Introduccin al Control Automtico

Valparaso, 13 de agosto de 2012

Objetivo:
El problema fundamental en control es hallar una forma factible y segura de manipular un sistema de modo de lograr un comportamiento prescrito.

Ejemplo 1: Estanque

Ejemplo 2: Horno

Ejemplo 3: Sistema de regado

Ejemplo 4: Lector de CD/DVD

F ro n t v ie w

L a te r a l v ie w

Ejemplo 5: Radiotelescopio

Ejemplo 6: Teleoperacin

Ejemplo 7: Sistemas industriales

Ejemplo 8: Red elctrica

Otros ejemplos:

Sistemas de control de vuelo; sistemas de velocidad crucero en automviles; estabilizadores de automviles. Control de potencia en telfonos celulares. Control de congestin en ciudades; control de congestin en la internet. Un largo etctera.

Por qu usar control?

Control permite construir sistemas complejos, ms seguros, ms eficientes (-desechos, -energa), ms funcionales (e.g., gra que no oscila), con productos de menor variabilidad.

Percepcin del control automtico:

Tecnologa escondida: usualmente se nota su existencia slo cuando falla (e.g., inyeccin de combustible en automviles, aterrizaje de aviones comerciales, etc.) Tecnologa habilitante: permite hacer cosas que de otro modo seran imposibles (e.g., construccin de circuitos integrados, nanoposicionadores, etc.)

Qu pasa cuando el control falla?

Chernobyl 1986:

Idea fundamental: Realimentacin

Idea fundamental: Realimentacin

Lo que hacemos para modificar comportamiento (actuacin) Imprevistos (perturbaciones)

Lo que queremos lograr (referencia)

Regla, decisin

Proceso

Lo que est pasando (sensores)

Idea fundamental: Realimentacin

La teora de sistemas realimentados permite entender fenmenos naturales complejos (e.g., metabolismo celular, homeostasis, dinmica de poblaciones de animales, etc.) Un ejemplo: control nivel de glucosa

Este curso:

Entrega herramientas elementales para el anlisis y la sntesis de sistemas realimentados. En esencia, es un curso de anlisis de sistemas lineales con realimentacin. Consideraremos algunas aplicaciones sencillas, lo que ser complementado con el laboratorio.