Captulo 2.

Cinemtica de
la Partcula
2.1 Conceptos Bsicos
Partcula o Punto Material
Adems del movimiento de traslacin, los cuerpos pueden efectuar movimientos de rotacin y de vibra-
cin. Cuando se analiza el movimiento de traslacin exclusivamente, resulta conveniente introducir el
concepto de partcula, asumiendo ue el cuerpo se comportan como un punto, con toda su masa
concen- trada en !l.
"iempre ue slo interese analizar el movimiento de traslacin, se puede asumir, en una primera aproxi-
macin, ue el cuerpo en cuestin se comporta como una partcula. #e esta forma se centra la atencin en
la traslacin, y se de$a de tomar en cuenta las posibles rotaciones y vibraciones, ue siempre pueden ser
analizadas posteriormente. %a aproximacin ser ms cercana a la realidad mientras mayores sean las
distancias involucradas en comparacin con las dimensiones del ob$eto en cuestin.
Vector de posicin
&l movimiento es relativo. Cuando se menciona ue un cuerpo se mueve, 'ay ue especificar con rela-
cin a u! se est moviendo. (sualmente se toma la )ierra como sistema de referencia, pero la )ierra
tambi!n se mueve alrededor del "ol, y !ste, $unto con todo el sistema solar, alrededor del centro de la
*alaxia y con relacin a otras *alaxias, etc.
%a posicin de una partcula respecto a cualuier sistema de referencia se
G G G G
P
especifica mediante el vector de posicin r
=
x i
+
y $
+
z+ . Conociendo G
,x,y,z- se conoce exactamente la posicin de la partcula. &n lo ue si*ue
r
slo se analizaran problemas en . y 2 dimensiones ,recta y plano-, por lo
G
ue l
G
a re
G
presentacin del vector de posicin ser en el plano xy/
+
r
=
x i
+
y $
$
i
Trayectoria y Desplazamiento
Cuando la partcula vara su posicin con el transcurso del tiempo, la cur-
va ima*inaria ue se obtiene al unir las posiciones sucesivas ue va ocu-
y
pando la partcula se denomina trayectoria de la misma. &n este caso el
G
P
vector de posicin ser funcin del tiempo, lo ue se desi*na por r
=
r ,t- . G
G G G r
Como r
=
x i
+
y $ , tambi!n se cumplir ue x 0 x,t- 1 y 0 y,t-.
$
"upon*amos ue en un instante t
.
, medido con relo$, la partcula se en-
cuentra en la posicin P
.
, con vector de posicin r
.
. 2 ue en un instante
i x
G
posterior se encuentra en P
2
, asociado a r
2
. "e define el des-
G
plazamiento de la partcula en el intervalo de tiempo

t 0 t
2
3 t
.
P
.
G
G
como
r
G
G 0
G
r
2
-
r
.
,ver fi*ura-. "e ve fcilmente ue, efectiva-

r
G
P
2
mente, r
2
0 r
.
4

r .
#r. Arnaldo 5onzlez Arias, #pto. 6sica Aplicada,(7 arnaldo8fisica.u'.cu
parte 9, Cap.2, pa*.
1
r
.
2.2 Velocidad y Rapidez
G
r
2
Velocidad
G "i la partcula 'a realizado un desplazamiento

r
en el intervalo de tiempo

t, es posible definir su velo-

#r. Arnaldo 5onzlez Arias, #pto. 6sica Aplicada,(7 arnaldo8fisica.u'.cu
parte 9, Cap.2, pa*.
2
G
cidad media por la
expresin
G
m
v =

r
t
Como t es un escalar si
G
empre positivo, la velocidad media siempre tiene la misma
direccin y sentido ue el desplazamiento r . %a velocidad instantnea ,o
simplemente, la velocidad- se define como el
lmite para cuando

t

:/
G G lim
r
v =

t

:

t
G G
v
=
d r
dt
v
Cuando

t tiende a cero, el vector desplazamiento tambi!n tiende a cero, G

y cada vez la cuerda se acerca ms a la tan*ente a la curva ,ver fi*ura-.
Como la velocidad tiene la misma direccin ue

r , tambi!n su direccin G
se acercar cada vez ms a la tan*ente a la curva. &n el lmite, cuando
r
t 0 :, la direccin de la velocidad coincide con la tan*ente a la trayecto-
r
ria. &s decir, la velocidad instantnea de la partcula siempre es tangente

a la trayectoria.
G
G
&n coordenadas cartesianas en dos
dimensiones, donde
r = x i + y $ , derivando con respecto al
tiempo
se obtiene
G
G
v
=
v
x
i
+
v
y
$
donde v
x
y v
y
son las componentes de la velocidad a lo lar*o de los e$es coordenados/
v
x
0 dx;dt, v
y
0
dy;dt.
Rapid
ez
Considere un se*mento cualuiera de trayectoria recorrida entre
los puntos P
.
y P
2
, y sea A la lon*itud de ese intervalo. "i la
lon*itud se recorre en el intervalo t 0 t
2
3 t
.
, la rapidez de la
partcula se define por la expresin
P
.
A

r P
2
rapidez 0
lim

t

:

t
#e la fi*ura se ve ue

A y

r no son i*uales sino ue, a lo ms,

A

r. "in embar*o, a medida ue el
intervalo t se 'ace menor y el punto P
2
se acerca a P
.
, el valor de r y el de A irn
siendo cada vez ms similares. &n el lmite para t : el punto P
.
y el P
2
prcticamente coinciden, y es posible sustituir
uno por el otro. &n ese caso dA 0 dr, y ueda entonces
lim

A
0
dA
=
r
dr
0
d
G
G
=
< v <

t

:

t dt dt dt
Por tanto, la rapidez de la partcula no es ms que el mdulo de su velocidad. =esumiendo/
< v <
0
dA
=
dr
.
dt dt
"i se desea calcular la lon*itud

A recorrida a lo lar*o de la trayectoria, despe$ando en la expresin ante-

rior se obtiene dA 0 vdt, por tanto,
A
t

dA
=

vdt
A
o
t
o
t

A 0

vdt
t
o
2. !celeracin
"ean
G
v
.
y
G
v
2
las velocidades de una partcula en los instantes t
.
y t
2
, respectivamente. %a aceleracin
media de la partcula en ese intervalo de tiempo se define por la expresin
G
G m
a =

v
t
y se comprueba fcilmente ue el vector a
m
,
paralelo al vector
t

v, est diri*ido siempre 'acia la parte cncava de la trayecto-
ria ,ver fi*ura-. %a aceleracin ,instantnea- se
define como el lmite de la aceleracin media
cuando el intervalo t tiende a
G
.,
v
.
G

v v
2
G
cero
/
G lim

G
v
a
=
t
2
,
v
2
a
m
G
-
v
.

t

:

t
G G
a
=
dv
dt
G
G
Cuando la velocidad se expresa en funcin de sus
componentes,
v
=
v
x
i
+
v
y
$
, aplicando la
definicin
anterior, se
obtiene
G G G
a
=
a
x
i
+
a
y
$ .
a
x
0 dv
x
;dt, a
y
0
dv
y
;dt.
Componentes "ormal y Tan#encial de la
!celeracin
7asta el momento se 'a utilizado para establecer la posicin de la partcula un
sistema de referencia li*ado a tierra. Consideremos a'ora otro sistema de
referencia/ un sistema de referencia li*ado a la partcula, de manera ue se mueve
$unto con ella a lo lar*o de la trayectoria.
%os e$es coordenados de este sistema de referencia se toman de forma
G
ue uno de ellos es tan*ente a la trayectoria en cada instante, y el otro
es
)
perpendicular a esa tan*ente. "e introducen, adems,
el vector unitario
G G
tan*ente ) ,tau- y el vector unitario normal > , !ste ?ltimo diri*ido 'acia la >
G
parte cncava de la curva. &l vector ) se puede expresar en funcin de la
velocidad de la partcula, ue tambi!n es tan*ente a la trayectoria, como
G G
G
&xpresando la aceleracin en
funcin de ) /
G
) =
v
v
G G
a
=
dv
dt
0
d
,v)-
dt
G
dv
a
0
dt
G d
G
)
+
v
)
dt
&l primer t!rmino, dv;dt, es la variacin de la rapidez a lo lar*o de la curva, y tiene la direccin del vector
G
tan*ente. "e denomina aceleracin tangencial/ a
t
0 dv;dt . Para analizar el si*nificado de d) dt , consi-
G
deremos ue, como ) es un vector unitario, entonces el producto escalar de !l consi*o
mismo es i*ual a
la
unidad/
G
) ) = .
.
%a derivada del producto escalar de vectores si*ue las mismas re*las ue las
derivadas de las funciones
G
reales. #erivando respecto al tiempo se obtiene 2)

d)
=
: , lo ue de acuerdo a las propiedades anali-
dt
G
zadas del producto escalar, si*nifica ue los vectores ) y d) dt son perpendiculares entre s. "i*nifica
G G
ue el vector d) dt tiene la direccin del vector unitario normal > , y por tanto es posible escribir
G G G
d) dt 0 < d) dt <
> .
&s decir, 'asta el momento 'emos lo*rado expresar la aceleracin de la si*uiente forma/
G
G
dv
G
d)
G
a
0 )
+
v >
dt dt
G
6alta por investi*ar el si*nificado de < d) dt < . "i pasamos a la definicin de derivada,
entonces tendre-
mo
s
G
d)
=
dt
G lim

t

:

)
t
Para calcular

);

t consideremos la fi*ura si*uiente/

&l trin*ulo formado por los dos radios y el )
o
se*mento de cuerda de valor v
m

t es se-
me$ante al trin*ulo formado por los vecto-
G
res ) , )
o
G
y

) , por ser issceles con
G

v
m

t

)
G
n*ulo com?n entre los lados
i*uales. @ue el n*ulo es el mismo
en ambos casos se ve fcilmente
considerando ue los vecto- res
unitarios son perpendiculares a los
co- rrespondientes radios de la
circunferencia. Cuando dos
n*ulos a*udos tienen sus lados
correspondientes perpendiculares
entre s, son i*uales.

)
)
=

)
o
Analizando entonces la proporcionalidad entre lados 'omlo*os de trin*ulos
seme$antes, se cumplir ue

)
=
)
=
.
v
m

t = =

)
=
v
m

t =
Considerando a'ora un intervalo t tendiendo a cero, la velocidad media v
m
tender al
valor de la veloci- dad instantnea en un punto, y el cociente );t se convertir en la
derivada d);dt. &s decir,
d);dt 0
v;=
ue es la expresin ue desebamos encontrar. "ustituyendo en la formula de la
p*ina anterior, se lle*a a/
G dv
G
a 0 )
+
dt
v
2
G
>
=
donde el t!rmino v
2
;= es la componente normal de la aceleracin, o simplemente,
aceleracin normal. &n resumen, cuando nos referimos a un sistema de referencia
ue se mueve $unto con la partcula a lo lar*o de la trayectoria, es posible expresar la
aceleracin por la expresin
G G G a
=
a
t
)
+
a
n
>
a
t
0
dv;dt a
n
0 v
2
;=
>otar ue a
n
es siempre positiva, mientras ue a
t
puede
ser positiva o ne*ativa, se*?n sea ue la partcula vaya
aumentando o reduciendo su velocidad a lo lar*o de la
trayectoria. &l vector aceleracin siempre estar diri*ido
'acia la parte cncava de la curva. "u direccin puede
obtenerse a partir de las componentes1 tan

0 a
n
;a
t
.
2. $ Caso en %ue & ' () Mo*imiento Rectilneo +ni,orme

G
G
a
n
=
a
n
>
G
G
a
=
a
t
)
G
a
A continuacin se estudian al*unos casos particulares de movimiento, comenzando por el ms sencillo
posible.
G
G G
"i a
=
dv 0 :, entonces necesariamente v
dt
0 constante. "i
la velocidad es constante ,mdulo, direccin, sentido- el G
G
G
movimiento tiene ue ser a lo lar*o de una recta. 2 en ese
caso resulta conveniente esco*er el e$e x de
forma ue coin- cida con la direccin del
movimiento. &l vector de posicin de la partcula
tendr la forma .
v,t
.
-
r
=
xi
v,t
2
-
: x
.
,t
.
x
2
,t
2
r
.
G
r
2
G G
&n la fi*ura, <
r
.
< 0 x
.
1 <
r
2
< 0 x
2
. Como slo 'ay una direccin con dos posibles sentidos, se puede adop-
tar el convenio de ue los vectores ue est!n diri*idos 'acia la derec'a se representen con un si*no
,4-, mientras ue los diri*idos a la izuierda se representen con un si*no ,--. #e esta forma se puede
obviar completamente la representacin vectorial, y traba$ar slo con los escalares. As se obtiene,
para la velo- cidad media
v
m
0

x;

t
donde x 0 x
2
3 x
.
, t 0 t
2
3 t
.
,positiva cuando el movimiento es 'acia la derec'a,
ne*ativa en caso contrario-. Como la velocidad es constante, la velocidad
instantnea ser i*ual a la velocidad media en todo instante, por tanto/
v 0
x;t
&sta es la frmula de la velocidad en el A=(. )omando t
.
0 : ,momento en ue se
comienza a contar el tiempo- y despe$ando x en la expresin anterior, se lle*a a la
expresin para el espacio recorrido/
x 0 vt
.
"i se desea expresar como varia la abscisa en funcin del tiempo, sustituyendo x en
la expresin ante- rior, se obtiene
x 0 x
o
4 vt
donde se 'a llamado x
o
a la posicin de la partcula para t 0
:. "i
x
se *rafica la velocidad en funcin del tiempo, se
obtiene una recta paralela el e$e de las t. &n cambio, la
ecuacin de la abscisa en
x

funcin del tiempo es la ecuacin de una recta con

intercepto x
o
y pendiente v. Ejercicio/ Analizar como
ueda el *rfico cuando x
o
o
es ne*ativo y la velocidad
tambi!n.
+nidades
&n el "9 de unidades las lon*itudes se miden metros
,ma*nitud patrn- y el tiempo en se*undos. Por tanto,
,v 0 tan -
t
BvC 0 B%C;BDtC 0 m;s
BaC 0 BvC;BtC 0 m;s
2
2.- Mo*imiento a lo .ar#o de una Recta con a (
/constante0. MR+V 1rmula de la Velocidad en el Mo*.
Rectilneo +ni,ormemente Variado
&n este caso la expresin de la aceleracin, considerando una sola dimensin ueda
como a 0 dv;dt . Considerando la derivada como un cociente de infinitesimales un
instante antes de alcanzar el lmite, es posible traba$ar con los diferenciales como si
fueran n?meros reales. Por tanto, despe$ando en la ecua- cin anterior,
dv 0 a dt
.
%a i*ualdad debe mantenerse cuando se inte*ra a ambos lados de la expresin,
considerando ue para el instante inicial t
o
la velocidad de la partcula tena el valor t
o
y
ue la aceleracin es constante y se pue- de sacar fuera de la inte*ral,
v
t

dv
=
a

dt
v
o
t
o
9nte*rando ambas expresiones y 'aciendo t
o
0 : por conveniencia ,instante en ue se
comienza a contar el tiempo-, se lle*a a la frmula de la velocidad en el movimiento
rectilneo uniformemente variado.
v 0 v
o
4 at
,2.E..- >ote ue t siempre es ,4-, pero v, v
o
y a pueden ser positivos o ne*ativos, y
ue au se si*ue el mismo
G
convenio de si*nos ue en el caso del A=(. &l vector ue apunte a la derec'a ,sea v
vo, y ne*ativo en caso contrario.
7ay cuatro posibilidades ue se resumen a continuacin/
G
a - ser
positi-
v a
movimiento acelerado a la derec'a ,v F :, a F:-

movimiento acelerado a la izuierda ,v G :, a G :-

movimiento retardado a la derec'a ,v F :, a G :-

movimiento retardado a la izuierda ,v G :, a G :-

v
&l *rfico de v en funcin del tiempo proporciona la ecuacin de una recta.
&n el e$emplo se 'a representado un movimiento retardado
'acia la dere- c'a.
v
o
1rmula del 2spacio en el MR+V
Para 'allar la expresin del espacio recorrido, a partir de la
definicin de velocidad v 0 dx;dt es posible despe$ar dx/

,a 0 tan -
t
dx 0
vdt
9nte*rando a ambos lados del si*no de i*ualdad, y sustituyendo v 0 v
o
4 at, se obtiene/
x t
t t

dx
=

,v
o
+
at-dt 0 v
o

dt
+
a

t dt
x
o
t
o
t
o
t
o
%a inte*racin definida de la expresin anterior, considerando t
o
0 : como se 'a
'ec'o anteriormente, conduce a/

x 0 v
o
t 4 1 at
2
,2.E.2-
"i se prefiere, es posible expresar la abscisa explcitamente en funcin del tiempo/
x 0 x
o
4 v
o
t 4 1
at
2
>ote ue estas expresiones proporcionan en realidad la abscisa en un instante
determinado, que no es lo mismo ue el espacio total recorrido.
3tras ,rmulas de 4nter5s en el MR+V
"i se despe$a el tiempo en la frmula de la velocidad ,2.E..-, se sustituye en la frmula
del espacio ,2.E.2-
y se simplifican t!rminos, se lle*a a
2
v
2
0 v
o
4 2a

x ,2.E.H-
relacin ue no depende del tiempo y puede ser de utilidad en muc'os casos. "i se
sustituye la frmula del espacio ,2.E.2- en la expresin de la velocidad media v
m
0
x;t y se simplifican t!rminos, se lle*a a/
m
v
=
v
o
+
v
2
,2.E.I-
6inalmente, como

x tambi!n puede escribirse como

x 0 v
m
t, sustituyendo la expresin ,I- se lle*a a

v
o
+
v


x 0

t ,2.E.E-

2
>ote ue las ecuaciones ,.- a la ,E- se derivaron para el caso particular en ue la
aceleracin es constan- te y a lo lar*o de una recta. >o se pueden aplicar en nin*?n
otro caso.
2.6 Cada .i7re de los
Cuerpos
Resultados
28perimentales
Cuando es posible despreciar la resistencia del aire, todos los cuerpos caen
verticalmente 'acia la tierra con la misma aceleracin, de aproximadamente * 0 J.K
m;s
2
. &sto se puede comprobar fcilmente en experimentos de ctedra, donde una
pluma y una esfera peueLa de acero caen al unsono en un tubo al
ue se le 'a extrado el aire
previamente.
%os e$es de la *rfica ad$unta representan la distancia al punto
inicial y el tiempo transcurrido desde ue se de$a caer un
ob$eto cerca de la superficie terrestre. %a *ravedad acelera el
ob$eto, ue slo cae unos 2: metros en los primeros dos
se*undos, pero casi M: metros en los dos se*undos si*uien-
tes. )ambi!n se encuentra en la prctica ue * disminuye a
medida ue aumenta la altura sobre la tierra ,se analizar
mas adelante- y ue, adems, vara con la latitud *eo*rfica/
.u#ar #/cm9s
2
0
%a 7abana ,2H
o
>- JN
K.2
Oas'in*ton ,IN
o
>- JK
:.N
Alas+a ,MI
o
>- JK
2.2
Como el movimiento de cada libre es con acele-
racin constante y a lo lar*o de una recta, se
re*ir por las mismas expresiones ue el A=(P. %o
?nico ue vara es el sistema de referencia, ue
a'ora se encuentra vertical ,euivale a rotar
J:
o
a la izuierda el sistema de
referencia
ue se
utiliza para
el
movimient
o en el
e$e x.
&l
conveni
o de
si*nos
se
mantien
e-.
:
v4
v-
v4
4
v-
-
a 0 -*
Con este convenio de si*nos, las ecuaciones de la cada libre toman la forma
si*uiente/
v 0 v
o
3
*t

y 0 v
o
t - 1 *t
2
2
v
2
0 v
o
3 2*y
>otar ue, al i*ual ue el movimiento analizado en el e$e x, la variable y representa la
abscisa en un ins- tante determinado, y no el espacio recorrido por la partcula.
(sualmente el cero del sistema de referen- cia se toma de forma ue coincida con la
superficie de la tierra, pero es posible colocarlo en cualuier otro lu*ar.
2.: Mo*imiento de
Proyectiles
Proyec
til
(n proyectil es cualuier ob$eto ue se mueve ba$o la accin exclusiva de la *ravedad
y de la resistencia del aire, despu!s ue se le aplica un impulso inicial. &n lo si*ue
no tomaremos en cuenta la resistencia del aire ,aproximacin vlida cuando la
distancia a recorrer por el proyectil no es muy *rande-.
Cuando se analiza la variacin de la posicin ,y 0 y,x-- se comprueba ue cualuier
proyectil describe una trayectoria caracterstica ,aproximadamente parablica-
representada esuemticamente en la fi*u- ra.
&l movimiento del proyectil se caracteriza por una serie de parmetros/
G
*
v
G
v
o
y

o
x
'
x
G
v
o
/ velocidad inicial

o
/ n*ulo de lanzamiento o n*ulo inicial ,note ue el n*ulo ue forma la velocidad con la 'orizontal
vara a medida ue el proyectil
avanza-
y
m
/ altura mxima ue alcanza el
proyectil
x
'
/ alcance 'orizontal ,distancia recorrida a lo lar*o del e$e x-
t
v
/ tiempo de vuelo ,tiempo ue el proyectil est en el aire-
&s posible encontrar relaciones entre todas estas ma*nitudes1 por e$emplo, el
alcance 'orizontal como funcin de la velocidad inicial y el n*ulo de disparo. %a
posicin del proyectil uedar determinada com- pletamente en cada instante si se
conoce su ley del movimiento, es decir, si se conoce la dependencia
G
r = r ,t-
.
G G G
Como estamos en un movimiento en dos
dimensiones, entonces
r = x i + y $ , donde x 0 x,t- , y 0
y,t-. "i
se conoce el vector de posicin en cada instante, entonces se puede conocer tambi!n la velocidad en
G G
cada instante,
puesto ue cada e$e
por separado.
Mo*imiento en el 2;e <
v =
d r
. Para calcular y,t- y x,t- analicemos la componente del
movimiento en
dt
%a ?nica aceleracin actuando es la de la *ravedad, ue no tiene componente en el
e$e x. Por tanto, el movimiento en el e$e x es con velocidad constante, a lo lar*o de
una recta. %as expresiones a utilizar son las mismas del Aovimiento =ectilneo y
(niforme, tomando la proyeccin o componente de la veloci- dad inicial a lo lar*o del
e$e x/
Mo*imiento en el 2;e =
v
x
0 v
o
cos

x 0 v
o
cos

o
t
%a componente de la velocidad inicial en e$e y es/ v
oy
0 v
o
sen

o
. 2 se ve fcilmente ue las expresiones
sern las mismas ue las de cada %ibre ,movimiento en el e$e y con aceleracin de la
*ravedad-.
v
y
0 v
o
sen
o
3
*t
Tiempo de *uelo

y 0 v
o
sen

o
t - 1*t
2
Cuando no 'ay friccin se comprueba fcilmente ue el proyectil tarda el mismo
intervalo de tiempo en lle*ar 'asta su altura mxima ue el ue tarda en re*resar
posteriormente 'asta el suelo. Por tanto, es posible escribir
t
v
0 2tQ
donde tQ es el tiempo ue tarda en lle*ar a la altura mxima. &l tiempo tQ se puede
calcular considerando ue, al alcanzar la altura mxima el proyectil invierte su
recorrido en el e$e y, y por tanto, en ese instante, v
y
0 :. #e manera ue, 'aciendo v
y
0 : en la expresin correspondiente/
: 0 v
o
sen
o
3
*tQ
tR
=
v
o
sen

o
*
y como el tiempo de vuelo es el doble de este valor,
t
=
2t R
=
2v
o
sen
o
v
*
!lcance >orizontal
"i se sustituye en la expresin de x,t- el tiempo ue el proyectil est en el aire ,t
v
-,
obtendremos su mximo alcance. "ustituyendo/
x 0 v
o
cos
o
2
v
o
sen

o
*
Considerando ue 2sen

o
cos

o
0 sen,2

o
-, x
o
0 :, a*rupando y simplificando se obtiene/
v
2
sen2

o
x
'
0
o
*
!lcance M8imo
#ada una velocidad inicial v
o
, el n*ulo inicial ue proporciona el mximo alcance del
proyectil se obtiene imponiendo la condicin de extremo relativo en la expresin
anterior, ya ue en ese caso x
'
depende de

o
exclusivamente.
o
dx
'
=
v
2
cos,2

o
-.2
d

o
*
9*ualando a cero esta expresin ,condicin de extremo relativo- se obtiene ue la
derivada ser cero si cos,2
o
- 0 :, o lo ue es i*ual, si 2
o
0 ;2. #e au se obtiene

o,mx-
0 ;I
,IE
o
-.
ue puede comprobarse corresponde a un mximo de la funcin x
'
0 x
'
,
o
-.
2cuacin de la trayectoria
&liminando el tiempo en las expresiones para x y y, 'aciendo x
o
0 y
o
0 :, es posible
demostrar ue la ecuacin de la trayectoria si*ue una dependencia parablica
,e$ercicio-.
(n caLn es una pieza ue dispara proyectiles por un tubo lar*o ,el caLn
propiamente dic'o- a alta velocidad y con una trayectoria ba$a y rasa1 el proyectil
lleva por lo *eneral una car*a ue explota al producirse el impacto con el blanco.
&l nima ,interior- del caLn puede estar acanalada en espiral, en cuyo caso es un
nima rayada, lo ue me$ora la estabilidad del proyectil en vuelo y 'ace ms
precisa su trayectoria. Al*unos caLones utilizan una municin capaz de penetrar
ob$etivos blindados.
5racias a los recientes avances de las computadoras llevadas a bordo y de los
instrumentos de localizacin, los caLones y lanzaco'etes modernos se pueden
desplazar con autonoma por el campo de batalla, deteni!ndose para disparar y
trasladndose despu!s con rapidez a una nueva posicin de fue*o.
Al*unos caLones y lanzadores modernos pueden disparar una municin
denominada Sinteli*enteQ/ son proyectiles y car*as ue pueden localizar y alcanzar
blancos fi$os o mviles mediante refinados sensores y rastreadores. &se tipo de
municin recibe tambi!n el nombre de Sdispara y olvidaQ porue su trayectoria no
tiene ue ser corre*ida en vuelo.
2. ? Mo*imiento Relati*o
Cuando un ob$eto cae de un mvil ,autob?s, tren-
la descrip- cin del movimiento ue proporciona
un observador en el mvil usualmente difiere de
la descripcin ue ofrece un ob- servador en
tierra. (n observador en una de las ventanas del
mvil ver ue el ob$eto se ale$a de s en lnea
recta 'acia la tierra, mientras ue el observador
en tierra ver ue si*ue al mvil en su
movimiento, describiendo una parbola.
observador
en el mvil
,cada libre-
observador
en tierra
,proyectil-
9nteresa, por tanto, encontrar la relacin ue 'ay entre el movimiento visto por ambos
observadores. Con este fin, considere una partcula en movimiento y dos sistemas de
referencia, uno fi$o a tierra ,xy- y otro li*ado a un mvil ,xQyQ- ue se mueve con
velocidad constante respecto al sistema fi$o.
G
%os vectores
r
G
y r Q son los vectores de posicin de la partcula P respecto a cada
sistema de referen-
cia. &l vector r
u
es el vector de posicin del sistema mvil respecto al sistema fi$o. "e*?n las re*las de la
G G G
suma de
vectores,
r
=
r

+
r R . Como la partcula est en movimiento, y el sistema mvil suponemos ue
se mueve con velocidad constante, los tres vectores estn variando continuamente
su posicin con el transcurso del tiempo.
#erivando en la expresin anterior con respecto al tiempo, se obtiene/
G G G
P
donde/
G
G
v
= +
vR
G
v / velocidad de la partcula respecto al sistema fi$o
v
G
Q/ velocidad de la partcula respecto al sistema mvil

/ velocidad del sistema mvil respecto al sistema fi$o
x
"e acostumbra
representar la
expresin anterior despe$ando vR /
G
yQ
rR
r
G
xQ r

G G
y
sistema mvil
vR
=
v

sistema fi$o
Ejemplo: (n auto se mueve a .: m;s. Comienza a llover sin viento, cayendo las
*otas con velocidad constante de E m;s. TCon u! An*ulo c'ocan las *otas de lluvia
el parabrisas lateralU
Datos:
Auto ,sistema mvil-/ 0 .: m;s
%luvia ,partcula respecto a tierra-/ v 0 E m;s
%luvia respecto al sistema mvil ,vQ- U
auto ,-
lluvia ,v-
G G G
vR
=
v

G
v
G

tan

0

;v 0 .:;E 0 2

0 arctan,2-

MH
o
con la vertical