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FUNCIONAMIENTO……………………………………………………………………..Pág..4
DISEÑO DE LA ESTRUCTURA…………………………………………………………Pág..6
CONSTRUCCIÓN…………………………………………………………………………Pág..7
POSIBLES PROBLEMAS…………………………………………………………………Pág..8
El trabajo que se desarrollara posteriormente presenta el desarrollo y la
construcción de un proyecto diseñado por un grupo de 4 alumnos y constara de:
Este proyecto consistirá en un objeto móvil motorizado cuya única función es ser
dirigido, en tres direcciones (izquierda, derecha y delante), por un foco de luz. Esto
puede implicar otras funciones como seguir una luz o algo que emita una alta
luminiscencia y un ambiente oscuro sin la existencia de obstáculos puesto que el
móvil no esta diseñado para esquivarlos.
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Como ya se ha dicho anteriormente, el vehículo tendrá la capacidad de poder avanzar en
tres direcciones: derecha, izquierda, y en línea recta.
El coche dispone de dos motores. Uno de ellos, situado en la parte posterior del vehiculo,
mueve la dirección del coche girando en los dos sentidos, y el otro, situado en la parte
anterior del vehículo se encarga de la tracción en línea recta.
Es decir:
A su vez, el coche contara con tres fotorreceptores (LDRs) en su parte frontal de los cuales
cada uno se encarga de accionar una dirección. De esta manera, en función de si se
proyecta el foco de luz sobre los LDRs de la derecha o izquierda, se accionara el motor de
dirección.
Y se acciona el LDR del centro, se activara el otro motor de avance.
Pero en el caso de que se enfoque dos fotorreceptores a la vez funcionaran a la vez sus
correspondientes motores excepto si se enfoca los LDRs de las direcciones laterales.
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En esta parte del proyecto se ha modificado, considerablemente, el circuito añadiendo
unas mejoras para que el funcionamiento modificado funcionase correctamente.
Transistores BC147
Relés de 6 V
Cable de un solo hilo
Placa board
Pila de 9 V
Dos motores: uno de ellos con velocidad reducible.
(Aquí se muestra el circuito modificado a la izquierda y a la derecha el circuito insertado en la placa board.)
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La estructura del vehiculo estará constituida por los siguientes materiales que, en su
mayoría, son bastante económicos y fácilmente localizables:
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En la construcción hay que tener en cuenta los siguientes pasos:
1º. Una vez diseñado el circuito, tomar las medidas pertinentes para diseñar la estructura
aprovechando el máximo espacio posible para que el móvil tenga un mejor manejo.
2º.Después asegurarse de que las partes del diseño estén bien compactadas y poner las
ruedas que no estén unidas a un motor.
3º. Antes de insertar el circuito, acoplar los motores sujetándolos con una goma o algo que
no pegue puesto que puede haber algún fallo.
4º.Insertar los LDRs en la parte posterior del coche con sus extensiones pertinentes.
Una vez realizados estos pasos ya se tiene el proyecto, en nuestro caso de esta manera:
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o En la construcción de un circuito:
o En la construcción de la estructura:
Ten en cuenta que las ruedas tiene que sobresalir lo suficiente como
para que giren y puedan mantener la estructura alzada.
Cuidado con el pegamento……que puede afectar al motor y a los
componentes
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