ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS,

MAT1532
EXAMEN FINAL
PROFESORES ISABEL FLORES Y ROLANDO REBOLLEDO
Ejercicio 1. [15 %] Resolver la ecuacion
(1) x

+ 5x

+ 6x = 250t
2
cos t
Solucion. Esta ecuacion se puede resolver por varios metodos distintos,
por ejemplo mediante transformacion de Laplace (el segundo miembro
es una funcion de orden exponencial al innito) o por metodos de ani-
quilacion, coecientes indeterminados, etc. Detallamos aqu la aplica-
cion de uno de esos metodos, el de la transformacion de Laplace. Sea
f(t) = 250t
2
cos t y llamemos Lx() la transformada de la solucion
general de la ecuacion . Se puede observar que
1

2
+ 5 + 6
=
1
+ 2

1
+ 3
,
corresponde a la transformada de Laplace de la funcion g(t) = e
2t

e
3t
. Ademas:
Lx() =
1

2
+ 5 + 6
(x(0) + x

(0) + 5x(0) +Lf())

= x(0)Lg() + (x

(0) + 5x(0))Lg() +Lg()Lf()

En consecuencia,
x(t) = x(0)
d
dt
g(t) + (x

(0) + 5x(0))g(t) + g f(t)

= (3x(0) + x

(0)) e
2t
(2x(0) + x

(0)) e
3t
+ 250
_
t
0
g(t s)s
2
cos sds.
1
2 PROFESORES ISABEL FLORES Y ROLANDO REBOLLEDO
Un calculo directo (por partes, o bien usando que
_
t
0
e
s
s
2
ds =
d
2
d
2
_
t
0
e
s
ds, con = a i) nos da
_
t
0
e
a(ts)
s
2
cos sds = (a
2
+ 1)
3
(2 sen t 4 a
3
t sen t 4 a t sen t + t
2
a
5
cos t
+ 2 t
2
a
3
cos t + a t
2
cos t
2 a
4
t cos t + 2 t
2
a
2
sen t + t
2
a
4
sen t
+ 2 a
3
cos t + 6 a
2
sen t 6 a cos t
+ 2 t cos t + t
2
sen t 2 a
3
e
a t
+ 6 ae
a t
).
Evaluando lo anterior sucesivamente en a = 2 y a = 3, se obtiene
nalmente:
x(t) = c
1
e
2t
+c
2
e
3t
+31 sen t50t sen t+25t
2
sen tcos t20t cos t+25t
2
sen t,
donde c
1
= 3x(0) + x

(0) 8, c
2
= 2x(0) x

(0) + 9. j
` `

Ejercicio 2. [20 %] Analice la estabilidad en el punto (0, 0) de los

siguientes sistemas de ecuaciones:
1.
_
x

= x + 7y
y

= 2x + 3y.
2.
_
x

= 5y
y

= x.
3.
_
x

= 2x y
2
y

= y x
2
.
Solucion.
1. Se trata de un sistema de dos ecuaciones, de modo que se puede
aplicar el analisis fundado en el comportamiento de la traza, del
discriminante y del determinante. Aqu la traza de la matriz es
4; su determinante es 17 y el discriminante es < 0. Luego (0, 0)
es un repulsor en espiral.
2. Se aplica el mismo metodo que en el caso anterior. La traza
es 0, el determinante 5 y el discriminante es < 0. (0, 0) es un
centro.
3. Llamando A la matriz
A =
_
2 0
0 1
_
,
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS, MAT1532 EXAMEN FINAL 3
y
G(X) =
_
y
2
x
2
_
,
donde
X =
_
x
y
_
,
el sistema no lineal se escribe
X

= AX + G(X).
G(X) es una funcion continua en (0, 0) y ademas se observa
que y
2
/
_
x
2
+ y
2

_
x
2
+ y
2
, x
2
/
_
x
2
+ y
2

_
x
2
+ y
2
, de
donde
G(X)
X
0,
si X 0.
En consecuencia, el analisis del equilibrio en (0, 0) puede ser
realizado a partir del sistema lineal
X

= AX.
La traza de A es -3, su determinante es 2 y su discriminante >
0. (0, 0) es entonces un nodo atractor para el sistema propuesto.
j
` `

Problema 1. [30 %] La funcion x(t) = t es una solucion del problema

con valores iniciales:
(2)
_
x

= (x t)
2/3
+ 1
x(1) = 1.
Determine, si es posible, otra solucion y se nale porque esto puede
ocurrir. En caso contrario, indique tambien las razones.
Solucion. Efectivamente el problema (2) no tiene solucion unica. Basta
hacer el cambio de variables u(t) = x(t) t con la condicion u(1) = 0,
que transforma (2) en
_
u

= u
2/3
u(1) = 0,
que tiene como solucion
u(t) =
_
t 1
3
_
3
.
4 PROFESORES ISABEL FLORES Y ROLANDO REBOLLEDO
De aqu resulta que
x(t) = t +
_
t 1
3
_
3
,
es tambien solucion del problema (2).
Esto muestra que las hipotesis del Teorema de Existencia y Unicidad
de soluciones de problemas con valores iniciales no se satisfacen. La
razon es que la funcion
f(t, x) = (x t)
2/3
,
no satisface ninguna condicion de Lipschitz. En efecto, si se existiese
una constante L > 0 tal que se tuviese
|f(t, x) f(t, y)| L|x y|,
para todo t en un intervalo que contenga 1 y para todos x, y, entonces
escogiendo x = t + 2h, y = t + h con h > 0, se tendra:
|
(2h)
2/3
h

h
2/3
h
| L,
lo que es una contradiccion pues el miembro izquierdo de la desigualdad
crece indenidamente si h 0. Por lo tanto, f no satisface la condicion
de Lipschitz. j
` `

Problema 2. [35 %] Un sistema mecanico consiste de un tubo de largo

100m. cerrado hermeticamente, en una de cuyas extremidades se en-
cuentra empotrado un resorte de largo 1m. y constante de elasticidad
unitaria, que tiene adherido por el otro extremo una esfera de masa
tambien unitaria. Mediante una bomba neumatica se comienza a ex-
traer el aire del tubo. Esto tiene por efecto que el roce viscoso opuesto
por el aire sea proporcional a la velocidad de la esfera, pero disminuye
en razon inversamente proporcional al tiempo, es decir, la fuerza de ro-
ce es velocidad1/t, donde t > 0 (se desprecia el roce de la esfera con
la supercie del tubo). Al comenzar el experimento (t = 0), el resorte
se encuentra en su posicion de equilibrio y la esfera esta animada de
una velocidad constante v
0
.
1. Plantee el problema con valores iniciales que representa el mo-
vimiento de la esfera.
2. Analice la ecuacion que obtuvo. Explique si puede usar el meto-
do de series de potencia para encontrar al menos una solucion.
Si su respuesta es armativa, haga el calculo respectivo, obte-
niendo solo las ecuaciones de recurrencia de los coecientes.
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS, MAT1532 EXAMEN FINAL 5
3. Demuestre, sin usar la serie, que la unica solucion (t) del
problema con valores iniciales planteado posee una transforma-
da de Laplace dada por
(3) () =
_

0
(t)dt

2
+ 1
.
Solucion.
1. Se elige como origen la posicion de equilibrio del sistema, es
decir, el punto ocupado por el centro de masa de la esfera en el
instante inicial. Designando por x(t) la posicion de dicho centro
de masa en el instante t, la segunda ley de Newton nos permite
obtener el problema con valores iniciales:
(4)
_

_
x

+
1
t
x

+ x = 0, (t > 0),
x(0) = 0,
x

(0) = v
0
.
2. La ecuacion obtenida es del tipo Bessel. Corresponde a una
ecuacion que admite t = 0 como punto singular regular pues los
coecientes se pueden escribir de la forma:
a
1
(t) = b
1
(t)/t, a
2
(t) = b
2
(t)/t
2
,
con b
1
(t) = 1 y b
2
(t) = t
2
ambas funciones analticas en torno
a 0. Se puede aplicar entonces el Teorema de Fuchs-Frobenius
visto en el curso.
La ecuacion indicial correspondiente es simplemente

2
= 0.
En consecuencia existe una solucion (t) que se escribe en la
forma
(t) = t

n=0
c
n
t
n
=

n=0
c
n
t
n
.
Reemplazando en la ecuacion planteada, obtenemos:
t
2

(t) + t

(t) + t
2
(t) =

n=2
n(n 1)c
n
t
n
+

n=1
c
n2
t
n
,
de donde sigue la recurrencia tpica de las soluciones de la ecua-
cion de Bessel:
6 PROFESORES ISABEL FLORES Y ROLANDO REBOLLEDO
Para n 2:
n
2
c
n2
+ c
n2
= 0,
Para n = 1:
c
1
= 0.
De aqu se deduce que c
n
= 0 si n es impar y
c
2m
=
1
(2m)
2
c
2(m1)
, (m 1).
Hasta aqu es lo solicitado en la pregunta, pero, aproveche-
mos de dar un peque no paso adicional. Usando la ecuacion de
recurrencia anterior obtenemos
c
2m
=
(1)
m
(2
m
m!)
2
c
0
,
y
(5) (t) = c
0

m=0
(1)
m
(m!)
2
_
t
2
_
2m
.
Volveremos sobre esta expresion mas adelante pues nos reser-
va algunas sorpresas.
3. Sea la solucion del problema con valores iniciales planteado
y llamemos () su transformada de Laplace. Esta transforma-
da existe pues la ecuacion es lineal homogenea con coecientes
analticos en el dominio ]0, [.
Usando (4):
t

(t) +

(t) + t(t) = 0,
de donde, tomando transformada de Laplace,
0 =
d
d
L

() +L

()
d
d
L()
=
d
d
_

2
() v
0
_
+ ()
d
d
()
= (
2
+ 1)
d
d
() ().
Es decir, debe satisfacer la ecuacion diferencial lineal
d
d
() +

2
+ 1
() = 0,
cuya solucion es
() =
(0)

2
+ 1
.
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS, MAT1532 EXAMEN FINAL 7
Para concluir, como () =
_

0
e
t
(t)dt, entonces (0) =
_

0
(t)dt.
Luego,
() =
_

0
(t)dt

2
+ 1
.
Observacion nal para los espritus curiosos:
En la pregunta anterior calculamos en forma explcita una
solucion (t) de la ecuacion diferencial que forma parte del
problema con valores iniciales (4). Notese que no puede ser
solucion del problema. En efecto, de ser as, (0) = c
0
= 0,
de donde (t) = 0 para todo t > 0 y no puede vericar

(0) =
v
0
a menos que v
0
= 0, con lo cual no habra movimiento.
Usando los resultados del curso, sabemos que existe otra funcion
solucion (t) que es de la forma:
(t) = c(log t)(t) +

n=0
d
n
t
n
,
y que es linealmente independiente de , (la constante c y los
coecientes d
n
satisfacen relaciones que se obtienen por reem-
plazo en la ecuacion). y constituyen una base de soluciones
de la ecuacion homogenea planteada. La solucion del problema
con valores iniciales corresponde entonces a una combinacion
lineal de y .
El metodo de transformacion de Laplace usado en esta parte
nos da un resultado plausible solo si
_

0
(t)dt es nita, (el mo-
vimiento se amortigua).Porque surgen estas dicultades? La
razon esencial reside nuevamente en el Teorema de Existencia
y Unicidad de soluciones de problemas con valores iniciales: es-
cribiendo (4) en la forma
X

= A(t)X, A(t) =
_
0 1
1
1
t
_
, X =
_
x
x

_
,
se observa que la funcion f(t, X) = A(t)X no satisface ninguna
condicion de Lipschitz en el dominio [0, [C
2
, (ella es solo
localmente Lipschitz en ]0, [C
2
) y en (4) la condicion inicial
se ha dado en 0, que es el punto de la discordia.
j
` `