MECANISMOS: RUEDAS DE FRICCIN Y CADENAS CINEMTICAS IES Astures. Tecnologa. 1 de Bachillerato.

Ana Daz

1.- RUEDAS DE FRICCIN

Las ruedas de friccin son elementos que transmiten, a travs de su contacto, el movimiento entre los ejes o rboles solidarios a las ruedas. Es decir, es una transmisin de movimiento circular. Para las ruedas de friccin se utilizan materiales con alto coeficiente de rozamiento, como por ejemplo goma, con lo que se evita que deslicen o resbalen uno con respecto al otro. Este tipo de transmisin cada vez se emplea menos, pero tiene la ventaja de que es muy fcil de fabricar, no necesita apenas mantenimiento y no produce ruidos. Tiene el inconveniente de que no puede transmitir grandes esfuerzos, ya que esta capacidad est limitada a la friccin de las piezas. Cuando el Eje 1 hace girar a la rueda de centro O1, denominada rueda conductora, impulsora o pin, la rueda de centro O2, denominada rueda conducida o seguidora, girar por contacto con la anterior, haciendo girar tambin a su eje (suponiendo que los ejes giran solidarios con las ruedas). Las ruedas de friccin se pueden clasificar, atendiendo a su forma, en ruedas cilndricas y troncocnicas. Atendiendo a la posicin de una respecto a la otra, se clasifican en exteriores, interiores y solidarias.

2.- TRANSMISIN ENTRE EJES PARALELOS

En este caso se utilizan dos ruedas de friccin cilndricas, que son cilindros acoplados sobre un eje o rbol que giran por friccin, entre las que no hay deslizamiento, originndose una fuerza de rozamiento en el punto de contacto de ambas que depende de la velocidad tangencial en dicho punto. En el caso de ruedas de friccin exteriores, como las mostradas en la Figura 1, el contacto se realiza en la periferia exterior de ambas ruedas:

Figura 1. Ruedas de friccin exteriores

La velocidad tangencial en un punto de la periferia de una de las ruedas ser: 1 = 1 R1 Por tanto, la velocidad tangencial en el punto en que se tocan las ruedas ser:
1

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= 1 R 1 = 2 R 2 Donde 1 y R1 son la velocidad angular con que gira la rueda conductora y su radio, y 2 y R2 la velocidad angular con la que gira la rueda conducida y su radio. Por tanto, podemos deducir la relacin existente entre las velocidades de giro de los ejes de las ruedas que friccionan, que denominamos relacin de transmisin, , que es adimensional:
1 R1 = 2 R2 2 R1 ----- = ----- = R2 1 conducida R conductora = -------------- = -------------- conductora R conducida

Para una determinada rotacin 1 que se comunique a la rueda conductora, la velocidad de salida 2 ser tanto mayor cuanto mayor sea el radio R1 de la rueda conductora y menor el radio R2 de la rueda conducida. Los dos ejes de rotacin se encuentran separados una distancia C = R1 + R2, lo que trae como consecuencia que este mecanismo carezca de utilidad si la distancia entre los ejes es grande, pues las velocidades en el punto de contacto seran muy elevadas y ello provocara grandes desgastes. Si la distancia entre los dos ejes es pequea, se pueden utilizar ruedas de friccin interiores como las mostradas en la Figura 2, siendo la distancia de separacin entre los ejes la diferencia entre el radio mayor y el menor.

Figura 2. Ruedas de friccin interiores

Se trata de un mecanismo compuesto tambin por dos ruedas o discos, aunque en este caso el contacto se realiza en la periferia exterior de una rueda y la interior de la otra. La transmisin de movimiento se lleva a cabo tambin por friccin. La relacin de transmisin viene dada por la misma expresin que en el caso anterior, siendo mayor que 1 si el pin es la rueda de mayor dimetro, o menor que 1 si el pin es la rueda de menor dimetro. Las ruedas de friccin interiores tienen la peculiaridad de tener el mismo sentido de giro, mientras que las exteriores tienen sentidos de giro contrarios.

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3.- TRANSMISIN ENTRE EJES QUE SE CORTAN O SE CRUZAN

Cuando los ejes de las dos ruedas de friccin no son paralelos, sino que se cortan o se cruzan, se pueden utilizar ruedas troncocnicas o conos de friccin como las mostradas en la Figura 3.

Figura 3. Ruedas de friccin troncocnicas

En este caso, el contacto se realiza en toda la generatriz del cono y no existe deslizamiento. La relacin de trasmisin tambin tiene la misma expresin que en los casos anteriores. En este caso tambin podemos determinar la relacin de transmisin por geometra, relacionando los ngulos que forman los ejes con la prolongacin de las superficies de rodadura. Puesto que: R1=OP sen R2=OP sen la relacin de transmisin es:
2 sen = ----- = -----------1 sen conducida sen = -------------- = ---------- conductora sen

Si los dos ejes son perpendiculares, al ser y ngulos complementarios ( + = 90), la expresin anterior se convierte en:
2 = ------ = tg 1 conducida = -------------- = tg conductora

4.- CADENAS CINEMTICAS

Una cadena cinemtica es un conjunto de ejes y ms de dos ruedas de friccin que sirven para transmitir potencia entre dos ejes. La Figura 4 muestra una cadena cinemtica formada por tres ejes, denominados E1, E2 y E3, y cuatro ruedas de friccin, denominadas a, b, c y d:

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Figura 4. Ejemplo de cadena cinemtica

El sentido de giro de la rueda del extremo depender del nmero de ejes que se tengan, de forma que si el nmero de ejes es impar, esta rueda girar en el mismo sentido que el pin, y si es par, girar en sentido contrario. Las funciones de las cadenas cinemticas son las siguientes: Variar el sentido de la marcha. Esto se consigue mediante el uso de ruedas intermedias, parsitas o locas, haciendo el nmero de ejes impar y dando el sentido deseado a la rueda del extremo. Conectar dos ejes cuya distancia sea excesiva para utilizar dos ruedas, pues stas tendran unas dimensiones exageradas. Adems, en la mayora de ocasiones, el espacio es limitado. Obtener una relacin de la transmisin determinada cuando sta no se pueda obtener, bien porque no sea posible, bien por no encontrar ruedas que den las relacin de transmisin exacta. En el caso de las cadenas cinemticas, la relacin de transmisin total es igual al producto de las relaciones de transmisin parciales, o lo que es lo mismo, al cociente entre el producto de los radios de las ruedas conductoras y el producto de los radios de las ruedas conducidas, es decir:
T = 1 2 3 .. conducidas R conductoras i = n=1-i ( n ) = ------------------- = ------------------- conductoras R conducidas

Las ruedas intermedias o parsitas hacen a la vez de conductoras y de conducidas, por lo que no intervienen para nada en la relacin de transmisin, pudiendo tambin expresarse sta como el cociente entre la velocidad angular del ltimo eje conducido o de salida y la del eje de entrada:
eje salida T =-------------- eje entrada