UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

IV TALLER DE FSICA I
1. La polea de la figura tiene radio R [m] y
momento de inercia I . La cuerda no resbala sobre
la polea y sta gira sobre un eje sin friccin. El
coeficiente de friccin cintica entre el bloque A
y la mesa es
K
. El sistema se suelta del reposo y
el bloque B desciende. La masa de A es
A
m , y
la de B ,
B
m . Calcule la rapide de B en
funcin de
la distancia d que !a descendido.
". #na barra uniforme de longitud L y masa M puede girar
libremente sobre un pi$ote sin friccin que pasa por uno de
sus e%tremos. La barra se libera a partir del reposo, en la
posicin !oriontal. &Cu'l es la $elocidad angular de la barra
cuando se encuentra en la posicin m's baja(
). #na esfera !omognea de masa M y radio R rueda sin
desliar desde el reposo !acia debajo de un plano inclinado.
*allar a+ La aceleracin angular de la esfera.
b+ el m,nimo coeficiente de roamiento para e$itar el
desliamiento.
-. #n disco delgado y !omogneo de radio R [m] con un !ueco de
radio " . R [m], se suspende al punto /, permitiendo que oscile
libremente en el plano $ertical. 0eterminar el momento de inercia con
respecto al punto /.
B
A
O

/
1. La figura muestra una mquina de Atwood. Calcule las aceleraciones lineales
de los bloques 2 y 3, la aceleracin angular de la polea y la tensin en cada lado
del cordn si ste no resbala sobre la rueda. La masa de los bloques son
A
m y
B
m
, el momento de inercia de la polea alrededor de su eje es I y tiene radio R .
4. Considere el sistema que aparece en la
figura. El cilindro y la polea 5en forma disco+
son !omogneos y cada uno tiene masa M
[6g] y radio R [m]. El bloque que cuelga tiene
tambin masa M ) [6g] y el plano inclinado
forma un 'ngulo con la !oriontal. 7i el
cilindro rueda sin desliar, la cuerda no deslia
en la polea y el roamiento en el eje de la polea
se desprecia, determine8
a.+ La aceleracin del bloque que cuelga
b.+ Encuentre el m,nimo coeficiente de
roamiento est'tico s

entre el cilindro y el
plano, para que no se produca desliamiento.
9. 7e enrolla una cuerda alrededor de un disco !omogneo de radio r [m] y
masa
m
[6g]. 7i la cuerda se tira !acia arriba con una fuera de magnitud
F [:], determine8
a.+ La aceleracin del centro de masa del disco
b.+ La aceleracin angular del disco.
A
B

r
8. La figura muestra un sistema formado por
un cilindro y un disco. El cilindro tiene masa
M ) [6g], largo " . )R [m] y radio R [m]; el
disco tiene masa M [6g] y radio R " [m].
Calcule el momento de inercia del conjunto
formado por los dos cuerpos respecto al eje
x
5Nota8 el eje
x
es un eje de simetr,a de la
figura+
<. #n aro !omogneo, de
radio r [m] y
m
[6g] de
masa se suelta sin $elocidad
inicial sobre una trayectoria
cur$a, desde una altura H
[m] sobre la !oriontal, $er
figura. 7i el aro rueda sin
desliarse, determine la
magnitud de la $elocidad de
su centro de masa, cuando se
encuentra a una altura h
[m].
H
h
x
1=. #na barra r,gida ligera de
1.== m de largo une dos part,culas cuyas masas son
-.== 6g y ).== 6g en sus e%tremos. La combinacin
gira en el plano %y alrededor de un pi$ote que pasa
por el centro de la barra 5$er figura+. 0etermine el
momentum angular del sistema alrededor del origen
en el instante en que la rapide de cada part,cula es
1.== m.s.
11. La polea que se muestra en la figura tiene
radio > y momento de inercia ?. #n e%tremo de
la masa m esta conectado a un resorte de
constante de fuera 6, y el otro esta unido a una
cuerda enrollada alrededor de la polea. El eje de
la polea y la pendiente son sin friccin. 7i la
polea esta enrollada en direccin contraria a las
manecillas del reloj de modo que alarga el
resorte una distancia d a partir de su posicin de
equilibrio y despus resuelta desde el reposo.
Encuentre la rapide angular de la polea cuando
el resorte esta nue$amente sin alargar y la
aceleracin del bloque en este instante.
1". #n cilindro macio de masa m
1
y
radio r y la polea es ideal. El bloque
que cuelga tiene tambin masa m
"
. 7i
el cilindro rueda sin desliar y la
cuerda deslia sobre la polea
determinar8 la aceleracin de la masa
m
"
y la tensin en la cuerda.
1). En la figura se muestran tres masas
puntuales m m =
1
[6g], m m "
"
= [6g] y
m m =
) [6g], que se
mue$en con $elocidad constante, i v

= [m.s], ! v
@
"
=

[m.s] y ( ) ! v
"

"

= [m.s] respecti$amente. 7i en el instante

mostrado
1
m se encuentran en el origen
( ) = , =
,
"
m en el
punto
( ) d , =
y )
m
en
( ) = , "d
, determine8
5Nota8 las coordenadas est'n dadas en metros+
a.+ El momento de inercia del sistema respecto a un eje
perpendicular al plano
xy
y que pasa por el origen
b.+ La cantidad de mo$imiento angular del sistema en el
instante mostrado.
1-. #na esfera slida uniforme de radio r [m] se coloca
sobre una superficie interior de un tan !emisfrico que
tiene un radio > [m]. La esfera se libera desde el reposo a
un 'ngulo con la $ertical y rueda sin desliar.
0etermine la rapide angular [rad.s] de la esfera
cuando alcana el fondo del tan. 0e su respuesta en
funcin de , > y r. 5Considere el momento de inercia de
una esfera slida con respecto al centro de masa como
"
1
"
mr I
CM
= +.
11. #n carrete de masa A y radio > se desenrolla con
una fuera constante F 5$er figura+. 7uponiendo que el
carrete es un cilindro slido uniforme que no se
deslia, !allar8
a+ La aceleracin del centro de masa.
b+ 7i el cilindro parte del reposo y rueda sin desliar,
&cu'l es la rapide de su centro de masa despus de
que !a rodado una distancia d (. 5Considere el
momento de inercia de un cilindro slido con respecto
al centro de masa como
"
"
1
mr I
CM
= +.

1
m
)
m
"
m
x
x
y
z
14. #n carrete cil,ndrico macio
tiene radio interior >.", un radio e%terior > y masa A.
Est' montado de manera que gira sobre un eje
!oriontal fijo. #na masa m desciende a partir del
reposo una distancia y. *allar8
a+ La rapide de la masa m cuando a descendido la
distancia y
b+ El torque ejercido por la cuerda.
.
19. El sistema mostrado en la figura consta de una $arilla
delgada, de masa A [6g] uniformemente distribuida y longitud
R 1 [m], y un disco de radio R [m] y masa "A [6g]. 7i el
disco se fija sobre la $arilla a una distancia R ) [m] del e%tremo
superior de la misma, determine el momento de inercia del
sistema con respecto a un eje que pasa por el punto P ,
perpendicular al plano del papel , localiado a una distancia R
[m] del e%tremo superior de la $arilla.