Proyecto puente levadizo

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Proyecto de automatizacin de un puente levadizo.

Con este proyecto pretendemos aplicar el entrenador PICAXE-08 junto con un
controlador de inversin de giro la automatizacin de un puente levadizo.


Circuito de control automatizado:

Entrenador PICAXE-18.


Esquema de conexionado:








Proyecto puente levadizo

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Premisas:

Final de carrera superior Input 2 (1 en programacin)
Final de carrera inferior Input 0 (1 en programacin)
Sensor Presencia vehculo Input 6 (1 en programacin)
Control Motor Output 0 Ver cuadro
Control Motor Output 1 Ver cuadro
Semforo Rojo Output 2 (high ilumina, low no ilumina)
Semforo Verde Output 3 (high ilumina, low no ilumina)


Control del motor:

OUTPUT 0 OUTPUT 1 MOTOR
low low PARO
high low PARO
low high Baja Puente
high high Sube Puente

Foto del montaje:
Proyecto puente levadizo

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Cdigo del programa PICAXE:

Baja puente levadizo

inicio:
if input2 is on and input0 is off then bajapuente
goto inicio


bajapuente:
low output0
high output1
high output2
low output3
if input2 is off and input0 is on then paro
goto bajapuente

paro:
low output0
low output1
high output3
low output2
goto inicio

Sube puente levadizo

inicio:
if input0 is on and input6 is on then subepuente
goto inicio


subepuente:
high output1
high output0
high output2
low output3
if input2 is on and input0 is off then paro
goto subepuente

paro:
low output0
low output1
high output3
low output2
goto inicio

Proyecto puente levadizo

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Control total puente levadizo


Proyecto puente levadizo

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'*********Control Puente Levadizo********'
'***FCsup -> input 2***
'***FCinf -> input 0***
'***Sensor -> input 6***
'***Control inversin giro motor -> output 0***
'***Control alimentacin motor -> output 1***
'***Semforo Rojo -> output 2***
'***Semforo Verde -> output 3***


inicio:
if input0 is on and input2 is off then paso1
goto inicio

'***Motor parado***
'***Puente abajo***
'***Semforo en verde***
'***consulta si Sensor est activado***


paso1:
low output0
low output1
high output3
low output2
if input6 is on then paso2
goto inicio


'***Motor sube***
'***Semforo en rojo***


paso2:
high output0
high output1
high output2
low output3
if input0 is off and input2 is on then paso3
goto paso2


'***Motor parado***
'***Semaforo en rojo***
'***Temporizacin de 5s.***


Proyecto puente levadizo

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paso3:
low output0
low output1
wait 5
if input0 is off and input2 is on then paso4
goto paso2


'***Motor baja***
'***Semforo en rojo***


paso4:
low output0
high output1
high output2
low output3
if input0 is on and input2 is off then inicio
goto paso4