
0
0
{ } ( )
j n
n
x e X
6. UtiliceelTeoremadeParsevalparacalcular
a. LaenergadelasealdePunto3.
b. LaenergadelasealdePunto4.
196
Secciones6.3y6.4
7. ObtengalaDFTdelassiguientesseales
a. 1 1 0 1 1 { , , , , }
n
x =
b.
3
4
cos
n
x n

=

c.
2
4
3 2
cos sin
n
n
x n

=

8. Determine la seal de TD que corresponde cada una de las siguientes

transformadas.
a. 1 0 1 0 1 [ , , , , ]
k
X =
b.
1
1 2 0 8
2 2 4
cos cos ,
k
X k k k

= + +

c.
4
0 7 ,
k
j
k
X e k
9. DemuestrelassiguientespropiedadesdelaDFT.
a. DFT{ }
n n k k
ax by aX bY + = +
b.
0
0
DFT{ }
k
j n
n n k
x X e

10. SupongaqueunsistemaLTIdiscretotienerespuestaimpulso
1
2
( )
n
n n
h u = .Obtenga
laDFTdelasealdesalidadelsistema,silasealdeentradaes 1 1 0 1 1 { , , , , }
n
x = .
11. UtilizandoMatlabyunmicrfono,grabesunombreyrealice
a. Visualiceelsegmentodeaudio.
b. ObtengalaFFTde512puntos,delsegmentodeaudio.
c. Visualicelascomponentesdefrecuenciadelsegmentodeaudio.
d. Convolucioneelsegmentodeaudioconunasealconstantedevalor1/Ny
delongitudN.
e. Reproduzcaelsegmentodeaudiooriginalyelsegmentoconvolucionado,
paradiferentesvaloresdeN.Quesucedealrealizarlaconvolucin?
f. Visualicelascomponentesdefrecuenciadelsegmentoconvolucionada.
Quelesucedealascomponentesdefrecuencia?QueefectotienevariarN?

7
ECUACIONES DIFERENCIALES
PARCIALES
7.1. Conceptosbsicos
Definicin 7.1. Una derivada parcial es una derivada de una funcin de dos o ms
variablesindependientes,conrespectoaunadeellas.
Ejemplo7.1.Algunasderivadasparciales.
( , , )
( , , ) ,
y
f x y z
f x y z xyz xz f
y
= = =
2 2
( , )
( , ) ,
xt
f x t
f x t tx t zx f
x t
= + = =

Definicin 7.2. Una ecuacin diferencial parcial (EDP) es una ecuacin con una o ms
derivadasparcialesdeunafuncin(desconocida)de2omsvariablesindependientes.
ElordendeladerivadaparcialmsaltadeunaEDPesdenominadoelordendelaEDP.
En esta seccin nos centraremos en ecuaciones diferenciales de segundo orden, es
decir,enecuacionescuyaderivadaparcialmsaltaesdesegundoorden.
Ejemplo7.2.Algunasecuacionesdiferencialesparcialesdesegundoorden
Ecuacindeondaunidimensional( ( , ) u x t )
xx tt
u c u
x
u
c
t
u
2
2
2
2
2
2
=
Ecuacindecalorunidimensional( ( , ) u x t )
xx t
u c u
x
u
c
t
u
2
2
2
2
=
EcuacindeLaplacebidimensional( ( , ) u x y ).
0 0
2
2
2
2
= + =
yy xx
u u
y
u
x
u
Enestasecuaciones, c esunaconstantereal, t eslavariabletiempoy ( , , ) x y z sonlas

coordenadasespaciales.
Ecuacionesdiferencialesparciales AnlisisdeFourier
198
7.1.1. ClasificacindelasEDPs
TodaEDPdesegundoordenpuedeescribirsedeformageneralcomo
Para 2 ( , ) : ( , , , , )
xx xy yy x y
u x y Au Bu Cu F x y u u u + + =
Para 2 ( , ) : ( , , , , )
xx xt tt x t
u x t Au Bu Cu F x t u u u + + =
Deacuerdoaestaformageneral,lasEDPsdesegundoordenseclasificanen:
i. Elpticassi 0
2
> B AC
ii. Parablicassi 0
2
= B AC
iii. Hiperblicassi 0
2
< B AC
Ejemplo 7.3. Clasifique las ecuaciones de onda, calor y laplace, utilizando las clases
definidasanteriormente.
Solucin.
Ecuacindeondaunidimensional
2
0
xx tt
c u u =
2
0 1 y 0 , , A c B C F = = = =
2 2
0 AC B c = <
Portalmotivo,laecuacindeonda1Deshiperblica.
Ecuacindecalorunidimensional
2
xx t
c u u =
2
0 0 y , ,
t
A c B C F u = = = =
2
0 AC B =
Portalmotivo,laecuacindeonda1Deshiperblica.
EcuacindeLaplacebidimensional
0
xx yy
u u + =
1 0 1 y 0 , , A B C F = = = =
2
1 AC B =
Portalmotivo,laecuacindeLaplace2Deshiperblica.
199
7.1.2. SolucindeunaEDP
Definicin7.3.Unafuncin u essolucindeunaEDPenalgunaregin R delespacio

de las variables independientes, si la funcin u tiene todas las derivadas en R y
satisfacelaEDPsobretodo R .
EngeneralelconjuntodesolucionesdeunaEDPesmuygrande.UnaEDPpuedetener
mltiplessoluciones,comoseilustraenelsiguienteejemplo.
Ejemplo 7.4. Verifique que las funciones

2 2
u x y = , cos( )
x
u e y = y
2 2
ln( ) u x y = + ,
sonsolucinalaecuacindeLaplacebidimensional.
Solucin.Averificarque 0
xx yy
u u + = .

2 2
y x u =
2 2
2 2
x xx
y yy
u x u
u y u
= =
= =

2 2 0
xx yy
u u + = =
) cos( y e u
x
=
cos( ) cos( )
sin( ) cos( )
x x
x xx
x x
y yy
u e y u e y
u e y u e y
= =
= =

0 cos( ) cos( )
x x
xx yy
u u e y e y + = =
) ln(
2 2
y x u + =
( )
( )
2 2
2 2 2
2 2
2 2
2 2 2
2 2
2 2 2
2 2 2
x xx
y yy
x x y
u u
x y
x y
y y x
u u
x y
x y
+
= =
+
+
+
= =
+
+
( ) ( )
2 2 2 2
2 2
2 2 2 2
2 2 2 2
0
xx yy
x y y x
u u
x y x y
+ +
+ = + =
+ +

Muchos sistemas fsicos pueden ser modelados por medio de una EDP. Con el fin de
obtener una solucin nica del sistema, se debe tener en cuenta informacin del
200
problemaenparticularyagregarestainformacinenelplanteamientodelaEDP,por
mediodecondicionesdefronteraycondicionesiniciales.
Condicionesdefrontera
Daninformacindelvalordelasolucinenlafronteradealgndominio.
0
( , ) u x t c =
0 ( , ) u t c =
Condicionesiniciales
Daninformacindelvalordelasolucinen 0 = t .
0 ( , ) u x c =
7.1.3. PropiedadesdelasEDPs
SedicequeunaEDPestbienplanteada,si:
i. Tienesolucin.
ii. Lasolucinesnica.
iii. Lasolucinescontinuaenlasvariables.
Definicin 7.4. Una EDP, es lineal si la variable dependiente u y cada una de sus
derivadas aparecen en una forma lineal, es decir, aparecen a la potencia 1, y no hay
productosofuncionesdelavariabledependiente.
Ejemplo7.5.IdentifiquesilassiguientesEDPssonlineales.
u u u
yy xx
= +
Laecuacineslineal.

( )
2
xx yy
u u u + =
Laecuacinnoeslineal,eltrmino
yy
u estlacuadrado.
Definicin 7.5. Una EDP es homognea si cada trmino de la ecuacin es la variable

dependiente u oalgunadesusderivadas.

201
Ejemplo7.6.IdentifiquesilassiguientesEDPssonhomogneas.
0 = +
yy xx
u u
Laecuacineshomognea.
0 ) sin( = y u
xy

Nohomognea,pues sin( ) y noeslavariabledependienteniunadesusderivadas.
0 3 = + +
t xx
u u
Nohomognea,pues 3noeslavariabledependienteniunadesusderivadas.
7.1.4. TeoremafundamentaldelasEDPs
Si
1
u y
2
u sonsolucionesdeunaEDPlinealyhomogneaenunaregin,entonces
2 2 1 1
u c u c u + =
tambinessolucinalaecuacinenesaregin,donde
1
c y
2
c sonconstantes.
Ejemplo7.7.Demuestrequesilasfunciones v y wsonsolucinalaecuacindecalor
1D,entonces w c v c u
2 1
+ = ,donde
1
c y
2
c sonconstantes,essolucintambin.
Solucin.Aprobarque
2
t xx
u c u = .Dadoque v y wsonsolucinalaecuacindecalor
cumplen
2
t xx
v c v = y
2
t xx
w c w = ,respectivamente.Portalmotivo
1 2 t t t
u c v c w = +
( ) ( )
2 2
2 1 t xx xx
u c v c c w c = +
( )
2 2
1 2 t xx xx xx
u c c v c w c u = + =
7.2. Ecuacindeondaunidimensional
Considereunacuerdavibranteextendidaaunalongitud L yfijadaenlosextremos.

Observacin 7.1. Toda combinacin lineal de soluciones una EDP es tambin una
solucindelaEDP.
202

Figura7.1.CuerdavibrantedelongitudL.

Supongaquelacuerdaesdistorsionadaydespusenciertoinstante( 0 = t )sesueltay
sedejavibrarlibremente.Elproblemaesdeterminarladeflexindelacuerda ( , ) u x t ,
quecorrespondealadistorsindelacuerdaenlaposicin x enuntiempo t .

Figura7.2.Deflexindelacuerdaenlaposicinxeneltiempot.

Paraencontrarladeflexindelacuerda ) , ( t x u ,sedebeasumir:
i. La masa de la cuerda es constante por unidad de longitud ( constante) y no

presentaresistenciaaldoblarse.
ii. Latensincausadaalestirarlacuerda(
H
T )antesdeatarlaalosextremosestan
altaquelafuerzadegravedadesdespreciable.
iii. El movimiento de la cuerda es nicamente vertical, es decir, cada partcula de la
cuerdasemuevesloverticalmente.

Para obtener la ecuacin diferencial del sistema consideremos las fuerzas que actan
sobre una pequea porcin de la cuerda. Dado que la cuerda no ofrece resistencia al
doblaje,latensinesalacurvadelacuerdaencadapunto.

Figura7.3.Fuerzasqueactansobreunapequeaporcindelacuerda.
203
Sean
1
T y
2
T las tensiones sobre los puntos P y Q de la porcin de la cuerda,
respectivamente. Como no hay movimiento horizontal, las componentes horizontales
delastensiones
1
T y
2
T debenserigualesparaqueseanulenentreellas,esdecir,

1 2
cos( ) cos( )
H
T T T = =
Latensinhorizontaldelacuerda
H
T ,esunaconstantequedependedetensininicial
conlacuallacuerdafuefijadaalosextremos.
En la componente vertical se tienen 2 fuerzas, una hacia abajo ) sin(

1
T y otra hacia
arriba ) sin(
2
T .DeacuerdoalasegundaLeydeNewton,larelacinentrelamasade
un objeto m , su aceleracin a y la fuerza aplicada F , es F ma = . El objeto en
nuestro caso, es la porcin de la cuerda, que tiene masa proporcional a x . La
aceleracin de la porcin de cuerda es al segunda derivada de su deflexin. La fuerza
sobre la porcin de cuerda es solamente la resultante entre las componentes
verticales de las tensiones, pues las componentes horizontales se encuentran en
equilibrio.Portalmotivo,podemosescribir

( )( )
2 2
2 1
sin( ) sin( ) /
F
m
a
T T x u t =
144424443
123
14243

donde esladensidadlinealdelacuerda(masaporunidaddelongitud).Dividiendo
laecuacinanteriorporlatensinhorizontal
H
T ,setiene

( )
2 2 2 1
2 1
sin( ) sin( )
/
cos( ) cos( )
H
T T x
u t
T T T

=

( )
2 2
tan( ) tan( ) /
H
x
u t
T
Losvalores tan( ) y tan( ) ,correspondealaspendientesdelacuerdaenlospuntos

P y Q,respectivamente,porlocual
tan( )
x x
u
x
tan( )
x x x
u
x
= +
Reemplazandoestehechoenlaecuacindelaporcindecuerda,setiene
( )
2 2
/
x x x x x H
u u x
u t
x x T
= + =

=

1
T
204
Sea ( )
u
f x
x
,entoncespodemosescribir
( )
2 2
( ) ( ) /
H
x
f x x f x x u t
T

+ + =
Laporcindecuerdasesuponemuypequea,porlocual 0 x .Bajoestacondicin
seeldiferencial, x sepasaadividirlaexpresindelaizquierda,setiene
2
2
0
( ) ( ) ( )
lim
x
f x x f x df x u
x dx x

+ +
= =

ylaecuacindelacuerdapuedereescribirsecomo
( )
2 2 2 2
/ /
H
u x u t
T
Finalmente, si definimos
2
/
H
c T = , obtenemos la ecuacin de onda unidimensional
quegobiernaladeflexindelacuerda,dadapor
2 2
2
2 2
u u
c
x t

=

Debidoaquelacuerdaestsujetaalosextremos 0 = x y L x = ,setieneque
0 0 ( , ) u t =
0 ( , ) u L t =
Condicionesiniciales
La forma de movimiento de la cuerda, depende de la flexin inicial y de la velocidad.

Denotemos ) (x f como la deflexin inicial, es decir, la distorsin de la cuerda para
0 t = ,y ) (x g comolavelocidadinicial.Entonceslascondicionesinicialesson:
0 ( , ) ( ) u x f x =
0
( )
t
u
g x
t
=

205
7.3. Solucindelaecuacindeonda1D
7.3.1. Separacindevariables
Los siguientes son los pasos para encontrar la solucin a la ecuacin de onda por
mediodelmtododeseparacindevariables:
i. Se plantean 2 ecuaciones diferenciales ordinarias utilizando la separacin de

variables.
ii. Se encuentran soluciones a las ecuaciones de tal forma que cumplan con las
condicionesdefrontera.
iii. Luegoserenenlassolucionesparaformarunasolucingeneralquesatisfaga
lascondicionesiniciales.
El mtodo de separacin de variables propone plantear la solucin de la ecuacin

diferencialcomoelproductodedosfuncionesdeunanicavariables,esdecir,
( , ) ( ) ( ) u x t F x G t =
donde F esslofuncindeladistancia x eindependientedeltiempo t ,y G esslo

funcindeltiempo t eindependientedeladistancia x .Deacuerdoaesto,podemos
escribirlasderivadasparcialesde ( , ) u x t como
2 2
2 2
d
d
''
( , ) ( )
( ) ( ) ( )
u x t G t
F x F x G t
t t
= =
2 2
2 2
d
d
( , ) ( )
( ) ( ) ( )
u x t F x
G t F x G t
x x

= =
dondecadacomilladenotaunaderivadaconrespectoa t ycadapuntounaderivada
conrespectoa x .Laecuacindeondapuedeescribirsecomo
2 ''
( ) ( ) ( ) ( ) F x G t c F x G t
Dividiendolaecuacindeondaporeltrmino

2
( ) ( ) c F x G t
,setiene
2
''
( ) ( )
( ) ( )
G t F x
c G t F x
El lado izquierdo de la ecuacin corresponde a una funcin que depende slo de t ,

mientraselladoderechocorrespondeaunafuncinquedependeslode x .Debidoa
206
la igualdad, ambas funciones deben ser constantes, para evitar que una variacin en
unadeellasimpliquelomismoenlaotra.Portalmotivo,sepuedeafirmarque
2
''
( ) ( )
, R
( ) ( )
G t F x
k k
c G t F x
= =

Apartirdeestaecuacinpodemosplanteardosecuacionesdiferencialesordinarias
0 F Fk
= ( ) a
0
2 ' '
= Gkc G ( ) b
Solucinde ( ) a
Revisandolascondicionesdefrontera 0 0 ( , ) u t = y 0 ( , ) u L t = ,setieneque
0 0 0 ( , ) ( ) ( ) u t F G t = =
0 ( , ) ( ) ( ) u L t F L G t = =
Claramente, ) (t G no puede ser cero, pues ello implicara 0 ) , ( = t x u , por lo cual se

debe cumplir que 0 ) 0 ( = F y 0 ) ( = L F . Utilizando estas restricciones sobre F ,
encontremoslasolucindelaecuacin ( ) a ,quepuedeescribirsecomo
2
2
d
0
d
( )
( )
F x
kF x
x
=
La ecuacin caracterstica est dada por 0

2
= k m , por lo cual
1 2 ,
m k = . El valor
de k controlalaformadelasolucinde ( ) a .Dadoquenoconocemoselvalorde k ,
sedebeanalizarlosposiblesvaloresquelaconstante k puedetomar.
Si 0 k = ,entonces
1 2
0 m m = = ylasracessonrealeseiguales.Enestecaso,
lasolucindelaecuacin ( ) a esdelaforma
1 2
( )
m x m x
F x Axe Be = +
( ) F x Ax B = +
Lasolucindebesatisfacer 0 ) 0 ( = F y 0 ) ( = L F ,entonces
0 0 0 ( ) F B B = = =
0 0 ( ) F L AL A = = =
207
La funcin ( ) F x Ax B = + no es una solucin valida, pues para satisfacer la condicin
defronterarequiere 0 A B = = ,porlocual 0 ( ) F x = y 0 ( , ) u x t = .

Si
2
k q = ( 0 k > ), entonces
1
m q = y
2
m q = , y las races son reales y
diferentes.Enestecaso,lasolucindelaecuacin ( ) a esdelaforma
1 2
( )
m x m x
F x Ae Be = +
( )
qx qx
F x Ae Be
= +
0 0 ( ) F A B A B = + = =
( )
0 0 ( )
qL qL
F L A e Ae A
= = =
La funcin ( )
qx qx
F x Ae Be
= + no es una solucin valida, pues para satisfacer la

condicindefronterarequiere 0 A B = = ,porlocual 0 ( ) F x = y 0 ( , ) u x t = .
Finalmente, si
2
k q = ( 0 k < ), entonces
1
m jq = y
2
m jq = , y las races
complejasconjugadas.Enestecaso,silaracessondelaforma m p jq = ,la
solucindelaecuacinesdelaforma
[ ]
( ) cos( ) sin( )
px
F x e A qx B qx = +
Comolaparterealdelasracesescero,lasolucinpuedeescribirsecomo
( ) cos( ) sin( ) F x A qx B qx = +
0 0 0 ( ) F A A = = =
0 0 ( ) sin( ) sin( ) F L B qL qL = = =
Paragarantizarlarestriccin,serequiereque qL n = ,donde Z n ,porlocual
n
q
L
ypodemosescribirlasolucincomo
( ) sin
n
F x B x
L

=

208
Asignado 1 B = ,obtenemosinfinitassolucinparalaecuacin ( ) a (unadiferentepara
cadavalorde n )alascualesllamaremos
n
F yescribiremoscomo
( ) sin
n
n
F x x
L

=

Ejemplo7.8.Tressolucionesde ( ) a quesatisfacenlascondicionesdefrontera.
1
( ) sin F x x
L

=

2
2
( ) sin F x x
L

=

8
8
( ) sin F x x
L

=

Solucinde ( ) b
Dadoque
L
n
q

= ,setieneque
2
=
L
n
k

ypodemosescribir ( ) b como
2
2
2
2
d
0
d
( )
( )
G t n
c G t
t L

+ =

Definamos /
n
cn L = , entonces podemos escribir ( ) b como
2
0
''
( ) ( )
n
G t G t + = . La
ecuacincaractersticade ( ) b es 0
2 2
= +
n
m ,conraces
n
j m =
1
y
n
j m =
2
.As,
paracada n ,laecuacin ( ) b tieneunasolucindiferente,delaforma
) sin( ) cos( ) ( t B t A t G
n n n n n
+ =
Portalmotivo,lasfunciones ( , ) ( ) ( )
n n n
u x t F x G t = ,escritascomo
209
[ ]
( , ) cos( ) sin( ) sin
n n n n n
n
u x t A t B t x
L

= +

sonsolucinalaecuacindeondaysatisfacenlascondicionesdefrontera.
Ejemplo7.9.Paracadavalorde n ,lafuncin ( , )
n
u x t puedeversecomo
Amp ( , ) ( )sin
n n
n
u x t t x
L

=

dondelafuncin Amp ( ) cos( ) sin( )

n n n n n
t A t B t = + ,variaconeltiempoymodificala
amplituddelafuncin sin( / ) n x L .Comoseilustraenlafigurapara 3 n = .

Figura7.4.Comportamientodelasolucinparadiferentestiempos.
Unasolasolucin ( , )
n
u x t nonecesariamentesatisfacelascondicionesiniciales.Dado
que la ecuacin de onda 1D es lineal y homognea, podemos utilizar el Teorema
Fundamental de EDPs para reunir varias soluciones ( , )
n
u x t , con el fin de cumplir las
condicionesiniciales.Consideremoslasumadeinfinitassoluciones,lacualtambines
solucindelaecuacindeonda,dadapor
1
( , ) ( , )
n
n
u x t u x t
=
=
Note que ) , ( t x u satisface las condiciones de frontera, pues cada solucin ( , )

n
u x t las
satisface.Podemosescribirlanuevasolucincomo
[ ]
1
( , ) cos( ) sin( ) sin
n n n n
n
n
u x t A t B t x
L
=

= +

Lanuevasolucindebesatisfacerlacondicininicial 0 ( , ) ( ) u x f x = ,paraello
1
0 ( , ) sin ( )
n
n
n
u x A x f x
L
=

= =

210
Esta sumatoria corresponde a la serie de Fourier de la seal ) (x f , que debe ser
peridica. Como la serie contiene slo funciones
0
sin( ) n x , la seal ( ) f x debe ser
impar.Lafrecuenciafundamentaldelaseriees
0
/ L = ,porlocuallaseal ( ) f x
tiene periodo 2/ T L = . Los coeficientes
n
A de la serie, pueden ser encontrados para
cualquierdeflexininicial ( ) f x delacuerda,utilizandolaecuacindeloscoeficientes
paralaserietrigonomtricadeFourierdeunasealimpar,dadospor
2
0
0
4
/
( )sin( )
T
n
A f x n x dx
T
=
0
2
( )sin
L
n
n
A f x x dx
L L

=

La nueva solucin ( , ) u x t , debe satisfacer tambin la condicin inicial de velocidad

0
'
( , ) ( ) u x g x = ,paraello
[ ]
1
( , )
cos( ) sin( ) sin
n n n n n n
n
u x t n
B t A t x
t L
=

=

1
0
( , )
sin ( )
n n
n
t
u x t n
B x g x
t L
=
=

= =

De nuevo la serie corresponde a una seal impar con

0
/ L = y periodo 2/ T L = .
Loscoeficientesdelaseriepuedenserencontradoscomo
0
2
( )sin
L
n n
n
B g x x dx
L L
Despejandoloscoeficientes
n
B setiene
=
L
n
n
dx x
L
n
x g
L
B
0
sin ) (
2
Dadas unas condiciones iniciales ) (x f y ) (x g , los coeficientes

n
A y
n
B pueden ser
encontrados, para garantizar que la solucin ( , ) u x t , que ya satisface la ecuacin de
onda y las condiciones de frontera, satisfaga tambin las condiciones iniciales. Por
simplicidad, asumamos que la velocidad inicial de la cuerda ( ) g x es cero, por lo cual
loscoeficientes
n
B sonceroylasolucingeneralpuedeescribirsecomo
1
( , ) cos( )sin ,
n n n
n
n cn
u x t A t x
L L

=

= =

211
Interpretacindelasolucin
1
( , ) cos( )sin
n n
n
n
u x t A t x
L
=

=

Conociendoque
1
2
cos sin [sin( ) sin( )] = + + ,podemosescribir
1 1
1
2
( , ) sin ( ) sin ( )
n n
n n
n n
u x t A x ct A x ct
L L

= =

= + +

Dadoque
1
( ) sin
n
n
n
f x A x
L
=

=

,podemosescribir ( , ) u x t como
[ ]
1
2
( , ) ( ) ( )
E E
u x t f x ct f x ct = + +
donde ) (x f
E
esunaextensinimparyperidica,conperiodo L 2 ,delafuncin ) (x f ,
comoseilustraenlaFigura7.6.Larespuestageneral ( , ) u x t consistede2versionesde
( ) f x quesetrasladaneneltiempo,endireccincontraria,ysesuperponen.
Figura7.5.Deflexininicialdelacuerda.
Figura7.6.Extensinperidicaeimpardeladeflexininicial.
212
Ejemplo7.10.Unacuerdadelongitud L ycon 1 = c ,esdistorsionadadeacuerdoa
Encuentreladeflexin ) , ( t x u delacuerda,silavelocidadinicialescero.
Solucin.Primerosedebenencontrarloscoeficientes
n
A ,paraello
0 0
2 2 3
( )sin sin sin
L L
n
n n
A f x x dx x x dx
L L L L L

= =

Conociendoque
1
2
sin( )sin( ) [cos( ) cos( )] = + ,setiene
0
1
3 3 cos ( ) cos ( )
L
n
x x
A n n dx
L L L

= +

Para 3 n =
( )
3
0
0
6
1 6
1 1 1
6
sin /
cos
L
L
x L
A x dx
L L

= = =

Para 3 n
[ ] [ ]
0
3 3
0
3 3
sin ( ) / sin ( ) /
( ) ( )
L
n
x n L x n L
A
n n

+

= =

+

Solohayuncoeficientedelaseriequenoescero,elcoeficiente
3
A .Portalmotivo,la
deflexindelacuerdaestdadapor
3
3 3 3 3
( , ) cos sin cos sin u x t A t x t x
L L L L

= =

3
( ) sin f x x
L

=

213
7.3.2. SolucindeDAlembert
La solucin de DAlembert se basaen el transformada deFourier (TF)para solucionar

laecuacindeonda1D.EncontremoslaTFconrespectoa x de ) , ( t x u .
{ } ( , ) ( , ) ( , )
j x
x
u x t u x t e dx U t
= =
UtilizandolapropiedaddediferenciacindelaTF,setiene
{ } ( , ) ( , )
x x
u x t j U t =
{ }
2
( , ) ( , )
x xx
u x t U t =
ParaencontrarlaTFconrespectoa x de ) , ( t x u
t
nosepuedeutilizarestapropiedad,
pues la transformada y la derivada son con respecto a diferentes variables. Para este
casosetiene
{ }
0
( , ) ( , ) ( , )
( , ) lim
j x j x
x t
h
u x t u x t h u x t
u x t e dx e dx
t h

+
= =

{ } [ ]
0
1
( , ) lim ( , ) ( , )
j x
x t
h
u x t u x t h u x t e dx
h

= +

{ } { } { }
0
1
lim ( , ) ( , ) ( , )
x x x t
h
u x t h u x t u x t
h
= +

{ } [ ]
0
1
( , ) lim ( , ) ( , )
x t
h
u x t U t h U t
h
= +
Portalmotivo,podemosescribir
{ }
( , )
( , ) ( , )
x t t
U t
u x t U t
t

= =
As,laTFconrespectoa x deunaderivadaconrespectoa t esigualaladerivadacon

respectoa t delaTFconrespectoa x .Deformasimilarparaunasegundaderivada
{ }
2
2
( , )
( , ) ( , )
x tt tt
U t
u x t U t
t

= =
Deacuerdoaestoresultados,sitomamoslaTFdelaecuacindeonda,setiene
{ } { }
2
x tt x xx
u c u =
214
2
2 2
2

( , )
( , )
U t
c U t
t

=
2
2 2
2
0
( , )
( , )
U t
c U t
t

+ =
La idea es solucionar esta EDO de segundo orden, para encontrar ( , ) U t y despus

utilizando la transformada inversa de Fourier, encontrar la deflexin de la cuerda
( , ) u x t . La ecuacin caracterstica de la EDO es
2 2 2
0 m c + = , por lo cual sus races
son
1 2 ,
m jc = .Paracadavalorde ,lasracescambianyporendelasolucindela
EDOtambin.Comolasracesdelecuacincaractersticassoncomplejasconjugadasla
solucindelaEDO,queengeneralpuedesercompleja,esdelaforma
( , ) ( ) ( )
j ct j ct
U t H e G e

= +
donde ( ) H y ( ) G son funciones slo de (constantes con respecto a t ). La

deflexindelacuerda ( , ) u x t ,puedeserencontradaapartirde ( , ) U t ,como
{ }
1
1
2
( , ) ( , ) ( , )
j x
x
u x t U t U t e d
= =
( )
1
2
( , ) ( ) ( )
j ct j ct j x
u x t H e G e e d
= +
1
2
( ) ( )
( , ) ( ) ( )
j x ct j x ct
u x t H e d G e d

+

= +

Suponga que existe un ( ) h x y ( ) g x corresponden a la transformada inversa de

Fourierdelasfunciones ( ) H y ( ) G ,esdecir,
{ }
1
1
2
( ) ( ) ( )
j x
x
h x H H e d
= =

{ }
1
1
2
( ) ( ) ( )
j x
x
g x G G e d
= =
Deacuerdoaesto,podemosescribirladeflexindelacuerdacomo
( , ) ( ) ( ) u x t h x ct g x ct = + +
Las funciones h y g son encontradas utilizando las condiciones iniciales y las

condicionesdefrontera.
215
CondicionesIniciales
Deflexininicial: 0 ( , ) ( ) u x f x =
) ( ) ( ) ( ) 0 , ( x f x g x h x u = + = 1 ( )
Velocidadinicial: 0
'
( , ) ( ) u x g x =
' '
( , ) ( ) ( )
t
u x t ch x ct cg x ct = + +
0 0
' '
( , ) ( ) ( )
t
u x ch x cg x = =
0 0 0
' ' ' '
( , ) ( ) ( ) ( ) ( )
t
u x c h x g x h x g x = = =

( ) ( ) , R h x g x k k = + 2 ( )
Despejando ( ) h x en 1 ( ) e igualando con 2 ( ) , se tiene que ( ) ( ) ( ) f x g x g x k = + .

Despejando, se encuentra
1
2
( ) [ ( ) ] g x f x k = y reemplazando en 2 ( ) se tiene que
1
2
( ) [ ( ) ] h x f x k = + .Portalmotivo,ladeflexindelacuerdapuesescribirsecomo
[ ]
1
2
( , ) ( ) ( ) u x t f x ct f x ct = + +
CondicionesdeFrontera
0 0 ( , ) u t =
[ ]
1
0 0
2
( , ) ( ) ( ) u t f ct f ct = + =
( ) ( ) f ct f ct =
Portalmotivo,lafuncin ( ) f x esimpar.
0 ( , ) u L t =
[ ]
1
0
2
( , ) ( ) ( ) u L t f L ct f L ct = + + =
( ) ( ) f L ct f L ct + =
Portalmotivo,lafuncin ( ) f x tieneperiodo 2L.
Observacin7.2.LasolucindeDAlembertconcuerdaconlasolucinobtenidapor
el mtodo de separacin de variables. La TF permite solucionar de manera sencilla
otrasecuacionesdiferencialesparciales.
216
Ejemplo7.11.Resuelvalaecuacin 0
x t
au u + = ,utilizandolatransformadadeFourier,
donde a esunaconstanterealy 0 ( , ) ( ) u x f x = .
Solucin.TomandolaTFconrespectoa x ,setiene

0 { } { }
x x x t
a u u + =
0
( , )
( , )
U t
aj U t
t

+ =
LaEDOdeprimerordenpuedeserresultahaciendo

( , )
( , )
U t
aj t
U t

=
Ahorasedebeintegraraambosladosdelaigualdad.Alintegrarelladoizquierdodela
expresin,seobtienelafuncin aj t msunaconstantedeintegracin ( ) H ,que
dependedelvalordeyesconstanteconrespectoa t .
ln[ ( , )] ( ) U t ja t H = +
( , ) ( )
at
U t H e
Lasolucindelaecuacindebecumplir 0 ( , ) ( ) u x f x = ,porlocualsitomamoslaTF
0 { ( , )} { ( )}
x
u x f x =
0 ( , ) ( ) U F =
Utilizandoestarestriccin,seencuentraque ( ) ( ) H F = yque ( , ) ( )
at
U t F e
= .
Lafuncin ( , ) u x t esencontradatomandolatransformadainversadeFourier
1 1
( , ) { ( , )} { ( ) }
at
x x
u x t U t F e

= =
Conociendoquesi { ( )} ( ) f x F = entonces
0
0
{ ( )} ( )
j x
f x x F e

= ,podemos
encontrarlasolucindelaEDP,como
( , ) ( ) u x t f x at =

217
7.4. Ecuacindecalorunidimensional
Elflujodecalordeunmaterialhomogneoestgobernadoporlaecuacindecalor:
2 2 2
,
u K
c u c
t
= =
Donde ) , , , ( t z y x u eslatemperaturadelcuerpo, K eslaconductividadtrmica, es

elcalorespecficoy esladensidaddelmaterial.Lafuncin u
2
eselLaplacianode
u conrespectoalascoordenadas ( , , ) x y z ,definidocomo
2
2
2
2
2
2
2
z
u
y
u
x
u
u
Consideremoslatemperaturaenunabarradelgadaalambre,deseccintransversal
constante y de material homogneo. El alambre est orientado a lo largo del eje x y
estperfectamenteaislado,paraqueelcalorfluyasolamenteenladireccin x .
Figura7.7.Barradelgadaorientadaalolargodelejex.
En este caso, u depende slo de x y de t , por lo cual las derivadas parciales con
respectoa y ya z ,delLaplacianode u ,soncero.Portalmotivo,laecuacindecalor
unidimensionalseplanteacomo
2
2
2
x
u
c
t
u
7.4.1. Alambrefinito(Separacindevariables)
Consideremos un alambre de longitud finita L , y supongamos que sus extremos son

mantenidosatemperaturacero:
Figura7.8.BarradelgadadelongitudL.
218
Latemperaturaenlosextremosdelalambreescero.
0 0 ( , ) u t =
0 ( , ) u L t =
Condicininicial
Latemperaturainicialdelalambreestdadapor
) ( ) 0 , ( x f x u =
La idea es encontrar la funcin ) , ( t x u que satisface la ecuacin de calor 1D y que

satisfaga las condiciones de frontera y la condicin inicial. Para ello se utilizar el
mtododeseparacindevariablesparasolucionarlaecuacin
2
t xx
u c u = .
Suponga que la solucin de la EDP es de la forma ( , ) ( ) ( ) u x t F x G t = , entonces

podemosreescribirlaecuacindecalorcomo
2 '
( ) ( ) ( ) ( ) F x G t c F x G t
Separandolasvariables x y t ,setiene
2
'
( ) ( )
, R
( ) ( )
G t F x
k k
c G t F x
= =
ApartirdeestaecuacinsepuedeplantearlasdossiguientesEDOs
0 ( ) ( ) F x kF x
= ( ) a
2
0
'
G kc G = ( ) b
Solucinde ( ) a
Revisandolascondicionesdefrontera 0 0 ( , ) u t = y 0 ( , ) u L t = ,setieneque
0 0 0 ( , ) ( ) ( ) u t F G t = =
0 ( , ) ( ) ( ) u L t F L G t = =
219
Claramente, ) (t G no puede ser cero, pues ello implicara 0 ) , ( = t x u , por lo cual se
debecumplirque 0 ) 0 ( = F y 0 ) ( = L F .Laecuacin ( ) a puedeescribirsecomo
2
2
d
0
d
( )
( )
F x
kF x
x
=
cuya ecuacin caracterstica est dada por

2
0 m k = , con races
1 2 ,
m k = . La
solucindelaecuacindependedelvalorde k .Deformasimilarqueenelcasodela
ecuacindeonda,sepuededemostrarquepara 0 k lasolucinde ( ) a quesatisface
las condiciones 0 ) 0 ( = F y 0 ) ( = L F es 0 ( ) f x = , lo cual implica 0 ( , ) u x t = . Por tal
motivo, se puede asumir que
2
k q = ( 0 k < ) y la ecuacin caracterstica tiene races
complejasconjugadas
1
m jq = y
2
m jq = .Lasolucinde ( ) a esdelaforma
( ) cos( ) sin( ) F x A qx B qx = +
0 0 0 ( ) F A A = = =
0 0 ( ) sin( ) sin( ) F L B qL qL = = =
Paragarantizarlarestriccin,serequiereque qL n = ,donde Z n ,porlocual
n
q
L
ypodemosescribirlasolucincomo
( ) sin
n
F x B x
L

=

Asignado 1 B = ,obtenemosinfinitassolucinparalaecuacin ( ) a (unadiferentepara

cadavalorde n )alascualesllamaremos
n
F yescribiremoscomo
( ) sin
n
n
F x x
L

=

Solucinde ( ) b
Dadoque
L
n
q

= ,setieneque
2
=
L
n
k

ypodemosescribir ( ) b como
220
2
2
d
0
d
( )
( )
G t n
c G t
t L

+ =

Definamos /
n
cn L = , entonces podemos escribir ( ) b como
2
0
'
( ) ( )
n
G t G t + = . La
ecuacindeprimerordenpuedeserresueltaporseparacin,haciendo
2
( )
( )
n
dG t
dt
G t
=

Para cada valor de n , la constante de integracin de la expresin de la izquierda

cambia,portalmotivoseobtienelafuncin
n
A ,queesindependientede t .
2
ln[ ( )]
n n
G t t K = +
As,paracada n ,laecuacin ( ) b tieneunasolucindiferente,delaforma
2
( )
n
t
n n
G t A e

=
Portalmotivo,lasfunciones ( , ) ( ) ( )
n n n
u x t F x G t = ,escritascomo
2
( , ) sin
n
t
n n
n
u x t A e x
L
sonsolucinalaecuacindecalorysatisfacenlascondicionesdefrontera.
Una sola solucin ) , ( t x u

n
no necesariamente satisface la condicin inicial ( ) f x .
Consideremos la suma de infinitas soluciones, la cual tambin es solucin de la
ecuacindecalor,dadapor
1
( , ) ( , )
n
n
u x t u x t
=
=
Note que ) , ( t x u satisface las condiciones de frontera, pues cada solucin ( , )

n
u x t las
satisface.Podemosescribirlanuevasolucincomo
2
1
( , ) sin
n
t
n
n
n
u x t A e x
L
=

=

Lanuevasolucindebesatisfacerlacondicininicial 0 ( , ) ( ) u x f x = ,paraello
221
1
0 ( , ) sin ( )
n
n
n
u x A x f x
L
=

= =

Esta sumatoria corresponde a la serie de Fourier de la seal ) (x f , que debe ser

peridica. Como la serie contiene slo funciones
0
sin( ) n x , la seal ( ) f x debe ser
impar.Lafrecuenciafundamentaldelaseriees
0
/ L = ,porlocuallaseal ( ) f x
tiene periodo 2/ T L = . Los coeficientes
n
A de la serie, pueden ser encontrados para
cualquierdeflexininicial ( ) f x delacuerda,utilizandolaecuacindeloscoeficientes
paralaserietrigonomtricadeFourierdeunasealimpar,dadospor
0
2
( )sin
L
n
n
A f x x dx
L L

=

Ejemplo7.12.Considereunaalambredelongitud ycon 1 c = . Elalambrepresenta

unatemperaturainicialdadapor
Encuentrelatemperatura ( , ) u x t delalambre.
Solucin.Loscoeficientes
n
A delasolucinpuedenserencontradoscomo
( ) ( )
2
0 0 2
2 2
/
/
( )sin sin ( )sin
L
n
n
A f x x dx x nx dx x nx dx
L L

= = +

( ) ( ) ( )
2
0 2 2
2
/
/ /
sin sin sin
n
A x nx dx nx dx x nx dx

= +

[ ]
[ ]
2
2 2 0
2 2
2 1
1

/
/
/
sin( ) cos( ) cos( )
sin( ) cos( )
n
A nx nx nx nx
n n
nx nx nx
n

2
2
2 1
2 2 2 2
1

2 2 2
sin cos cos( ) cos
cos( ) sin cos
n
A n n n n n
n n
n n n n n
n

si 0 2
si 2
/
( )
/
x x
f x
x x

< <
=

< <
222
1
2
2
2
4
4 1 impar
2
0 par
( )
( )
sin
n
n
n n
A
n
n
n

= =

Latemperaturadelaalambreestdadapor
4 4
2 2
1 3
4 4
( , ) sin( ) sin( )
n n n n
t t
n n
u x t nx e nx e
n n
= + = +

= =
=

7.4.2. Alambreinfinito(TransformadadeFourier)
Suponga ahora que el alambre es infinito, de esta manera, no existen condiciones de

fronteraylasolucindelaecuacindecalorsolosedebesatisfacerlacondicininicial
) ( ) 0 , ( x f x u = . Bajo estas condiciones, la transformada de Fourier es la herramienta
apropiadapararesolverlaEDP.ConsideremoslaTFdecadatrminodelaecuacin
{ ( , )} ( , )
x
u x t U t =
2 2 2 2
{ } { } ( , )
x xx x xx
c u c u c U t = =
( , )
{ } ( , )
x t t
U t
u U t
t

= =
As,laTFdelaecuacindecalorpuedeescribirsecomo
2 2
( , )
( , )
U t
c U t
t

=
La idea es solucionar la EDO de primer orden, para hallar ( , ) U t y posteriormente

utilizando la transformada inversa de Fourier encontrar la temperatura ( , ) u x t . La
ecuacindeprimerordensesolucionaseparandovariables,haciendo
2 2
( , )
( , )
U t
c t
U t

=
[ ]
2 2
ln ( , ) ( ) U t c t H = +
2 2
( , ) ( )
c t
U t H e

=
La funcin ( ) H puede ser encontrada utilizando la condicin inicial 0 ( , ) ( ) u x f x = .

Paraello,sitomamoslaTFdelatemperaturainicialsetiene
223
0 { ( , )} { ( )}
x x
u x f x =
0 ( , ) ( ) ( ) ( ) U F H F = =
Portalmotivo,podemosescribir
2 2
( , ) ( )
c t
U t F e

=
TomandolatransformainversadeFourier,setiene
{ }
1
1
2
( , ) ( , ) ( , )
j x
x
u x t U t U t e d
= =
2 2 1
2
( , ) ( )
c t j x
u x t F e e d
Definamoslafuncin
2 2
( , )
c t
G t e
= ,entonces
1
1
2
( , ) ( ) ( , ) { ( ) ( , )}
j x
x
u x t F G t e d F G t
= =
La TF de una convolucin corresponde a un producto, por lo cual la transformada

inversadeunproducto,correspondeaunaconvolucineneltiempo.Portalmotivo,
1 1
( , ) { ( )} { ( , )}
x x
u x t F G t

=
( , ) ( ) ( , ) u x t f x g x t =
donde
2 2
1 1
( , ) { ( , )} { }
c t
x x
g x t G t e

= = .Lafuncin ( , ) g x t esencontradacomo
2 2 2 2 1 1
2 2
( , )
c t j x c t j x
g x t e e d e d

+

= =

2 2
2
1
2
( , )
x
c t
jc t
g x t e d
Completandocuadrados,setiene
2 2
2 2
2 2 2
2 2
1
2
( , )
x x x
c t
jc t j c t j c t
g x t e d

+ +

224
2
2
2 2
2
2 2
2 2
2
1
2
( , )
x x
x
c t
c t
jc t j c t
j c t
g x t e e d

+ +

2
2
2
2 2
2
2 2
2
2
2
( , )
x
c t x x
c t
j c t
jc t j c t
e
g x t e d

+ +

Realizandolasustitucin
2
2
x
u c t
jc t

= +

setiene du c t d = y
2 2
2 2
2 2 2
2
2 2
2
2
( , )
x x
c t c t
j c t j c t u
u
e e du e
g x t e du
c t c t

= =

2
2
4
2
( , )
x
c t
e
g x t
c t

=
Lasolucinalaecuacindecalor1Dpuedeescribircomo
( )
2 2
4
2
/
( , ) ( ) ( , ) ( )
x c t
e
u x t f x g x t f x
c t
= =
2 2
4 1
2
( ) /
( , ) ( )
x c t
u x t f e d
c t

Interpretacindelasolucin
Para valores pequeos de t ( 0 t ), la funcin ( , ) g x t corresponde a una campana

muy angosta, por lo cual, la convolucin entre la campana y la temperatura inicial
( ) f x , es prcticamente la funcin ( ) f x . A medida que el tiempo pasa, la campana
dada por la funcin ( , ) g x t , se empieza a ensanchar y la convolucin entre ( ) f x y
( , ) g x t correspondeaunversindistorsionadadelatemperaturainicial ( ) f x .
225
7.5. Ejercicios
Seccin7.1
1. VerifiquequelassiguientesfuncionessonsolucinalaecuacindeLaplace2D.
a. 2 ( , ) u x y xy =
b.
3 2
3 ( , ) u x y x xy =
2. Verifiquequelafuncin
2 2 2
1
( , , ) u x y z
x y z
=
+ +
satisfacelaecuacin
2 2 2
2
2 2 2
0
u u u
u
x y z

= + + =

3. Verifiquequelassiguientesfuncionessatisfacenlaecuacindecalorparaalgn c .
c.
2
( , ) cos( )
t
u x t e x
d. 3 ( , ) sin( )
t
u x y e x
4. Verifiquequelassiguientesfuncionessatisfacenlaecuacindeonda.
a.
2 2
4 ( , ) u x t x t = +
b. ( , ) sin( )sin( ) u x t ct x =
5. Demuestre que ( , ) ( ) ( ) u x t v x ct w x ct = + + , donde v y w son funciones

derivablesde x y t ,essolucinalaecuacindeonda.
6. Encuentrelafuncin ( , ) u x y ,solucindelassiguientesecuacionesdiferenciales.
a. 2 0
y
u yu + =
b. 2
x
u xyu =
c. 4 0
xx
u u + =
Seccin7.2y7.3
7. Cuales de la siguientes funciones puede ser una condicin inicial de una cuerda
vibrantedelongitud 1 L = .Justifiquesurespuesta.
226
a. ( ) sin( ) f x x =
b.
2
( ) f x x =
c. 3 5 ( ) sin( )sin( ) f x x x =
d. 3 5 ( ) cos( )cos( ) f x x x =
7. Encuentre la deflexin de la cuerda que tiene = L y 1 = c , y que presenta las

condicionesiniciales 0 ) ( = x g y
3
1
1
( ) sin( )
k
k
f x kx
=
=

2
2 ( ) sin( )cos( ) f x x x

=

[ ]
3
1
( ) sin( ) sin( )
k
f x k x kx
=
= +
10. Encuentre ( , ) u x y para la ecuacin 0

x y
u au = utilizando el mtodo de
separacindevariables.
11. Encuentre ( , ) u x t para la ecuacin la ecuacin 0

x t
au u + = , utilizando la
transformadadeFourier.
Seccin7.4
12. Encuentrelatemperaturadeunabarradelongitud 10y 1 = c .Susterminaciones

sonmantenidasacerogradosysutemperaturainiciales 0 2 ( ) sin( . ) f x x = .
13. Encuentrelatemperaturadeunabarradelongitud 10y 1 = c .Susterminaciones

son mantenidas a cero grados y su temperatura inicial es 10 ( ) ( ) f x x x = .

Apndice A
ESPACIOS VECTORIALES

Un espacio vectorial o lineal es una coleccin de objetos, denominados vectores, que
puedensersumadosyescalados.Pararealizarunadefinicinmsformalsenecesitan
algunasdefinicionesprevias.
A.1. Grupos,anillosycampos
DefinicinA.1.Ungrupo ( ,*) G esunconjunto G juntoaunaoperacinbinaria que

cumplen
i. Clausura: Si , a b G a b G G escerradobajo .
ii. Asociatividad: , , ( ) ( ) a b c G a b c a b c =
iii. Identidad: ( ) a G a e e a a = = e :identidad
iv. Inversa: ' / ' ' a G a G a a a a e = =
Si adems , ( ) a b G a b b a = entonces el grupo ( ,*) G es abeliano

(conmutativo).
EjemploA.1. (Z, ) + y (R, ) + songruposabelianosconidentidad0.

*
(R , ) esungrupo
abeliano con identidad 1. (Z, ) no es un grupo pues existen elementos sin inversa.
(R, ) no es un grupo pues el elemento 0 no tiene inversa. El par (R, ) se conoce
comomonoide.
Definicin A.2. ( ,*) G es un monoide si cumple las propiedades de clausura,

asociatividadeidentidaddelaDefinicinA.1.
Definicin A.3. Un anillo ( , , ) R + es un conjunto R junto a la adicin + y a la

multiplicacin ,quecumplen
i. ( , ) R + esungrupoabelianoconidentidad 0 .
ii. ( , ) R esunmonoideconidentidad1.
iii. Lamultiplicacindistribuyelaadicin , , ( ) a b c R a b c a b a c + = + .
Definicin A.4. Un campo ( , , ) F + es un conjunto F junto a la adicin + y a la
multiplicacin ,quecumplen
Espaciosvectoriales AnlisisdeFourier
228
i. ( , ) F + esungrupoabelianoconidentidad 0 .
ii.
*
( , ) F esungrupoabelianoconidentidad1.
iii. La multiplicacin distribuye a la adicin
, , ( ) a b c R a b c a b a c + = + .
Loselementosdeuncamposeconocencomoescalares.
EjemploA.2. (R, , ) + y (C, , ) + sonanillosycampos.
A.2. Definicindeespaciovectorial
UnconjuntoV esunespaciovectorialsobreuncampo ( , , ) F + si
i. ( , ) V + esungrupoabelianoconidentidad 0 .
ii. a F y v, w V : (v w) v w a a a + = +
iii. , a b F y v V : ( ) v ( v) ( v) a b a b + = +
iv. , a b F y v V : ( ) v ( v) a b a b =
v. v V : 1 v v = 1eslaidentidadmultiplicativade F
vi. a F y v V : v a V
Loselementosdeunespaciovectorialseconocencomovectores.
Ejemplo A.3. Demuestre que los siguientes conjuntos son espacios vectoriales. Para
elloverifiquequeloselementosdelcampopuedenserescaladosysumados.
R
n
V = con R F =
Si x R
n
entonces
1 2
x ( , , ..., )
n
x x x = con
1 2
, , ..., R
n
n
x x x .
Escalados.Si R a y x R
n
entonces
1 2
x ( , , ..., ) R
n
n
a ax ax ax = .
Sumados.Si x, y R
n
entonces
1 1 2 2
x y ( , , ..., ) R
n
n n
x y x y x y + = + + + .

1
V L = con C F =
Si
1
( ) x t L entonces ( ) x t dt
<
.
229
Escalados.Si C a y
1
( ) x t L entonces ( ) ( ) ax t dt a x t dt

= <

.
Sumados.Si
1
( ), ( ) x t y t L entonces ( ) ( ) ( ) ( ) x t y t dt x t dt y t dt

+ + <

.
A.3. Normadeunespaciovectorial
Una norma es una medida, que se le asigna a cada elemento (vector) de un

espaciovectorialV ,quedebecumplir
i. v V : 0 v y 0 0 v v = =
ii. a F y v V : v v a a =
iii. v, w V : v w v w + +
Por tal motivo, una norma es una funcin del espacio vectorial a los nmeros reales
mayoresigualesacero,esdecir, 0 : [ , ) V .Unespaciovectorialnormadoesun
espaciovectorialdotadoconnorma.
EjemploA.4. R
n
y
1
L sonespaciosvectorialesnormados.
Si x R
n
entonces
2 2 2
1 2
x ...
n
x x x = + + +
Si
1
( ) x t L entonces ( ) ( ) x t x t dt
DefinicinA.5.Unamtrica esunamedidadedistancia,entredosvectoresdeun
espaciovectorial,quedebecumplir
i. v, w V : 0 (v, w) y 0 (v, w) v w = =
ii. v, w V : (v, w) (w, v) =
iii. v, w, z V : (v, z) (v, w) (w, z) +
Por tal motivo, una mtrica es una funcin que toma dos elementos del espacio
vectorialyasignaunnmerorealmayorigualacero,esdecir, 0 : [ , ) V V .Un
espaciovectorialmtricoesunespaciovectorialdotadoconmtrica.
230
EjemploA.5. R
n
y
1
L sonespaciosvectorialesmtricos.
Si x, y R
n
entonces
2 2 2
1 1 2 2
(x, y) ( ) ( ) ... ( )
n n
x y x y x y = + + +
Si
1
( ), ( ) x t y t L entonces
[ ]
( ), ( ) ( ) ( ) x t y t x t y t dt

A.4. Productointerno
Elproductointerno , sedefineparadoselementosdeunespaciovectorial V con

campo F ydebecumplir v, w F y a F con
i. 0 v, v > y 0 v, v v =
ii.
*
v, w w, v =
iii.
1 2 1 2
v v , w v , w v , w + = + y
1 2 1 2
v, w w v, w v, w + = +
iv. v, w v, w a a = y
*
v, w v, w a a =
Por tal motivo, el producto interno es una funcin que toma dos elementos del
espacio vectorial y un elemento del campo, es decir, : V V F . Un espacio
vectorialeucldeoesunespaciovectorialdotadoconproductointerno.

EjemploA.5. R
n
y
2
L sonespaciosvectorialesconproductoeucldeo.
Si x, y R
n
entonces
1 1 2 2
x, y ...
n n
x y x y x y = + + +
Si
2
( ), ( ) x t y t L entonces
*
( ), ( ) ( ) ( ) x t y t x t y t dt
Adicionalmente,
2
L esunespaciovectorialnormado,connormadefinidacomo
2
*
( ) ( ) ( ) ( ) x t x t x t dt x t dt

= =

Observacin A.2. Todo espacio vectorial eucldeo es tambin un espacio normado,
connormadefinidacomo x = x, x .
Observacin A.1. Todo espacio vectorial normado es tambin un espacio mtrico,
conmtricadefinidacomo (v, w) v w = .
231
BIBLIOGRAFA
1. STREMLER,Ferrel.SistemasdeComunicacin.Alfaomega,1989.
2. SOLIMAN, Samir S. y SRINATH, Mandyam D. Seales y Sistemas Continuos y

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transformadayMATLAB.1ra.Edicin,McGrawHill,2004.
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11. STARK, HansGeorg. Wavelets and Signal Processing: An ApplicationBased

Introduction.Springer,2005
12. BOGESS, Albert and NARCOWICH, Francis J. A First Course in Wavelets with
FourierAnalysis.FirstEdition,PrenticeHall,2001.
13. MALLAT, Stphane. A Wavelet Tour in Signal Processing. Second Edition,

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ANLISIS DE

Laprimera edicin del libroANALISIS DE FOURIER recopilaloscontenidosbsicosdelanlisis

Este libro trata de apoyar al estudiante en la comprensin de un tema demandante debido a

En el Captulo 3 se estudia como un elemento de un espacio vectorial puede ser aproximado

En el Captulo 5 se define la Transformada de Fourier L

En el Captulo 6 es dedicado al anlisis de Fourier para seales discretas. Se introduce el

Julin Quiroga Seplveda

El conjunto de los nmeros reales, denominado R, puede ser informalmente descrito

, al conjunto de los nmeros

Los conjuntos pueden clasificarse de acuerdo a su cardinalidad como finitos o infinitos.

Algunas veces los conceptos de mximo y mnimo de un conjunto numrico no son

Definicin 1.1. x es una cota superior de un conjunto A, si A y se cumple que

Ejemplo 1.2. Para el conjunto 0 10 [ , ) , encuentre 2 cotas superiores y su supremo. El

Solucin.Comocotassuperiorestomemos 11y 100.Elsupremoes 10ydebidoaque

Ejemplo 1.3. Para el conjunto 1 { / : R } A n n

Solucin.Comocotasinferiorestomemos 1 y 2 .Elnfimoes 0 ydebidoaque 0 no

Definicin 1.3. : f A B es una funcin del conjunto A al conjunto B, si A a

El dominio y codominio de f son los reales y el rango de f es el intervalo 1 1 [ , ] de la

El dominio, el codominio y el rango de f son los reales. La imagen del elemento 2

B A f : es una funcin inyectiva si y slo si A b a , ) ) ( ) ( ( b a b f a f = = , es

Ejemplo1.5.Demuestreque R R : f ,dadapor 1 2 + = x x f ) ( ,esinyectiva.

Solucin. Supongamos que ) ( ) ( b f a f = , entonces 1 2 1 2 + = + b a , lo cual implica que

B A f : es una funcin sobreyectiva si y slo si B b ) ) ( / ( b a f A a = , es

Ejemplo1.7.Demuestreque R R : f ,dadapor 1 2 + = x x f ) ( ,essobreyectiva.

Ejemplo1.8.Demuestreque R Z : f ,dadapor 2 / ) ( x x f = ,noessobreyectiva.

B A f : es un funcin biyectiva si es inyectiva y sobreyectiva, es decir, dos

B A f : es una funcin invertible si A B f

Sea x un nmero complejo, entonces se puede expresar de la forma jb a x + = ,

El nmero complejo se expresa mediante magnitud y fase (ngulo), de la forma

ParteReal Re{ } cos x r =

Parteimaginaria Im{ } sin x r =

Por tal motivo los nmeros de la forma

Algunos exponenciales de inters son 1

Solucin. Dado que x est expresado en coordenadas polares, debemos encontrar

Solucin. 3 = } Re{x y 4 = } Im{x , entonces 5 4 3

( ) ( ) x y x y j x y + = + + + Re{ } Re{ } Im{ } Im{ }

( ) ( ) x y x y j x y = + Re{ } Re{ } Im{ } Im{ }

Ejemplo1.18.Para 1/( ) x a jb = + encuentre } Re{x , } Im{x ,

Rectangulares: )} ( Im{ )} ( Re{ ) ( x f j x f x f + =

La relacin entre coordenadas rectangulares y polares para funciones complejas es

Se revis la definicin de algunos conjuntos numricos como los reales, enteros,

Los conjuntos numricos se clasifican de acuerdo a su cardinalidad como finitos o

Se defini el concepto de cota superior e inferior de un conjunto numrico y a

Los nmeros complejos viven en plano y pueden representarse en coordenadas

Los exponenciales complejo viven en el circulo unitario (magnitud unitaria) del

El complejo conjugado refleja a un nmero complejo con respecto al eje real y es

a. Mencione 2 cotas superiores del conjunto A y encuentre su supremo.

8. Demuestre que un nmero complejo y su conjugado, tienen la misma magnitud y

Las seales pueden modelarse matemticamente como funciones. En este curso

Algunas seales de TD son versiones muestreadas de seales de TC, como sucede al

Definicin2.2.Unaseal ) (t x esacotadasiexisteunvalor R M ,talque ( ) x t M .

Una seal de TC ) (t x es par si cumple con ) ( ) ( t x t x = , es decir, si al reflejarla con

Observacin 2.1. Si ) (t x es una seal par, entonces ) ( ) ( t x t x

Definicin 2.3. El perodo T de una seal de TC ) (t x , es el mnimo tiempo de

Siunaseal ) (t x tieneperiodo T ,entoncescumple

Lafrecuenciaangularcontinua seencuentraenelintervalo 0 [ , ) .Silafrecuencia

La mayora de seales peridicas pueden descomponerse como la suma de seales

Una seal con frecuencia negativa, es equivalente a la misma seal de frecuencia

La igualdad anterior se cumple si y slo si

Cuando se realiza la suma de ms de dos seales peridicas, el periodo puede ser

) cos( ) sin( ) cos( ) ( 3 2 t t t t x + + =

Solucin. Tomemos ) sin( ) cos( ) ( 2

Para ) (t x , se tienen dos seales con frecuencias angulares 2 1