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El Controlador PID
El Controlador PID
El controlador PID
Fernando Morilla Garca Dpto. de Informtica y Automtica ETSI de Informtica, UNED
1 Introduccin (1/3)
Esquema bsico de control PID
Perturbaciones DV Control Consigna SP Error
+ -
Salida
PID
E OP
Proceso
PV
F. Morilla
1 Introduccin (2/3)
Es la extensin natural del controlador on-off Es suficiente para muchos problemas de control Ms del 95% de los lazos de control utilizan el PID Ha sobrevivido a los cambios tecnolgicos