Ed Wilson Espanol Cortesia

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Anlisis Esttico y Dinmico de Estr uctur as

Un Enfoque Fsico Con nfasis en Ingeniera Ssmica
Profesor Emrito de Ingeniera Estructural Universidad de California en Berkeley

Traduccin
Edwar d L. Wilson
www.morrisoningenieros.com Revisin Tcnica
Ing. Carlos A. Prato, Ph.D. Profesor Titular Plenario del Departamento de Estructuras Universidad Nacional de Crdoba, Argentina Ing. F ernando Gonzalo Vsquez, Ph.D. Profesor Asociado Universidad Nacional de Ingeniera, Per Ing. Alberto Guzmn De La Cruz, Ph.D. Coordinador del Area de Estructuras Universidad Politcnica de Puerto Rico, Puerto Rico Ing. Emilio Cruz Herasme, M.Sc. Profesor Asociado Universidad Nacional Pedro Henrquez Urea, Repblica Dominicana
Computers and Structures, Inc. Berkeley, California, USA
Primera Edicin en Espaol
Derechos Reservados por Computers and Structures, Inc. Ninguna parte de esta publicacin puede ser reproducida o distribuida de ninguna forma o por ningn medio, sin un permiso escrito previo de Computers and Structures, Inc. Copias de esta publicacin pueden ser obtenidas de: Computers and Structures, Inc. 1995 University Avenue Berkeley, California 94704 USA Telfono: (510) 649-2200 Fax: (510) 649-2299
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LA INGENIERA ESTRUCTURAL
Que Tienen Propiedades Que Slo Pueden Ser Estimadas
EL ARTE DE UTILIZAR MATERIALES
PARA CONSTRUIR ESTRUCTURAS REALES

Que Slo Pueden Ser Analizadas Aproximadamente
Que No son Conocidas con Precisin
QUE SOPORTAN FUERZAS
DE MANERA QUE NUESTRA RESPONSABILIDAD CON
EL PBLICO SEA SATISFECHA.

Adoptado de un Autor Annimo
Anlisis Esttico y Dinmico de Estructuras
Edward L. Wilson, D. Ing.

El Profesor Wilson posee ms de 45 aos de experiencia profesional en la Ingeniera Civil, Mecnica y A eroespacial. Fue P rofesor de I ngeniera E structural d e l a Universidad d e C alifornia e n B erkeley dur ante e l p erodo d e 1965 a l 1991 , y ha publicado ms de 180 artculos y libros. Sus aportes a la investigacin y al desarrollo le ha n cosechado numerosos p remios, incluyendo su eleccin a la A cademia Nacional de Ingeniera en el ao 1985. En e l a o 1961, el P rofesor W ilson e scribi e l p rimer pr ograma a utomatizado de computadora de anlisis de elementos finitos, y fue quien origin el desarrollo de la serie de programas de computadora CAL, SAP y ETABS. Estos programas s on conocidos por s u pr ecisin y velocidad, y s u empleo de algoritmos numricos muy eficientes y elementos finitos precisos. Durante los ltimos diez aos, Ed Wilson ha trabajado como Consultor Senior de la CSI en la programacin y la documentacin de dichos nuevos mtodos de anlisis estructural computacional. El principal objetivo de este l ibro es resumir el de sarrollo terico de l os el ementos finitos y los mtodos numricos empleados en las ltimas versiones de los programas SAP y ETABS. La mayora de los elementos y mtodos numricos que se usan en estos prog ramas son nuevos, y no se pres entan en libros de texto actuales sobr e el anlisis e structural. Adems, este libro resume l as ec uaciones fundamentales de l a mecnica.
Se r equieren conocimientos m atemticos m nimos pa ra comprender p lenamente e l material pr esentado e n e ste l ibro. S in e mbargo, e s i mprescindible una c omprensin del c omportamiento f sico de e structuras. N o s e r equieren c onocimientos de programacin de computadoras. Se presenta un nuevo elemento de CSCARA cuadrilateral con grados de libertad de rotacin normales, el cual es preciso para placas finas y gruesas, y cscaras. Por l o tanto, se pueden conectar los elementos de cscara fcilmente a los elementos clsicos de PRTICO. Se puede utilizar el elemento SOLIDO tridimensional para modelar tanto lquidos como slidos. Se pr esenta el an lisis d inmico como una e xtensin lgica de l anlisis es ttico donde s e agregan fuerzas de i nercia y amortiguamiento para satisfacer el equilibrio en cada punto cronolgico. El us o de V ectores D ependientes de C arga R itz ( LDR, por sus si glas en ingls) en un anlisis d inmico produce resultados m ucho ms precisos que el empleo de los autovectores dinmicos exactos. El uso de vectores LDR permite que se extienda el mtodo clsico de superposicin modal al an lisis di nmico no-lineal, utilizando el m todo de A nlisis R pido NoLineal (FNA, por sus siglas en ingls). Este nuevo mtodo de anlisis dinmico nolineal permite que estructuras con un nmero limitado de elementos no-lineales sean analizadas c asi en el mismo t iempo de computacin que lo que se r equiere para un anlisis dinmico de la misma estructura. Este libro es de lectur a ob ligator ia para todo investigador y profesional que trabaja en el campo de la ingeniera estructural moderna.
Prlogo de la Cuarta Edicin

Esta edicin del libro contiene correcciones y adiciones a la edicin de Julio del 2000. A juzgar por los comentarios de los lectores, el libro ha sido muy exitoso desde la publicacin de la p rimera e dicin en 1 998. D e t odas f ormas, t odos l os libros t cnicos tienen existencia limitada y deben ser modificados y expandidos peridicamente. Ha sido agregado el Captulo 23 acerca de la interaccin fluido-estructura de los tipos de cargas d urante t erremotos. E n es te ca pitulo e sta d emostrado q ue el elemento S OLID tridimensional e n S AP2000 pue de ser u tilizado para m odelar f luidos interactuando c on estructuras slidas. El elemento incluye el efecto de compresibilidad exacta y masa de los fluidos. Un Pequeo modulo de cortante es utilizado para estabilizar la malla y para aproximar la viscosidad del fluido. Problemas, tales como la respuesta ssmica de los sistemas de embalse de las presas, puedan ahora ser modelados de forma precisa con el programa S AP2000. P or t anto, la ne cesidad de utilizar p rogramas para ob jetivos especficos p ara es ta clase de problemas ha si do eliminado. A dems, ya n o es requerida la adicin de aproximacin de masa. Esta edicin puede ser utilizada como un libro de referencia bsica por el elemento tecnologa y el mtodo numrico utilizado en SAP2000, ETABS y SAFE. De todos modos estos programas contienen muchas opciones practicas que no son cubiertas en el libro. Algunos ejemplos de estas opciones son carga incremental por construccin, anlisis de pushover, y degradacin de la rigidez de los elementos. Muchos de estos temas est n disponibles en la p agina w eb www.csiberkeley.com o www.edwilson.org. Si usted tiene alguna pregunta terica relacionada con el material presentado en este libro m e puede contactar a t ravs de co rreo electrnico en ed-wilson1@juno.com. Para preguntas relacionadas con el uso de los programas de computadoras por favor contacte a CSI. Edward L. Wilson Agosto 2004
Prlogo de la Tercera Edicin

Esta edicin del libro contiene correcciones y adiciones a la edicin de julio del 2000. L a m ayor pa rte del material nuevo ha sido agregado en respuesta a l as preguntas y comentarios de los usuarios del SAP2000, ETABS, y SAFE. El Captulo 22 ha sido escrito acerca del empleo directo de cargas ssmicas por desplazamiento absolutos que a ctan en la b ase d e la estructura. Varios t ipos nuevos de er rores numricos han s ido identificados para ca rgas de desplazamiento ab soluto. Primero, l a naturaleza f undamental de la ca rga por desplazamiento absoluto es significativamente diferente a la carga por aceleracin en la base empleada tradicionalmente en l a i ngeniera s smica. Segundo, s e requiere u n intervalo de i ntegracin menor para de finir los desplazamientos ssmicos y p ara resolver l as ecu aciones d el equilibrio d inmico. Tercero, s e necesita de un nm ero elevado de modos para que la carga d e d esplazamiento absoluta arroje la misma precisin que la producida cuando una aceleracin en la base es utilizada como carga. Cuarto, la regla del 90 por ciento de la masa, no se aplica para la carga de desplazamiento absoluto. Finalmente el amortiguamiento modal efectivo para cargas por desplazamiento es mayor que cuando se emplea la carga por aceleracin. Para reducir los errores asociados a la carga por desplazamiento, se ha introducido en el cap tulo 13 un m todo de or den superior d e integracin b asado en u na variacin cbica de las cargas con respecto al lapso. Adicionalmente, los factores por participacin esttico y dinmico han sido definidos para permitir al ingeniero estructural m inimizar los errores as ociados c on c argas por desplazamiento. Adicionalmente el captulo 19 de amortiguamiento viscoso ha sido ampliado para ilustrar el efecto fsico del amortiguamiento modal en los resultados del anlisis dinmico. El Apndice H, acerca de la velocidad de las computadoras personales modernas ha sido actualizado. H oy e s pos ible c omprar un a c omputadora pe rsonal por aproximadamente $1 ,500.00 que e s 2 5 v eces m s r pida que la CRAY d e $10,000,000 producida en 1974. Otras adiciones y modificaciones han sido realizadas en esta impresin. Por favor enve sus comentarios y preguntas a ed@csiberkeley.com.
Edward L. Wilson Agosto 2000
Comentarios Personales
Mi profesor de fsica de primer ao de la universidad adverta dogmticamente a la clase no usen una ecuacin que no puedan demostrar. El mismo instructor una vez declar Si un a pe rsona tiene cinco minutos p ara r esolver u n problema de l cual dependiera su vida, el individuo debe de emplear tres minutos leyendo y entendiendo claramente el pr oblema. En los ltimos cuarenta aos e sta simple observacin prctica ha guiado mi trabajo y espero que la misma filosofa haya sido transmitida a mis est udiantes. Con respecto a la i ngeniera estructural m oderna uno pu ede reformular esas observaciones como no utilicen un programa de anlisis estructural a menos que usted entienda completamente la teora y aproximaciones contenidas en el pr ograma y no ha ga un m odelo d e c omputadora hasta que l as cargas, propiedades de l os m ateriales y c ondiciones de frontera no estn claramente definidos. Por lo tanto, el propsito principal de este libro es presentar los antecedentes tericos necesarios de manera que el usuario de programas de computadoras para el anlisis estructural pueda e ntender l as ap roximaciones b sicas implementadas dentro de l programa, verifique y asuma su responsabilidad profesional de los resultados. Se asume que el l ector t iene conocimientos de esttica, mecnica de slidos y a nlisis estructural elemental. El nivel de conocimientos esperado es igual al de un individuo con una l icenciatura en Ingeniera Civil o Mecnica. N otacin matricial y vectorial elementales son definidos en los apndices y son usados profusamente. Antecedentes en notacin tensorial y variables complejas no son requeridos. Todas l as ecuaciones son desarrolladas usando un enfoque fsico puesto que este libro est escrito para estudiantes y profesionales de l a i ngeniera, y no pa ra m is colegas acadmicos. E l anlisis es tructural tridimensional e s r elativamente simple debido a l a a lta v elocidad de l a computadora m oderna. P or l o t anto, todas l as ecuaciones son presentadas en forma tridimensional, y se incluyen automticamente las pr opiedades de los materiales anisotrpicos. N o se r equieren antecedentes de programacin de com putadoras para ut ilizar un pr ograma de c omputadora inteligentemente. Sin embargo, algoritmos numricos detallados han sido dados para que el l ector entienda completamente los mtodos computacionales que se resumen en e ste l ibro. Los apndices contienen un sumario elemental de los mtodos numricos us ados; s in embargo, no debera ser n ecesario emplear tiempo adicional leyendo artculos de investigacin para entender la teora presentada en este libro. El autor h a d esarrollado y p ublicado m uchas t cnicas de computacin p ara el a nlisis esttico y dinmico de estructuras. H a sido motivo de satisfaccin personal el hecho de que muchos profesionales de la ingeniera hayan encontrado tiles estos m todos d e computacin. Por lo tanto, una razn por la cual compilar este libro terico y de aplicacin
es co nsolidar en una p ublicacin dicha investigacin y d esarrollo. Adicionalmente, e l reciente d esarrollado an lisis n o lineal rpido (FNA), y ot ros m todos numricos s on presentados en detalle por primera vez. Las leyes fundamentales de la fsica, que son la base del anlisis esttico y dinmico de estructuras, tienen ms de 100 aos de edad. Por lo tanto, cualquiera que crea que haya descubierto un principio nuevo de mecnica, es vctima de su propia ignorancia. Este libro contiene trucos computacionales que el autor ha considerado efectivos para el desarrollo de programas de anlisis estructural. El anlisis esttico y dinmico ha sido automatizado a un alto grado por la existencia de computadoras personales econmicas. Sin embargo, el campo de la ingeniera estructural, en mi opinin, nunca ser automatizado. La idea de que un sistema experto de programas de c omputadoras con in teligencia ar tificial r eemplazar la c reatividad hum ana e s un insulto a todos los ingenieros estructurales. El material en este libro ha evolucionado a travs de lo ltimos 35 aos con la ayuda de mis antiguos estudiantes y colegas profesionales. Sus contribuciones s on reconocidas. Ashraf H abibullah I qbal S ubarwardy, R obert M orris, S yed H asanain, Dolly G urola, M arilyn Wilkes y Randy C orson de C omputers and S tructures, I nc., merecen un reconocimiento especial. Adicionalmente, me gustara agradecer al gran nmero de i ngenieros es tructurales que ha n usado la ser ie de p rogramas T ABS y SAP. Ellos han provisto la motivacin para esta publicacin. El material presentado en la primera edicin de Anlisis Dinmico Tridimensional de Estructuras est inc luido y actualizado en e ste l ibro. E spero a nsiosamente por comentarios y preguntas adicionales de los lectores en orden de expandir el material en futuras ediciones de este libro.
Edward L. Wilson
Agosto 2004
CONTENIDO
1. Propiedades de los Materiales
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 1.10 1.11 1.12 1.13 Introduccin Materiales Anisotrpicos Uso de las Propiedades de los Materiales en Programas de Computadora Materiales Ortotrpicos Materiales Isotrpicos Deformacin en el Plano en Materiales Isotrpicos Esfuerzo en el Plano en Materiales Isotrpicos Propiedades Materiales Parecidos a Fluidos Velocidades de Onda de Cortante y Compresin Propiedades de Materiales Axisimtricos Relaciones de Fuerza-Deformacin Resumen Referencias Introduccin Ecuaciones Fundamentales de Equilibrio Resultantes de Esfuerzo - Fuerzas y Momentos Requisitos de Compatibilidad Ecuaciones de Desplazamiento de Deformacin Definicin de Rotacin Ecuaciones en la Frontera entre Materiales Ecuaciones de Acoplamiento en Sistemas de Elementos Finitos Estructuras Estticamente Determinadas Matriz de Transformacin de Desplazamientos Matrices de Rigidez y Flexibilidad del Elemento Solucin de Sistemas Estticamente Determinados
2.
Equilibrio y Compatibilidad
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12
ii
ANLISIS ESTTICO Y DINMICO
2.13 2.14 2.15
Solucin General de Sistemas Estructurales Resumen Referencias
3.
Energa y Trabajo
3.1 Introduccin 3.2 Trabajo Virtual y Trabajo Real 3.3 Energa Potencial y Energa Cintica 3.4 Energa de Deformacin 3.5 Trabajo Externo 3.6 Principio de Energa Estacionaria 3.7 Mtodo de la Fuerza 3.8 Ecuacin de Movimiento de Lagrange 3.9 Conservacin del Momento 3.10 Resumen 3.11 Refererencias
4.
Elementos Unidimensionales
4.1 Introduccin 4.2 Anlisis de un Elemento Axial 4.3 Elemento de Prtico Bidimensional 4.4 Elemento de Prtico Tridimensional 4.5 Liberacin del Extremo del Elemento 4.6 Resumen 4-13
5.
Elementos Isoparamtricos
5.1 Introduccin 5-1 5.2 Ejemplo Sencillo Unidimensional 5.3 Frmulas de Integracin Unidimensionales 5.4 Restriccin sobre las ubicaciones de los Nodos Intermedios 5.5 Funciones de Formas Bidimensionales 5.6 Integracin Numrica en Dos Dimensiones 5.7 Funciones de Forma Tridimensionales
CONTENIDO
iii
5.8 5.9
Elementos Triangulares y Tetradricos Resumen
5.10 Referencias
6.
Elementos Incompatibles
6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9 Introduccin Elementos con Cortante Fijo Adicin de Modos Incompatibles Formacin de la Matriz de Rigidez del Elemento Elementos Bidimensionales Incompatibles Ejemplo Usando Desplazamientos Incompatibles Elementos Tridimensionales Incompatibles Resumen Referencias Introduccin Condiciones de Frontera de Desplazamientos Problemas Numricos en el Anlisis Estructural Teora General Asociada a las Restricciones Restricciones sobre el Diafragma del Piso
7.
Condiciones de Bordes y Restricciones Generales

7.1 7.2 7.3 7.4 7.5
Restricciones Rgidas Uso de Restricciones en Anlisis de Viga-Losa Uso de Restricciones en el Anlisis de Muro de Cortante Uso de Restricciones para Transiciones de Malla Multiplicadores Lagrange y Funciones de Penalidad Resumen
8.
Elementos de Flexin en Losa

8.1 8.2 8.3 8.4 Introduccin El Elemento Cuadrilateral Ecuaciones Deformacin-Desplazamiento La Rigidez del Elemento Cuadrilateral
iv
8.5 8.6 8.7 8.8 8.9
Satisfaciendo la Prueba de Grupo Condensacin Esttica Elemento de Flexin en Placa Triangular Otros Elementos de Flexin de Placa Ejemplos Numricos 8.9.1 Un Elemento Viga 8.9.2 Carga Puntual en Placa Cuadrada con Soporte Simple 8.9.3 Carga Uniforme en Placa Cuadrada con Soporte Simple 8.9.4 Evaluacin de Elementos de Flexin en Placa Triangular 8.9.5 Uso de Elementos Placas para Modelar Torsin en Vigas Resumen Referencias Introduccin Suposiciones Bsicas Aproximacin de Desplazamiento Introduccin de Rotacin de Nodo Ecuaciones de Deformacin - Desplazamiento Relacin Esfuerzo - Deformacin Transformacin Relativa a Rotaciones Absolutas Elemento de Membrana Triangular Ejemplo Numrico Resumen Referencias Introduccin Un Simple Elemento de Cscara Cuadrilateral Modelos de Cscaras Curvos con Elementos Planos Elementos de Cscara Triangulares Elementos Slidos para Anlisis de Cscaras Anlisis de Bveda de Can Scordelis-Lo Ejemplo de Cscara Hemisfrica
8.10 8.11
9.
Elemento de Membrana con Rotaciones Normales

9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6 9.7 9.8 9.9 9.10 9.11
10.
Elementos de Cscara
10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 10.6 10.7
CONTENIDO
10.8 10.9
Resumen Referencias Definicin de Rigidez Geomtrica
11.
Rigidez Geomtrica y Efectos P-Delta

11.1 Anlisis Aproximado de Pandeo Anlisis P-Delta de Edificios Ecuaciones para Edificios Tridimensionales Magnitud de Efectos P-Delta Anlisis P-Delta usando Programa de Computo sin Modificacin Longitud Efectiva Factores K Formulacin General de la Rigidez Geomtrica Resumen Referencias
12.
Anlisis Dinmico
12.1 12.2 12.3 12.4 12.5 12.6 12.7 12.8 12.9 12.10 12.11 Introduccin Equilibrio Dinmico Mtodo de Solucin Paso a Paso Mtodo de Superposicin Modal Anlisis Espectral Solucin en el Dominio de Frecuencia Solucin de Ecuaciones Lineales Respuesta Armnica no Amortiguada Vibracin Libre no Amortiguada Resumen Referencias Ecuaciones a Resolver Transformacin a Ecuaciones Modales Respuesta Debida a Condiciones Iniciales Solucin General Debido a Carga Arbitraria
13.
Anlisis Dinmico Utilizando la Superposicin de Modo

13.1 13.2 13.3 13.4
vi
13.5 13.6 13.7 13.8 13.9
Solucin para Cargas Peridicas Factores de Masa Participante Factores de Participacin de Cargas Estticas Coeficientes de Participacin de Carga Dinmica Resumen Introduccin Mtodo de Bsqueda del Determinante Chequeo de Secuencia Sturm Iteracin Inversa Ortogonalizacin de Gram-Schmidt Iteracin en el Sub-espacio Solucin de Sistemas Singulares Generacin de Vectores Ritz Dependientes de Carga Explicacin Fsica del Algoritmo LDR Comparacin de Soluciones usando Vectores Eigen y Ritz Correccin para Truncado de Modos Superiores Respuesta Ssmica en la Direccin Vertical Resumen Referencias Introduccin Definicin de un Espectro de Respuesta Clculo de Respuesta Modal Curvas Tpicas del Espectro de Respuesta Mtodo CQC de Combinacin Modal Ejemplo Numrico de Combinacin Modal Espectros de Diseo Efectos Ortogonales en el Anlisis Espectral 15.8.1 Ecuaciones Bsicas para el Clculo de Fuerzas Espectrales 15.8.2 El Mtodo General CQC3
14.
Clculo de Vectores Ortogonales de Rigidez y Masa

14.1 14.2 14.3 14.4 14.5 14.6 14.7 14.8 14.9 14.10 14.11 14.12 14.13 14.14
15.
Anlisis Dinmico con Carga Ssmica de Espectro de Respuesta

15.1 15.2 15.3 15.4 15.5 15.6 15.7 15.8
CONTENIDO
vii
15.8.3 Ejemplos de Anlisis de Espectros Tridimensionales 15.9 15.8.4 Recomendaciones sobre Efectos Ortogonales Limitaciones del Mtodo de Espectro de Respuesta 15.9.1 Clculos de las Deriva de Piso 15.9.2 Estimacin de Esfuerzos Espectrales en Vigas 15.9.3 Revisin de Diseo para Vigas de Acero y Concreto 15.9.4 Clculo de Fuerza Cortante en Pernos Resumen
15.10
15.11 Referencias
16.
Interaccin Suelo Estructura

16.1 16.2 16.3 16.4 16.5 16.6 16.7 16.8 16.9 16.10 Introduccin Anlisis de Respuesta de Sitio Cinemtica o Interaccin Suelo Estructura Respuesta debido a Movimientos Mltiples de Apoyos Anlisis de Presa de Gravedad y Fundacin Aproximacin de Fundacin sin Masa Condiciones Aproximadas de Radiacin de Frontera Uso de Resortes en la Base de una Estructura Resumen Referencias
17.
Modelado en Anlisis Ssmico Cumpliendo con Cdigos de Edificaciones

17.1 17.2 17.3 17.4 Introduccin Modelo Computarizado Tridimensional Formas y Frecuencias de los Modos Tridimensionales Anlisis Dinmico Tridimensional 17.4.1 Cortante Dinmico de Cortante Base 17.4.2 Definicin de Direcciones Principales 17.4.3 Efectos Direccionales y Ortogonales 17.4.4 Mtodo Bsico de Anlisis Ssmico 17.4.5 Escalando Resultados 17.4.6 Desplazamientos Dinmicos y Fuerzas de Elementos 17.4.7 Efectos por Torsin Ejemplo Numrico
17.5
viii
17.6 17.7 17.8
Resumen del Mtodo de Anlisis Dinmico Resumen Referencias Introduccin Estructuras que Tengan un Nmero Limitado de Elementos No-Lineales Ecuaciones Fundamentales de Equilibrio Clculo de Fuerzas No-Lineales Transformacin a Coordenadas Modales Solucin de Ecuaciones Modales No-Lineales Anlisis Esttico No-Lineal para Estructura de Prtico Anlisis Dinmico No-Lineal para Estructura de Prtico Anlisis Ssmico de Tanque Elevado de Agua Resumen Introduccin Disipacin de Energa en Estructuras Reales Interpretacin Fsica del Amortiguamiento Viscoso El Amortiguacin Modal Viola Equilibrio Dinmico Ejemplo Numrico Amortiguamiento Proporcional de Rigidez y Masa Clculo de Matriz Ortogonal de Amortiguamiento Estructuras con Amortiguamiento No-Clsico Disipacin No-Lineal de Energa Resumen Referencias Introduccin Familia de Mtodos Newmark Estabilidad del Mtodo Newmark
18.
Anlisis No-Lineal Rpido

18.1 18.2 18.3 18.4 18.5 18.6 18.7 18.8 18.9 18.10
19.
Amortiguamiento Viscoso Lineal

19.1 19.2 19.3 19.4 19.5 19.6 19.7 19.8 19.9 19.10 19.11
20.
Anlisis Dinmico Utilizando la Integracin Numrica

20.1 20.2 20.3
CONTENIDO
ix
20.4 20.5 20.6 20.7 20.8 20.9 20.10 20.11
El Mtodo de la Aceleracin Promedio El Factor de Wilson Uso de Amortiguamiento Proporcional de Rigidez Mtodo Hilber, Hughes y Taylor Seleccin de un Mtodo de Integracin Directa Anlisis No-Lineal Resumen Referencias Introduccin Elemento General Tridimensional de Dos Nudos Elemento de Plasticidad General Diferentes Propiedades Positivas y Negativas Elemento Brecha Bilineal de Tensin-Fluencia Elemento No-Lineal Brecha-Choque Elementos de Amortiguamiento Viscoso Elemento Tridimensional Friccin-Brecha Resumen Introduccin Ecuaciones de Equilibrio para entrada de Desplazamiento Uso de Desplazamientos Pseudo-Estticos Solucin de Ecuaciones de Equilibrio Dinmico Ejemplo Numrico 22.5.1 Estructura de Ejemplo 22.5.2 Carga Ssmica 22.5.3 Efecto del Lapso para Amortiguamiento Cero 22.5.4 Anlisis Ssmico Para Amortiguamiento Finito 22.5.5 Efecto del Truncamiento de Modos Uso de Vectores Dependendientes de Carga Ritz Solucin usando Integracin Paso-a-Paso Resumen
21.
Elementos No-Lineales
21.1 21.2 21.3 21.4 21.5 21.6 21.7 21.8 21.9
22.
Anlisis Ssmico Utilizando Carga de Desplazamiento

22.1 22.2 22.3 22.4 22.5
22.6 22.7 22.8
23.
INTERACCIN FLUIDO-ESTRUCTURA
23.1 23.2 23.3 23.4 23.5 23.6 23.7 23.8 23.9 23.10 23.11 23.12 23.13 23.14 23.15 23.16 23.17 23.18 23.19 23.20 Introduccin Interaccin Fluido-Estructura Modelo De Elementos Finitos De La Interfaz Presa-Fundacin Cargas Debidas Al Empuje De Boyamiento Y Presin De Poro Del Agua Clculo De Las Presiones De Poro Del Agua Empleando El Sap 2000 Seleccin Del Valor De La Rigidez Del Elemento Gap Ecuaciones Fundamentales De La Dinmica De Fluidos Relacin Entre Presin Y Velocidad Equilibrio En La Interfaz De Dos Materiales Condiciones De Frontera De Irradiacin Modos De Oleaje De La Superficie Propagacin Vertical De Las Ondas El Documento Westergaard Anlisis Dinmico De Emblases Rectangulares Fronteras Absorbedoras De Energa Del Embalse Formulaciones Relativa Vs Absoluta Efecto Del Escaln De La Compuerta En La Presin Anlisis Ssmico De Compuertas Radiales Observaciones Finales Referencias
Apndice A Notacin de Vector

A.1 A.2 A.3 A.4 Introduccin Producto Vectorial Vectores para Definir un Sistema Referencia Local Subrutinas Fortran para Operaciones Vectoriales
CONTENIDO
xi
Apndice B Notacin de Matricial

B.1 B.2 B.3 B.4 B.5 B.6 B.7 C.1 C.2 C.3 C.4 C.5 C.6 C.7 C.8 C.9 C.10 Introduccin Definicin de notacin Matricial Transpuesta de una Matriz y Multiplicacin Escalar Definicin de una Operacin Numrica Programacin de Productos Matriciales Orden de Multiplicacin de Matriz Resumen Introduccin Ejemplo Numrico Algoritmo de Eliminacin Gauss Solucin de un Sistema General de Ecuaciones Lineales Alternativa de Pivotaje Inversin de Matrices Interpretacin Fsica de Inversin de Matricial Eliminacin Parcial Gauss, Condensacin Esttica y de Sub-estructura Almacenamiento de Ecuaciones en Banda o de Perfil Factorizacin LDL C10.1 Triangularizacin o Factorizacin de la Matriz A C10.2 Reduccin por Adelantado de Matriz b C10.3 Clculo de X por Substitucin Regresiva C.11 C.12 C.13 Cancelacin Diagonal y Precisin Numrica Resumen Referencias
Apndice C Solucin o Inversin de Ecuaciones Lineales
Apndice D El Problema de Autovalores

D.1 D.2 Introduccin El Mtodo Jacobi
xii
D.3 D.4 D.5 E.1 E.2
Clculo de Esfuerzos Principales 3d Solucin del Problema General de Valores Caractersticos Resumen Introduccin Resumen
Apndice E Transformacin de Propiedades de Materiales
Apndice F Un Elemento de Viga en Base a Desplazamiento con Deformaciones a Cortante

F.1 F.2 F.3 G.1 G.2 G.3 G.4 G.5 G.6 G.7 G.8 Introduccin Suposiciones Bsicas rea Efectiva de Cortante Introduccin Cuadratura Unidimensional Gauss Integracin Numrica en Dos Dimensiones Una Regla Bidimensional de Ocho Puntos Una Regla de Orden Inferior de Ocho Puntos Una Regla de Integracin de Cinco Puntos Reglas de Integracin Tridimensional Integracin Selectiva Resumen Introduccin Definicin de Una Operacin Numrica Velocidad de Diferentes Sistemas de Computadoras Velocidad de Sistemas de Computadoras Personales Sistemas Operativo de Enlace Resumen
Apndice G Integracin Numrica
G.9
H.1 H.2 H.3 H.4 H.5 H.6
Apndice H Velocidad de Sistemas De Computadora
CONTENIDO
xiii
Apndice I
Mtodo del Mnimo Cuadrado

I.1 I-2 I-3 Ejemplo Simple Formulacin General Clculo de Esfuerzos Dentro de Elementos Finitos
Apndice J Registros Consistentes de Aceleracin y Desplazamiento Ssmicos

J.1 J.2 J.3 J.4 J.5 Introduccin Registros de Aceleracin del Terreno Clculo de Registros de Aceleracin por Registros de Desplazamiento Creacin de un Registro Consistente de Aceleracin Resumen
ndice
1. PROPIEDADES DE LOS MATERIALES

La s P ropieda des de los Ma ter ia les Deben Ser Eva lua da s Media nte P r ueba s de La bor a tor io o de Ca mpo
1.1 INTRODUCCIN
Las ecuaciones fundamentales de la mecnica estructural pueden ser clasificadas en tres categoras [1]. En primer lugar, la relacin esfuerzo-deformacin contiene informacin s obre l as propiedades de los materiales que de ben ser ev aluadas mediante expe rimentos d e l aboratorio o d e c ampo. E n s egundo l ugar, l a estructura g lobal, c ada e lemento, y c ada pa rtcula infinitesimal de ntro de c ada elemento deben estar en equilibrio de f uerzas e n su pos icin de formada. En tercer l ugar, se deben cumplir las condiciones de com patibilidad de desplazamientos. De cum plirse l as tres ec uaciones en todo momento, se s atisfacen de m anera automtica otras c ondiciones. Por e jemplo, e n c ualquier m omento da do, el trabajo total de las cargas externas debe ser equivalente a la energa cintica y de deformacin almacenada d entro del s istema est ructural, ms cua lquier e nerga que ha ya sido di sipada por el si stema. El trabajo virtual y los pr incipios d e variacin son de un v alor i mportante en la de rivacin matemtica de ciertas ecuaciones; sin e mbargo, no c onstituyen ecuaciones fundamentales de la mecnica.
1.2
MATERIALES ANISOTRPICOS
Las relaciones l ineales es fuerzo-deformacin contienen las co nstantes d e l as propiedades de m ateriales, que nicamente pueden ser ev aluadas a travs de experimentos de l aboratorio o de c ampo. Las p ropiedades m ecnicas para l a mayora de los materiales comunes, tales como el acero, son bien conocidas, y se
1-2
definen e n funcin de tres nm eros: el mdulo de el asticidad E, l a relacin de Poisson , y el coeficiente de dilatacin trmica . Adems, el peso especfico w y la densidad se consideran propiedades fundamentales de los materiales. Antes del desarrollo del mtodo del elemento finito, la mayora de las soluciones analticas en la mecnica de slidos se limitaban a los m ateriales i sotrpicos (propiedades i guales en t odas d irecciones) y hom ogneos ( las m ismas propiedades en todos los puntos de ntro de l s lido). Desde l a i ntroduccin del mtodo de elemento finito, ya no existe esta limitacin. Por lo tanto, es razonable comenzar c on una de finicin de m aterial a nisotrpico, qu e pue de s er m uy diferente en cada elemento de una estructura. La de finicin d e los esfuerzos positivos, en referencia a un sistema 1-2-3 ortogonal, se presenta en la Figura 1.1.
23 13 32 31 1
1
21 12
2 2
F igura 1.1 Convencin de los Esfuerzos Positivos
PROPIEDADES DE LOS MATERIALES
1-3
Por de finicin, t odos los esfuerzos vienen dados en uni dades de fuerza-porunidad de rea. En no tacin matricial, los seis esfuerzos independientes pueden ser definidos mediante:
f T = [ 1 2 3 21 31 23 ]
(1.1)
Del e quilibrio, 12 = 21 , 31 = 13 y 32 = 23 . Las s eis de formaciones correspondientes de ingeniera son:
d T = [ 1 2
3 21 31 23 ]
(1.2)
La f orma ms g eneral de l a r elacin t ridimensional esf uerzo-deformacin pa ra materiales estructurales lineales sujetos tanto a los esfuerzos mecnicos como a cambios de temperatura puede expresarse de manera matricial como [2]:
1 E 1 21 1 E 1 2 31 3 E1 = 21 41 31 E1 51 23 E1 61 E1
= d Cf + Ta
E2 1 E2
12
13 23
E3
14 24
E4 E4
15 25 35
E5 E4 E5
32
E2 E2
42 52 62
E2 E2
E3 1 E3
43 53 63
E3 E3 E3
E4 1 E4
34
54
E4 E4
64
E5 1 E5
45
65
E5
E6 26 1 1 E6 36 2 2 3 E6 3 T + (1.3) 46 21 21 E 6 31 31 56 23 23 E6 1 E6
(1.4)
16
O en forma matricial simblica: La matriz C se conoce como la matriz de correlacin, y puede considerarse como la definicin ms fundamental de las propiedades de materiales porque todos los trminos pu eden ser evaluados directamente a t ravs de sencillos experimentos de l aboratorio. C ada columna de l a m atriz C representa las de formaciones causadas por la aplicacin de un esfuerzo unitario. El incremento de temperatura T viene dado en referencia a la temperatura a esfuerzo cero. La matriz a indica las deformaciones causadas por un incremento unitario de temperatura.
1-4
Los pr incipios b sicos de e nerga requieren qu e l a m atriz C para m ateriales lineales sea simtrica. Por lo tanto,
ij
Ej
ji
Ei
(1.5)
Sin embargo, debido a errores de medicin o algn pequeo comportamiento no lineal del material, no se satisface esta co ndicin de manera idntica para l a mayora de l os m ateriales. P or ende, esos v alores e xperimentales no rmalmente son promediados de manera que los valores simtricos puedan ser aprovechados en el anlisis.
1.3
USO DE LAS PROPIEDADES DE LOS MATERIALES EN PROGRAMAS DE COMPUTADORA

La ma yora de l os pr ogramas modernos de c omputadoras para e l anlisis d e elementos finitos ex igen que l os e sfuerzos se an expresados en trminos de l as deformaciones y cambios de temperatura. Por lo tanto, se requiere una ecuacin de la siguiente forma dentro del programa:
= f Ed + f 0
definen como sigue:
= f 0 - T Ea
(1.6)
donde E = C-1. Por lo tanto, los e sfuerzos trmicos de cero-deformacin se (1.7)
La i nversin num rica d e l a matriz C 6x6 para m ateriales a nisotrpicos complejos s e r ealiza de ntro del p rograma de computadora. Por l o tanto, no s e requiere calcular la matriz E en forma analtica segn se indica en muchos libros clsicos sobre la mecnica de slidos. Adems, los esfuerzos trmicos iniciales se evalan numricamente dentro del pr ograma. Por consiguiente, para l a mayora de los m ateriales an isotrpicos, los da tos b sicos di gitados se rn veintiuna constantes elsticas, ms seis coeficientes de dilatacin trmica. Adems de los esfuerzos trmicos, pueden existir esfuerzos iniciales para muchos tipos diferentes de sistemas e structurales. Dichos esfuerzos iniciales pueden s er el resultado de la fabricacin o el historial de la construccin de la estructura. De
1-5
conocerse dichos esfuerzos i niciales, stos pueden ser agregados directamente a la Ecuacin (1.7).
1.4
MATERIALES ORTOTRPICOS
El t ipo de m aterial anisotrpico ms com n es aquel en el cua l los esfuerzos cortantes, actuando en los tres planos de referencia, no provocan deformaciones normales. Para este c aso espe cial, el m aterial se de fine c omo ortotrpico, pudindose expresarse la Ecuacin (1.3) como sigue:
1 E 1 21 1 E1 2 31 3 E 1 = 21 0 31 0 23 0
E2 1 E2
12
13 23
E3
0 0 0 1 G4 0 0
0 0 0 0 1 G5 0
32
E2 0 0 0
E3 1 E3 0 0 0
Para el m aterial ortotrpico, la m atriz tiene nueve c onstantes de materiales independientes, y existen tres coeficientes de dilatacin trmica independientes. Este tipo de propiedad material es muy comn. Por ejemplo, las rocas, el concreto, la m adera y muchos m ateriales r eforzados c on f ibra e xhiben un comportamiento or totrpico. S in e mbargo, s e d ebe s ealar que pr uebas d e laboratorio indican que la Ecuacin (1.8) constituye solamente una aproximacin al comportamiento real de los materiales.
0 0 1 1 2 2 0 3 + T 3 0 0 21 0 31 0 23 0 1 G6
(1.8)
1.5
MATERIALES ISOTRPICOS
Un material isotrpico posee propiedades iguales en todas direcciones, siendo la aproximacin d e m ayor us o pa ra p ronosticar e l comportamiento de materiales elsticos lineales. Para materiales isotrpicos, la E cuacin (1.3) adopta la siguiente forma:
1-6
1 E 1 E 2 3 E = 21 0 31 0 23 0
E 1 E
0 0 0 1 G 0 0
0 0 0 0 1 G 0
E 0 0 0
E 1 E 0 0 0
0 1 0 1 1 2 0 1 3 T + 0 0 21 0 31 0 0 23 1 G
(1.9)
Parece que l a m atriz de corr elacin posee t res co nstantes de l os materiales independientes. Se puede demostrar fcilmente que la aplicacin de un esfuerzo cortante pur o de be pr oducir de formaciones pur as de t ensin y de c ompresin sobre el e lemento si ste se g ira unos 4 5 grados. Usando e sta restriccin, s e puede demostrar que:
G=
E 2(1 + )
(1.10)
Por l o tanto, para m ateriales isotrpicos, se t ienen que de finir sol amente el mdulo de Young E y la relacin de Poisson . La mayora de los programas de computadora usan la Ecuacin (1.10) para calcular el mdulo de cortante, en el caso de que no sea especificado.
1.6
DEFORMACIN EN EL PLANO EN MATERIALES ISOTRPICOS

En l os c asos dond e 1 , 13 , 23 , 13 , y 23 son cero, la e structura se enc uentra e n un e stado d e de formacin en el pl ano. Para e ste ca so se r educe l a m atriz a un arreglo de 3x3. Puede co nsiderarse que l as secciones t ransversales de m uchas presas, tneles y slidos con una dimensin casi infinita a lo largo del eje 3, se encuentran en un estado de deformacin en el plano para carga constante en el plano 1-2. Para materiales isotrpicos y de deformacin en el plano, la relacin esfuerzo-deformacin es:
1-7
1 = E 2 12
donde
1 1 0 0
0 1 1 0 2 T E 1 1 2 0 12 2
(1.11)
E=
E (1 + )(1 2 )
(1.12)
Para el caso de deformacin en el plano, el desplazamiento y la deformacin en la direccin 3 son cero. Sin embargo, por la Ecuacin (1.8) el esfuerzo normal en la direccin 3 es:
= 3 ( 1 + 2 ) E T
(1.13)
Es i mportante notar que a medida que la relacin de Poisson se acerca a 0.5, algunos trminos en l a relacin e sfuerzo-deformacin t ienden al i nfinito. Estas propiedades reales existen para un material casi incomprensible con un m dulo de cortante relativamente bajo.
1.7
ESFUERZO EN EL PLANO EN MATERIALES ISOTRPICOS

Si 33 , 1 , y 23 son cero, la estructura se encuentra en un estado de esfuerzo en el plano. Para e ste c aso la m atriz esf uerzo-deformacin se r educe a un a rreglo 3x3. El c omportamiento como membrana de l osas y l as estructuras de muro de cortante puede considerarse en un estado de deformacin en el plano para carga constante en el plano 1-2. Para materiales isotrpicos y de esfuerzo en el plano, la relacin esfuerzo-deformacin es:
1 = E 2 12
donde
0 1 1 1 1 0 T E 2 1 1 0 0 0 12 2
(1.14)
E=
E (1 2 )
(1.15)
1-8
1.8
PROPIEDADES DE MATERIALES PARECIDOS A FLUIDOS

Muchos materiales isotrpicos diferentes, que tienen un mdulo de cortante muy bajo en c omparacin c on su m dulo de v olumen, pos een u n c omportamiento parecido al de un fluido. Muchas veces se refiere a estos materiales como slidos casi i ncompresibles. L a terminologa i ncompresible es eng aosa, puesto que la compresibilidad, o el mdulo volumtrico, de dichos materiales es normalmente inferior a la de otros slidos. La relacin presin-volumen de un slido o de un fluido puede expresarse como sigue:
(1.16)
donde es e l m dulo de e xpansin volumtrica del m aterial, q ue debe s er evaluado m ediante pr uebas de l aboratorio de pr esin-volumen. E l c ambio de volumen es equivalente a 1 + 2 + 3 , y la presin hidrosttica indica esfuerzo constante en todas las d irecciones. De la E cuacin (1.9) se pue de exp resar e l mdulo volumtrico en trminos del mdulo de Young y la relacin de Poisson como sigue:
E 3 (1 - 2 )
(1.17)
Para l os fluidos, e l m dulo volumtrico es un a c onstante i ndependiente, la relacin de P oisson es 0.5, y e l mdulo de Y oung y e l mdulo de cortante s on cero. Para l os materiales isotrpicos, e l m dulo v olumtrico y e l m dulo d e cortante se conocen como constantes elsticas de Lame, y deben ser considerados como propiedades fundamentales de los materiales tanto para slidos como para fluidos. De la Ecuacin (1.10), l a relacin de P oisson y e l m dulo de Y oung pueden ser calculados en base a lo siguiente:
3 2 6+ 2
G G
y E = 2 (1 + )G
(1.18a y 1.18b)
Si e l m dulo de cortante s e v uelve pe queo en c omparacin con e l m dulo volumtrico, entonces 0.5 y E 3G . La Ta bla 1.1 resume l as p ropiedades materiales aproximadas de varios materiales comunes.
1-9
Tabla 1.1 Propiedades Mecnicas Aproximadas de Materiales Tpicos E Mdulo de Young ksi 29,000 10,000 4,000 0 0 0.9 Relacin de Poisson 0.30 0.33 0.20 0.50 0.50 0.4995
Material Acero Aluminio Concreto Mercurio Agua Agua*
G Mdulo de Cortante ksi 11,154 3,750 1,667 0 0 0.3
Mdulo Volumtrico ksi 16,730 7,300 1,100 3,300 300 300
Dilatacin Trmica
10 -6
Peso especfico lb/in3 0.283 0.100 0.087 0.540 0.036 0.036
6.5 13.0 6.0 -
* Estas son propiedades aproximadas que pueden ser utilizadas para modelar el agua como un material slido.
Es aparente que la principal diferencia entre lquidos y slidos es que los lquidos poseen un m dulo de c ortante m uy pe queo en comparacin c on e l mdulo volumtrico, y que los lquidos no son incompresibles.
1.9
VELOCIDADES DE ONDA DE CORTANTE Y COMPRESIN

La medicin de las velocidades de onda de compresin y de corte de materiales, que utilizan experimentos de laboratorio o campo constituye otro mtodo sencillo que se utiliza frecuentemente para definir l as propiedades de los materiales. La velocidad de la onda compresiva, Vc , y la velocidad de onda de corte, Vs vienen dadas por:
Vc = Vs =
+2G
G
(1.19)
(1.20)
donde es l a de nsidad del material. Por lo tanto, es pos ible calcular todas l as dems prop iedades el sticas d e los materiales is otrpicos a p artir d e estas ecuaciones. Est claro que las ondas de corte no pueden propagarse en los fluidos porque el mdulo de cortante es cero.
1-10
1.10
PROPIEDADES MATERIALES AXISIMTRICAS

Muchas clases comunes de estructuras, tales como tuberas, recipientes a presin, tanques para a lmacenar l quidos, cohetes, y ot ras estructuras e spaciales, es tn incluidas en la c ategora de estructuras axi simtricas. Un g ran nne ro d e estructuras axi simtricas pos een materiales an isotrpicos. Para el c aso de l os slidos axisimtricos que quedan sujetos a c argas no-axisimtricas, la matriz de correlacin, segn se define en la Ecuacin (1.3), puede expresarse en trminos del sistema de referencia r , z y como la Ecuacin (1.21). Se puede obtener la solucin de e ste caso e special de un s lido tridimensional expresando l os desplazamientos y cargas del punto nodal por una serie de funciones armnicas. Luego se expr esa la solucin como la sum a de l os r esultados de una s erie d e problemas axisimtricos bidimensionales [3].
1 E 1 21 r E1 z 31 E1 = rz 41 r E1 z 0 0
12 E2
1
E2 32 E2 42 E2
0 0
13 E3 23 E3
1
E3 43 E3
0 0
14 E4 24 E4 34 E4
1
0 0 0 0 1
E4
0 0
E5 65 E5
0 0 r r z z 0 + T (1.21) rz 0 rz 0 r 56 z 0 E6 1 E6
1.11
RELACIONES DE FUERZA-DEFORMACIN
Las ecua ciones e sfuerzo-deformacin que s e pre sentan en las se cciones anteriores cons tituyen las leyes constitutivas fundamentales d e los materiales lineales. Sin em bargo, para elementos un idimensionales en l a i ngeniera estructural, muchas v eces r eformulamos di chas ecuaciones en trminos de esfuerzos y de formaciones. Por e jemplo, pa ra un e lemento uni dimensional axialmente c argado de l ongitud L y r ea A , l a de formacin a xial total y e l esfuerzo axial P son = L y P = A. Ya que = E, la r elacin esfuerzodeformacin es:
1-11
= P ka
donde ka =
(1.22)
AE y se define com o la rigidez axial del elemento. Tambin, s e L puede expresar la Ecuacin (1.22) en la siguiente forma:
= fa P
donde f a =
(1.23)
L y se de fine como la flexibilidad axial d el e lemento. Es AE importante notar que los trminos de rigidez y flexibilidad no son una funcin de la c arga, s ino que dependen solamente de las p ropiedades de l os materiales y geomtricas del elemento.
Para u n e lemento un idimensional de seccin transversal cons tante, la f uerza torsional T en trminos de la r otacin relativa entre los ext remos del elemento viene dada por:
T = kT
donde kT =
(1.24)
JG y J es el momento torsional de inercia. Asimismo, el inverso de L la rigidez torsional es la flexibilidad torsional.
En el caso de flexin pura de una viga con un e xtremo fijo, la integracin de la distribucin de l e sfuerzo t orsional s obre l a seccin t ransversal p roduce u n momento M . La distribucin del deformacin lineal produce una rotacin en el extremo de la viga de . Para esta viga de longitud finita, la relacin momentorotacin es:
M = k b
donde l a r igidez de f lexin kb =
M ( x) = EI ( x)
(1.25)
EI . Para una s eccin transversal t pica de la L viga de longitud dx, la relacin momento-curvatura en el punto x es:
(1.26)
Estas relaciones fuerza-deformacin se consideran fundamentales en los campos tradicionales del anlisis y el diseo estructurales.
1-12
1.12
RESUMEN
Las prop iedades de l os materiales de ben ser determinadas a t ravs d e experimentos. Exmenes c uidadosos de las propiedades de la mayora de los materiales estructurales indican que no son isotrpicos ni hom ogneos. Sin embargo, constituye u na prctica c omn el u so de la ap roximacin isotrpica para la m ayora de l os a nlisis. Sin e mbargo, e n el f uturo de l a i ngeniera estructural, el us o de los m ateriales anisotrpicos compuestos aum entar d e manera si gnificativa. La r esponsabilidad del i ngeniero es ev aluar l os er rores asociados con dichas aproximaciones l levando a cabo varios anlisis ut ilizando diferentes propiedades de los materiales. Se de be r ecordar qu e e l r esultado obt enido d e u n m odelo c omputarizado constituye un estimado del com portamiento de l a es tructura r eal. El comportamiento de la e structura es t regido por l as l eyes f undamentales de la fsica, y no s e l e requiere cumplir c on n ingn cdigo de c onstruccin o con e l manual de usuario de un programa de computadora.
1.13
REFERENCIAS 1. Popov, E . P . 1990. Engineering M echanics of Solids. Prentice-Hall, Inc. ISBN 0-13-279258-3. 2. Boresi, A. P. 1985. Advanced Mechanics of Materials. John Wiley & Sons. ISBN 0-471-88392-1. 3. Wilson, E . L . 1965. Structural A nalysis of A xisymmetric S olids. AIAA Journal. Vol. 3, pp.2269-2274.

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Prlogo de la Cuarta Edicin

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8.5 8.6 8.7 8.8 8.9

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13.5 13.6 13.7 13.8 13.9

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17.6 17.7 17.8

Anlisis No-Lineal Rpido

Amortiguamiento Viscoso Lineal

Anlisis Dinmico Utilizando la Integracin Numrica

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20.4 20.5 20.6 20.7 20.8 20.9 20.10 20.11

Anlisis Ssmico Utilizando Carga de Desplazamiento

22.6 22.7 22.8

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Apndice A Notacin de Vector