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Luis Vera V.

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c l
CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES
PLCs
SIMATIC S7
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Qu es un P.L.C.?
P.L.C. (Programmable Logic Controller) significa
Controlador Lgico Programable.
Un PLC es un dispositivo usado para controlar.
Este control se realiza sobre la base de una
lgica, definida a travs de un programa.
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Estructura de un Controador L!"#co
Pro"ra$a%e
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&unc#ona$#ento
Para e!plicar el funcionamiento del PLC, se
pueden distinguir las siguientes partes"
# Interfaces de entradas y salidas
# CPU (Unidad Central de Proceso)
# Memoria
# Dispositivos de Programacin
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&unc#ona$#ento

El usuario ingresa el programa a travs del dispositivo adecuado


(un cargador de programa o PC) $ ste es almacenado en la
memoria de la CPU.

La CPU, %ue es el &cerebro& del PLC, procesa la informacin %ue


recibe del e!terior a travs de la interfaz de entrada $ de
acuerdo con el programa, activa una salida a travs de la
correspondiente interfaz de salida.

Evidentemente, las interfaces de entrada $ salida se encargan


de adaptar las se'ales internas a niveles del la CPU. Por e(emplo,
cuando la CPU ordena la activacin de una salida, la interfaz
adapta la se'al $ acciona un componente (transistor, rel, etc.)
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C!$o 'unc#ona a CP(?

)l comenzar el ciclo, la CPU lee el estado de las entradas.

) continuacin e(ecuta la aplicacin empleando el *ltimo estado le+do.

Una vez completado el programa, la CPU e(ecuta tareas internas de


diagnstico $ comunicacin.

)l final del ciclo se actualizan las salidas.

El tiempo de ciclo depende del tama'o del programa, del n*mero de


E,- $ de la cantidad de comunicacin re%uerida.
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C!$o 'unc#ona a CP(?
Ciclo PLC
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)enta*as en e uso de PLC co$+arado
con s#ste$as %asados en re o
s#ste$as eectro$ec,n#cos
Flexibilidad: Posibilidad de reemplazar la lgica cableada
de un tablero o de un circuito impreso de un sistema
electrnico mediante un programa !ue corre en un PLC.
Tiempo: A"orro de tiempo de traba#o en las cone$iones a
realizar en la puesta en marc"a % en el a#uste del sistema.
Cambios: &acilidad para realizar cambios durante la
operacin del sistema.
Confiabilidad
Espacio
Modularidad
Estandarizacin
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Co$+onentes de P.L.C.

Unidad central de procesamiento (CPU)" %ue constitu$e el &cerebro&


del sistema $ toma decisiones en base a la aplicacin programada.

.dulos para se'ales digitales $ analgicas (/,0)


Procesadores de comunicacin (CP) para facilitar la comunicacin


entre el 1ombre $ la m2%uina o entre m2%uinas. -e tiene procesadores
de comunicacin para cone!in a redes $ para cone!in punto a punto.

.dulos de funcin (3.) para operaciones de c2lculo r2pido.


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Co$+onentes de P.L.C.
E!isten otros componentes %ue se adaptan a los
re%uerimientos de los usuarios"
.dulos de suministro de energ+a
.dulos de interfaces para cone!in de rac4s
m*ltiples en configuracin multi51ilera
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Co$+onentes de P.L.C.
En los mdulos de entrada pueden ser
conectados"
# -ensores inductivos, capacitivos, pticos
# /nterruptores
# Pulsadores
# Llaves
# 3inales de carrera
# 6etectores de pro!imidad
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Co$+onentes de P.L.C.
En los mdulos de salida pueden ser
conectados"
# Contactores
# Electrov2lvulas
# 7ariadores de velocidad
# )larmas

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9uince a'os de innovaciones en autmatas programables 1an


1ec1o de -/.):/C no slo el l+der mundial sino tambin un
sinnimo de autmata programable (PLC).

Para %ue esto siga tambin en el futuro se 1a creado una


plataforma de sistema completamente innovada" -/.):/C; -<.

En -/.):/C; -< se pueden integrar los sistemas -/.):/C;


e!istentes.

La familia est2 compuesta por la gama de PLC -/.):/C -<5=>>,


-<5?>>$ -<5@>>
&a$##a SIMATIC de PLCs
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Los autmatas programables no se limitan a funciones
de control lgico sino %ue tambin permiten
Aegular,
Posicionar,
Contar, dosificar,
.andar v2lvulas $ muc1o m2s.
Para ello se ofrecen los mdulos,tar(etas
inteligentes adecuadas" controladas por
microprocesador, realizan de forma completamente
autnoma tareas especiales de tiempo cr+tico, $ est2n
unidas al proceso a travs de canales de E,- propios.
Esto alivia a la CPU de carga adicional.
Ca$+o de a+#cac#!n
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-istemas de transporte" por e(emplo cintas transportadoras.

Controles de entrada $ salida" integracin f2cil en dispositivos de


espacio reducido, como por e(emplo en barreras de aparcamientos
o entradas.

-istemas de elevacin

0tras aplicaciones:
L+neas de ensambla(e , -istemas de embala(e , .2%uinas e!pendedoras ,
Controles de bombas , .ezclador , E%uipos de tratamiento $ manipulacin
de material , .a%uinaria para traba(ar madera , Paletizadoras , .2%uinas
te!tiles , .2%uinas 1erramientas

Ca$+o de a+#cac#!n
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BCu2ndoC
-alvar grandes distancias entre el proceso $ los
mdulos,tar(etas de E,-, el cableado para ello necesario
puede 1acerse complicado, poco claro $ propenso a
perturbaciones $ para %ue el autmata pueda configurarse
modularmente $ tener fle!ibilidad.
El sistema de periferia descentralizada permite operar
las unidades perifricas descentralizadas, los
miniautmatas $ gran cantidad de otros dispositivos de
campo a pie del proceso 1asta una distancia de =? 4m.
Los e%uipos as+ interconectados se comunican a travs del
bus de campo r2pido PA03/DU-56P.
S#ste$a de +er#'er#a
descentra#-ada
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La familia -/.):/C; ofrece una atractiva gama de
e%uipos de programacin %ue va de la econmica
programadora de mano 1asta el e%uipo de mesa de altas
prestaciones.
-oftEare" -istema operativo FindoEs GH,GI,J: $
-:EP; < para escribir los programas, documentarlos $
probarlos.
(n#dades de +ro"ra$ac#!n.
so't/are
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La productividad de la produccin depende fuertemente de la


fle!ibilidad de los sistemas de control en ella utilizados. -in
embargo, a medida %ue se recurre a soluciones descentralizadas,
con sus grandes venta(as de fle!ibilidad, se incrementan tambin
las necesidades de intercambio de datos entre los autmatas $ con
el computador central.

-/.):/C; ofrece para ello dos soluciones"


#
En caso de pocas estaciones de comunicacin, cone!iones punto a punto
directamente de CPU a CPU o a travs deprocesadores de comunicaciones.
#
En caso de muc1os autmatas interconectados por red, comunicacin v+a
bus a travs de una de las redes locales /ndustrial Et1ernet o PA03/DU-.
Co$un#cac#!n a%#erta
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/nterfaces para traba(ar en e%uipo o red"
# El P.P./. (/nterface Punto por Punto)
# El ..P./. (/nterface .ulti Punto)
# El Profibus56P
# ) nivel industrial redes tales como la
Profibus53.-, /ndustrial Et1ernet, etc.,
Co$un#cac#!n a%#erta
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/nterface punto por punto (P.P./)
Esta interface permite la comunicacin de nuestro
dispositvo con otros tales como modems, scanners,
impresoras, etc., situados a una cierta distancia del
PLC.
Comunicacin serial v+a A- =?= $ A- @IH.
Procesador de comunicaciones CP.
Co$un#cac#!n a%#erta
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/J:EA3)CE .UL:/PUJ:0 (..P./.)
Las CPUs de la flia ?>> $ @>> lo incorporan desde f2brica.
Con ste puerto se puede comunicar f2cilmente a distancias reducidas sin
re%uerir mdulos adicionales, por e(emplo 1acia e%uipos de .K7 (mane(o K
visualizacin), unidades de programacin $ otros autmatas -<5?>> o -<5
@>> para probar programas o consultar valores de estado.L
6istancia m2!ima entre dos estaciones o nudos de red de .P/ ad$acentes"
H> metros (sin repetidores)M NN>> metros (con dos repetidores)M GN>>
metros (con m2s de N> repetidores en serie)M por encima de los H>> Olm.
(cable de fibra ptica, con mdulos de cone!in pticas).
Capacidad de e!pansin" los componentes comprobadores de campo son
usados para configurar la comunicacin de interface multipunto" cables L)J,
conectores L)J $ repetidores A-@IH, desde el PA03/DU- $ la l+nea de
productos de entradas,salidas distribuidas.
Co$un#cac#!n a%#erta
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PA03/DU- 6P
Esta interface de comunicacin es usada para gran capacidad de transmisin de
datos, llamada -imatic Jet o -inec L= de -iemmens.
El PLC puede desenvolverse como maestro # esclavo, adem2s tambin se
dispone de los pr2cticos servicios de comunicacin llamados 6atos Plobales.
Para entablar comunicacin se utilizan cables L)J, conectores L)J,
repetidores, etc.
6igamos entonces %ue es una red suplementaria %ue ofrece un gran
rendimiento, ar%uitectura abierta o descentralizada $ gran robustez o
confiabilidad.
E!iste adem2s la gran venta(a del .ane(o K 7isualizacin (paneles de operador,
llamados Coros) %ue permite tanto en sta interface como en las otras de la
b*s%ueda de errores a partir de cual%uier dispositivo $ as+ por e(emplo generar
una base de datos con los errores (1ora $ tipo) %ue puedan e!istir.
Co$un#cac#!n a%#erta
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&a$##a de SIMATIC S0
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La &a$##a de S#ste$a SIMATIC
S0
SIMATIC
WinCC
SIMATIC
PC
SIMATIC
DP
SIMATIC
PLCs
SIMATIC
HMI
SIMATIC
NET
SIMATIC
PCS 7
SIMATIC
Software
SIMATIC
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)#s#!n Go%a de SIMATIC
Controladores
SIMATIC
SIEMENS
SIMATIC
SF
RUN
ST!
"0.0
"0.1
"0.2
"0.3
"0.4
"0.5
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
S7#200
C!U212
SIMATIC PG
SIMATIC PC
P G 7 4 0
S I E M E N S
7 8 9
4 5 6
1 2 3
0
.
E !
A " C I N S
D E L S H I F T H E L P
E S C
E N T E R
A C K
S I M A T I C #P 17
S $ I! T
$ E %P &1 &5 &6 &7 & 8 &2 &3 &4
& 9 &10 &11 & 12 &13 &14 &15 &16
SIMATIC $MI
ASI
FM
SV
SIMATIC P
SIMATIC NET
P'#!I"(S)P
Et*ernet Ind+str,al
P'#!I"(S
'ed ) MPI
SIMATIC NET
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S7-200
S7-00
S7-!00
La &a$##a SIMATIC S0
A+t-.atas de /a.a
alta
A"t#$atas %e &a$a $e%ia
A"t#$atas %e &a$a 'a(a) $i*roa"t#$atas
+ Herra$ientas %e
,ro&ra$a*i#n
+ Software STEP 7-
STEP 7 Mi*ro-WIN
+ Co$"ni*a*i#n
+ Mane(o . /is"a0i1a*i#n
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S01233
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S012334 M!duos
PS CP2 SM)
DI
SM)
D3
SM)
AI
SM)
A3
CP FM SM IM
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S7-!00) Dise4o %e 0a CP2 567 Parte8
' ( T . ) * A T T .
+ . . . , + - . C
( /
( ,
4 1 4 ) 2 0 G 0 0 ) 0 A " 0
C P ( 4 1 4 ) 2
0 2
3 4
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S T 1 P
2 3 0
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& 2 C '
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S T 1 P
C M 2 ' S
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* 3 S &
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+ . . . , + - . C
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I 3 2 1 C 2 4 2
0 2
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S T 1 P
2 3 0
C 2 S T
& 2 C '
C 2 S T
4 2 S T
2 3 0 ) P
2 3 0
S T 1 P
C M 2 ' S
Selector de Tipo de
Arranque
Selector de Modo
e9&9 CP2!62-6 e9&9 CP2!6:-2DP
3 4ara otras CP(s 5er 6at7lo/o
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S012334 D#se5o de a CP( 678
Parte9
' ( T . ) * A T T .
+ . . . , + - . C
( /
( ,
4 1 4 ) 2 0 G 0 0 ) 0 A " 0
C P ( 4 1 4 ) 2
0 2
3 4
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' ( T &
S T 1 P
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C 2 S T
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2 3 0
S T 1 P
C M 2 ' S
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+ . . . , + - . C
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4 2 1 ) 1 " % 0 0 ) 0 A A 0
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0 2
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I 0 T &
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S T 1 P
2 3 0
C 2 S T
& 2 C '
C 2 S T
4 2 S T
2 3 0 ) P
2 3 0
S T 1 P
C M 2 ' S
LEDs de Fallo para
fallos generales de
la CPU
Slot para Memory
Card
Interfase MPI
Batera Externa
Auxiliar
LEDs de fallo
para el interfase
DP integrado
Interfase DP
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S01:33
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S01:334 M!duos
PS
8o46,onal9
CP2 IM
8o46,onal9
SM)
DI
SM)
D3
SM)
AI
SM)
A3
FM)
) Conta:e
) Pos,6,ona.,ento
) Control en
%a;o Cerrado
CP)
) P+nto)a)P+nto
) P'#!I"(S
) Et*ernet Ind+str,al
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CP(314 SIEMENS
S!
"AT!
C52
!'CE
'(N
ST#P
R2N-P
R2N
ST3P
M RES
SIMATIC
S7#300
;ater<a MPI
CP(315)2 P SIEMENS
R2N-P
R2N
ST3P
M RES
SIMATIC
S7#300
;ater<a DP
S!
"AT!
C52
!'CE
'(N
ST#P
MPI
S! P
"(S!
S01:334 D#se5o de a CP(
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c l
SIMATIC S01
SIMATIC S01
733
733
La Fa$i0ia %e Mi*ro-PLCs *on
*a0i%a% SIMATIC
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c l
S01733
SIEMENS
SIMATIC
S7#200
C!U 214 SF
RUN
ST!
I1.0
I1.1
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
"1.0
"1.1
"0.0
"0.1
"0.2
"0.3
"0.4
"0.5
"0.6
"0.7
EM 221
$I 8 % $C24V
I.0
I.1
I.2
I.3
I.4
I.5
I.6
I.7
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c l
S017334 M!duos
EM EM
CP2!2 - 2
CP
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c l
SIEMENS
SIMATIC
SF
RUN
ST!
"0.0
"0.1
"0.2
"0.3
"0.4
"0.5
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
S7#200
C!U 212
Potencimetro
Salidas
Entradas
Indicadores de estado
para DI/DO integradas
Conexin PPI
Selector de Modo
Memory Card
Indicadores
de Estado
S017334 D#se5o de a CP(
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)#sta Genera SIMATIC S01
733
CP2 226
CP2 222
CP2 22:
A0tas Presta*iones
en Co$"ni*a*iones
CP2 22!9 La CP2
Co$,a*ta
%e A0tas Presta*iones
CP2 22: =M> *on
%o'0e $e$oria
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c l
Caracter;st#cas de as
CP(s de a &a$##a
CP2 226
: DI - ! D3
-
60
-
! K; - 2 K;
0>7 ?s
2@:-2@:-2@:
! A 0 BH1
o,tiona0
2 A 20 BH1
6 A RS !C@
6
CP2 222
C DI - : D3
!0 - C
7C
C - ! - 60
! K; - 2 K;
0>7 ?s
2@:-2@:-2@:
! A 0 BH1
o,tiona0
2 A 20 BH1
6 A RS !C@
6
CP2 22!
6! DI -60 D3
D! - 7!
6:C
2C - 6! - @
C K; - @ K;
0>7 ?s
2@:-2@:-2@:
: A 0 BH1
Inte&ra%o
2 A 20 BH1
6 A RS !C@
2
CP2 22:
2! DI -6: D3
62C - 620
2!C
2C - 6! - @
C K; - @ K;
0>7 ?s
2@:-2@:-2@:
: A 0 BH1
Inte&ra%o
2 A 20 BH1
2 A RS !C@
2

E-S inte&ra%as

MEA9 nF E-S *on EMs

MEA9 nF %e *ana0es

Cana0es Ana0#&i*os

Me$9 %e ,ro&9-%atos

Tie$,o %e e(e*-instr"*9

Mar*9-Conta%9-Te$,9

Conta%ores rE,i%os

Re0o( en tie$,o rea0

Sa0i%as %e i$,"0sos

P"ertos %e *o$"n9

Poten*i#$etros ana09
22: =M
2! DI -6: D3
62C - 620
2!C
2C - 6! - @
6: K;-60 K;
0>7 ?s
2@:-2@:-2@:
: A 0 BH1
Inte&ra%o
2 A 20 BH1
2 A RS !C@
2
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c l
SIMATIC S01733
A$+#ac#!n Moduar

5ran 6ariedad de mdulos de ampliacin 7'M8 para


9
CP3:s ;,; ;,< ;,+ ;,=
9
CP3:s ;;; ;;< ;;=

Mdulos de ampliacin sin normas de colocacin espec>?icas

Instalacin en una o dos ?ilas 7"orizontal o 6ertical8

Cone$in de la peri?eria
9
mediante cone$in de bus en CP3 ;,; ;,< ;,+ ;,=
9
mediante cable de cone$in ?le$ible en CP3 ;;; ;;< ;;=

Las CP3s % 'Ms de las series ;,( % ;;( no son intercambiables.

Conectores e$tra>bles para todos los 'Ms digitales


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c l
1. Sal,das d,/,tales ,nte/radas
2. %Es de estado de las sal,das d,/,tales
3. Ter.,nales de al,.enta6,-n
4. Con.+tador Sto4<'+n
5. Cone6tor 4ara el 6a=le de a.4l,a6,-n
6. %Es de estado de la CP(
7. 'an+ra 4ara el 6art+6*o de .e.or,a
8. P+erto de 6o.+n,6a6,ones 84. E:. PPI9
9. Entradas d,/,tales ,nte/radas
10. %Es de estado de las entradas d,/,tales
11. !+ente de al,.enta6,-n ,nte/rada
12. Poten6,-.etros ,nte/rados
13. M-d+lo de a.4l,a6,-n
14. !,:adores 4ara torn,llo 8IN .>tr,6a M4? d,7.etro 5 ..9
15. Pesta@a de A,:a6,-n
6
2
! @
:
7
C
D
60
66
62
6
6!
6@
E*e$+o4
Con'#"urac#!n <ard/are
SIMATIC S0 77=
Luis Vera V. 42
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c l
Accesor#os4 ca%e PC>PPI

Para cone$in de la CP3 con PC@impresora@Mdem etc.

Trans?orma 2S <A+ a 2S ;/;

-elocidad admitidaB ,; C*aud ) /A< C*aud

'l cable PC@PPI


9
-Dlido para todos los modelos de S7);EE
9
Potencial separado mediante aislamiento ptico
9
Permite establecer comunicacin entre las CP3s S7)
;;( % modems de ,E bits.
9
Switc" incorporado para conmutar entre los modos
,E@,, bits
9
Adaptador de mdem nulo integrado
Luis Vera V. 43
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c l
SIMATIC S017334 Co$un#cac#!n
&ree+ort
A0ternati/aB
4roto6olo 'S 485 o
'S 232
3tros
PLCs
Dis,ositi/o
*on
RS !C@
M#%e$ RS !C@
A**iona$iento
5,9e9 Proto*o0o 2SS8
3tros
PLCs
M#%e$ I$,resora Gis"a0i1a*i#n
Le*tor %e *#%i&o
%e 'arras
RS !C@
Ca'0e PPI
RS 22
Luis Vera V. 44
w w w . i n a c a p .
c l
Comunicacin
P21&I*3S).P
9
Mdulo de e$pansin 'M;77
Fasta ,;A Gb%tes de lectura % escritura
&Dcil integracin como escla6o P21&I*3S .P
AS)Inter?ace
9 Mdulo de e$pansin CP ;</);
Fasta =< escla6os de tipo A*
Luis Vera V. 45
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EHEMPL3 DE APLICACI3NES DEL S7200 EHEMPL3 DE APLICACI3NES DEL S7200
A"to$ati1a*i#n %e Gi/ien%as *on Si$ati* S7-200 A"to$ati1a*i#n %e Gi/ien%as *on Si$ati* S7-200
SIMATICA V2.0 # Au&'(a&i)a*i+, -e .i.ie,-as *', Si(a&i* S7#200.
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ArI"ite*t"ra %e0 siste$a %o$#ti*o 5*entra0i1a%o8 ArI"ite*t"ra %e0 siste$a %o$#ti*o 5*entra0i1a%o8
SIMATICA V2.0 # Au&'(a&i)a*i+, -e .i.ie,-as *', Si(a&i* S7#200
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SIMATICA V2.0 # Au&'(a&i)a*i+, -e .i.ie,-as *', Si(a&i* S7#200
Sensores . a*t"a%ores
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CP 243-2
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JK"L se ,"e%e a"to$ati1ar *on SIMATICAM JK"L se ,"e%e a"to$ati1ar *on SIMATICAM
SIMATICA V2.0 # Au&'(a&i)a*i+, -e .i.ie,-as *', Si(a&i* S7#200.
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$e&e**i+,0 *'r&e -e su(i,is&r' 9 a.is' -e :u;as -e ;as
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$e&e**i+, 9 a.is' -e i,&rus's 5i,&eri'r0 e%&eri'r6
Ca2e:a**i+,
Nr",os> Oorarios> ter$ostatos> son%a %e
te$,erat"ra> /is"a0i1a*i#n> /entanas a'iertas
C',&r'2 -e *ar;as
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I2u(i,a*i+,
Asi&na*i#n %e &r",os> &esti#n Ooraria>
,resen*ia> 0"$inosi%a%
C'(u,i*a*i',es
A/iso %e a0ar$as . *oneA9-%es*on9 %e)
a0ar$as> *a0efa**i#n> si$"0a*i#n %e
,resen*ia> i0"$ina*i#n . *ar&as9
T'2-'s 9 3ersia,as
Nr",os> Oorarios .
*on%i*iones *0i$Eti*as
Rie;' -e2 <ar-4,
Asi&na*i#n %e 1onas> Oorarios>
se*"en*ia0i%a% . *on%i*iones *0i$Eti*as
Si(u2a*i+, -e 3rese,*ia
Me%iante i0"$ina*i#n> *ar&as .
,ersianas9 Nesti#n a0eatoria9
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Pro.e*to %o$#ti*o) Pro.e*to %o$#ti*o) Confi&"ra*i#n %e a0ar$as Confi&"ra*i#n %e a0ar$as
SIMATICA V2.0 # Au&'(a&i)a*i+, -e .i.ie,-as *', Si(a&i* S7#200.
Crear "n ,ro.e*to Crear "n ,ro.e*to
*on Si$ati*a *on Si$ati*a
Crear "n ,ro.e*to Crear "n ,ro.e*to
*on Si$ati*a *on Si$ati*a
Dire**iona$iento Dire**iona$iento
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Dire**iona$iento Dire**iona$iento
%e E-S %e E-S
II. Pro%e"o
I.
Confi&"ra*i#n %e Confi&"ra*i#n %e
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C Nesti#n %e a0ar$as
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C Contro0 %e *ar&as
C Contro0 %e i0"$ina*i#n
C Contro0 %e ,ersianas
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C Rie&o
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,resen*ia
C Co$"ni*a*iones
Confi&"ra*i#n %e Confi&"ra*i#n %e
f"n*iones f"n*iones
%o$#ti*as) %o$#ti*as)
C Nesti#n %e a0ar$as
C Ca0efa**i#n
C Contro0 %e *ar&as
C Contro0 %e i0"$ina*i#n
C Contro0 %e ,ersianas
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C Rie&o
C Si$"0a*i#n %e
,resen*ia
C Co$"ni*a*iones
Nesti#n %e a0ar$as Nesti#n %e a0ar$as

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