UNIVERSIDAD DE LA FRONTERA FACULTAD DE INGENIERIA CIENCIAS Y ADMINISTRACION DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRICA TEMUCO

PROGRAMA DOCENTE ESPECIAL: INGENIERIA ELECTRICA PARA INGENIEROS DE EJECUCION EN ELECTRICIDAD

ANALISIS MODERNO DE SISTEMAS DE POTENCIA

Profesor: Manuel Villarroel Moreno

2008

INDICE
CAPITULO 1 SISTEMA EN TANTO POR UNIDAD 1.1. Introduccin 1.2. Condiciones para el clculo 1.3. Cambio de base 1.4. Ventajes del sistema en tanto por unidad 1.5. Sistema en tanto por unidad en circuitos trifsicos Problemas propuestos REGULACION DE TENSION O CONTROL DE VOLTAJE 2.1. Introduccin 2.2. Clasificacin de las variaciones de tensin 2.3. Formas de regular las variaciones lentas de tensin 2.4. Formas de actuar de los medios de regulacin de tensin 2.5. Regulacin de tensin por inyeccin de potencia reactiva 2.6. Regulacin de tensin mediante transformadores con cambio de TAP (TCT) 2.6.1 Sistema de transmisin radial con un TCT en el extremo transmisor 2.6.2 Sistema de transmisin radial con un TCT en ambos extremos de la lnea 2.7. Regulacin de tensin mediante el uso combinado de TCT e inyeccin de Potencia Reactiva Problemas propuestos CALCULO DE FLUJOS DE POTENCIA 3.1. Introduccin 3.2. Planteamiento del problema bsico 3.3. Modelo de representacin del SEP 3.3.1. Tipos de barras 3.3.2. Representacin de los elementos del SEP 3.4. Planteamiento matemtico para un SEP de n barras 3.4.1. Ecuaciones de barras 3.4.2. Ecuaciones del flujo de potencias 3.4.3. Potencia perdida en la transmisin 3.4.4. Clculo de las tensiones de barras 3.5. Tcnicas de solucin para el problema del flujo de potencias 3.5.1. Mtodo de Gauss 3.5.2. Mtodo de Gauss-Seidel 3.5.3. Mtodo de Newton-Raphson 3.5.4. Mtodo de Newton-Raphson desacoplado (MNRD) 3.5.5. Mtodo de Newton-Raphson desacoplado rpido (MNRDR) 3.6. Flujo de Carga DC o Flujo de Potencia de Corriente Continua 3.7. Clculo de flujo de potencia en sistemas radiales 3.7.1. Introduccin 3.7.2. Modelacin del Sistema 3.7.3. Mtodo suma de potencias Problemas propuestos DESPACHO ECONOMICO DE LOS SISTEMAS DE POTENCIA 4.1. Introduccin 4.2. Despacho econmico sin considerar las prdida de la red 4.2.1. Formulacin del problema 4.2.2. Solucin sin considerar lmites de generacin 4.2.3. Solucin considerando los lmites en las potencias generadas 1 1 1 3 4 4 5 7 7 7 7 8 8 14 14 16 18 20 22 22 22 23 23 24 24 24 24 25 25 26 26 27 32 38 39 42 45 45 45 46 48 51 51 51 51 51 54

CAPITULO 2

CAPITULO 3

CAPITULO 4

ii

4.3. 4.3.1. 4.3.2. 4.3.3. 4.3.4.

Despacho econmico considerando las prdidas en la red Formulacin del problema Solucin sin considerar lmites de generacin Solucin considerando los lmites de generacin Clculo de las prdidas en la red Problemas propuestos

56 56 57 58 60 62 63 63 63 64 64 64 65 65 70 74 74 76 83 83 85 88 89 90 90 90 94 95 96 101 101 101 101 101 102 104 107 108 112 117 119 120 121 122 126

CAPITULO 5

ESTUDIO Y ANALISIS DE FALLAS 5.1. Introduccin 5.2. Tipos de fallas 5.3. Clculo de Cortocircuitos 5.3.1. Objetivos 5.3.2. Aproximaciones 5.4. Cortocircuitos trifsicos simtricos 5.4.1. Comportamiento de un generador en condiciones de cortocircuito trifsico simtrico 5.4.2. Cortocircuitos trifsicos simtricos en un SEP 5.5. Cortocircuitos Asimtricos 5.5.1. Componentes simtricas 5.5.2. Circuitos equivalentes de secuencia de los elementos componentes de un SEP 5.5.3. Anlisis de algunos tipos de cortocircuitos 5.5.3.1.Cortocircuito monofsico a tierra a travs de una impedancia de falla ZF 5.5.3.2.Cortocircuito bifsico a tierra a travs de una impedancia de falla ZF 5.5.3.3.Cortocircuito entre dos fases a travs de una impedancia de falla 5.5.3.4.Observaciones finales respecto a los cortocircuitos asimtricos 5.6. Fases abiertas 5.6.1. Introduccin 5.6.2. Una fase abierta 5.6.3. Dos fases abiertas 5.6.4. Impedancias serie desequilibradas Problemas propuestos ESTABILIDAD 6.1. Introduccin 6.2. Estabilidad transitoria 6.2.1. Objetivos 6.2.2. Suposiciones bsicas para los estudios simplificados de estabilidad transitoria 6.2.3. Ejemplo ilustrativo 6.2.4. Ecuacin de oscilacin de una mquina sncrona 6.2.5. Ecuaciones de oscilacin en un sistema multigenerador 6.2.6. Estudio de la ecuacin de oscilacin de un generador conectado a una barra infinita 6.2.7. Algunos mtodos de solucin de la ecuacin de oscilacin 6.2.8. Criterio de Areas Iguales 6.2.9. Reduccin a un sistema simple 6.2.10. Ecuacin de oscilacin de dos mquinas finitas 6.2.11. Factores que condicionan la estabilidad transitoria Problemas propuestos BIBLIOGRAFIA

CAPITULO 6

CAPITULO 1 SISTEMA EN TANTO POR UNIDAD 1.1. Introduccin

Las lneas de transmisin de Energa Elctrica se operan a niveles en que el kilovolt (kV) es la unidad ms conveniente para expresar los voltajes. Debido a que se transmite una gran cantidad de potencia, los trminos comunes son los kilowatts (kW) o megawatts (MW) y los kilovoltamperes (kVA) o megavoltamperes (MVA). Sin embargo, estas cantidades, al igual que los volts, los amperes y los ohms, se expresan frecuentemente en por ciento o en por unidad de un valor base o de referencia especificado para cada una. Por ejemplo, si se selecciona una base de voltaje de 120 kV, los voltajes de 108, 120, y 126 kV equivaldrn a 0,9; 1,0 y 1,05 en por unidad o a 90, 100 y 105 % respectivamente. El valor en por unidad de cualquier cantidad se define como la razn entre la cantidad y su base. La relacin en por ciento es 100 veces el valor en por unidad. Ambos mtodos de clculo, porcentual y en por unidad, son ms simples y ms informativos que los volts, los amperes y los ohm reales. El mtodo en por unidad tiene una ventaja sobre el porcentual: el producto de dos cantidades expresadas en por unidad queda expresado tambin en por unidad, mientras que el producto de dos cantidades dadas en por ciento se debe dividir por 100 para obtener el resultado en por ciento. El mtodo que ms se emplea en la resolucin de problemas en que intervienen transformadores, generadores, lneas, etc; consiste en representar estos elementos a travs de sus circuitos equivalentes. Los parmetros de los circuitos equivalentes y las variables asociadas, pueden expresarse en unidades convencionales (ohm, volt, watt, etc.) o bien en por unidad (pu) o en tanto por uno (/1). Cuando se emplean valores en por unidad, se simplifica la resolucin de problemas, entre otras cosas, porque ello permite eliminar las razones de transformacin (cuando existen transformadores) y efectuar comparaciones en forma mucho ms sencilla. 1.2. Condiciones para el clculo

En esta seccin, se analizarn los sistemas monofsicos considerando que es ms sencillo introducir estos conceptos que en los sistemas trifsicos. Sin embargo, la extensin a los sistemas trifsicos es inmediata, como se ver posteriormente. Las magnitudes de base en una red elctrica deben seleccionarse de tal forma, que el circuito equivalente resultante en por unidad sea isomorfo al real, es decir, que las leyes fundamentales de la electricidad sean tambin vlidas en el sistema equivalente en por unidad. Considrese en principio dos situaciones. a. Sin transformadores

Como las caractersticas topolgicas de la red no se alteran, slo interesa como invariante la forma de las ecuaciones de las leyes de Ohm y de Joule, debido a que las asociadas a las leyes de Kirchhoff se conservarn automticamente. De acuerdo con lo planteado en la seccin anterior, los valores en tanto por unidad de los fasores (indicados con un punto sobre el respectivo smbolo) de tensin (voltaje), corriente, impedancia, potencia aparente y admitancia se definen de la forma indicada en las expresiones (1.1) siguientes: & & & I(amperes) & & (pu ) = Z(ohm) & (pu ) = V( volt) V I( pu ) = Z VB ( volt) I B (amperes) Z B (ohm) & & & (pu ) = S( voltamperes) & (pu ) = Y(mho) (1.1) S Y S B ( voltamperes) YB (mho)

Obsrvese que los valores en por unidad son complejos si los valores en unidades convencionales lo son, ya que las bases son cantidades modulares. Si se escogen VB e IB como voltaje y corriente base respectivamente, ser necesario determinar las otras cantidades de base, es decir: ZB, SB y YB. En la Figura 1.1 se han representado los sistemas original y transformado (en tanto por unidad).

+ V(volt) -

I (amp)

I(pu) Z(pu)

Z(ohm)

V(pu) -

a)

b)

Figura 1.1.- Circuitos equivalentes: a) Sistema original; b) Sistema transformado (en por unidad) Conservacin de la ley de Ohm Para que se cumpla la ley de ohm, en ambos circuitos, las cantidades de base deben satisfacerla, es decir:

VB = Z B I B
-

ZB =

VB IB

(1.2)

Conservacin de la Ley de Joule De la misma forma se puede demostrar que en este caso:

S B = VB I B
Para la admitancia se cumple que:

(1.3)

YB =

1 ZB

(1.4)

Las ecuaciones (1.1) a (1.4) muestran que slo se necesita definir dos magnitudes de base. Lo habitual es considerar como tales a la potencia aparente (SB) y la tensin (VB), en cuyo caso, la corriente base se obtiene a partir de la ecuacin (1.3) y la impedancia base se puede escribir como:

ZB =

(VB ) 2 (kVB ) 2 = SB MVA B

(1.5)

donde kVB y MVAB son los kilovolts base y Megavoltamperes base respectivamente. b. Presencia de transformadores

En un sistema elctrico aparecen distintos niveles de voltaje. Con el objeto de eliminar este inconveniente, se requiere determinar que relacin adems de las dos anteriores deben cumplir las bases elegidas en los diferentes niveles de tensin, al utilizar el sistema en pu. Para el anlisis se considerar la Figura 1.2 que representa el circuito equivalente aproximado (se ha despreciado la corriente de excitacin) de un transformador en cantidades convencionales y el circuito respectivo en tanto por unidad. Z1 y Z2 corresponden a las impedancias de cortocircuito de cada uno de los enrollados, N1 y N2 son el nmero de espiras de cada bobinado.

I1 (A) Z () 1

N1 : N2 a : 1

Z 2() I2 (A) +

.
+

. I1 (pu) Z 1 (pu)

Z2 (pu) I 2(pu) +

V1 (V)

E 1 (V)

E 2 (V)

V2 (V)

V1 (pu)

V2 (pu)

a)

b)

Figura 1.2.- Circuitos equivalentes: a) Sistema original ; b) Sistema transformado (por unidad) En la Figura 1.2 a) se puede escribir (en unidades convencionales)

& =V & & & E I1 Z 1 1 1

de donde se obtiene:

& =V & +& & E I2 Z 2 2 2

(1.6)

& & & & E V I Z N 1 = 1 1 1 = 1 =a & & & & E 2 V2 + I 2 Z 2 N 2

En la Figura 1.2 b), en por unidad se tiene:

(1.7)

& ( pu ) & & (pu ) = V & (pu ) + & & (pu ) V I1 ( pu ) Z I 2 (pu ) Z 1 1 2 2
Tomando como bases de voltaje a ambos lados VB1 y VB2 la expresin (1.8) queda:
& & & & +& & & & & V I1 Z V I Z V I Z V 1 1 = 2 2 2 1 1 1 = B1 & & & VB1 VB 2 V2 + I 2 Z 2 VB 2 Comparando (1.7) con (1.9), se puede escribir:

(1.8)

(1.9)

VB1 N 1 = =a VB2 N 2

(1.10)

O sea, las tensiones bases de ambos lados deben estar en relacin directa con el nmero de espiras. Por lo mismo, las corrientes bases de ambos lados quedan en relacin inversa con el nmero de espiras.

I B1 N 2 1 = = I B2 N 1 a
A partir de (1.10) y (1.11), la potencia base a ambos lados del transformador debe ser la misma.

(1.11)

S B1 = S B2 = S B
1.3. Cambio de base

(1.12)

En general, los fabricantes expresan las impedancias de transformadores y otras mquinas elctricas en por unidad o en porcentaje, tomando como bases el voltaje nominal y la potencia aparente nominal del equipo. Como en los problemas aparecen involucrados diferentes aparatos (con distintas caractersticas nominales) se hace necesario expresar las impedancias en tanto por unidad, respecto a otra base.

Para una impedancia dada Zd (pu) es posible calcular una impedancia nueva Zn (pu) o respecto a otra base, utilizando la siguiente expresin:

kVBd Z n ( pu ) = Z d ( pu ) kV Bn

MVA Bn MVA Bd

(1.13)

donde MVABd y MBABn son los MVA bases dado y nuevo respectivamente y kVBd y kVBn corresponden a los respectivos kV bases dado y nuevo.

1.4. -

Ventajas del sistema en tanto por unidad

Los valores en por unidad, base propia, caractersticos de mquinas similares, aunque de tamaos muy diferentes, varan muy poco. En los transformadores, la impedancia equivalente en por unidad es independiente del lado a que est referida. En los clculos se manejan cantidades que estn en un margen estrecho alrededor de la unidad (condiciones normales), lo que permite comprobar los valores por inspeccin.

1.5.

Sistema en tanto por unidad en circuitos trifsicos

Los circuitos trifsicos balanceados se resuelven como si fueran una lnea con un neutro de retorno, en el llamado circuito equivalente monofsico o por fase; por ello, las bases para las diferentes cantidades en los diagramas de impedancias son los kVA (o MVA) por fase y los kV de lnea a neutro. Generalmente, los datos que se dan son los kVA o MVA trifsicos totales y los kV de lnea a lnea (entre lneas o de lnea). Debido a esta costumbre de especificar el voltaje lnea a lnea y los kilovoltamperes o megavoltamperes totales, puede surgir alguna confusin al considerar la relacin entre el valor por unidad del voltaje de lnea y el del voltaje de fase. Aunque se puede especificar un voltaje de lnea como base, el voltaje que se requiere para la solucin del circuito monofsico es el voltaje a neutro. El voltaje base a neutro es el voltaje base lnea a lnea dividido por 3 . Debido a que sta es tambin la relacin entre los voltajes lnea a lnea y lnea a neutro de un sistema trifsico balanceado, el valor en por unidad de un voltaje lnea a neutro sobre el voltaje base lnea a neutro es igual al valor en por unidad del voltaje lnea a lnea en el mismo punto sobre el voltaje base lnea a lnea, siempre que el sistema est balanceado. Igualmente, los kilovoltamperes trifsicos son tres veces los kilovoltamperes monofsicos, y la base de los kilovoltamperes trifsicos es tres veces la base de los kilovoltamperes monofsicos. Por lo tanto, el valor en por unidad de los kilovoltamperes trifsicos sobre los kilovoltamperes base trifsicos es idntico al valor en por unidad de los kilovoltamperes monofsicos sobre los kilovoltamperes base monofsicos. Para los sistemas monofsicos o para los sistemas trifsicos, donde el trmino corriente se refiere a la corriente de lnea (IL), el de voltaje se refiere a voltaje al neutro (VLN) y el de los kilovoltamperes corresponde al valor por fase (kVA1), las siguientes expresiones relacionan las distintas cantidades:

IB =

S B1 VBLN

S B3 3 VBLL

ZB =

VBLN VBLL ( VBLL ) 2 = = IB S B 3 3 IB

(1.14)

donde SB3 corresponde a la potencia base total (trifsica). Por comodidad se acostumbra usar como bases los MVA trifsicos (MVAB3 ) y los kV entre lneas (kVBLL), en cuyo caso, la impedancia base se puede determinar simplemente como:

ZB =

(kVBLL )2
MVA B3

(1.15)

Con la excepcin de los subndices, las expresiones (1.5) y (1.15) son idnticas. En lo que sigue de este curso, las ecuaciones se utilizarn sin los subndices, pero se deben usar con los voltajes y potencias correspondientes. Es conveniente dejar claro tambin, que en los clculos en por unidad donde intervienen transformadores trifsicos, se requiere que los voltajes base en los dos lados del transformador tengan la misma relacin que la de los voltajes nominales entre lneas de ambos lados, lo que es independiente del tipo de conexin de los enrollados. Como se dijo, la potencia base es la misma en ambos lados y por lo tanto las corrientes bases quedan en relacin inversa con la razn de transformacin trifsica.

Problemas propuestos
1.1. En la Figura 1.3 se ha representado el diagrama unilineal de un sistema elctrico de potencia (trifsico). Las caractersticas de los generadores, transformadores y lneas son las siguientes, donde las cantidades en pu y en % estn en base propia (b.p.): Generador 1: 30 MVA; 6,9 kV; X=0,5 pu. Generador 2: 20 MVA; 13,8 kV; X=0,4 pu. Motor Sncromo (MS): 20 MVA; 6,9 kV; X=0,25 pu. Transformador 1: 25 MVA; /; 6,9 /115 kV; X=10 %. Transformador 2: 30 MVA; /; 115/13,2 kV; X=8 %. Transformador 3: 20 MVA; /; 6,9 /115 kV; X=10 %. Linea 1: Z=(25+j80) ; Linea 2: Z=(20+j60) ; Linea 3: Z=(10+j30) a. b. b.1. b.2. b.3. b.4. b.5. b.6. Dibuje el diagrama de impedancias para el sistema poniendo todos los valores de los parmetros en pu, considerando una base de 30 MVA y 6,9 kV en el circuito del generador 1 Si el Motor Sncrono trabaja a su potencia nominal con Factor de Potencia 0,8 inductivo a 6,6 kV, determine, suponiendo que ambos generadores entregan la misma corriente: La corriente (A) absorbida por el MS Las corrientes (A) en las lneas Las corrientes (A) entregadas por ambos generadores Las tensiones (kV) en todas las barras del sistema Las potencias (MW y MVAR) entregadas por ambos generadores Las prdidas (MW y MVAR) del sistema
G1 1 T1 4 L1 5 L2 7 T2 2 G2

Y Y

Y Y

L3 6

Y
3

T3

Y
Figura 1.3

MS

1.2. Considere el diagrama unilineal que se muestra en la Figura 1.4, con los siguientes datos, donde las cantidades expresadas en % estn en base propia: Generador: 130 MVA; 13,2 kV; X=16 % Transformador 1: 135 MVA; 13,8/132 kV; X=10% Transformador 2: 130 MVA; 132/11 kV; X=12% Lnea: Z=(4+j12) Carga: (88+j27) MVA. Tomando como bases los valores nominales del generador, determine: a. b. c. El circuito equivalente en pu, identificando cada uno de los elementos en el diagrama. Las corrientes de lneas (A) en la lnea y generador, si la tensin en la carga es de 11 /0 kV. El voltaje en la carga (kV) si se supone que el voltaje en bornes del generador se mantiene constante en 13,2 kV.
G 1 T1 2 Lnea 3 T2 4

Y Y

Y
Carga

Figura 1.4 1.3. Dibuje el diagrama de impedancias para el sistema de la Figura 1.5, poniendo todos los valores de los parmetros en pu, considerando una base de 50 MVA y 138 kV en la Lnea 1. Las caractersticas de los generadores, transformadores y lneas son las siguientes, donde las cantidades en % estn en base propia: Generador 1: 20 MVA; 13,2 kV; X=15 % Generador 2: 20 MVA; 13,2 kV; X=20 % Transformadores 1 a 4: 20 MVA; /; 13,8 /138 kV; X=10 %. Transformadores 5 y 6: 15 MVA; /; 138/6,9 kV; X=8 %.

Linea 1: X=40 ; Linea 2: X=20 ; Linea 3: X=25

Si la carga es de 24 MW, Factor de Potencia 0,8 capacitivo a 6,6 kV, determine las tensiones en la barras 1 y 2 en kV, suponiendo que ambos generadores contribuyen de igual forma a la carga.
1 G1 T1 Lnea 1 G2 T3 2

Y
T2 Lnea 2 Lnea 3

Y
T4

Y
T5 T6

Y
3 Carga

Figura 1.5

CAPITULO 2 REGULACIN DE TENSION O CONTROL DE VOLTAJE 2.1. Introduccin

Un sistema de potencia bien diseado debe ser capaz de entregar un servicio confiable y de calidad. Entre los aspectos que caracterizan una buena calidad de servicio estn, la adecuada regulacin del voltaje as como de la frecuencia. El Control de Voltaje tiene como objetivo mantener los niveles de tensin dentro de lmite razonables. El problema; sin embargo, es diferente segn se trate de una red de distribucin o una de transmisin. En una red de transmisin se pueden admitir variaciones de tensin mayores que en una red de distribucin, ya que no existen aparatos de utilizacin directamente conectados a ella. Por lo tanto, dentro de ciertas limitaciones, no hay mayores inconvenientes en que la tensin en un punto dado de la red de transmisin vare dentro de lmites relativamente amplios, alrededor de un valor que puede ser diferente del nominal. En las redes de distribucin, las variaciones de tensin estn limitadas por las caractersticas de los consumos. Estos slo funcionan adecuadamente con tensiones cercanas a la nominal y admiten variaciones lentas que no sobrepasen un 5% en aplicaciones trmicas (cocinas, lmparas, calentadores) y un 8% en el caso de motores, lavadoras, receptores de radio y televisin, etc. Con tensiones muy altas habr calentamiento y menor vida til. Si son muy bajas habr mal rendimiento, malas caractersticas de torque (motores), etc. 2.2. Clasificacin de las variaciones de tensin Segn sus caractersticas, las variaciones de tensin se pueden clasificar en: Variaciones lentas: Tanto previsibles (peridicas), originadas en los cambios peridicos de los consumos que presentan mximos a ciertas horas del da y mnimos en otras; como aleatorias, debidas a las conexiones y desconexiones de los consumos, que pueden ocurrir en cualquier momento. Variaciones bruscas: Tanto regulares como aleatorias (pestaeos), debidas a los golpes de corriente causados por el funcionamiento intermitente de equipos tales como refrigeradores, ascensores, soldadoras, etc. Cadas de tensin: De breve duracin (desde fracciones de segundo hasta algunos segundos) y de amplitudes muy variables (hasta un 100% de la tensin). Su efecto es casi equivalente al de una interrupcin de servicio

En este captulo, se analizar exclusivamente el control de las variaciones lentas de tensin en las redes de transmisin y distribucin. 2.3. Formas de regular las variaciones lentas de tensin

La regulacin lenta de tensin tiene por fin mantener el mdulo de la tensin en todo el sistema en el mejor valor posible. Los mtodos ms empleados son: Inyeccin (absorcin) de potencia reactiva: permite modificar la potencia reactiva circulante en el sistema, que es una importante causa de variacin de la tensin. Se consigue con el empleo de condensadores estticos, compensadores sncronos, reactores y los generadores de las centrales. Insercin de una tensin serie adicional: para compensar la cada que se desea regular. Se consigue, por ejemplo, con transformadores (o autotransformadores) con derivaciones, operables en vaco (ms baratas) o bajo carga, que permiten variar discontinuamente la razn de transformacin.

Modificacin de la reactancia: para mantener constante la cada longitudinal ZI. Se consigue por ejemplo, usando conductores fasciculados, empleando condensadores serie, colocando lneas en paralelo o disminuyendo el largo de las lneas, acercando los transformadores de distribucin a los consumos. Formas de actuar de los medios de regulacin de tensin Regulacin continua: Reguladores de induccin y compensadores sncronos. Regulacin cuasi-contnua: Cambiadores de derivacin bajo carga de los transformadores. Regulacin intermitente: Condensadores estticos. Regulacin fija: Condensadores serie y cambiadores de derivacin en vaco. Regulacin de tensin por inyeccin de potencia reactiva

2.4. 2.5.

a. Lnea corta de transmisin: Con el objeto de establecer algunos conceptos bsicos se considerar en primer lugar, el caso de una lnea corta de transmisin y su diagrama fasorial correspondiente, tal como se muestra en la Figura 2.1. PR y QR son las potencias activa y reactiva que llegan a la carga a travs de la lnea.
PT + jQ T I VT R + jX PR + jQ R

VT E

VR Carga

R I

A VR RI

jXI C B

a)

b)

Figura 2.1.- Lnea corta de transmisin: a) Circuito equivalente; b) Diagrama fasorial De la Figura 2.1 y considerando que es un ngulo pequeo, se puede escribir:

& V & = V V V V T R T R
pero, V=AD+DC, con: AD=RI cos R y DC=XI sin R, por lo que se obtiene finalmente:

(2.1)

V =

RPR + XQ R VR

(2.2)

De la misma forma:

EC =

XPR RQ R VR

(2.3)

Por lo que:
EC = tg 1 V + V R (2.4)

Las ecuaciones (2.2) y (2.4) muestran claramente que el transporte de PR y QR desde el extremo transmisor T al receptor R, va acompaado de una cada de tensin V y de un desfase entre las tensiones

de ambos extremos de la lnea. Debido a que usualmente, en los sistemas de transmisin y generacin R<< X, el trmino dominante en la ecuacin (2.2) es XQR, o sea la potencia reactiva transferida desde T a R es la causante principal de la cada de tensin V. Por la misma razn anterior, el trmino dominante en (2.4) es XPR, de donde se concluye que el desfase es decisivo en el valor de la potencia activa suministrada al consumo. Segn lo planteado, para reducir la cada de tensin V es necesario evitar (disminuir) el transporte de potencia reactiva por la lnea, es decir, la potencia reactiva debera ser suministrada en lo posible, en el mismo punto donde ser consumida. Si por ejemplo, se desea mantener constante V para cualquier valor de PR. Entonces, a partir de la ecuacin (2.2), QR debe variar segn la ecuacin (2.5), para cumplir con la condicin sealada.

QR = K

R PR X
Q R

(2.5)

Donde el trmino K=(V/X)VR es constante, puesto que para VT y V constantes, entonces, VR es constante y por lo tanto, la potencia reactiva QR enviada al consumo a travs de la lnea debe variar tal como se muestra en la Figura 2.2. Controlando la potencia reactiva QR en la forma mostrada en la Figura 2.2, es posible mantener la tensin VR constante para diversos valores de potencia activa PR. Este control se hace, evidentemente en el extremo receptor y el procedimiento se conoce con el nombre de regulacin de tensin por inyeccin de potencia reactiva.

Q R0 Q R1 PR

PR0

PR1

XK/R

Figura 2.2.- Variacin de la potencia reactiva QR entregada por la lnea en funcin de la potencia activa del consumo, para mantener VR constante

Conviene insistir en que la potencia QR correspondiente a la ecuacin (2.5) representa solamente la potencia reactiva que llega al consumo a travs de la lnea, cuyo valor, en caso de producirse una variacin de PR, ser diferente al correspondiente al consumo ya que su ley de variacin para V constante est definida por la ecuacin (2.5) Con el objeto de precisar lo expuesto, consideremos: QRO: Potencia reactiva requerida por el consumo PRO: Potencia activa inicial del consumo QR1: Nuevo valor de potencia reactiva que se debe suministrar al consumo a travs de la lnea. PR1: Nuevo valor de potencia activa requerida por el consumo. A partir de (2.5) se puede escribir:

QR0 = K Q R1

R PR 0 X

(2.6)

R = K PR1 X

10

Segn sea el nuevo valor PR1, se pueden presentar dos casos: a1) a2) PR1 > PR0; entonces QR1< QR0 PR1 < PR0; entonces QR1> QR0 La potencia que se debe inyectar en el consumo ser:

Q = Q R 0 Q R1

(2.7)

El valor de Q ser positivo o negativo, segn corresponda al caso a1) o a2) y se puede considerar en general como una potencia inyectada segn se muestra en la Figura 2.3.
P R + jQ R V T Lnea Q CONSUMO VR PR +j(Q R + Q)

Figura 2.3.- Representacin de Q como fuente de potencia reactiva

Ejemplo 2.1. El sistema de la Figura 2.4, alimenta una carga que en demanda mxima (Dmx) es de 45 MVA, cos =1. Durante la demanda mnima (Dmn) la carga es de (10+j2) MVA. Si la tensin en el extremo transmisor puede tomar como valores extremos 110 y 100% respectivamente, determinar la compensacin de potencia reactiva necesaria en el extremo receptor durante Dmx y Dmn, si se desea mantener en dicho extremo una tensin de 100 y 95% respectivamente. SB=100 MVA Solucin: a) Para demanda mxima: VT=1,1 (pu); VR= 1,0 (pu)

& = 0,45 + j0,0 (pu ) ; S L

R 0,38+j0,6 (pu) S R SC

Aplicando la aproximacin de una lnea corta (Ecuacin 2.2) se tiene:

V = VT VR = RPR + XQ R 0,38 0,45 + 0,6 Q R 1,1 1 = VR 1

Figura 2.4

S L Comp.

De donde se obtiene: QR=0,1183 (pu) QC=QLQR=0(0,1183)=0,1183 (pu) QC=11,83 MVAR (inyectar).

& = 0,1 + j0,02 (pu ) ; VT=1,0 (pu); VR= 0,95 (pu) b) Para demanda mnima: S L
Aplicando la ecuacin (2.2) se tiene:

1,0 0,95 =

0,38 0,1 + 0,6 Q R QR=0,01583 QC=QL-QR=0,02-0,01583=0,00417 (pu) 0,95

QC=0,417 MVAR (inyectar).

11

b. Lnea de longitud media o larga: El estudio de la regulacin de tensin en una lnea media o larga, mediante inyeccin de potencia reactiva, se realiza usualmente, empleando las ecuaciones de potencia activa y reactiva en funcin de las constantes generalizadas A-B-C-D ya vistas, que se resumen a continuacin.

D 2 1 PT = VT cos ( ) VR VT cos ( + ) B B D 2 1 Q T = VT sin ( ) VR VT sin ( + ) B B 1 A 2 PR = VR VT cos ( ) VR cos ( ) B B 1 A 2 Q R = VR VT sin ( ) VR sin ( ) B B

(2.8)

Ejemplo 2.2. Repetir el Ejemplo 2.1, empleando parmetros ABCD y las ecuaciones de potencia del extremo receptor. Solucin: Los parmetros ABCD de la lnea son:
A=D=10; C=0; B=Z=0,38+j0,6=0,710257,65

a) Para demanda mxima: VT=1,1 (pu), VR= 1 (pu); PL=0,45 (pu) y QL=0
Las ecuaciones correspondiente al extremo receptor se obtienen de (2.8), es decir:

A 2 1 cos ( ) PR = VR VT cos ( ) VR B B 1 A 2 Q R = VR VT sin ( ) VR sin ( ) B B

A partir de PR despejamos cos (), donde: cos ( ) =
2 PR B + AVR cos ( ) 0,45 0,7102 + 1 12 cos(57,65 0 ) = = 0,77698 VR VT 1 1,1

=18,64

reemplazando valores en la ecuacin de QR:

1 2 1 QR = 1 sin (57,65 0 ) = 0,2146 ( pu ) 1 1,1 sin (57,65 18,64 ) 0,7102 0,7102

De donde se obtiene que: QC=QL-QR=0-(-0,2146)=0,21146 (pu) QC=21,46 MVAR (inyectar).

b) Para demanda mnima: VT=1,0 (pu), VR= 0,95 (pu); PL=0,1 (pu) y QL=0,02
A partir de PR despejamos cos (), de donde:

cos ( ) =

2 PR B + AVR cos ( ) 0,1 0,7102 + 1 0,95 2 cos (57,65 0 ) = = 0,5831 =3,32 VR VT 0,95 1,0

12

reemplazando valores en la ecuacin de QR se tiene:

1 1 2 QR = 0,7102 0,95 1,0 sin (57,65 3,32 ) 0,7102 0,95 sin (57,65 0 ) = 0,01315 (pu )
De donde se obtiene que: QC=QLQR=0,020,01315=0,00685 (pu) QC =0,685 MVAR (inyectar).

c. Sistema enmallado: En un caso general, interesa estudiar la influencia de la inyeccin o extraccin de potencia reactiva en una barra cualquiera del sistema, sobre la tensin de dicha barra. El estudio parte de la premisa que existe un relacin definida entre las potencias P, Q y la tensin V de la barra, relacin que puede escribirse como V=V(P,Q), de donde:

dV =

V V dP + dQ P Q

(2.9)

o bien: dV = dP dQ + (P V ) (Q V ) (2.10)

Es decir, la variacin de tensin en un punto cualquiera p de un sistema, debido a cambios dP y dQ en las potencias activa y reactiva all entregadas, est completamente determinada si se conocen los coeficientes (P/V) y (Q/V). De los dos, el (Q/V) es el ms importante ya que orienta sobre la amplitud de la variacin de potencia reactiva que es necesario producir para provocar una variacin determinada de tensin en el punto considerado. Para determinar estos coeficientes, consideremos que la carga S = P+jQ existente en el punto p del sistema de la Figura 2.5 a) se aumenta en un consumo puramente inductivo Q, de valor muy pequeo (y que en el lmite se hace tender a cero). Este hecho modifica la tensin en p, que de V pasa a V + V.
Pi + jQ i Pn + jQ n + V0 jX P1 + jQ1 S=P+jQ V + V P+ j(Q + Q) ZT +

P2 + jQ 2 p

a)

b)

Figura 2.5.- Determinacin del coeficiente (Q/V). a) Diagrama unilineal; b) Circuito equivalente Segn el teorema de Thevenin, el sistema puede ser representado por el circuito de la Figura 2.5 b), donde V0 es el voltaje que exista en p cuando no haba consumo y ZT es la Impedancia equivalente de Thevenin del sistema vista desde p. En el circuito de la Figura 2.5 b) se puede aplicar lo planteado en las ecuaciones (2.1) y (2.2); que en este caso quedan:

V = V0 V = es decir:

R TP + XTQ V

(2.11)

V0 V V 2 R T P X T Q = 0

(2.12)

13

La ecuacin (2.12) es una funcin implcita y por lo tanto, como en este caso, slo se produce un cambio en Q, (P permanece constante) se puede derivar parcialmente respecto a V y se obtiene:

Q V0 2V = V XT
Si hubiera un cambio en P (P) con Q constante, se encuentra que:

(2.13)

P V0 2V = V RT

(2.14)

En el caso en que no exista consumo previo S en el punto p, V0=V, por lo que (2.13) y (2.14) quedan:

Q V = V XT P V = V RT

(2.15) (2.16)

Valores tpicos de (Q/V) van desde los 3 a 15 MVAr/kV. El signo menos indica que si Q ( P) es positivo, lo que significa que la potencia que sale de p aumenta, entonces la tensin en el nudo p disminuye. Por lo tanto, la conexin de un reactor produce una baja de tensin mientras que la conexin de un condensador produce un aumento en la tensin. Es interesante hacer notar que (P/V) y (Q/V) tienen las dimensiones de corriente. Por otra parte; la corriente de cortocircuito trifsico en p (ICC), (como se ver ms adelante), se puede calcular directamente de la Figura 2.5, despreciado RT y la corriente previa a la falla y vale: I CC = V XT (2.17)

Las expresiones de (Q/V) e ICC (en mdulo) son prcticamente iguales. La diferencia est en que la corriente de cortocircuito se calcula con las reactancias transitorias de las mquinas; mientras que (Q/V) considera reactancias permanentes o slo las reactancias hasta aquellas barras en que la tensin permanece constante por efecto de la accin de los reguladores de tensin. Para nudos algo alejados de las mquinas, casi no habr diferencias entre ambas definiciones. Por ello se suelen considerar como aproximadamente iguales. Para el clculo real de (Q/V) no se consideran las impedancias de las cargas y se suponen constantes las tensiones en bornes de las mquinas sncronas. Por otra parte, aunque hasta el momento, slo se ha considerado inyectar potencia reactiva, es evidente que, dependiendo de las condiciones de carga en el sistema, habr que absorber potencia reactiva en algunos casos, para mantener la tensin dentro de los lmites prefijados. Generalmente es necesario absorber potencia reactiva en las horas de poco consumo, lo que se debe fundamentalmente a la potencia reactiva generada por las lneas de transmisin que operan a niveles de tensin elevados o por redes de cables.

Ejemplo 2.3. En el sistema de la Figura 2.6, las barras A y C se mantienen a tensin nominal de 220 kV. La barra B se mantiene a tensin nominal de 154 kV. Suponiendo que una cierta variacin de carga en el sistema hace disminuir en 5 kV la tensin en la barra M, calcular la inyeccin de potencia reactiva necesaria en esta barra para restablecer su tensin primitiva. Los valores en % estn con SB=500 MVA.

A X=50 X=10% M X=50 X=50

X=10% C

Figura 2.6

14

Solucin:
SB=500 MVA; VBL=154 kV
V=Ctte

j0,1 (pu)

j50 ohm

j50 ohm V=Ctte

154 ZB = = 47,432 Ohm ; 500 50 = 1,05414 ( pu ) . XL = 47,432

Por otra parte: 5 V = = 0,03247 ( pu ) 154
La reactancia de Thevenin en M es: Figura 2.7

j50 ohm j0,1 (pu) V=Ctte

X TH =

1 = 0,3729 (pu ) 1 1 1 + + 1,15414 1,15414 1,05414

con

A partir de la ecuacin (2.10):

V =

P Q + ; P Q V V

P V = = V R TH

Q V 1 = = 2,6815 se obtiene: V X TH 0,3729

Q = 0,03247 * ( 2,6815) = 0,08707 (pu ) Inyectar 43,53 MVAr

2.6. Regulacin de tensin mediante transformadores con cambio de TAP (TCT)

El coeficiente (Q/V) de una barra puede en algunos casos alcanzar e incluso superar valores del orden de 15 MVAr/kV. En estas condiciones no resulta adecuado el sistema de inyeccin de potencia reactiva debido a la magnitud de las cantidades que habra que poner en juego para compensar las variaciones de tensin en la barra correspondiente. Puede suceder que la tensin regulada se desee en la barra q correspondiente al secundario de un transformador conectado a la barra p como se muestra en la Figura 2.8. A pesar de la reactancia introducida entre p y q, (Q/V) puede an resultar demasiado elevado. En estas condiciones, lo ms adecuado es emplear un TCT que permita regular la tensin en la barra q inyectando una tensin adicional. Esto no genera potencia reactiva, pero modifica su distribucin en el sistema. El empleo de TCT para regular tensin en una barra determinada, se ilustrar mediante el anlisis de los casos siguientes:

Figura 2.8.- Transformador con cambio de Tap conectado entre las barras p y q de un sistema

2.6.1. Sistema de transmisin radial con un TCT en el extremo transmisor

En el sistema de la Figura 2.9 se tiene: ZL: Impedancia de la lnea de transmisin (/fase). ZT: Impedancia del TCT (/fase), referida al secundario. V1N, V2N: Tensiones nominales del TCT. aN=V1N/V2N: Razn nominal del TCT.
VT V2 ZL ZT P+jQ VR

Figura 2.9.- Sistema radial con un TCT ubicado en el extremo transmisor

15

VT, V2, VR: Tensiones en los puntos que se indican antes del cambio de Tap. a=V1N/V2N: razn del transformador despus del cambio de Tap (razn no nominal)
' ' ' : Tensiones en los puntos que se indican despus del cambio de Tap. VT ; V2 ; VR

La razn de cambio en el Tap t (suponindolo en el secundario del transformador), es:

t=

VN a = 2 ' a N V2 N

(2.18)

Si se supone que VT=V1N y que ZT, prcticamente no vara al cambiar el TAP, las redes equivalentes por fase antes y despus del cambio de TAP son las que se muestran en las Figuras 2.10 a) y b)

+ VT + VT -

aN : 1 + V2N a : 1 + ' V2N -

ZT + V2 ZT a) + ' V2 b)

ZL + VR ZL + V'R -

P+jQ

I'

P+jQ

Figura 2.10.- Redes equivalentes por fase correspondientes al sistema de la Figura 2.9. a) Antes del cambio de Tap, b) Despus del cambio de Tap A partir de la Figura 2.10 b) se puede escribir:
' & ' = (Z + Z ) & &' V 2N T L I + VR

(2.19)

Considerando la ecuacin (2.2) se puede determinar en forma aproximada, el mdulo de la cada de tensin en las impedancias del transformador y la lnea como sigue:

( Z T + Z L ) I ' VTL =

(R T + R L ) P + (X T + X L ) Q
' VR

(2.20)

' Despejando V2 N de (2.18), introduciendo este valor y (2.20) en (2.19) y despejando t, se obtiene:

t=

' V2 N VR ' 2 (R T + R L ) P + (X T + X L ) Q + (VR )

(2.21)

Utilizando esta ecuacin se puede determinar el cambio de tap necesario para cumplir determinadas
' = V2 y por lo tanto: condiciones. Por ejemplo, si se quiere compensar la cada de tensin en la lnea, VR

t=

V2 N V2
2 (R T + R L ) P + (X T + X L ) Q + V2

(2.22)

16

Si adicionalmente se desprecia la cada en el transformador, se tiene que: RT y XT son iguales a cero y V2=V2N y por lo tanto: 2 V2 N (2.23) t= 2 R L P + X L Q + V2 N

2.6.2. Sistema de transmisin radial con TCT en ambos extremos de la lnea

En el sistema de la Figura 2.11 se tiene:
V T TCT "A" V1 Z V2 TCT "B" VR

L ZL: Impedancia de la lnea de transmisin (/fase) ZA P+jQ ZB ZA y ZB: Impedancia de cada TCT (/fase), referida al sector de la lnea. Figura 2.11.- Regulacin de tensin con TCT en a1N=VAN/VaN: Razn nominal del TCT A ambos extremos a2N=VBN/VbN: Razn nominal del TCT B a1= VAN/VaN: razn del transformador A despus del cambio de Tap a2= VBN/VbN: razn del transformador B despus del cambio de Tap VT, V1, V2, VR: Tensiones en los puntos indicados antes del cambio de Tap.
' ' ' VT ; V1' ; V2 ; VR : Tensiones en los puntos indicados despus del cambio de Tap.

La razones de cambio en los Tap t1 y t2 se pueden definir como:

t1 = t2 =

V a1 = aN ' a 1N VaN V a2 = bN ' a 2 N VbN

(2.24)

(2.25)

Las redes equivalentes antes y despus del cambio de Tap se muestran en la Figura 2.12.
a + VT a + VT 1N : 1 + V aN ZA + V1 a) 1 : 1 + ' V aN ZA + ' V1 b) ZL I' + ' V2 ZB + ' VB a 2 : 1 + ' VR P+jQ ZL I + V2 ZB + VB a 2N : 1 + VR P+jQ

Figura 2.12.- Redes equivalentes por fase correspondientes al sistema de la Figura 2.11. a) Antes del cambio de Tap, b) Despus del cambio de Tap A partir de la Figura 2.12 b) se puede escribir:
' & ' = (Z + Z + Z ) & &' V aN A L B I + VB

(2.26)

17

Considerando la ecuacin (2.2) se puede determinar en forma aproximada, el mdulo de la cada de tensin en las impedancias de los transformadores y la lnea como sigue:

( Z A + Z L + Z B ) I ' VALB =

(R A + R L + R B ) P + (X A + X L + X B ) Q
' VB

(2.27)

' Despejando VaN de (2.24), introduciendo este valor y (2.27) en (2.26) y despejando t1, se obtiene:

t1 =

' VaN VB ' 2 (R A + R L + R B ) P + ( X A + X L + X B ) Q + ( VB )

(2.28)

Por otra parte, de la Figura 2.12.b) y considerando la ecuacin (2.25) se tiene que:
' ' ' VB = a 2 VR = t 2 a 2 N VR

(2.29)

Introduciendo (2.29) en (2.28), se obtiene finalmente:

t1 =

' VaN t 2 a 2 N VR ' 2 (R A + R L + R B ) P + ( X A + X L + X B ) Q + ( t 2 a 2 N VR )

(2.30)

Si VT permanece constante, la ecuacin (2.30) permite determinar los cambios de TAP necesarios t1 y
' ' . En particular, si se desea que VR sea igual a la tensin t2 de tal modo que se obtenga un valor deseado VR
' = VbN , entonces, a partir de (2.30) se obtiene: nominal del secundario del transformador B, o sea VR

t1 =

VaN t 2 VBN (R A + R L + R B ) P + (X A + X L + X B ) Q + ( t 2 VBN ) 2

(2.31)

Si adems, se desprecian las cadas internas de los transformadores y se considera t1 = t2, entonces:

t1 = t 2 =

VaN R L P + X L Q 2 VBN VBN

(2.32)

Ejemplo 2.4. En el sistema de la Figura 2.13, calcular los cambios de TAP necesarios para mantener 33 kV en el consumo. Qu potencia reactiva se debera inyectar en la barra de carga para mantener 33 kV, en el caso de que los transformadores no tuvieran cambiadores de TAP? Solucin: a) Usando la ecuacin (2.30), con t1=t2 se tiene:

t1 = t 2 =

' VaN * a 2 N * VR R T * P XT * Q ' 2 (a 2 N * VR )

V=33 kV (12+j40) 33/230 kV 200 MVA j5,671% b.p. 230/33 kV 200 MVA j5,671% b.p.

en que todos los valores son por fase y por lo tanto: P=150/3=50 MW/fase Q=(50/0,8)sin( cos-1 0,8)=37,5 MVAR/fase

150 MW cos =0,8

Figura 2.13

18

XTR=0,05671ZB2=0,05671(230 /200) XTR=15 /fase

2

RT=12 /fase; XT=(15+40+15)=70 /fase

t1 = t 2 =

230 230 33 12 50 70 37,5 3 33 3 = 0,90394 2 230 33 33 3

b) Usando aproximacin de la lnea corta:

V =

RPR + XQ R R PR 12 50 = 0 QR = = = 8,57 MVAr / fase VR X 70

Luego: QC=QL-QR=37,5-(-8,57) QC=46,07 MVAR/fase. Es decir; se deberan inyectar 138,21 MVAr

2.7.

Regulacin de tensin mediante el uso combinado de TCT e inyeccin de Potencia Reactiva

Los dispositivos de produccin o absorcin de potencia reactiva se conectan usualmente al enrollado terciario de transformadores que interconectan redes de transmisin y de distribucin. Si el transformador tiene cambiador de tap, es posible regular independientemente los voltajes primario y secundario, inyectando potencia reactiva para controlar uno de ellas y modificando los tap para controlar el otro. La Figura 2.14 muestra un esquema tpico, en que las variables se suponen por fase y las impedancias referidas al primario.
V1 S1 V2 S2

Zp + P+jQ V1 CS I Zt

N +

Zs +

V3 CS

VN

V2

a)

b)

Figura 2.14.- Esquema tpico de regulacin de tensin combinando TCT e inyeccin de potencia reactiva. a) Diagrama unilineal, b) Red equivalente por fase En general, el problema consiste en determinar los cambios de Tap necesarios en el transformador, para ciertas condiciones de potencia reactiva del compensador sincrnico y determinada potencia compleja transferida entre los enrollados primario y secundario, de tal modo que las tensiones V1 y V2 estn dentro de ciertos valores especificados. El anlisis se efecta normalmente haciendo las siguientes aproximaciones:

Se desprecia la potencia activa perdida en el transformador, por lo que Zp, Zs y Zt se suponen sin resistencia Las cadas de tensin se calculan por medio de expresiones simplificadas
I

V1 V

VN

jXp I

Sea P+jQ, la potencia compleja que llega al nudo N por la rama Zp. El diagrama fasorial de la Figura 2.15 muestra esta situacin, considerando como referencia el fasor de voltaje VN . A partir de esta figura se puede escribir:

Figura 2.15.- Diagrama fasorial para determinar el voltaje en el nudo N

19

V1 VN V = Xp P VN

Xp Q VN

(2.33)

V =

(2.34)

Por otra parte, en la Figura 2.15 se tiene que:

V12 = (VN + V) 2 + (V) 2

Introduciendo (2.33) y (2.34) en (2.35) y despejando VN se obtiene:
2 VN =

(2.35)

V12 2X p Q 2

1 V12 (V12 4X p Q) 4( X p P) 2 2

(2.36)

En algunos clculos ms simplificados, la tensin VN se determina despreciando V, con lo que resulta una expresin ms sencilla que (2.36). A partir del valor de VN, se puede determinar el tap en que debe quedar el transformador utilizando, por ejemplo, la expresin (2.18).

Ejemplo 2.5. El TTTE de la Figura 2.16 tiene conectado en el terciario un compensador sncrono. La potencia de la carga es de (75+j30) MVA y los voltajes V1 y V2 deben permanecer en 225 y 70 kV respectivamente. Las reactancias del TTTE son: Xps=11,5%; Xpt=19,2%; Xst=7,5%, todas en base comn 75 MVA. Determinar, despreciando Xs, el campo de regulacin del cambiador de TAP en carga, si se sabe que el compensador sncrono funciona: a) en vaco; b) Como condensador sncrono (40 MVAR). Solucin:
Parmetros del transformador de 3 enrollados: Slo interesa el valor de Xp: 1 como: X p = X ps + X pt X st = 0,116 ( pu ) , 2 220 2 Z B1 = = 645,33 ohm 75
V1 P T S V2 DATOS TTTE P/T/S Y/ /Y 220/13,2/66 kV 75/45/60 MVA

CS

Se tiene que: Xp=74,86 ohm/fase. (XS=-0,001 pu)

Figura 2.16

Usando la ecuacin (2.36) y considerando el circuito equivalente de la Figura 2.14 b), se tiene que:

a) Compensador en vaco P=25 MW/fase; Q=10 MVAR/fase; V1=225/3 kV/fase; V2=70/3 kV/fase. Reemplazando valores en la ecuacin (2.36) se obtiene:
VN1=122,92 kV/fase y VN2=16,4 kV/fase (No vlida); por lo tanto; VN=122,92 kV/fase y:

a' =

122,92 3 220 = 3,0415 . Adems: a N = = 3,3333 . Entonces: 70 66

a' 3,0415 = = 0,9125 a N 3,3333

ta =

20

b) Compensador entregando 40 MVAR Q=3040= 10 MVAr; es decir, Q= 10/3 MVAr/fase. Reemplazando valores en la ecuacin (2.36) se obtiene:
VN1=131,021 kV/fase y VN2=14,41 kV/fase (No vlida); por lo tanto; VN=131,021 kV/fase y:

a" =

131,021 3 220 = 3,2419 . Adems: a N = = 3,3333 . Entonces: 66 70

a" 3,2419 = = 0,9726 . Es decir, el tap debe variar entre 0,9125 y 0,9726 a N 3,3333 Problemas propuestos

tb =

2.1. En el sistema de la Figura 2.17, el generador no tiene regulador de voltaje y SB=100 MVA. Antes de energizar la lnea, la tensin en el punto A es del 100%. Determinar: a. Las tensiones en ambos extremos de la lnea despus de ser energizada (sin carga). b. La capacidad del reactor necesario a conectar en B para que la tensin en este punto sea del 100%. c. La tensin en A con el reactor conectado. 2.2. En el terciario del Transformador Trifsico de Tres Enrollados (TTTE) de la Figura 2.18, hay un condensador sncrono que tiene por objeto mantener la tensin de la carga en 100%. Cuando la carga es de (40+j15) MVA, el condensador sncrono (CS) est en vaco. Determinar la potencia reactiva que entrega el CS cuando la carga aumenta a (80+j30) MVA. El generador no tiene regulador de voltaje, la potencia base es de 100 MVA y los parmetros del transformador son: Xp=13,1%; Xs=-1%; Xt=8%
G X=0,05 A X=0,05 (pu) B/2=0,285 (pu)
X=0,067 13,8 kV CS CARGA

154 kV P T S 66 kV

Figura 2.17

Figura 2.18 2.3. Una lnea corta de transmisin que tiene una impedancia serie de (0,02+j0,1) pu (SB=100 MVA), alimenta una carga de 200 MVA, Factor de Potencia 0,8 inductivo. En el extremo receptor existe un compensador que permite que con 220 kV en el extremo transmisor, el voltaje en el extremo receptor sea de 225 kV. Considerando que el desfase entre ambos voltajes es pequeo y que el voltaje en el extremo transmisor se mantiene constante, Determinar: a. La capacidad (MVAr) del compensador sncrono que est conectado en el extremo receptor. b. El voltaje que aparece en el extremo receptor al desconectar la carga. 2.4. El esquema de la Figura 2.19, muestra un diagrama simplificado de la Central Termoelctrica Bocamina. Los coeficientes (P/V) y (Q/V) en la barra de 66 kV son respectivamente: 130 [MW/kV] y 56,5 [MVAr/kV]. La tensin en dicha barra es de 67,3 kV, cuando est la carga de 4 MVA conectada, a Factor de Potencia 0,9 (inductivo). En estas condiciones se pretende hacer partir un motor de induccin tipo Jaula de Ardilla, que mueve las bombas de la caldera, sabiendo que la tensin mnima de partida del motor es del 90% y que durante la partida consume 5 veces la corriente nominal con cos =0,3. Determinar si es posible hacer partir el motor en estas condiciones. 2.5. Los sistemas de la Figura 2.20, estn unidos a travs de un autotransformador regulador cuyo rango es VN15 x 1,25%. Cuando est en su derivacin nominal y las tensiones son V1=1,1 (pu); V2=0,9 (pu), el

21

Sistema 1 entrega (100 + j80) MVA. Determinar la derivacin en que se debe ajustar el regulador para que la potencia reactiva que entregue el Sistema 1 no sea superior a 30 MVAR (V1 y V2 constantes). Considerar SB=100 MVA.
4 MVA cos =0,9
VN _ + 15 x 1,25% V 2

66 kV

V1

66/4,16 kV 11 MVA X=8%

MI 1,75 MVA cos =0,8

Sistema 1

t : 1 X=35% Sistema 2

Figura 2.19

Figura 2.20

2.6. En el sistema de la Figura 2.21, los generadores 1 y 2 tienen reguladores de tensin que mantienen constante la tensin en bornes. El transformador de 154/69 kV tiene cambiador de TAP bajo carga en el lado de 69 kV con 19 derivaciones en pasos de 1,25% y con el valor nominal en la derivacin central. El cambiador de TAP es comandado por un sistema de control que trata de mantener constante la tensin en barras de 69 kV y que reacciona cuando la tensin vara en ms de 1,5% del valor de ajuste. La tensin en barra de 69 kV es la nominal y el cambiador se encuentra en la posicin (69+4x1,25%). En ese instante se conecta un banco de condensadores de 6 MVAr a la barra de 69 kV. Cmo reacciona el sistema de regulacin? En qu valor queda la tensin en la barra de 69 kV despus que ha reaccionado el sistema de regulacin? Todos los valores en % estn en base propia.
G1 100 MVA (8,33+j30) (12,5+j37,5) G2

100 MVA X=12% Xs =80%

(8,33+j30)

50 MVA 200 MVA 50 MVA X =120% X=10% s 154/69 kV X=16%

120 MW F. de P. = 0,96

Figura 2.21 2.7. En el sistema de la Figura 2.22, la potencia en el consumo puede variar del siguiente modo: & (30 + j20) MVA . Considerando que la tensin en el extremo transmisor VT se mantiene (0 j3) S C constante en 12 kV y que la del extremo receptor VR no debe variar en ms de 5%; determinar si es necesario inyectar o absorber potencia reactiva en el extremo receptor y a partir de que valor o valores de la potencia del consumo. Valores en porcentaje en base 100 MVA.

G1

VT
j40%

VR

80 MVA X s =30%

12/66 kV X=10%

66/33 kV X=12%

Sc

Figura 2.22

CAPITULO 3 CALCULO DE FLUJOS DE POTENCIA 3.1. Introduccin

El clculo y anlisis del flujo de potencias en la red de un Sistema Elctrico de Potencia (SEP) es uno de los aspectos ms importantes de su comportamiento en rgimen permanente. Consiste en determinar los flujos de potencia activa y reactiva en cada lnea del sistema y las tensiones en cada una de las barras, para ciertas condiciones preestablecidas de operacin. Hasta el ao 1950, el Clculo del Flujo de Potencias (CFP) se realizaba utilizando principalmente los Analizadores de Redes de Corriente Alterna (ARCA) y en algunos casos, los Analizadores de Redes de Corriente Contnua (ARCC) que corresponden a una simulacin a escala del Sistema Real. En la actualidad, el CFP se realiza fundamentalmente, utilizando los computadores digitales por las grandes ventajas que stos presentan respecto a los analizadores de redes. El anlisis del flujo de potencias (AFP) permite:

3.2.

Programar las ampliaciones necesarias del SEP y determinar su mejor modo de operacin, teniendo en cuenta posibles nuevos consumos, nuevas lneas o nuevas centrales generadoras. Estudiar los efectos sobre la distribucin de potencias, cuando se producen prdidas temporales de generacin o circuitos de transmisin. Ayudar a determinar los programas de despacho de carga para obtener un funcionamiento ptimo. Planteamiento del problema bsico

Considrese el SEP elemental de dos barras de la Figura 3.1 y su circuito equivalente por fase que se muestra en la Figura 3.2. La lnea L12 se ha representado por su circuito nominal y donde:
& y S & : Potencias complejas netas de las barra 1 y 2 respectivamente, representadas como fuentes de S 1 2 potencia activa y reactiva, que corresponden a la Potencia Generada menos la Potencia Consumida.

& yS & : Flujos de potencia compleja que van desde la barra 1 a la barra 2 y viceversa. S 12 21
G1 1 L12 S12 SC1 S 21 S C2 2
1 2 RL + j XL V2

G2

V 1

S G1

SG2

S1

Y/2

Y/2

S2

Figura 3.1.- Sistema elemental de dos barras para plantear el problema bsico

Figura 3.2.- Circuito equivalente por fase del sistema de la Figura 3.1

En la Figura 3.1, las potencias complejas netas de las barras 1 y 2 son:

& =S & S & = (P P ) + j (Q Q ) = P + jQ S 1 G1 C1 G1 C1 G1 C1 1 1 & & & S 2 = S G 2 S C 2 = (PG 2 PC 2 ) + j (Q G 2 Q C 2 ) = P2 + jQ 2

(3.1)

23

En el circuito de la Figura 3.2 se puede escribir:

* S1 * V1

= =

P1 jQ1
* V1

& & & Y + V1 V2 =V 1 2 R L + jX L & & & Y + V2 V1 =V 2 2 R L + jX L

S* 2
* V2

P2 jQ 2
* V2

(3.2)

Estas ecuaciones, que relacionan las tensiones con las potencias activas y reactivas, presentan las siguientes caractersticas.

Son algebraicas y no lineales. La frecuencia no aparece en forma explcita porque se la supone constante. El sistema de cuatro ecuaciones, tiene 12 variables en total: PG1, PG2, QG1, QG2, PC1, PC2, QC1, QC2, V1, 1, V2, 2, por lo que no es posible obtener una solucin para ninguna de ellas a menos que se reduzca el nmero de incgnitas, fijando de antemano algunas variables. En relacin a esto ltimo, una forma posible de resolver el problema es la siguiente:

A partir de los datos del consumo suponer conocidas e independientes del voltaje, las potencias de las cargas PCi, QCi, con i = 1,2. Fijar a priori dos variables de generacin PG2 y QG2 por ejemplo. No se pueden fijar las cuatro variables de generacin debido a que las prdidas en el sistema no son conocidas inicialmente. Fijar el mdulo y ngulo de la tensin en barra 1; es decir; suponer conocidos V1, 1. En particular, puede tomarse esta tensin como referencia, o sea, 1=0 En estas condiciones, el sistema de 4 ecuaciones (3.2) queda con slo 4 variables: PG1, QG1, V2, 2.

3.3.

Modelo de representacin del SEP

Teniendo presente el anlisis del problema bsico y con el objeto de establecer un procedimiento general para el CFP, es necesario considerar lo siguiente:

3.3.1. Tipos de Barras

Asociados a cada barra p de un SEP existen cuatro variables, Pp; Qp; Vp; p. Segn las variables conocidas y desconocidas, las barras se clasifican en los siguientes grupos:

Barras de Carga (Barras P-Q): Pp y Qp estn especificadas; Vp y p son las incgnitas Barras de tensin controlada (Barra P-V): Pp y Vp estn especificadas; Qp y p son las incgnitas. En este tipo de barra debe existir alguna fuente controlable de potencia reactiva. & ): Vp y p estn especificados; Pp y Qp constituyen las incgnitas. En esta Barra flotante (Barra V
barra debe existir por lo menos un generador. La necesidad de definir esta barra nace del hecho que no es posible especificar a priori, la potencia total que es necesario generar en el sistema debido a que inicialmente no se conocen las prdidas en el mismo. La barra flotante debe suministrar la diferencia entre la potencia compleja inyectada al sistema en el resto de las barras y la carga total ms las prdidas. Esta barra se conoce tambin con otros nombres tales como: de referencia, oscilante, de relajacin (slack).

24

3.3.2. Representacin de los elementos del SEP a. Lneas: Se representan usualmente por su circuito nominal. Para una lnea conectada entre las barras p y q de un SEP, el circuito equivalente corresponde al mostrado en la Figura 3.3. En algunos casos, basta representar la lnea por su impedancia serie. b. Transformadores: Cuando funcionan en su razn nominal, se representan por su impedancia de cortocircuito. Cuando operan con cambio de TAP y razn no nominal, se pueden representar por su circuito equivalente que se muestra en la Figura 3.4, cuyos parametros se indican en la ecuacin (3.3).

p Vp

S pq I pq Y' pq /2

Z pq ( Ypq )

S qp I qp Y' pq /2

I1

I2 B A C + V2 -

q Vq

+ V1 -

Figura 3.3.- Circuito equivalente de una lnea para el clculo de flujos de potencia

Figura 3.4.- Modelacin circuital en tanto por unidad de un transformador con cambio de TAP

A=

Y 1 1

B=

C=

Y1 1

(3.3)

Con =1+t1 y =1+t2; y donde t1 y t2, representan el cambio del Tap, en el lado respectivo.

c. 3.4.

Generadores: Se consideran normalmente como fuentes de potencia activa y reactiva. Planteamiento matemtico del problema para un SEP de n barras

3.4.1. Ecuaciones de Barras

Considrese una barra p cualquiera de un sistema tal como se muestra en la Figura 3.5. La & potencia compleja neta, S p y la corriente
inyectada en la barra p, & I p estn relacionadas por las siguientes ecuaciones, que constituyen las ecuaciones de barras. & = V I * = P + jQ S
p p p p p

p Resto del SEP + V p Ip

Figura 3.5.- Representacin de una Barra p en un SEP

& Ip =

S* p * Vp

Pp jQ p
* Vp

(3.4)

3.4.2. Ecuaciones del flujo de potencias

A partir de la Figura 3.3 se puede escribir:

& & V & )Y & +V & (Y & ' 2) I pq = (V p q pq p pq

La potencia compleja que fluye desde la barra p a la q est dada por:

(3.5)

& =V & I * = Y * + (Y ' 2) * V 2 V & V*Y* S pq p pq pq pq p p q pq

(3.6)

25

Anlogamente, la potencia compleja que fluye desde la barra q a la barra p estar dada por:

& =V & I * = Y * + (Y ' 2) * V 2 V * V & * S qp q qp qp qp q p q Yqp

(3.7)

Las expresiones (3.6) y (3.7) corresponden a las ecuaciones del flujo de potencia a travs de la lnea. & es el inverso de la impedancia entre las & =Y & & ' 2) = ( Y & ' 2) . Adems, Y Conviene indicar que Y y (Y
pq qp pq qp pq

barras p y q, el que no debe confundirse con el valor correspondiente en la matriz YB, de la ecuacin (3.10).

3.4.3. Potencia perdida en la transmisin

& y S & , la potencia compleja perdida en la lnea ser: De acuerdo con los sentidos adoptados para S pq qp

& & & S Lpq = S pq + S qp

3.4.4. Clculo de las tensiones de barras

(3.8)

Las ecuaciones (3.6) y (3.7) indican claramente que para resolver el problema del flujo de potencias se requiere determinar previamente las tensiones en todas las barras que correspondan. Empleando el mtodo nodal de resolucin de circuitos, en forma matricial, para la red de un SEP de n barras se puede escribir:

[I B ] = [YB ][VB ]

(3.9)

donde [I B ] es el vector de corrientes inyectadas a las barras; [YB ] es la matriz admitancia de barras y [VB ] es el vector tensiones de barra, definidos como:

& I1 & I 2 [I B ] = &M I p M & I n

& V 1 & V2 [VB ] = &M Vp M & Vn

& Y 11 & Y21 M [YB ] = & Yp1 M & Yn1

& Y 12 & Y

22

& Y 1p & L Y2 p L M & L Ypp

M & Yp 2

M L M & & Yn 2 L Ynp

& L Y 1n & L Y2 n L M & L Y pn L M & L Y nn

(3.10)

Teniendo presente que segn (3.4), las corrientes inyectadas en las barras dependen de las potencias complejas netas respectivas y considerando (3.9) y (3.10), se puede escribir:
* S1 * V1

& V & & & & & & & =Y 11 1 + Y12 V2 + + Y1p Vp + + Y1n Vn & V & & & & & & & =Y 21 1 + Y22 V2 + + Y2 p Vp + + Y2 n Vn M M M M
(3.11)

S* 2
* V2

M S* p
* Vp

& V & & & & & & & =Y p1 1 + Yp 2 V2 + + Ypp Vp + + Ypn Vn M M M M

M S* n
* Vn

& V & & & & & & & =Y n1 1 + Yn 2 V2 + + Ynp Vp + + Ynn Vn

26

Este sistema de ecuaciones es similar al obtenido en el problema elemental de 2 barras; es decir; las ecuaciones son algebraicas y no lineales, por lo tanto es necesario resolverlo mediante tcnicas de aproximaciones sucesivas.

3.5.

Tcnicas de solucin para el problema del flujo de potencias

Existen actualmente diversos mtodos para resolver el problema de clculo del flujo de potencias, los que reciben nombres segn sea el procedimiento que se aplique para calcular las tensiones. Entre ellos podemos mencionar el de Gauss, el de Gauss-Seidel, los de Newton-Raphson (Completo, Desacoplado, Desacoplado rpido), el flujo DC, etc. Se estudiar a continuacin, cada uno de ellos, considerando en primer lugar el procedimiento general y luego las aplicaciones al clculo de flujo de potencias

3.5.1. Mtodo de Gauss

Se emplea para resolver un problema lineal o no lineal. Por simplicidad se considerar un sistema lineal de ecuaciones, como el indicado en (3.12), para fundamentarlo. Sin embargo, su aplicacin a un sistema no lineal resulta inmediata.

a 11 x 1 + a 12 x 2 + a 13 x 3 = y1 a 21 x 1 + a 22 x 2 + a 23 x 3 = y 2 a 31 x 1 + a 32 x 2 + a 33 x 3 = y 3 Despejando x1 de la primera ecuacin, x2 de la segunda y x3 de la tercera se obtiene: (3.12)

x 1 = (y1 a 12 x 2 a 13 x 3 )/a 11 x 2 = (y 2 a 21 x 1 a 23 x 3 )/a 22 x 3 = (y 3 a 31 x 1 a 32 x 2 )/a 33

0 0 Sean x 1 , x0 2 , x 3 , valores iniciales estimados a priori de la solucin del sistema (3.12), entonces, reemplazando estos valores en (3.13) se tiene:
0 0 x1 1 = ( y1 a 12 x 2 a 13 x 3 ) / a 11 0 0 x1 2 = ( y 2 a 21 x 1 a 23 x 3 ) / a 22

(3.13)

(3.14)

x1 3

0 = ( y 3 a 31 x 1

a 32 x 0 2 ) / a 33

El procedimiento continua hasta que se satisface algn criterio de convergencia tal como, por ejemplo, el indicado en (3.15), donde es una cantidad de valor pequeo y positivo. A cada etapa del proceso se le denomina iteracin.

x ik +1 x ik

con i = 1, 2, 3

(3.15)

Aplicando el mtodo a un sistema de n ecuaciones con n incgnitas; para la incgnita xi, despus de k iteraciones, y con i= 1, 2,.....; n; se puede escribir:

x ik +1 =

n 1 k y a x ij j i a ii j=1 j i

(3.16)

27

Los inconvenientes de este procedimiento son el gran nmero de pasos que se requiere para llegar al resultado y la ocurrencia relativamente alta de situaciones en que no hay convergencia, por lo que no se utiliza para resolver el problema de clculo de los voltajes de la ecuacin (3.11). Sin embargo, constituye la base para la formulacin del Mtodo de Gauss-Seidel, lo que justifica su anlisis. Al aplicar la ecuacin (3.16) al problema de clculo de los voltajes en las barras del sistema de ecuaciones (3.11) se obtiene:

n 1 Pp jQ p k k +1 & & & Ypq Vq Vp = & (V k ) * Y q =1 pp p qp

Donde: p = 1, 2, 3, .., n; q= 1, 2, 3, ....., n y p s (barra slack).

(3.17)

La ecuacin (3.17) se conoce como mtodo de Gauss YB, porque usa el Mtodo de Gauss y se trabaja con la matriz admitancia de barras del sistema elctrico. La expresin es vlida slo para las barras de carga. En el caso en que el SEP contenga barras de tensin controlada, la ecuacin (3.17) debe ser modificada, pues en este tipo de barras no se conoce el valor de la potencia reactiva Qp. Por lo dicho en el prrafo anterior, la modificaciones requeridas se estudiarn al considerar el Mtodo de Gauss-Seidel YB.
3.5.2 Mtodo de Gauss-Seidel

a. Caso general: Corresponde a una modificacin del mtodo de Gauss tendiente a acelerar la convergencia del proceso iterativo. En el mtodo de Gauss se calculan todos los valores de las incgnitas correspondientes a una iteracin y luego se emplean para determinar los nuevos valores de las incgnitas en la iteracin siguiente. En el mtodo de Gauss-Seidel en cambio, los valores calculados en una iteracin determinada, se utilizan inmediatamente para calcular los valores de las incgnitas que restan por calcular en la misma iteracin.

De este modo, si el proceso de clculo se encuentra en la iteracin (k+1) y ya se han determinado

k +1 x1 , k +1 x1 , +1 k +1 xk 2 , ....., x i 1 ;

entonces,

los

valores

que

se

utilizan

para

calcular

x ik +1

sern

+1 k +1 k xk 2 , ....., x i 1 , x i +1 ,

x ik+ 2 , ....., x k n

Por tanto, la frmula iterativa del Mtodo de Gauss-Seidel aplicada a un sistema de n ecuaciones de la forma dada por (3.12) es:

x ik +1 =

1 a ii

i 1 n k +1 k y i a ij x j a ij x j j=1 j=i +1

(3.18)

b. Aplicacin del mtodo de Gauss-Seidel YB al clculo flujos de potencia: El clculo de las tensiones de barras aplicando el procedimiento explicado anteriormente es distinto segn sean los tipos de barras existentes en el SEP. Por ello se considerarn en primer lugar los sistemas con barras de carga y flotante solamente, por ser el caso ms simple. A continuacin se analizar la situacin de las barras de tensin controlada. b1. Sistemas con barras de carga y flotante solamente: Aplicando la ecuacin (3.18) al sistema (3.11) se tiene:

P jQ p p 1 n & k +1 = 1 p & V & k +1 Y & V & k V Y p pq q pq q & (V k ) * Y q =1 q = p +1 pp p

Donde: p = 1, 2, 3, .., n; q= 1, 2, 3, ....., n y p s (barra slack).

(3.19)

28

La secuencia de solucin segn este mtodo es como sigue: 1. Se suponen valores iniciales de tensin para todas las barras a excepcin de la flotante, cuya tensin est especificada, o sea es dato del problema, al igual que Pp y Qp en todas las barras de carga y los trminos de la matriz admitancia de barras [YB]. Se aplica la frmula iterativa (3.19) hasta que se cumpla algn criterio de convergencia, por ejemplo:

2.

Vpk +1 Vpk 1 especificado

+1 k k p p 2 especificado

con p = 1, 2, 3, ......., n con p = 1, 2, 3, ......., n

y p s (barra slack) y p s (barra slack)

(3.20)

3. 4.

& y S & aplicando (3.6) y (3.7). & , se calculan los flujos de potencia S Determinadas las tensiones V p pq qp & y S & se determinan las prdidas en el sistema, empleando (3.8). Conocidos los valores de S pq qp

b2. Sistemas con barras de carga, tensin controlada y flotante: Normalmente un SEP incluye adems de las barras de carga y flotante, barras de tensin controlada (BTC) que tienen por objeto permitir regular la tensin en uno o varios puntos del sistema. En las barras de tensin controlada debe existir una fuente regulable de potencia reactiva para poder cumplir su cometido.

Debido a que en este tipo de barra slo se conocen el mdulo de la tensin y la potencia activa, es necesario calcular previamente la potencia reactiva, antes de emplear la ecuacin (3.19) para determinar el voltaje complejo en ella. A partir de la ecuacin para la barra p de la expresin (3.11), se puede escribir:
* & & * & & & & & & & & S* p = Pp jQ p = Vp ( Yp1 V1 + Yp 2 V2 + + Ypp Vp + + Ypn Vn = Vp Ypq Vq q =1 n

(3.21)

es decir:

* n & & Q p = Im ag Vp Ypq Vq q =1

(3.22)

Cuando se emplea la ecuacin (3.19) en una BTC, el valor de Qp, que debe utilizarse corresponde al indicado por (3.22), el que se debe actualizar en cada iteracin. Al determinar el voltaje, debe tenerse en cuenta que su mdulo en esta barra est especificado y por lo tanto slo puede cambiar su ngulo.
Lmites de Potencia reactiva en una Barra de tensin Controlada: En el clculo del flujo de potencias en un SEP con Barras de tensin controlada es necesario tomar en cuenta los lmites de potencia reactiva de las fuentes de potencia.

Sea p una BTC, entonces el valor de Qp se puede escribir como:

Q p = Q Gp Q Cp
Adems: (QGp)mx : Valor mximo de generacin de potencia reactiva de la fuente. (Qgp)mn : Valor mnimo de generacin de potencia reactiva de la fuente. : Potencia reactiva de la carga en la barra QCp

(3.23)

29

Los lmites de potencia reactiva para la barra p sern:

(Q p ) mn Q p (Q p ) mx
donde: (Q p ) mn = (Q Gp ) mn Q Cp y (Q p ) mx = (Q Gp ) mx Q Cp

(3.24)

Si el valor de la potencia reactiva calculado segn (3.22) en una iteracin cualquiera k, Qpk, excede el lmite mximo o mnimo prefijado, significa que es imposible obtener una solucin con la tensin especificada en esta barra y en consecuencia, ella debe ser considerada como una barra de carga en esa iteracin, en la cual la potencia reactiva es igual al lmite superior e inferior segn corresponda. En las iteraciones siguientes, el mtodo intentar mantener el voltaje especificado originalmente en esa barra, siempre que no se violen los lmites de Qp. Esto es posible, porque pueden ocurrir cambios en otros puntos del sistema, que lo permitan. Para explicar mejor el procedimiento, considrese el sistema de 3 barras de la Figura 3.6. Sean: Barra 1: Flotante Barra 2: de carga Barra 3: de tensin controlada La secuencia de clculo aplicando el Mtodo de Gauss-Seidel YB es: 1. 2. 3.
1 2

Figura 3.6.- Sistema de tres barras para explicar el mtodo de Gauss-Seidel YB

Especificar los datos necesarios: V1, 1, P2, Q2, P3, V3 y los parmetros para determinar la matriz YB
0 0 Suponer los valores iniciales: V2 , 0 2 , 3 . Normalmente se usa 1,0 (pu) para los mdulos de voltaje y 0 para los ngulos; V3 est especificado.

Calcular la tensin en la barra 2

& 1 = 1 P2 jQ 2 Y & V & Y & V & 0 V 2 21 1 23 3 & (V 0 ) * Y 22 2 (3.25)

4.

Calcular la potencia reactiva en la barra 3

0 0 * & & +Y & V &1 & & 0 = Im (V3 Q3 ) (Y31 V 1 32 2 + Y33 V3

(3.26)

5. 6.

0 Verificar si Q 3 est dentro de los lmites establecidos

0 Si Q 3 est dentro de los lmites, determinar la tensin en la barra 3 segn (3.27), mantener el valor especificado para V3 y cambiar el ngulo inicial por el determinado con (3.27)
0 & 1 = 1 P3 jQ 3 Y & V & & &1 V 31 1 Y32 V2 3 0 * & Y33 (V3 )

(3.27)

7.

0 0 Si Q 3 no est dentro de los lmites, reemplazar Q 3 en (3.27) por el valor del lmite excedido, 1 & calculado en (3.27) completo (mdulo y ngulo). tomando el valor de V
3

30

8.

Verificar que se cumpla el criterio de convergencia tal como se indica en ecuacin (3.20), por ejemplo, en todas las barras. Si se cumple, el proceso de clculo de las tensiones finaliza y se determinan los flujos de potencia y las prdidas en las lneas segn ecuaciones (3.6) y (3.7) y (3.8). Si el criterio de convergencia no se cumple, volver al punto 3 y repetir el proceso.

9.

Ejemplo 3.1. Para el sistema de tres barras de la Figura 3.7, los datos en pu, base comn, se dan en las Tablas N 1 y N 2. Realizar una iteracin con el mtodo de Gauss-Seidel YB, para determinar el voltaje en todas las barras. Con los valores obtenidos, determinar los flujos de potencia en todas las lneas, las prdidas del sistema, la potencia entregada por el generador de la barra slack y la verificacin de la potencia entregada a la carga SC1.

G3 3

G2 2

PG2

Tabla N 1: Datos de las lneas

Lnea 1-2 1-3 2-3 Z (pu) 0,04+j0,12 0,02+j0,06 0,06+j0,18 Y/2 (pu) j0,05 j0,06 j0,05

Tabla N 2: Datos de las barras

1 SC1
Figura 3.7 Lmites de generacin de Q en la barra 2: 1 QG2 1

Barra N Tipo V (pu) 1 2 3 PQ PV SL 1,04 1,06

PG QG 0,2 -

PC 0,0 0,0

QC 0,0 0,0

0,6 0,25

Solucin: a) Determinacin de la matriz de admitancia de barras YB

1 1 + + j0,05 + j0,06 = 7,5 j22,39 = 23,6128 71,48 0,04 + j0,12 0,02 + j0,06 1 1 + + j0,05 + j0,05 = 4,1667 j12,4 = 13,0813 71,43 Y22 = 0,04 + j0,12 0,06 + j0,18 1 1 + + j0,06 + j0,05 = 6,6667 j19,89 = 20,9775 71,47 Y33 = 0,02 + j0,06 0,06 + j0,18 1 = 2,5 + j7,5 = 7,9057108,43 Y12 = Y21 = 0,04 + j0,12 1 Y23 = Y32 = = 1,6667 + j5 = 5,2705108,43 0,06 + j0,18 1 Y31 = Y13 = = 5 + j15 = 15,8114108,43 0,02 + j0,06 Y11 =
b) Valores iniciales y otros datos

& 0 = 10 ; V & 0 = 1,040 ; V & = 1,060 , especificado (Barra slack) V 1 2 3 & S = 0 0,6 + j(0 0,25) = 0,6 j0,25; P = 0,2 0 = 0,2
1 2

Lmites de Q en la barra 2 :

1 Q2 1

31

c) Proceso iterativo: Utilizando la ecuacin (3.19)

&1 = V 1

1 0,6 + j0,25 7,9057108,43 * 1,040 15,8114108,43 * 1,060 23,6128 71,48 10

& 1 = 1,0401 1,23 V 1

& 1 se debe calcular la potencia reactiva neta de la barra 2, expresin (3.22) Antes de determinar V 2
Q0 2 = Im{7,9057 108,43 * 1,0401 1,23 +13,0813 71,43 * 1,040 +5,2705108,43*1,060} * 1,040 Q0 2 = 0,2693 (est entre los lmites)

& 1 se determina usando de nuevo la expresin (3.19), es decir: La tensin V 2

1 0,2 + j0,2693 7,9057108,43 * 1,0401 1,23 5,2705108,43 * 1,060 13,0813 71,43 1,040 1 1 & = 1,04140,23 V & = 1,040,23 V 2 2

&1 = V 2

d) Clculo de los flujos de potencia en las lneas: Usando las expresiones (3.6) y (3.7) y considerando que:

1 = 2,5 j7,5 = 7,9057 71,57 0,04 + j0,12 1 Y23 = Y32 = = 1,6667 j5 = 5,2705 71,57 0,06 + j0,18 1 Y31 = Y13 = = 5 j15 = 15,8114 71,57 0,02 + j0,06 Y12 = Y21 =
se tiene:

& = {7,905771,57 +0,05 90}* 1,04012 1,0401 1,23 * 1,04 0,23 * 7,905771,57 S 12 & S12 = 0,2056 + j0,0182 = 0,2064174,94 & = {7,905771,57 +0,05 90}* 1,04 2 1,040,23 * 1,04011,23 * 7,905771,57 S
21

& = 0,2073 j0,1211 = 0,2401 30,29 S 21 & = {5,270571,57 +0,05 90}* 1,04 2 1,040,23 * 1,060 * 5,270571,57 S 23 & S 23 = 0,0125 0,1654 = 0,1659 94,33 & = {5,270571,57 +0,05 90}* 1,06 2 1,060 * 1,04 0,23 * 5,270571,57 S 32 & S = 0,0132 + j0,0572 = 0,0587577,0
32

& ={ S 15,811471,57 +0,06 90}* 1,06 2 1,060 * 1,04011,23 * 15,811471,57 31 & = 0,4617 + j0,1345 = 0,480916,24 S 31 & S ={ 15,811471,57 +0,06 90}* 1,04012 1,0401 1,23 * 1,060 * 15,811471,57
13

& = 0,4572 0,2533 = 0,5227 151,01 S 13

32

e) Prdidas: Utilizando la ecuacin (3.8) se tiene:

& & & S L12 = S12 + S 21 = 0,2056 + j0,0182 + 0,2073 j0,1211 = 0,0017 j0,1029 & & & S L 23 = S 23 + S 32 = 0,0125 j0,1654 + 0,0132 + j0,0572 = 0,0007 j0,1082 & & +S & = 0,4617 + j0,1345 0,4572 j0,2533 = 0,0045 j0,1188 S =S
L31 31 13

f) Potencia entregada por el generador de la barra slack

& =S & +S & = 0,4617 + j0,1345 + 0,0132 + j0,0572 = 0,4749 + j0,1917 S G3 31 32

g) Verificacin de la potencia recibida por la carga SC1

& = S & S & = (0,2056 + j0,0182) (0,4572 j0,2533) = 0,6628 + j0,2351 S C1 12 13

Observacin: No corresponde exactamente al valor especificado para la carga. Porqu? Factores de Aceleracin: La experiencia con el mtodo de Gauss-Seidel YB para el clculo de flujos de potencia ha mostrado que se puede reducir considerablemente el nmero de iteraciones requeridas si la correccin en el voltaje de cada barra se multiplica por alguna constante que la incremente, para que el voltaje sea ms cercano al valor al que se est aproximando. El multiplicador que realiza esto, se denomina factor de & k +1 y el aceleracin. La diferencia entre el valor de voltaje de la barra p calculado en la iteracin actual V p

& k ) se multiplica por un apropiado para obtener una mejor mejor que se obtuvo en la iteracin anterior (V p ac
correccin que se agrega a este ltimo. Es decir:

& k +1 ) = (V & k) +V & k +1 (V & k) (V p ac p ac p p ac

(3.28)

La eleccin del valor de depende del sistema en estudio. Hay valores ptimos de los factores de aceleracin para cualquier sistema. Una mala seleccin de ellos puede dar como resultado una convergencia menos rpida o hacerla imposible. Normalmente, en los estudios de flujos de potencia, vara entre 1,3 y 1,8. Generalmente, un factor de aceleracin de 1,6 para las componentes real e imaginaria es una buena seleccin. Sin embargo, es posible que el factor de aceleracin utilizado para la componente real pueda diferir del usado para la componente imaginaria.

3.5.3. Mtodo de Newton Raphson a. Formulacin general: Este mtodo es mas sofisticado que los anteriores y exige un mayor volumen de clculos, pero asegura convergencia en un mayor nmero de veces y adems en forma ms rpida. El problema matemtico a resolver consiste en n relaciones no lineales del tipo f(xi)=0. Es decir, se trata de un sistema de n ecuaciones de la forma:

f1 ( x 1 , x 2 ,....., x n ) = 0 f 2 ( x 1 , x 2 ,....., x n ) = 0 ............................... f n ( x 1 , x 2 ,....., x n ) = 0

Si se supone una estimacin inicial del vector solucin: (3.29)

[x ] = [x
0

0 1

0 x0 2 ...... x n

(3.30)

Al que le falta un residuo x tener f

[ ]= [
0

0 x 1

x 0 2

...... x 0 n

], para llegar a la solucin correcta; esto es,

33

( x i0

x i0 )

= 0 , aunque f

( x i0 )

0 , se tiene:

0 0 0 0 0 + x 1 f1 ( x 1 , x0 2 + x 2 ,....., x n + x n ) = 0 0 0 0 0 0 + x 1 f 2 (x 1 , x0 2 + x 2 ,....., x n + x n ) = 0

(3.31)

...............................................................
0 0 0 0 0 f n (x 1 + x 1 , x0 2 + x 2 ,....., x n + x n ) = 0

Desarrollando cada ecuacin en serie de Taylor en torno a los valores x i0 se tiene:

0 f1 ( x 1

0 x 1 ,....., x 0 n

x 0 n)

0 = f1 ( x 1 ,....., x 0 n)

0 x 1

f1 f1 + ..... + x 0 n x n x 1
0

+ 1
(3.32)

...............................................................
0 0 0 0 0 0 f n 0 f n f n (x1 + x 1 ,....., x 0 n + x n ) = f n ( x 1 ,....., x n ) + x 1 x + ..... + x n x 1 n

+ n

donde i es el residuo en la serie de Taylor, que contiene los trminos de orden superior

f j x i

: representa las correspondientes derivadas parciales, evaluadas en x i0

Como los x i0 son pequeos, se pueden despreciar los trminos de orden superior y se obtiene:
0 f1 ( x 1 ,....., x 0 n)+ 0 x 1

f1 f1 + ..... + x 0 n x x 1 n
0

=0
(3.33)

...............................................................
0 0 f n 0 f n f n (x 1 ,....., x 0 n ) + x 1 x + ..... + x n x 1 n

=0

con i, j = 1, 2, , n Matricialmente se puede escribir:

0 f 0 f1 1 0 f1 ( x i0 ) x L x x 1 0 n 1 M = M M M + M 0 L 0 0 f ( x 0 ) f n f x n n 0 L n i x x n 1

(3.34)

Es decir:

[f (x )] + [J ] [x ] = [0]
0 0 0

(3.35)

Donde cada vector y matriz est definido segn las ecuaciones (3.34) y (3.35), o sea:

34

f1 ( x i0 ) f (x 0 ) = M f ( x 0 ) n i

Vector funcin evaluada en x i0

[J ]
0

0 f 0 f 1 L 1 x x 1 n = M L M 0 0 f n f n L x x n 1 0 x 1 = M x 0 n

Matriz Jacobiana evaluada en x i0

[x ]
0

Vector residuo evaluado en x i0

A partir de (3.35), el vector residuo evaluado en x i0 ; x 0 se puede escribir:

[ ]

[x ] = [J ] [f (x )]
0 0 1 0

(3.36)

En general entonces, el residuo en una iteracin k es:

[x ] = [J ] [f (x )]
k k 1 k

(3.37)

[ ] obtenerse una aproximacin mejor [x ] de la forma: [x ] = [x ]+ [x ] = [x ] [J ] [f (x )]

k +1 k +1 k k k k 1 k

Suponiendo que se conoce x k (vector de valores aproximados de la variable), entonces puede

(3.38)

Como se han despreciado los trminos de orden superior, x k +1 no ser la solucin correcta y se debe repetir el proceso en forma iterativa, hasta que se satisfaga algn criterio de convergencia, tal como:

[ ]

x k +1 x k

(3.39)

b. Aplicacin al clculo de flujos de potencia: En el caso de un Sistema de Potencia, los xi corresponden a las tensiones de las barras (mdulo y ngulo), de manera que la ecuacin (3.37) se puede escribir como:

k k k=J V
en que:

[ ]

1 P k

k Q

(3.40)

P P esp P calc Q = esp calc Q Q

(3.41)

35

Donde P y Q son los valores de P y Q especificados o programados y P y Q son los respectivos valores que se van calculando en cada iteracin. Para mayor comodidad, a los valores calculados, se les eliminar el superndice calc, es decir, se designarn simplemente como P y Q. Segn (3.21), los valores de P y Q en la barra p se pueden obtener a partir de:

esp

esp

calc

calc

& = P + jQ = V & Y* V* S p p p p pq q
q =1

(3.42)

Expresando los voltajes de barras en forma polar y las admitancias de lnea en forma rectangular se tiene que:

& = V ; V & = V V p p p q q q

& = G + jB Y pq pq pq

(3.43)

Reemplazando (3.43) en (3.42), con pq = p q se obtiene:

& = P + jQ = V V (G j B ) (cos + j sin ) S p p p p q pq pq pq pq

q =1

(3.44)

de (3.44) se obtiene finalmente:

Pp = Vp Vq (G pq cos pq + B pq sin pq )
q =1 n

(3.45)

Q p = Vp Vq (G pq sin pq B pq cos pq )
q =1

A partir de (3.41) y (3.45), P y Q para la barra p se pueden determinar como:

esp Pp = Pp Vp Vq (G pq cos pq + B pq sin pq ) q =1 n n

(3.46)
B pq

Q p = Q esp p

Vp Vq (G pq sin pq
q =1

cos pq )

Por lo tanto se puede escribir a manera de resumen:

Para las barras PQ y PV

esp Pp = Pp Vp Vq (G pq cos pq + B pq sin pq ) q =1 n

(3.47)

Para las barras PQ

Q p = Q esp p Vp Vq (G pq sin pq
q =1

B pq

cos pq )

(3.48)

Para la barra slack no se requiere ecuaciones.

En las ecuaciones anteriores, las magnitudes de las tensiones en las barras PV y slack al igual que el ngulo en la barra slack no son variables, sino que se mantienen en sus valores especificados. Por lo tanto, el sistema formulado incluye dos ecuaciones para cada barra PQ y una para cada barra PV. Las variables del problema son V y para cada barra PQ y para cada barra PV.

36

Por razones prcticas se da a la barra slack el nmero n y se colocan los primeros nmeros a las barras PQ. Luego si se tiene m barras PQ, se tendr (n-m-1) barras con control de voltaje (barras PV). La Ecuacin (3.40) queda entonces:

1 P V = [J ] Q
Con P y Q calculados segn (3.46). Luego, los valores actualizados para y V son:

(3.49)

k +1 k k k +1 = k + k V V V

(3.50)

Despejando P y Q de (3.49), considerando (3.34) y arreglando adecuadamente, para hacer ms fcil el manejo de las ecuaciones, se tiene:

P P = Q Q

P H V = Q V V M V V V

N V L V

(3.51)

Si se tiene n nodos, m de carga, 1 libre y n-m-1 de voltaje controlado las dimensiones de las submatrices que forman el Jacobiano son: [H] es de (n-1) x (n-1) [M] es de m x (n-1) [N] es de (n-1) x m [L] es de m x m

Segn lo anterior, la matriz Jacobiana completa es cuadrada y de dimensin, [(n-1)+m] x [(n-1)+m]. A partir de (3.51), se obtiene que:

H pq = M pq =

Pp q Q p q

N pq = Vq L pq = Vq

Pp Vq Q p Vq
(3.52)

Considerando (3.46), se pueden determinar todos los elementos de la matriz Jacobiana como sigue:

para p q

H pq = Vp (G pq sin pq B pq cos pq )Vq N pq = Vp (G pq cos pq + B pq sin pq )Vq M pq = Vp (G pq cos pq + B pq sin pq ) Vq L pq = Vp (G pq sin pq B pq cos pq )Vq
Se puede apreciar, que por la forma de la ecuacin (3.51): (3.53)

H pq = L pq N pq = M pq

(3.54)

37

Para p = q
2 H pp = B pp Vp + Qp 2 N pp = G pp Vp Pp 2 M pp = G pp Vp Pp 2 L pp = B pp Vp Qp

(3.55)

Las expresiones (3.54) y (3.55) muestran lo importante que fue el haber planteado la matriz Jacobiana tal como se hizo en (3.51). Utilizando este tipo de coordenadas, el valor de Q en las barras PV puede ser calculado luego que el proceso haya convergido. El proceso mediante el mtodo de Newton-Raphson para calcular los voltajes en las barras, se muestra en la Figura 3.8, luego de lo cual se determinan los flujos de potencia y las prdidas en las lneas.
Ingreso de Datos del sistema

Eleccin de Tensiones Iniciales Iter=0 Calcular P y Q si

Convergi la solucin? no Iter = Iter mx? no Iter = Iter+1 Formacin del Jacobiano Inversin del Jacobiano Clculo de y V

Salida si

Correccin de Valores de y V

Figura 3.8.- Diagrama de Flujo del Algoritmo de Newton-Raphson

38

En estricto rigor, la matriz Jacobiana se calcula e invierte en cada iteracin. Sin embargo, en la prctica se recalcula usualmente slo un determinado nmero de veces en un rango de iteraciones, con el fin de aumentar la velocidad al proceso iterativo.

Ejemplo 3.2. En el sistema del ejemplo 3.1 y, considerando los valores de voltajes obtenidos mediante el mtodo de Gauss-Seidel, determine el Jacobiano completo en la iteracin 1 Solucin: La matriz Jacobiana queda de la siguiente forma:

P1 1 P2 [J ] = 1 Q1 1

P1 2 P2 2 Q1 2

P1 V1 H 11 P2 = V1 H 21 V1 M Q1 11 V1 V1 V1

H12 H 22 M 12

N11 N 21 L11

Los elementos de la matriz Jacobiana se obtienen utilizando las expresiones (3.53) para pq y (3.55) para p=q; por lo tanto, para los elementos de la diagonal se deben determinar previamente P y Q, utilizando (3.45) y considerando los resultados obtenidos en el ejemplo 3.1, que se resumen a continuacin:

2,5 5 7,5 [G ] = 2,5 4,1667 1,6667 5 1 , 6667 6 , 6667

& = 1,0401 1,23 ; V 1
Con (3.45) se obtiene: P1=0,6628; P2=0,1948; Q1=0,235; Q2=0,2865 Con (3.53) y (3.55), la matriz Jacobiana queda:

7,5 15 22,39 [B] = 7,5 12,4 5 15 5 19 , 89

& = 1,060 V 3

& = 1,040,23 V 2

7,4508 24,4567 8,0412 [J ] = 8,1790 13,6983 2,4967 8 , 7764 2 , 91 23 , 9867

3.5.4. Mtodo de Newton-Raphson desacoplado (MNRD)
Cuando se resuelven problemas que involucren un nmero considerable de barras, este mtodo representa una alternativa para mejorar la eficiencia computacional y reducir los requerimientos de memoria. Se hace uso de una versin aproximada del mtodo de Newton-Raphson completo visto en 3.5.3., basada en las siguientes consideraciones:

Un cambio en el ngulo del voltaje en una barra afecta principalmente al flujo de potencia activa P P Q en las lneas y dbilmente a la potencia reactiva Q, lo que significa que: Un cambio en el mdulo del voltaje V en una barra afecta principalmente al flujo de potencia reactiva Q P Q en las lneas y dbilmente a la potencia activa P. Por lo tanto: V V

39

De acuerdo con esto, en la ecuacin (3.51) N y M se pueden despreciar frente a L y H respectivamente y se puede escribir:

P P = 0 Q
o bien:

H 0 = Q V V V 0 L V V V 0

(3.56)

[P] = [H][]

(3.57) (3.58)

[Q] = [L] [V V ]

Estas ecuaciones estn desacopladas, en el sentido que las correcciones de los ngulos de los voltajes se calculan usando slo los cambios en la potencia activa mientras que las correcciones en la magnitud de los voltajes se determinan slo con los cambios en la potencia reactiva. Sin embargo, las matrices [H] y [L] son interdependientes, porque los elementos de [H] dependen de las magnitudes de los voltajes que se estn resolviendo en la ecuacin (3.58), mientras que los elementos de [L] dependen de los ngulos de la ecuacin (3.57). El procedimiento natural es ir resolviendo alternadamente los dos sistemas de ecuaciones usando en uno, las soluciones ms recientes del otro. Esta aproximacin significa aumentar el nmero de iteraciones, lo que en la prctica queda compensado por el menor tiempo en cada iteracin, debido a la disminucin del tiempo ocupado en la inversin de las matrices [H] y [L] de menor dimensin que la del Jacobiano completo.

Ejemplo 3.3. A partir del ejemplo 3.2 escriba la matriz jacobiana del mtodo de Newton-Raphson desacoplado. Eliminando las submatrices N y M se tiene:

0 24,4567 8,04124 [J ] = 8,1790 13,6983 0 0 0 23 , 9867

3.5.5. Mtodo de Newton-Raphson desacoplado rpido (MNRDR)
El mtodo de Newton Raphson desacoplado, requiere la inversin de dos matrices en cada iteracin. Para evitar estos clculos, se introducen ms simplificaciones que se justifican por las caractersticas que presentan los flujos de potencia en las lneas y los voltajes en las barras de un sistemas de transmisin bien diseado y operando apropiadamente. Estas caractersticas son:

Las diferencias angulares pq = p-q entre los voltajes de dos barras tpicas son, por lo general, tan pequeos que: cos pq = cos (p-q) = 1 y sin pq = sin (p-q) 0 (3.59)

Las susceptancias Bpq de las lneas son mucho ms grandes que las conductancias Gpq, por lo que: Gpq sin (p-q) << Bpq cos (p-q) (3.60)

La potencia reactiva Qp que se inyecta a cualquier barra p del sistema durante su operacin normal es mucho menor que la potencia reactiva que fluira si todas las lneas de la barra estuvieran en cortocircuito con la referencia. Esto es:
2 Q p << B pp Vp

(3.61)

40

Con estas aproximaciones, y usando (3.45) se tiene:

Pp = Vp (G pq cos pq + B pq sin pq ) Vq
q =1

(3.62)

Es decir:
2 + Vp (G pq cos pq + B pq sin pq ) Vq Pp = G pp Vp q =1 qp n

(3.63)

2 Vp B pq Vq Q p = Vp B pq Vq = B pp Vp q =1 q =1 qp

(3.64)

A partir de (3.63) y (3.64) y considerando (3.46), los elementos de [H] y [L] se obtienen como sigue:

H pq =

Pp q Pp p

= B pq Vp Vq

L pq = Vq

Q p Vq

= B pq Vp Vq

(3.65)

H pp =

2 2 = B pp Vp Vp B pq Vq = B pp Vp + Qp q =1

(3.66)

L pp = Vp

Q p Vp

2 2 = 2 B pp Vp + Vp B pq Vq = B pp Vp Qp q =1 qp

(3.67)

segn (3.61), las ecuaciones (3.66) y (3.67) quedan:

2 H pp = L pp = B pp Vp

(3.68)

Considerando (3.57) y (3.58), para el nudo p se puede escribir:

Pp = H pp p H pq q
q =1 qp

(3.69)

Q p = L pp

Vp Vp

L pq
q =1 qp

Vq Vq

(3.70)

Introduciendo (3.65) y (3.68) en (3.69) y (3.70) se obtiene:

Pp = Vp ( B pp Vp p + B pq Vq q )
q =1 qp

(3.71)

Q p = Vp (B pp Vp

Vp Vp

+ B pq Vq
q =1 qp

Vq Vq

(3.72)

Dividiendo ambas ecuaciones por Vp y simplificando los voltajes de la ecuacin (3.72), las ecuaciones anteriores quedan:

41

Pp Vp Q p Vp

= B pp Vp p B pq Vq q
q =1 qp

(3.73)

= B pp Vp B pq Vq
q =1 qp

(3.74)

Se ha reducido la no linealidad de las ecuaciones, lo que debera permitir mejorar el comportamiento del proceso iterativo. Si se fija arbitrariamente los valores de Vp y Vq del segundo miembro de la ecuacin (3.73) en 1,0 (pu), los coeficientes de ambas ecuaciones quedan iguales, es decir:

Pp Vp Q p Vp

= B pp p B pq q
q =1 qp n

(3.75)

= B pp Vp B pq Vq
q =1 qp

(3.76)

Matricialmente se tiene:

P V = [B'][] Q V = [B' '][V ]

(3.77)

(3.78)

donde B es el negativo de la parte imaginaria de la matriz YB, sin la fila y columna correspondiente a la barra slack y B es el negativo de la parte imaginaria de la matriz YB sin las filas y columnas correspondientes a las barras slack y PV Una estrategia tpica de solucin es la siguiente: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Calcular los errores iniciales P/V Resolver la ecuacin (3.77) para determinar Actualizar los ngulos y usarlos para calcular los errores Q/V Resolver (3.78) para calcular V Actualizar las magnitudes del voltaje V y usarlas para calcular los nuevos errores P/V Volver al punto 2. y repetir el proceso hasta que todos los errores estn dentro de la tolerancias especificadas.

Ejemplo 3.4. Para el ejemplo 3.1 escriba la matriz Jacobiana del mtodo de Newton-Raphson desacoplado rpido. Solucin: A partir de los valores de la matriz [B] del Ejemplo 3.2 se tiene:

22,39 7,5 [B'] = 7,5 12,4

0 22,39 7,5 [B"] = [22,39]; por lo tanto : [J ] = 7,5 12,4 0 0 22,39 0

42

3.6.

Flujo de Carga DC o Flujo de Potencia de Corriente Continua

Recibe este nombre no porque se aplique a sistemas que operan con corriente continua. El mtodo es aplicable a los Sistemas Elctricos de Potencia que operan a corriente alterna haciendo ciertas simplificaciones que permitan analizar la red como si fuera de corriente continua, teniendo la ventaja de que se trabaja con nmeros reales, simplificando mucho los clculos. Sin embargo, slo se obtienen los flujos de potencia activa. El anlisis considera la base fundamental de los flujos de potencia en corriente alterna ya estudiados. Considrese la lnea conectada entre los nudos p y q de la Figura 3.9. La potencia compleja que va desde la barra p a la barra q, es:

p Vp

S pq I pq Y'pq /2

Z pq ( Ypq ) q Y'pq /2 Vq

& =V & I* = V & (V & V & )Y + V & (Y ' 2) S pq p pq p p q pq p pq

Sea:

Figura 3.9.- Modelo de una lnea de transmisin para el clculo de flujo de potencia DC

= Ppq + jQ pq

(3.79)

& = V ; V p p p

& = V ; V q q q

& = G + jB Y pq pq pq

' Ypq = jB 'pq

(3.80) (3.81)

G pq =

R pq R2 pq
+

X2 pq

B pq =

X pq R2 pq
+ X2 pq

Entonces:

& = V ( V V ) (G jB ) jV 2 ( B ' 2) S pq p p p p q q pq pq p pq
Es decir:

(3.82)

& = V 2 V V (cos + j sin ) (G jB ) jV 2 (B ' 2) S pq p p q pq pq pq pq p pq

Por lo que la potencia activa entre las barras p y q es:
2 Ppq = ( Vp Vp Vq cos pq ) G pq

(3.83)

B pq Vp Vq sin pq

(3.84)

Suposiciones simplificatorias a) b) c) Vp = Vq = 1,0 (pu) Rpq << Xpq pq = p - q es muy pequeo A partir de b) y considerando (3.81) se tiene que:

G pq =

R pq
2 R2 pq + X pq

<<

X pq
2 R2 pq + X pq

G pq = 0

(3.85)

B pq =

X pq R2 pq
+

X2 pq

1 X pq

(3.86)

43

Segn c)

cos pq = cos ( p q ) 1 sin pq = sin ( p q ) p q radianes

Por lo tanto (3.84) queda:

Ppq = B pq ( p q ) =

p q

X pq

(3.87)

Para una red elctrica que tiene n nudos las potencias netas inyectadas en cada nudo se pueden escribir:

Pp = Ppq =
q =1

p q

q =1

X pq

(3.88)

Donde q incluye todos los nodos directamente conectados al nodo p. Luego para los n nudos se tiene

P1 B11 L B1p M M M M Pp = B p1 L B pp M M M M Pn B n1 L B np
o sea:

L B1n M M L B pn M M L B nn

1 M p M n

(3.89)

[P] = [B][]
en que:

(3.90)

[P]: Vector de potencias activas netas en las barras [B]: Matriz de susceptancias del sistema []: Vector de ngulos de las tensiones de las barras
Los elementos de la matriz [B] se determinan como sigue:

B pp =

q =1

1 X pq

(3.91)

Con p referencia y donde q incluye todas las lneas conectadas al nudo p B pp = 0 con p = referencia (3.92) (3.93) (3.94)

B pq =
B pq = 0

1 X pq

con p y q referencia
con p = referencia q = referencia

De acuerdo con lo indicado en las expresiones (3.91) a (3.94), la matriz [B] , tal como se plante en (3.89) es singular ya que la fila y columna correspondientes a la barra de referencia contienen solamente ceros. As, para un sistema de n barras slo hay (n-1) ecuaciones linealmente independientes, por lo que se debe considerar la submatriz de [B] con dimensin (n-1)x(n-1), la que puede invertirse para solucionar el problema del clculo de los ngulos de fase de las tensiones de las barras. A partir de (3.90) se obtiene entonces:

44

[] = [B]-1 [P]

(3.95)

Como se aprecia, el procedimiento es muy sencillo, ya que el sistema es lineal y por lo tanto todos los ngulos de las tensiones de las barras se pueden determinar utilizando (3.95) para luego mediante (3.87), determinar los flujos de potencia activa en las lneas.

Ejemplo 3.5. Resuelva el Ejemplo 3.1 utilizando el mtodo de Flujo DC. Solucin: A partir de los parmetros dados en el ejemplo 3.1 se tiene:

B11 =

1 1 + = 25; 0,12 0,06

B 22 =

1 1 1 + = 13,8889; B12 = B 21 = = 8,3333 0,12 0,18 0,12

B 33 = B 31 = B13 = B 23 = B 32 = 0
Por otra parte: P1=-0,6; P2=0,2; luego, la ecuacin matricial queda, segn (3.90):

8,3333 1 P1 25 P = 8,3333 13,8889 2 2

Resolviendo la ecuacin se obtiene:

8,3333 1 25 = 8,3333 13,8889 2

-1

P1 0,05 0,03 0,6 0,024 P = 0,03 0,09 0,2 = 0 2

Con estos valores se determinan los flujos de potencia activa en las lneas, utilizando (3.87)

P12 = P13 = P23 =

1 2 X 12 1 3 X 13 2 3 X 23

= = =

0,024 0 = 0,2 0,12 0,024 0 = 0,4 0,06 00 =0 0,18

La potencia que entrega el generador en la barra slack es:

PG 3 = P32 + P31 = 0 + 0,4 = 0,4

La potencia recibida por la carga es:

PC1 = P21 + P31 = 0,2 + 0,4 = 0,6

45

3.7.

Clculo de flujo de potencia en sistemas radiales

3.7.1. Introduccin
La gran mayora de los sistemas de distribucin en media tensin son de tipo radial u operan en forma radial, donde el sistema tpico contiene slo una barra desde donde salen los diferentes alimentadores (barra slack), que representa a la subestacin de poder y por lo tanto los flujos de potencia tienen un sentido nico. Por otra parte, la resistencia de las lneas es comparable con la reactancia inductiva. Estas y otras caractersticas propias hace poco recomendable usar los mtodos tradicionales de clculos, tales como el de Gauss-Seidel y los de Newton-Raphson, por ejemplo, que se emplean en sistemas de transmisin. La principal caracterstica de los mtodos de clculo de flujo de potencia radial es que hacen uso de la estructura topolgica radial de la red. Los ms conocidos son los Mtodos: Escalonado, Suma de Corrientes y Suma de Potencias, siendo estos dos ltimos, los ms utilizados. El Mtodo Escalonado resuelve la red aguas arriba, suponiendo primeramente un perfil de tensin y aplicando directamente las leyes de Kircchoff, hasta llegar al nodo fuente. El error que se obtenga entre el voltaje de este nodo y el determinado en el proceso, se suma al perfil de tensin previamente supuesto a fin de obtener un nuevo perfil de tensiones para la prxima iteracin. El proceso termina cuando el voltaje calculado en el nodo fuente es el especificado o la diferencia entre ellos es pequea. Los mtodos Suma de Corriente y Suma de Potencias constan de dos procesos, uno aguas arriba en que previamente supuesto un perfil de tensiones, se calculan las corrientes en el primero y las potencias equivalentes en el segundo y el otro aguas abajo en que se obtienen los nuevos valores para las tensiones de las barras. Este ser el perfil de tensin para la prxima iteracin y el proceso termina cuando se cumple el criterio de convergencia adoptado. De acuerdo a estudios realizados, el Mtodo Suma de Potencias, es ms robusto y presenta mejores caractersticas de convergencia que los Mtodos Escalonado y Suma de Corrientes. Por esta razn, el problema se resolver considerando este mtodo. Previamente es necesario analizar la forma en que se modela el sistema que, como se dijo, presenta diferencias importantes respecto a los de transmisin de energa elctrica.

3.7.2. Modelacin del sistema a. Modelacin de la red: La red se modela a travs de su equivalente monofsico, cuando se trabaja en condiciones balanceadas. En el caso en que se presenten cargas monofsicas y/o bifsicas se debe trabajar con un modelo trifsico. La red se puede representar de distintas formas; sin embargo, se puede aprovechar su radialidad, asignando a la barra slack el nmero cero y haciendo coincidir el nmero de cada rama con el de la barra ubicada al final de ella. Con este ordenamiento, las barras se deben numerar por niveles, de izquierda a derecha, tal como se muestra en la Figura 3.10
0 Subestacin 0-1 1 1-2 2 2-4 4 5-7 2-5 5 7 3-6 6 1-3 3

Figura 3.10.- Red de 7 barras

46

b.Modelacin de las barras: Todas las barras, excepto la de la subestacin se pueden considerar como de carga (PQ), donde se conocen la potencia activa y reactiva o en su defecto, se puede considerar la potencia aparente nominal del transformador de distribucin y su respectivo factor de potencia. c.Modelacin de las ramas: Se representan por su resistencia y reactancia serie en pu o en /fase. Dados los niveles de tensin y los largos de las lneas, se desprecia su efecto capacitivo. d.Modelacin de los transformadores de distribucin: Debido a que estos equipos se presentan en gran cantidad y contribuyen en forma significativa a las prdidas del sistema, se representan a travs de su impedancia de cortocircuito, incluyendo las prdidas de potencia activa y reactiva en el ncleo. e.Modelacin de las cargas: En general, las potencias de las cargas son funcin de la frecuencia y de la tensin. Considerando que la frecuencia prcticamente no vara, las cargas se pueden representar por distintos modelos que son funcin del voltaje aplicado, segn se indica en la ecuacin (3.96), donde S es la potencia aparente; V el mdulo de la tensin; S0 la potencia aparente nominal y k, un parmetro caracterstico que puede tomar los siguientes valores: k=0 (potencia constante); k=1 (corriente constante) y k=2 (Impedancia constante).
S = S0 V k (3.96)

f.-

Modelacin de los condensadores shunt: Se modelan de la misma forma que las cargas.

3.7.3. Mtodo Suma de Potencias a.Clculo de las potencias equivalentes: Dado un perfil de tensiones, se determinan las potencias activas y reactivas en los consumos (vistas desde los terminales de los transformadores de distribucin), adems de las potencias reactivas inyectadas por los condensadores. En un proceso simultneo aguas arriba de la red, se calculan las potencias equivalentes en las barras y las prdidas de potencia en las lneas. La Figura 3.11 muestra una barra cualquiera i y todas las ramas k conectadas directamente a ella, donde la potencia compleja equivalente Si demandada por la carga y por la red aguas abajo de la barra es:

i Rama n Rama 2 Rama 1 1 2 k Rama k n Pci +j Q ci

Figura 3.11.- Diagrama de un nudo cualquiera

& =S & + S & + L = P + jQ S i ci k k i i

k k

(3.97)

donde: Sci: Potencia compleja de carga en la barra i Sk: Potencia compleja equivalente en el nudo k Lk: Potencia compleja perdida en la rama k

47

Las prdidas de potencia activa Lpk y reactiva Lqk se determinan separadamente a partir de:

L pk = L qk =

R k (Pk2 + Q 2 k) Vk2 X k ( Pk2 + Q 2 k) Vk2

(3.98)

b.Clculo de los voltajes: Este proceso se realiza aguas abajo, partiendo de la barra siguiente a la slack, ya que en sta (la barra slack) se conoce el voltaje en mdulo y ngulo; usando las potencias equivalentes determinadas anteriormente. La Figura 3.12 muestra un tramo de lnea para determinar el voltaje en la barra i, a partir del voltaje (conocido) en la barra i-1. Aplicando la ley de Kirchhoff de tensiones se puede escribir:
V i-1 Tramo i i-1 R i +j X i I Vi - i

i P i+j Q i

Figura 3.12.- Tramo de lnea de un alimentador cualquiera

P jQ i & =V & + (R + jX ) i V i 1 i i i Vi

(3.99)

Amplificando la expresin por Vi y separando en parte real e imaginaria se tiene

Vi 1 Vi cos i = (R i Pi + X i Q i ) + Vi2 Vi 1 Vi sin i = (X i Pi R i Q i )

Elevando al cuadrado y sumando se obtiene:

(3.100)

Vi4 + A i Vi2 + B i = 0
donde:

(3.101)

A i = 2(R i Pi + X i Q i ) Vi2 1 B i = (Pi2 + Q i2 )(R i2 + X i2 )

(3.102)

La ecuacin (3.101) no depende del ngulo de desfase entre las tensiones y tiene cuatro soluciones de la forma siguiente:

A A Vi = i i B i 2 2

(3.103)

48

Por otra parte, segn la ecuacin (2.2), la cada de voltaje en una lnea corta se puede escribir para este caso como:

Vi =

R i Pi + X i Q i Vi

(3.104)

y las prdidas de potencia aparente al cuadrado como:

L2 si =

(R i2 + X i2 )(Pi2 + Q i2 ) 2 Vi4

(3.105)

Considerando que en condiciones normales de operacin, las cadas de voltaje y las prdidas del sistema deben ser pequeas y que los mdulos de los voltajes son cercanos a la unidad, en la ecuacin (3.102) se tiene que: Ai ser siempre negativo y Bi positivo y de valor reducido. Por lo tanto, en la ecuacin (3.103) el trmino ((Ai/2)2-Bi) ser siempre positivo y cercano a (Ai/2)2. De esta forma, la nica solucin que tiene sentido fsico es de la forma:

Vi = +

Ai A + i Bi 2 2

(3.106)

Una vez que se conocen las magnitudes de los voltajes en todas las barras, se pueden determinar los ngulos de stos, a partir de la ecuacin (3.100)

(X i Pi R i Q i ) i = tg 1 (R P + X Q ) + V 2 i i i i i

(3.107)

c.Criterios de convergencia: La ecuacin (3.106) debe resolverse en forma iterativa y por lo tanto, para terminar el proceso de clculo se debe establecer algn criterio de convergencia. Existen diversas formas de detener el proceso, entre las cuales se pueden mencionar: Suma de las prdidas totales, Potencia en cada carga, Fasor tensin en cada barra, Potencia equivalente en cada barra, Prdidas en la barra flotante, Mdulo de la tensin en cada barra y Potencia en la barra flotante. De todas ellas, las que ms se emplean son, el Mdulo de la tensin en cada barra, por su fcil programacin y el de la potencia en la barra flotante porque slo se realiza una comparacin en cada iteracin. Estos criterios se pueden expresar respectivamente como:

Vik +1 Vik P0k +1 P0k 1

k +1 k Q0 Q0 2

(3.108)

(3.109)

Problemas propuestos
3.1. En el sistema mostrado en la Figura 3.13, empleando el mtodo de Gauss Seidel-YB, calcular la tensin & 2 yV & 2 ) y la potencia compleja entregada por el generador en en las barras 2 y 3 en la segunda iteracin ( V
2 3

estas condiciones. La tensin en la barra 1 se mantiene constante en su valor nominal y los datos en % estn dados considerando SB=100 MVA.

49

3.2. En el sistema de la Figura 3.14 y empleando el mtodo de Gauss-Seidel-YB, determinar: a. b.

k +1 k La tensin en la barra 3 considerando que V3 V3 0,01

Las potencias activa y reactiva suministradas por el Generador G y las prdidas de potencia activa y reactiva del sistema.
G
1 2

Z=j50% Y/2=j1,5%

X = 0,1

2 0,4 + j0,5

SG

X=10% S=(25+j18) MVA

X= 0,5

S=(8+j4) MVA

1,05

0 (20 + j12) MVA

Figura 3.13

Figura 3.14

3.3. Para el sistema de la Figura 3.15, los datos en pu, base comn, se dan en las Tablas N 1 y N 2. a. Determinar el voltaje en todas las barras, haciendo dos iteraciones con el mtodo de Gauss-Seidel YB y con los valores obtenidos, determinar los flujos de potencia en todas las lneas. b. Determinar los elementos del Jacobiano desacoplado rpido del sistema. c. Correr un flujo DC y determinar los ngulos de los voltajes, los flujos de potencia activa en las lneas y la potencia activa entregada por el generador G3
SC3
G3 G2

Tabla N 1: Datos de las lneas

Lnea 1-2 1-3 2-3 Z (pu) 0,04+j0,10 0,02+j0,08 0,06+j0,20 Y/2 (pu) j0,06 j0,07 j0,04

Tabla N 2: Datos de las barras

1 SC1

Barra N Tipo V (pu) 1 2 3 PQ PQ SL 1,06

PG Q G -

PC 0,8 0,4

QC 0,2 0,0 0,1

0,2 0,1 0,0

Figura 3.15

3.4. La Figura 3.16 muestra un sistema de tres barras. La barra 1 es la barra slack y su voltaje es 1,05 (pu), la barra 3 es de tensin controlada (BTC) y el mdulo del voltaje en ella est especificado en 1,05 (pu). La potencia reactiva del condensador sncrono puede variar entre 0 y 0,6 (pu). Determinar: a. Las tensiones en las barras, haciendo dos iteraciones del mtodo de Gauss-Seidel-YB b. Los flujos de potencia activa y reactiva en las lneas c. Las prdidas de potencia activa y reactiva d. La potencia compleja entregada por el generador G1 e. La potencia reactiva suministrada por el condensador de la barra 3. 3.5. En el sistema de la Figura 3.16, suponga que los valores de las tensiones en una iteracin cualquiera son: & = 1,04-2,5; V & = 1,05-1,5. Determinar: & = 1,05 0; V V 1 2 3 a. El Jacobiano completo en esa iteracin b. El Jacobiano desacoplado c. La matrices [B] y [B]

50

G1 1 S=2,0+j1,0 j 0,05 j0,04 j 0,08 2

G2 S=1,0+j1,4

S=0,4+j0,4

3 C S=1,2+j0,8

Figura 3.16 3.6. En el sistema de dos barras de la Figura 3.17, los datos en pu estn en base 100 MVA, la barra 1 es la barra slack y su voltaje es 1,04 (pu). En la barra 2, hay un compensador sncrono (CS) que mantiene constante el mdulo del voltaje en 1,05 (pu). a. Determinar el voltaje en la barra 2 haciendo dos iteraciones del mtodo de Gauss-Seidel-YB y con los valores anteriores, calcular la potencia reactiva que debe entregar (recibir) el compensador sncrono y las potencias activa y reactiva que debe entregar (recibir) el generador. b. Determinar los elementos de la matriz Jacobiana completa, considerando que los voltajes en la barra 1 y 2 son de 1,04 0 y 1,05 -4.5 respectivamente.
G

PG1 + jQ G1
1

-0,4 QG2 0,4

2

CS

QG2

j0,1

Sc1 =(40+j20) MVA

Sc2 =(100-j40) MVA

Figura 3.17 3.7. En el sistema de la Figura 3.18, la barra 3 es BTC con una tensin de 1 (pu). Empleando el mtodo de Gauss-Seidel-YB, determine: a. La tensin en la barra 3, considerando que
k +1 3 k 3

X = 0,1 2 0,4 + j0,5

0,5

X= 0,7

C 1,05 0 0 Q C 0,4 (20 + j12) MVA

b.

c.

Las potencias activa y reactiva suministradas por el Generador G y las Figura 3.18 prdidas de potencia activa y reactiva del sistema. La potencia reactiva que debe entregar el condensador ubicado en la barra 3. Los datos estn en pu base 100 MVA.

CAPITULO 4 DESPACHO ECONOMICO DE LOS SISTEMAS DE POTENCIA 4.1. Introduccin

La operacin econmica de los Sistemas de Potencia es muy importante para recuperar y obtener beneficios del capital que se invierte. Las tarifas que fijan las instituciones reguladoras y la importancia de conservar el combustible presionan a las compaas generadoras a alcanzar la mxima eficiencia posible, lo que minimiza el costo del kWh a los consumidores y tambin el costo que representa a la compaa esta energa. La operacin econmica que involucra la generacin de potencia y el suministro, se puede subdividir en dos partes: una, llamada despacho econmico, que se relaciona con el costo mnimo de produccin de potencia y otra, la de suministro con prdidas mnimas de la potencia generada a las cargas. Para cualquier condicin de carga, el despacho econmico determina la salida de potencia de cada central generadora que minimizar el costo de combustible necesario. En este Captulo, slo se considerar la aproximacin clsica al despacho econmico. 4.2. Despacho econmico sin considerar las prdidas de la red

Se trata de una formulacin simplificada del problema general que proporciona una visin fsica de la solucin. Es directamente aplicable al reparto de potencias entre generadores de una misma central. 4.2.1. Formulacin del problema Dado un sistema con n nudos y m generadores y dadas todas las potencias demandadas por las cargas

& , con i=1,2,...,n; determinar la potencia activa que debe generar cada generador Pi, cuyo costo de S Di
operacin es Ci(Pi), con i=1,2,......,m, para minimizar el costo total CT. Es decir:
m

C T = C i ( Pi ) = C1 ( P1 ) + C 2 ( P2 ) + ........ + C m ( Pm )
i =1

(4.1)

sujeto a:

PD = Pi = P1 +P2 + ....... + Pm
i =1

(4.2)

Pimn Pi Pimx

con i = 1,2,..., m

(4.3)

Se observa que en la ecuacin (4.2) la restriccin de igualdad entre la potencia activa demandada por las cargas PD y la potencia total generada es simplemente el enunciado del principio de conservacin de la potencia activa en el caso de un sistema sin prdidas en las lneas de transmisin. Desempea el mismo papel que las ecuaciones de los flujos de potencias en la formulacin general. 4.2.2. Solucin sin considerar lmites de generacin

La Figura 4.1 muestra la caracterstica de entrada tpica del grupo turbina-generador i en funcin de la potencia de salida Pi, donde Hi corresponde a la entrada de combustible por cada hora de funcionamiento y Ci al costo del combustible necesario, que se puede obtener multiplicando los valores de la curva de Hi, por el costo del combustible. En la curva de costo Ci, es posible definir el denominado costo incremental CIi de la unidad generadora i como la derivada de la funcin de costo respecto de la potencia activa generada, esto es:

52

CI i =

dC i (Pi ) dPi Entrada Hi(Mbtu/h) Costo Ci(UM/h)

(4.4)

CIi(Pi)

Pimn

Pimx

Salida, Pi (MW)

Figura 4.1.- Caracterstica entrada-salida tpica de un grupo turbina-generador

Unidades de H: Se mide habitualmente en Mbtu/h o en kcal/h, donde: 1 Btu (British thermal unit) se define como la cantidad de calor necesario para elevar en 1 F la temperatura de una lb de agua a la presin atmosfrica normal. 1 kcal es la cantidad de calor necesario para elevar en 1 C la temperatura de un kg de agua a la presin atmosfrica normal.
El costo incremental (Costo Marginal) CIi representa la pendiente de la curva de costo Ci y se puede interpretar como el costo adicional por hora que tiene aumentar la salida de la mquina i en un MW. Si las unidades de Ci(Pi) son UM/h (UM=Unidades Monetarias), las unidades de CIi, son UM/h/MW UM/MWh. En este caso especial, el problema se reduce a resolver solamente las ecuaciones (4.1) y (4.2), lo que se puede plantear de la siguiente forma: El valor mnimo de CT se da cuando el diferencial de la funcin de costos dCT es cero, es decir:

dC T =

C T C T C T dP1 + dP2 + .......... + dPm = 0 P2 Pm P1

(4.5)

Como el costo de operacin de cada mquina Ci depende slo de la potencia generada por ella misma Pi y no de las potencias generadas por las otras, el diferencial anterior queda:

dC T =

dC1 dC 2 dC m dP1 + dP2 + .......... + dPm = 0 dP1 dP2 dPm

(4.6)

Por otro lado, suponiendo que la potencia demandada por las cargas PD es constante (debido a los cambios relativamente lentos en la demanda, que puede considerarse constante en perodos de 2 a 10 minutos), su diferencial ser:

dPD = dP1 + dP2 + ....... + dPm = 0

(4.7)

53

Multiplicando la expresin (4.7) por un nmero real (multiplicador de Lagrange) y restando el resultado al de (4.6), se obtiene:

dC1 dC 2 dC m dP dP1 + dP dP2 + .......... + dP dPm = 0 1 2 m

(4.8)

La ecuacin anterior se satisface cuando cada uno de los trminos entre parntesis es igual a cero. Esto es, cuando:

dC1 dC 2 dC m = = .......... = = dP1 dP2 dPm

(4.9)

Por lo tanto, el costo mnimo de operacin se tendr cuando todas las unidades generadoras funcionan con el mismo costo incremental y se cumple el balance de potencia dado por la ecuacin (4.2). El sistema de m+1 ecuaciones permite calcular las m potencias a generar y el costo incremental del sistema.

Ejemplo 4.1: Las curvas de costo de funcionamiento de dos generadores son: C1 (P1 ) = 900 + 45P1 + 0,01P12 y
C 2 ( P2 ) = 2.500 + 43P2 + 0,003P22 . La carga total PD que debe ser suministrada es de 700 MW. Determine la potencia que debe entregar cada mquina, el costo incremental y el costo total.

Resolucin: En este caso sencillo se puede obtener la solucin en forma analtica (forma directa). En efecto, se debe cumplir que: =CI1=CI2 y que la suma de las potencias entregadas por los generadores sea de 700 MW; es decir, se tiene el siguiente sistema de ecuaciones:

= CI1 = 45 + 0,02P1 = CI 2 = 43 + 0,006P2 P1 + P2 = 700

Cuya solucin es: P1=84,6 MW; P2=615,4 MW; CI1=CI2== 46,69 UM/MWh (4.10)

La Figura 4.2 muestra grficamente que el generador 2 (que tiene un costo incremental menor) toma la mayor parte de la potencia demandada. Costos Incrementales (UM/MWh) CI2(P2) 46,69 45 43 84,6 615,4 P (MW) CI1(P1)

Figura 4.2.- Solucin grfica para el Ejemplo 4.1 El costo total de operacin (mnimo) del sistema se determina usando la expresin (4.1); es decir: C T = C1 + C 2 = 900 + 45P1 + 0,01P12 + 2.500 + 43P2 + 0,003P22 = 34.876,92 UM/h

54

En general, el problema se puede resolver mediante un proceso iterativo, denominado Mtodo de Iteracin en , cuyo procedimiento es el siguiente: Paso 1: Elegir un valor inicial de Paso 2: Hallar las correspondientes potencias de los generadores, P1, P2, ....,Pm Paso 3: Si Si

Pi PD 0 , aumentar el valor de y volver al paso 2.

i =1

Pi PD 0 , reducir y volver al paso 2.

i =1

Si

Pi PD
i =1

, proceso terminado.

El valor de es un valor positivo que corresponde a la tolerancia aceptable para la solucin.

4.2.3

Solucin considerando los lmites en las potencias generadas

Para la obtencin de las ecuaciones de despacho econmico se ha supuesto que las potencias generadas estaban dentro de sus lmites prcticos; o lo que es lo mismo, se ha supuesto que se respetan las restricciones expresadas por la ecuacin (4.3). Considrese ahora un sistema ejemplo con tres generadores, con las curvas de costos incrementales mostradas en la Figura 4.3, donde se sealan los lmites mximos y mnimos de funcionamiento. Supngase que para una potencia demandada PD el sistema funciona en la condicin de igualdad de costos incrementales con un valor =1 para todas las mquinas. A partir de esa situacin, a medida que aumenta la demanda, aumenta el valor de comn, hasta que se alcanza la potencia mxima en alguna de las unidades de generacin. En el ejemplo se aprecia cmo se alcanza primero el lmite de la unidad 3, para =2. Un incremento adicional en la potencia demandada tendr que ser satisfecho por un incremento en la generacin de las unidades 1 y 2, funcionando con la condicin de igualdad de costos incrementales; esta situacin corresponde por ejemplo al valor 3 de la figura. Este razonamiento, aunque sin una demostracin matemtica rigurosa, conduce a la siguiente solucin expresada en palabras: si en el proceso de bsqueda de la solucin uno o varios generadores alcanzan alguno de sus lmites, sus correspondientes potencias quedan fijadas en los lmites alcanzados; los generadores restantes deben funcionar con igual costo incremental. El costo incremental del sistema es igual al costo incremental comn de estos ltimos generadores. Costos Incrementales (UM/MWh) 3 2
1

CI1(P1)

CI2(P2)

CI3(P3)

P1mn P2mn P3mn P1

mx

P2mx

P3mx

P (MW)

Figura 4.3.- Curvas de costos incrementales con lmites de potencia generada. El procedimiento iterativo para hallar ser, en este caso, el siguiente: Elegir un valor inicial de tal que todos los generadores operen con el mismo costo incremental y dentro de sus lmites. Si la eleccin de

55

no es coherente con satisfacer la demanda, ajustarlo igual que en los casos en los que no se consideran lmites. Si en este proceso una unidad de generacin alcanza uno de sus lmites, fijar la potencia a generar por la unidad en ese lmite (mximo o mnimo) y continuar el proceso de ajuste de con el resto de las unidades.

Ejemplo 4.2: Considere un rango de valores posibles para PD de 100 a 800 MW para las unidades de generacin del Ejemplo 4.1, sujetas a los lmites: 50 MW P1 200 MW; 50 MW P2 600 MW. Represente P1 y P2 en funcin de la potencia demandada para el despacho econmico.
En la Figura 4.4 se representan las curvas de costos incrementales de los generadores. En la Tabla 4.1 se aprecia que para valores de hasta 46, P1=50 MW (lmite inferior), mientras que el generador 2 con P2=PD-50 MW suministra el resto de la carga. Cuando 1=2=46, la mquina 2 suministra 500 MW, por lo que la carga total a servir en estas condiciones es de 550 MW. Para valores de comprendidos entre 46 y 46,6 (46 46,6), ninguna de las unidades alcanza sus lmites y se puede hallar P1 y P2 haciendo uso de las frmulas de Costo Incremental del Ejemplo 4.1. Para 1=2=46,6; la mquina 2 suministra su potencia mxima, 600 MW y la mquina 1 entrega 80 MW, por lo que la carga total a servir en estas condiciones es de 680 MW. Para valores de mayores que 46,6; P2=600 MW (su lmite superior) y P1=PD-600 MW. Si 1=49; ambas mquinas entregan su potencia mxima (200 MW y 600 MW respectivamente), con lo que se alcanza a servir la carga total de 800 MW. Los resultados se muestran grficamente en la Figura 4.5.

Tabla 4.1.- Solucin para el Despacho Econmico del Ejemplo 4.2

PD (MW) 100 200 300 400 500 550 600 680 700 800
CI (UM/MWh) 50 49 48 46,6 47 46 45 44 43,3 43 42 0 50 100 80 200 300 400 500 600 P1 ; P 2 (MW)
CI1

P1 (MW) 50 50 50 50 50 50 61,54 80 100 200

P2 (MW) CI (UM/MWh) 50 43,30 150 43,90 250 44,50 350 45,10 450 45,70 500 46,00 538,46 46,23 600 46,60 600 47,00 600 49,00

dC2/dP2 dC2/dP2 dC2/dP2 dC2/dP2 dC2/dP2 1=2 1=2 1=2 dC1/dP1 dC1/dP1

CT (UM/h) 7.832,5 12.192,5 16.612,5 21.092,5 25.632,5 27.925,0 30.230,8 33.944,0 34.880,0 39.680,0

CI2

Figura 4.4.- Costos incrementales de los generadores

56
P1; P2 (MW)

600 500 400 300 200 80 100 50 0 100 200 300 400 500 600 550 700 680 800 PD = P 1+P 2 (MW) P1 P2

Figura 4.5.- Reparto de carga entre los generadores

4.3.

Despacho econmico considerando las prdidas en la red

Si todos los generadores estn situados en una misma central o estn prximos geogrficamente, es razonable despreciar las prdidas en las lneas para calcular el despacho econmico. En cambio, si las centrales estn separadas geogrficamente, se deben considerar las prdidas en las lneas de transmisin, con lo que el reparto econmico determinado en el apartado anterior cambia. En un caso sencillo supngase que todas las unidades de generacin del sistema son idnticas. Entonces, al considerar prdidas en las lneas, es de esperar que sea ms barato suministrar ms potencia desde los generadores ms prximos a las cargas. La forma ms generalizada de abordar el problema del despacho econmico considerando prdidas en las lneas parte del supuesto de que se tiene una expresin para esas prdidas Pp, en funcin de las potencias de salida de los generadores, de la forma: Pp = Pp ( P1 , P2 ,......, Pm ) (4.11)

4.3.1. Formulacin del problema

Se trata de encontrar las potencias Pi para minimizar el costo total CT:

C T = C i ( Pi ) = C1 ( P1 ) + C 2 ( P2 ) + ........ + C m ( Pm )
i =1

(4.12)

sujeto a:

Pi Pp (Pi ) PD = P1 +P2 + ....... + Pm Pp (P1 , P2, ......, P3 ) PD = 0

i =1

(4.13)

Pimn Pi Pimx

con i = 1,2,..., m

(4.14)

La restriccin en forma de igualdad es simplemente una manifestacin del principio de conservacin de la potencia (activa).

57

Del mismo modo que en el caso de red sin prdidas, considrese primero la situacin en la que no existen lmites de generacin. El valor mnimo de CT se da cuando el diferencial de la funcin de costos dCT es cero, es decir:

dC T =
4.3.2.

C T C T C T dPm = 0 dP2 + .......... + dP1 + P1 P2 Pm

(4.16)

Solucin sin considerar lmites de generacin

Como el costo de operacin de cada mquina Ci depende slo de la potencia generada por ella misma Pi y no de las potencias generadas por las otras, el diferencial anterior queda:

dC T =

dC1 dC 2 dC m dP1 + dP2 + .......... + dPm = 0 dP1 dP2 dPm

(4.17)

Por otro lado, el diferencial del balance de potencias activas suponiendo que la potencia demandada por las cargas PD es constante ser:

Pp Pp Pp m d Pi Pp (Pi ) PD = (dP1 + dP2 + .... + dPm ) dP1 + dP2 + ......,+ dPm =0 P2 Pm i =1 P1

(4.18)

Multiplicando la expresin (4.18) por un nmero real (multiplicador de Lagrange) y restando el resultado al de (4.17), se obtiene:

dC1 Pp dC 2 Pp dC m Pp dP + P dP1 + dP + P dP2 + .......... + dP + P dPm = 0 1 2 m 1 2 m

(4.19)

La ecuacin (4.19) se satisface cuando cada uno de los trminos entre parntesis es igual a cero. Esto es, cuando:

dC i Pp dP + P = 0 i i
O bien cuando:

i = 1,2,....., m

(4.20)

1 = Pp 1 P i

dC i dP i

i = 1,2,....., m

(4.21)

El coeficiente Pp/Pi corresponde a las prdidas incrementales de transmisin de la mquina i. Designando al Factor de penalizacin Li para el i-simo generador como:

Li =

1
Pp 1 P i

i = 1,2,....., m

(4.22)

58

Se tiene que como dCi/dPi representa el costo incremental del i-simo generador, el sistema operar a costo mnimo, cuando el producto del costo incremental de cada unidad generadora por su Factor de Penalizacin Li sea el mismo para todas ellas. Por lo tanto, la solucin del problema queda determinada por las m+1 ecuaciones siguientes, que permiten calcular las potencias a generar y el costo incremental del sistema:

= L i CI i
m i =1

i = 1,2,.....m
(4.23)

Pi Pp (Pi ) PD = 0

Se observa que ya no es condicin de ptimo que cada generador funcione con el mismo costo incremental. Los CI estn ahora ponderados por los factores de penalizacin Li. Un factor de penalizacin elevado hace a la correspondiente unidad generadora menos atractiva. Es de esperar que las centrales alejadas de los centros de consumo tengan factores de penalizacin mayores que las ms prximas a dichas cargas.

4.3.3. Solucin considerando los lmites de generacin

Si se consideran los lmites de generacin, se tiene una solucin anloga a la del caso sin prdidas; es decir, hacer funcionar a todos los generadores que estn dentro de sus lmites de tal forma que se cumpla que LiCIi=. Si en este proceso una unidad de generacin alcanza uno de sus lmites, fijar la potencia a generar por la unidad en ese lmite (mximo o mnimo) y continuar el proceso de ajuste de con el resto de las unidades.

Ejemplo 4.3: Considere las caractersticas de costo de los generadores del Ejemplo 4.1; es decir, C1 (P1 ) = 900 + 45P1 + 0,01P12 y C 2 (P2 ) = 2.500 + 43P2 + 0,003P22 . La carga total PD que debe ser suministrada es de 700 MW. La expresin simplificada de las prdidas es de la forma: Pp = (0,00003P12 + 0,00009 P22 ) MW. Determine, utilizando el mtodo de iteracin en , la potencia que debe
entregar cada mquina, las prdidas en el sistema, el costo incremental y el costo total.

Resolucin: Las ecuaciones a considerar son:

= L1CI1 =

1 (45 + 0,02P1 ) 1 0,00006P1 1 (43 + 0,006P2 ) 1 0,00018P2

(4.24)

= L 2 CI 2 =

Pp = (0,00003P12 + 0,00009P22 ) P1 + P2 Pp 700 = 0

Para utilizar el mtodo de iteracin en , conviene escribir las ecuaciones de la siguiente forma:

P1 =

45 0,02 + 0,00006 43 P2 = 0,006 + 0,00018 Pp = (0,00003P12 + 0,00009P22 ) P1 + P2 Pp 700 = 0

(4.25)

59

Para comenzar el proceso iterativo se puede considerar como valor de partida para , el determinado en el Ejemplo 4.1, es decir; =46,69. La Tabla 4.2 muestra el desarrollo del proceso y los resultados obtenidos.

Tabla 4.2.- Mtodo de iteracin en aplicado al Ejemplo 4.3

n 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 (UM/MWh) 46,690 50,000 50,500 50,300 50,350 50,370 50,375 50,380 50,378 50,377 P1 (MW) P2 (MW Pp (MW) 74,12 256,18 6,07 217,39 466,67 21,02 238,82 497,02 23,94 230,25 484,92 22,75 232,40 487,95 23,05 233,25 489,16 23,17 233,47 489,46 23,20 233,68 489,77 23,23 233,60 489,65 23,21 233,55 489,59 23,21 P1+P2-Pp-PD (MW) -375,78 -36,96 11,89 -7,58 -2,70 -0,75 -0,27 0,22 0,03 -0,07 CT=C1+C2 (UM/h) 18.002,67 34.375,20 36.830,05 35.848,67 36.094,09 36.192,24 36.216,78 36.241,31 36.231,50 36.226,59

En la iteracin 9 (n=9) se obtiene la solucin ms precisa considerando 3 cifras decimales para , que corresponde a: =50,378 UM/MWh; P1=233,6 MW; P2=489,65 MW; CT=36.231,5 UM/h

Al comparar estos resultados con los del Ejemplo 4.1, se aprecia que: * * Los costos incremental y total son ahora mayores, por que se han considerado las prdidas. La potencia entregada por la mquina 1 aument y la entregada por la mquina 2 disminuy, a pesar de que el costo incremental de esta ltima es menor. Ello se debe a que su Factor de Penalizacin es mayor.

Iteracin en la potencia de los generadores: Una manera diferente de resolver este problema es la siguiente:
1. 2. 3. Elegir valores de Pi tales que

Pi PD = 0 ; es decir, en este paso, no se consideran las prdidas.

i =1

Con los valores de Pi, calcular Li y Pp Resolver el sistema de ecuaciones (4.26), para determinar y nuevos valores para Pi:

= L i CI i
m i =1

i = 1,2,.....m
(4.26)

Pi Pp (Pi ) PD = 0
4.

Comparar los nuevos valores de Pi con los anteriores. Si hay una diferencia importante, volver al paso 2. En caso contrario, terminar el proceso

Otros Mtodos de bsqueda de la solucin son: Gradiente de Primer Orden y Gradiente de Segundo Orden.

60

4.3.4.

Clculo de las prdidas en la red

El mtodo expuesto para optimizar la reparticin de carga entre los generadores de un sistema, requiere desarrollar una expresin que permita determinar las prdidas totales de transmisin en funcin de la potencia generada por ellos. Se aborda esta cuestin indicando uno de los mtodos ms importantes, aproximado pero sencillo. Segn este mtodo, para unas condiciones dadas de funcionamiento del sistema (o caso base) las prdidas de transmisin son funcin cuadrtica de las potencias de los generadores, lo que se puede escribir segn las ecuaciones (4.27) o (4.28):

Pp =
i =1

B ij Pi Pj
j=1

(4.27)

Pp = [P1

P2

.. Pm ]

B11 B 21 : B m1

B12 B 22 : B m2

.. B1m .. B 2 m .. : .. B mm

P1 P 2 = [P ]t [B][P ] : Pm

(4.28)

Donde los trminos Bij son los llamados Coeficientes B o Coeficientes de prdidas y [B] es la matriz de coeficientes de prdida. Los coeficientes Bij no son verdaderamente constantes sino que varan segn el estado de carga del sistema y se obtienen a partir de los resultados de un Clculo de Flujos de Potencia (caso base). Una vez determinados los coeficientes se tendr una expresin para las prdidas del sistema en funcin de las potencias generadas que, en rigor, slo es vlida para las condiciones correspondientes a esos valores concretos de las potencias de los generadores Pi. En la prctica, estos coeficientes pueden considerarse constantes, siempre que las condiciones del sistema no difieran drsticamente de las del caso base, respecto del cual han sido calculados. En un sistema real, dada la variacin en la potencia demandada a lo largo de un da, la diferencia entre las condiciones de funcionamiento del sistema llegan a ser tan grandes que se hace necesario utilizar ms de un conjunto de coeficientes B durante el ciclo de carga diario. A partir de una frmula de prdidas explcita, el clculo de Pp/Pi es simple, suponiendo que Bij=Bji

Pp Pi

= 2 B ij P j
j=1

(4.29)

Existen varios mtodos para la obtencin de los coeficientes B. Para entender la formulacin, se presenta, a manera de ejemplo, el caso de un sistema simple (Figura 4.6) formado por dos generadores, un sistema de transmisin y una carga.
I1 G1 1 a 3 c 4 Carga I2 b 2 I1 + I2 G2

Figura 4.6.- Sistema simple con dos generadores y una carga Sean a, b y c las lneas de transmisin con resistencias Ra, Rb y Rc por las que circulan las corrientes cuyos mdulos son & I1 , & I2 e & I1 + & I 2 , respectivamente. La potencia activa total perdida en el sistema de transmisin Pp se puede escribir como:

61

Pp = 3 & I1 R a + 3 & I2 R b + 3& I1 + & I2 R c

I1 e & I1 estn en fase, entonces: Si se supone que &

(4.30)

& I1 + & I2 = & I1 + & I2

(4.31)

Escribiendo los mdulos de las corrientes simplemente como: I1, I2 e I3, respectivamente, se tiene que las prdidas se pueden escribir como:
2 Pp = 3I1 (R a + R c ) + 6I1 I 2 R c + 3I 2 2 (R b + R c )

(4.32)

Si P1 y P2 son las potencias trifsicas de salida de las mquinas, con factores de potencia fp1 y fp2 y V1 y V2 son los mdulos de los voltajes entre lneas en las barras de los generadores, las corrientes I1 e I2 son:

I1 =

P1 3 V1 fp1

I2 =

P2 3 V2 fp 2

(4.33)

Por lo que las prdidas quedan expresadas como:

Pp = P12

Ra + Rc V12 (fp1 ) 2

+ 2P1 P2

Rc R + Rc + P22 2b V1 V2 (fp1 )(fp 2 ) V2 (fp 2 ) 2

(4.34)

Que se puede escribir como:

Pp = P12 B11 + 2P1 P2 B12 + P22 B 22 Donde:

(4.35)

B11 = B12 = B 22 =

Ra + Rc V12 (fp1 ) 2 Rc V1 V2 (fp1 )(fp 2 ) Rb + Rc V22 (fp 2 ) 2

(4.36)

Si los voltajes se expresan en kV, las resistencias en /fase, las unidades de los coeficientes B son 1/MW y la potencia perdida Pp queda expresada en MW. Por supuesto que es posible hacer el clculo en por unidad. Para el sistema en el cual han sido deducidos y con la suposicin de que & I1 e & I 2 estn en fase, estos coeficientes entregan las prdidas en forma exacta, por medio de la ecuacin (4.35), solamente para los valores particulares de P1 y P2 que resultan de las tensiones y factores de potencia utilizados en las ecuaciones (4.36). Los coeficientes B son constantes al variar P1 y P2, slo mientras las tensiones en las barras de los generadores mantengan un valor constante y los factores de potencia sean tambin constantes.

62

Problemas propuestos
4.1.- La entrada de combustible de una unidad generadora en Mbtu/h en funcin de la potencia de salida en MW se puede expresar a travs de la expresin: H=120+5,8P+0,032P2. El costo del combustible es de 2 UM/Mbtu. Determine: a. La ecuacin del costo de operacin en funcin de la potencia de salida. b. El costo promedio de combustible por MWh cuando P=200 MW. c. La ecuacin del costo incremental en funcin de la potencia de salida. d. El costo aproximado de combustible adicional por hora para elevar la potencia de salida de la unidad de 200 a 201 MW. 4.2.- Los costos incrementales de combustible en UM/MWh para 4 unidades de una central son: 1 = CI1 = 9 + 0,012P1 2 = CI 2 = 6 + 0,0096P2

3 = CI 3 = 8 + 0,008P3 4 = CI 4 = 10 + 0,0068P4 Si las cuatro unidades operan para cubrir una carga total de 800 MW, encuentre el costo incremental y la salida de cada una de las 4 unidades para que exista despacho econmico.
4.3.- Repita el Problema 4.2, considerando que las potencias mnimas y mximas de salida de las unidades son: 50 y 200; 100 y 400; 80 y 250; 110 y 300 MW, respectivamente. 4.4.- Un sistema de potencia est alimentado por tres centrales que estn operando en despacho econmico. En estas condiciones, los costos incrementales de las plantas 1, 2 y 3 son respectivamente: 10; 9 y 11 UM/MWh. a. Qu planta tiene el Factor de Penalizacin ms alto y cul el ms bajo? b. Cul es el Factor de Penalizacin de la planta 1 si el costo por hora para incrementar la carga total suministrada en 1 MW es de 12 UM/h? 4.5.- Un sistema de potencia tiene dos plantas generadoras. Los coeficientes B dados en por unidad sobre una base de 100 MVA y los costos incrementales dados en $/MWh son respectivamente:

- 0,03 5 -3 - 0,03 * 10 8
a. b. c.

1 = CI1 = 6,6 + 0,012P1

2 = CI 2 = 6 + 0,0096P2

Determine el Factor de Penalizacin de cada planta cuando la planta 1 suministra 200 MW y la planta 2 entrega 300 MW. Es ste el despacho ms econmico? Qu salida de planta se debe incrementar y cul reducir?. Explique.

4.6.- Resuelva el problema 4.5 utilizando el Mtodo de Iteracin en , para alimentar la carga de 500 MW. Considere 10 UM/MWh como valor inicial para del sistema.

CAPITULO 5 ESTUDIO Y ANALISIS DE FALLAS 5.1. Introduccin

Las condiciones anormales de funcionamiento de un Sistema Elctrico de Potencia (SEP), se deben a fenmenos transitorios, que se pueden clasificar, segn al tiempo de duracin en las siguientes categoras: Fenmenos transitorios ultrarpidos: Corresponden sustancialmente a descargas atmosfricas sobre las lneas de transmisin y a los fenmenos producidos por operaciones de conexin y desconexin de diversos componentes de la red del SEP, tales como, las lneas. Las perturbaciones de este tipo dan origen a ondas de tensin y corriente que viajan prcticamente a la velocidad de la luz, pero su efecto dura unos pocos milisegundos despus de iniciado. Sin embargo, los procesos de reflexin de las ondas producen elevadas tensiones que pueden llegar a destruir el equipo asociado a las lneas. La razn del estudio de estos fenmenos radica en el hecho de que su anlisis suministra las bases necesarias para la seleccin adecuada del nivel de aislacin de los equipos elctricos asociados a las lneas y de las lneas mismas. Fenmenos transitorios medianamente rpidos: En este grupo se incluyen los fenmenos causados por cambios abruptos de la estructura del SEP, o sea los cortocircuitos o lneas abiertas. Usualmente, slo los 10 primeros ciclos son de importancia prctica y se estudian en el rango de 10 a 100 milisegundos siguientes a la falla. Fenmenos transitorios lentos: Cuando ocurre un cortocircuito en una lnea de transmisin importante y no se desconecta oportunamente la seccin afectada, puede producirse uno de los fenmenos ms peligrosos de un SEP, esto es, oscilaciones mecnicas de los rotores de los generadores. Se producen fenmenos transitorios electromecnicos que se estudian bajo el nombre de estabilidad transitoria. Las oscilaciones mecnicas de los rotores son relativamente lentas, en consecuencia, los estudios de estabilidad transitoria se realizan en el rango de fraccin de segundo hasta un minuto.

Debido a los fenmenos transitorios se pueden producir en un SEP, diversas alteraciones que reciben el nombre de fallas. Una falla en un circuito es cualquier evento que interfiere con el flujo normal de corriente. Sin embargo, dentro de este curso, designaremos como fallas a los cortocircuitos y las fases abiertas. 5.2. Tipos de fallas Cortocircuitos: Trifsico simtrico, aislado o a tierra, bifsico aislado (cortocircuito entre 2 lneas), bifsico a tierra (entre dos lneas y el conjunto a tierra) y monofsico (una lnea conectada a tierra). Fases abiertas: Una fase abierta, dos fases abiertas y tres fases abiertas. La ltima situacin significa que la lnea o dispositivo sale completamente de servicio.

Los cortocircuitos trifsicos dan origen a fallas simtricas pues el SEP permanece elctricamente balanceado, en cambio los cortocircuitos bifsicos aislado y a tierra y el monofsico, as como 1 2 fases abiertas corresponden a fallas asimtricas, ya que el sistema queda elctricamente desbalanceado en el punto de falla. En el caso de fallas simtricas, el clculo se realiza en base a una representacin monofsica (por fase) de la red del SEP y se aplican las tcnicas normales de anlisis de circuitos. Para el clculo de las fallas asimtricas, resulta conveniente utilizar al Mtodo de las Componentes Simtricas.

64

5.3.

Clculo de Cortocircuitos

En general las corrientes de cortocircuito alcanzan magnitudes mucho mayores que los valores nominales de los generadores, transformadores y lneas. Si se permite que estas corrientes circulen por un perodo prolongado, pueden causar un serio dao trmico al equipo y problemas de estabilidad de funcionamiento en el SEP. En este aspecto, el tipo de cortocircuito ms severo es el trifsico, el que adems de dar valores elevados de corriente, reduce a cero la capacidad de transmisin de una lnea, lo siguen los cortocircuitos bifsico y finalmente el monofsico. En cambio, el tipo mas frecuente es el monofsico (aproximadamente el 75% de los casos ) y el menos frecuente es el trifsico (aproximadamente el 5% de los casos). En muchas oportunidades las corrientes de cortocircuito se autoextinguen y se restablece la aislacin. Debido a este hecho, se utilizan en la prctica interruptores que reconectan automticamente la lnea daada, una, dos o ms veces para probar si la falla se ha eliminado. Slo en el caso de que la falla persista, el interruptor desconecta la lnea en forma definitiva. 5.3.1. Objetivos

Definir la capacidad de ruptura de los interruptores necesarios en las diversas partes de un SEP, para lo que se realiza normalmente un clculo de cortocircuito trifsico simtrico, debido a que este tipo de falla produce las corrientes de cortocircuito ms elevadas en la mayora de los casos. Ayudar a establecer un sistema adecuado de proteccin para diversas condiciones de falla, para lo que se debe realizar un clculo de distribucin de corrientes en la red del SEP tanto para cortocircuitos simtricos como asimtricos (usualmente el cortocircuito monofsico). En general, el Clculo de Cortocircuitos debe proporcionar los siguientes resultados:

La corriente en el punto de falla La potencia de cortocircuito en el punto de falla La distribucin de corrientes post-falla en todas las lneas del SEP Las tensiones post-falla en todas las barras

5.3.2. Aproximaciones

Las mquinas sncronas se representan por los circuitos equivalentes aproximados, que se muestran en la Figura 5.1. jX'd jX'd + + jX" jX" + + d d E' E V V E" -

Figura 5.1.- Circuitos equivalentes para las Mquinas Sncronas

Las cargas, cuando se estima necesario incluirlas, se suponen independientes de la tensin y se representan por una impedancia o admitancia equivalente. Todas las tensiones internas de los generadores se suponen iguales entre s e iguales a 1,0 (pu) Se desprecian las corrientes de pre-falla

65

En muchos casos se desprecian las resistencias de los elementos y slo se consideran sus reactancias Los transformadores con cambio de Tap se consideran en su razn nominal Cortocircuitos trifsicos simtricos

5.4.

5.4.1. Comportamiento de un generador en condiciones de cortocircuito trifsico simtrico a. El generador en vaco antes de producirse la falla: La corriente que circula por cada fase del generador en cortocircuito, es similar a la que circula por un circuito R-L serie, alimentado bruscamente por una fuente de tensin sinusoidal; es decir, la corriente es asimtrica respecto al eje de tiempo y disminuye en forma exponencial. Sin embargo, existe una diferencia fundamental y ella radica en que la reactancia del generador no permanece constante durante el fenmeno (Figura 5.1). Las corrientes en las tres fases de un generador en cortocircuito se muestran en la Figura 5.2.

ia

ib

ic

if Tiempo Figura 5.2.- Corrientes de cortocircuito en un Generador Sncrono

Periodo subtransitorio Periodo transitorio Rgimen permanente

2 I" 2 I' 2I
Envolvente transitoria extrapolada

Tiempo
Valor de rgimen permanente extrapolado Envolvente Real

Figura 5.3.- Corriente de cortocircuito en un Generador Sncrono despreciando la componente unidireccional

66

Usualmente la corriente continua no se considera en el anlisis y su efecto se incluye posteriormente en el clculo de las corrientes instantneas y de interrupcin de los interruptores. Despreciando el efecto de la componente continua, la corriente de cortocircuito de una fase cualquiera, resulta simtrica, como se muestra en la Figura 5.3, que corresponde a un generador con enrollados amortiguadores y en vaco antes de producirse la falla. Directamente de esta figura los valores eficaces de corrientes de cortocircuito quedan: Corriente subtransiente Corriente transiente Corriente permanente

I" =
I' =
I=

E X" d
E X 'd
E Xd

(5.1) (5.2) (5.3)

b. El generador con carga antes de producirse la falla: En este caso, la fuerza electromotriz (fem) interna E se va modificando a medida que transcurre el fenmeno y, para determinar las corrientes subtransiente y transiente de cortocircuito se deben considerar los circuitos mostrados en las Figura 5.4 y 5.5, respectivamente, donde Ze es una impedancia externa que puede existir entre los terminales del generador y el punto de Falla F y Zc es la impedancia del consumo.

jX" d + E" -

Ze

F Zc

I"

' jXd + E' -

Ze

I'

Zc

Figura 5.4.- Circuito Subtransiente

Figura 5.5.- Circuito Transiente

Para realizar el clculo se pueden emplear dos procedimientos Aplicando el teorema de Thevenin en el punto de Falla: En la Figura 5.4, sean:

& (0) : tensin en el punto F antes de producirse la falla V F & : corriente subtransiente de cortocircuito I" ZTH : Impedancia equivalente de Thevenin calculada desde el punto de falla, donde: Z TH = ( Z e + jX " d ) Zc Z e + jX " d + Zc
(5.4)

Por lo tanto, el circuito de la Figura 5.4, se transforma en el de la Figura 5.6, siguiente

Z TH + VF(0) -

I''

Figura 5.6.- Circuito equivalente de Thevenin en Rgimen subtransitorio

67

Luego:

& (0) Z + Z + jX " V c d & & I" = F VF (0) = e Z TH ( Z e + jX " ) Z d c

de la misma forma, para la Figura 5.5 se tiene:

(5.5)

& (0) Z + Z + jX ' V c d & & = e I' = F VF (0) ' Z TH ( Z e + jX d ) Z c

(5.6)

Empleando las tensiones detrs de las reactancias subtransiente o transiente: Cuando circula una corriente de carga Ic antes de la falla, se pueden visualizar tres tensiones internas posibles, asociadas a sus correspondientes reactancias, tal como se indic anteriormente. Las Figuras 5.7 a) y b) muestran los circuitos equivalentes y los diagramas fasoriales respectivos.
E

" jXd E" + E' E ' jXd jXd

I" ( I', I) Ic +
E"

E'

V
V Ic

jX" d Ic jX' I d c

jXdIc

a)

b)

Figura 5.7.- Clculo de Corriente de Cortocircuito, empleando las tensiones internas. a) Circuito Equivalente b) Diagrama Fasorial A partir de la Figura 5.7 se puede escribir:

&"= V & + jX " & E d Ic & '= V & + jX ' & E I

d c

(5.7) (5.8)
(5.9)

& =V & + jX & E d Ic Por lo que, las corrientes de falla son:

& I" = & I' = & I=

&" E

jX " d

+ Ze

(5.10) (5.11) (5.12)

&' E

jX 'd + Z e & E jX d + Z e

c. Concepto de Potencia de Cortocircuito: Durante un cortocircuito trifsico simtrico en un SEP, las tensiones en las barras no falladas disminuyen. La magnitud de la cada de tensin en las barras es una indicacin de la capacidad de SEP para reaccionar frente al cortocircuito. Es conveniente disponer de una medida de esta propiedad del sistema como asimismo de la severidad de la falla. Ambos objetivos se pueden

68

cumplir definiendo una cantidad denominada "Potencia de cortocircuito", "Capacidad de cortocircuito", o "nivel de falla" de la barra fallada. Considrese una barra p cualquiera del SEP en la cual se ha producido un cortocircuito trifsico simtrico.

+ Vp (0) -

p Ipf Ref.

Figura 5.8.- SEP con un cortocircuito trifsico en la barra p Sean: Vp(0) Ipf : tensin en la barra p antes de producirse la falla : corriente de cortocircuito o de falla en la barra p.

Entonces, por definicin, la potencia de cortocircuito Scc en la barra p ser:

S cc = Vp (0 ) I pf

(5.13)

Por otra parte si VB e IB son, respectivamente, el voltaje base y la corriente base en el sector que corresponde a la barra p, se puede demostrar que:

S cc = Vp (0) [pu ] I pf [pu ] S B =

[Vp (0)]2 [pu ] S

Z pf [pu ]

(5.14)

en que Zpf es la impedancia de cortocircuito en la barra p y corresponde a la impedancia equivalente de Thevenin calculada desde la barra p hacia el interior del SEP.

d. Algunos antecedentes relativos a la seleccin de interruptores: Los valores de corriente suministrados por un clculo de cortocircuito, corresponden a corrientes simtricas respecto al eje del tiempo y por lo tanto no incluyen la componente de corriente continua. En la seleccin de interruptores debe tenerse en cuenta la componente de corriente continua; por ello se distinguen dos valores de corriente:

Corriente instantnea: Es la corriente que debe soportar un interruptor inmediatamente despus de ocurrida la falla. Para determinarla, se calcula en primer lugar la corriente simtrica de cortocircuito utilizando las reactancias subtransientes de los generadores, motores sincrnicos y de induccin. Luego, el valor as calculado, se multiplica por un factor que depende de la tensin de operacin del interruptor. Los factores usualmente empleados se indican en la Tabla 5.1. Corriente de interrupcin: Es la corriente que un interruptor debe ser capaz de interrumpir en el momento que se abren sus contactos. Para determinar su valor, se procede primero a calcular la corriente simtrica de cortocircuito y luego se aplica un factor que depende de la velocidad de operacin del interruptor. La Tabla 5.2 muestra algunos valores tpicos.
Para el clculo se recomienda emplear las reactancias subtransientes de los generadores, las reactancias transientes de los motores y condensadores sncronos. Los motores de induccin no se consideran.

69

Tabla 5.1.- Factores de correccin para la corriente instantnea Voltaje Factor 1,6 5 kV 1,5 5 kV 1,25 600 V

Tabla 5.2.- Factores de correccin para la corriente de interrupcin Interruptores de Factor 8 ciclos o mas 1,0 5 ciclos 1,1 3 ciclos 1,2 2 ciclos 1,4

Ejemplo 5.1. En el sistema de la Figura 5.9, los datos en pu estn en base 2.000 kVA y 480 Volt. Si ocurre un cortocircuito trifsico en la barra m, cuando el voltaje en esta barra es el nominal y los motores estn trabajando en condiciones nominales, determinar la corriente subtransitoria de falla (Amperes) en cada uno de los motores y en la lnea, as como la corriente de falla en la barra m, considerando la corriente de pre-falla y utilizando: a. El mtodo de las tensiones internas b. El mtodo de Thevenin Solucin: a) Clculos previos:
S B = 2 MVA; VB = 0,48 kV S CC3 = 9,6 = 4,8 (pu ) 2

Barra del Sistema j0,023 ohm/fase Lnea VN =480 V SCC3 =9,6 MVA

M1 X''=0,8 (pu) M2 X''=0,25(pu) Cada motor 1 MVA, 480 Volt cos = 0,9 ind

Figura 5.9 SCC3 Potencia de Cortocircuito trifsico en la barra

jXS

jXL

j0,8

XS

[V(0)] 2 =
S CC3

1 = = 0,2083 (pu) 4,8

+ E" S

IS
Z TH

I2 + E" M2

j0,25

I1 + E" M1

ZB = XL =

2 kVB 0,48 2 = = 0,1152 ; MVA B 2

0,023 2 10 6 = 0,1997 (pu ); I B = = 2405,63 A 0,1152 3 480

Figura 5.10
1

b) Mtodo de las tensiones internas: Figura 5.10

& = 4800 = 10 (pu ) V m 480

1 / 2 cos & I1 = & I2 = 10

0,9

= 0,5 25,84 (pu)

" E" M1 = 10 j0,8 0,5 25,84 = 0,9 23,56 (pu); E M2 = 10 j0,25 0,5 25,84 = 0,9522 6,79 (pu)

E" S = 10 + j(0,2083 + 0,1997) 1,0 25,84 = 1,233717,32 (pu

En falla, Vm=0; por lo tanto, del circuito (Figura 5.11):
jXS jXL m j0,8

1,233717,32 & I" = 3,024 72,68 (pu) S = j(0,2083 + 0,1997) 0,9 23,56 & I" = 1,125 113,56 (pu) M1 = j0,8 0,9522 6,79 & I" = 3,8088 96,79 (pu) M2 = j0,25 & I" = & I" + I" + & I " = 7,7 90 (pu)
F S M1 M2

+ E" S

I" S
I" F

I" M2 + E" M2

j0,25

I" M1 + E" M1

Figura 5.11

70

Valores en amperes: Multiplicando por la corriente base se obtiene:

& &" &" &" I" S = 7.274,63 72,68 A; I M1 = 2.706,33 113,56 A; I M 2 = 9.162,56 91,79 A; I F = 18.523,35 90 A
d) Usando el Teorema de Thevenin
A partir de la Figura 5.10, cortocircuitado las fuentes de tensin se obtiene la Impedancia de Thevenin:

Z TH =

1 = j0,1299 (pu ). Adems, VTH=Vm(0)=10 (pu) 1 1 1 + + j0,408 j0,8 j0,25

& V 10 TH & I" = = 7,7 90 F = & Z TH j0,1299

j0,8 j0,25 j ( 0,8 + 0,25) & I" + 1 25,84 = 3,024 72,68 (pu ) S = 7,7 90 j0,8 j0,25 j0,408 + j(0,8 + 0,25) j0,408 j0,25 j ( 0,408 + 0,25) & I" 0,5 25,84 = 1,1257 113,56 (pu) M1 = 7,7 90 j0,408 j0,25 j0,8 + j(0,408 + 0,25) j0,408 j0,8 j(0,408 + 0,8) & 0,5 25,84 = 3,8083 96,79 (pu) I" M 2 = 7,7 90 j0,408 j0,8 j0,25 + j(0,408 + 0,8)
5.4.2. Cortocircuitos trifsicos simtricos en un SEP a. Mtodo tradicional: Como en el caso de un cortocircuito trifsico simtrico, el SEP queda balanceado, es posible trabajar utilizando el circuito equivalente por fase, con las aproximaciones usuales, aplicando Thevenin en el punto de falla. El mtodo es cmodo para resolver problemas con pocos nudos; sin embargo, cuando se trata de sistemas de mayor tamao, resulta poco prctico. Por otra parte, para calcular un cortocircuito en otra barra es necesario hacer de nuevo todos los clculos. Adicionalmente, la determinacin de los voltajes en las otras barras y el clculo de las corrientes en las lneas significa resolver la red completa del SEP. b. Clculo sistemtico (Mtodo general): Cuando se trata de sistemas de gran magnitud, los clculos manuales resultan demasiado engorrosos y se debe recurrir al uso de los computadores digitales. El procedimiento que se sigue, en vez de calcular las corrientes en el punto de falla, para luego repartirlas en todo el sistema; consiste en calcular directamente las tensiones en los distintos nudos, con ayuda de un modelo nodal de impedancias. Conocidas las tensiones durante la falla, pueden calcularse a continuacin las corrientes por las diversas ramas. Debido a la rapidez del clculo digital, la matriz de impedancia puede por ejemplo, incluir las admitancias paralelo tales como las asociadas a las cargas.
Las tensiones, post-falla se pueden obtener como la superposicin de la situacin pre-falla (obtenida normalmente de un clculo de flujo de potencia) con la situacin durante la falla solamente, es decir:

[VB (f )] = [VB (0)] + [VB (cc)]

(5.15)

71

donde: VB ( f )

: Vector de tensiones post-falla VB ( 0 ) : Vector de tensiones prefalla VB ( cc ) : Vector de tensiones debido slo a la falla:
& V & V & V pf qf nf & V & V p0 q0

& [VB (f )] = [V 1f

& [VB (cc)] = [V 1cc

& [VB (0)] = [V 10

]t & ]t V n0

(5.16) (5.17)

& V & V & V pcc qcc ncc

]t

(5.18)

Aplicando el mtodo de resolucin nodal a la red del SEP, despus de falla se tiene:

[I F ] = [YB ][VB (cc)]

[VB (cc)] = [Z B ][I F ]

(5.19)

En que [I F ] es el vector de corrientes (de falla) inyectadas en las distintas barras y [Z B ] es la matriz de impedancia de barras que corresponde a la inversa de la matriz de admitancia de barras [YB ] ; definidas como:

[I F ] = [& I1f

& I pf & I qf & I nf

]t

(5.20)

Z11 M Z p1 [Z B ] = M Z q1 M Z nn

Z1n M M M Z pp Z pq Z pn M M M Z qp Z qq Z qn M M M Z np Z nq Z nn Z1p Z1q

(5.21)

En realidad no se inyecta corriente en ninguna de las barras, sino que se extrae corriente exclusivamente desde la barra fallada (por ejemplo, la barra p); por lo tanto, slo uno de los elementos del vector de corrientes inyectadas es distinto de cero y vale & I pf . Introduciendo (5.19), (5.20) y (5.21) en (5.15), considerando (5.16), (5.17) y lo dicho recin respecto a la corriente se obtiene:

& =V & Z & V 1f 10 1p I pf & =V & Z & V pf p0 pp I pf & =V & Z & V qf q0 qp I pf & =V & Z & V nf n0 np I pf
Si existe una impedancia de falla ZF entre la barra fallada p y tierra se tiene: (5.22)

& =Z & V pf F I pf
Reemplazando (5.23) en la p-sima ecuacin de (5.22) se obtiene finalmente:

(5.23)

& I pf =

& V p0 Z F + Z pp

(5.24)

72

expresin que permite calcular la corriente en la barra fallada. As mismo, el voltaje en esta barra es:

Z pp & = 1 V pf Z F + Z pp

& V p0

(5.25)

De la misma forma se puede obtener el voltaje en cualquier otra barra y la corriente de falla en una lnea cualquiera conectada entre las barras p y q cuya impedancia es zpq:

& =V & V qf q0
& I pqf =

Z qp Z F + Z pp

& V p0

(5.26)

& V & V pf qf z pq
220 kV j0,04 j0,05 j0,08 220 kV

(5.27)
2 j0,03 G2 13,2 kV G1 j0,05 13,2 kV j0,03

Ejemplo 5.2. En el sistema de la Figura 5.12, 3 todos los datos en por unidad, estn en base j0,05 comn. Determinar las corrientes en cada una de las lneas y en los generadores, cuando ocurre un G3 cortocircuito trifsico simtrico en la barra 2, 13,8 kV estando el sistema en vaco y utilizando: j0,05 a. El mtodo tradicional El mtodo general (Matricial) b.

j0,02

Figura 5.12 Solucin: a) Mtodo tradicional: El circuito equivalente se muestra en la Figura 5.13. Para encontrar la impedancia de Thevenin en la barra 2 es necesario reducirlo. La Figura 5.14 muestra el circuito anterior donde se ha realizado una transformacin de Delta a Estrella entre los nudos 1, 2 y 3. Los valores de la estrella equivalente son:

X1 =

0,05 * 0,08 = 0,02353; 0,05 + 0,08 + 0,04

X2 =

0,04 * 0,08 = 0,01882; 0,05 + 0,08 + 0,04

X3 =

0,05 * 0,04 = 0,01176 0,05 + 0,08 + 0,04

A partir del circuito de la Figura 5.14, la impedancia equivalente de Thevenin en la barra 2 queda:

X TH

(0,05 + 0,05 + 0,01176) (0,03 + 0,02 + 0,02353) + 0,01882 [0,03 + 0,05] + + + + + ( 0 , 05 0 , 05 0 , 01176 ) ( 0 , 03 0 , 02 0 , 02353 ) = = 0,0353 (0,05 + 0,05 + 0,01176) (0,03 + 0,02 + 0,02353) + 0,01882 + [0,03 + 0,05] (0,05 + 0,05 + 0,01176) + (0,03 + 0,02 + 0,02353)
3 j0,05 j0,04 2 I 2F j0,08 1 j0,02 VTH , Z
TH

jX 3

jX 2 I jX 1 X2

2 I 2F j0,03 VTH , Z TH

j0,05

j0,03

j0,05

j0,05

I G3

I G1 +
1 0

+
1 0

j0,03

I G2 +

j0,05 1 0

j0,05

I G3

j0,02

I G1 +
1 0

+
1 0

j0,03

I G2 +

j0,05 1 0

Figura 5.13

Figura 5.14

73

El circuito equivalente de Thevenin queda tal como se muestra en la Figura 5.15, donde, debido a que el cortocircuito es directo, se tiene que V2F=0 y, por lo tanto:

j0,0353

+
1
0

+
I 2F V2F

10 & I 2F = = 28,3286 90 (pu) j0,0353

Considerando la Figura 5.14 se pueden determinar las corrientes y voltajes:

Figura 5.15

10 0 & IG2 = = 12,5 90 (pu) j0,08 & I =& I & I = 28,3286 90 12,5 90 = 15,8286 90 (pu)
X2 F2 G2

& I G1 = & I X1 = & I X2 * & I G3 = & I X3

j(0,05 + 0,05 + 0,01176) = 9,5472 90 (pu) j(0,05 + 0,05 + 0,01176 + 0,02 + 0,03 + 0,02353) j(0,02 + 0,03 + 0,02353) = 6,2814 90 (pu) =& I X2 * j(0,05 + 0,05 + 0,01176 + 0,02 + 0,03 + 0,02353)

& = 10 j0,05 * I = 10 j0,05 * 9,5472 90 = 0,52260 (pu) V 1F G1 & = 10 j0,1 * I = 10 j0,1 * 6,2814 90 = 0,37190 (pu) V 3F G3 & & V V2 F 0,5226 & I L12 = 1F = = 6,5325 90 (pu) j0,08 j0,08 & V & V 0,5226 0,3719 3F & I L13 = 1F = = 3,014 90 (pu) j0,05 j0,05 & V & V 0,3719 2F & I L32 = 3F = = 9,2975 90 (pu) j0,04 j0,04
b) Mtodo general: Considerando el circuito de la Figura 5.13, se determina la matriz YB, que resulta:

j52,5 j12,5 j20 [YB ] = j12,5 j50 j25 j25 j55 j20

[Z B ] = [YB ]

j0,0169 j0,03 = j0,0169 j0,0353 j0,0186 j0,0222

j0,0186 j0,0222 j0,035

Utilizando las expresiones (5.24) a (5.27) con ZF=0 se obtienen:

10 & I 2F = = 28,3286 90 (pu); j0,0353 & = 10 j0,0169 10 = 0,52120 (pu); V 1F j0,0353 0,52120 0 & I L12 = = 6,515 90 (pu); j0,08 0,37110 0 & I L32 = = 9,2775 90 (pu) j0,04

& =0 V 2F & = 10 j0,0222 10 = 0,37110 (pu) V 3F j0,0353 0,52120 0,37110 & I L13 = = 3,002 90 (pu) j0,05

Las corrientes en los generadores se determinan aplicando la Ley de Kirchhoff de corrientes en los nudos 1, 2 y 3 respectivamente:

74

& I G1 = & I L12 + & I L13 = 6,515 90 +3,002 90 = 9,517 90 (pu ) & IG2 = & I 2F & I L12 & I L32 = 28,3286 90 6,155 90 9,2775 90 = 12,8961 90 (pu) & I =& I & I = 9,2775 90 3,002 90 = 6,2775 90 (pu )
G3 L 32 L13

5.5.

Cortocircuitos Asimtricos

5.5.1. Componentes simtricas a. Consideraciones generales: El clculo de cortocircuitos asimtricos en un SEP, se realiza normalmente empleando el mtodo de las componentes simtricas, por lo que es conveniente iniciar este estudio resumiendo algunos puntos fundamentales relacionados con su teora.
El Mtodo de las Componentes Simtricas se basa en el teorema de Fortescue. Se trata de un mtodo particular de transformacin lineal que consiste bsicamente en descomponer un conjunto de fasores desbalanceados en otro conjunto de fasores de caractersticas tales que permitan un anlisis ms sencillo del problema original. En el caso particular de tensiones y corrientes trifsicas desequilibradas, este mtodo los transforma en tres sistemas de fasores balanceados. Los conjuntos balanceados de componentes son:

Componentes de secuencia positiva: formado por tres fasores de igual magnitud, desfasados 120 entre si y con la misma secuencia de fase que el sistema original. Componentes de secuencia negativa: formado por tres fasores de igual mdulo, con desfase de 120 uno de otro y con la secuencia de fases opuesta a la de los fasores originales. Componentes de secuencia cero: formada por tres fasores de igual mdulo y con desfase nulo.

Cuando se resuelve un problema utilizando componentes simtricas, se acostumbra designar las tres fases del sistema como a, b y c, de forma que la secuencia de fase de los voltajes y las corrientes en el sistema es abc. As, la secuencia de fase de las componentes de secuencia positiva es abc y la secuencia de fase de las componentes de secuencia negativa es acb. Si los fasores originales de voltaje se designan como & ,V & yV & , los tres conjuntos de componentes simtricas se designan agregando un subndice (o V a b c superndice) adicional 1 para las componentes de secuencia positiva, 2 para las de secuencia negativa y 0 para las de secuencia cero. Una vez obtenidos los resultados en el dominio de las componentes simtricas, los valores reales en cantidades de fase se calculan haciendo uso de una transformacin inversa adecuada.

b. Relacin entre voltajes (corrientes) de secuencia y de fase: La Figura 5.16 muestra los tres sistemas equilibrados de vectores (considerndolos como tensiones) y la suma grfica de los componentes para obtener los fasores desbalanceados. Va V Vc1 a2 Va1 V a0 Vb2 Vb0 Vc Vc0 Vc2 Vb1 Vb
a) b) c) d)

Figura 5.16.- Componentes de secuencia: a) positiva, b) negativa, c) cero, d) suma grfica de ellas Como cada uno de los vectores desequilibrados originales es igual a la suma de sus respectivos componentes simtricos, se puede escribir:

75

& =V & +V & +V & V a a0 a1 a2 & & & & Vb = Vb 0 + Vb1 + Vb 2 & =V & +V & +V & V
c c0 c1 c2

(5.28)

& ,V & yV & , respectivamente se tiene: Si se consideran como referencia los fasores V a1 a2 a0

& = V 0 V a1 a1 & Vb1 = Va1240 & = V 120 V

c1 a1

& = V 0 V a2 a2 & Vb 2 = Va 2 120 & = V 240 V

c2 a2

& = V 0 V a0 a0 & Vb 0 = Va 0 0 & = V 0 V

c0 a0

(5.29)

& , al operador complejo que origina un desplazamiento de 120, es decir: Designando como a

& = 1120 = a

1 1 +j 3 2 2

(5.30)

e introduciendo las expresiones (5.29) y (5.30) en (5.28), esta ltima se puede escribir como:

& =V & +V & +V & V a a0 a1 a2 2 & & & & Vb = Va 0 + a Va1 + a V a2 2 & =V & +aV & +a V & V
c a0 a1 a2

(5.31)

La ecuacin (5.31) se puede escribir en forma matricial, tal como se muestra en la expresin (5.32):

& 1 1 V a & 2 Vb = 1 a & V c 1 a

o bien:

& 1 V a0 & a Va1 & V a2 a2

(5.32)

0,1,2 a , b ,c V = [T ] V

(5.33)

donde [T] es la matriz de transformacin que permite obtener las componentes de fase abc a partir de las de secuencia 012, cuyo valor es:

1 1 2 [T ] = 1 a 1 a

1 a a2

(5.34)

La matriz de transformacin [T] es no singular y por lo tanto existe su inversa, de manera que es posible obtener las componentes de secuencia 012 a partir de las de fase abc. Pre-multiplicando (5.33) por la inversa de T, [T]-1 se obtiene:
a,b,c 0,1, 2 -1 V = [T ] V

(5.35)

en que:

76

[T]

1 1 1 = 1 a 3 2 1 a

1 a2 a

(5.36)

y la ecuacin (5.35) queda

& V 1 1 a0 & 1 Va1 = 3 1 a 2 & V 1 a a2

& 1 V a & a2 V b & a Vc

(5.37)

Las ecuaciones (5.32) y (5.37) son vlidas tambin para las corrientes, es decir:

& I a 1 1 & 2 I b = 1 a & I c 1 a

1 & Ia0 & a I a1 & a2 I a 2

& Ia0 1 1 & 1 I a1 = 3 1 a 2 & 1 a I a 2

1 & Ia 2 & a I b & a Ic

(5.38)

De la segunda ecuacin de (5.38) se puede concluir que si en un sistema trifsico no existen conductor neutro o conexiones a tierra, o si el sistema est balanceado, la corriente de secuencia cero es nula

c. Potencia en funcin de los componentes simtricas: Si se conocen las componentes de secuencia de la corriente y tensin, se puede calcular directamente la potencia suministrada en un circuito trifsico a partir de dichas componentes.
La potencia compleja total transmitida en un circuito trifsico por 3 lneas; a, b y c viene dada por:

& = P + jQ = V & I* + V & I* + V & I* S a a b b c c

(5.39)

& ,V & yV & son las tensiones respecto al neutro en los terminales e & en que V Ia , & Ib , & I c las corrientes a b c que entran al circuito por las tres lneas. Puede existir o no neutro.
Matricialmente se tiene:

&= V & S a

& V b

& V c

I* t a * a , b , c a , b ,c I b = V I I* c

(5.40)

Introduciendo (5.32) y (5.38) en (5.40) y haciendo las operaciones correspondientes se obtiene:

& =3 V & I* + V & I* + V & I* S a0 a0 a1 a1 a2 a2

(5.41)

Es decir, esta transformacin no es invariante a la potencia compleja.

5.5.2. Circuitos equivalentes de secuencia de los elementos componentes de un SEP

La aplicacin del mtodo de las componentes simtricas al clculo de cortocircuitos asimtricos significa que cada componente del SEP se representa por tres circuitos equivalentes monofsicos, correspondiendo cada uno a una determinada secuencia. En cada uno de estos circuitos equivalentes las variables tensiones y corrientes corresponden a una misma secuencia y las impedancias asociadas a los

77

elementos reciben el nombre de impedancia a la secuencia que corresponde. Veremos a continuacin, los circuitos equivalentes de secuencia de los elementos componentes del sistema.

a.

Lneas: Las lneas se representan tal como se muestra en los circuitos de la Figura 5.17.

Z1

Z2

Z0

a)

b)

c)

Figura 5.17.- Circuitos equivalentes de secuencia: a) Positiva; b) Negativa y c) cero, de lneas de transmisin Generalmente: Z1 = Z2 Z0; ya que en secuencia cero es necesario considerar tanto el efecto del retorno por tierra, como el de los conductores de guardia, en caso que ellos existan, debido a que la corriente se reparte por ambos caminos

b. Generadores: Un generador de rotor cilndrico operando en condiciones de carga balanceada y despreciando el efecto de la resistencia de sus enrollados, se puede representar segn el circuito equivalente que se muestra en la Figura 5.18. Directamente de esta figura se puede escribir:

& =E & jX & V a a s Ia & =E & jX & V b b sIb & =E & jX & V I
c c s c

(5.42)

o bien:

a , b , c a , b ,c a , b , c a , b , c V = E Z I
Ea Eb Ec Zn In + + +

jX s a,b,c con Z = 0 0
jXs Ia

0 jX s 0

0 0 jX s

(5.43)

jXs

Ib Va Vb Vc

jXs

Ic

Figura 5.18.- Generador de rotor cilndrico operando en condiciones balanceadas El anlisis de un generador operando en rgimen permanente y con carga desbalanceada, es mucho ms complicado que el caso anterior; sin embargo, sus ecuaciones de comportamiento tienen la misma forma, variando slo en la matriz de impedancia. Se puede demostrar que en este caso:

78

Zs a , b .c Z = Z m 2 Z m1

Z m1 Zs Zm2

Zm2 Z m1 Zs

(5.44)

donde: Zs, Zm1 y Zm2 son funciones complicadas de las inductancias propias y mutuas de todos los enrollados de la mquina. Esta matriz se puede transformar a una matriz de impedancia de secuencia, utilizando la siguiente expresin:
a , b ,c 0,1, 2 1 Z = [T ] Z [T ]

(5.45)

Introduciendo (5.44) en (5.45) y haciendo las operaciones respectivas se obtiene:

Z 0 0,1, 2 Z = 0 0
donde:

0 Z1 0

0 0 Z2

(5.46)

Z 0 = Z s + Z m1 + Z m 2 Z1 = Z s + a 2 Z m1 + a Z m 2 Z 2 = Z s + a Z m1 + a 2 Z m 2
Se observa que Z0, Z1 y Z2 son distintas y que no existe impedancia mutua entre las redes de secuencia, ya que los elementos fuera de la diagonal de la matriz de impedancia de secuencia son todos nulos. Esto significa, que las redes de secuencia resultan desacopladas. La expresin (5.43) en componentes simtricas queda: 0,1, 2 0,1, 2 0,1, 2 0,1, 2 V = E Z I Es decir: (5.48) (5.47)

& E & Z V 0 a0 a0 & & = V E 0 a1 a1 & & V a 2 E a 2 0

o bien:

0 Z1 0

0 0 Z2

& I a0 & I a1 & I a 2

(5.49)

& =E & Z & V a0 a0 0 I a0 & =E & Z & V I

a1 a1 1 a1

(5.50)

& =E & Z & V a2 a2 2 I a2

Estas ecuaciones permiten representar el generador mediante tres circuitos monofsicos independientes (uno para cada secuencia). La Figura 5.19 muestra los circuitos equivalentes de secuencia de un generador sncrono, donde se ha considerado que, como ocurre normalmente, las tensiones generadas son equilibradas y por lo tanto:

79

& =E & =0 E a0 a2

(5.51)

Z0

Ia0 + Va0 a)

Z1 + Ea1
b)

Ia1 + Va1 -

Z2

Ia2 + Va2 c)

Figura 5.19.- Circuitos equivalentes de secuencia de una generador sncrono: a) Secuencia cero; b) secuencia positiva; c) secuencia negativa

Algunas observaciones:

Las impedancias de secuencia Z0, Z1, Z2, de un generador se pueden calcular en forma analtica a partir de los parmetros fundamentales de la mquina; sin embargo, usualmente se determinan en forma experimental. La corriente de secuencia cero existir slo si el generador est puesto a tierra, directamente o a travs de una impedancia. La barra de referencia para las redes de secuencia positiva y negativa es el neutro del generador ya que por la impedancia Zn slo circula corriente de secuencia cero (Figura 5.18). La barra de referencia para la red de secuencia cero es la tierra del generador. La corriente In es igual a 3 Ia0, por lo tanto, la cada de tensin de secuencia cero entre una fase cualquiera y tierra es Ia0Z0 3 Ia0 Zn. Como la malla de secuencia cero es un circuito monofsico (por fase) por el que circula slo la corriente de secuencia cero de una fase, debe tener una impedancia total de 3 Zn + Z0. De lo anterior se puede inferir que habr distintos tipos de mallas de secuencia cero, dependiendo de la conexin del generador, algunas de las cuales se muestran en la Figura 5.20.

Z0

Ia0 + Va0 a)

Z0

Ia0 + Va0 b)

Z0 3Zn
c)

Ia0 + Va0 -

Figura 5.20.- Circuitos equivalentes de secuencia cero de un generador sncrono en conexin: a) Estrella aislada de tierra; b) Estrella a tierra directa; c) Estrella a tierra a travs de una impedancia Zn

c. Transformadores: Consideremos el circuito equivalente de Thevenin de un transformador trifsico de dos enrollados operando en condiciones balanceadas, que se muestra en la Figura 5.21.

Zeq2 + V' a + V' c

Ia Va

a n

V' b

Zeq2 Ib Zeq2 Ic

Vb Vc

b c

Figura 5.21.- Circuito equivalente de Thevenin de un transformador trifsico de dos enrollados

80

Zeq2 es la impedancia equivalente referida al secundario. De la Figura 5.21 se puede escribir:

& ' V & =Z & & V a a eq 2 I a & ' V & =Z & & V b b eq 2 I b & ' V & =Z & & V c c eq 2 I c
o bien:
a ',b',c ' a ,b,c a ,b,c a ,b,c V V = Z I a,b,c en que, Z es la matriz de impedancia del transformador, definida como:

(5.52)

(5.53)

Z eq 2 a,b,c Z = 0 0

0 Z eq 2 0

0 0 Z eq 2

(5.54)

Cuando un transformador trifsico de dos enrollados opera con carga desbalanceada, no es posible emplear directamente la ecuacin (5.45) para llevar la impedancia en componentes de fase, a componentes simtricas y de all deducir los circuitos equivalentes de secuencia. Se puede verificar sin embargo, que los circuitos equivalentes de secuencia positiva y negativa son iguales entre s y corresponden a los ya estudiados. En cambio, el circuito equivalente de secuencia cero depende del tipo de conexin de los enrollados primario y secundario y de la existencia o no, de neutros conectados a tierra en los enrollados. La impedancia de secuencia cero puede tener valores totalmente diferentes segn sean los terminales del transformador que se consideren. La Figura 5.22, ilustra el diagrama general necesario para determinar experimentalmente la impedancia de secuencia cero de un transformador trifsico de dos enrollados. Las lneas de segmentos corresponden al caso que existan neutros conectados a tierra.

A B I + V C

I0 I0 I0 Transformador Trifsico

a b c

Figura 5.22.- Diagrama general para determinar la impedancia de secuencia cero A partir de esta figura, la impedancia de secuencia cero es:

Z0 =

V V = I0 I / 3

(5.55)

81

Tal como se seal anteriormente, el valor de Z0 puede ser diferente segn se hagan las mediciones en el primario o secundario. La Figura 5.23 incluye una tabla con las mallas de secuencia cero asociadas a diferentes conexiones de transformadores trifsicos de dos y tres enrollados.
P P S Z0 S P S P Z0 S

P P S

Z0

S P S

Z0

P P S

Z0

S
P S

Z0

a)
T P P S T T P P S T

T P P S T

T P P S T

b) Figura 5.23.- Redes de secuencia cero de transformadores de a) dos y b) tres enrollados

82

d. Redes de secuencia: Un SEP balanceado se puede representar por tres redes de secuencia independientes entre si (sin acoplamientos); una red de secuencia positiva, una red de secuencia negativa y una red de secuencia cero. Cada red de secuencia representa una fase del SEP y todas las impedancias corresponden a una determinada secuencia.
La red de secuencia positiva es la nica que normalmente contendr fuentes de fem, segn lo expuesto. Por otra parte, teniendo presente las aproximaciones usuales que se realizan en los clculos de cortocircuito; es decir, que las fem de todos los generadores se consideran iguales en mdulo y ngulo de fase y que se desprecian las corrientes de prefalla, se concluye que en ausencia de cortocircuitos en el sistema no existirn corrientes en ninguna de las redes de secuencia. Por lo tanto las redes de secuencia negativa y cero, son totalmente pasivas antes de falla. Para los efectos del clculo de cortocircuitos asimtricos es necesario establecer para cada red de secuencia, su circuito equivalente de Thevenin mirado desde el punto de falla. Supongamos que se produce una falla en el punto F de un sistema y que los circuitos equivalentes de Thevenin corresponden a los indicados en la Figura 5.24, donde la tensin prefalla en F es Va (0). La corriente de falla en dicho punto tendr en general componentes de secuencia positiva, negativa y cero. En estas condiciones circularn corrientes en todas las redes de secuencia y aparecern tensiones en sus terminales. Esto significa que las 3 redes deben interconectarse en una forma que depender del tipo particular de falla y cuyos detalles veremos luego. La situacin post-falla se puede ilustrar esquemticamente como se muestra en la figura 5.24.

Z1 + V a (0) Z2

Ia1

F1 + Va1 -

Red

Ia2 F 2 + Va2 Ia0 F0 + Va0 -

de

Z0

Interconexin

Figura 5.24.- Mallas de secuencia y red de interconexin Directamente de esta figura se puede escribir:

& = 0Z & V a0 0 I a0 & =V & (0) Z & V a1 a 1 I a1 & = 0Z & V I

a2 2 a2

(5.56)

o bien:

& 0 Z V a0 0 & & 0 = V V ( 0 ) a1 a & V a2 0 0

0 Z1 0

0 & I a0 & 0 I a1 & Z2 I a 2

(5.57)

83

Es decir:
0,1, 2 0,1, 2 0,1, 2 0,1, 2 VF = V (0) Z I F

(5.58)

5.5.3. Anlisis de algunos tipos de cortocircuito 5.5.3.1. Cortocircuito monofsico a tierra a travs de una impedancia de falla ZF Diagrama esquemtico: La Figura 5.25 muestra en forma esquemtica esta situacin

a b c

Ia Ib Ic Vc Vb Va ZF

Figura 5.25.- Representacin esquemtica de un cortocircuito monofsico

Condiciones impuestas por la falla: A partir de la Figura 5.25 se puede escribir

& Ib = & Ic = 0 & =Z & V a F Ia

Componentes simtricas: Las componentes simtricas de las corrientes quedan:

(5.59)

& Ia0 1 1 & 1 I a1 = 3 1 a 2 & 1 a I a 2

1 & Ia 2 & a I b & a Ic

(5.60)

de donde se obtiene:
1 & Ia0 = & I a1 = & Ia2 = & Ia 3 Para las componentes simtricas de los voltajes se tiene: (5.61)

& V 1 1 a0 & 1 Va1 = 3 1 a 2 & V 1 a a2

y por lo tanto:

& 1 V a 2 & a Vb & a Vc

(5.62)

& +V & +V & =V & =Z & V a0 a1 a2 a F Ia

o bien, a partir de (5.61) & +V & +V & = 3& V I a0 Z F = 3& I a1 Z F = 3& I a2 Z F a0 a1 a2

(5.63)

(5.64)

84

Conexin de las mallas: A partir de (5.61) y (5.64), se deduce que las mallas de secuencia quedan conectadas en serie, tal como se muestra en la Figura 5.26.
Z1 + V a (0) Z2 Ia1 F1 + Va1 -

Ia2 F 2 + Va2 Ia0 F0 + Va0 -

3 ZF

Z0

Figura 5.26.- Interconexin de las mallas de secuencia para una falla monofsica Del circuito de la Figura 5.26 se tiene:

& Ia0 = & I a1 = & Ia2 =

& (0) V a Z1 + Z 2 + Z 0 + 3Z F

(5.65)

Conocidas las corrientes de secuencia, se pueden determinar las corrientes de las fases, utilizando la primera ecuacin de (5.38) y se obtiene:

& Ia =

& (0) 3V a Z1 + Z 2 + Z 0 + 3Z F

(5.66) (5.67)

& Ib = & Ic = 0
Para los voltajes de secuencia se puede escribir:

& = Z & V a0 0 I a0 & =V & (0) Z & V a1 a 1 I a1 & = Z & V I

a2 2 a2

(5.68)

y por lo tanto los voltajes de las fases quedan:

& = V a

& (0) 3 ZF V a Z1 + Z 2 + Z 0 + 3Z F

(5.69)

2 2 2 & = Z 0 (a 1) + Z 2 (a a ) + 3 a Z F V & ( 0) V a b Z1 + Z 2 + Z 0 + 3Z F 2 & = Z 0 (a 1) + Z 2 (a a ) + 3 a Z F V & ( 0) V a c Z1 + Z 2 + Z 0 + 3Z F

(5.70)

(5.71)

Si el cortocircuito es directo a tierra, basta con hacer ZF = 0 en las expresiones (5.65) a (5.71).

85

5.5.3.2. Cortocircuito bifsico a tierra a travs de una impedancia de falla ZF Diagrama esquemtico: La Figura 5.27 muestra esta situacin

a b c

Ia Ib Ic V a V c ZF V b

Figura 5.27.- Representacin esquemtica de un cortocircuito bifsico a tierra a travs de una impedancia

Condiciones impuestas por la falla: A partir de la Figura 5.27, se puede escribir:

& Ia = 0 & =V & = Z (& & V b c F Ib + Ic )

(5.72)

Ecuaciones en componentes de secuencia: Las componentes simtricas de las corrientes y de los voltajes quedan:

& Ia0 + & I a1 + & Ia2 = 0 & = 3Z & & V a0 F I a 0 + Va1

(5.73)

Conexin de las mallas: A partir de las ecuaciones (5.73), las mallas de secuencia quedan conectadas en paralelo, tal como se muestra en la Figura 5.28.

Z1 + V a (0) Z2

Ia1

F1 + Va1 -

Ia2 F 2 + Va2 Ia0 F0 + Va0 -

3 ZF

Z0

Figura 5.28.- Conexin de las mallas de secuencia para un cortocircuito bifsico a tierra Haciendo ZF=0 y ZF= (infinito), en el circuito de la Figura 5.28, es posible modelar el cortocircuito bifsico a tierra directo y el cortocircuito bifsico aislado de tierra, respectivamente.

86

Ejemplo 5.3. En el sistema de la Figura 5.29, ocurre una falla bifsica a tierra en la barra 1, a travs de una impedancia de falla ZF=j0,05 (pu). Con las consideraciones usuales del clculo de cortocircuitos y considerando que todos los datos en % estn en base 100 MVA, determinar: Las corrientes de lnea en Amperes, en el punto de falla a. Los voltajes entre lneas en kV, en el punto de falla b. Las corrientes de lnea en Amperes en bornes de G1 y de G2 c.
1 Lnea 2-3 X1 =X2 =40% X0 =120% G2 15 kV 50 MVA X1=X2 =20% X0 =5%

G1

50 MVA 75 MVA 15 kV 15/115 kV X1 =X 2=20% X 1=X 2=X 0=10% X0 =5% Y1

75 MVA 115/15 kV X1=X2=X0 =10% Y1

Figura 5.29

Solucin: Mallas de secuencia: Figuras 5.30 a 5.32 - Secuencia positiva

j0,1 I'a1 j0,2 I a1 Z1 j0,4 I" a1 j0,2 j0,1

- Secuencia negativa
j0,1 I'a2 j0,2 Z2 I a2 j0,4 I" a2 j0,2 j0,1

+ 1 0

+ 1 0
Figura 5.30

Figura 5.31

- Secuencia cero
j0,1 I'a0 j0,05 I a0 Z0 j1,2 I" a0 j0,05 j0,1

- Interconexin de las mallas

Z1

+
V a (0) Z2

I a1

+
Va1

I a2

+
Va2 3ZF

Figura 5.32
Z0

De la Figura 5.33 y a partir de las condiciones de prefalla se tiene que: Va(0)=10 Las impedancias Z1, Z2 y Z0 corresponden a las impedancias de Thevenin de las respectivas mallas de secuencia. Sus valores son: Z1=Z2=j0,16 y Z0=j0,05.

I a0

+
Va0

Figura 5.33

87

a) Corrientes de lnea en el punto de falla a1) Corrientes de secuencia: A partir del circuito de la Figura 5.33 se obtiene:

& I a1 =

& Ia2 & Ia0

10 = 4,0179 90 (pu) j0,16 j0,2 j0,16 + j(0,16 + 0,2) j0,2 = & = 2,232290 I a1 j(0,2 + 0,16) j0,16 = & = 1,785790 I a1 j(0,2 + 0,16)

a2) Corrientes de lnea en (pu): Utilizando la matriz de transformacin [T]

& I a 1 1 & 2 I b = 1 a & I c 1 a

1 a a2

Ia 0 1,785790 & 4,0179 90 & I b = 6,0392153,67 & 2,232290 I c 6,039226,33

a3) Corrientes de lnea en Amperes (sector 1):

I B1 =

100 10 6 3 15 10
3

= 3.849 A

& I a = 0;

& I b = 23.244,88153,67 A;

& I c = 23.244,8826,33 A

b) Voltajes entre lneas en el punto de falla b1) Voltajes de secuencia: A partir de la Figura 5.33 se tiene que:

& = 10 j0,16 4,0179 90 = 0,35710 = V & V a1 a2 & Va 0 = j0,05 1,785790 = 0,089290

b2) Tensiones fase neutro: Utilizando la matriz de transformacin [T]

& 1 1 V a & 2 V b = 1 a & V c 1 a

1 a a2

& 0,80350 0,089290 V a 0,35710 V & = 0,2678 180 b & 0,2678 180 V 0 , 3571 0 c

b3) Voltajes entre lneas en (pu)

& =V & V & = 0,80350 0,2678 180 = 1,07130 V ab a b & =V & V & =0 V bc b c & & & Vca = Vc Va = 0,2678 180 0,80350 = 1,0713180
b4) Voltajes entre lneas en kV: Considerando que en ese sector (sector 1), VB1=15 kV, el voltaje base por fase ser de 15 / 3 kV, por lo tanto:

& = 1,07130 * 15 / 3 = 9,27770 kV; V ab

& = 0; V bc

& = 9,2777180 kV V ca

88

c) Corrientes de lnea en bornes de G1 y G2 c1) Corrientes de secuencia en bornes de G1: De los circuitos de las Figuras 5.30 a 5.32, se obtienen:

& I a1G1 = & I 'a1 = 4,0179 90 & I a 2G1 = & I 'a 2

j0,8 = 3,2143 90 ( pu ) j(0,8 + 0,2) j0,8 = 2,232290 = 1,785890 (pu) j(0,8 + 0,2)

& I a 0G1 = & I 'a 0 = 1,785790 (pu )

c2) Corrientes de lnea en bornes de G1: Aplicando la matriz de transformacin se tiene

& I aG1 1 1 & 2 I bG1 = 1 a & I cG1 1 a

1 a a2

I aG1 0,357290 1,785790 & 3,2143 90 & I bG1 = 5150 & 530 I cG1 1,785890

c3) Corrientes de lnea en Amperes en bornes de G1 (sector 1):

I B1 =

100 10 6 3 15 10 3

= 3.849 A

& I aG1 = 1.374,8690 ;

& I bG1 = 19.245150 A;

& I cG1 = 19.24530 A

c4) Corrientes de secuencia en bornes de G2: De los circuitos de la Figura 5.30 a 5.32, se obtienen:

& I a1G 2 = & I" a1 60 = 4,0179 90 & I a 2G 2 & I a 0G 2

j0,2 60 = 0,8036 150 (pu ) j(0,8 + 0,2) j0,2 =& I" 60 = 0,4464150 (pu) a 2 60 = 2,232290 j(0,8 + 0,2) =& I "' = 0
a0

c5) Corrientes de lnea en bornes de G2: Aplicando la matriz de transformacin se tiene

& I aG 2 1 1 & 2 I bG 2 = 1 a & I cG 2 1 a

1 a a2

0 I aG 2 1,09717 170,63 & 0,8036 150 & I bG2 = 0,357290 & 1,09717 9,37 0,4464150 I cG2

c6) Corrientes de lnea en Amperes en bornes de G2 (sector 3)

I B3 =

100 10 6 3 15 10 3

= 3.849 A & I aG 2 = 4.223 170,63 ; & I bG2 = 1.374,8690 A; & I cG2 = 4.223 9,37 A

5.5.3.3. Cortocircuito entre dos fases a travs de una impedancia de falla

Este tipo de falla es muy poco frecuente y produce sobrecorrientes inferiores a las de los otros tipos de corcircuitos, por lo que slo se calcula en casos excepcionales. Sin embargo, su anlisis resulta interesante ya que es idntico al de una carga conectada entre dos fases (carga bifsica).

89

Diagrama esquemtico: La Figura 5.34 muestra esta situacin

a b c

Ia Ib Ic Vc Vb ZF Va

Figura 5.34.- Representacin esquemtica de un cortocircuito entre dos fases

Condiciones impuestas por la falla: A partir de la Figura 5.34, se puede escribir:

& & Ia = 0 Ib + & Ic = 0 & =V & +Z & V b c F Ib

(5.74)

Ecuaciones en componentes de secuencia: Las componentes simtricas de las corrientes y de los voltajes quedan:

& Ia0 = 0 & I a1 + & Ia2 = 0 & & +Z & Va1 = V a2 F I a1

(5.75)

Conexin de las mallas: Las ecuaciones (5.75) nos indican que la malla de secuencia cero no interviene y que las mallas de secuencia positiva y negativa quedan conectadas en paralelo, segn se muestra en la Figura 5.35 Ia1 F Z1 1

+ V a (0) Z2

+ Va1 Ia2 F 2 + Va2 -

ZF

Figura 5.35.- Conexin de las mallas de secuencia para un cortocircuito entre dos fases

5.5.3.4. Observaciones finales respecto a los cortocircuitos asimtricos

Las corrientes y tensiones de secuencia calculadas corresponden slo al punto de falla, no a otro. Para calcular las corrientes y tensiones en otros puntos distintos, se debe resolver los respectivos circuitos. Los cortocircuitos asimtricos pueden producir sobre tensiones en las fases no falladas, las que dependen de la relacin entre X0 y X1 y de la existencia o no de impedancia de falla. Para limitar los valores de corriente de cortocircuito de las fallas a tierra se utilizan impedancias entre el neutro y tierra, las que pueden ser de tipo resistiva pura o reactiva pura. En aquellas partes del sistema que estn separadas del punto de falla por transformadores Y/ o viceversa, se deben considerar los desfases de las componentes simtricas de las corrientes y de los voltajes, introducidos por la conexin del transformador.

90

5.6.

Fases abiertas

5.6.1. Introduccin
Las fallas de conductor abierto o las fases abiertas, son los defectos producidos por la interrupcin de una o ms fases, sin contacto simultneo con otras fases o tierra. Aunque no producen corrientes elevadas, provocan la circulacin de corrientes de secuencia (en especial negativa) que son peligrosas para los equipos por el fuerte calentamiento que pueden originar. A primera vista, el clculo empleando componentes simtricos se ve complicado por el hecho de que las fallas implican una asimetra en las impedancias del sistema, lo que hara necesario considerar los acoplamientos entre mallas de secuencia. El problema se resuelve aplicando a las mallas de secuencia, supuestas independientes y sin impedancias mutuas, las condiciones elctricas impuestas por la falla. Como las condiciones impuestas a las tres mallas estn relacionadas entre s, ello equivale a interconectar las mallas en el punto de falla, en una forma fijada por el tipo de falla. El fenmeno que sigue a la aparicin de la falla es transiente, donde las corrientes mximas se producen en el instante inicial. Normalmente interesa determinar lo que ocurre al cabo de algunos ciclos de iniciada la falla (operacin de las protecciones, apertura de interruptores, etc.), por lo que en secuencia
' positiva, los generadores se representan por la fem E' y la reactancia transitoria X1 . Slo cuando interesa

" verificar los esfuerzos electrodinmicos de los equipos o al especificar interruptores, se considera E'' tras X1 .

Una dificultad preliminar en el estudio de este tipo de fallas ser entonces la de calcular las fem E' (o E"), a partir de las condiciones de operacin existentes antes de la falla. Dada la simetra longitudinal de estas fallas, se acostumbra usar como variables de clculo, las cadas & , V & y V & entre los bornes P y Q de la zona en falla y las corrientes en las longitudinales de tensin V a b c & & & fases: I , I e I tal como se indica en la Figura 5.36.
a b c

Ia Ib Ic

a P + Va b c + Vb + Vc

- Q a' b' c'

Figura 5.36.- Modelacin de fallas tipo fases abiertas Para evitar la aparicin de razones de transformacin no reales (a, a2, etc.) en las ecuaciones de conexin, es preciso mantener en el anlisis una simetra respecto a la fase de referencia a , por lo que la falla monofsica se supone en la fase a y la bifsica en las fases b y c.

5.6.2. Una fase abierta

Esta situacin se presenta, por ejemplo, cuando se emplean elementos de apertura que controlan individualmente cada una de las fases (fusibles o interruptores de accionamiento monopolar). A veces ocurre tambin al cortarse un conductor y quedar suspendido de tal forma de no hacer contacto con otra fase o tierra.

91

Diagrama esquemtico: La Figura 5.37 muestra esta situacin

Ia Ib Ic

a P + Va b c + Vb + Vc

- Q a' b' c'

Figura 5.37.- Representacin esquemtica de una falla de una fase abierta

Condiciones impuestas por la falla: A partir de la Figura 5.37, se puede escribir:

& Ia = 0 & = V & =0 V b c

Es decir:

(5.76)

& Ia = & I 'a = 0 & & Ib = & I 'b Ic = & I 'c & V &' =V & V & ' =0 V b b c c

(5.77)

Ecuaciones en componentes de secuencia: Las componentes simtricas de las corrientes y de las cadas de voltajes quedan:

& Ia0 + & I a1 + & Ia2 = 0 & = V & = V & = 1 V & V a0 a1 a2 a 3

(5.78)

Conexin de las mallas: A partir de (5.78), se puede concluir que las mallas de secuencia quedan conectadas en paralelo entre los punto P y Q, tal como se indica en la Figura 5.38.

Z1 + E' A Z2

Ia1

P1

+ Va1 -

Q1

Z'1 + E' - B

Ia2

P2 + Va2

Q2

Z'2

Z0

Ia0

Q P0 0 + Va0 -

Z'0

Figura 5.38.- Conexin de las mallas de secuencia para una falla de una fase abierta

92

Puesto que las mallas de secuencia negativa y cero son pasivas, su efecto es el de intercalar una impedancia:

Z 20 pq =

Z 2 pq Z 0 pq Z 2 pq + Z 0 pq

(Z 2 + Z' 2 )(Z 0 + Z'0 ) (Z 2 + Z' 2 ) + (Z 0 + Z'0 )

(5.79)

entre los bornes P y Q de la malla de secuencia positiva. Por lo tanto, aumenta la impedancia serie de la malla de secuencia positiva, lo que significa que se reduce la corriente y en consecuencia, la potencia activa transmitida. En algunos casos particulares y, debido a las conexiones de los transformadores vecinos a P y Q, puede resultar que Z0pq=, en cuyo caso aumenta an mas la impedancia serie agregada a la malla de secuencia positiva, haciendo que la disminucin de potencia transmitida sea mayor. Es conveniente indicar que Z0pq y Z2pq son las impedancias equivalentes vistas en esas mallas, desde los bornes P y Q.

Ejemplo 5.4. En el sistema de la Figura 5.39, se abre la fase a en la barra 3 cuando el motor M est recibiendo el 80% de su potencia nominal, con su tensin nominal en bornes, Factor de Potencia 0,8 inductivo. Calcular la potencia recibida por el motor (kVA) y las corrientes en los neutros de los transformadores en estas condiciones. Datos en % en base comn 1.250 kVA.
1 Lnea 2-3 X1 =X2 =16% X0 =20%

4 M 600 V 1.250 kVA X1=X2 =10% X0 =4%

1.250 kVA 1.250 kVA 600 V 600/4.160 V X' = X =X =10% 1 1 2 X1 =X2 =X0 =5% X0 =4% Y1

1.250 kVA 4.160/600 V X1 =X2 =X0 =5% Y11

Figura 5.39

Solucin: a) Condiciones de prefalla: El circuito equivalente por fase se muestra en la Figura 5.40
Del Circuito de la Figura 5.14 se tiene:
j0,1 j0,05 j0,16 j0,05 j0,1

S 0,8 cos 1 0,8 & I= = 0,8 36,87 = 10 VM & ' = 10 + j0,36 0,8 36,87 = 1,195211,11 E G & E M = 10 j0,1 0,8 36,87 = 0,9541 3,85

+
E'G

+ +
VM EM

Figura 5.40

b) Condiciones de falla: Como se abre una sola fase las mallas de secuencia quedan en paralelo y se muestran en la Figura 5.41. A partir de este circuito se tiene:

X 20 =

0,46 0,3 = 0,1816 0,46 + 0,3

& I a1M = 0,5736 36,87

1,195211,11 0,9541 3,85 & I a1M = j(0,31 + 0,1816 + 0,15)

93

& =& V I a1 X 20 = 0,5736 36,87 0,181690 & = 0,104253,13 V & V 0,104253,13 & I a 2M = = = 0,2265143,13 X2 j0,46 & & I a 0M = 0 V a 0M = 0 & V a1M = j0,1 0,5736 36,87 +0,9541 3,85 & V a1M = 0,9865 1,06 & V a 2 M = j0,1 0,2265143,13 = 0,02265 126,87
c) Potencia que llega al motor en estas condiciones
j0,04 E'G

j0,31

j0,05

j0,1

I a1

Va1M

+ I a1M +
EM

j0,31

j0,05

j0,1

I a2

Va2M
j0,05

+ I a2M

j0,25

I a0

+
Va0M

I a0M
j0,04

Figura 5.41

& = 3(V & & & &* & &* S I* 3f a0 a 0 + Va1 I a1 + Va 2 I a 2 ) & = 3(0 + 0,9865 1,06 0,573636,87 +0,02265 126,87 0,2265 143,13 ) S 3f & = 1,706736,23 ( pu ) S 3f & = 1,706736,23 1.250 = 711,12536,23 kVA S 3f 3 & = (573,63 + j420,29) kVA S 3f
d) Corrientes en los neutros de los transformadores en pu

& 0,104253,13 V & Ia0 = = = 0,3473 36,87 (pu) j0,3 j0,3 & I NT = 3 & I a 0 = 3 * 0,3473 36,87 = 1,0419 36,87 (pu)
d) Corrientes en los neutros de los transformadores en Amperes

IB =

1.250 10 3 3 4.160

= 173,48 A

& I NT = 1,0419 36,87 173,48 = 180,75 36,87 A

94

5.6.3. Dos fases abiertas

Esta situacin se presenta en los mismos casos que una fase abierta, pero con una frecuencia menor.

Diagrama esquemtico: La Figura 5.42 muestra esta situacin

Ia Ib Ic

a P + Va b c + Vb + Vc

- Q a' b' c'

Figura 5.42.- Representacin esquemtica de una falla de dos fases abiertas

Condiciones impuestas por la falla: A partir de la Figura 5.42, se puede escribir:

& Ib = & Ic = & I 'b = & I 'c = 0 & Ia = & I 'a & =0 V & V & ' =0 V a a a

(5.80)

Ecuaciones en componentes de secuencia: Las componentes simtricas de las corrientes y de las cadas de voltajes quedan:

& Ia0 = & I a1 = & Ia2 & + V & + V & V

a0 a1

a2

=0

(5.81)

Conexin de las mallas: A partir de (5.81), se concluye que las mallas de secuencia quedan conectadas en serie tal como se indica en la Figura 5.43.

E' A E'B

Z 1 Ia1

Z'1

P1 + Va1 Q1 P2 + Va2 Q2 P0 + Va0 Q0

Z2

Ia2

Z'2 Z0 Ia0

Z'0

Figura 5.43.- Conexin de las mallas de secuencia para una falla de dos fases abiertas

95

De acuerdo con el circuito de la Figura 5.43, este tipo de falla equivale a intercalar una impedancia:

Z 20 pq = Z 2 pq + Z 0 pq = (Z 2 + Z' 2 ) + (Z 0 + Z' 0 )

(5.82)

entre estos bornes P1 y Q1 de la malla de secuencia positiva. Con ello se reduce la potencia activa transmitida en el sistema, en una cantidad mayor que para el caso de una fase abierta, ya que la impedancia es mas alta. Ntese que la transmisin se interrumpe totalmente si Z0pq=, es decir, si el sistema no est puesto a tierra.

5.6.4. Impedancias serie desequilibradas

Un efecto similar, aunque menos grave que el de una o dos fases abiertas, produce la conexin de una impedancia anormal en una de las fases. Es una situacin que se presenta, por ejemplo, en el caso de reemplazar temporalmente una unidad monofsica defectuosa en un banco de transformadores, por otra de caractersticas diferentes, donde dos de las fases tendrn el mismo valor en su impedancia serie, el que ser distinto al de la tercera. Otra situacin de inters prctico se presenta cuando, debido a un cortocircuito monofsico a tierra en una lnea trifsica, se desconecta la fase fallada por accin de los interruptores (monopolares) que protegen el tramo, que corresponde al caso de una fase abierta en dos puntos.

Diagrama esquemtico: La Figura 5.44 muestra esta situacin

Ia Ib Ic

a P+ b c +

Va ZA Vb ZB Vc ZB

- Q a' b' c'

Figura 5.44.- Impedancias series desequilibradas

Condiciones impuestas por la falla: A partir de la Figura 5.44, se puede escribir:

& =Z & V a A Ia & =Z & V b B Ib & =Z & V I

c B c

(5.83)

Ecuaciones en componentes de secuencia: Las componentes simtricas de las corrientes y de las cadas de voltajes quedan:

1 & Z & & & & V a0 B I a 0 = ( Z A Z B ) ( I a 0 + I a1 + I a 2 ) 3 1 & Z & & & & V a1 B I a1 = ( Z A Z B ) ( I a 0 + I a1 + I a 2 ) 3 1 & Z & & & & V a2 B I a 2 = ( Z A Z B ) ( I a 0 + I a1 + I a 2 ) 3

(5.84)

Conexin de las mallas: Considerando las ecuaciones (5.84), las mallas de secuencia quedan conectadas en paralelo, tal como se indica en la Figura 5.45.

96

1/3(ZA - ZB ) Z1 + E' A Z2 Ia2 P2 + Z0 Ia0 V a2 Ia1 P1 + Va1 ZB ZB Q1 Z'2 Z'1 + E' - B

Q2 -

P0 + Va0

ZB Q 0 -

Z'0

Figura 5.45.- Conexin de las mallas de secuencia cuando se tiene impedancias serie desequilibrada Para la transferencia de potencia activa, la conexin de las mallas de secuencia en esta forma, equivale a intercalar en la malla de secuencia positiva, la combinacin de impedancias ZB en serie con el paralelo de 1/3(ZA - ZB) con (Z2pq + ZB) y con (Z0pq + ZB). Si ZA= y ZB=0, se tiene el caso de una fase abierta en un punto. Si ZA=0 y ZB=, se obtiene el caso de dos fases abiertas, pero para llegar a las relaciones ya vistas hay que calcular primero el equivalente de las impedancias en paralelo, antes de hacer tender ZB a . Si ZA= y ZB corresponde a las respectivas impedancias de secuencia del tramo, se tiene el caso de una fase abierta en dos puntos.

Problemas propuestos
5.1. Un generador de 65 MVA, 15,5 kV, conectado en estrella alimenta el primario de un transformador de 65 MVA, 15,5/120 kV, conexin /. La reactancia subtransiente del generador es de 0,12 (pu) y la reactancia del transformador es 0,1 (pu), ambas en base 65 MVA. a. Estando el generador en vaco se produce un cortocircuito trifsico simtrico en los terminales del secundario del transformador. Suponiendo que la tensin interna del generador es 1,0 (pu), determinar la corriente de falla subtransiente y el mximo valor posible de la componente de corriente continua. b. Se conecta una carga impedancia trifsica balanceada en los terminales del secundario del transformador, de valor (0,8+j0,6) (pu) en base 65 MVA, cuando la tensin en bornes del generador es la nominal. Posteriormente se produce un cortocircuito trifsico simtrico en los terminales de la carga. Determinar la corriente subtransiente de falla en el generador incluyendo la corriente de prefalla. 5.2. En el sistema de la Figura 5.46, todos los datos en por unidad, estn en base comn. Determinar las corrientes en cada una de las lneas y en los generadores, cuando ocurre un cortocircuito trifsico simtrico a travs de un impedancia ZF=j0,04 (pu) en la barra 1, estando el sistema en vaco, utilizando: a. El mtodo tradicional (Thevenin) b. El mtodo general (Matricial)
3 j0,05 G3 13,8 kV j0,05 220 kV j0,02 220 kV j0,05 j0,04 1 220 kV j0,08 G2 13,2 kV j0,05 13,2 kV j0,03 G1 2 j0,03

Figura 5.46

97

5.3. Repetir el Problema 5.2 considerando un cortocircuito trifsico simtrico: a. En la barra 2. b. En la barra 3. 5.4. En el sistema de la Figura 5.47, todos los parmetros estn en tanto por unidad, en una base comn. Para un cortocircuito trifsico directo en la barra 3 y utilizando el mtodo general, (matricial); determinar los voltajes en todas las barras, las corrientes en las lneas y las corrientes en los generadores. Suponer que el sistema est en vaco antes de producirse la falla.
G1 X=0,3 1 X=0,05 L1 X=0,15 4 X=0,05 L3 L2 X=0,05 X=0,2 X=0,1 2 G2 X=0,2 3 G3 X=0,15

Figura 5.47

5.5. En el sistema de la Figura 5.48 ocurre un cortocircuito monofsico a tierra en la barra de 13,2 kV. Con las aproximaciones usuales del clculo de cortocircuitos, determinar: a. b. c. d.

Sistema 100 MVA SCC3 =800 MVA S CC1 =500 MVA3 X1 =X2 = X 0

220 kV

13,2 kV

G 80 MVA X1=X2 =40% X0 =10%

& Ia ; & Ib & I ;& I

a b

e& I c (A) en el punto de falla. e& I (A) en barra de 220 kV

c

100 MVA X1=X2 =X0 =10% Y1

& Ia ; & Ib e & I c (A) en bornes de G. & & & (kV) en bornes de G. V ;V y V
a b c

Datos en % en base 100 MVA Figura 5.48

5.6. Repetir el Problema 5.5 considerando un cortocircuito bifsico a tierra en la barra de 13,2 kV 5.7. Repetir el Problema 5.5 considerando un cortocircuito monofsico a tierra en la barra de 220 kV 5.8. Repetir el Problema 5.5 considerando un cortocircuito bifsico a tierra en la barra de 220 kV 5.9. En el sistema de la Figura 5.49, ocurre una falla monofsica a tierra en la barra 2. Con las consideraciones usuales del clculo de cortocircuitos y considerando que todos los datos en % estn en base propia, determinar: a. La corriente de falla en Amperes b. Los voltajes entre lneas en kV, en el punto de falla c. Las corrientes en Amperes en bornes de G1 y G2 d. La corriente en Amperes, en los neutros de los transformadores y de los generadores e. Las corrientes de secuencia cero en Amperes, en el interior de la delta de los transformadores

G1

Lnea 2-3 X1 =X2 =40% X0 =120%

G2 15 kV 50 MVA X1=X2 =20% X0 =5%

50 MVA 75 MVA 15 kV 15/115 kV X1 =X2 =20% X1 =X2 =X0 =10% X0 =5% Y1

75 MVA 115/15 kV X1 =X2 =X0 =10% Y1

Figura 5.49

98

5.10. Resuelva el problema 5.9, considerando una falla bifsica a tierra. 5.11. En el sistema de la Figura 5.50, los valores en % de los parmetros estn en la base propia de cada equipo. El sistema se encuentra en vaco cuando ocurre un cortocircuito monofsico en el secundario del transformador conectado al generador G1. Determinar: a. La corriente de falla en Amperes y la tensin en el punto de falla en Volt. b. El valor que debera tener una resistencia de falla que limite la corriente de falla mxima a un 40% de su valor original.
G1 1

L1 50 MVA 13,2/60 kV X1 =X2=X0 =10% DY1

L2 L3

G2 Xn

20 MVA 13,2 kV X1 =X2=30% X0 =20%

20 MVA 70 MVA 13,2 kV 60/13,2 kV 50 MVA X1 =X2=25% X1 =X2=X0=12% 60/13,2 kV X0 =20% YY0 X1 =X2=X0 =10% Xn=10% DY1 3 L1 =L2 =L3 20 MVA X1 =X2=70 Ohm 13,2 kV X 0 =100 Ohm X =X =30% G3 1 2 X0 =20%

Figura 5.50 5.12. En el sistema de la Figura 5.51 a) se produce una falla en F, del tipo mostrado en la Figura 5.51 b). Los parmetros estn en tanto por unidad, en base comn, 20 MVA. Determinar: a. La interconexin de las mallas de secuencia que permita representar dicha falla b. Las corrientes de falla en Amperes. c. Los voltajes entre lneas en el punto de falla en kV.
G 20 MVA 11 kV X 1 = 15% X 2 = 10% X0 =3%

a b

P T S 20/10/15 MVA Xp1 = Xp2 =Xp0 = 4% X s1 = X s2 =Xs0 = 6% X t1 = X t2 =Xt0 = 9%

c ZF

Figura 5.51 a)

Figura 5.51 b)

5.13. Un generador alimenta un motor a travs de un transformador conectado en Y/. El generador est conectado al lado en estrella del transformador. Se produce una falla entre los terminales del motor y el transformador. Las componentes simtricas de la corriente que circulan desde el motor hacia la falla: son & I a1 = 0,8 j2,6; & I a 2 = j2,0 e & I a 0 = j3,0 . Desde el transformador hacia la falla, las corrientes son: & I = 0,8 j0,4; & I = j1,0 e & I = 0 . Todos los valores estn en por unidad, base comn. Suponer que
a1 a2 a0

X1=X2 para el motor y el generador. Determinar: El tipo de falla a. b. La corriente previa a la falla en la fase a c. La corriente de falla.

99

5.14. Una carga cuya impedancia Zc=(1,1 + j 0,6) (pu) se conecta entre las fases b y c de un generador de 20 MVA, 13,8 kV; X1=25%; X2=35%; X0=10%. En estas condiciones y considerando que todos los parmetros estn en base 20 MVA, determinar las tensiones entre lneas del generador (en volt). 5.15. Las reactancias de un generador de 100 MVA, 20 kV son: X1=X2=20%, X0=5%. El generador est conectado a un transformador Y1 de 100 MVA, 20/230 kV con una reactancia del 10%. El neutro del transformador est slidamente aterrizado. El voltaje en terminales del generador es de 20 kV cuando ocurre una falla bifsica (entre las fases b y c) y a tierra en el lado del alto voltaje del transformador. Calcular: a. Las corrientes y voltajes de secuencia en el punto de falla (pu) Las corrientes de lnea (A) y los voltajes entre lneas en el punto de falla (kV) b. c. La corriente en todas las fases del generador (A) d. La corriente en el neutro del transformador (A) e. La corriente de secuencia cero en la delta del transformador (A) 5.16. Se tiene un transformador trifsico de tres enrollados, con carga desequilibrada, tal como se muestra en la Figura 5.52. Las tensiones nominales son: 6.600/660/2.200 volt (P/T/S). Considerando que la corriente en la carga & I a = 900 A , calcular la corriente en cada fase del primario y la corriente en el terciario.

Figura 5.52

5.17. En el sistema de la Figura 5.53, se abren las fases b y c en la barra 4 (bornes del motor) cuando el motor M est recibiendo el 80% de su potencia nominal, con su tensin nominal en bornes, Factor de Potencia 0,8 inductivo. Calcular la potencia recibida por el motor (kVA) y las corrientes en los neutros de los transformadores en estas condiciones. Datos en % en base comn 1.250 kVA.

G1

Lnea 2-3 X1 =X2 =16% X0 =50%

4 M 600 V 1.250 kVA X1=X2=10% X0 =4%

1.250 kVA 1.250 kVA 600 V 600/4.160 V X' = X =X =10% 1 1 2 X1 =X2 =X0 =5% X0 =4% Y1

1.250 kVA 4.160/600 V X1 =X2 =X0 =5% Y11

Figura 5.53 5.18. Un generador, est entregando 90 MW (en sus bornes), Factor de Potencia 0,9 inductivo a un motor, a travs de un transformador cuando se abren las fase "b" y "c" en bornes del motor (secundario del transformador). La tensin en bornes del Generador en ese instante era de 13.860 volt (entre lneas). Los datos en tanto por unidad, con SB=100 MVA, son los siguientes: Generador: 13,2 kV; 100 MVA, X1=X'd=0,3; X2=0,1; X0=0,04. Conexin: Estrella con neutro a tierra Transformador: 13,2/6,6 kV, 100 MVA, X1=X2=X0=0,1. Conexin Delta-Estrella con neutro a tierra: Y1 Motor: 100 MVA; 6,6 kV; X'd=X1=X2=0,1; X0=0,04. Conexin: Estrella con neutro a tierra Determinar la potencia activa (MW) y reactiva (MVAr) que recibe el motor en estas condiciones. 5.19. El sistema de la Figura 5.54 est trabajando en las condiciones indicadas, esto es, el motor est recibiendo una potencia de 100 MW, Factor de Potencia 0,95 inductivo a tensin nominal en bornes, cuando es necesario cambiar el transformador de la fase a del banco trifsico. El nuevo transformador monofsico

100

es de 40 MVA, pero su reactancia es del 7% en base propia. Determine las corrientes que circulan por las lneas, en estas condiciones. Los datos estn en base comn 120 MVA.

G Xn 120 MVA X'd = X1 = 15% X 2 = 10% X 0 = 6% Xn = 1,5% M 120 MVA Banco trifsico formado por X1 = X 2 =10% 3 Unidades Monofsicas X 0 = 6% Cada T/F Monofsico X1 = X2 = X0 =4% 40 MVA

Figura 5.54 5.20. El sistema de la Figura 5.55, est trabajando en las condiciones indicadas, esto es, la carga, conectada en estrella con neutro a tierra, est recibiendo la potencia de (80+j60) MVA a voltaje nominal en sus bornes, cuando se abre la fase a en este punto. Representando la carga como una impedancia constante, con Z1C=Z2C=Z0C, & ;V & yV & en los determine los voltajes V a b c bornes del generador en estas condiciones. Los datos estn en base 100 MVA.

G Xn 100 MVA X'd = X1 = 20% X 2 = 10% X 0 = 5% Xn = 3%

V=100%

(80+j60) MVA 100 MVA X1 = X2 = X0 =10% Y11

Figura 5.55

CAPITULO 6 ESTABILIDAD 6.1. Introduccin

Se dice que un sistema de potencia est en una condicin de operacin de estado estable si todas las cantidades fsicas que se miden (o se calculan) y que describen la condicin de operacin del sistema, se pueden considerar constantes para propsitos de anlisis. Si, cuando se est en una condicin de estado estable, ocurre un cambio repentino o una secuencia de cambios en uno o ms parmetros del sistema o en una o ms de sus cantidades de operacin (variables), se dice que el sistema experimenta un disturbio o una perturbacin de su condicin de operacin de estado estable. Las perturbaciones pueden ser grandes o pequeas de acuerdo con su origen. Una perturbacin grande es aquella para la cual las ecuaciones no lineales que describen la dinmica del sistema de potencia no se pueden linealizar de forma vlida para propsitos de anlisis. Las fallas en los sistemas de potencia, los cambios repentinos y grandes de carga, la prdida de unidades generadoras y las maniobras en lneas son ejemplos de perturbaciones grandes y se estudian bajo el nombre de estabilidad transitoria. Los estudios de estabilidad transitoria, normalmente se hacen en base a la primera oscilacin lo que significa considerar un tiempo de hasta un segundo. Si el sistema de potencia est operando en una condicin estable y experimenta un cambio que puede ser analizado de manera apropiada a travs de versiones linealizadas de sus ecuaciones dinmicas, se dice que ha ocurrido una perturbacin pequea. Como ejemplos, podemos mencionar, un cambio pequeo y gradual de carga, un cambio en la ganancia de un regulador automtico de voltaje en el sistema de excitacin de una gran unidad generadora, etc.; los que se estudian bajo el nombre de estabilidad permanente. Los estudios de estabilidad permanente consideran mltiples oscilaciones lo que significa tiempos bastante mayores que los de la estabilidad transitoria (del orden de los minutos) y por lo tanto, en algunos casos pueden ser importantes los efectos de los sistemas de control de las unidades generadoras. En resumen entonces, la estabilidad es la propiedad de un SEP o de sus partes componentes de mantener un estado de equilibrio (sincronismo), cuando ha sido sometido a acciones perturbadoras. El concepto puede ser aplicado a una o un grupo de mquinas sincrnicas para sealar la condicin de que ellas permanecen en sincronismo respecto de otras cuando se producen perturbaciones. 6.2. Estabilidad transitoria

6.2.1. Objetivos Los estudios de estabilidad transitoria suministran la informacin necesaria para conocer la capacidad de un SEP de permanecer en sincronismo durante grandes perturbaciones tales como: cambios bruscos momentneos o sostenidos de grandes cargas, prdidas de generacin, prdida de lneas importantes y fallas tipo cortocircuitos y fases abiertas. Especficamente se obtienen:

en las mquinas sncronas: Los cambios de tensin, corriente y potencia, velocidad y torque. en la red del SEP: Los cambios en las tensiones de las barras y en el flujo de potencia a travs de las lneas.

6.2.2. Suposiciones bsicas para los estudios simplificados de estabilidad transitoria

Usualmente, los generadores se analizan individualmente. Sin embargo, en sistemas multimquinas se pueden concentrar grupos de ellos (mquinas equivalentes) para realizar los estudios. El comportamiento de cada generador se describe mediante una ecuacin diferencial, denominada

102

ecuacin de oscilacin. Cada generador se representa por una fem constante tras la reactancia transitoria.

Como variable fundamental se emplea la posicin angular del rotor . Debido a la gran inercia de las mquinas, las variaciones de velocidad son pequeas, por lo que los elementos estticos del SEP (lneas, transformadores, etc.) se suponen operando a frecuencia nominal y las tensiones, corrientes y potencias se calculan mediante ecuaciones algebraicas. Los motores sncronos se representan como una mquina ms. Generalmente no se consideran los efectos de amortiguacin. En el caso de una perturbacin balanceada, las ecuaciones algebraicas de acoplamiento son las correspondientes al flujo de potencias. Si la perturbacin es no balanceada, se deben emplear las ecuaciones correspondientes a la secuencia positiva, modificando convenientemente la red equivalente del SEP segn el tipo particular de perturbacin. Esto significa que en fallas asimtricas, se utiliza la malla de secuencia positiva, agregndose las de secuencia negativa y cero segn corresponda.

6.2.3. Ejemplo Ilustrativo Consideremos un generador de rotor cilndrico suministrando potencia a una barra infinita a travs de una lnea de doble circuito, tal como se muestra en la Figura 6.1, donde: E' : Tensin interna del generador (tensin inducida) XA : Reactancia total entre la tensin E' del generador y la de la barra infinita V, con ambas lneas conectadas. XB :Reactancia total entre las tensin E' del generador y la de la barra infinita V, con una lnea desconectada. 0 V

Pg

E'

X'd
Figura 6.1.- Sistema generador-linea-barra infinita

Barra infinita

Las ecuaciones potencia ngulo para cada caso son:

PgA = PgB =

V E' sin XA V E' sin XB

(6.1)

La Figura 6.2 muestra las curvas potencia ngulo para las ecuaciones (6.1). Supongamos que inicialmente el generador est entregando una potencia Pg0 correspondiente a un ngulo 0 (curva PgA). Si en estas condiciones se corta bruscamente una lnea, entonces el generador pasa a operar segn la curva PgB. Debido a la inercia del rotor, el ngulo no puede cambiar instantneamente y en consecuencia el punto inicial de operacin en la curva PgB es a0 y el generador entrega una potencia P1 Pg0. Como la potencia motriz no ha disminuido, existe un P = Pg0 - P1 0 que acelera el rotor por sobre la velocidad sincrnica, alcanzndose un punto tal como a1 en el cual la velocidad es an mayor que la sincrnica y en consecuencia este punto es sobrepasado pudindose llegar al punto a2 o bien al punto a3.

103
P g

PgA M P3 P2 Pmec = Pg0 P1 a0 0 1 2 /2 3 1 a2 a3 F

PgB

a1

Figura 6.2.- Curvas potencia-ngulo, para el sistema de la Figura 6.1 En estas condiciones el generador suministra mayor potencia que la recibida de la mquina motriz a expensas de su energa cintica, o sea existe:

P = Pg 0 P2 0 P = Pg 0 P3 0

para

/2
(6.2)

para /2 ( - 1 )

Se produce entonces una desaceleracin y el generador vuelve al punto M si haba llegado al punto a3, pero an P 0 y el rotor continua desacelerndose (ya bajo la velocidad sincrnica), alcanza y sobrepasa el punto a1 producindose ahora una P 0 que acelera nuevamente el rotor. El resultado de este proceso es una serie de oscilaciones alrededor del punto a1, las que se van amortiguando a medida que transcurre el tiempo debido a factores tales como: accin electromagntica, friccin, etc.; hasta que se alcanza el punto de equilibrio (Pg0, 1). En estas condiciones se dice que el sistema generador-lnea-barra infinita tiene "estabilidad transiente". Supongamos ahora que debido a la falla, el generador se acelera de tal forma que alcanza y sobrepasa el punto F correspondiente al ngulo -1. En este caso, al sobrepasar el punto F, el generador queda sometido a un P 0 y continua acelerndose hasta que pierde el sincronismo. De lo anterior se concluye que el sistema generador-lnea-barra infinita tiene "inestabilidad transiente" al sobrepasar el punto F. Luego, el lmite de estabilidad transiente est en = - 1 Si Si ( - 1) ( - 1) Operacin estable despus de un cierto nmero de oscilaciones Operacin inestable

Puesto que un ngulo 1 de operacin se alcanza despus de un tiempo determinado, el anlisis anterior puede visualizarse tambin a partir de la denominada "curva de oscilacin" (Figura 6.3), para lo cual es necesario resolver la "Ecuacin de oscilacin" que se estudiar ms adelante.

104

1 Inestable

Estable 1

0 t

Figura 6.3.- Curvas de oscilacin de una mquina sncrona 6.2.4. Ecuacin de oscilacin de una mquina sncrona Consideremos el i-simo generador de un SEP que contiene m unidades de la Figura 6.4, donde: Pmi Pgi

: Potencia mecnica suministrada al generador, va eje del rotor. : Potencia elctrica generada y suministrada a la red, va barras del SEP.

Si Pmi = Pgi, el generador funciona a velocidad constante Si Pmi Pgi, la diferencia de estas potencias se emplear en : Modificar la energa cintica o la velocidad de la unidad motriz-generador. Vencer el torque de amortiguacin que se desarrolla fundamentalmente en los enrollados de amortiguacin de la mquina.

a. b.

Pmi Generador Pgi

Figura 6.4.- Generador i en un sistema de m unidades Es decir:

Pmi Pgi = donde: ECi PDi : Energa cintica de la mquina i : Potencia de amortiguacin de la mquina i d (EC i ) + PDi dt (6.3)

105

Energa cintica ECi: representa la energa cintica total de la unidad i. Se expresa habitualmente en Megawatt-segundo (MW-s) o MegaJoule (MJ) de acuerdo a la expresin (6.4).

EC i = 1 J 2 2 i i
Ji i : Inercia de la i-sima mquina : Velocidad angular del generador i

(6.4)

Derivando ECi respecto al tiempo y haciendo Mi = Ji i se obtiene

di d 2 i d (EC i ) = J i i = Mi dt dt d t2
donde:

(6.5)

: Posicin angular del rotor de la mquina i respecto a un eje fijo en grados o radianes i elctricos. : Momento angular del Mquina i Mi Se ha determinado que es ms conveniente medir la posicin angular del rotor i y su velocidad angular i respecto a un eje de referencia que gira a velocidad sincrnica, que hacerlo respecto a un eje estacionario. De este modo, si consideramos la Figura 6.5, donde s es la velocidad sincrnica y i es el desplazamiento angular del rotor respecto al eje que gira a la velocidad sincrnica, se puede escribir:

i = i + s = i + s t
y por lo tanto:

(6.6)

d 2i d (EC i ) = M i dt d t2
s i Tmi i s= s t

(6.7)

Tgi

Figura 6.5.- Representacin esquemtica de un generador sncrono

Torque o potencia de amortiguacin: A medida que la velocidad del rotor se desva respecto a la sincrnica, se inducen corrientes en los enrollados de amortiguacin del rotor que desarrollan un torque resistente. Este torque resistente aumenta con la velocidad relativa (di/dt) y usualmente se supone proporcionalidad entre el torque o la potencia PDi y la velocidad, a travs de un parmetro positivo Di del generador medido en MW/(rad elect/seg) o sea:
PDi = D i d i dt (6.8)

106

Por lo tanto, la ecuacin de oscilacin de la mquina i queda:

Pmi Pgi = M i

d 2 i dt
2

+ Di

d i dt

(6.9)

Debido a que el trabajo bsico del enrollado de amortiguacin es suministrar un torque extra de estabilizacin, normalmente se desprecia su efecto en la ecuacin de oscilacin. De este modo se obtienen resultados ms seguros en el anlisis y se simplifican los clculos. Segn esto, la ecuacin de oscilacin es:

Pai = Pmi Pgi = M i

d 2 i d t2

(6.10)

donde Pai = Pmi Pgi , es la potencia de aceleracin.

Constante de Inercia H: Se define como la razn entre la energa cintica almacenada por la mquina girando a velocidad sncrona y la potencia aparente nominal de la mquina. Es decir:

Hi =

EC i Gi

(6.11)

Donde Gi es la potencia aparente nominal de la mquina. Si ECi se mide en MegaJoule y Gi en MVA, H resulta medida en segundos. El valor de H vara muy poco con el tamao de la mquina (2-8 segundos); en cambio M depende del tamao y tipo de mquina, por lo que se prefiere utilizar H en la ecuacin (6.10). A partir de (6.4) y considerando (6.11), se puede escribir:

EC i = 1 J2=1 M i i = H i G i 2 i i 2
de donde se obtiene:

(6.12)

Mi =

GiHi GiHi GiHi = = 1 f 180 f 2 i

(6.13)

Segn el ngulo i se mida en radianes elctricos o grados elctricos, respectivamente y donde f representa la frecuencia de operacin del sistema. Por lo tanto la ecuacin (6.10) queda:

Pai = Pmi Pgi =

G i H i d 2 i 180 f d t 2

(6.14)

Con i medido en grados elctricos. La expresin (6.14) puede expresarse en tanto por unidad base propia, dividindola por la potencia aparente nominal de generador. De esta forma se tiene finalmente:

Pai (pu ) = Pmi ( pu ) Pgi (pu ) =

H i d 2 i 180 f d t 2

(6.15)

La potencia elctrica entregada por el generador durante la perturbacin depende de la fem detrs de la reactancia transitoria E' y de la corriente I, de manera que:

& ' I* Pgi = Re al E

(6.16)

La corriente I depende del comportamiento de toda la red elctrica. Como la potencia mecnica permanece prcticamente constante mientras no se modifique el control de velocidad (en el primer segundo)

107

las variaciones de frecuencia son pequeas, de manera que se puede suponer sin gran error que todos los elementos estticos del sistema (lneas, transformadores, etc.) operan en condiciones cuasi estacionarias, hecho que simplifica los clculos. En vez de la corriente I puede usarse tambin la tensin en bornes V (o la tensin constante en alguna otra barra cercana).

6.2.5. Ecuaciones de oscilacin en un sistema multigenerador

Consideremos un SEP alimentado por m generadores como se indica en la Figura 6.6, donde se supone que las reactancias transientes de los generadores estn incluidas en la red pasiva del sistema. Empleando el mtodo nodal de resolucin de circuitos, para la red de un SEP de m barras (nudos) se puede escribir:

[I B ] = [YB ][E B ]

(6.17)

donde: [I B ] es el vector de corrientes inyectadas en las barras; [E B ] vector de tensiones de barras e [YB ] es la Matriz de admitancia de barras, que se pueden escribir como:

[I B ] = [& I1
&' [E B ] = [E 1

& I 2 & I i & Im

]t

(6.18)

& ' E & ' E &' E 2 i m

Y12 Y22 Y1i Y2i

(6.19)

Y11 Y21 M [YB ] = Yi1 M Ym1

Y1m Y2 m M M M Yi 2 Yii Yim M M M Ym 2 Ymi Ymm

(6.20)

E'1 E'2 E'i E' m

I1 I2 Ii Im RED PASIVA DEL SEP

Figura 6.6.- Sistema multigenerador Considerando las ecuaciones (6.17) a (6.20), se puede escribir:

& &' +Y E &' &' &' &' I i = Yi1E 1 i 2 2 + + Yii E i + + Yim E m = Yij E j
j=1

(6.21)

por lo tanto, la potencia compleja suministrada por el i-simo generador es:

& = P + jQ = E & ' I* = E & ' Y*E ' * S gi gi gi i i i ij j

j=1

(6.22)

108

suponiendo que:

& ' = E ' E j j j

Se tiene que:

& = Y Y ij ij ij

(6.23)

Pgi + jQ gi = E i' E 'j Yij ( i j ij )

j=1

(6.24)

de donde:

Pgi = E i' E 'j Yij cos( ij + j i )

j=1

(6.25)

Es decir, la potencia suministrada a la red por una unidad cualquiera, depende de las posiciones angulares j de todo el resto de los generadores, adems de la propia i, ambas funciones del tiempo. La admitancia Yij sufre cambios discontinuos debido a los cambios topologa de la red (prefalla, en falla, falla despejada, reconexin, etc.) En el clculo de Pgi se ha supuesto que las velocidades de las mquinas permanecen constantes, en consecuencia se tendr un sistema de ecuaciones diferenciales simultneas de la forma:
Pm1 Pg1 (1 , 2 ,, i ,, m ) = M 1 d 2 1 d t2 d 22 d t2 d i
2

Pm 2 Pg 2 (1 , 2 ,, i ,, m ) = M 2 Pmi Pgi (1 , 2 ,, i ,, m ) = M i

(6.26)

d t2 d 2m d t2

Pmm Pgm (1 , 2 ,, i ,, m ) = M m

En general, la solucin del sistema de ecuaciones diferenciales anterior resulta laboriosa, an para el caso simplificado de representacin de los generadores aqu supuestos.

6.2.6. Estudio de la ecuacin de oscilacin de un generador conectado a una barra infinita

Esta situacin, si bien es cierto, es la ms simple posible, tiene importancia desde un punto de vista didctico y prctico ya que muchas situaciones reales pueden ser reducidas a esta forma simple equivalente. Segn (6.15) , la ecuacin de oscilacin en este caso es de la forma:

Pa = Pm Pg = M

d 2 d t2

H d 2 180 f d t 2

(6.27)

donde Pa ,Pm , Pg y M estn en tanto por unidad y en grados elctricos.

Potencia mecnica suministrada al generador: Los cambios de Pm dependen enteramente de la accin de los controles potencia-frecuencia. En el instante de la perturbacin e inmediatamente despus hasta el lapso de 1 segundo aproximadamente, la potencia de la mquina motriz Pm es sustancialmente constante, o sea:

Pm (0 ) = Pm (0 + ) = Pm

(6.28)

109

Potencia suministrada por el generador durante la perturbacin al sistema: En rgimen permanente, la potencia activa suministrada por un generador de polos cilndrico o de polos salientes est dada respectivamente por:

Pg =

EV sin Xd

Xd Xq 2 EV Pg = sin + V sin 2 Xd 2X d X q

(6.29)

En los estudios simplificados de estabilidad transiente, para calcular la potencia activa suministrada por un generador, ya sea de polos cilndricos o de polos salientes, se utiliza el circuito equivalente aproximado que se muestra en la Figura 6.7, en cuyo caso: ' jXd

+ + E' Figura 6.7.- Circuito equivalente de una mquina sncrona para estudios de estabilidad transiente

Pg =

E' V sin X' d

(6.30)

Anlisis de la ecuacin de oscilacin: Supongamos por ejemplo, que la lnea que une el generador y la barra infinita (o sea el resto del sistema) sufre un cortocircuito trifsico. Los rels de proteccin harn desconectar la lnea y una fraccin de segundo despus, la lnea ser reconectada. Suponiendo que la falla ha terminado se volver a la situacin original o se producir el fenmeno de inestabilidad segn sea la situacin que corresponda y que se analizar luego. Consideraremos dos perodos: Durante la falla: En este perodo Pg=0 y Pm=constante y la ecuacin (6.27) queda:

Pm = M

d 2 d t2

(6.31)

La solucin de esta ecuacin diferencial, considerando que en t=0, = 0 y d/d t = 0, queda:

( t ) = 0 +

Pm 2 t 2M

(6.32)

En la Figura 6.8 se ha dibujado esta solucin, donde se aprecia que la mquina aumenta indefinidamente su ngulo de torque. En consecuencia se producir una aceleracin brusca de la mquina, perdindose rpidamente el sincronismo, si no se elimina la causa; es decir si no actan las protecciones.

Reconexin de la lnea: Inmediatamente despus que se reconecta la lnea (y suponiendo que la falla ha sido eliminada) la potencia Pg pasa bruscamente al punto a de la Figura 6.8, en que:
Pg = E' V sin r X (6.33)

110

X corresponde a la reactancia existente entre E' y V es decir, incluye la reactancia de la lnea. Se establece entonces una potencia desacelerante Pdes que depende de , es decir: Pdes = Pm E' V sin X
P g Pmc =P g0 a

(6.34)

0 tp tr

/2

lm

sin reconexin t con reconexin

Figura 6.8.- Solucin de la Ecuacin de oscilacin para una mquina sncrona Por lo tanto, la ecuacin de oscilacin en este perodo es:

Pm

E' V d 2 sin = M 2 X dt

(6.35)

que no tiene solucin analtica simple y en su resolucin se deben utilizar mtodos numricos, pero se comprende que crecer a menor velocidad y que el resultado final depende del instante de reconexin. Si la reconexin ocurre oportunamente deja de crecer y a pesar de que lm /2, se conserva el sincronismo, tal como se muestra en la Figura 6.8. Es conveniente hacer notar que en muchos casos, durante la falla, el generador sigue suministrando potencia (cortocircuitos monofsicos, bifsicos, fases abiertas), es decir, Pg 0 durante este perodo y por lo tanto, la ecuacin de oscilacin en esta etapa, tendr la misma forma indicada en (6.35).

Ejemplo 6.1. El sistema de la Figura 6.9 est entregando la potencia indicada a la barra infinita, cuyo voltaje es el nominal, cuando se produce un cortocircuito monofsico a tierra en el punto P (al medio de la lnea). La falla es despejada simultneamente por ambos interruptores (en forma monopolar). Determine las ecuaciones de Pg() antes de falla, en falla y en falla despejada. Todos los datos en % estn en base 50 MVA.

E'

Lnea X 1=X2=20% X0=20% P

(50+j20) MVA V

X'd =X1 =30% X1 =X 2=X0 =5% X2=15% X 0=10%

X 1 =X2 =X0 =5%

Barra Infinita

Figura 6.9

111

Solucin: a) Antes de falla o en condiciones de prefalla: El circuito equivalente por fase se muestra en la Figura 6.3
& = 10 , se En el circuito de la Figura 6.10, con V tiene:
a j0,3 j0,05 j0,2 j0,05 b

1 j0,4 S & I= = = 1,077 21,8 10 V & ' = 10 + j0,6 1,077 21,8 = 1,377525,82 E PgAF = E' V 1,3775 * 1 sin = sin = 2,2958 sin X ab 0,6

+
E'

+
V

Figura 6.10

b) En falla: Las mallas de secuencia cero y negativa se muestran en las Figuras 6.11 y 6.12. - Secuencia cero
j0,05 j0,1 j0,1 j0,05

- Secuencia negativa
j0,15 j0,05 j0,1 j0,1 j0,05

j0,1

X0

X2

Figura 6.11 Las impedancias de secuencia cero y negativa son respectivamente:

Figura 6.12

- Malla de secuencia positiva incluyendo las impedancias de secuencia cero y negativa

a + E' jX 2 j0,3 j0,05 j0,1 j0,1 j0,05 b + V

0,15 = 0,075 ( pu ) 2 0,3 0,15 X2 = = 0,1 (pu) 0,3 + 0,15 X0 =

Estas reactancias se agregan a la malla de secuencia positiva en serie en el punto de falla, tal como se indica en la Figura 6.13

jX0

Figura 6.13

La reactancia Xab se encuentra utilizando la expresin de transformacin de estrella a delta en la Figura 6.13; es decir:

X ab = PgF =

0,45 0,15 + 0,15 0,175 + 0,175 0,45 = 0,9857 0,175 E' V 1,3775 1 sin = sin = 1,3975 sin X ab 0,9857

c) En falla despejada: Queda una fase abierta en dos puntos. Las mallas de secuencia cero, negativa y positiva son las indicadas en las Figuras 6.14 a 6.16

112

- Secuencia cero
j0,05 P 0 Q 0 j0,05

- Secuencia negativa
j0,15 j0,05 P 2 Q2 j0,05

j0,1

Figura 6.14 Las mallas de secuencia quedan conectadas tal como se muestra en la Figura 6.17, que corresponde a la Figura 4.45, donde:

Figura 6.15

- Malla de secuencia positiva

a + E' j0,3 j0,05 P1 Q1 j0,05 b + V

E 'A = E ' y E 'B = V Z1 = j0,35; Z 2 = j0,2;

' Z1 Z '2

= j0,05 = j0,05

Z 0 = Z '0 = j0,05
Figura 6.16 ZA= y ZB corresponde a la impedancia de la lnea que est abierta en dos puntos (se abrieron los dos interruptores simultneamente); es decir:

Z B = jX 1 = jX 2 = jX 0 = j0,2 (pu )
Por lo tanto, la reactacia Xab entre E y V queda:
a + E' A Z2 Ia2 Z1 Ia1

1/3(Z A -Z B) P1 + P2 + Z0 Ia0 P0 + Va0 V a2 ZB V a1 ZB Q1 Z'1 b

X ab = X1 +

( X 2 + X B + X '2 ) (X 0 (X 2 + X B + X '2 ) + (X 0

+ X B + X '0 ) + X B + X '0 )

' + X B + X1

+ E' B -

X ab = 0,35 +

(0,2 + 0,2 + 0,05) (0,05 + 0,2 + 0,05) + (0,2 + 0,2 + 0,05) + (0,05 + 0,2 + 0,05)

ZB Q Z'2 2 Q0 Z'0 -

+ 0,2 + 0,05 = 0,78

PgFD

E' V 1,3775 1 = sin = sin = 1,766 sin X ab 0,78

Figura 6.17

6.2.7. Algunos mtodos de solucin de la Ecuacin de Oscilacin

Existen diferentes mtodos para la evaluacin numrica de las ecuaciones planteadas en (6.35), tales como Punto a Punto, Euler, Euler Modificado, Runge-Kutta, etc. La mayora de ellos son prcticos solamente cuando se emplean computadores, sobre todo si se estudia sistemas de gran tamao. Se trata de determinar como funcin de t, graficando la respuesta y de esta forma saber si el sistema es estable o no. Se estudiar a continuacin algunos de ellos, con el fin de ver sus caractersticas y posibilidades de aplicacin.

a. Mtodo punto a punto (Solucin por partes): Es un mtodo simple, que permite realizar clculos a mano y por lo tanto es aplicable slo a sistemas pequeos. Se divide el tiempo total de estudio en n intervalos

113

de duracin t segundos cada uno, tal como se indica en la Figura 6.18. Generalmente se utiliza un t = 0,05 segundos y el clculo se hace bajo las siguientes suposiciones:

La potencia de aceleracin determinada al comienzo de un intervalo, es constante desde la mitad del intervalo anterior hasta la mitad del intervalo considerado. En algunos casos, en vez de la potencia de aceleracin se emplea la aceleracin angular. La velocidad angular es constante en cada intervalo e igual al valor calculado para la mitad del mismo. Por supuesto, ninguna de las condiciones anteriores es exacta ya que est cambiando continuamente y tanto Pa como ' son funciones de . A medida que el intervalo de tiempo disminuye, la curva de oscilacin calculada de esta forma se hace ms exacta.

P a Pa,n-2 P a,n-1 Pa,n

Supuesto Real

n-2

n-1

' ' n-1/2 'n-3/2 Real Supuesto n-3/2

'

La Figura 6.18 ayuda a visualizar estas suposiciones. La potencia de aceleracin se calcula en los puntos encerrados en crculos en los extremos de los intervalos n-2, n-1 y n, que son los comienzos de los intervalos n-1, n y n+1 respectivamente. La velocidad angular ' corresponde a d/dt, es decir al exceso de la velocidad angular de la mquina, sobre la velocidad sncrona s. Entre las ordenadas n-3/2 y n-1/2 hay un cambio de velocidad originado por la potencia de aceleracin constante.

n-1/2

n n-1

n-2

n-1

Figura 6.18.- Valores supuestos y reales de Pa, ' y

El cambio de velocidad es igual al producto de la aceleracin por el intervalo de tiempo:

' n 1 / 2 ' n 3 / 2 =

d 2 dt
2

t =

180 f Pa ,n 1 t H

(6.36)

La variacin del ngulo en un intervalo cualquiera es igual al producto de la velocidad ' en el intervalo por el tiempo. As, el cambio de durante el intervalo n-1 es

n 1 = n 1 n 2 = ' n 3 / 2 t
y durante el intervalo n

(6.37)

n = n n 1 = ' n 1 / 2 t
Restando (6.37) a (6.38) e introduciendo el resultado en (6.36), se obtiene:

(6.38)

n = n 1 + k Pa ,n 1

con

k=

180 f ( t ) 2 H

(6.39)

114

Luego:

n = n 1 + n

(6.40)

La ecuacin (6.40) permite obtener como funcin del tiempo o sea corresponde a la solucin paso a paso de la ecuacin de oscilacin. Por otra parte, la velocidad ' se puede determinar a partir de (6.39), dividiendo por t y se obtiene:

' n = ' n 1 +

k Pa ,n 1 t

(6.41)

Discontinuidad en la potencia de aceleracin: Cuando ocurre una falla, se produce una discontinuidad en la potencia de aceleracin Pa que tiene un valor cero antes de la falla y un valor distinto de cero despus de sta. Esta discontinuidad ocurre al comienzo del fenmeno (cuando t = 0). Lo mismo sucede cuando se producen aperturas de interruptores, reconexiones, etc. Teniendo en cuenta que este mtodo supone que la potencia de aceleracin calculada al comienzo del intervalo es constante desde la mitad del intervalo anterior hasta la mitad del intervalo que est siendo considerado y que en este caso se tiene dos valores distintos para la potencia acelerante, se debe tomar el valor promedio de estos valores como la potencia acelerante constante. En general, para una discontinuidad en un tiempo t se tiene:

Pa ( t ) =

Pa ( t ) + Pa ( t + ) 2

(6.42)

En el caso en que la discontinuidad ocurra en el punto medio del intervalo no hay necesidad de emplear (6.42) pues el mtodo contempla una discontinuidad justamente en ese punto. En otro caso, conviene aproximar al ms cercano, esto es, al comienzo o al medio del intervalo, segn corresponda.

Ejemplo 6.2. Las ecuaciones de Pg=Pg() de un sistema generador-barra infinita son las siguientes: PgAF=3 sin (pu); PgF=0,5 sin (pu) y PgFD=1,5 sin (pu). La potencia mecnica de entrada es de 1,2 (pu), la frecuencia es de 50 Hz y la constante de inercia es de 4 seg. Si la falla se despeja a los 0,2 seg de iniciada y se realiza una reconexin exitosa 0,15 seg despus del despeje: a. Dibujar las curvas de Pg=Pg(), indicando en forma aproximada, las reas acelerantes y desacelerantes. b. Determinar (utilizando exclusivamente la curva de oscilacin) si el sistema es estable,. Solucin: a) Curvas de Pg=Pg(): Se muestran en la Figura 6.19, donde:

Pg 3,0 2,0 1,5 1,2 0,5 0 0

Acelerante

Desacelerante P gAF P gFD Pm=P g0 P gF

0 = sin 1 (1,2 / 3) = 23,5782 lm = 180 sin (1,2 / 3) lm = 156,4218

b) Estabilidad: Se debe resolver la ecuacin de oscilacin. Usando el mtodo punto a punto, con t=0,05 seg, se tiene:
1

90

lm 180

Figura 6.19

K=

180 * f * (t ) 2 180 * 50 * (0,05) 2 = = 5,625 H 4

115

Tabla 6.1. Aplicacin del Mtodo punto a punto T 00+ 0p 0,05 0,1 0,15 0,2 0,20,2+ 0,2p 0,25 0,3 0,35 0,350,35+ 0,35p 0,4 0,45 0,5 0,55 Pm 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 Pg 1,2 0,2 0,2222 0,2847 0,3725 0,4578 0,4578 1,3733 1,4963 1,4552 1,2903 1,2903 2,5806 2,1892 1,9263 1,8105 1,8357 Pa 0 1 0,5 0,9778 0,9153 0,8275 0,7422 0,7422 -0,1733 0,2845 -0,2963 -0,2552 -0,0903 -0,0903 -1,3806 -0,7355 -0,9890 -0,7263 -0,6105 -0,6357 K*Pa 2,8125 5,5001 5,1486 4,6547 4,1749 1,6003 -1,6667 -1,4355 -0,5081 -4,1372 -5,5631 -4,0854 -3,4341 -3,5758 0 0 0 2,8125 8,3126 13,4612 18,1159 18,1159 18,1159 18,1159 19,7162 18,0495 16,6140 16,6140 16,6140 16,6140 12,4770 6,9139 2,8285 -0,6056 23,5782 23,5782 23,5782 26,3907 34,7033 48,1645 66,2804 66,2804 66,2804 66,2804 85,9966 104,0461 120,6601 120,6601 120,6601 120,6601 133,1371 140,0510 142,8795 142,2739 0 0 0 0,9817 2,9016 4,6988 6,3236 6,3236 6,3236 6,3236 6,8823 6,3005 5,7994 5,7994 5,7994 5,7994 4,3553 2,4134 0,9873 -0,2114

Conclusin: Como el ngulo deja de crecer y empieza a disminuir, el sistema es estable transitoriamente. b. Mtodo de Euler: Constituye un algoritmo relativamente sencillo, aunque poco preciso para determinar y en la ecuacin diferencial dy/dt = f (y). La frmula de recurrencia es:

y i +1 = y i + t f(y i )

(6.43)

Es decir, el valor al final del intervalo se obtiene a partir del que se tiene al comienzo del mismo y de la derivada evaluada tambin al inicio de ste. Esto hace que sea poco preciso cuando la derivada cambia con rapidez dentro del intervalo, lo que obliga a trabajar con intervalos pequeos. En este problema, el tiempo total t se divide en n intervalos de t seg y se supone potencia acelerante constante en cada intervalo e igual al valor que tiene al comienzo. La ecuacin (6.35), se puede escribir:

d 2 dt
2

Pm Pg () M

(6.44)

para luego transformarla en dos ecuaciones de primer orden de la forma:

d = ' dt d' Pm Pg () = dt M
cuyas ecuaciones de solucin de acuerdo con (6.43), son:

(6.45)

180 i+1 = i + 'i t Pm Pg ( i ) 'i +1 = 'i + t M

(6.46)

116

Como Pg( ) sufre cambios discontinuos es necesario acomodar t para que cuando ocurra algn caso de stos, se quede al comienzo del intervalo, lo que significa dejar flexibilidad en cuanto al intervalo.

c. Mtodo de Euler Modificado: En este mtodo, la ecuacin diferencial dy/dt = f (y) se resuelve utilizando la expresin:

y i+1 = y i +

f (y i +1 ) + f ( y i ) t 2

(6.47)

donde y*i+1 es un valor auxiliar que corresponde a una prediccin del valor de yi+1, que se obtiene utilizando la frmula de Euler, ecuacin (6.43). El valor yi+1 de (6.47) es el valor mejorado o corregido. Aplicado al problema dado por (6.45), la predicin se obtienen usando (6.46) y luego se aplica (6.48): '* + ' i 180 i +1 = i + i +1 t 2 (6.48) * 2Pm Pg ( i +1 ) Pg ( i ) ' i +1 = ' i + t 2M

d. Mtodo de Runge-Kutta de 4 orden: Este mtodo es ms conveniente que los anteriores, ya que mejora la precisin y se pueden considerar intervalos mayores de tiempo, lo que significa resolver una menor cantidad de flujos de potencia en el sistema. Aunque la cantidad de clculos es mayor en cada punto, la disminucin en el nmero de veces que hay que resolver las ecuaciones algebraicas, lo hace de todas formas muy conveniente Las expresiones quedan:

i+1 = i + 1 ( D1 + 2 D 2 + 2 D 3 + D 4 ) t 6 'i +1 = 'i + 1 ( W1 + 2 W2 + 2 W3 + W4 ) t 6

con:

(6.49)

D1 = 'i W1 = s Pm Pg ( i ) D 'i Ta W1 t 2

D 2 = 'i + W2 = s Ta

t t Pm Pg ( i + D1 2 ) D 'i + W1 2 t D 3 = 'i + W2 2 s t t W3 = Pm Pg ( i + D 2 ) D 'i + W2 Ta 2 2 D 4 = 'i + W3 t W4 = s Pm Pg ( i + D 3 t ) D('i + W3 t ) Ta

(6.50)

En las expresiones anteriores se ha incluido la constante asociada a los roces mecnicos y efecto de los enrollados amortiguadores D y el tiempo de arranque del generador o constante de aceleracin Ta, definido como el tiempo necesario para alcanzar la velocidad sncrona, al partir con torque nominal constante. El tiempo de arranque Ta equivale a 2 veces la constante de inercia H.

117

6.2.8. Criterio de Areas Iguales

La curva de oscilacin permite determinar si un sistema formado por un generador conectado a una barra infinita (o una situacin equivalente) es estable o inestable despus de una perturbacin brusca e importante. Si la curva muestra que el ngulo tiende a crecer sin lmite, el sistema es inestable, por otra parte, si despus de todas las perturbaciones (incluyendo desconexin y reconexin de lneas, por ejemplo), el ngulo alcanza un mximo y luego disminuye, puede decirse que el sistema es estable. En general, la estabilidad o inestabilidad del sistema depende en forma decisiva del hecho de si la falla es sostenida (permanente) o si se elimina en un tiempo determinado. Existe un tiempo mximo permisible para eliminar la falla tal que el sistema sea estable. Este tiempo medido respecto a la iniciacin de la falla, se denomina "tiempo crtico de aclaramiento". El emplear la curva de oscilacin en forma exclusiva para determinar el tiempo crtico de despeje, por ejemplo, es un mtodo de aproximaciones sucesivas, por lo que no es eficiente. El mtodo consiste en calcular la curva de oscilacin para falla sostenida y luego para distintos tiempos de despeje supuestos. Del anlisis de todas las diferentes curvas se determina el tiempo crtico de despeje. El criterio de reas iguales, permite determinar fcilmente el ngulo crtico de despeje y a partir de la curva de oscilacin calculada para falla sostenida (permanente) o empleando un procedimiento indirecto, calcular el tiempo correspondiente a este ngulo crtico. Consideremos nuevamente la ecuacin de oscilacin de un generador conectado a una barra infinita.

d 2 d t2

= Pm Pg

(6.51)

Multiplicando toda la expresin por 2(d/dt)/M y arreglando adecuadamente se puede escribir: d 2 = (Pm Pg )d dt M 0 (6.52)

donde 0 es el ngulo inicial de la perturbacin y d/dt = ' (exceso de la velocidad angular respecto a la sncrona). Cuando d/dt = 0 significa que ' = 0; es decir, la velocidad del generador es igual a la velocidad sncrona y se ha alcanzado el valor mximo de la curva de oscilacin. Por supuesto la mquina no permanecer en reposo respecto a la barra infinita , la primera vez que d/dt se haga cero, pero el hecho que deje de variar momentneamente puede interpretarse como una indicacin de estabilidad. Para d/dt = 0, la expresin (6.52) queda:

0 (Pm Pg ) d = 0

(6.53)

Ecuacin que puede interpretarse grficamente mediante la curva Pg = f () del generador conectado a la barra infinita y considerando una perturbacin o falla especfica. Supongamos que la lnea que une al generador con la barra infinita sufre un cortocircuito trifsico y que despus de un cierto intervalo de tiempo se la reconecta cuando la falla ha sido eliminada. La situacin puede ilustrarse como se indica en la Figura 6.20. En la Figura 6.20, el rea A1 es acelerante (A1 0) y A2 es rea desacelerante (A2 0). La ecuacin (6.53) aplicada a este caso resulta:

0 (Pm Pg ) d = A1 + (A 2 ) = 0

A1 = A 2

(6.54)

118

Pg Pg = Pmxsin A2 P g0 m= P A1 0 r /2 1 lm

Figura 6.20.- Aplicacin del criterio de reas iguales a un sistema generador-lnea-barra infinita, falla trifsica Esto significa que el sistema ser estable si despus de reconectar la lnea en un tiempo correspondiente a r, el generador oscila hasta un ngulo mximo 1, tal que A1 = A2. Lo anterior constituye el criterio de reas iguales para determinar la estabilidad transiente. Por otra parte si r es tal que 1 lm, el sistema ser inestable y A1 A2, de modo que el valor mximo de r o sea el ngulo crtico de aclaramiento (de reconexin, en este caso) rc se podr determinar aplicando el criterio de reas iguales segn se muestra en la Figura 6.21, de la siguiente forma:
P g Pg = Pmx sin A2 P g0 m= P A1 0 rc lm

Figura 6.21.- Determinacin del ngulo crtico de aclaramiento

lm rc lm 0 (Pm Pg ) d = 0 Pm d + rc (Pm Pmx sin) d = 0

(6.55)

de donde se obtiene que:

P ( 0 ) + Pmx cos lm rc = cos 1 m lm Pmx

(6.56)

Ejemplo 6.3. Un generador conectado a una barra infinita tiene las siguientes curvas de Pg=Pg(): PgAF=2,5 sin , PgF=0,8 sin , PgFD=1,5 sin . El ngulo de torque antes de falla es de 30 y todos los datos estn en pu base comn. a. Determinar si el sistema es estable, al despejar la falla en un tiempo tal que d=60, sin reconexin. b. Si el sistema se reconecta 20 despus que la falla ha sido despejada, calcular el ngulo crtico de despeje.

119

a) Sin reconexin: Las curvas de Pg() se muestran en la Figura 6.22, donde:

Pg 2,5 2,0 P gFD 1,5 1,25 1,0 0,5 0,0 30 0 60 d 90 lm 180 Pm=P g0 P gAF

0 = 30 = 0,5236 rad Pm = Pgo = 2,5 * sin 30 = 1,25 1,25 lm = 180 sin 1 1,5 lm = 123,56 = 2,1565 rad d = 60 = 1,0472 rad

P gF

Figura 6.22

Aplicando el criterio de Areas iguales se puede escribir:

(1,25 0,8 * sin ) d + (1,25 1,5 * sin ) d = 0,169 0 el sistema es inestable
d lm 0 d

a) Con reconexin: Las curvas de Pg() se muestran en la Figura 6.23, donde:

Pg 2,5 2,0 P gFD 1,5 1,25 1,0 0,5 20 0,0 30 0

r

P gAF

0 = 30 = 0,5236 rad
'lm = 180 30 = 150

lm = 2,618 rad r = cd + 20
Para determinar el ngulo crtico de despeje se debe cumplir que:

Pm=P g0

P gF cd 90 r 'lm 180

'lm

[Pm Pg () d] = 0
0
cd

Figura 6.23
cd

Es decir:

(1,25 0,8 * sin ) d +

(1,25 1,5 * sin ) d +

lm

(1,25 2,5 * sin ) d = 0

0,2399 + 0,7 * cos cd + cos ( cd + 20 ) = 0 F() = 0,2399 + 1,6397 * cos cd 0,342 sin cd = 0
6.2.9. Reduccin a un sistema simple
Ya se ha dicho que las distintas caractersticas elctricas y mecnicas de las mquinas de un sistema hacen necesario tratarlas en forma individual. Sin embargo, en algunos casos excepcionales (por ejemplo, mquinas de una misma central o elctricamente cercanas entre si y ubicadas lejos de la perturbacin) es

cd=86,45; con F()=8,574 *10-5

120

posible reemplazar dos o ms mquinas por una sola que les sea equivalente. En tal caso, la energa cintica de la mquina equivalente debe corresponder a:

EC eq = EC i = H i G i
i =1 i =1

(6.57)

Como las mquinas estn en paralelo, sus potencias se suman. Luego, la potencia de la mquina equivalente Geq es:

G eq = G i
i =1

(6.58)

Dividiendo ambos miembros de (6.57) por Geq se obtiene la constante de inercia equivalente, Heq:

H eq =

EC eq
i =1

Gi

= i =1n

HiGi
i =1

Gi

(6.59)

para que esta mquina oscile junto con las mquinas que reemplaza. Como las mquinas estn en paralelo en alguna barra del sistema, la reactancia de la mquina equivalente ser igual a la combinacin en paralelo de las reactancias individuales hasta esa barra y la fem E' ser igual a la tensin transitoria que se tendra en vaco en la barra de unin.

6.2.10. Ecuacin de oscilacin de dos mquinas finitas

Dos mquinas sncronas conectadas por medio de una reactancia pueden ser reducidas a una mquina equivalente alimentando una barra infinita a travs de la reactancia. Este modelo se utiliza en algunos casos con propsitos demostrativos. Al respecto, consideremos la Figura 6.24, en que adems supondremos que existen consumos en las barras, para hacer ms general el anlisis.

1 E' 1 M1
Figura 6.24.- Dos mquinas finitas Las ecuaciones de oscilacin son:

E'2 2 M2

d 2 1 dt
2

= =

Pm1 Pg1 M1 Pm 2 Pg 2 M2

Pa1 M1

(6.60)

d 22 d t2

P = a2 M2

Es decir, varan los dos ngulos. Es posible reducir estas dos ecuaciones a una sola considerando que slo interesa la diferencia entre ellos. Si sta aumenta indefinidamente, el sistema es inestable. Restando las ecuaciones (6.60), se tiene:

121

d 1
2

dt

d 2
2

dt

Pa1 Pa 2 M1 M 2

(6.61)

haciendo = 1 - 2 en la expresin (6.61) y amplificndola por M1 M2 / (M1+M2), se puede escribir:

d 2 dt
2

Pa1M 2 Pa 2 M 1 M1 + M 2

(6.62)

donde M = M1 M2 / (M1+M2) es el momento angular equivalente a las dos mquinas Desarrollando la expresin (6.62) considerando (6.60) se obtiene:

d 2 d t2

= Pm Pg

(6.63)

con:

Pm = Pg =

Pm1M 2 Pm 2 M1 M1 + M 2 Pg1M 2 Pg 2 M1 M1 + M 2

(6.64)

La ecuacin (6.63) es equivalente a la de un generador conectado a una barra infinita y por lo tanto se puede aplicar todo lo estudiado en 6.2.6.

6.2.11. Factores que condicionan la estabilidad transitoria

El anlisis hecho hasta el momento, con todas las simplificaciones que contiene, permite determinar los factores que ms influyen en la estabilidad transitoria de un sistema, los que se pueden visualizar mejor a partir del criterio de reas iguales y considerando el sistema generador-lnea-barra infinita de la Figura 6.1.

Potencia elctrica inicial: Del criterio de reas iguales se deduce que mientras mayor sea la potencia elctrica que est entregando la mquina antes de ocurrir la falla, mayor ser el rea acelerante. Ello incrementar la velocidad relativa que adquiere el rotor, aumentado de esta forma la posibilidad de que el sistema sea inestable. Un criterio emprico suele ser el de limitar la potencia elctrica inicial al 80% del mximo terico E'V/X. Tiempo de operacin de las protecciones (tp): Mientras ms rpidos son los esquemas de proteccin y los interruptores utilizados, menor es el ngulo p alcanzado, y por lo tanto, menor el rea acelerante y mayor la potencia que se podra haber estado transmitiendo. Intimamente ligada con este aspecto est la conveniencia de realizar una apertura simultnea de ambos extremos de la lnea fallada, esto es, de usar equipos de onda portadora. Tipo de falla: El valor mximo de la curva de potencia elctrica transferible durante la falla depende del tipo y ubicacin de sta. La falla ms rigurosa es el cortocircuito trifsico, siguiendo el bifsico a tierra, bifsico, monofsico y las fases abiertas. La ubicacin ms desfavorable depende del sistema, pero corresponde generalmente a puntos cercanos al generador. La poca probabilidad de ocurrencia de fallas trifsicas hace que en Chile se use como criterio de estabilidad el cortocircuito bifsico a tierra. Interruptores de accin monopolar: La mayora de las fallas que ocurren en un sistema elctrico es de tipo monofsico y se puede eliminar abriendo solamente la fase fallada. Ello exige disponer de interruptores de accionamiento monopolar, lo que implica un ligero sobrecosto en esos equipos y en

122

las protecciones, que se compensa por el hecho de mantener una mayor capacidad de transferencia durante la etapa que sigue a la eliminacin de la falla.

Reconexin automtica: El hecho de que la mayora de las fallas sea de carcter fugaz y la ventaja que significa para la estabilidad el volver a la curva de potencia elctrica prefalla, hace muy atractiva la reconexin automtica. El tiempo de reconexin est normalmente condicionado por la necesidad de esperar la desionizacin del espacio en torno al punto de falla, donde se estableci el arco. Este tiempo de espera es variable con la tensin, condiciones atmosfricas, etc. Reactancia del sistema elctrico: La potencia elctrica que se puede transmitir es inversamente proporcional a la reactancia total que une las mquinas. En lo posible habr entonces que mantener valores bajos de esas reactancias (lneas fasciculadas, condensadores serie, mquinas con alta razn de cortocircuito, etc.), condiciones que por otra parte llevan a subir el nivel de cortocircuito. En casos particulares puede incluso resultar conveniente construir subestaciones intermedias de seccionalizacin, que reduzcan la longitud del tramo afectado por la falla. Inercia de los generadores: La aceleracin de la mquina ser menor mientras mayor su inercia mecnica. Sin embargo, el alto costo ligado normalmente al aumento de la inercia de una mquina y el poco efecto relativo en la estabilidad, hacen poco atractiva su modificacin ms all de los valores naturales. Durante la operacin del sistema es posible elevar la inercia total conectada, poniendo en servicio ms generadores que los estrictamente necesarios. Sin embargo, ello va en desmedro de la operacin ms econmica, por lo que representa una medida que se emplea con reticencia. Tensin interna de los generadores: Aumentar las fuerzas electromotrices implica tambin aumentar la estabilidad. En condiciones normales se operar entonces con una fem alta, la que se har ms alta mientras ms fuerte es la transmisin, para as mantener relativamente constante la tensin en el consumo. Sin embargo, al ocurrir una falla y crecer la corriente del estator, crece tambin el flujo desmagnetizante, producindose una paulatina reduccin de la fem en el entrehierro. La constante de tiempo es comparativamente alta, de manera que en gran medida es vlida la hiptesis de fem constante. Frenado de los generadores: Es posible pensar en mejorar la estabilidad, sometiendo los generadores a un frenado de accin rpida cuando comienzan a acelerarse. Ello puede hacerse en las turbinas Pelton, intercalando deflectores de chorro. Para las restantes turbinas se puede recurrir al procedimiento indirecto de acrecentar la carga, conectando resistencia a los bornes del generador. Problemas propuestos

6.1. En un sistema elctrico de potencia, se han establecido las siguientes ecuaciones de Pg=Pg(): PgAF=1,8 sin (pu); PgF=0,5 sin (pu) y PgFD=1,2 sin (pu). Determinar el tiempo crtico de despeje de la falla, si Pm=1 (pu) y M=2,5x10-4 (pu). 6.2. Dadas las ecuaciones Pg=Pg() y las curvas de oscilacin para falla sostenida, de los sistemas 1 y 2 siguientes, determinar: a. Las reas acelerantes y desacelerantes para despeje de la falla en 0,4 y 0,25 seg, indicando, en ambos casos, si el sistema es estable o inestable b. El tiempo mximo de despeje para que el sistema sea estable

Sistema 1: PgAF=2 sin (pu); PgF=0,75 sin (pu) y PgFD=1,5 sin (pu); Pm=1,0 (pu)
t (seg) ( elctricos) 0 15 0,05 17 0,10 20 0,15 25 0,20 32 0,25 40 0,30 50 0,35 65 0,40 77

123

Sistema 2: PgAF=2 sin (+15) (pu); PgF=0,5 sin (pu) y PgFD=1,5 sin (pu); Pm=1,0 (pu)
t (seg) ( elctricos) 0 30 0,05 33,13 0,10 42,18 0,15 56,19 0,20 73,97 0,25 94,54 0,30 113,9 0,35 127,6 0,40 134,7

6.3. Un generador que tiene una constante de inercia de 2,5 seg, est suministrando una potencia de 0,8 (pu) a una barra infinita, a travs de una red completamente reactiva cuando se produce una falla que reduce la mxima potencia posible de salida a 0,5 (pu). La potencia mxima que se puede transmitir antes de la falla es de 1,5 (pu) y de 1,3 (pu) despus del despeje de la falla. Si el despeje se produce a los 0,2 seg: Dibujar a. La curva de oscilacin hasta 1 seg. b. Las curvas de Pg =Pg() indicando claramente las reas acelerantes y desacelerantes. 6.4. El sistema de la Figura 6.25, est operando en V 0 Lnea 1 condiciones normales, esto es, el generador est G entregando 125 MVA, factor de potencia 0,8 inductivo a la barra infinita; E'=1,8 (pu); Xd=0,9 Lnea 2 E' 1 2 (pu); V=10 (pu), H=5 seg, reactancia de cada lnea 0,4 (pu); cuando ocurre un cortocircuito trifsico en Barra inf. el medio de la lnea inferior. Los interruptores 1 y 2 despejan simultneamente la falla en un tiempo t1 tal Figura 6.25 que (t1)=90. Los interruptores permanecen abiertos hasta t2 seg, donde (t2)=120. En t2, los interruptores reconectan la lnea y la falla ha desaparecido. Considerando que todos los datos estn en una base comn (100 MVA), determinar si en estas condiciones, el sistema es estable o inestable. 6.5. El sistema de la Figura 6.25, est operando en condiciones normales, esto es, el generador entregando 120 MW a la barra infinita, E'=1,65 (pu), X'd=X1=0,6 (pu); X2=0,3 (pu); X0=0,1 (pu), V=1 0 o (pu), H=5 seg, f=50 Hertz cuando ocurre un cortocircuito monofsico en la lnea 2, al lado de la barra del Generador. Los interruptores 1 y 2 (tripolares) despejan simultneamente la falla. Los datos de la lnea son: X1=X2=0,3 (pu); X0=0,5 (pu). Todos los parmetros estn en tanto por unidad, base comn 100 MVA. Determinar el tiempo crtico de despeje de la falla 6.6.- Un generador de 60 Hertz est suministrando el 60% de la potencia elctrica mxima a travs de una red completamente reactiva, cuando ocurre una falla que incrementa la reactancia de la red entre el voltaje interno del generador y la barra infinita en un 400%. Cuando la falla es despejada, la potencia mxima que se puede suministrar es el 80% del valor mximo original. Determine el ngulo crtico de despeje de la falla. 6.7.- Si el generador del problema anterior tiene una constante de inercia H de 6 [MJ/MVA] y la potencia mecnica es de 1 (pu), determinar el tiempo crtico de despeje de la falla. A qu velocidad gira la mquina en ese instante? 6.8.- Un generador sncrono est entregando el 25 % de la potencia mxima que es capaz de entregar a una barra infinita. Si la potencia elctrica entregada por el generador a la barra infinita se triplica bruscamente, determinar el valor mximo alcanzado por el ngulo durante las oscilaciones alrededor del nuevo punto de equilibrio. Cul es el ngulo de rgimen permanente en el nuevo punto de equilibrio? 6.9.- Un generador que est operando a 50 Hz, entrega una potencia de 1 (pu) a una barra infinita a travs de una red completamente reactiva, cuando ocurre una falla que reduce la mxima potencia transferible a 0,4 (pu), mientras que la mxima potencia transferible antes de falla era de 1,8 (pu) y de 1,25 (pu) despus que la falla es despejada. La constante de inercia es de 4 seg. La falla se despeja a los 0,2 seg y el sistema se reconecta exitosamente 0,15 seg despus que la falla ha sido despejada. Utilizando exclusivamente la curva de oscilacin, determinar si el sistema es estable en las condiciones planteadas.

124

6.10.- En el sistema de la Figura 6.26, todos los parmetros en pu estn en base 100 MVA. La potencia compleja en el & = (80 + j40) MVA , punto indicado es S cuando ocurre un cortocircuito trifsico en el punto F (al medio de la lnea). La falla es despejada simultneamente por ambos interruptores. Determine las ecuaciones de Pg() antes de falla, en falla y en falla despejada.

V=1,1 G . S 1 j0,1 40 MW, F. de P.=1 j0,4 j0,4 F

Barra inf.

13,8 KV X' d =0,25

Figura 6.26

6.11.- Repetir el Problema 6.10, considerando que la falla ocurre al comienzo de la lnea; es decir, al lado del interruptor N 1). 6.12.- Repetir el Problema 6.11, considerando que la carga es un reactor de 10 MVAr. 6.13.- Las ecuaciones de Pg=Pg() de un sistema Generador-Barra infinita son: PgAF=2,5 sin ; PgF=PgFD=0. La potencia que el generador entregaba a la barra infinita en el momento de producirse la falla era de 1,0 (pu). La falla es despejada a los 0,1 seg y 0,1 seg ms tarde se hace una reconexin exitosa. Todos los datos estn en una base comn. H=5 seg., f=50 Hz. Determine el valor mximo alcanzado por el ngulo durante las oscilaciones. 6.14.- Un generador de 50 Hz con H=5 (MJ/MVA) est conectado a travs de un transformador elevador a una lnea de transmisin. En el otro extremo de la lnea hay un transformador reductor que une la lnea a una barra infinita. Las reactancias en pu del generador son: X1=0,3; X2=0,15; X0=0,05, las de los transformadores X1=X2=X0=0,1 y las de las lnea de transmisin son: X1=X2=0,25 y X0=0,70. Los transformadores estn conectados en delta en el lado de baja tensin y en estrella con el neutro a tierra en el lado de alta tensin. Se produce una falla monofsica en el lado de alta tensin del transformador conectado al generador, en el momento que ste est suministrando una potencia de 1,0 (pu). La tensin interna del generador es 1,24 (pu) y la tensin de la barra infinita es de 1,05 (pu). La falla es aislada simultneamente por interruptores monopolares a ambos lados. Estos la aislan en 0,15 seg. y se reconectan 25 ciclos despus de la apertura. Determinar si el sistema permanece estable en estas condiciones. 6.15.- El sistema de la Figura 6.27 est trabajando en las condiciones indicadas. Todos los parmetros en porcentaje estn en base 100 MVA. Determinar el tiempo mximo de despeje de la falla si ocurre un cortocircuito monofsico a tierra en el punto F, al comienzo de la lnea, y sta tiene interruptores monopolares. 6.16.- Resuelva el problema 6.15, considerando que los interruptores son tripolares y que se produce reconexin automtica exitosa 0,1 seg despus que la falla ha sido despejada.

G 1

2 1

X1 =X2 =40% X0=100% F

3 2

V4 =100% 100 MW 4 Barra Infinita

100 MVA 75 MVA 15 KV X'd =X1 =X2 =30% 15/115 KV X1 =X2=X0 =5% X 0=15% E'=140% H=1,875 seg

75 MVA 115/15 KV X1 =X2 =X0 =5%

Figura 6.27

125

6.17.- En el sistema de la Figura 6.28 ocurre un cortocircuito bifsico a tierra en el punto F, al comienzo de & = (175 + j20) MVA . Todos los datos estn la lnea, cuando la potencia transmitida en el punto indicado es S en base comn 100 MVA. a. Si los interruptores son tripolares y despejan la falla en forma simultnea, calcular el tiempo de aclaramiento de la falla (sin reconexin) b. Si los interruptores reconectan la lnea 10 despus del despeje, calcular el tiempo de aclaramiento de la falla en esta nueva condicin.

V=100% . S 1 X1=X2 =35% c/u X 0=45% F 2 Barra infinita

200 MVA X'd =X1 =X2 =25% 200 MVA X1=X2=X0 =20% X0 =25% H=3 seg

Figura 6.28 6.18.- El sistema de la Figura 6.29 est entregando la potencia indicada a la barra infinita, cuando se abre la fase a de la lnea en el punto P, prximo a la barra 2. Determinar el mximo valor alcanzado por el ngulo al producirse la oscilacin del rotor de generador. Todos los datos en % estn en base 50 MVA.

X 1=X2=20% X0=50%

(50+j20) MVA 4

P X'd =X1 =30% X2=15% X1 =X 2=X0 =5% X 0=10%

V3 =100% X 1 =X2 =X0 =5%

Barra Infinita

Figura 6.29 6.19.- En el sistema de la Figura 6.30, ocurre un cortocircuito trifsico en el punto F (mitad de la lnea inferior), cuando el sistema estaba trabajando en las condiciones indicadas. Todos los datos estn en base 100 MVA. La falla es despejada por ambos interruptores en forma simultnea y luego el sistema se reconecta. Determinar: a. Las ecuaciones de PgAF, PgF y PgFD. La potencia elctrica que estaba entregando el generador y su ngulo de torque en el momento en que b. ocurri la falla
G X=40% c/u 100 MVA 15 kV X 'd =30% 1 F 100 MVA 15/115 kV X=10% (15+j5) MVA 2 V=100%

(40+j10) MVA

100 MVA 115/15 kV X=5%

Barra Infinita

(25+j10) MVA

Figura 6.30

BIBLIOGRAFIA

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