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ATV12 User Manual SP BBV28583 02
ATV12 User Manual SP BBV28583 02
Altivar 12
Variadores de velocidad para motores asncronos Manual del usuario
05/2010
BBV28583
www.schneider-electric.com
Contenido
Contenido ___________________________________________________________________________________________________ 3 Informacin importante _________________________________________________________________________________________ 4 Antes de empezar_____________________________________________________________________________________________ 5 Estructura de la documentacin __________________________________________________________________________________ 7 Mejoras del software___________________________________________________________________________________________ 8 Pasos de configuracin (asimismo, consulte Inicio rpido) _____________________________________________________________ 9 Configuracin - Recomendaciones preliminares ____________________________________________________________________ 10 Calibre del variador___________________________________________________________________________________________ 11 Dimensiones y pesos _________________________________________________________________________________________ 12 Montaje ____________________________________________________________________________________________________ 13 Cableado __________________________________________________________________________________________________ 16 Bornes de potencia___________________________________________________________________________________________ 20 Borneros de control __________________________________________________________________________________________ 23 Lista de verificacin __________________________________________________________________________________________ 29 Configuracin de fbrica_______________________________________________________________________________________ 30 Funciones bsicas ___________________________________________________________________________________________ 31 Programacin _______________________________________________________________________________________________ 32 Estructura de las tablas de parmetros ___________________________________________________________________________ 35 Tabla de compatibilidad de funciones ____________________________________________________________________________ 36 Modo Referencia rEF _________________________________________________________________________________________ 37 Modo Supervisin MOn _______________________________________________________________________________________ 38 Modo Configuracin ConF _____________________________________________________________________________________ 44 Modo Configuracin - MyMenu__________________________________________________________________________________ 45 Modo Configuracin: men FULL________________________________________________________________________________ 47 Mantenimiento ______________________________________________________________________________________________ 99 Migracin ATV11 - ATV12 ____________________________________________________________________________________ 100 Diagnstico y resolucin de problemas __________________________________________________________________________ 107 Notas de la aplicacin________________________________________________________________________________________ 113 Capacidad de cortocircuito y proteccin del circuito de derivacin _____________________________________________________ 119 Cableado _________________________________________________________________________________________________ 120 Acceso a los mens _________________________________________________________________________________________ 121 ndice de parmetros ________________________________________________________________________________________ 122
Ahorro de energa
La regulacin del proceso de control de velocidad permite un importante ahorro de energa; en particular, en aplicaciones de bombas y ventiladores. Adems, este ahorro puede aumentar gracias a algunas de las funciones del ATV12: Tipo de control de motor, Ctt, pgina 55; Funcionamiento dormir/despertar, tLS, pgina 72; y Regulacin PID, PIF, pgina 70.
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Informacin importante
AVISO
Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a continuacin pueden aparecer a lo largo de la documentacin o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer informacin que aclara o simplifica los distintos procedimientos. Cuando en una etiqueta de peligro o aviso aparece este icono, indicar que existe peligro elctrico que podra causar daos personales si no se siguieran las instrucciones.
Este es el icono de alerta de seguridad. Se utiliza para advertir de posibles peligros que provocaran daos personales. Observe todos los mensajes de seguridad que sigan a este icono para evitar posibles lesiones o incluso la muerte.
PELIGRO
PELIGRO indica una situacin inminente de peligro que, si no se evita, provocar lesiones graves o incluso la muerte.
ATENCIN
ATENCIN indica una posible situacin de peligro que, si no se evita, puede provocar daos en el equipo, lesiones graves o incluso la muerte.
AVISO
AVISO indica una posible situacin de peligro que, si no se evita, puede provocar lesiones o daos en el equipo.
AVISO
AVISO, utilizado sin el smbolo de alerta de seguridad, indica una posible situacin de peligro que, si no se evita, puede provocar daos en el equipo.
TENGA EN CUENTA
En este manual, la palabra "variador" hace referencia a la parte del controlador del accionamiento de velocidad variable tal y como se define en el NEC. Slo personal cualificado deber llevar a cabo la instalacin, manejo, reparacin y mantenimiento de los equipos elctricos. Schneider Electric no asume las responsabilidades que pudieran surgir como consecuencia de la utilizacin de este producto. 2009 Schneider Electric.. Todos los derechos reservados.
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Antes de empezar
Lea detenidamente estas instrucciones antes de realizar ningn procedimiento con este variador.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO
Lea detenidamente este manual antes de instalar o manipular el variador Altivar 12. La instalacin, ajuste, reparacin y mantenimiento debe realizarlos personal cualificado. El usuario es responsable del cumplimiento de todos los requisitos de los cdigos elctricos internacionales y nacionales relacionados con la correcta conexin a masa de todo el equipo. Muchas piezas de este variador, incluidas las placas de circuito impreso, funcionan a la tensin de red. NO TOCAR. Utilice slo herramientas con aislante elctrico. NO TOQUE componentes no apantallados ni las conexiones de tornillos en regleta cuando haya tensin. NO cortocircuite entre los terminales PA/+ y PC/ o entre los condensadores del bus de CC. Antes de realizar el mantenimiento del variador: Desconecte toda la alimentacin elctrica, incluida la alimentacin del control externo que pueda estar presente. Coloque la etiqueta de "NO CONECTAR" en todos los seccionadores. Bloquee todos los seccionadores en la posicin abierta. ESPERE 15 MINUTOS para que los condensadores del bus de CC se descarguen. Mida la tensin del bus de CC entre los terminales PA/+ y PC/ para asegurarse de que la tensin es inferior a 42 V CC. Si los condensadores del bus de CC no se descargan completamente, pngase en contacto con su representante local de Schneider Electric. No repare ni haga funcionar el variador.
Instale y cierre todas las cubiertas antes de aplicar alimentacin o de arrancar y parar el variador. Si no se respetan estas instrucciones, se producirn graves daos corporales o la muerte.
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO INADECUADO DEL EQUIPO
Lea detenidamente este manual antes de instalar o manipular el variador Altivar 12. Slo personal cualificado debe realizar cambios en los ajustes de los parmetros. Si no se respetan estas instrucciones, se producirn graves daos corporales o la muerte.
ATENCIN
EQUIPO DAADO
No maneje ni instale ningn variador o accesorio del variador que parezca estar daado. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.
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Antes de empezar
ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL
El diseador del esquema de control debe: - Tener en cuenta los potenciales modos de fallo de rutas de control. - Proporcionar, para ciertas funciones crticas, los medios para lograr un estado seguro durante y despus de un fallo de ruta. Ejemplos de funciones crticas de control son la parada de emergencia y la parada de sobrerrecorrido. Para las funciones crticas de control deben proporcionarse rutas de control separadas o redundantes. Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicacin. Deben tenerse en cuenta las implicaciones de retardos o fallos de transmisin no anticipados del enlacea. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte. a. Para ms informacin, consulte NEMA ICS 1,1 (ltima edicin), "Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" (Directrices de seguridad para la aplicacin, la instalacin y el mantenimiento del control de estado esttico) y NEMA ICS 7,1 (ltima edicin), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems" (Normas de seguridad para la construccin y la direccin para la seleccin, la instalacin y el funcionamiento de sistemas de accionamiento de ajuste rpido).
AVISO
TENSIN DE RED INCOMPATIBLE
Antes de conectar y configurar el variador, asegrese de que la tensin de red sea compatible con el rango de tensin de alimentacin que aparece en la placa de caractersticas del variador. El variador puede resultar daado si la tensin de red es incompatible. Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos corporales o materiales.
AVISO
RIESGO DE DAOS EN EL MOTOR
El variador ya no proporciona proteccin trmica al motor. Se deber proporcionar un mtodo alternativo de proteccin trmica a cada motor. Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.
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Estructura de la documentacin
Los siguientes documentos tcnicos de Altivar 12 se encuentran disponibles en el sitio web de Schneider Electric (www.schneiderelectric.com), as como en el DVD-ROM (referencia VW3A8200).
Manual simplificado
Este manual es una versin simplificada del manual de usuario. Se entrega con el variador.
Inicio rpido
En Inicio rpido se describe cmo cablear y configurar el variador para arrancar el motor de forma rpida y sencilla para aplicaciones simples. Esta documentacin se entrega con el variador.
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v Asegrese de que la referencia que aparece en la etiqueta es la correspondiente v Abra el embalaje y compruebe que el Altivar no haya sufrido daos durante el
6. Inicie el variador
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PELIGRO
FUNCIONAMIENTO INADECUADO DEL EQUIPO
Verifique que todas las entradas lgicas estn inactivas para que no se produzca un arranque imprevisto. Si no se respetan estas instrucciones, se producirn graves daos corporales o la muerte.
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO INADECUADO DEL EQUIPO
Lea detenidamente este manual antes de instalar o manipular el variador Altivar 12. Slo personal cualificado debe realizar cambios en los ajustes de los parmetros. Verifique que todas las entradas lgicas estn inactivas para que no se produzca un arranque imprevisto durante la modificacin de los parmetros. Si no se respetan estas instrucciones, se producirn graves daos corporales o la muerte.
Contactor de lnea
AVISO
RIESGO DE DAOS EN EL VARIADOR
Procure no utilizar el contactor con frecuencia para evitar que los condensadores de filtrado se desgasten prematuramente. El ciclo de encendido/apagado debe durar MS de 60 segundos. Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.
AVISO
RIESGO DE DAOS EN EL MOTOR
El variador no proporcionar proteccin trmica al motor si la intensidad nominal del motor es inferior al 20% de la intensidad nominal del variador. Se deber proporcionar un mtodo alternativo de proteccin trmica. Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.
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HP 0,25 0,5 1
(1) Estas especificaciones de la alimentacin son para una frecuencia de conmutacin de 4 kHz, en funcionamiento ininterrumpido. La frecuencia de conmutacin puede ajustarse de 2 a 16 kHz. Por encima de 4 kHz, el variador reducir la frecuencia de conmutacin en el caso de que la temperatura aumente excesivamente. El aumento de la temperatura es detectado por una sonda en el mdulo de alimentacin. No obstante, debe aplicarse una disminucin a la corriente nominal del variador en caso de que se requiera un funcionamiento ininterrumpido por encima de 4 kHz: Disminucin del 10% para 8 kHz. Disminucin del 20% para 12 kHz. Disminucin del 30% para 16 kHz. (3) Descripcin del tamao 2 Valores posibles 1 2 3 Tamao fsico 1 Tamao fsico 2 Tamao fsico 3 F F Valores posibles C Plano Compacto
(2) Descripcin de la referencia, ejemplo: ATV12HU15M3 ATV12: Altivar 12; H: producto en el radiador; U15: potencia nominal de variador, ver parmetro nCU, pgina 41; M3: tensin nominal de variador, ver parmetro UCAL, pgina 41.
3 Valores 1 posibles 2 3
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Dimensiones y pesos
ATV12H018F1, 018M2, 037F1, 037M2, 037M3, 018M2, 018M3, 055M2, 075M2 ATV12H 018F1 018M2 018M3 037F1 037M2 037M3 055M2 075M2 075M3 a mm (in.) 72 (2,83) 72 (2,83) 72 (2,83) b mm (in.) 142 (5,59) 130 (5,12) 130 (5,12) c mm (in.) 102,2 (4,02) 121,2 (4,77) 131,2 (5,17) G mm (in.) 60 (2,36) 60 (2,36) 60 (2,36) H mm (in.) 131 (5,16) 120 (4,72) 120 (4,72) H1 mm (in.) 143 (5,63) 143 (5,63) 143 (5,63) mm (in.) 2x5 (2 x 0,20) 2x5 (2 x 0,20) 2x5 (2 x 0,20) Para tornillos Peso kg (lb) 0,7 (1,5) 0,8 (1,8) 0,8 (1,8)
M4
M4
M4
ATV12H075F1, U15M2, U22M2, U15M3, U22M3 ATV12H a mm (in.) 105 (4,13) 105 (4,13) 105 (4,13) b mm (in.) 130 (5,12) 130 (5,12) 130 (5,12) c mm (in.) 156,2 (6,15) 156,2 (6,15) 131,2 (5,17) G mm (in.) 93 (3,66) 93 (3,66) 93 (3,66) H mm (in.) 120 (4,72) 120 (4,72) 120 (4,72) H1 mm (in.) 142 (5,59) 142 (5,59) 143 (5,63) mm (in.) 2x5 (2 x 0,20) 2x5 (2 x 0,20) 2x5 (2 x 0,20) Para tornillos M4 M4 M4 Peso kg (lb) 1,3 (2,9) 1,4 (3,1) 1,2 (2,6)
ATV12HU30M3, U40M3 ATV12H a mm (in.) b mm (in.) c mm (in.) G mm (in.) H mm (in.) H1 mm (in.) mm (in.) Para tornillos Peso kg (lb)
U30M3 U40M3
140 (5,51)
170 (6,69)
141,2 (5,56)
126 (4,96)
159 (6,26)
M4
2,0 (4,4)
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Montaje
Condiciones de temperatura y montaje
Instale la unidad verticalmente a 10. Evite colocarla cerca de fuentes de calor. Deje suficiente espacio libre para asegurar la circulacin del aire necesario para la refrigeracin que se realiza de abajo a arriba.
d 50 mm d
(2 in)
Deje espacio libre delante de la unidad: 10 mm (0,4 in.) como mnimo. Se recomienda desmontar la(s) cubierta(s) de ventilacin de la parte superior del variador, tal y como se muestra a continuacin.
50 mm
(2 in)
Tipos de montaje
Montaje tipo A
50 mm 50 mm
(2 in.)
(2 in.)
Espacio libre 50 mm (2 in.) a cada lado, con la cubierta de ventilacin colocada. El montaje tipo A es ms adecuado para el funcionamiento del variador con una temperatura ambiente inferior o igual a 50 C (122 F).
Montaje tipo B
Variadores montados uno junto al otro, debe extraerse la cubierta de ventilacin (el grado de proteccin pasa a ser de tipo IP20).
Montaje tipo C
50 mm 50 mm
(2 in.)
(2 in.)
Espacio libre 50 mm (2 in.) a cada lado. La cubierta de ventilacin debe extraerse para su funcionamiento con una temperatura ambiente superior a los 50 C (122 F). El grado de proteccin pasa a ser de tipo IP20.
Con estos tipos de montaje, el variador se puede utilizar a una temperatura ambiente de hasta 50 C (122 F), con una frecuencia de conmutacin de 4 kHz. En los casos de ventilacin insuficiente, sera preciso disminuir la potencia del variador.
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Montaje
Curvas de desclasificacin
Curvas de desclasificacin para la corriente nominal del variador (In) como funcin de la temperatura, la frecuencia de conmutacin y el tipo de montaje. ATV12H0ppM2, ATV12H0ppM3, ATV12H018F1 a ATV12H037F1 Tipos de montaje A y C a 40 C (104 F) Tipo de montaje C con placa de metal a 50 C (122 F) Tipo de montaje B a 40 C (104 F)
Frecuencia de conmutacin en kHz Para temperaturas intermedias (por ejemplo, 55 C [131 F]), interpolar entre dos curvas.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO
Lea detenidamente las precauciones en la introduccin "Antes de comenzar" de la pgina 5 antes de iniciar este procedimiento. Si no se respetan estas instrucciones, se producirn graves daos corporales o la muerte.
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Montaje
Instalacin de placas CEM
Pletina CEM: tamao 1 VW3A9523, tamao 2 VW3A9524 o tamao 3 VW3A9525, se deben pedir por separado
Instale la pletina CEM en los orificios del ATV12 con los dos tornillos suministrados, tal y como se muestra en los dibujos siguientes. Tamao 1, referencia de pletina VW3A9523: ATV12H018F1, ATV12H037F1, ATV12P037F1, ATV12H018M2, ATV12p0ppM2, ATV12p0ppM3
1 2
2 2 2
1 2
1
1 1
2 2
2 2 2 2
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Cableado
Recomendaciones
Los cables de alimentacin deben estar separados de los circuitos de control con seales de bajo nivel (detectores, PLC, aparatos de medicin, vdeo, telfono). Siempre que sea posible, cruce los cables de alimentacin y los de control a 90.
Control
Para circuitos de referencia de velocidad y control, se recomienda utilizar cables trenzados apantallados con un paso de entre 25 y 50 mm (1 y 2 in.), conectando el apantallamiento a tierra como se describe en la pgina 26.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO
El panel del variador debe estar debidamente conectado a tierra antes de conectarse a la red. Utilice el punto de conexin a tierra suministrado, tal y como se muestra en la siguiente figura. Si no se respetan estas instrucciones, se producirn graves daos corporales o la muerte.
PELIGRO
ATV12H075F1, ATV12H075M2 Y ATV12H075M3 - PELIGRO DE CONTINUIDAD DE TIERRA
Un radiador anodizado puede crear una barrera de aislamiento en la superficie de montaje. Asegrese de que se realizan las conexiones a tierra recomendadas. Si no se respetan estas instrucciones, se producirn graves daos corporales o la muerte.
Verifique que la resistencia a tierra sea de un ohm o menos. Al conectar a tierra varios variadores, cada uno de ellos se debe conectar directamente, como se muestra en la figura de la izquierda. No conecte los cables de tierra en un bucle ni en serie.
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Cableado
ATENCIN
RIESGO DE DESTRUCCIN DEL VARIADOR
El variador resultar daado si se aplica la tensin de red de entrada a los terminales de salida (U/T1, V/T2,W/T3). Verifique las conexiones de alimentacin antes de dar tensin al variador. En el caso de que se est reemplazando el variador con otro variador, asegrese de que todas las conexiones de cableado al variador cumplen las indicaciones de cableado incluidas en este manual. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.
ATENCIN
PROTECCIN INADECUADA CONTRA SOBREINTENSIDADES
Los dispositivos de proteccin contra sobreintensidad deben estar coordinados correctamente. Las normas Canadian Electrical Code, de Canad, y National Electrical Code, de EE.UU., exigen que se protejan los circuitos de derivacin. Utilice los fusibles que se recomiendan en este manual, pgina 121. No conecte el variador a un alimentador de potencia cuya capacidad de cortocircuito supere la capacidad de soportar cortocircuitos del variador especificada en este manual, pgina 121. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.
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Cableado
Diagrama de cableado general
ATV12ppppF1 Red de alimentacin monofsica 100...120 V
ATV12ppppM2
R/L1
R/L1
ATV12ppppM3
S/L2/N
a
COM
(3)
b
c
AO1 +5V LI4
R/L1
S/L2
T/L3
AI1
(2)
PA / + PC / W/T3 U/T1 V/T2 COM LO+ LOLI1 LI2 LI3 +24 V
(4)
PB
PA
M 3a
W1
U1
V1
(5)
Motor trifsico
Fuente
(1) Contactos de rel R1, para la indicacin remota del estado del variador. (2) Fuente interna + 24 V c. Si se utiliza una fuente externa (+ 30 V c mximo), conecte el terminal 0 V de la fuente al terminal COM y no utilice el terminal + 24 V c del variador. (3) Potencimetro de referencia SZ1RV1202 (2,2 k) o similar (mximo 10 k). (4) Mdulo de frenado opcional VW3A7005 (5) Resistencia de frenado opcional VW3A7ppp u otra resistencia aceptable. Ver los posibles valores de las resistencias en el catlogo. Nota: Utilice supresores de sobretensiones de corriente transitoria en todos los circuitos inductivos ubicados cerca del variador o acoplados al mismo circuito (rels, contactores, electrovlvulas, etc). El terminal de tierra (tornillo verde) est ubicado en el lado contrario del que se encontraba en el ATV11 (vase la etiqueta de la rejilla del cableado).
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Cableado
Etiquetas del cableado
ATV12HpppF1
Salida 240 V
LO+ LOCOM LI1 LI2 LI3 LI4 +24V
1 1 Sink 2 Source
ATV12HpppM2
Salida 240 V
LO+ LOCOM LI1 LI2 LI3 LI4 +24V
1 1 Sink 2 Source
ATV12HpppM3
Salida 240 V
LO+ LOCOM LI1 LI2 LI3 LI4 +24V
1 1 Sink 2 Source
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Bornes de potencia
La alimentacin de red se encuentra en la parte superior del variador. La alimentacin elctrica del motor se encuentra en la parte inferior del variador. Si se utilizan cables pelados, es posible acceder a los bornes de potencia sin abrir la rejilla del cableado.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO
Coloque de nuevo la rejilla del cableado antes de suministrar corriente elctrica. Si no se respetan estas instrucciones, se producirn graves daos corporales o la muerte.
AVISO
RIESGO DE SUFRIR LESIONES
Utilice unos alicates para extraer el resorte de la rejilla del cableado. Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos corporales o materiales.
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Bornes de potencia
Acceso al borne del motor si se utilizan terminales de anillo
Para ATV12 Todos los calibres Monofsica 100120 V Monofsica 200240 V Trifsica 200240 V
R/L1 - S/L2/N R/L1 - S/L2/N R/L1 - S/L2 - T/L3 PA/+ PC/PO U/T1 - V/T2 - W/T3
Salida + (CC) hacia el bus CC del mdulo de frenado (parte visible de la rejilla del cableado) Salida (CC) hacia el bus CC del mdulo de frenado (parte visible de la rejilla del cableado) No utilizado Salidas hacia el motor
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Bornes de potencia
Disposicin de los bornes de alimentacin
ATV12H 018F1, 037F1, 0ppM2, 0ppM3 ATV12H
Secciones recomendadas de los cables (2) mm (AWG) 5,5 (10) 2 (14) para U15M3 3,5 (12) para U22M3
U30M3 U40M3
5,5 (10)
(1) El valor en negrita corresponde a la seccin mnima del cable para garantizar la seguridad. (2) Cable de cobre a 75 C (167 F) (seccin mnima de cable para uso nominal). (3) Recomendado para valor mximo.
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Borneros de control
Mantenga los circuitos de control alejados de los cables de alimentacin. Para circuitos de referencia de velocidad y control, se recomienda utilizar cables trenzados apantallados con un paso de entre 25 y 50 mm (1 y 2 in.), conectando el apantallamiento tal como se describe en la pgina 26.
Contacto normalmente abierto (NA) del rel Contacto normalmente cerrado (NC) del rel Comn del rel Comn de las E/S analgicas y lgicas Entrada analgica Alimentacin de +5 Vdc proporcionada por el variador Salida analgica Salida lgica (colector) Comn de la salida lgica (emisor) Comn de las E/S analgicas y lgicas Entrada lgica Entrada lgica Entrada lgica Entrada lgica Alimentacin de +24 Vdc proporcionada por el variador Conexin para software SoMove, red Modbus o terminal remoto.
(1) El valor en negrita corresponde a la seccin mnima del cable para garantizar la seguridad. (2) Recomendado para valor mximo.
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Borneros de control
Caractersticas y funciones de los borneros de control
Bornero R1A R1B R1C Funcin Contacto NA del rel Contacto NC del rel Comn del rel Caractersticas elctricas Poder de conmutacin mnima: 5 mA para 24 V c Poder de conmutacin mxima: 2 A para 250 V a y para 30 V c en carga inductiva (cos = 0,4 y L/R = 7 ms) 3 A para 250 V a y 4 A para 30 V c en carga de resistencia (cos = 1 y L/R = 0) Tiempo de respuesta: 30 ms mximo.
COM AI1
Comn de las E/S analgicas y lgicas Entrada analgica en corriente o tensin Resolucin: 10 bits Precisin: 1% a 25 C (77 F) Linealidad: 0,3% (escala plena) Tiempo de muestreo: 20 ms 1 ms Entrada analgica de tensin de 0 a +5 V o de 0 a +10 V (tensin mxima 30 V), impedancia: 30 k Entrada analgica de corriente de x a y mA, impedancia: 250 Precisin: 5% Intensidad mxima: 10 mA Resolucin: 8 bits Precisin: 1% a 25 C (77 F) Linealidad: 0,3% (escala plena) Tiempo de muestreo: 4 ms (mximo 7 ms) Salida analgica de tensin: 0 a +10 V (tensin mxima +1%) Impedancia de salida mnima: 470 Salida analgica de corriente: x a 20 mA Impedancia de salida mxima: 800 Tensin: 24 V (mxima 30 V) Impedancia: 1 k, mximo 10 mA (100 mA en colector abierto) Linealidad: 1% Tiempo de muestreo: 20 ms 1 ms
5V AO1
Alimentacin elctrica de consigna para potencimetro de referencia Salida analgica de corriente o de tensin (colector)
LO+
Salida lgica
Comn de la salida lgica (emisor) Entradas lgicas Entradas lgicas programables Alimentacin elctrica +24 Vdc (mximo 30 V) Impedancia: 3,5 k Estado: 0 si < 5 V, estado 1 si > 11 V en lgica positiva Estado: 1 si < 10 V, estado 0 si > 16 V o desconectado en lgica negativa Tiempo de muestreo: < 20 ms 1 ms + 24 Vdc -15% +20% protegido contra cortocircuitos y sobrecargas. Corriente mxima del cliente disponible 100 mA
+24V
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Borneros de control
Diagrama de conexiones de control
El parmetro Tipo de entradas lgicas nPL, pgina 51, se utiliza para adaptar el funcionamiento de las entradas lgicas a la tecnologa de las salidas PLC. Ajuste el parmetro a POS para funcionamiento en comn negativo. Ajuste el parmetro a nEG para funcionamiento en comn positivo. Ajuste el parmetro a EnEG para funcionamiento en comn positivo externo. Nota: La modificacin se tendr en cuenta slo en el siguiente encendido del control. Comn negativo - utilizando alimentacin externa
COM R1C AO1 R1A R1B
AI1
LO+
COM
LO+
+24V
COM
LO-
LO-
0V +24 V
0V +24 V
COM
R1C
R1B
R1B
R1C
R1A
R1A
AI1
LO+
COM
LO+
+24V
COM
LO-
LO-
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO INADECUADO DEL EQUIPO
La conexin a masa accidental de entradas lgicas configuradas para lgica de comn positivo puede provocar la activacin no deseada de funciones del variador. Proteja los conductores de seales contra los daos que podran resultar en la conexin involuntaria a masa del conductor. Siga las normas NFPA 79 y EN 60204 para conseguir una conexin a masa correcta del circuito de control. Si no se respetan estas instrucciones, se producirn graves daos corporales o la muerte.
+24V
LI1
LI2
LI1
LI3
LI4
LI2
LI3
AO1
AI1
5V
5V
+24V
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5V
5V
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Cableado
Compatibilidad electromagntica (CEM)
IMPORTANTE: La conexin a tierra equipotencial de alta frecuencia entre el variador, el motor y el apantallamiento del cable no elimina la necesidad de conectar los conductores de tierra PE (verdes-amarillos) a los terminales correspondientes en cada uno de los dispositivos. Vanse las recomendaciones de cableado en la pgina 16.
Principio y precauciones
Las conexiones a tierra entre el variador, el motor y el apantallamiento de los cables deben ser equipotenciales de alta frecuencia. Al emplear un cable apantallado para la conexin al motor, utilice un cable de cuatro conductores de modo que un hilo acte como conexin a tierra entre el motor y el variador. El tamao del conductor de tierra debe elegirse conforme a los cdigos nacionales y locales. De este modo, el apantallamiento puede conectarse a tierra en ambos extremos. Se puede utilizar un conducto o canal metlico para una parte o para el total de la longitud apantallada, siempre y cuando no haya un corte en la continuidad. Al emplear un cable apantallado para la conexin a las resistencias de frenado dinmicas, utilice un cable de tres conductores de modo que un hilo acte como conexin a tierra entre el conjunto de resistencias de frenado dinmicas y el variador. El tamao del conductor de tierra debe elegirse conforme a los cdigos nacionales y locales. De este modo, el apantallamiento puede conectarse a tierra en ambos extremos. Se puede utilizar un conducto o canal metlico para una parte o para el total de la longitud apantallada, siempre y cuando no haya un corte en la continuidad. Al emplear un cable apantallado para las seales de control, si dicho cable conecta un equipo cercano y las conexiones a tierra estn conectadas conjuntamente, es posible conectar a tierra ambos extremos del apantallamiento. Si el cable se conecta a un equipo con un potencial de tierra distinto, conecte el apantallamiento a tierra a un nico extremo para impedir que corrientes grandes circulen por el apantallamiento. El apantallamiento del extremo no conectado a tierra puede unirse a tierra mediante un condensador (por ejemplo: 10 nF, 100 V o superior) para proporcionar una ruta al ruido de frecuencia ms alto. Mantenga los circuitos de control alejados de los circuitos de alimentacin. Para circuitos de referencia de velocidad y control, se recomienda utilizar cables trenzados apantallados con un paso de entre 25 y 50 mm (0,98 y 1,97 in.). Mantenga los circuitos de control alejados de los circuitos de alimentacin. Para circuitos de referencia de velocidad y control, se recomienda utilizar cables trenzados apantallados con un paso de entre 25 y 50 mm (0,98 y 1,97 in.). Procure dejar el mximo espacio posible entre el cable de alimentacin elctrica (alimentacin de red) y el cable del motor. Los cables del motor deben tener una longitud mnima de 0,5 m (20 in.). No utilice disipadores de sobretensiones ni condensadores de correccin del factor de alimentacin en la salida del variador de velocidad. Si se utiliza un filtro de entrada adicional, ste debe montarse lo ms cerca posible del variador y conectarse directamente a la alimentacin de red con un cable no apantallado. El enlace 1 en el variador se realiza mediante un cable de salida de filtro. Para obtener informacin sobre la forma de instalar la placa CEM opcional as como instrucciones para cumplir con el estndar IEC 61800-3, consulte la seccin "Instalacin de placas CEM" y las instrucciones suministradas con dichas placas.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO
No deje expuesto el apantallamiento de los cables excepto donde est conectado a tierra en los prensaestopas de metal y debajo de las abrazaderas de conexin a tierra. Asegrese de que no exista riesgo de que el apantallamiento entre en contacto con componentes activos. Si no se respetan estas instrucciones, se producirn graves daos corporales o la muerte.
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Cableado
Diagrama de instalacin (ejemplo)
6 2 6 6 2 2
3 4 6 1
3 5 4 6 1
3 4 6 1 5
1. Cables no apantallados para la salida de los contactos del rel de estado. 2. Carcasa de conexin a tierra de laminado de acero no suministrada con el variador, para montarse como se indica en el diagrama. 3. Borneros PA y PC al bus CC del mdulo de frenado. 4. Cables apantallados para la conexin de control y mando. Cuando sean necesarios varios conductores, debern utilizarse secciones pequeas (0,5 mm2 [20 AWG]). El apantallamiento debe conectarse a tierra en ambos extremos. El apantallamiento debe ser continuo y los borneros intermedios deben encontrarse dentro de cajas metlicas blindadas CEM. 5. Cable apantallado para la conexin del motor, con el blindaje conectado a masa por los dos extremos. Este apantallamiento debe ser continuo y en caso que existan borneros intermedios, estos debern estar en una caja apantallada CEM. El conductor de tierra PE del cable del motor (verde-amarillo) debe conectarse a la carcasa de conexin a tierra. 6. Conductor de tierra, seccin 10 mm (6 AWG) segn al estndar IEC 61800-5-1. 7. Cables de alimentacin del variador no apantallados. Sujete y conecte a tierra el apantallamiento de los cables 4 y 5 lo ms cerca posible del variador: Deje descubierto el apantallamiento. Utilice abrazaderas de cable del tamao apropiado en las partes en las que el apantallamiento se haya dejado descubierto para fijarlas a la carcasa. El apantallamiento debe quedar bien asegurado a la placa de metal mediante las abrazaderas para garantizar un contacto correcto. Tipos de abrazaderas: acero inoxidable (suministradas con la placa opcional CEM).
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Cableado
Condiciones de CEM para el ATV12ppppM2
Se alcanza la categora C1 de CEM si la longitud mxima del cable apantallado es de 5 m (16,4 ft) y Frecuencia de conmutacin SFr, pgina 59, es 4, 8 o 12 kHz. Se alcanza la categora C2 de CEM si la longitud mxima del cable apantallado es de 10 m (32,8 ft), Frecuencia de conmutacin SFr es 4, 8 o 12 kHz y la longitud mxima del cable apantallado es de 5 m (16,4 ft) para todos los dems valores de Frecuencia de conmutacin SFr.
AVISO
REDUCCIN DE LA VIDA TIL DEL VARIADOR
En la gama ATV12ppppM2, si los filtros estn desconectados, la frecuencia de conmutacin del variador no debe ser superior a 4 kHz. Consulte Frecuencia de conmutacin SFr, pgina 59, sobre su ajuste. Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.
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Lista de verificacin
Lea detenidamente la informacin de seguridad contenida en el manual de usuario y el catlogo. Antes de poner en funcionamiento el variador, compruebe los siguientes puntos relacionados con las instalaciones mecnica y elctrica. Despus puede ponerlo en funcionamiento. Para obtener informacin detallada, consulte www.schneider-electric.com.
1. Instalacin mecnica
Para obtener informacin sobre los tipos de montaje del variador y recomendaciones sobre la temperatura ambiente, consulte las instrucciones de Condiciones de temperatura y montaje en la pgina 13. Instale el variador verticalmente como se ha especificado. Consulte las instrucciones de Condiciones de temperatura y montaje en la pgina 13. El uso del variador debe estar en concordancia con los entornos definidos en la norma 60721-3-3 y conforme a los niveles definidos en el catlogo. Monte las opciones requeridas para su aplicacin. Consulte el catlogo.
2. Instalacin elctrica
Conecte el variador a tierra, consulte Conexin a tierra del equipo en la pgina 16. Asegrese de que la tensin de red se corresponda con la tensin nominal del variador y conecte la alimentacin de red como se muestra en el Diagrama de cableado general en la pgina 18. Asegrese de utilizar los fusibles de alimentacin de entrada y el disyuntor apropiados, indicados en la pgina 121. Cablee los borneros de control segn corresponda, consulte Borneros de control en la pgina 23. Separe el cable de alimentacin y el cable de control segn las reglas de CEM indicadas en la pgina 26. La gama del ATV12ppppM2 incorpora un filtro CEM. La fuga de corriente se puede reducir mediante el puente IT, segn se indica en la seccin Filtro CEM interno en el ATV12ppppM2 en la pgina 28. Asegrese de que las conexiones del motor correspondan con la tensin (estrella, tringulo).
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Configuracin de fbrica
Ajustes de fbrica del variador
El Altivar 12 se entrega preajustado de fbrica para las condiciones de funcionamiento ms habituales (capacidad del motor acorde con capacidad del variador): Visualizacin: variador preparado (rdY) motor detenido o referencia de frecuencia de motor mientras est en funcionamiento Adaptacin automtica de la rampa de deceleracin en caso de sobretensin durante el frenado No se produce reinicio automtico despus de borrar un fallo detectado Entradas lgicas: - LI1: avance (control 2 hilos por transicin) - LI2, LI3, LI4: no asignada Salida lgica: LO1: no asignada Entrada analgica: AI1, referencia de velocidad (0 a + 5 V) Rel R1: el contacto se abre en caso de fallo detectado (o con el variador apagado) Salida analgica AO1: no asignada Cdigo bFr UnS ACC dEC LSP HSP Ctt UFr ItH SdC1 SFr Descripcin Frecuencia estndar del motor Tensin nominal del motor Aceleracin Deceleracin Velocidad Mnima Vel.mxima Tipo control motor Compensacin RI (ley U/F) Corriente trmica del motor Corriente de inyeccin DC automtica Frecuencia de conmutacin Valor 50 Hz 230 V 3 segundos 3 segundos 0 Hz 50 Hz Ley U/F estndar 100% Igual a la intensidad nominal del motor (valor determinado por la capacidad del variador) 0,7 x corriente nominal del variador, durante 0,5 segundos 4 kHz Pgina 45 57 64 64 45 89 90 57 58 94 67 59
En caso de que los valores anteriores sean compatibles con la aplicacin, se puede utilizar el variador sin modificar los ajustes.
(1)
R1C R1B
a
COM
(3)
b
c
AO1 +5V LI4
R/L1
S/L2
T/L3
AI1
PA / +
PC / -
W/T3
U/T1
V/T2
COM
LO+
LO-
LI1
M 3a
Motor trifsico
W1
U1
V1
Fuente
(1) Contactos de rel R1, para la indicacin remota del estado del variador. (2) Fuente interna + 24 V c. Si se utiliza una fuente externa (+ 30 V c mximo), conecte el terminal 0 V de la fuente al terminal COM y no utilice el terminal + 24 V c del variador. (3) Potencimetro de referencia SZ1RV1202 (2,2 k) o similar (mximo 10 k). (4) Avance
30
LI2
LI3
+24 V
(4)
(2)
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Funciones bsicas
Rel de estado, desbloqueo
El rel de estado R1 se activa cuando la potencia del variador se aplica sin fallo detectado. Se desactiva en caso de detectarse un fallo o cuando se desconecta la potencia del variador. El variador se rearma despus de un fallo detectado: Por desconexin del variador hasta que la visualizacin desaparece por completo y luego se conecta de nuevo. Automticamente en los casos descritos en la funcin de rearranque automtico, men FLt-, Rearranque auto. Atr, pgina 91, ajustado a YES. A travs de una entrada lgica cuando a esta entrada se le asigna la funcin de rearme tras fallo, men FLt-, Asignacin rearme tras fallo detectado rSF pgina 91 ajustado a LpH.
AVISO
RIESGO DE DAOS EN EL MOTOR
Es necesario el uso de proteccin contra sobrecargas externas en las condiciones siguientes: Se vuelve a conectar el producto porque no hay memoria de estado trmico del motor. Hay varios motores en funcionamiento en paralelo. Hay en funcionamiento motores cuya corriente nominal es inferior al 20% de la corriente nominal del variador. Se utiliza conmutacin de motor. Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.
AVISO
SOBRECALENTAMIENTO DEL MOTOR
Este variador no proporciona proteccin trmica completa para el motor. Puede ser necesario el uso de un sensor trmico en el motor para proteger cualquier estado de carga o velocidad. Consulte al fabricante del motor la capacidad trmica del motor cuando funcione por encima de la velocidad nominal deseada. Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.
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Programacin
Descripcin del HMI
Funciones de pantalla y teclas
1. 2. 3. 4. LED de valor (a) (b). LED de carga LED de unidad (c) Botn ESC: sale de un men o parmetro, o cancela el valor mostrado para volver al valor previo de la memoria. En la configuracin LOCAL, al pulsar el botn ESC durante 2 segundos se alterna entre los modos de control y programacin. 5. Botn STOP/RESET: detiene el motor (puede estar escondido tras una cubierta si la funcin est desactivada). Nota: Consulte las instrucciones sobre la retirada de la cubierta de los botones "RUN/STOP". Se utiliza para rearmar tras un fallo detectado. 6. Botn RUN: Se pone en marcha en la configuracin LOCAL y en la configuracin REMOTA si la funcin est configurada (puede estar escondido tras una cubierta si la funcin est desactivada). 7. Selector giratorio: - Acta como potencimetro en la configuracin LOCAL y en la configuracin REMOTA si la funcin est configurada. - Navegacin por las distintas opciones al girarlo hacia la derecha y hacia la izquierda. - Seleccin/validacin al pulsarlo. Esta accin se representa mediante este smbolo: 8. Botn MODE: Alternar entre los modos de control y programacin. Al pulsar el botn MODE durante 3 segundos se alterna entre las configuraciones REMOTA y LOCAL. Slo se puede acceder al botn MODE con la puerta del HMI abierta. 9. LED de modo CONFIGURACIN (b) 10. LED de modo SUPERVISIN 11. LED de modo REFERENCIA 12. 4 visualizadores de "7 segmentos" Nota: En la configuracin LOCAL, los tres LED 9, 10, 11 parpadean simultneamente en el modo de programacin y lucen alternativamente en el modo de control.
1 2 3 4 5 6
5 para "0,5". (a) Si est iluminado, indica que se muestra un valor, por ejemplo se muestra 0. (b) Al cambiar un valor el LED de modo Configuracin y el LED de valor estn encendidos permanentemente. (c) Si est iluminado, indica que se muestra una unidad, por ejemplo se muestra AMP para Amperios.
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Programacin
Control remoto
El funcionamiento y la programacin remota por el HMI es posible utilizando el mdulo HMI remoto opcional VW3A1006. Las dimensiones son 70 mm (2,76 in) x 50 mm (2,76 in).
Nota: Cuando se conecta, el control remoto muestra una copia exacta de la pantalla del variador; es totalmente interactivo con el teclado incorporado. Nota: Ajuste el terminal remoto con - Velocidad Modbus = 19,2 Kbps (consulte tbr) - Formato Modbus = 8E1, 8 bits, paridad par, 1 bit de parada (consulte tFO)
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Programacin
Primer encendido
La primera vez que se enciende el variador, se solicita configurar la Frecuencia estndar del motor bFr, pgina 45. La prxima vez que se encienda, aparecer la indicacin rdY. Es posible seleccionar un modo de funcionamiento mediante la tecla MODE, tal y como se describe a continuacin.
Estructura de mens
Se puede acceder a los mens y parmetros de tres modos diferentes: Referencia rEF, pgina 37, Supervisin MOn, pgina 38, y Configuracin COnF, pgina 44. Es posible alternar entre estos modos en cualquier momento mediante la tecla MODE o mediante el selector giratorio del teclado. Al pulsar la tecla MODE por primera vez, se pasa de la posicin actual a la parte superior de la rama. Una segunda pulsacin cambia al siguiente modo.
[Configuracin REMOTA]
MODE
[Configuracin LOCAL]
3s
ESC
LOC
rdY
2s
ESC
rdY
ENT
rEN
MODE
3s
35.
ESC
ESC
ESC
rEF
MODE
MOn
MODE
COnF
MODE
[SPEED REFERENCE]
[MONITORING]
[CONFIGURATION]
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La descripcin de los modos, secciones, mens, submens y tablas de parmetros se organiza como se muestra a continuacin. Nota: Los parmetros que contienen el signo en la columna Cdigo se pueden modificar con el variador en marcha o parado. Por ejemplo:
1. Nombre del modo 2. Nombre de la seccin, si procede 3. Cdigo de men de 4 dgitos, seguido de un "-" 4. Cdigo de submen de 4 dgitos, si procede 5. Cdigo de parmetro
6. Cdigo de valor 7. Nombre del men 8. Nombre del submen 9. Descripcin del parmetro 10. Valores posibles/estado del parmetro, si procede.
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Velocidad.Preselecc. (pgina 70) Regulacin PI (pgina 72) Funcionamiento Jog (pgina 68) Inyeccin DC auto (pgina 67) Recuper. al vuelo (pgina 92) Parad.rpid (pgina 66) Rueda libre (pgina 66) X p
A p X A A X A X A
Funciones incompatibles
Funciones compatibles
No aplicable
Funcin prioritaria (funcin que puede estar activa al mismo tiempo) La funcin indicada por la flecha tiene prioridad sobre la otra.
Las funciones de parada tienen prioridad sobre las rdenes de marcha. Las referencias de velocidad a travs de comandos lgicos tienen prioridad sobre las referencias analgicas.
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Valor - Unidad
Cdigo LFr
Nombre/Descripcin
Ajustes de fbrica -