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INTRODUCCIÓN 4
1 IDENTIFICACIÓN Y ANÁLISIS DEL PROBLEMA DE LA ESTABILIDAD DE
VOLTAJE 12
1.1 RAÍCES DEL PROBLEMA 14
1.1.1 Raíces primarias 14
1.1.2 Raíces secundarias 21
1.2 EL PROBLEMA 24
1.3 ELEMENTOS DEL PROBLEMA 25
1.3.1 Elementos primarios 25
1.3.2 Elementos secundarios 29
1.4 PERCEPTORES DEL PROBLEMA 30
1.4.1 Directos 30
1.4.2 Indirectos 31
1.5 PROPUESTA INVESTIGATIVA 31
2 FUNDAMENTOS TEORICOS PARA EL CONTROL DE VOLTAJE 33
2.1 CARACTERÍSTICAS DEL SISTEMA DE POTENCIA 35
2.2 COMPONENTES DEL SISTEMA DE POTENCIA 38
2.2.1 Generadores 39
2.2.2 Sistema de Transmisión 42
2.2.3 Compensación 47
2.2.4 Transformadores 51
2.2.5 Carga 52
2.3 CARACTERÍSTICAS DEL SISTEMA DE POTENCIA COLOMBIANO 53
2.4 RESPONSABILIDAD DE LOS OPERADORES DEL SISTEMA 56
2.4.1 Supervisión y Control del Voltaje 57
2.5 CONCLUSIONES 58
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3 CONCEPTOS Y METODOLOGÍAS DEL ANÁLISIS DE LA ESTABILIDAD DE

VOLTAJE 59
3.1 DEFINICIONES 59
3.1.1 Estabilidad de Voltaje 60
3.1.2 Estabilidad de Voltaje ante Grandes Disturbios 60
3.1.3 Estabilidad de Voltaje ante Pequeños Disturbios 61
3.1.4 Estabilidad de Voltaje de Corto Plazo 61
3.1.5 Estabilidad de Voltaje de Largo Plazo 61
3.1.6 Colapso de Voltaje 62
3.2 ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DE VOLTAJE 63
3.2.2 Curvas VQ (Voltaje- Potencia Reactiva) 67
3.2.3 Flujo de Cargas Continuado (CPF) 69
3.2.4 Análisis de Sensibilidad VQ 75
3.2.5 Descomposición de Valores Singulares (SVD) 78
3.2.6 Análisis Modal 81
3.2.7 Comparación de las metodologías de cálculo 87
4 MODELO PARA EL ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DE VOLTAJE EN TIEMPO
REAL - EVTR - 88
4.1 SISTEMA ELECTRICO DE POTENCIA 90
4.2 SISTEMA SCADA/EMS 92
4.2.1 Estimador de Estado 93
4.3 EVALUACIÓN DE LA ESTABILIDAD DE VOLTAJE 95
4.3.1 Análisis de Sensibilidad VQ 95
4.3.2 Flujo de Cargas Continuado 96
5 VALIDACIÓN Y PRUEBAS AL MODELO 98
5.1 CASO 1 -SISTEMA IEEE 14 BARRAS- 98
5.1.1 Simulación 1 99
5.1.2 Simulación 2 105
5.2 CASO 2 -SISTEMA IEEE 300 BARRAS- 108
5.3 CASO 3 –SISTEMA COLOMBIANO- 110
5.4 RESUMEN DE RESULTADOS 112
 3

6 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 114

BIBLIOGRAFÍA 117
ANEXO A 120
 4

INTRODUCCIÓN

Durante los últimos años, el incremento en transacciones comerciales que ha traído

consigo el reciente proceso de reestructuración del sector eléctrico en un número
creciente de países, el crecimiento de los sistemas eléctricos de potencia y las demandas
de energía cada vez más altas están cambiando la manera como los sistemas de
potencia son operados. Los nuevos procesos de reestructuración del sector eléctrico han
introducido una mayor competencia económica entre las compañías y por tanto una alta
utilización del sistema de transmisión puede ser beneficiosa económicamente. Sin
embargo estos condicionamientos han traído como consecuencia una operación de los
sistemas de potencia con una mayor restricción en sus límites de seguridad y una
operación cada vez más difícil y riesgosa desde el punto de vista de la seguridad y calidad
en la atención de la demanda.

La seguridad del sistema eléctrico es crucial para nuestra sociedad; cualquier reducción
en este aspecto debe ser considerada como un daño potencial en contra de la economía
del país y la calidad de vida nacional. En Colombia importantes beneficios económicos se
han alcanzado a través de la planeación y coordinación de la operación del Sistema
Interconectado Nacional. Los beneficios son resultado de la reducción de los
requerimientos de margen de capacidad generada y la habilidad de programar la
generación basada en el menor costo, pero siempre garantizando un adecuado nivel de
seguridad.

La definición de calidad en un sistema de potencia implica garantizar un nivel de voltaje

normalizado que permita una operación segura, confiable y eficiente. El hecho de operar
 5

un sistema de potencia manteniendo los voltajes de la red dentro de ciertos márgenes

previene al sistema de las consecuencias negativas que originan las bajas tensiones
sobre la red y de los efectos más graves de los sobrevoltajes.

Para asegurar la operación segura y con calidad desde el punto de vista de voltaje, los
sistemas de potencia se deben planear y operar con la suficiente reserva de potencia
reactiva en los generadores y otros elementos de compensación, de tal manera que el
sistema esté en capacidad de responder ante ciertas perturbaciones o a cambios en las
condiciones de la operación; todo lo cual se debe desarrollar como respuesta al ambiente
de competencia que se impone.

El control de voltaje es la acción operativa para conservar la tensión dentro de una franja
permitida dentro de un área dada, proporcionando el adecuado flujo de potencia reactiva
por el sistema de transmisión en un momento dado, en tal forma que se pueda hacer un
elevado transporte de potencia activa. Los niveles de voltaje son controlados
generalmente por los operadores de los centros de control de energía usando
mecanismos como la conmutación de capacitores y reactores, movimientos de los
cambiadores de tap bajo carga de los transformadores, ajuste del campo de excitación
para variar la generación de potencia reactiva, desconexión y conexión de líneas de
transmisión y en casos extremos los cortes de carga. Sin embargo, los aumentos
continuos de carga, las salidas no programadas de elementos del sistema de transmisión
y unidades de generación, una combinación de acciones y de interacciones no adecuados
en el sistema de potencia pueden conducir eventualmente al sistema a experimentar una
caída no controlada del voltaje, lo cual puede conducir a una rápida pérdida de las fuentes
de energía eléctrica en amplias áreas, afectando a veces a millones de personas. Este
fenómeno se conoce en la literatura como colapso de voltaje.

En los últimos años se ha incrementado el número de apagones en el mundo por colapso

de voltaje, de tal manera, que en promedio de los últimos veinte años se ha presentado al
menos un apagón de gran magnitud por año. A continuación se listan e ilustran en la
Figura 1 los principales colapsos de voltaje en el mundo en los últimos 20 años:
 6

New York Power Pool, Septiembre 22 de 1970

Nueva Zelanda y Dinamarca, 1979
Florida, Diciembre 28 de 1982
Francia, Diciembre 19 de 1978 y Enero de 1987
Norte de Bélgica, Agosto 4 de 1982
Suecia, Diciembre 27 de 1983
Japón, Julio 23 de 1987
Estados Unidos, Julio 2 de 1996
Estados Unidos, Agosto 10 de 1996
Suecia y Dinamarca, Septiembre 23 de 2003
Italia, Septiembre 28 de 2003
Estados Unidos, Agosto 14 de 2003
Ecuador, Abril 12 de 2004

2004
Ecuador

Figura 1. Principales Colapsos de Voltaje en el mundo

 7

Riesgos de Inestabilidad de Voltaje en Colombia

En Colombia la operación del sistema eléctrico de potencia también ha experimentado

muchos cambios desde julio de 1995 con la reestructuración del sector eléctrico mediante
la entrada en vigencia de las leyes 142 y 143 de 1994. Uno de los cambios más
significativos que se ha observado es la reducción del margen de cargabilidad del sistema
de transmisión nacional al que se ha llevado el sistema de potencia, al buscarse una
operación óptima desde el punto de vista económico, pero al igual que en muchos países,
los riesgos de llevar al sistema a un colapso de voltaje ha venido en aumento.

Bajo este escenario, el riesgo de inestabilidad de voltaje es un factor limitante para el

aprovechamiento al máximo de los recursos de generación y transmisión de energía
eléctrica, de tal manera que la optimización y el uso adecuado de los recursos de potencia
reactiva se hacen necesarios para garantizar el desarrollo de los mercados con una
seguridad adecuada.

Por otro lado, quizás el caso más crítico para el sistema Colombiano, estan los efectos
negativos que ocasionan los continuos atentados sobre la infraestructura eléctrica, los
cuales han afectado tanto la economia como la seguridad eléctrica, ya que estos no
pueden ser previstos desde la planeación y por lo tanto pueden ser un factor
desencadenante de un problema de inestabilidad de voltaje.

Las herramientas para estudios de estabilidad de voltaje están en el ambiente de

investigación y pruebas en el ámbito universitario y en algunos centros de control a nivel
internacional. Estas herramientas han sido probadas y utilizadas en el ámbito de
planeación y no a nivel operativo, ya que estas metodologías típicamente se caracterizan
por un alto consumo de tiempo de cómputo y análisis por parte de los ingenieros
encargados de planear la operación de los sistemas de potencia. Sin embargo, existen
incertidumbres en los supuestos realizados por la planeación respecto a la operación real;
 8

muchas situaciones que con frecuencia ocurren en la operación real no pueden ser vistas
desde la óptica de la planeación y ponen en riesgo el sistema desde el punto de vista de
seguridad eléctrica.

En Colombia el ente responsable por la operación segura y confiable del sistema eléctrico
de potencia es Los Expertos en Mercados – XM- , entidad que se verá directamente
beneficiada con este estudio. Obviamente también beneficiarán todos los usuarios del
sistema eléctrico de potencia, pues el objetivo final es disminuir la probabilidad de
interrupciones y mejorar la calidad en la atención de la demanda. Adicionalmente con los
resultados de esta investigación, la UPB y en especial la Maestría en el Grupo TyD
obtendrán un bagaje muy importante y básico con relación a los avances en nuevos
conocimientos para determinar la Estabilidad de Voltaje en sistemas de potencia, además
que se potenciará de manera adecuada la labor académica de Ingeniería Eléctrica dado
que tiene una nueva oportunidad de tener otros contactos con las necesidades del mundo
real, la tecnología y de las empresas de energía del país. En general, se aprovecharán los
interesantes y trascendentales resultados del proyecto para presentar artículos,
ponencias, y material de divulgación científica en las publicaciones y diferentes eventos
nacionales e internacionales.

La exploración preliminar del tema en el seminario de investigación de la Maestría y en el

Grupo TyD ha permitido detectar vacíos y requerimientos relacionados con la Estabilidad
de Voltaje. Estas a su vez se han planteado como interrogantes a resolver en el presente
proceso investigativo y se han clasificado como interrogantes técnicos, económicos y de
impacto sobre el sector eléctrico Colombiano.

A su vez los interrogantes se han clasificado como requerimientos fundamentales y

accesorios para el proceso investigativo. Los interrogantes de carácter fundamental tocan
la esencia del problema, sus raíces. Los interrogantes accesorios tienen que ver con
algún elemento programático, científico o técnico que ayude o de aportes a su solución o
con los percedptores del problema. La Tabla 1 presenta dichos interrogantes:
 9

Tabla 1. Matriz de Interrogantes

Interrogantes Tipo Tipo

Fundamental Accesorio
Se requieren estudios de Estabilidad de Voltaje en
X
Colombia, para garantizar la seguridad operativa del SIN ?
Existe la necesidad de mejorar e innovar el uso de
herramientas de previsión de la seguridad para la X
Estabilidad de Voltaje?
Cómo afectan las maniobras realizadas por los operadores
X
del SIN para mantener la Estabilidad de Voltaje?
Bajo condiciones normales de operación que ventaja
X
tendría realizar análisis de Estabilidad de Voltaje?
Ante cambios topológicos no programados que ventaja
X
tendría analizar la Estabilidad de Voltaje?
Existen investigaciones a nivel internacional respecto al
X
análisis de Estabilidad de Voltaje?
Posee XM, responsable de la seguridad del SIN, capacidad
técnica para implementar el análisis de Estabilidad de X
Voltaje?
Que tipo de decisiones ayudaría el análisis de Estabilidad
X
de Voltaje a los Operadores del SIN ?
Como ayudaría el análisis de Estabilidad de Voltaje a evitar
X
apagones en el SIN?
Que características posee el SIN desde el punto de vista de
X
Estabilidad de Voltaje?
Cómo afecta la entrada en operación de líneas HVDC
X
desde el punto de vista de Estabilidad de Voltaje?
Como se ve afectada la Estabilidad de Voltaje del SIN con
X
la integración de los mercados?
 10

Es posible obtener datos de tiempo real del SIN para el

X
análisis de Estabilidad de Voltaje?
Que parámetros técnicos se necesitan para el análisis de
X
Estabilidad de Voltaje?
Como ayudaría el análisis de Estabilidad de Voltaje al
X
desarrollo del Mercado de Energía Eléctrica en Colombia ?
Tiene alguna ventaja económica realizar análisis de
X
Estabilidad de Voltaje?
Puede la regulación dar garantías y ventajas económicas a
los sistemas que trabajen positivamente en la Estabilidad de X
Voltaje?
Que agentes se verían afectados por el análisis de
X
Estabilidad de Voltaje?

El análisis, clasificación y solución de estos interrogantes constituye la sustancia del

presente trabajo investigativo. Ellos nos llevan a confirmar en forma clara el vacío técnico
existente en el país relacionado con los análisis de Estabilidad de Voltaje, que permite
plantear un proceso de investigación sistémica que los resuelva, como se ilustra
detalladamente en el Capítulo 1.

En el proceso investigativo de la Maestría y Grupo TyD sugiere este paso preliminar para
tener fundamento suficiente para la definición de un PROBLEMA técnico de suficiente
tamaño y profundidad, que amerita una propuesta y desarrollo investigativo que le den
solución y que sea de mérito suficiente para la presente Tesis de Maestría.

En consecuencia con lo expuesto, esta investigación tiene una connotación muy

importante en el campo de los análisis de seguridad en tiempo real, ya que permitirá
optimizar el uso de los recursos de generación de energía eléctrica así como la red de
transmisión, y propondrá una metodología de análisis de la estabilidad de voltaje en
tiempo real que posibilite un aumento en la seguridad y la calidad en la atención de la
demanda.
 11

Para su desarrollo, el proyecto se divide en cinco actividades básicas, tal como se

describe a continuación y se ilustra en la Figura 2

• Identificación y análisis del problema, contenido en el capitulo 1.

• Elaboración de las bases introductorias de tipo técnico, científico y prácticos para el
control de voltaje y las necesidades de este, directamente relacionados con la
estabilidad de voltaje, desarolladas en el capitulo 2.
• Contrucción del Marco Teórico mediante la recopilación y análisis de los conceptos de
la estabilidad de voltaje y las metodologías utilizadas para su análisis, contenido en el
capitulo 3.
• Propuesta del nuevo modelo operativo, en el cual se dan los conceptos sobre los
cuales se apoya la propuesta, desarrollado en el capitulo 4.
• Pruebas de validez al modelo en un entorno operativo a tiempo real, cuyos supuestos
y resultados se presentan en el capitulo 5.

Capitulo 1 Capitulo 2
Identificación y Análisis del Fundamentos Teóricos para el
Problema Control de Voltaje

Capitulo 4
Propuesta Metodología para realizar Análisis de
Estabilidad de Voltaje en Tiempo Real (EVTR)

Capitulo 3 Capitulo 5
Conceptos y Metodologías para el Validación y Pruebas al
Análisis de la Estabilidad de Voltaje Modelo

Figura 2. Actividades de la Investigación

 12

1 IDENTIFICACIÓN Y ANÁLISIS DEL PROBLEMA DE LA

ESTABILIDAD DE VOLTAJE

Como se estableció en la Introducción, existen interrogantes técnicos y económicos que

sugieren la existencia de un vacío en el análisis de la Estabilidad de Voltaje, y que se
pueden plantear como un PROBLEMA importante de la ingeniería eléctrica. Este
problema, en forma general, consiste en que es evidente la ausencia y necesidad de una
metodología para el análisis de estabilidad de voltaje que sea lo suficientemente ágil para
poder ser aplicada en tiempo real.

Las categorías sobre las que se fundamenta el análisis del problema son: Raíces
(primarias y secundarias), Perceptores y Elementos.

Las raíces del problema son esencialmente sus causas. Es conveniente también
entender una raíz como una parte oculta de la que proceden las partes manifiestas del
problema. La metodología las separa por jerarquía en dos grupos, las principales (Rp) y
las secundarias (Rs), según su relevancia respecto al problema que ha surgido.

Los elementos son los instrumentos que permiten al investigador resolver el problema. La
metodología los discrimina en dos grupos, como principales y secundarios. Como
Elementos principales (Ep) se formulan las artes, conocimientos, principios técnicos y
económicos, disciplinas, etc., que involucra el problema, y como Elementos secundarios
(Es), las herramientas particulares para el tratamiento del mismo, tales cómo programas
de computador, equipos de simulación y algoritmos en particular.
 13

Finalmente están los perceptores, que son las instituciones, personas o seres que se ven
afectados por el problema, pero que a la vez se van a beneficiar por la solución propuesta
en la investigación desarrollada. Según el tipo y grado de impacto del problema, los
perceptores se clasifican en directos (Pd) e indirectos (Pi).

La interacción ordenada de Raíces, Elementos y Perceptores lleva naturalmente a

encontrar que en el sector eléctrico Colombiano existe un gran vacío técnico que se debe
resolver y que en este trabajo se denomina la falta de elementos y procedimientos para el
análisis de Estabilidad de Voltaje. Este a su vez exige una propuesta investigativa para
resolver todos los interrogantes señalados.

En la Figura 3 se esquematiza la interacción de las Raíces, Elementos y Perceptores del

PROBLEMA, los cuales se explican detalladamente a continuación:

Impacto
Seguridad Integración de
Misión CND Económico de los
Primarias

Eléctrica del SIN Mercados

apagones
RAICES
Secundarias

Incremento de los
Aspectos Innovar el uso de
apagones a nivel Experiencias Desarrollo de
Operativos herramientas para el
internacional por no Internacionales los mercados
análisis de seguridad
Estabilidad de Volatje

TODAS ESTAS RAICES INCIDEN EN EL PROBLEMA

PERCEPTORES
ELEMENTOS
PROBLEMA
Agentes afectados
Pilares del problema
por el problema

PROPUESTAINVESTIGATIVA
PROPUESTA INVESTIGATIVA

Figura 3. Génesis del PROBLEMA

 14

1.1 RAÍCES DEL PROBLEMA

Son las causas que describen el origen del problema, y que permiten demostrar que
existe un vacío de conocimiento.

1.1.1 Raíces primarias

Son las raíces fundamentales o que tienen una incidencia directa sobre el problema. De
acuerdo a lo analizado respecto al tema de Estabilidad de Voltaje se identificaron las
siguientes raíces primarias:

1.1.1.1 Seguridad Eléctrica del SIN

Desde el punto de vista de seguridad eléctrica, se debe garantizar que la operación
integrada de los recursos de generación y transmisión cubra la demanda de potencia con
una adecuada confiabilidad, calidad y seguridad. Los estudios de planeación eléctrica
emplean programas convencionales de flujo de cargas, estabilidad y corto circuito. Sin
embargo, en el ámbito de la operación en tiempo real se tienen variables que no son
predecibles, por ejemplo las salidas no deseadas de elementos de transmisión y
generación, para lo cual el operador debe tomar decisiones cruciales relacionadas con la
seguridad eléctrica del SIN.

El problema de la estabilidad de voltaje afecta la planificación, explotación, control y

protección de los sistemas de energía eléctrica. Por una parte, la estabilidad del sistema
ha impuesto límites en la utilización de las redes de transporte de energía eléctrica
inferiores a los límites térmicos. Adicionalmente estos se van haciendo progresivamente
más complejos con el crecimiento del sistema de potencia.
 15

Los sistemas de energía eléctrica presentan dinámicas en una amplia escala de tiempo,
desde los microsegundos correspondientes a las sobretensiones debidas a la caída de un
rayo, hasta la escala de las horas correspondiente al seguimiento de la carga a lo largo
del día. El problema de estabilidad se encuentra en la escala de tiempo de los segundos o
incluso minutos.

Pese a esta precisión inicial, el problema de la estabilidad es de gran complejidad, ya que

depende de la naturaleza del fenómeno físico involucrado. Quizás el problema de
estabilidad más estudiado se refiere a la estabilidad de ángulo, la cual evalúa la
capacidad de los generadores de seguir funcionando en sincronismo tras la ocurrencia de
una perturbación.

Otro fenómeno de estabilidad que ha aparecido en el mundo en los años setenta y

ochenta no esta relacionada con la capacidad de los generadores de funcionar en
sincronismo, sino con la capacidad del sistema de alimentar la carga a una tensión
aceptable. Una de las manifestaciones de la inestabilidad de voltaje o colapso de voltaje
se presenta por la caída progresiva e incontrolable del voltaje en la carga tras una
perturbación.

Aunque estos fenómenos pueder ser estudiados en detalle desde la planeación de la

operación del sistema de energía eléctrica, los desarrollos realizados para los análisis en
tiempo real son muy pocos. Para estudiar en tiempo real el primer fenómeno descrito se
desarrolló en XM la herramienta ESTYRA (Estimador de Seguridad Transitoria y
Redespacho Automático), la cual verifica la estabilidad de ángulo del sistema en todo
momento, dándoles herramientas a los operadores para tomar decisiones acertadas
encaminadas a mantener la seguridad del Sistema.

El análisis de la estabilidad de voltaje, que es un complemento dual al anterior

instrumento, sólo se ha trabajado a nivel de planeación y se han detectado, dentro de los
análisis realizados y las experiencias en la operación de tiempo real las siguientes
falencias que afectan la seguridad eléctrica del SIN:
 16

• No existe una herramienta de análisis de Estabilidad de Voltaje en Colombia para

condiciones no programadas de operación

• No se tiene referencia sobre la influencia de la maniobras realizadas por los

Operadores del SIN en la Estabilidad de Voltaje.

• Los Operadores del SIN no cuentan con una herramienta útil para la toma de
decisiones que permitan garantizar la Estabilidad de Voltaje.

• Algunas áreas del SIN han presentado problemas operativos de bajos voltajes
para ciertas condiciones, lo cual puede desencadenar en apagones por
Inestabilidad de Voltaje.

• Existen incertidumbres en los supuestos de la planeación eléctrica respecto a la

operación real.

• Se deben tener en cuenta los efectos de los altos consumos de MVAr en períodos
de alta cargabilidad (demanda máxima) en los elementos de transmisión, y una
aplicación que monitoree la Estabilidad de Voltaje necesariamente tiene en cuenta
esto.

• No se ha emprendido un estudio del efecto en la Estabilidad de Voltaje de la

entrada en operación de proyectos en HVDC.

1.1.1.2 Misión del CND

En la reglamentación vigente Colombiana, se define claramente la responsabilidad del
CND relacionada con la operación del sistema eléctrico Colombiano como: ”El Centro
Nacional de Despacho (CND) es el ente responsable de la operación integrada de los
 17

recursos del SIN de manera segura, confiable y económica para mantener el voltaje y la
frecuencia dentro de los rangos establecidos”

Para cumplir con este objetivo, el CND supervisa en tiempo real las tensiones en barras
del STN, los flujos de potencia activa y reactiva por las líneas y transformadores, los
intercambios internacionales, la generación activa y reactiva de todas las unidades
despachadas centralmente y la frecuencia del SIN. Adicionalmente, coordina las acciones
para garantizar la seguridad y la calidad de la operación del SIN. Cuando alguna de las
variables se encuentra por fuera de los rangos de operación establecidos, el CND
coordina en forma directa o a través de los respectivos Centros de Control Regionales
(CCR), las acciones necesarias para llevar al SIN a un punto de operación seguro
utilizando los recursos disponibles y los servicios asociados a la generación de energía.

Sin embargo a pesar de todas estas acciones que se desarrollan con alta tecnología y con
personal capacitado, y con en experiencias nacionales e internacionales, se puede
diagnosticar que hace falta un modelo computacional que vigile permanentemente la
Estabilidad de Voltaje, en forma dual a como lo hace el programa ESTYRA en la
estabilidad de ángulo, de tal manera que se garantice la seguridad del SIN en forma
integral.

El no tener una metodología para el estudio de la Estabilidad de Voltaje podría incidir en

el cumplimiento de las obligaciones de calidad y seguridad de la Operación y por ende de
la Misión del CND, en aspectos como:

• La confiabilidad y la calidad del servicio se pueden ver comprometidos al no tener

un continuo monitoreo del punto de operación desde el punto de vista de la
Estabilidad de Voltaje

• El no realizar análisis de la Estabilidad de Voltaje en Tiempo Real compromete la

responsabilidad del CND de garantizar la seguridad del SIN
 18

1.1.1.3 Impacto Económico de los apagones

Cuantificar social y económicamente el perjuicio ocasionado por la interrupción del
servicio en la función de utilidad del consumidor es difícil. Sin embargo, se sabe que son
millonarias las pérdidas económicas que soporta un país cuando sufre un apagón.
Algunas de las razones de estas afirmaciones son las siguientes:

• Al quedarse sin servicio de energía eléctrica, la industria es uno de los sectores

más afectados, pues además de suspender la producción, muchas industrias
pierden grandes cantidades de materia prima con la interrupción del servicio de
electricidad. Ejemplo de esto son algunos procesos químicos, industrias
productoras de textiles y de fibras sintéticas.

• El sector comercial, aunque menos afectado que el industrial, también ve afectado

sus ingresos al quedarse sin servicio de energía eléctrica por algún período de
tiempo.

• Los agentes generadores son afectados directamente por los apagones al no

poder vender su energía disponible.

• Los agentes comercializadores también ven afectados son ingresos al no poder

comercializar energía durante los apagones.

• Los equipos conectados al sistema pueden sufrir deterioro al suspendérsele la

energía eléctrica de manera intempestiva, lo cual puede incidir en mayores costos
de mantenimiento y reposición de equipos.

Se concluye que las consecuencias económicas para un país derivadas de un apagón

total o parcial son muy graves, y el no tener una metodología para el estudio de la
Estabilidad de Voltaje en Tiempo Real crea un mayor riesgo de que se produzcan a
apagones en el SIN por el manejo aleatorio de reactivos en la red.
 19

1.1.1.4 Integración de Mercados

Durante los últimos años se han incrementado las transacciones comerciales debido a los
recientes procesos de reestructuración del sector eléctrico en un número creciente de
países. En la Figura 4 se ilustra la evolución de estos procesos de reestructuración en
centro y sur América.

Figura 4. Evolución de los mercados en Latinoamérica

Fuente: CONFERENCIA INTERPARLAMENTARIA DE ENERGÍA (1.:2001:Chile) Interconexión e integración eléctrica:
desafíos regulatorios

También en Colombia los procesos de reestructuración del sector eléctrico han

introducido una competencia económica entre las compañías y muchos beneficios, los
que se pueden enumerar así:

• Optimizar (reducir) los costos de producción.

• Aprovechamiento de los consumos diarios y estacionales.
 20

• Aprovechamiento de la capacidad instalada en cada país. Ver Figura 5.

• Intercambio de excedentes de energía.
• Mejor uso de recursos naturales (hídricos).
• Complementariedad hidroeléctrica y termoeléctrica en mercados altamente
hidroeléctricos.

Figura 5. Capacidad Instalada en Latinoamérica

Fuente: CONFERENCIA INTERPARLAMENTARIA DE ENERGÍA (1.:2001:Chile) Interconexión e integración eléctrica:
desafíos regulatorios

Quizás lo más importante en todo este proceso de integración de los mercados, son los
beneficios económicos para los usuarios finales. Sin embargo, todos estos procesos de
integración han traído como consecuencia una operación de los sistemas de potencia con
una mayor estrechez en sus límites de seguridad y una operación cada vez más difícil y
riesgosa desde el punto de vista de la seguridad y calidad en la atención de la demanda.
 21

Para una adecuada integración del mercado Colombiano con los demás mercados de los
países Latinoamericanos se debe garantizar una operación segura y confiable; si bien
este aspecto se vigila en muchos de sus aspectos como estabilidad de frecuencia y de
intercambios, cumplimiento de restricciones estacionarias se hace todavía necesario
complementar la acción de control mediante la vigilancia de la estabilidad de voltaje en los
siguientes aspectos:

• Realizar estudios de Estabilidad de Voltaje que permitan verificar la seguridad en

cada punto de operación.

• Minimizar los aislamientos de cada sistema por Inestabilidad de Voltaje.

• Mejorar e innovar el uso de herramientas de previsión de la seguridad para

Estabilidad de Voltaje.

1.1.2 Raíces secundarias

Son las raíces que tienen una incidencia indirecta sobre el problema. En relación a este
tema se identificaron las siguientes raíces secundarias:

1.1.2.1 Aspectos Operativos

Uno de los problemas que mayor repercusión tiene en la operación de los sistemas de
potencia se deriva de la necesidad de mantener todas sus variables de funcionamiento
dentro de unos límites relativamente estrictos. Las variables que más inciden en el usuario
final se refieren a las características de la tensión y la frecuencia a las que se realiza el
suministro, fundamentalmente son: valor eficaz, frecuencia fundamental y pureza de la
onda. Estas variables no permanecen constantes como consecuencia de la variación
continua de la demanda, tanto de potencia activa como de reactiva.
 22

Desde el punto de vista del usuario, algunas de estas variables requieren un control más
preciso que otras. Por ejemplo, el valor eficaz de la tensión puede variar en una banda
centrada en el valor nominal, sin repercusiones apreciables en la mayor parte de las
aplicaciones industriales o domésticas.

El problema de la regulación de voltaje es un problema que debe ser estudiado y resuelto

tanto a nivel de planeación, donde hay que prever los requerimientos de control
necesarios, como de operación, donde hay que asignar los recursos disponibles para un
correcto funcionamiento del sistema eléctrico. En función de cómo se efectúe la
regulación, estos recursos de control pueden ser de carácter discreto, como por ejemplo
la conexión o desconexión de capacitores y reactores, o continuo como es el caso de la
regulación de un generador mediante el ajuste de su sistema de excitación y la operación
continua de un Compensador Estático de Vars (SVC). Sin embargo, la manipulación de
estos equipos ejecutada de una manera no apropiada puede llevar el sistema a trabajar
en los límites de Estabilidad de Voltaje o en el peor de los casos a la pérdida de la
Estabilidad de Voltaje. Es por esto que para los operadores de los diferentes Centros de
Control es muy importante tener una herramienta que ayude a la toma de decisiones en
este aspecto.

1.1.2.2 Innovar el uso de herramientas para el análisis de seguridad

La seguridad de los sistemas de potencia, tal como se ha descrito, ha venido cambiando
por varios factores. Es imprescindible entonces que los análisis de seguridad evolucionen
para permitir que las actividades de generación, transmisión y distribución de la energía
eléctrica tengan un desarrollo adecuado desde el punto de vista técnico y económico. En
este sentido se debe investigar e innovar el desarrollo y uso de herramientas para el
análisis de seguridad en tiempo real, y más específicamente en el tema de Estabilidad de
Voltaje.
 23

1.1.2.3 Incremento de los apagones por Inestabilidad de Voltaje

Tal como se explicó en la introducción, en los últimos años se ha incrementado el número
de apagones en el mundo por colapso de voltaje, de tal manera, que en promedio de los
últimos veinte años se ha presentado al menos un apagón de gran magnitud por año.
Estos apagones en general afectan a millones de personas y los efectos económicos de
estos son bastante graves, por lo que es importante prevenirlos.

1.1.2.4 Experiencias Internacionales

A nivel internacional, las metodologías para el análisis de Estabilidad de Voltaje en
Tiempo Real están en el ámbito de la investigación en algunas Universidades y Centros
de Control, pero en general, no se ha llegado a una conclusión definitiva sobre la
metodología óptima para determinar el punto de Estabilidad de Voltaje. Es por esto que
resulta de gran importancia realizar un estudio detallado sobre cual debe ser la
metodología que se podría aplicar en el sistema eléctrico Colombiano, para lo que se
deben estudiar a fondo las investigaciones y desarrollos que se tengan a nivel nacional e
internacional sobre el análisis de la Estabilidad de Voltaje.

1.1.2.5 Desarrollo de los mercados

En los mercados de energía eléctrica abiertos a la competencia, los servicios de
transporte y generación tienden a gestionarse de forma independiente, bajo la esperanza
de alcanzar un nivel adecuado de competencia en la generación cuando existan muchos
participantes activos en el mercado.

La energía eléctrica tiene algunas características peculiares que no permiten considerarla

como una mercancía cualquiera. Estas características incluyen la imposibilidad de
almacenar energía eléctrica en cantidades apreciables, las grandes variaciones diarias y
estacionales de la demanda, los requisitos operacionales para el control y la seguridad del
sistema, y las propias limitaciones de la red que conduce la energía eléctrica desde los
generadores que la producen hasta las cargas que la consumen. El deseo de los
 24

productores y consumidores de producir y consumir energía eléctrica en cantidades que

pueden llevar al sistema a operar en sus límites, hace que controlar el sistema de modo
que sean respetados los límites de seguridad, sea el problema fundamental de los
operadores del sistema.

Por lo anteriormente descrito, es primordial que los operadores del sistema cuenten con
herramientas de análisis de seguridad en tiempo real, y para nuestro caso de Estabilidad
de Voltaje. Esto contribuiría a un mayor desarrollo del mercado de energía eléctrica, sin
necesidad de poner en riesgo la continuidad en el servicio.

1.2 EL PROBLEMA

Después de analizadas todas las raíces (primarias y secundarias), y sus interacciones se

puede decir que se tiene el siguiente PROBLEMA de carácter técnico e investigativo:

Existe una carencia evidente de una metodología de Análisis Estabilidad de Voltaje en

Tiempo Real que permita dar señales a los Operadores del SIN para la toma de
decisiones sobre las maniobras a ejecutar para garantizar la Estabilidad de Voltaje en
todo momento y por consiguiente dar un sustancial aporte a la seguridad del SIN.
 25

1.3 ELEMENTOS DEL PROBLEMA

Son los pilares sobre los que está asentado la solución del problema.

1.3.1 Elementos primarios

Se refieren básicamente a las ciencias, áreas de investigación y estudio sobre las cuales
se apoyara la investigación, y que de alguna manera afectan el problema. Para el caso de
la Estabilidad de Voltaje se han identificado los siguientes elementos primarios:

1.3.1.1 Planeación de la Operación

El objetivo del planeamiento de la operación eléctrica es garantizar que la operación
integrada de los recursos de generación y transmisión cubran la demanda de potencia y
energía del SIN con una adecuada confiabilidad, calidad y seguridad. Se emplean
programas convencionales de flujo de cargas, estabilidad, corto circuito y programas
específicos de acuerdo con las necesidades.

En la reglamentación Colombiana vigente, los criterios generales del planeamiento de la

operación eléctrica respecto al voltaje se definen como: “En estado estacionario las
tensiones en las barras de 115 kV, 110 kV y 220 kV, 230 kV no deben ser inferiores al
90% ni superiores al 110% del valor nominal. Para la red de 500 kV el voltaje mínimo
permitido es del 90% y el máximo es del 105% del valor nominal”.

Esta área de estudio será una base muy importante para la investigación del problema de
la Estabilidad de Voltaje en Tiempo Real, ya que las metodologías y herramientas
computacionales “software” que se han probado y utilizado para la determinación de la
estabilidad de voltaje se han utilizado en esta área de estudio.
 26

1.3.1.2 Características técnicas del SIN

Las características técnicas de un sistema eléctrico hacen que este sea más o menos
vulnerable a los problemas de Estabilidad de Voltaje, siendo un sistema suficientemente
enmallado y con las fuentes de potencia reactiva adecuadas, menos sensible al problema.
Por el contrario los sistemas con muchas líneas de transmisión radiales y bajas fuentes de
potencia reactiva son bastante susceptibles de sufrir continuamente de problemas de
abastecimiento en la demanda por no garantizar la Estabilidad de Voltaje.

El Sistema Interconectado Colombiano consiste de una red de transmisión nacional (STN)

a 500 kV compuesta por 5 subestaciones y una red de 230 kV con 83 subestaciones. Este
sistema se ilustra en la Figura 6 . Este sistema también incluye redes de baja tensión a
115/110 kV y a 66 kV.

El pico de carga máxima es aproximadamente 8000 MW, de los cuales el 44%

corresponde a carga residencial, 24% es industrial, un 22% corresponde a la carga
comercial y finalmente un 10% corresponde al consumo de entidades gubernamentales,
alumbrado público y otros consumos. La curva de carga horaria es más o menos
constante durante el año, con algunas variaciones en el tiempo del pico máximo. La curva
típica de carga horaria se ilustra en la Figura 7.

La capacidad de generación efectiva instalada es de 13,335 MW, compuesta por el 72.5%

hidráulica y 27.5% térmica. Adicionalmente se tienen tres interconexiones con Venezuela
y dos con Ecuador, y en un futuro también se tendrá la interconexión con Panamá en
corriente directa.

Las características del Sistema Interconectado Colombiano son complejas desde el punto
de vista de la operación y es necesario darle a los operadores herramientas eficientes y
confiables para realizar una operación con adecuada calidad y seguridad, y nuestro caso
desde el punto de vista del régimen del control de tensiones.
 27

Figura 6. Sistema Interconectado Nacional

Fuente: ISA
 28

Figura 7. Curva Nacional de demanda horaria

Fuente: XM

1.3.1.3 Experiencias investigativas de pares nacionales e Internacionales

Es importante estudiar las investigaciones realizadas sobre Estabilidad de Voltaje tanto a
escala nacional como internacional, ya que esto permitirá avanzar de una manera más
eficaz en el proceso de solución del problema.

1.3.1.4 Operadores del SIN

La experiencia de los operadores del SIN será primordial para llegar a la solución óptima
del problema.

1.3.1.5 Experiencia y conocimientos técnicos del CND en Estabilidad de Voltaje

Como se ha explicado en los ítem anteriores, el CND como responsable de la seguridad
de la operación integrada del SIN ha capacitado su personal en diferentes áreas del
conocimiento, incluyendo la estabilidad de voltaje, para poder cumplir con lo delegado por
 29

la ley. En este sentido, la experiencia y conocimientos técnicos del CND en el tema de

estabilidad de voltaje, será un apoyo primordial para la solución al problema planteado.

1.3.2 Elementos secundarios

Se refieren elementos técnicos sobre los cuales se apoyará la investigación, y que de

alguna manera afectan el problema. Para el caso de la Estabilidad de Voltaje se han
identificado los siguientes elementos secundarios:

1.3.2.1 Sistema de adquisición de datos de tiempo real (SCADA)

La herramienta mediante la cual se obtienen los datos de tiempo real, es decir, las
medidas de transferencia de potencia activa y reactiva por los diferentes elementos del
sistema de potencia, así como los voltajes y corrientes, es el Sistema de adquisición de
datos de tiempo real (SCADA). Este Sistema permite efectuar el telecontrol y la
adquisición de datos a través de una red de comunicación, soportada por módem
telefónico, Fibra Optica, enlace radial, u otros enlaces.

Esta herramienta será entonces básica para la solución del problema, ya que la que
permitirá conocer el estado real del sistema de potencia.

1.3.2.2 Estimador de estado de tiempo real

Aunque el sistema SCADA obtiene los datos de tiempo real, estos tienen ciertos errores
naturales, debido básicamente a la precisión de los transformadores de potencial y
corriente (CT y PT) instalados en los campos de las subestaciones, así como
imprecisiones en los transductores de medidas o en casos más críticos fallos en los
sistemas de comunicación. Para corregir estos problemas, se recurre al programa del
Estimador de Estado, el cual permite obtener una base de datos fiable y completa,
 30

imprescindible para el correcto funcionamiento de las aplicaciones de seguridad en tiempo

real, actuando como un filtro entre las medidas de campo y las aplicaciones.

1.3.2.3 MATLAB
Como se sabe el MATLAB es una de las herramientas más potentes usadas en la
solución de problemas matemáticos de la ingeniería moderna, y es posible que sea de
gran utilidad para la solución de nuestro problema.

1.3.2.4 Programas y modelos de simulación de la estabilidad de voltaje

Finalmente, es probable que durante la investigación, se encuentren programas y
modelos del problema de estabilidad de voltaje de los cuales se puedan obtener ayudas
para encontrar la solución al problema.

1.4 PERCEPTORES DEL PROBLEMA

Son los agentes afectados por el problema, y quienes se verán beneficiados por la
solución del mismo.

1.4.1 Directos

Son los agentes o entidades que tienen un efecto directo del problema.

1.4.1.1 Operadores del SIN

Los Operadores del SIN tienen una relación directa con el problema de la Estabilidad de
Voltaje, ya que son los responsables de vigilar y mantener la seguridad del SIN, así como
restablecer el sistema en caso de apagones.
 31

1.4.1.2 Agentes Generadores y Transportadores

Estos agentes están involucrados directamente en el problema, ya que del estado de sus
equipos dependen las condiciones operativas del sistema, y por lo tanto afectan la
Estabilidad de Voltaje. Adicionalmente en caso de problemas por Inestabilidad de Voltaje
sus equipos también se ven afectados directamente.

1.4.2 Indirectos

Son los agentes, que si bien están afectados por el problema, las incidencias no son de
una manera directa, y en este caso se han identificado los siguientes agentes:
Universidades -Centros de Investigación
Usuario final
Agentes comercializadores
Economía Nacional
Mercado de energía

1.5 PROPUESTA INVESTIGATIVA

Después de analizada toda la génesis del problema, la interacción entre las raíces y la
definición del problema, así como los elementos sobre los cuales se apoya la solución del
mismo y sus perceptores, se ha llegado la siguiente propuesta investigativa a fin de llenar
el vacío descrito en el PROBLEMA planteado, como tema de investigación para optar el
título de Maestría. La propuesta investigativa se puede enunciar en general, en los
siguientes términos:

Desarrollar una metodología y proponer un modelo que permita el desarrollo de una

herramienta para el análisis de estabilidad en tiempo real que sirva de apoyo a los
operadores de los centros de control de energía para tomar decisiones en cuanto las
 32

acciones que se deben acometer para garantizar la estabilidad de voltaje de largo plazo
en tiempo real.
 33

2 FUNDAMENTOS TEORICOS PARA EL CONTROL DE VOLTAJE

Una de las funciones más importantes que se realiza en la operación de un sistema de

potencia es el control de voltaje. Esta es una labor que requiere coordinación y bases
conceptuales para lograr una aplicación eficiente, de tal manera que el sistema mantenga
unos niveles de voltaje adecuado para permitir mantener la estabilidad del sistema.

En la operación de sistemas de eléctricos de potencia el control de voltaje es una función

prioritaria. El objetivo de este control es ajustar todos los voltajes nodales dentro de una
banda operativa, lo que hace la solución del problema más compleja, comparada con el
control de frecuencia, ya que se tiene un problema multivariable. Mientras que en estado
estable se tiene un valor único de frecuencia en el sistema, en el caso del voltaje todos los
valores medidos en las barras suelen ser diferentes.

En el análisis de este tema se relaciona la producción, absorción y el flujo de potencia

reactiva (MVAr) con el perfil de voltaje del sistema, siendo muy importante la localización
de las fuentes de potencia reactiva y la estructura del sistema de transmisión. Otra
característica interesante del problema, que agrega complejidad a la solución, es la
generación y consumo de potencia reactiva en elementos de transmisión y
transformación.

De acuerdo con lo expuesto, se puede decir que el problema básico para evitar la
degradación del perfil de voltaje es eliminar o reducir el flujo de potencia reactiva en el
sistema. Sin embargo, en sistemas reales las fuentes de reactivos no necesariamente
 34

están cerca de la carga, de ahí que se requiera transportar cierta cantidad de potencia
reactiva.

La primera fase en el control de voltaje es tener nodos de voltaje controlado que definan
en forma general el perfil de voltaje del sistema. Este control de voltaje es de tipo local y
trata de mantener el voltaje de una barra en un valor especificado. Esto se logra a través
de la acción del sistema de excitación de los generadores o la conexión de reactores y
capacitores. En estado estable los controles mantendrán el voltaje del nodo controlado en
el valor especificado, sin embargo ante perturbaciones, se tendrán cambios en los voltajes
y el regreso a los valores de referencia dependerá de la respuesta dinámica de los
sistemas de excitación y la respuesta del control de los compensadores estáticos de vars
(SVC´s).

En el caso real las fuentes de reactivos son limitadas y sólo podrán mantener el voltaje
mientras los requerimientos del sistema estén dentro de la capacidad de la fuente. Si se
llega a un límite, se pierde el soporte de reactivos y el control de voltaje en la zona donde
se localiza la fuente. De esta manera, en un sistema de potencia es muy importante la
localización de las fuentes de reactivos, y el objetivo que se debe buscar es lograr un
soporte de voltaje adecuado y reducir la transmisión de potencia reactiva a los puntos de
carga. Si se tienen pocas fuentes de potencia reactiva y están alejadas eléctricamente de
la carga, entonces se tendrá la degradación del perfil de voltaje debido a la transmisión de
reactivos a grandes distancias. Se debe resaltar que este es un problema acumulativo, ya
que al tener mayores diferencias de voltaje también se incrementa el consumo de
reactivos en los elementos de transmisión, lo que a su vez causa una caída de voltaje
mayor.

Es importante considerar la reserva de potencia reactiva disponible en cada nodo

controlado cuando se realizan cambios en los voltajes de las fuentes de reactivos. Para el
adecuado control del voltaje se debe tener siempre disponible potencia reactiva para
acompañar los cambios normales de carga o cambios en el sistema de transmisión
ocasionados por perturbaciones.
 35

Adicionalmente se debe tener presente que la coordinación de voltajes en un sistema

involucra criterios preventivos de seguridad con el fin de anticipar cambios posibles en la
distribución de reactivos. Para poder realizar un adecuado control de voltaje es esencial
que los operadores tengan claras las características del sistema de potencia, así como la
función que desempeñan los diferentes elementos que lo componen, de tal manera que el
punto de operación inicial para cualquier tipo de perturbación sea favorable para
garantizar la estabilidad de voltaje.

Para la formulación del modelo que permita resolver el problema expuesto en el capitulo
anterior, es necesario comprender la afectación que tiene en la operación y en especial en
el problema del control y la estabilidad de voltaje cada componente del sistema de
potencia, así como la función que desempeñan los operadores y los medios de que
disponen para realizar el control del voltaje. En este sentido, se puede concluir que dentro
de todo el proceso del control del voltaje encontramos raíces, elementos y perceptores de
la génesis del problema, tal como se describió en la introducción de este trabajo.

2.1 CARACTERÍSTICAS DEL SISTEMA DE POTENCIA

Para realizar el análisis de un sistema de potencia, tomemos como referencia el sistema

ilustrado en la Figura 8:

Figura 8. Sistema de potencia simple

 36

La expresión fasorial de la corriente esta dada por:

VS
I= Ec 2-1
Z LN + Z LD

Reemplazando cada variable por su magnitud, se obtiene la magnitud de la corriente

como:

ES
I= Ec 2-2
(Z LN Cosθ + Z LD Cosφ ) 2
+ (Z LN Senθ + Z LD Senφ )
2

Si definimos:

2
⎛Z ⎞ ⎛Z ⎞
F = 1 + ⎜⎜ LD ⎟⎟ + 2⎜⎜ LD ⎟⎟Cos(θ − φ ) Ec 2-3
⎝ Z LN ⎠ ⎝ Z LN ⎠

La magnitud de la corriente puede ser expresada entonces como:

1 ES
I= Ec 2-4
F Z LN

La magnitud del voltaje esta dada por:

1 Z LD E S
V R = Z LD I = Ec 2-5
F Z LN
La potencia suministrada a la carga esta dada por:

2
Z ⎛ E ⎞
PR = V R ICosφ = LD ⎜⎜ S ⎟⎟ Cosφ Ec 2-6
F ⎝ Z LN ⎠

Al gáficar I , V R y PR como una función de la relación Z LN Z LD , para el caso de

Cosφ = 0.95 y normalizando apropiadamente I , V R y PR , se obtiene la Figura 9

 37

Figura 9. Voltaje, Corriente y Potencia en función de la demanda

Fuente: KUNDUR, Prabha. Power Systems Stability and Control: New York, 1994; p. 961

De la Figura 9 se puede ver que cuando la demanda es aumentada al disminuir Z LD , PR

se incrementa rápidamente hasta un valor máximo, después del cual comienza un
decremento. Se observa que el valor máximo se da cuando la relación Z LN Z LD = 1 .

Como Z LD disminuye gradualmente, I incrementa, mientras que V R disminuye.

El punto crítico de operación se da cuando se alcanza el valor máximo de potencia

transmitida, y corresponde al límite de una operación segura. Para valores más altos de

demanda, es decir cuando Z LN Z LD > 1 , el control de la potencia se puede volver

inestable, de tal manera que la potencia transferida a través del sistema disminuye,
mientras que la corriente continúa su aumento y el voltaje experimenta una caída por
debajo de valores aceptables.
 38

Desde el punto de vista del comportamiento del voltaje, la relación entre PR y V R ,

ilustrada en la Figura 10 es de especial interés, ya que define la máxima transferencia de
potencia en función de la evolución del voltaje, esta curva se conoce como curva P-V.

VR/ES
1.1
1.0

0.9 Pmax
0.8
0.7

0.0
PR/Pmax
Figura 10. Característica Potencia-Voltaje

2.2 COMPONENTES DEL SISTEMA DE POTENCIA

De los análisis anteriores se puede concluir que la estabilidad de voltaje está

estrechamente ligada a las características de los elementos que conforman el sistema de
potencia. Para comprender estos efectos veamos brevemente un análisis de cada uno de
estos, de tal manera que se pueda tener una mejor comprensión de lo que ocurre desde
el punto de vista del voltaje cuando el sistema por alguna razón cambia sus condiciones
de operación.
 39

2.2.1 Generadores

Figura 11. Sistema Típico de Control de Voltaje en un Generador

Fuente: BUCCIERO, J y TERBRUEGGEN M. Interconnected Power System Dynamics Tutorial: California, 1998; p. 416

Los generadores son la fuente de la energía eléctrica en el sistema de potencia. Sin

embargo, estos generadores y sus controles son quizás los elementos del sistema de
potencia más complejos en cuanto a la operación y modelaje para los programas de
simulación. En los estudios de estabilidad y control de voltaje es de vital importancia
considerar la capacidad de generación y absorción de potencia reactiva de los
generadores, lo cual está directamente ligado con los sistemas de control de estos, ver
Figura 11.

2.2.1.1 Sistema de excitación

El sistema de excitación de los generadores es usado para cambiar el voltaje terminal y la
producción de los MVAr, subsecuentemente cambiando el perfil de voltaje del sistema de
potencia, así al aumentar el nivel del voltaje de excitación la producción de MVAr aumenta
y viceversa.
 40

El Control Automático de Voltaje (AVR) censa el nivel de voltaje terminal y este es

comparado con un nivel de referencia o set point. Si la medida del voltaje es menor que la
referencia el AVR hace que se incremente la corriente de excitación. Esta corriente es
aplicada a los devanados del rotor del generador haciendo que se aumente la producción
MVAr y subsecuentemente el nivel del voltaje terminal en el generador. Ver Figura 11.

Los reguladores de voltaje pueden ser operados en forma automática o manual. Cuando
esta en modo automático la cooriente de excitación es modificada por el AVR
dependiendo de las condiciones del sistema, tal como se describión en el paso anterior.
Cuando se encuentra en modo manual la corriente de excitación es constante, lo que
hace que el generador no responda a los cambios en el volatje terminal, y sea necesario
la intervención de un operador para modifcar las condiciones de operación del generador.

Desde el punto de vista de la operación del sistema, los reguladores deben permanecer
en modo automático, ya que con esto se mejora no sólo la calidad en el control sino la
seguridad en cuanto al manejo del voltaje.

2.2.1.2 Curva de Capacidad del Generador

Un generador es capaz de generar potencia activa y reactiva entre cierto rango de
valores. Los límites de generación se pueden alcanzar cuando se opera a la máxima
temperatura permitida en algún elemento del generador. A su vez, la elevación de la
temperatura depende de la disipación de las pérdidas en el hierro y en los devanados. Las
pérdidas en el hierro son prácticamente constantes; por lo que el límite de temperatura y
por ende los límites de capacidad dependen de las pérdidas en los devanados del
generador. Los puntos (P, Q) corresponden a los límites de operación, y se conoce como
curva de capacidad del generador.

En la Figura 12 el segmento de curva “A-B” corresponde al calentamiento debido al límite

de corriente de campo, la cual no puede ser excedida debido a los riesgos de daños en
los devanados de campo. El segmento de curva “B-C” corresponde a la máxima
 41

generación por el límite de corriente en el estator, y el cual corresponde al calentamiento

debido a las pérdidas I2R. Esta corriente no puede ser excedida ya que se corre el riesgo
de daño en los devanados del estator. El segmento de curva “C-D” corresponde al límite
impuesto por el calentamiento en los cabezales de las bobinas del estator. Adicionalmente
existe la línea de sub-excitación, la cual representa el mínimo punto de excitación del
generador bajo el cual se garantiza el sincronismo.

Figura 12. Curva Típica de Cargabilidad de un Generador

Fuente: BUCCIERO, J y TERBRUEGGEN M. Interconnected Power System Dynamics Tutorial: California, 1998; p. 417

Todos los generadores poseen su propia curva de capacidad, así como el sistema de
protecciones que permiten garantizar que no se opere fuera de esta curva. Dependiendo
de que tan lejos se salga de su punto de operación, estas protecciones pueden activar
una alarma, realizar un frenado automático y realizar una orden de disparo.
 42

Finalmente, cuando un generador está generando o entregando potencia reactiva al

sistema se dice que esta sobre-excitado, mientras que si esta absorbiendo potencia
reactiva se dice que esta sub-excitado.

2.2.2 Sistema de Transmisión

Para analizar el comportamiento del flujo de potencia en un sistema de transmisión, se

considera el sistema radial de la Figura 13.

Sg1 = Pg1 + j V1 V2 Sg2 = Pg2 + j

j XL

S12 S21
- j XC - j XC

Sd1 = Pd1 + j Sd2 = Pd2 + j

Figura 13. Sistema Radial Simple

El análisis se simplifica al considerar que el valor de la resistencia es muy pequeño. Las

inyecciones netas de potencia a los nodos son:

S1 = S12 = S g1 − S d 1 = (Pg1 − Pd 1 ) + j (Q g1 − Qd 1 ) Ec 2-7

S 2 = S 21 = S g 2 − S d 2 = (Pg 2 − Pd 2 ) + j (Q g 2 − Qd 2 ) Ec 2-8

La suma de corrientes en función de los voltajes y la potencia neta en cada nodo es:

S1* V1 V − V2
= + 1 Ec 2-9
V1*
− jX c jX L
 43

S 2* V2 V − V1
= + 2 Ec 2-10
V2 − jX c
*
jX L

Expresando los voltajes nodales en forma fasorial, se tiene:

V1 = V1 e jδ 1 y V 2 = V2 e jδ 2 Ec 2-11

Sustituyendo (2-11) en (2-9), se obtiene:

V1V 2 ⎡V1V 2 V12 V12 ⎤

P1 − jQ1 = Senδ + j ⎢ Cosδ − + ⎥ Ec 2-12
XL ⎣ XL XL XC ⎦

Donde δ se conoce como el ángulo de potencia, y corresponde a δ = δ 1 − δ 2

Separando las partes real e imaginaria de (2-12)

V1V 2
P1 = Pg1 − PD1 = P12 = Senδ Ec 2-13
XL

V12 V1V2 V12

Q1 = Q g1 − Q D1 = Q12 = − Cosδ − Ec 2-14
XL XL XC

La potencia reactiva neta del nodo 2 se deriva de igual manera, obteniendo:

V 22 V1V 2 V2
Q2 = Q g 2 − Q D 2 = Q21 = − Cosδ − 2 Ec 2-15
XL XL XC

El balance de potencia reactiva total del sistema se obtiene la sumar las ecuaciones (2-
14) y (2-15):
 44

V12 V1V2 V2 V2 VV V2
Q g1 − Q D1 + Q g 2 − Q D 2 = − Cosδ − 1 + 2 − 1 2 Cosδ − 2
XL XL XC XL XL XC

⇒ Q g1 + Q g 2 = (Q D1 + Q D 2 ) +
1
XL
( )
V12 + V22 − 2V1V2 Cosδ −
1
XC
(
V12 − V22 ) Ec 2-16

Q g = Q D + Q XL − Q XC Ec 2-17

Los términos en (2-17) son los siguientes:

Qg - Potencia reactiva generada por las máquinas 1 y 2

QD - Potencia reactiva consumida por las cargas en cada nodo 1 y 2
QXL - Potencia reactiva consumida por la reactancia inductiva de la línea (XL)
QXC - Potencia reactiva generada por la reactancia capacitiva de la línea (XC)

Donde:

Q g = Q g1 + Q g 2 Ec 2-18

Q D = Q D1 + Q D 2 Ec 2-19

Q XL =
1
XL
(
V12 + V22 − 2V1V2 Cosδ ) Ec 2-20

Q XL =
1
XC
(
V12 − V22 ) Ec 2-21

Suponiendo que la magnitud de los voltajes de generación se mantiene en el valor

nominal V1 = V2 = 1.0 (p.u), las ecuaciones (2-20) y (2-21) se pueden escribir como:
 45

Q XL = k1 − k1Cosδ Ec 2-22

Q XC = k 2 Ec 2-23

Donde; k1 = 2 y k2 = 2
XL XC

En la Figura 14 se gráfica el comportamiento de (2-22) y (2-23) en función del ángulo. En

esta Figura se muestra además la inyección de potencia reactiva total requerida por la
línea, que es la suma algebraica de (2-22) y (2-23).

De acuerdo a la ecuación (2-13) la transmisión de potencia activa está ligada

estrechamente con la variación del ángulo. La máxima potencia se transmite para un
ángulo de 90°.

Q
Q consumida por la línea

Q total

0 90 180
SIL

Q generada por la línea

Angulo
QXL QXC QTOTAL

Figura 14. Potencia Reactiva en función del ángulo

Como se observa en la Figura 14, el comportamiento de la potencia reactiva en función

del ángulo es diferente. Para ángulos de potencia pequeños, esto es, cuando no se
 46

transmiten grandes cantidades de energía, la línea genera más potencia reactiva

capacitiva que la potencia inductiva que consume. Al aumentar el ángulo de potencia se
llega a un punto de equilibrio en el que la línea, observada desde sus extremos, no
genera ni consume reactivos. A la potencia activa que se transmite en esta condición se le
conoce como potencia natural de la línea (SIL). Para ángulos de potencia mayores,
cuando se transmiten cantidades de potencia activa en magnitudes por encima del punto
de la potencia natural, la línea consume una mayor cantidad de potencia reactiva
inductiva que la que produce por efecto capacitivo. En la Figura 15 se ilustra el perfil de
voltaje a través de una línea de transmisión para los tres casos expuestos.

Figura 15. Transmisión de Potencia en una Línea

Fuente: BUCCIERO, J y TERBRUEGGEN M. Interconnected Power System Dynamics Tutorial: California, 1998; p. 370

De lo anteriormente expuesto se puede deducir que la pérdidas de potencia reactiva están

directamente relacionadas con el nivel de voltaje del sistema y con el nivel de cargabilidad
 47

del sistema de transmisión. Si la potencia activa transferida en el sistema es

extremadamente alta, un pequeño incremento en MW se puede ver traducido en un gran
incremento en el uso de los MVAr.

2.2.3 Compensación

2.2.3.1 Compensación Reactiva (Reactores)

Los reactores en derivación son el medio más económico y atractivo para compensar los
excedentes de reactivos en el sistema de potencia. Estos se pueden conectar
directamente a las líneas de transmisión, en barras de subestaciones y en el terciario de
los transformadores.

La conexión de los reactores puede ser permanente (mediante seccionadores) o

desconectables (mediante interruptores). En el primer caso se tiene el inconveniente de
que en cargas altas o bajo condiciones de bajos de voltajes estos degradan la
cargabilidad de las líneas de transmisión.

La razón fundamental para utilizar reactores es controlar los voltajes de régimen

permanente, y no representan un medio idóneo para controlar sobretensiones transitorias.

2.2.3.2 Compensación Capacitiva

Los capacitores son fuentes pasivas de potencia reactiva, estos pueden ser conectados
en serie o derivación, ver Figura 16. Los capacitores son utilizados entonces para
compensar la potencia reactiva de la red de transmisión, así los conectados en derivación
(conocidos como compensación paralelo o derivación) son usados para aportar potencia
reactiva al sistema, mientras que los conectados en serie (conocidos como compensación
serie) son usados para reducir la impedancia equivalente entre los nodos que conectados.
 48

Figura 16. Capacitores Serie y Derivación

Fuente: BUCCIERO, J y TERBRUEGGEN M. Interconnected Power System Dynamics Tutorial: California, 1998; p. 404

2.2.3.2.1 Compensación Paralelo (Capacitores en derivación)

Como se explicó estos son fuentes de MVAr y deben ser instalados en puntos donde
operativamente existan problemas de bajos voltajes, así al conectarlos al sistema el
voltaje en el nodo o en los nodos próximos el nivel del voltaje aumentará.

Debido a las características expuestas, los capacitores en derivación representan el

medio más idóneo, tanto desde un punto de vista técnico como económico, de
incrementar la cargabilidad por regulación de voltaje de las redes de transmisión,
alimentando zonas de carga alejadas de los centros de generación. Estos pueden incluso
significar la cancelación de líneas de transmisión adicionales dentro del proceso de
planificación de la red, con los consiguientes ahorros económicos

Para efectos del control y la estabilidad de voltaje, este tipo de capacitores operados de
manera coordinada juegan un papel muy importante, ya que ayudan a que los elementos
activos (generadores, FATS, SVC) operen cerca al factor de potencia unitario, lo cual
maximiza una reserva de de potencia reactiva para condiciones de emergencia.
 49

Sin embargo, es importante aclarar que la potencia reactiva efectivamente entregada por
este tipo de compensación varía con el cuadrado del voltaje de la barra a la cual esta
conectado. Por ejemplo, si un banco de 10 MVAr está conectado a una barra cuyo voltaje
se encuentra en el 90% de su valor nominal, la potencia reactiva entregada por el
capacitor será del 81% de su capacidad, es decir 8.1 MVAr. Esto significa que es más
efectivo conectar los capacitores antes que el voltaje llegue a valores demasiado bajos.

2.2.3.2.2 Compensación Serie (Capacitores Serie)

Cuando existe necesidad de transmitir grandes cantidades de potencia activa (MW) a
través de líneas de transmisión, se deben considerar algunos factores que limitan ésta
transmisión: la caída de voltaje, problemas de estabilidad y los límites térmicos. Las
restricciones impuestas por dichos factores pueden ser superadas con la construcción de
nuevas líneas, con la transmisión a un nivel de voltaje mayor o con una alternativa de
menor costo como la compensación serie de líneas de transmisión.

Compensar una línea de transmisión significa modificar sus características eléctricas, lo

cual consiste en cancelar parte de la reactancia inductiva de la línea utilizando capacitores
serie. Debido a esto se ha asociado tradicionalmente este tipo de compensación con
líneas largas de transmisión y con el alivio de los problemas de estabilidad transitoria o de
ángulo. Sin embargo, los capacitores serie también han sido aplicados en líneas cortas
para mejorar las condiciones de estabilidad de voltaje.

2.2.3.2.3 Capacitores Sincrónicos

Un capacitor sincrónico es muy similar a un generador sincrónico, con la excepción de
que no es capaz de producir potencia activa. En la práctica este equipo es muy poco
usado por sus elevados costos, sin embargo algunas unidades de generación
(típicamente hidráulicas) son utilizadas a menudo como capacitores.
 50

2.2.3.3 Compensador Estático de VARs (SVC)

Un SVC es similar a un condensador sincrónico, el cual es usado tanto para generar
como para absorber potencia reactiva. Sin embargo un SVC no contiene partes rotativas.
Un SVC está compuesto por reactores y condensadores en derivación, los cuales son
controlados por tiristores. También incluye un regulador de voltaje y una lógica de control
para el disparo de los tiristores, lo que hace que sea un control rápido y continuo. Estas
características de los SVC facilitan el control de la potencia reactiva ante cambios
normales en el sistema y también durante disturbios

En la Figura 17 se presenta el diagrama unifilar de un SVC moderno. Nótese que hay dos
condensadores y dos reactores en derivación. Un sistema de control envía señales a los
tiristores de control para controlar el flujo de corriente a través de los circuitos de los
condensadores y reactores. La conexión/desconexión de condensadores se realiza en
forma discreta mediante el control de tiristores en los períodos de conducción. La
conexión de reactores se efectúa en forma controlada variando el ángulo de disparo de
los tiristores, logrando de esta forma el control continuo de la corriente en el reactor.

Figura 17. Compensador Estático de VARs (SVC)

Fuente: BUCCIERO, J y TERBRUEGGEN M. Interconnected Power System Dynamics Tutorial: California, 1998; p. 422
 51

2.2.4 Transformadores

Los transformadores en los cuales la posición del cambiador de tomas (Tap) puede ser
ajustado bajo carga (ULTC) son una herramienta esencial para el adecuado control de
voltaje. Estos cambiadores pueden ser controlados manual o automáticamente.

Cuando están en modo manual, el ULTC no responde automáticamente a los cambios en

los voltajes del sistema, y debe ser un operador quien interviene en el ajuste de la
posición del tap la posición del tap. Esta acción puede se puede realizar mediante un
selector instalado en el control del ULTC, y el cual puede ser operado remotamente desde
un centro de control.

Cuando están en modo automático, el ULTC responde a las condiciones del sistema y
ajusta su posición del tap sin la intervención de un operador.

Lo que hace el ULTC para controlar el voltaje, es modificar la relación del transformador,
modificando de esta manera el flujo de potencia reactiva a través de sus arrollamientos.
Nótese en la Figura 18 como a medida que se aumenta la posición del tap el flujo de
potencia reactiva aumenta del nivel de voltaje alto al bajo, y como mientras que en el lado
de alta el voltaje disminuye en el lado de baja aumenta.

Usualmente existen muchos transformadores en los sistemas interconectados a diferentes

niveles de tensión. El movimiento coordinado de estos ULTC proporciona un adecuado
control del flujo de potencia reactiva y perfil de voltaje en los subsistemas. Dadas las
características de estos elementos, los ULTC normalmente se mueven de manera
coordinada siguiendo la curva de demanda horaria para el adecuado control de voltaje
durante el día. Sin embargo un inadecuado movimiento de los ULTC pueden llevar al
sistema a un problema de bajos voltajes en todo el sistema.
 52

Figura 18. Flujo de Potencia Reactiva y movimiento de Tap

Fuente: BUCCIERO, J y TERBRUEGGEN M. Interconnected Power System Dynamics Tutorial: California, 1998; p. 412

2.2.5 Carga

Las características de las cargas que se están alimentando son un factor que juega un
papael muy importante en el control del voltaje. En un sistema de potencia existen
básicamente dos tipos de carga: las motorizadas y las no motorizadas.

Las cargas motorizadas no varían significativamente con la magnitud del voltaje, de tal
manera que operan normalmente entre un rango aproximado de 90% a 110%. Cuando el
voltaje baja, la corriente se incrementa y mantiene relativamente constante la potencia
activa.

Las cargas no motorizadas varían su magnitud con el voltaje. Existen dos clasificaciones
para las cargas no motorizadas: corriente constante e impedancia constante. Las cargas
 53

de corriente constante varían directamente con el voltaje, mientras que las de impedancia
constante varían con el cuadrado del voltaje.

Se puede concluir que el perfil de voltaje en el sistema de potencia depende de la

naturaleza de la carga total. En la Figura 19 se presenta un comportamiento típico de la
carga frente al voltaje.

Figura 19. Característica de la Carga

Fuente: BUCCIERO, J y TERBRUEGGEN M. Interconnected Power System Dynamics Tutorial: California, 1998; p. 370

2.3 CARACTERÍSTICAS DEL SISTEMA DE POTENCIA COLOMBIANO

En la actualidad la capacidad de generación efectiva del Sistema Interconectado Nacional

(SIN) es de 13,364 MW. La capacidad hidráulica representa el 66.54%, la térmica el
33.32% y la eólica el 0.14%.
 54

Con respecto a las interconexiones internacionales, la capacidad máxima de importación

es de 420 MW (205 MW desde Venezuela y 215 MW desde Ecuador), mientras que para
la exportación se tiene una capacidad máxima de 621 MW (336 MW hacia Venezuela y
285 MW hacia Ecuador).

La red de transmisión Nacional esta compuesta por 12,265 km de líneas a 500/230 kV y

9910 km a 115 kV, con 6 subestaciones a 500 kV y 81 a 230/220 kV. Adicionalmente
cuenta con una red de subtransimisión a 115/110 kV y 66 kV. Ver Figura 20

La carga máxima es aproximadamente 8100 MW. La distribución de la carga es 44%

resindencial, 24% industrial, 22% comercial y el restante 10% corresponde al consumo de
entidades gubernamentales, alumbrado público y otros sectores.

Para realizar los estudios eléctricos, así como la operación y supervisión del sistema este
se ha dividido en áreas y subáreas. Ver Figura 21
 55

Figura 20. Sistema de Transmisión Nacional de Colombia

Fuente: XM
 56

Venezuela
CARIBE
Bolívar Atlántico GCM

ANTIOQUIA Córdoba
/ Sucre
CHOCÓ
Cerromatoso
MAGDALENA Venezuela
San Carlos
NORDESTE
Magdalena
Antioquia
Chocó San Carlos Medio
Nordeste

Chivor
Bogotá

CQR Meta
Pagua
Tolima

SUROCCIDENTAL
Valle del ORIENTAL
Cauca

Huila/
Caquetá
Cauca -
Nariño

Ecuador

Figura 21. Areas y subáreas del Sistema Colombiano

Fuente: XM

Para efectuar el control de voltaje se realizan estudios de flujo de cargas, estabilidad y se

determinan los requerimientos mínimos de recursos de generación, el estado de las
compensaciones en derivación y las posiciones deseados de taps.

2.4 RESPONSABILIDAD DE LOS OPERADORES DEL SISTEMA

Debido a las características de los sistemas de potencia, los operadores no pueden evitar
aquellos eventos de muy corta duración o eventos transitorios. Sin embargo, estos si
pueden prever y corregir ciertas condiciones de bajos voltajes en períodos de largo plazo.

En general, los operadores buscan garantizar que se cumplan las condiciones vistas
desde el planeamiento como unidades mínimo en línea, los límites de transferencia entre
áreas y controlar los niveles operativos del voltaje. Todas estas acciones encaminadas a
garantizar la seguridad del sistema y prevenir eventos que puedan llevar el sistema a
colapsos.
 57

2.4.1 Supervisión y Control del Voltaje

Para un adecuado control del voltaje los operadores deben realizar durante el día
operaciones sobre los equipos descritos. Todas estas indicaciones son coordinadas
desde los centros de control y pueden ser supervisadas en los Sistemas de Adquisición
de Datos (SCADA) o vía reportes de los operadores de las subestaciones.

Para realizar el control del voltaje en todo el sistema de potencia, típicamente se siguen
los siguientes pasos:

• Con el monitoreo de todo el sistema, se determinan aquellas subestaciones o áreas

que posean niveles de voltaje por debajo del normal.
• Se revisan las posiciones de los ULTC de los transformadores y se modifican en caso
de ser necesario.
• Se revisan los MVAr que están entregando los generadores en servicio.
• Se revisan el estado los equipos de compensación.

2.4.1.1 Acciones para aumentar el nivel de voltaje

Con el objetivo de aumentar el nivel de voltaje en el sistema, los operadores siguen los
siguientes pasos:

• Desconectar los reactores que estén en servicio

• Conectar los condensadores en derivación que estén fuera de servicio
• Ajustar los tap de los transformadores ULTCs
• Ajustar el voltaje de excitación de las unidades de generación de tal manera que
entreguen mayor capacidad de MVAr
• Conexión y desconexión de líneas de transmisión.
• Cortes de carga.
 58

2.5 CONCLUSIONES

El entendimiento del funcionamiento de todos los elementos anteriormente mencionados

hacen parte fundamental de la solución del problema objetivo del presente trabajo, ya que
todos tienen un efecto en menor o mayor grado sobre la estabilidad de voltaje.

Como se ha expuesto en este capitulo, todos los componentes del sistema de potencia
que afectan el comportamiento de la potencia reactiva deben ser tenidos en cuenta para
todos los análisis del control y la estabilidad de voltaje. Igualmente la manera en que los
operadores utilizan estos componentes es fundamental para garantizar la estabilidad del
voltaje.

Es importante entonces darle a los operadores metodologías y herramientas que les

permitan tomar decisiones sobre la mejor forma en que se deben utilizar estos
componentes, lo cual es el objetivo fundamental de este trabajo investigativo.
 59

3 CONCEPTOS Y METODOLOGÍAS DEL ANÁLISIS DE LA

ESTABILIDAD DE VOLTAJE

Un sistema de potencia es una función de orden multivariable en el cual la respuesta

dinámica es influenciada por una amplia gama de dispositivos con diferentes
características y tiempos de respuesta. La estabilidad es una condición de equilibrio entre
fuerzas opuestas activas en el sistema. Dependiendo de la topología de la red, las
condiciones operativas y la forma y magnitud de los disturbios, estas fuerzas de oposición
pueden experimentar el desequilibrio sostenido que conduce a diversas formas de
inestabilidad. El análisis de la estabilidad de voltaje, incluyendo la identificación de los
factores que contribuyen a la inestabilidad e ideando métodos para mejorar la operación
estable, facilita enormemente su clasificación en categorías apropiadas.

Para la formulación del modelo es necesario entender todos los conceptos sobre la
estabilidad de voltaje, así como las metodologías de análisis que se han propuesto o
desarrollado para el análisis. Estas metodologías son entonces elementos primarios
dentro de la génesis del problema, tal como se describió en el capitulo 1 del presente
trabajo.

3.1 DEFINICIONES

Las últimas definiciones dadas por IEEE/CIGRE en el 2004 son:

 60

3.1.1 Estabilidad de Voltaje

Es la capacidad de un sistema de potencia para mantener los voltajes estables en todas

las barras del sistema después de un disturbio de las condiciones iniciales de operación.
Esta depende de la capacidad del sistema de mantener o restablecer el equilibrio entre la
demanda y la generación del sistema. La inestabilidad que puede resultar ocurre en la
forma de una caída progresiva de voltajes de algunas barras. Una posible consecuencia
de esta inestabilidad es la pérdida de carga en algunas áreas, o la salida de líneas de
transmisión y otros elementos por la actuación de sus respectivos relés de protección,
llevando esto a una salida en cascada de otros elementos. La pérdida de sincronismo de
algunos generadores puede ser el resultado de estas salidas en cascada. Durante un
problema de inestabilidad de voltaje, los operadores del sistema de potencia pierden el
control de las magnitudes de los voltajes y de la transferencia de potencia a través del
sistema. Aunque la inestabilidad de voltaje es esencialmente un fenómeno local, las
consecuencias suelen tener un impacto regional.

3.1.2 Estabilidad de Voltaje ante Grandes Disturbios

Se refiere a la capacidad del sistema de mantener los voltajes constantes después de

disturbios grandes, tales como las fallas que se presentan en el sistema de transmisión,
pérdida de generación, o contingencias de corto circuito. Esta capacidad es determinada
por las características del sistema, la carga y las interacciones de controles continuos y
discretos y de protecciones. La determinación de la estabilidad del voltaje a grandes
disturbios requiere la revisión de la respuesta no lineal del sistema de potencia durante el
tiempo suficiente para capturar el funcionamiento y las interacciones de los dispositivos
tales como los cambiadores de tomas bajo carga de los transformadores, y los limitadores
de campo del generador. El período del estudio de interés se puede extender a partir de
algunos segundos a diez minutos.
 61

3.1.3 Estabilidad de Voltaje ante Pequeños Disturbios

Se define este tipo de estabilidad como la capacidad del sistema de mantener voltajes
constantes después de pequeños disturbios, tales como cambios incrementales en la
carga del sistema. Esta forma de estabilidad es influenciada por las características de
cargas, de controles continuos, y de controles discretos en un instante dado del tiempo.
Este concepto es útil para la determinación, en todo momento, cómo los voltajes de
sistema responderán a los pequeños cambios del sistema. Con simplificaciones
apropiadas, las ecuaciones del sistema se pueden linealizar para el análisis, de tal
manera que se pueda evaluar la sensibilidad de los factores que influencian la estabilidad
de voltaje. Esta linealización, sin embargo, no puede explicar efectos no lineales de los
controles. Por lo tanto, una combinación lineal y no lineal se utiliza en una manera
complementaria para el análisis de la estabilidad de voltaje.

3.1.4 Estabilidad de Voltaje de Corto Plazo

La estabilidad de corto plazo del voltaje involucra la dinámica en el tiempo de los

componentes rápidos de la carga, tales como motores de inducción, cargas controladas
electrónicamente, y los convertidores de la HVDC. El período del estudio de interés está
en el orden de varios segundos, y el análisis requiere la solución de las ecuaciones
diferenciales del sistema; esto es similar al análisis de la estabilidad del ángulo del rotor.

3.1.5 Estabilidad de Voltaje de Largo Plazo

La estabilidad de voltaje de largo plazo involucra la dinámica de los equipos de respuesta

lenta tal como los cambiadores de tomas de los transformadores, cargas controladas por
temperatura, y los limitadores de la corriente del generador. El período de estudio se
puede extender a varios minutos, y las simulaciones a largo plazo se requieren para el
análisis del funcionamiento dinámico del sistema.
 62

El análisis estático se puede utilizar para estimar márgenes de la estabilidad, para

identificar los factores que influencian estabilidad, y para analizar una amplia gama de las
condiciones de sistema y de una gran cantidad de escenarios.

3.1.6 Colapso de Voltaje

Entre los fenómenos descritos anteriormente se encuentra una desviación extrema del
voltaje llamado colapso de voltaje. Este es un proceso mediante el cual una secuencia de
eventos es acompañado por una inestabilidad de voltaje, llevando el sistema a una caída
de voltaje a niveles tan bajos que son imposibles recuperarlos. Los efectos de un colapso
de voltaje son mucho más serios que un típico período de tener bajos voltajes. Como
consecuencia de un colapso de voltaje, secciones enteras del sistema de potencia
pueden experimentar apagones, tal como se describió en la Introducción de este trabajo.

La fuerza que maneja la inestabilidad del voltaje es generalmente la carga; en respuesta a

un disturbio, la potencia consumida por las cargas tiende a ser restaurado por la acción
los reguladores de voltaje de las máquinas y los cambiadores de taps de los
transformadores. Este restablecimiento de las cargas incrementa el stress de la red de
alta tensión incrementando el consumo de potencia reactiva y causando una mayor
reducción en el voltaje. Una situación que causa inestabilidad del voltaje ocurre cuando
las dinámicas de la carga procuran restaurar el consumo de potencia más allá de la
capacidad de la red de la transmisión y de la generación en línea.

Un factor importante que contribuye a la inestabilidad del voltaje es la caída de voltaje que
ocurre cuando la potencia activa y reactiva atraviesan las reactancias inductivas de la red
de la transmisión; esto limita la capacidad de la red de transmisión para la transferencia
de la potencia y el soporte de voltaje. La transferencia de potencia y el soporte del voltaje
se limitan más a fondo cuando algunos de los generadores llegan a sus límites máximos
de la capacidad de corriente de campo. Adicionalmente se amenaza la estabilidad del
voltaje cuando un disturbio aumenta la demanda de la potencia reactiva más allá de la
capacidad sostenible de la potencia reactiva disponible.
 63

Según las definiciones anteriores se puede dividir la estabilidad de voltaje tal como se
ilustra en la Tabla 2

Tabla 2. Clasificación de la Estabilidad de Voltaje

TIPO CAUSA ESPACIO DE TIEMPO

LARGO PLAZO Aumento lento en la Varios minutos a varias
producción de potencia horas
reactiva
CLASICO Salida de elementos Uno a cinco minutos
conducen a déficit en la
potencia reactiva
TRANSITORIO Respuesta natural de la Cinco a diez segundos
carga y elementos de control

De las definiciones anteriores se puede concluir que se debe realizar una adecuada
planeación operativa para prevenir todos los tipos de estabilidad y colapso de voltaje. En
estos estudios se deben definir las necesidades de compensación, los requerimientos
mínimos de unidades en líneas para todos los períodos de carga del día, las posiciones
de los taps de los transformadores, entre otros.

Desde el punto de vista de los operadores, sólo se pueden tomar acciones preventivas y/o
correctivas para prevenir el colapso de voltaje de largo plazo.

3.2 ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DE VOLTAJE

Como se mencionó anteriormente, el sistema de potencia es una función multivariable, y

se deben utilizar diferentes metodologías para determinar las condiciones, desde el punto
de vista de la estabilidad de voltaje, en las cuales se encuentra el sistema de potencia.

Un aspecto importante en el análisis es determinar la proximidad a la inestabilidad de

voltaje. Este punto se refiere a la distancia que tiene el sistema a la inestabilidad, y la
cual debe ser medida en términos de cantidades físicas como nivel de carga, flujo de
 64

potencia máximo, reserva de potencia reactiva. La medida más apropiada depende de

cada sistema de potencia y el objetivo para la determinación de un margen. Es importante
además determinar el cómo y el porqué ocurre el problema, cuales son los factores que
desencadenan la inestabilidad y los más importante, cuales son las medidas que se
deben tomar para evitar un problema de inestabilidad de voltaje, e igualmente importante
el horizonte de tiempo en los cuales se pueden tomar dichas medidas.

La estabilidad de voltaje es un fenómeno dinámico por naturaleza, pero en muchos casos

es posible utilizar métodos de análisis en estado estable, los cuales utilizan ecuaciones
algebraicas para representar las condiciones del sistema. La ventaja de utilizar
ecuaciones algebraicas comparadas con los estudios dinámicos es la velocidad de cálculo
computacional. Debido a esto nos centraremos en las metodologías utilizadas para
realizar análisis estáticos, ya que el objetivo del presente trabajo es encontrar una
solución para el análisis de estabilidad en tiempo real.

Antes de entrar en detalle en las metodologías existentes para los análisis de estabilidad
de voltaje es importante revisar las características de las curvas P-V y Q-V, pues es en
estas características en las que se basan las metodologías existentes.

3.2.1.1 Curvas PV (Potencia activa - Voltaje)

Las curvas P-V muestran la relación existente entre la transferencia de potencia activa y
el comportamiento del voltaje.

De las ecuaciones (2-2) y (2-6) se puede observar que el factor de potencia de la carga
tiene un efecto importante sobre las características del sistema. Esto se debe a que la
regulación del voltaje en una línea de transmisión es una función de la potencia activa y
reactiva transferida. Debido a esto, la estabilidad de voltaje depende de la relación entre
P, Q y V. La forma tradicional de representar lo anterior se ilustra en la Figura 22.
 65

Puntos
Críticos de
Operación

Figura 22. Curva Típica P-V

Fuente: BUCCIERO, J y TERBRUEGGEN M. Interconnected Power System Dynamics Tutorial: California, 1998; p. 453

De la Figura 22 se puede comentar lo siguiente:

• Cada curva tiene una carga máxima. Este valor típicamente se llama la carga
máxima del sistema o cargabilidad del sistema. Si la carga se aumenta más allá de
dicha cargabilidad, los voltajes declinarán incontrolable o en otras palabras se entra a
una región de inestabilidad de voltaje.
• Para un valor de carga por debajo de la cargabilidad, hay dos soluciones del voltaje. El
superior corresponde a uno que se puede alcanzar en la práctica. El más bajo está
correcto matemáticamente, pero no hay manera de alcanzar estos puntos en la
práctica, ya que para estas condiciones el sistema entra en un período de
inestabilidad.
• En la condición del factor de potencia en atraso o inclusive unitario, está claro que el
voltaje disminuye mientras que la potencia de la carga aumenta hasta la cargabilidad.
En este caso, los fenómenos de la inestabilidad del voltaje son perceptibles, es decir,
el operador estará enterado que los voltajes están declinando antes de que se exceda
la cargabilidad.
• En el caso del factor de carga en adelanto, se observa que el voltaje es plano, o
quizás incluso aumenta poco, hasta momentos antes del punto máximo de
 66

cargabilidad. Así, en la condición descrita, la inestabilidad del voltaje no es muy

perceptible. Esta situación ocurre durante altas condiciones de transferencia cuando
la carga es ligera o cuando la carga se compensa capacitivamente.
• Una reducción repentina en el factor de potencia causada por la pérdida de un
generador o un elemento de compensación capacitiva, (se incrementa el consumo de
potencia reactiva Q R y se conserva el consumo de potencia activa PR ), puede causar

que el sistema pase de un estado de operación satisfactoria a un punto de una posible

inestabilidad o al menos más cerca de la cargabilidad máxima.
• Dadas las condiciones en el comportamiento del voltaje, es necesario que el sistema
se opere lo suficientemente lejos del punto crítico de operación con el fin de evitar
problemas de inestabilidad o posibles colapsos de voltaje.
• En la práctica, a medida que se conectan más y más capacitores al sistema, el punto
crítico se desplaza hacia arriba, y desde el punto de vista de los operadores esto es
más peligroso si se tiene en cuenta que la inestabilidad se puede hacer imperceptible.
Este fenómeno se puede ver en la Figura 23. En esta Figura se puede observar que
en el punto donde aun no se han conectado condensadores se tiene menos margen
de estabilidad, sin embargo la caída del voltaje se presentará más lentamente,
mientras que en el caso extremo cuando se ha eyectado 140 MVAr al sistema
mediante compensación capacitiva, si bien se ha ganado en cuanto a margen de
estabilidad, el mismo nivel de voltaje ya puede estar en toda la frontera de la
inestabilidad de voltaje. Esta condición de operación hace que sea más riesgosa
desde el punto de vista de la supervisión por parte de los operadores.
 67

kV

Voltaje entre
220 y 240 kV

MW

Figura 23. Conexión de Condensadores

Fuente: BUCCIERO, J y TERBRUEGGEN M. Interconnected Power System Dynamics Tutorial: California, 1998; p. 454

3.2.2 Curvas VQ (Voltaje- Potencia Reactiva)

Las curvas V-Q son usadas para estudiar los clásicos colapsos de voltaje. Estas curvas
se construyen para ciertas barras críticas del sistema de potencia, y se grafican como la
cantidad de potencia reactiva que debe ser inyectada a una barra para mantener un nivel
de voltaje deseado. Toda la curva se construye manteniendo constante la transferencia de
potencia activa. Un ejemplo de este tipo de curva se ilustra en la Figura 24.

En el ejemplo de la Figura 24, el voltaje en la barra será aproximadamente 226 kV si no

hay una inyección adicional de potencia reactiva en el sistema (punto “A”). Se requiere
una inyección en la barra de aproximadamente 265 MVAr para mantener un voltaje de
235 kV (punto “B”). Finalmente el punto “C” es el punto de la inestabilidad de voltaje. En
otras palabras, si el voltaje en la barra baja de un nivel de 200 kV o 87% del normal, el
área en la cual se encuentra esta barra probablemente colapsará.
 68

Figura 24. Curva Típica VQ

Fuente: BUCCIERO, J y TERBRUEGGEN M. Interconnected Power System Dynamics Tutorial: California, 1998; p. 468

El punto de la curva V-Q, donde la derivada dQ/dV es igual a cero, representa el límite de
la estabilidad de voltaje. Para que la operación se realice satisfactoriamente, un
incremento en Q debe ir acompañado de un incremento en V, lo cual corresponde a
operar en el lado derecho de la curva respecto al punto “C” de la Figura 24. Además, los
voltajes a la izquierda de la curva con respecto al punto “C”, pueden hacer que las
protecciones del sistema actúen, llevando al sistema a un colapso.

Para comprender mejor el uso de las curvas PV y VQ veamos el ejemplo de la Figura 25,
la cual contiene una curva P-V y una curva V-Q para una barra. De acuerdo con la curva
P-V, la máxima transferencia de potencia activa antes de entrar en una zona de
inestabilidad de voltaje es de 1500 MW. Sin embargo el punto de operación actual es con
una transferencia de 1000 MW, con lo que se esta en una zona segura. Con una
programa de flujo de cargas, y manteniendo constante la transferencia de 1000 MW, se
obtiene la curva V-Q, en la que se observa que para ese punto de operación, se tiene un
margen de 300 MVAR antes de entrar en una zona de inestabilidad para este nivel de
transferencia.
 69

Figura 25. Curvas PV y VQ

Fuente: BUCCIERO, J y TERBRUEGGEN M. Interconnected Power System Dynamics Tutorial: California, 1998; p. 470

3.2.3 Flujo de Cargas Continuado (CPF)

Esta metodología determina la curva P-V de los nodos del sistema de potencia. Como se
mencionó, la estabilidad de voltaje es un fenómeno dinámico por naturaleza, pero el uso
de métodos de análisis estáticos permite en muchos casos agilizar estos análisis. Estos
análisis estáticos utilizan las ecuaciones de flujo de carga para representar las
condiciones del sistema, y por lo tanto son útiles para verificar las condiciones de la
estabilidad de largo plazo. Es posible entonces usar análisis no-lineales como la teoría de
la bifurcación para estudiar el colapso de voltaje.

3.2.3.1 Bifurcaciones en Sistemas de Potencia

Los sistemas de potencia se modelan por medio de ecuaciones diferenciales -
algebraicas, presentan cambios de estabilidad cuando ciertos parámetros del sistema
varían, como cualquier otro sistema no lineal.

El estudio de los cambios en la estabilidad con respecto a la variación de uno o varios

parámetros del sistema se puede hacer a través de la teoría de bifurcación. Una parte de
 70

esta teoría se concentra en el estudio de los cambios de estabilidad en los puntos de

equilibrio cuando ciertos parámetros, llamados parámetros de bifurcación, varían
lentamente. Así, a los puntos de equilibrio donde la estabilidad cambia significativamente,
por ejemplo de estable a inestable, se conocen como puntos de “bifurcación”. Esto es
importante desde el punto de vista práctico en sistemas de potencia, ya que se ha
observado que ciertos problemas de estabilidad se pueden analizar a través del estudio
de los puntos de bifurcación del sistema con respecto a variaciones de algunos
parámetros en el sistema, en particular la carga.

3.2.3.1.1 Bifurcaciones Silla

Las características de estas bifurcaciones son las siguientes:

• Son de dimensión 1, lo que quiere decir que se las observa en sistemas no lineales en
los que al menos un parámetro del sistema en estudio varía.
• Son genéricas, lo que significa que son “muy probables” de ocurrir en sistema lineales.
En otras palabras, el sistema no necesita de cierta “simetría” para que ocurran.
• Son punto de equilibrio del sistema. Esto es, para el modelo diferencial – algebraico
del sistema, el punto de bifurcación ( x 0 , y 0 , p, λ 0 ) , para ciertos valores de los

parámetros bifurcación λ = λ 0 , y dados los valores de los parámetros de control p ,

cumple con

[ f (x 0 , y 0 , p, λ 0 )g (x 0 , y 0 , p, λ0 )]T = F ( z 0 , p, λ 0 ) = 0

donde F (•) = [ f (•)g (•)] y z = [xy ]

T T

En el punto de bifurcación, el sistema cumple con ciertas condiciones de “transversalidad”

que en términos prácticos básicamente se traducen en dos puntos de equilibrio del
sistema que convergen en forma cuadrática hacia un solo punto de bifurcación silla,
donde el jacobiano de las ecuaciones de equilibrio es singular, para después desaparecer
localmente a medida que los parámetros de bifurcación λ cambian lentamente. Este
fenómeno se ilustra en la curva típica P-V. Ver Figura 26
 71

x
estables

Bif silla
x0

inestables

λ
λ0
Figura 26. Diagrama de puntos de equilibrio para una bifurcación silla típica

La definición de “lentamente” corresponde a cambios en λ suficientemente lentos como

para permitir que el sistema se mueva de un equilibrio a otro a medida que estos
parámetros cambian; durante este proceso, los parámetros de control ρ permanecen fijos.
Esto permite estudiar estas bifurcaciones simplemente analizando los cambios en los
equilibrios del sistema con respecto a cambios en λ.

La desaparición local de los puntos de equilibrio resulta en cambios globales de

estabilidad del sistema. En particular, si el punto de equilibrio estable en el que el sistema
se encuentra desaparece, el sistema se “colapsa”, que es el caso típico de colapso de
voltaje en sistemas de potencia. Este punto de bifurcación también se puede interpretar
como la máxima “cargabilidad” del sistema.

3.2.3.2 Metodología de Cálculo

Aunque los colapsos de voltaje son típicamente asociados con eventos discretos como
grandes perturbaciones, pueden usarse algunos conceptos útiles de teoría de la
bifurcación. Como se explicó, estos métodos están diseñados para determinar
eficientemente los diagramas de bifurcación y son básicamente técnicas desarrolladas
 72

para el cálculo de los puntos de equilibrio del sistema con respecto a variaciones de los
parámetros de bifurcación λ. En sistemas de potencia esta teoría es utilizada para
determinar las curvas P-V (también conocida como curva de la nariz) y estimar las
condiciones máximas de cargabilidad por voltaje y las soluciones “críticas”. Aunque
demanda gran tiempo de carga computacional para grandes sistemas, el CPF no es
afectado por inestabilidades numéricas.

Desde el punto de vista matemático, el CPF explora la estabilidad de las ecuaciones del
sistema cuando varía el parámetro de la cargabilidad λ. El CPF consiste en un predictor
de paso mediante el cálculo de un vector tangente y un corrector de paso que se puede
obtener por medio de una parametrización local o de una intersección perpendicular.

3.2.3.2.1 Predictor de Paso

De una forma genérica en el punto de equilibrio ρ, se cumplen las siguientes relaciones:

∂f
f (x p , λ p ) = 0 ⇒
df dx
| p = 0 = Dx f | p |p + |p Ec 3-1
dλ dλ ∂λ

y el vector tangente puede ser aproximado como:

dx ∆x p
τp = |p ≈ Ec 3-2
xλ ∆λ p

De Ec 3-1 y Ec 3-2 se puede obtener:

∂f
τ p = − D x f | −p1 |p Ec 3-3
∂λ

∆x p = τ p ∆λ p Ec 3-4
 73

En este punto el tamaño del paso de control k tiene que ser escogido para determinar el
incremento ∆x p y ∆λ p , junto con una normalización para evitar los pasos grandes

cuando el τ p es grande:

k kτ p
∆λ p ∆ ∆x p ∆ Ec 3-5
τp τp

donde • es la normalización Euclidiana y k = ±1 . El signo de k determina el incremento

o el decremento de λ. La Figura 27 presenta el predictor de paso

Figura 27. Representación del Predictor de Paso

Fuente: MILANO, Federico. Pricing System Security in Electricity Market Models with Inclusion of Voltage Stability
Constraints. Genova, 2003; p. 21

3.2.3.2.2 Corrector de Paso

En el corrector de paso, un juego de n + 1 ecuaciones son resueltas:

f ( x, λ ) = 0
Ec 3-6
η ( x, λ ) = 0
 74

donde la solución de f debe estar en la bifurcación y ŋ debe ser una ecuación adicional
para garantizar la no singularidad en el punto de bifurcación. Para la opción de ŋ hay dos
opciones: la intersección perpendicular y el parametrización local.

En caso de intersección perpendicular cuya representación se ilustra en la Figura 28, la

expresión de ŋ se vuelve:

Figura 28. Intersección Perpendicular del Corrector de Paso

Fuente: MILANO, Federico. Pricing System Security in Electricity Market Models with Inclusion of Voltage Stability
Constraints. Genova, 2003; p. 22

⎡ ∆x p ⎤ ⎡ x c − (x p + ∆x p )⎤
T

η ( x, λ ) = ⎢ ⎥=0
⎣∆λ p ⎦ ⎣λ c − (λ p − ∆λ p )⎦
⎥ ⎢ Ec 3-7

considerando que para la parametrización local, el parámetro λ o la variable x i es

obligada a ser un valor fijo.

η ( x, λ ) = λ c − λ p − ∆λ p Ec 3-8

η ( x, λ ) = x ci − x pi − ∆x pi Ec 3-9

De manera gráfica el concepto de corrector se ilustra en la Figura 29

 75

Figura 29. Corrector de Paso

Fuente: MILANO, Federico. Pricing System Security in Electricity Market Models with Inclusion of Voltage Stability
Constraints. Genova, 2003; p. 23

3.2.4 Análisis de Sensibilidad VQ

La sensibilidad V-Q en una barra representa la pendiente de la curva Q-V en un punto de

operación dado. Una sensibilidad V-Q positiva indica una operación estable; entre más
pequeña la sensibilidad, más estable el sistema. En la medida que la estabilidad decrece,
la magnitud de la sensibilidad se incrementa haciéndose infinita en el límite de estabilidad.
A su vez, una sensibilidad negativa, es indicativa de una operación inestable.

Para comprender mejor lo anteriormente dicho, veamos la definición de la matriz

Jacobiana reducida.

3.2.4.1 Matriz Jacobiana Reducida (JR)

__
El problema del flujo de cargas es encontrar los voltajes nodales V (V∠δ ) los cuales
satisfacen las ecuaciones: ∆Pi = 0 y ∆Qi = 0 (i = 1, …..N), donde ∆Pi y ∆Qi son las
desigualdades en el nodo i y definidas como:
 76

∆Pi = Pi − ∑ j =1YijV jVi Cos (δ i − δ j − θ ij )

N
Ec 3-10

∆Qi = Qi − ∑ j =1YijV jVi Sen(δ i − δ j − θ ij )

N
Ec 3-11

__
Donde Y es la matriz de admitancias nodales ( Y∠θ ) y P, Q son los vectores de las
potencias activa y reactiva respectivamente. Usando el método de Newton-Raphson, las
ecuaciones Ec 3-10 y Ec 3-11 se pueden escribir en forma Matricial como:

⎡ ∂P ∂P ⎤
⎡ ∆P ⎤ ⎢ ∂δ ∂V ⎥ ⎡ ∆δ ⎤
⎢∆Q ⎥ = ⎢ ∂Q ∂Q ⎥ ⎢⎣∆V ⎥⎦
Ec 3-12
⎣ ⎦ ⎢ ⎥
⎣ ∂δ ∂V ⎦

Donde:
∆P = es el cambio incremental de la potencia activa de barra
∆Q = es el cambio incremental de la inyección de potencia reactiva de barra
∆δ = es el cambio incremental en el ángulo del voltaje de barra
∆V = es el cambio incremental de la magnitud del voltaje de barra

De la ecuación Ec 3-12, la matriz Jacobiana J esta definida como:

⎡ ∂P ∂P ⎤
⎢ ∂V ⎥ = ⎡ J Pδ J PV ⎤
∆
J = ⎢ ∂δ
∂Q ⎢⎣ J Qδ
⎥ J QV ⎥⎦
Ec 3-13
∂Q
⎢ ⎥
⎣ ∂δ ∂V ⎦

Los elementos de la matriz Jacobiana dan la sensibilidad entre los flujos de potencia y los
cambios en los voltajes de nodo.

La estabilidad del voltaje es afectada por P y Q. Sin embargo, tal como se ha explicado
anteriormente, existe una relación muy estrecha entre la potencia reactiva y las
 77

magnitudes de los voltajes en el sistema de potencia, lo cual hace que la más interesante
de las cuatro submatrices de la Jacobiana es aquella que contiene las derivadas parciales
de la potencia reactiva respecto a los voltajes, denotadas arriba como J QV .
Adicionalmente se ha visto la importancia de considerar el acoplamiento entre las
inyecciones de potencia reactiva y los ángulos en los nodos en los estudios de los
sistemas de potencia estresados. Con las anteriores consideraciones, se pueden
despreciar los efectos que tienen los cambios de la potencia activa (∆P = 0) en el
problema de la estabilidad de voltaje, lo que lleva a redefinir la ecuación Ec 2-12 como:

⎡ 0 ⎤ ⎡ J Pδ J PV ⎤ ⎡ ∆δ ⎤
⎢∆Q ⎥ = ⎢ J J QV ⎥⎦ ⎢⎣∆V ⎥⎦
Ec 3-14
⎣ ⎦ ⎣ Qδ

De la ecuación Ec 3-14 se puede obtener:

J Pδ ∆δ + J PV ∆V = 0

⇒ ∆δ = − J P−1δ J PV ∆V Ec 3-15

∆Q = J Qδ ∆δ + J QV ∆V Ec 3-16

Reemplazando Ec 3-15 en Ec 3-16 obtenemos:

∆Q = (J QV − J Qδ J P−δ1 J PV )∆V := J R ∆V Ec 3-17

Donde:

J R = J QV − J Qδ J P−δ1 J PV Ec 3-18

JR es la matriz Jacobiana reducida del sistema, y describe el efecto en las magnitudes de

los voltajes de los cambios en las inyecciones de potencia reactiva en la red.
 78

Como se ve en la ecuación Ec 3-18, la matriz Jacobiana será singular cuando la matriz JR

o cuando la matriz J Pδ son singulares. Si no hay problemas de estabilidad de ángulo, es

decir J Pδ ≠ 0 , entonces la matriz Jacobiana será singular únicamente si la matriz JR es

singular. La matriz JR es entonces una submatriz, asociada con la matriz Jacobiana, y es

indicativa de los problemas de estabilidad de voltaje de estado estático. Debido a la
naturaleza no lineal de las relaciones V-Q, la magnitud de las sensibilidades
para condiciones diferentes del sistema no provee una medida directa del grado de
estabilidad relativa.

3.2.4.2 Metodología de Calculo

La ecuación Ec 3-17 se puede escribir como:

∆Q = J R ∆V

⇒ ∆V = J R−1∆Q Ec 3-19

La matriz J R−1 corresponde a la matriz Jacobiana reducida V-Q. Si i th elemento diagonal

es la sensibilidad V-Q en el nodo i.

3.2.5 Descomposición de Valores Singulares (SVD)

Este método es típicamente usado para determinar el rango de una matriz, el cual es igual
al número de valores singulares no ceros de la matriz A. La singularidad de la matriz
Jacobiana del problema de flujo de cargas corresponde a que el inverso de la matriz
Jacobiana no existe y hay una sensibilidad infinita en la solución para pequeñas
perturbaciones en los valores de los parámetros. El punto donde esto ocurre es llamado el
punto de bifurcación estático del sistema.
El valor singular mínimo de la matriz de Jacobiana se ha propuesto como un índice para
cuantificar la proximidad al punto de inestabilidad de voltaje. Este es un indicador que se
puede calcular rápidamente mediante ciertos algoritmos matemáticos.
 79

Si la matriz A es n x n cuadrática (real), entonces la descomposición del valor singular

esta dado por:

n
A = U ∑V T = ∑ σ i ui viT Ec 3-20
i =1

Donde U y V son matrices unitarias ortonormales n x n, los vectores singulares u i y vi

son las columnas de las matrices U y V respectivamente, y ∑ es la matriz diagonal con

∑ ( A) = diag{σ ( A)}
i i = 1, 2,…….., n

donde σ i ≥ 0 para todo i. Los elementos diagonales de la matriz ∑ son usualmente

ordenados como σ 1 ≥ σ 2 ..... ≥ σ n ≥ 0 .

La descomposición del valor singular es típicamente usada para determinar el ranking de

una matriz, el cual es igual al número de valores singulares no nulos de A. Este análisis
aplicado al análisis de colapso de voltaje estático se enfoca en vigilar el valor singular más
pequeño hasta el punto cuando este alcanza un valor de cero.

Para matrices simétricas reales los valores absolutos de los valores propios de una
descomposición de valores propios son idénticos a los valores singulares de la misma
matriz. Estas relaciones entre los valores singulares obtenidos de una descomposición del
valor singular y los valores propios de la misma matriz vienen del hecho que las entradas
σ i en la matriz diagonal ∑ son los valores singulares de A, y por construcción sus
cuadrados son los valores propios de ATA (o AAT). Se puede notar en este punto que el
más pequeño valor singular de la matriz A es una medida de la distancia entre la matriz A
y el juego de todas las matrices deficientes. Si el mínimo valor singular es igual a cero,
entonces la matriz estudiada es singular y ninguna solución del flujo de cargas puede
obtenerse.
 80

Además, los valores singulares son bastante insensibles a las perturbaciones en la matriz
de elementos, y así la descomposición de valor singular es bien-condicionada.

En sistemas de potencia, se está interesado en determinar la singularidad de la matriz

Jacobiana asociada con el sistema de ecuaciones dinámicas, ya que ésta singularidad
corresponde al punto de bifurcación, o a una condición indeseable de estabilidad del
sistema. Aplicando la descomposición del valor singular a la matriz Jacobiana del flujo de
cargas, esta descomposición de matriz puede ser escrita como:

J = U ∑V T Ec 3-21

La sugerencia de usar el mínimo valor singular viene del análisis de un problema de

análisis lineal Ax = b, donde A ∈ ℜ nxn , A es no-singular, y b ∈ ℜ n . Después de la
descomposición del valor singular de la matriz A la solución del sistema lineal puede ser
escrita como:

( ) uiT
n
x = A b = U ∑V
−1 T −1
b=∑ b Ec 3-22
i =1 σi

De la ecuación Ec 3-18 se puede concluir que un pequeño cambio en A o b puede causar

grandes cambios en x si σ n es suficientemente pequeño. El efecto en el vector (∆θ∆V )

T

de un pequeño cambio en las inyecciones de potencia activa y reactiva puede, de acuerdo

con la anterior teoría, ser calculada como:

⎡ ∆δ ⎤ −1 T ⎡ ∆P ⎤ T ⎡ ∆P ⎤
⎢∆V ⎥ = V ∑ U ⎢∆Q ⎥ = ∑ σ i vi ui ⎢∆Q ⎥
−1
Ec 3-23
⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦

Nótese como el mínimo valor singular es una medida de la cercanía del sistema a un
colapso de voltaje o punto singular. Además la cercanía a este punto de bifurcación,
subsecuentemente σn es cercano a cero, la ecuación Ec 3-23 puede ser escrita como:
 81

⎡ ∆δ ⎤ T ⎡ ∆P ⎤
⎢∆V ⎥ ≈ σ n v n u n ⎢∆Q ⎥
−1
Ec 3-24
⎣ ⎦ ⎣ ⎦

Basado en la descomposición del valor singular de la matriz Jacobiana del flujo de cargas
la siguiente interpretación se puede hacer del mínimo valor singular y del correspondiente
vector singular derecho e izquierdo:

• El valor singular más pequeño, σn, es un indicador de la proximidad al límite de

estabilidad estática de voltaje.

• El vector singular derecho, v n , correspondiente a σn indica la sensibilidad de las

magnitudes de los voltajes y ángulos (nodos críticos).

• El vector singular izquierdo, u n , correspondiente a σn indica la dirección más sensible

de los cambios de las inyecciones de potencia activa y reactiva.

De la ecuación Ec 3-22, la matriz Jacobiana J es singular si y únicamente si la matriz JR

es singular, lo cual sugiere el uso del mínimo valor singular de la matriz JR como un índice
de estabilidad de voltaje estático. Para redes de grandes dimensiones esto es una ventaja
muy significante, ya que las dimensiones de JR son mucho más pequeñas que la matriz
Jacobiana J completa.

Por definición, la matriz Jacobiana es una linealización de un punto de operación y el

problema de la estabilidad de voltaje es de naturaleza no lineal. Si el punto de operación
esta suficientemente lejos del punto del colapso de voltaje, entonces el mínimo valor
singular no describe el estado del sistema correctamente. El mínimo valor singular de la
matriz Jacobiana del flujo de cargas es muy sensible a las limitaciones de la potencia
reactiva de los generadores, los cambiadores de tap y los equipos de compensación.

3.2.6 Análisis Modal

Este análisis se puede hacer tanto para la matriz Jacobiana completa como para la matriz
Jacobiana reducida. Sin embargo los resultados obtenidos al utilizar la matriz Jacobiana
 82

completa representan la relación entre (∆Ө, ∆V) y (∆P y ∆Q). Como ∆Ө esta incluido en la
formulación, es muy difícil discernir la relación entre ∆V y (∆P y ∆Q), lo cual es de
primordial importancia para los casos de análisis de estabilidad de voltaje.

Las características de la estabilidad de voltaje del sistema pueden ser identificadas

computando la pareja de valores y vectores singulares o valores y vectores propios de la
matriz Jacobiana, en la práctica se utiliza los valores y vectores propios de la matriz
Jacobiana reducida JR, definida en la ecuación Ec 3-18, para esta matriz los valores y
vectores propios son muy cercanos a los valores y vectores singulares. Sea

J R = ξΛη Ec 3-25

donde
ξ = vector propio derecho de la matriz JR
η = vector propio izquierdo de la matriz JR
Λ = valor propio de la diagonal de la matriz JR

de la ecuación Ec 3-25

J R−1 = ξΛ−1η Ec 3-26

Si se sustituye en la ecuación Ec 3-19

∆V = ξΛ−1η∆Q Ec 3-27

y despejando ∆V

ξ iη i
∆V = ∑ ∆Q Ec 3-28
i λi
 83

donde ξ i es la iésima columna del vector propio derecho y η i es la iésima fila del vector

propio de JR.

Cada valor propio de λi y el correspondiente vector propio derecho e izquierdo ξ i y η i ,

definen el iésimo modo de la respuesta Q-V. El iésimo modo de variación de potencia reactiva
es:

∆Qmi = K iξ i Ec 3-29

donde

K i2 ∑ ξ ji2 = 1 Ec 3-30
j

con ξ ji el jésimo elemento de ξ i

El correspondiente iésimo modo de variación de voltaje es,

1
∆Vmi = ∆Qmi Ec 3-31
λi

1
La diferencia entre las ecuaciones Ec 3-19 y la Ec 3-31 es que es una matriz diagonal,
λi
mientras que J R−1 en general no es diagonal. La ecuación Ec 3-31 representa las
ecuaciones desacopladas de primer orden.

• Si λi > 0 , el iésimo voltaje modal y las variaciones iésimas de potencia reactiva están en a
la misma dirección, indicando que el sistema es estable desde el punto de vista de
voltaje.
 84

• Si λi < 0, el iésimo voltaje modal y las variaciones iésimas de potencia reactiva están en
direcciones opuestas, indicando que el sistema es inestable desde el punto de vista de
voltaje.

La magnitud de cada variación del voltaje modal es igual al inverso de λi veces la variación
de la potencia reactiva modal. En este sentido, la variación de λi determina el grado de
estabilidad del iésimo voltaje modal. Entre más pequeña la magnitud de la positiva λi, más
se acerca el iésimo voltaje modal a la inestabilidad. Cuando λi = 0, el iésimo voltaje modal
colapsa porque cualquier cambio en la potencia reactiva produce un cambio infinito en el
voltaje modal.

En la ecuación Ec 3-28, si ∆Q = ek , donde ek tiene todos sus elementos cero excepto el

kth que es 1, entonces

η ik ξ i
∆V = ∑ Ec 3-32
i λi

con η ik the kth elemento de η i

La sensibilidad V-Q en el bus k,

∂Vk ξ η P
= ∑ ki ik = ∑ ki Ec 3-33
∂Qk i λi i λi

El sistema es estable desde el punto de vista de voltaje si los valores propios de la

Jacobiana son todos positivos. Esto es usado para el análisis de pequeña señal usando
técnicas de valores propios. La relación entre la estabilidad de voltaje del sistema y los
valores propios de la matriz Jacobiana JR es mejor entendida como la relación entre los
valores propios de JR con las sensibilidades V-Q, (las cuales deben ser positivas para
estabilidad), en cada nodo.
 85

Para efectos prácticos, las resistencias de la red de transmisión son despreciadas y la

matriz de admitancia nodal YN es simétrica, con lo cual la matriz Jacobiana reducida JR
también es simétrica, y los valores propios de JR serán puramente reales. Además el
vector propio derecho e izquierdo de un valor propio de JR es igual. La magnitud de los
valores propios puede proveer una medida relativa de la proximidad a la inestabilidad.
Cuando el sistema esta estresado, los valores propios de JR serán pequeños, hasta el
punto crítico de la estabilidad de voltaje del sistema, al menos uno de los valores propios
de JR será cero.

Si algunos valores propios de JR son negativos, el sistema ha pasado a un punto crítico

de la estabilidad de voltaje, ya que los valores propios de JR cambian continuamente de
positivo a cero o negativo.

Mientras que la magnitud de los valores propios puede proveer una medida relativa de la
proximidad a la inestabilidad, ellos no proveen una medida absoluta debido a la no
linealidad del problema. La aplicación del análisis modal ayuda a determinar que tan
estable es el sistema y cuanta carga extra o nivel de transferencia de potencia debe ser
adicionado. El análisis modal es útil para identificar las áreas críticas de estabilidad de
voltaje y los elementos de mayor influencia en cada modo, esto se realiza por medio de
los factores de participación.

De otro lado, los vectores propios proveen información relacionada con los mecanismos
de la pérdida de la estabilidad de voltaje.

3.2.6.1 Factor de participación de Nodos

El factor de participación de una barrak para un modo i se define como:

Pki = ξ kiη ik Ec 3-34

De Ec 3-34, Pki indica la contribución del ith valor propio de la sensibilidad V-Q al bus k.
Para pequeños valores propios, los factores de participación determinan las áreas
cercanas a la inestabilidad de voltaje.
 86

3.2.6.2 Participación de Ramas y Generadores

Cuando los cambios en las inyecciones de potencia reactiva ∆Qmi, resulta en una
variación ∆Vmi, y el ith variación del ángulo modal es,

−1
∆δ mi = − J Pδ J PV ∆Vmi Ec 3-35

Con ∆V y ∆δ conocidos, la linealización de la variación de las pérdidas reactivas a través

de la rama lj, ∆Qj, y la linealidad de la variación de la salida de potencia reactiva del
generador gk. ∆Qgki puede ser calculada como,

∆QlMAXi = MAX (∆Qlji ) Ec 3-36

j

∆QgMAXi = MAX (∆Qgki ) Ec 3-37

k

El factor de participación de la rama lj al modo i es definida como,

∆Qlji
Plji = Ec 3-38
∆Ql max i
La participación de las ramas indica, para cada modo, cuales ramas consumen más
potencia reactiva para un cambio incremental en la carga reactiva. Las ramas con alto Plij
son las que pueden causar el modo i. La participación de las ramas provee una
información adicional muy importante; (1) acciones remediales en términos de ramas de
transmisión para aliviar la cargabilidad de otras ramas, y (2) como criterio para selección
de contingencias.

El factor de participación del generador gk al modo i es definido como,

 87

∆Qgki
Pgki = Ec 3-39
∆Qg max i

La participación del generador indica, para cada modo, cuales generadores suplen la
mayor potencia reactiva en respuesta a los cambios incrementales de la carga reactiva.
Generadores con alto Pgki son importantes para mantener la estabilidad en el modo i.

3.2.7 Comparación de las metodologías de cálculo

Una conclusión clara que se puede tener de los métodos de cómputo descritos es que
todos estos tienen funciones diferentes. Cada uno tiene sus propias fortalezas y
debilidades. Sin embargo, la combinación de todos estos métodos da más información en
el análisis de estabilidad de voltaje.

La opción del mejor método para la valoración de estabilidad de voltaje en línea no es

obvia. El método para la valoración de estabilidad de voltaje en línea debe ser bastante
rápido, robusto con respecto a las propiedades de la convergencia de algoritmo y fácil en
su aplicación.

Cada método descrito proporciona valiosa información para cuantificar índices de

proximidad de estabilidad de voltaje en cuanto a la cercanía de la nariz de la curva. Los
algoritmos son fáciles llevar a cabo, ya que están basados en las ecuaciones del flujo de
cargas. El número de ecuaciones es igual al que se usa en el flujo de cargas.

El método del flujo de carga continuado es probablemente el mejor para la aplicación en

línea en cuanto a exactitud y fiabilidad. La fiabilidad es basada en el hecho que no tiene
problemas de convergencia serios. Sin embargo, si el sistema bajo análisis posee muchas
restricciones la velocidad de cómputo puede aumentar bastante.
 88

4 MODELO PARA EL ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DE VOLTAJE

EN TIEMPO REAL - EVTR -

Para garantizar la calidad y confiabilidad un la prestación del servicio de energía eléctrica,

los sistemas de potencia se deben operar con seguridad, es decir minimizando la
probabilidad de apagones parciales o totales. El objetivo de la operación del sistema de
potencia es garantizar el adecuado flujo de potencia con adecuados niveles de calidad en
cuanto a frecuencia y voltaje. La valoración de la seguridad puede formularse definiendo
un juego de variables del sistema que deben mantenerse dentro de ciertos límites
predefinidos.

Para cumplir con los anteriores requerimientos, es ideal que los operadores de los centros
de control de energía tengan las herramientas suficientes para realizar el análisis de
seguridad en tiempo real. En cuanto a la estabilidad angular ya se tiene desarrollada la
metodología mediante el programa ESTYRA, y se propone entonces en este trabajo la
metodología dual para el análisis de la estabilidad de voltaje en tiempo real -EVTR-, tal
como se ilustra en Figura 30
 89

Figura 30. Esquema de análisis de seguridad del SIN en tiempo real esperado

El modelo propuesto para realizar el análisis de Estabilidad de Voltaje en Tiempo Real

utiliza la información del sistema eléctrico de potencia en tiempo real, la cual es obtenida
mediante los sistemas SCADA y filtrada por las aplicaciones desarrolladas para detectar y
corregir los errores inherentes a los sistemas de supervisión y medida (Estimador de
Estado). Con esta información se procede a calcular el punto de operación del sistema
desde el punto de vista de la estabilidad voltaje.

Dado que el punto de operación de los sistemas de potencia cambia constantemente,

este modelo debe ser ejecutado ciclicamente o manualmente por los operadores cuando
se presenten condiciones que sea necesario analizar.

El modelo propuesto para resolver el problema se presenta en la Figura 31. Para

comprender este veamos el significado de cada uno de los módulos.
 90

Sistema Eléctrico de Potencia

Sistema SCADA/EMS

Evaluación de la Estabilidad de Voltaje

NO SI
ES EL SISTEMA ESTABLE ?

Selección de los elementos que

participan en el problema de
inestabilidad

Reporte de los elementos más

críticos y las áreas involucradas en Reporte del Estado del Sistema
el problema

FIN

Figura 31. Modelo Propuesto de Análisis de Estabilidad de Voltaje en Tiempo Real

4.1 SISTEMA ELECTRICO DE POTENCIA

Este módulo representa el sistema eléctrico de potencia que se considera en el modelo,

para lo cual se tiene una base de datos con todos los parámetros eléctricos de los
equipos. Este sistema esta conformado por los centros de generación y las redes de
transmisión, distribución y consumo.

La red de transporte interconecta los grandes centros de generación y consumo

adoptando normalmente una configuración enmallada que garantiza mejor confiabilidad.
Para llegar a los centros de distribución es necesario pasar por la transformación de la red
de alta a la red de media y baja tensión, lo cual se hace en la subestaciones de
transformación.

La coordinación y control de este complejo sistema se lleva a cabo desde los Centros de
Control localizados en muchas ocasiones a grandes distancia de las subestaciones. Para
realizar esta coordinación y control, todos los datos necesarios para construir el modelo
del sistema de potencia sobre el cual se ejecutará la metodología la propuesta, se toman
 91

mediante un adecuado sistema de medidas en las diferentes subestaciones. Ver Figura

32

Todos los datos obtenidos en las subestaciones, y que representan el estado real del
sistema de potencia, se concentran en las Unidades de Transmisión Remotas (RTU)
ubicadas en las subestaciones. Mediante diferentes sistemas de comunicación (módem
telefónico, fibra óptica, enlace radial, satélite u otros enlaces), la información recolectadas
en las RTU’s se llevan a los Centros de Control, tal como se ilustra en la Figura 33. La
información recibida de todas las subestaciones del sistema eléctrico de potencia en
estudio se concentra en equipos diseñados especialemente para esto, donde es
procesada y mostrada de manera coherente a los operadores de los centros de control
mediante los sistemas SCADA/EMS.

P, Q, I, V

Red de transmisión
Generación

Carga

Medidas e indicaciones

Figura 32. Toma de medidas e indicaciones

 92

Sistema de
comunicación

RTU’s
Sistema SCADA

Sistema Eléctrico
Centro de Control de Potencia
de Energía

Figura 33. Envío de medidas e indicaciones a los Centros de Control

4.2 SISTEMA SCADA/EMS

Una vez los datos del sistema de potencia son transmitidos a los centros de control, estos
son convenientemente procesados mediante Sistemas de Supervisión, Control y
Adquisición de Datos (más conocidos por las siglas inglesas SCADA). Las funciones más
primitivas de un sistema SCADA consisten en la captura de los datos remotos, el
mantenimiento de una base de datos, la presentación en pantallas gráficas de la
información disponible y el reconocimiento de alarmas o eventos.

El objetivo del SCADA dentro del proyecto es procesar los datos (medidas e indicaciones)
traidos de las subestaciones y procesarlos, de tal manera que se pueda construir el
modelo real del sistema de potencia, en donde se podrá obtener la conectividad de los
equipos (generadores, transformadores, barras, líneas, cargas), así como los flujos de
potencia, voltaje y corriente que se presentan en la red eléctrica en tiempo real. Ver
Figura 34.
 93

4.2.1 Estimador de Estado

A pesar de todos los avances en cuanto a los sistemas SCADA, se suelen tener
problemas en cuanto a la calidad de las medidas, ya que fallas en comunicaciones, los
errores normales asociados a la calidad de la medida (precisión de transformadores de
medidas) y algún otro tipo de fallas, hacen que el conocimiento del estado real del sistema
sea inexacto. Sin embargo, para solucionar lo anterior se aplicó la teoría de la estimación
de estado a los sistemas eléctricos.

Un estimador de estado trabajando en línea o tiempo real, permite obtener una base de
datos fiable, completos y matemáticamente coherentes, imprescindibles para el correcto
funcionamiento de todas las actividades involucradas en el control y operación del sistema
eléctrico, empezando por la evaluación de la seguridad.

Análisis
de Red

Figura 34. Sistemas modernos SCADA/EMS

Fuente: SIEMENS
 94

Un estimador de estado incluye básicamente las siguientes funciones:

• Prefiltrado de medidas: Como medida preventiva se realiza en primer lugar un

chequeo de consistencia de medidas, para detectar y descartar valores claramente
erróneos (tensiones negativas, potencia fuera de rango o muy distintas en ambos
extremos de una línea o un transformador, valores de potencia con líneas o
transformadores abiertos, etc.).
• Procesador topológico: Obtiene el modelo eléctrico de la red (nodos eléctricos,
conectividad, islas no energizadas, etc.) mediante el estado de los elementos de
maniobra (seccionadores e interruptores).
• Análisis de observabilidad: Determina si la disponibilidad y distribución de medidas
permite que la estimación pueda realizarse sobre toda la red, y en caso negativo
discrimina las partes observables de las que no lo son.
• Estimación de estado: Calcula el estado óptimo del sistema, estadísticamente
hablando, compuesto por las tensiones complejas en todos los nodos de las islas
observables. Para ello utiliza el modelo suministrado por el procesador topológico y las
medidas disponibles. Con el estado estimado se obtienen también las estimaciones de
las magnitudes medidas.
• Procesador de medidas erróneas: Detecta, mediante las diferencias entre los valores
medidos y estimados, con base en ciertas propiedades estadísticas, la existencia de
posibles errores en las medidas que no se ajustan a las hipótesis de partida. Si la
redundancia lo permite, identifica y elimina las medidas erróneas. Los estimadores
más avanzados pueden también, con niveles de redundancia elevados, detectar
estados de interruptores incorrectos (errores topológicos) y errores en las tomas de los
transformadores o parámetros de líneas.

El estimador de estado, por lo tanto, actúa como un filtro entre las medidas de campo y
todas las aplicaciones que se desarrollan para el tiempo real y que requieran una base de
datos fiable, como es el caso del análisis de seguridad en línea.

Dado que en Colombia se cuenta con un moderno sistema SCADA/EMS, que cumple con
todo lo anterior, se tiene un buen punto de partida para lograr un desarrollo adecuado de
una herramienta de análisis de estabilidad de voltaje en tiempo real. Los resultados
 95

arrojados por el estimador de estado son similares a los arrojados por los programas
convencionales de flujo de cargas. Para la metodología propuesta nos interesa en
particular los voltajes y angulos de las barras, la generación y carga en cada barra.
Adicionalmente del estimador es posible obtener los parámetros de las líneas, los
transformadores, los reactores y los condensadores. Todos estos datos nos servirán para
representar las condiciones de operación de manera coherente y confiable en el modelo,
de tal manera que se pueden construir las ecuaciones de estado del sistema y por
consiguiente la matriz Jacobiana.

Para utilizar los resultados arrojados por el estimador de estado, se utilizará un archivo de
salida en formato IEEE, el cual esta estandarizado a nivel internacional. Para el caso
Colombiano el sistema SCADA/EMS posee este tipo de salida y es factible utilizarlo
cíclicamente o a pedido manual del operador.

4.3 EVALUACIÓN DE LA ESTABILIDAD DE VOLTAJE

Con la información obtenida del sistema de potencia y validada por el sistema

SCADA/EMS en cuanto a los valores de voltaje, angulo, potencia aciva y reactiva
generada y consumida, y con los parámetros del sistema, se aplica la metodología
propuesta para realizar este análisis, la cual consiste en la combinación de dos
metodologías descritas en el capitulo anterior y que permite determinar el estado de
operación del sistema de potencia. Esta metodología se describe a continuación:

4.3.1 Análisis de Sensibilidad VQ

La sensibilidad V-Q en una barra representa la pendiente de la curva V-Q en un punto de

operación dado, tal como se describió en 3.2.2 y 3.2.4,. El punto de la curva V-Q, donde la
derivada dQ/dV es igual a cero, representa el límite de la estabilidad de voltaje, así una
sensibilidad V-Q positiva indica una operación estable. A su vez, una sensibilidad
negativa, es indicativa de una operación inestable. Aprovechando estos conceptos, y
aplicando esta metodología sobre la matriz Jacobiana reducida JR (en la cual se han
 96

eliminado los efectos de los cambios ∆P ), es posible obtener las barras más sensibles a
los cambios en ∆Q , lo cual es indicativo de la sensibilidad al punto de estabilidad de
voltaje.

Para aplicar esta primera metodología se contruye la matriz JR a partir de los resultados
arrojados por el Estimador de Estado, y los cuales representan el estado real del sistema.

Para encontrar las sensibilidades descritas, se utilizan el método de análisis modal

descrito en 3.2.6, y cuyo objetivo es determinar las características de la estabilidad de
voltaje del sistema mediante el cálculo de los valores y vectores singulares o valores y
vectores propios de la matriz Jacobiana JR.

Al aplicar esta primera metodología, se encuentra el punto de operación del sistema de

manera indicativa y las barras más sensibles o que representan mayor riesgo de entrar a
una zona de inestabilidad de voltaje. Esta valiosa información es utilizada por la segunda
metodología para realizar el análisis detallado, y la cual se describe a continuación.

4.3.2 Flujo de Cargas Continuado

El objetivo principal de esta metodología es determinar la curva P-V de los nodos del
sistema de potencia, tal como se describió en 3.2.3. Sin embargo para sistemas de un
gran número de barras este análisis puede ser bastante complicado. Es por esto que la
información arrojada por el paso anterior, permite determinar sobre cuales barras se debe
realizar este análisis en particular, es decir, sobre cual modo en particular se debe
determinar el punto de operación exacto.

Con este último paso se puede determinar cuales barras o áreas estan cerca a la punta
de la nariz en la curva P-V, y que margen de cargabilidad se tiene.

Con la aplicación de las metodologías, se puede entonces tener un reporte completo del
estado del sistema, el punto de operación en tiempo real desde el punto de vista del
voltaje, así como las barras y áreas más susceptibles de tener problemas de estabilidad
 97

de voltaje. Con esta información, los operadores podrán prevenir posibles problemas de
inestabilidad de voltaje, lo cual servirá para evitar apagones por inestabilidad de voltaje.
 98

5 VALIDACIÓN Y PRUEBAS AL MODELO

Para la validación y pruebas de la metodología propuesta se utilizaron tres casos de

prueba:
• Caso 1: Sistema estandar IEEE de 14 barras. Ver Figura 35 y Tabla 3
• Caso 2: Sistema estandar IEEE de 300 barras. Anexo A
• Caso 3: Sistema Colombiano, conformado por 359 barras.

Para los cálculos se utilizó el programa PSAT (Power System Analysis Toolbox),
herramienta desarrollada a nivel experimental en la universidad Waterloo -Canadá- en
lenguaje de programación del MATLAB. Esta herramienta es utilizada para realizar
análisis estático y dinámico de sistemas eléctricos de potencia.

5.1 CASO 1 -SISTEMA IEEE 14 BARRAS-

Para este primer caso el sistema bajo estudio esta representado en el archivo IEEE
estandar ilustrado en la Tabla 3, es decir, los dos módulos iniciales correspondientes a la
información del sistema de potencia ya estan adecuadamente representados en el archivo
descrito. Se centrará la atención en este caso a validar el cálculo de la estabilidad de
voltaje.
 99

5.1.1 Simulación 1

Inicialmente se tomó el sistema con una carga base baja, de tal manera que el sistema no
presentará problemas en su convergencia y tuviese suficiente margen de potencia
reactiva, en otras palabras, el sistema no presentará problemas en la estabilidad de
voltaje.

Al realizar el análisis de sensibilidad VQ mediante el análisis modal a la matriz Jacobiana

reducida JR se obtuvieron los resultados mostrados en la Figura 36 y en la Tabla 4.
 100

Bus 13

Bus 14
Bus 10
Bus 12

Bus 09
Bus 11

Bus 07

Bus 06 Bus 08
Bus 04

Bus 05
Bus 01

Bus 02

Bus 03

Figura 35. Sistemas de prueba IEEE14 básico

 Tabla 3. Datos Sistema IEEE de 14 barras
08/19/93 UW ARCHIVE 100.0 1962 W IEEE 14 Bus Test Case
BUS DATA FOLLOWS 14 ITEMS
1 Bus 1 HV 1 1 3 1.060 0.0 0.0 0.0 232.4 -16.9 0.0 1.060 0.0 0.0 0.0 0.0 0
2 Bus 2 HV 1 1 2 1.045 -4.98 21.7 12.7 40.0 42.4 0.0 1.045 50.0 -40.0 0.0 0.0 0
3 Bus 3 HV 1 1 2 1.010 -12.72 94.2 19.0 0.0 23.4 0.0 1.010 40.0 0.0 0.0 0.0 0
4 Bus 4 HV 1 1 0 1.019 -10.33 47.8 -3.9 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0
5 Bus 5 HV 1 1 0 1.020 -8.78 7.6 1.6 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0
6 Bus 6 LV 1 1 2 1.070 -14.22 11.2 7.5 0.0 12.2 0.0 1.070 24.0 -6.0 0.0 0.0 0
7 Bus 7 ZV 1 1 0 1.062 -13.37 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0
8 Bus 8 TV 1 1 2 1.090 -13.36 0.0 0.0 0.0 17.4 0.0 1.090 24.0 -6.0 0.0 0.0 0
9 Bus 9 LV 1 1 0 1.056 -14.94 29.5 16.6 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.19 0
10 Bus 10 LV 1 1 0 1.051 -15.10 9.0 5.8 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0
11 Bus 11 LV 1 1 0 1.057 -14.79 3.5 1.8 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0
12 Bus 12 LV 1 1 0 1.055 -15.07 6.1 1.6 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0
13 Bus 13 LV 1 1 0 1.050 -15.16 13.5 5.8 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0
14 Bus 14 LV 1 1 0 1.036 -16.04 14.9 5.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0
-999
BRANCH DATA FOLLOWS 20 ITEMS
1 2 1 1 1 0 0.01938 0.05917 0.0528 0 0 0 0 0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
1 5 1 1 1 0 0.05403 0.22304 0.0492 0 0 0 0 0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
2 3 1 1 1 0 0.04699 0.19797 0.0438 0 0 0 0 0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
2 4 1 1 1 0 0.05811 0.17632 0.0340 0 0 0 0 0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
2 5 1 1 1 0 0.05695 0.17388 0.0346 0 0 0 0 0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
3 4 1 1 1 0 0.06701 0.17103 0.0128 0 0 0 0 0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
4 5 1 1 1 0 0.01335 0.04211 0.0 0 0 0 0 0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
4 7 1 1 1 0 0.0 0.20912 0.0 0 0 0 0 0 0.978 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
4 9 1 1 1 0 0.0 0.55618 0.0 0 0 0 0 0 0.969 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
5 6 1 1 1 0 0.0 0.25202 0.0 0 0 0 0 0 0.932 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
6 11 1 1 1 0 0.09498 0.19890 0.0 0 0 0 0 0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
6 12 1 1 1 0 0.12291 0.25581 0.0 0 0 0 0 0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
6 13 1 1 1 0 0.06615 0.13027 0.0 0 0 0 0 0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
7 8 1 1 1 0 0.0 0.17615 0.0 0 0 0 0 0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
7 9 1 1 1 0 0.0 0.11001 0.0 0 0 0 0 0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
9 10 1 1 1 0 0.03181 0.08450 0.0 0 0 0 0 0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
9 14 1 1 1 0 0.12711 0.27038 0.0 0 0 0 0 0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
10 11 1 1 1 0 0.08205 0.19207 0.0 0 0 0 0 0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
12 13 1 1 1 0 0.22092 0.19988 0.0 0 0 0 0 0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
13 14 1 1 1 0 0.17093 0.34802 0.0 0 0 0 0 0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
 Figura 36. Valores Propios la matriz JR del Sistema IEEE de 14 barras básico

Tabla 4. Análisis de Modal del Sistema IEEE de 14 barras

EIGENVALUE REPORT
Eigevalue Real part Imaginary Part

Eig Jlfv1 35.618 0

Eig Jlfv2 16.4685 0
Eig Jlfv3 15.7546 0
Eig Jlfv4 9.6635 0
Eig Jlfv5 1.9271 0
Eig Jlfv6 2.7851 0
Eig Jlfv7 3.8882 0
Eig Jlfv8 6.0058 0
Eig Jlfv9 7.8712 0
Eig Jlfv10 999 0
Eig Jlfv11 999 0
Eig Jlfv12 999 0
Eig Jlfv13 999 0
Eig Jlfv14 999 0

PARTICIPATION FACTORS (Euclidean norm)

Bus 01 Bus 02 Bus 03 Bus 04 Bus 05

Eig Jlfv1 0 0 0 0.57276 0.4152

Eig Jlfv2 0 0 0 0.00121 0.02515
Eig Jlfv3 0 0 0 0.00125 0.00915
Eig Jlfv4 0 0 0 0.12136 0.21716
Eig Jlfv5 0 0 0 0.01711 0.01564
 103

Eig Jlfv6 0 0 0 0.00142 0.00115

Eig Jlfv7 0 0 0 0.02678 0.01082
Eig Jlfv8 0 0 0 0.00062 0.00049
Eig Jlfv9 0 0 0 0.24673 0.29931
Eig Jlfv10 1 0 0 0 0
Eig Jlfv11 0 1 0 0 0
Eig Jlfv12 0 0 1 0 0
Eig Jlfv13 0 0 0 0 0
Eig Jlfv14 0 0 0 0 0

PARTICIPATION FACTORS (Euclidean norm)

Bus 06 Bus 07 Bus 08 Bus 09 Bus 10

Eig Jlfv1 0 0.0113 0 3e-005 0.00031

Eig Jlfv2 0 0.21827 0 0.32324 0.08134
Eig Jlfv3 0 0.17823 0 0.11963 0.03784
Eig Jlfv4 0 0.21682 0 0.10246 0.24734
Eig Jlfv5 0 0.05716 0 0.02583 0.228
Eig Jlfv6 0 0.12235 0 0.38821 0.41445
Eig Jlfv7 0 0.13645 0 0.074 0.06616
Eig Jlfv8 0 0.00152 0 0.00041 0.00368
Eig Jlfv9 0 0.15383 0 0.00522 0.00205
Eig Jlfv10 0 0 0 0 0
Eig Jlfv11 0 0 0 0 0
Eig Jlfv12 0 0 0 0 0
Eig Jlfv13 1 0 0 0 0
Eig Jlfv14 0 0 1 0 0

PARTICIPATION FACTORS (Euclidean norm)

Bus 11 Bus 12 Bus 13 Bus 14

Eig Jlfv1 0.00021 0 0 0.00017

Eig Jlfv2 0.00341 0.07415 0.26279 0.01044
Eig Jlfv3 0.00108 0.16631 0.48491 0.00159
Eig Jlfv4 0.09199 0.00241 0.00034 0.00012
Eig Jlfv5 0.02742 0.00832 0.00755 0.61297
Eig Jlfv6 0.0184 0.00828 0.03507 0.01067
Eig Jlfv7 0.51985 0.00038 0.00613 0.15943
Eig Jlfv8 0.00133 0.73616 0.21314 0.04265
Eig Jlfv9 0.28012 3e-005 0.00013 0.01257
Eig Jlfv10 0 0 0 0
Eig Jlfv11 0 0 0 0
Eig Jlfv12 0 0 0 0
Eig Jlfv13 0 0 0 0
Eig Jlfv14 0 0 0 0

STATISTICS

NUMBER OF BUSES 14
# OF EIGS WITH Re(mu) < 0 0
# OF EIGS WITH Re(mu) > 0 14
# OF REAL EIGS 14
# OF COMPLEX PAIRS 0
# OF ZERO EIGS 0

Se observa en la Figura 36 que todos los valores propios son positivos, es decir, el
sistema es estable desde el punto de vista de voltaje, lo cual era de esperarse de acuerdo
a lo explicado anteriormente. El reporte mostrado en la Tabla 4 muestra cinco valores
propios muy altos (Jlfv10 a Jlfv14 en 999), los cuales representan el voltaje constante de
 104

los 5 generadores. Igualmente se observa que el valor propio más pequeño corresponde
a Jlfv5 = 1.9271 y al buscar el mayor nodo de participación para Jlv5 se encuentra que es
Bus14, lo cual es indicativo de que la zona con mayor problemas de voltaje cuando el
sistema se encuentre con una mayor cargabilidad es aquella cercana al Bus14. Para
obtener un análisis más detallado se ejecutó el siguiente paso de la metodología
propuesta, es decir, el análisis del flujo de cargas continuado.

Para el mísmo nivel de carga, se obtuvieron las curvas P-V mostradas en la Figura 37.

Curvas P-V Caso Base

1.1
1 V_Bus04
V_Bus05
0.9
Punto inicial de V_Bus07
0.8
Voltaje (p.u)

operación V_Bus09
0.7 V_Bus10
V_Bus11
0.6
V_Bus12
0.5 V_Bus13
0.4 V_Bus14

0.3
-0.2 0.2 0.6 1 1.4 1.8 2.2 2.6 3
Parámetro de cargabilidad (p.u)

Figura 37. Curvas P-V Sistema IEEE14 básico – Caso 1-

De la Figura se puede ver que el punto inicial de operación esta muy lejano del límite de
estabilidad por voltaje, lo cual era de esperarse de acuerdo con lo expuesto anteriormente
y de los resultados arrojados por el análisis de sensibilidad VQ. Respecto a lo encontrado
para el Bus14, se observa que si bien todos los niveles de voltaje son bastante cercanos a
uno por unidad (1.0 p.u.), el Bus 14 es uno de lo que presenta un menor nivel entre las 11
barras graficadas. De la Figura 37 también se puede concluir que este sistema soporta
una cargabilidad hasta 2.7 veces aproximadamente la actual, desde el punto de vista de
la estabilidad de voltaje.
 105

5.1.2 Simulación 2

Con la información anterior, se aumento la carga en el sistema en 2.7 veces, de manera

proporcional en todas las barras del sistema. Los resultados encontrados al realizar el
análisis de sensibilidad VQ mostraron un valor propio negativo, lo cual de acuerdo a la
teoria expuesta en los captitulos anteriores, corresponde a un modo de inestabilidad de
voltaje, tal como se ilustra Figura 38 y la Tabla 5.

Figura 38. Valores Propios la matriz J del Sistema IEEE de 14 barras con carga aumentada
 106

Tabla 5. Análisis de Modal del Sistema IEEE de 14 barras con carga aumentada

EIGENVALUE REPORT
Eigevalue Real part Imaginary Part

Eig Jlfv1 31.4312 0

Eig Jlfv2 -9.8288 0
Eig Jlfv3 20.9783 0
Eig Jlfv4 15.6769 0
Eig Jlfv5 12.5762 0
Eig Jlfv6 0.95036 0
Eig Jlfv7 2.9728 0
Eig Jlfv8 5.8862 0
Eig Jlfv9 7.8321 0
Eig Jlfv10 999 0
Eig Jlfv11 999 0
Eig Jlfv12 999 0
Eig Jlfv13 999 0
Eig Jlfv14 999 0

PARTICIPATION FACTORS (Euclidean norm)

Bus 01 Bus 02 Bus 03 Bus 04 Bus 05

Eig Jlfv1 0 0 0 0.65795 0.32553

Eig Jlfv2 0 0 0 0.32546 0.61253
Eig Jlfv3 0 0 0 0.00433 0.0037
Eig Jlfv4 0 0 0 0.00059 0.00011
Eig Jlfv5 0 0 0 0.00043 0.01083
Eig Jlfv6 0 0 0 0.01117 0.03534
Eig Jlfv7 0 0 0 7e-005 0.0015
Eig Jlfv8 0 0 0 1e-005 2e-005
Eig Jlfv9 0 0 0 0.00031 0.01
Eig Jlfv10 1 0 0 0 0
Eig Jlfv11 0 1 0 0 0
Eig Jlfv12 0 0 1 0 0
Eig Jlfv13 0 0 0 0 0
Eig Jlfv14 0 0 0 0 0

PARTICIPATION FACTORS (Euclidean norm)

Bus 06 Bus 07 Bus 08 Bus 09 Bus 10

Eig Jlfv1 0 0.01587 0 0.00029 3e-005

Eig Jlfv2 0 0.02633 0 0.02529 0.00586
Eig Jlfv3 0 0.2326 0 0.51404 0.22036
Eig Jlfv4 0 0.00031 0 0.0001 0.00022
Eig Jlfv5 0 0.45048 0 4e-005 0.32278
Eig Jlfv6 0 0.03465 0 0.21631 0.20737
Eig Jlfv7 0 0.02928 0 0.08739 0.23401
Eig Jlfv8 0 0.00025 0 0.00049 0.00513
Eig Jlfv9 0 0.20987 0 0.15662 0.00408
Eig Jlfv10 0 0 0 0 0
Eig Jlfv11 0 0 0 0 0
Eig Jlfv12 0 0 0 0 0
Eig Jlfv13 1 0 0 0 0
Eig Jlfv14 0 0 1 0 0

PARTICIPATION FACTORS (Euclidean norm)

Bus 11 Bus 12 Bus 13 Bus 14

Eig Jlfv1 3e-005 4e-005 0.00025 2e-005

Eig Jlfv2 0.00039 0 5e-005 0.00409
Eig Jlfv3 0.01727 2e-005 0.0003 0.00739
 107

Eig Jlfv4 4e-005 0.22639 0.75243 0.01981

Eig Jlfv5 0.21507 9e-005 0.00025 2e-005
Eig Jlfv6 0.05134 0.00711 0.01925 0.41747
Eig Jlfv7 0.11336 0.03272 0.04811 0.45357
Eig Jlfv8 0.0132 0.72754 0.17961 0.07375
Eig Jlfv9 0.58916 0.00603 4e-005 0.02389
Eig Jlfv10 0 0 0 0
Eig Jlfv11 0 0 0 0
Eig Jlfv12 0 0 0 0
Eig Jlfv13 0 0 0 0
Eig Jlfv14 0 0 0 0

STATISTICS

NUMBER OF BUSES 14
# OF EIGS WITH Re(mu) < 0 1
# OF EIGS WITH Re(mu) > 0 13
# OF REAL EIGS 14
# OF COMPLEX PAIRS 0
# OF ZERO EIGS 0

Para determinar cuales son los nodos críticos es necesario analizar la Tabla 5. En esta se
puede ver que el valor propio resaltado en rojo es negativo y corresponde a Jlfv2, lo cual
es coherente con lo observado en la Figura 38. Los nodos que más participan o que son
más críticos desde el punto de vista de voltaje se encuentran resaltados en color rojo.

Para comprobar lo anterior, y tener un análisis más detallado de las condiciones del
sistema en este nuevo punto se aplicó la segunda parte de la metodología. Al ejecutar el
flujo de cargas continuado y graficar las mísmas barras que en el caso 1, se pudo obtener
el conjunto de curvas PV ilustradas en la Figura 39. Observese como esta nueva
condición del sistema ha hecho que todas las barras del sistema esten muy cercanas al
punto de inestabilidad de voltaje, y como las barras más críticas son las mísmas que
tienen mayor participación de el modo de inestabilidad encontrado en el paso anterior, y
las cuales corresponden a: Bus4, Bus 5, Bus9, Bus10 y Bus14.

Los resultados encontrados en las simulaciones 1 y 2, muestran que la metodología

propuesta es adecuada para el análisis de estabilidad de voltaje. Para determinar el
tiempo de simulación y el comportamiento de la metodología para un sistema mayor, se
procedió a aplicar la metodología propuesta a un sistema IEEE de 300 barras estandar
(Caso 2).
 108

Curvas P-V Caso Base

1.1

1
V_Bus04
0.9 V_Bus05
0.8 V_Bus07
Voltaje (p.u)

Punto inicial de
V_Bus09
0.7
operación V_Bus10
0.6 V_Bus11
V_Bus12
0.5
V_Bus13
0.4 V_Bus14

0.3
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Parámetro de cargabilidad (p.u)

Figura 39. Curvas P-V Sistema IEEE14 con 2.7 de cargabilidad adicional – Caso 2-

5.2 CASO 2 -SISTEMA IEEE 300 BARRAS-

Tal como se describió en el ítem anterior, para validar el modelo desde el punto de vista
de velocidad computacional, se tomó el sistema IEEE de 300 barras ilustrado en el Anexo
1. Con la aplicación de la metodología, se obtuvieron los siguientes tiempos de ejecución
en un PC de procesador 2.7 GHz y 528 de memoria RAM.

• Anális de Sensibilidad VQl = 50 segundos

• Flujo de cargas continuado = 31 segundos

Como se ve el tiempo de ejecución es bajo y el modelo se puede entonces implementar

para realizar análisis de estabilidad de voltaje en tiempo real.

Finalmente, los resultados entregados para este sistema de 300 barras se ilustran en las
Figura 40, Figura 41 y la Tabla 6. Observese en la curva P-V de la Figura 41 como la
 109

pendiente de caída del voltaje es muy alta en el nodo detectado como crítico, lo que hace
que ante un pequeño cambio en la cargabilidad el sistema sea inestable.

Figura 40. Valores Propios la matriz J del Sistema IEEE de 300 barras

Tabla 6. Análisis de Modal del Sistema IEEE de 300 barras

EIGENVALUE REPORT

Eigevalue Real part Imaginary Part

Eig Jlfv204 -1.3547 0

PARTICIPATION FACTORS (Euclidean norm)

Bus609 Bus664 Bus1190 Bus1200 Bus1201

Eig Jlfv204 0 0 0 0.00672 0.98422

STATISTICS

NUMBER OF BUSES 300

# OF EIGS WITH Re(mu) < 0 1
# OF EIGS WITH Re(mu) > 0 299
# OF REAL EIGS 300
# OF COMPLEX PAIRS 0
# OF ZERO EIGS 0
 110

Curva P-V IEEE300 Barras

1.016

1.014

1.012

1.01
Voltaje (p.u)

1.008 Punto inicial de

operación
1.006

1.004

1.002

1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
Parámetro de cargabilidad (p.u)
V_Bus1201

Figura 41. Curva P-V en el nodo crítico

5.3 CASO 3 –SISTEMA COLOMBIANO-

Para finalizar la validación del Modelo, se tomó las salida del estimador de estado del
sistema SCADA/EMS de XM, el cual tiene formato IEEE.

Los resultados arrojados por el análisis modal se ilustran en las Figura 42, Figura 43 y la
Tabla 7. Estos resultados muestran que el área suroccidental del sistema se encuentra en
un punto de operación bastante riesgoso desde el el punto de vista de la estabilidad de
voltaje. Ante esta situación los operadores del sistema deberían tomar acciones
preventivas (desconexión de reactores, conexión de condensadores, aumento de los
niveles de excitación de las unidades, etc) que permitan una operación segura.
 111

Figura 42. Resultados del Análisis Modal del Sistema Colombiano

Figura 43. Valores Propios la matriz J del Sistema Colombiano

 112

Tabla 7. Análisis de Modal del Sistema Colombiano

EIGENVALUE REPORT

EIGENVALUES OF THE COMPLETE POWER JACOBIAN MATRIX

Eigevalue Real part Imaginary Part

Eig Jlfv10 -822.9556 0

Eig Jlfv105 -39.3005 0
Eig Jlfv119 -31.1203 0
Eig Jlfv138 -21.8525 0
Eig Jlfv148 -16.8259 0
Eig Jlfv246 -0.03089 0
Eig Jlfv247 -0.00409 0
Eig Jlfv255 0 0
Eig Jlfv256 0 0
Eig Jlfv257 0 0
Eig Jlfv258 0 0

PARTICIPATION FACTORS (Euclidean norm)

MIROB 230 BETAB 230 BALSB 230 CARTB 230 NOROB 230
Eig Jlfv10 0 3e-005 0 0 0
Eig Jlfv105 0 0.99997 0 0 0
Eig Jlfv119 1 0 0 0 0

CHIVB 230 SNBEB 230 CIRCB 230 REFOB 230 COMUB 230
Eig Jlfv10 0 0.99979 0 0 0

PAIPB 230 YUMBB 230 SNMAB 230 TCENr 230 TCENG 14

Eig Jlfv10 0 0.00017 0 0 0

SNMAr 35 ARMEB 115 REGIB 115 FUNDS 230 SABA0 230

Eig Jlfv138 0 0 0 1 0

CANL 34.5 CANL 230 TYUMB 115 TORCB 115 BUGAB 115
Eig Jlfv148 0 1 0 0 0

MIROB 115 PANAB 115 PANAr 138 JUANB 230 HERMB 230
Eig Jlfv246 0 3e-005 0.99995 0 0

BMANB 115 BANAB 35 SANTP 115 CUES0 230 TCENB 14

Eig Jlfv247 0 0 0 0.99996 0

5.4 RESUMEN DE RESULTADOS

Con los resultados encontrados en las simulaciones del Análisis de Sensibilidad VQ y el

Flujo de Cargas Continuado, se puede concluir que se pueden utilizar estos dos métodos
de manera complementaria para realizar el análisis de estabilidad en tiempo real. La
forma de acoplar estos dos métodos debe ser en su orden:
 113

• Realizar el análisis modal y determinar si el sistema es o no estable, para lo cual se

debe analizar si existen o no valores propios negativos. Es de aclarar que para que el
sistema sea estable todos los valores propios deben ser positivos.
• Si el sistema es inestable, determinar cuales son los nodos que más participan en esta
inestabilidad para poder tomar acciones correctivas.
• Si el sistema es estable, determinar cuales son los valores propios más cercanos a
cero y cuales son los nodos que más participan en este.
• Con la información anterior, si el sistema es estable, se ejecutará el flujo de cargas
continuado y se realizará el análisis detallado en los nodos críticos reportados en los
pasos anteriores.

Con los resultados aquí expuestos, se ve que el modelo propuesto en la Figura 31 es

factible para ser utilizado en tiempo real, y por lo tanto se comprueba que el modelo
propuesto es adecuado para resolver el problema del Análisis de Estabilidad de Voltaje en
Tiempo Real. A manera de resumen, la Figura 44 muestra el modelo al cual se ha llegado
para resolver el problema planteado a largo del presente trabajo de grado.

Sistema Eléctrico de Potencia Sistema de telemedidas

Sistema SCADA/EMS Sistema de SCADA/EMS

Estimador de Estado

Evaluación de la Estabilidad de Voltaje Análisis Modal - Sensibilidad VQ

Flujo de Cargas Continuado

N ES EL SISTEMA SI

Selección de los elementos que

participan en el problema de
inestabilidad

Análisis Modal - Sensibilidad VQ

Reporte de los elementos más

Reporte del Estado del Sistema
críticos y las áreas involucradas en

FIN Flujo de Cargas Continuado

Figura 44. Modelo de Análisis de Estabilidad de Voltaje en Tiempo Real

 114

6 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Se ha descrito como el margen de estabilidad de voltaje de los sistemas eléctricos de

potencia, el creciente número de apagones a nivel mundial por colapso de voltaje y su
impacto en la economía y la integración de mercados, han evidenciado deficiencias en el
análisis de estabilidad de voltaje en tiempo real.

Se presentaron los conceptos básicos para el control de voltaje, los cuales fueron
indispensables para comprender la función que desempeña cada uno de los elementos
que componen el sistema de potencia en el problema encontrado, incluyendo como factor
determinante el papel que desempeñan los operadores de los centros de control para
prevenir o dar solución a las posibles inestabilidades de voltaje que se presentan en
cualquier momento.

Con el objetivo de dar solución al problema encontrado, se realizó una amplia

investigación de las metodologías existentes para el análisis de la estabilidad de voltaje.
Las metodologías consideradas más relevantes fueron descritas en detalle.

Se propone una metodología para el análisis de estabilidad de voltaje en tiempo real. La

metodología esta basada en técnicas de análisis modal, la cual es muy util para realizar
el análisis en sistemas de potencia de gran tamaño. El método calcula los valores propios
de la matriz jacobiana reducida JR. De manera complementaria se utiliza la metodología
de análisis de flujo de carga continuado. Esta metodología propuesta fué validada por los
resultados obtenidos en las simulaciones.
 115

La metodología propuesta logra resolver el problema planteado, y se puede convertir en

una herramienta indicativa para los operadores de sistemas de potencia, de tal manera
que puedan soportar las decisiones encaminadas a garantizar la estabilidad de voltaje en
tiempo real.

Basado en lo encontrado con las simulaciones de los sistemas de prueba se puede decir:

• Cada valor propio corresponde con un modo de variación voltaje/potencia reactiva.

o Los modos correspondientes a los pequeños valores propios, representan los
modos que tienen más influencia en el problema de la estabilidad de voltaje.
o La magnitud de cada pequeño valor propio provee una medida relativa a la
proximidad de perder la estabilidad de voltaje para cada modo.

• La participación de las barras indican cuales areas presentan un mayor problema en

cuanto a la estabilidad de voltaje.

• Con el análisis detallado de las barras encontrado por el análisis modal se puede
determinar que tan cerca esta el sistema de un problema de inestabilidad de voltaje.

Dadas las condiciones a la que se enfrentan los operadores de los Sistemas de Potencia,
el análisis de contingencias juega un papel muy importante en los análisis de seguridad
que se deberían hacer en todo momento de la operación para preservar el margen de
estabilidad de voltaje, tal como se ilustra en la Figura 45. En esta Figura, se puede
observar que la salida de un elemento puede llevar el sistema a un estado de
inestabilidad de voltaje o por lo menos a un punto crítico muy cercano al límite de
estabilidad. Dado lo anterior se recomienda realizar una investigación profunda sobre el
desarrollo de técnicas para incluir el criterio n-1 en los análisis de estabilidad de voltaje en
tiempo real.
 116

Figura 45. Efectos de contingencias en la estabilidad de voltaje

 117

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 ANEXO A
Sistema IEEE de 300 barras

TAPE
13/05/91 CYME INTERNATIONAL 100.0 1991 S IEEE 300-BUS TEST SYSTEM
BUS DATA FOLLOWS 300 ITEMS
1 Bus 1 1 1 0 1.0284 5.95 90.00 49.00 0.00 0.00 115.00 0.0000 0.00 0.00 0.0000 0.0000 0 1
2 Bus 2 1 1 0 1.0354 7.74 56.00 15.00 0.00 0.00 115.00 0.0000 0.00 0.00 0.0000 0.0000 0 2
3 Bus 3 1 1 0 0.9971 6.64 20.00 0.00 0.00 0.00 230.00 0.0000 0.00 0.00 0.0000 0.0000 0 3
4 Bus 4 1 1 0 1.0308 4.71 0.00 0.00 0.00 0.00 345.00 0.0000 0.00 0.00 0.0000 0.0000 0 4
5 Bus 5 1 1 0 1.0191 4.68 353.00 130.00 0.00 0.00 115.00 0.0000 0.00 0.00 0.0000 0.0000 0 5
6 Bus 6 1 1 0 1.0312 6.99 120.00 41.00 0.00 0.00 115.00 0.0000 0.00 0.00 0.0000 0.0000 0 6
7 Bus 7 1 1 0 0.9934 6.19 0.00 0.00 0.00 0.00 230.00 0.0000 0.00 0.00 0.0000 0.0000 0 7
8 Bus 8 1 1 2 1.0153 2.40 58.00 14.00 -5.00 0.00 115.00 1.0153 10.00 -10.00 0.0000 0.0000 8 8
9 Bus 9 1 1 0 1.0034 2.85 96.00 43.00 0.00 0.00 115.00 0.0000 0.00 0.00 0.0000 0.0000 0 9
10 Bus 10 1 1 2 1.0205 1.35 148.00 33.00 -5.00 0.00 230.00 1.0205 20.00 -20.00 0.0000 0.0000 10 10
11 Bus 11 1 1 0 1.0057 2.46 83.00 21.00 0.00 0.00 115.00 0.0000 0.00 0.00 0.0000 0.0000 0 11
12 Bus 12 1 1 0 0.9974 5.21 0.00 0.00 0.00 0.00 230.00 0.0000 0.00 0.00 0.0000 0.0000 0 12
13 Bus 13 1 1 0 0.9977 -0.55 58.00 10.00 0.00 0.00 115.00 0.0000 0.00 0.00 0.0000 0.0000 0 13
14 Bus 14 1 1 0 0.9991 -4.81 160.00 60.00 0.00 0.00 115.00 0.0000 0.00 0.00 0.0000 0.0000 0 14
15 Bus 15 1 1 0 1.0343 -8.59 126.70 23.00 0.00 0.00 115.00 0.0000 0.00 0.00 0.0000 0.0000 0 15
16 Bus 16 1 1 0 1.0315 -2.65 0.00 0.00 0.00 0.00 345.00 0.0000 0.00 0.00 0.0000 0.0000 0 16
17 Bus 17 1 1 0 1.0649 -13.10 561.00 220.00 0.00 0.00 115.00 0.0000 0.00 0.00 0.0000 0.0000 0 17
19 Bus 19 1 1 0 0.9820 1.08 0.00 0.00 0.00 0.00 230.00 0.0000 0.00 0.00 0.0000 0.0000 0 18
20 Bus 20 1 1 2 1.0010 -2.46 595.00 120.00 -10.00 0.00 115.00 1.0010 20.00 -20.00 0.0000 0.0000 20 19
21 Bus 21 1 1 0 0.9752 1.62 77.00 1.00 0.00 0.00 230.00 0.0000 0.00 0.00 0.0000 0.0000 0 20
22 Bus 22 1 1 0 0.9963 -1.97 81.00 23.00 0.00 0.00 115.00 0.0000 0.00 0.00 0.0000 0.0000 0 21
23 Bus 23 1 1 0 1.0501 3.94 21.00 7.00 0.00 0.00 115.00 0.0000 0.00 0.00 0.0000 0.0000 0 22
24 Bus 24 1 1 0 1.0057 6.02 0.00 0.00 0.00 0.00 230.00 0.0000 0.00 0.00 0.0000 0.0000 0 23
25 Bus 25 1 1 0 1.0234 1.44 45.00 12.00 0.00 0.00 115.00 0.0000 0.00 0.00 0.0000 0.0000 0 24
26 Bus 26 1 1 0 0.9986 -1.73 28.00 9.00 0.00 0.00 115.00 0.0000 0.00 0.00 0.0000 0.0000 0 25
27 Bus 27 1 1 0 0.9750 -4.90 69.00 13.00 0.00 0.00 115.00 0.0000 0.00 0.00 0.0000 0.0000 0 26
33 Bus 33 1 1 0 1.0244 -12.02 55.00 6.00 0.00 0.00 115.00 0.0000 0.00 0.00 0.0000 0.0000 0 27
34 Bus 34 1 1 0 1.0414 -7.94 0.00 0.00 0.00 0.00 345.00 0.0000 0.00 0.00 0.0000 0.0000 0 28
35 Bus 35 1 1 0 0.9757 -25.72 0.00 0.00 0.00 0.00 115.00 0.0000 0.00 0.00 0.0000 0.0000 0 29
36 Bus 36 1 1 0 1.0011 -22.59 0.00 0.00 0.00 0.00 230.00 0.0000 0.00 0.00 0.0000 0.0000 0 30
37 Bus 37 1 1 0 1.0201 -11.23 85.00 32.00 0.00 0.00 115.00 0.0000 0.00 0.00 0.0000 0.0000 0 31
38 Bus 38 1 1 0 1.0202 -12.56 155.00 18.00 0.00 0.00 115.00 0.0000 0.00 0.00 0.0000 0.0000 0 32
39 Bus 39 1 1 0 1.0535 -5.81 0.00 0.00 0.00 0.00 345.00 0.0000 0.00 0.00 0.0000 0.0000 0 33
40 Bus 40 1 1 0 1.0216 -12.78 46.00 -21.00 0.00 0.00 115.00 0.0000 0.00 0.00 0.0000 0.0000 0 34
41 Bus 41 1 1 0 1.0292 -10.45 86.00 0.00 0.00 0.00 115.00 0.0000 0.00 0.00 0.0000 0.0000 0 35
 121

42 Bus 42 1 1 0 1.0448 -7.44 0.00 0.00 0.00 0.00 345.00 0.0000 0.00 0.00 0.0000 0.0000 0 36
43 Bus 43 1 1 0 1.0006 -16.79 39.00 9.00 0.00 0.00 115.00 0.0000 0.00 0.00 0.0000 0.0000 0 37
44 Bus 44 1 1 0 1.0086 -17.47 195.00 29.00 0.00 0.00 115.00 0.0000 0.00 0.00 0.0000 0.0000 0 38
45 Bus 45 1 1 0 1.0215 -14.74 0.00 0.00 0.00 0.00 230.00 0.0000 0.00 0.00 0.0000 0.0000 0 39
46 Bus 46 1 1 0 1.0344 -11.75 0.00 0.00 0.00 0.00 345.00 0.0000 0.00 0.00 0.0000 0.0000 0 40
47 Bus 47 1 1 0 0.9777 -23.17 58.00 11.80 0.00 0.00 115.00 0.0000 0.00 0.00 0.0000 0.0000 0 41
48 Bus 48 1 1 0 1.0019 -16.09 41.00 19.00 0.00 0.00 115.00 0.0000 0.00 0.00 0.0000 0.0000 0 42
49 Bus 49 1 1 0 1.0475 -2.95 92.00 26.00 0.00 0.00 115.00 0.0000 0.00 0.00 0.0000 0.0000 0 43
51 Bus 51 1 1 0 1.0253 -8.15 -5.00 5.00 0.00 0.00 115.00 0.0000 0.00 0.00 0.0000 0.0000 0 44
52 Bus 52 1 1 0 0.9979 -11.86 61.00 28.00 0.00 0.00 115.00 0.0000 0.00 0.00 0.0000 0.0000 0 45
53 Bus 53 1 1 0 0.9959 -17.60 69.00 3.00 0.00 0.00 115.00 0.0000 0.00 0.00 0.0000 0.0000 0 46
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55 Bus 55 1 1 0 1.0150 -12.21 22.00 10.00 0.00 0.00 115.00 0.0000 0.00 0.00 0.0000 0.0000 0 48
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85 Bus 85 1 1 0 0.9872 -17.68 0.00 0.00 0.00 0.00 230.00 0.0000 0.00 0.00 0.0000 0.0000 0 70
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 122

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 123

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183 Bus183 1 2 0 0.9717 7.12 40.00 4.00 0.00 0.00 115.00 0.0000 0.00 0.00 0.0000 0.0000 0 162
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187 Bus187 1 2 2 1.0650 1.40 59.80 24.30 1200.00 0.00 230.00 1.0650 400.00 -100.00 0.0000 0.0000 187 166
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191 Bus191 1 3 2 1.0435 12.25 489.00 53.00 1973.00 0.00 230.00 1.0435 1000.00-1000.00 0.0000 0.0000 191 170
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199 Bus199 1 3 0 0.9528 -26.05 35.00 12.00 0.00 0.00 115.00 0.0000 0.00 0.00 0.0000 0.0000 0 178
200 Bus200 1 3 0 0.9550 -25.93 27.00 12.00 0.00 0.00 115.00 0.0000 0.00 0.00 0.0000 0.0000 0 179
 124

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203 Bus203 1 3 0 1.0033 -22.35 42.00 14.00 0.00 0.00 115.00 0.0000 0.00 0.00 0.0000 0.0000 0 182
204 Bus204 1 3 0 0.9718 -25.70 72.00 24.00 0.00 0.00 66.00 0.0000 0.00 0.00 0.0000 0.0000 0 183
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207 Bus207 1 1 0 1.0137 -27.44 -21.00 -14.20 0.00 0.00 66.00 0.0000 0.00 0.00 0.0000 0.0000 0 186
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209 Bus209 1 3 0 0.9999 -25.66 38.00 13.00 0.00 0.00 66.00 0.0000 0.00 0.00 0.0000 0.0000 0 188
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223 Bus223 1 3 0 0.9965 -22.70 428.00 232.00 0.00 0.00 138.00 0.0000 0.00 0.00 0.0000 0.0000 0 202
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228 Bus228 1 3 0 1.0423 -20.94 223.00 148.00 0.00 0.00 138.00 0.0000 0.00 0.00 0.0000 0.0000 0 207
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 126

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-999
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 128

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 129

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97 103 1 1 1 0 0.048000 0.122000 0.01500 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 154
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98 102 1 1 1 0 0.034000 0.121000 0.01500 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 156
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 130

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109 113 1 1 1 0 0.100000 0.274000 0.03100 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 170
109 114 1 1 1 0 0.109000 0.393000 0.03600 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 171
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112 114 1 1 1 0 0.017000 0.042000 0.00600 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 173
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119 121 1 2 1 0 0.000000 0.058200 0.00000 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 182
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123 124 1 2 1 0 0.036000 0.107600 0.11700 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 185
123 125 1 2 1 0 0.047600 0.141400 0.14900 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 186
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127 168 1 2 1 0 0.005900 0.057700 0.09500 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 196
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129 133 1 2 1 0 0.002100 0.018600 0.03000 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 200
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133 171 1 2 1 0 0.000200 0.010100 0.00000 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 208
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 131

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137 188 1 2 1 0 0.000500 0.003400 0.02100 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 217
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140 147 1 2 1 0 0.048900 0.349200 0.53800 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 223
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148 179 1 2 1 0 0.137100 0.391900 0.07600 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 233
152 153 1 2 1 0 0.013700 0.095700 0.14100 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 234
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158 160 1 2 1 0 0.006600 0.044800 0.27700 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 241
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165 166 1 2 1 0 0.000200 0.012300 0.00000 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 245
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173 174 1 2 1 0 0.080700 0.333100 0.04900 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 249
173 175 1 2 1 0 0.073900 0.307100 0.04300 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 250
173 176 1 2 1 0 0.179900 0.501700 0.06900 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 251
175 176 1 2 1 0 0.090400 0.362600 0.04800 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 252
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176 177 1 2 1 0 0.025100 0.082900 0.04700 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 254
177 178 1 2 1 0 0.022200 0.084700 0.05000 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 255
178 179 1 2 1 0 0.049800 0.185500 0.02900 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 256
178 180 1 2 1 0 0.006100 0.029000 0.08400 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 257
181 138 1 2 1 0 0.000400 0.020200 0.00000 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 258
181 187 1 2 1 0 0.000400 0.008300 0.11500 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 259
184 185 1 2 1 0 0.002500 0.024500 0.16400 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 260
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 132

187 188 1 2 1 0 0.000700 0.008600 0.11500 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 262
188 138 1 2 1 0 0.000400 0.020200 0.00000 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 263
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189 209 1 3 1 0 0.046000 0.069000 0.00000 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 265
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193 208 1 3 1 0 0.048000 0.127000 0.00000 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 271
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194 664 1 3 1 0 0.002400 0.035500 0.36000 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 273
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198 211 1 3 1 0 0.034000 0.109000 0.03200 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 282
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199 210 1 3 1 0 0.040000 0.102000 0.00500 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 284
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219 237 1 3 1 0 0.000300 0.001800 5.20000 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 301
220 218 1 3 1 0 0.003700 0.048400 0.43000 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 302
220 221 1 3 1 0 0.001000 0.029500 0.50300 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 303
220 238 1 3 1 0 0.001600 0.004600 0.40200 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 304
221 223 1 3 1 0 0.000300 0.001300 1.00000 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 305
222 237 1 3 1 1 0.001400 0.051400 0.33000 0 0 0 0 0 1.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 306
224 225 1 3 1 0 0.010000 0.064000 0.48000 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 307
224 226 1 3 1 0 0.001900 0.008100 0.86000 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 308
225 191 1 3 1 0 0.001000 0.061000 0.00000 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 309
 133

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227 231 1 3 1 1 0.000900 0.047200 0.18600 0 0 0 0 0 1.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 311
228 229 1 3 1 0 0.001900 0.008700 1.28000 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 312
228 231 1 3 1 0 0.002600 0.091700 0.00000 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 313
228 234 1 3 1 0 0.001300 0.028800 0.81000 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 314
229 190 1 3 1 0 0.000000 0.062600 0.00000 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 315
231 232 1 3 1 0 0.000200 0.006900 1.36400 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 316
231 237 1 3 1 0 0.000100 0.000600 3.57000 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 317
232 233 1 3 1 0 0.001700 0.048500 0.00000 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 318
234 235 1 3 1 0 0.000200 0.025900 0.14400 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 319
234 237 1 3 1 0 0.000600 0.027200 0.00000 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 320
235 238 1 3 1 0 0.000200 0.000600 0.80000 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 321
241 237 1 3 1 1 0.000500 0.015400 0.00000 0 0 0 0 0 1.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 322
240 281 1 3 1 0 0.000300 0.004300 0.00900 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 323
242 245 1 3 1 0 0.008200 0.085100 0.00000 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 324
242 247 1 3 1 0 0.011200 0.072300 0.00000 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 325
243 244 1 3 1 0 0.012700 0.035500 0.00000 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 326
243 245 1 3 1 0 0.032600 0.180400 0.00000 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 327
244 246 1 3 1 0 0.019500 0.055100 0.00000 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 328
245 246 1 3 1 0 0.015700 0.073200 0.00000 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 329
245 247 1 3 1 0 0.036000 0.211900 0.00000 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 330
246 247 1 3 1 0 0.026800 0.128500 0.00000 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 331
247 248 1 3 1 0 0.042800 0.121500 0.00000 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 332
248 249 1 3 1 0 0.035100 0.100400 0.00000 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 333
249 250 1 3 1 0 0.061600 0.185700 0.00000 0 0 0 0 0 0.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 334
3 1 1 1 1 2 0.000000 0.052000 0.00000 0 0 0 1 0 0.9470 0.00 0.9000 1.1000 .00200 0.9000 1.1000 335
3 2 1 1 1 2 0.000000 0.052000 0.00000 0 0 0 2 0 0.9560 0.00 0.9000 1.1000 .00200 0.9000 1.1000 336
3 4 1 1 1 2 0.000000 0.005000 0.00000 0 0 0 4 0 0.9710 0.00 0.9000 1.1000 .00200 0.9000 1.1000 337
7 5 1 1 1 2 0.000000 0.039000 0.00000 0 0 0 5 0 0.9480 0.00 0.9000 1.1000 .00200 0.9000 1.1000 338
7 6 1 1 1 2 0.000000 0.039000 0.00000 0 0 0 6 0 0.9590 0.00 0.9000 1.1000 .00200 0.9000 1.1000 339
10 11 1 1 1 2 0.000000 0.089000 0.00000 0 0 0 11 0 1.0460 0.00 0.9000 1.1000 .00200 0.9000 1.1000 340
12 10 1 1 1 1 0.000000 0.053000 0.00000 0 0 0 10 0 0.9850 0.00 0.9000 1.1000 .00200 0.9000 1.1000 341
15 17 1 1 1 2 0.019400 0.031100 0.00000 0 0 0 17 0 0.9561 0.00 0.9000 1.1000 .00200 0.9000 1.1000 342
16 15 1 1 1 2 0.001000 0.038000 0.00000 0 0 0 15 0 0.9710 0.00 0.9000 1.1000 .00200 0.9000 1.1000 343
21 20 1 1 1 1 0.000000 0.014000 0.00000 0 0 0 20 0 0.9520 0.00 0.9000 1.1000 .00200 0.9000 1.1000 344
24 23 1 1 1 2 0.000000 0.064000 0.00000 0 0 0 23 0 0.9430 0.00 0.9000 1.1000 .00200 0.9000 1.1000 345
36 35 1 1 1 2 0.000000 0.047000 0.00000 0 0 0 35 0 1.0100 0.00 0.9000 1.1000 .00200 0.9000 1.1000 346
45 44 1 1 1 2 0.000000 0.020000 0.00000 0 0 0 44 0 1.0080 0.00 0.9000 1.1000 .00200 0.9000 1.1000 347
45 46 1 1 1 2 0.000000 0.021000 0.00000 0 0 0 46 0 1.0000 0.00 0.9000 1.1000 .00200 0.9000 1.1000 348
62 61 1 1 1 2 0.000000 0.059000 0.00000 0 0 0 61 0 0.9750 0.00 0.9000 1.1000 .00200 0.9000 1.1000 349
63 64 1 1 1 2 0.000000 0.038000 0.00000 0 0 0 64 0 1.0170 0.00 0.9000 1.1000 .00200 0.9000 1.1000 350
73 74 1 1 1 2 0.000000 0.024400 0.00000 0 0 0 74 0 1.0000 0.00 0.9000 1.1000 .00200 0.9000 1.1000 351
81 88 1 1 1 2 0.000000 0.020000 0.00000 0 0 0 88 0 1.0000 0.00 0.9000 1.1000 .00200 0.9000 1.1000 352
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86 102 1 1 1 2 0.000000 0.048000 0.00000 0 0 0 102 0 1.0000 0.00 0.9000 1.1000 .00200 0.9000 1.1000 354
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114 207 1 1 1 2 0.000000 0.149000 0.00000 0 0 0 207 0 0.9670 0.00 0.9000 1.1000 .00200 0.9000 1.1000 356
116 124 1 2 1 1 0.005200 0.017400 0.00000 0 0 0 124 0 1.0100 0.00 0.9000 1.1000 .00200 0.9000 1.1000 357
 134

121 115 1 2 1 2 0.000000 0.028000 0.00000 0 0 0 115 0 1.0500 0.00 0.9000 1.1000 .00200 0.9000 1.1000 358
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130 131 1 2 1 2 0.000000 0.018000 0.00000 0 0 0 131 0 1.0522 0.00 0.9000 1.1000 .00200 0.9000 1.1000 360
130 150 1 2 1 2 0.000000 0.014000 0.00000 0 0 0 150 0 1.0522 0.00 0.9000 1.1000 .00200 0.9000 1.1000 361
132 170 1 2 1 1 0.001000 0.040200 0.00000 0 0 0 170 0 1.0500 0.00 0.9000 1.1000 .00200 0.9000 1.1000 362
141 174 1 2 1 2 0.002400 0.060300 0.00000 0 0 0 174 0 0.9750 0.00 0.9000 1.1000 .00200 0.9000 1.1000 363
142 175 1 2 1 2 0.002400 0.049800 -0.08700 0 0 0 175 0 1.0000 0.00 0.9000 1.1000 .00200 0.9000 1.1000 364
143 144 1 2 1 2 0.000000 0.083300 0.00000 0 0 0 144 0 1.0350 0.00 0.9000 1.1000 .00200 0.9000 1.1000 365
143 148 1 2 1 2 0.001300 0.037100 0.00000 0 0 0 148 0 0.9565 0.00 0.9000 1.1000 .00200 0.9000 1.1000 366
145 180 1 2 1 2 0.000500 0.018200 0.00000 0 0 0 180 0 1.0000 0.00 0.9000 1.1000 .00200 0.9000 1.1000 367
151 170 1 2 1 1 0.001000 0.039200 0.00000 0 0 0 170 0 1.0500 0.00 0.9000 1.1000 .00200 0.9000 1.1000 368
153 183 1 2 1 2 0.002700 0.063900 0.00000 0 0 0 183 0 1.0730 0.00 0.9000 1.1000 .00200 0.9000 1.1000 369
155 156 1 2 1 1 0.000800 0.025600 0.00000 0 0 0 156 0 1.0500 0.00 0.9000 1.1000 .00200 0.9000 1.1000 370
159 117 1 2 1 2 0.000000 0.016000 0.00000 0 0 0 117 0 1.0506 0.00 0.9000 1.1000 .00200 0.9000 1.1000 371
160 124 1 2 1 1 0.001200 0.039600 0.00000 0 0 0 124 0 0.9750 0.00 0.9000 1.1000 .00200 0.9000 1.1000 372
163 137 1 2 1 2 0.001300 0.038400 -0.05700 0 0 0 137 0 0.9800 0.00 0.9000 1.1000 .00200 0.9000 1.1000 373
164 155 1 2 1 2 0.000900 0.023100 -0.03300 0 0 0 155 0 0.9560 0.00 0.9000 1.1000 .00200 0.9000 1.1000 374
182 139 1 2 1 2 0.000300 0.013100 0.00000 0 0 0 139 0 1.0500 0.00 0.9000 1.1000 .00200 0.9000 1.1000 375
189 210 1 3 1 2 0.000000 0.252000 0.00000 0 0 0 210 0 1.0300 0.00 0.9000 1.1000 .00200 0.9000 1.1000 376
193 196 1 3 1 2 0.000000 0.237000 0.00000 0 0 0 196 0 1.0300 0.00 0.9000 1.1000 .00200 0.9000 1.1000 377
195 212 1 3 1 2 0.000800 0.036600 0.00000 0 0 0 212 0 0.9850 0.00 0.9000 1.1000 .00200 0.9000 1.1000 378
200 248 1 3 1 2 0.000000 0.220000 0.00000 0 0 0 248 0 1.0000 0.00 0.9000 1.1000 .00200 0.9000 1.1000 379
201 69 1 1 2 2 0.000000 0.098000 0.00000 0 0 0 69 0 1.0300 0.00 0.9000 1.1000 .00200 0.9000 1.1000 380
202 211 1 3 1 2 0.000000 0.128000 0.00000 0 0 0 211 0 1.0100 0.00 0.9000 1.1000 .00200 0.9000 1.1000 381
204 2040 1 3 1 2 0.020000 0.204000 -0.01200 0 0 0 196 1.0500 0.00 0.9000 1.1000 .00200 0.9000 1.1000 382
209 198 1 3 1 1 0.026000 0.211000 0.00000 0 0 0 198 0 1.0300 0.00 0.9000 1.1000 .00200 0.9000 1.1000 383
211 212 1 3 1 2 0.003000 0.012200 0.00000 0 0 0 212 0 1.0000 0.00 0.9000 1.1000 .00200 0.9000 1.1000 384
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223 224 1 3 1 2 0.001200 0.019500 -0.36400 0 0 0 224 0 1.0000 0.00 0.9000 1.1000 .00200 0.9000 1.1000 386
229 230 1 3 1 1 0.001000 0.033200 0.00000 0 0 0 230 0 1.0200 0.00 0.9000 1.1000 .00200 0.9000 1.1000 387
234 236 1 3 1 1 0.000500 0.016000 0.00000 0 0 0 236 0 1.0700 0.00 0.9000 1.1000 .00200 0.9000 1.1000 388
238 239 1 3 1 1 0.000500 0.016000 0.00000 0 0 0 239 0 1.0200 0.00 0.9000 1.1000 .00200 0.9000 1.1000 389
196 2040 1 3 1 4 0.000100 0.020000 0.00000 0 0 0 0 0 1.0000 -11.40 -15.00 0.00 0.30 80.0 85.0 390
119 1190 1 2 1 2 0.001000 0.023000 0.00000 0 0 0 1190 0 1.0223 0.00 0.8435 1.1565 .00313 1.0107 1.0145 391
120 1200 1 2 1 2 0.000000 0.023000 0.00000 0 0 0 1200 0 0.9284 0.00 0.8435 1.1565 .00313 1.0225 1.0263 392
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7003 3 1 1 1 1 0.000000 0.010540 0.00000 0 0 0 0 0 1.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 394
7061 61 1 1 1 1 0.000000 0.023800 0.00000 0 0 0 0 0 1.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 395
7062 62 1 1 1 1 0.000000 0.032140 0.00000 0 0 0 0 0 0.9500 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 396
7166 166 1 2 1 1 0.000000 0.015400 0.00000 0 0 0 0 0 1.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 397
7024 24 1 1 1 1 0.000000 0.028900 0.00000 0 0 0 0 0 1.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 398
7001 1 1 1 1 1 0.000000 0.019530 0.00000 0 0 0 0 0 1.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 399
7130 130 1 2 1 1 0.000000 0.019300 0.00000 0 0 0 0 0 1.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 400
7011 11 1 1 1 1 0.000000 0.019230 0.00000 0 0 0 0 0 1.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 401
7023 23 1 1 1 1 0.000000 0.023000 0.00000 0 0 0 0 0 1.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 402
7049 49 1 1 1 1 0.000000 0.012400 0.00000 0 0 0 0 0 1.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 403
7139 139 1 2 1 1 0.000000 0.016700 0.00000 0 0 0 0 0 1.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 404
7012 12 1 1 1 1 0.000000 0.031200 0.00000 0 0 0 0 0 1.0000 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 405
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7055 55 1 1 1 1 0.000000 0.196070 0.00000 0 0 0 0 0 0.9420 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 410
7071 71 1 1 1 1 0.000000 0.068960 0.00000 0 0 0 0 0 0.9565 0.00 0.0000 0.0000 .00000 0.0000 0.0000 411
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