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Modulacion Sigma-Delta y Conversores de datos

Juan David Vasquez Jaramillo,jdavid@utp.edu.co, IEEE,Student Member
Instrumentation and Measuremet Society, Signal Processing Society, Communications Society,Articial
Intelligence Society, Power Electronics Society, Industrial Electronics Society, Control Systems Society
Instrumentacion Electronica,Ingenieria Electronica,
Universidad Tecnologica de Pereira
AbstractEl mundo real es bastante analogico. En los sistemas
electronicos de instrumentacion,la medida directa de una magni-
tud sica es convertida por un transductor o sensor a una tension
analogica capaz de ser procesada por un sistema electronico, este
a su vez proporciona a su vez una tension analogica a los efectores
correspondientes para su actuacion.
En los sistemas electronicos de instrumentacion, los sistemas
digitales juegan un papel bastante importante, esto pues, al
emplear numeros codicados en binario o codigo BCD, es
decir palabras digitales compuestas por 0s y 1s, proporciona
alta abilidad y precision en el procesamiento, consecuencia
de la perfecta distincion sica entre el 0 y el 1; ademas esto
incrementa la capacidad de calculo dada la utilizacion de un
sistema numerico, y la alta capacidad de integrar funciones de
conmutacion de alta complejidad en un sistema Electronico.
Los conversores Analogo-Digital y Digital Analogo, hacen parte
fundamental de un sistema electronico de instrumentacion, dado
que para el procesamiento de la se nal analogica usando un
sistema digital, es necesario, realizar su digitalizacion, el cual
es un proceso que comprende desde el muestreo, la retencion,
la cuantizacion y la codicacion; de igual forma, en la instru-
mentacion de contro, se requiere la activacion de dispositivos de
actuacion, por lo tanto de igual forma que se requieren dispos-
itivos de conversion analogo-digital, se requieren dispositivos de
conversion digital-analogo.
Los circuitos de conversion analogo-digital y digital-analogo,
poseen ciertas desventajas como ruidos altos de cuantizacion,
ruido por sobrecarga de pendiente y ruido granular,por ello, fue
necesario el desarrollo de otro tipo de sistema que permitiera
realizar la conversion de datos usando un grado minimo de ruido
de cuantizacion y que compensara en buena forma la distorsion
introducida por los otros tipos de interferencia, de alli surgen los
moduladores sigma-delta.
I. INTRODUCCION
Como se ha mencionado, la conversion analogo-digital
y la conversion digital-analogo es de gran importancia en
los sistemas de instrumentacion electronica, no obstante sus
problemas varios en cuanto a reconstruccion se reere. De
igual forma, existen otros problemas que no tienen que ver
precisamente con el ruido de cuantizacion, ni con la distorsion
por sobrecarga de pendiente ni por la distorsion de ruido
granular, sino mas bien son inconvenientes que se presentan en
el regimen dinamico de la conversion de los datos, las cuales
van especicadas en terminos de la idealidad de los dispos-
itivos de muestreo y retencion, las cuales no son corregidas
por los moduladores sigma-delta. De esto se desprende, la
necesidad de realizar un riguroso analisis sobre los circuitos
de conmutacion.
En el presente trabajo se hace un analisis de los dispositivos
S/H, las topologias mas comunes para conversion analogo-
digital y digital-analogo, despues se onda un poco en la
modulacion delta, y para nalizar se plantea el modelo mas
comun de los moduladores sigma-delta.A lo largo de esta
presentacion especicaran los circuitos electronicos necesarios
para el desarrollo e implementacion practica de esta aplicacion.
II. CONVERSION ANALOGO-DIGITAL
En la practica existen problemas con el regimen transitorio
de los circuitos de muestreo y retencion pues se generan
tiempos indeseables, la siguiente gura ilustra este tipo de
problematica: los tiempos de retardo no ideales, principal-
Fig. 1. retardos temporales no ideales en el proceso de muestreo y retencion
mente son tres y se denen de la siguiente manera: Tiempo de
apertura: retraso entre la orden y cuando en realidad el circuito
entra en modo de retencion.
Tiempo de adquisicion: retraso entre ordenes de apertura/cierre
del interruptor.
Tiempo de establecimiento: tiempo que tarda el estado transi-
torio del circuito de retencion.
Para realizar el proceso de muestreo y retencion se debe de
tener claro cual es el ancho de banda maximo que exhibe la
se nal a ser convertida, para poder determinar cual es el tiempo
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de muestreo optimo para que ella pueda ser reconstruida a
partir de sus muestras. esto se puede ver gracamente usando
una representacion espectral de la se nal mensaje; considere la
siguiente gura en donde se puede evidenciar claramentela
se nal mensaje, el tren de pulso de muestreo, y la se nal
modulada en amplitud por pulsos: en donde su representacion
Fig. 2. se nales: mensaje, tren de pulsos y PAM
espectral, usando frecuencia de muestreo igual y superior a la
de nyquist se evidencia en la siguiente gura:: De la gura
Fig. 3. Representacion espectral de la se nal mensaje
anterior es posible observar como para frecuencias iguales a
la de nyquist, es complicado, reconstruir la se nal a partir de
sus muestras por que estariamos hablando de un ltrado ideal,
pero no obstante, para una frecuencia inferior a la frecuencia
de nyquist seria imposible reconstruir la se nal a partir de
sus muestras dado que el fenomeno de translape espectral
ocasiona perdida de informacion, en contraste, en la gura
se puede ver de igual forma como para frecuencias mayores
que la de nyquist, es posible implementar un ltro anti-alias
que obtengo de manera muy eciente la se nal original, pero
teniendo cuidado, pues si el espaciamiento entre espectros es
demasiado grande se puede colar ruido entre pulso y pulso, lo
cual es una caracteristica indeseable para nuestro sistema de
adquisicion.
Ahora, despues de haber planteado algunas de las dicultades
que presenta un sistema de adquisicion de datos en regimen
dinamico, podemos plantear un sistema electronico que lleve a
cabo la funcion de generar nuestra se nal PAM: como podemos
Fig. 4. Circuito electronico de muestreo y retencion.
observar, la salida del sistema va a ser igual a la entrada
mientras el transistor JFET opere en la region de corte, de lo
contrario sera nula. Para lograr esto el transistor PJFET debe
de estar polarizado en la union puerta-fuente de forma directa,
despues de esto el capacitor en el lazo de realimentacion
se cargara al valor de la tension de entrada asi reteniendola
durante un periodo de tiempo. Se debe de tener cuidado con la
seleccion del capacitor y de la resistencia pues el se debe de
cargar y descargar lo mas rapido posible para evitar al maximo
la distorsion por los retardos no ideales de tiempo.
Hasta este punto ya tenemos una se nal discretizada en el
tiempo, pero sera que una se nal discretizada en el tiempo
ya es una se nal digital?, la respuesta mas obvia es no.
Para obtener una se nal digital debemos de generar una se nal
de igual forma discretizada en amplitud y a cada valor de
amplitud, asociarle un codigo digital (alfanumerico), lo cual
se conoce como generacion de se nales PCM. Para discretizar
la amplitud de una se nal discreta en el tiempo la debemos
hacer pasar por un sistema conocido como cuantizador, el
cual tiene varias caracteristicas especiales tales como sus
niveles de cuantizacion y su ruido de cuantizacion el cual
es facilmente rechazado un ltro pasabajo, por ser su ruido
de alto contenido frecuencial. No ondare mas en el tema de
cuantizacion pues este no hace parte fuerte de mi tematica,
pero hago referencia a su importancia en la comprension de
sistemas de adquisicion de datos, y por ende menciono que
existen cuantizadores uniformes y no uniformes; de los cuales
los mas conocidos son los cuantizadores por redondeo y por
truncamiento que hacen parte de la cuantizacion uniforme,
y los cuantizadores A y , los cuales se conocen como
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cuantizadores logaritmicos y hacen parte de la cuantizacion no
uniforme ampliamente usados en sistemas de telefonia dado
el comportamiento logaritmico del oido. A continuacion se
muestran los esquemas de las caracteristicas basicas de cada
tipo de cuantizador:
Fig. 5. Cuantizacion uniforme: por truncamiento y por redondeo
Fig. 6. Cuantizacion no uniforme: cuantizacion logaritmica A y MU
De igual forma para los Sistemas de cuantizacion uniforme
podemos describir su ruido usando la siguiente representacion:
Fig. 7. Ruido de cuantizacion uniforme
Ahora ondandando mas en la tematica de sistemas electron-
icos, una de las redes mas tipicas de cuantizacion es la red
de cuantizacion escalera con amplicadores operacionales, la
cual realiza una cuantizacion uniforme sobre la se nal mensaje
discretizada en el tiempo, y al hacerla pasar un codicador
de prioridad obtendremos un codigo o se nal PCM para cada
ciclo de reloj. El diagrama esquematico que mejor representa
la descripcion anterior es el siguiente:
Fig. 8. diagrama de bloques conversor analogo-digital
Y circuitalmente se tiene el siguiente sistema:
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Fig. 9. Circuito electronico de un sistema de conversion analogo-digital
Y su implementacion usando circuitos digitales de proposito
general es la siguiente:
Fig. 10. Implementacion de un sistema de adquisicion de datos usando
circuitos digitales de proposito general
De igual forma aunque todo lo planteado tiene una fuerte base
teorica, es posible obtener resultados experimentales que con-
cuerden con lo planteado teoricamente. Las siguientes gracas
oscilogracas muestran algunos resultados de laboratorio que
concuerdan con lo planteado de forma teorica:
Fig. 11. se nal mensaje y se nal PAM.
Fig. 12. Se nal discretizada en el tiempo
Fig. 13. Se nal cuantizada
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Fig. 14. se nal recibida y se nal reconstruida
Fig. 15. Se nal PAM y su representacion espectral
III. CONVERSION DIGITAL-ANALOGO
La Conversion digital analogo realiza el proceso inverso
de conversion que el convertidor anterior. Para el convertidor
anterior se tenia que el sistema tenia un dato de entrada
y lo convertia en un vector de unos y ceros, ahora, el
sistema recibira como entrada un vector de unos y ceros y
los comvertira en un escalar.
Es posible expresar cualquier numero N de n digitos en base
r usando la siguiente expresion:
N = a
0
r
0
+ a
1
r
1
+ a
2
r
2
+ a
3
r
3
+ a
4
r
4
+ ...a
n
r
n
para el caso de un sistema binario, r = 2 se tiene la siguiente
ecuacion:
N = a
0
2
0
+ a
1
2
1
+ a
2
2
2
+ a
3
2
3
+ a
4
2
4
+ ...a
n
2
n
N =

k=1
n
a
k
2
k
;
de donde los a
k
, son los digitos del numero. como vemos esto
no es mas que una suma ponderada, por lo tanto es posible
implementar un conversor digital-analogo usando redes con
amplicadores operacionales. ( sintesis de redes lineales us-
ando amplicadores operacionales en equilibrio en equilibrio
dinamico).
Y su implementacion usando amplicadores operacionales y
circuitos digitales de proposito general es la siguiente:
Fig. 16. Conversor digital-analogo usando un circuito sumador con ampli-
cadores operacionales
Fig. 17. Implementacion de un conversor digital analogo usando circuitos
digitales
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IV. MODULACION DELTA
La modulacion delta en general no constituye una con-
version de datos como tal, sino que tiene ciertas ventajas
sobre la modulacion PAM convencional como por ejemplo
en el ruido de cuantizacion dado que este tipo de modulacion
utiliza un algoritmo optimo para cuantizar la se nal usando un
cuantizador uniforme de solo dos niveles.
Lo primero que se debe de tener en cuenta es que en este
tipo de modulacion se sobremuestrea la se nal (procesamiento
multirata) con el n de aumentar la correlacion entre muestras
adyacentes para efectos de implementacion de otros algoritmos
de prediccion usando la onda modulada.
El algoritmo de cuantizacion de un modulador delta consiste
en, censando la amplitud de la se nal mensaje, se genera una
se nal de tension dc, dependiendo de si el valor de la se nal
mensaje esta por encima o por debajo de el ultimo valor de
generado. si la se nal esta por debejo de este valor se genera
un valor dc de volts mas que el anterior. De esta forma el
maximo error de cuantizacion que puede haber es de volts.
La forma de onda de la se nal delta modulada, es la siguiente:
Fig. 18. Se nal delta modulada
Matematicamente la se nal mensaje se puede expresar de la
siguiente forma:
m[n] = m(nT
s
)
de donde: T
s
es el tiempo de muestreo asociado al
modulador.
De aqui el error de cuantizacion e[n] viene dado por:
e[n] = m[n] m
q
[n 1] = m[n] m
q
[n]Z
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ahora la version cuantizada de la se nal de error e
q
viene dada
por:
e
q
= sgn(e[n])
y la se nal cuantizada viene dada por:
m
q
[n] = m
q
[n 1] e[n] = m
q
[n 1] sgn(e[n])
asi la salida del cuantizador se aplica entonces a un
acumulador produciendo el siguiente resultado:
m
q
[n] =

n
i=1
sgn(e[i]) =

n
i=1
sgn(e
q
[i])
de esta forma se obtienen las siguientes representaciones de
modulador y demodulador delta:
Fig. 19. Modulador y demodulador delta
si denotamos el error de cuantizacion como:
q[n] = m
q
[n] m[n]
observamos que la se nal de error e[n] viene dada por una
diferencia hacia atras mas una constante que es el error de
cuantizacion anterior, es decir, una derivada en tiempo discreto
con memoria:
e[n] = m[n] m[n 1] + q[n 1]
de esto se desprende que la se nal de error es una derivada
de la secuencia de entrada, la cual se hace grande o peque na
dependiendo el valor de , asi debemos de ser cuidadosos
al seleccionar este parametro pues un valor demasiado grande
implicaria una distorsion por ruido granular y un valor muy
peque no implicaria una distorsion por sobrecarga de pendiente.
la siguiente graca muestra la distorsion por sobrecarga de
pendiente, y la distorsion por ruido granular: Sin embargo
existe una solucion para esta problematica y es simplemente,
integrar la se nal de error para suavizarla y asi controlar su
pendiente y poder elegir un valor para con mas libertad,
esto es lo que se conoce como el modulador sigma-delta
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Fig. 20. Distorsion en moduladores delta
V. MODULACION SIGMA-DELTA
el modulador sigma delta se puede implementar usando el
siguiente diagrama de bloques:
Fig. 21. Modulador sigma-delta
Otras de las ventajas de los moduladores sigma delta, es que
dado que son moduladores que muestrean a una frecuencia
mayor que la frecuencia de muestreo o frecuencia de nyquist,
entonces, esto permite que la diferencia entre muestras suce-
sivas o adyacentes sea menor y que cada muestra se pueda
representar usando menor cantidad de bits.
De igual forma esto los hace menos sensibles a la interferencia
y al ruido.
VI. MODULADORES SIGMA-DELTA EN SISTEMAS
ELECTRONICOS DE INSTRUMENTACION
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Los moduladores sigma delta son moduladores muy usados
en circuitos digitales de proposito especico para sistemas de
instrumentacion y control. Los sistemas de hardware cong-
urable, a menudo traen incorporado un modulo de conversion
analogo-digital, los cuales casi siempre utilizan las arquitec-
turas sigma-delta para la conversion de datos.
VII. CONCLUSIONES
Es correcto armar, despues de haber hecho un analisis
basico sobre los convertidores de datos, que los anteri-
ores siendo circuitos integrados de proposito especico
se pueden implementar usando circuitos integrados de
proposito general, y en su mayoria de veces de menor
escala de integracion.
Los sistemas de adquisicion de datos se enrobustecen a
medida que sus algoritmos de cuantizacion son mas e-
cientes en terminos de control automatico de la amplitud
del cuantizador y del ruido del cuantizador.
Los moduladores delta a pesar que tienen un bajo ruido
de cuantizacion por ser moduladores sobremuestreados,
poseen una alta distorsion dependiente del valor de su
parametro de cuantizacion , el cual puede ocasionar un
aumento de en la distorsion por sobrecarga de pendiente
o ruido granular dependiendo de si este parametro es
amplio o angosto.
Los moduladores sigma-delta son una version optimizada
de los moduladores delta, los cuales usando in control
integral suavizan la se nal de error aumentando asi el
ancho de selectividad de el parametro del cuantizador del
modulador.
VIII. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
[1] S. Haykin,Communication Systems,4th ed.
John Wiley & sons New York: John Wiley & sons, 2001
[2] L. E. Avenda no,Sistemas Electronicos Analogicos, Un
Enfoque Matricial,
Universidad Tecnologica de Pereira Pereira: Publicaciones
UTP, 2005
[3] J. D. Vasquez,Modulacion por Impulsos, Sistemas
de Comunicaciones II, Universidad Tecnologica de Pereira
Pereira: 2007
[4] P. D. Steiner,Sigma-Delta Converters For integrated
circuit analog to digital converters, Thesis, Harvard
University, The graduate school of arts and sciences, division
of engineering and applied sciences,Massachusetts: 2000.
[5] S. K. Mitra,Digital signal processing, A computer based
approach,2th ed. McGraw Hill New York: McGraw Hill.
[6] W. Kester,Communication Systems, Analog Devices,
Analog Devices, 2004.
[7] A. C. Fischer Cripps,Interfacing Companion, Computers,
Transducers, Instrumentation and Signal Processing, Elsevier
1
Este documento sera proximamente complementado, agregandose una
mayor complejidad en el modelado matematico y modelos de simulacion,
adjunto a este documento, una presentacion de la tematica
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Science Oxford: Newnes, 2002