GRADOS DE LIBERTAD

El nmero de grados de libertad en ingeniera se refiere al nmero mnimo de parmetros que

necesitamos especificar para determinar completamente la velocidad de un mecanismo o el
nmero de reacciones de una estructura.
Grados de libertad en mecanismos
Un cuerpo aislado en el espacio puede desplazarse libremente en un movimiento que se
puede descomponer en 3 rotaciones y 3 traslaciones geomtricas independientes (traslaciones
y rotaciones respecto de ejes fijos en las 3 direcciones de una base referida a nuestro espacio
de tres dimensiones).
Grados de libertad en estructuras[editar editar cdigo]
Podemos extender la definicin de grados de libertad a sistemas mecnicos que no tienen
capacidad de moverse, llamados estructuras fijas. En el caso particular de estructuras de
barras en d dimensiones, si n es el nmero de barras y existen m restricciones (uniones entre
barras o apoyos) que eliminan cada una r
i
grados de libertad de movimiento; definimos el
nmero de grados de libertad aparentes como:

GL: Grados de libertad del mecanismo.
n: Nmero de elementos de barras de la estructura.
r
i
: Nmero de grados de libertad eliminados por la restriccin .
En funcin de la anterior suma algebraica podemos hacer una clasificacin de los sistemas
mecnicos formados a base de barras:
Estructuras hiperestticas, cuando GL < 0.
Estructuras isostticas, cuando GL = 0.
Mecanismos, cuando GL > 0.


Veamos los grados de libertad son los posibles movimientos de un cuerpo, tanto de traslacion
como de rotacion. Por tanto en el plano tendra

desplazamiento en los ejes X e Y
Giro en el eje Z

Por tanto 3 grados de libertad.

En el espacio tendra

Desplazamiento en los ejes X,Y,Z
Giro en los ejes X,Y,Z

Y por tanto 6 grados de libertad.

No puedes hablar de los grados de libertad en mecanismos sin hablar de lo que son las
coacciones. Las coacciones son impedimientos al movimiento (ya sea de giro o traslacion) y
tienes de dos tipos. Coacciones externas (apoyos) y coacciones internas entre los elementos
estructurales. Para un sistema de barras unidas mediante pernos en el mismo plano (lo que
suele darse en los mecanismos y en estructuras de nudos articulados) las coacciones internas
bienen dadas por la siguiente frmula:

(2n-2) donde n es el numero de barras que coinciden en la articulacion. Esta frmula se deduce
de que las barras no pueden desplazarse nada ms que como slido rgido (es decir en su
conjunto) y girar alrededor de la articulacion. Las coacciones externas pueden ser de tipo
apoyo movil (una carretilla que impide el desplazamiento en una sola direccion) apoyo fijo
(impide en las dos direcciones) empotramiento (impede desplazamientos y giros). Tambien
estn los cables/tirantes pero es un caso un poco especial.

En el espacio dicha frmula es 3n-3.

Una vez contadas las coacciones internas + externas se comparan con los grados de libertad.

Si los grados de libertad son mayores que la suma de coacciones es un MECANISMO
Si los grados de libertad son iguales es una ESTRUCTURA ISOESTTICA
Si los grados de libertad son menores se trata de una ESTRUCTURA HIPERESTTICA

A veces ocurre que que las coacciones estan puestas de forma que no son eficientes. Existen
formas crticas en las que los nmeros nos engaan. Un ejemplo de esto son dos bielas que
puedan girar ortogonalmente (por estar puestas en la misma direccin). Tambien puede darse
el caso que una estructura sea mecanismo si los apoyos externos pueden girar en el CIR
(centro instantneo de rotacion), por ejemplo si la perpendicular tres apoyos mviles que
sujetan un slido coinciden, o esten puestos de forma paralela (por tanto la perpendicular se
cortara en el infinito y la estructura se desplazara como un carrito)

Como ejemplo te pongo un mecanismo formado por dos barras unidas mediante una
articulacion, apoyadas sobre un apoyo fijo y otro movil.

Coacciones externas 2+1=3
coaciones internas 1(2(2)-2)=2

Grados de Libertad= 3 (2)= 6

Clasificacion ---> 6-5=1 Mecanismo

Tipos de cargas Las cargas que soporta un edificio se clasifican en muertas, vivas y
accidentales (de viento y ssmica). Las cargas muertas incluyen el peso del mismo
edificio y de los elementos mayores del equipamiento fijo. Siempre ejercen una fuerza
descendente de manera constante y acumulativa desde la parte ms alta del edificio
hasta su base. | | |
|
|
Las cargas vivas comprenden la fuerza del viento, las originadas por movimientos
ssmicos, las vibraciones producidas por la maquinaria, mobiliario, materiales y
mercancas almacenadas y por mquinas y ocupantes, as como las fuerzas
motivadas por cambios de temperatura. Las cargas ssmicas son cargas inerciales
causadas por movimientos ssmicos, estas pueden ser calculadas teniendo en cuenta
las caractersticas dinmicas del terreno, de la estructura (amortiguamiento masa y
rigidez), y las aceleraciones esperadas. |

Cargas vivas

Las cargas vivas son cargas no permanentes producidas por materiales o articulos, e
inclusive gente en permanente movimiento. Cabinas, particiones y personas que
entran y salen de una edificacin pueden ser consideradas como carga vivas. Las
cargas vivas son producidas por el uso y ocupacin de la edificacin y no deben incluir
cargas ambientales tales como viento, sismo, ni la carga muerta. Consta
principalmente de cargas de ocupacin en edificios, estas pueden estar aplicadas total
o parcialmente o no estar presentes y tambin es posible cambiarlas de ubicacin. Su
magnitud y distribucin son inciertas en determinado momento, y adems sus
mximas intensidades a lo largo de la vida til de la estructura no se conocen con
precisin. Son cargas variables en magnitud y posicin debidas al funcionamiento
propio de la estructura. Pueden ser causadas por los pesos de los objetos colocados
temporalmente sobre una estructura, por ejemplo:

Personal.
Mobiliario.
Empujes de cargas de almacenes.

En ingeniera y arquitectura se denomina viga a un elemento estructural lineal que trabaja
principalmente a flexin. En las vigas, la longitud predomina sobre las otras dos dimensiones y
suele ser horizontal.
El esfuerzo de flexin provoca tensiones de traccin y compresin, producindose las mximas
en el cordn inferior y en el cordn superior respectivamente, las cuales se calculan
relacionando el momento flector y el segundo momento de inercia. En las zonas cercanas a los
apoyos se producen esfuerzos cortantes o punzonamiento. Tambin pueden producirse
tensiones por torsin, sobre todo en las vigas que forman el permetro exterior de un forjado.
Estructuralmente el comportamiento de una viga se estudia mediante un modelo de prisma
mecnico.

eora de vigas de Euler-Bernoulli[editar editar cdigo]


Esquema de deformacin de una viga que ilustra la diferencia entre la teora de Timoshenko y la teora de
Euler-Bernoulli: en la primera i y dw/dxi no tienen necesariamente que coincidir, mientras que en la segunda
son iguales.
La teora de vigas es una parte de la resistencia de materiales que permite el clculo de
esfuerzos y deformaciones en vigas. Si bien las vigas reales son slidos deformables, en teora
de vigas se hacen ciertas simplificaciones gracias a las que se pueden calcular
aproximadamente las tensiones, desplazamientos y esfuerzos en las vigas como si fueran
elementos unidimensionales.
Los inicios de la teora de vigas se remontan al siglo XVIII, trabajos que fueron iniciados
por Leonhard Euler y Daniel Bernoulli. Para el estudio de vigas se considera un sistema de
coordenadas en que el eje X es siempre tangente aleje baricntrico de la viga, y los ejes Y y Z
coincidan con los ejes principales de inercia. Los supuestos bsicos de la teora de vigas para
la flexin simple de una viga que flecte en el plano XY son:
1. Hiptesis de comportamiento elstico. El material de la viga es elstico lineal,
con mdulo de Young E ycoeficiente de Poisson despreciable.
2. Hiptesis de la flecha vertical. En cada punto el desplazamiento vertical slo
depende de x: u
y
(x, y) = w(x).
3. Hiptesis de la fibra neutra. Los puntos de la fibra neutra slo sufren desplazamiento
vertical y giro: u
x
(x, 0) = 0.
4. La tensin perpendicular a la fibra neutra se anula:
yy
= 0.
5. Hiptesis de Bernoulli. Las secciones planas inicialmente perpendiculares al eje de la
viga, siguen siendo perpendiculares al eje de la viga una vez curvado.
Las hiptesis (1)-(4) juntas definen la teora de vigas de Timoshenko. La teora de Euler-
Bernouilli es una simplificacin de la teora anterior, al aceptarse la ltima hiptesis como
exacta (cuando en vigas reales es slo aproximadamente cierta). El conjunto de hiptesis (1)-
(5) lleva a la siguiente hiptesis cinemtica sobre los desplazamientos: