Sinamics s120 Manual de Puesta en Marcha

SINAMICS
Manual de puesta en marcha 01/2011

SINAMICS S120
s

Manual de puesta en marcha

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SINAMICS
S120
Vlido para: Versin de firmware 4.4

(IH1), 01/2011
6SL3097-4AF00-0EP1
Prefacio

Preparativos para la puesta
en marcha

1

Puesta en marcha

2

Diagnstico

3

Anexo

A

Notas jurdicas

Notas jurdicas
Filosofa en la sealizacin de advertencias y peligros
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevencin de
daos materiales. Las informaciones para su seguridad personal estn resaltadas con un tringulo de
advertencia; las informaciones para evitar nicamente daos materiales no llevan dicho tringulo. De acuerdo al
grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.
PELIGRO
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte, o bien lesiones
corporales graves.
ADVERTENCIA
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.
PRECAUCIN
con tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse lesiones corporales.
PRECAUCIN
sin tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse daos materiales.
ATENCIN
significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad
correspondiente.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad ms estricta en cada caso. Si en una
consigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales, la misma consigna
puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.
Personal cualificado
El producto/sistema tratado en esta documentacin slo deber ser manejado o manipulado por personal
cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentacin correspondiente a la
misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formacin y
experiencia, el personal cualificado est en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o
manipulacin de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.
Uso previsto o de los productos de Siemens
Considere lo siguiente:
ADVERTENCIA
Los productos de Siemens slo debern usarse para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y la
documentacin tcnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, stos debern haber sido
recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su
transporte, almacenamiento, instalacin, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma
correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. Tambin debern seguirse las
indicaciones y advertencias que figuran en la documentacin asociada.
Marcas registradas
Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y
designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros
para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exencin de responsabilidad
Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicacin con el hardware y el software descritos.
Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena
concordancia. El contenido de esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las posibles las
correcciones se incluyen en la siguiente edicin.

Siemens AG
Industry Sector
Postfach 48 48
90026 NRNBERG
ALEMANIA
Referencia del documento: 6SL3097-4AF00-0EP1
01/2011
Copyright Siemens AG 2007,
2008, 2009, 2011.
Sujeto a cambios sin previo aviso

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1 3
Prefacio
Documentacin de SINAMICS
La documentacin de SINAMICS se estructura en las siguientes categoras:
Documentacin general y catlogos
Documentacin para el usuario
Documentacin para el fabricante o servicio tcnico
Informacin adicional
El siguiente enlace contiene informacin sobre los temas:
pedir documentacin/lista de publicaciones;
otros enlaces para la descarga de documentos;
utilizar documentacin online (encontrar y examinar manuales/informacin).
http://www.siemens.com/motioncontrol/docu
Para cualquier consulta con respecto a la documentacin tcnica (p. ej. sugerencias,
correcciones), srvase enviar un e-mail a la siguiente direccin:
docu.motioncontrol@siemens.com
My Documentation Manager
El siguiente enlace contiene informacin para recopilar de manera personalizada
documentacin basada en los contenidos de Siemens y adaptarla a la propia
documentacin de la mquina:
http://www.siemens.com/mdm
Formacin
El siguiente enlace contiene informacin sobre SITRAIN, el programa de capacitacin y
formacin de Siemens en torno a los productos, sistemas y soluciones de la tecnologa de
automatizacin:
http://www.siemens.com/sitrain
FAQ
Encontrar preguntas frecuentes en las pginas de Service&Support, en Product Support:
http://support.automation.siemens.com
Prefacio

4 Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1
SINAMICS
Para ms informacin sobre SINAMICS, visite la web:
http://www.siemens.com/sinamics
Fases de utilizacin y sus herramientas/documentos (ejemplo)
Tabla 1 Fases de utilizacin y sus herramientas/documentos disponibles
Fase de utilizacin Documento/herramienta
Orientacin SINAMICS S Documentacin para ventas
Planificacin y configuracin
Herramienta de configuracin SIZER
Manuales de configuracin: Motores
Seleccin y pedidos Catlogos SINAMICS S
Instalacin y montaje
SINAMICS S120 Manual de producto Control Units y
componentes complementarios del sistema
SINAMICS S120 Manual de producto Etapas de potencia
Booksize
SINAMICS S120 Manual de producto Etapas de potencia
Chassis
SINAMICS S120 Manual de producto AC Drive
Puesta en marcha
Herramienta de puesta en marcha STARTER
SINAMICS S120 Getting Started
SINAMICS S120 Manual de puesta en marcha
SINAMICS S120 Manual de puesta en marcha CANopen
SINAMICS S120 Manual de funciones
SINAMICS S120/S150 Manual de listas
Utilizacin y funcionamiento
Mantenimiento y servicio
Bibliografa
Destinatarios
La presente documentacin est dirigida a los fabricantes de mquinas, ingenieros de
puesta en marcha y personal de servicio tcnico que utilicen el sistema de accionamiento
SINAMICS.
Finalidad
Este manual contiene la informacin necesaria, los procedimientos y las operaciones de
manejo para la puesta en marcha y el servicio de SINAMICS S120.
Prefacio

Alcance estndar
El alcance de las funcionalidades descritas en la presente documentacin puede diferir del
alcance de las funcionalidades del sistema de accionamiento suministrado.
En el sistema de accionamiento pueden ejecutarse otras funciones adicionales no
descritas en la presente documentacin. Sin embargo, no existe derecho a reclamar
estas funciones en nuevos suministros o en intervenciones de servicio tcnico.
En la presente documentacin puede haber funciones descritas que no estn
incorporadas en algn determinado modelo del sistema de accionamiento. Las
funcionalidades del sistema de accionamiento suministrado se deben obtener
exclusivamente de la documentacin para pedido.
Los suplementos o modificaciones realizados por el fabricante de la mquina deben ser,
tambin, documentados por ste.
Por motivos de claridad expositiva, en esta documentacin no se detallan todos los datos
referentes a todas las variantes del producto. Tampoco se pueden considerar aqu todos los
casos posibles de instalacin, servicio y mantenimiento.
Technical Support
Los nmeros de telfono especficos de cada pas para el asesoramiento tcnico se
encuentran en Internet, en Contacto:
http://www.siemens.com/automation/service&support
Declaracin de conformidad CE
La declaracin de conformidad CE sobre la Directiva CEM se encuentra en Internet:
http://support.automation.siemens.com
Introduzca all el nmero 15257461 como trmino de bsqueda o contacte con la delegacin
de Siemens de su regin.
Notaciones:
En esta documentacin se utilizan las siguientes notaciones y abreviaturas:
Notaciones en parmetros (ejemplos):
p0918 Parmetro ajustable 918
r1024 Parmetro observable 1024
p1070[1] Parmetro ajustable 1070, ndice 1
p2098[1].3 Parmetro ajustable 2098, ndice 1 bit 3
p0099[0...3] Parmetro ajustable 99, ndice 0 a 3
r0945[2](3) Parmetro observable 945, ndice 2 de objeto de accionamiento 3
p0795.4 Parmetro ajustable 795, bit 4
Notaciones en fallos y alarmas (ejemplos):
F12345 Fallo 12345 (ingls: Fault)
A67890 Alarma 67890 (ingls: Alarm)
Prefacio

Instrucciones de manipulacin de componentes sensibles a cargas electrostticas (ESD)

PRECAUCIN
Los ESD son componentes, circuitos integrados o mdulos susceptibles de ser daados
por campos o cargas electrostticas.
Prescripciones para la manipulacin de ESD:
Al manipular mdulos o componentes electrnicos es preciso lograr un buen contacto a
tierra de la persona, del puesto de trabajo y de los embalajes!
Los componentes electrnicos no deben tocarse salvo que:
dichas personas estn puestas a tierra a travs de una pulsera antiesttica o
dichas personas lleven calzado antiesttico o bandas de puesta a tierra antiesttica en
reas antiestticas con suelos conductivos.
Los mdulos electrnicos solo se deberan tocar si es inevitable. En tal caso, solo debern
tocarse por su frontal o por el borde del circuito impreso.
Los mdulos electrnicos no deben entrar en contacto con plsticos y elementos de ropa
con contenido de material sinttico.
Los mdulos electrnicos solo se deben depositar en superficies conductoras (mesa con
placa de apoyo antiesttica, espuma conductora antiesttica, bolsas de embalaje
antiestticas, contenedores de transporte antiestticos).
Los mdulos electrnicos no se deben acercar a pantallas, monitores o televisores
(distancia mnima a la pantalla > 10 cm).
Solo se permite efectuar mediciones en mdulos electrnicos si el instrumento de medicin
est puesto a tierra (p. ej., a travs de un conductor de proteccin), o con un instrumento
provisto de aislamiento galvnico si la cabeza de medicin se descarga brevemente antes
de la medicin (p. ej., tocando una carcasa metlica desnuda).

Prefacio

Consignas de seguridad

PELIGRO
Queda prohibida la puesta en marcha siempre que no se haya verificado que la
mquina en la que se van a montar los componentes aqu descritos cumple las
especificaciones de la Directiva de mquinas CE.
La puesta en marcha de los equipos SINAMICS y los motores trifsicos debe ser
ejecutada nicamente por personal que disponga de la correspondiente cualificacin.
Este personal debe tener en cuenta la documentacin tcnica para el cliente
perteneciente al producto y conocer y observar las indicaciones de peligro y
advertencias establecidas.
Al operar con equipos elctricos y motores es inevitable que los circuitos elctricos
estn bajo tensiones peligrosas.
En el funcionamiento de la instalacin se pueden producir movimientos peligrosos de
ejes.
Todos los trabajos en la instalacin elctrica se deben ejecutar en estado sin tensin.
Los equipos SINAMICS con motores trifsicos asociados solo se debern conectar a la
red elctrica a travs de dispositivos de proteccin direrenciales selectivos y sensibles a
todas las corrientes cuando se haya demostrado la compatibilidad del equipo
SINAMICS con el dispositivo de proteccin diferencial segn IEC 61800-5-1.

ADVERTENCIA
El funcionamiento correcto y seguro de estos equipos y motores presupone el
transporte, el almacenamiento, la instalacin y el montaje correctos, as como un
manejo y mantenimiento cuidadoso.
Para la ejecucin de variantes especiales de los equipos y motores rigen
adicionalmente las indicaciones hechas en los catlogos y en las ofertas.
Adicionalmente a las indicaciones de peligro y advertencias contenidas en la
documentacin tcnica para el cliente se tienen que considerar las disposiciones y los
requisitos nacionales, locales y especficos de la instalacin.
A las conexiones y bornes de 0 a 48 V solo se pueden conectar muy bajas tensiones de
proteccin (MBTP/PELV = Protective Extra Low Voltage) segn EN 60204-1.

Prefacio


PRECAUCIN
La superficie de los motores puede alcanzar temperaturas de ms de +80 C.
Por esta razn, los elementos sensibles al calor, p. ej., cables o componentes
electrnicos, no deben estar aplicados o fijados al motor.
En el montaje hay que cuidar que los conductores y cables:
No sufran daos
No se encuentren bajo traccin
No puedan engancharse en partes giratorias

PRECAUCIN
Los equipos SINAMICS con motores trifsicos se someten, en el marco de las pruebas
de rutina, a un ensayo dielctrico segn IEC 61800. Al realizar el ensayo dielctrico del
equipamiento elctrico de maquinaria industrial segn EN 602041, apartado 18.4, se
deben desembornar/quitar todas las conexiones de los equipos SINAMICS para evitar
que sufran daos.
Los motores se tienen que conectar conforme al esquema de conexiones adjunto. De lo
contrario, pueden destruirse los motores.

PRECAUCIN
Bornes de bloqueo de impulsos (bornes EP)
Para utilizar los bornes de bloqueo de impulsos en Motor Modules con los diseos
Booksize, Booksize Compact, Chassis y Cabinet Modules, y en Power Modules con los
diseos Chassis y Blocksize, se debe parametrizar la funcin de seguridad Safe Torque
Off (STO). (Basic Functions o Extended Functions de Safety Integrated)
El procedimiento para hacerlo se describe en los manuales de funciones FHS y FH1.

Nota
Los equipos SINAMICS con motores trifsicos cumplen, en estado operativo y en locales de
servicio secos, la Directiva de baja tensin 2006/95/CE.

ndice

Prefacio ..................................................................................................................................................... 3
1 Preparativos para la puesta en marcha ................................................................................................... 13
1.1 Requisitos para la puesta en marcha ..........................................................................................13
1.2 Listas de comprobacin para la puesta en marcha de SINAMICS S..........................................15
1.3 Componentes de PROFIBUS......................................................................................................18
1.4 Componentes PROFINET ...........................................................................................................18
1.5 Reglas de cableado con DRIVE-CLiQ.........................................................................................20
1.5.1 Reglas de DRIVE-CLiQ vinculantes ............................................................................................20
1.5.2 Reglas de DRIVE-CLiQ recomendadas ......................................................................................26
1.5.3 Ejemplo de cableado de accionamientos en regulacin vectorial ...............................................29
1.5.4 Ejemplo de cableado de Motor Modules paralelos en regulacin vectorial ................................31
1.5.5 Ejemplo de cableado de Power Modules ....................................................................................32
1.5.6 Modificacin de la topologa offline en STARTER.......................................................................34
1.5.7 Correccin offline de la topologa terica ....................................................................................35
1.5.8 Ejemplo de cableado de servoaccionamientos ...........................................................................38
1.5.9 Ejemplo de cableado de accionamientos vectoriales U/f ............................................................39
1.5.10 Indicaciones sobre el nmero de accionamientos regulables.....................................................39
1.5.10.1 Intervalos de muestreo del sistema y nmero de accionamientos regulables............................40
1.5.10.2 Optimizacin de DRIVE-CLiQ......................................................................................................44
1.5.10.3 Ajuste predeterminado de los intervalos de muestreo ................................................................45
1.6 Conexin/desconexin del sistema de accionamiento................................................................46
2 Puesta en marcha.................................................................................................................................... 51
2.1 Secuencia de una puesta en marcha ..........................................................................................51
2.1.1 Consignas de seguridad ..............................................................................................................52
2.2 Herramienta de puesta en marcha STARTER ............................................................................52
2.2.1 Funciones importantes de STARTER..........................................................................................53
2.2.2 Pasar al servicio online: STARTER a travs de PROFIBUS.......................................................55
2.2.3 Pasar al servicio online: STARTER a travs de Ethernet ...........................................................57
2.2.4 Pasar al servicio online: STARTER a travs de PROFINET IO..................................................62
2.3 Panel BOP20 (Basic Operator Panel 20) ....................................................................................66
2.3.1 Manejo con BOP20 (Basic Operator Panel 20) ...........................................................................67
2.3.1.1 Informacin general sobre el BOP20...........................................................................................67
2.3.1.2 Visualizacin y manejo con el panel BOP20 ...............................................................................72
2.3.1.3 Visualizacin de fallos y alarmas.................................................................................................77
2.3.1.4 Control del accionamiento a travs del panel BOP20.................................................................78
2.3.2 Funciones importantes a travs del panel BOP20 ......................................................................78
2.4 Creacin de un proyecto en STARTER.......................................................................................80
2.4.1 Composicin offline de un proyecto.............................................................................................80
2.4.2 Bsqueda online de una unidad de accionamiento.....................................................................82
2.5 Primera puesta en marcha en servorregulacin Servo, diseo Booksize...................................84
ndice

2.5.1 Tarea planteada.......................................................................................................................... 85
2.5.2 Cableado de los componentes (ejemplo) ................................................................................... 86
2.5.3 Flujo de seales del ejemplo de puesta en marcha ................................................................... 87
2.5.4 Puesta en marcha con STARTER (ejemplo) .............................................................................. 88
2.6 Primera puesta en marcha en el tipo de regulacin control vectorial por U/f, diseo
Booksize...................................................................................................................................... 91
2.6.1 Tarea planteada.......................................................................................................................... 91
2.6.2 Cableado de los componentes (ejemplo) ................................................................................... 92
2.6.3 Flujo de seales del ejemplo de puesta en marcha ................................................................... 93
2.6.4 Puesta en marcha con STARTER (ejemplo) .............................................................................. 94
2.7 Primera puesta en marcha, tipo de regulacin vectorial, diseo Chassis.................................. 98
2.7.1 Tarea planteada.......................................................................................................................... 99
2.7.2 Cableado de los componentes (ejemplo) ................................................................................. 100
2.7.3 Flujo de seales del ejemplo de puesta en marcha ................................................................. 101
2.7.4 Puesta en marcha con STARTER (ejemplo) ............................................................................ 102
2.8 Primera puesta en marcha en tipo de regulacin Vector AC Drive, diseo Booksize.............. 108
2.8.1 Tarea planteada........................................................................................................................ 108
2.8.3 Puesta en marcha rpida con BOP (ejemplo) .......................................................................... 110
2.9 Primera puesta en marcha en tipo de regulacin Servo AC Drive, diseo Booksize............... 113
2.9.1 Primera puesta en marcha tomando Servo Booksize como ejemplo....................................... 113
2.9.2 Tarea planteada........................................................................................................................ 113
2.9.4 Puesta en marcha rpida con el BOP (ejemplo) ...................................................................... 115
2.10 Puesta en marcha de etapas de potencia en conexin en paralelo......................................... 117
2.11 Aprendizaje de equipos............................................................................................................. 123
2.12 Seleccin y configuracin de encders .................................................................................... 124
2.13 Indicaciones relativas a la puesta en marcha de motores lineales (Servo).............................. 134
2.13.1 Generalidades respecto a la puesta en marcha de motores lineales....................................... 134
2.13.2 Puesta en marcha: motor lineal con un primario ...................................................................... 137
2.13.3 Puesta en marcha: motores lineales con varios primario s iguales.......................................... 141
2.13.4 Proteccin trmica del motor .................................................................................................... 142
2.13.5 Sistema de medida ................................................................................................................... 145
2.13.6 Comprobacin del motor lineal mediante mediciones.............................................................. 147
2.14 Indicaciones relativas a la puesta en marcha de encders SSI ............................................... 150
2.15 Indicaciones sobre la puesta en marcha de un reslver de 2 polos como encder
absoluto..................................................................................................................................... 153
2.16 Sensores de temperatura en componentes SINAMICS........................................................... 154
3 Diagnstico............................................................................................................................................ 163
3.1 Diagnstico mediante LED........................................................................................................ 163
3.1.1 Control Units ............................................................................................................................. 163
3.1.1.1 Descripcin de los estados de los LED de una CU 320-2........................................................ 163
3.1.1.2 Control Unit 320-2DP durante el arranque ............................................................................... 164
3.1.1.3 Control Unit 320-2DP en servicio.............................................................................................. 165
3.1.1.4 Control Unit 320-2PN durante el arranque ............................................................................... 167
3.1.1.5 Control Unit 320-2PN en servicio.............................................................................................. 168
ndice

3.1.1.6 Descripcin de los estados de los LED de una CU 310-2.........................................................169
3.1.1.7 Control Unit 310-2DP durante el arranque ................................................................................170
3.1.1.8 Control Unit 310-2DP en servicio...............................................................................................171
3.1.1.9 Control Unit 310-2PN durante el arranque ................................................................................172
3.1.1.10 Control Unit 310-2PN en servicio...............................................................................................173
3.1.2 Etapas de potencia ....................................................................................................................174
3.1.2.1 Active Line Module Booksize.....................................................................................................174
3.1.2.2 Basic Line Module Booksize......................................................................................................175
3.1.2.3 Smart Line Modules Booksize de 5 kW y 10 kW.......................................................................176
3.1.2.4 Smart Line Modules Booksize de 16 kW a 55 kW.....................................................................177
3.1.2.5 Single Motor Module/Double Motor Module/Power Module ......................................................178
3.1.2.6 Braking Module, formato Booksize............................................................................................179
3.1.2.7 Smart Line Module, diseo Booksize Compact .........................................................................180
3.1.2.8 Motor Module, diseo Booksize Compact .................................................................................181
3.1.2.9 Control Interface Module en Active Line Module diseo Chassis .............................................182
3.1.2.10 Control Interface Board en Active Line Module diseo Chassis................................................183
3.1.2.11 Control Interface Module en Basic Line Module diseo Chassis ..............................................184
3.1.2.12 Control Interface Board en Basic Line Module diseo Chassis.................................................185
3.1.2.13 Control Interface Module en Smart Line Module diseo Chassis..............................................186
3.1.2.14 Control Interface Board en Smart Line Module diseo Chassis................................................188
3.1.2.15 Control Interface Module en Motor Module diseo Chassis......................................................189
3.1.2.16 Control Interface Board en Motor Module diseo Chassis........................................................190
3.1.2.17 Control Interface Module en Power Module diseo Chassis.....................................................191
3.1.2.18 Control Interface Board en Power Module diseo Chassis.......................................................193
3.1.3 Mdulos adicionales ..................................................................................................................194
3.1.3.1 Control Supply Module...............................................................................................................194
3.1.3.2 Significado de los LED del Control Interface Module en el Power Module ...............................195
3.1.3.3 Significado de los LED de la Control Interface Board en el Power Module ..............................197
3.1.3.4 Sensor Module Cabinet SMC10/SMC20 ...................................................................................198
3.1.3.5 Significado de los LED del Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30......................................199
3.1.3.6 Communication Board CBC10 para CANopen..........................................................................200
3.1.3.7 Communication Board Ethernet CBE20 ....................................................................................201
3.1.3.8 Voltage Sensing Module VSM10...............................................................................................203
3.1.3.9 DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20.............................................................................................204
3.1.4 Terminal Module ........................................................................................................................205
3.1.4.1 Terminal Module TM15..............................................................................................................205
3.1.4.4 Terminal Module TM54F............................................................................................................208
3.1.4.5 Terminal Module TM120............................................................................................................209
3.2 Diagnstico desde STARTER....................................................................................................210
3.2.1 Generador de funciones ............................................................................................................210
3.2.2 Funcin Trace............................................................................................................................214
3.2.3 Funcin de medida ....................................................................................................................217
3.2.4 Hembrillas de medida ................................................................................................................219
3.3 Bfer de diagnstico ..................................................................................................................223
3.4 Diagnstico de ejes que no se han puesto en marcha..............................................................227
3.5 Avisos Fallos y alarmas ..........................................................................................................230
3.5.1 Generalidades sobre fallos y alarmas .......................................................................................230
3.5.2 Memoria de fallos y alarmas......................................................................................................232
ndice

3.5.3 Configuracin de avisos............................................................................................................ 236
3.5.4 Parmetros y esquemas de funciones para fallos y alarmas ................................................... 239
3.5.5 Reenvo de fallos ...................................................................................................................... 240
3.5.6 Clases de alarma ...................................................................................................................... 241
3.6 Tratamiento de errores en encders......................................................................................... 243
A Anexo .................................................................................................................................................... 247
A.1 Disponibilidad de los componentes de hardware ..................................................................... 247
A.2 Lista de abreviaturas................................................................................................................. 250
ndice alfabtico..................................................................................................................................... 261

Preparativos para la puesta en marcha 1

Antes de realizar la puesta en marcha se deben tener en cuenta las condiciones descritas
en este captulo:
Se deben cumplir los requisitos para la puesta en marcha (en el siguiente captulo).
Se debe haber repasado la lista de comprobacin correspondiente.
Los componentes de bus necesarios para la comunicacin deben estar cableados.
Se deben respetar las reglas de cableado de DRIVE-CLiQ.
Reacciones de CON-DES del accionamiento
1.1 Requisitos para la puesta en marcha
Para la puesta en marcha del sistema de accionamiento SINAMICS S se requiere:
herramienta de puesta en marcha STARTER
una interfaz, p. ej. PROFIBUS, PROFINET, CAN-Bus o USS (RS232-C),
grupo de accionamientos completamente cableado (ver manual de producto).
La siguiente imagen muestra una vista general de un ejemplo de instalacin con
componentes Booksize y Chassis.
Preparativos para la puesta en marcha
1.1 Requisitos para la puesta en marcha
126 X
PROFlBUS
126 X
PROFlBUS
402 X 400 X 400 X 500 X
Control
Unit
100 X
200 X 200 X
520 X
500 X
20 SMC
100 X
PC/PG
Active
lnterface
Module
Active
Line
Module
Single
Motor
Module
Control
Unit
Active
Line
Module
Single
Motor
Module
PC/PG

Figura 1-1 Instalacin de los componentes (ejemplo)
1.2 Listas de comprobacin para la puesta en marcha de SINAMICS S
Lista de comprobacin (1) para la puesta en marcha de etapas de potencia Booksize
Se debe observar la siguiente lista de comprobacin. Lea las consignas de seguridad de los
manuales de producto antes de comenzar los trabajos.
Tabla 1- 1 Lista de comprobacin para la puesta en marcha de Booksize
Comprobacin OK
Las condiciones ambientales se encuentran dentro del rango permitido?
El componente est montado correctamente en los puntos de fijacin previstos para
ello?

Est garantizado el flujo de aire prescrito para la refrigeracin de los equipos?
Se respetan los espacios libres para ventilacin del componente?
La tarjeta de memoria se inserta correctamente en la Control Unit?
Estn presentes, montados y conectados todos los componentes necesarios del
grupo de accionamientos configurado?

Los circuitos de vigilancia de temperatura cumplen las especificaciones de
separacin elctrica segura?

Se han observado las reglas de topologa de DRIVE-CLiQ?
Los cables de potencia en el lado de la red y del motor se han dimensionado y
tendido conforme a las condiciones del entorno y de instalacin?

Se respetan las longitudes de cable mximas permitidas entre el convertidor de
frecuencia y el motor en funcin de los cables utilizados?

Los cables de potencia estn correctamente conectados a los bornes del
componente con los pares prescritos?

Todos los dems tornillos estn apretados con el par prescrito?
Se han finalizado por completo los trabajos de cableado?
Se han enchufado o atornillado correctamente todos los conectores?
Estn cerradas y encajadas todas las cubiertas del circuito intermedio?
Las pantallas se han contactado correctamente y en una superficie amplia?
Lista de comprobacin (2) para la puesta en marcha de etapas de potencia Chassis
Tabla 1- 2 Lista de comprobacin para la puesta en marcha de Chassis
Actividad OK
Los componentes estn correctamente montados en los armarios elctricos?
Se han tomado medidas de montaje para evitar un cortocircuito de aire entre la
entrada y la salida de aire en los componentes Chassis?



Se han observado las reglas de topologa de DRIVE-CLiQ?


La puesta a tierra de los motores est directamente conectada a la puesta a tierra
del Motor Module (recorrido corto)?

Estn conectados los motores con cables de potencia apantallados?
Se han contactado las pantallas de los cables de potencia en una superficie amplia
lo ms cercana posible a la caja de bornes?

componente con el par prescrito?

Est suficientemente dimensionada la potencia total de la barra de DC?
Est suficientemente dimensionado el embarrado/cableado de la conexin DC entre
la alimentacin y los Motor Modules de acuerdo con la carga y las condiciones de
montaje?

Estn protegidos con fusibles de red los cables entre el cuadro de distribucin de
baja tensin y la etapa de potencia? Se debe tener en cuenta la proteccin de
cables
(1)
.

Est garantizado el alivio de traccin de los cables?
En caso de alimentacin auxiliar externa: Los cables de la alimentacin auxiliar
estn conectados conforme al manual de producto?

Los cables de control estn conectados conforme a la configuracin de interfaces
deseada y su pantalla est contactada?

Las seales digitales y analgicas se conducen por cables separados?
Se ha tenido en cuenta la distancia a los cables de potencia?
El armario elctrico est puesto a tierra correctamente en los puntos previstos para
ello?

Actividad OK
La tensin de conexin de los ventiladores de los componentes Chassis est
adaptada a las tensiones de red correspondientes?

En caso de funcionamiento con redes sin puesta a tierra: Se ha retirado el estribo de
conexin para el desparasitaje bsico en el Infeed Module o el Power Module?

El periodo de tiempo hasta la primera puesta en marcha o el tiempo de parada del
componente de potencia es inferior a 2 aos
(2)
?

El accionamiento se efecta desde un automatismo/puesto de mando superior?
Lista de comprobacin (3) para la puesta en marcha de Power Modules Blocksize
Tabla 1- 3 Lista de comprobacin para la puesta en marcha de Blocksize
Comprobacin OK
El componente est montado correctamente en los puntos de fijacin previstos para
ello?





componente con los pares prescritos?

Se han finalizado por completo los trabajos de cableado?
Se han enchufado o atornillado correctamente todos los conectores?
Las pantallas se han contactado correctamente y en una superficie amplia?

(1)
Se recomienda utilizar fusibles combinados para la proteccin de cables y para la
proteccin de semiconductores (VDE 636, parte 10 y parte 40/EN 60269-4). Los fusibles
correspondientes deben consultarse en el catlogo.
(2)
Si el periodo de parada es superior a 2 aos, se tiene que realizar una formacin de los
condensadores del circuito intermedio (ver captulo "Mantenimiento" en el manual de
producto). Si el periodo de parada es inferior a 2 aos, no se requiere formacin alguna. En
la placa de caractersticas se puede consultar la fecha de fabricacin.
1.3 Componentes de PROFIBUS
1.3 Componentes de PROFIBUS
Para la comunicacin a travs de PROFIBUS se requieren componentes con interfaz
PROFIBUS.
Una tarjeta de comunicaciones para conexin de PG/PC a travs de la interfaz
PROFIBUS.
Conexin a PROFIBUS de un PG/PC a travs de conexin USB (USB V2.0), p. ej. con el
adaptador PROFIBUS CP5711.
Diseo: conexin USB (USB V2.0) + adaptador con conector hembra Sub-D de 9 polos
para conexin a PROFIBUS.
Utilizacin con driver SIMATIC Net PC, edicin de software 2008 + SP2
Referencia: 6GK1571-1AA00
Cable de conexin
Cable de conexin entre el adaptador PROFIBUS y el PG/PC, como por ejemplo:
entre CP 5xxx y PROFIBUS, referencia: 6ES7901-4BD00-0XA0
cable MPI (SIMATIC S7), referencia: 6ES7901-0BF00-0AA0
Longitudes de cable
Tabla 1- 4 Longitudes de cable PROFIBUS admisibles
Velocidad de transferencia [bits/s] Longitud de cable mx. [m]
De 9,6 k a 187,5 k 1000
500 k 400
1.5 M 200
De 3 a 12 M 100
1.4 Componentes PROFINET
Para la comunicacin a travs de PROFINET se requieren componentes con interfaz
PROFINET:
1. Una tarjeta de comunicaciones para conexin de PG/PC a travs de la interfaz
PROFINET.
1.4 Componentes PROFINET

Nota
Para la puesta en marcha con STARTER se puede utilizar la interfaz Ethernet integrada
de la Control Unit con un cable Crossover de la categora CAT5 o superior.
El mdulo PROFINET CBE20 admite todos los cables Ethernet estndar y los cables
Crossover a partir de la categora CAT5/5e.
2. Cable de conexin
Cable de conexin entre el adaptador PROFINET y el PG/PC, como por ejemplo:
Industrial Ethernet FC TP Standard Cable GP 2 x 2 (hasta 100 m mx.)
Cable de bus estndar con filamentos rgidos y diseo especial para montaje rpido
Referencia: 6XV1840-2AH10
Industrial Ethernet FC TP Flexible Cable GP 2 x 2 (hasta 85 m mx.)
Referencia: 6XV1870-2B
Industrial Ethernet FC Trailing Cable GP 2 x 2 (hasta 85 m mx.)
Referencia: 6XV18702D
Industrial Ethernet FC Trailing Cable 2 x 2 (hasta 85 m mx.)
Referencia: 6XV18403AH10
Industrial Ethernet FC Marine Cable 2 x 2 (hasta 85 m mx.)
Referencia: 6XV18404AH10
3. Conector
Conector entre el adaptador PROFINET y el PG/PC, como por ejemplo:
Industrial Ethernet FC RJ45 Plug 145 para Control Unit
Referencia: 6GK1901-1BB30-0Ax0
1.5 Reglas de cableado con DRIVE-CLiQ
Para el cableado de componentes con DRIVE-CLiQ existen las siguientes reglas. Se
distingue entre reglas de DRIVE-CLiQ vinculantes que se deben cumplir obligatoriamente, y
reglas recomendadas, que se deberan cumplir para que la topologa creada offline en
STARTER no se tenga que volver a modificar.
El nmero mximo de componentes DRIVE-CLiQ y el tipo de cableado posible para ellos
depende de los siguientes factores:
las normas de cableado DRIVE-CLiQ vinculantes;
el nmero y tipo de accionamientos y funciones activados en la Control Unit
correspondiente;
la potencia de clculo de la Control Unit correspondiente;
los ciclos de procesamiento y comunicacin ajustados.
Adems de las reglas de cableado vinculantes y de algunas recomendaciones adicionales,
a continuacin se indican algunos ejemplos de topologas para cableados DRIVE-CLiQ.
Por lo que respecta a estos ejemplos, los componentes se pueden retirar; sustituir por otros
o completar. Si se sustituyen componentes por otros de otro tipo o se aaden componentes
adicionales, esta topologa se debe comprobar con la herramienta SIZER.
Si la topologa real no se corresponde con la que STARTER crea offline, la topologa offline
debe adaptarse antes de la descarga.
1.5.1 Reglas de DRIVE-CLiQ vinculantes
Reglas de DRIVE-CLiQ
Las siguientes reglas de cableado son vlidas para tiempos de ciclo estndar (Servo 125 s,
Vector 250 s). Con tiempos de ciclo ms cortos que los tiempos de ciclo estndar
correspondientes surgen otras limitaciones de la potencia de clculo de la Control Unit
(configuracin mediante la herramienta de configuracin SIZER).
Reglas de DRIVE-CLiQ generales
Las siguientes reglas de DRIVE-CLiQ generales deben cumplirse obligatoriamente para que
el accionamiento funcione de forma segura.
1. Una lnea DRIVE-CLiQ de una Control Unit admite un mximo de 14 estaciones DRIVE-
CLiQ (p. ej. 12 ejes U/f + Infeed Module + 1 mdulo adicional). En el ejemplo siguiente, la
lnea DRIVE-CLiQ comprende los objetos de accionamiento (Drive Objects) 1 a 14.
2. En una Control Unit se pueden conectar 8 Motor Modules como mximo. En el caso de
los mdulos multieje, cada eje cuenta por separado (1 Double Motor Module = 2 Motor
Modules). Excepcin: con el control por U/f se admite un mximo de 12 Motor Modules.
3. Con el control vectorial por U/f se pueden conectar ms de 4 nodos solamente en una
lnea DRIVE-CLiQ de la Control Unit.
4. No se permiten cablear en anillo los componentes.
5. No se permiten los cableados dobles de componentes.
Sin
cableado doble
Sin
cableado anular
12 11
3 2
10 9
1 8 7
14 13
4
X100
Control
Unit
X101
X102
X103
6 5

Figura 1-2 Ejemplo: lnea DRIVE-CLiQ en conexin DRIVE-CLiQ X103 de una Control Unit
6. Los tipos desconocidos de componentes DRIVE-CLiQ dentro de una topologa no se
admiten por razones funcionales. Las seales DRIVE-CLiQ se distribuyen.
Los siguientes criterios caracterizan el tipo desconocido:
No hay datos caractersticos del componente.
No hay definido ningn Drive Object sustituto.
No hay definida ninguna asignacin del componente a un Drive Object conocido.
7. En una topologa DRIVE-CLiQ con un CU Link y conexiones DRIVE-CLiQ solo se admite
exactamente una Control Unit como maestro CU Link/maestro DRIVE-CLiQ.
8. Si se detecta una conexin CU Link, el ciclo base DRIVE-CLiQ 0 (r0110[0]) se ajusta a
125 s y se asigna a este conector hembra DRIVE-CLiQ.
9. Para el diseo Booksize se aplica lo siguiente:
En los modos de operacin Servorregulacin y Control vectorial por U/f solo se puede
conectar exactamente un Line Module a la Control Unit. En el modo de operacin
Regulacin vectorial se pueden conectar en paralelo otros tres Line Modules como
mximo (es decir, 4 Line Modules en total).
Un Line Module y varios Motor Modules pueden conectarse a una lnea DRIVE-CLiQ
en el modo de operacin Servorregulacin.
Un Line Module y varios Motor Modules deben conectarse a lneas DRIVE-CLiQ
separadas en el modo de operacin Regulacin vectorial.
El diseo Booksize no admite la conexin en paralelo de Infeed Modules o Motor
Modules.
10. Para el diseo Chassis se aplica lo siguiente:
Los Line Modules (Active Line, Basic Line, Smart Line) y Motor Modules deben
conectarse a lneas DRIVE-CLiQ separadas.
Los Motor Modules con distintas frecuencias de pulsacin (tamaos FX, GX, HX, JX)
deben conectarse a lneas DRIVE-CLiQ separadas.
11. Funcionamiento paralelo de etapas de potencia en el diseo Chassis:
La regulacin vectorial y el control por U/f admiten la conexin en paralelo de etapas
de potencia; la servorregulacin no.
Dentro de una conexin en paralelo se admiten 4 Infeed Modules como mximo.
Dentro de una conexin en paralelo se admiten 4 Motor Modules como mximo.
Solo se admite exactamente una conexin en paralelo de Motor Modules. Para una
conexin en paralelo, en la topologa se crea exactamente un objeto de
accionamiento ("Servo" o "Vector").
12. Con la conexin en paralelo de Motor Modules solo se admite un SINAMICS Sensor
Module Integrated (SMI) por cada Motor Module.
13. Con una conexin en paralelo no est permitido conmutar distintos motores.
14. Funcionamiento mixto de Infeed Modules o Motor Modules:
No se admite el funcionamiento de Infeed Modules o Motor Modules de distinta
potencia dentro de una conexin en paralelo.
Los Line Modules con diseo Chassis admiten dos conexiones en paralelo en el
funcionamiento mixto de Smart Line Modules y Basic Line Modules.
Las siguientes combinaciones de Line Modules no son admisibles:
Active Line Module (ALM) con Basic Line Module (BLM)
Active Line Module (ALM) con Smart Line Module (SLM)
15. Funcionamiento mixto de diseos:
Los Motor Modules Chassis y Motor Modules Booksize deben conectarse a lneas
DRIVE-CLiQ separadas.
16. Funcionamiento mixto de tipos de regulacin:
El funcionamiento mixto de la servorregulacin y la regulacin vectorial no es
admisible.
Se admite el funcionamiento mixto de la servorregulacin y el control por U/f.
Se admite el funcionamiento mixto de la regulacin vectorial y el control por U/f.
17. Funcionamiento mixto de ciclos de regulacin:
Se admiten las siguientes combinaciones:
Servo con 62,5 s y Servo con 125 s
Servo con 125 s y Servo con 250 s
Vector con 250 s y Vector con 500 s
18. Funcionamiento con Voltage Sensing Module (VSM):
A un Line Module solo puede conectarse 1 Voltage Sensing Module (VSM).
Excepcin: Si el mdulo de funcin "Transformador" est activado, puede conectarse
un segundo VSM.
A un Motor Module pueden conectarse como mximo 2 VSM.
El VSM debe conectarse a un conector hembra DRIVE-CLiQ libre del Line
Module/Motor Module correspondiente (para admitir la asignacin automtica del
VSM).
19. En un objeto de accionamiento "SERVO" o "VECTOR", el nmero de encders
conectados debe ser igual al nmero de juegos de datos de encder parametrizados
(p0140). Se admite un mximo de tres encders por objeto de accionamiento.
Excepcin:
Con una capacidad funcional mxima de 6 ejes en servorregulacin con un ciclo del
regulador de intensidad de 125 s y un Line Module se pueden conectar 9 encders
como mximo.
Si hay 5 ejes en servorregulacin con un ciclo del regulador de intensidad de 125 s
se pueden conectar 15 encders como mximo.
20. Se pueden conectar 24 objetos de accionamiento como mximo.
21. Se puede conectar un mximo de 16 Terminal Modules a la CU320-2.
Nota: Si se conecta un TM15 Base, TM31, TM54F o un TM41, debe reducirse el nmero
de ejes estndar conectados.
22. Tiempos de ciclo con TM31
Con un segmento de tiempo de 2 ms se puede conectar un mximo de 3 Terminal
Modules 31 (TM31).

Nota
Un Double Motor Module, un DMC20, un DME20, un TM54F y un CUA32 corresponden
cada uno a dos nodos DRIVE-CLiQ. Esto tambin es vlido para Double Motor Modules
en los que solo haya un accionamiento configurado.
23. Los ciclos base de comunicacin (p0115[0] y p4099) de todos los componentes
conectados a una lnea DRIVE-CLiQ deben ser divisibles entre s dando resto entero.
El ciclo base de comunicacin ms pequeo es de 125 s.
La excepcin son 3 ejes servorregulados como mximo con un ciclo base de
comunicacin de 62,5 s o un eje servorregulado con un ciclo base de comunicacin
de 31,25 s.
24. Con ciclos del regulador de intensidad Ti < 125 s, los Motor Modules deben conectarse
simtricamente a dos puertos DRIVE-CLiQ (incluso si tienen el mismo ciclo del
regulador).
25. El intervalo de muestreo ms rpido de un objeto de accionamiento en servorregulacin
se obtiene de la siguiente manera:
Ti = 31,25 s: exactamente 1 objeto de accionamiento en servorregulacin;
Ti = 62,5 s: mx. 3 objetos de accionamiento en servorregulacin;
Ti = 125 s: mx. 6 objetos de accionamiento en servorregulacin.
26. El intervalo de muestreo ms rpido de un objeto de accionamiento en regulacin
vectorial se obtiene de la siguiente manera:
Ti = 250 s: mx. 3 objetos de accionamiento en regulacin vectorial;
Ti = 400 s: mx. 5 objetos de accionamiento en regulacin vectorial;
Ti = 500 s: mx. 6 objetos de accionamiento en regulacin vectorial.
27. El intervalo de muestreo ms rpido de un objeto de accionamiento en control por U/f se
obtiene de la siguiente manera:
Ti = 500 s: mx. 12 objetos de accionamiento en control por U/f.
28. El nmero mximo de estaciones DRIVE-CLiQ conectadas a una lnea DRIVE-CLiQ de
la Control Unit depende del ciclo base de la lnea DRIVE-CLiQ:
Con un ciclo del regulador de intensidad de 31,25 s se admiten 3 estaciones DRIVE-
CLiQ como mximo.
Con un ciclo del regulador de intensidad de 62,5 s se admiten 5 estaciones DRIVE-
CLiQ como mximo.
Con un ciclo del regulador de intensidad de 125 s se admiten 14 estaciones DRIVE-
CLiQ como mximo.
CLiQ como mximo.
CLiQ como mximo.
29. Ejemplos de ciclo de 62,5 s:
Topologa 1: 1 x ALM (250 s) + 2 x Servo (62,5 s) + 2 x Servo (125 s) + 3 x TM15
+ TM54F + 4 x dbSI2 con ciclo de vigilancia SI Motion de encder (p9500) = 12 ms +
ciclo de captacin de valor real SI Motion (p9511) = 4 ms + 4 x sistemas de medida
directos.
Topologa 2: 1 x ALM (250 s) + 2 x Servo (62,5 s) + 2 x U/f (500 s) +
3 x TM15 Base 2 ms + 2 x dbSI2 con ciclo de vigilancia SI Motion de encder (p9500)
= 12 ms + ciclo de captacin de valor real SI Motion (p9511) = 4 ms + 2 x dbSI2
sensorless + 2 x sistemas de medicin directos.
Topologa 3: 1 x Servo (62,5 s) + 4 x U/f no es posible en combinacin con Safety
Integrated.
30. Ejemplo de ciclo de 31,25 s: 1 x Servo (31,25 s)
31. Si en un objeto de accionamiento el intervalo de muestreo del regulador de intensidad Ti
se debe modificar por un intervalo de muestreo que no concuerda con los intervalos de
muestreo de los otros objetos de accionamiento de una lnea DRIVE-CLiQ, existen las
siguientes soluciones:
Conecte el objeto de accionamiento modificado a una lnea DRIVE-CLiQ separada.
Modifique tambin los intervalos de muestreo del regulador de intensidad o los
intervalos de muestreo de las entradas/salidas de los otros objetos de accionamiento
de tal modo que vuelvan a concordar con el intervalo de muestreo modificado.
32. En las conexiones DRIVE-CLiQ libres de componentes con un intervalo de muestreo
Ti = 31,25 s solo deben conectarse componentes con el mismo intervalo de muestreo.
Se admiten los siguientes componentes:
Sensor Modules;
mdulos amortiguadores de alta frecuencia (mdulos amortiguadores HF);
Active Line Modules Booksize en la lnea del Filter Module de HF.
Smart Line Modules Booksize en la lnea del Filter Module de HF.
Para otros componentes deben utilizarse lneas DRIVE-CLiQ adicionales:
Otros Motor Modules en servorregulacin, en regulacin vectorial, en control por U/f o
TM.
33. La conexin de los siguientes componentes no se admite con un intervalo de muestreo
Ti = 31,25 s:
Otros Motor Modules en servorregulacin.
Otros Motor Modules en control por U/f.
34. Reglas en caso de utilizar un TM54F:
Un TM54F debe conectarse directamente a una Control Unit a travs de DRIVE-CLiQ.
Se puede asignar un solo TM54F a cada Control Unit.
En el TM54F pueden operar otras estaciones DRIVE-CLiQ como Sensor Modules y
Terminal Modules (pero no otro Terminal Module TM54F).
Con una CU310-2 no se puede conectar ningn TM54F a la misma lnea DRIVE-
CLiQ, como el Power Module.
35. En una lnea DRIVE-CLiQ pueden utilizarse como mximo 4 Motor Modules con Safety
Extended Functions (solo para TI = 125 s). En esa lnea DRIVE-CLiQ no pueden
utilizarse otros componentes DRIVE-CLiQ.
36. Si un eje solo tiene un encder y para ese eje estn activadas funciones Safety, este
encder solo puede conectarse a un Motor Module o un Hub Module DMC20.
37. Para la conexin DRIVE-CLiQ de componentes CX/NX a una Control Unit se aplica lo
siguiente:
La conexin a la Control Unit se obtiene de la direccin Profibus de CX/NX
(10 X100, 11 X101, 12 X102, 13 X103, 14 X104, 15 X105).
38. No se admiten combinaciones de Control Units maestras SIMOTION y Control Units
esclavas SINUMERIK.
39. No se admiten combinaciones de Control Units maestras SINUMERIK y Control Units
esclavas SIMOTION.

Nota
Para que la funcin "Configuracin automtica" pueda asignar los encders a los
accionamientos, tambin deben respetarse las siguientes reglas recomendadas.
1.5.2 Reglas de DRIVE-CLiQ recomendadas
Reglas de DRIVE-CLiQ recomendadas
1. A excepcin de la Control Unit, para todos los componentes DRIVE-CLiQ se aplica lo
siguiente: Los conectores hembra DRIVE-CLiQ Xx00 son entradas DRIVE-CliQ, los otros
conectores hembra DRIVE-CLiQ son salidas.
2. Al conector hembra DRIVE-CLiQ X100 de la Control Unit debe conectarse directamente
un nico Line Module.
Si hay varios Line Modules, se debe cablear en lnea.
Si el conector hembra DRIVE-CLiQ X100 no est disponible se debe seleccionar el
siguiente conector hembra DRIVE-CLiQ superior.
3. Con un ciclo del regulador de intensidad de 31,25 s, debe conectarse un Filter Module
directamente a un conector hembra DRIVE-CLiQ de la Control Unit.
4. Con el diseo Chassis, los Motor Modules con un ciclo del regulador de intensidad =
250 s deben conectarse al conector hembra DRIVE-CLiQ X101 de la Control Unit. Dado
el caso, debe cablearse en lnea.
Si el conector hembra DRIVE-CLiQ X101 no est disponible, con estos Motor
Modules se debe seleccionar el siguiente conector hembra DRIVE-CLiQ superior.
5. Con el diseo Chassis, los Motor Modules con un ciclo del regulador de intensidad =
400 s deben conectarse al conector hembra DRIVE-CLiQ X102 de la Control Unit. Dado
el caso, debe cablearse en lnea.
6. Con el diseo Chassis, el Line Module y los Motor Modules deben conectarse a lneas
DRIVE-CLiQ separadas.
7. Los componentes de periferia (p. ej., Terminal Module, TM) deben conectarse en lnea al
conector hembra DRIVE-CLiQ X103 de la Control Unit.
Si el conector hembra DRIVE-CLiQ X103 no est disponible, se debe seleccionar
cualquier conector hembra DRIVE-CLiQ libre para los componentes de periferia.
8. Con el diseo Booksize, los Motor Modules en el tipo de regulacin Servorregulacin
deben conectarse en lnea al conector hembra DRIVE-CLiQ X100 de la Control Unit.
9. Los encders de motor del primer accionamiento de un Double Motor Module deben
conectarse al conector hembra DRIVE-CLiQ X202 correspondiente.
10. Los encders de motor del segundo accionamiento de un Double Motor Module deben
conectarse al conector hembra DRIVE-CLiQ X203 correspondiente.
11. El encder de motor debe conectarse al Motor Module correspondiente:
Conexin de encder de motor a travs de DRIVE-CLiQ:
Single Motor Module Booksize a borne X202;
Double Motor Module Booksize, motor X1 a borne X202 y motor X2 a borne X203;
Single Motor Module Chassis a borne X402;
Power Module Blocksize con CUA31: encder a borne X202;
Power Module Blocksize con CUA31: encder a borne X100 o a X501 a travs de
TM31;
Power Module Chassis a bornes X402.

Nota
Cuando se conecta un encder adicional a un Motor Module, se asigna a este
accionamiento como encder 2 durante la configuracin automtica.
12. Los conectores hembra DRIVE-CLiQ deben cablearse lo ms simtricamente posible.
Ejemplo: en lugar de conectar en serie 8 estaciones DRIVE-CLiQ a un conector hembra
DRIVE-CLiQ de la CU, si se dispone de 4 conectores hembra DRIVE-CLiQ se deben
conectar 2 estaciones en cada conector hembra DRIVE-CLiQ.
13. El cable DRIVE-CLiQ de la Control Unit debe conectarse al conector hembra DRIVE-
CLiQ X200 de la primera etapa de potencia Booksize o al X400 de la primera etapa de
potencia Chassis.
14. Las conexiones DRIVE-CLiQ entre las etapas de potencia deben conectarse
respectivamente desde los conectores hembra DRIVE-CLiQ X201 a X200 o bien desde
X401 a X400 del siguiente componente.
15. Un Power Module con CUA31 debe conectarse al final de la lnea DRIVE-CLiQ.
CUA31
Control
Unit
X103
X102
X101
X100
X203
X202
X201
X200
X202
X201
X200
X202/X402
X201/X401
X200/X400
Single
Motor
Module
X202/X402
X201/X401
X200/X400
Single
Motor
Module
Power Module
Blocksize
Double
Motor
Module

Figura 1-3 Ejemplo de lnea DRIVE-CLiQ
16. En los conectores hembra DRIVE-CLiQ libres de componentes incluidos en una lnea
DRIVE-CLiQ (p. ej., Motor Modules cableados en serie) siempre se debe conectar una
sola estacin final, p. ej., un Sensor Module o un Terminal Module, sin transmisin a
componentes adicionales.
17. En la medida de lo posible, los Terminal Modules y los Sensor Modules de sistemas de
medida directos no deben conectarse a la lnea DRIVE-CLiQ de los Motor Modules, sino
a conectores hembra DRIVE-CLiQ libres de la Control Unit.
Nota: Esta restriccin no se aplica con el cableado en estrella.
18. El TM54F no debe utilizarse en una lnea DRIVE-CLiQ con Motor Modules.
19. Los Terminal Modules TM15, TM17 y TM41 poseen ciclos de muestreo ms rpidos que
los TM31 y TM54F. Por tanto, los dos grupos de Terminal Modules deben conectarse a
lneas DRIVE-CLiQ separadas.
20. En el funcionamiento mixto de los modos de operacin Servorregulacin y Control
vectorial por U/f deben utilizarse lneas DRIVE-CLiQ separadas para los Motor Modules.
En un Double Motor Module no se admite el funcionamiento mixto de modos de
operacin.
21. El Voltage Sensing Module (VSM) debe conectarse al conector hembra DRIVE-CLiQ
X202 (diseo Booksize) o X402 (diseo Chassis) del Line Module.
Si el conector hembra DRIVE-CLiQ X202/X402 no est disponible, debe
seleccionarse un conector hembra DRIVE-CLiQ libre del Line Module.
...
VSM
Control
Unit
X103
X102
X101
X100
Active
Line
Module
X202/X402 X202/X402
X201/X401 X201/X401
X200/X400 X200/X400
X500
Single
Motor
Module

Figura 1-4 Ejemplo de topologa con VSM en componentes Booksize y Chassis
Tabla 1- 5 Conexin de VSM
Componente Conexin de VSM
Active Line Module Booksize X202
Active Line Module Chassis X402
Power Module Chassis X402
Motor Module Chassis X402 (con PEM sin encder y funcin "Rearranque al
vuelo" activa)
1.5.3 Ejemplo de cableado de accionamientos en regulacin vectorial
Ejemplo 1
Un grupo de accionamientos con tres Motor Modules de diseo Chassis con frecuencias de
pulsacin iguales o tres Motor Modules de diseo Booksize en regulacin vectorial:
Los Motor Modules de diseo Chassis con frecuencias de pulsacin iguales o los Motor
Modules de diseo Booksize en regulacin vectorial pueden conectarse a una interfaz
DRIVE-CLiQ de la Control Unit.
En la siguiente figura se muestra la conexin de tres Motor Modules al conector hembra
DRIVE-CLiQ X101.

Nota
Esta topologa no se corresponde con la creada offline con STARTER y debe modificarse
manualmente.

Accto. 3 Accto. 2 Accto. 1
SMC
30
VSM
SMC
30
SMC
30
Encder
Potencia
M M M
Control
Unit
lnfeed 1
X103
X102
X101
X100
X402
X401
X400
X402
X401
X400
X402
X401
X400
X402
X401
X400
Active
Line
Module
Single
Motor
Module
Single
Motor
Module
Single
Motor
Module
X500
Active
lnterface
Module
X500
X520
X500
X520
X500
X520
DRlVE-CLiQ

Figura 1-5 Grupo de accionamientos Chassis con las mismas frecuencias de pulsacin
Grupo de accionamientos de cuatro Motor Modules de diseo Chassis con diferentes frecuencias de
pulsacin
Los Motor Modules con diferentes frecuencias de pulsacin deben conectarse a diferentes
conectores hembra DRIVE-CLiQ de la Control Unit.
En la siguiente figura se muestra la conexin de dos Motor Modules (400 V, potencia
250 kW, frecuencia de pulsacin 2 kHz) a la interfaz X101 y dos Motor Modules (400 V,
potencia > 250 kW, frecuencia de pulsacin 1,25 kHz) a la interfaz X102.

Nota
manualmente.

Accto. 3 Accto. 2 Accto. 1
SMC
30
VSM
SMC
30
SMC
30
Encder
Potencia
M M M
Accto. 4
SMC
30
M
Control
Unit
lnfeed 1
X103
X102
X101
X100
X402
X401
X400
X402
X401
X400
X402
X401
X400
X402
X401
X400
Active
Line
Module
Single
Motor
Module
Single
Motor
Module
Single
Motor
Module
X500
Active
lnterface
Module
X500
X520
X500
X520
X500
X520
X402
X401
X400
Single
Motor
Module
X500
X520
DRlVE-CLiQ

Figura 1-6 Grupo de accionamientos de diseo Chassis con diferentes frecuencias de pulsacin
1.5.4 Ejemplo de cableado de Motor Modules paralelos en regulacin vectorial
Grupo de accionamientos de dos Line Modules y Motor Modules de diseo Chassis del mismo tipo
conectados en paralelo
Los Line Modules de diseo Chassis y Motor Modules de diseo Chassis del mismo tipo
conectados en paralelo pueden conectarse cada uno a un conector hembra DRIVE-CLiQ de
la Control Unit.
En la figura siguiente se muestra la conexin de dos Active Line Modules y dos Motor
Modules al conector hembra X100 o X101.
Ver otras indicaciones para la conexin en paralelo en el captulo "Conexin en paralelo de
etapas de potencia" del manual de funciones de SINAMICS 120.

Nota
manualmente.

X103
X102
X101
X100
lnfeed 1
X402
X401
X400
Active
Line
Module
X402
X401
X400
Active
Line
Module
X500
Active
lnterface
Module
X500
Active
lnterface
Module
X402
X401
X400
Single
Motor
Module
X402
X401
X400
Single
Motor
Module
X500
X520
DRlVE-CLiQ
Control
Unit
M
VSM VSM
Accto. 1
SMC
30
Encder
Potencia

Figura 1-7 Grupo de accionamientos de etapas de potencia de diseo Chassis conectadas en
paralelo
1.5.5 Ejemplo de cableado de Power Modules
Blocksize
Cable de motor
Cable de
encder
Cable de motor
Cable de
encder
X100
4
Power Module 340
Blocksize
Control
Unit
X124
X500
X520
SMC20
DRlVE-CLiQ
4
Power Module 340
Blocksize
Control
Unit
Adapter
X124
DRlVE-CLiQ
X520
DRlVE-CLiQ
X500
TM31
X500
SMC20
X100

Figura 1-8 Ejemplo de cableado de Power Modules Blocksize
Chassis
Cable de motor Cable de encder
X100
X124
Control
Unit
Power Module Chassis
X500 X500
SMC20 TM31
X520
4
DRlVE-CLiQ

Figura 1-9 Ejemplo de cableado de Power Modules Chassis
1.5.6 Modificacin de la topologa offline en STARTER
La topologa de equipos puede modificarse en STARTER arrastrando los componentes en
el rbol topolgico.
Tabla 1- 6 Ejemplo de modificacin de la topologa DRIVE-CLiQ
Vista del rbol topolgico Comentario
Marcado del componente DRIVE-CLiQ
Pulsando la tecla del ratn, arrastrar el
componente hasta la interfaz DRIVE-
CLiQ deseada y soltarlo.

La topologa en STARTER habr
cambiado.
1.5.7 Correccin offline de la topologa terica
Descripcin
La topologa se basa en un concepto modular de mquina. El concepto de mquina se crea
"offline" en STARTER como topologa terica mxima o configuracin mxima.
La configuracin mxima es el nivel ms alto de ampliacin de un tipo de mquina
determinado. En la configuracin mxima todos los componentes de la mquina que pueden
utilizarse estn preconfigurados en la topologa terica.
Desactivar componente/no existe componente
En un nivel de ampliacin inferior de la mquina, debe marcar en la topologa terica los
objetos de accionamiento y encders no utilizados en la topologa real. Para ello, ajuste
para los objetos de accionamiento y encders correspondientes los parmetros p0105 o
p0145 = 2 (Desactivar componentes/no existe componente). Un componente ajustado al
valor "2" en un proyecto generado offline nunca debe estar enchufado en la topologa real
desde el principio.
La topologa parcial tambin puede utilizarse para hacer que una mquina siga funcionando
tras el fallo de un componente hasta que el repuesto est disponible. Para ello, no debe
haber ninguna fuente BICO de este accionamiento interconectada a otros objetos de
accionamiento.
Ejemplo de topologa parcial
El punto de partida es una mquina creada "offline" en STARTER. El "Accionamiento 1" no
se ha implementado para esta mquina.
El objeto de accionamiento "Accionamiento 1" se elimina "offline" de la topologa terica
mediante p0105 = 2.
El cable DRIVE-CLiQ se conecta de la Control Unit directamente al "Accionamiento 2".
Transfiera el proyecto con "Cargar en unidad de accionamiento".
Ejecute "Copiar RAM en ROM".
Accto. 1 Accto. 2
Encder
Potencia
Cambiado
Accto. 2
Topologa
terica
Topologa
parcial
DRlVE-CLiQ
M
SMC
30
X500
X520
Single
Motor
Module
X400
X401
X402
M
SMC
30
X500
X520
Single
Motor
Module
X400
X401
X402
lnfeed 1
lnfeed 1
CU320-2
X100
X102
X103
X101
Active
Line
Module
X400
X401
X402
Single
Motor
Module
X400
X401
X402
VSM
X500
M
SMC
30
X500
X520
CU320-2
X100
X101
X102
X103
Active
lnterface
Module
Active
Line
Module
Active
lnterface
Module
VSM
X500
X400
X401
X402

Figura 1-10 Ejemplo de topologa parcial

PRECAUCIN
Si un accionamiento de un grupo dispuesto para Safety Integrated se desactiva
mediante p0105, r9774 no se emite correctamente porque las seales del
accionamiento desactivado dejan de actualizarse.
Remedio: retire este accionamiento del grupo antes de la desactivacin. Ver tambin:
SINAMICS S120 Manual de funciones Safety Integrated
Activacin/desactivacin de componentes
Del mismo modo, los objetos de accionamiento con el parmetro p0105 y los encders con
p0145[0...n] se pueden activar/desactivar en la lista de experto. Si no se necesita un
componente de forma temporal, modifique los parmetros del componente p0105 o p0145
de "1" a "0". Los componentes desactivados permanecen enchufados, pero estn
desactivados. Los fallos de los componentes desactivados no se indican.
Vista general de parmetros importantes (ver SINAMICS S120/S150 Manual de listas)
p0105 Activacin/desactivacin de objeto de accionamiento
r0106 Objeto de accionamiento activo/inactivo
p0125 Activar/desactivar componente etapa de potencia
r0126 Componente etapa de potencia activo/inactivo
p0145[0...n] Activar/desactivar interfaz de encder
r0146 Interfaz de encder activa/inactiva
p9495 BICO Comportamiento con objetos de accionamiento desactivados
p9496 Restablecer BICO a objetos de accionamiento ahora activados
r9498[0...29] BICO Parmetros BI/CI a objetos de accionamiento desactivados
r9499[0...29] BICO Parmetros BO/CO a objetos de accionamiento desactivados
r9774.0...31 CO/BO: SI Estado (grupo STO)
1.5.8 Ejemplo de cableado de servoaccionamientos
En la figura siguiente se representa el mximo nmero de servoaccionamientos regulables
con componentes adicionales. Los intervalos de muestreo de cada uno de los componentes
son:
Active Line Module: p0115[0] = 250 s
Motor Modules: p0115[0] = 125 s
Terminal Module/Terminal Board p4099 = 1 ms
X100
X101
X102
X103
Control
Unit
X200
X201
X202
SMM
X200
X201
X202
SMM
X200
X201
X202
DMM
X203
X200
X201
X202
SMM
X200
X201
X202
SMM
X500
SMy
X500
SMx
X500
SMx
X500
SMx
X500
SMx
X500
SMx
X500
SMx
X500
SMy
X500
SMy
X200
X201
X202
ALM
X500
TMx
X501

Figura 1-11 Ejemplo de topologa Servo
Leyenda del ejemplo de topologa:
ALM = Active Line Module
SMM = Single Motor Module
DMM = Double Motor Module
SMx = Encder de motor
SMy = Sistema de medida directo
TMx = TM31, TM15DI/DO, TB30
1.5.9 Ejemplo de cableado de accionamientos vectoriales U/f
En la figura siguiente se representa el mximo nmero de accionamientos vectoriales U/f
regulables con componentes adicionales. Los intervalos de muestreo de cada uno de los
componentes son:
Active Line Module: p0115[0] = 250 s
Motor Modules: p0115[0] = 125 s
Terminal Module/Terminal Board p4099 = 1 ms
mx. 12 ejes regulables en control por U/f
X100
X101
X102
X103
CU320
X200
X201
X202
ALM
X500
TMx
X501
X200
X201
X202
SMM
X200
X201
X202
SMM
X200
X201
X202
SMM
X200
X201
X202
X200
X201
X202
SMM
X200
X201
X202
SMM
SMM
X200
X201
X202
SMM
X200
X201
X202
SMM
ALM = Active Line Module
SMM = Single Motor Module
TMx = TM31, TM15Dl/DO

Figura 1-12 Ejemplo de topologa para el control vectorial por U/f

1.5.10 Indicaciones sobre el nmero de accionamientos regulables
El nmero y el tipo de los ejes regulados y de las funciones del proyecto activadas
adicionalmente pueden escalarse mediante la configuracin del firmware. En el caso de las
configuraciones que plantean requisitos exigentes, como p. ej. una alta dinmica de los
accionamientos o un gran nmero de ejes al utilizar funciones especiales de manera
adicional, se recomienda especialmente realizar una comprobacin con la herramienta de
configuracin SIZER. SIZER calcula la viabilidad del proyecto.
La funcionalidad mxima posible depende de la potencia de clculo de la Control Unit
utilizada y de los componentes configurados.
1.5.10.1 Intervalos de muestreo del sistema y nmero de accionamientos regulables
Este captulo presenta una relacin de los ejes que pueden funcionar con SINAMICS S120
en funcin de los tiempos de ciclo en los distintos tipos de regulacin. Los tiempos de
clculo restantes disponibles se pueden utilizar para opciones (p. ej. DCC).
Tiempos de ciclo en el tipo de regulacin "Servo"
La tabla siguiente muestra el nmero de ejes que pueden funcionar dependiendo de los
tiempos de ciclo ajustados en el tipo de regulacin "Servo":
Tabla 1- 7 Ajuste de intervalos de muestreo en Servo
Tiempos de ciclo [s] Nmero
regulador de
intensidad
Regulador de
velocidad
Ejes Alimentacin
Motor/sis. medida
directos
TM
1)
/TB
125 125 6 1 [250 s] 6 / 6 3 [2000 s]
62,5 62,5 3 1 [250 s] 3 / 3 3 [2000 s]
31,25
2)
31,25
2)
1 1 [250 s] 1 / 1 3 [2000 s]
1) Vlido para TM31 o TM15IO; con TM54F, TM41, TM15, TM17 y TM120 puede haber limitaciones dependiendo del
intervalo de muestreo ajustado.
2) En el ciclo de 31,25 s pueden ajustarse adicionalmente los siguientes objetos:
- 1 servoeje con un intervalo de muestreo de 125 s
- 2 ejes U/f con un intervalo de muestreo de 500 s
En el funcionamiento mixto del ciclo del regulador de intensidad se permiten las siguientes
combinaciones:
Servo con 125 s y Servo con 250 s (solo pueden combinarse 2 ciclos);
Servo con 62,5 s y Servo con 125 s (solo pueden combinarse 2 ciclos).
Preste atencin a lo siguiente: 1 eje con 31,25 s equivale a
2 servoejes con 62,5 s;
4 servoejes con 125 s;
8 ejes U/f con 500 s.
Tiempos de ciclo en el tipo de regulacin "Vector"
tiempos de ciclo ajustados en el tipo de regulacin "Vector":
Tabla 1- 8 Ajuste de intervalos de muestreo en Vector
Regulador de
intensidad
Regulador de
velocidad
Ejes Alimentacin
2)

Motor/sis. medida
directos
TM
1)
/TB
500 2000 6 1 [250 s] 6 / 6 3 [2000 s]
400
3)
1600 5 1 [250 s] 5 / 5 3 [2000 s]
250 1000 3 1 [250 s] 3 / 3 3 [2000 s]
1) Vlido para TM31 o TM15IO; con TM54F, TM41, TM15, TM17 y TM120 puede haber limitaciones dependiendo del
intervalo de muestreo ajustado.
2) En etapas de potencia con diseo Chassis, el ciclo de la alimentacin depende de la potencia del mdulo y puede
presentar los valores 400 s, 375 s o 250 s.
3) Este ajuste conlleva una reduccin de los tiempos de clculo restantes.
La siguiente combinacin se permite en el funcionamiento mixto del ciclo del regulador de
intensidad:
Vector con 250 s y Vector con 500 s
ATENCIN

Limitacin para diseo Chassis con funciones especiales
Si la modulacin de flancos (lateral) con p1802 7 y el barrido con p1810.2 = 1 se
activan simultneamente, se reduce a la mitad la capacidad funcional para la regulacin
vectorial. En ese caso son posibles, p. ej., un mximo de 3 ejes con 500 s, 2 ejes con
400 s o 1 eje con 250 s de ciclo del regulador de intensidad.
Tiempos de ciclo en el tipo de regulacin "Vector U/f"
tiempos de ciclo ajustados en el tipo de regulacin "Vector U/f":
Tabla 1- 9 Ajuste de intervalos de muestreo en Vector U/f
regulador de
intensidad
Regulador de
velocidad
Accionam./ Alimentacin
Motor/sis. medida
directos
TM/TB
500 2000 12 1 [250 s] - / - 3 [2000 s]
Funcionamiento mixto de los tipos de regulacin "Servo" y "Vector U/f"
En el funcionamiento mixto de "Servo" y "Control vectorial por U/f", cada eje con
servorregulacin vale por dos ejes en control por U/f.
Tabla 1- 10 Nmero de ejes en el funcionamiento mixto con servorregulacin y control por U/f
Nmero de ejes en servorregulacin Nmero de ejes en control por U/f
6 125 s 3 62,5 s 0
5 125 s 2 500 s
4 125 s 2 62,5 s 4 500 s
3 125 s 6 500 s
2 125 s 1 62,5 s 8 500 s
1 125 s 10 500 s
0 0 12 500 s
Funcionamiento mixto de los modos de operacin "Vector" y "Vector U/f"
En el funcionamiento mixto de "Vector" y "Control vectorial por U/f", cada eje con regulacin
vectorial vale por dos ejes en control por U/f. En combinacin con la regulacin vectorial se
admiten 6 ejes como mximo.

Tabla 1- 11 Nmero de ejes en el funcionamiento mixto con regulacin vectorial y control por U/f
Nmero de ejes en regulacin vectorial Nmero de ejes en control por U/f
6 250 s 0
5 250 s 1 500 s
4 250 s 2 500 s
3 250 s 3 500 s
2 250 s 4 500 s
1 250 s 5 500 s
0 12 500 s
Uso de DCC
El tiempo de clculo restante disponible puede utilizarse para DCC. Se aplican las
siguientes condiciones marginales:
Por cada servoeje no utilizado con 125 s ( 2 ejes U/f con 500 s) se puede configurar
un mximo de 75 bloques DCC para un segmento de tiempo de 2 ms.
75 bloques DCC para un segmento de tiempo de 2 ms corresponden a 2 ejes U/f con
500 s.
50 bloques DCC para un segmento de tiempo de 2 ms corresponden a 1,5 ejes U/f con
500 s.
Uso de PosS
tiempos de ciclo ajustados
Tabla 1- 12 Intervalos de muestreo utilizando PosS
Regulador de intensidad Regulador de velocidad Ejes Alimentacin
250 250 6 1 [250 s]
250 250 5 1 [250 s]
125 125 4 1 [250 s]

El uso de un mdulo de funcin PosS (con regulador de posicin de 1 ms/posicionador de
4 ms) corresponde a 0,5 ejes U/f con 500 s.
Uso de CUA31/CUA32
Notas relativas al uso del adaptador de Control Unit CUA31 o CUA32:
CUA31/32 es el primer componente de la topologa CUA31/32: 5 ejes.
CUA31/32 no es el primer componente de la topologa CUA31/32: 6 ejes.
Si el regulador de intensidad tiene un ciclo de 62,5 s, con un CUA31/32 solo es posible
1 eje.
1.5.10.2 Optimizacin de DRIVE-CLiQ
Distribucin simtrica con ciclos del regulador de 62,5 s y 31,25 s
Si se dan tiempos de clculo acelerados de la Control Unit maestra, es necesario distribuir
los ejes en las conexiones DRIVE-CLiQ de la siguiente manera:
Conector hembra DRIVE-CLiQ X100: Infeed, eje 2, 4, 6...
Conector hembra DRIVE-CLiQ X101: eje 1, 3, 5...
En este caso, eje 1, 2, 3, 4, 5, 6... significara la secuencia de los reguladores de
accionamiento.
La ventaja de esta disposicin es que la Control Unit siempre recibe 2 medidas de forma
simultnea.
1.5.10.3 Ajuste predeterminado de los intervalos de muestreo
Durante la primera puesta en marcha, los intervalos de muestreo del regulador de
intensidad (p0115[0]) se preajustan automticamente con los siguientes valores de fbrica:
Tabla 1- 13 Ajustes de fbrica
Diseo Nmero p0112 p0115[0] p1800
Active Infeed y Smart Infeed
Booksize 1 2 (Low) 250 s -
Chassis
400 V/ 300 kW
690 V/ 330 kW
1 2 (Low) 250 s -
Chassis
400 V/ > 300 kW
690 V/ > 330 kW
1 0 (Experto)
1 (xLow)
375 s (p0092 = 1)
400 s (p0092 = 0)
-
-
Basic Infeed
Booksize 1 4 (High) 250 s -
Chassis 1 3 (Standard) 2000 s -
Servo
Booksize 1 a 6 3 (Standard) 125 s 4 kHz
Chassis 1 a 6 1 (xLow) 250 s 2 kHz
Blocksize 1 a 5 3 (Standard) 125 s 4 kHz
Vector
Booksize 4 kHz
Chassis
400 V/ 250 kW
1 a 3 solo n_reg
1 a 6 solo U/f
3 (Standard) 250 s
2 kHz
Booksize 4 kHz
Chassis
400 V/ 250 kW
4 a 6 solo n_reg
7 a 12 solo U/f
0 (Experto) 500 s
2 kHz
Chassis
> 250 kW
690 V
1 a 4 solo n_reg
1 a 5 solo U/f
1 a 6 solo n_reg
0 (Experto)
1 (xLow)
0 (Experto)
375 s (p0092 = 1)
400 s (p0092 = 0)
500 s (p0092 = 1)
1,333 kHz
1,25 kHz
2 kHz
Booksize 4 kHz
Chassis
> 6 solo U/f 0 (Experto) 500 s
2 kHz
1 a 3 solo n_reg
1 a 6 solo U/f
3 (Standard) 250 s 4 kHz Blocksize
> 3 n_reg (mn. 1)
> 6 solo U/f
0 (Experto) 500 s 4 kHz
Precaucin
Cuando un Power Module Blocksize est conectado a una Control Unit, los intervalos de muestreo de todos los
accionamientos vectoriales se ajustan segn las reglas para los Power Modules Blocksize (solo son posibles 250 s o
500 s).
1.6 Conexin/desconexin del sistema de accionamiento
Conexin de la alimentacin
&
&
&
&
&
3x
<2>
<1>
21
<2>
p0862
<1>
<1>
p3490
S6
S7
"0 = DES1"
T
T
POWER ON
S1: bloqueo de conexin
<1> ZSWA.06 = 1
ZSWA.00/01/02/11 = 0
S2: listo para conexin
ZSWA.00 = 1,
ZSWA.01/02/06 = 0
- Contactor principal des
- Esperar conexin
"0 = DES1"
19
<2>
S3: listo para servicio
ZSWA.00/01 = 1,
ZSWA.02/06/11 = 0
Contactor de red CON
Esperar precarga
"Habilitar servicio" (STWA.03)
<1>
00
<2>
ZSWAE.00/01 = 1
ZSWAE.02/06/11 = 0
S4: servicio
- lmpulsos habilitados
- Regulador habilitado
<1> STWA.xx = palabra de mando Secuenciador bit xx (r0898);
ZSWA.xx = palabra de estado Secuenciador bit xx (r0899).
<3> solo necesario con la funcin Safety "Safe Torque Off (STO)" activada
<2> r0002 = indicador de estado
"0 = DES2"
Desconectar
contactor de red
Desconectar
contactor de red
"Puesta en marcha terminada"
(p0010 = 0 y p0009 = 0)
"0 = DES1" (STWAE.00)
"0 = DES2" (STWAE.01)
24 V en bornes EP
Motor Module <3>

Figura 1-13 Conexin de la alimentacin
Conexin del accionamiento
&
&
&
&
&
POWER ON
3x
<2>
<1>
21
<2>
<1>
19
<2>
<1>
00
<2>
p0864
Habilit. de impulsos HW
[FP2701.8]
Alimentacin lista
"Puesta en marcha terminada"
&
Accionamiento parado
S1: bloqueo de conexin
<1> ZSWA.06 = 1
ZSWA.00/01/02/11 = 0
(p0010 = 0 y p0009 = 0)
"0 = DES1" (STWA.00)
"0 = DES2" (STWA.01)
"0 = DES3" (STWA.02)
24 V en bornes EP
Motor Module <3>
<1>
S2: listo para conexin
ZSWA.00 = 1,
ZSWA.11 = 0
- Contactor de red DES
- Esperar conexin
desde Line Module o lNFEED
(r0863.0)
S3: listo para servicio
ZSWA.00/01 = 1,
ZSWA.02/06/11 = 0
Contactor de red CON
Esperar precarga
"Habilitar servicio" (STWA.03)
"Listo" de Motor Module (r0863.0)
Desmagnetizacin finalizada
(r0046.27 = 0)
ZSWA.00/01 = 1
ZSWA.11 = 1
ZSWA.06 = 0
S4: servicio
- lmpulsos habilitados
- Regulador habilitado
Habilit. de impulsos HW
[FP2701.8] [FP2711.8]
S5b: parada rpida
ZSWA.00/01 = 1, ZSWA.11 = 1
ZSWA.02/06 = 0
Desplazar accto. siguiendo rampa de
parada rpida
o lmite de par a n = 0
y bloquear impulsos a continuacin
S5a: parada de rampa
ZSWA.00/01 = 1
ZSWA.11 = 1
ZSWA.02/06 = 0
"0 = DES1"
<1> STWA.xx = palabra de mando Secuenciador bit xx (r0898);
ZSWA.xx = palabra de estado Secuenciador bit xx (r0899).
<3> solo necesario con la funcin Safety "Safe Torque Off (STO)" activada
<2> r0002 = indicador de estado
"0 = DES1"

Figura 1-14 Conexin del accionamiento
Reacciones DES
DES1
El accionamiento se frena a travs de la especificacin inmediata de n_cons = 0 en la
rampa de deceleracin del generador de rampa (p1121).
Al detectar la parada se cierra un posible freno de mantenimiento del motor
parametrizado (p1215). Al finalizar el tiempo de cierre (p1217), se suprimen los
impulsos. Se detecta la parada cuando la velocidad real cae por debajo del umbral
(p1226) o cuando expira el tiempo de vigilancia (p1227) iniciado con consigna de
velocidad umbral de velocidad (p1226).
DES2
Supresin inmediata de impulsos, el accionamiento se para de forma natural.
Un posible freno de mantenimiento de motor parametrizado se cierra inmediatamente.
Se activa el bloqueo de conexin.
DES3
El accionamiento se frena a travs de la especificacin inmediata de n_cons = 0 en la
rampa de deceleracin DES3 (p1135).
Al detectar la parada se cierra el freno de mantenimiento del motor, en caso de
haberse parametrizado. Al finalizar el tiempo de cierre del freno de mantenimiento
(p1217), se suprimen los impulsos. Se detecta la parada cuando la velocidad real cae
por debajo del umbral (p1226) o cuando expira el tiempo de vigilancia (p1227)
iniciado con consigna de velocidad umbral de velocidad (p1226).
Se activa el bloqueo de conexin.
Avisos de mando y de estado
Tabla 1- 14 Conexin/desconexin del control
Nombre de la seal Palabra de mando interna Entrada de binector Telegrama
PROFIdrive/Siemens
1 ... 352
0 = DES1 STWA.00
STWAE.00
p0840 CON/DES1 STW1.0
0 = DES2 STWA.01
STWAE.01
p0844 1. DES2
p0845 2. DES2
STW1.1
0 = DES3 STWA.02 p0848 1. DES3
p0849 2. DES3
STW1.2
Habilitar servicio STWA.03
STWAE.03
p0852 Servicio habilitado STW1.3

Tabla 1- 15 Aviso de estado de conexin/desconexin
Nombre de la seal Palabra de estado interna Parmetro Telegrama
PROFIdrive/Siemens
1 ... 352
Listo para la conexin ZSWA.00
ZSWAE.00
r0899.0 ZSW1.0
Listo para servicio ZSWA.01
ZSWAE.01
r0899.1 ZSW1.1
Servicio habilitado ZSWA.02
ZSWAE.02
r0899.2 ZSW1.2
Bloqueo de conexin ZSWA.06
ZSWAE.06
r0899.6 ZSW1.6
Impulsos habilitados ZSWA.11 r0899.11 ZSW2.10
1)

1)
Solo en Interface Mode p2038 = 0 presente
Esquemas de funciones (ver el SINAMICS S120/S150 Manual de listas)
2610 Secuenciador - Etapa de control
2634 Habilitaciones faltantes, control del contactor de red
8732 Basic Infeed - Etapa de control
8832 Smart Infeed - Etapa de control
8932 Active Infeed - Etapa de control

Puesta en marcha 2
2.1 Secuencia de una puesta en marcha
Si se cumplen los requisitos bsicos, en la puesta en marcha se realizan los siguientes
pasos:
Tabla 2- 1 Secuencia de puesta en marcha
Paso Ejecucin
1 Creacin del proyecto con STARTER
2 Configuracin de la unidad de accionamiento en STARTER
3 Memorizacin del proyecto en STARTER
4 Paso al servicio online en STARTER con el equipo de destino
5 Carga del proyecto en el equipo de destino
6 Giro del motor

Nota
Si se utilizan motores con interfaz DRIVE-CLiQ, todos los datos del motor y del encder se
deben guardar de forma no voltil ajustando el parmetro p4692 = 1 para la sustitucin de
piezas del Sensor Module del motor.

Puesta en marcha
2.2 Herramienta de puesta en marcha STARTER
2.1.1 Consignas de seguridad

PELIGRO
Tras desconectar todas las tensiones, sigue quedando una tensin peligrosa en todos los
componentes durante 5 minutos.
Se deben tener en cuenta las indicaciones del componente.

PRECAUCIN
La creacin de un proyecto con Safety Integrated se puede realizar offline; para la puesta
en marcha se debe realizar una prueba de recepcin/aceptacin que solo se puede
realizar online.

Nota
Se deben tener en cuenta las directrices de montaje y consignas de seguridad de los
manuales de producto (documentacin SINAMICS S120, Manual de producto GH1).

PRECAUCIN
En STARTER, tras conmutar el tipo de eje mediante p9302/p9502 y realizar un POWER
ON a continuacin, las unidades dependientes del tipo de eje solo se actualizan una vez
cargado el proyecto.

Descripcin breve
La herramienta de puesta en marcha STARTER sirve para poner en marcha unidades de
accionamiento de la familia de productos SINAMICS.
Con STARTER se pueden realizar las siguientes tareas:
Puesta en marcha
Comprobacin (mediante panel de mando)
Optimizacin del accionamiento
Diagnstico
Requisitos del sistema
Los requisitos del sistema para STARTER se encuentran en el archivo Lame del directorio
de instalacin de STARTER.
Puesta en marcha
2.2.1 Funciones importantes de STARTER
Descripcin
Para el manejo de proyectos, STARTER ofrece, entre otras, las siguientes utilidades:
Establecimiento del ajuste de fbrica
Asistente de puesta en marcha
Configuracin y parametrizacin de un accionamiento
Creacin y copia de juegos de datos
Carga del proyecto en el equipo de destino desde PG/PC
Copia de RAM en ROM
Carga del proyecto en el PG/PC desde el equipo de destino
Restablecimiento del ajuste de fbrica
Esta funcin setea todos los parmetros de la memoria de trabajo de la Control Unit al
ajuste de fbrica. Para que los datos de la tarjeta de memoria tambin se reseteen al ajuste
de fbrica, se debe ejecutar una "Copia de RAM en ROM".
Esta funcin se puede activar de las siguientes maneras:
Botn derecho del ratn sobre la unidad de accionamiento -> Equipo de destino ->
Restablecer ajuste de fbrica
Unidad de accionamiento sobre fondo gris -> botn "Restablecer ajuste de fbrica"
Para ms informacin sobre STARTER, ver Getting Started para SINAMICS S120.
Creacin y copia de juegos de datos (offline)
En la pantalla de configuracin del accionamiento se pueden agregar juegos de datos de
accionamiento y de mando (DDS y CDS). Para ello se deben pulsar los botones
correspondientes. Antes de copiar juegos de datos, se deben realizar todas las
interconexiones necesarias para ambos juegos de datos.
Para ms informacin sobre los juegos de datos, ver el captulo Fundamentos en el Manual
de funciones de accionamiento de SINAMICS S120.
Puesta en marcha
Carga en equipo de destino
Esta funcin carga el proyecto actual de STARTER en la Control Unit. Primero se realiza
una verificacin de coherencia del proyecto; si se detectan incoherencias, se emiten avisos
al respecto. Dichas incoherencias deben eliminarse antes de la carga. Si no se detectan
incoherencias, los datos se cargan en la memoria de trabajo de la Control Unit y a
continuacin se activa un reset.
Cargar en equipo de destino
Unidad de accionamiento sobre fondo gris -> botn "Cargar en equipo de destino"
Pantalla de comparacin online/offline -> botn "Cargar proyecto en sistema de destino"
Proyecto a todas las unidades de accionamiento simultneamente:
Botn "Cargar proyecto en sistema de destino" o men Proyecto -> Cargar en sistema de
destino
Copia de RAM en ROM
Esta funcin guarda los datos voltiles de la Control Unit en la memoria no voltil (tarjeta de
memoria). De este modo, los datos se conservan tras una desconexin de la alimentacin
de 24 V de la Control Unit.
Herramientas -> Ajuste -> Descarga -> activacin de "Copiar RAM en ROM"
De este modo, cada vez que se ejecuta "Cargar en sistema de destino" o "Cargar en
equipo de destino" los datos se transfieren a la memoria no voltil.
Copiar RAM en ROM
Unidad de accionamiento sobre fondo gris -> botn "Copiar RAM en ROM"
Carga en PG/PC
Esta funcin carga el proyecto actual de la Control Unit en STARTER.
Cargar en PG/PC
Unidad de accionamiento sobre fondo gris -> botn "Cargar en la PG"
Pantalla de comparacin online/offline -> botn "Cargar en la PG"

Puesta en marcha
2.2.2 Pasar al servicio online: STARTER a travs de PROFIBUS
Descripcin
Para el servicio online a travs de PROFIBUS existen las posibilidades siguientes:
Servicio online a travs de adaptador PROFIBUS
STARTER a travs de PROFIBUS (ejemplo con 2 CU320-2 DP)
lnterfaz PROFlBUS
Direccin
8
Direccin
9
PG/PC
Adaptador
PROFlBUS
Direccin DP
L
H
STARTER
PROFlBUS

Figura 2-1 Conexin de programadora con equipo de destino a travs de PROFIBUS
Puesta en marcha
Ajustes en STARTER cuando se encuentra en servicio online directamente a travs de PROFIBUS
En STARTER la comunicacin mediante PROFIBUS se deber ajustar del modo siguiente:
Herramientas -> Ajustar la interfaz PG/PC...
Agregar/quitar interfaces
Herramientas -> Ajustar la interfaz PG/PC... -> Propiedades
Activar o desactivar "PG/PC es el nico maestro en el bus"

Nota
Velocidad de transferencia
Conexin de STARTER a un PROFIBUS en funcionamiento:
STARTER detecta automticamente la velocidad de transferencia utilizada por
SINAMICS para PROFIBUS.
Conexin de STARTER para la puesta en marcha:
La Control Unit detecta automticamente la velocidad de transferencia ajustada en
STARTER.
Direcciones PROFIBUS
Las direcciones PROFIBUS para las distintas unidades de accionamiento se deben
indicar en el proyecto y deben corresponderse con la direccin ajustada en las
unidades.

Puesta en marcha
2.2.3 Pasar al servicio online: STARTER a travs de Ethernet
Descripcin
La Control Unit se puede poner en marcha con una programadora (PG/PC) a travs de la
interfaz Ethernet integrada. Esta interfaz solo est prevista para la puesta en marcha, no
para controlar el accionamiento durante el servicio normal. No est previsto un enrutado con
una tarjeta de ampliacin CBE20.
Requisitos
STARTER de la versin 4.1.5 o superior
STARTER a travs de Ethernet (ejemplo)
Adaptador
Ethernet
PG/PC
lnterfaz
Ethernet
STARTER Control
Unit
Device1
(lP 1)
Ethernet

Figura 2-2 Conexin de programadora con equipo de destino a travs de Ethernet (ejemplo)
Pasar a la secuencia del servicio online con Ethernet
1. Instalacin de la interfaz Ethernet en PG/PC segn las instrucciones del fabricante
2. Ajuste de la direccin IP en Windows XP.
Al PG/PC se le asigna en este caso una direccin IP libre (p. ej. 169.254.11.1). El ajuste
de fbrica de la interfaz Ethernet interna X127 de la Control Unit es 169.254.11.22.
3. Ajuste de la interfaz online en STARTER.
4. Asignacin de la direccin IP y del nombre a travs de la herramienta STARTER.
Puesta en marcha
Configuracin de la direccin IP en Windows XP
En el escritorio, hacer clic con el botn derecho del ratn en "Entorno de red" ->
Propiedades, luego doble clic en Tarjeta de red -> Propiedades, seleccionar Protocolo de
Internet (TCP/IP) -> Propiedades e introducir las direcciones IP y la mscara de subred.

Figura 2-3 Ajustar direccin IP del PG/PC
Puesta en marcha
Ajustes en STARTER
En STARTER la comunicacin a travs de Ethernet se debe ajustar de la siguiente manera
(la interfaz Ethernet utilizada en este ejemplo se denomina Realtek RTL8139):

Figura 2-4 Seleccionar interfaz Ethernet en la programadora
Hacer clic con el botn derecho del ratn en Unidad de accionamiento -> Equipo de destino
-> Acceso online -> Direccin del mdulo
Puesta en marcha

Figura 2-5 Ajustar el acceso online
Asignacin de la direccin IP y del nombre

Nota
Para asignar nombres a dispositivos IO en Ethernet (componentes SINAMICS) se deben
cumplir las convenciones de ST (Structured Text). Los nombres debe ser inequvocos
dentro de Ethernet.
Los caracteres "-" y "." no estn admitidos en el nombre de un dispositivo IO.

Nota
En el caso de la Control Unit, la direccin IP y el nombre del equipo se guardan en memoria
no voltil en la tarjeta de memoria.

Asignacin con STARTER, funcin "Estaciones accesibles"
Mediante STARTER es posible asignar una direccin IP y un nombre a la interfaz Ethernet.
Conectar la programadora (PG/PC) y Control Unit con un cable Ethernet cruzado.
Conectar la Control Unit.
Abrir STARTER.
Crear un nuevo proyecto o abrir uno ya existente.
Los nodos disponibles en Ethernet se buscan mediante Proyecto -> Estaciones
accesibles o el botn "Estaciones accesibles".
Puesta en marcha
El objeto de accionamiento SINAMICS se detecta y muestra como estacin de bus con
direccin IP 169.254.11.22 y sin nombre.
Marque la entrada de estacin de bus y seleccione el punto de men mostrado "Editar
estacin Ethernet" con el botn derecho del ratn.
En la siguiente pantalla "Editar estacin Ethernet", introduzca el nombre de equipo para
la interfaz Ethernet y haga clic en el botn "Asignar nombre". Introduzca la mscara de
subred (255.255.0.0) en la configuracin de la IP. A continuacin, haga clic en el botn
"Asignar configuracin de IP" y cierre la pantalla.
Con el botn "Actualizar (F5)", la direccin IP y el nombre se visualizan en la entrada de
la estacin de bus. Si no es as, cierre la pantalla "Estaciones accesibles" y vuelva a
buscar estaciones accesibles.
Si la interfaz Ethernet se muestra como estacin de bus, marque la entrada y haga clic
en el botn "Aplicar".
El accionamiento SINAMICS se muestra como objeto de accionamiento en el rbol de
proyecto.
Se pueden realizar otras configuraciones del objeto de accionamiento.
Hacer clic en el botn "Conectar con sistema de destino" y cargar el proyecto en la
tarjeta de memoria de la Control Unit con Sistema de destino -> Cargar -> En equipo de
destino.

Nota
La direccin IP y el nombre del equipo se guardan en la tarjeta de memoria de la Control
Unit de forma no voltil.
Parametrizacin de la interfaz con la lista de experto
Asignacin de "Name of Station" con el parmetro p8900
Asignacin de "IP Address of Station" con el parmetro p8901 (ajuste de fbrica
169.254.11.22)
Asignacin de "Default Gateway of Station" con el parmetro p8902 (ajuste de fbrica
0.0.0.0)
Asignacin de "Subnet Mask of Station" con el parmetro p8903 (ajuste de fbrica
255.255.0.0)
Activar configuracin con p8905 = 1
Activar y guardar configuracin con p8905 = 2
Puesta en marcha
2.2.4 Pasar al servicio online: STARTER a travs de PROFINET IO
Descripcin
El servicio online con PROFINET IO se aplica mediante TCP/IP.
Requisitos
Herramienta de puesta en marcha STARTER de la versin de firmware 4.1.5 o superior
Communication Board CBE20 en la Control Unit
STARTER a travs de PROFINET IO (ejemplo)
Adaptador
Ethernet
PG/PC
lnterfaz
Ethernet
STARTER Control
Unit
Device1
(lP 1)
Ethernet

Figura 2-6 STARTER a travs de PROFINET (ejemplo)
Pasar a la secuencia del servicio online con PROFINET
1. Configuracin de la direccin IP en Windows XP
A la programadora (PC/PG) se le asigna una direccin IP fija libre.
2. Ajustes en la herramienta de puesta en marcha STARTER
3. Seleccionar el servicio online en la herramienta de puesta en marcha STARTER.
Puesta en marcha
Configuracin de la direccin IP en Windows XP
En el escritorio, hacer clic con el botn derecho del ratn en "Entorno de red" ->
Propiedades, luego doble clic en Tarjeta de red -> Propiedades, seleccionar Protocolo de
Internet (TCP/IP) -> Propiedades, e introducir las direcciones de libre eleccin

Figura 2-7 Propiedades del protocolo de Internet (TCP/IP)
Puesta en marcha
Ajustes en STARTER
En STARTER la comunicacin mediante PROFINET se deber ajustar del modo siguiente:

Figura 2-8 Ajustar la interfaz PG/PC
Puesta en marcha
Hacer clic con el botn derecho del ratn en Unidad de accionamiento -> Equipo de
destino -> Acceso online -> Direccin del mdulo.

Figura 2-9 Ajustar el acceso online
Asignacin de la direccin IP y del nombre

Nota
Para asignar nombres a dispositivos IO en PROFINET (componentes SINAMICS) se deben
cumplir las convenciones de ST (Structured Text). Los nombres debe ser inequvocos
dentro de PROFINET.
Los caracteres "-" y "." no estn admitidos en el nombre de un dispositivo IO.

Asignacin con STARTER, funcin "Estaciones accesibles"
Mediante STARTER es posible asignar una direccin IP y un nombre a la interfaz
PROFINET (p. ej. CBE20).
Conectar la programadora con la Control Unit a travs del cable Ethernet.
Conectar la Control Unit.
Abrir STARTER.
Los nodos disponibles en PROFINET se buscan mediante Proyecto -> Estaciones
accesibles o el botn "Estaciones accesibles".
Como estacin de bus, la Control Unit se detecta y muestra como objeto de
accionamiento SINAMICS con CBE20, direccin IP 0.0.0.0 y sin nombre.
Marque la entrada de estacin de bus y seleccione el punto de men mostrado "Editar
estacin Ethernet" con el botn derecho del ratn.
Puesta en marcha
2.3 Panel BOP20 (Basic Operator Panel 20)
En la siguiente pantalla "Editar estacin Ethernet", introduzca el nombre de equipo para
la interfaz PROFINET y haga clic en el botn "Asignar nombre". Introduzca la direccin
IP (p. ej. 192.168.0.2) en la configuracin de IP e indique la mscara de subred (p. ej.
255.255.255.0). A continuacin, haga clic en el botn "Asignar configuracin de IP".
Cierre la pantalla.
Con el botn "Actualizar (F5)", la direccin IP y el nombre se visualizan en la entrada de
la estacin de bus. Si no es as, cierre la pantalla "Estaciones accesibles" y vuelva a
buscar estaciones accesibles.
Si la interfaz PROFINET se muestra como estacin de bus, marque la entrada y haga
clic en el botn "Aplicar".
El accionamiento SINAMICS con CBE20 se muestra como objeto de accionamiento en el
rbol de proyecto.
Se pueden realizar otras configuraciones del objeto de accionamiento.
Hacer clic en el botn "Conectar con sistema de destino" y cargar el proyecto en la
tarjeta de memoria de la Control Unit con Sistema de destino -> Cargar -> En equipo de
destino.

Nota
En el caso de la Control Unit, la direccin IP y el nombre del equipo se guardan en
memoria no voltil en la tarjeta de memoria.
Descripcin breve
El panel BOP20 (Basic Operator Panel 20) es un sencillo panel de mando con seis teclas y
una unidad de visualizacin de dos lneas con iluminacin de fondo. El BOP20 se puede
enchufar a la Control Unit SINAMICS y manejar con la misma.
El BOP20 admite las siguientes funciones:
Introduccin y cambio de parmetros
Indicacin de estados operativos, parmetros y alarmas
Indicacin y confirmacin de fallos
Conexin y desconexin durante la puesta en marcha
Simulacin de un potencimetro motorizado
Puesta en marcha
2.3.1 Manejo con BOP20 (Basic Operator Panel 20)
2.3.1.1 Informacin general sobre el BOP20
El BOP20 permite conectar y desconectar accionamientos para la puesta en marcha, as
como visualizar y modificar parmetros. Los fallos pueden tanto diagnosticarse como
confirmarse.
El BOP20 se fija a la Control Unit. Para ello debe retirarse la cubierta (encontrar ms
informacin sobre el montaje en el manual de producto).
Vista general de los indicadores y de las teclas
Drive-No.
S C P
RUN

Figura 2-10 Vista general de los indicadores y de las teclas
Informacin sobre los indicadores
Tabla 2- 2 Indicadores
Indicador Significado
Arriba a la izquierda
2 dgitos
Aqu se visualiza el objeto de accionamiento activo del BOP.
Los indicadores y las pulsaciones de teclas se refieren siempre a este objeto de accionamiento.
RUN Se enciende cuando al menos un accionamiento del grupo de accionamientos est en estado
RUN (en servicio).
RUN tambin se visualiza a travs del bit r0899.2 del accionamiento correspondiente.
Arriba a la derecha
2 dgitos
En este campo se indica lo siguiente:
Ms de 6 cifras: caracteres an disponibles pero no visibles (p. ej., "r2" > 2 caracteres a la
derecha no visibles, "L1" > 1 carcter a la izquierda no visible)
Fallos: seleccin/visualizacin de los dems accionamientos con fallos
Identificacin de entradas BICO (bi, ci)
Identificacin de salidas BICO (bo, co)
Objeto fuente de una interconexin BICO con otro objeto de accionamiento distinto al activo
S Se enciende cuando se ha modificado al menos un parmetro y el valor an no se ha guardado
en la memoria no voltil.
P Se enciende cuando para un parmetro el valor no es efectivo hasta despus de pulsar la
tecla P.
Puesta en marcha
Indicador Significado
C Se enciende cuando se ha modificado al menos un parmetro y an no se ha iniciado el clculo
para una gestin coherente de los datos.
Abajo, 6 dgitos Visualizacin, p. ej., de parmetros, ndices, fallos y alarmas.
Puesta en marcha
Informacin sobre las teclas
Tabla 2- 3 Teclas
Tecla Nombre Significado

CON Conexin de los accionamientos para los que se emite el comando CON/DES1 desde el BOP.
Con esta tecla se activa la salida de binector r0019.0.

DES Desconexin de los accionamientos para los que se emiten los comandos CON/DES1, DES2 o
DES3 desde el BOP.
Al pulsar esta tecla se resetean simultneamente las salidas de binector r0019.0, .1 y .2.
Despus de soltar la tecla, las salidas de binector r0019.1 y .2 se ajustan de nuevo a la seal
"1".
Nota:
el efecto de estas teclas puede establecerse a travs de la parametrizacin BICO (p. ej., por
medio de estas teclas es posible controlar simultneamente todos los accionamientos
disponibles).

Funciones El significado de estas teclas depende de la indicacin actual.
Nota:
el efecto de esta tecla para confirmar fallos puede establecerse a travs de la parametrizacin
BICO.

Parmetro El significado de estas teclas depende de la indicacin actual.
Al pulsar esta tecla durante 3 segundos se ejecuta la funcin "Copiar RAM en ROM". La S deja
de visualizarse en la pantalla del BOP.

Ms

Menos
Estas teclas dependen de la indicacin actual y sirven para aumentar o disminuir los valores.
Puesta en marcha
Funciones del BOP20
Tabla 2- 4 Funciones
Nombre Descripcin
Retroiluminacin La iluminacin de fondo puede configurarse a travs de p0007 para que se desconecte
automticamente tras un tiempo establecido de falta de uso.
Conmutar accionamiento
activo
El accionamiento activo desde la perspectiva del BOP puede establecerse a travs de p0008
o a travs de las teclas "FN" y "Flecha arriba".
Unidades Las unidades no se visualizan a travs del BOP.
Nivel de acceso A travs de p0003 puede establecerse el nivel de acceso para el BOP.
Cuanto ms alto sea el nivel de acceso, ms parmetros podrn seleccionarse con el BOP.
Filtro de parmetros Por medio del filtro de parmetros en p0004 es posible filtrar los parmetros disponibles de
acuerdo con su funcin.
Seleccionar pantalla
normal
En la pantalla normal se muestran los valores reales y las consignas.
La pantalla normal se puede ajustar mediante P0006.
Lista de parmetros de
usuario
Por medio de la lista de parmetros de usuario en p0013 puede establecerse una seleccin
de parmetros para el acceso.
Desenchufe en caliente Es posible desenchufar y enchufar el BOP bajo tensin.
Las teclas CON y DES tienen una funcin.
Al desenchufar se detienen los accionamientos.
Despus de enchufar deben volver a conectarse los
accionamientos.
Las teclas CON y DES no tienen ninguna funcin.
Desenchufar y enchufar no tiene ningn efecto en los accionamientos.
Pulsacin de teclas Para las teclas "P" y "FN" se aplica lo siguiente:
En combinacin con otra tecla, debe pulsarse siempre primero "P" o "FN" y despus, la
otra tecla.
Vista general de parmetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
Todos los objetos de accionamiento
p0005 BOP Pantalla normal Seleccin
p0006 BOP Pantalla normal Modo
p0013 BOP Lista definida por el usuario
p0971 Guardar parmetros de objeto de accionamiento
Puesta en marcha
Control Unit del objeto de accionamiento
r0002 Control Unit Pantalla normal
p0003 BOP Nivel de acceso
p0004 BOP Filtro de visualizacin
p0007 BOP Iluminacin de fondo
p0008 BOP Objeto de accionamiento Seleccin
p0009 Puesta en marcha del equipo Filtro de parmetros
p0011 BOP Introduccin de contrasea (p0013)
p0012 BOP Confirmacin de contrasea (p0013)
r0019 CO/BO: Palabra de mando BOP
p0977 Guardar todos los parmetros
Otros objetos de accionamiento (p. ej., SERVO, VECTOR, X_INF, TM41, etc.)
p0010 Puesta en marcha Filtro de parmetros
Puesta en marcha
2.3.1.2 Visualizacin y manejo con el panel BOP20
Caractersticas
Pantalla normal
Modificacin del objeto de accionamiento activo
Visualizacin/modificacin de parmetros
Visualizacin/confirmacin de fallos y alarmas
Control del accionamiento a travs del panel BOP20
Pantalla normal
La pantalla normal o de visualizacin de estado pueden configurarse para cada objeto de
accionamiento a travs de p0005 y p0006. Por medio de la pantalla normal es posible
cambiar a la pantalla de parmetros o a otro objeto de accionamiento. Son posibles las
siguientes funciones:
Modificacin del objeto de accionamiento activo
Pulse las teclas "FN" y "Flecha arriba" -> el nmero del objeto de accionamiento
situado en la parte superior izquierda parpadea.
Seleccione el objeto de accionamiento deseado con las teclas de flecha.
Confirme con la tecla P.
Pantalla de parmetros
Pulse la tecla "P".
Seleccione el parmetro deseado con las teclas de flecha.
Pulse la tecla "FN" -> se muestra el parmetro r0000.
Pulse la tecla P -> vuelta a la pantalla normal.
Puesta en marcha
En el BOP20 se seleccionan los parmetros a travs de su nmero. Desde la pantalla
normal se pasa a la pantalla de parmetros por medio de la tecla P. Con las teclas de flecha
es posible seleccionar parmetros. Si se pulsa otra vez la tecla P se muestra el valor del
parmetro. Pulsando al mismo tiempo las teclas "FN" y las teclas de flecha es posible
cambiar entre objetos de accionamiento. Pulsando la tecla "FN" en la pantalla de
parmetros puede cambiarse entre r0000 y el ltimo parmetro mostrado.
o
) 1
Visualizacin de valores
Pantalla normal
P: parmetros ajustables
in: indexado
r: parmetros
observables
Parmetros de binector
bi: entrada de binector
bo: salida de binector
ci: entrada de conector
co: salida de conector
1) Pulsando la tecla FN en la pantalla de parmetros puede cambiarse entre r0000 y el
ltimo parmetro mostrado.

Figura 2-11 Pantalla de parmetros
Puesta en marcha
Valor visualizado
Con la tecla P puede cambiarse de la pantalla de parmetros a la pantalla de valores. En la
pantalla de valores existe la posibilidad de cambiar los valores de los parmetros de ajuste
con "Flecha arriba" y "Flecha abajo". El cursor puede seleccionarse con la tecla "FN".
Mostrar valor original
+
Cursor Modificar una sola cifra
Modificar todo el nmero
Nmero decimal
p. ej. p1521
Nmero entero
p. ej. p0210
Nmero decimal
p. ej. r1084
Hora
p. ej. r0969
19h:32m:12s:123ms
H: nmero hexadecimal
0x0A0FB001
2 1
2 1

Figura 2-12 Valor visualizado
Puesta en marcha
Ejemplo: Modificacin de un parmetro
Requisito: debe estar ajustado el nivel de acceso correspondiente
(para este ejemplo, p0003 = 3).
x 3
x 3
x 4
Valor
visualizado
Pantalla de
parmetros

Figura 2-13 Ejemplo: cambiar p0013[4] de 0 a 300
Puesta en marcha
Ejemplo: modificacin de los parmetros de entrada de binector y de conector
En la entrada de binector p0840[0] (DES1) del objeto de accionamiento 2 se interconecta la
salida de binector r0019.0 de la Control Unit (objeto de accionamiento 1).
...
...
...
... ...
x 4

Figura 2-14 Ejemplo: modificacin de parmetros indexados de binector
Puesta en marcha
2.3.1.3 Visualizacin de fallos y alarmas
Visualizacin de fallos
modificar
F: fallo
Un fallo del
objeto de accionamiento
Ms de un fallo
del objeto de accionamiento
Un fallo de un objeto de
accionamiento distinto al activo
Ms de un fallo del objeto de
accionamiento activo y de
otro
Confirmacin
de todos los fallos
Fallo
siguiente
El n. de acciona-
miento parpadea

Figura 2-15 Fallos
Visualizacin de alarmas
A: alarma
Nuevas alarmas o alarmas
activas y ninguna tecla accionada
desde hace 20 segundos aprox.
Ms de una alarma
del accionamiento
activo y de otro
Las alarmas se procesan
secuencialmente de forma automtica
tras 3 segundos
tras 3 segundos
tras 3 segundos

Figura 2-16 Alarmas
Puesta en marcha
2.3.1.4 Control del accionamiento a travs del panel BOP20
Descripcin
Para la puesta en marcha puede controlarse el accionamiento a travs de BOP20. En el
objeto de accionamiento Control Unit hay disponible para ello una palabra de mando (r0019)
que puede interconectarse con las entradas de binector correspondientes, p. ej. del
accionamiento.
Las interconexiones no funcionan si se ha seleccionado un telegrama estndar PROFIdrive,
pues su interconexin no puede separarse.
Tabla 2- 5 Palabra de mando de BOP20
Bit (r0019) Nombre Ejemplo de parmetro de
conexionado
0 CON/DES (DES1) p0840
1 Sin parada natural/parada natural (DES2) p0844
2 Sin parada rpida/parada rpida (DES3) p0848
Nota:
para la puesta en marcha sencilla debe interconectarse nicamente el bit 0. En la interconexin del
bit 0 ... 2 se realizar la desconexin con la siguiente prioridad: AUS2, AUS3, AUS1.
7 Confirmar fallo (0 -> 1) p2102
13 Subir potencimetro motorizado p1035
14 Bajar potencimetro motorizado p1036
2.3.2 Funciones importantes a travs del panel BOP20
Descripcin
Por medio del panel BOP20 es posible ejecutar mediante parmetros las siguientes
funciones, que son de utilidad al manipular el proyecto:
Copia de RAM en ROM
Deteccin va LED
Confirmacin de fallos
Los ajustes de fbrica del equipo completo pueden establecerse en el objeto de
accionamiento CU.
p0009 = 30
p0976 = 1
Puesta en marcha
Copia de RAM en ROM
La grabacin de todos los parmetros en memoria no voltil (tarjeta de memoria) puede
iniciarse en el objeto de accionamiento CU:
pulsando la tecla P durante 3 segundos,
o bien
p0009 = 0
p0977 = 1
ATENCIN

Este parmetro no se acepta si se ha seleccionado una identificacin (p. ej. la
identificacin de datos del motor) en un accionamiento.
Deteccin va LED
El componente principal de un objeto de accionamiento (p. ej. Motor Module) puede
identificarse a travs del ndice de p0124. El LED Ready del componente empieza a
parpadear. El ndice se corresponde con el ndice de p0107. A travs de este parmetro se
puede identificar el tipo de objeto de accionamiento.
En los objetos de accionamiento los componentes tambin pueden identificarse por medio
de los siguientes parmetros:
p0124 Reconocimiento de etapa de potencia va LED
p0144 Reconocimiento de Voltage Sensing Module va LED
p0144 Reconocimiento de Sensor Module va LED
Pulsando la tecla Fn pueden confirmarse todos los fallos cuya causa se haya solucionado.
Puesta en marcha
2.4 Creacin de un proyecto en STARTER
2.4.1 Composicin offline de un proyecto
Para la creacin offline se necesita la direccin PROFIBUS, el tipo de equipo, p. ej.
SINAMICS S120, y la versin del equipo, p. ej. versin de firmware 4.3 o superior.
Tabla 2- 6 Ejemplo de una secuencia de composicin con STARTER
Qu? Cmo? Comentario
Manejo:
Men "Proyecto" --> Nuevo...
Proyectos de usuario:
Proyectos ya existentes en el directorio de
destino
Nombre: Proyecto_1 (de libre eleccin)
Tipo: Proyecto
Ubicacin (ruta): preajustada (ajustable)
1. Crear proyecto nuevo El proyecto se crea offline y al
finalizar la configuracin se carga
en el sistema de destino.
Puesta en marcha
Qu? Cmo? Comentario
2. Insertar accionamiento
individual
Manejo:
--> Hacer doble clic en "Insertar unidad de
accionamiento individual"
Tipo de equipo: SINAMICS S120 (seleccionable)
Versin de equipo: 4.3 o superior (seleccionable)
Tipo de direccin: PROFIBUS/USS/PPI (seleccionable)
Direccin de bus: 37 (seleccionable)
Nota sobre la direccin de bus:
La direccin PROFIBUS de la
Control Unit debe ajustarse en la
primera puesta en marcha.
La direccin se puede ajustar a
un valor comprendido entre 1 y
126 con los conmutadores
rotativos de la Control Unit y se
puede leer a travs de p0918. Si
los conmutadores estn a "0"
(ajuste de fbrica), como
alternativa el valor se puede
ajustar entre 1 y 126 por medio
de p0918.

3. Configurar unidad de
accionamiento
Tras crear el proyecto se debe configurar la unidad de accionamiento. En los siguientes
captulos se muestran algunos ejemplos.
Puesta en marcha
2.4.2 Bsqueda online de una unidad de accionamiento
Para la bsqueda online a travs de PROFIBUS o PROFINET la unidad de accionamiento
debe estar conectada a la programadora (PG/PC) a travs de PROFIBUS o PROFINET.
Tabla 2- 7 Secuencia de la bsqueda con STARTER (ejemplo)
Qu? Cmo?
Manejo:
Men "Proyecto" --> Nuevo con asistente
Hacer clic en "Buscar unidad de accionamiento online"
1. Crear proyecto
nuevo

Nombre del proyecto: Proyecto_1 (de libre eleccin)
Autor: de libre eleccin
Comentario: de libre eleccin
1.1 Introducir los datos
del proyecto

Puesta en marcha
Qu? Cmo?
Aqu se puede configurar la interfaz de PG/PC haciendo clic en "Cambiar y comprobar".
2. Configurar la
interfaz de PG/PC

Aqu se pueden buscar las estaciones alcanzadas. 3. Insertar unidades
de accionamiento

Puesta en marcha
2.5 Primera puesta en marcha en servorregulacin Servo, diseo Booksize
Qu? Cmo?
Se ha creado el proyecto.
-> Hacer clic en "Finalizar".
4. Resumen

5. Configurar unidad
de accionamiento
Tras crear el proyecto se debe configurar la unidad de accionamiento. En los siguientes
captulos se muestran algunos ejemplos.
2.5 Primera puesta en marcha en servorregulacin Servo, diseo
Booksize
En este captulo se describen, a modo de ejemplo, todas las configuraciones y todos los
ajustes de parmetros necesarios para la primera puesta en marcha, as como todas las
pruebas. La puesta en marcha se realiza con la herramienta de puesta en marcha
STARTER.
Requisitos para la puesta en marcha
1. Se cumplen todos los requisitos para la puesta en marcha conforme al captulo 1.1.
2. La lista de comprobacin para la puesta en marcha (tabla 1-1 1-2 del captulo
Preparativos para la puesta en marcha) est rellenada y los puntos se cumplen.
3. La herramienta de puesta en marcha STARTER est instalada y activada.
--> Ver archivo "Lame" en el CD de instalacin de STARTER
4. La alimentacin (24 V DC) est conectada.
Puesta en marcha
2.5.1 Tarea planteada
1. Se debe realizar una puesta en marcha de una unidad de accionamiento con los
siguientes componentes:
Tabla 2- 8 Sinopsis de componentes
Nombre Componente Referencia
Regulacin y alimentacin
Control Unit 1 Control Unit 320-2DP 6SL3040-1MA00-0AA0
Active Line Module 1 Active Line Module 16 kW 6SL3130-7TE21-6AAx
Paquete de filtros de red
16 kW
Filtro de red y bobina de red 6SL3000-0FE21-6AAx
Accionamiento 1
Motor Module 1 Single Motor Module 9 A 6SL3120-1TE21-0AAx
Sensor Module 1.1 SMC20 6SL3055-0AA00-5BAx
Motor 1 Motor sncrono 1FK70617AF7xxxxx
Encder de motor 1 Encder incremental sen/cos C/D
1 Vpp 2048 p/r
1FK7xxxxxxxxxAxx
Sensor Module 1.2 SMC20 6SL3055-0AA00-5BAx
Encder externo Encder incremental
sen/cos 1 Vpp 4096 p/r
-
Accionamiento 2
Motor Module 2 Single Motor Module 18 A 6SL3120-1TE21-8AAx
Motor 2 Motor asncrono 1PH7103xNGxxxLxx
Sensor Module 2 SMC20 6SL3055-0AA00-5BAx
Encder de motor 2 Encder incremental sen/cos
1 Vpp 2048 p/r
1PH7xxxxMxxxxxxx

1. Las habilitaciones para la alimentacin y los dos accionamientos deben efectuarse a
travs de PROFIBUS.
Telegrama para el Active Line Module
Telegrama 370: alimentacin, 1 palabra
Telegrama para el accionamiento 1
Telegrama estndar 4: regulacin de velocidad, 2 encders de posicin
Habilitaciones para el accionamiento 2
Telegrama estndar 3: regulacin de velocidad, 1 encder de posicin

Nota
Para ms informacin sobre los tipos de telegrama, ver el Manual de funciones
SINAMICS S120 o el SINAMICS S120/S150 Manual de listas.
Puesta en marcha
2.5.2 Cableado de los componentes (ejemplo)
La siguiente imagen muestra una posible estructura de los componentes y el cableado
correspondiente. El cableado de DRIVE-CLiQ est resaltado con lneas gruesas.
4
4
EP
3 4
DO
DRlVE-CLlQ
X100 X200 X200 X200
Control
Unit
X124
Active
Line
Module
Single
Motor
Module 1
Single
Motor
Module 2
X520
X500
SMC20
1.0
X520
X500
SMC20
1.1
X520
X500
SMC20
2.0
L3
L2
L1
ext
24 V
Dl
CU
Cable de
encder
Cable de motor
Contactor de red
Bobina de red
Filtro de
red
24 V DC
externa

Figura 2-17 Cableado de los componentes (ejemplo)
Para ms informacin sobre el cableado y la conexin del sistema de encder, ver el
manual de producto.
Puesta en marcha
2.5.3 Flujo de seales del ejemplo de puesta en marcha
Alimentacin lista
Conexin a la red
Active Line Module
Enviar datos de proceso
Recibir datos de proceso
Respuesta
contactor
principal
Contactor
principal con
Como salida
p0728.8 = 1
ACTlVE lNFEED CONTROL
DCP/DCN
[2447]
[2459]
[8932]
[8934]
[2130]
1
1
1
p0738 = r0863.1
p0723.9 p0860 = r0723.9
Dl/DO 8
X122.7
Dl/DO 9
X122.8
24 V
L1
L2
L3
STW1
ZSW1
r0863.0
r0863.1

Figura 2-18 Flujo de seales del ejemplo de puesta en marcha con Servo, parte 1
Canal de consigna [3080]
Canal de consigna [3080]
Regulador de
velocidad
Regulador de
velocidad
Enviar datos de proceso
G1_XlST1
G1_XlST2
G1_ZSW
NlST_B
ZSW2
ZSW1
G1_XlST2
NSOLL_B
STW2
STW1
Recibir datos de proceso
G1_XlST1
G2_XlST1
G2_XlST2
G1_XlST2
G1_ZSW
G2_ZSW
NlST_B
ZSW2
ZSW1
G1_STW
G2_STW
NSOLL_B
STW2
STW1
Recibir datos de proceso Enviar datos de proceso
SERVO CONTROL 2
Alimentacin lista
SERVO CONTROL 1
Alimentacin lista
NSOLL_B
NSOLL_B
DCP/DCN
M
M
9
8
7
6
5
4
3
2
1
5
4
3
2
1
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
6
5
4
3
2
1
[2440]
[2450]
[2440]
[2450]
1
0
1
0
1
0
1
0
[8932]
r0863.0 p0864 = 0863.0
[2610]
[2440]
p2060[1]
p1055
p1140
p1142
[2440]
p2060[1]
p1055
p1140
p1142
~
[8932]
r0863.0 p0864 = 0863.0
[2610]
Motor Module 2
Motor Module 1
~

Figura 2-19 Flujo de seales del ejemplo de puesta en marcha con Servo, parte 2
Puesta en marcha
2.5.4 Puesta en marcha con STARTER (ejemplo)
En la siguiente tabla se describen los pasos para la puesta en marcha con STARTER.
Tabla 2- 9 Secuencia de puesta en marcha con STARTER (ejemplo)
Qu? Cmo? Comentario
1. Configuracin
automtica
Manejo:
-> "Proyecto" -> "Conectar con sistema de destino"
-> Hacer doble clic en "Configuracin automtica".
-> Seguir las instrucciones del asistente.
-
Nota:
Con el ajuste de fbrica p7826 = 1 el firmware pasa automticamente al estado del firmware de la tarjeta de memoria al
arrancar por primera vez un componente DRIVE-CLiQ configurado. Esto puede durar varios minutos y se indica a travs
del parpadeo verde/rojo del LED READY en el componente correspondiente y a travs del parpadeo naranja (0,5 Hz) de
la Control Unit. Una vez finalizadas todas las actualizaciones, el LED READY de la Control Unit parpadea en naranja a
una velocidad de 2 Hz y el LED READY del componente correspondiente emite un parpadeo verde/rojo a una velocidad
de 2 Hz. Para que el firmware tenga efecto, es preciso ejecutar un POWER ON de los componentes.
2. Configurar
alimentacin
La alimentacin se debe configurar.
Nombre de la alimentacin -> Hacer doble clic en
"Configuracin" -> Hacer clic en "Asistente"
-
2.1 Asistente de la
alimentacin
En el asistente se indican los datos calculados
automticamente de la placa de caractersticas electrnica.
La identificacin de la red o del circuito intermedio se puede
ajustar.
La tensin de conexin del equipo se debe introducir, el
firmware calcula automticamente la frecuencia nominal de
red.
"Filtro de red existente" debe estar activo.
En el caso de una unidad de alimentacin Booksize, tras
activar esta opcin se pueden seleccionar desde uno hasta
tres tipos de filtro de red en el men ofrecido.
En el caso de una unidad de alimentacin Chassis, con la
opcin arriba indicada solo se aade automticamente un
filtro de red AIM adecuado para la alimentacin.
Se debe seleccionar el tipo de telegrama PROFIBUS 370.
Con esto finaliza la configuracin de la alimentacin.
Si se modifica el entorno de
red o componentes del
circuito intermedio, se
debera repetir la
identificacin de la red o del
circuito intermedio.
3. Configurar
accionamientos
Los accionamientos se deben configurar de forma
independiente.
-> "Accionamientos" -> Nombre de accionamiento -> Hacer
doble clic en "Configuracin" -> Hacer clic en "Configurar
DDS"
-
3.1 Estructura de
regulacin
Los mdulos de funcin se pueden activar.
El tipo de regulacin se puede seleccionar.
-
3.2 Etapa de potencia En el asistente se indican los datos calculados
automticamente de la placa de caractersticas electrnica.
-
Precaucin
Si la alimentacin se regula desde otra Control Unit, la seal de "Listo para servicio" de la alimentacin r0863.0 se debe
cablear con el parmetro p0864 "Alimentacin lista" del accionamiento a travs de una entrada/salida digital. Si esto no se
tiene en cuenta, la alimentacin puede sufrir daos.
Puesta en marcha
Qu? Cmo? Comentario
3.3 Motor El nombre del motor (p. ej. identificacin del equipo) se puede
introducir.
Seleccionar un motor estndar de la lista: s
Seleccionar tipo de motor (ver placa de caractersticas)
Se puede seleccionar un
motor estndar de la lista de
motores o se pueden
introducir manualmente los
datos del motor. A
continuacin, se puede
seleccionar el tipo de motor.
3.4 Frenos del motor Aqu se puede configurar el freno y activar el mdulo de
funcin "Mando de freno avanzado".
Para ms informacin: ver el
manual de funciones.
3.5 Datos del motor Aqu se introducen los datos de la placa de caractersticas del
motor.
Motores asncronos (giratorios):
Si se conocen, se pueden introducir los datos mecnicos del
motor y de la cadena cinemtica.
Motores sncronos (giratorios, de imanes permanentes):
Si se conocen, se pueden introducir los datos de un husillo
PE.
Si no se introducen datos
mecnicos, se estiman con
ayuda de los datos de la
placa de caractersticas.
Los datos de esquema
equivalente tambin se
estiman con ayuda de los
datos de la placa de
caractersticas o se calculan
mediante la identificacin
automtica de datos del
motor.
Precaucin
Si se sustituye el motor tras transferir los datos del proyecto de la programadora al accionamiento, tambin se debe
controlar la frecuencia de impulsos antes de volver a transferir los datos.
3.6 Encder Encder de motor (encder 1):
Seleccionar un encder estndar de la lista: s
Seleccionar "2048, 1 Vpp, A/B C/D R"
Encder externo (encder 2):
Giratorio: s
Sistema de medida: "incremental seno/coseno"
Resolucin: "4096"
Marca cero: "Sin marca cero"
Si se utiliza un tipo de
encder no especificado, los
datos tambin se pueden
introducir manualmente.
3.7 Intercambio de datos
de proceso
Se debe seleccionar el tipo de telegrama PROFIBUS 4
(accionamiento 1) o 3 (accionamiento 2).
-
3.8 Funciones de
accionamiento
Aqu se puede seleccionar la aplicacin tecnolgica tras
introducir los datos del motor.
La seleccin de la aplicacin
influye en el clculo de los
parmetros de control y
regulacin.
3.9 Resumen Para la documentacin de la instalacin, los datos del
accionamiento se pueden copiar en el portapapeles y, a
continuacin, se pueden pegar, p. ej., en un programa de
texto.
-
Nota
Los parmetros de referencia y los valores lmite se pueden proteger de la sobrescritura automtica en STARTER
mediante p0340 = 1: Accionamiento -> Configuracin -> Pestaa Parmetros de referencia/lista de bloqueo.
Puesta en marcha
Qu? Cmo? Comentario
Contactor de red Contactor de red
p0728.8 = 1 Ajustar DI/DO como salida
p0738 =863.1 Contactor de red Con
p0860 = 723.9 Contc.red Seal de respuesta
El contactor de red se debe
controlar mediante el objeto
de accionamiento
Alimentacin_1.
Ver esquema de funciones
[8934]
La interconexin se puede
comprobar en la pantalla
Funcionamiento --> Control
del contactor de red.
4.
5. Guardar parmetros
en el equipo
Conectar con sistema de destino (cambio a servicio
online)
Sistema de destino -> Cargar en equipo de destino
Sistema de destino -> Copiar RAM en ROM
(Grabacin de los datos en la tarjeta de memoria)
Cursor sobre la unidad de
accionamiento (SINAMICS
S120) y clic con el botn
derecho del ratn.
6. Giro del motor Los accionamientos se pueden hacer girar con ayuda del
panel de mando de STARTER.
Tras la habilitacin de impulsos de la alimentacin, se
activa y realiza la identificacin de la red o del circuito
intermedio. A continuacin la alimentacin pasa al estado
Servicio.
Para ms informacin sobre
el panel de mando, ver
Getting Started.
El panel de mando
suministra la palabra de
mando 1 (STW1) y la
consigna de velocidad 1
(NSOLL).
Para ms informacin sobre
la identificacin de la red o
del circuito intermedio, ver el
SINAMICS S120 Manual de
funciones.
Posibilidades de diagnstico en STARTER
En "Componente" -> Diagnstico -> Palabras de mando/estado
Palabras de mando/estado
Parmetros de estado
Habilitaciones faltantes
Puesta en marcha
2.6 Primera puesta en marcha en el tipo de regulacin control vectorial por U/f, diseo Booksize
2.6 Primera puesta en marcha en el tipo de regulacin control vectorial
por U/f, diseo Booksize
STARTER.
Se debe realizar una primera puesta en marcha de un accionamiento de diseo Booksize en
el tipo de regulacin de control vectorial por U/f con los siguientes componentes:
Control Unit Control Unit 320-2DP 6SL3040-1MA00-0AA0
Smart Line Module Smart Line Module 10 kW 6SL3130-6AE21-0AAx
Paquete de filtros de red 10 kW Filtro de red y bobina de red 6SL3130-0GE21-0AAx
Accionamiento 1
Motor Module Single Motor Module 5 A 6SL3120-1TE15-0AAx
Motor Motor asncrono 1LA
Accionamiento 2
Motor Module Single Motor Module 5 A 6SL3120-1TE15-0AAx
Motor Motor asncrono 1LA
Las habilitaciones para la alimentacin y el accionamiento deben efectuarse aplicando
seales en bornes.
Puesta en marcha
24 V DC
externa
ext
24 V
Contactor de red
Bobina de red
Filtro de
red
Cable de
motor
X200
2
1
Dl
4 4
DO
L3
L2
L1
Dl
CU
X100
Control
Unit
X124
3 4
EP X21.1
Rdy
X22
+24 V
Disable
Smart Line
Module
Single Motor
Module 1
Single Motor
Module 2
24 VDC
600 VDC
X200

manual de producto.
Puesta en marcha
Conexin a la red
24 V
externa
M
M
Habilitaci-
ones
Motor
Modules
Seleccin de
consigna fija
Servicio
habilitado
Consignas fijas
[3010]
resp. 1 habilitacin
Canal de
consigna
[3030]
Generador
de rampa
[3060]
Regulador
de
velocidad
Control vectorial con U/f 2
Control vectorial con U/f 1
M
M
V 24
0 0 0 1
0 0 0 0
Smart Line Module
Motor Module 1
3 L
2 L
1 L
+
~
Motor Module 2
+
+
X124.4
X124.3
X124.2
X124.1
Dl 7
Dl 3
Dl 2
Dl 1
Dl 0 X122.1
X122.2
X122.3
X122.4
X132.4
[2100]
r0722.0
r0722.1
r0722.2
r0722.3
r0722.7
[2501]
p0840 = r0722.0
p0844 = r0722.1
p0848 = r0722.2
p0852 = r0722.3
p1020 = r0722.7
p1021 = 0
p1022 = 0
p1023 = 0
0 = AUS1
0 = AUS2
0 = AUS3
0.000
P1001[D]
[2610] [2120]
p0864 = r0722.4 r0722.4
Dl 4
X132.1
p1141
p1140
p1070
p1142
r1024
X21.1
Ready
~

Figura 2-21 Flujo de seales del ejemplo de tipo de regulacin de control vectorial por U/f y diseo Booksize
Puesta en marcha
En la siguiente tabla se describen los pasos para la puesta en marcha del ejemplo con la
herramienta de puesta en marcha STARTER.
Qu? Cmo? Comentario
1. Configuracin
automtica
Manejo:
-> "Proyecto" -> "Conectar con sistema de destino"
-> Hacer doble clic en "Configuracin automtica"
-> Seguir las instrucciones del asistente.

Nota:
2. Configurar
accionamientos
independiente.
-> "Accionamientos" -> Nombre de accionamiento -> Hacer
doble clic en "Configuracin" -> Hacer clic en "Configurar DDS"

2.1 Estructura de
regulacin

2.2 Etapa de potencia En el asistente se indican los datos calculados automticamente
de la placa de caractersticas electrnica.
Precaucin
Si se ha conectado un
filtro senoidal, ste debe
activarse aqu, ya que de lo
contrario podra destruirse
el filtro!
2.3 Etapa de potencia
BiCo
Alimentacin en servicio
Control Unit: r0722.4 (entrada digital 4)

Precaucin
Si la alimentacin se regula desde otra Control Unit, la seal de "Listo para servicio" de la alimentacin se debe cablear
con el parmetro p0864 "Alimentacin lista" del accionamiento a travs de una entrada/salida digital. Si esto no se tiene
en cuenta, la alimentacin puede sufrir daos.
2.4 Ajustes de
accionamiento
La norma de motor (IEC/NEMA) y la aplicacin de la etapa de
potencia (ciclos de carga) se pueden seleccionar.

2.5 Motor El nombre del motor (p. ej. identificacin del equipo) se puede
introducir.
Introducir datos del motor: s
Seleccionar tipo de motor "1LAx"
Se puede seleccionar un
motor estndar de la lista
de motores o se pueden
introducir manualmente los
datos del motor. A
continuacin, se puede
seleccionar el tipo de
motor.
Puesta en marcha
Qu? Cmo? Comentario
2.6 Datos del motor Aqu se introducen los datos de la placa de caractersticas del
motor.
Si se conocen, se pueden introducir los datos mecnicos del
motor y de la cadena cinemtica.
Datos de esquema equivalente: no
mecnicos, se estiman con
ayuda de los datos de la
placa de caractersticas.
Los datos de esquema
equivalente tambin se
estiman con ayuda de los
datos de la placa de
caractersticas o se
calculan mediante la
identificacin automtica
de datos del motor.
2.7 Freno del motor Aqu se puede configurar el freno y activar el mdulo de funcin
"Mando de freno avanzado".
Para ms informacin, ver
el manual de funciones.
2.8 Funciones de
accionamiento
Aqu se puede seleccionar la aplicacin y la identificacin de
datos del motor.
Identificacin de datos del motor: "1"
La seleccin de la
aplicacin influye en el
clculo de los parmetros
de control y regulacin.
Al habilitar los impulsos se
realiza una sola
identificacin. El motor
conduce corriente y puede
moverse hasta un cuarto
de vuelta. Una vez
finalizada esta medicin, la
siguiente vez que se
habilitan los impulsos se
realiza una optimizacin
con el motor girando.
2.9 Parmetros
importantes
Los parmetros importantes se deben introducir de acuerdo con
la aplicacin correspondiente.
Se deben tener en cuenta, p. ej., las condiciones mecnicas de
la cadena cinemtica.

2.10 Resumen Para la documentacin de la instalacin, los datos del
accionamiento se pueden copiar en el portapapeles y, a
continuacin, se pueden pegar, p. ej., en un programa de
procesamiento de textos.

Nota
mediante p0340 = 1. En STARTER, este se encuentra en Accionamiento -> Configuracin-> Pestaa Parmetros de
referencia/lista de bloqueo.
Puesta en marcha
Qu? Cmo? Comentario
3. Habilitaciones e
interconexiones
BICO
Las habilitaciones para la alimentacin y los dos accionamientos
deben efectuarse a travs de entradas digitales de la Control
Unit.

Contactor de red
Contactor de red
p0728.8 = 1 Ajustar DI/DO como salida
p0738 = 863.1 Mando contactor de red
p0860 = 723.9 Contc.red Seal de respuesta
El contactor de red se debe
controlar mediante el
Alimentacin_1. Las
entradas y salidas se
encuentran en la Control
Unit.
[8934]
3.1
Habilitacin de
Motor Module
Habilitaciones para el Motor Module (Accionamiento_1)
p0840 = 722.0 CON/DES1
p0844 = 722.1 1. DES2
p0845 = 1 2. DES2
p0848 = 722.2 1. DES3
p0849 = 1 2. DES3
p0852 = 722.3 Habilitar servicio
[2501]
3.2

Puesta en marcha
Qu? Cmo? Comentario
Generador de
rampa
Generador de rampa
p1140 = 1 Habilitacin generador de rampa
p1141 = 1 Generador de rampa Inicio
p1142 = 1 Habilitacin consigna
[3060]
3.3
Consigna
Predefinir consigna
p1001 = 40 Consigna fija 1
[3010]
3.4

4 Guardar
parmetros en el
equipo
Conectar con sistema de destino (cambio a servicio online)
Equipo de destino -> Cargar en equipo de destino
Equipo de destino -> Copiar RAM en ROM
accionamiento (SINAMICS
S120) y clic con el botn
derecho del ratn.
5 Giro del motor Los accionamientos se pueden hacer girar con ayuda del panel
de mando de STARTER.
La identificacin de la red o del circuito intermedio se
realiza una vez que se ha activado tras habilitar los impulsos
de la alimentacin. A continuacin la alimentacin pasa al
estado Servicio.
Tras la habilitacin de impulsos se realiza una sola
identificacin de los datos del motor si esta ltima ha sido
activada.
Tras volver a habilitar los impulsos, se realiza una
optimizacin con el motor girando (si est activada).
Para ms informacin
sobre el panel de mando,
ver Getting Started.
Durante la identificacin de
datos del motor, ste
conduce corriente y puede
moverse hasta un cuarto
de vuelta.
Para ms informacin
sobre la identificacin de la
red o del circuito intermedio
y sobre la identificacin de
datos del motor, ver el
Puesta en marcha
2.7 Primera puesta en marcha, tipo de regulacin vectorial, diseo Chassis
Posibilidades de diagnstico en STARTER
En "Componente" -> Diagnstico -> Palabras de mando/estado
Palabras de mando/estado
Parmetros de estado
Habilitaciones faltantes
2.7 Primera puesta en marcha, tipo de regulacin vectorial, diseo
Chassis
STARTER.
Puesta en marcha
Se debe realizar una primera puesta en marcha de un accionamiento modelo Chassis en el
tipo de regulacin vectorial con los siguientes componentes:
Control Unit Control Unit 320-2DP 6SL3040-1MA00-0AA0
Active Line Module Active Line Module 380 kW/400 V 6SL33307TE361AAx
Active Interface Module Active Interface Module 6SL33007TE384AAx
Accionamiento 1
Motor Module Motor Module 380 A 6SL33201TE338AAx
Motor Motor asncrono
sin freno
con encder
Tipo: 1LA8
Tensin asignada = 400 V
Intensidad asignada = 345 A
Potencia asignada = 200 kW
Factor de potencia asignado =
0,86
Frecuencia asignada = 50,00 Hz
Velocidad de giro asignada =
989 r/min
Tipo de refrigeracin =
refrigeracin natural
Encder HTL, 1024 p/r, A/B, R
Accionamiento 2
Motor Module Motor Module 380 A 6SL33201TE338AAx
sin freno
con encder
Tipo: 1LA8
Tensin asignada = 400 V
Intensidad asignada = 345 A
Potencia asignada = 200 kW
Factor de potencia asignado =
0,86
Frecuencia asignada = 50,00 Hz
Velocidad de giro asignada =
989 r/min
Tipo de refrigeracin =
refrigeracin natural
Encder HTL, 1024 p/r, A/B, R
Las habilitaciones para la alimentacin y el accionamiento deben efectuarse aplicando
seales en bornes.
Puesta en marcha
N L M
AC
230 V
externa
DC
24 V
externa
Temp+
Temp-
Temp+
Temp-
Conexin DC
DCP/DCN
L1
L2
L3
2
4
2
4
8 8
1)
+
1
2
3
4
5
6
12
11
10
9
7
5
3
1
Control
Unit
320-2DP
DRlVE-CLlQ
X100
X124
X500 X400 X400 X400 X402
X609
Active
lnterface
Module
Active
Line
Module
Motor
Module 1
Motor
Module 2
X9
1
2
X9
1
2
X9
4
3
X41
4
3
X41
X520 X520
X500
SMC30 SMC30
X500
X101
X402 X402
X401

1) X500 en Voltage Sensing Module
manual de producto.
Puesta en marcha
Conexin a la red
Alimentacin lista
Servicio
habilitado
24 V
externa
Habilitaci-
ones
Motor
Modules
Seleccin de
consigna fija
Consignas fijas
[3010]
resp. 1 habilitacin
Canal de
consigna
[3030]
Generador
de rampa
[3060]
Regulador
de
velocidad
L3
L2
L1
M
M
M
M
Habilitaci-
ones
Line
Modules
Vektor Control 2
Active lnterface Module
Dl 7
0 0 0 1
0 0 0 0
Active Line Module
Motor Module 1
+
~
~
Vektor Control 1
ACTlVE lNFEED CONTROL
Dl 4
Dl 3
Dl 2
Dl 1
Dl 0
Dl 5
+
+
Motor Module 2
X124.4
X124.3
X124.2
X124.1
X132.1
X132.2
X122.1
X122.2
X122.3
X122.4
X132.4
[2120] [8920]
[2501]
[2100]
r0722.4 p0840 = r0722.4
p0849 = r0722.6
p0840 = r0722.0
p0844 = r0722.1
p0848 = r0722.2
p0852 = r0722.3
p1020 = r0722.7
p1021 = 0
p1022 = 0
p1023 = 0
r0722.5
r0722.0
r0722.1
r0722.2
r0722.3
r0722.7
0 = AUS1
0 = AUS3
0 = AUS1
0 = AUS2
0 = AUS3
0.000
P1001[D]
[8932]
r0863.0 p0864 = r0863.0
[2610]
p1141
p1140
p1070
p1142
r1024

Figura 2-23 Flujo de seales del ejemplo de puesta en marcha con Chassis
Puesta en marcha
En la siguiente tabla se describen los pasos para la puesta en marcha del ejemplo con
STARTER.
Qu? Cmo? Comentario
1. Configuracin
automtica
Manejo:
-> "Proyecto"--> "Conectar con sistema de destino"
-> Hacer doble clic en "Configuracin automtica"
-> Seguir las instrucciones del asistente
A continuacin STARTER pasa automticamente al
servicio offline.
Se determina la topologa DRIVE-
CLiQ y se leen las placas de
caractersticas electrnicas. A
continuacin los datos se
transfieren a STARTER.
Los siguientes pasos se realizan
offline.
Nota:
2. Configurar
alimentacin
La alimentacin se debe configurar.
Nombre de la alimentacin -> Hacer doble clic en
"Configuracin" -> Hacer clic en "Asistente"

2.1 Asistente de la
alimentacin
En el asistente se indican los datos calculados
automticamente de la placa de caractersticas
electrnica.
La identificacin de la red o del circuito intermedio
se puede ajustar.
La tensin de conexin del equipo se debe
introducir, para ello el firmware calcula/define
automticamente la frecuencia nominal de red.
"Filtro de red existente" debe estar activo.
En el caso de una unidad de alimentacin Booksize,
tras activar esta opcin se pueden seleccionar
desde uno hasta tres tipos de filtro de red en el
men ofrecido.
En el caso de una unidad de alimentacin Chassis,
con la opcin arriba indicada solo se aade
automticamente un filtro de red AIM adecuado para
la alimentacin.
Se debe seleccionar el tipo de telegrama
PROFIBUS 370.
Con esto finaliza la configuracin de la alimentacin.
Si se modifica el entorno de red o
componentes del circuito
intermedio, se debera repetir la
circuito intermedio.
Puesta en marcha
Qu? Cmo? Comentario
3. Configurar
accionamientos
independiente.
-> "Accionamientos" -> Nombre de accionamiento ->
Hacer doble clic en "Configuracin" -> Hacer clic en
"Configurar DDS"

3.1 Estructura de
regulacin

3.2 Etapa de potencia En el asistente se indican los datos calculados
automticamente de la placa de caractersticas
electrnica.
Precaucin
Si se ha conectado un filtro
senoidal, ste debe activarse en
este punto, ya que de lo contrario
podra destruirse el filtro!
Precaucin
Si la alimentacin se regula desde otra Control Unit, la seal de "Listo para servicio" de la alimentacin r0863.0 se debe
cablear con el parmetro p0864 "Alimentacin lista" del accionamiento a travs de una entrada/salida digital. Si esto no se
tiene en cuenta, la alimentacin puede sufrir daos.
3.3 Ajustes de
accionamiento
La norma de motor (IEC/NEMA) y la aplicacin de la
etapa de potencia (ciclos de carga) se pueden
seleccionar.

3.4 Motor El nombre del motor (p. ej. identificacin del equipo)
se puede introducir.
Introducir datos del motor: s
Seleccionar tipo de motor "1LA8"
Se puede seleccionar un motor
estndar de la lista de motores o
se pueden introducir manualmente
los datos del motor. A
continuacin, se puede seleccionar
el tipo de motor.
3.5 Datos del motor Aqu se introducen los datos de la placa de
caractersticas del motor.
Si se conocen, se pueden introducir los datos
mecnicos del motor y de la cadena cinemtica.
Datos de esquema equivalente: no
mecnicos, se estiman con ayuda
de los datos de la placa de
caractersticas.
Los datos de esquema equivalente
tambin se estiman con ayuda de
los datos de la placa de
caractersticas o se calculan
mediante la identificacin
automtica de datos del motor.
3.6 Freno del motor Aqu se puede configurar el freno y activar el mdulo
de funcin "Mando de freno avanzado".
Para ms informacin: ver el
3.7 Encder Seleccionar encder estndar de la lista: s
Seleccionar "1024 HTL A/B R en X521/X531"
Si se utiliza un tipo de encder no
especificado tambin se pueden
introducir los datos.
Puesta en marcha
Qu? Cmo? Comentario
3.8 Funciones de
accionamiento
Aqu se puede seleccionar la aplicacin y la
identificacin de datos del motor.
Identificacin de datos del motor: "1"
La seleccin de la aplicacin
influye en el clculo de los
parmetros de control y regulacin.
Al habilitar los impulsos se realiza
una sola identificacin de datos del
motor. El motor conduce corriente
y puede moverse hasta un cuarto
de vuelta. Una vez finalizada esta
medicin, la siguiente vez que se
habilitan los impulsos se realiza
una optimizacin con el motor
girando.
3.9 Parmetros
importantes
Los parmetros importantes se deben introducir de
acuerdo con la aplicacin correspondiente.
Se deben tener en cuenta, p. ej., las condiciones
mecnicas de la cadena cinemtica.

3.10 Resumen Para la documentacin de la instalacin, los datos
del accionamiento se pueden copiar en el
portapapeles y, a continuacin, se pueden pegar, p.
ej. en un programa de texto.

Nota
mediante p0340 = 1. En STARTER, este se encuentra en Accionamiento -> Configuracin-> Pestaa Parmetros de
referencia/lista de bloqueo.
4. Habilitaciones e
interconexiones BICO
Las habilitaciones para la alimentacin y los dos
accionamientos deben efectuarse a travs de
entradas digitales de la Control Unit.
Nota:
Si hay presente un Active Line
Module, no se puede utilizar la
misma fuente de seal para la
habilitacin de la alimentacin y
del accionamiento.
Active Line Module
Habilitaciones para el Active Line Module
p0840 = 722.4 CON/DES1
p0844 = 722.5 DES2
Ver esquema de funciones [8920] 4.1

Puesta en marcha
Qu? Cmo? Comentario
Habilitacin de Motor
Module
Habilitaciones para el Motor Module
(Accionamiento_1)
p0840 = 722.0 CON/DES1
p0844 = 722.1 1. DES2
p0845 = 1 2. DES2
p0848 = 722.2 1. DES3
p0849 = 1 2. DES3
p0864 = 863.0 Alimentacin lista
Ver esquema de funciones [2501]
4.2
Generador de rampa
Generador de rampa
p1140 = 1 Habilitacin generador de rampa
p1141 = 1 Generador de rampa Inicio
p1142 = 1 Habilitacin consigna
Ver esquema de funciones [3060] 4.3
Puesta en marcha
Qu? Cmo? Comentario
Consigna
Predefinir consigna
p1020 = r0722 Seleccin de consigna fija de
velocidad de giro
r1024 = p1070 Consigna fija activa
A travs de la entrada digital 7 se
especifica una consigna fija de 0
(seal 0) o 40 (seal 1); a
continuacin esta consigna se
aplica a la consigna principal
p1070.
Ver esquema de funciones [3010]
4.4
5. Cargar parmetros en
el equipo
Conectar con sistema de destino (cambio a
servicio online)
Equipo de destino > Cargar en equipo de
destino
accionamiento y clic con el botn
derecho del ratn.
6. Temperatura del motor Seleccin de sensor temperatura: mediante Motor
Module (11)
Tipo de sensor de temperatura: KTY84 (2)
Reaccin en caso de exceso de temperatura: alarma
y fallo
(sin reduccin de Imx)
Aviso de fallo en caso de fallo de un sensor: CON
Tiempo de retardo: 0,100 s
Umbral de alarma: 120,0 C
Umbral de fallo: 155,0 C

Puesta en marcha
Qu? Cmo? Comentario
7. Guardar parmetros
en el equipo
Equipo de destino -> Copiar RAM en ROM Cursor sobre la unidad de
accionamiento y clic con el botn
derecho del ratn.
8. Giro del motor Los accionamientos se pueden hacer girar con
ayuda del panel de mando de STARTER.
La identificacin de la red o del circuito
intermedio se realiza una vez que se ha activado
tras habilitar los impulsos de la alimentacin. A
continuacin la alimentacin pasa al estado
Servicio.
Tras la habilitacin de impulsos se realiza una
sola identificacin de datos del motor (si est
activada).
Tras volver a habilitar los impulsos, se realiza
una optimizacin con el motor girando (si est
activada).
Para ms informacin sobre el
panel de mando, ver Getting
Started.
Durante la identificacin de datos
del motor, ste conduce corriente y
puede moverse hasta un cuarto de
vuelta.
Para ms informacin sobre la
circuito intermedio y la
identificacin de datos del motor,
ver SINAMICS S120 Manual de
funciones.
Parmetros para el diagnstico (ver SINAMICS S120/S150 Manual de listas)
r0002 Alimentacin/Accto Indicador de estado
r0046 Habilitaciones faltantes, para ms informacin ver el captulo Diagnstico
Puesta en marcha
2.8 Primera puesta en marcha en tipo de regulacin Vector AC Drive, diseo Booksize
2.8 Primera puesta en marcha en tipo de regulacin Vector AC Drive,
diseo Booksize
STARTER.
1. Se debe realizar una puesta en marcha de una unidad de accionamiento (modo de
operacin Vector, regulacin de velocidad) sin DRIVE-CLiQ y sin encder con los
siguientes componentes:
Regulacin
Control Unit Control Unit 310-2DP 6SL3040-1LA00-0AA0
Operator Panel Basic Operator Panel BOP20 6SL3055-0AA00-4BAx
Alimentacin y accionamiento
Power Module Power Module 340 6SL3210-1SB14-xxxx
(sin interfaz DRIVE-CLiQ)
1LA7
2. La puesta en marcha se realiza con el panel BOP20.
3. Las teclas de funcin del BOP20 deben parametrizarse de tal modo que la seal
CON/DES y las especificaciones de velocidad se efecten a travs de ellas.
Puesta en marcha
correspondiente.
4
Control
Unit
310-2
Bobina de red
Filtro de
red
Cable de
motor
Power Module 340
X100
X124
L1
L2
L3

Para ms informacin sobre el cableado, ver el manual de producto.
Puesta en marcha
2.8.3 Puesta en marcha rpida con BOP (ejemplo)
Tabla 2- 15 Puesta en marcha rpida de un accionamiento vectorial sin interfaz DRIVE-CLiQ
Secuencia Descripcin Ajuste de
fbrica
Establecer el ajuste de fbrica en el accionamiento:
Puesta en marcha del equipo Filtro de parmetros*
0 Listo
1 Configuracin de equipos
1. p0009 = 30
30 Reset de parmetros
1
Resetear y cargar todos los parmetros
0 Inactivo
2. p0976 = 1
1 Inicio reseteo de todos los parmetros a ajuste de fbrica
0
Esperar unos 15 s. Cuando est listo, en el indicador de BOP aparecer = 35 y el LED RDY emitir luz verde. P0009 se
setea automticamente a 1, p0976 a 0.
Nota:
En cuanto el LED RDY emita nuevamente luz verde, habr concluido el ajuste de fbrica y podr iniciarse la puesta en
marcha.
0 Listo
3. p0009 = 1
1
Seleccin de tipo de objeto de accionamiento*
0 Nada elegido
1 Tipo de objeto de accionamiento SERVO
4. p0097 = 2
2 Tipo de objeto de accionamiento VECTOR
0
0 Listo
5. p0009 = 0
1
Nota:
Esperar unos 10 s. Cuando el LED RDY emite luz verde, la configuracin bsica est guardada. Para transferir este
estado a la memoria ROM, pulsar la tecla "p" hasta que el indicador parpadee. Cuando cesa el parpadeo, el LED RDY
cambia de naranja a verde y la transferencia ha finalizado. La alarma A07991 indica que la identificacin de datos del
motor est activada en el accionamiento DO 2.
Los parmetros de accionamiento se registran:
Seleccionar objeto de accionamiento (DO) = 2 ( = VECTOR)
1 Lista de experto de la CU
2 Lista de experto del accionamiento
6. DO = 2
Para seleccionar un objeto de accionamiento (DO), pulse simultneamente la
tecla Fn y la tecla de flecha arriba.
El objeto de accionamiento seleccionado aparece en la parte superior izquierda.
1
Accto Puesta en marcha Filtro de parmetros*
0 Listo
7. p0010 = 1
1 Puesta en marcha rpida
1
Puesta en marcha
fbrica
Norma de motor IEC/NEMA
0 Motor IEC (unidades SI, p. ej. kW)
Valor predeterminado:
Frecuencia asignada del motor (p0310): 50 Hz
Indicacin del factor de potencia cos (p0308)
1 Motor NEMA (unidades US, p. ej. hp)
Valor predeterminado:
Frecuencia asignada del motor (p0310): 60 Hz
Indicacin del rendimiento (p0309)
8. p0100 = 0
Nota:
Si se modifica p0100 se resetean todos los parmetros asignados del motor.
0
Datos asignados del motor [MDS]
Solo con p0300 < 100 (motor no Siemens)
Introduccin de los datos asignados del motor segn la placa de caractersticas,
p. ej.
p0304[0] Tensin asignada del motor [MDS]
p0305[0] Intensidad asignada del motor [MDS]
p0307[0] Potencia asignada del motor [MDS]
p0308[0] Factor de potencia asignado del motor [MDS] (solo con p0100 = 0)
p0309[0] Rendimiento asignado del motor [MDS] (solo con p0100 = 1)
p0310[0] Frecuencia asignada del motor [MDS]
p0311[0] Velocidad de giro asignada del motor [MDS]
9. p030X[0] = ...
p0335[0] Tipo de refrigeracin del motor [MDS] *
0: Refrigeracin natural
1: Refrigeracin forzada
2: Refrigeracin por agua
-
Identificacin de datos del motor y medicin en giro*
0 Bloqueado
1 Identificacin de los datos del motor con el motor girando
2 Identificacin de los datos del motor con el motor parado
10. p1900 = 2
Aparece el mensaje A07991, la identificacin de datos del motor ha sido activada.
Peligro
Durante la identificacin de datos del motor, el accionamiento puede producir movimientos en el motor. Las
funciones de PARADA DE EMERGENCIA deben estar operativas en la puesta en marcha. Se deben
observar las normas de seguridad aplicables para excluir peligros para las personas y la mquina.
Se configura el manejo:
2
Accto Puesta en marcha Filtro de parmetros*
0 Listo
11. p0010 = 0
1 Puesta en marcha rpida
El LED RDY emite una luz roja, el fallo F07085 notifica la modificacin de un parmetro de control.
1
12. p0840[0] =
r0019.0 (DO 1)
BI: CON/DES1 [CDS]
Ajuste de la fuente de seal de STW1.0 (CON/DES1)
Interconexin a r0019.000 del objeto de accionamiento Control Unit (DO 1)
Efecto: seal CON/DES1 de BOP
0
Puesta en marcha
fbrica
13. p1035[0] =
r0019.0013
(DO 1)
BI: Potencimetro motorizado Subir consigna [CDS]
Ajuste de la fuente de seal para aumentar la consigna del potencimetro
motorizado
Efecto: seal subir consigna potencimetro motorizado de BOP
0
14. p1036[0] =
r0019.0014
(DO 1)
BI: Potencimetro motorizado Bajar consigna [CDS]
Ajuste de la fuente de seal para reducir la consigna del potencimetro
motorizado
Efecto: seal bajar consigna potencimetro motorizado de BOP
0
15. p1070[0] =
r1050 (DO 63)
CI: consigna principal [CDS]
Ajuste de la fuente de seal de consigna de velocidad 1 del regulador de
velocidad
Interconexin a r1050.000 en el objeto de accionamiento propio (DO 63)
Efecto: el potencimetro motorizado proporciona la consigna de velocidad
0
16. Pulsar "FN" y, a continuacin, "P". En el indicador aparece 41, pulsar "O", el indicador pasa a 31.
17. Iniciar la identificacin de datos del motor con "I". Tras unos 5 s, el accionamiento vuelve a desconectarse y en el
indicador vuelve a aparecer 41.
18. Tras pulsar "O" se vuelve a indicar 31. El accionamiento est ahora listo para el servicio. Al pulsar "I" se conecta el
accionamiento, al pulsar en la tecla "Flecha arriba" se acelera el motor.
19. Guardar todos
los parmetros
Pulsar la tecla P durante unos 5 s hasta que el indicador parpadee.
* Estos parmetros ofrecen ms posibilidades de ajuste de las que se muestran. Para ms posibilidades de ajuste, ver el
[CDS] El parmetro depende de los juegos de datos de mando (CDS). El juego de datos 0 est preajustado.
[DDS] El parmetro depende de los juegos de datos de accionamiento (DDS). El juego de datos 0 est preajustado.
[MDS] El parmetro depende de los juegos de datos del motor (MDS). El juego de datos 0 est preajustado.
Entrada de binector BI
Salida de binector BO
Entrada de conector CI
Salida de conector CO
Puesta en marcha
2.9 Primera puesta en marcha en tipo de regulacin Servo AC Drive, diseo Booksize
2.9 Primera puesta en marcha en tipo de regulacin Servo AC Drive,
diseo Booksize
2.9.1 Primera puesta en marcha tomando Servo Booksize como ejemplo
STARTER.
1. Se debe realizar una puesta en marcha de una unidad de accionamiento (modo de
operacin Servo, regulacin de velocidad) con los siguientes componentes:
Regulacin
Control Unit Control Unit 310-2DP 6SL3040-1LA00-0AA0
Operator Panel Panel BOP20 (Basic Operator
Panel 20)
6SL3055-0AA00-4BAx
Alimentacin y accionamiento
Power Module Power Module 340 6SL3210-xxxx-xxxx
Motor Motor sncrono con interfaz
DRIVE-CLiQ
1FK70617AF7xxAxx
Encder del motor mediante
DRIVE-CLiQ
Encder incremental sen/cos
C/D
1 Vpp 2048 p/r
1FK7xxxxxxxxxAxx
1. La puesta en marcha se realiza con el panel BOP20.
2. El Basic Operation Panel (BOP) se debe parametrizar de tal modo que la seal
CON/DES y las especificaciones de velocidad se efecten a travs de las teclas de
funcin.
Puesta en marcha
correspondiente.
4
Control
Unit
310-2 DP
Bobina de red
Filtro de
red
Cable de
motor
Power Module 340
DRlVE-CLiQ
X100
X124
L1
L2
L3

Figura 2-25 Cableado de los componentes con mdulo de sensor integrado (ejemplo)
manual de producto.
Puesta en marcha
2.9.4 Puesta en marcha rpida con el BOP (ejemplo)
Tabla 2- 17 Puesta en marcha rpida de un servoaccionamiento con interfaz DRIVE-CLiQ
fbrica
Nota:
Antes de la primera puesta en marcha en el modo de accionamiento DO = 1, se establece el ajuste de fbrica del
accionamiento.
Puesta en marcha del equipo Filtro de parmetros
0 Listo
1. p0009 = 30
1
Resetear y cargar todos los parmetros
0 Inactivo
2. p0976 = 1
1 Inicio reseteo de todos los parmetros a ajuste de fbrica
0
Nota:
En cuanto el LED RDY emita nuevamente luz verde, se habr establecido el ajuste de fbrica y podr iniciarse la puesta
en marcha.
Niveles de acceso
1 Estndar
2 Avanzado
3. p0003 = 3
3 Experto
1
0 Listo
4. p0009 = 1
1
Seleccin de tipo de objeto de accionamiento*
0 Nada elegido
1 Tipo de objeto de accionamiento SERVO
5. p0097 = 1
2 Tipo de objeto de accionamiento VECTOR
0
0 Listo
6. p0009 = 0
1
Nota:
Para que el firmware tenga efecto, es preciso ejecutar un POWER ON de los componentes.
El canal de consigna ampliado ha de abrirse con p0108[1] = H0104 para la simulacin del potencimetro motorizado
0 Listo
2 Definicin tipo de accionamiento/opciones de accionamiento
7. p0009 = 2
1
Puesta en marcha
fbrica
Objetos de accionamiento Mdulo de funcin*
Bit 2 Regulacin de velocidad/par
8. p0108[1] =
H0104
Bit 8 Canal de consigna ampliado
H0000
0 Listo
9. p0009 = 0
1
Nota:
Esperar a que el LED RDY cambie de naranja a verde. Para memorizar el ajuste en la ROM, pulsar aproximadamente 5 s
la tecla "P" hasta que parpadee la indicacin BOP y esperar a que deje de parpadear. Se inicia la preparacin del
accionamiento.
Seleccionar objeto de accionamiento (DO) 2 ( = SERVO)
1 Lista de experto de la CU
2 Lista de experto del servoaccionamiento
10. DO = 2
Para seleccionar un objeto de accionamiento (DO), pulse simultneamente la
tecla Fn y la tecla "Flecha arriba".
El objeto de accionamiento seleccionado aparece en la parte superior izquierda.
1
11. p0840[0] =
r0019.0 (DO 1)
BI: CON/DES1 [CDS]
Ajuste de la fuente de seal de STW1.0 (CON/DES1)
Efecto: Seal CON/DES1 de BOP
0
12. p1035[0] =
r0019.0013
(DO 1)
BI: Potencimetro motorizado Subir consigna [CDS]
Ajuste de la fuente de seal para aumentar la consigna del potencimetro
motorizado
Efecto: seal subir consigna potencimetro motorizado de BOP
0
13. p1036[0] =
r0019.0014
(DO 1)
BI: Potencimetro motorizado Bajar consigna [CDS]
Ajuste de la fuente de seal para reducir la consigna del potencimetro
motorizado
Efecto: seal bajar consigna potencimetro motorizado de BOP
0
14. p1037 = 6.000 Velocidad mxima potencimetro de consigna 0.000
15. p1070[0] =
r1050 (DO 63)
CI: Consigna principal [CDS]
Ajuste de la fuente de seal de consigna de velocidad 1 del regulador de
velocidad
Interconexin a r1050 en el objeto de accionamiento propio (DO 63)
Efecto: el potencimetro motorizado proporciona la consigna de velocidad
1024
BOP Pantalla normal Modo*
0 Servicio -> r0021, de lo contrario r0020 <-> r0021
1 Servicio -> r0021, de lo contrario r0020
2 Servicio -> r0005, de lo contrario p0005 <-> r0020
3 Servicio -> r0002, de lo contrario p0002 <-> r0020
16. p0006 = 0
4 p0005
4
"FN", pulsar "P y la indicacin de DO = 2 mostrar 31.
Puesta en marcha
2.10 Puesta en marcha de etapas de potencia en conexin en paralelo
fbrica
17. Guardar todos
los parmetros
Pulsar tecla "P" durante aprox. 5 s; en la indicacin aparece 41. Despus de pulsar la tecla "O",
la indicacin cambia a 31 y el accionamiento est listo para servicio. En DO = 1 se muestra 10
en la indicacin.
* Estos parmetros ofrecen ms posibilidades de ajuste de las que se muestran. Para ms posibilidades de ajuste, ver el
[CDS] El parmetro depende de los juegos de datos de mando (CDS). El juego de datos 0 est preajustado.
[DDS] El parmetro depende de los juegos de datos de accionamiento (DDS). El juego de datos 0 est preajustado.
Entrada de binector BI
Salida de binector BO
Entrada de conector CI
Salida de conector CO
Durante la puesta en marcha, las etapas de potencia conectadas en paralelo se consideran
como una etapa de potencia en el lado red o en el lado motor. En una conexin en paralelo,
la vista de parmetros de los valores reales cambia solo mnimamente; a partir de los
valores individuales de las etapas de potencia se forman "valores suma" adecuados.
Para la conexin en paralelo pueden utilizarse solo:
alimentaciones de tipo Chassis;
Motor Modules de tipo Chassis en tipo de regulacin vectorial.
.
En la primera puesta en marcha de las etapas de potencia, la conexin en paralelo se activa
mediante el asistente de STARTER. A la hora de seleccionar la etapa de potencia
(alimentacin y/o Motor Module), puede seleccionarse tambin la conexin en paralelo
como opcin (ver siguientes figuras).
Puesta en marcha
Conexin en paralelo de alimentaciones en STARTER

Figura 2-26 Ejemplo de conexin en paralelo de 3 Active Line Modules (diseo Chassis)
El nmero de alimentaciones para conectar en paralelo ha de introducirse en el campo de
entrada correspondiente (mx. 8 alimentaciones).
En esta pantalla puede seleccionarse tambin la funcin maestro/esclavo de Active Line
Modules a travs de una opcin (ver el captulo SINAMICS S120 Manual de funciones,
captulo "Funcin maestro/esclavo para alimentaciones").
El filtro de red es una opcin seleccionable que depende de la alimentacin. Para utilizar un
"Active Line Module" (ALM) se requiere un Active Interface Module (AIM) con filtro de red
integrado. Para utilizar las alimentaciones "Basic Line Module" (BLM) y "Smart Line Module"
(SLM) se recomienda emplear filtros de red externos.
Puesta en marcha
Conexin en paralelo de Motor Modules en STARTER

Figura 2-27 Ejemplo de conexin en paralelo de 3 Motor Modules (diseo Chassis, regulacin
vectorial)
El nmero de Motor Modules para conectar en paralelo ha de introducirse en el campo de
entrada correspondiente (mx. 8 Motor Modules).

ATENCIN
En la conexin en paralelo, SIEMENS autoriza como mximo el servicio de 8 etapas de
potencia conectadas en paralelo (para un mximo de 4 alimentaciones y 4 Motor Modules).

Puesta en marcha
Configuracin de conexiones en paralelo mediante parmetros
Desde la perspectiva de un PLC superior, la conexin en paralelo de alimentaciones se
comporta como el control de una sola alimentacin con las potencias sumadas de las
diferentes alimentaciones.
La conexin va telegramas PROFIdrive permite que un control superior controle cada etapa
de potencia y que pueda consultarse su estado mediante servicios de parmetros. Por otra
parte, existen posibilidades de mando para alimentaciones mediante las palabras de mando
y de estado correspondientes, documentadas en el captulo "Comunicacin segn
PROFIdrive" del Manual de funciones de accionamiento de SINAMICS S120.
Las etapas de potencia se activarn y desactivarn solo en caso de fallo, es decir, despus
de que haya fallado y se haya sustituido una etapa. Este procedimiento es inadecuado
como regulacin de potencia variable porque el firmware ha de recalcular los parmetros de
regulacin del grupo de accionamientos despus de cada cambio, como si de una puesta en
marcha del grupo de accionamientos se tratara. El reclculo es necesario para garantizar un
comportamiento de regulacin ptimo de alta dinmica del grupo de accionamientos.
Las etapas de potencia pueden vigilarse y parametrizarse por separado:
Mediante parmetros individuales p0125..p0128, p0895, r7000, p7001 y sig.:
Mediante p0125[0...n] Activar/desactivar componente etapa de potencia se activa o
desactiva selectivamente una etapa de potencia de la topologa (seleccin mediante el
nmero de topologa).
Mediante p0895[0...n] BI: componente de etapa de potencia se activa o desactiva una
etapa de potencia a travs de una entrada digital (BI) interconectada.
Mediante r7000 puede mostrarse el nmero de etapas de potencia activas actualmente
en la conexin en paralelo.
El parmetro p7001[0...n] Conex_paral Habilitacin etapas de potencia permite
desactivar o activar selectivamente etapas de potencia conectadas despus de un fallo o
sustitucin.
En este estado pueden emitirse todava avisos de alarma (p. ej., por exceso de
temperatura). En motores con sistemas de devanado separados (p7003 = 1) no es posible
bloquear etapas de potencia individuales. El p7001 se resetea automticamente cuando se
desactiva una etapa de potencia mediante p0125 o p0895.
Mediante el parmetro r7002[0..n] puede consultarse si los impulsos de una etapa de
potencia estn bloqueados o habilitados.
Los parmetros r7050[0..n], r7051[0..n] y r7052[0..n] permiten mostrar las corrientes
circulantes de U, V, W en las etapas de potencia.
Los parmetros a partir de r7200[0..n] permiten mostrar estados de sobrecarga y
diferentes estados de temperatura de las etapas de potencia.
En la indicacin de los valores de parmetros, la conexin en paralelo se identifica mediante
una "P" delante del valor visualizado.
Pueden consultarse ms parmetros relevantes para el servicio y la parametrizacin de las
etapas de potencia en la bibliografa: SINAMICS S120/S150 Manual de listas a partir de los
parmetros r7002 y sig. y p0125.
Puesta en marcha
Conexiones en paralelo con una Control Unit o con dos
Si se ha desactivado una alimentacin, la precarga de las alimentaciones restantes ha de
ser suficiente para cargar el circuito intermedio. P. ej., el tiempo de precarga se duplica si ya
solo queda una alimentacin en lugar de dos alimentaciones paralelas. Si es posible, las
alimentaciones han de dimensionarse de forma que una sola alimentacin o, si la
interconexin es redundante (2 Control Units), un sistema parcial est en condiciones de
precargar el circuito intermedio completo.
La capacidad conectada no debe ser demasiado grande. La precarga del doble de la
capacidad de la potencia nominal de una alimentacin (una de las dos anteriores fuera de
servicio) todava es perfectamente viable.
Vigilancia del contactor de precarga
Para una vigilancia de los contactores de precarga (si fallan alimentaciones), es preciso
enchufar posteriormente bloques de bornes auxiliares en los contactores de precarga.
El siguientes croquis muestra una interconexin bsica:
Fallo ext.
Precarga
Alimentacin 1 Alimentacin 2 Alimentacin 3
Bloques de bornes adicionales en contactores de precarga
Retardo de desconexin 1 s
+24 V
13 14
21 22
13 14
21 22
13 14
21 22
>=1 T |--| 0

Figura 2-28 Vigilancia de precarga

Los estados del contactor se vigilan mediante los bloques lgicos "Bloques libres" del
accionamiento SINAMICS. Si uno de los contactores no se excita, se emite un aviso de fallo
externo.
Puesta en marcha
Estado operativo de etapas de potencia en conexin en paralelo
Los avisos de fallo y avisos de alarma a partir de A05000 y sig. y F05000 y sig. sealan el
fallo de una etapa de potencia.
Los fallos de las etapas de potencia se guardan en la memoria de fallos de la Control Unit
correspondiente y pueden leerse como valor de fallo a travs del parmetro r0949
(interpretacin decimal). Este valor de fallo corresponde al nmero de objeto de
accionamiento de la topologa del grupo de accionamientos. El nmero del fallo producido
se guarda en el parmetro r0945.
El estado operativo de la etapa de potencia (alimentacin o Motor Module) se muestra en el
Control Interface Module (CIM) correspondiente mediante los dos LED del frente.
El parmetro p0124[0...n] Reconocimiento de etapa de potencia va LED permite identificar
la etapa de potencia para un accionamiento determinado. Mientras p0124 = 1, el LED
READY de la etapa de potencia pertinente parpadea emitiendo luz verde/naranja o
rojo/naranja con una frecuencia de 2 Hz. En las conexiones en paralelo, el ndice de
parmetro est asignado a una etapa de potencia.
Configuracin de etapas de potencia en conexin en paralelo
Para ms informacin sobre la estructura de hardware y el cableado de las etapas de
potencia, consulte el manual de producto SINAMICS S120 Manual de producto Etapas de
potencia Chassis.
Para ms informacin sobre la configuracin, consulte el "Manual de configuracin
SINAMICS G130, G150, S120 Chassis, S120 Cabinet Modules, S150", donde se describe
tambin el montaje de etapas de potencia en un armario elctrico con Line Connection
Modules.
Puesta en marcha
2.11 Aprendizaje de equipos
2.11 Aprendizaje de equipos
Descripcin
Mediante una actualizacin de software, la funcin "Aprendizaje de equipos" completa un
STARTER existente a partir de la versin V4.2 con conocimientos sobre nuevas versiones
de firmware de accionamiento.
La versin 4.2 de STARTER se actualiza con un SINAMICS Support Package (SSP). Las
descripciones de equipos del STARTER se completan sin que se reinstale o se modifique el
cdigo del STARTER y sin acceder fsicamente al accionamiento.
Si STARTER debe admitir versiones SINAMICS no incluidas en la versin 4.2 de STARTER,
ser necesario instalar un SINAMICS Support Package. Los SINAMICS Support Packages
pueden descargarse de Internet en las pginas web eSupport y Product Support.
La existencia de nuevos SSP en Product Support se comunica conjuntamente con la
liberacin de producto de una nueva versin de SINAMICS.
SSP (SINAMICS Support Package)
Un SSP contiene solo archivos de descripcin de los equipos y objetos de accionamiento.
La instalacin de un SSP permite aadir nuevos objetos de accionamiento y equipos a una
instalacin STARTER existente sin tener que modificar el cdigo de programa del
STARTER instalado.
Despus de la instalacin, todas las funciones de la nueva versin SINAMICS pueden
configurarse mediante la lista de experto. Asimismo, se dispone de pantallas y asistentes
para todas las funciones compatibles con la versin anterior.
Contenidos del SSP:
Nuevos objetos de accionamiento
Nuevas versiones de equipos
Lista de experto con parmetros nuevos y modificados
Fallos, alarmas y avisos nuevos y modificados
Parametrizaciones implcitas nuevas y modificadas
Ampliaciones del catlogo de mdulos (nuevos motores, encder, componentes DRIVE-
CLiQ)
Ampliaciones del catlogo de configuracin (SD)
Archivos de ayuda online modificados (ayuda de parmetros, esquemas de funciones)

Instalacin
Los SSP habilitados para una versin de STARTER pueden instalarse en el orden que
convenga.
Los SINAMICS Support Packages instalados se muestran en el cuadro de dilogo Info de
STARTER.
Cada vez que se crea y suministra una nueva versin de STARTER, este STARTER
engloba todos los SSP habilitados hasta la fecha o es compatible con ellos.
Puesta en marcha
2.12 Seleccin y configuracin de encders
Para realizar reparaciones, los SSP compatibles tambin pueden instalarse varias veces sin
modificaciones funcionales.
El STARTER no debe ejecutarse mientras se instala el SSP. El programa de instalacin ha
de iniciarse y ejecutarse sin interrupciones. Las nuevas versiones de SINAMICS instaladas
no podrn configurarse offline o manejarse online (p. ej., mediante "Estaciones accesibles")
hasta que haya finalizado la instalacin y se llame nuevamente STARTER.
Seleccin de encder
Los accionamientos SINAMICS ofrecen tres posibilidades de seleccin de encder a travs
de STARTER:
1. Evaluacin de los datos del motor y encder a travs de una interfaz DRIVE-CLiQ.
El encder se identifica automticamente seteando el parmetro p0400 = 10000
10100, es decir, en el encder se leen todos los datos de motor y encder necesarios
para la configuracin. Con p0400 = 10100 no se limita el tiempo de identificacin.
2. Seleccin de un encder estndar de una lista (para encder1/encder en motor puede
realizarse tambin mediante la referencia del motor). Cada tipo de encder de la lista
tiene asignado un cdigo (ver el SINAMICS S120/S150 Manual de listas) que puede
asignarse tambin mediante el parmetro p0400 (Seleccin tipo encder).
3. Introduccin manual de datos de encder definidos por el usuario. El usuario puede
configurar el encder mediante pantallas STARTER especficas de encder.
Asimismo, los encders tambin pueden configurarse mediante parmetros exclusivamente
(parmetros p0400 y sig.).
Tabla 2- 18 Asignacin de tipo de encder, cdigo de encder y mdulos de evaluacin en encders estndar
Tipo de encder Cdigo de
encder
Mtodo de evaluacin de encder Mdulo de evaluacin
Reslver incremental
giratorio
1001
1002
1003
1004
Reslver 1-Speed
Reslver 2-Speed
Reslver 3-Speed
Reslver 4-Speed
SMC10, SMI10
Encder con
sen/cos 1
Vpp
encder
incremental
giratorio
2001
2002
2003
2005
2010
2048, 1 Vpp, A/B C/D R
2048, 1 Vpp, A/B R
256, 1 Vpp, A/B R
512, 1 Vpp, A/B R
18000, 1 Vpp, A/B R codificacin por
distancia
SMC20, SMI20,
SME20, SME120

Encder
EnDat
valor absoluto
giratorio
2051
2052
2053
2054
2055
2048, 1 Vpp, A/B, EnDat, multivuelta 4096
2048, 1 Vpp, A/B, EnDat, monovuelta
SMC20, SMI20,
SME25

Puesta en marcha
Tipo de encder Cdigo de
encder
Mtodo de evaluacin de encder Mdulo de evaluacin
Encder SSI
con
sen/cos 1
Vpp
valor absoluto
giratorio
2081
2082
2083
2084
2048, 1 Vpp, A/B, SSI, monovuelta
2048, 1 Vpp, A/B, SSI, multivuelta 4096
2048, 1 Vpp, A/B, SSI, monovuelta, bit de
error
2048, 1 Vpp, A/B, SSI, multivuelta 4096, bit
de error
SMC20, SMI20,
SME25, SME125
incremental
lineal
2110
2111
2112
2151
4000 nm, 1 Vpp, A/B R codificacin por
distancia
distancia
distancia
16000 nm, 1 Vpp, A/B, EnDat, resolucin
100 nm
SMC20, SMI20,
SME20
Encder
lineal
valor absoluto
lineal
2151 16000 nm, 1 Vpp, A/B, EnDat,
resolucin 100 nm
SMC20, SMI20,
SME25
Encder
HTL/TTL
incremental
rectangular
giratorio
3001
3002
3003
3005
3006
3007
3008
3009
3011
3020
1024 HTL A/B R
1024 TTL A/B R
2048 HTL A/B R
1024 HTL A/B
1024 TTL A/B
2048 HTL A/B
2048 TTL A/B
1024 HTL A/B unipolar
2048 HTL A/B unipolar
2048 TTL A/B R, con Sense
SMC30
Encder SSI
absoluto
valor absoluto
giratorio
3081
3082
SSI, monovuelta, 24 V
SSI, multivuelta 4096, 24 V
No para regulacin de motor,
solo como sistema de medida directo
SMC20, SMI20,
SME25, SME125
Encder SSI
absoluto HTL
valor absoluto
giratorio
3090 4096, HTL, A/B, SSI, monovuelta SMC30
Encder
lineal
incremental
lineal
3109 2000 nm, TTL, A/B R codificacin por
distancia
SMC20, SMI20,
SME20
Encder
DRIVE-CLiQ

valor absoluto
giratorio
202
242
204
244
Abs., monovuelta 20 bits
Abs., monovuelta 24 bits
Abs., multivuelta 12 bits, monovuelta 20
bits)
Abs., multivuelta 12 bits, monovuelta 24
bits)
-
SIMAG H2 encder
incremental
giratorio
2002
2003
2004
2005
2006
2007
2008
2048, 1 Vpp, A/B R
256, 1 Vpp, A/B R
400, 1 Vpp, A/B R
512, 1 Vpp, A/B R
192, 1 Vpp, A/B R
480, 1 Vpp, A/B R
800, 1 Vpp, A/B R
SMC20, SMI20,
SME20
Puesta en marcha
Configuracin de encders
Los encders se configuran mediante una pantalla en el STARTER.
1. Los encders con interfaz DRIVE-CLiQ se identifican automticamente marcando la
opcin de casilla de verificacin correspondiente en la pantalla de configuracin de
encders.
Puesta en marcha

Figura 2-29 Identificar encder DRIVE-CLiQ
2. Los encders estndar pueden seleccionarse de una lista. Para encder1/encder en
motor es posible una seleccin y configuracin simultanea tambin mediante la
referencia del motor.
Puesta en marcha

Figura 2-30 Opcin encder estndar
Los encders estndar suministrados por Siemens pueden seleccionarse de una lista en la
opcin "Encder" al configurar el accionamiento. Cuando se selecciona el tipo de encder,
se transfieren automticamente todas las parametrizaciones necesarias a la configuracin
del encder. Los tipos de encder estndar y los mdulos de evaluacin correspondientes
se representan en la tabla superior.
1. El usuario puede configurar el encder conectado tambin especficamente mediante
pantallas de STARTER.
Puesta en marcha

Figura 2-31 Opcin Encders definidos por el usuario
Se selecciona la opcin "Introducir datos" y se pulsa el botn "Datos de encder".
Aparece la siguiente pantalla:
Puesta en marcha

Figura 2-32 Tipos de encders giratorios
En esta pantalla se seleccionan encders "giratorios" o "lineales".
Pueden configurarse los siguientes tipos de encder giratorio:
Reslver
Encders incrementales con seal sen/cos
Encders absolutos con protocolo EnDat
Encders incrementales con seal HTL/TTL
Encders absolutos con protocolo SSI
Encders absolutos con protocolo SSI y seal HTL/TTL
Encders absolutos con protocolo SSI y seal sen/cos
La pantalla para encders lineales ofrece los siguientes tipos de encder:
Puesta en marcha

Figura 2-33 Tipos de encders lineales
Pueden configurarse los siguientes tipos de encder lineal:
Encders absolutos con protocolo EnDat
Encders incrementales con seal sen/cos
Encders incrementales con seal HTL/TTL
Encders absolutos con protocolo SSI
Encders absolutos con protocolo SSI y seal HTL/TTL
Encders absolutos con protocolo SSI y seal sen/cos
Las pantallas especficas de encder son autoexplicativas tanto para encders giratorios
como para lineales y, por tanto, no se representan explcitamente.
A continuacin se describe la puesta en marcha y la sustitucin de un encder utilizando
como ejemplo el encder DRIVE-CLiQ
Encder con interfaz DRIVE-CLiQ
Existen diferentes versiones de unidades de evaluacin de encders con interfaz DRIVE-
CLiQ, p. ej.,
como Sensor Module Cabinet-Mounted (SMCx) para montaje sobre perfil normalizado;
como Sensor Module External (SMEx) para la conexin en bucle en el cable de
alimentacin;
como Sensor Module Integrated (SMI) montado en el motor; o
como DRIVE-CLiQ Module Integrated (DQI) integrado en el motor.
Puesta en marcha
Para medir la temperatura del motor, de fbrica viene conectado al encder DRIVE-CLiQ el
correspondiente sensor de temperatura.
Soporte por parte de la versin de STARTER
STARTER admite encders con interfaz DRIVE-CLiQ. En la vista general de encders
existen ms referencias para los motores DRIVE-CLiQ correspondientes.
Para motores SMI o DQI se utiliza la referencia del motor.
Al configurar un motor con interfaz DRIVE-CLiQ no se diferencia entre motores SMI y
motores DQI.

Nota
Restriccin para motores SMI/DQI
En los motores con encders DRIVE-CLiQ integrados solo se utilizan encders absolutos.

Si se sustituye un motor con encder e interfaz DRIVE-CLiQ externa por un motor SMI o un
motor DQI, el motor SMI/DQI se debe reparametrizar correspondientemente.
El comportamiento funcional se distingue por las siguientes modificaciones del encder:
Si los encders difieren en cuanto al principio de medida y la resolucin.
Si los encders se utilizan en aplicaciones que requieren la evaluacin de una marca
cero (p. ej., para referenciar). El encder con interfaz DRIVE-CLiQ integrada no
proporciona marcas cero separadas porque se trata en todos los casos de un encder
absoluto. Por consiguiente, en estas aplicaciones o en los controles superiores es
preciso seleccionar el comportamiento modificado.
Si los encders deben utilizarse en un eje con SINAMICS Safety Integrated Extended
Functions o SINUMERIK Safety Integrated porque, debido a la menor resolucin del
valor de posicin redundante (POS2), disminuyen la precisin de posicionamiento (SOS
Safe Operating Stop) y la velocidad mxima (SLS Safely Limited Speed).
Si est activo SINAMICS Safety Integrated Extended Functions o SINUMERIK Safety
Integrated, hay que ejecutar una nueva prueba de recepcin/aceptacin y, en su caso,
modificar la configuracin.
Puesta en marcha
Puesta en marcha de encders con interfaz DRIVE-CLiQ
Las propiedades de un encder absoluto giratorio del tipo DRIVE-CLiQ se identifican
mediante los siguientes parmetros de la Control Unit:
p0404[0..n] Configuracin de encder acta
p0408[0..n] Encder giratorio N de impulsos
p0421[0..n] Encder absoluto giratorio Resolucin multivuelta
p0423[0..n] Encder absoluto giratorio Resolucin monovuelta
Estos datos son ajustes previos conforme a los cdigos de las listas de encder ajustados
en el p0400 (Seleccin tipo encder). La Control Unit comprueba los parmetros p0404,
p0408, p0421 y p0423 durante el arranque.
Una posible alternativa para leer estos datos en el encder es mediante el ajuste p0400 =
10000 o p0400 = 10100 (Identificar encder). Si los datos de encder ledos corresponden a
un tipo de encder conocido, el software de la Control Unit registra el cdigo en p0400. En
caso contrario, se registra el cdigo general p0400 = 10050 (Encder c/interfaz EnDat
identificado).
Los encders DRIVE-CLiQ se identifican mediante el parmetro p0404.10 = 1.
Los encders DRIVE-CLiQ tienen definidos cdigos de encder para el parmetro p0400
(ver SINAMICS S120/S150 Manual de listas y tabla superior).
Si el software de la Control Unit identifica un tipo de encder DRIVE-CLiQ que no tiene
cdigo guardado, registrar en la identificacin el cdigo p0400 = 10051 (Encder DRIVE-
CLiQ identificado).
Si se identifica un encder DRIVE-CLiQ durante la puesta en marcha automtica, los datos
se identifican tambin automticamente. En la identificacin, la Control Unit lee los valores
para p0404, p0421 y p0423 en el encder DRIVE-CLiQ. La Control Unit utiliza estos datos
para determinar el contenido de p0400. Los nuevos cdigos definidos no estn guardados
en el encder DRIVE-CLiQ.
Cambio de SINAMICS Sensor Module Integrated
Si se produce un defecto en un SINAMICS Sensor Module Integrated (SMI) o un DRIVE-
CLiQ Sensor Integrated (DQI), pngase en contacto con la delegacin de Siemens de su
zona para la reparacin.
Puesta en marcha
2.13 Indicaciones relativas a la puesta en marcha de motores lineales (Servo)
2.13 Indicaciones relativas a la puesta en marcha de motores lineales
(Servo)
2.13.1 Generalidades respecto a la puesta en marcha de motores lineales
Antes de la puesta en marcha de los motores, hay que contestar a las siguientes preguntas:
1. Se cumplen las condiciones para la puesta en marcha?
2. Se han verificado los puntos de la lista de comprobacin de puesta en marcha (ver
captulo "Listas de comprobacin para la puesta en marcha de SINAMICS S")?
Para ms informacin respecto a los motores lineales, la conexin del encder y de
potencia, la configuracin y el montaje, consulte:
Manual de configuracin de motores lineales 1FN3 o 1FN6
Comparacin de los conceptos de accionamientos giratorios y lineales
Tabla 2- 19 Comparacin
Conceptos giratorios Conceptos lineales
Velocidad de giro Velocidad lineal
Par Fuerza
Esttor Primario
Rotor Secundario
Rotor Secundario
Sentido de giro Sentido
N. de impulsos Divisin de retculo
giro desplazamiento
Comprobaciones cuando no hay corriente
Comprobaciones que pueden realizarse:
1. Motor lineal
Puesta en marcha
Qu motor lineal se utiliza?
1FN _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
El motor est montado y listo para conectar?
Si procede: est el circuito de refrigeracin listo para operar?
2. Mecnica
Tiene el eje libertad de movimiento sobre toda la zona de desplazamiento?
Se ha respetado el entrehierro entre el primario y el secundario y la dimensin de
montaje recomendada por el fabricante del motor?
Eje con carga gravitatoria:
Si procede: est en condiciones el sistema de compensacin del eje?
Freno:
Si procede: se tiene el mando adecuado para el freno existente (ver SINAMICS
S120 Manual de funciones)?
Limitacin de la zona de desplazamiento:
Hay topes mecnicos en ambos extremos del recorrido y estn atornillados
fijamente?
Se tendieron los cables mviles correctamente en una cadena de arrastre de
cables?
3. Sistema de medida
Qu sistema de medida se utiliza?

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Absoluto o incremental? abs incr

Divisin de retculo _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ m

Marcas cero (nmero y posicin) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Dnde est el sentido de accionamiento positivo?
Dnde est el sentido de contaje positivo del sistema de medida?

Ejecutar inversin (p0410)? s/no
Puesta en marcha
4. Cableado
Etapa de potencia (conexin de UVW, secuencia de fases, campo horario)
Se conect el conductor de proteccin?
Se conect el apantallamiento?
Circuitos de vigilancia de temperatura:
Se conectaron los cables en el bloque de bornes de la chapa de conexin para
pantalla?
Sensor de temperatura (Temp-F):
- Con el sensor de temperatura (Temp-F) se puede medir la temperatura media del
devanado como valor absoluto.
Interruptor de exceso de temperatura (Temp-S):
- El circuito de desconexin por exceso de temperatura (Temp-S) permite la vigilancia
digital de exceso de temperatura de cada devanado de fase del motor.
PELIGRO

Los circuitos elctricos de Temp-F y Temp-S no estn cualificados entre ellos ni
frente a los circuitos de potencia para una "separacin elctrica segura" segn IEC
61800-5-1.
Para cumplir las especificaciones de EN 61800-5-1, los circuitos de vigilancia de
temperatura deben estar conectados a travs del Sensor Module SME12x. La
conexin de los circuitos de vigilancia de la temperatura a travs del Sensor Module
SMC20 no cumple las especificaciones.
Para ms informacin, consultar tambin el Manual de configuracin de motores
lineales 1FN3 o 1FN6.
Evaluacin de sensores de temperatura
Vigilancia de temperatura con SME12x (ver descripcin de los circuitos de vigilancia
de la temperatura en el apartado de conexin al SME12x del manual de configuracin
1FN3 o 1FN6, captulo "Proteccin trmica del motor"; ver descripcin para la
conexin al SME12x en el captulo "Conexin de los circuitos de vigilancia de
temperatura").
Conexin del sistema de encder
El sistema de encder est conectado correctamente a SINAMICS?
Puesta en marcha
2.13.2 Puesta en marcha: motor lineal con un primario
Procedimiento de puesta en marcha con STARTER

PELIGRO
Los accionamientos lineales pueden alcanzar aceleraciones y velocidades muy superiores
a las de los accionamientos convencionales.
La zona de desplazamiento ha de mantenerse despejada para evitar peligros para las
personas y la mquina.

Puesta en marcha del motor con STARTER
1. Seleccin del tipo de motor
Puesta en marcha
Puede elegirse un motor estndar de la lista de motores. Si el motor no es Siemens, los
datos del motor se introducirn manualmente. Es preciso introducir el nmero de
primarios (p0306) paralelos.

Figura 2-34 Pantalla de STARTER de seleccin de motor lineal 1FN3
2. Introducir datos del motor
Para motores que no son Siemens hay que introducir los siguientes datos:
Tabla 2- 20 Datos del motor
Parmetro Descripcin Comentario
p0305 Intensidad asignada del motor -
p0311 Velocidad asignada del motor -
p0315 Motor Paso entre polos -
p0316 Constante de fuerza del motor -
p0322 Velocidad mxima del motor -
p0323 Intensidad mxima del motor -
p0338 Intensidad lmite del motor -
Puesta en marcha
p0341 Masa del motor -
p0350 Resistencia estatrica en fro del motor -
p0356 Inductancia dispersa del esttor del motor -

Tabla 2- 21 Pueden introducirse opcionalmente datos adicionales del motor (motor sncrono lineal):
p0312 Fuerza asignada del motor -
p0317 Motor Constante de tensin -
p0318 Intensidad a rotor parado del motor -
p0319 Fuerza sec. parado del motor -
p0320 Corriente magnetizante asignada del motor -
P0326 Factor de correccin de par de vuelco -
p0329 Identificacin de posicin polar Intensidad -
p0348 Velocidad lineal actuacin de debilitamiento campo -
p0353 Inductancia serie del motor -
p0391 Adaptacin de regulador de intensidad Punto de
actuacin inferior
-
p0392 Adaptacin de regulador de intensidad Punto de
actuacin arriba
-
p0393 Adaptacin de regulador de intensidad Ganancia P
Escalado superior

3. Datos de encder definidos por el usuario
Los encders de motores lineales se configuran en la pantalla "Datos de encder definidos
por el usuario".
Puesta en marcha

Figura 2-35 Pantalla de STARTER de datos de encder

ADVERTENCIA
En la primera puesta en marcha de un motor lineal, es preciso calibrar el offset del ngulo
de conmutacin (p0431). Para ms informacin sobre el offset del ngulo de conmutacin
y la identificacin de posicin polar (Servo), ver el captulo Servorregulacin del manual de
funciones S120.

Puesta en marcha
2.13.3 Puesta en marcha: motores lineales con varios primario s iguales
Generalidades
Cuando existe la seguridad de que las FEM de varios motores tienen la misma posicin de
fase entre s, los cables de alimentacin pueden conectarse en paralelo a un mismo Motor
Module.
La puesta en marcha de motores lineales conectados en paralelo se basa en la puesta en
marcha de un motor lineal individual. Para activar la conexin en paralelo de motores
lineales, marque el punto "Conexin en paralelo motor" en la ventana "Configuracin -
SINAMICS_S120_CU320 - 2 motores".
El nmero de primarios conectados en paralelo se introduce en la pantalla "Motor" (p0306)
de STARTER al configurar el accionamiento.
Los motores lineales se conectan por orden de uno en uno al accionamiento y se ponen en
marcha como motor individual (1FNx ...). Para cada motor se calcula y anota
automticamente el offset de ngulo de conmutacin. Finalmente se comparan los offsets
de ngulo de conmutacin medidos de cada motor.
Si la diferencia entre los offsets de ngulo de conmutacin es menor que 5 grados
elctricos, los motores pueden conectarse todos en paralelo al accionamiento y ponerse en
marcha como n motores lineales en paralelo (p. ej. 2 1FN3xxx).
Conexin en paralelo permitida
Solo pueden conectarse en paralelo motores lineales que cumplan los siguientes requisitos:
mismo tamao de primario,
mismo tipo de devanado,
mismo entrehierro.

Nota
Si los motores lineales se conectan en paralelo en un eje, la posicin de los primarios entre
s y respecto a los secundarios debe presentar una retcula definida para conseguir una
posicin de fase elctrica coincidente.
Para ms informacin: Manual de configuracin de motores lineales 1FN3 1FN6

Puesta en marcha
Sensores de temperatura y cableado elctrico
Los sensores de temperatura se pueden evaluar, p. ej., como sigue:
Sondas de temperatura
Motor 1: conexin a travs de SME12x y evaluacin mediante el control de
accionamientos
Motor n: sin conectar
(en cortocircuito y conectado a PE)
Termostato
Motor 1 a n: evaluacin mediante el control de accionamientos
Ver tambin: Manual de configuracin de motores lineales 1FN3 1FN6

ADVERTENCIA
Tenga en cuenta los requisitos de separacin de proteccin segn EN 61800-5-1 al
conectar los circuitos de vigilancia de la temperatura.
Ver tambin: Manual de configuracin de motores lineales 1FN3 1FN6

2.13.4 Proteccin trmica del motor
Circuitos de vigilancia de temperatura Temp-F y Temp-S
Los motores se suministran con dos circuitos de vigilancia de la temperatura, Temp-F y
Temp-S. Temp-F se utiliza para observar y evaluar la evolucin de la temperatura en el
motor. Temp-S sirve para activar la proteccin del motor cuando sus devanados se
calientan demasiado.
Los dos circuitos son independientes entre s. Por lo general la evaluacin se realiza
mediante el sistema de accionamiento. Para vigilar la temperatura se pueden utilizar Sensor
Modules de la serie SME12x para la proteccin trmica del motor.
Temp-F (sensor KTY 84)
El circuito sensor de temperatura Temp-F se compone de un sensor de temperatura KTY 84
que se encuentra en las bobinas. En ciertas circunstancias, especialmente en caso de
alimentacin distinta de cada fase, esto puede ocasionar que no se mida la temperatura
mxima de los tres devanados de fase. Por este motivo, no est permitida la evaluacin de
Temp-F para proteger el motor. Temp-F sirve ms bien para observar la temperatura y
eventualmente para advertir de la desconexin del accionamiento mediante la respuesta de
Temp-S.
Puesta en marcha
Temp-S (elemento PTC)
El circuito de desconexin por temperatura se compone de sensores de temperatura tipo
termistor (elementos PTC). En cada uno de los tres devanados de fase (U, V y W) hay un
sensor de temperatura tipo termistor para la vigilancia del devanado del motor. Esto
garantiza la proteccin contra sobrecarga incluso en caso de alimentacin no homognea
de cada una de las fases de un primario o de carga distinta de varios primarios. Los
elementos PTC estn conectados en serie.
La circuitera y el sistema de conexin de Temp-F y Temp-S se describen detalladamente
en el Manual de configuracin de motores lineales 1FN3 o 1FN6.
El SME12x (Sensor Module External) es un equipo con conectores que posibilita la conexin
de los diferentes sensores de un accionamiento directo (SMDA, sensores Hall, sensores de
temperatura). La salida del SME12x se conecta mediante DRIVE-CLiQ al sistema de
accionamiento de la serie SINAMICS. Gracias a la separacin galvnica entre los circuitos
de tensin para potencia y sensores se cumplen los requisitos de separacin de proteccin
segn EN 61800-5-1. Con ello el SME12x cumple las siguientes funciones:
Todos los cables de seal pueden conectarse cerca del motor.
Pueden realizarse una evaluacin completa de los sensores de temperatura:
proteccin trmica del motor mediante la evaluacin de Temp-S;
indicacin de la curva de temperatura mediante la evaluacin de Temp-F.
Existen dos variantes del SME12x:
SME120 para sistemas de medida de desplazamiento incrementales
SME125 para sistemas de medida de desplazamiento absolutos
Para ms informacin sobre el SME12x, consulte el captulo sobre la conexin del sistema
de encder del SINAMICS S120 Manual de producto Control Units y componentes
complementarios del sistema.

PELIGRO
Los circuitos elctricos de Temp-F y Temp-S no estn cualificados entre ellos ni frente a
los circuitos de potencia para una "separacin elctrica segura" segn EN 61800-5-1.

PELIGRO
Temp-S debe conectarse para la proteccin trmica del motor. No se admite la no
conexin de Temp-S!
Para fines de puesta en marcha o comprobacin, Temp-F se puede conectar
opcionalmente a un instrumento de medicin.
En el funcionamiento normal, las conexiones de Temp-F se deben cortocircuitar y conectar
a PE.

Puesta en marcha
Nota
El sensor de temperatura Temp-F evala nicamente la temperatura de devanado de una
fase en el primario. Sin embargo las fases del motor sncrono reciben cargas diferentes. En
las fases no medidas pueden darse temperaturas ms elevadas.

Nota
A efectos de una separacin elctrica segura, si no se utiliza un mdulo de proteccin
adecuado (p. ej. TM120) no se admite la conexin de Temp-F a un Sensor Module del
sistema de accionamiento SINAMICS.
El accionamiento debe desconectarse siempre de la tensin de forma segura. Durante el
manejo y la interconexin de Temp-F pueden existir tensiones peligrosas en los bornes del
lado motor y en el cable de conexin de Temp-F cuando el accionamiento est conectado.

Nota
A efectos de una separacin elctrica segura, no se permite la conexin de Temp-S a un
PLC o a un Sensor Module del sistema de accionamiento SINAMICS sin utilizar una unidad
de proteccin de motor por termistor 3RN1013-1BW10 o un mdulo de proteccin
apropiado.
El accionamiento debe desconectarse siempre de la tensin de forma segura. Durante el
manejo y la interconexin de Temp-S pueden existir tensiones peligrosas en los bornes del
lado motor y en el cable de conexin de Temp-S cuando el accionamiento est conectado.

Unidad de evaluacin de temperatura con separacin elctrica segura
El Terminal Module 120 es una unidad de evaluacin de temperatura con interfaz DRIVE-
CLiQ para la instalacin en armario elctrico. El TM120 tiene 4 canales de medicin con
separacin elctrica segura para la conexin de sensores de temperatura KTY o PTC. Un
TM120 tambin puede utilizarse con Sensor Modules para la evaluacin del encder
(SMCxx, SMIxx y SMExx) si se requiere la separacin elctrica segura de los sensores de
temperatura.
Indicaciones para evaluar los sensores de temperatura
Ver al respecto: Manual de configuracin de motores lineales 1FN3 o 1FN6.
Puesta en marcha
2.13.5 Sistema de medida
Determinacin del sentido de regulacin
El sentido de regulacin de un eje es correcto cuando el sentido positivo del accionamiento
(= campo horario U, V, W) coincide con el sentido de contaje positivo del sistema de
medida.

Nota
Las indicaciones para determinar el sentido del accionamiento slo rigen para los motores
Siemens (motores 1FNx).
Si el sentido positivo del accionamiento y el sentido de contaje positivo del sistema de
medida no coinciden, hay que invertir el valor de la velocidad real durante la puesta en
marcha (p0410.0) a travs de la pantalla "Detalles de configuracin de encder".
El sentido de regulacin puede comprobarse tambin parametrizando primero el
accionamiento y luego, con las habilitaciones bloqueadas, desplazndolo manualmente.
Si el eje se gira en sentido positivo, el valor de la velocidad real tambin deber
ser positivo.

Determinacin del sentido del accionamiento
El sentido del accionamiento ser positivo cuando el primario se desplace respecto al
secundario en sentido contrario a la salida de los cables.
Primario Sentido de salida de cables
N: marca de polo Norte
Secundario (imanes)
Secundario (imanes)

Figura 2-36 Determinacin del sentido positivo del accionamiento
Puesta en marcha
Determinacin del sentido de contaje del sistema de medida
La determinacin del sentido de contaje depende del sistema de medida.
Sistemas de medida marca Heidenhain

Nota
El sentido de contaje del sistema de medida ser positivo cuando aumente la distancia entre
el captador y la placa de caractersticas.

Escala
Captador
Placa de caractersticas
+

Figura 2-37 Determinacin del sentido de contaje de los sistemas de medida de la empresa
Heidenhain
Sistemas de medida marca Renishaw (p. ej. RGH22B)
Como la marca de referencia de los sistemas de medida Renishaw RGH22B tiene una
posicin que depende del sentido, hay que parametrizar el encder con los cables de
control BID y DIR de manera que la marca de referencia se emita en un solo sentido.
El sentido (positivo/negativo) depende de la disposicin geomtrica en la mquina y del
sentido de aproximacin del punto de referencia.
Tabla 2- 22 Vista general de seales
Conectado con Seal Color del
conductor
Conector redondo
12 polos
+5 V 0 V
BID negro Pin 9 Marcas de referencia
en ambos sentidos
Marcas de referencia
en un sentido
DIR naranja Pin 7 Sentidos positivos Sentido negativo
+5 V marrn Pin 12
0 V blanco Pin 10

El sentido de contaje del sistema de medida ser positivo cuando el captador se mueva,
respecto a la banda dorada, hacia la salida de cables.
Banda dorada
Sistema de medida
Captador

Figura 2-38 Determinacin del sentido de contaje de los sistemas de medida de la empresa
Renishaw
Puesta en marcha

Nota
Si el captador est unido mecnicamente al primario, el sentido de la salida de cables debe
ser diferente. De lo contrario, invertir la posicin real!

2.13.6 Comprobacin del motor lineal mediante mediciones
Por qu medir?
Si aparecen avisos de fallo inexplicables a pesar de que el motor lineal se puso en marcha
siguiendo las instrucciones, hay que comprobar todas las seales de FEM con ayuda de un
osciloscopio.
Comprobar la secuencia de las fases U-V-W
Con los primarios en paralelo, la FEM_U del motor 1 debe estar en fase con la FEM_U del
motor 2. Lo mismo rige para FEM_V y FEM_W.
Esta condicin debe verificarse obligatoriamente mediante mediciones.
Procedimiento de comprobacin mediante mediciones
Desconectar la corriente del grupo de accionamientos.
Atencin: esperar el tiempo de descarga del circuito intermedio!
Desembornar los cables de potencia en el accionamiento.
Separar una posible conexin en paralelo de primarios.
Crear un centro ficticio de estrella usando resistencias de 1 kohmio.
1kC 1kC 1kC
U
V
W
Motor
lineal
EMK_V EMK_U EMK_W

Figura 2-39 Disposicin para la comprobacin mediante mediciones
Puesta en marcha
La secuencia de fases con desplazamiento positivo debe ser U-V-W. El sentido del
accionamiento ser positivo cuando el primario se desplace respecto al secundario en
sentido contrario a la salida de los cables.
Secundario (imanes)
Secundario (imanes)

Figura 2-40 Determinacin del sentido positivo del accionamiento (campo horario)
Determinacin del ngulo de conmutacin mediante osciloscopio
Despus de conectar el osciloscopio, hay que desplazar primero el accionamiento sobre la
marca cero para la sincronizacin fina.
El offset de ngulo de conmutacin puede determinarse midiendo la f.e.m y la posicin polar
elctrica normalizada a travs de una salida analgica.
Ch1 Ch2 Ch3
Ch4

Figura 2-41 Oscilograma
Definicin de los canales (Ch1 ... Ch4):
Ch1: FEM fase U contra centro ficticio de estrella
Ch2: FEM fase V contra centro ficticio de estrella
Ch3: FEM fase W contra centro ficticio de estrella
Ch4: ngulo de posicin polar elctrica normalizada a travs de salida analgica
Puesta en marcha

Figura 2-42 Ajuste de la hembrilla de medida T0 en CU320
En los accionamientos sincronizados, la diferencia entre FEM/fase U y la posicin elctrica
del rotor ha de ser de 10 como mximo.
Si la diferencia es mayor, ha de adaptarse el offset de ngulo de conmutacin.
Puesta en marcha
2.14 Indicaciones relativas a la puesta en marcha de encders SSI
Utilizacin de bits de error
El nmero y la posicin de los bits de error puede variar en los encders SSI. En caso de
fallo, pueden transmitirse incluso cdigos de error en la informacin de posicin.
Por esta razn, es imprescindible evaluar todos los bits de error existentes (parametrizacin
y restricciones, ver abajo); de lo contrario, en caso de fallo, podra interpretarse un cdigo
de error como informacin de posicin.
Requisitos de hardware
SMC20 Sensor Module Cabinet-Mounted
SME25 Sensor Module External
SMC30 Sensor Module Cabinet-Mounted
CU320-2 Control Unit
Tipos de encder compatibles
Tabla 2- 23 Vista general de tipos de encder compatibles en funcin del mdulo de evaluacin SIEMENS
Evaluacin de
encder
mediante mdulo
Pistas
incrementales
Posicin absoluta Alimentacin de
encders
Velocidad de
transferencia
SSI
Observaciones
SMC20 sen/cos, 1 Vpp SSI no cclico
1)
5 V 100 kbaudios -
SME25 sen/cos, 1 Vpp SSI no cclico
1)
5 V 100 kbaudios SME25 es
adecuado solo
para sistemas de
medida directa
SMC30 Onda rectangular o
sin pistas
incrementales
SSI no cclico
1), 3)

SSI, cclico
2)

5 V 24 V 100-
250 kbaudios
-
1)
"No cclico" significa que el valor absoluto se lee solo al inicializar el Sensor Module y, a continuacin, se calcula la
posicin solo mediante las pistas incrementales.
2)
"Cclico" significa que la posicin absoluta se lee permanentemente (generalmente en el PROFIBUS o ciclo de
regulador de posicin) y se utiliza para obtener la posicin (X_IST1).
3)
Para las pruebas de coherencia se lee cclicamente el protocolo SSI.

Nota
Deben utilizarse exclusivamente encders compatibles con una velocidad de transferencia
de 100 kHz y que tengan nivel alto en estado de reposo.
El tiempo monoestable ha de parametrizarse de forma que sea mayor o igual que el tiempo
monoestable especificado del encder. El valor ha de situarse dentro del intervalo 15-30 s.
El nivel durante el tiempo monoestable debe ser bajo.

Puesta en marcha
Tiempo de aceleracin del encder
Para garantizar que los datos recibidos del sensor sean correctos, el mdulo de evaluacin
del encder comprueba, despus de arrancar, si ha arrancado tambin el encder
conectado.
Con esta finalidad, el sistema de convertidor SINAMICS ejecuta los siguientes pasos:
Despus de conectar la tensin de alimentacin al encder, no se evalan seales
durante un tiempo de espera de 800 ms.
Despus del tiempo de espera, se aplican seales de reloj al cable de reloj y se analiza
el comportamiento de la lnea de datos. Hasta que no haya arrancado el encder, la
lnea de datos del encder se mantiene permanentemente en estado de reposo (por
regla general "high").
Se espera que el encder haya completado su propio arranque en ese tiempo.
Si el encder no arranca despus de aproximadamente 10 segundos, el mdulo de
evaluacin del encder notifica un error de tiempo excedido.

El tiempo de espera comienza de nuevo al:
Aplicar la tensin de alimentacin de 5 V al encder.
Conmutar a la tensin de alimentacin de 24 V despus de arrancar la evaluacin del
encder segn el nivel de tensin parametrizado.

Nota
Cada vez que se desenchufa y enchufa el encder tiene lugar un arranque serie (evaluacin
-> encder) con los tiempos de aceleracin correspondientes.

Nota
Se permite una alimentacin externa del encder con 24 V.

Parametrizacin
Encder predefinido
Para la puesta en marcha existen algunos encders SSI predefinidos que pueden
seleccionarse en las pantallas de puesta en marcha de STARTER.
Encders definidos por el usuario
Si no existen entradas predefinidas para el encder utilizado, pueden introducirse datos de
encder definidos por el usuario en determinadas pantallas del asistente de puesta en
marcha.
Puesta en marcha
Ajustes especiales
Bits de error (caso especial: varios bits de error)
Si un encder SSI dispone de varios bits de error, la evaluacin se activa como sigue en
la lista de experto mediante el parmetro p0434[x]:
Valor = dcba
ba: posicin del bit de error en el protocolo (0 ... 63)
c: nivel (0: nivel bajo, 1: nivel alto)
d: estado de la evaluacin (0: Des, 1: Con con 1 bit de error, 2: Con con 2 bits de error ...
9: CON con 9 bits de error)
Con varios bits de error se aplica:
- Se ocupan en orden ascendente la posicin especificada en ba y los bits siguientes.
- El nivel ajustado en c vale para todos los bits de error.
Ejemplo:
p0434 = 1013
--> La evaluacin est conectada y el bit de error est en posicin 13 con nivel bajo.
p0434 = 1113
--> La evaluacin est conectada y el bit de error est en posicin 13 con nivel alto.
p0434 = 2124
--> La evaluacin est conectada y los 2 bits de error estn a partir de la posicin 24 con
nivel alto
Resolucin fina p0418 y p0419
Para poder aprovechar la zona de desplazamiento completa del encder absoluto, la
informacin de posicin junto con la resolucin fina no deben superar 32 bits.
Ejemplo:
Se utiliza un encder SSI sin pistas incrementales. El encder tiene una resolucin
monovuelta de 16 bits y una resolucin multivuelta de 14 bits. Es decir, la resolucin de
la posicin absoluta es de 30 bits.
En consecuencia, solo puede ajustarse una resolucin fina de 2 bits. Los parmetros
p0418[x] y p0419[x] de la lista de experto han de ajustarse, por tanto, al valor 2.
Diagnstico
Ejemplo 1
Se utiliza un encder SSI sin pistas incrementales. El encder tiene una resolucin
monovuelta de 16 bits y una resolucin multivuelta de 14 bits. La resolucin fina p0418[x] y
p0419[x] est ajustada al valor 2. En el parmetro r0482[x] (X_IST1) se representa el
producto de "Rayas por vuelta" y resolucin fina p0418[x]. En encders SSI sin pistas
incrementales, el nmero de rayas y la resolucin monovuelta son idnticos. En el ejemplo,
por tanto, la posicin real X_IST1 (r0482[x]) despus de una vuelta de encder debe haber
cambiado el valor
resolucin monovuelta * resolucin fina = 2^16 * 2^2 = 262144.

Puesta en marcha
2.15 Indicaciones sobre la puesta en marcha de un reslver de 2 polos como encder absoluto
Ejemplo 2
Se utiliza un encder SSI con pistas incrementales. Los ajustes incorrectos del protocolo
SSI se detectan, p. ej., en que despus de conectar la instalacin se muestra una posicin
absoluta diferente que antes de la ltima desconexin.
Para comprobarlo, debe considerarse la posicin absoluta X_IST2 (r0483[x]). Segn
PROFIdrive, en este parmetro se muestra solo un valor si el bit 13 (Solicitar cclicamente
valor absoluto) de la palabra de mando de encder p0480[x] se setea al valor 1.
Este bit puede setearse, p. ej., mediante el convertidor binector-conector.
Despus de conectar, el encder SSI se gira unas pocas vueltas. Despus de
desconectar/conectar, el valor de posicin absoluta del X_IST2 (r0483[x]) no ha de haber
cambiado. Solo se permiten pequeas desviaciones de la resolucin fina.
2.15 Indicaciones sobre la puesta en marcha de un reslver de 2 polos
como encder absoluto
Descripcin
Los reslvers de 2 polos (1 par de polos) pueden utilizarse como encders absolutos
monovuelta. La posicin real absoluta del encder se proporciona en Gn_XIST2 (r0483[x]).
Formato de posicin real
Con el ajuste de fbrica, la resolucin fina de Gn_XIST1 se diferencia de la resolucin fina
de Gn_XIST2 (p0418 = 11, p0419 = 9). Por esta razn, puede producirse un ligero decalaje
de la posicin del encder al desconectar o conectar la unidad de accionamiento.
En consecuencia, si el reslver de 2 polos se utiliza como encder absoluto, se recomienda
ajustar la resolucin fina de Gn_XIST1 (p0418) y de Gn_XIST2 (p0419) al mismo valor, p.
ej.: p0418 = p0419 = 11.
Los reslvers de 2 polos se introducen automticamente como encders absolutos
monovuelta en el perfil PROFIdrive (r0979).
Seguimiento de posicin
El seguimiento de posicin puede activarse tambin para un reslver de 2 polos. No
obstante, hay que tener en cuenta que el reslver no gira ms de media vuelta de encder
si est desconectado (distancia polar). La activacin y configuracin del seguimiento de
posicin se describe en el captulo "Seguimiento de posicin".
PosS: ajuste de encder absoluto
Si el reslver de 2 polos se utiliza como encder absoluto para el posicionamiento simple
(PosS), hay que ajustar el valor absoluto:
en el STARTER (posicionador simple referenciado) o
en la lista de experto.
Site la coordenada del punto de referencia p2599 en el valor correspondiente a la
mecnica y solicite el ajuste mediante p2507 = 2.
A continuacin hay que guardar los datos de RAM en ROM.
Puesta en marcha
2.16 Sensores de temperatura en componentes SINAMICS
La tabla siguiente muestra una vista general de los componentes con conexiones para
sensores de temperatura disponibles en el sistema de accionamiento SINAMICS.

PELIGRO
Separacin elctrica segura de los sensores de temperatura
En los bornes "Temp+" y "Temp-" solo deben conectarse sensores de temperatura que
cumplan los requisitos de separacin de proteccin segn EN 61800-5-1. Si no puede
garantizarse la separacin elctrica segura (p. ej., en motores lineales o motores no
Siemens), debe utilizarse un Sensor Module External SME120 o SME125, o un Terminal
Module TM120. De lo contrario existe peligro de descarga elctrica!

Tabla 2- 24 Conexiones para sensores de temperatura de componentes SINAMICS
Mdulo Interfaz Pin Nombre de la seal Datos tcnicos
SMC10/SMC20 X520 (Sub-D) 13
25
Temp+
Temp-

Sensor de temperatura
KTY84-1C130/PTC
X520 (Sub-D)
Canal de
temperatura 2
1
8
Temp+
Temp-
KTY84-1C130/PTC/interruptor
bimetlico con contacto
normalmente cerrado
SMC30
X531 (borne) Canal
de temperatura 1
3
4
Temp-
Temp+
normalmente cerrado
X23 (Sub-D) 1
8
Temp+
Temp-
KTY84-1C130/PTC
CU310-2DP
CU310-2PN
X120 (borne) 1
2
Temp+
Temp-
KTY84-1C130/PTC
CUA31 X210 (borne) 1
2
Temp+
Temp-
KTY84-1C130/PTC
X210 (borne)
Canal de
temperatura 2
1
2
Temp+
Temp-
normalmente cerrado
CUA32
X220 (SUB-D)
Canal de
temperatura 1
1
8
Temp+
Temp-
normalmente cerrado
TM31 X522 (borne) 7
8
Temp+
Temp-
KTY84-1C130/PTC
1
2
Temp-
Temp+
TM120 X524 (borne)
3
4
Temp-
Temp+
Conexin de sensor de
temperatura KTY84-
1C130/PTC/interruptor bimetlico
con contacto normalmente
Puesta en marcha
Mdulo Interfaz Pin Nombre de la seal Datos tcnicos
5
6
Temp-
Temp+
7
8
Temp-
Temp+
cerrado,
en caso de aplicacin de motor
lineal, conectar aqu el sensor de
temperatura del motor
KTY84-1C130
SME20 Interfaz del
sistema de medida
7
9
Temp-
Temp+
KTY84-1C130/PTC
Se precisa cable de conexin con
referencia 6FX8002-2CA88- xxxx
1)

X200 (conector)
Canal de
temperatura 2
1
2
Temp-
Temp+
normalmente cerrado
X200 (conector)
Canal de
temperatura 3
3
4
Temp+
Temp-
normalmente cerrado
SME120/
SME125
X200 (conector)
Canal de
temperatura 4
5
6
Temp+
Temp-
normalmente cerrado
Booksize
X21 (borne)
1
2
Temp+
Temp-
Active Line Module
Chassis
X41 (borne)
4
3
Temp+
Temp-
Sensor de temperatura del Active
Line Module
Tipo de termostato: Interruptor
normalmente cerrado
Booksize
X21 (borne)
1
2
Temp+
Temp-
Smart Line Module
Chassis
X41 (borne)
4
3
Temp+
Temp-
Sensor de temperatura del Active
Line Module
Tipo de termostato: Interruptor
normalmente cerrado
Booksize
X21 (borne)
1
2
Temp+
Temp-
Basic Line Module
Chassis
X41 (borne)
4
3
Temp+
Temp-
Sensor de temperatura del Basic
Line Module Tipo de termostato:
Interruptor bimetlico con contacto
normalmente cerrado
Booksize
X21/X22 (borne)
1
2
Temp+
Temp-
Motor Module
Para Chassis se
aplica:
X41 (borne)
4
3
Temp+
Temp-
KTY84-1C130/PTC
Interruptor bimetlico con contacto
normalmente cerrado: Alarma y
temporizacin (solo con eval. de
temp. mediante MM)
Sensor de temperatura PT100
1)
Cable para conexin a sistemas de medida directos: referencia 6FXx002-2CB54-xxxx
Puesta en marcha
Indicaciones sobre la puesta en marcha
El ndice [0..n] utilizado a continuacin identifica el juego de datos de motor o el de encder.
SMC10/SMC20
La evaluacin de temperatura del motor mediante el conector hembra SUB-D X520 puede
parametrizarse en la pantalla de STARTER (\Avisos y vigilancias\Temperatura del motor).
SMC 30 (a partir de la referencia 6SL3055-0AA00-5CA2)
Adems de la evaluacin de temperatura mediante el borne X531 (canal de temperatura 1),
este mdulo dispone de una evaluacin de temperatura en el conector hembra SUB-D X520
(canal de temperatura 2).
En el ajuste predeterminado (p0600 = 1 "Temperatura va encder 1" y p0601 = 2 "KTY"), la
temperatura se evala mediante el primer canal de temperatura. El sensor de temperatura
est conectado al borne X531 del SMC30. La temperatura se muestra mediante r0035.
La evaluacin de la temperatura del motor mediante el conector hembra SUB-D X520 debe
parametrizarse en la lista de experto de la forma siguiente:
p0600[0..n]: seleccin del encder (1, 2 3) al que est asignado el SMC30 y que se
encarga de evaluar la temperatura (n = juego de datos de motor).
p0601[0..n] = 10 (evaluacin mediante varios canales de temperatura), n = juego de
datos de motor.
p4601[0..n]: seleccionar el tipo de sensor de temperatura para canal de temperatura 2
(depende del juego de datos de encder n, no del juego de datos del motor).

Nota
Con varios encders hay que utilizar el ndice [n] del encder/juego de datos de encder
que se encarga de evaluar la temperatura.
La temperatura se muestra en el parmetro r4620[1] (Canal de temperatura 2). Con varios
canales de temperatura (utilizacin del canal de temperatura 1 y 2 de SMC30), el parmetro
r0035 muestra la temperatura mxima.
Ejemplo:
En el conector hembra SUB-D X520 del SMC30 del encder 1 se ha montado un sensor de
temperatura KTY.
Se parametriza mediante:
p0600[0..n] = 1/p0601[0..n] = 10/p4601[0..n] = 20
Los dos canales de temperatura (X520 y X531) pueden utilizarse al mismo tiempo. Adems
de la parametrizacin anterior en el p4600[0..n], para ello hay que introducir tambin el tipo
de sensor de temperatura conectado al borne X531. Se genera el valor mximo de
temperatura del motor y se muestra en r0035.

Nota
Con varios encders hay que utilizar el ndice [n] del encder/juego de datos de encder
que se encarga de evaluar la temperatura.

Puesta en marcha
CU310-2DP/CU310-2PN
La Control Unit 310-2 tiene una interfaz de encder SMC30 integrada. A esta interfaz de
encder se accede mediante el contacto Sub-D X23 de 15 polos y se evala como canal de
temperatura 1.
Para la evaluacin de temperatura se puede elegir entre tres posibilidades:
1. Un canal de temperatura 1 mediante la interfaz de encder SMC30 X23.
2. Un canal de temperatura 1 mediante el borne X120, p. ej. si no se utiliza ningn encder.
3. Dos canales de temperatura mediante X23 y X120. Para ello, la interfaz de encder X23
se asigna al canal de temperatura 1 y el borne X120 al canal de temperatura 2.
Se requieren los siguientes ajustes de parmetros:
Para el punto 1, un canal de temperatura 1 mediante la interfaz de encder X23:
p0600[0..n] = 1: seleccin del encder (1, 2 3) al que est asignada la interfaz de
encder X23 y que se encarga de evaluar la temperatura (n = juego de datos de motor).
p0601[0..n] = 1 2: seleccin del tipo de sensor de temperatura, n = juego de datos de
motor.
r0035: indicacin del valor de temperatura.
Para el punto 2, un canal de temperatura 1 mediante el borne X120:
p0600[0..n] = 11: activacin del canal de temperatura 1 mediante el borne X120.
p0601[0..n] = 1 2: seleccin del tipo de sensor de temperatura, n = juego de datos de
motor.
r0035: indicacin del valor de temperatura.
Para el punto 3, dos canales de temperatura mediante X23 y X120:
p0600[0..n] = 1: seleccin del encder (1, 2 3) al que est asignada la interfaz de
encder X23 y que se encarga de evaluar la temperatura (n = juego de datos de motor).
p0601[0..n] = 10: evaluacin a travs de varios canales de temperatura.
p4600[0..n]: seleccin del tipo de sensor de temperatura del canal de temperatura 1, n =
juego de datos de encder.
p4601[0..n]: seleccin del tipo de sensor de temperatura del canal de temperatura 2, n =
juego de datos de encder.
r4620[0...3]: lectura de los valores de temperatura.
ndice n = 0 canal de temperatura 1
ndice n = 1 canal de temperatura 2
r0035: indicacin del valor de temperatura ms alto de los canales de temperatura 1 y 2.
CUA31
La parametrizacin de la evaluacin de temperatura mediante el borne X210 puede
parametrizarse en la pantalla de STARTER (Avisos y vigilancias\Temperatura del motor). En
el campo "Seleccin sensor de temperatura" debe seleccionarse "Sensor de temperatura va
Motor Module (11)". La temperatura del sensor se muestra en r0035.
Puesta en marcha
CUA32
La evaluacin de temperatura mediante el borne X210 o el conector hembra SUB-D X220
se parametriza con dos canales de temperatura.
p0600 = 11: sensor de temperatura va Motor Module
Con SINAMICS S120 AC Drive (AC/AC) y uso del Control Unit Adapter CUA31/CUA32, la
conexin del sensor de temperatura se encuentra en el adaptador (X210).
TM31
El tipo de sensor utilizado en el Terminal Module TM31 se ajusta mediante p4100 y la seal
de temperatura se interconecta va r4105.
SME20
La evaluacin de sensores de temperatura KTY o PTC puede parametrizarse en la pantalla
de STARTER (\Avisos y vigilancias\Temperatura del motor):
Seleccin de sensor de temperatura ( p0600[0..n]): seleccin de la fuente a la que est
asignado el mdulo SME (sensor de temperatura va encder (1, 2 3), sensor de
temperatura va interconexin BICO o sensor de temperatura va Motor Module)
Tipo de sensor de temperatura ( p0601[0..n]): Ajuste del tipo de sensor para la
vigilancia de la temperatura del motor.

Figura 2-43 Seleccin del sensor de temperatura en mdulos SME20
Puesta en marcha
SME120/SME125
En mdulos con varias conexiones para sensores de temperatura (mdulos SME), el sensor
de temperatura se selecciona en funcin del juego de datos de encder n va parmetros
p4601[0..n]..p4603[0..n]. El borne X200 permite evaluar como mximo tres sensores de
temperatura del motor a la vez.
La evaluacin de la temperatura del motor mediante el borne X200 debe parametrizarse en
la lista de experto de la forma siguiente:
p0600[0..n]: seleccin del encder (1, 2 3) al que est asignado el mdulo SME y que
se encarga de evaluar la temperatura (n = juego de datos de motor).
p0601[0..n] = 10 (evaluacin mediante varios canales de temperatura), n = juego de
datos de motor.
p4601[0..n]-p4603[0..n]: seleccionar tipo de sensor de temperatura del canal de
temperatura 2-4 en funcin del juego de datos de encder n.
En el borne X200 solo estn disponibles los canales de temperatura 2-4.
A travs del parmetro r4620[0...3] Motor Temperaturas SME
se muestran las temperaturas actuales del motor, medidas mediante un SME120 o
SME125. Significado de los ndices:
[1] = canal de temperatura SME 2/sensor de temperatura del motor 2
Parmetro de diagnstico r0458[0...2] Sensor Module Propiedades
ndice [0...2]: encder 1...encder 3
El parmetro r0458 permite consultar las siguientes propiedades a los mdulos de sensores
de temperatura:

Bit Propiedad
02 Conexin Sensor de temperatura disponible
03 Conexin para PTC en motor con DRIVE-CLiQ disponible adicionalmente
04 Temperatura en mdulo existente
08 Evaluacin a travs de varios canales de temperatura ajustada

La seleccin de varios canales de temperatura p4601 .. p4603 es posible solo, p. ej., si se
ha seteado el parmetro p0601 = 10. Puede comprobarse mediante la entrada r0458.8 = 1.
Para ms informacin sobre el parmetro r0458, consulte la bibliografa: SINAMICS S
120/S150 Manual de listas.
Active Line Module, Basic Line Module, Smart Line Module, Motor Module (Chassis)
El parmetro p0601 "Sensor de temperatura en motor Tipo de sensor" permite ajustar el tipo
de sensor para la medicin de temperatura en la entrada X21 (Booksize) o X41 (Chassis).
La medida se muestra en r0035.
Puesta en marcha
Fallos y alarmas
F07011 Accto: Motor Exceso de temperatura
Sensor KTY:
La temperatura del motor ha superado el umbral de fallo (p0605) o ha transcurrido la
temporizacin (p0606) despus de superarse el umbral de alarma (p0604).
Tiene lugar la reaccin parametrizada en p0610.
Sensor PTC + bimetal:
Se ha superado el umbral de disparo de 1650 ohmios y ha transcurrido la temporizacin
(p0606).
Tiene lugar la reaccin parametrizada en p0610.
Si se utiliza un mdulo SME (p0601 = 10), el parmetro r949 muestra el nmero del canal
del sensor que emite el aviso.
A07015 Accto: Sensor de temperatura del motor Alarma
Al evaluar el sensor de temperatura ajustado en p0600 y p0601 se ha detectado un fallo.
Con el fallo se inicia el tiempo definido en p0607. Si el problema permanece una vez
transcurrido ese tiempo, se emite el fallo F07016, pero como muy pronto 50 ms despus de
la alarma A07015.
F07016 Accto: Sensor de temperatura en motor Fallo
Al evaluar el sensor de temperatura ajustado en p0600 y p0601 se ha detectado un fallo.
Si se ha emitido la alarma A07015, se inicia el tiempo definido en p0607. Si el problema
permanece una vez transcurrido ese tiempo, se emite el fallo F07016, pero como muy
pronto 50 ms despus de la alarma A07015.
8016 Avisos y vigilancias - Vigilancia trmica motor
Puesta en marcha
r0035 CO: Temperatura del motor
r0458[0...2] Sensor Module Propiedades
p0600[0..n] Sensor de temperatura en motor para vigilancia
p0601[0..n] Sensor de temperatura en motor Tipo de sensor
p0601 Sensor de temperatura en motor Tipo de sensor
p0603 CI: Temperatura del motor Fuente de seal
p0604[0...n] Temperatura del motor Umbral de alarma
p0605[0...n] Temperatura del motor Umbral de fallo
p0606[0...n] Temperatura del motor Temporizacin
p0607[0...n] Fallo sensor de temperatura Temporizacin
p0610[0...n] Exceso de temperatura en motor Reaccin
p4100[0...3] TM120 Evaluacin de temperatura Tipo de sensor
p4100 TM31 Evaluacin de temperatura Tipo de sensor
r4105[0...3] CO:TM120 Evaluacin de temperatura Valor real
r4105 CO:TM31 Evaluacin de temperatura Valor real
p4600[0...n] Sensor de temperatura en motor 1 Tipo de sensor
r4620[0...3] Motor Temperaturas SME/Mot Temp SME, n = canal 1-4
Puesta en marcha

Diagnstico 3

Este captulo describe las siguientes posibilidades de diagnstico en el sistema de
accionamiento SINAMICS S:
Diagnstico mediante LED
Diagnstico desde STARTER
Bfer de diagnstico
Avisos - Fallos y alarmas
3.1 Diagnstico mediante LED
3.1.1 Control Units
3.1.1.1 Descripcin de los estados de los LED de una CU 320-2
Los distintos estados de las Control Units CU320-2DP y CU320-3PN durante el arranque y
el funcionamiento se indican mediante los LED de la Control Unit. Los distintos estados
tienen diferentes duraciones.
Tabla 3- 1 LED
LED Funcin
RDY Ready
DP/PN Servicio cclico de PROFIdrive a travs de PROFIBUS (DP) o PROFINET (PN)
OPT OPTION
En caso de fallo, el arranque finaliza y la correspondiente causa se muestra a travs de
los LED.
Al final de un arranque sin fallos se apagan todos los LED brevemente.
Tras el arranque, los LED son controlados por el software cargado.
Diagnstico
3.1.1.2 Control Unit 320-2DP durante el arranque
Tabla 3- 2 Software de carga
LED
RDY DP OPT
Estado Comentario
Rojo Naranja Naranja Reset Reset del hardware
LED RDY encendido en rojo; todos los
dems LED encendidos en naranja
Rojo Rojo Apagado BIOS loaded
Rojo
intermitente
2 Hz
Rojo Apagado BIOS error
Ha ocurrido un error al cargar la BIOS
Rojo
intermitente
2 Hz
Rojo
intermitente
2 Hz
Apagado File error
Tarjeta de memoria no disponible o
defectuosa
Software no disponible en la tarjeta de
memoria o defectuoso
Rojo Naranja
intermitente
Apagado FW loading El LED RDY se enciende en rojo, el LED
DP parpadea en naranja sin frecuencia de
parpadeo fija.
Rojo Apagado Apagado FW loaded -
Apagado Rojo Apagado FW checked
(no CRC error)

Rojo
intermitente
0,5 Hz
Rojo
intermitente
0,5 Hz
Apagado FW checked
(CRC error)
CRC defectuoso

Tabla 3- 3 firmware
LED
RDY DP OPT
Estado Comentario
Naranja Apagado Apagado Inicializando
Cambiante En marcha Ver la tabla siguiente
Diagnstico
3.1.1.3 Control Unit 320-2DP en servicio
Tabla 3- 4 Control Unit CU320-2 DP: Descripcin de los LED tras el arranque
LED Color Estado Descripcin, causa Solucin
- Apagado Falta la alimentacin de electrnica de control o
est fuera del margen de tolerancia admisible.
Comprobar la alimentacin
Luz
continua
El componente est listo para el servicio y hay
una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en curso.

Luz interm.
0,5 Hz
Puesta en marcha/Reset
Verde
Luz interm.
2 Hz
Escritura en tarjeta de memoria
Rojo Luz interm.
2 Hz
Fallo general Comprobar la
parametrizacin/configuraci
n
Rojo/
verde
Luz interm.
0,5 Hz
La Control Unit est lista para el servicio.
Sin embargo, faltan licencias de software.
Renovar las licencias
Luz interm.
0,5 Hz
Actualizacin en curso del firmware de los
componentes DRIVE-CLiQ conectados
Naranja
Luz interm.
2 Hz
Finalizacin de la actualizacin del firmware de
los componentes DRIVE-CLiQ. Esperar el
POWER ON de los componentes
correspondientes.
Realizar un POWER ON del
correspondiente
componente
RDY (READY)
Verde/
naranja
o
rojo/
naranja
Luz interm.
2 Hz
La deteccin del componente va LED est
activada (p0124[0]).
Nota:
Ambas posibilidades dependen del estado de los
LED al activar va p0124[0] = 1.

Apagado La comunicacin cclica no ha tenido lugar
(todava).
Nota:
PROFIdrive est preparado para la
comunicacin cuando la Control Unit est lista
para el servicio (ver LED RDY).

Luz
continua
La comunicacin cclica est en curso. Verde
Luz interm.
0,5 Hz
La comunicacin cclica an no se desarrolla por
completo.
Causas posibles:
El controlador no transmite consignas.
En modo iscrono el controlador no transmite
ningn Global Control (GC) o transmite uno
errneo.

Luz interm.
0,5 Hz
El maestro PROFIBUS enva una
parametrizacin/configuracin errnea
Adaptar la configuracin
entre maestro/controlador y
CU
DP
PROFIdrive
funcionam.
cclico
Rojo
Luz interm.
2 Hz
La comunicacin de bus cclica se ha
interrumpido o no se ha podido establecer.
Eliminar el fallo
Diagnstico
Apagado Falta la alimentacin de electrnica de control o
Componente no preparado para el servicio.
La Option Board no est disponible o no se ha
creado un objeto de accionamiento
correspondiente.
Comprobar la alimentacin o
el componente
Luz
continua
Option Board lista para el servicio Verde
Luz interm.
0,5 Hz
Depende de la Option Board utilizada
OPT
(OPTION)
Rojo Luz interm.
2 Hz
Existe al menos un fallo en este componente.
La Option Board no est preparada (p. ej.,
despus de la conexin).
Solucionar y confirmar el
fallo.
RDY y DP Rojo Luz interm.
2 Hz
Fallo de bus: la comunicacin se ha
interrumpido.
Eliminar el fallo
RDY y OPT Naranja intermitente
0,5 Hz
Actualizacin en curso del firmware de la Option
Board CBE20 conectada
-
Diagnstico
3.1.1.4 Control Unit 320-2PN durante el arranque
LED
RDY PN OPT
Estado Comentario
Rojo Naranja Naranja Reset Reset del hardware
LED RDY encendido en rojo; todos los
dems LED encendidos en naranja
Rojo Rojo Apagado BIOS loaded
Rojo
intermitente
2 Hz
Rojo Apagado BIOS error
Ha ocurrido un error al cargar la BIOS
Rojo
intermitente
2 Hz
Rojo
Luz interm.
2 Hz
Apagado File error
defectuosa
Software no disponible en la tarjeta de
memoria o defectuoso
Rojo Naranja
intermitente
Apagado FW loading El LED RDY se enciende en rojo, el LED
PN parpadea en naranja sin frecuencia de
parpadeo fija.
Rojo Apagado Apagado FW loaded
Apagado Rojo Apagado FW checked
(no CRC
error)

Rojo
intermitente
0,5 Hz
Rojo
intermitente
0,5 Hz
Apagado FW checked
(CRC error)
CRC defectuoso

Tabla 3- 6 Firmware
LED
RDY PN OPT
Estado Comentario
Naranja Apagado Apagado Inicializando
Cambiante En marcha Ver la tabla siguiente
Diagnstico
3.1.1.5 Control Unit 320-2PN en servicio
Tabla 3- 7 Control Unit CU320-2 PN: Descripcin de los LED tras el arranque
Comprobar la alimentacin
Luz
continua
El componente est listo para el servicio y hay
una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en curso.

Luz interm.
0,5 Hz
Puesta en marcha/Reset
Verde
Luz interm.
2 Hz
Escritura en tarjeta de memoria
Rojo Luz interm.
2 Hz
Fallo general Comprobar la
parametrizacin/configuraci
n
Rojo/
verde
Luz interm.
0,5 Hz
La Control Unit est lista para el servicio.
Sin embargo, faltan licencias de software.
Renovar las licencias
Luz interm.
0,5 Hz
componentes DRIVE-CLiQ conectados
Naranja
Luz interm.
2 Hz
Finalizacin de la actualizacin del firmware de
los componentes DRIVE-CLiQ. Esperar el
POWER ON de los componentes
correspondientes.
Realizar un POWER ON del
correspondiente
componente
RDY (READY)
Verde/
naranja
o
rojo/
naranja
Luz interm.
2 Hz
La deteccin del componente va LED est
activada (p0124[0]).
Nota:
LED al activar va p0124[0] = 1.

Apagado La comunicacin cclica no ha tenido lugar
(todava).
Nota:
PROFIdrive est preparado para la
para el servicio (ver LED RDY).

Luz
continua
La comunicacin cclica est en curso. Verde
Luz interm.
0,5 Hz
La comunicacin cclica an no se desarrolla por
completo.
Causas posibles:
El controlador no transmite consignas.
En modo iscrono el controlador no transmite
ningn Global Control (GC) o transmite uno
errneo.

Luz interm.
0,5 Hz
Fallo de bus,
parametrizacin/configuracin errnea
Adaptar configuracin entre
controlador y dispositivos
PN
PROFIdrive
funcionam.
cclico
Rojo
Luz interm.
2 Hz
Eliminar el fallo
Diagnstico
apagado Falta la alimentacin de electrnica de control o
Componente no preparado para el servicio.
La Option Board no est disponible o no se ha
creado un objeto de accionamiento
correspondiente.
Comprobar la alimentacin o
el componente
Luz
continua
Option Board lista para el servicio Verde
Luz interm.
0,5 Hz
Depende de la Option Board utilizada
OPT
(OPTION)
Rojo Luz interm.
2 Hz
La Option Board no est preparada (p. ej.,
despus de la conexin).
fallo
RDY y DP Rojo Luz interm.
2 Hz
Fallo de bus: la comunicacin se ha
interrumpido.
Eliminar el fallo
RDY y OPT Naranja Luz interm.
0,5 Hz
Actualizacin en curso del firmware de la Option
Board CBE20 conectada
-
3.1.1.6 Descripcin de los estados de los LED de una CU 310-2
En la parte frontal de la carcasa de la CU310-2 DP se encuentran cuatro LED (ver apartado:
"Vista general", figura: "Vista general de las interfaces de la CU310-2 DP").
Tabla 3- 8 LED
RDY Ready
COM Option Board
OUT>5V Alimentacin del encder > 5 V (TTL/HTL)
MOD Modo de operacin (reservado)

Durante el arranque de la Control Unit, cada LED est activado o desactivado (segn la fase
por la que pasa el sistema). Si estn activados, el color de los LED muestra el estado de la
fase de arranque correspondiente (ver apartado: "Indicadores LED durante el arranque").
En caso de fallo, finaliza el arranque en la fase correspondiente. Los LED activados
mantienen el color mostrado en ese momento, de modo que el fallo puede determinarse por
medio de la combinacin de LED encendidos y apagados.
Si la CU310-2 DP ha arrancado correctamente, se apagan todos los LED brevemente. El
sistema est listo para el servicio cuando el LED "RDY" permanece encendido en color
verde.
Durante el servicio, el software cargado controla todos los LED (ver apartado: "Indicadores
LED durante el servicio").

Diagnstico
3.1.1.7 Control Unit 310-2DP durante el arranque
LED
RDY COM OUT>5V MOD
Estado Comentario
Naranja Naranja Apagado Rojo Reset Reset del hardware
Rojo Rojo Apagado Apagado BIOS loaded -
Rojo
intermitente 2 Hz
Rojo Apagado Apagado BIOS error Ha ocurrido un error al cargar la
BIOS
defectuosa
Rojo
intermitente 2 Hz
Rojo
intermitente 2 Hz
Apagado Apagado File error
Software no disponible en la tarjeta
de memoria o defectuoso

Tabla 3- 10 Firmware
LED
RDY COM OUT>5V MOD
Estado Comentario
Rojo Naranja Apagado Apagado Firmware loading LED COM intermitente con
frecuencia irregular
Rojo Apagado Apagado Apagado Firmware loaded -
Apagado Rojo Apagado Apagado Firmware Check
(no CRC error)
-
Rojo
intermitente 0,5 Hz
Rojo
intermitente 0,5 Hz
Apagado Apagado Firmware Check
(CRC error)
CRC defectuoso
Naranja Apagado Apagado Apagado Firmware
Initialisation
-
Diagnstico
3.1.1.8 Control Unit 310-2DP en servicio
Tabla 3- 11 Descripcin de los LED durante el servicio de la CU310-2 DP
LED Color Estado Descripcin/causa Solucin
Compruebe la
alimentacin.
Luz continua El equipo est listo para el servicio.
Hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
-
Luz interm. 0,5
Hz
Puesta en marcha/reset -

Verde
Luz interm. 2 Hz Escritura en la tarjeta de memoria -
Rojo Luz interm.
2 Hz
Fallo general Compruebe la
parametrizacin/config
uracin.
Rojo/verde Luz interm.
0,5 Hz
La Control Unit est lista para el servicio pero
faltan licencias de software.
Instale las licencias
que faltan.
Luz interm.
0,5 Hz
componentes DRIVE-CLiQ conectados.
-
Naranja
Luz interm.
2 Hz
Fin de la actualizacin del firmware de los
componentes DRIVE-CLiQ. Se espera el POWER
ON del componente correspondiente.
Conecte el
componente.
RDY
(READY)
Verde/
naranja
o
rojo/naranja

Luz interm.
2 Hz
El reconocimiento de los componentes mediante
LED est activado (p0124[0]).
Nota:
LED al realizar la activacin mediante p0124[0] =
1.
-
- Apagado La comunicacin cclica (an) no ha tenido lugar.
Nota:
PROFIdrive est listo para la comunicacin cuando
la Control Unit est lista para el servicio (ver LED:
RDY).
-
Luz continua La comunicacin cclica est en curso. -
Verde Luz interm.
0,5 Hz
La comunicacin cclica an no est
completamente en curso.
Causas posibles:
- El controlador no transmite consignas.
- En modo iscrono, el controlador no transmite
ningn GC (Global Control) o transmite uno
errneo.
-
Luz interm.
0,5 Hz
El maestro PROFIBUS enva una parametrizacin
incorrecta o el archivo de configuracin es errneo.
Adapte la
configuracin entre el
maestro/controlador y
la Control Unit.
COM

Rojo
Luz interm.
2 Hz
La comunicacin de bus cclica se ha interrumpido
o no se ha podido establecer.
Elimine el fallo de la
comunicacin de bus.
Diagnstico
MOD - Apagado - -
- Apagado - - OUT>5V
Naranja Luz continua La tensin de la alimentacin de electrnica de
control para el sistema de medida es 24 V.
1)

1) Asegrese de que el encder conectado est dimensionado para una tensin de 24 V. Si se conecta un encder de 5 V
a 24 V, se puede destruir la electrnica del encder.
3.1.1.9 Control Unit 310-2PN durante el arranque
LED
RDY COM OUT>5V MOD
Estado Comentario
Naranja Naranja Apagado Rojo Reset Reset del hardware
Rojo Rojo Apagado Apagado BIOS loaded -
Rojo
intermitente 2 Hz
Rojo Apagado Apagado BIOS error Ha ocurrido un error al cargar la
BIOS
defectuosa
Rojo
intermitente 2 Hz
Rojo
intermitente 2 Hz
Apagado Apagado File error
Software no disponible en la tarjeta
de memoria o defectuoso

Tabla 3- 13 Firmware
LED
RDY COM OUT>5V MOD
Estado Comentario
Rojo Naranja Apagado Apagado Firmware loading LED COM intermitente con
frecuencia irregular
Rojo Apagado Apagado Apagado Firmware loaded -
Apagado Rojo Apagado Apagado Firmware Check
(no CRC error)
-
Rojo
intermitente 0,5 Hz
Rojo
intermitente 0,5 Hz
Apagado Apagado Firmware Check
(CRC error)
CRC defectuoso
Naranja Apagado Apagado Apagado Firmware
Initialisation
-
Diagnstico
3.1.1.10 Control Unit 310-2PN en servicio
Tabla 3- 14 Descripcin de los LED durante el servicio de la CU310-2 PN
Compruebe la
alimentacin.
Luz continua El equipo est listo para el servicio.
Hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
-
Luz interm. 0,5 Hz Puesta en marcha/reset -

Verde
Luz interm. 2 Hz Escritura en la tarjeta de memoria -
Rojo Luz interm.
2 Hz
Fallo general Compruebe la parame-
trizacin/configuracin.
Rojo/verde Luz interm.
0,5 Hz
La Control Unit est lista para el servicio pero
faltan licencias de software.
Instale las licencias que
faltan.
Luz interm.
0,5 Hz
componentes DRIVE-CLiQ conectados.
-
Naranja
Luz interm.
2 Hz
Fin de la actualizacin del firmware de los
componentes DRIVE-CLiQ. Se espera el
POWER ON del componente correspondiente.
Conecte el componente.
RDY
(READY)
Verde/
naranja
o
rojo/naranja
Luz interm.
2 Hz
El reconocimiento de los componentes mediante
LED est activado (p0124[0]).
Nota:
LED al realizar la activacin mediante
p0124[0] = 1.
-
- Apagado La comunicacin cclica (an) no ha tenido lugar.
Nota: PROFIdrive est listo para la
para el servicio (ver LED: RDY).
-
Luz continua La comunicacin cclica est en curso. -
Verde Luz interm.
0,5 Hz
La comunicacin cclica an no est
completamente en curso.
Causas posibles:
- El controlador no transmite consignas.
- En modo iscrono, el controlador no transmite
ningn GC (Global Control) o transmite uno
errneo.
-
Luz interm.
0,5 Hz
El maestro PROFIBUS enva una
parametrizacin incorrecta o el archivo de
configuracin es errneo.
Adapte la configuracin
entre el maestro/ con-
trolador y la Control Unit.
COM

Rojo
Luz interm.
2 Hz
Elimine el fallo de la
comunicacin de bus.
MOD - Apagado - -
- Apagado - - OUT>5V
Naranja Luz continua La tensin de la alimentacin de electrnica de
control para el sistema de medida es 24 V.
1)

1) Asegrese de que el encder conectado est dimensionado para una tensin de 24 V. Si se conecta un encder de 5 V a
24 V, se puede destruir la electrnica del encder.
Diagnstico
3.1.2 Etapas de potencia
3.1.2.1 Active Line Module Booksize
Tabla 3- 15 Significado de los LED en el Active Line Module
Estado Descripcin, causa Solucin
Ready DC Link
Apagado Apagado Falta la alimentacin de electrnica de control o est
fuera del margen de tolerancia admisible.

Apagado El componente est listo para el servicio y hay una
comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en curso.

Naranja El componente est listo para el servicio y hay una
Hay tensin en el circuito intermedio.

Verde
Rojo El componente est listo para el servicio y hay una
La tensin del circuito intermedio es excesiva.
Comprobar la tensin de red.
Naranja Naranja Se est estableciendo la comunicacin DRIVE-CLiQ.
Rojo Existe al menos un fallo de este componente.
Nota:
el LED es controlado independientemente de la
reconfiguracin de los avisos correspondientes.
fallo.
Verde/rojo
intermitente
0,5 Hz
- Se est descargando el firmware.
Verde/rojo
intermitente
2 Hz
- Descarga del firmware finalizada. Esperar POWER ON. Realizar un POWER ON.
Verde/naranja
o bien
Rojo/naranja
La deteccin del componente va LED est activada
(p0124).
Nota:
Ambas posibilidades dependen del estado de los LED
al realizar la activacin va p0124 = 1.

PELIGRO
Con independencia del estado del LED "DC Link" siempre puede existir una tensin de
circuito intermedio peligrosa.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de advertencia del componente.

Diagnstico
3.1.2.2 Basic Line Module Booksize
Tabla 3- 16 Significado de los LED en el Basic Line Module
Ready DC Link
apagado apagado Falta la alimentacin de electrnica de control o est

apagado El componente est listo para el servicio y hay una


Verde
Nota:
El LED es controlado independientemente de la
fallo
Verde/rojo
intermitente
0,5 Hz
Se est descargando el firmware.
Verde/rojo
intermitente
2 Hz
Verde/naranja
o bien
Rojo/naranja
intermitente
(p0124).
Nota:

PELIGRO

Diagnstico
3.1.2.3 Smart Line Modules Booksize de 5 kW y 10 kW
Tabla 3- 17 Significado de los LED en el Smart Line Module de 5 kW y 10 kW
apagado Falta la alimentacin de electrnica de control o est

Verde Luz
continua
Componente listo para el servicio.
Amarillo Luz
continua
La precarga an no ha finalizado.
El rel de puenteo se ha desexcitado.
Los bornes EP no estn alimentados con 24 V DC.

READY
Rojo Luz
continua
Exceso de temperatura
Sobreintensidad
Diagnosticar el fallo (a
travs de los bornes de
salida) y confirmar (a
travs del borne de
entrada)
apagado Falta la alimentacin de electrnica de control o est

Amarillo Luz
continua
Tensin del circuito intermedio en el margen de
tolerancia admisible.

DC LINK
Rojo Luz
continua
Tensin del circuito intermedio fuera del margen de
Fallo de red.
Comprobar la tensin de
red.

PELIGRO

Diagnstico
3.1.2.4 Smart Line Modules Booksize de 16 kW a 55 kW
Tabla 3- 18 Significado de los LED en el Smart Line Module 16 kW
Ready DC Link



Verde
Nota:
fallo.
Verde/rojo
intermitente
0,5 Hz
Verde/rojo
intermitente
2 Hz
Verde/naranja
o bien
Rojo/naranja
intermitente
(p0124).
Nota:

PELIGRO

Diagnstico
3.1.2.5 Single Motor Module/Double Motor Module/Power Module
Tabla 3- 19 Significado de los LED en el Motor Module
Ready DC Link



Verde
Nota:
fallo.
Verde/rojo
intermitente
0,5 Hz
Verde/rojo
intermitente
2 Hz
Descarga del firmware finalizada. Esperar POWER ON. Realizar un POWER ON.
Verde/naranja
o bien
Rojo/naranja
(p0124).
Nota:

PELIGRO

Diagnstico
3.1.2.6 Braking Module, formato Booksize
Tabla 3- 20 Significado de los LED en el Braking Module Booksize
- apagado Falta la alimentacin de electrnica de control o est fuera
del margen de tolerancia admisible.
Componente desactivado a travs del borne.

Verde Luz
continua
READY
Rojo Luz
continua
Falta habilitacin (borne de entrada)
Exceso de temperatura
Desconexin por sobreintensidad
Vigilancia I
2
t responde
Defecto a tierra/cortocircuito
Nota:
En caso de un exceso de temperatura, el fallo solo se podr
confirmar tras un tiempo de enfriamiento.
Diagnosticar el fallo (a
travs de los bornes
de salida) y confirmar
(a travs del borne de
entrada)
- apagado No hay tensin en el circuito intermedio o bien la
alimentacin de la electrnica de control falta o est fuera
Componente no activo.
DC LINK
Verde Luz
intermitente
Componente activo (la descarga del circuito intermedio se
efecta a travs de la resistencia de freno).

Diagnstico
3.1.2.7 Smart Line Module, diseo Booksize Compact
Tabla 3- 21 Significado de los LED en el Smart Line Module Booksize Compact
RDY DC LINK

-- El componente est listo para el servicio y hay una


Verde
Rojo -- Existe al menos un fallo de este componente.
Nota:
fallo.
Verde/rojo
(0,5 Hz)
-- Se est descargando el firmware.
Verde/rojo
(2 Hz)
-- Descarga del firmware finalizada. Esperar POWER ON. Realizar un POWER ON.
Verde/naranja
o
rojo/naranja
-- El reconocimiento de los componentes mediante LED
est activado (p0124).
Nota:
ambas posibilidades dependen del estado del LED al
realizar la activacin mediante p0124 = 1.

PELIGRO
Con independencia del estado del LED "DC LINK" siempre puede existir una tensin de

Diagnstico
3.1.2.8 Motor Module, diseo Booksize Compact
Tabla 3- 22 Significado de los LED en el Motor Module Booksize Compact
RDY DC LINK

-- El componente est listo para el servicio y hay una


Verde
Rojo -- Hay al menos un fallo en este componente.
Nota:
Los LED son controlados independientemente de la
configuracin de los avisos correspondientes.
fallo.
Verde/rojo
(0,5 Hz)
-- Se est descargando el firmware.
Verde/rojo
(2 Hz)
-- Descarga del firmware finalizada. Esperar POWER ON. Realizar un POWER ON.
Verde/naranja
o
rojo/naranja
-- El reconocimiento de los componentes mediante LED
est activado (p0124).
Nota:
ambas posibilidades dependen del estado del LED al
realizar la activacin mediante p0124 = 1.

PELIGRO

Diagnstico
3.1.2.9 Control Interface Module en Active Line Module diseo Chassis
Tabla 3- 23 Significado de los LED "READY" y "DC LINK" del Control Interface Module en el Active Line Module
LED, estado
Ready DC Link
Descripcin
Apagado Apagado Falta la alimentacin de la electrnica de control o sta est fuera del margen de
Apagado El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
Naranja El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
Verde
Rojo El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
Rojo --- Existe al menos un fallo de este componente.
Nota:
el LED es controlado independientemente de la reconfiguracin de los avisos
correspondientes.
Verde/rojo
intermitente
0,5 Hz
--- Se est descargando el firmware.
Verde/rojo
intermitente
2 Hz
--- Descarga del firmware finalizada. Esperar POWER ON.
Verde/naranja
o
rojo/naranja
intermitente
2 Hz
--- La deteccin del componente va LED est activada (p0124).
Nota:
Ambas posibilidades dependen del estado de los LED al realizar la activacin va p0124 =
1.

Tabla 3- 24 Significado del LED "POWER OK" del Control Interface Module en el Active Line Module
LED Color Estado Descripcin
apagado Tensin del circuito intermedio < 100 V y tensin en -X9:1/2 inferior a 12 V.
Con Componente preparado para el funcionamiento.
POWER OK verde
Luz
intermitente
Existe un fallo. Si despus de un POWER ON contina la luz intermitente,
pngase en contacto con el servicio tcnico de SIEMENS.

ADVERTENCIA

Diagnstico
3.1.2.10 Control Interface Board en Active Line Module diseo Chassis

Nota
La descripcin es vlida para Active Line Modules con referencia 6SL33307TxxxxAA0.

Tabla 3- 25 Significado de los LED de la Control Interface Board del Active Line Module
LED, estado
Ready DC Link
Descripcin
curso.
curso.
Verde
curso.
Nota:
correspondientes.
Verde/rojo
intermitente
0,5 Hz:
Verde/rojo
intermitente 2
Hz:
Verde/naranja
o
rojo/naranja
intermitente
2 Hz
Nota:
ambas posibilidades dependen del estado de los LED al realizar la activacin va
p0124 = 1.

ADVERTENCIA

Diagnstico
3.1.2.11 Control Interface Module en Basic Line Module diseo Chassis
Tabla 3- 26 Significado de los LED "Ready" y "DC Link" del Control Interface Module en el Basic Line Module
LED, estado
Ready DC Link
Descripcin
curso.
curso.
Verde
curso.
Nota:
correspondientes.
Verde/rojo
intermitente
0,5 Hz
Verde/rojo
intermitente
2 Hz
Verde/naranja
o
rojo/naranja
intermitente
2 Hz
Nota:
1.

Tabla 3- 27 Significado del LED "POWER OK" del Control Interface Module en el Basic Line Module
POWER OK verde
Luz
intermitente

ADVERTENCIA

Diagnstico
3.1.2.12 Control Interface Board en Basic Line Module diseo Chassis

Nota
La descripcin es vlida para Basic Modules con referencia 6SL33301TxxxxAA0.

Tabla 3- 28 Significado de los LED de la Control Interface Board del Basic Line Module
LED, estado
Ready DC Link
Descripcin
curso.
curso.
Verde
curso.
Nota:
correspondientes.
Verde/rojo
intermitente
0,5 Hz
Verde/rojo
intermitente
2 Hz
Verde/naranja
o
rojo/naranja
intermitente
2 Hz
Nota:
Ambas posibilidades dependen del estado de los LED al realizar la activacin va
p0124 = 1.

ADVERTENCIA

Diagnstico
3.1.2.13 Control Interface Module en Smart Line Module diseo Chassis
Tabla 3- 29 Significado de los LED "READY" y "DC LINK" del Control Interface Module en el Smart Line Module
LED, estado
READY DC LINK
Descripcin
apagado apagado Falta la alimentacin de la electrnica de control o sta est fuera del margen de
apagado El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
curso.
verde
curso.
Nota:
correspondientes.
Luz interm.
0,5 Hz:
Verde rojo
Luz interm. 2
Hz:
Verde rojo
Luz interm. 2
Hz:
Verde naranja
o
rojo naranja
Nota:
1.

Diagnstico
Tabla 3- 30 Significado del LED "POWER OK" del Control Interface Module en el Smart Line Module
POWER OK verde
Luz
intermitente

ADVERTENCIA

Diagnstico
3.1.2.14 Control Interface Board en Smart Line Module diseo Chassis

Nota
La descripcin es vlida para Smart Line Modules con referencia 6SL33306TxxxxAA0.

Tabla 3- 31 Significado de los LED de la Control Interface Board del Smart Line Module
LED, estado
READY DC LINK
Descripcin
curso.
curso.
Verde
curso.
Nota:
correspondientes.
Verde/rojo
intermitente
0,5 Hz
Verde/rojo
intermitente
2 Hz
Verde/naranja
o bien
Roja/naranja
intermitente 2
Hz
Nota:
1.

ADVERTENCIA

Diagnstico
3.1.2.15 Control Interface Module en Motor Module diseo Chassis
Tabla 3- 32 Significado de los LED "Ready" y "DC Link" del Control Interface Module en el Motor Module
LED, estado
Ready DC Link
Descripcin
curso.
curso.
Verde
curso.
Nota:
correspondientes.
Verde/rojo
intermitente
0,5 Hz
Verde/rojo
intermitente
2 Hz
Verde/naranja
o
rojo/naranja
intermitente
2 Hz
Nota:
1.

Tabla 3- 33 Significado del LED "POWER OK" del Control Interface Module en el Motor Module
POWER OK verde
Luz
intermitente

ADVERTENCIA

Diagnstico
3.1.2.16 Control Interface Board en Motor Module diseo Chassis

Nota
La descripcin es vlida para Motor Modules con referencia 6SL33201TxxxxAA0.

Tabla 3- 34 Significado de los LED de la Control Interface Board en el Motor Module
LED, estado
Ready DC Link
Descripcin
curso.
curso.
Verde
curso.
Nota:
correspondientes.
Verde/rojo
intermitente
0,5 Hz
Verde/rojo
intermitente
2 Hz
Verde/naranja
o
rojo/naranja
intermitente
2 Hz
Nota:
p0124 = 1.

ADVERTENCIA

Diagnstico
3.1.2.17 Control Interface Module en Power Module diseo Chassis
Tabla 3- 35 Significado de los LED "READY" y "DC LINK" del Control Interface Module en el Power Module
LED, estado
READY DC LINK
Descripcin
curso.
curso.
verde
curso.
Nota:
correspondientes.
Luz interm.
0,5 Hz:
Verde rojo
Luz interm. 2
Hz:
Verde rojo
Luz interm. 2
Hz:
Verde naranja
o
rojo naranja
Nota:
1.

Diagnstico
Tabla 3- 36 Significado del LED "POWER OK" del Control Interface Module en el Power Module
POWER OK verde
Luz
intermitente

ADVERTENCIA

Diagnstico
3.1.2.18 Control Interface Board en Power Module diseo Chassis

Nota
La descripcin es vlida para Power Modules con la referencia 6SL33151TExxxAA0.

Tabla 3- 37 Significado de los LED de la Control Interface Board en el Power Module
LED, estado
READY DC LINK
Descripcin
curso.
curso.
verde
curso.
Nota:
correspondientes.
Luz interm.
0,5 Hz:
Verde rojo
Luz interm.
2 Hz:
Verde rojo
Luz interm.
2 Hz:
Verde naranja
o
rojo naranja
Nota:
p0124 = 1.

ADVERTENCIA

Diagnstico
3.1.3 Mdulos adicionales
3.1.3.1 Control Supply Module
Tabla 3- 38 Control Supply Module: descripcin de los LED
READY
Verde Luz
continua

Naranja Luz
continua
Tensin del circuito intermedio en la banda de tolerancia
permitida.

DC LINK
Rojo Luz
continua
Tensin del circuito intermedio fuera del margen de

Diagnstico
3.1.3.2 Significado de los LED del Control Interface Module en el Power Module
Tabla 3- 39 Significado de los LED "READY" y "DC LINK" del Control Interface Module en el Power Module
LED, estado
READY DC LINK
Descripcin
curso.
curso.
verde
curso.
Nota:
correspondientes.
Luz interm.
0,5 Hz:
Verde rojo
Luz interm.
2 Hz:
Verde rojo
Luz interm.
2 Hz:
Verde naranja
o
rojo naranja
Nota:
1.

Diagnstico
Tabla 3- 40 Significado del LED "POWER OK" del Control Interface Module en el Power Module
POWER OK verde
Luz
intermitente

ADVERTENCIA

Diagnstico
3.1.3.3 Significado de los LED de la Control Interface Board en el Power Module

Nota
La descripcin es vlida para Power Modules con la referencia 6SL33151TExxxAA0.

Tabla 3- 41 Significado de los LED de la Control Interface Board en el Power Module
LED, estado
READY DC LINK
Descripcin
curso.
curso.
verde
curso.
Nota:
correspondientes.
Luz interm.
0,5 Hz:
Verde rojo
Luz interm.
2 Hz:
Verde rojo
Luz interm.
2 Hz:
Verde naranja
o
rojo naranja
Nota:
p0124 = 1.

ADVERTENCIA

Diagnstico
3.1.3.4 Sensor Module Cabinet SMC10/SMC20
Tabla 3- 42 Sensor Module Cabinet 10/20 (SMC10/SMC20): descripcin de los LED

Verde Luz
continua
El componente est listo para el servicio y hay una

Naranja Luz
continua
Se est estableciendo la comunicacin DRIVE-CLiQ.
Rojo Luz
continua
Existe al menos un fallo de este componente.
Nota:
Solucionar y confirmar
el fallo
Luz interm.
0,5 Hz
Se est descargando el firmware. Verde/
rojo
Luz interm.
2 Hz
Descarga del firmware finalizada. Esperar POWER ON Realizar un POWER
ON
RDY
READY
Verde/
naranja
o bien
Rojo/
naranja
Luz
intermitente
(p0144).
Nota:
Ambas posibilidades dependen del estado de los LED al
activar va p0144 = 1.

Diagnstico
3.1.3.5 Significado de los LED del Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30
Tabla 3- 43 Significado de los LED del Sensor Module Cabinet SMC30
- Apagado Falta la alimentacin de electrnica de control o est

Verde Luz
continua

Naranja Luz
continua
Rojo Luz
continua
Nota:
el fallo
Verde/
rojo
Luz interm.
0,5 Hz
Verde/
rojo
Luz interm.
2 Hz
Descarga del firmware finalizada. Esperar POWER ON. Realizar un POWER
ON
RDY
READY
Verde/
naranja
o bien
Rojo/
naranja
Luz
intermitente
(p0144).
Nota:

- Apagado Falta la alimentacin de electrnica de control o esta est
Alimentacin 5 V.
OUT > 5 V
Naranja Luz
continua
La alimentacin de electrnica de control del sistema de
encder est disponible.
Alimentacin > 5 V.
Atencin
Es preciso asegurarse de que el encder conectado
pueda funcionar con una tensin de alimentacin de 24 V.
Si un encder previsto para una alimentacin de 5 V se
conecta a 24 V, puede destruirse su electrnica.

Diagnstico
3.1.3.6 Communication Board CBC10 para CANopen
Tabla 3- 44 Significado de los LED de la Communication Board CAN CBC10
Apagado Falta la alimentacin de electrnica de control o est
Communication Board defectuosa o sin insertar.

Luz
continua
OPERATIONAL
Luz
intermitente
PREOPERATIONAL
No es posible ninguna comunicacin PDO

Verde
Parpadeo
simple
STOPPED
nicamente es posible la comunicacin NMT

Luz
continua
BUS OFF Comprobar la
velocidad de
transferencia
Comprobar el
cableado
Parpadeo
simple
ERROR PASSIVE MODE
El contador de errores para Error passive ha alcanzado el
valor 127. Tras el arranque del sistema de accionamiento
SINAMICS no hubo ningn otro componente CAN activo
en el bus.
Comprobar la
velocidad de
transferencia
Comprobar el
cableado
OPT en la
Control Unit
Rojo
Parpadeo
doble
Error Control Event, se ha producido un Guard Event Comprobar la
interconexin con el
maestro CANopen
Diagnstico
3.1.3.7 Communication Board Ethernet CBE20
Significado de los LED de la Communication Board Ethernet CBE20
Tabla 3- 45 Significado de los LED en los puertos 1-4 de la interfaz X1400
- apagado Falta la alimentacin de electrnica de control o est fuera del margen de
tolerancia admisible (link no disponible o defectuoso).
Link Port
Verde Luz continua Hay otro equipo conectado al puerto x y se mantiene la conexin fsica.
- Apagado Falta la alimentacin de electrnica de control o est fuera del margen de
tolerancia admisible (inactividad).
Activity Port
Amarillo Luz
intermitente
Los datos se reciben o envan al puerto x.

Tabla 3- 46 Significado de los LED Sync y Fault en CBE20
Apagado Si el LED Link Port est verde:
El CBE20 funciona correctamente, se realiza el intercambio de datos con el
controlador IO configurado.
Parpadeo
Ha transcurrido el tiempo de vigilancia de respuesta.
La comunicacin est interrumpida.
La direccin IP es incorrecta.
Configuracin incorrecta o no existente.
Parametrizacin incorrecta
Falta el nombre de dispositivo o es incorrecto
Controlador IO no existente/desconectado, pero enlace Ethernet establecido.
Otros fallos de CBE20
Fault
Rojo
Luz continua Fallo del bus de CBE20
No hay conexin fsica con una subred o un interruptor.
Velocidad de transferencia errnea.
La transferencia dplex no est activada.
Apagado Si el LED Link Port est verde:
el sistema de tareas de la Control Unit no est sincronizado con el ciclo IRT. Se
genera una seal de reloj (ciclo) sustitutiva a nivel interno.
Luz
intermitente
El sistema de tareas de la Control Unit se ha sincronizado con el ciclo IRT y se
efecta el intercambio de datos.
Sync
Verde
Luz continua Sistema de tareas y MC-PLL sincronizados con el ciclo IRT.

Diagnstico
Tabla 3- 47 Significado del LED OPT en la Control Unit
Apagado Falta la alimentacin de electrnica de control o est fuera
Communication Board defectuosa o sin insertar.

Luz continua Communication Board est lista para el servicio y est
teniendo lugar una comunicacin cclica.
Verde
Luz interm.
0,5 Hz
Communication Board est lista para el servicio, pero
todava no tiene lugar una comunicacin cclica.
Causas posibles:
Existe por lo menos un fallo en:
La comunicacin se est estableciendo.

Luz continua Todava no tiene lugar una comunicacin cclica mediante
PROFINET. No obstante, es posible una comunicacin
acclica. SINAMICS espera un telegrama de
parametrizacin o de configuracin.

Luz interm.
0,5 Hz
La actualizacin del firmware a CBE20 ha concluido con
un fallo.
Causas posibles:
CBE20 est defectuoso.
La tarjeta de memoria de la Control Unit est
defectuosa.
El CBE20 no se puede utilizar en este estado.

Rojo
Luz interm.
2 Hz
La comunicacin entre la Control Unit y el CBE20
presenta defectos.
Causas posibles:
La Board se ha extrado tras el arranque.
La Board est defectuosa.
Enchufar la Board
correctamente; en
caso necesario,
sustituirla.
OPT
Naranja Luz interm.
0,5 Hz
Se est actualizando el firmware.
Diagnstico
3.1.3.8 Voltage Sensing Module VSM10
Tabla 3- 48 Significado de los LED en el Voltage Sensing Module VSM10

Verde Luz
continua

Naranja Luz
continua
Rojo Luz
continua
Nota:
el fallo
Luz interm.
0,5 Hz
rojo
Luz interm.
2 Hz
ON
READY
Verde/
naranja
o bien
Rojo/
naranja
Luz
intermitente
(p0144).
Nota:

Diagnstico
3.1.3.9 DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20
Tabla 3- 49 Significado de los LED en el DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20

Verde Luz
continua

Naranja Luz
continua
Rojo Luz
continua
Nota:
el fallo
Luz interm.
0,5 Hz
rojo
Luz interm.
2 Hz
ON
READY
Verde/
naranja
o bien
Rojo/
naranja
Luz
intermitente
(p0154).
Nota:

Diagnstico
3.1.4 Terminal Module
3.1.4.1 Terminal Module TM15
Tabla 3- 50 Significado de los LED en el Terminal Module TM15
- Apagado Falta la alimentacin de electrnica de control o est fuera

Verde Luz
continua

Naranja Luz
continua
Rojo Luz
continua
Nota:
Solucionar y
confirmar el fallo
Luz interm.
0,5 Hz
Se est descargando el firmware. Verde/rojo
Luz interm.
2 Hz
Descarga del firmware finalizada. Esperar POWER ON Realizar un
POWER ON
READY
Verde/
naranja
o bien
Rojo/
naranja
Luz
intermitente
(p0154).
Nota:
ambas posibilidades dependen del estado de los LED al

Diagnstico

Verde Luz
continua

Naranja Luz
continua
Rojo Luz
continua
Nota:
el fallo
Luz interm.
0,5 Hz
rojo
Luz interm.
2 Hz
ON
READY
Verde/
naranja
o bien
Rojo/
naranja
Luz
intermitente
(p0154).
Nota:

Diagnstico

Verde Luz
continua

Naranja Luz
continua
Rojo Luz
continua
Nota:
el fallo
Luz interm.
0,5 Hz
rojo
Luz interm.
2 Hz
Descarga del firmware finalizada. Esperar POWER ON. Realizar un POWER
ON
READY
Verde/
naranja
o bien
Rojo/
naranja
Luz
intermitente
(p0154).
Nota:

Apagado Marca cero encontrada, esperar la salida de sealizacin
de marca cero, O componente desconectado.

Rojo Luz
continua
Marca cero no habilitada o bsqueda de marca cero
Luz
continua
Congelado en marca cero.
Z-Pulse
Verde
Luz
intermitente
La marca cero se emite con cada vuelta virtual.
Diagnstico
3.1.4.4 Terminal Module TM54F
Tabla 3- 53 Significado de los LED en el Terminal Module TM54F

Verde Luz continua El componente est listo para el servicio y hay una

Naranja Luz continua Se est estableciendo la comunicacin DRIVE-CLiQ.
Rojo Luz continua Hay al menos un fallo en este componente.
Nota:
Solucionar y
confirmar el
fallo
Luz interm.
0,5 Hz
Se est descargando el firmware. Verde/rojo
Luz interm.
2 Hz
Descarga del firmware finalizada. Esperar POWER ON Realizar un
POWER ON
READY
Verde/naranja
o bien
Rojo/naranja
Luz
intermitente
(p0154).
Nota:

Encendido La alimentacin de sensor dinamizable funciona sin
problemas.
L1+, L2+,
Rojo Luz continua En la alimentacin de sensor dinamizable hay un fallo.
L3+ Encendido La alimentacin de sensor funciona sin problemas.
Rojo Luz continua En la alimentacin de sensor hay un fallo.
Entradas de seguridad/entradas dobles
LED
x

LED
x+1
Rojo

Rojo

Luz fija

Luz fija

NC/NC
1)
: (z = 0..9, x = 0, 2, ..18)
Estados de seal diferentes en la entrada x y x+1
Ninguna seal en la entrada x y ninguna seal en la entrada
x+1
NC/NA
1)
: (z = 0..9, x = 0, 2, ..18)
Estados de seal iguales en la entrada x y x+1
Ninguna seal en la entrada x y una seal en la entrada x+1
F_DI z
(entrada x,
(x+1)+,
(x+1)-)

LED
x
Verde

Verde
LED
x+1
Verde

Verde

Luz
continua

Luz
continua

NC/NC
1)
: (z = 0..9, x = 0, 2, ..18)
Una seal en la entrada x y una seal en la entrada x+1
NC/NA
1)
: (z = 0..9, x = 0, 2, ..18)
Una seal en la entrada x y ninguna seal en la entrada x+1

1)
Entradas x+1 (DI 1+, 3+, .. 19+) ajustables individualmente mediante parmetro p10040 (TM54F).
p10040 (TM54F) = 0: la entrada x+1 es un contacto NC.
p10040 (TM54F) = 1: la entrada x+1 es un contacto NA.
Ajuste de fbrica: p10040 (TM54F) = 0 para todas las entradas x+1.
Diagnstico
Entradas digitales individuales, no de seguridad
Apagado Ninguna seal en la entrada digital x (x = 20..23) DI x

Verde Luz
continua
Seal en la entrada digital x
Salidas digitales de seguridad con canal de relectura asociado
F_DO y
(0+..3+,
0-..3-)
Verde Luz
continua
La salida y (y=0 .. 3) conduce una seal
Entrada de relectura DI 2y para salida F_DO y (y = 0..3) en parada de prueba.
El estado de los LED depende asimismo del tipo de cableado externo.
DI 2y Apagado Uno de los dos cables de salida y+ o y- o ambos cables de
salida y conducen una seal.

Verde Luz
continua
Ninguno de los dos cables de salida y+ e y- conduce una
seal

Comprobar la
alimentacin
Verde Luz
continua
-
Naranja Luz
continua
Se est estableciendo la comunicacin DRIVE-CLiQ. -

Rojo

Luz
continua
Existe al menos un fallo en este componente. Nota:
Solucionar y
confirmar el fallo
Luz interm.
0,5 Hz
Se est descargando el firmware. - Verde/
Rojo
Luz interm.
2 Hz
ON

READY
Verde/
naranja
o
rojo/
naranja

Luz interm.
2 Hz
El reconocimiento de los componentes mediante LED est
activado (p0154).
Nota:
ambas posibilidades dependen del estado del LED al realizar
la activacin mediante p0154 = 1.
-
Diagnstico
3.2 Diagnstico desde STARTER
Las funciones de diagnstico apoyan al personal de puesta en marcha y de servicio tcnico
en la puesta en marcha, la localizacin de fallos, el diagnstico y el mantenimiento.
Requisito
Servicio online de STARTER.
Funciones de diagnstico
En STARTER dispone de las siguientes funciones de diagnstico:
Especificacin de seales con el generador de funciones
Registro de seales con la funcin Trace
Anlisis del comportamiento de regulacin con la funcin de medida
Emisin de seales de tensin para instrumentos de medicin externos a travs de
hembrillas de medida
3.2.1 Generador de funciones
Descripcin
El generador de funciones se puede utilizar p. ej. para las siguientes tareas:
para medir y optimizar lazos de regulacin;
para comparar la dinmica en accionamientos acoplados;
para especificar un perfil de desplazamiento sencillo sin necesidad de programa de
desplazamiento.
El generador de funciones permite crear distintas formas de seal.
La seal de salida se puede introducir, en el modo Salida de conector (r4818), a travs de
interconexiones BICO en el lazo de regulacin.
En el modo Servo, esta consigna se puede introducir adicionalmente en la estructura de
regulacin conforme al modo de operacin ajustado, p. ej. como consigna de intensidad, par
perturbador o consigna de velocidad. La influencia de lazos de regulacin superiores se
desactiva automticamente.
Diagnstico
Parametrizacin y manejo del generador de funciones
La parametrizacin y el manejo del generador de funciones se efectan mediante la

Figura 3-1 Pantalla base "Generador de funciones"

Nota
En la ayuda online figura ms informacin sobre la parametrizacin y el manejo.

Diagnstico
Propiedades
Posibilidad de inyeccin de seales simultnea en varios accionamientos.
Se pueden ajustar las siguientes formas de seal libremente parametrizables:
Rectngulo
Escalera
Tringulo
Senoidal
PRBS (pseudo random binary signal, ruido blanco)
Para cada seal es posible un offset. El arranque al offset es parametrizable. La
generacin de seales empieza despus del arranque al offset.
Limitacin de la seal de salida ajustable a un valor mnimo y mximo.
Modos de operacin del generador de funciones para Servo y Vector
Salida de conector
Modos de operacin del generador de funciones solo para Servo
Consigna de intensidad despus del filtro (filtro de consigna de intensidad)
Par perturbador (despus del filtro de consigna de intensidad)
Consigna de velocidad de giro despus del filtro (filtro de consigna de velocidad de
giro)
Consigna de intensidad antes del filtro (filtro de consigna de intensidad)
Consigna de velocidad de giro antes del filtro (filtro de consigna de velocidad de giro)
Puntos de inyeccin de seales del generador de funciones
- -
Par
perturbador
Consigna de
velocidad
antes del filtro
Consigna de
velocidad
despus del
filtro
Consigna de
intensidad
antes del
filtro
Consigna de
intensidad
despus del
filtro
Filtro de
consigna
Filtro de
consigna
Regulador
de
intensidad
Proceso
regulado
Regulador
de
velocidad
del
interpolador

Figura 3-2 Puntos de inyeccin de seales del generador de funciones
Diagnstico
Otras formas de seal
Mediante la correspondiente parametrizacin se obtienen otras formas de seal.
Ejemplo:
En la forma de seal "Tringulo" se obtiene, a travs de la correspondiente parametrizacin
de "Lmite superior", un tringulo sin punta.
Forma de seal
"Tringulo"
Lmite
superior

Figura 3-3 Forma de seal "Tringulo" sin punta
Arrancar/parar generador de funciones

PRECAUCIN
Si se ha parametrizado de una determinada forma el generador de funciones (p. ej. offset)
se puede producir una "deriva" del motor y un desplazamiento hasta el tope mecnico.
Si est activado el generador de funciones no se vigila el movimiento del accionamiento.

As se arranca el generador de funciones:
1. Establecer las condiciones para arrancar el generador de funciones:
Haga clic en el botn:

Seleccione la pestaa "Generador de funciones".
o bien
Haga la llamada en el campo de proyecto con un doble clic en
Accionamientos Accionamiento_xy Puesta en marcha Generador de funciones.
2. Seleccione el modo de operacin, p. ej., consigna de velocidad de giro despus del filtro.
3. Seleccione el accionamiento, p. ej., Accionamiento_01.
4. Ajuste la forma de la seal, p. ej. rectngulo.
5. Haga clic en el botn "Tomar el mando".
6. Acepte la "Vigilancia de signos de actividad" (el botn "Tomar el mando" adquiere el
color amarillo).
7. Haga clic en el botn verde "Conectar accionamiento".
8. Arranque el generador de funciones (botn "Arrancar GenFunc").
9. Lea atentamente la advertencia de "Precaucin" y confirme con "S".
Diagnstico
As se para el generador de funciones:
1. Haga clic en el botn "Parar GenFunc".
2. Tambin se puede detener el accionamiento con la tecla roja "Desconectar
accionamiento".
Parametrizacin
En la herramienta de puesta en marcha STARTER se selecciona la pantalla de
parametrizacin "Generador de funciones" en la barra de funciones con el siguiente icono:

Figura 3-4 Icono STARTER "Trace de equipos/generador de funciones"
3.2.2 Funcin Trace
Descripcin
La funcin Trace permite registrar medidas en funcin de condiciones de disparo a lo largo
de un perodo de tiempo definido.
Parametrizacin
parametrizacin "Trace" en la barra de funciones con el siguiente icono.

Figura 3-5 Icono STARTER "Trace de equipos/generador de funciones"
Diagnstico
Parametrizacin y manejo de la funcin Trace
La parametrizacin y el manejo de la funcin Trace se efectan mediante la herramienta de
puesta en marcha STARTER.
Figura 3-6 Funcin Trace
La indicacin del ciclo del equipo parpadea 3 veces con aprox. 1 Hz cuando hay un cambio
del segmento de tiempo de < 4 ms a 4 ms (ver la descripcin en "Propiedades").

Nota

Diagnstico
Propiedades
Hasta 8 canales de registro por Trace
Cuando se utilizan ms de 4 canales por Trace individual se conmuta el ciclo de equipo
de Trace automticamente de 0,125 ms (0,250 ms con regulacin vectorial) a 4 ms. La
adopcin de esta medida no provoca que el rendimiento de la CU320 se vea
excesivamente afectado por el Trace
Ciclos de equipo del Trace SINAMICS S120 para Trace individual:
4 canales: 0,125 ms (Servo)/0,250 ms (Vector)
8 canales: 4 ms (Servo/Vector)
Dos Trace independientes por Control Unit
Trace sin fin
Los datos de parmetros se escriben en la memoria hasta que esta est llena.
Para evitarlo se puede seleccionar un bfer anular. Cuando el bfer anular est activo,
STARTER comienza de nuevo a escribir automticamente en la memoria del Trace
desde el principio despus de que se haya guardado el ltimo parmetro de Trace.
Ciclo de equipo de Trace SINAMICS S120 para Trace sin fin:
4 canales: 0,125 ms (Servo)/0,250 ms (Vector)
8 canales: 4 ms (Servo/Vector)
Debido a las caractersticas del sistema no puede existir el segmento de tiempo de 4
ms. En este caso se emplea el segmento de tiempo inmediatamente superior.
Disparo
Sin disparo (registro inmediatamente despus de arrancar)
Disparo de seal con flanco o con nivel
Herramienta de puesta en marcha STARTER
Escalado automtico o ajustable de los ejes de visualizacin
Medicin de seales por cursor
Frecuencia Trace ajustable: mltiplos enteros de tiempo de muestreo base
Promediado de los valores de Trace
Si se registra un valor Float con un ciclo ms lento que el ciclo de equipo, entonces los
valores registrados no se promedian. Esto se consigue mediante el parmetro p4724.
En el ajuste por defecto, el parmetro p4724[0...1] "Trace Promediado en dominio
tiempo" est a "0".
El ndice "0" y "1" representa los dos Trace con 8 canales cada uno.
Si los valores registrados deben promediarse, el parmetro p4724 debe ajustarse a "1".
Diagnstico
3.2.3 Funcin de medida
Descripcin
La funcin de medida sirve para la optimizacin del regulador del accionamiento. La funcin
de medida permite, mediante una sencilla parametrizacin, desactivar de forma controlada
la influencia de lazos de regulacin superiores y analizar la respuesta dinmica de los
distintos accionamientos Para este fin se acoplan el generador de funciones y Trace. En un
punto del lazo de regulacin (p. ej. consigna de velocidad de giro) se aplica la seal del
generador de funciones, en otro punto (p. ej. velocidad de giro real) se registra con Trace. Al
parametrizar una funcin de medida se parametriza tambin automticamente el Trace.
Para Trace ya existen modos de operacin predefinidos que se utilizan para este fin.
Parametrizacin y manejo de la funcin de medida
La parametrizacin y el manejo de la funcin de medida se efectan mediante la

Figura 3-7 Pantalla base "Funcin de medida"

Nota

Diagnstico
Propiedades
Funciones de medida
Regulador de intensidad Escaln de consigna (despus del filtro de consigna de
intensidad)
Regulador de intensidad Respuesta a frecuencia de referencia (despus del filtro de
consigna de intensidad)
Regulador de velocidad Escaln de consigna (despus del filtro de consigna de
velocidad)
Regulador de velocidad Escaln magnitud perturbadora (perturbacin despus del
filtro de consigna de intensidad)
Regulador de velocidad Respuesta en frecuencia consigna (despus del filtro de
consigna de velocidad)
Regulador de velocidad Respuesta en frecuencia consigna (antes del filtro de
consigna de velocidad)
Regulador de velocidad Respuesta en frecuencia perturbadora (perturbacin despus
del filtro de consigna de intensidad)
Proceso regulado de velocidad de giro (excitacin despus del filtro de consigna de
intensidad)
Iniciar/parar funcin de medida

PRECAUCIN
Si se ha parametrizado de una determinada forma la funcin de medida (p. ej. offset) se
puede producir una "deriva" del motor y un desplazamiento hasta el tope mecnico.
Si est activada la funcin de medida no se vigila el movimiento del accionamiento.

As se inicia la funcin de medida:
1. Establecer las condiciones para iniciar la funcin de medida.
Activar el panel de mando.
Accionamientos > Accionamiento_x > Puesta en marcha > Panel de mando
Conectar el accionamiento.
Panel de mando > Dar habilitaciones > Conectar
2. Seleccionar accionamiento (como panel de mando).
3. Ajustar la funcin de medida.
p. ej. regulador de intensidad Escaln de consigna
4. Cargar los ajustes en el equipo de destino (botn "Descargar parametrizacin").
5. Arrancar generador de funciones (botn "Iniciar funcin de medida").
Diagnstico
As se detiene la funcin de medida:
Botn "Parar funcin de medida"
Parametrizacin
parametrizacin "Funcin de medida" en la barra de funciones con el siguiente icono:

Figura 3-8 Icono de STARTER "Funcin de medida"
3.2.4 Hembrillas de medida
Descripcin
Las hembrillas de medida sirven para emitir seales analgicas. En cada hembrilla de
medida de la Control Unit puede emitirse cualquier seal libremente interconectable.

PRECAUCIN
Las hembrillas de medida deben utilizarse exclusivamente para la puesta en marcha y para
fines de servicio tcnico.
Solamente el personal tcnico especializado adecuadamente puede efectuar las
mediciones.

M
Hembrillas de
medida Hembrilla de medida
R
S

2
3
2
-X140
T0
T2
T1

Figura 3-9 Hembrillas de medida de CU310-2 DP/PN, Hembrillas de medida de CU320-2 DP/PN
Vista frontal Vista inferior
Diagnstico
Parametrizacin y manejo de las hembrillas de medida
La parametrizacin y el manejo de las hembrillas de medida se efectan mediante la
Figura 3-10 Pantalla base "Hembrillas de medida"
Diagnstico
Nota
Propiedades

Resolucin 8 bits
Rango de tensin 0 V a +4,98 V
Ciclo de medida en funcin de la seal de medida
(p. ej. velocidad real en el ciclo del regulador de velocidad
125 s)
Resistencia a cortocircuito
Escalado parametrizable
Offset ajustable
Limitacin ajustable
Evolucin de seales en hembrillas de medida
La evolucin de las seales en las hembrillas de medida se representa en el esquema de
funciones 8134 (ver el SINAMICS S120/S150 Manual de listas).
Qu seal se puede emitir por las hembrillas de medida?
La seal a emitir por una hembrilla de medida se determina mediante la correspondiente
alimentacin de la entrada de conector p0771[0...2].
Seales de medida importantes (ejemplos):

r0060 CO: Consigna de velocidad antes del filtro de consigna de
velocidad
r0063 CO: Velocidad real
r0069[0...2] CO: Intensidades de fase Valor real
r0075 CO: Consigna de intensidad formadora de campo
r0076 CO: Intensidad real formadora de campo
r0077 CO: Consigna de intensidad formadora de par
r0078 CO: Valor real de intensidad formadora de par
Escalado
Con el escalado se determina el procesamiento de la seal de medida. Para ello debe
definirse una recta con 2 puntos.
Ejemplo:
x1/y1 = 0,0%/2,49 V x2/y2 = 100,0%/4,98 V (ajuste estndar)
Diagnstico
0,0% corresponde a 2,49 V
Offset
El offset tiene un efecto aditivo en la seal que se va a emitir. Con ello puede situarse la
seal que se va a emitir en el rango de medida para mostrarla.
Limitacin
Limitacin con
La salida de seales fuera del rango de medida permitido provoca la limitacin de la
seal a 4,98 V o a 0 V.
Limitacin des
La salida de seales fuera del rango de medida permitido provoca el desbordamiento de
la seal. Cuando hay desbordamiento, la seal salta de 0 V a 4,98 V o de 4,98 V a 0 V.
Ejemplo de una medicin
Hiptesis:
En un accionamiento, la velocidad real (r0063) debe emitirse por la hembrilla de medida T1.
Qu se debe hacer?
1. Conectar y ajustar el instrumento de medicin.
2. Interconectar la seal (p. ej. con STARTER).
Interconectar la entrada de conector (CI), correspondiente a la hembrilla de medida, con
la salida de conector (CO) que debe emitir deseada.
CI: p0771[1] = CO: r0063
3. Parametrizar la evolucin de seales (escalado, offset, limitacin).
8134 hembrillas de medida
Parmetros ajustables
p0771[0...2] CI: Hembrillas de medida Fuente de seal
p0777[0...2] Hembrillas de medida Caracterstica Valor x1
P0778[0...2] Hembrillas de medida Caracterstica Valor y1
Diagnstico
3.3 Bfer de diagnstico
p0779[0...2] Hembrillas de medida Caracterstica Valor x2
p0780[0...2] Hembrillas de medida Caracterstica Valor y2
p0783[0...2] Hembrillas de medida Offset
p0784[0...2] Hembrillas de medida Limitacin con/des
Parmetros observables
r0772[0...2] Hembrillas de medida Seal a sacar
r0774[0...2] Hembrillas de medida Tensin de salida
r0786[0...2] Hembrillas de medida Normalizacin por voltio
Descripcin
En el entorno SIMATIC S7 ya se realiza un mecanismo de bfer de diagnstico, con el que
pueden protocolizarse tambin los eventos del servicio importantes en el sistema de
automatizacin como una especie de libro de incidencias (limitacin: la disponibilidad del
mecanismo de bfer de diagnstico depende, adems, de la versin del hardware de la
Control Unit).
El bfer de diagnstico se encuentra en la memoria no voltil, de modo que en la misma se
pueden leer datos escritos con anterioridad para el anlisis a posteriori de un fallo de
servicio (incluidos los antecedentes).
Los eventos esenciales, que pueden introducirse en el bfer, son:
Fallos
Cambios importante en el estado de arranque (estados finales) y aceleraciones parciales
de DO.
Procesos de puesta en marcha
Cambio de estado de la comunicacin PROFIBUS/PROFINET
Excepciones
Adems de las caractersticas de la unidad de accionamiento (icono en el navegador de
proyectos --> tecla derecha del ratn), se pueden llamar los registros del bfer de
diagnstico en el punto de men Equipo de destino --> Diagnstico de equipos.

Nota
Versin completa de STEP7
El diagnstico de equipos en STARTER slo se muestra si est instalada la versin
completa de STEP 7.

Diagnstico
Eventos registrados por el bfer de diagnstico
El listado siguiente muestra las entradas definidas para las unidades de accionamiento
SINAMICS. La informacin adicional se identifica con <>.
Fallos
Para cada nmero DO posible se define una entrada. El cdigo de fallo y el valor de fallo se
guardan en la informacin adicional.
Ejemplo:
Fallo DO 5: cdigo de fallo 1005 valor de fallo 0x30012
Las alarmas no se guardan en el bfer de diagnstico. Los fallos propagados (fallos que se
notifican a todos los DO) se guardan solo una vez en el bfer de diagnstico.
Diagnstico
Procesos de arranque y modificaciones del estado de arranque
En principio, en los procesos de arranque slo se registran el inicio y el final. Los estados de
arranque (ver r3988) solo se registran si son estados finales que solo se pueden abandonar
mediante una accin del usuario (r3988 = 1, 10, 200, 250, 325, 370, 800). Los estados de
arranque y las modificaciones de los estados de arranque son:
POWER ON
Error en el arranque (r3988 = 1)
Error fatal en el arranque (r3988 = 10)
Esperando primera puesta en marcha (r3988 = 200)
Error de topologa en el arranque (r3988 = 250)
Esperando entrada del tipo de accionamiento (r3988 = 325)
Esperando seteo de p0009 = 0 (r3988 = 370)
Estado de arranque r3988 = <Estado en 670 o 680> alcanzado
Arranque finalizado, funcionamiento cclico
Motivo de rearranque <0 = motivo interno; 1 = arranque en caliente; 2 = arranque desde
archivos guardados; 3 = arranque tras descarga>
Reset del accionamiento mediante p0972 = <Modo>
Arranque parcial DO <Nmero de DO> iniciada
Arranque parcial DO <Nmero de DO> finalizada
Procesos de puesta en marcha
Puesta marcha del equipo: Nuevo estado p0009 = <Nuevo valor p0009>
Puesta en marcha DO <Nmero de DO>: Nuevo estado p0010 = <Nuevo valor p0010>
Ram2Rom DO <0 para todos los DO> arrancada
Ram2Rom DO <0 para todos los DO> ejecutada
Descarga de proyecto iniciada
DO <DO_Nummer> desactivado
DO <DO_Nummer> desactivado de nuevo
Componente <Nmero de componente> desactivado
Componente <Nmero de componente> desactivado de nuevo
Power Off/Power On necesario tras actualizar el firmware (DO <Nmero de DO>
componente <Nmero de componente>)
DO <N. DO> desactivado y no presente
Componente <Nmero de componente> desactivado y no presente
Diagnstico
Comunicacin (PROFIBUS, PROFINET...)
Intercambio cclico de datos PZD <IF1 o IF2> arrancado
Intercambio cclico de datos PZD <IF1 o IF2> finalizado
Conmutacin a tiempo UTC en el estado de recuento de horas de servicio <Das>
<Milisegundos>
Correccin de la hora (reajuste) en <valor de correccin> segundos
Excepciones
En el nuevo arranque, las excepciones pueden consultarse en el diagnstico de volcado ya
existente al volver a arrancar. Las entradas de las excepciones en el bfer de diagnstico se
realizan siempre en primer lugar, antes incluso de la entrada "POWER ON".
Direccin de la excepcin Data Abort: <Contenido contador de programa>
Direccin de excepcin de coma flotante (Floating Point Exception): <Contenido contador
de programa>
Direccin de la excepcin Prefetch Abort: <Contenido contador de programa>
Informacin del tipo de excepcin <Codificacin del tipo>: <Info dependiente del tipo>
Tratamiento de la etiqueta de fecha/hora
Una vez realizada la sincronizacin horaria (en funcionamiento cclico), como etiqueta de
fecha/hora se emplea el tiempo UTC. Hasta este momento (POWER ON y conmutacin a
tiempo UTC) para todas las entradas se emplea el contador de horas de funcionamiento. En
las entradas subsiguientes se introduce el tiempo UTC.
Diagnstico
3.4 Diagnstico de ejes que no se han puesto en marcha
Descripcin
En el parmetro r0002 hay un indicador de estado para poder identificar objetos de
accionamiento de las clases "Alimentaciones", "Motor Module", "SERVO" y "VECTOR" que
no se hayan puesto en marcha.
r0002 "Alimentacin Indicador de estado" = 35: Ejecutar la primera puesta en marcha
r0002 "Accto Indicador de estado" = 35: Ejecutar la primera puesta en marcha

El parmetro r0002 "Accto Indicador de estado" = 35 se muestra si p3998[D] = 0 se
encuentra en algn juego de datos. El parmetro p3998 indica si todava se debe realizar la
primera puesta en marcha del accionamiento (0 = s, 2 = no).
El parmetro p3998 se ajusta al valor 2 si el clculo de los parmetros del motor y de
regulacin de todos los juegos de datos se ha realizado sin errores (ver r3925 bit 0 = 1) y la
seleccin de encder p0400 no est establecida en 10100 (identificar encder).
La restriccin de que todos los juegos de datos de accionamiento (DDS) deban estar
puestos en marcha para poder salir de la puesta en marcha se garantiza mediante la
comprobacin de los parmetros afectados (ver tambin F07080 en el SINAMICS
S120/S150 Manual de listas).

Alimentaciones
Se considera que una alimentacin (Active Line Modules, Basic Line Modules o Smart Line
Modules con DRIVE-CLiQ) est puesta en marcha si la tensin de red y la frecuencia de red
se han parametrizado con los valores adecuados. Como ajuste bsico de la frecuencia de
red se espera 50 Hz o 60 Hz.
La tensin de red p0210 debe adaptarse a la red existente en determinadas circunstancias.
Para salir del estado r0002 "Alimentacin Indicador de estado" = 35, tras realizar la
adaptacin de la tensin de red si fuera necesario, el parmetro p3900 "Finalizacin puesta
en marcha rpida" debe ajustarse al valor 3.
Por ejemplo, en un equipo de 400 V la tensin p0210 siempre est predeterminada, p. ej.,
con 400 V. Esto hace posible una conexin a todas las redes de entre 380 V y 480 V, pero
en determinados casos el servicio no es ptimo y se emiten avisos de alarma (ver
SINAMICS S120/S150 Manual de listas).
Si el equipo no funciona conectado a una red de 400 V, se debe adaptar la tensin nominal
p0210. Dado el caso, esto tambin se puede efectuar tras la primera conexin ajustando
p0010 = 1.
Diagnstico
Motor Module SERVO y VECTOR
Se considera que un accionamiento est puesto en marcha si los juegos de datos del motor
y del encder que tiene asignados estn completados con datos vlidos en cada juego de
datos de accionamiento (DDS):
Juegos de datos de motor (MDS):
p0131, p0300, p0301, etc. (ver el SINAMICS S120/S150 Manual de listas)
Juegos de datos de encder (EDS):
p0141, p0142, p0400, etc. (ver el SINAMICS S120/S150 Manual de listas)
Tras parametrizar los datos del motor y del encder mediante la puesta en marcha rpida
(p0010 = 1 -> 0), se debe salir de esta con p3900 "Finalizacin puesta en marcha rpida" >
0.
Si la puesta en marcha no debe desarrollarse a travs de la puesta en marcha rpida, los
datos del motor se deben introducir mediante p0010 = 3 (p0340[0...n] "Clculo automtico
Parmetros del motor/regulacin" =1 tras especificar los datos de la placa de caractersticas
y, a continuacin, se deben introducir los datos del encder mediante p0010 = 4.
Si no se cumplen las condiciones anteriormente indicadas, en r0002 del accionamiento
correspondiente se indica el valor r0002 = 35: "Ejecutar la primera puesta en marcha".
Para ello no se tiene en cuenta si las fuentes BICO necesarias para la conexin (habilitacin
de impulsos), como p. ej.:
p0840 "BI: CON/DES1" o
p0864 "BI: Alimentacin lista"
ya estn parametrizadas o todava estn establecidas en el valor 0.
Si tras la puesta en marcha de todos los DDS el parmetro p0010 se vuelve a setear a un
valor mayor que 0, en r0002 se indica el valor r0002 = 46: "Bloqueo conexin - Finalizar
modo PeM (p0009, p0010)".
El accionamiento se ha puesto en marcha pero no se pueden habilitar impulsos.
Observacin sobre p0010 = 1 (puesta en marcha rpida):
La puesta en marcha rpida con p3900 > 0 (con p0010 = 1) tiene efecto en todos los DDS
cuyos datos del motor y del encder ya se han introducido.
Esto significa que si la puesta en marcha rpida se ejecuta una segunda vez, una tercera,
etc., los datos ya calculados y adaptados por el usuario en determinadas circunstancias se
sobrescriben o se vuelven a calcular.
Por esta razn se debera realizar una puesta en marcha posterior especfica de un DDS
determinado a travs de p0010 = 3 y p0010 = 4 (p. ej. una modificacin del motor), en lugar
de mediante p0010 = 1.
Diagnstico
Ejemplo
En la siguiente imagen se representa de forma esquemtica el comportamiento del
diagnstico de las alimentaciones y accionamientos que no se han puesto en marcha. Para
ello se parte de una configuracin con una etapa de potencia (DO2) y dos DDS, MDS y
EDS, respectivamente. DO1 representa la CU.
La puesta en marcha de los equipos ya se ha realizado.
Ya se ha introducido el nmero de juegos de datos, los componentes asignados al DO2 y
las asignaciones de juegos de datos.
DO2.p3900 > 0
o
DO2.p0010 = 0
DO2.p3900 > 0
o
DO2.p0010 = 0
no
s
DDS0 y DDS1 en orden?
Realizar primera puesta en marcha de accionam.
(DO2.r0002 = 35)
DO1.r0002 = 10 y DO2.p0010 > 0
DO2.p0010 = 1
DO2.p0010 >1
POWER ON
Setear listo para conexin CON/DES1 = 0/1
(DO2.r0002 = 31)
DO1.r0002 = 10 y DO2.p0010 = 0
Bloqueo de conexin: finalizar modo PeM (p0009, p0010)
(DO2.r0002 = 46)
DO1.r0002 = 10 y DO2.p0010 > 0

Figura 3-11 Diagnstico de ejes que no se han puesto en marcha
Diagnstico
3.5 Avisos Fallos y alarmas
3.5.1 Generalidades sobre fallos y alarmas
Descripcin
Los fallos y estados detectados por los distintos componentes de la unidad de
accionamiento se muestran mediante de avisos.
Estos avisos se dividen en fallos y alarmas.

Nota
Todos los fallos y alarmas se describen individualmente en el captulo "Fallos y alarmas" del
SINAMICS S120/S150 Manual de listas. All tambin se encuentran esquemas de funciones
para la memoria de fallos, la memoria de alarmas, el disparo de fallos y la configuracin de
fallos en el captulo "Esquemas de funciones" -> "Fallos y alarmas".

Caractersticas de los fallos y las alarmas
Fallos
Se identifican con Fxxxxx.
Pueden provocar una reaccin de fallo.
Deben confirmase una vez eliminada su causa.
Estado a travs de Control Unit y LED RDY.
Estado a travs de seal de estado PROFIBUS ZSW1.3 (fallo activo).
Entrada en la memoria de fallos.
Alarmas (identificacin A56789)
Se identifican con Axxxxx.
No tienen ningn otro efecto en la unidad de accionamiento.
Las alarmas se resetean automticamente una vez eliminada la causa. No se
necesita confirmarlas.
Estado a travs de seal de estado PROFIBUS ZSW1.7 (alarma activa).
Entrada en la memoria de alarmas.
Diagnstico
Caractersticas generales de los fallos y las alarmas
Se pueden configurar (p. ej., transformar fallo en alarma, reaccin de fallo).
Disparo posible con avisos seleccionados.
Disparo de avisos posible a travs de seal externa.
Contienen el nmero de componente para la identificacin del componente
SINAMICS afectado.
Contienen informacin de diagnstico sobre el aviso en cuestin.
En la lista de fallos y alarmas se indica junto a cada fallo cmo se debe confirmar tras la
eliminacin de su causa.
1. Confirmar fallos con "POWER ON"
Conectar/desconectar la unidad de accionamiento (POWER ON)
Accionar la tecla RESET en la Control Unit
2. Confirmar fallos con "INMEDIATAMENTE"
Mediante seal de mando PROFIBUS
STW1.7 (resetear memoria de fallos): flanco 0/1
STW1.0 (CON/DES1) = setear "0" y "1"
Mediante seal de entrada externa
Entrada de binector e interconexin a una entrada digital
p2103 = <Fuente de seal deseada>
Abarca todos los objetos de accionamiento (DO) de una Control Unit
3. Confirmar fallos con "BLOQUEO DE IMPULSOS"
El fallo slo se puede confirmar si se bloquean los impulsos (r0899.11 = 0).
Existen las mismas posibilidades que para la confirmacin INMEDIATAMENTE.

Nota
Recin concluida la confirmacin de todos los fallos pendientes, el accionamiento
puede ponerse en marcha nuevamente.
Diagnstico
3.5.2 Memoria de fallos y alarmas

Nota
Para cada accionamiento existe una memoria de fallos y una memoria de alarmas. En estas
memorias se introducen los avisos especficos del accionamiento y del equipo.
Cuando se desconecta la Control Unit, los datos de la memoria de fallos quedan
almacenados de forma no voltil; es decir, el historial de fallos se conserva despus de la
conexin.

ATENCIN
La entrada en la memoria de fallos/alarmas se realiza con retardo. Por tanto, la memoria
de fallos/alarmas solo debe leerse cuando se detecte adems una modificacin en la
memoria (r0944, r2121) tras la aparicin de "Fallo activo"/"Alarma activa".

Diagnstico
Memoria de fallos
Los fallos aparecidos se guardan en una memoria de fallos de la forma siguiente:
Este fallo se sobrescribe cuando aparecen fallos "ms recientes"
(salvo en los "fallos Safety").
Cdigo de
fallo
Valor de
fallo
Tiempo fallo
"entrante"
Tiempo
fallo
"eliminado"
Fallo
Objeto acc.
produce
disparo
Fallo 1
Fallo 8
Fallo 2
Fallo 1
Fallo 8
Fallo 2
Fallo 1
Fallo 8
Fallo 2
Caso de fallo
actual
1.er caso de
fallo
confirmado
7. caso de
fallo
confirmado
[el ms
antiguo]
<1>
r0949[63] [I32]
r2133[63] [ Float]
r0945[0]
r0945[1]
r0945[7]
r0945[56]
r0945[57]
r0945[63]
r0945[8]
r0945[9]
r0945[15]
r0949[0] [I32]
r2133[0] [Float]
r0949[1] [I32]
r2133[1] [Float]
r0949[7] [I32]
r2133[7] [Float]
r0949[56] [I32]
r2133[56] [ Float]
r0949[57] [I32]
r2133[57] [ Float]
r0949[8] [I32]
r2133[8] [Float]
r0949[9] [I32]
r2133[9] [Float]
r0949[15] [I32]
r2133[15] [ Float]
r0948[0] [ms]
r2130[0] [ d]
r0948[1] [ms]
r2130[1] [ d]
r0948[7] [ms]
r2130[7] [ d]
r0948[56] [ms]
r2130[56] [d]
r0948[57] [ms]
r2130[57] [d]
r0948[63] [ms]
r2130[63] [d]
r0948[8] [ms]
r2130[8] [ d]
r0948[9] [ms]
r2130[9] [ d]
r0948[15] [ms]
r2130[15] [d]
r2109[0] [ ms]
r2136[0] [d]
r2109[1] [ ms]
r2136[1] [d]
r2109[7] [ ms]
r2136[7] [d]
r2109[56] [ms]
r2136[56] [d]
r2109[57] [ms]
r2136[57] [d]
r2109[63] [ms]
r2136[63] [d]
r2109[8] [ ms]
r2136[8] [d]
r2109[9] [ ms]
r2136[9] [d]
r2109[15] [ms]
r2136[15] [d]
r3115[63]
r3115[57]
r3115[56]
r3115[15]
r3115[9]
r3115[8]
r3115[7] <1>
r3115[7]
r3115[0]
<1>
r3122[0]
<1>
r3122[7]
r3122[7]
r3122[8]
r3122[9]
r3122[15]
r3122[56]
r3122[57]
r3122[63]
r3120[0]
r3120[7]
r3120[7]
r3120[8]
r3120[9]
r3120[15]
r3120[56]
r3120[57]
r3120[63]
Nmero de
componentes
Fallo
Atributo de
diagnstico
Fallo

Figura 3-12 Estructura de la memoria de fallos
Diagnstico
Propiedades de la memoria de fallos:
Un nuevo caso de fallo consta de uno o ms fallos y se introduce en el "caso de fallo
actual".
La disposicin en la memoria se realiza segn el tiempo de aparicin.
Si aparece un nuevo caso de fallo, la memoria de fallos se reorganiza. El historial se
guarda en el "Caso de fallo confirmado" 1 a 7.
Si se elimina la causa y se confirma con al menos un fallo en el "caso de fallo actual", la
memoria de fallos se reorganiza. Los fallos no solucionados permanecen en el "caso de
fallo actual".
Si se han introducido 8 fallos en el "caso de fallo actual" y se produce un nuevo fallo,
este sobrescribir el fallo que se encuentra en el ndice 7 de los parmetros.
Con cada cambio en la memoria de fallos aumenta r0944.
En caso de fallo es posible que se emita un valor de fallo (r0949). El valor del fallo ayuda
a diagnosticarlo de forma ms precisa y su significado debe consultarse en la
descripcin del fallo.
Borrado de la memoria de fallos
La memoria de fallos se resetea como sigue: p0952 = 0
Diagnstico
Memoria de alarmas, historial de alarmas
La memoria de alarmas consta de un cdigo de alarma, del valor de alarma y del tiempo de
alarma (entrante, eliminada). El historial de alarmas ocupa los ltimos ndices ([8...63]) de
los parmetros.
Historial de alarmas
Cdigo de
alarma
Tiempo
alarma
"eliminado"
Tiempo
alarma
"entrante"
Valor alarma
Alarma 1
(la ms antigua)
Alarma 1
(la ms reciente)
Alarma 56
(la ms antigua)
Alarma 8
(la ms reciente)
Alarma 2
Alarma 2
r2122[0]
r2124 [0] [l32]
r2134[0] [Float]
r2124 [1] [l32]
r2134[1] [Float]
r2123[0] [ms]
r2145[0] [d]
r2123[1] [ms]
r2145[1] [d]
r2125[0] [ms]
r2146[0] [d]
r2125[1] [ms]
r2146[1] [d]
r2122[1]
r2124 [7] [l32]
r2134[7] [Float]
r2123[7] [ms]
r2145[7] [d]
r2125[7] [ms]
r2146[7] [d]
r2122[7]
r2124 [8] [l32]
r2134[8] [Float]
r2123[8] [ms]
r2145[8] [d]
r2125[8] [ms]
r2146[8] [d]
r2122[8]
r2124 [9] [l32]
r2134[9] [Float]
r2123[9] [ms]
r2145[9] [d]
r2125[9] [ms]
r2146[9] [d]
r2122[9]
r2124 [63] [l32]
r2134[63] [Float]
r2123[63] [ms]
r2145[63] [d]
r2125[63] [ms]
r2146[63] [d]
r2122[63]
Atributo de
diagnstico
Alarma
Nmero de
componentes
Alarma
r3121[0]
r3121[1]
r3121[7]
r3121[8]
r3121[9]
r3121[10]
r3123[0]
r3123[1]
r3123[7]
r3123[8]
r3123[9]
r3123[10]

Figura 3-13 Estructura de la memoria de alarmas
Las alarmas aparecidas se guardan en la memoria de alarmas de la forma siguiente:
En la memoria de alarmas se muestra un mximo de 64 alarmas:
ndice 0 .. 6: indicacin de las 7 alarmas ms antiguas
ndice 7: indicacin de la alarma ms reciente
En el historial de alarmas se muestra un mximo de 56 alarmas:
ndice 8: indicacin de la alarma ms reciente
ndice 9 .. 63: indicacin de las 55 alarmas ms antiguas
Propiedades de la memoria/del historial de alarmas:
La disposicin en la memoria de alarmas se realiza segn el tiempo de aparicin de 7 a
0. En el historial de alarmas, es de 8 a 63.
Si se han introducido 8 alarmas en la memoria de alarmas y se produce una nueva, las
alarmas resueltas se transfieren al historial de alarmas.
Diagnstico
Con cada cambio en la memoria de alarmas aumenta r2121.
En caso de alarma es posible que se emita un valor de alarma (r2124). El valor de la
alarma ayuda a diagnosticarla de forma ms precisa y su significado debe consultarse en
la descripcin de la alarma.
Borrado de la memoria de alarmas, ndice [0...7]:
La memoria de alarmas (ndice [0...7]) se resetea como sigue: p2111 = 0
3.5.3 Configuracin de avisos
Las caractersticas de los fallos y las alarmas estn predeterminadas en el sistema de
accionamiento.
Para algunos avisos, son posibles las siguientes configuraciones en un marco
predeterminado por el sistema de accionamiento:

Modificacin del tipo de aviso (ejemplo)
Seleccionar el aviso Ajustar el tipo de aviso
p2118[5] = 1001 p2119[5] = 1: fallo (F, Fault)
= 2: alarma (A, Alarm)
= 3: sin aviso (N, No report)
Modificacin de la reaccin de fallo (ejemplo)
Seleccionar el aviso Ajustar la reaccin de fallo
p2100[3] = 1002 p2101[3] = 0: ninguna
= 1: DES1
= 2: DES2
= 3: DES3
= 4: STOP1 (en prep.)
= 5: STOP2
= 6: IASC/Freno DC
Cortocircuitado interno del inducido o
freno por corriente continua
= 7: ENCDER (p0491)
Modificacin de la confirmacin (ejemplo)
Seleccionar el aviso Ajustar la confirmacin
p2126[4] = 1003 p2127[4] = 1: POWER ON
= 2: INMEDIATAMENTE
= 3: BLOQUEO DE IMPULSOS
Diagnstico
Se pueden modificar 19 tipos de aviso por cada objeto de accionamiento.

Nota
Si hay interconexiones BICO entre objetos de accionamiento, la configuracin se debe
realizar en todos los objetos interconectados.
Ejemplo:
El TM31 tiene interconexiones BICO con el accionamiento 1 y 2, y F35207 debe
reconfigurarse como alarma.
p2118[n] = 35207 y p2119[n] = 2
Esto debe ajustarse as en TM31, en el accionamiento 1 y en el accionamiento 2.

Nota
Solo se modifican a voluntad los avisos que tambin aparecen enumerados en los
correspondientes parmetros con ndice. Cualquier otro ajuste en los avisos debe dejarse o
mantenerse como vena de fbrica.
Ejemplos:
Para los avisos enumerados mediante p2128[0...19] se puede modificar el tipo de aviso.
Para todos los dems avisos, se deja el ajuste de fbrica.
La reaccin del fallo F12345 se ha modificado a travs de p2100[n]. Debe restablecerse
el ajuste de fbrica.
p2100[n] = 0

Disparo cuando llegan avisos (ejemplo)

Seleccionar el aviso Seal de disparo
p2128[0] = 1001 BO: r2129.0
o bien
p2128[1] = 1002 BO: r2129.1

Nota
El valor de CO: r2129 puede utilizarse como disparador agrupado.
CO: r2129 = 0 no se ha producido ningn aviso seleccionado.
CO: r2129 > 0 disparador agrupado.
Se ha producido al menos 1 aviso seleccionado.
Las salidas individuales de binector BO: r2129 deben examinarse.

Diagnstico
Disparo externo de avisos
Si se interconecta la correspondiente entrada de binector con una seal de entrada, es
posible activar el fallo 1, 2 3 o la alarma 1, 2 3 a travs de una entrada de seal externa.
Tras el disparo de un fallo externo 1 a 3 en el objeto de accionamiento Control Unit, este
fallo tambin est pendiente en todos sus objetos de accionamiento correspondientes. Si
uno de estos fallos externos se dispara en otro objeto de accionamiento, solo estar
pendiente all.

BI: p2106 > Fallo externo 1 > F07860(A)
BI: p2112 > Alarma externa 1 > A07850(F)

Nota
Una alarma o fallo externo se activa con una seal 1/0.
En el caso de fallos y alarmas externos, normalmente no se trata de avisos internos del
accionamiento. Por tanto, la causa de los fallos y alarmas externos debe solucionarse fuera
de la unidad de accionamiento.

Diagnstico
3.5.4 Parmetros y esquemas de funciones para fallos y alarmas
1710 Esquema general - Vigilancias, fallos, alarmas
8060 Diagnstico - Memoria de fallos
8065 Diagnstico - Memoria de alarmas
8070 Diagnstico - Palabra de disparo para fallos/alarmas r2129
8075 Diagnstico - Configuracin de fallos/alarmas
r0944 Contador cambios en la memoria de fallos
...
p0952 Contador casos de fallo
p2100[0...19] Seleccin cdigo de fallo para reaccin de fallo
...
r2139 Palabra de estado fallos
r3120[0...63] Nmero de componente Fallo
r3121[0...63] Nmero de componente Alarma
r3122[0...63] Atributos de diagnstico Fallo
r3123[0...63] Atributos de diagnstico Alarma
Diagnstico
3.5.5 Reenvo de fallos
Reenvo de fallos de la CU
En el caso de fallos ocurridos en el objeto de accionamiento de la CU, se supone siempre
que se han visto afectadas funciones centrales de la unidad de accionamiento. Por eso
estos fallos no solo se indican en el objeto de accionamiento de la CU, sino que tambin
pueden reenviarse (propagarse) al resto de objetos de accionamiento. La reaccin de fallo
acta sobre el objeto de accionamiento de la CU y sobre el resto de objetos de
accionamiento. Este comportamiento es igualmente aplicable a los fallos activados en la
CU, dentro de un esquema DCC, con ayuda del DCB STM.
Un fallo activado en el objeto de accionamiento de la CU debe confirmarse en todos los
objetos de accionamiento a los que se haya reenviado. Con ello, el fallo tambin se confirma
automticamente en el objeto de accionamiento de la CU. Otra posibilidad es que todos los
fallos de todos los objetos de accionamiento se confirmen en la CU.
La CU no reenva las alarmas a otros objetos de accionamiento.
Ejemplo
Los fallos de objetos de accionamiento solo se reenvan a accionamientos, es decir, un fallo
en un TB30 para el accionamiento, pero un fallo en el accionamiento no para el TB30.
Reenvo de fallos debido a interconexiones BICO
Si hay dos o ms objetos de accionamiento conectados mediante interconexiones BICO, los
fallos de los objetos de accionamiento del tipo CU, TB30, DMC20, TM31, TM15, TM17,
TM15DIDO, TM54F_MA, TM54F_SL y CU_LINK se reenvan a los objetos de accionamiento
del tipo BIC, SERVO, VECTOR y TM41. Dentro de estos dos grupos de tipos de objetos de
accionamiento no se produce reenvo de fallos.
Este comportamiento es igualmente aplicable a los fallos activados en los tipos de objetos
de accionamiento arriba mencionados, dentro de un esquema DCC, con ayuda del DCB
STM.
Diagnstico
3.5.6 Clases de alarma
Clases de alarma de fallos y alarmas
En los telegramas cclicos existen avisos de alarma diferenciados entre las clases de alarma
"Alarma" y "Fallo" existentes hasta ahora.
Las clases de alarma se amplan en 3 niveles de aviso adicionales entre la alarma "pura" y
el fallo.
La funcin permite que un control superior (SIMATIC, SIMOTION, SINUMERIK, etc.) tenga
una reaccin de control diferenciada ante avisos de alarma del lado del accionamiento.
En el lado del accionamiento los nuevos estados actan como alarmas, es decir, en el lado
del accionamiento no se produce NINGUNA reaccin inmediata (como en el nivel "Alarma"
anterior).
La informacin sobre la clase de alarma se reproduce en la palabra de estado ZSW2, en las
posiciones de bit 5-6 (con SINAMICS) o bit 11-12 (SIMODRIVE 611) (ver tambin "ZSW2"
en el captulo "Comunicacin cclica" de la comunicacin PROFIdrive, en la bibliografa:
/FH1/ Manual de funciones de accionamiento de SINAMICS S120).
ZSW2: vlida para Interface Mode SINAMICS p2038=0 (esquema de funciones 2454)
Bit 5-6 Clase de alarma
= 0: alarma (nivel de alarma hasta ahora)
= 1: alarma de la clase de alarma A
= 2: alarma de la clase de alarma B
= 3: alarma de la clase de alarma C
ZSW2: vlida para Interface Mode SIMODRIVE 611 p2038=1 (esquema de funciones 2453)
Bit 11-12 Clase de alarma
= 0: alarma (nivel de alarma hasta ahora)
= 1: alarma de la clase de alarma A
= 2: alarma de la clase de alarma B
= 3: alarma de la clase de alarma C
Estos atributos de diferenciacin de las alarmas estn asignados de forma implcita a los
nmeros de alarma correspondientes. El programa de usuario del control superior determina
la reaccin a la clase de alarma existente en la alarma.
Diagnstico
Aclaraciones sobre las clases de alarma
Clase de alarma A: servicio del accionamiento no restringido actualmente
p. ej., alarma en caso de sistemas de medida inactivos;
ausencia de mermas en el movimiento actual;
prevencin de posibles conmutaciones al sistema de medida defectuoso.
Clase de alarma B: servicio restringido temporalmente
p. ej. prealarma de temperatura: se puede requerir la desconexin del accionamiento
sin tomar ninguna otra medida;
tras una temporizacin -> fallo adicional;
tras rebasar un umbral de desconexin -> fallo adicional.
Clase de alarma C: servicio restringido funcionalmente
p. ej. lmites de tensin/intensidad/par/velocidad de giro reducidos (i2t);
p. ej. continuacin de la marcha con precisin/resolucin reducida;
p. ej. continuacin de la marcha sin encder.
Diagnstico
3.6 Tratamiento de errores en encders
Un error presente en un encder se puede confirmar en un telegrama PROFIdrive segn los
canales de encder a travs de la interfaz de encder (Gn_STW.15) o de la interfaz de
accionamiento del DO asignado.
Ejemplo de configuracin: sistema de 2 encders
Encder G1, sistema de medida del motor
Encder G2, sistema de medida directo
Caso de observacin:
Todos los encders notifican errores.
Los errores se introducen en la interfaz de encder y desde all en el canal de encder n
del telegrama PROFIDRIVE; se setea el bit 15 de la palabra de estado de encder
(Gn_ZSW.15 = 1).
Los fallos se reenvan al DO del accionamiento.
Diagnstico
Los errores del sistema de medida del motor ajustan el DO del accionamiento en Fallo
(ZSW1 bit 3), los fallos tambin se notifican a travs de la interfaz del accionamiento. Se
efecta una entrada en la memoria de fallos p0945. La reaccin al fallo parametrizado se
inicia internamente.
Los fallos del sistema de medida directo se redireccionan a Alarmas a travs del DO del
accionamiento asignado y se notifican a travs de la interfaz del accionamiento (ZSW1
bit 7). Se efecta una entrada en la memoria de alarmas r2122.
No se inicia ninguna reaccin del accionamiento.
Encder 1 =
sistema de medida del motor
Encder 2 =
sistema de medida directo
Telegrama PROFldrive
Canal de accionamiento Canal de enc. 1 Canal de enc. 2
El fallo se corrige con la
confirmacin Sensor Module
Alarmhandler
Sensor Module
DO
G1 G2
F
F
F
FA
FA
F
F
F
FA
F
F
A
A

Figura 3-14 Tratamiento de fallos de encders
Alarma A:
La alarma se anula de inmediato si se ha podido confirmar el fallo del encder.
Fallos F:
El fallo permanece en el objeto de accionamiento hasta que se confirma a travs de la
interfaz cclica.
Confirmacin cclica
Confirmacin a travs de la interfaz de encder (Gn_STW.15)
Diagnstico
Son posibles las reacciones siguientes:
Si no hay ningn otro fallo, el encder pasa a considerarse como libre de errores. El bit
de fallo de la interfaz del encder se confirma. Tras la confirmacin los LED RDY de los
mdulos de evaluacin emiten una luz verde.
El comportamiento es aplicable a todos los encders conectados a travs de la interfaz
de encder, independientemente del tipo de sistema de medida (mediante el motor o
directo).
Si el fallo contina estando presente o hay ms fallos presentes, la confirmacin no se
realiza correctamente, y el fallo con mayor prioridad (puede tratarse del mismo registro
de fallo o de uno distinto) se transfiere a travs de la interfaz de encder.
En los mdulos de evaluacin los LED RDY emiten una luz roja permanente.
El comportamiento es aplicable a todos los encders conectados a travs de la interfaz
de encder, independientemente del tipo de sistema de medida (mediante el motor o
directo).
La interfaz de encder no capta el objeto de accionamiento. Los fallos activados en el
objeto de accionamiento se mantienen, el accionamiento no arranca ni siquiera si el
encder est libre de fallos.
El objeto de accionamiento tambin se debe confirmar a travs de la interfaz de
accionamiento (RESET de la memoria de fallos).

Nota
La posibilidad de confirmar directamente a travs de la interfaz de encder es
especialmente importante en el caso de aplicacin "Asignacin de encder de libre
eleccin".
Si un encder se asigna a un accionamiento X determinado en el lado del
accionamiento, pero se asigna a un eje Y completamente distinto en el lado CN, un
acoplamiento parametrizado de este modo no se puede borrar por completo con el reset
de la memoria de fallos (confirmar accionamiento). El accionamiento X, que espera un
reset de la memoria de fallos, no recibe ninguno por parte del CN. En lugar de ello, el
accionamiento Y recibe el reset de la memoria de fallos, pero no puede ejecutarlo.

Diagnstico
Confirmacin a travs de la interfaz de accionamiento (STW1.7 (cclica) o p3981 (acclica))
Son posibles las reacciones siguientes:
Si no hay ningn otro error, el encder pasa a establecerse como libre de errores, el bit
de error se confirma en la interfaz de accionamiento. Los LED RDY de los mdulos de
evaluacin emiten una luz verde.
La confirmacin tiene lugar en todos los encders que estn asignados al accionamiento
de forma lgica.
Si el fallo contina estando presente o hay ms fallos presentes, la confirmacin no se
realiza correctamente, y el siguiente fallo con mayor prioridad se transfiere a travs de la
interfaz de accionamiento y tambin a travs de la interfaz de encder afectada.
Los LED RDY de los mdulos de evaluacin emiten una luz roja permanente.
Las interfaces de encder de los encders asignados NO se resetean mediante la
confirmacin en la interfaz de accionamiento, los errores activados se mantienen.
Las interfaces de encder tambin se deben confirmar a travs de la palabra de mando
de encder Gn_STW.15 correspondiente.

Anexo A
A.1 Disponibilidad de los componentes de hardware
Tabla A- 1 Componentes de hardware disponibles desde 3/2006
N. Componente de HW Referencia Versin Cambios
1 AC Drive (CU320, PM340) Ver catlogo Nuevo
2 SMC30 6SL3055-0AA00-5CA1 Compatible con SSI
3 DMC20 6SL3055-0AA00-6AAx Nuevo
4 TM41 6SL3055-0AA00-3PAx Nuevo
5 SME120
SME125
6SL3055-0AA00-5JAx
6SL3055-0AA00-5KAx
Nuevo
6 BOP20 6SL3055-0AA00-4BAx Nuevo
7 CUA31 6SL3040-0PA00-0AAx Nuevo

1 TM54F 6SL3055-0AA00-3BAx Nuevo
2 Active Interface Module
Booksize
6SL3100-0BExx-xABx Nuevo
3 Basic Line Module Booksize 6SL3130-1TExx-0AAx Nuevo
4 Encder DRIVE-CLiQ 6FX2001-5xDxx-0AAx Nuevo
5 CUA31
Apropiado para Safety
Extended Functions PROFIsafe
(dbSI1) y TM54 (dbSI2)
6SL3040-0PA00-0AA1 Nuevo
6 CUA32 6SL3040-0PA01-0AAx Nuevo
7 SMC30 (30 mm de ancho) 6SL3055-0AA00-5CA2 Nuevo

Anexo
1 TM31 6SL3055-0AA00-3AA1 Nuevo
2 TM41 6SL3055-0AA00-3PA1 Nuevo
3 DME20 6SL3055-0AA00-6ABx Nuevo
4 SMC20 (30 mm de ancho) 6SL3055-0AA00-5BA2 Nuevo
Booksize 16 kW
6SL3100-0BE21-6ABx Nuevo
Booksize 36 kW
6SL3100-0BE23-6ABx Nuevo
7 Smart Line Modules Booksize
Compact
6SL3430-6TE21-6AAx Nuevo
8 Motor Modules Booksize
Compact
6SL3420-1TE13-0AAx
6SL3420-1TE15-0AAx
6SL3420-1TE21-0AAx
6SL3420-1TE21-8AAx
6SL3420-2TE11-0AAx
6SL3420-2TE13-0AAx
6SL3420-2TE15-0AAx
Nuevo
9 Power Modules Blocksize Liquid
Cooled
6SL3215-1SE23-0AAx
6SL3215-1SE26-0AAx
6SL3215-1SE27-5UAx
6SL3215-1SE31-0UAx
6SL3215-1SE31-1UAx
6SL3215-1SE31-8UAx
Nuevo
10 Barras de circuito intermedio
reforzadas para componentes
de 50 mm
6SL3162-2DB00-0AAx Nuevo
11 Barras de circuito intermedio
reforzadas para componentes
de 100 mm
6SL3162-2DD00-0AAx Nuevo

1 CU320-2 DP 6SL3040-1MA00-0AA1 4.3 Nuevo
2 TM120 6SL3055-0AA00-3KA0 4.3 Nuevo
3 SMC10 (30 mm de ancho) 6SL3055-0AA00-5AA3 4.3 Nuevo

Anexo
1 CU320-2 PN 6SL3040-1MA01-0AA0 4.4
2 CU310-2 PN 6SL3040-1LA01-0AA0 4.4 Nuevo
3 CU310-2 DP 6SL3040-1LA00-0AA0 4.4 Nuevo
4 Braking Module Booksize
Compact
6SL3100-1AE23-5AA0 4.4 Nuevo
5 SLM 55 kW Booksize 6TE25-5AAx 4.4 Nuevo
6 TM120 Evaluacin de hasta
cuatro sensores de temperatura
en motor
6SL3055-0AA00-3KAx 4.4 Nuevo
Anexo
A.2 Lista de abreviaturas

Anexo

Anexo

Anexo

Anexo

Anexo

Anexo

Anexo

Anexo

Anexo
Documentacin general y catlogos
Convertidores en chasis
0,12kW a 3kW
Sinopsis de la documentacin SlNAMlCS
Convertidores en chasis
Convertidores en armario
SlMOTlON, SlNAMlCS S120 y
motores para mquinas de produccin
Getting Started
lnstrucciones de servicio
Manual de listas
Getting Started
Manual de montaje
Manual de funciones Safety lntegrated
Manual de listas
Manual de listas
Documentacin para el fabricante/servicio
DOConCD
Motores
Manuales de configuracin
Motores
Compatibilidad
electromagntica
Directivas de
instalacin
lnstrucciones de
servicio
Manual de listas
lnstrucciones de
servicio
Manual de listas
Manual de producto Control Units y
componentes complementarios
Manual de producto Etapas de potencia
Booksize
Chassis
Chassis Liquid Cooled
Manual de producto Cabinet Modules
Manual de producto AC Drive
lnstrucciones de
servicio
Manual de listas
Equipos en chasis SlNAMlCS S120
Cabinet Modules, diseo Chassis:
SlNAMlCS S150
Convertidores en armario
Getting Started
Manual de puesta en marcha CANopen
Descripcin de Funciones de acciona-
miento
Manual de funciones Safety lntegrated
Manual de funciones DCC
Manual de listas
Manual de producto
Getting Started
Manual de funciones
Manual de listas
SlNAMlCS
SlNAMlCS SlNAMlCS SlNAMlCS
SlNAMlCS SlNAMlCS
SlMOTlON
SlNAMlCS
G110
G110
SlNAMlCS
SlNAMlCS
S110
SlNAMlCS
S120
SlNAMlCS
S120
SlNAMlCS
S150
G120 G130
SlNAMlCS
G150
SlNAMlCS
GM150
SM150
GL150
SL150
G130
G150
S120 S120
S150
D11.1 D11 PM21 D21.3

Anexo

ndice alfabtico

A
Alarmas, 230
configurar, 236
historial de alarmas, 235
memoria de alarmas, 235
Aprendizaje de equipos, 123
Arranque con topologa parcial, 35
Avisos, 230
configurar, 236
disparo externo, 238
B
Bautizo
bautizo de la interfaz, 60
Blocksize
PM, 17
Booksize
etapa de potencia Booksize, 15
BOP20
funciones importantes, 66, 78
palabra de mando del accionamiento, 78
Bfer de diagnstico, 223
Ch
Chassis, 16
C
Clases de alarma
fallos y alarmas, 241
Configurar la direccin IP, 58
Confirmacin, 231
Control Unit CU320-2 DP
LED durante el arranque, 164
LED tras el arranque, 165
Control Unit CU320-2 PN
LED durante el arranque, 167
LED tras el arranque, 168
D
DDS
juego de datos de accionamiento, 228
Diagnstico
va LED en Control Supply Module, 194
va LED en Sensor Module Cabinet 10, 198
va LED en Sensor Module Cabinet 20, 198
Diagnstico mediante LED
Active Line Modules, 174
Basic Line Modules, 175
Braking Module Booksize, 179
Communication Board CBC10, 200
Communication Board CBE20, 201
Control Unit CU310-2 DP, 169
Control Unit CU320-2 PN, 168
DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20, 204
Motor Module Booksize Compact, 181
Motor Modules, 178
Sensor Module Cabinet SMC30, 199
Smart Line Module Booksize Compact, 180
Smart Line Modules a partir de 16 kW, 177
Smart Line Modules de 5 kW y 10 kW, 176
Terminal Module TM120, 209
Terminal Module TM54F, 208
Voltage Sensing Module VSM10, 203
DRIVE-CLiQ
reglas de cableado, 20
E
EDS
juego de datos de encder, 228
Encder
configuracin, 126
definido por el usuario, 129
giratorios, 130
lineal, 131
tratamiento de errores, 243
Encder absoluto monovuelta, 153
Encder DRIVE-CLiQ, 131
Encder SSI, 150
ndice alfabtico

Etapas de potencia
conexin en paralelo, puesta en marcha, 117, 119
Evaluacin del encder, 150
F
Fallos, 230
configurar, 236
confirmar, 231
memoria de fallos, 233
Fallos y alarmas
clases de alarma, 241
interconexiones BICO, 240
propagacin, 240
transmisin, 240
Fecha y hora, 226
Formato de posicin real
reslver de 2 polos, 153
Funcin de diagnstico, 210
generador de funciones, 210
hembrillas de medida, 219
Funcin Trace
llamar a la funcin Trace, 214
manejo de la funcin Trace, 215
propiedades de la funcin Trace, 216
registro de seales, 210
G
Generador de funciones, 211
propiedades, 212
Generador para seales, 210
H
Hembrillas de medida, 219
Hembrillas para medida, 219
Herramientas
STARTER, 52
Historial de alarmas, 235
I
Indicador de estado
objetos de accionamiento que no se han puesto en
marcha, 227
Interfaz de accionamiento, 243, 246
Interfaz de encder, 243, 244
Interfaz Ethernet interna
interfaz LAN, 57
K
KTY 84, 142
L
LED
Active Line Modules, 174
Braking Module Booksize, 179
Communication Board CBC10, 200
Communication Board CBE20, 201
Control Unit CU320-2 PN, 168
DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20, 204
en Control Supply Module, 194
en Sensor Module Cabinet 10, 198
en Sensor Module Cabinet 20, 198
Motor Module Booksize Compact, 181
Motor Modules, 178
Power Modules, 191, 192, 193, 195, 196, 197
Sensor Module Cabinet SMC30, 199
Smart Line Module Booksize Compact, 180180
Smart Line Modules, 177
Smart Line Modules a partir de 16 kW, 177
Smart Line Modules de 5 kW y 10 kW, 176
Terminal Module TM54F, 208
Voltage Sensing Module VSM10, 203
M
MDS
juego de datos de motor, 228
Memoria de alarmas, 235
Memoria de fallos, 233
Motor Modules
conexin en paralelo, puesta en marcha, 117, 119
N
Nmero de accionamientos regulables
indicaciones, 39
ndice alfabtico

P
Parametrizacin
con BOP, 67
Parametrizacin de la interfaz LAN interna, 61
interfaz LAN interna, 61
Parametrizar
con STARTER, 52
PosS
ajuste de encder absoluto, 153
Prefacio, 3
PROFIBUS
componentes, 18
Propagacin, 240
Proteccin de cables, 16
etapa de potencia, 16
Proteccin trmica del motor
separacin elctrica segura, 144
SME12x, 142
TM120, 144
Puesta en marcha
con STARTER, 52
lista de comprobacin, 15
lista de comprobacin de Blocksize, 17
lista de comprobacin de Booksize, 15
lista de comprobacin de Chassis, 16
R
Registro de seales con la funcin Trace, 210
Reglas de cableado
DRIVE-CLiQ, 20
Reslver
2 polos, 153
S
Seguimiento de posicin
reslver de 2 polos, 153
Seleccin de encder, 124
Sensores de temperatura
componentes SINAMICS, 154
Servicio online con STARTER, 55, 62
SINAMICS Support Package, 123
SSP, 123
STARTER, 52
funciones importantes, 53
servicio online a travs de PROFIBUS, 55
servicio online a travs de PROFINET, 62
T
T0, T1, T2, 219
Temp-F, 142
Tipos de encder, 150
Trace, 214
V
Valor de alarma, 235
Valor de fallo, 233
Vigilancia de la temperatura del motor
temperatura del motor, 16
Vigilancia de temperatura
circuito de vigilancia de temperatura, 16

www.siemens.com/motioncontrol
Sujeto a cambios sin previo aviso
Siemens AG 2011
Siemens AG
Industry Sector
Drive Technologies
Motion Control Systems
Postfach 3180
91050 ERLANGEN
ALEMANIA

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