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Caracter Is T I Case Ingenieria
Caracter Is T I Case Ingenieria
SECUENCIA: 6IV2.
CARACTERISTICAS DE LA EMPRESA
Control de procesos.
En esta funcin, el PLC se encarga de que cada paso o fase del proceso sea
efectuado en el orden cronolgico correcto sincronizado.
Un buen ejemplo para la funcin sealada es un sistema transportador en una
cadena de produccin automatizada. En este caso, los pasos equivalen a los
correspondientes recorridos o desplazamientos parciales de la pieza, de una
fase de manipulacin a otra. Aqu, el PLC se ocupa de controlar todos los
electromotores y todos los elementos hidrulicos o neumticos de la instalacin.
El control lgico programable vela por que las piezas sean conducidas
debidamente a travs del taller, acatndose con precisin las fases de su
elaboracin fabril.
2)
Visualizacin de instalaciones.
Sensor de nivel 1
Vlvula
3)
Sensor de nivel 2
Vlvula de paso
vlvula
Control
CNC
PLC
control de
puesta a
punto
Maquina
herramienta
COMPONENTES DE UN PLC.
Segn el problema tcnico que se tenga que resolver con un PLC, la
configuracin de ste puede ser ms o menos compleja. Independientemente
HARDWARE.
La parte esencial del hardware PLC es la unidad central de proceso (CPU). Por
su construccin, la CPU es casi idntica al ordenador. La actividad interna en la
CPU se califica de procesador.
Los datos los procesa y memoriza en la CPU son seales binarias. Estas se
componen respectivamente casi siempre de un bit [estado cero (inactivo) o
estado 1 (activo)].
Los mdulos de entradas y salidas establecen l comunicacin entre la CPU y los
sensores/ actuadores. Cada uno de estos mdulos sta dotado de un numero
Modulo de
entradas
Sensores
Unidad central
(procesador)
Modulo de
salidas
Actuadores
2)SOFTWARE.
Los programas PLC muestran una estructura muy rgida, que es determinada
por la electrnica en la unidad central. Estos programas o cdigos fuente, que el
operario programador puede confeccionar de tres formas distintas.
En la forma de programa listado de instrucciones (AWL).
En la forma de diagramas de contactos (KOP).
En la forma de diagrama de funciones (FUP).
KOP
FUP
EQUIPO PROGRAMADOR
PROGRAMAS PLC
L
s1
s2
H1
Las reglas que inciden en los tres tipos de programacin y definen las
correspondencias de instrucciones y comandos en los tres lenguajes de
programacin estn especificadas en la norma DIN 19239. la persona que suele
trabajar solo con los programas fuente. El los memoriza, corrige y documenta en
el equipo programador que se encarga de traducirlos al cdigo maquina; este
cdigo es el que entiende la CPU.
3)
SENSORES
ACTUADORES.
Los actuadores son los elementos ejecutivos. estos toman seales binarias de
los mdulos de salidas y las amplifican para seales de conmutacin o las
convierten en seales para otras formas de energa.
Se distinguen actuadores elctricos, electrnicos, electrohidraulicos,
electroneumaticos. Estos elementos pueden generar conmutaciones as como
desplazamientos lineales o rotativos.
Ejemplos de actuadores:
Dispositivos de indicacin.
Lmpara piloto, zumbadores, timbres.
Cilindros neumticos (con sistemas de vlvulas)
Interfaz para
PLC
Software de programacin
(disquete)
Impresora
Sistemas de programacin.- los sistemas de programacin implementados en
ordenadores personales ofrecen, casi siempre, varias alternativas de
programacin. El programador redacta el programa fuente grficamente o bien
en texto completo. El sistema de programacin se encarga entonces de traducir
Contador de instrucciones
Registro de instrucciones
qu?
Memoria de programa
dnde? qu informacin?
Bus de control.
Bus de direcciones.
Bus de datos.
MEMORIA.
Los datos binarios que no se precisan en un momento dado del ciclo del
programa, hay que memorizarlos hasta que les llegue su turno de ejecucin.
Las instrucciones del programa, por ejemplo, estn retenidas en memorias
especiales (memorias de programa); tambin es preciso memorizar ciertos
resultados interinos del computo; los programas y los datos permanentes, estn
retenidos en memorias de parmetros fijos.
TIPOS DE MEMORIAS.
Existen 2 grupos importantes de memorias: memorias escritura/ lectura (RAM) y
memorias de solo lectura (ROM).
Con las memorias escritura/ lectura se pueden escribir y leer los datos las veces
que sean necesarias. El PLC est dotado siempre de este tipo de memoria para
la memoria operativa. La memoria de solo lectura pose siempre un contenido
especifico de datos inalterables; estos pueden ser ledos pero no sustituidos por
otros.
Los tipos de memoria son:
Descripcin
8 entradas digitales.
6 salidas digitales.
Teclado y display.
Facilidades
Analgicodigital
Unidad
grabadora
micrfono
Red
Lgica
Conversor de rampa.
Al utilizar este tipo de convertidor se economiza, para realizar la conversin A/D.
Tambin es conocido con el nombre de ADC dependiente simple, bsicamente
lo forma un generador de rampa, un contador digital y un comparador.
En la siguiente figura se muestra un ADC del tipo rampa.
Reloj
comparador
Voltaje
De referencia
Circuito de
control de
rampa
Contador
Registro
Salida binaria
CONVERSOR DE DOBLE RAMPA.
Este tipo de convertidor, es lento en su funcionamiento de trabajo debido por su
estabilidad, adems, elimina el efecto de corrimiento de los voltajes de la rampa
a lo largo del tiempo. Adems, la seal de entrada se conecta a un circuito
integrado.
Modos de control de sistemas industriales.
Es un poco difcil hacer una clasificacin pormenorizada de los modos de
control, pero generalmente se coincide en que hay cinco modos bsicos, a
saber:
a.
b.
c.
d.
e.
Todo o nada.
Proporcional
Proporcional integral(PI)
Proporcional- derivativo (PD)
Proporcional-integral-derivativo (PID)
Tiempo
tiempo
tiempo
Todos los controladores todo o nada tiene una pequea Zona de actuacin, la
cual se ilustra en la figura.
La zona de actuacin de un controlador todo o nada esta definido como el ms
pequeo rango de valores medidos que debe de atravesar para hacer que el
dispositivo corrector vaya de una posicin a otra. La zona de actuacin esta
definida especficamente para un control todo o nada; no tiene significado una
zona de actuacin en los otros modos de control. Usualmente se expresa como
un porcentaje de la plena escala.
La zona de actuacin es una expresin del hecho que el valor medido debe
pasar por encima dl valor de referencia cierta pequea cantidad (la seal de
error debe alcanzar cierto valor positivo) para poder cerrar la vlvula. Igualmente
el valor medido debe caer por debajo del valor de referencia cierta pequea
cantidad (la seal de error debe alcanzar un cierto valor negativo) para poder
abrir la vlvula.
CONTROL PROPORCIONAL.
En el modo de control proporcional, el dispositivo corrector final no es forzado a
toda o ninguna posicin. En lugar de esto, tiene un rango continuo de posiciones
posibles. La posicin exacta que toma es proporcional a la seal de error.
Banda proporcional
Asumamos que el dispositivo corrector final es una vlvula de posicin variable
controlada por un moto- reductor lento y unos enlaces, podemos ilustrar
los efectos del control proporcional dibujando un grafico de porcentaje de
apertura de la vlvula versus temperatura en la siguiente figura se ilustra.
% de apertura de la vlvula
Temp.(F)
Para visualizar lo que esta sucediendo, imaginemos que la vlvula esta
controlando el flujo de combustible a un quemador. Cuando la apertura de la
vlvula es grande, se entrega mas combustible, y ms calor se libera en el
proceso. Por lo tanto tiende a aumentar la temperatura del proceso. Cuando es
pequea la apertura de la vlvula, menos combustible se entrega al quemador, y
la temperatura del proceso tiende a bajar.
La figura anterior muestra la relacin proporcional entre el porcentaje de
apertura de la vlvula y la seal de error.
Los efectos del control proporcional.
Discutamos ahora los efectos de control utilizando un modo de control
proporcional. Como era de esperarse, elimina la oscilacin permanente que
siempre acompaa al control todo o nada. Podra haber una oscilacin temporal
hasta que el control se acomode en la temperatura final de control, pero
eventualmente la oscilacin desaparece si se ajusta adecuadamente la banda
proporcional. Sin embargo, si la banda proporcional se escoge muy pequea, de
todos modos pueden ocurrir oscilaciones, porque una banda proporcional muy
pequea hace que el control proporcional opere de la misma forma que un
control todo o nada.
Podemos ver que el modo de control proporcional tiene una ventaja importante
sobre el control todo o nada. Elimina la constante oscilacin alrededor del valor
de(t )
dt
seguro que tratara de cambiar en una gran cantidad. Siendo este el caso, el
controlador trata de anticiparse al proceso aplicando mas accin correctora que
la que aplicara un control proporcional-integral solo.
BIBLIOGRAFA.
AUTOMATIZACIN Y PLC