Diagrama de conexin del Levitador con el PC, mediante cable RJ -45

Hoja de Mediciones Levitador Magntico

Fecha: ____________________
Planta:____________________
Grupo:____________________

Caracterstica esttica del amplificador-electroimn y del sensor LEM
u[V] i
e
[A] (tester) v
ie
[V] (LEM) u[V] i
e
[A] (tester) v
ie
[V] (LEM)
0 0
2 -2
4 -4
6 -6
8 -8
10 -10


Caracterstica del sensor de posicin
x[mm] v
x
[V] x[mm] v
x
[V]
0 14
2 16
4 18
6 20
8 22
10 24
12 26

Mida el voltaje v
x0
[V] correspondiente a x=x
0
[mm] que se obtiene al ajustar el SP del
controlador PID interno de forma que el rotor de masa m
0
se sostiene con corriente i
e
=0.
Una vez conseguido esto, variar el SP para hacer levitar el rotor en las posiciones restantes.

Caracterstica de la Fuerza Electromagntica i
e
=f(m,x), con m=m
0

Corriente necesaria para sostener el rotor de masa m
0
en distintas posiciones
m[g] x[mm] v
x
[V] i
e
[A] v
ie
[V] u[V]
m
0
=140





x
0
= v
x0
= 0




Levitador en modo internal (Dejar la masa del rotor m=m
0
constante, variar el SP en torno a x
0
y
medir la corriente i
e
[A] y los voltajes v
ie
[V] y u[V] determinado por el PID interno)


Ajuste el SP del controlador PID interno de forma que el rotor de masa m
0
se estabiliza en
la posicin v
x0
correspondiente a i
e
=0. Una vez conseguido esto, dejar el SP fijo y registrar
la corriente necesaria para levitar el rotor en la misma posicin v
x0
pero con masa agregada.

Caracterstica de la Fuerza Electromagntica i
e
=f(m,x), con x=x
0

Corriente necesaria para sostener distintos rotores en la posicin x
0

v
x
[V] rotor m[g] i
e
[A] v
ie
[V] u[V]
v
x0

m
0
140 0
m
0
+delta
m
0
+2delta
m
0
+3delta
m
0
+4delta





Levitador en modo internal (Dejar fijo el SP, agregarle masas al rotor y medir los voltajes v
ie
[V] y
u[V] determinado por el PID interno)