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4
Neumtica
Manual del usuario
723058 ES
08/07
FluidSIM Neumtica surge en el interior del grupo de trabajo de
sistemas basados en el conocimiento de la Universidad de Paderborn.
La concepcin y el desarrollo de FluidSIM Neumtica se han basado,
entre otros, en los trabajos de investigacin de Dr. Daniel Curatolo, Dr.
Marcus Hoffmann y Dr. habil. Benno Stein.
Nmero de artculo: 723058
Denominacin: HANDBUCH
Referencia: D:HB-FSP4-ES
Edicin: 08/2007
Autor: Art Systems
Maquetacin: Art Systems
Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 1996-2007
Internet: www.festo-didactic.com
e-mail: did@de.festo.com
Art Systems Software GmbH, D-33102 Paderborn, 1995-2007
Internet: www.art-systems.com, www.uidsim.com
e-mail: info@art-systems.com
Est prohibida la reproduccin de este documento as como el empleo
y difusin incontrolados de su contenido sin que medie un permiso
explcito. Cualquier infraccin obligar a una indemnizacin por daos
y perjuicios. Reservados todos los derechos, sobre todo el derecho a
realizar registros de patente, de modelo de utilidad o estticos.
ndice general
1. Bienvenido! 7
1.1 Acerca de FluidSIM 8
1.2 Organizacin del manual 9
1.3 Convenciones 10
2. Los primeros pasos 12
2.1 Condiciones tcnicas 12
2.2 Instalacin 12
2.2.1 Instalacin y activacin online 13
2.2.2 Instalacin con Conector de licencia 14
2.3 Archivos incluidos 16
2.4 Desinstalacin de la licencia individual 17
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos 18
3.1 Simulacin de los circuitos incluidos 21
3.2 Los diferentes modos de simulacin 28
3.3 Diseo de nuevos circuitos 29
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos 51
4.1 Smbolos congurables 51
4.2 Funciones de edicin suplementarias 64
4.3 Funciones de simulacin suplementarias 74
4.4 Presentacin del conexionado automtico 76
4.5 Enumeracin del circuito/tablas de elementos de ... 77
4.6 Diagramas de asignacin de terminales 78
4.7 Valores medidos 81
4.8 Indicacin de diagramas de estado 84
4.9 Editor de diagrama funcional 90
4.9.1 Ajuste de la representacin de los diagramas 96
4.10 Control de grcos 106
4.11 Acoplamiento de Neumtica, Electricidad y Mecnica 108
4.12 Accionamiento de interruptores 117
4.13 Componentes congurables 122
4.14 Conguraciones para la simulacin 123
4.15 Utilizacin del hardware EasyPort 127
4.16 Comunicacin OPC y DDE con otras aplicaciones 130
4.17 Conguraciones para la comunicacin de OPC o de DDE 133
4.18 Regulacin en bucle abierto y en bucle cerrado 135
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 3
ndice general
4.18.1 Regulacin en bucle abierto 137
4.18.2 Regulacin en bucle cerrado 140
5. Aprender, ensear y visualizar neumtica 146
5.1 Informacin acerca de los componentes simples 147
5.2 Seleccionar contenidos didcticos en la lista 151
5.3 Presentaciones: combinando el material didctico 154
5.4 Ejecucin de pelculas didcticas 159
5.5 Conguraciones para la didctica 162
6. Funciones especiales 164
6.1 Capa de dibujo 164
6.2 Elementos grcos 166
6.3 Componentes de texto y referencias 171
6.4 Inclusin de imgenes 174
6.5 Listas de piezas 177
6.6 Impresin del contenido de pantalla 181
6.7 Exportar TIFF 184
6.8 Exportar DXF 186
6.9 Importar DXF 186
6.10 Uso y organizacin de las bibliotecas de componentes 190
6.11 Organizacin de proyectos 204
6.12 Guardar conguraciones 206
7. GRAFCET 209
7.1 Pasos 210
7.2 Acciones 211
7.3 Transiciones 212
7.4 Acciones con efecto de memoria (atribuciones) 214
7.5 Relacin de GRAFCET con la parte elctrica 216
7.6 Referencia 218
7.6.1 Inicializacin 218
7.6.2 Reglas de ejecucin de secuencias 218
7.6.3 Seleccin de secuencias 219
7.6.4 Sincronizacin 219
7.6.5 Secuencia transitoria / Paso inestable 219
7.6.6 Determinacin de los valores de variables de GRAFCET 219
7.6.7 Control del ingreso 220
4 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
ndice general
7.6.8 Smbolos admisibles para pasos y variables 220
7.6.9 Nombres de variables 220
7.6.10 Acceso a marcas de componentes de uidos o elctricos 222
7.6.11 Funciones e introduccin de frmulas 223
7.6.12 Retardos / Limitaciones de tiempo 224
7.6.13 Valor booleano de una sentencia 225
7.6.14 Indicacin de destino 225
7.6.15 GRAFCET parciales 225
7.6.16 Pasos macro 226
7.6.17 Comandos de ejecucin obligada 226
7.6.18 Paso inclulyente 227
7.6.19 Accin al activarse una transicin 227
8. Ayuda e indicaciones complementarias 228
8.1 Los problemas ms frecuentes 228
8.2 Indicaciones para usuarios avanzados 232
A. Mens de FluidSIM 237
A.1 Archivo 237
A.2 Edicin 240
A.3 Ejecutar 242
A.4 Biblioteca 243
A.5 Insertar 244
A.6 Didctica 244
A.7 Proyecto 245
A.8 Ver 246
A.9 Opciones 250
A.10 Ventana 252
A.11 ? 252
B. La biblioteca de componentes 254
B.1 Componentes neumticos 254
B.2 Componentes elctricos 283
B.3 Componentes elctricos (Estndar Americano) 298
B.4 Componentes Digitales 302
B.5 Elementos de GRAFCET 311
B.6 Otros componentes 314
C. Perspectiva sobre el material didctico 317
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 5
ndice general
C.1 Fundamentos 317
C.2 Elementos de alimentacin 319
C.3 Actuadores 323
C.4 Vlvulas distribuidoras 326
C.5 Vlvulas de cierre 335
C.6 Reguladores de ujo 342
C.7 Vlvulas reguladoras de presin 343
C.8 Temporizador 345
C.9 Circuito secuencial y seales permanentes 348
C.10 Pelcula didctica 350
C.11 Presentaciones estndar 351
D. Mensajes 352
D.1 Fallo en el equipo elctrico 352
D.2 Errores grcos 352
D.3 Error de manipulacin 355
D.4 Abrir y guardar archivos 355
D.5 Fallo del sistema 357
ndice alfabtico 360
6 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
1. Bienvenido!
Bienvenido a FluidSIM !
Ha adquirido el programa para entrenamiento en neumtica FluidSIM
Neumtica. El presente libro cumple tanto las funciones de introduccin,
como las de manual de referencia para trabajar con FluidSIM y explica
las posibilidades, conceptos y condiciones del programa. Este manual
no est concebido como mediacin de contenidos docentes de la
tcnica de uidos, para ello le remitimos al manual didctico de Festo
Didactic GmbH & Co. KG.
Cada usuario est invitado a aportar ideas, comentarios y propuestas
para la mejora de FluidSIM via E-mail.
info@uidsim.com
did@festo.com
Podr encontrar mayor informacin acerca de la versin ms reciente en
la siguiente pgina de internet:
www.uidsim.com
www.festo-didactic.com
Agosto 2007 Los autores
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 7
1. Bienvenido!
1.1
Acerca de FluidSIM
FluidSIM Neumtica es una herramienta de simulacin para la obtencin
de los conocimientos bsicos de neumtica y funciona en el entorno
Microsoft Windows
, Micro-
soft WindowsME
, Microsoft WindowsNT
, Microsoft Windows2000
,
Microsoft WindowsXP
o Microsoft WindowsVista
.
Si lo que desea, sobre todo, es disear circuitos o simular los que se
presentan, le bastar con 128 MB de memoria base. Para garantizar
adems una utilizacin ecaz durante la simulacin, se recomienda una
capacidad de memoria base mayor de 256 MB.
Para visualizar la pelcula didctica es necesario un CD-ROM de doble
velocidad (Double Speed) as como el correspondiente equipo de
sonido.
2.2
Instalacin
Junto con la versin completa de FluidSIM, ha recibido dos CD-ROMs
y posiblemente una conexin de licencia. Un CD-ROM contiene tanto
la versin completa de FluidSIM como la escolar. El otro proporciona
lmes didcticos en formato Video-CD que tambin puede reproducirse
en los reproductores DVD comunes.
El proceso de instalacin se describe en los captulos siguientes.
La versin completa de FluidSIM est disponible en dos versiones:
Una versin que soporta la activacin online automtica y la versin
Conector de licencia.
12 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
2. Los primeros pasos
2.2.1
Instalacin y activacin
online
Para la activacin online necesitar un ordenador con acceso a Internet.
Durante la instalacin se le solicitar que active FluidSIM. Hay dos
formas de hacerlo:
Activacin online automtica
Esta variante requiere el acceso a Internet desde el ordenador
en el que vaya a activarse FluidSIM y se realiza mediante un
procedimiento completamente automatizado.
Activacin indirecta
En esta variante, se abre una ventana de dilogo que muestra la
direccin de Internet (url) y su licencia individual ID. Con esta
informacin, puede generar su clave de activacin individual
en cualquier ordenador con acceso a Internet. A continuacin,
deber introducir esta clave o cdigo en la ventana de dilogo de
activacin del PC donde vaya a instalar el programa.
Llamar a Festo para obtener el cdigo de instalacin
Si no tiene acceso a Internet o si falla el acceso a Internet, puede
llamar en horario laboral al servicio de Festo, que le proporcionar
su cdigo de activacin.
Notas importantes sobre la
Activacin Online
Durante la activacin de FluidSIM se utilizan diversas caractersticas
de su PC y del ID del producto para generar una clave de activacin
individual. Esta cadena slo es vlida para su PC. Es decir, si modica
sustancialmente su PC o si desea utilizar otro PC, su licencia FluidSIM
debe ser transferida al nuevo hardware.
La transferencia requiere la desactivacin de la licencia del PC original,
que se realiza desinstalando FluidSIM. El correspondiente programa de
desinstalacin puede hallarse en el men de Inicio, bajo Desinstalacin
o en el panel de control bajo Software.
Si no es posible la desinstalacin de FluidSIM por razones tcnicas,
excepcionalmente su licencia puede ser transferida sin desactivacin.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 13
2. Los primeros pasos
Observe que la transferencia de la licencia sin una desactivacin previa
slo es posible unas pocas veces. Observe tambin que si su licencia ha
sido transferida a otro PC, no puede ser reactivada para el PC inicial sin
desactivarla antes.
2.2.2
Instalacin con Conector
de licencia
Segn el modelo de licencia (sistema individual o en red), el Conector de
licencia se necesitar slo durante la Instalacin de FluidSIM o deber
conectarse en el llamado servidor de licencia.
La Conector de licencia de red determina cuntas copias de FluidSIM
pueden funcionar al mismo tiempo en la red. Si pretende ejecutar ms
copias de las permitidas aparecer un mensaje de error. Si el servidor
de licencias se detiene o si se ha retirado el Conector de licencia del
sistema, todos los circuitos que estuvieran abiertos y modicados
pueden guardarse antes de que FluidSIM nalice. Cuando el servidor
de licencias arranque de nuevo, FluidSIM se iniciar en la forma usual.
En el apndice del paquete FluidSIM se dan detalles para una instala-
cin en red, as como en el archivo pdf net_inst.pdf en la Doc-Carpeta de
la instalacin CD.
FluidSIM Versin
completa: Instalacin
desde el CD
Si su versin de licencia necesita una Conector de licencia, no inserte
la llave antes de que le sea solicitado por el programa de instalacin.
> Encienda el PC y acceda con derechos de administrador.
> Inserte el CD.
Normalmente, el programa de instalacin arranca automticamente. Si
no es as, arrnquelo manualmente:
> Haga clic Ejecutar... en el men de Inicio.
Se abre un cuadro de dilogo.
14 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
2. Los primeros pasos
> Escriba lo siguiente en el espacio previsto: d:setup.exe.
Conrme su entrada con OK.
Si su unidad de CD-ROM est congurada de forma diferente,
asegrese de usar la letra correspondiente en lugar de d:.
A los pocos segundos aparece la ventana de inicio del programa de
instalacin. Aqu puede elegir instalar la versin escolar o la versin
completa de FluidSIM. Si instala la versin completa, seleccione la
Conector de licencia correspondiente (sistema individual o en red).
Si ha recibido una versin de FluidSIM para activacin online no es
necesaria la Conector de licencia sino que slo necesita el ID individual
del producto, que se halla impreso al dorso de la funda del CD. Observe
que la versin escolar no necesita Conector de licencia ni el ID del
producto.
> Siga las indicaciones que aparecen en la pantalla. Si tiene dudas
sobre la respuesta de alguna pregunta, haga clic en Next .
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 15
2. Los primeros pasos
2.3
Archivos incluidos
El directorio de FluidSIM tiene la siguiente estructura:
En el caso de que instale FluidSIM para varios usuarios, no deber
hacer cambios en el directorio de instalacin. Los nuevos archivos y los
cambios en los circuitos existentes, smbolos y material didctico debe
ser realizado en el directorio MisDocumentos.
El directorio ct contiene subdirectorios en los que se encuentran
incluidos los circuitos de FluidSIM. ste es tambin el directorio en el
que, por defecto, sern guardados los nuevos circuitos que se creen. En
los subdirectorios se encuentran los siguientes circuitos:
digital: Circuitos incluyendo circuitos de ejemplo en relacin
con la tecnologa digital.
shows: Circuitos nombrables como imagen en el men Didctica
(vase Captulo 5).
tp101: Circuitos del libro de trabajo Neumtica - Nivel bsico TP
101.
16 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
2. Los primeros pasos
tp101_lb: Circuitos del libro de texto Neumtica - Nivel bsico TP
101.
tp102: Circuitos del libro de trabajo Neumtica - Nivel avanzado TP
102.
tp111: Circuitos del libro de trabajo Neumtica en bucle cerrado -
Nivel bsico TP 111.
tp201: Circuitos del libro de trabajo Electroneumtica - Nivel
bsico TP 201.
tp201l: Circuitos del libro de trabajo Electroneumtica - Nivel
bsico TP 201, en donde la lgica de activacin es implementada
utilizando la tecnologa digital en lugar de componentes elctricos.
tp202: Circuitos del libro de trabajo Electroneumtica - Nivel
avanzado TP 202.
tp202l: Circuitos del libro de trabajo Electroneumtica - Nivel
avanzado TP 202, en donde la lgica de activacin es implementada
utilizando la tecnologa digital en lugar de componentes elctricos.
2.4
Desinstalacin de la
licencia individual
Para desinstalar FluidSIM de su ordenador, deber seguir los siguientes
pasos.
> Haga clic en el icono del programa DesinstalarFluidSIM-P
en el men de inicio ProgramFiles/FestoDidactic. Si
no puede hallar el icono del programa, ejecute el programa
unwise.exe en el bin-subdirectorio del directorio FluidSIM.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 17
3. Introduccin a la simulacin y construccin de
circuitos
El objetivo de este captulo es que usted, a travs de un curso breve de
introduccin, se familiarice con las funciones ms importantes para la
simulacin y construccin de circuitos de FluidSIM.
> Ejecute el programa FluidSIM a travs del men de inicio de
Programas/FestoDidactic.
Tras unos segundos aparecer en su pantalla la zona de trabajo de Flu-
idSIM :
18 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
La parte izquierda muestra la biblioteca de componentes de FluidSIM
en su vista jerarquizada; contiene componentes neumticos, elctricos
y digitales para el diseo de nuevos circuitos. Utilizando la barra de
men de la parte superior de la ventana, puede acceder a todas las
funciones necesarias para el diseo y simulacin de circuitos. La barra
de herramientas inferior le permite un cmodo acceso a las funciones de
men utilizadas con ms frecuencia.
La barra de herramientas contiene los siguientes diez grupos de
funciones:
1.
Circuito nuevo, mostrar, abrir y guardar circuito.
2.
Imprimir el contenido de la ventana (circuitos, imgenes de
componentes etc.).
3.
Modicaciones de circuitos.
4.
Alineacin de objetos
5.
Girar y reejar
6.
Insertar plantilla de cuadrcula.
7.
Visin zoom de circuitos, imgenes de componentes y otras
ventanas.
8.
Comprobacin grca de circuitos.
9.
Simulacin de circuitos, manipulacin de animaciones (funciones
bsicas).
10.
Simulacin de circuitos, manipulacin de animaciones (funciones
aadidas).
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 19
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
Segn donde aparezca (contenido de la ventana, accin del usuario y
contexto simulacin y creacin de circuitos, visin de una animacin
etc. ), muestra slo una parte de las funciones aplicables aqu con
xito. FluidSIM reconoce las posibles acciones del usuario en cada
momento y desactiva en la lista de smbolos los circuitos inoportunos.
En muchos programas nuevos de Microsoft Windows
pueden llamarse
tambin las funciones a travs del llamado men de contexto. Al hacer
clic con el botn derecho del ratn dentro de la ventana, aparece un
men de contexto. En FluidSIM concuerdan en el momento los mens
de contexto con los respectivos contenidos de la ventana; es decir,
contienen la parte necesaria de registros del men principal.
En el borde inferior de la ventana se encuentra un indicador de estado
que le informa durante el manejo de FluidSIM acerca de los clculos y
acciones actuales. En el modo de edicin se inserta la denominacin de
los componentes en aquellos que se encuentren bajo el indicador del
ratn.
Los planos de circuito, la lista de men y las barras de desplazamiento
(Scrollbars) se incluyen en FluidSIM as como en la mayora de los
dems programas que funcionan bajo Microsoft Windows
.
20 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
3.1
Simulacin de los
circuitos incluidos
Con el CD-ROM de instalacin de FluidSIM se incluye un conjunto de
circuitos ejecutables.
Entre otros, son esquemas de circuitos que son parte del material
didctico y que son tratados en los siguientes libros de trabajo:
Neumtica - Nivel bsico TP 101 y Electroneumtica - Nivel bsico TP
201 (vase captulo 2.3).
Estos circuitos pueden cargarse y simularse en FluidSIM de la siguiente
forma:
> Haga clic sobre o escoja en el men Archivo la entrada
Vista previa del circuito .
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 21
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
Aparecen varias ventanas de visin conjunta de circuitos:
Cada ventana de visin conjunta de circuitos indica, de forma reducida
y por orden alfabtico, los esquemas de la lista de circuitos. En la lista
de ttulos de una ventana de visin conjunta se incluye el nombre del
directorio correspondiente. Los nombres de los archivos guardados
tienen la extensin ct.
A travs de un doble clic del ratn sobre los smbolos de las carpetas
llegar a los correspondientes subdirectorios.
22 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
En el subdirectorio ct del directorio de instalacin fl_sim_p pueden
abrirse otros subdirectorios para grabar los diferentes circuitos. Fluid-
SIM reconoce todos los directorios de circuitos y genera para ello los
correspondientes smbolos de carpetas.
> Escoja el circuito demo1.ct haciendo doble clic sobre el icono del
circuito correspondiente.
Tambin puede abrir circuitos sin que medie la visin conjunta del
circuito con la ayuda de la ventana de seleccin de archivo (haciendo
clic sobre o a travs de la eleccin de la entrada Abrir... en el men
Archivo , se muestra la ventana de seleccin de archivo). En esa ventana
de seleccin se abre, mediante doble clic sobre el nombre del archivo, el
circuito correspondiente.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 23
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
En ambos casos se carga el circuito elegido y se presenta en una nueva
ventana:
> Haga clic sobre o sobre Ejecutar Iniciar , o pulse simplemente la
tecla
F9
.
FluidSIM conecta el modo de simulacin y comienza la simulacin del
circuito. En el modo de simulacin, el sealizador del ratn se convierte
en una mano: .
Durante la simulacin, se calculan de inmediato las medidas elctricas
de FluidSIM.
A continuacin se formula un modelo del circuito neumtico y,
basndose en este modelo, se calcula una distribucin continua de
la presin y el caudal volumtrico para el circuito.
24 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
La construccin de un modelo no es fcil. Puede necesitar segn
la complejidad del circuito y la capacidad del ordenador varios
segundos.
Asimismo, la realizacin en tiempo real de la consiguiente simulacin
dinmica no siempre puede garantizarse. El porcentaje de tiempo real
conseguido se muestra en FluidSIM en la barra de estado, en el borde
inferior de la ventana principal.
Tan pronto como se presenten todos los resultados, aparecern uno tras
otro, los cilindros y los conductos coloreados:
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 25
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
Los colores de los conductos tienen el siguiente signicado:
Color Signicado
Azul oscuro Conducto con presin neumtica
Azul claro Conducto sin presin neumtica
Rojo claro Conducto elctrico cargado
Podr modicar la clasicacin de colores segn desee a travs de
Opciones Simulacin... . El diferente grosor de los conductos neumticos
de color azul oscuro corresponde a la altura manomtrica relativa para
la presin maximal actual. Se distingue entre dos diferentes grosores de
conductos:
Grosor Signicado
Presin menor que la presin mxima
Presin mxima
Los valores exactos de presin, caudal y corriente, se muestran en los
aparatos de medicin. El captulo 4.7 describe cmo puede hacer que se
muestren los valores de los elementos seleccionadas en el circuito sin
emplear un aparato de medicin.
La simulacin se basa en modelos fsicos que son equiparados con
componentes neumticos de Festo Didactic GmbH & Co. KG. Los valores
calculados deberan por ello concordar en parte con los valores medidos
por usted. Considere, en caso de ajuste, que las mediciones pueden
estar sujetas, en la prctica, a fuertes oscilaciones. Las causas se
extienden aqu, desde las tolerancias de fabricacin de la pieza o las
diferentes longitudes del tubo exible, hasta la temperatura del aire.
El clculo de los valores crea tambin la base para una animacin del
cilindro exacta y proporcional en el tiempo.
26 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
La proporcin temporal garantiza lo siguiente: si se procede en la
realidad de un cilindro p. e. dos veces ms rpidamente que en la de
otro, esto suceder tambin en la animacin. En otras palabras: se
mantiene la proporcin real en la simulacin.
Las vlvulas y los interruptores accionados manualmente pueden ser
conmutados mediante un clic del ratn:
> seale con la echa del ratn el interruptor de la izquierda.
El indicador del ratn sealar con el smbolo , que el interruptor que
est debajo puede ser accionado.
> Haga clic sobre el interruptor.
Haga clic con el ratn sobre un interruptor de accionamiento manual
y se emular su comportamiento real. En nuestro ejemplo se cierra el
interruptor accionado y se inicia automticamente un nuevo clculo.
Tras este clculo se seala la nueva presin y los valores de uido; los
cilindros se dirigen a su posicin de salida.
La conmutacin de componentes slo es posible si se est produciendo
una simulacin ( ) o si se ha detenido ( ).
Si desea simular otro circuito, no es necesario cerrar el actual. FluidSIM
permite abrir varios circuitos a la vez. Todava ms, FluidSIM es capaz de
simular varios circuitos al mismo tiempo.
> Haga clic con el ratn sobre o sobre Ejecutar Detener , para
desconectar el circuito actual del modo de simulacin y volver al
modo de edicin.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 27
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
A travs de la conexin del modo de simulacin en el modo de edicin,
vuelven todos los componentes automticamente a su estado normal.
Es decir, los interruptores se conmutan en su posicin inicial; las
vlvulas se accionan en la posicin de reposo; los vstagos de los
cilindros vuelven a su posicin preestablecida (por defecto) y todos
los valores calculados se borran.
A travs de un clic sobre (o bien sobre Ejecutar Pausa o
F7
) puede
ir del modo de edicin al de simulacin sin iniciar una simulacin. Esto
es interesante en caso de que desee conectar los componentes antes de
iniciar la simulacin.
3.2
Los diferentes modos de
simulacin
Aparte de las funciones ( , , ) de simulacin de circuitos
presentadas en el apartado anterior, existen todava las siguientes
funciones:
vuelta atrs y reiniciacin de la simulacin
simulacin en modo de paso individual
simulacin hasta un cambio de estado
Volver atrs y reiniciar A travs de o de Ejecutar Restablecer se traslada el circuito, durante
simulaciones activadas o detenidas, a su estado inicial. Inmediatamente
despus se reinicia la simulacin.
Modo de paso individual En el modo de paso individual se detiene la simulacin tras un paso
pequeo. Ms exactamente: a travs de un clic sobre o bien sobre
Ejecutar Paso nico se inicia la simulacin durante un breve perodo de
tiempo (cerca de 0.01 - 0.1 segundos de tiempo de simulacin en la
posicin real). A continuacin, vuelve otra vez al modo de pausa ( ).
Se puede activar inmediatamente la simulacin actual en el modo
de paso individual. As es posible incidir al momento en puntos
interesantes de la simulacin.
Simulacin hasta cambio
de estado
Por medio de un clic sobre o bien sobre
28 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
Ejecutar Simular hasta cambio de estado se inicia la simulacin y funciona
mientras no se produce un cambio de estado. Despus vuelve al modo
de pausa ( ). Se producir un cambio de estado en el caso de que se
presente alguna de las siguientes situaciones:
1. el vstago del cilindro llega a un tope
2. se acciona o se conmuta una vlvula
3. se conecta un rel
4. se acciona un interruptor
Se puede pasar inmediatamente de la simulacin al modo de cambio de
estado.
3.3
Diseo de nuevos circuitos
Este apartado contiene una introducin a los conceptos de FluidSIM
para el diseo y simulacin de nuevos circuitos.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 29
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
> Abra una nueva supercie de diseo en la cual puede abrir una
nueva ventana (con o Archivo Nuevo ):
Los esquemas de circuito slo pueden ser diseados o modicados en
el modo de edicin. Este modo se reconoce por la echa del ratn .
Cada nueva supercie de diseo recibe automticamente un nombre
bajo el cual puede ser guardado el circuito. Ese nombre aparece en la
lista de ttulos de la nueva ventana.
30 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
En el modo bsico, ver los grupos de componentes disponibles en
la vista jerarquizada de la biblioteca de componentes. Para desplegar
los componentes de un grupo, puede desplegar el grupo haciendo
clic en l. Para verlo mejor, tambin puede replegar los elementos y
subgrupos no requeridos haciendo clic de nuevo y con ello cerrando la
jerarqua. Los grupos de componentes pueden contener a menudo otros
subgrupos que tambin pueden ser listados o cerrados.
Para desplegar un grupo incluyendo todos sus sub-grupos, debe
mantener presionada la tecla
Mays
mientras hace clic. Esto le
ahorrar tiempo para desplegar cada subgrupo. Tambin puede
utilizar la tecla
Mays
para replegar todos los subgrupos de un grupo
subordinado.
> mantenga pulsada la tecla
Mays
, y haga clic en Neumtica.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 31
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
Se mostrar todo el grupo de componentes neumticos. Utilizando las
barras de desplazamiento, puede explorar la biblioteca de componentes
a derecha e izquierda o arriba y abajo.
Utilizando el ratn y drag-and-drop puede arrastrar componentes desde
la biblioteca a la zona de dibujo:
32 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
> Dirija la echa del ratn sobre un componente de la biblioteca, p. e.
sobre un cilindro.
> Pulse la tecla izquierda del ratn y mueva la echa del ratn
(manteniendo la tecla pulsada).
El cilindro se selecciona y la echa del ratn se transforma en una cruz
. Esta echa arrastrar el contorno de los componentes.
> Dirija el puntero del ratn hacia la zona de diseo y sultelo para
colocar un cilindro en esa zona:
As puede usted arrastrar cada componente de su respectiva biblioteca
hacia la zona de diseo y colocarlo en la posicin que desee. Puede, de
igual modo, desplazar un componente disponible en la zona:
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 33
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
> Empuje el cilindro a la derecha y hacia abajo.
Para simplicar el diseo uniforme de circuitos, se montan los
componentes sobre una plantilla.
> Procure no colocar un cilindro en la zona no permitida por ejemplo
en el exterior de la ventana .
Si se encuentra en una rea restringida, le ser indicado a travs del
smbolo de prohibicin; signicar que aqu no puede colocar
elementos.
> Arrastre un segundo cilindro sobre la zona de diseo y observe si el
segundo cilindro est seleccionado.
> Marque el primer cilindro por medio de un clic.
> Borre por medio de (suprimir), o bien con Edicin Eliminar o
incluso presionando la tecla
Supr
, el cilindro seleccionado.
Las rdenes del men Edicin se reeren exclusivamente a componen-
tes seleccionados.
> Arrastre adems hacia la zona de diseo una vlvula de acciona-
miento manual 3/n y una fuente de aire comprimido.
34 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
> Site los componentes ms o menos de la forma siguiente:
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 35
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
Para determinar el tipo de accionamiento de la vlvula, haga doble
clic sobre la vlvula correspondiente. Se abrir una ventana de
conguracin:
36 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
Descripcin de la caja de dilogo:
Accionamiento derecho/izquierdo
Para ambos lados podrn seleccionarse los tipos de accionamiento
de la vlvula de las categoras fuerza muscular, mecnico e
igualmente neumtico/elctrico Una vlvula puede mostrar varios
accionamientos simultneos. El tipo de accionamiento podr
introducirse tras haber efectuado un clic sobre la echa que indica
hacia abajo eligiendo a continuacin un smbolo del listado de la
derecha. En caso de que no desee, en alguna categora, ningn
tipo de accionamiento, elija la entrada vaca de la lista. Adems,
podr determinarse en cada una de las caras, si se cuenta con
una posicin de retorno de resorte y si el accionamiento se halla
prepilotado.
Denominacin de componentes
En la zona de texto podr dar un nombre a la vlvula, el cual
aparecer en el diagrama de estado y en el listado de piezas.
Cuerpo de vlvula
Una vlvula congurable puede contar con un mximo de cuatro
posiciones. Para cada una de estas posiciones podr elegirse
un cuerpo de vlvula del listado. Este cuerpo podr introducirse
tras haber efectuado un clic sobre la echa que indica hacia abajo
eligiendo a continuacin un smbolo del listado de la derecha. Si
quisiera menos de cuatro posiciones, elija, para el resto de las
posiciones, la entrada vaca de la lista. La vlvula puede estar
marcada como Reversible para indicar que no hay un determinado
sentido de circulacin del ujo.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 37
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
Posicin inicial
Por medio de sta podr determinar qu posicin deber tener
la vlvula en reposo. Esa eleccin ser tomada en cuenta slo en
el caso de que no se contradiga con una posicin de retorno por
muelle.
Seal dominante
Una Seal dominante en el lado izquierdo o el derecho dene
la seal preferente en el caso de que la vlvula sea accionada
simultneamente desde ambos lados.
Caudal nominal estndar
Aqu es donde se dene el caudal nominal estndar de la vlvula.
> Seleccione, en el lado izquierdo, en el listado superior, un
accionamiento manual y haga clic a la derecha sobre la entrada
muelle de retorno.
Cierre la ventana de dilogo por medio de Aceptar.
Dado que la conexin 3 de la vlvula slo es necesaria como escape de
aire, proceda a colocar un silenciador en este punto.
> Haga un doble clic sobre la conexin 3.
Se abre una ventana de dilogo en la cual podr elegir una conexin
de enlace tras haber efectuado un clic sobre la echa que indica
hacia abajo, eligiendo a continuacin un tapn ciego o el smbolo del
silenciador del listado de la derecha.
> Elija el tercer smbolo (el silenciador simple) y cierre la ventana de
dilogo.
38 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
La vlvula deber aparecer de este modo:
> Mueva el indicador del ratn hacia la conexin del cilindro .
En el modo de edicin, si el indicador del ratn se encuentra sobre una
conexin del cilindro, se transforma en una retcula .
> Presione el botn izquierdo mientras el puntero del ratn se
encuentra sobre la conexin de un cilindro y mueva el ratn.
Compruebe cmo aparecen echas en el retculo .
> Mueva, siempre con el ratn accionado, la retcula hacia la
conexin superior de la vlvula. Compruebe cmo la retcula se
transforma de nuevo .
> Ahora suelte el ratn.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 39
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
Inmediatamente se mostrar un conducto entre los dos circuitos
escogidos:
FluidSIM realiza la unin automticamente entre las dos conexiones es-
cogidas. El indicador del ratn se transforma en la seal de prohibicin
en caso de que sea inviable la conexin entre ambos circuitos.
> Mueva el puntero del ratn hacia un conducto.
En el modo de edicin, el puntero del ratn se transforma en un smbolo
de conducto si se encuentra sobre una tubera.
> Dirija, con el ratn accionado, el smbolo del conducto hacia la
izquierda y suelte el ratn.
40 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
El conducto se acopla al momento:
En el modo de edicin pueden ser seleccionados o desplazados en todo
momento los componentes y los conductos a travs de un clic sobre
Edicin Eliminar ; igualmente pueden ser borrados presionando la tecla
Supr
.
> Conecte tambin las restantes conexiones.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 41
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
El circuito debe parecerse al siguiente:
El circuito est completamente diseado. Ahora, intente simularlo.
> Inicie la simulacin por medio de (o a travs de Ejecutar Iniciar o
tambin con
F9
).
> Dirija el puntero del ratn hacia la vlvula y haga clic con el
indicador sobre l.
42 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
Tras esto, se calcularn todas las presiones y corrientes, los conductos
se colorean y el cilindro avanzar:
Una vez que el cilindro haya avanzado, la presin en la tubera del
cilindro aumentar. Este estado ser reconocido por FluidSIM y
recalculado; la presin en la fuente de alimentacin de aire sube hasta
la presin de funcionamiento establecida.
> haga clic sobre la vlvula para dejar avanzar el cilindro.
Para la realizacin de conexiones ms complejas o para la transmisin
de mayores fuerzas de circuito, las vlvulas tambin se mueven
indirectamente. A continuacin presentaremos la desconexin manual
directa de la vlvula a travs de un movimiento neumtico indirecto.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 43
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
> Active, mediante , o mediante Ejecutar Detener , es decir, con
F5
el modo de edicin.
> Marque y borre el conducto entre el cilindro y la vlvula.
> Arrastre otra vlvula direccional 3/n sobre la zona de dibujo y abra,
mediante un doble clic o bien a travs de Edicin Propiedades... la
ventana de dilogo para la conguracin de la vlvula. Construya
una vlvula neumtica (cerrada en posicin de reposo), cierre la
ventana de dilogo, instale de nuevo un silenciador en la conexin
3 y ordene los componentes como sigue:
> Conecte la nueva vlvula con la salida del cilindro.
44 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
> Arrastre un conducto desde la salida de la vlvula manual hacia la
conexin de pilotaje de la vlvula neumtica.
Para enlazar un componente con un conducto disponible, es necesaria
una conexin de tipo T. FluidSIM inserta una conexin de esta clase
automticamente si se coloca una conexin del conducto directamente
sobre un conducto disponible.
> Arrastre la retcula desde la entrada de la vlvula neumtica
hasta el conducto que se encuentra entre la fuente de aire
comprimido y la vlvula de accionamiento manual; observe cmo
se transforma la retcula .
> Suelte el ratn.
La conexin de tipo T aparece en el lugar del conducto donde usted ha
soltado el ratn.
> Si es necesario, arrastre los segmentos del conducto de forma que
se vea claro el circuito.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 45
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
El circuito debe parecerse al siguiente:
> Guarde el circuito por medio de (o de Archivo Guardar ). FluidSIM
abrir automticamente la ventana de archivos, as, en caso de que
este circuito no exista, podr darle nombre al archivo.
> Inicie la simulacin por medio de , y haga clic sobre la vlvula de
accionamiento manual.
Haga clic con el ratn sobre una vlvula y se mostrar el comporta-
miento real de esta vlvula. En nuestro ejemplo, la vlvula accionada
conmuta y comienza automticamente un nuevo clculo. A continua-
cin, la vlvula neumtica pilotada indirectamente conmuta y el cilindro
avanza.
46 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
En FluidSIM son animados en la conexin, no slo componentes de
accionamiento manual, sino casi todos los componentes que poseen
diferentes estados.
La siguiente ilustracin muestra una vlvula direccional 3/2 vas cerrada
y otra abierta:
Los componentes que no puedan ser ensamblados aguardan acciona-
dos por medio de un clic del ratn.
> Detenga la simulacin y cambie a la opcin de modo de trabajo.
Escoja de la biblioteca de componentes el diagrama de estado y
dirija ste hacia la ventana del circuito.
El diagrama de estado informa de la situacin de los componentes
principales y la muestra grcamente.
> Mueva el diagrama de estado a un lugar libre en el dibujo. Arrastre
el cilindro y sultelo en el diagrama de estado.
Se abre una ventana de dilogo donde haya elegido las variables de
estado deseadas. En esta caso particular slo interesa su posicin, as
que puede conrmar la seleccin predeterminada eligiendo Aceptar.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 47
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
> Inicie la simulacin y observe el diagrama de estado.
> establezca la simulacin en modo Pause y mueva el puntero del
ratn hacia el grco en el diagrama.
48 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
Al detenerse en el diagrama durante aproximadamente un segundo, el
puntero del ratn llama a una ventana que muestra los valores exactos
de tiempo y de la variable de estado aplicable. El display se mueve y
actualiza los valores cuando mueve el ratn a lo largo del grco.
Puede utilizar varios diagramas de estado en una misma ventana, as
como mostrar varios componentes en el mismo diagrama. Arrastrando
un componente al diagrama de estado lo aadir. Aparecer un dilogo
de seleccin en donde puede elegir las variables de estado aplicables
y los diferentes colores. Otro arrastre en el diagrama abrir de nuevo
el dilogo, de forma que podr cambiar su eleccin. En el caso de que
no se seleccione la variable de estado de un componente, se eliminar
del diagrama. Los siguientes componentes y las variables de estado
aplicables pueden visualizarse en el diagrama de variables de estado:
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 49
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
Componente Valor/Estado
cilindro posicin, velocidad
aceleracin, fuerza
vlvula de vas posicin
manmetro, acumulador presin
vlvula de cierre y estrangulacin nivel de apertura
bomba, motor rpm
actuador semigiratorio posicin
vlvulas de presin y conmutadoras estado, presin
vlvulas reguladoras de caudal caudal
caudalmetro caudal, volumen
vlvula de presin o conmutadora estado
interruptor estado
rel, electrovlvula estado
piloto indicador, bocina, manmetro estado
contador estado, valor de recuento
generador de funciones, voltmetro tensin
regulador de estado, regulador PID tensin
Con esto naliza el ejemplo prctico. Otros conceptos sobre modica-
cin y simulacin se describirn en el captulo siguiente.
50 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Este captulo describe los conceptos avanzados y las funciones para la
simulacin de circuitos con FluidSIM.
4.1
Smbolos congurables
FluidSIM puede simular un amplio nmero de cilindros y vlvulas dife-
rentes. La combinacin de todas las posibles funciones y accionamien-
tos llevara a varios miles de smbolos. Por ello, junto con las ejecu-
ciones ms comunes de la biblioteca de componentes, hallar compo-
nentes representativos y congurables. Para adaptar un cilindro o una
vlvula distribuidora, arrastre uno de estos smbolos representativos al
circuito y abra el dilogo de estado. Ah hallar ajustes que le ayudarn
a denir la composicin y funciones del componente.
Congurar cilindros Haga un doble clic en un cilindro para denir el diseo de las piezas,
parmetros e inuencias externas. Se abrir el dilogo de estado del
cilindro.
El dilogo consiste en varios registros y ofrece una cmoda visin a
pesar del gran nmero de posibles ajustes.
Abajo hallar las descripciones en las cajas de dilogo de cada registro.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 51
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Registro Conguracin
Descripcin de la caja de dilogo:
Descripcin de componentes
Puede introducir una descripcin para el cilindro en el campo de
texto, aparecer en el diagrama de estado y en la lista de piezas.
Tipo de cilindro
tipo de cilindro (simple efecto, doble efecto, retorno por muelle)
52 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Tipo de vstago
tipo de vstago (simple/doble, ejecucin, acoplamiento magntico,
carro)
Propiedades
Ms propiedades del cilindro(amortiguacin del nal de carrera,
deteccin)
La etiqueta que puede denir en sensing sirve como interconexin
con el encoder de desplazamiento. As es como, por ejemplo, en
combinacin con vlvulas proporcionales , pueden construirse
sistemas regulados. Puede hallar ms informacin sobre tecnologa
proporcional en la seccin 4.18.
Reejar
Aqu es donde puede denir si el cilindro ser reejado horizontal o
verticalmente. El efecto ser el mismo como cuando se reeja con
Edicin Reejar .
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 53
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Registro Parmetro
Descripcin de la caja de dilogo:
Carrera mxima
Carrera mxima del cilindro
Posicin del mbolo
Posicin del mbolo al inicio de la simulacin
54 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Dimetro del mbolo
Dimetro del mbolo
Dimetro del vstago
Dimetro del vstago del cilindro
ngulo de montaje
La inclinacin afecta a la fuerza de rozamiento de la masa en
movimiento. Puede denir tanto la masa como el coeciente de
rozamiento en el registro carga externa.
Fugas internas
Aqu es donde puede denir las fugas internas del cilindro. En
realidad, nunca existe un cilindro ideal, ya que el mbolo nunca
sella perfectamente. As, a pesar del cierre de la conexin del
cilindro, el mbolo se mueve gradualmente bajo la carga.
Parmetros calculados
La supercie del mbolo y la supercie anular ser calculadas
automticamente a partir del dimetro del mbolo y del dimetro
del vstago.
Mostrar Valores
En el campo Mostrar Valores puede sealar las variables de estado
junto con el cilindro cuando se active la opcin seleccionado
para estas variables en la caja de variables de estado. En el caso
de que la caja de variables de estado se halle activa la opcin
no, no se mostrarn las variables relacionadas con el cilindro
correspondiente.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 55
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Registo Carga externa
Descripcin de la caja de dilogo:
Masa en movimiento
Introduzca aqu la masa de la carga que se supone debe mover el
cilindro. La masa del mbolo y del vstago ser automticamente
calculada y aadida por FluidSIM segn las dimensiones del
cilindro introducido; as la masa en este caso se reere slo a la
carga externa. Si se introduce especcamente 0, ello no supone
que las piezas en movimiento carezcan de masa.
56 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Rozamiento
El rozamiento esttico y el rozamiento dinmico inuyen en el
movimiento de la carga sobre una supercie. El rozamiento interno
del cilindro ser calculado automticamente por FluidSIM a
partir de las dimensiones del cilindro introducido. Introduzca 0
para ambos valores si la carga es elevada o empujada sin tocar
ninguna supercie. En realidad, es muy difcil conseguir valores
ables para el rozamiento. Por ello, FluidSIM ofrece una serie
de coecientes de rozamiento para algunas combinaciones de
material, a ttulo orientativo. Cuando se compara con otras tablas
de valores de rozamiento observar que las especicaciones (a
menudo obtenidas experimentalmente) dieren notablemente.
Interprete esto cuidadosamente y tenga en cuenta al mismo tiempo
los resultados de simulaciones generadas por rozamiento. Por
otro lado, la variacin de los valores de rozamiento le permiten
distinguir las inuencias fsicas del rozamiento esttico y dinmico.
Observe tambin que el ngulo de montaje inuye en la fuerza de
rozamiento a travs de la carga desplazada. Puede denir el ngulo
de montaje en el registro parmetro.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 57
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Registro Perl de fuerza
Descripcin de la caja de dilogo:
Fuerza constante
Elija esta opcin e introduzca una fuerza si asume que la fuerza
ser constante a lo largo de todo el recorrido del cilindro.
58 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Fuerza variable
Elija esta opcin si la fuerza vara en funcin de la posicin del
vstago del cilindro. Puede denir puntos de modo interactivo en el
campo correspondiente haciendo clic; los puntos sern enlazados
para formar un perl. Alternativamente puede marcar un punto
determinado e introducir los dos valores numricos para la posicin
del mbolo y la fuerza aplicable, utilizando el campo de entrada.
Intervalo
Utilizando este cursor puede denir el intervalo de valores a
visualizar para la fuerza.
Borrar
Borra el punto aplicable marcado y une los dos puntos adyacentes
con una lnea recta.
Borra todo
Borra todos los puntos y dene una fuerza constante. Utilice esta
opcin para borrar un perl existente sin tener que borrar cada uno
de los puntos que lo forman.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 59
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Registro Etiquetas de accionamiento
Aqu es donde puede denir nuevas etiquetas de accionamiento o
cambiar las existentes. Esta ventana de dilogo es idntica a la que
se abre cuando hace doble clic en una regla de distancia.
60 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Congurar vlvulas
distribuidoras
Haga doble clic sobre la vlvula con el n de jar las vlvulas y los tipos
de accionamiento de las vlvulas distribuidoras. Se abrir la ventana de
conguracin de la vlvula:
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 61
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Descripcin de la caja de dilogo:
Accionamiento izquierdo/derecho
para ambos lados pueden seleccionarse los tipos de accionamiento
de la vlvula entre las categoras fuerza muscular, mecnica
as como entre neumtico/elctrico . Una vlvula puede recibir
diversos accionamientos simultneos. El tipo de accionamiento
podr introducirse tras haber efectuado un clic sobre la echa que
indica hacia abajo eligiendo a continuacin un smbolo del listado
de la derecha. En caso de que no desee, en alguna categora,
accionamiento de ningn tipo, elija la entrada vaca de la lista.
Adems, podr determinarse en cada una de las caras, si se cuenta
con una posicin de retorno por muelle y si el accionamiento se
halla prepilotado.
Designacin de componentes
En el campo de entrada de texto podr introducir la designacin
para la vlvula que aparece en el diagrama de estado y en la
lista de piezas.
Cuerpos de vlvulas
Una vlvula congurable posee, como mximo, cuatro posiciones.
Para cada una de ellas podr elejirse en la lista un cuerpo de
vlvula. Esta vlvula podr instalarse tras haber efectuado un clic
sobre la echa que indica hacia abajo eligiendo a continuacin
un smbolo del listado de la derecha. Si desea menos de cuatro
posiciones, escoja en el resto la entrada vaca de la lista. La vlvula
puede estar marcada como Reversible para indicar que no hay un
determinado sentido de circulacin del ujo.
62 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Posicin inicial
Aqu determinar qu posicin debe tomar la vlvula en estado de
reposo. Esta seleccin slo se tendr en cuenta en caso de que no
entre en contradiccin con una posicin de retorno de resorte.
Seal dominante
Una Seal dominante en el lado izquierdo o el derecho dene
la seal preferente en el caso de que la vlvula sea accionada
simultneamente desde ambos lados.
Caudal nominal estndar
Aqu es donde se dene la resistencia hidrulica de la vlvula.
Reejar
Aqu es donde puede denir si la vlvula ser reejada horizontal o
verticalmente. El efecto ser el mismo como cuando se reeja con
Edicin Reejar .
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 63
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
4.2
Funciones de edicin
suplementarias
Junto a las rdenes que se utilizaron en el apartado 3.3 existe, en el
modo de edicin, una larga lista de funciones importantes:
Congurar las medidas
para el dibujo
En el modo de trabajo se muestra el tamao de la pgina mediante un
cuadrado rojo. De forma estndar se ofrece el formato DIN A4 formato
alto. Si desea cambiar esta conguracin, seleccione en el sumario
Archivo el punto del men Tamao del dibujo... .
Escoja aqu las medidas requeridas as como la orientacin del dibujo.
En el caso de que la escala supere las medidas de impresin, podr
repartir el dibujo en varias pginas (mosaico).
64 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Con el n de mejorar la visualizacin, podr introducir en el circuito
algunos datos mediante la seleccin, en el sumario Archivo del punto
del men Propiedades... . El texto que haya introducido en el campo
Descripcin aparecer en la ventana de visualizacin bajo la
ilustracin de miniatura.
Deshacer comandos de
edicin
A travs de o de Edicin Deshacer y por medio de Edicin Repetir
pueden corregirse los pasos de edicin de la forma siguiente:
Haciendo clic sobre se deshace la ltima operacin de edicin.
Se guardan en memoria hasta 128 pasos de edicin que podrn ser
recuperados.
La funcin Edicin Repetir sirve para recuperar el ltimo paso. Si se
ha anulado un paso de edicin, a travs de demasiadas veces, el
circuito vuelve, por medio de Edicin Repetir , a la posicin anterior al
hacer clic sobre . La funcin Edicin Repetir puede ser utilizada hasta
que ya no se pueda deshacer ningn paso.
La funcin Edicin Deshacer comprende todos los pasos de edicin que
son posibles en el modo de edicin.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 65
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Seleccin mltiple Por medio de un clic con el botn izquierdo del ratn, se seleccionar un
componente. En caso de que usted haga clic nuevamente, se marcar
el nuevo componente a la vez que se desselecciona el componente
anterior. Es decir, por medio de un clic del botn izquierdo del ratn,
siempre se selecciona un nico componente.
Mantenga pulsada la tecla, a la vez que hace clic con el ratn, y los
componentes marcados quedarn seleccionados. Adems se marca el
componente que se encuentra bajo la echa del ratn, en caso de que
no fuese seleccionado, o se desselecciona en caso de estar marcado. El
estado de la seleccin es, pues, bidireccional.
Otra posibilidad muy ecaz de cara a marcar varios objetos al mismo
tiempo, se ofrece a travs del rectngulo elstico. Este rectngulo
elstico se extiende all donde presione el botn del ratn y lo mueva
con su echa. La echa del ratn no debe estar sobre un componente
antes de la extensin.
66 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Todos los componentes que se hallen dentro del rectngulo extendido
sern seleccionados en el momento en que suelte el botn del ratn.
Por medio de un clic sobre Edicin Seleccionar todo (o con las teclas
Cotrol
-
E
) se seleccionarn todos los componentes y conductos
del circuito actual.
Las funciones de edicin como arrastrar, desplazar, copiar y borrar se
reeren a todos los componentes seleccionados.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 67
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Clic con el botn derecho
del ratn
Si se hace clic con el botn derecho del ratn en una ventana de Flu-
idSIM, se abrir el men de contexto correspondiente. Si la echa
del ratn se encuentra sobre un componente o sobre una conexin
del componente, se marcar ese punto indicado. Si ese componente
(conexin) no estaba marcado, se har una seleccin, eventualmente,
de otros componentes.
Hacer un clic con el botn derecho del ratn es, pues, una simplicacin
de las dos acciones siguientes: clic con el botn izquierdo del ratn
sobre el componente (conexin), ms la apertura de un men.
Doble clic del ratn Un doble clic del botn (izquierdo) del ratn sobre un componente
o sobre una conexin es una simplicacin para las dos acciones
siguientes: seleccin del componente o bien de la conexin, ms clic
sobre Edicin Propiedades... .
Copiar Los componentes seleccionados pueden copiarse en el portapapeles
(Clipboard) a travs de o con Edicin Copiar ; por medio de o bien
de Edicin Pegar se insertarn en el circuito. Del mismo modo es posible
importar el contenido del portapapeles como grco vectorial, o bien
como bitmap en otros programas de dibujo o de texto.
Los componentes que desplace presionando la tecla
Mays
pueden
ser de igual modo copiados en el circuito. La echa del ratn se
transforma en el smbolo de copia .
Copiar entre ventanas Los componentes pueden copiarse fcilmente en dos circuitos
diferentes, en uno se selecciona y se desplaza a la otra ventana.
68 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Distribucin de objetos Para distribuir objetos de forma alineada, proceda a marcar dichos
objetos y escoja el smbolo correspondiente o el
punto Edicin Alinear en el sumario. Como punto de referencia para
la distribucin servir siempre el objeto que se halle en el punto ms
lejano de la direccin escogida. Si distribuye varios componentes
p. e. con alineacin a la izquierda, los objetos se arrastrarn hacia
la izquierda hasta que alcancen el objeto que situ anteriormente
en ese margen. Tenga en cuenta que los componentes neumticos y
elctricos siempre se distribuyen con sus conexiones sobre la trama de
circuitos; debido a ello, puede suceder que la distribucin no coincida
exactamente con los lmites del smbolo.
Girar y Reejar Los componentes seleccionados pueden girarse 90, 180 o 270
utilizando Edicin Girar . Si desea girar slo un componente, puede
hacer doble clic en el componente mientras mantiene presionada la
tecla
Cotrol
, con lo que el componente girar en sentido antihorario
en fracciones de 90. Si al hacerlo tambin mantiene pulsada la tecla
Mays
, el componente girar en sentido horario.
Para girar objetos marcados, seleccione Edicin Reejar . Los objetos
sern reejados en su propio eje, a no ser que formen parte de un
grupo. Los objetos agrupados sern reejados por el eje central del
grupo al que pertenezcan.
En lugar de utilizar las entradas del men, tambin puede girar o reejar
por medio de los smbolos correspondientes .
Borrar conductos Si se marca una sola conexin del componente, se puede borrar el
conducto ensamblado (no seleccionado) por medio de Edicin Eliminar
o presionando la tecla
Supr
. Este modo avanzado se presenta como
alternativa para seleccionar o borrar un conducto.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 69
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Denicin de tipos de
conductos
Puede denir el tipo de conducto neumtico en el modo de edicin
mediante un clic sobre el conducto o mediante la seleccin del conducto
y haciendo clic sobre Edicin Propiedades... . En ambos casos se abrir
un cuadro de dilogo para la denicin de un conducto principal y de
un conducto de control respectivamente. Los conductos de control se
muestran interlineados, ya que los conductos principales aparecen
continuos. La denicin del tipo de conducto funcionar como tipo de
conducto principal por defecto. Tenga en cuenta que la propiedad del
tipo de conducto es meramente un hecho de representacin en pantalla.
Marcadores de conexin,
tapones ciegos y
silenciador
Las conexiones pueden cerrarse, entre otros, con tapones ciegos para
adaptar su funcin. Para evitar que FluidSIM le advierta en caso de
conexiones abiertas tambin puede aadir silenciadores a la conexin.
En FluidSIM puede colocar o quitar estos tapones o silenciadores
haciendo un doble clic en la conexin neumtica correspondiente en
modo de edicin. Esto abre una ventana de dilogo en donde puede
elegir un conector adecuado para la conexin. En lugar de un doble
clic tambin puede seleccionar una conexin simple y elegir la opcin
de men Edicin Propiedades... para abrir la correspondiente ventana de
dilogo.
70 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Descripcin de la caja de dilogo:
Descripcin de una conexin
En este campo podr introducir una descripcin que, si lo desea,
permanecer visible. Para visualizarla o no, haga uso del punto del
men Ver Mostrar las denominaciones de la conexin .
FluidSIM coloca automticamente las denominaciones de la conexin
de forma que ocupen generalmente una posicin adecuada cerca de
la conexin. Alternativamente puede reubicar las denominaciones de
la conexin utilizando el ratn o el teclado. Para ello haga clic en la
denominacin y mueva el texto a la posicin deseada. Para cambiar
la posicin con el teclado, seale la denominacin (o la conexin
correspondiente) y mueva el texto utilizando las teclas de echa.
FluidSIM le impide alejar demasiado la denominacin de su conexin.
En caso de sobrepasar una determinada distancia, no podr desplazar
ms la denominacin en este sentido.
Mostrar valores
En el rea mostrar valores pueden seleccionarse las escalas de
estado que debern mostrarse en esa conexin en el caso de que
se haya elegido la opcin seleccionada en la ventana de escala de
estado. En caso de que se haya activado la opcin ninguna en la
ventana de dilogo, no se mostrarn los tipos de escala de estado
de las conexiones de componentes.
Remate de conexin
Aqu podr escoger si una conexin debe permanecer abierta, si
est cerrada con un tapn ciego o bien si lleva un silenciador.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 71
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Los tapones ciegos en conexiones neumticas se representan por medio
de lneas discontinuas. Los silenciadores, por medio de su smbolo DIN
correspondiente:
Zoom La ventana del circuito, la del diagrama y la biblioteca de componentes,
pueden maximizarse por medio de o con Ver Aumentar , o bien
minimizarse a travs de o de Ver Disminuir . Las teclas abreviadas
para ello son:
>
y
<
.
Si hace clic en o bien en Ver Aumentar seleccin y a continuacin
seala, con la ayuda del rectngulo elstico una parte del circuito, podr
ver aumentada esa parte seleccionada. Con o Ver Vista previa puede
escoger entre las medidas de visualizacin anterior y actual.
o Ver Mostrar todo presenta la totalidad del circuito en la ventana;
o Ver Tamao original muestra el circuito sin variacin en el tamao (es
decir, ni maximizado, ni minimizado).
72 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Plantilla de cuadrcula La plantilla de cuadrcula se activa por medio de . Si hace clic en
Opciones Cuadrcula... , aparecer una ventana de dilogo en la cual podr
escoger entre diferentes tipos de cuadrculas y de representaciones.
Descripcin de la caja de dilogo:
Ancho
El ancho de cuadrcula dene cmo de ancha o de estrecha ha
de ser la rejilla de la plantilla cuadriculada. Las opciones posibles
son Espaciada, Media y Densa.
Estilo
Se puede insertar una de estas tres presentaciones: Punto, Cruz o
Lnea.
Mostrar cuadrcula
activar o desactivar la plantilla de cuadrcula.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 73
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Agrupar objetos Si desea reunir objetos en un grupo, seleccione dichos objetos y
escoja el punto Agrupar del men Edicin . Los grupos tambin se
dejan encadenar entre s, si se procede de nuevo a agrupar objetos
que ya se han agrupado. Los objetos agrupados slo se dejan marcar,
arrastrar, eliminar, copiar etc., conjuntamente. Pero las propiedades de
los componentes s se pueden modicar individualmente por medio de
un clic doble sobre el objeto correspondiente o bien mediante un clic del
botn derecho del ratn sobre el componente para abrir de este modo
las opciones de ayuda correspondientes.
Desagrupar objetos Para deshacer un grupo, seleccinelo y escoja en las opciones Edicin
la entrada Desagrupar . De este modo se deshar slo el grupo ms
externo. Para deshacer grupos anidados, deber repetir esta operacin
cuantas veces sea necesario.
4.3
Funciones de simulacin
suplementarias
Este apartado describe las funciones suplementarias que se reeren a la
simulacin de circuitos.
Accionamiento simultneo
de varios componentes
Para poder accionar al mismo tiempo, en el modo de simulacin, varios
actuadores o vlvulas de retorno por muelle, es posible permutarlos
en un estado de accionamiento continuo. Un actuador (o una vlvula
de accionamiento manual) se acciona continuamente a travs de un
clic y de la presin simultnea de la tecla
Mays
. Ese accionamiento
continuo se libera tras un simple clic sobre el componente.
A veces puede ser necesario liberar varios objetos accionados a la vez.
En este caso, mientras hace clic en el objeto, mantenga presionada la
tecla
Cotrol
en lugar de la tecla
Mays
. Los componentes invertidos
permanecern accionados hasta que suelte la tecla
Cotrol
de nuevo;
as es como todos los objetos seleccionados conmutarn de nuevo a su
posicin original.
Conmutacin en el modo
de edicin
Si un componente es arrastrado desde la biblioteca de componentes
al circuito mientras la simulacin est en pausa , FluidSIM activa
automticamente el modo de edicin.
74 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Edicin paralela en la
simulacin
En FluidSIM pueden abrirse varios circuitos a la vez. Cada uno de ellos
puede ser tanto simulado como editado. Es decir, la conmutacin
desde el modo de simulacin al modo de edicin se reere siempre
en concreto a la ventana actual del circuito.
Este concepto hace posible editar un circuito mientras que, al fondo,
tiene lugar la simulacin de otros circuitos:
La simulacin de circuitos neumticos puede ser muy laboriosa. Por
ello, la edicin de un nuevo circuito sobre simulaciones simultneas
puede resultar algo lenta si se dispone de un ordenador de poca
capacidad. En este caso, para hacer ms uida la edicin, deben
detenerse las simulaciones del fondo.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 75
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
4.4
Presentacin del
conexionado automtico
Para organizar la creacin del circuito, FluidSIM posee varias funciones
para la presentacin automtica del conexionado.
Insercin de conexiones
tipo T
FluidSIM inserta una conexin tipo T de forma automtica, si se arrastra
un conducto de una conexin de componente directamente hacia un
conducto ya disponible. Esa funcionalidad se reere tanto a conductos
neumticos como elctricos.
Conexin de componentes
en serie
En los circuitos grandes se conectan con frecuencia varios componentes
en serie. Para reducir el trabajo de realizar conexiones en estos
casos, se recurre al apilado de los componentes si disponen de
conexiones especiales estandarizadas. Esa caracterstica constructiva
se representa en FluidSIM de la siguiente forma: Los componentes
se unen sucesivamente en serie y a la misma altura, haciendo que
las entradas o las salidas contiguas se toquen; de este modo Fluid-
SIM inserta automticamente las conexiones entre estas entradas y
salidas. Esas uniones se hacen visibles en forma de conductos si se
alejan los componentes entre s. Las ilustraciones siguientes muestran
dos ejemplos:
76 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Esta presentacin de conexionado automtico no se limita slo a los
componentes apilados; funciona siempre que se inserten, una sobre
otra, conexiones del mismo tipo.
FluidSIM slo establecer las conexiones de los componentes una vez
iniciada la simulacin o cuando un circuito sea vericado grcamente
(vase Seccin 4.10).
4.5
Enumeracin del
circuito/tablas de
elementos de ...
La numeracin automtica del circuito de corriente facilita la ordenacin
de los contactos y rels en la construccin de circuitos. Junto con las
tablas de elementos de conmutacin que se muestran automticamen-
te, es posible saber qu contacto de trabajo, de reposo o conmutador
debe conectarse con qu rel. Con el n de que las etiquetas autom-
ticas ofrezcan resultados esquematizados fciles de visualizar, deber
tenerse en cuenta ciertos puntos en la confeccin del dibujo:
El circuito de corriente +24 V debera mostrar la lnea superior
horizontal.
El circuito de 0 V debera mostrar la lnea inferior horizontal.
Los contactos elctricos de trabajo, de reposo y conmutadores
deberan encontrarse situados por encima de la bobina del rel.
Los rels deberan estar lo ms abajo posible sobre la lnea de 0 V
horizontal.
Las conexiones de los componentes en un circuito de corriente
vertical deberan estar todas alineadas.
Los espacios horizontales de los circuitos respectivos deberan ser
regulares (ni muy amplios ni muy estrechos).
En caso de que no est satisfecho, ni con la numeracin, ni con el
posicionamiento del etiquetado, podr conseguir, en la mayora de
los casos simplemente por medio de la colocacin de los componentes
o del arrastre de conductos, el resultado deseado. En caso de que la
existencia de dos elementos de circuito de conmutacin separados
dentro de un mismo esquema de conexiones lleve a una numeracin
poco adecuada, suele resultar de ayuda el ampliar el espacio entre
ambas conexiones.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 77
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Por medio del punto del men
Ver / Mostrar numeracin y tabla de Elementos de conmutacin podr activar
o desactivar la numeracin del circuito de corriente.
4.6
Diagramas de asignacin
de terminales
El establecimiento automtico de diagramas de asignacin de
terminales (tambin denominados bornes) le ayudar a claricar
el cableado de interruptores externos, sensores y pilotos fuera del
armario de maniobra con los rels e interruptores dentro. FluidSIM
numera de forma automtica y adecuada los terminales en la parte
elctrica del circuito en el momento en que coloca el componente
diagrama de asignacin de terminales.
Utilizando Opciones Diagrama de asignacin de terminales... puede preestable-
cer varias opciones:
78 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Descripcin de la caja de dilogo:
Optimizar
A n de optimizar, puede elegir o bien un mejor aspecto o un
reducido nmero de terminales.
Cableado
Seleccione si FluidSIM realice rigurosamente el orden lgico al
numerar los terminales o, si es posible, d prioridad a los puentes,
incluso aunque esto provoque distorsiones en el orden estricto de
la numeracin.
Denominacin de los terminales
Dene qu convencin regir en la denominacin de los terminales
del circuito elctrico.
En el circuito elctrico, deje un espacio generoso entre los componentes
y hacia las lneas de alimentacin de tensin, para dar suciente
espacio a las conexiones de terminales insertadas automticamente
as como para que puedan verse sus denominaciones.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 79
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
FluidSIM inicia una nueva regleta de terminales para cada circuito
parcial que no tiene conexin con otros circuitos elctricos. Estos
son numerados mediante X1, X2, X3, etc. Cada lista de asignaciones
de terminal puede mostrar o todas las regletas de terminales o una
sola. Para ello, abra el dilogo de estado de la lista de asignacin de
terminales haciendo doble clic en l:
Descripcin de la caja de dilogo:
Selection
Dene para qu circuito parcial elctrico ser indicada la asignacin
en esta tabla.
Capa
En esta lista de seleccin puede determinar la capa de dibujo del
diagrama. La capa de dibujo puede establecerse haciendo clic en
la echa que apunta hacia abajo en el lado derecho de la lista y
eligiendo la capa.
Dependiendo del ajuste de las capas de dibujo, el rectngulo puede
ser oculto o bloqueado. Para hacer visible el objeto o para cambiar
los ajustes, deber activar temporalmente la capa de dibujo en el
men Ver Capas... .
80 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
4.7
Valores medidos
El valor numrico de todas las variables medidas o slo de las
seleccionadas de un circuito, tambin puede mostrarse en ausencia de
un instrumento de medicin.
> Para ello haga clic en el men Ver sobre Valores... para abrir la
ventana que muestra los valores medidos:
Para cada valor representado (velocidad, presin, ...) puede denirse
aqu el tipo de presentacin.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 81
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
La visualizacin de los valores de presin, caudal y fuerza permite
la seleccin de diferentes unidades. Estos ajustes inuyen en la
visualizacin de las variables de estado de conexiones, componentes
y diagramas de estado.
Descripcin de la caja de dilogo:
Ninguno
Presentacin de ningn valor.
Particular
Presentacin de valores slo en aquellos puntos de la conexin que
han sido seleccionados previamente por el usuario.
Todos
Presentacin de todos los valores.
Mostrar unidades de medida
Active esta opcin en caso de que desee que se muestre, adems
de los valores de las variables, tambin la unidad de medida.
Con la tecla incluida en la columna llamada tecla, puede cambiarse
entre los tipos de presentacin Ninguno, Particular y Todos los valores,
sin necesidad de abrir una ventana.
La eleccin de la insercin de la conexin para la presentacin de
valores individuales, es posible de la forma siguiente:
> Abra un circuito.
82 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
> Haga un doble clic, en el modo de edicin, p. e. sobre una conexin
de componentes o bien escoja el men Edicin Propiedades...
A continuacin se abrir una ventana de dilogo con las conguraciones
de la conexin. En la entrada mostrar valores podr comprobar qu
valores deben mostrarse en la conexin correspondiente, en caso de
que la opcin seleccionada se haya activado en la ventana que muestra
el estado del parmetro correspondiente.
Las conguraciones para la presentacin de los valores son espec-
cas del circuito, es decir, se reeren nicamente al circuito actual.
Con ello pueden congurarse, para distintos circuitos abiertos, dife-
rentes opciones de visualizacin. Por medio de un clic en Opciones
Guardar conguracin actual pueden guardarse las conguraciones hechas
en la presentacin de valores del circuito actual; stas servirn como
estndar para todos los circuitos que se abran por primera vez.
Peculiaridades en la
presentacin
Las indicaciones sobre el estado de los elementos vectoriales se
caracterizan por su cantidad y por su direccin. Dentro del esquema del
circuito, el indicador de direccin puede estar representado, tanto por el
signo (+ = hacia un componente, = desde un componente) como por
una echa. En FluidSIM se emplean ambas representaciones:
Indicacin de estado Presentacin de la direccin
Flujo Signo, echa
Velocidad Signo
Fuerza Signo
Corriente Signo
El indicador de la direccin de ujo puede ser activado o desactivado
por medio de Ver Mostrar el sentido del ujo . La echa para la indicacin
de la direccin de ujo se inserta sobre el conducto en la conexin del
componente en caso de que all sea el ujo distinto de cero.
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4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Si el total de una variable es prximo a cero (<0.0001), se renuncia a
indicar el valor numrico exacto. En vez de esto se inserta >0 para un
valor positivo pequeo, o <0 para un valor negativo pequeo.
4.8
Indicacin de diagramas
de estado
El diagrama de estado resume los valores de las variables de estado de
los componentes ms importantes y los muestra grcamente.
Puede utilizar varios diagramas de estado en una ventana, as como
visualizar varios componentes en un mismo diagrama. Arrastrando un
componente sobre el diagrama lo aadir al diagrama de estado. Un
dilogo de seleccin se abrir para que pueda seleccionar las variables
de estado a observar as como denir diferentes colores. Arrastrando
de nuevo sobre el diagrama vuelve a abrirse el dilogo, permitiendo
cambiar la eleccin. En el caso de que no se haya seleccionado la
variable de estado de un componente, el componente de eliminar
del diagrama.
> Hallndose en modo de edicin, haga doble clic en el diagrama de
estado o seleccione la opcin de men Edicin Propiedades... .
84 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Se abrir la ventana de dilogo siguiente:
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4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Descripcin de la caja de dilogo:
Intervalo de visualizacin
Ah es donde puede introducir el punto inicial y el nal del
intervalo, deniendo cmo se registrarn las variables de estado.
Antes de la simulacin, no necesita saber necesariamente cuando
se producirn eventos interesantes; el intervalo de visualizacin
tambin puede cambiarse tras la simulacin, ya que FluidSIM
registra internamente todos los valores durante toda la simulacin.
Si selecciona el campo ajustar automticamente, los lmites
denidos sern ignorados y el eje de tiempo ser escalado
de forma tal que todo el perodo de la simulacin puede ser
visualizado.
Active el campo desplazar automticamente, si el diagrama es
para los ltimos n segundos. En este caso, el eje de tiempo
ser desplazado al lado derecho una vez que el periodo de
simulacin sobrepase la ventana de tiempo denida. En el campo
de entrada puede denir cuntos segundos deben visualizarse en
la correspondiente ventana de tiempo.
86 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Archivo de registro
FluidSIM crea, si se desea, un archivo de protocolo con los valores
de las variables de estado. Introduzca adems la referencia del
archivo en el campo de entradas y seleccione una extensin de los
pasos adecuada.
Tenga en cuenta que, en caso de que se cuente con un intervalo
muy reducido entre los pasos, aumentar el tamao de la cantidad
de datos. Si es necesario, reduzca el tiempo de simulacin o
aumente el intervalo con el que deben mostrarse los pasos.
Si activa el campo Registrar slo cambios de estado, FluidSIM
ofrecer un listado que contenga solamente los valores en caso de
que se hayan modicado, como mnimo, en una variable de estado.
A travs de este mtodo podr comprobar ms adelante, con mayor
facilidad, en qu posiciones se han producido cambios de estado.
Color
Determina el color del diagrama. El color puede introducirse tras
haber efectuado un clic sobre la echa que indica hacia abajo
eligiendo a continuacin un color en el listado de la derecha.
Rellenar supercie
Determina si se rellena la totalidad de la supercie o nicamente el
borde del diagrama.
Grueso de lnea
Aqu es donde puede denir si las curvas del diagrama sern
gruesas o nas. Las lenas nas son adecuadas para una lectura
clara de los valores, mientras que las gruesas son adecuadas para
ver las curvas desde una cierta distancia.
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4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Columnas del diagrama
Aqu es donde puede seleccionar las columnas a mostrar en el lado
izquierdo del diagrama. Las columnas Descripcin, Denominacin y
Valor puede combinarse a su eleccin.
Capa
En esta lista podr determinar la Capa. La capa puede introducirse
tras haber efectuado un clic sobre la echa que indica hacia abajo
eligiendo a continuacin una capa en el listado de la derecha.
Segn la conguracin de la capa puede ser que la esquina derecha
no se muestre o que no se deje modicar. Para hacer visible el
objeto, deber activar provisionalmente la capa en el men Ver
Capas... .
88 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Componente Valor/Estado
Cilindro Posicin
Vlvula de vas Posicin
Manmetro, acumulador Presin
Vlvulas de cierre y estrangulacin Nivel de apertura
Bomba, motor Velocidad
Actuador semigiratorio Posicin
Vlvulas de presin y conmutadoras Estado, Presin
Vlvulas reguladoras de caudal Caudal
Caudalmetro Caudal, Volumen
Interruptor Estado
Rel, Electrovlvula Estado
Piloto indicador, Zumbador Estado
Indicador de presin Estado
Contador Estado, Valor de recuento
Generador de funciones, Voltmetro Tensin
Regulador de estado, Regulador PID Tensin
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4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
4.9
Editor de diagrama
funcional
Utilizando el editor de diagrama funcional, puede generar fcilmente
diagramas de funcin, tales como p.ej., diagramas desplazamiento-fase.
Arrastrando los bordes de la ventana, puede redimensionarse. Tambin
es posible maximizar la ventana.
Los botones de la barra de herramientas se utilizan para editar un
diagrama funcional. Con los siguientes seis botones puede elegir un
modo de funcionamiento.
Modo edicin
Dibujar curvas
Insertar elementos de seal
Insertar cajas de texto
Dibujar lneas de seal e insertar conexiones de seales
Insertar nodos adicionales en lneas de seal
El modo elegido es destacado en blanco. indica por ejemplo que las
lneas de seal se dibujan haciendo clic en la zona del diagrama.
Si el puntero del ratn permanece ms de un segundo sobre un botn,
aparece una breve descripcin en la pantalla.
Modo edicin Este modo se utiliza para ajustar los objetos en el diagrama
funcional. Puede mover elementos en el diagrama. El tamao de las
cajas de texto slo puede cambiarse en este modo.
Las operaciones de mover y redimensionar pueden interrumpirse con la
tecla
Esc
.
90 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Si mueve el puntero del ratn fuera de la zona de la ventana mantenien-
do pulsado el botn izquierdo, la vista se desplaza automticamente.
Un doble clic en un elemento del diagrama (la, texto, elemento de
seal, etc.) abre una ventana de dilogo en donde pueden hacerse los
ajustes requeridos.
Ajuste de las propiedades
del diagrama
Un clic en el botn abre una ventana de dilogo en la que
pueden establecerse las propiedades del diagrama.
Columnas de texto Nmero
Si se cambia el nmero de columnas, todas las cajas de texto de la
tabla se distribuyen uniformemente en sentido horizontal.
Columnas de texto Ancho
Si se cambia el ancho de las columnas, todas las cajas de texto de
la tabla se distribuyen uniformemente en sentido horizontal.
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4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Columnas del diagrama Nmero
Las columnas del diagrama estn situadas en el lado derecho del
diagrama. En esta zona puede dibujarse las curvas del diagrama. El
nmero de columnas tambin puede cambiarse moviendo el ratn
en el margen derecho del diagrama.
Columnas del diagrama Ancho
Color
Color utilizado para dibujar las lneas de la retcula en la zona del
diagrama.
Altura de la
Determina la altura de todas las las.
Cajas de texto de la tabla En el lado izquierdo del diagrama funcional se hallan las cajas de texto
de la tabla.
92 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Un doble clic en una caja de texto de la tabla abre la correspondiente
ventana de dilogo.
Tamao de la fuente
Tamao de la fuente del texto a mostrar.
Color
Eleccin entre colores estndar para el texto a mostrar.
Ancho
El ancho de columna de la tabla tambin puede cambiarse por
medio del ratn.
Alto
El alto de la de la tabla tambin puede cambiarse por medio del
ratn.
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4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Ajuste horizontal
Estn disponibles los siguientes ajustes: Izquierda, Centrada y
Derecha.
Ajuste vertical
Estn disponibles los siguientes ajustes: Arriba, Centrado y Abajo.
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4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Ajuste como una tabla dentro de una celda
Para obtener un ajuste del texto dentro de una caja como en una
tabla, se insertan tabuladores entre las partes separadas del texto.
El texto es representado en la caja de texto segn el nmero de
tabuladores y los ajustes vertical y horizontal denidos. Para
establecer tabuladores dentro del campo de texto de una caja
de dilogo, es necesario mantener pulsada la tecla
Ctrl
.
Ejemplos:
1.
2.
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4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
4.9.1
Ajuste de la
representacin de los
diagramas
En el lado derecho de la la de un diagrama puede hallar la zona en la
que pueden dibujarse curvas.
Un doble clic en esta zona, abre la correspondiente ventana de dilogo.
Con ello puede determinar la apariencia de la zona de dibujo. Asegrese
de que no haya un elemento del diagrama bajo el ratn como, por
ejemplo, un elemento de seal.
Estados Nmero
La entrada dene el nmero de estados y con ello el nmero de
lneas horizontales el la la del diagrama.
96 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Estados Estados de base
Se dibujan lneas horizontales en el estado de base con una pluma
na.
Numeracin Columna de inicio
La columna de inicio indica en qu columna debe empezar la
numeracin.
Numeracin Nmero inicial
El nmero inicial determina en qu valor debe empezar la
numeracin.
Numeracin Cantidad
La cantidad, indica cuntos pasos deben numerarse.
Numeracin Ancho del paso
Dene el ancho del paso entre dos nmeros.
Numeracin Bucle
Si se marca este campo, un signo igual y el nmero inicial se
muestran adicionalmente tras el ltimo nmero.
Representacin Mostrar echas
Si este campo est marcado, se muestran dos echas.
Representacin Mostrar rejilla
Si este campo est marcado, se muestra la rejilla de fondo.
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4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Representacin Mostrar texto 1
Si este campo est marcado, se muestra una caja de texto. Puede
utilizarse con nes de marcado. Este texto pertenece a la la que ha
elegido y no puede desplazarse a otra la.
Representacin Mostrar texto 2
Si este campo est marcado, se muestra una caja de texto
adicional. Puede utilizarse con nes de marcado. Este texto
pertenece a la la que ha elegido y no puede desplazarse a otra
la.
Representacin Color de la lnea
Dene el color de las lneas del diagrama.
Dibujar curva del diagrama En este modo puede dibujar las curvas del diagrama. Los nodos
slo pueden insertarse en la rejilla. Cada clic izquierdo del ratn crea un
nuevo nodo.
1. 2. 3. 4.
Si mantiene presionado el botn izquierdo del ratn, los nodos pueden
moverse como en el modo de edicin.
Los nodos marcados se muestran en color gris. Con la tecla
Del
se
borra un nodo marcado.
Insertar elementos de
seal
En este modo, puede insertar elementos de seal con un clic
izquierdo.
1. 2.
98 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Si mantiene presionado el botn izquierdo del ratn, los elementos de
seal pueden moverse como en el modo de edicin.
Los elementos de seal marcados se muestran en color gris. Con la tecla
Del
se borra un elemento de seal marcado.
Un doble clic en un elemento de seal en el modo de edicin abre
la correspondiente ventana de dilogo. Con ello puede ajustar la
representacin del elemento de seal.
Tipo de seal
Mostrar texto
Si este campo est marcado, se muestra un texto que puede
utilizarse para marcar el elemento de seal.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 99
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Color
Este es el color que tendr el elemento de seal.
Insertar cajas de texto En este modo puede insertar cajas de texto haciendo clic con el
botn izquierdo del ratn.
1. 2. 3.
Las cajas de texto marcadas se muestran en color gris. Con la tecla
Del
se borra una caja de texto marcada.
El el modo edicin el tamao y la posicin de una caja de texto puede
cambiarse con el ratn.
Ajustar el tamao:
1. 2. 3.
Mover la caja de texto:
1. 2. 3.
100 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Un doble clic en una caja de texto en el modo edicin abre la correspon-
diente ventana de dilogo. Con ello puede ajustar la representacin de
la caja de texto.
Tamao de la fuente
Tamao de la fuente del texto a mostrar.
Color
Eleccin entre 16 colores estndar para el texto a mostrar.
Marco
Si est sealado este campo, la caja de texto se crea dentro de un
marco.
Ancho
El ancho de la caja de texto.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 101
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Alto
La altura de la caja de texto.
Ajuste horizontal
Estn disponibles los siguientes ajustes: Izquierdo, Centrado y
Derecho.
Ajuste vertical
Estn disponibles los siguientes ajustes: Arriba, Centrado y Abajo.
Dibujar lneas de seal e
insertar conexiones de
seal
En este modo pueden dibujarse lneas arbitrariamente o pueden
ser transferidas automticamente por elementos de seal.
Dibujar lneas de seal arbitrariamente
Cada clic izquierdo crea un nodo adicional. Puede detener esta
operacin haciendo clic en la lnea actual y manteniendo pulsada
la tecla
Ctrl
, presionando la tecla
Esc
o cambiando el modo de
funcionamiento. Con la tecla
Del
se borra una lnea de seal marcada.
Si slo se marca un nodo, slo se elimina ste de la lnea.
En el modo edicin puede mover los nodos de las lneas de seal. Si
mantiene pulsada la tecla
Shift
cuando coloca o mueve nodos,
el nodo correspondiente es ajustado vertical y horizontalmente
respectivamente.
102 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Cambie la representacin de las lneas en el modo edicin con un doble
clic.
Mostrar descripcin
Se muestra una descripcin enmarcada sobre la lnea y una
descripcin adicional junto a ella.
La descripcin enmarcada puede moverse libremente en la lnea. La
descripcin adicional puede moverse libremente.
Empezar con echa
Se muestra una echa al principio de la lnea. La echa puede
moverse libremente sobre la lnea.
Terminar con echa
Se muestra una echa al nal de la lnea. La echa puede moverse
libremente sobre la lnea.
Color
Color de la lnea.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 103
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Si hace clic en una lnea de seal terminada en el modo de dibujo de
lneas de seal , se inserta una conexin de seal. El nodo de
conexin puede moverse libremente en la lnea.
1. 2. 3. + 4.
En el modo edicin, la representacin de la conexin de la seal puede
cambiarse con un doble clic:
Dibujar lneas de seal a partir de seales
En el modo de dibujar lneas de seal , estas pueden dibujarse
a partir de seales. Haga clic con el botn izquierdo del ratn en una
seal y mantenga presionado el botn. Mueva el ratn a la posicin que
haya elegido como punto nal de la lnea de seal. Al soltar el botn del
ratn, se dibujar la lnea.
104 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
1. 2. 3.
Dibujar lneas de seal a partir de nodos
En el modo dibujar lneas de seal, pueden dibujarse lneas a partir de
nodos de la curva. Haga clic con el botn izquierdo del ratn en un nodo
y mantenga el botn presionado. Mueva el ratn a un segundo nodo. Al
soltar el botn encima del segundo nodo, se dibujar la lnea de seal.
1. 2. 3.
Insertar nodos adicionales
en lneas de seal
En el modo de insertar nodos adicionales en lneas de seal ,
pueden insertarse nodos adicionales en lneas de seal existentes.
1. 2. 3.
Aadir la Haciendo clic en el botn
Add row
, se inserta una nueva la encima
de la seleccin actual. Si hay una celda seleccionada, se aade una
nueva lnea al nal del diagrama.
Borrar la Haciendo clic en el botn Delete row , se borra la la seleccionada del
diagrama. Si no hay nada seleccionado, el botn est deshabilitado.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 105
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Funciones adicionales
Zoom
Con el botn vista 1:1 la vista se restablece al nivel de zoom
estndar.
Con el botn vista la vista aumenta de tamao.
Con el botn vista la vista disminuye de tamao.
Deshacer acciones
Con el botn deshacer , puede deshacer las 50 ltimas acciones.
Con el botn rehacer , puede rehacer las acciones previamente
deshechas.
4.10
Control de grcos
Puede examinarse el grco antes de iniciarse la simulacin, por si ste
tuviese errores grcos. Son posibles los siguientes errores:
1. existen objetos en el exterior de la supercie de dibujo
2. conductos que atraviesan componentes
3. conductos superpuestos
4. componentes superpuestos
5. conexiones superpuestas y que no encajan
6. conexiones neumticas que estn abiertas
7. cilindros con la misma designacin
8. etiquetas que no coinciden (vase apartado 4.11)
9. conductos que circulan por circuitos a los que no han sido
conectados.
106 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
El circuito mostrado abajo contiene los fallos de 1 a 3:
> Haga clic sobre o bien sobre Ejecutar Comprobacin previa .
Aparecern, una tras otra, las ventanas de dilogo que informan acerca
de los errores de diseo.
Tras estas indicaciones, puede decidir si a pesar de ello debe proceder-
se a la simulacin del circuito:
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 107
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
4.11
Acoplamiento de
Neumtica, Electricidad y
Mecnica
Del mismo modo que pueden crearse circuitos neumticos , tambin
pueden crearse circuitos elctricos. Para ello, los componentes
elctricos son tambin arrastrados desde la biblioteca correspondiente
hacia la zona de dibujo, en donde se ordenan y unen entre ellos.
La ilustracin siguiente muestra un pequeo ejemplo:
> Construya este circuito.
> Inicie la simulacin y compruebe que el indicador luminoso
funciona.
Hay componentes elctricos que acoplan un circuito elctrico con
uno neumtico. Entre ellos se utilizan, por ejemplo, interruptores de
accionamiento neumtico y electrovlvulas.
108 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Si se disea un circuito elctrico aparte del neumtico, necesitar algo
para establecer una clara conexin entre los componentes elctricos
(por ejemplo un contacto) y los componentes neumticos (por ejemplo
una determinada electrovlvula). Una posibilidad de este tipo se la
ofrecen las llamadas etiquetas.
Una etiqueta posee un nombre concreto y un componente puede
disponer de ella. Si dos componentes tienen la misma etiqueta, estarn
los dos conectados entre s, aunque no se haya dibujado un conducto
visible entre ellos.
La entrada de un nombre de etiqueta aparece sobre una ventana de di-
logo que se abre, bien por medio de un doble clic sobre el componente,
bien seleccionndolo y haciendo clic sobre Edicin Propiedades... . En las
electrovlvulas se incluyen las etiquetas de izquierda a derecha, donde
debe hacerse el doble clic, no en medio de un componente, sino sobre
la conexin correspondiente.
El ejemplo que sigue muestra cmo pueden ser utilizadas las etiquetas
en FluidSIM.
> Active el modo de edicin por medio de o de Ejecutar Detener .
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 109
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
> Agrande el circuito segn la ilustracin siguiente:
Estos componentes se acoplan, con la ayuda de las etiquetas, para que
la vlvula pueda ser controlada por el solenoide.
> Haga doble clic sobre el solenoide de vlvula o seleccione el
solenoide y haga clic en Edicin Propiedades... .
110 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Aparece la ventana siguiente:
Descripcin de la caja de dilogo:
Etiqueta
Este campo de texto sirve para introducir el nombre de una
etiqueta. Este nombre puede constar de hasta 32 caracteres y tener
en su interior una combinacin de letras, nmeros y caracteres
especiales.
> Introduzca un nombre para esa etiqueta (p. e. Y1).
> Haga doble clic fuera, en el solenoide elctrico de la vlvula, para
abrir la ventana correspondiente al nombre de la etiqueta.
> Introduzca aqu el mismo nombre de etiqueta que en el solenoide
elctrico (Y1).
Ahora estar acoplado el solenoide elctrico con la vlvula.
En la prctica no se controlara el solenoide de vlvula directamente con
el interruptor, sino que que se intercalara un rel. Para simplicar la
explicacin se elimin aqu este punto.
> Inicie la simulacin.
Se calculan: el ujo de corriente y la distribucin de presin y de caudal.
Las presiones resultantes se indican coloreadas.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 111
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Si quiere ver los valores exactos de las variables de estado, puede
activarlos en la ventana de dilogo bajo Ver Valores... . Las variables
de estado activadas se insertan en las posiciones de conexin de los
componentes. El apartado 4.7 detallar este aspecto.
> Accione el interruptor elctrico.
A continuacin se conmuta la vlvula y el cilindro retrocede:
112 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Algunas vlvulas, adems de manualmente o elctricamente, tambin
pueden accionarse mecnicamente a travs del vstago de un cilindro o
bien por un imn permanente dispuesto en el mbolo. Un acoplamiento
mecnico de este tipo se realiza del mismo modo que el acoplamiento
de componentes elctricos: una etiqueta en la regla de desplazamiento
del cilindro y en la parte del accionamiento mecnico de la vlvula
establece la relacin.
> Arrastre una vlvula congurable hacia una ventana de circuito y
dena un accionamiento mecnico.
> Haga doble clic sobre el accionamiento mecnico.
Se abre una ventana de dilogo para introducir una etiqueta. Si
introduce la misma etiqueta en la regla de movimiento de un cilindro,
se activar la vlvula automticamente cuando el vstago del cilindro
haya alcanzado la posicin correspondiente.
Una forma de interconexin particular se presenta en la conexin de un
cilindro con un encoder de desplazamiento. As es como, por ejemplo
en combinacin con vlvulas proporcionales , puede crear sistemas
regulados. Hallar ms informacin sobre la tecnologa proporcional en
la seccin 4.18.
> Doble clic en un cilindro.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 113
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Se abre una caja de dilogo en la que puede denir las propiedades del
cilindro. Asegrese de tener el registro Conguracin en primer plano, si
procede.
> Active la casilla Deteccin y aada una etiqueta.
114 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
> Inserte el encoder de desplazamiento desde la biblioteca de
componentes en el circuito y haga un doble clic para abrir el dilogo
de propiedades. Introduzca aqu la misma etiqueta que introdujo en
el cilindro.
La salida del encoder de desplazamiento proporciona una tensin
proporcional a la posicin del mbolo del cilindro. La tensin se halla
en su valor mnimo denido cuando el cilindro est completamente
retrado; la tensin se halla en su valor mximo denido cuando el
vstago del cilindro est completamente extendido.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 115
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Presentacin de etiquetas En muchas ocasiones es deseable encuadrar etiquetas del mismo
modo que la designacin de componentes - por medio de un cuadrado.
Para ello puede seleccionar en el men Ver la entrada Etiquetas... .
Aparecer la siguiente ventana de dilogo:
En la caja de dilogo para cada etiqueta del circuito, puede denirse su
estilo y si aparece o no enmarcada.
FluidSIM situar las etiquetas automticamente de forma que
aparezcan en la posicin adecuada cerca del componente, de la
conexin o de ambos. Alternativamente tambin puede mover las
etiquetas utilizando el ratn o el teclado. Para ello, haga clic en la
etiqueta y muvala a la posicin deseada. Para cambiar la posicin
utilizando el teclado, seale la etiqueta (o la conexin deseada) y
muvala con las teclas de echa del teclado.
FluidSIM le impide alejar demasiado la etiqueta del componente o la
conexin. Si sobrepasa una determinada distancia, ya no podr seguir
desplazando la etiqueta en este sentido.
116 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
4.12
Accionamiento de
interruptores
Este apartado describe cmo pueden ser accionados los interruptores:
por presin, por medio de un rel o incluso a travs de otros interrupto-
res.
Interruptor en el cilindro Los interruptores de nal de carrera anterior y posterior pueden ser
activados por medio del vstago del cilindro. Para ello es necesario
instalar en primer lugar una regla de recorrido en el cilindro para la
colocacin de interruptores:
> Arrastre un cilindro y una regla de recorrido hacia la zona de
dibujo.
> Acerque la regla de recorrido al cilindro.
La regla de recorrido se coloca automticamente cerca del cilindro en
la posicin correcta. Desplace el cilindro slo un poco, as se mover
tambin la barra. En cambio, si desplaza el cilindro unos centmetros se
rompe la conexin entre ste y la regla de recorrido. sta no se mover
simultneamente.
La posicin correcta de una regla de recorrido depende del tipo de
cilindro. Estas barras de medida de recorrido pueden situarse encima
o delante del cilindro (en los vstagos salientes) o en ambos lugares al
mismo tiempo:
> Haga un doble clic sobre la regla de recorrido.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 117
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Aparece la siguiente ventana:
Descripcin de la caja de dilogo:
Etiqueta
Los campos de texto de la columna izquierda sirven para introducir
los nombres de las etiquetas de los interruptores de nal de carrera
que deben ser accionados por medio del vstago del cilindro.
Posicin
Los campos descriptivos en la columna derecha denen las
posiciones exactas de inicio y nal de los interruptores de nal
de carrera en el cilindro.
> Introduzca en la primera lnea para ambas etiquetas Y1 y 35 para
las posiciones inicial y nal; a continuacin cierre la ventana
haciendo clic en aceptar.
118 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Bajo la regla de recorrido y en la posicin correspondiente, aparecer
una raya con el nombre de la etiqueta correspondiente:
Es decir, este cilindro activa el interruptor o la vlvula con la etiqueta Y1,
cuando su mbolo se ha desplazado 35 mm, siempre que el interruptor,
en la parte elctrica del circuito, o el accionamiento mecnico de la
vlvula correspondiente, tengan asignada la misma etiqueta.
Una vez que el cilindro del ejemplo superior haya sobrepasado la
posicin de 35 mm, el interruptor de desactivar. Si desea que se
mantenga activo durante un recorrido ms largo, introduzca las
correspondientes posiciones de inicio y nal en el dilogo.
Para colocar etiquetas para interruptores elctricos, haga un doble clic
en el componente; las vlvulas con accionamiento mecnico vienen con
una conexin especialmente diseada, por ejemplo al nal de la leva
o en el centro del rodillo. Si el componente o la conexin ya tienen una
etiqueta, puede hacer doble clic directamente en la etiqueta en lugar de
hacerlo en la conexin para cambiar la denominacin.
Rel Por medio de un rel pueden conmutarse varios contactos a la vez.
Para ello es necesario, naturalmente, acoplar el rel con los contactos
correspondientes. En FluidSIM existen tambin etiquetas de rel con las
cuales se puede denir del modo habitual la pertenencia a contactos.
Si se hace un doble clic sobre el rel, aparecer una ventana para los
nombres de etiqueta.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 119
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
La siguiente ilustracin muestra un circuito elctrico en el cual un rel
conmuta al mismo tiempo dos contactos:
Junto a los rels simples, existen tambin rels temporizadores a la
conexin, a la desconexin y contadores. Estos se encargan de que los
contactos acoplados sean activados con retardo o cuando se hayan
producido un determinado nmero de seales (impulsos). En este tipo
de rels tambin aparece una ventana de dilogo (tras un doble clic)
para la inclusin de los valores.
Acoplamiento de
interruptores mecnicos
El acoplamiento con interruptores mecnicos (o de accionamiento
manual) se realiza en FluidSIM mediante la adjudicacin de una
etiqueta. Si varios interruptores mecnicos poseen la misma etiqueta,
entonces, al accionar uno de ellos, todos los dems que tengan la
misma etiqueta sern igualmente activados.
Reconocimiento
automtico de
interruptores
FluidSIM reconoce los temporizadores, nales de carrera e interruptores
de presin por el tipo de construccin y por las etiquetas, e introduce
automticamente el smbolo correspondiente del componente
en el circuito elctrico: para temporizadores a la conexin,
para temporizadores a la desconexin, para interruptores de
accionamiento mecnico y, por ltimo, para interruptores de presin
o presostatos.
120 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
La representacin de interruptores que son accionados por cilindros
puede determinarse seleccionado el tipo correspondiente de interruptor
en el dilogo de propiedades del componente:
Esto signica que en la biblioteca de componentes de FluidSIM no
existen smbolos especiales para estos componentes. En lugar de ello,
pueden utilizarse smbolos de interruptores simples:
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 121
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
4.13
Componentes
congurables
Algunos componentes contienen parmetros que pueden ajustarse en
el Modo Editor. Algunos de estos componentes ya han sido tratados
anteriormente.
La ventana de dilogo para la conguracin de estos parmetros se abre
a travs de un clic en Edicin Propiedades... .
Durante la simulacin, algunos componentes pueden ajustarse de
la misma forma que en la realidad. As, por ejemplo, la presin de
funcionamiento del aire comprimido o el grado de apertura de una
vlvula estranguladora puede modicarse continuamente. Para ello,
no es necesario abrir la ventana de propiedades y luego cerrarla
con Aceptar ; es suciente con un simple clic en el componente para
abrir una ventana que ofrece controles deslizantes. Los cambios
afectan inmediatamente a la simulacin. Cuando hace clic en otro
componente o en una zona vaca, la ventana de propiedades desaparece
automticamente.
En el modo de simulacin y moviendo el ratn sobre el componente, el
puntero del ratn cambia al smbolo de la corredera si es posible
realizar ajustes en tiempo real en el componente.
122 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Para ayudar a la precisin del ajuste, algunos controles ofrecen una
opcin de ajuste opcional. Alternativamente, puede introducir el valor
numrico en el campo de entrada.
4.14
Conguraciones para la
simulacin
En el men Opciones pueden congurarse para la simulacin, bajo
Simulacin... y Sonido... , parmetros y opciones.
Opciones de simulacin
Si usted hace clic sobre Opciones Simulacin... , aparecer una ventana de
dilogo con los parmetros para la simulacin:
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 123
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Descripcin de la caja de dilogo:
Colores del conducto
Durante la simulacin, los conductos neumticos y elctricos
se colorean. Se introduce un color por medio de un clic sobre la
echa que indica hacia abajo eligiendo a continuacin un color en
el listado de la derecha.
Mantener tiempo real
La opcin Mantener tiempo real tratar de mover el cilindro a
la misma velocidad que en la realidad. Observe que simular el
movimiento en tiempo real requiere un ordenador con suciente
potencia de clculo.
Velocidad mxima
La opcin velocidad mxima utiliza toda la potencia de clculo del
ordenador. El objetivo es ejecutar la simulacin lo ms rpidamente
posible. La velocidad real de la simulacin depende de la potencia
del ordenador. Si su ordenador no alcanza por lo menos el tiempo
real, la simulacin no puede acelerarse ms.
Factor de ralentizacin
El factor de ralentizacin dene bajo qu condiciones debe
ejecutarse la simulacin ms lentamente que en la realidad.
Esto signica que para un factor de ralentizacin de 1:1, ser la
simulacin tan rpida, o tan lenta, como en la realidad.
124 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Denominacin de etiquetas
Por defecto, en las etiquetas de conexiones mecnicas y elctricas,
FluidSIM no distingue entre maysculas y minsculas. Al introducir
el etiquetado en las ventanas de dilogo se transformarn
normalmente de forma automtica las letras en maysculas.
Mediante la opcin Mostrar maysculas y minsculas podr
indicarle a FluidSIM, que mantenga en esas etiquetas el tipo de
escritura por usted escogido. Sin embargo, ambos tipos sern
tratados de forma equivalente en la unicacin, es decir, a y A sern
tomadas p. ej. como idnticas. Si usted activa, aparte, la opcin
Distinguir maysculas y minsculas FluidSIM tratar a y A como
etiquetas diferentes.
Tcnica digital (Compatible con Siemens LOGO!Soft)
En el campo de la tecnologa digital es habitual asignar el nivel
alto a las entradas sin conectar de los componentes AND, NAND y
NOT. De lo contrario sucedera que, por ejemplo, una puerta AND
de tres entradas no funcionara segn lo esperado si slo dos de
las entradas estuvieran en nivel alto. Demasiadas conexiones
a nivel alto constante estorbaran innecesariamente el circuito,
por lo que FluidSIM puede congurarse para establecer las
conexiones de entrada de los respectivos componentes a nivel
alto. Naturalmente, esta opcin puede deshabilitarse. Si al iniciar
la simulacin se detectan entradas sin conectar, FluidSIM emite
un mensaje de advertencia. La aparicin de este mensaje tambin
puede deshabilitarse.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 125
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Opciones de sonido Haciendo clic sobre Opciones Sonido... , aparecer una ventana con las
opciones de conguracin de sonido:
Descripcin de la caja de dilogo:
Habilitar sonido
Puede activarse o desactivarse un sonido para cada uno de los
siguientes componentes: interruptor, rel, vlvula, cilindro, y
bocina.
Si no estn instalados el hardware y el software de sonido necesarios, la
conguracin no tendr resultado.
126 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
4.15
Utilizacin del hardware
EasyPort
FluidSIM puede direccionar un EasyPort que se halle conectado al
puerto serie de su ordenador. No se requieren otros controladores
o herramientas de software para ello. La interconexin se realiza
implementando componentes elctricos especiales de entrada/salida
que proporcionan ocho entradas y ocho salidas. Los componentes son
los mismos que los utilizados para la interconexin va OPC o DDE. El
modo de funcionamiento de estos componentes de entrada y salida se
dene utilizando la opcin de men Opciones Conexin EasyPort/OPC/DDE ... .
El hardware EasyPort tambin puede direccionarse utilizando la
comunicacin OPC. As es como pueden direccionarse tambin mdulos
EasyPort que no estn conectados localmente (por ejemplo, utilizando
una conexin LAN). Si los mdulos EasyPort estn conectados
localmente al ordenador que realiza la simulacin, recomendamos
denir una conexin directa.
> Inicialmente, seleccione la opcin conexin EasyPort directa en el
men Opciones Conexin EasyPort/OPC/DDE ... .
> Arrastre un componente de entrada o salida desde la biblioteca a
la ventana del circuito y abra el dilogo de propiedades haciendo
doble clic y accediendo al men Edicin Propiedades... .
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 127
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Se abrir la siguiente ventana de dilogo:
Descripcin de la caja de dilogo:
Asignacin del EasyPort
Aqu es donde puede denir qu puerto serie utiliza el hardware
para conectarse con su ordenador, qu mdulo EasyPort y qu
nmero de puerto est asignado al mdulo de E/S. Si no conoce
exactamente qu nmero utiliza el interface serie, utilice el ajuste
automticamente, FluidSIM buscar EasyPorts en todos los puertos
disponibles.
128 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
En ejecucin estndar, el hardware del EasyPort viene con un interfa-
ce serie, que ha demostrado funcionar bien durante aos tanto en el
mundo de los ordenadores como en su uso industrial. Los ordenadores
modernos y casi todos los porttiles tienden cada vez ms a prescindir
de este interface. No obstante, usted puede aadir fcil y econonmi-
camente un interface serie utilizando un convertidor USB-serie, que le
permitir utilizar el EasyPort. El propio software del convertidor dene
un puerto COM virtual, al que se le asigna un nmero superior al de los
interfaces fsicos existentes (generalmente COM 5). Este puerto virtual
le permite direccionar el hardware como de costumbre.
Color de la conexin
Dene el color del indicador de conexin para el componente de
E/S cuando el EasyPort est activo o cuando la conexin no est
disponible o no funciona.
El color puede denirse haciendo clic en la echa que apunta hacia
abajo en el lado derecho de la lista y seleccionando un color.
Si FluidSIM no encuentra el hardware EasyPort al iniciar la simulacin,
se mostrar un mensaje de advertencia. La simulacin an puede
empezar, pero hasta el nal o hasta una nueva puesta en marcha de
la simulacin FluidSIM no intentar detectar de nuevo EasyPort. Si
la conexin falla durante la simulacin (por ejemplo, debido a una
desconexin involuntaria del cable), la simulacin continuar sin
interconexin con EasyPort, pero FluidSIM intentar establecer la
conexin. Una vez que el hardware est de nuevo disponible en el
interface denido, la conexin se establecer de nuevo y la simulacin
continuar incluyendo la comunicacin con el EasyPort.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 129
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
4.16
Comunicacin OPC y DDE
con otras aplicaciones
FluidSIM ofrece la posibilidad de intercambiar datos con otras
aplicaciones y de este modo trabajar, por ejemplo, con un PLC. La
condicin para este acoplamiento es que, o bien la otra aplicacin
posea un interface OPC, o que pueda actuar como DDE-cliente. El
acoplamiento tiene lugar por medio de componentes especiales de
entrada/salida, los cuales ponen a disposicin ocho entradas y salidas.
En el CD, en la carpeta DDE encontrar ms informacin y ejemplos
sobre la comunicacin DDE.
> Congure en primer lugar en el men Opciones
Conexin EasyPort/OPC/DDE ... la opcin utilizar OPC.
> Arrastre desde la biblioteca de componentes un componente de
entrada o de salida hacia una ventana del circuito y abra la ventana
de dilogo con la conguracin mediante un doble clic o bien a
travs del men Edicin Propiedades... .
Se abrir la ventana siguiente:
Descripcin de la caja de dilogo:
Servidor OPC
Introduzca aqu el servidor de OPC o entre en el campo Seleccionar... y
escoja uno de la lista.
130 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Palabra de datos (Item)
Introduzca aqu la palabra de datos o entre en el campo Seleccionar...
y escoja una de la lista.
Negar seal
Con este interruptor podr invertir los valores de DDE. De forma
estndar supone un ujo de corriente que ha instalado el bit.
> Seleccione en el men Opciones Conexin EasyPort/OPC/DDE ... la
opcin utilizar DDE.
> Abra de nuevo la ventana de conguracin por medio de un doble
clic o a travs del men Edicin Propiedades... .
Se abrir la siguiente ventana de dilogo:
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 131
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Descripcin de la caja de dilogo:
Etiqueta
Introduzca aqu la etiqueta ante la que desee que reaccione
el componente DDE. Para poder introducir valores a travs del
interface de DDE, deber incluir, en el otro programa, las etiquetas
existentes en FluidSIM en las posiciones correspondientes
previstas para ello.
Direccin FPC
En cuanto usted proceda a acoplar FluidSIM con otro programa que
tambin soporte la direccin FPC, podr introducir la direccin de
los grupos de construccin, del trmino y de Byte. Estos valores
slo sern precisos si en la ventana de dilogo de se ha activado la
opcin Modo FPC.
Inversin de las funciones
Con este interruptor puede invertir los valores lgicos de los
componentes DDE. De forma estndar corresponde a un ujo de
corriente que tiene el bit correspondiente.
132 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
4.17
Conguraciones para la
comunicacin de OPC o de
DDE
Si hace clic sobre Opciones Conexin EasyPort/OPC/DDE ... , aparecer una
ventana de dilogo con conguraciones para la conexin OPC y DDE:
Descripcin de la caja de dilogo:
No permitir el control remoto
Seale este campo si no desea que FluidSIM se comunique con
EasyPorts conectados u otras aplicaciones. Si esta opcin se
halla activa FluidSIM puede ignorar cualquier mdulo EasyPort
conectado o puede ignorar otras aplicaciones, tratando de
establecer una conexin OPC o DDE.
Conexin EasyPort directa
Seleccione esta opcin si desea interconectar FluidSIM con otros
mdulos EasyPort conectados localmente.
Habilitar bfer de eventos
Habilite este campo si desea que FluidSIM guarde todos los
eventos y los procese de forma que el primero en llegar sea el
primero en salir. Si esta opcin se deshabilita, pueden perderse los
eventos que se produzcan durante una elevada carga de clculo del
ordenador.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 133
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Sincronizar entradas y salidas
Utilizando esta opcin se dene si FluidSIM debe vericar el estado
de las entradas a cada variacin de un bit de salida. Esto puede ser
til si los valores de salida, por medio de un circuito que involucre
al mdulo EasyPort, inuyen en el estado de las entradas. Observe
que esta operacin puede reducir drsticamente la velocidad de
simulacin, ya que FluidSIM puede ocasionalmente tener que
esperar, en cada paso, una respuesta de los EasyPorts conectados.
Modo OPC
Seleccione esta opcin en caso de que desee acoplar FluidSIM, a
travs de una conexin OPC, con otras aplicaciones.
Modo DDE
Seleccione esta opcin si desea que FluidSIM se acople a otras
aplicaciones por medio de una conexin DDE.
Servidor
Introduzca aqu el nombre bajo el cual FluidSIM deber presentarse
ante otros programas. Deber introducir este nombre en el
programa con el cual quiere conectar, como servidor.
Tema
La entrada tema es necesaria para unir un tema comn para el
intercambio de datos. Deber introducir esta denominacin como
tema en el programa con el cual pretende establecer una conexin.
134 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Modo de direccionamiento FPC
Haga clic en este campo en caso de que la aplicacin con la
cual desea acoplar FluidSIM tambin soporte este tipo de
direccionamiento.
Puede hallar informacin sobre la interconexin de FluidSIM con el
hardware EasyPort en el captulo 4.15; el manejo del interface OPC o
DDE se describe en el captulo 4.16.
4.18
Regulacin en bucle
abierto y en bucle cerrado
Adems de las simples vlvulas de vas con posiciones de conmutacin
determinadas (discretas), FluidSIM tambin ofrece diversas vlvulas de
accionamiento continuo o proporcional. Estas son especialmente intere-
santes puesto que pueden situarse en posiciones intermedias de forma
continua. Estos componentes estn dotados de solenoides proporciona-
les y se controlan por medio de amplicadores operacionales. Estos se
representan por smbolos especcos:
El solenoide de vlvula proporcional individual se utiliza con vlvulas
continuas de posicin controlada, que integran la parte de regulacin y
amplicador en su vlvula.
Si inadvertidamente enlaza una vlvula de vas con un solenoide de
vlvula proporcional o viceversa, una vlvula proporcional con un
solenoide simple utilizando una etiqueta, FluidSIM mostrar un mensaje
de advertencia.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 135
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Las dos siguientes secciones tratan sobre las posibilidades de la
regulacin en bucle abierto y la regulacin en bucle cerrado con Flu-
idSIM. El trmino regulacin en bucle abierto signica que una variable
de salida cambia en funcin de una variable de entrada. En detalle, la
tensin representa la variable de entrada en la vlvula de solenoide
proporcional o en el amplicador. Segn el valor (y segn el sentido)
de la corriente elctrica provocada por la tensin (ayudada por el
amplicador), el mbolo de la vlvula proporcional ser ms o menos
desviado en un sentido. Esta es la variable de salida. En el caso de una
presin constante en la entrada de la vlvula, es posible con ello regular
el caudal. En cambio, en el caso de un caudal constante, la cada de
presin variara segn el nivel de apertura que viene denido por la
posicin de la vlvula.
Hablamos de regulacin en bucle cerrado cuando la variable de salida
o una variable de estado inuida por esta variable de salida, se utiliza
(se realimenta) como variable de entrada. En estas condiciones, varias
variables de salida as como variables de estado pueden combinarse
con otras variables de entrada cuando se utiliza un determinado
algoritmo para el clculo. Un ejemplo clsico se representa por un
control de posicin en el que se determina una posicin a alcanzar
por el cilindro. En este caso, la vlvula es regulada elctricamente de
tal forma que el cilindro se desplace. La posicin actual del cilindro se
utiliza como valor de entrada para regular la vlvula y se compara con
la posicin que deber alcanzar el cilindro. Una vez que el cilindro ha
alcanzado la posicin deseada, la desviacin es 0 y la vlvula se sita
en posicin central (centro cerrado). Con ello el cilindro se detiene.
Si por cualquier razn externa el cilindro abandonara la posicin de
referencia alcanzada, la vlvula se abrira en el sentido adecuado
para compensar la desviacin; el cilindro regresara a su posicin
programada. Esto representa la forma ms sencilla de regulacin, la
denominada regulacin P.
136 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
4.18.1
Regulacin en bucle
abierto
Para comprender el modo de funcionamiento de los componentes
continuos (proporcionales), construya el siguiente circuito (alimentacin
de tensin, generador de funciones, voltmetro, solenoide de vlvula
proporcional, vlvula continua):
En el caso de una vlvula neumtica de cinco vas, no se olvide de
aplicar silenciadores , para eludir las advertencias generadas por Flu-
idSIM.
> Ejecute la simulacin y observe la vlvula continua.
El generador de funciones, genera una seal entre 0 y 10 voltios. Esta
tensin variable es convertida en la vlvula utilizando un amplicador
proporcional para asignar una determinada corriente que active el
solenoide proporcional de la vlvula; convertida de tal forma que la
vlvula que controla pueda desplazarse hasta el mximo hacia ambos
lados, segn la tensin de la seal aplicada.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 137
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Para que la vlvula se desplace menos, necesita tener menos tensin.
Esto puede conseguirse haciendo un doble clic y con ello abriendo la
ventana de propiedades del generador de funciones.
> Establezca 2 para la amplitud, cierre el dilogo y ejecute de nuevo
la simulacin.
Ahora la tensin variar entre 3 y 7 voltios. Esto an har que la vlvula
oscile simtricamente, pero mostrar una menor desviacin de la
posicin central.
> Abra de nuevo las propiedades del generador de funciones y
establezca 3 para la desviacin y.
138 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
El generador de funciones suministra ahora una tensin entre 1 y 5
voltios, haciendo que la vlvula oscile ms hacia el lado izquierdo que
hacia el lado derecho.
> Abra de nuevo las propiedades del generador de funciones y
establezca Constante para un tipo de seal.
El control deslizante del generador de funciones para Frecuencia y
Amplitud no ofrece funciones para el tipo de seal Constante. Por lo
tanto deberemos utilizar un potencimetro ajustable manualmente.
> Ejecute la simulacin y haga clic (un slo clic)en el generador de
funciones.
Se abrir una ventana mostrando el control deslizante del generador de
funciones.
> Vare gradualmente la desviacin y, y observe cmo se mueve la
vlvula segn el ajuste del regulador.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 139
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
4.18.2
Regulacin en bucle
cerrado
Ahora pondremos en prctica un regulador de posicin sencillo en bucle
cerrado. Cambie el circuito de acuerdo con la siguiente ilustracin.
Observe que deber quitar el silenciador de la conexin de la vlvula
antes de que pueda denir las conexiones. En lugar del generador de
funciones, el encoder de desplazamiento proporciona ahora la tensin
de entrada para el solenoide de la vlvula proporcional. Para denir
la etiqueta para el cilindro, elija la opcin Deteccin en el registro
Conguracin del dilogo de propiedades.
Observe que en este ejemplo que la vlvula de accionamiento continuo
est reejada horizontalmente.
> Ejecute la simulacin y observe cmo el cilindro se detiene cuando
alcanza la mitad de su carrera.
Ahora deseamos ampliar el circuito de forma tal que el cilindro pueda
llegar lo ms rpidamente posible y con precisin, a cualquier punto
que denamos durante la simulacin, ajustando el regulador. Para ello
utilizaremos un Regulador PID.
> Construya el siguiente circuito y ajuste los parmetros del
regulador PID como se indica.
140 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Observe que la vlvula proporcional, segn el ejemplo citado, est
reejada.
> Ejecute la simulacin y cambie gradualmente la desviacin-y del
generador de funciones entre 0 y 10.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 141
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
El cilindro se mover hasta hallar la posicin deseada y se detendr
ah. La posicin de destino del cilindro acta proporcionalmente a la
tensin denida en el generador de funciones: 0 voltios corresponden
al cilindro completamente retrado, 10 voltios corresponden al cilindro
completamente avanzado. El valor 5 es por lo tanto la posicin media
del vstago del cilindro. En el transcurso de este procedimiento de
posicionado, es irrelevante la posicin desde la cual el cilindro empieza
a moverse, se detendr en la posicin de destino deseada.
> Cambie la posicin inicial y observe con qu precisin el cilindro
alcanza su posicin de destino cada vez.
Para conseguir un anlisis ms preciso del procedimiento de regulacin
observaremos el recorrido y la velocidad del cilindro hasta que alcanza
la posicin de destino. Para ello incluya un diagrama de estado, esclelo
a un tamao adecuado y arrastre el cilindro sobre el diagrama. Se abrir
un dilogo en el que elegiremos las dos variables de estado Posicin y
Velocidad.
La neumtica es rpida. Para facilitar la observacin de los siguientes
efectos, ajuste la carrera del cilindro a 5000 mm.
> Ajuste la desviacin-y del generador de funciones a 5 y la posicin
de partida del vstago del a 0 y luego ejecute la simulacin.
142 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
El cilindro se mueve rpidamente hacia la mitad y disminuye gradual-
mente su velocidad hasta que se detiene.
A menudo es deseable hacer que el cilindro se mueva a su mxima
velocidad hasta alcanzar la posicin deseada y que se detenga
rpidamente. Para conseguirlo, podemos amplicar la seal de posicin
del encoder de desplazamiento y con ello acelerar la inversin de la
vlvula de regulacin. Al hacerlo utilizamos el hecho que el regulador
PID limita la tensin de salida para la vlvula proporcional a 10 voltios.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 143
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
> Ajuste el coeciente proporcional del regulador PID a 3 y ejecute la
simulacin.
Est claro que el cilindro se mueve ahora a una velocidad constante
durante una larga distancia. Luego ser frenado rmemente y se
detendr nalmente por completo.
144 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
An puede observarse que el vstago del cilindro, debido a la inercia y a
la compresibilidad del aire, sobrepasa el punto de destino y que avanza
y retrocede varias veces hasta que nalmente se detiene.
Estas vibraciones en torno a la posicin de destino son tpicas de una
regulacin bsica como esta. En la realidad, ajustando los parmetros
del regulador PID o del regulador de estado, se intentara amortiguar
estas oscilaciones. En este punto nos quedaremos con los conceptos
bsicos y le recomendamos que consulte la literatura avanzada en la
tecnologa proporcional y las tcnicas de regulacin.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 145
5. Aprender, ensear y visualizar neumtica
FluidSIM ofrece tambin, junto a la creacin y simulacin de esquemas
de circuitos de electro-neumtica, el apoyo necesario para el mane-
jo de los principios bsicos de neumtica. Estos principios se ofrecen
en forma de textos, cuadros sinpticos, presentaciones animadas de
funciones, ejercicios y vdeos didcticos. Las funciones correspondien-
tes a la eleccin del material de formacin se encuentran bajo el men
Didctica .
Una parte de estas funciones ofrece informacin acerca de componen-
tes simples y seleccionados; la otra parte permite la eleccin de un te-
ma concreto a partir de las diferentes visualizaciones. Tambin pueden
seleccionarse distintos temas bajo las llamadas presentaciones.
Los apndices B, Biblioteca de componentes, y C, Visualizacin del
material didctico, ofrecen de forma clara y concisa un resumen del
material de formacin en FluidSIM.
Las secciones siguientes contienen una descripcin de las funciones
contenidas en el men Didctica .
146 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
5. Aprender, ensear y visualizar neumtica
5.1
Informacin acerca de los
componentes simples
Las primeras cuatro entradas del men Didctica se reeren a los
componentes seleccionados y son sensibles al contexto, es decir,
al seleccionar un componente de la ventana del circuito actual, o al
seleccionar todos los componentes del mismo tipo, estar disponible la
entrada del men Descripcin del componente .
Descripcin de
componentes
Todos los componentes poseen una descripcin tcnica consistente
en una pgina de ayuda que contiene el smbolo del diagrama para
el componente segn el estndar DIN (Deutsche Industrienorm), una
descripcin breve de la funcin del componente, la desgnacin de las
conexiones y un listado de parmetros congurables de acuerdo con su
rea de valores.
Hallar una fotografa del pieza tal como es en realidad para la mayora
de los componentes. En el caso de que un componente no exista
habitualmente de forma independiente en un sistema real, FluidSIM
muestra una foto del grupo de montaje al que pertenece el componente.
Ejemplos de tales componentes incluyen pilotos indicadores, rels,
interruptores y la fuente de alimentacin elctrica.
Los componentes que no existan en la realidad, simplemente no tienen
foto. Ejemplos de ello son los textos de los componentes y la regla de
recorrido.
> Seleccione, por ejemplo, la vlvula reguladora de caudal de un solo
sentido, y haga clic sobre el men Didctica Descripcin del componente .
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 147
5. Aprender, ensear y visualizar neumtica
Aparecer la pgina de ayuda siguiente:
Bajo el encabezado temas relacionados, pero slo si es apropiado para
la descripcin de componentes, se encuentra un listado de referencias
correspondientes al tema o al componente en cuestin. Mediante un clic
sobre uno de estos ttulos temticos, se abrir automticamente una
pgina con la informacin requerida.
Funcionamiento de los
componentes
Las ilustraciones de componentes contienen informacin interesante
acerca de la funcin de stos. sta debe incluir una visin de seccin
del componente, pero slo ilustraciones del uso de ste sin esquema de
circuito. En algunos componentes, la visin parcial del sector puede ser
animada como en una pelcula de dibujos.
> Seleccione un motor neumticoy haga clic en
Descripcin del componente bajo en men Didctica .
148 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
5. Aprender, ensear y visualizar neumtica
Aparecer el siguiente cuadro de dilogo:
> Haga clic en la lnea con el tema correspondiente [35] Motor
neumtico.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 149
5. Aprender, ensear y visualizar neumtica
Aparecer la siguiente imagen:
Normalmente es ms fcil comprender el funcionamiento de un
componente si puede verse a travs de una animacin. Esta es la
razn de que existan varios componentes que cuentan con diferentes
visualizaciones que muestran ilustraciones parciales del componente en
sus diferentes formas constructivas. Esas visualizaciones por sectores
pueden ser animadas.
> Seleccione una vlvula de escape rpido y haga clic en la opcin de
men Didctica Descripcin del componente para abrir la ventana con
la descripcin del componente. Ahora haga clic en el enlace con la
ilustracin de la funcin [87] vlvula de escape rpido
Esta ilustracin de la funcin puede ser animada.
> Haga clic sobre o sobre Ejecutar Iniciar para iniciar la animacin.
150 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
5. Aprender, ensear y visualizar neumtica
Mediante o a travs de un clic sobre Ejecutar Pausa puede congelarse
la animacin. ( Ejecutar Detener ) detiene la animacin, mientras que
( Ejecutar Restablecer ) la reinicia.
5.2
Seleccionar contenidos
didcticos en la lista
Las entradas Tutorial , Biblioteca de componentes y Material didctico del
men Didctica muestran los diferentes contenidos didcticos de Fluid-
SIM organizados en forma de rbol temtico. Aqu pueden escogerse
temas independientemente de la ventana de circuito actual y del
componente seleccionado.
Tutorial Bajo esta opcin de men puede lanzar la gua informativa (tutorial)
Simulacin con FluidSIM, que contiene una variedad de interesantes
experimentos y excursus. Por medio de estos tiles ejemplos conocer
las posibilidades de simulacin con FluidSIM. Adems, para los modelos
ms importantes, en FluidSIM tambin se describen los modelos
matemticos utilizados.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 151
5. Aprender, ensear y visualizar neumtica
> Haga clic en la opcin de men Didctica Tutorial para abrir el
tutorial.
En el lado derecho se muestra el directorio jerarquizado. Haciendo un
doble clic en los smbolos del directorio puede desplegar o cerrar las
correspondientes subsecciones. Haciendo clic en la pgina del smbolo
se mostrar el contenido de la pgina en la ventana abierta.
Biblioteca de
componentes
Bajo la opcin de men Biblioteca de componentes hallar descripciones y
fotos de todos los componentes de FluidSIM.
152 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
5. Aprender, ensear y visualizar neumtica
> Haga clic en una opcin del men Didctica Biblioteca de componentes
para abrir las pginas de ayuda de la biblioteca de componentes.
Material didctico Junto con el tutorial y la referencia de componentes, FluidSIM contiene
otros materiales didcticos especialmente tiles para trabajo en grupo.
Adems, ah hallar lmes didcticos, si los ha copiado en su disco
duro durante la instalacin. Si no ha instalado los archivos de los
lmes, puede elegir un captulo a travs de la opcin de men Didctica
Pelcula didctica... para ver el correspondiente lm desde el Vdeo-CD
incluido.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 153
5. Aprender, ensear y visualizar neumtica
> Haga clic en la opcin de men Didctica Material didctico para abrir
el resumen de los materiales didcticos.
5.3
Presentaciones:
combinando el material
didctico
FluidSIM ofrece el concepto llamado presentacin para ilustrar un tema
desde diferentes perspectivas o para presentar un tema individual
dentro de la leccin.
Pueden encontrarse una serie de presentaciones preparadas en los
discos de instalacin de FluidSIM. FluidSIM posibilita adems la edicin
y creacin de nuevas presentaciones; todas ellas pueden encontrarse
bajo Presentacin... en el men Didctica .
154 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
5. Aprender, ensear y visualizar neumtica
> Haga clic sobre el men Didctica Presentacin... .
Aparecer a continuacin el siguiente cuadro de dilogo:
Descripcin de la caja de dilogo:
Presentaciones disponibles
Este campo contiene una lista con las presentaciones ya
preparadas.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 155
5. Aprender, ensear y visualizar neumtica
Nueva presentacin...
Por medio de un clic sobre Nueva presentacin... se abrir
un segundo cuadro de dilogo para la creacin de una nueva
presentacin.
Editar presentacin...
Mediante un clic sobre Editar presentacin... se abrir un segundo
cuadro de dilogo para la edicin de la presentacin actual.
Visin preliminar
Si se activa la opcin Visin preliminar, aparecer bajo la lista
temtica la presentacin correspondiente al tema seleccionado.
156 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
5. Aprender, ensear y visualizar neumtica
> Haga clic sobre Nueva presentacin para abrir el cuadro
correspondiente.
Descripcin de la caja de dilogo:
Descripcin
En este campo de texto puede introducirse una descripcin breve
de una exposicin. Este texto puede contener hasta 128 caracteres
y aparecer junto con las otras presentaciones.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 157
5. Aprender, ensear y visualizar neumtica
Temas disponibles
Este campo contiene un listado con todos los temas disponibles
relacionados con Principios de neumtica, Presentacin de
funciones y Ejercicios. Adems se dispone de dos iconos que
anuncian una pausa para el caf y para el almuerzo. Mediante
un doble clic sobre una lnea en el listado insertar dicha lnea en la
lista Temas seleccionados ante la barra de seleccin. De esta forma
podr crearse o alterarse una presentacin.
Es posible, adems, insertar circuitos, archivos DXF, archivos de
fotos en formato BMP o WMF as como material multimedia como
p. e. sonidos o secuencias de video propias. Para ello, seleccione
la entrada Archivo del usuario.... Se abrir una ventana de dilogo
para la seleccin de un archivo.
Temas seleccionados
Este campo contiene un listado con los temas seleccionados para
esa presentacin.
Insertar
Un clic sobre Insertar tiene la misma funcin que un doble clic en la
lista Temas disponibles. La lnea seleccionada en el listado Temas
disponibles se insertar en el listado Temas seleccionados.
Eliminar
Mediante un clic sobre Eliminar se borrar de la lista Temas
seleccionados la lnea marcada.
158 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
5. Aprender, ensear y visualizar neumtica
Visin preliminar
Si se activa la opcin Visin preliminar, aparecer bajo la lista
correspondiente el dibujo correspondiente al tema seleccionado.
Para moverse dentro de ambas listas temticas, pueden utilizarse las
teclas de movimiento. Para ello es necesario seleccionar primero la lista
deseada a travs de un simple clic del ratn.
Tras la creacin de una nueva presentacin y tras cerrar el cuadro de
dilogo por medio de un clic sobre Aceptar , se le preguntar si quiere
nombrar y guardar la presentacin. Los archivos de presentacin tienen
la extensin shw y se encuentran en el subdirectorio shw del directorio
fl_sim_p.
La estructura de los archivos de presentacin aparece descrita en
detalle en el apartado 8.2.
5.4
Ejecucin de pelculas
didcticas
FluidSIM viene acompaado de un CD-ROM que contiene 13 pelculas
didcticas. Cada una de estas secuencias de vdeo tiene una duracin
de entre 1 y 10 minutos y cubre una rea especca de electro-
neumtica.
Si no ha copiado los archivos de las pelculas didcticas en el disco
duro durante la instalacin, esta opcin de men no aparecer; en
este caso las pelculas no estn disponibles directamente en Didctica
Material didctico .
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 159
5. Aprender, ensear y visualizar neumtica
> Haga clic sobre Didctica Pelcula didctica... para abrir el cuadro de
dilogo de un vdeo didctico.
Descripcin de la caja de dilogo:
Vdeos didcticos disponibles
Este campo contiene un listado de vdeos didcticos disponibles.
Mediante un doble clic sobre una lnea en el listado, se abandonar
el cuadro de dilogo y se iniciar la reproduccin de la pelcula
seleccionada.
160 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
5. Aprender, ensear y visualizar neumtica
Vista previa
Si se activa la opcin Vista previa, aparecer bajo la lista de ttulos
una escena caracterstica del vdeo.
> Haga clic, por ejemplo, sobre Sensoresysealesderel para
iniciar la reproduccin del vdeo:
En el marco inferior de la ventana correspondiente a la reproduccin
visual, se encuentran elementos de control para iniciar, detener y
rebobinar la pelcula. En la ayuda estndar de Microsoft Windows
, donde se
proceder a congurar los parmetros de impresin.
Copias
En el campo numrico Nmero de copias se introduce el nmero
deseado de copias. Si la impresin consta de varias pginas puede
activar la opcin Intercalar para tener las copias con las pginas
ordenadas automticamente.
Factor de escala
En el campo numrico Factor de escala puede introducir un
porcentaje de ampliacin o de reduccin del dibujo impreso. La
ventana de vista previa de impresin muestra la imagen escalada
segn la proporcin introducida.
Si sucede que el tamao del papel, segn el factor de escala introduci-
do, supera el campo de impresin, se distribuir la impresin del circui-
to en varias pginas. En la visin preliminar de impresin se indicar el
nmero de pginas que sern necesarias.
Ajuste de los mrgenes
Para tener en cuenta las zonas imprimibles de los diferentes
dispositivos de salida, o para agrandar los mrgenes de una
impresin, puede denirse un desplazamiento en mm para el
margen izquierdo y el margen superior. Los valores positivos
desplazan el dibujo hacia la derecha o hacia abajo, mientras que
los negativos lo hacen hacia la izquierda o hacia arriba.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 183
6. Funciones especiales
Alineacin
En algunos casos puede ser til girar o reejar el dibujo. Esto es til
para aquellas impresoras que no permiten realizar rotaciones por s
mismas.
La impresin se inicia por medio de un clic sobre Aceptar .
6.7
Exportar TIFF
Los circuitos FluidSIM pueden ser exportados como TIFF, es decir,
procesarlos utilizando un software no orientado a vectores.
> Haga clic en el men Exportar TIFF... sobre Archivo para exportar el
circuito actual.
Si no dene un nombre para el archivo TIFF, se guardar con el mismo
nombre del circuito pero con la extensin .tif.
184 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
6. Funciones especiales
Descripcin de la caja de dilogo:
Descripcin
Introduzca aqu una descripcin opcional. Por omisin, se utilizar
la descripcin que haya denido en propiedades del circuito. En
caso de que no se introduzca nada aqu, se utilizar la descripcin
del circuito.
Resolucin
Elija aqu una resolucin adecuada para la imagen. Observe que
una resolucin muy alta puede aumentar sensiblemente el tamao
del archivo y puede hacer que la exportacin tome mucho tiempo.
Puede detener la exportacin en cualquier momento si cree que
tarda demasiado.
Blanco y negro
Esta opcin de exportacin guardar todo el dibujo en blanco y
negro. Esto reducir el tamao del archivo, pero naturalmente
todos los dems colores se perdern.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 185
6. Funciones especiales
6.8
Exportar DXF
FluidSIM dispone de un ltro para exportacin de los esquemas de
circuito en formato DXF. Los circuitos pueden, de este modo, ser
importados desde FluidSIM hacia un programa CAD y, una vez all,
pueden ser nuevamente modicados.
> Haga clic en el men Archivo sobre Exportar DXF... , para exportar el
circuito actual.
Si no se introduce ningn nombre nuevo para el archivo DXF, ste ser
guardado, por omisin, con la extensin .dxf.
El dibujo exportado en formato DXF se diferencia del dibujo del circuito
de FluidSIM, en los puntos siguientes:
1. Las conexiones de los componentes no se sealan con una cruz.
2. Se incluye el smbolo DIN para los cilindros.
3. El tipo de letra de los componentes de texto aparece como
STANDARD.
6.9
Importar DXF
Los archivos que se han guardado en formato DXF permiten su
importacin manteniendo la mayor parte de los atributos de los
elementos. Los dibujos y smbolos que se hayan importado en Flu-
idSIM de ese modo, no podrn ser simulados, debido a su origen,
ya que el formato DXF no cuenta con modelos fsicos. La funcin
de importacin ser til en caso de que un circuito deba contar con
elementos que no son compatibles con las funciones de CAD. De
este modo, pueden introducirse por ejemplo los marcos de dibujo o
los planos de distribucin de las pinzas que han sido creados con un
programa de CAD.
186 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
6. Funciones especiales
Independientemente de que se haya presentado un smbolo o varios
para la totalidad del dibujo, deberan mantenerse ciertas convenciones
referentes al agrupamiento. Despus de que se haya procedido a
seleccionar un archivo DXF a travs de Archivo Abrir... aparece una
ventana de dilogo para la importacin DXF.
Descripcin de la caja de dilogo:
Factor de escala
Fija el factor de escala en tanto por ciento a travs del cual ha de
importarse el archivo.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 187
6. Funciones especiales
Cada grupo representa un objeto
Escoja esta opcin si su dibujo en DXF contiene varios smbolos.
Con el n de que FluidSIM reconozca los elementos de los
diferentes smbolos, es necesario que haya agrupado todos los
smbolos en su programa CAD de tal modo que el grupo ms
exterior de un smbolo se encuentre de forma correspondiente en la
seccin ENTITIES. Esto signica, ante todo, que dos smbolos
nunca podrn pertenecer al mismo grupo. En el interior de un
smbolo, sin embargo, las agrupaciones podrn conectarse de la
forma que se quiera. Smbolos diferentes pueden tambin contar
con bloques semejantes. En la importacin FluidSIM crea, para
cada bloque que no pertenezca asimismo a un bloque superior, un
nuevo objeto.
Todo el dibujo representa un objeto
En esta opcin de importacin presenta el dibujo completo
como un objeto nico. Independientemente de las eventuales
agrupaciones, se reunirn todos los elementos del dibujo en un
nico objeto nuevo.
Ignorar objetos no agrupados
Seleccione esta opcin en caso de que desee generar objetos
nicamente para los elementos agrupados. No se tendrn en
cuenta los elementos de la seccin ENTITIES. En caso de que esta
opcin no est activada, FluidSIM crear un objeto mayor formado
por la totalidad de los elementos agrupados.
188 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
6. Funciones especiales
Los elementos importados de este modo pueden introducirse en uno
de las ocho capas de dibujo y ser provistos de una denominacin que
aparecer en la lista de piezas. En caso de que, por ejemplo importe un
marco, se ofrece la posibilidad de introducirlo en una capa de dibujo
para la cual se haya activado el atributo anclado y no molestar si
sita componentes encima. Se abrir la ventana de dilogo siguiente,
mediante un doble clic sobre un smbolo DXF importado:
Descripcin de la caja de dilogo:
Denominacin de componentes
En el campo de texto, podr introducir una denominacin para el
smbolo que aparecer en la lista de piezas.
Capa de dibujo
En esta lista de seleccin podr jar la capa de dibujo del smbolo.
La capa de dibujo puede introducirse haciendo clic en la echa que
indica hacia abajo en el lado derecho de la lista y escogiendo a
continuacin una capa.
Segn la conguracin de las capas de dibujo es posible que no se
muestre el smbolo o que no se deje modicar. Para hacer visible
el objeto o para modicar las conguraciones, deber activar
temporalmente la capa de dibujo en el men Ver Capas... .
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 189
6. Funciones especiales
6.10
Uso y organizacin de las
bibliotecas de
componentes
Visualizacin de la
biblioteca de componentes
FluidSIM ofrece dos formas de mostrar la biblioteca de componentes:
Vista en rbol
Esto mostrar toda la estructura en forma de rbol. Los subgrupos
estn desplazados hacia la derecha. Debajo de cada denominacin
de grupo hallar los smbolos. Para facilitar la bsqueda a pesar
del gran nmero de smbolos, puede visualizar u ocultar todas las
ramas haciendo clic en el grupo de destino. manteniendo pulsada la
tecla Mays puede mostrar u ocultar un grupo incluyendo todos los
subgrupos (ver 3.3).
190 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
6. Funciones especiales
Esta forma de visualizar es similar a la que ofrece el lado izquierdo
del Explorador de Windows.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 191
6. Funciones especiales
Vista en carpetas
La vista en carpetas slo muestra los smbolos de un nivel cada vez
en su jerarqua. Los subgrupos estn representados por smbolos
de carpetas. Para acceder a un nivel subordinado abra la carpeta
haciendo doble clic en ella. Puede acceder a un nivel superior
haciendo doble clic en la carpeta upwards (ver 3.1).
Esta forma de visualizacin es simular a la vista del lado derecho
que ofrece el explorador de Windows.
Redistribucin de la
biblioteca de componentes
Los smbolos en la biblioteca de componentes pueden redistribuirse de
acuerdo con su utilidad y las preferencias del usuario.
El la vista en rbol puede arrastrar smbolos individuales o grupos
enteros de un nivel a otra posicin.
192 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
6. Funciones especiales
> Marque el smbolo de un componente en la seccin inferior del
grupo:
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 193
6. Funciones especiales
> Arrastre el componente marcado arriba a la izquierda:
FluidSIM aade el smbolo a la posicin correspondiente. El orden de
los dems smbolos se mantiene. FluidSIM mantiene los smbolos unos
encima de otros o creando intervalos.
Tambin puede redistribuir un grupo entero incluyendo todos los
subgrupos.
194 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
6. Funciones especiales
> Cerrar todos los grupos de componentes:
> Mover el grupo Controles elctricos arriba:
No es posible cambiar el nivel de la estructura jerrquica de esta forma.
Slo es posible redistribuir smbolos y grupos dentro de un mismo nivel.
La redistribucin de un grupo redistribuir toda la rama debajo del
grupo.
En la vista en carpetas puede redistribuir y recolocar libremente los
smbolos. En especial, puede existir intervalos entre los smbolos; Fluid-
SIM no los recoloca unos junto a otros como en la vista en rbol.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 195
6. Funciones especiales
> Seleccione la vista en carpetas con Ver y abra el grupo Neumtica y
a continuacin Actuadores.
> Agrande la ventana de la biblioteca de componentes.
> Utilizando la banda elstica seleccione por ejemplo la la inferior:
> Arrastre los componentes seleccionados, por ejemplo hacia arriba y
a la derecha:
196 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
6. Funciones especiales
> Tambin es posible redistribuir los componentes en la biblioteca
horizontalmente, en tan slo unos pocos pasos:
Al usuario no le est permitido aadir o borrar componentes de las
bibliotecas de componentes estndar. Sin embargo, las bibliotecas
propias pueden disearse a voluntad del usuario.
Creacin propia de
bibliotecas de
componentes
Adems de las bibliotecas estndar, en donde se hallan los componen-
tes FluidSIM disponibles, puede acoplar bibliotecas adicionales.
A diferencia de las bibliotecas estndar, podr determinar no slo la
clasicacin, sino tambin el contenido de la ventana de la biblioteca
del usuario. Para ello deber eliminar o incluir componentes de otras
bibliotecas.
Para mostrar las bibliotecas disponibles o bien para crear una de nueva
o renombrarla, seleccione las entradas correspondientes del men
Biblioteca .
La primera entrada en este men abre la biblioteca estndar. Abajo en-
contrar entradas para las bibliotecas denidas por el usuario. Cuando
se seleccionan estas bibliotecas se abrir la venta correspondiente. Al
nal del men Biblioteca hallar funciones para crear una nueva biblio-
teca ( Nuevo... ), para renombrar una biblioteca denida por el usuario (
Renombrar... ) y para borrar una biblioteca creada ( Borrar ). Las entradas
de men para renombrar y para borrar siempre se reeren a la ventana
de la biblioteca activa.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 197
6. Funciones especiales
Seleccionando el punto de men Biblioteca Nuevo... se abrir una
ventana de dilogo para introduccin de una descripcin de la nueva
biblioteca:
El texto que introduzca en este punto ser el que aparecer como
entrada del men Biblioteca . Para cambiar este texto ms adelante
podr abrir la ventana de la biblioteca y seleccionar la entrada de men
Renombrar... .
198 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
6. Funciones especiales
> Introduzca un nombre adecuado para la nueva biblioteca y arrastre
algunos smbolos de la biblioteca estndar o desde la ventana
de un circuito a la ventana vaca de la biblioteca creada. Tambin
puede aadir smbolos utilizando el men Insertar .
Introducir componentes a
travs del men
Para simplicar el manejo de componentes FluidSIM y con ello la
creacin de circuitos, se le ofrecen diversas posibilidades de introducir
objetos en los circuitos. El ejemplo del arrastre de componentes desde
una ventana de la biblioteca a una ventana de circuito (Drag-and-Drop)
ya ha sido descrito en varias ocasiones en captulos anteriores.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 199
6. Funciones especiales
Adems podr seleccionar el componente requerido a travs del punto
del men Insertar introduciendo uno o varios trminos de bsqueda o
bien navegando a travs de la estructura jerarquizada del men. De este
modo podr encontrar las piezas de construccin deseadas en caso de
que desconozca la apariencia exterior del smbolo del componente. El
smbolo del objeto de los componentes correspondientes se presenta
en la ventana de visualizacin previa de la ventana de bsqueda o en la
esquina superior izquierda de la ventana principal de FluidSIM si mueve
el puntero del ratn sobre la descripcin del componente.
200 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
6. Funciones especiales
> Abra una nueva ventana de circuito, seleccione el punto Insertar /
Buscar componente... e introduzca uno o varios trminos; por ejemplo
vlvula,presin.
Descripcin de la caja de dilogo:
Palabras
Aqu podr introducir uno o varios trminos de bsqueda para
encontrar un componente determinado. El orden de los trminos no
altera el resultado de la bsqueda y se aceptarn asimismo partes
de palabras. Si no est seguro de cmo se escribe exactamente el
trmino, reparta la denominacin del componente en segmentos
cortos y separe las palabras por medio de comas o de espacios.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 201
6. Funciones especiales
Similitud
Determina la coincidencia necesaria entre el trmino introducido
y el resultado de la bsqueda. Aqu podr congurar el grado de
tolerancia de los fallos o variantes de escritura.
Lista de resultados
Este campo presenta una lista con los componentes que incluyen
las denominaciones que usted busc. Aquellas denominaciones
que coincidan en mayor grado con el trmino de bsqueda
aparecern arriba de todo. Mediante un doble clic sobre una lnea
en la lista abandonar la ventana de dilogo y se introducir el
componente en cuestin en el circuito. La barra de seleccin de la
lista de resultados de la bsqueda puede moverse, tanto por medio
de un simple clic, como con ayuda de las echas del teclado. La
barra de seleccin no se mueve al activar la barra de deslizamiento.
Vista previa
Si se ha activado la conguracin de Vista previa aparecer, bajo
la lista de ocurrencias, el smbolo correspondiente del componente
seleccionado.
En vez de buscar un componente por medio de la introduccin de un
texto de bsqueda, podr navegar a travs del men.
202 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
6. Funciones especiales
> Abra una nueva ventana de circuito y mueva el puntero del ratn
en el men hasta llegar a la vlvula reguladora de presin con
manmetro . Observe la ventana de visualizacin, arriba, a la
izquierda.
Despus de que haya seleccionado un smbolo, se incluir y se marcar
ste en el circuito. A continuacin podr moverlo hacia la posicin que
desee y conectarlo como de costumbre.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 203
6. Funciones especiales
6.11
Organizacin de proyectos
FluidSIM hace posible la organizacin de proyectos en los cuales
pueden agruparse diferentes conguraciones y archivos bajo un nombre
en un archivo de proyecto. Al abrir un proyecto se volvern a crear las
conguraciones guardadas para ese proyecto. Adems puede llegarse
rpidamente a los archivos correspondientes a un proyecto por medio
del men Proyecto .
Introducir un proyecto
nuevo
Antes de proceder a introducir un proyecto nuevo, puede tomar una
serie de precauciones que le permitirn ahorrar trabajo ms adelante.
> Abra en primer lugar todos los archivos que tengan que ver con
el proyecto a congurar. Entre ellos se encuentran por ejemplo la
ventana de visualizacin de los smbolos y bibliotecas que usted
utiliza con frecuencia y siempre y cuando se cuente con ellos
archivos de circuitos y presentaciones.
Todos los archivos que se hallen abiertos en el momento de la
creacin de un nuevo proyecto se incluirn en dicho proyecto de modo
automtico.
> Seleccione en el men Proyecto la entrada Nuevo... e introduzca un
nombre de archivo para el nuevo proyecto.
Los archivos de proyecto poseen la extensin prj y deberan guardarse
en el mismo subdirectorio ct de los archivos de circuito del proyecto
correspondiente.
Tras haber abandonado la ventana de dilogo para la introduccin del
nombre del archivo, el proyecto se hallar guardado y contendr los
archivos abiertos.
> Cierre ahora la ventana con la cual no vaya a trabajar y organice las
restantes segn desee.
204 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
6. Funciones especiales
Las ventanas cerradas que pertenecen al proyecto actual pueden abrirse
en cualquier momento rpidamente a travs de las entradas Archivos ,
Visualizaciones panormicas o Presentaciones en el men Proyecto .
> Guarde las conguraciones y la organizacin de las ventanas
como estndar para ese proyecto en cuestin activando la entrada
Guardar conguracin actual en el men Opciones .
Introduccin de las
conguraciones del
proyecto
Bajo el punto Propiedades... del men Proyecto podr introducir algunos
datos para el proyecto. El texto que introduzca bajo descripcin ser
mostrado en la lnea de estado de la ventana principal en cuanto abra el
proyecto correspondiente.
Incluir archivos en el
proyecto
Para aadir nuevas bibliotecas, archivos de circuito o presentaciones
a un proyecto, abra la ventana en cuestin, o site sta en el fondo, y
seleccione la entrada Aadir la ventana activa del men Proyecto . Segn
sea la ventana un archivo de circuito, o una ventana de previsualizacin,
se situar sta, bien bajo Archivos , Visualizaciones panormicas , bien en
Presentaciones .
Eliminar archivos del
proyecto
Para eliminar bibliotecas, archivos de circuitos o presentaciones de
un proyecto, abra la ventana en cuestin o bien site sta al fondo y
seleccione la entrada Eliminar la ventana activa del men Proyecto .
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 205
6. Funciones especiales
Abrir archivos del proyecto Los archivos y visualizaciones pertenecientes a un proyecto pueden
abrirse a travs del men Proyecto si se ha seleccionado la entrada
correspondiente en el submen Archivos , Visualizaciones panormicas o
Presentaciones . Por supuesto, podr tambin abrir los archivos mediante
el men de archivo con Abrir... o bien a travs del listado de los ltimos
archivos abiertos en la ventana de visualizacin o por medio de Drag-
and-Drop desde el administrador de programas o bien abriendo
Windows-Explorer.
6.12
Guardar conguraciones
En FluidSIM se distingue entre conguraciones generales y congu-
raciones especcas de un circuito o de una ventana. A lo largo de los
anteriores captulos nos fuimos introduciendo en la mayor parte de esas
conguraciones. En este punto presentaremos, resumidas, las congu-
raciones posibles de FluidSIM.
Conguraciones generales Las conguraciones generales se encuentran en el men Opciones y se
clasican en los grupos siguientes:
Conguraciones generales para la muestra:
1. Ver Tamao del indicador del ratn
Activacin o desactivacin del indicador grande del ratn.
2. Ver Barra de herramientas
Insercin / desinsercin de la lista de smbolos.
3. Ver Barra de estado
Insercin / desinsercin de la barra de estado.
Conguraciones generales en ventanas de dilogo:
1. Opciones Simulacin...
2. Opciones Sonido...
3. Opciones Didctica
4. Opciones Cuadrcula...
Algunas conguraciones generales:
1. Opciones Proteger componentes del texto
206 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
6. Funciones especiales
Activacin o desactivacin del protector de los componentes de
texto.
2. Opciones Crear copias de seguridad
Activa o desactiva la insercin de la opcin de copia de seguridad
automtica. Los nombres de archivos de las copias de seguridad
cuentan con la extensin bak. Las copias de seguridad se crean al
guardar el circuito y conservan el contenido del archivo del circuito
anterior a la nueva accin de guardar.
3. Opciones Directorio de trabajo en la red
Fija el directorio de trabajo previamente congurado para los
circuitos y archivos de presentacin. Si se halla activada esta
funcin, as se proceder con el directorio de trabajo previamente
congurado en el servidor de archivos. De otro modo, se encontrar
el directorio de trabajo en el PC. Slo se cuenta con esta anotacin
del men de haber instalado FluidSIM con la opcin de red.
4. Opciones Guardar conguracin al salir
Compruebe si al salir de FluidSIM deben guardarse las congura-
ciones generales y las especcas de un circuito para cada circuito
abierto .
Todas las conguraciones generales pueden guardarse por medio de un
clic sobre Opciones Guardar conguracin actual .
Por medio de un clic sobre Opciones Guardar conguracin actual tambin
se guardan las conguraciones especcas del circuito actual. stas
cumplen las veces de conguracin estndar para la visualizacin de
los prximos circuitos. Cuentan para las conguraciones especcas del
circuito las unidades de medida, el sentido del ujo y los ajustes de la
cuadrcula (vase apartado siguiente).
Conguraciones
especcas de circuito
Para las conguraciones especcas de circuito cuentan:
1. Ver Valores...
2. Ver Mostrar el sentido del ujo
3. Ver Mostrar cuadrcula
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 207
6. Funciones especiales
Estas conguraciones pueden ser insertadas en cada circuito abierto
sin embargo no pueden ser guardadas como especcas de ese
circuito . En lugar de ello, se lleva a cabo para esta conguracin
el almacenamiento de una conguracin estndar denida por el
usuario. Por medio de un clic sobre Opciones Guardar conguracin actual
son denidas las conguraciones de visualizacin del circuito actual
como una conguracin estndar. Esta conguracin estndar ja
la visualizacin de medidas, sentido del ujo y caractersticas de la
cuadrcula en todos los circuitos posteriores.
El concepto circuito actual designa la ventana de circuito seleccionada.
Una ventana seleccionada es siempre visible en su totalidad y su lista
de ttulos est coloreada.
Conguraciones
especcas de ventana
Las siguientes conguraciones son especcas de la ventana:
1. Zoom
2. Medida de la ventana
3. Posicin de la ventana
Las conguraciones especcas de la ventana se guardan por medio de
un clic sobre Opciones Guardar conguracin actual .
208 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
7. GRAFCET
En el presente captulo se ofrece una introduccin a la confeccin y
simulacin de diagramas GRAFCET con FluidSIM. En la norma DIN EN
60848 consta la especicacin completa del lenguaje de descripcin
GRAFCET. Festo Didactic ofrece adicionalmente diversas publicaciones
para impartir clases a modo de introduccin a GRAFCET.
A diferencia del lenguaje de programacin PLC como, por ejemplo,
Sequential Function Chart (SFC), GRAFCET es un lenguaje grco que
describe el comportamiento lgico y las secuencias de un sistema de
control o de un proceso, sin importar la implementacin concreta en
software y hardware. Con FluidSIM es posible confeccionar y simular
diagramas GRAFCET. En el contexto de la presente descripcin se
entender si el concepto GRAFCET se reere al diagrama o al lenguaje.
Un GRAFCET esencialmente describe dos aspectos de un sistema de
control, aplicando determinadas reglas: las acciones (comandos)
a ejecutar y la secuencia de la ejecucin. Las partes elementales de
GRAFCET son pasos, acciones y transiciones, que pueden materializarse
con componentes neumticos o elctricos. Para obtener un concepto
de utilizacin uniforme, los elementos GRAFCET, as como los dems
componentes de FluidSIM, tienen conexiones que permiten unirlos
entre s.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 209
7. GRAFCET
7.1
Pasos
Los pasos pueden estar activos o inactivos y pueden estar relacionados
con acciones. Las acciones de los pasos activos se ejecutan. La
secuencia de un GRAFCET se describe mediante las transiciones de
un paso anterior al paso siguiente. Los pasos y las transiciones siempre
deben alternarse.
A continuacin se describe la confeccin y simulacin de un GRAFCET en
FluidSIM, recurriendo a algunos ejemplos sencillos.
> Marque y coloque un paso en un diagrama nuevo.
Cada paso debe llevar un nombre. Si al principio del mando secuencial
debe haber un paso activo, ste deber estar identicado como paso
inicial.
> Haciendo doble clic o recurriendo al men Edicin Propiedades... ,
abra el dilogo del paso y ponga 1 como nombre y seleccione el
tipo paso inicial.
> Inicie la simulacin con o con el men Ejecutar Iniciar .
Los pasos activos se identican con un punto. Adicionalmente, el marco
del paso activo es de color verde.
210 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
7. GRAFCET
7.2
Acciones
Para ejecutar comandos, los pasos pueden estar relacionados con
una cantidad indistinta de acciones. Las acciones no tienen que estar
relacionadas directamente con un paso, ya que tambin pueden estar
relacionadas entre s. Para simplicar la representacin grca, basta
con colocar las acciones una junto a la otra, sin dibujar la conexin entre
ellas. En la medida en que las conexiones de los elementos estn una
sobre otra, se relacionan automticamente.
Las acciones pueden denirse mediante textos o aplicando o modi-
cando valores variables. Si se pretende simular un GRAFCET con
FluidSIM, se considerarn los valores de las variables durante la si-
mulacin. En la representacin grca de un GRACET, usted puede
decidir si aparece el nombre de la variable o el texto descriptivo. Si se
opta por la descripcin, en el dilogo de las propiedades de la accin
se puede marcar Mostrar descripcin en vez de frmula (ver ejemplo
Grafcet/Grafcet18.ct).
En Ver GRAFCET... puede indicarse si se muestra la descripcin en vez de
la frmula para todos los componentes de GRAFCET.
Existen dos tipos de acciones: acciones de efecto continuo y acciones
con efecto de memoria. En el caso de las acciones de efecto continuo,
la variable correspondiente se activa segn el valor booleano (valor de
cierto) TRUE (1) mientras est activo el paso relacionado con la accin.
Si el paso est inactivo, se aplica el valor falso FALSE (0). Esta forma
de activacin de una variable se llama asignacin en la especicacin
GRAFCET.
Tratndose de una accin con efecto de memoria, el valor activado de la
variable se mantiene hasta que es cambiado por otra accin. Este tipo
de activacin de una variable se llama atribucin en la especicacin
GRAFCET.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 211
7. GRAFCET
Al principio de una secuencia, todos los valores de variables se
inicializan con 0.
> Confeccione el siguiente GRAFCET. En el dilogo de propiedades
elija la accin Accin simple y en Variable/Salida ponga A. A
continuacin, inicie la simulacin.
El paso 1 est activo y se est ejecutando la accin relacionada con l.
Durante la simulacin, el valor de la variable de la accin aparece entre
parntesis detrs del nombre de la variable.
7.3
Transiciones
Para describir una secuencia se utilizan transiciones. Para ello, ample
GRAFCET de la siguiente manera:
> Seleccione 2 como nombre para el segundo paso (simple). Faltan
las condiciones de transicin que indican cundo debe pasarse
de un paso al siguiente. Una transicin se considera liberada si
todos los pasos inmediatamente anteriores estn activos. Una
transicin se activa si est liberada y su condicin tiene el valor
1. Una transicin que tiene el valor 1 aparece en color verde en
FluidSIM. Igual que en el caso de las acciones, en vez de la frmula
puede aparecer un texto descriptivo.
212 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
7. GRAFCET
Para cada paso se genera automticamente una variable booleana. El
nombre empieza con una X, a la que le sigue el nombre del paso. En
el ejemplo, se generan las variables X1 y X2. El valor de la variable del
paso es 1 si el paso est activo; de lo contrario, es 0.
Las condiciones de transicin pueden depender del tiempo. En ese caso,
tienen la siguiente forma:
t1 s / Sentencia / t2 s
Sustituyndose t1 y t2 por nmeros, y la Sentencia se sustituye por la
sentencia booleana.
La condicin de transicin se cumple slo t1 segundos despus
de que la Sentencia ha cambiado su valor de 0 a 1. Esto se llama
anco ascendente. La condicin de transicin vuelve a ser falsa (0) t2
segundos despus de que la Sentencia ha cambiado su valor de 1 a 0.
Esto se llama anco descendente.
Tambin se admite la forma abreviada t1 s / Sentencia. En ese caso, se
asumen que t2 es de 0 segundos.
> Incluya las condiciones de transicin en los dilogos de las
transiciones, tal como aparece en la imagen. A continuacin, inicie
la simulacin.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 213
7. GRAFCET
Se ejecuta el siguiente ciclo:
7.4
Acciones con efecto de
memoria (atribuciones)
En el siguiente ejemplo se utiliza un contador. Ello se logra mediante
la utilizacin de una accin con efecto de memoria (atribucin) y una
accin ejecutada con un suceso.
Para ello, ample GRAFCET de la siguiente manera:
214 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
7. GRAFCET
> Para la accin del segundo paso Accin al activar, elija C como
variable y C+1 como atribucin. C hace las veces de contador.
Para la segunda accin del primer paso elija Accin con suceso,
siendo la variable B con atribucin 1 y la condicin/suceso [C>2]. A
continuacin, inicie la simulacin.
Al activarse el paso 2, C aumenta en uno. Cuando C alcanza el valor 3, y
cuando se activa el paso 1, B obtiene el valor 1.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 215
7. GRAFCET
7.5
Relacin de GRAFCET con
la parte elctrica
El componente I/O de GRAFCET sirve de relacin de las variables
GRAFCET con la parte elctrica de FluidSIM.
El acceso directo a determinadas marcas se describe en 7.6.10.
En el componente I/O de GRAFCET, pueden incluirse las variables
GRAFCET, que harn las veces de entradas o salidas. Las variables de
las acciones hacen las veces de salidas. Las entradas pueden aparecer
en las condiciones de las acciones y transiciones.
Si se aplica un potencial en una entrada del componente I/O de
GRAFCET, la variable correspondiente se activa en 1. Si la variable
de salida tiene un valor no igual a 0, en la correspondiente salida del
componente I/O de GRAFCET hay una potencia elctrica (24 V).
216 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
7. GRAFCET
El siguiente sencillo ejemplo ilustra la utilizacin del componente I/O de
GRAFCET.
En el dilogo de propiedades del componente I/O de GRAFCET, E1
aparece como entrada y A1 aparece como salida. Cuando se cierra el
interruptor elctrico, en la entrada de E1 hay un potencial, por lo que
la variable GRAFCET E1 cambia su valor de 0 a 1. Por ello, la condicin
de la accin es cierta (1) y la variable A1 cambia a 1. Ello, por su parte,
tiene como consecuencia que en la salida de A1 se pone un potencial y
se ilumina el piloto de aviso.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 217
7. GRAFCET
Una vez que se vuelve a abrir el interruptor, se produce la siguiente
simulacin:
7.6
Referencia
A continuacin se describen los conceptos GRAFCET que tienen
relevancia para FluidSIM.
7.6.1
Inicializacin
Al principio de la simulacin, todas las variables de un GRAFCET tienen
el valor 0.
7.6.2
Reglas de ejecucin de
secuencias
Una transicin se considera liberada cuando todos los pasos
inmediatamente anteriores estn activos. Una transicin se activa
si fue liberada y su condicin tiene el valor 1. Una transicin que
tiene el valor 1 aparece de color verde en FluidSIM, sin importar si
los pasos relacionados con ella estn activos o inactivos.
La activacin de las transiciones correspondientes se realiza
simultneamente y para ello no transcurre tiempo.
Dado que la activacin de una transicin no necesita tiempo,
un paso puede activarse y desactivarse simultneamente
(tambin a travs de varios pasos intermedios). Un paso activo
se mantiene activo en esta situacin. Un bucle de pasos se
ejecuta una sola vez en un determinado momento (ver ejemplo
Grafcet/Grafcet06.ct).
218 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
7. GRAFCET
7.6.3
Seleccin de secuencias
Un paso puede bifurcarse en varias secuencias parciales. En la
especicacin GRAFCET, estas secuencias parciales deben tener
carcter exclusivo. Dado que ello por lo general se comprueba slo
durante la ejecucin, en FluidSIM no se exige la exclusividad (ver
ejemplo Grafcet/Grafcet07.ct).
7.6.4
Sincronizacin
Con el componente de sincronizacin de GRAFCET pueden realizarse
sincronizaciones (ver ejemplo Grafcet/Grafcet08.ct).
7.6.5
Secuencia transitoria /
Paso inestable
Tal como se describi en 7.6.2, la activacin de una transicin no nece-
sita tiempo alguno. Ello signica que es posible activar sucesivamente
varios pasos en el mismo momento. Esta secuencia se llama transitoria.
Los pasos intermedios de la cadena secuencial se llaman inestables.
Las acciones de efecto continuo relacionadas con ellos, no aparecen
en la simulacin. Se ejecuta la atribucin contenida en las acciones
de efecto de memoria. La activacin de los pasos intermedios y de
las transiciones respectivas se llama activacin virtual (ver ejemplo
Grafcet/Grafcet06.ct).
7.6.6
Determinacin de los
valores de variables de
GRAFCET
Las variables de acciones de efecto continuo (atribuciones) obtienen el
valor 1 justo cuando la accin respectiva est relacionada con un paso
activo y si una condicin posiblemente existente tiene el valor 1.
Las variables de acciones de efecto de memoria (asignacin) se
modican justo cuando la accin respectiva est relacionada con un
paso activo y si se produce la accin correspondiente (por ejemplo, en
caso de un suceso o en caso de activacin).
FluidSIM no comprueba si los dos tipos de determinacin de variables
se contradicen con una variable. Si ese fuese el caso, el valor de la
variable est determinado por un clculo interno, no visible para el
usuario (ver ejemplo Grafcet/Grafcet09.ct).
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 219
7. GRAFCET
7.6.7
Control del ingreso
FluidSIM controla las condiciones y atribuciones ingresadas, compro-
bando si son vlidas. Si una sentencia no corresponde a la especica-
cin, se marca en color rojo. La simulacin slo puede iniciarse cuando
todas las expresiones son vlidas.
7.6.8
Smbolos admisibles para
pasos y variables
Para los pasos y las variables nicamente podrn utilizarse los
siguientes smbolos o caracteres:
Nmeros desde 0 hasta 9
Letras minsculas desde la a hasta la z
Letras maysculas desde la A hasta la Z
El smbolo de subrayado _
No existen limitaciones para las descripciones de alternativa para
condiciones y acciones, ya que nicamente se muestran, pero no se
utilizan para la simulacin.
Si debe accederse a las marcas de componentes de uidos o elctricos
en los GRAFCET (consultar 7.6.10), dichas marcas nicamente debern
contener los smbolos o caracteres antes mencionados.
7.6.9
Nombres de variables
Existen cuatro tipos diferentes de variables. Todas las variables pueden
utilizarse en condiciones y atribuciones.
Variables de acciones
Las variables de acciones estn disponibles en todo el GRAF-
CET y pueden aplicarse en acciones (ver ejemplo Grafcet/
Grafcet10.ct).
220 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
7. GRAFCET
Variables de pasos
Las variables de paso se incluyen automticamente para cada paso
y tienen exactamente el valor 1 cuando el paso correspondiente
est activo. Las variables de pasos tienen la siguiente forma: X +
Nombre del paso. Si, por ejemplo, el paso se llama 12, la variable
correspondiente se llama X12.
Los nombres de pasos siempre slo tienen validez dentro de un
GRAFCET parcial o dentro del GRAFCET global. Ello signica que en
diferentes GRAFCET parciales puede utilizarse el mismo nombre del
paso. Para poder activar tambin en FluidSIM variables de pasos
en GRAFCET parciales, es necesario que a la variable del paso se le
anteponga el nombre del GRAFCET parcial.
Ejemplo:
El GRAFCET parcial 1 contiene el paso 2 y deber activarse dentro
del GRAFCET global. En ese caso, dentro del GRAFCET global debe
utilizarse el nombre G1.X2 para denominar la variable del paso.
Dentro del GRAFCET parcial 1 es suciente utilizar X2 (ver ejemplo
Grafcet/Grafcet11.ct).
Las variables de pasos macro tiene la siguiente forma: XM
+ Nombre del paso, entradas macro XE + Nombre del paso,
salidas de macro XS + Nombre del paso (ver ejemplo Grafcet/
Grafcet15.ct).
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 221
7. GRAFCET
Variables de GRAFCET parcial
Las variables de GRAFCET parciales se incluyen automticamente
para cada GRAFCET parcial y tienen el exactamente el valor 1 si, por
lo menos, un paso del correspondiente GRAFCET parcial est activo.
Las variables de GRAFCET parcial tienen la siguiente forma: XG +
Nombre de GRAFCET parcial. Si, por ejemplo, el GRAFCET parcial
se llama 1, la variable correspondiente se llama XG1 (ver ejemplo
Grafcet/Grafcet12.ct).
Marcas de componentes de uidos o elctricos
Estas marcas pueden utilizarse como variables de entradas en los
GRAFCET (consultar 7.6.10).
7.6.10
Acceso a marcas de
componentes de uidos o
elctricos
Adems de acceder a la parte elctrica de FluidSIM con el componente
I/O de GRAFCET, tambin es posible acceder directamente a las marcas
de determinados componentes. Estas marcas pueden activarse como
variables booleanas de entradas en GRAFCET (consultar el ejemplo
Grafcet/TP201_09gc2.ct). En los GRAFCET pueden utilizarse
como variables de entradas las marcas de los siguientes componentes:
Escala de recorrido (marcas en el cilindro)
Motor giratorio
Presostato
Interruptores elctricos de accionamiento manual
Rels
Bobina de vlvula
222 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
7. GRAFCET
7.6.11
Funciones e introduccin
de frmulas
En condiciones y asignaciones pueden utilizarse varias funciones que
se representan de acuerdo con las especicaciones de GRAFCET (por
ejemplo, echa hacia arriba para anco ascendente). La introduccin
de funciones especcas de GRAFCET puede realizarse mediante los
botones correspondientemente identicados en los dilogos:
+ (funcin lgica O)
* (funcin lgica Y)
NOT (funcin lgica NO)
RE (Rising Edge = anco ascendente)
FE (Falling Edge = anco descendente)
s / / s (retardo)
s / (retardo, forma abreviada)
NOT( s / ) (limitacin en el tiempo)
Si las funciones NOT, RE, o FE se reeren a una sentencia, sta deber
constar entre parntesis.
Ejemplos:
NOT a
NOT (a + b)
RE X1
RE (X1 * X2)
Se ofrecen las siguientes funciones matemticas adicionales:
abs (cantidad absoluta)
sign (signo: +1, 0, -2)
max (mximo de dos nmeros)
min (mnimo de dos nmeros)
(potencia, por ejemplo a3)
sqrt (raz cuadrada)
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 223
7. GRAFCET
exp (potencia a base e)
log (Natlogaritmo natural)
sin (seno)
cos (coseno)
7.6.12
Retardos / Limitaciones de
tiempo
Los retardos tienen la siguiente forma (ver ejemplo Grafcet/
Grafcet03.ct):
Tiempo en segundos s / Sentencia booleana / Tiempo en segundos
o
Tiempo en segundos s / Sentencia booleana
Ejemplos:
1 s / X1 / 2s
3s/X3
Las limitaciones de tiempo tienen la siguiente forma:
NOT(Tiempo en segundos s / Sentencia booleana )
Ejemplo:
NOT(6s/X28)
224 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
7. GRAFCET
7.6.13
Valor booleano de una
sentencia
En GRAFCET puede calcularse con los valores booleanos de una
sentencia. Por ejemplo: un contador C debe ser superior a 6 y el paso
X1 debe estar activado. Con C mayor que 6 se puede calcular como con
una variable. Para ello, esta sentencia debe colocarse en parntesis
rectangulares. Por ejemplo:
[C >6 ] * X1
Si una sentencia booleana se encuentra sola en una condicin, puede
prescindirse de los parntesis rectangulares en FluidSIM. Por ejemplo,
C >6 en vez de [C >6]. (ver ejemplo Grafcet/Grafcet13.ct)
7.6.14
Indicacin de destino
Si debe interrumpirse una relacin con efecto entre una transicin y un
paso, puede incluirse el paso destino en el dilogo de la transicin (ver
ejemplo Grafcet/Grafcet14.ct).
7.6.15
GRAFCET parciales
Un GRAFCET puede desglosarse en GRAFCET parciales de diversas
jerarquas. Esta funcin se utiliza especialmente en el caso de pasos
incluyentes y comandos de G.
Para denir un GRAFCET parcial en FluidSIM, el marco del GRAFCET
parcial debe colocarse encima de su GRAFCET correspondiente y,
adems, en el dilogo de propiedades debe recibir un nombre. La G
antepuesta no es parte del nombre que debe atribursele. FluidSIM
agrega la G automticamente, que aparece en la parte inferior
izquierda del marco del GRAFCET parcial. El tamao del GRAFCET
parcial puede adaptarse arrastrando su marco con el ratn (ver ejemplo
Grafcet/Grafcet11.ct). Es importante que todos los elementos
del GRAFCET parcial se encuentren dentro del marco y que, adems, no
se sobrepongan elementos ajenos al marco.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 225
7. GRAFCET
7.6.16
Pasos macro
Los pasos macro pueden denirse a travs del dilogo de propiedades
de un paso. La M antepuesta no es parte del nombre y se agrega
automticamente por FluidSIM. De la misma manera pueden denirse
entradas y salidas de macros. Tambin en este caso, la E o la S
antepuesta no es parte del nombre, ya que FluidSIM agrega esas letras
automticamente (ver ejemplo Grafcet/Grafcet15.ct).
7.6.17
Comandos de ejecucin
obligada
Con los comandos de ejecucin obligada, es posible controlar GRAFCET
parciales independientemente de sus secuencias normales. La inclusin
en FluidSIM se hace con una mscara especial. Existen cuatro tipos
de comandos de ejecucin obligada. Estos cuatro tipos se explican
mediante otros tantos ejemplos (ver ejemplo Grafcet/Grafcet16.
ct).
G12 {8, 9, 11}
Denir una situacin determinada. En este caso, la activacin de los
pasos 8, 9 y 11 del GRAFCET parcial 12.
G12 {*}
Congelar un GRAFCET parcial. En este caso se mantiene la
situacin actual del GRAFCET parcial 12. No se activan transiciones
adicionales.
G12 {}
Activacin de una situacin vaca. En este caso, se desactivan todos
los pasos contenidos en el GRAFCET parcial 12.
G12 {INIT}
Activacin de la situacin inicial. En este caso se activan exacta-
mente aquellos pasos del GRAFCET parcial 12 que estn marcados
como pasos iniciales.
226 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
7. GRAFCET
7.6.18
Paso inclulyente
Los pasos incluyentes pueden denirse a travs del dilogo de
propiedades de un paso. Los GRAFCET parciales incluidos pueden
introducirse directamente o pueden elegirse de una lista. Los GRAFCET
parciales se separan entre s mediante una coma o un espacio libre.
Durante la simulacin aparece el nombre del paso incluyente en la parte
superior izquierda del marco del GRAFCET parcial, en el momento en
que se activa dicho paso (ver ejemplo Grafcet/Grafcet17.ct).
Para que se activen los pasos contenidos en el GRAFCET parcial que
debern activarse al activarse el paso incluyente, es necesario marcar
en el dilogo de propiedades el campo Conexin de activacin.
7.6.19
Accin al activarse una
transicin
La ejecucin de una accin al activarse una transicin, es una operacin
que no cuenta con el soporte de FluidSIM.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 227
8. Ayuda e indicaciones complementarias
Este captulo sirve de ayuda rpida en caso de que surjan preguntas
durante la manipulacin de FluidSIM. El segundo apartado contiene,
adems, indicaciones para usuarios avanzados.
8.1
Los problemas ms
frecuentes
Durante la ejecucin de acciones concretas, se pide que sea
instalado el CD de FluidSIM.
FluidSIM no puede encontrar ciertos archivos en el directorio de
instalacin del disco duro. Posiblemente no ha escogido, durante la
instalacin, todos los componentes del software. Introduzca entonces
el CD o recupere la instalacin de los componentes del software que
faltan.
El componente no puede insertarse o eliminarse.
Asegrese de que est en el modo de edicin ( ); los componentes
slo pueden insertarse o eliminarse en este modo.
El componente no puede ser llevado al circuito.
Asegrese de que se encuentra en el modo de edicin.
El componente no puede ser aadido ni eliminado dentro del modo
de edicin.
Asegrese de que ha seleccionado un componente y no una conexin de
componente.
No se puede colocar un conducto entre dos conexiones.
Asegrese de los puntos siguientes:
1. el modo de edicin est activado
2. ninguna de las otras conexiones estn seleccionadas.
3. ambas conexiones estn desprovistas de tapones ciegos.
4. ambas conexiones son del mismo tipo.
228 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
8. Ayuda e indicaciones complementarias
Los parmetros de un componente no pueden ser modicados.
Asegrese de que se encuentra en el modo de edicin o de que se haya
detenido la simulacin ( ).
El disco duro funciona prcticamente sin interrupcin y la
simulacin es lenta.
No hay suciente memoria. A veces sirve de ayuda el cerrar otras
aplicaciones o directamente Microsoft Windows
y reiniciar el sistema.
Los conductos registrados y superpuestos no se encuentran.
Presione directamente, tras el registro, la tecla
Del
y arrastre de
nuevo el conducto.
FluidSIM no reacciona como de costumbre a las rdenes.
Abandone FluidSIM y Microsoft Windows
.
Los componentes de texto no pueden ser marcados.
Asegrese de que la opcin Proteger componentes del texto no est activada
y de que est activado el modo de edicin para la capa de dibujo
correspondiente.
En el men de contexto no estn disponibles las posibilidades de
edicin deseadas.
El men de contexto contiene una apreciable seleccin de funciones de
edicin. Posiblemente usted quiere efectuar una serie de operaciones
sobre un slo objeto teniendo, en cambio, varios seleccionados.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 229
8. Ayuda e indicaciones complementarias
No se produce ninguna prdida de presin a pesar de que el
distribuidor T posee visiblemente conexiones abiertas.
Los distribuidores T presentan, en lugar de verdaderas conexiones, una
ayuda para el diseo. No debe colocar tapones ciegos para cerrarlas.
El tiempo de simulacin se retrasa un poco a pesar de que se haya
escogido el factor espacio-tiempo y de que est activada la opcin
mantener tiempo real.
En circuitos complejos o en ordenadores lentos, no puede garantizarse
este mantenimiento del tiempo real de la simulacin.
En algunas conexiones no aparece la echa indicadora de ujo a
pesar de que est activada la opcin Mostrar el sentido del ujo .
Las echas slo aparecen si una conexin tiene corriente. sta no debe
confundirse con una presin elevada adjunta a una conexin.
La repeticin continua de animaciones no funciona, a pesar de que
la opcin repeticin continua est activada.
La repeticin continua se reere slo a algunas animaciones en caso de
que stas no sean parte de una presentacin.
FluidSIM no se comporta como era de esperar y ya se ha cerrado y
reiniciado Microsoft Windows
encontrar el bitmap en
la insercin.
Reproduccin de Media Siempre que los archivos de vdeo didcticos hayan sido copiados al
disco duro durante la instalacin, se reproducirn dentro de la ventana
de FluidSIM.
Ejecutando la reproduccin de los vdeos didcticos de FluidSIM
manualmente desde el Vdeo-CD abrir el reproductor Media Player.
Puede hallar ms sugerencias en la ayuda de Microsoft Windows
en el
tema reproduccin de medios.
Apertura de archivos
FluidSIM por medio del
administrador de archivos
Para abrir un archivo de FluidSIM se utiliza normalmente la entrada
Abrir... del men Archivo . Adems puede abrir archivos de FluidSIM
desde el administrador de archivos. Para ello existen dos posibilidades
bsicas:
1. Combinacin de los archivos de la extensin deseada (p. e. ct)
con FluidSIM por medio de la entrada Enlazar... del men Archivo .
Se abrir un archivo de FluidSIM a travs de un doble clic sobre
uno de los archivos de esa extensin. En caso de que no est en
funcionamiento FluidSIM, se inicializar directamente desde el
administrador de archivos.
232 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
8. Ayuda e indicaciones complementarias
2. Seleccin de los archivos que se quieren abrir del modo acostum-
brado en el administrador de archivos. Ah las ventanas deben
ordenarse de forma que se puedan ver en la pantalla al mismo tiem-
po: el administrador de archivos con los archivos seleccionados
y una ventana FluidSIM o un smbolo del programa FluidSIM.
Arrastrando los archivos sobre FluidSIM (Drag-and-Drop), stos se
abrirn.
Apertura de archivos de
FluidSIM por medio de la
lnea de rdenes
Junto a las posibilidades anteriores de abrir archivos, puede entregar
a FluidSIM estos archivos como lista de rdenes. Para ello basta
con indicar la ruta del archivo antes del nombre del programa en el
administrador de programas sobre Propiedades... en el men Archivo
o introducir la lista de rdenes en el administrador de archivos sobre
Ejecutar en el men Archivo .
Reorganizacin del
acumulador interno
Durante el trabajo con FluidSIM se graban datos en la memoria
temporal para aumentar la velocidad. Bajo ciertas circunstancias
puede ser deseable liberar el espacio de la memoria o forzar una
nueva construccin de la imagen. Para ello puede presionar la tecla
ESC
. A continuacin, FluidSIM reorganizar su memoria, eliminar los
archivos temporales, reconstruir la estructura interna de los datos
y reestablecer la pantalla grca. Si en la ventana actual se trata
de ofrecer una visin del circuito, se leer de nuevo el contenido del
directorio correspondiente.
Intercambio de los
archivos de sonido
Si su ordenador posee un interface capaz de reproducir archivos de
audio, opcionalmente podr or sonidos cuando se activen rels,
interruptores, vlvulas o cilindros y cuando se active la bocina. Si lo
desea, puede utilizar sus propios archivos de sonido en lugar de los
predeterminados reemplazando los archivos de sonido en la carpeta
snd. El sonido para un interruptor/pulsador y para rels es el archivo
switch.wav, el sonido para vlvulas es valve.wav, la bocina activa
el sonido horn.wav y las posiciones nales de los cilindros activan el
sonido cylinder.wav.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 233
8. Ayuda e indicaciones complementarias
Operaciones de archivos
en el interior de la ventana
de vista previa
Las ventanas de vista previa de un circuito hacen tambin posible,
aparte de la apertura del circuito, y por medio de un doble clic,
operaciones sencillas de archivos. Junto a las posibilidades de edicin
de objetos en circuitos, pueden adems marcarse los archivos de
circuito miniaturizados; adems pueden eliminarse, copiarse entre
dos ventanas de vista previa o arrastrarse manteniendo pulsada la
tecla Mays; tambin se pueden copiar en el portapapeles y llevarse a
una ventana de circuito a travs de Drag-and-Drop.
Tenga en cuenta que las operaciones de borrado y de desplazamiento se
encuentran en el almacn de datos. Es decir, si elimina una vista previa
miniatura, ser borrado tambin el archivo en su lugar correspondiente.
Estructuracin de los
archivos de presentacin
Este apartado describe cmo se pueden organizar presentaciones con la
ayuda del editor acostumbrado, es decir, sin FluidSIM.
Las presentaciones se guardan en archivos con la extensin .shw. Un
archivo shw posee la estructura siguiente:
La primera lnea muestra una descripcin de la presentacin que ser
mostrada en la ventana de seleccin. En las siguientes lneas, en el
orden correspondiente, hallar nombres de archivos con respecto
a la ruta de instalacin. Los archivos de usuario sern simplemente
representados con su ruta absoluta.
234 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
8. Ayuda e indicaciones complementarias
Los archivos shw de la presentacin fundamentos de la
neumtica son los siguientes:
01 Fundamentos de la neumtica
\dida\p3_1_1_1.ct
\dida\p3_1_1_2.ct
\dida\p3_1_1_3.ct
\dida\p3_1_1_4.ct
\dida\p3_1_1_5.ct
\dida\p3_1_1_6.ct
Instalacin de la red de
trabajo de FluidSIM
Si existen varios ordenadores conectados a una red, slo es necesario
que se instale la versin completa de FluidSIM una vez, ya que si instala
el programa en cada uno de los PC, necesitar otras tantas licencias.
Este concepto persigue los siguientes propsitos: aprovechar al mximo
la capacidad del disco duro, simplicacin del mantenimiento del
software, la distribucin ms rpida de los circuitos o la instalacin
de nuevas versiones de FluidSIM.
La instalacin de la versin de red de trabajo ha de seguir los pasos
siguientes:
> Introduzca una instalacin estndar de FluidSIM en el archivo del
sistema de red de trabajo. Debe tener en cuenta que los PC locales
deben estar autorizados para leer los cheros de FluidSIM en el
sistema de red de trabajo.
> Utilice la opcin de red de trabajo cuando instale FluidSIM en
un PC local llamando a los programas de instalacin de la forma
siguiente: install.exe-N
Durante la instalacin en un ordenador local, el programa preguntar
por la ruta de red del directorio bin de FluidSIM. FluidSIM tiene que
haber sido instalado en el archivo del sistema de la red de trabajo antes
de proceder a una instalacin local.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 235
8. Ayuda e indicaciones complementarias
Especcamente para el usuario, FluidSIM almacena los archivos y
ajustes de usuario el aquellas ubicaciones de archivo denidas por el
sistema operativo. En el caso de una instalacin estndar de Microsoft
Windows
A 5.17
109 Ejercicio: La vlvula temporizadora Nota
La vlvula de memoria biestable debe posicionarse manualmente antes
de conectar por primera vez el circuito para asegurar que el cilindro se
hallar inicialmente retrado.
110 Ejercicio: Circuito memorizante y control de la velocidad de un cilindro Problema
Un cilindro de doble efecto debe avanzar completamente cuando se acciona
un pulsador y debe retroceder una vez ha avanzado completamente
(conrmado por un nal de carrera). El cilindro debe continuar avanzando
incluso si se ha soltado el pulsador. La velocidad del cilindro debe poderse
regular.
346 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
C. Perspectiva sobre el material didctico
111 Ejercicio: Circuito memorizante y control de la velocidad de un cilindro Solucin
Al accionar el pulsador 1S1, avanza el cilindro 1A1. La vlvula 1S1 pilota
por 14 a 1V3 que dirige el aire por 4. Una vez que el cilindro llega al nal de
carrera 1S2, ste pilota por 12 a la vlvula 1V3 si se ha liberado el pulsador.
Si el pulsador est mantenido cuando el cilindro llega delante, permanecer
all hasta que se suelte. El elemento nal de control 1V3 es una vlvula de
memoria y su ltima posicin es mantenida hasta que se reciba una seal
inversa de pilotaje. Las velocidades de avance y retroceso se controlan por
medio de reguladores de ujo 1V1 y 1V2 y en ambos casos el control es por
estrangulacin del escape. Si la vlvula de rodillo se ja en la posicin media
del cilindro, ste avanzar slo hasta all.
112 Ejercicio: Circuito memorizante y control de la velocidad de un cilindro Nota
La vlvula biestable 1V3 al montarse por primera vez, puede estar en una
cualquiera de las dos posiciones. Exteriormente no puede apreciarse en qu
posicin se halla. Si hay un accionamiento manual auxiliar, la vlvula debera
accionarse manualmente por 12 antes de conectar el aire para asegurar que
el cilindro permanece retraido inicialmente.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 347
C. Perspectiva sobre el material didctico
C.9
Circuito secuencial y
seales permanentes
113 Circuito secuencial, diagrama desplazamiento-fase
Se requiere conrmacin de que el cilindro 2A1 se halla retrado antes de
iniciar el ciclo. La secuencia es A+ B+ A- B-. Las vlvulas 2S2 y 1S3 estn
inicialmente accionadas. No hay seales antagonistas en los elementos
nales de control 1V2 y 2V2
Comentar la relacin entre el esquema del circuito y el diagrama de
desplazamiento-fase.
114 Circuito secuencial
Un circuito secuencial tiene las siguientes carectersticas; cuando se acciona
un pulsador de 3/2 vas el cilindro 1A1 avanza. Se requiere conrmacin del
cumplimiento de cada paso de la secuencia. La secuencia es A+B+ AB.
Destacar el hecho de que no hay seales antagonistas en este circuito.
115 Circuito con seales permanentes I
Es necesario identicar los puntos en el circuito, en donde se produce el
solapamiento de seales en las vlvulas de 5/2 vas 1V2 y 2V2. Con este
diagrama de fases el circuito no puede funcionar debido al antagonismo de
las seales de los nales de carrera.
Vanse los temas siguientes para detectar las condiciones de solapa-
miento.
116 Circuito con seales permanentes II
La primera seal permanente se produce al inicio. La seal de pilotaje en
la vlvula 1V2 que produce 1S3 se opone a la seal de 1S2. La vlvula
biestable no puede conmutar debido al la presencia de ambas seales.
Comentar las opciones para eliminar las seales permanentes.
348 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
C. Perspectiva sobre el material didctico
117 Circuito con seales permanentes III
La segunda seal permanente se produce en el tercer paso. La vlvula 2V2
tiene las seales generadas por 2S1 y 2S2, que se oponen causando una
condicin de solapamiento.
Cf. tema 118.
118 Diagrama de seales permanentes
El pulsador de marcha 1V2 tiene un solapamiento en el primer paso. La
primera de estas seales debe ser de corta duracin por lo que la vlvula
1S2 podra ser de rodillo abatible. El segundo problema es con la vlvula
2V2 en el paso 3, cuando el cilindro 2A1 est completamente avanzado. La
vlvula 2S1 podra ser tambin de rodillo abatible, solamente activa en el
paso 2 por un breve tiempo.
Las vlvulas de rodillo abatible no son una solucin muy recomendable.
119 Solucin con vlvula de rodillo abatible
Para eliminar el solapamiento de seales puede utilizarse una vlvula de
rodillo abatible, es decir, reemplazar el nal de carrera de rodillo por uno
de rodillo abatible. Las vlvulas 1S2 y 2S1 generan el solapamiento y por lo
tanto deben ser de rodillo abatible.
Las vlvulas de rodillo abatible no son una solucin muy recomendable.
120 Solucin con vlvula inversora
Un mtodo alternativo de eliminar las seales permanentes es es el
de eliminar a alimentacin de las vlvulas de seal, excepto cuando se
necesitan. Utilizando la vlvula inversora 1V2, las lneas S1 y S2 pueden
alimentarse consecutivamente evitando con ello el solapamiento de seales
en 1V1 y 2V1
Destacar el aumento de abilidad del circuito as construdo.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 349
C. Perspectiva sobre el material didctico
C.10
Pelcula didctica
Nr. Ttulo Duracin
1 Sistema para la enseanza de la automatizacin 2:42
2 Nociones bsicas: Conguracin de sistemas hbridos 4:32
3 Nociones bsicas de la electricidad 10:26
4 Emisores de seales y rels 0:48
5 Emisores de seales y rels Emisores de seales 3:24
6 Emisores de seales y rels Conmutadores por presin 2:41
7 Emisores de seales y rels Rel 3:34
8 Electrovlvulas 2:48
9 Electrovlvulas: Electrovlvulas de impulsos 1:47
10 Electrovlvulas: Servopilotaje 3:58
11 Control mediante seales: Sistema aplicado en
esquemas de distribucin 4:14
12 Control mediante seales: Controles no programables 4:58
13 Control mediante seales: Controles lgicos programables 2:25
350 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
C. Perspectiva sobre el material didctico
C.11
Presentaciones estndar
Para la presentacin ecaz de muchos de los temas incluidos en Flu-
idSIM procederemos a mostrar la tabla siguiente con los ttulos de las
presentaciones predenidas.
Ttulo
Todos los temas ordenados por nmeros
Fundamentos
Elementos de alimentacin
Actuadores
Vlvulas distribuidoras
Vlvulas de cierre
Reguladores de ujo
Vlvulas reguladoras de presin
Temporizador
Circuito secuencial y seales permanentes
Pelcula didctica
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 351
D. Mensajes
Este apartado le ofrece informacin acerca de los avisos de FluidSIM
que pueden aparecer durante la edicin, simulacin y almacenamiento
de datos.
D.1
Fallo en el equipo
elctrico
Se ha interrumpido la simulacin. Se ha descubierto un cortocircui-
to en un circuito elctrico.
Los polos positivo y negativo de la fuente de tensin estn conectados
sin una resistencia intermedia (indicador de luz, indicador de sonido,
rel, solenoide de magneto). Para poder iniciar una simulacin, debe
eliminarse el cortocircuito.
D.2
Errores grcos
Se encuentran objetos fuera de la supercie de diseo.
Por lo menos un objeto se encuentra fuera de la supercie de diseo.
Tras la conrmacin dada por la ventana de dilogo, aparecern marca-
dos los componenetes correspondientes. Modique el tamao de dibujo
o arrastre el objeto en cuestin hacia los lmites que marcan el tamao
de la hoja.
Hay conexiones abiertas.
Un componente contiene, por lo menos, una conexin neumtica
abierta. Tras la conrmacin de la ventana de dilogo, se seleccionan
todos los componentes con conexiones neumticas abiertas.
Hay conexiones incompatibles superpuestas.
Si hay conexiones superpuestas, FluidSIM las enlaza automticamente.
Si las conexiones no coinciden se da un aviso.
Hay conductos superpuestos.
Por lo menos dos segmentos de circuito estn exactamente superpues-
tos. Tras la conrmacin de la ventana de dilogo, se seleccionan los
respectivos componentes.
352 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
D. Mensajes
Hay componentes atravesados por conductos.
Por lo menos un componente est atravesado por un conducto. Tras la
conrmacin de la ventana de dilogo se seleccionan los segmentos de
circuito correspondientes.
Hay conexiones atravesadas por conductos.
Por lo menos una conexin est atravesada por un conducto. Tras la
conrmacin de la ventana de dilogo se seleccionan los segmentos de
circuito correspondientes.
Hay componentes superpuestos.
Por lo menos dos componentes estn superpuestos. Tras la conrma-
cin de la ventana de dilogo se seleccionan los componentes corres-
pondientes.
Hay marcas dobles o incompatibles.
Una marca es empleada de forma errnea. Tras la conrmacin de la
ventana de dilogo se marcan los componentes correspondientes. Para
poder simular el circuito deben escogerse otras marcas.
Hay componentes con la misma etiqueta.
Se ha adjudicado la misma etiqueta a diferentes componentes. Tras la
conrmacin de la ventana interactiva se han sealado los componentes
correspondientes. Modique los textos o desplace estos de forma que
se elimine la confusin en la jerarqua.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 353
D. Mensajes
Se han dado avisos. Desea, a pesar de ello, iniciar la simulacin?
Esta pregunta aparece si se ha encontrado uno de los errores arriba
descritos.
Si se inicia la simulacin, a pesar de que existen conexiones abiertas, el
aire puede escaparse ah. Si no desea que ocurra esto, puede proveer
las conexiones de tapones ciegos.
No hay ningn cilindro cerca.
Puede otorgar las marcas de la barra de medida de recorrido, slo si
antes ha agregado un cilindro. Mueva la barra de medida hacia las
proximidades de un cilindro para que ste se encaje. A continuacin
puede introducir las marcas y ejecutar por medio de un doble clic sobre
la barra de medida de recorrido.
No se han encontrado errores grcos.
El circuito no contiene ninguno de los errores grcos arriba apuntados.
354 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
D. Mensajes
D.3
Error de manipulacin
No se encuentra ningn objeto.
Ha intentado analizar los fallos grcos del circuito o ha intentado
iniciar la simulacin; sin embargo, no hay objetos en la ventana actual.
No se ha podido eliminar objetos de las bibliotecas estndar. Cree
una biblioteca nueva en caso de que desee agrupar smbolos
individualmente.
No se ha podido eliminar o incluir componentes en las bibliotecas
estndares. Sin embargo podr crear bibliotecas apropiadas para el
usuario en las cuales podr compilar componentes segn guste (vase
6.10).
Los valores del campo abc son x ... x .
Se ha excedido la gama de valores. Observe los lmites que se muestran.
D.4
Abrir y guardar archivos
Se ha modicado el circuito. Desea guardar los cambios?
Quiere cerrar una ventana de circuito o nalizar FluidSIM. Desde el lti-
mo almacenamiento de datos ha habido, sin embargo, modicaciones.
El archivo abc ya existe. Desea sobreescribirlo?
Ya existe un archivo de nombre name.ct en el disco duro. Si a pesar
de ello quiere guardar el circuito, debe escoger para l un nombre
diferente, si no lo hace, el archivo existente ser sobreescrito.
El archivo DXF no puede borrarse.
El archivo (p. e. el circuito actual o la biblioteca de componentes) no
puede guardarse por falta de capacidad en el disco duro o porque el
disquete de la disquetera est protegido contra escritura.
Formato de archivo desconocido...
No puede abrir un archivo porque FluidSIM no permite ese formato.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 355
D. Mensajes
No puede abrirse el archivo abc .
FluidSIM no puede abrir el archivo porque Microsoft Windows
impide
el acceso. Puede ser que ste ya exista.
El archivo abc no existe. Desea crearlo?
Ha intentado abrir un archivo que no existe. Si as lo desea, puede
crearlo ahora.
El archivo abc no puede eliminarse.
Ha intentado borrar un archivo que no existe o que est protegido.
Ya existe una ventana abierta con el archivo abc . Desea cerrar
antes la ventana actual?
Desea guardar un circuito bajo otro nombre. Sin embargo ya hay una
ventana abierta con ese mismo nombre. Si cierra ahora esta ventana, se
reescribir el archivo.
356 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
D. Mensajes
D.5
Fallo del sistema
Se ha interrumpido la simulacin. El circuito es demasiado grande
para la simulacin.
No es posible la simulacin de circuitos demasiado grandes. Reduzca el
nmero de componentes.
La capacidad interna de edicin no es suciente para esta
operacin.
La accin del usuario ha derramado la memoria interna. La accin no
puede llevarse a cabo.
No se dispone de ninguna otra ventana.
Microsoft Windows
. A
continuacin, puede intentar iniciar de nuevo la simulacin. Si no tiene
ninguna posibilidad de liberar memoria, siempre podr aumentar la
llamada memoria virtual. Windows utilizar de esta forma una parte de
la capacidad del disco duro para aumentar la memoria principal. Sin
embargo, la velocidad de ejecucin desciende. Se recomienda aumentar
la memoria principal por medio de ms megas de RAM.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 357
D. Mensajes
Esta versin de FluidSIM no est registrada. Repita, por favor, la
instalacin.
Ha intentado ejecutar una versin sin licencia de FluidSIM. Posiblemen-
te ha modicado usted su conguracin del sistema o importantes ar-
chivos del sistema se encuentran daados. Intente repetir la instalacin
en el mismo directorio. En caso de que la instalacin presente fallos,
recibir indicaciones acerca del problema en cuestin. En este caso,
ponga en conocimiento de Festo Didactic GmbH & Co. KG la existencia
de tal fallo.
No se dispone de memoria temporal suciente. Guarde los circuitos
que lo precisen y nalice FluidSIM.
Durante la realizacin de una operacin (p. e. cargar un circuito,
mostrar la foto de un componente, ordenar la pantalla) se present
un fallo de memoria. FluidSIM no ha podido interrumpir el proceso
adecuadamente. Se recomienda nalizar FluidSIM, ya que no se
garantiza la estabilidad del programa. De todos modos, puede guardar
previamente los circuitos abiertos.
Se ha presentado un fallo no eliminable. Guarde los circuitos que lo
precisen y nalice FluidSIM.
Se ha presentado un fallo del programa. Los circuitos no salvados
deben guardarse, nalizar FluidSIM ; salir de Microsoft Windows
y a
continuacin reinicializar el disco duro.
358 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
D. Mensajes
El circuito archivo.ct se estaba modicando al nalizar de
modo incorrecto la sesin de FluidSIM. Desea recuperar el
archivo?
FluidSIM ha sido cerrado de forma imprevista, el programa, sin embar-
go, crear un archivo recuperado que podr reconstruir ampliamente el
circuito a modicar. Si ha respondido con s la pregunta, FluidSIM abrir
una nueva ventana con el contenido del circuito. El archivo del mismo
nombre guardado anteriormente permanece inalterado. Tras haber ana-
lizado el archivo restaurado podr decicir si desea reescribir el archivo
existente.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 359
ndice alfabtico
Smbolos Conector de licencia 12
30
33
68
34
39
39
39
40
24
27
30, 237
21, 238
237
46, 237
181, 239
65, 240
34, 240
68, 240
68, 240
73
72, 246
72, 246
72, 246
72, 247
72, 247
72, 247
107, 242
27, 242
24, 242, 317
28, 242
242
242
242
243
360 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
ndice alfabtico
69, 241
241
69
Silenciador
eliminar 70
A Accin 211, 312
Accin (de efecto con memoria) 214
Accin al activarse una transicin 227
Accionamiento
de interruptores 27
sin ensamblar 47, 74
activacin 12
Activacin virtual 219
Actuador lineal neumtico sin vstago 279, 280
Actuador semi-giratorio 281
actuadores
motor DC 286
Administrador de programas 232
Alimentacin
conexin elctrica (0V) 283, 298
conexin elctrica (24V) 283, 298
elementos 254
ampermetro 287
Amplicador de baja presin 265
AND
digital 304
AND activada por ancos
digital 304
Animacin
funcin del componente 150
smbolo del circuito 47
Archivo
abrir 232, 233, 356
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 361
ndice alfabtico
borrar 356
crear 356
guardar 355
guardar como... 356
sobreescribir 355
archivo de imagen 174
Archivo de sonido
intercambiar 233
Atribucin 214
Avisos de error 352
Ayuda 252
en caso de problemas 228
B Barra de estado
insertar/desinsertar 206
Barras de desplazamiento 20
biblioteca de componentes
vista en rbol 190
vista en carpetas 190
visualizacin 190
Biblioteca de componentes
crear 197
organizacin 190
redistribucin 192
uso 190
Bits de memoria
digitales 302
C Crculo 168, 316
Capacidad de edicin
insuciente 357
Capacidad del ordenador 75
carga externa
cilindro 56
caudalmetro 288
362 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
ndice alfabtico
analgico 283
cilindro
congurable 275
Cilindro
de doble efecto 277, 278
de efecto simple 276
de simple efecto 276
ninguno cerca 354
Cilindro multiposicional 279
Circuito
actual 208, 237
cargar 21
copia de seguridad 207
demasiado grande 357
disear 29
examinar grcos 106
fallo en el grco 106
guardar 355
imprimir 181
simular 24
Circuito de corriente
Numeracin 77
clic del ratn
doble con tecla
Cotrol
69
Clic del ratn
con la tecla
Cotrol
66
con la tecla
Mays
74
derecho 20, 68
doble 23, 68, 70, 83, 109, 110, 117, 119, 120, 122, 172
izquierdo 10
Color del conducto 124
Comando de ejecucin obligada 226
comparador 296
compatibilidad
LOGO 125
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 363
ndice alfabtico
compensador de presin
apertura 270, 271
cierre 270
componente
girar 69
reejar 69
seleccin girar 69
seleccin reejar 69
Componente
accionamiento 74
accionamiento continuo 74
animacin del componente 150
animacin en el circuito 47
borrar 34
con etiqueta 110
conectar 39
copiar 68
descripcin 147
desplazar 33
didctica 147
eliminar 355
en portapapeles 68
etiqueta duplicada 353
ilustracin sectorial 148
insertar 68
marcar 34
marcar seleccin 66
propiedades 109, 122, 172
superpuesto 353
Componente de texto
comn 171
proteger 171
componentes
conexin en serie 76
Componentes Digitales 302
364 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
ndice alfabtico
Componentes elctricos 283
Estndar Americano 298
Smbolos Ladder 298
compresor 254
ajustable 255
Conducto
borrar 69
color 26
denicin de tipo 70
desplazar 40
elctrico 286
grosor 26
insercin automtica 76
mover 39
neumtico 258
superpuesto 352, 353
varios superpuestos 106
conexin
digital 125
Conexin
abierta 354
abrir 106
cerrar 70
comn 39
conguracin 70
denominacin 70
elctrica 286
mecnica 314
neumtica 257
obturar 83
propiedades 83
valores 83
Conexin tipo T 45
conexiones tipo T 76
conguracin
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 365
ndice alfabtico
cilindro 52
Conguraciones
guardar al salir 207
didctica 162
especca de un circuito 206
especca de una ventana 206
general 206
guardar 83, 206
simulacin 123
congurar
cilindro 52
smbolos 51
Conmutador
retardo a la conexin
conmutador 289
connection
digital 303
Constantes y Conectores Digitales 302
Construccin de un modelo 25
Contacto
normalmente abierto 298
normalmente abierto (retardo a la conexin) 299
normalmente abierto (retardo a la desconexin) 299
normalmente cerrado 298
normalmente cerrado (retardo a la conexin) 299
normalmente cerrado (retardo a la desconexin) 299
contador
elctrico 295
Contador
neumtico 268
Contador de adicin/substraccin
digital 309
Contenido de pantalla
imprimir 181
Continua
366 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
ndice alfabtico
presentacin 163
Control del ingreso 220
corriente de arranque 295
Cortocircuito
elctrico 352
Cuadrado 166, 316
D DDE
Comunicacin 130, 133
Entrada 297
Salida 297
depsito de aire 255
depsito de aire a presin 255
Deshacer 65
Desinstalacin 17
dilogo
rea de dibujo 96
conexin de seal 104
editor de diagrama funcional 90
elementos de seal 99
opciones de lnea 103
opciones de texto 93
propiedades de diagrama 91
Diagrama 84
Diagrama de asignacin de terminales 315
Diagrama de estado 84, 315
diagrama funcional 315
diagramas de asignacin de terminales 78
didctica
circuito secuencial 348
elementos de alimentacin 319
reguladores de ujo 342
solapamiento de seales 348
temporizador 345
tutorial 151
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 367
ndice alfabtico
vlvulas de cierre 335
vlvulas reguladoras de presin 343
Didctica
actuadores 323
conguraciones 162
pelcula didctica 350
presentacin 154
presentaciones 351
principios de neumtica 317
vlvulas 326
vdeo didctico 159
velocidad de la animacin 162
DIN estndar 147
Directorio de FluidSIM 16
Disparador de umbral de frecuencia
digital 310
Dispositivos de indicacin
indicador acstico 287
piloto 286
Disquetera CD-ROM 12
Distribucin 69
Objetos 69
Distribuidor-T
elctrico 286
neumtico 258
Dongle 12
drag-and-drop 32
Drag-and-Drop 232
dryer 257
E EasyPort 127
Editar
anular 65
deshacer 65
varios circuitos 75
368 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
ndice alfabtico
editor de diagrama funcional 315
Electroneumtica 108
Elemento de conmutacin
Tabla 77
Elemento grco 166
Crculo 168
Cuadrado 166
Elipse 168
Rectngulo 166
Elementos de GRAFCET 311
Elipse 168, 316
encoder de desplazamiento 287
enfriador 257
Entrada
digital 302
Error
numricoh 354
Espacio en la memoria
insuciente 357, 358
Etiqueta
en el componente 109
en la regla de recorrido 118
Etiquetas
encuadre 116
presentacin 116
exportar DXF 186
Exportar TIFF 184
F Factor de ralentizacin 124
Fallo
no eliminable 358
ltro 256
purga automtica de condensados 256
purga manual de condensados 256
Final de carrera
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 369
ndice alfabtico
normalmente abierto 300
normalmente cerrado 300
Finalizar
de forma imprevista 359
ow meter 282
Flujo
indicacin de direccin 83
Formato de archivo
desconocido 355
Fuente de aire comprimido
general 254
Fuente de alimentacin de aire
en el circuito 43
Funciones 223
Funciones bsicas digitales 304
Funciones especiales digitales 305
G Gama de valores
excedidos 355
generador de funciones 137, 284
Generador de pulsos asncrono
digital 310
Generador de pulsos simtrico
digital 309
generador de vaco 281
GRAFCET 209
Accin 211, 312
Accin (de efecto con memoria) 214
Accin al activarse una transicin 227
Comando de ejecucin obligada 226
Control del ingreso 220
Funciones 223
GRAFCET parcial 225
Indicacin de destino 225
Ingreso de frmulas 223
370 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
ndice alfabtico
Inicializacin 218
Limitacin de tiempo 224
Marcas 222
Nombres de variables 220
Parte elctrica 216
Paso 210, 227, 311
Paso incluyente 227
Paso macro 226
Referencia 218
Reglas de ejecucin de secuencias 218
Relacin con efecto 225
Retardo 224
Smbolos admisibles 220
Seleccin de secuencias 219
Sincronizacin 219, 312
Transicin 212, 311
Valor booleano de una sentencia 225
Valor de variable 219
GRAFCET parcial 225, 313
Grupo 74
deshacer 74
formar 74
H HI
digital 303
I I/O de GRAFCET 313
ilustracin de funciones
general 152
imagen 174
Importar DXF 186
Impresin
contenido de pantalla 181
de circuito 181
Impresora
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 371
ndice alfabtico
especicar 183
Imprimir
presentacin preliminar 182
Indicacin de destino 225
Indicador de estado 315
de FluidSIM 20
indicador de presin 282
Indicador grande del ratn
insertar/desinsertar 206
Ingreso de frmulas 223
Inicializacin 218
Instalacin
FluidSIM 12
FluidSIM en red de trabajo 235
Instrumentos de medicin 282
instrumentos de medida
ampermetro 287
voltmetro 287
interruptor
abridor 292
conmutador 292
contacto Reed 290, 291
presostato 293
Interruptor
ptico 294
accionado por presin 271
accionamiento manual
abridor 292
cerrador 291, 292
conmutador 292
accionamiento por presin
cerrador 293
conmutador 293
convertidor neumtico-elctrico 293
accionamiento por presinl
372 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
ndice alfabtico
abridor 293
acoplamiento 119, 120
capacitivo 294
cerrador 292
comn
abridor 288
cerrador 288
conmutador 288
como nal de carrera
abridor 290
cerrador 290
conmutador 291
de presin diferencial 271
deceleracin de cada
conmutador 289
en el cilindro 117
inductivo 294
magntico 294
reconocimiento automtico 120
retardo a la conexin
abridor 289
cerrador 289
retardo a la desconexin
abridor 289
cerrador 289
Interruptor de n de carrera 290
Interruptor de nal de carrera
abridor 290
cerrador 290
conmutador 291
Interruptor de presin 293
Interruptor magntico 294
interruptorcon rodillo 290, 291
Interruptores accionados manualmente 300
Interruptores de accionamiento manual
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 373
ndice alfabtico
accionamiento manual
abridor 291
Introduccin
buscar 201
Introducir
Lista de piezas 177
Inventario 316
L Lnea de rdenes 233
Leva de conexin 315
Licencia 358
Limitacin de tiempo 224
limitador de corriente de arranque 295
line
digital 303
Lista de piezas 177179
exportar 180
Lista de smbolos
de FluidSIM 19
insertar/desinsertar 206
LO
digital 303
LOGO
compatibilidad 125
lubricador 257
M Mdulo digital 305
Mdulo secuenciador
TAA 273
TAB 273
Manmetro 282
manmetro diferencial 282
Mapa de bits 316
mapas de bits 174
Marca
374 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
ndice alfabtico
doble 353
Marcas 222
Medida de estado
cercana a cero 83
Medidas
conguracin estndar 207, 208
mostrar 207, 208
medidor de intensidad 287
Memoria base 12, 75
Men de contexto 20, 68
microsecuenciador 273
Modo de edicin
activar 74
nalizar 24
Modo de simulacin
activar 24
nalizar 27, 74
pausa 28
reestablecimiento de parmetros 28
Mosaico
Muestra 64
motor 286
motor DC 286
Motor de aire 281
N NAND
digital 304
NAND Con evaluacin de ancos
digital 304
Nombres de variables 220
NOR
digital 304
NOT
digital 305
Numeracin
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 375
ndice alfabtico
Circuito de corriente 77
O Objetos
agrupar 74
distribuir 69
OPC
Comunicacin 130, 133
Entrada 297
Salida 297
Opciones 250
DDE 133
OPC 133
OR
digital 304
orice 268
Otros componentes 314
P parmetro
cilindro 54
Parmetros de componentes
comn 122
congurable 122
Paso 210, 311
Paso incluyente 227
Paso inestable 219
Paso macro 226
Pelcula didctica
visin 350
perl de fuerza
cilindro 58, 60
Plantilla de cuadrcula
activar 73
insertar 73
ver/ocultar 207
Portapapeles
376 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
ndice alfabtico
comn 68
formato de datos 232
potencimetro 139
Preconguraciones
men 250
Presentacin
continua 162, 163
creacin 156, 159
edicin 156
formato de archivo 234
muestra 154
Presentacin de funciones
velocidad de la animacin 162
Presentacin preliminar
conguraciones 246
Presentaciones
visin general 351
Presostato
normalmente abierto 301
normalmente cerrado 301
Proporcional en el tiempo. 26
Proyecto 204
abrir 206
eliminar 205
incluir 205
Pulsador
abridor 291
cerrador 291
conmutador 292, 300
normalmente abierto 300
normalmente cerrado 300
R Rectngulo 166, 316
Rectngulo elstico 66, 72
Red de trabajo
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 377
ndice alfabtico
instalacin 235
opcin 235
Referencia
comn 171
Regla de distancia 117
Regla de recorrido 314
Reglas de ejecucin de secuencias 218
regulacin en bucle abierto 135
regulacin en bucle abierto y cerrado 135
regulador
comparador 296
regulador de estado 297
regulador PID 296
regulador de estado 297
regulador PID 296
rel
contador con preseleccin 295
limitador de corriente de arranque 295
Rel
comn 119
impulso de recuento 120
retardo a la conexin 295
retardo a la desconexin 295
simple 295, 301
tiempo de desconexin 120
Rel con enclavamiento
digital 307
Rel con retardo a la conexin 301
Rel con retardo a la desconexin 301
Rel de pulsos
digital 308
Rel recortador
digital 308
Rel recortador accionado por ancos
digital 308
378 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
ndice alfabtico
Relacin con efecto 225
Reorganizar
acumulador 233
Reproduccin de Media 232
Reproduccin visual 161
Restaurar
Circuito 359
Retardo 224
Retardo a la conexin
digital 306
Retardo a la conexin con retencin
digital 307
Retardo a la conexin/desconexin
digital 307
Retardo a la desconexin
digital 306
S smbolo
congurable 51
Smbolo
DXF 189
Smbolos admisibles 220
smbolos congurables 51
Salida
digital 302
secador por adsorcin 257
Secuencia transitoria 219
Seleccin de secuencias 219
Sensor de anillo 268
sensor de presin 287
analgico 282
Sensor de presin 271
sensores
caudalmetro 288
encoder de desplazamiento 287
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 379
ndice alfabtico
sensor de presin 287
separador de agua 256
Separador de agua
purga de condensados automtica 256
Silenciador
introduccin manual 70
simulaci
tiempo real 124
simulacin
EasyPort 127
tcnica digital 125
velocidad mxima 124
Simulacin
Color del conducto 124
conguraciones 123
DDE 130
Designacin de etiquetas 125
exactitud 26
exist. circuitos 21
factor de ralentizacin 124
iniciar 354
modos 28
OPC 130
paralela 75
Sincronizacin 219, 312
Solenoide de electrovlvula (diagrama en escalera) 314
solenoide de vlvula 314
Solenoide de vlvula 314
solenoide de vlvula proporcional 137, 314
Sonido
activar 123
T T-junction
digital 303
Tabla
380 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
ndice alfabtico
Elementos de conmutacin 77
Tapones ciegos
aviso 354
eliminar 70
introducir 70
Tarjeta de valor de consigna 285
tecnologa de regulacin 135
tecnologa proporcional 135
Temporizador 289
digital 309
Temporizadores 299
Texto 315
tiempo real 124
tobera 267
Transicin 212, 311
tutorial 151
U Unidad
mantenimiento 255
Unidades de medida 11
V vlvula
congurable 259
Vlvula
congurable 258, 259
conguracin 36
congurar 61
de palanca 260
de vaco 272
vlvula continua 137
Vlvula de 2/n vas
congurable 258
Vlvula de 3/2 vas
con pulsador 261
de solenoide 262
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 381
ndice alfabtico
neumtica 264
Vlvula de 3/2-vas
con selector 262
de solenoide 262
Vlvula de 3/n vas
congurable 258
Vlvula de 4/n vas
congurable 259
Vlvula de 5/2 vas
de solenoide 263
neumtica 264
Vlvula de 5/2-vas
con selector 262
vlvula de 5/3 vas
accionada neumticamente 331
Vlvula de 5/3 vas
de solenoide 263
neumtica 264
Vlvula de 5/n vas
congurable 259
vlvula de 6/n vas
congurable 259
vlvula de 8/n vas
congurable 259
Vlvula de conmutacin a presin 272
Vlvula de escape rpido 265
vlvula de retencin 266
cargada con muelle 266
cierre pilotado 267
pilotada 266
Vlvula de retencin
pilotada 266
Vlvula de simultaneidad 265
vlvula de vas
congurable 259
382 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
ndice alfabtico
Vlvula de vas
congurable 258, 259
Vlvula distribuidora
accionamiento magntico 261
con pulsador
3/2-vas 261
con selector
3/2-vas 262
5/2-vas 262
de accionamiento de leva
3/2-vas 260
de accionamiento por leva
3/2-vas 260
de solenoide
3/2-vas 262
5/2-vas 263
5/3-vas 263
magntica
3/2-vas 261
neumticas
3/2-vas 264
5/2-vas 264
5/3-vas 264
Vlvula distribuidora de 3/2 vas 260
Vlvula distribuidorae
de solenoide
3/2-vas 262
Vlvula estranguladora 267
Vlvula por obturacin de fuga 261
vlvula proporcional
5/3 vas 274
vlvula proporcional de 5/3 vas 274
vlvula reductora de presin 269, 270
Vlvula reguladora
de caudal unidireccional 268
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 383
ndice alfabtico
de presin 269
vlvula reguladora de presin 269, 270
Vlvula selectora 265
Vlvula temporizadora 272
vlvulas
reguladoras de presin 269
Vlvulas
congurables 258
de control 265
de control del caudal 265
distribuidoras 260
grupos 272
Vlvulas de vas 258
vlvulas distribuidoras 326
vlvulas proporcionales 135
Vdeo didctico
disquetera de CD-ROM 12
general 159
Valor booleano de una sentencia 225
Valor de variable 219
Valores medidos
mostrar 81
velocidad mxima 124
Ventana
no se dispone de otra 357
ordenar 252
ventana de dilogo
archivo de imagen 174
cilindro 52
exportacin de archivos TIFF 184
Exportar listas de piezas 180
mapa de bits 174
Ventana de dilogo
Capa de dibujo 164
Circuito 65
384 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
ndice alfabtico
Elipse 168
Escala de dibujo 64
etiquetas 116
Importar archivo DXF 187
Lista de piezas 179
Proyecto 205
Rectngulo 166
smbolo DXF 189
vlvula 61
Ventana interactiva
Vlvula 36
Ventosa 281
vista en seccin 152
voltmetro 137, 287
X XOR
digital 305
Z Zoom
biblioteca de componentes 72
circuito 72
con rectngulo elstico 72
diagrama espacio-tiempo 72
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 385