Moiss Villena Muoz

Vectores en

IR 2 , IR3 ,, IR n

1
1.1 1.2 1.3 1.4 DEFINICIN ENFOQUE GEOMTRICO IGUALDAD OPERACIONES

Los pares ordenados, que ya se han tratado, son los que llamaremos vectores de

IR 2 . Pero el inters ahora es ser ms generales.

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IR 2 , IR3 ,, IR n

1.1 DEFINICIN Un vector de es un conjunto ordenado de n nmeros reales, los cuales son llamados componentes. Lo denotaremos de la siguiente manera:

v = ( x1 , x2 ,

, xn )

Si el vector tiene dos componentes, un par ordenado vector de

2

( x, y ) , ser un ( x, y, z ) , ser

Si el vector tiene tres componentes, un terna ordenada un vector de

3

.
2

Considerar a los vectores de

3

como pares ordenados o a los

vectores de como ternas ordenadas, nos permite obtener sus propiedades algebraicas, pero existen otras que resultan cuando se define una representacin del vector en el plano cartesiano o en el sistema tridimensional.

1.2 ENFOQUE GEOMTRICO

Un vector de se lo representa en el Plano Cartesiano como un segmento de recta dirigido. Suponga que se tienen los puntos P 1 ( x1 , y1 ) y
2

P2 ( x2 , y 2 ) . Si trazamos un segmento de recta dirigido desde P 1 hacia P 2

tenemos una representacin del vector

v = P1 P2 = ( x2 x1 , y 2 y1 )
y

P2 ( x2 , y2 )

v=P 1P 2

P 1 ( x1 , y1 )

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Este vector puede tener muchas otras representaciones equivalentes en el plano cartesiano. Una representacin equivalente til es aquella que se realiza ubicando al vector con el origen como punto de partida. Surgen caractersticas importantes cuando obtenemos una representacin geomtrica de un vector. Caractersticas como la longitud del segmento de recta, la medida de la inclinacin de este segmento y hacia donde apunta la flecha que se ubica este segmento.
y

v = ( x, y )

1.2.1 MAGNITUD O NORMA

Sea v = ( x, y ) un vector de R 2 . La magnitud o norma de v denotada como v , se define como:

v = x2 + y2

Note que la norma sera la longitud del segmento de recta que define el vector. Es decir, sera la distancia entre los puntos que lo definen.

Para

v = ( x2 x1 , y2 y1 ) sera v =

(x2 x1 )2 + ( y2 y1 )2

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1.2.2 DIRECCIN

La direccin de v = ( x, y ) est definida por la medida del ngulo de inclinacin de la lnea de accin del segmento de recta; es decir, por el ngulo . Observe que:

= arctan

y x

Si el ngulo es medido en sentido antihorario se dir que tiene direccin positiva, caso contrario se lo considera negativo.

Para

v = ( x2 x1 , y2 y1 ) sera = arctan

y2 y1 x2 x1

1.2.3 SENTIDO

El sentido de v = ( x, y ) lo define la flecha dibujada sobre el segmento de recta.

Para

v = P2 P1 = ( x1 x2 , y1 y2 ) tenemos:
y

P2 ( x2 , y2 )

v = P2 P 1

P 1 ( x1 , y1 )

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IR 2 , IR3 ,, IR n

La representacin Geomtrica para un vector de

2

. Suponga que se tienen los puntos

trazamos un segmento de recta

P1 ( x1 , y1 , z1 ) y P2 ( x2 , y 2 , z 2 ). Si dirigido desde P hacia P 1 2 tenemos una

sera anloga a

representacin del vector

v = P1 P2 = ( x2 x1 , y 2 y1 , z1 z 2 )
z

P2 = ( x2 , y 2 , z 2 )

P1 = ( x1 , y1 , z1 )
y

Su representacin con punto de partida el origen sera:.

z

P ( x, y , z )

La magnitud o norma de v = ( x, y, z ) se define como:

v = x2 + y2 + z 2
5

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IR 2 , IR3 ,, IR n

Para

v = ( x2 x1 , y2 y1 , z 2 z1 ) sera:
v =

(x

x1 ) + ( y 2 y1 ) + ( z 2 z1 )
2 2

La direccin de v = ( x, y, z ) est definida por la medida de los ngulo que forma la lnea de accin del segmento de recta con los ejes x , y , z

Los ngulos , y son llamados ngulos Directores. Observe que:

Cos = x

x x2 + y2 + z2 y x + y2 + z2
2

v Cos = y

v Cos = y

y x2 + y2 + z2

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IR 2 , IR3 ,, IR n

Ejercicio.
Demostrar que cos
2

+ cos 2 + cos 2 = 1

Para ms dimensiones no disponemos de interpretacin geomtrica. Pero podemos hacer generalizaciones.

Si

v = ( x1 , x2 , x3 ,, xn ) , entonces la norma del

vector v se define como:

v =

x12 + x2 2 + x3 2 + + xn 2

1.3 IGUALDAD Sean v 1 = ( x1 , x2 , x3 ,, xn ) y v 2 = ( y1 , y2 , y3 ,, yn ) vectores de

n

(x

= y1 ) ( x 2 = y 2 ) ( x 3 = y 3 ) ( x n = y n )

. Entonces v 1 = v 2 , si y slo si:

1.4 OPERACIONES
1.4.1 SUMA Y RESTA

Sean v1 y v2

dos vectores de

tales que

v1 = ( x1 , x2 ,
Entonces:

, xn ) y v2 = ( y1 , y2 ,

, yn ) ,

1. La suma de v1 con v2 , denotada como v1 + v2 , se define como:

v1 + v2 = ( x1 + y1 , x2 + y2 ,

, xn + yn )
7

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IR 2 , IR3 ,, IR n

2. La resta de v1 con v2 , denotada como v1 v2 , se define como:

v1 v2 = ( x1 y1 , x2 y2 ,

, xn yn )

Ejemplo
Sean V1 = ( 5, 2,1) y V2 = ( 3, 0, 2 ) , dos vectores de


3

, hallar V1 + V2 y V1 V2

SOLUCIN: Sumando algebraicamente las respectivas componentes tenemos:

V1 + V2 = ( 5 + 3, 2 + 0, 1 + (2) ) = (2,2,1)
V1 V2 = ( 5 3, 2 0, 1 (2) ) = ( 8, 2,3 )

1.4.1.1 ENFOQUE GEOMTRICO Sea la representacin que se muestra a continuacin para los vectores

v1 = ( x1 , y1 ) y v2 = ( x2 , y2 )

Considerando una representacin equivalente de

v2

de tal forma que

est ubicado a continuacin de

v1

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IR 2 , IR3 ,, IR n

Definiendo el vector Ahora tenemos que

v3 = ( x3 , y3 ) , observe la figura anterior: v2 = ( x3 x1 , y3 y1 ) = ( x3 , y3 ) ( x1 , y1 )

Por tanto

v2 = v3 v1 ; es decir:

v3 = v2 + v1
El vector de la diagonal mayor del paralelogramo que sustentan lo

vectores v1

y v2 es el vector suma de v1 con v2 .

Por otro lado, definamos el vector

v4 , observe la figura:

v4 = ( x2 x1 , y2 y1 ) = ( x2 , y2 ) ( x1 , y1 ) = v2 v1

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IR 2 , IR3 ,, IR n

El vector de la diagonal menor del paralelogramo que sustentan lo vectores

v1 y v2

es el vector

diferencia.

PREGUNTA: Cmo se representara

v1 v2 ?.

Para

, el asunto es anlogo
z

v1 = ( x1 , y1 , z1 )

+
1

v2 = (x2 , y 2 , z 2 )

1.4.1.2 PROPIEDADES

Sean v1 , v2 y v 3 vectores de

, entonces:

1. 2.

v1 + v2 = v2 + v1 la suma es conmutativa v1 + v2 + v3 = v1 + v2 + v3 la suma es asociativa

0

3.

, v

tal que v + 0 = v .

Donde

0 = ( 0,0,
n

,0 ) es llamado Vector Neutro

n

4.

, v
es llamado

tal que v + v = 0

Donde v
10

Vector Inverso Aditivo de v

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IR 2 , IR3 ,, IR n

1.4.2 MULTIPLICACIN POR ESCALAR

Sea y sea v = ( x1 , x2 , Entonces:

, xn ) un vector de

v = ( x1 , x2 , , xn ) = ( x1 , x2 , , xn )
Ejemplo 1
Sea v = ( 5, 2,1) un vector de IR3 , hallar 3 v
SOLUCIN:

3 v = 3 ( 5, 2,1) = ( 15, 6,3)

Ejemplo 2
Sean v1 y v2 dos vectores de IR3 tales que: v1 = ( 3, 0, 2 ) y v2 = (5, 2,1) . Hallar el vector v = 2 v1 3 v2 SOLUCIN:

v = 2 v1 3 v2 v = ( 6, 0, 4 ) ( 15, 6,3) v = ( 21, 6, 7 )

1.4.2.1 ENFOQUE GEOMTRICO Si

R y v
> 1,

, entonces:

1. Si

el vector

representa un vector de mayor

magnitud que 2. Si

v
el vector

0 < <1

representa un vector de

menor magnitud que 3. Si

< 1 el vector v

representa un vector de mayor

magnitud y de sentido contrario que

v
11

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IR 2 , IR3 ,, IR n

4. Si

1 < < 0

el vector

representa un vector de

menor magnitud y de sentido contrario que

1.4.2.2 PROPIEDADES
+ = + v v v v 1 2 1 2
v v v + = + ( )

1. , v1, v2 2. , , v 3. , , v 4. , v

= v v ( )

= v v

1.4.2.3 VECTORES UNITARIOS

Un vector u es UNITARIO si y slo s su norma es igual a 1 , es decir:

u =1
Ejemplo
1 , 1 es unitario porque El vector u =
2 2

u =

1 2

1 2

1 2

+1 = 2

2 2

=1

Un vector
12

puede ser expresado de la forma

v = v u

por tanto

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IR 2 , IR3 ,, IR n

u=

v
Ejemplo
Hallar un vector unitario u para el vector v = (1, 2,3) SOLUCIN: Aplicando la frmula u =

tenemos:

u= u=

(1, 2,3) 14 1 (1, 2,3)

u =

1 4 9 + + 14 14 14 14 14

14 2 3 1 u = , , 14 14 14

comprobando u =

u =1

1.4.2.4 VECTORES PARALELOS

Sean v1 y v2 dos vectores de . Entonces v1 y v2 son paralelos si y slo si el uno es mltiplo escalar del otro; es decir:
v1 = k v2
Observe lo siguiente. Si

v1 = ( x1 , x2 ,

, xn ) y v2 = ( y1 , y2 ,
v1 = k v2

, yn ) ;

y si son

paralelos entonces

( x1 , x2 , ( x1 , x2 ,

, xn ) = k ( y1 , y2 , , xn ) = ( ky1 , ky2 ,

, yn ) , kyn )
xn = kyn
13

Por igualdad de vectores

x1 = kx2 y1 = ky2

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IR 2 , IR3 ,, IR n

o tambin

x1 x2 = = y1 y2

xn =k yn

Se concluye que, cuando los vectores son paralelos, existe proporcionalidad entre sus componentes. Ejemplo
El vector v1 = (3,2) es paralelo al vector v2 = (6,4) porque v 2 = 2 v1 6 4 =2 porque = 3 2

o tambin

Por otro lado. Note que cualquier vector de

R 2 , v = ( x, y ) ,

puede ser

expresado en trminos de los vectores

i = (1,0 ) y j = (0,1)
v = ( x, y ) = x(1,0 ) + y (0,1) = x i+ y j

Es decir, tenemos otra representacin algebraica del vector. Ejemplo

El vector v = (2,3) puede ser expresado de la forma v = 2i 3 j

Un vector de

R , v = ( x, y, z ) , puede ser expresado en trmino de los

3

vectores

i = (1,0,0) , j = (0,1,0) y k = (0,0,1)

v = ( x, y, z ) = x(1,0,0 ) + y (0,1,0 ) + z (0,0,1) v = x i + y j+ z k

Ejemplo
El vector v = ( 2, 5,3) tambin se lo puede denotar de la forma v = 2 i 5 j + 3 k

14

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IR 2 , IR3 ,, IR n

Con lo anterior surge la siguiente definicin 1.4.2.5 COMBINACIN LINEAL

Sean v1 , v2 , v3 , , vn vectores de n . Una Combinacin Lineal de estos vectores es una expresin de la forma:
a1 v1 + a2 v2 + a3 v3 + + an vn

donde a1 , a2 , a3 ,..., an
Observe que el resultado de la combinacin lineal es otro vector de Ejemplo
Con los vectores v1 = (1,3) y v 2 = (5,2) al formar la siguiente combinacin lineal
3 v1 2 v 2 tenemos:

3 v1 2 v 2 = 3(1,3) 2(5,2 ) = (3,9 ) (10,4 ) = ( 7,5)

El resultado el vector v = ( 7,5)

Tambin puede ser posible expresar un vector en combinacin lineal de otros vectores. Ejemplo
Exprese y encuentre la combinacin lineal del vector v = (1,1) en trminos de

v1 = (1,3) y v 2 = (5,2)
SOLUCIN: La combinacin lineal v = (1,1) en trminos de v1 = (1,3) y v 2 = (5,2) sera:

(1,1) = (1,3) + (5,2)

Ahora, el objetivo sera determinar el valor de y .

v = v1 + v 2

15

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+ 5 = 1 3 + 2 = 1

IR 2 , IR3 ,, IR n

Resolviendo el sistema, obtenemos: =

3 2 y = 13 13

Por tanto

3 (1,3) + 2 (5,2) (1,1) = 13 13

v = v1 + v 2

Ejercicios propuestos 1.1

1. Sean u = (1, 2,3) ,

v = ( 3, 2,5 ) , w = ( 2, 4,1) . Calcular:

a) u v

c) u w v

b) 3 v + 5 w
2. Dados los vectores v 1 = 3, 4, 2 que v 1 + v 2 + v 3 + v 4 = ( 1, 4,5 ) a) 5,3,8 d) 5,3,8 3.

d) 2 u 4 v + 7 w
v 2 = 3, 4, 6

v 3 = 4, 1,5 . Halle un vector v 4 tal

b) 5,3,8 e) 5,3,6

c) 5,3,8

Sean los vectores de R 3 , v 1 = ( 2, 3,4 ) , v 2 = ( 2,3, 1) , v 3 = ( 4,8, 2 ) , v 4 = (1,0,0 ) . Entonces un vector v tal que v 1 2 v 2 v 3 + v = v 4 , es: a) v = ( 7,17, 4 ) d) v = ( 7,17, 4 )

b) v = ( 6,8,9 ) e) v = ( 7, 17, 4 )

c) v = ( 6,8,9 )

4.

Sean los vectores v 1 = (1,3,0 ) , v 2 = ( 2,3,1) v 4 = ( 4, 1, 7 ) , determine los valores de a y b para que la combinacin v 3 = a v 1 + b v 2 sea verdadera: d) a = 14 . b = 13 a) a = 20 . b = 7 3 3 3 b) a = 18. b = 7 e) Elija esta opcin si a y b no existe c) a = 20 . b = 7 3

5.

Dados los vectores

(1 , 2 , 2 ) ;

( 2 , 2 , 0 ); v 3

(0 , 1 , 7 );

v =

( 2 , 5 , 3 ) ,
2

entonces para que se cumpla que k 1 v 1 + k 2 v 2 + k 3 v 3 = v ; el valor de k 1 + k debe ser: a) -2 b) -5 c) -1 d) 5 e) 2

+ k3

16

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IR 2 , IR3 ,, IR n

1.4.3 PRODUCTO PUNTO (PRODUCTO ESCALAR)

Sean

v1 = ( x1 , x2 ,
n

, xn )

v2 = ( y1 , y2 ,

, yn )

vectores de

. El producto punto de v1 y v2 , denotado como

v1 v2 , se define como:

v1 v2 = ( x1 , x2 , x3 ,, xn ) ( y1 , y2 , y3 ,, yn ) v1 v2 = x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 + + xn yn
Note que el resultado del producto punto es un nmero real.

Ejemplo 1
Si v1 = ( 3,1) y v2 = ( 1, 4 ) entonces

v1 v2 = ( 3)( 1) + (1)( 4 ) = 3 + 4 = 1

Ejemplo 2
Hallar v1 v2 para v1 = ( 3, 0, 2 ) y v2 = (5, 2,1) SOLUCIN:
v1 v2 = (3, 0, 2) (5, 2,1) v1 v2 = (3)(5) + (0)(2) + (2)(1) v1 v2 = 15 + 0 2 v1 v2 = 17

Ejemplo 3
Sean v1

y v2

dos vectores de

tales que:

v1 = ( 2,1,3, 1)

v2 = ( 3, 0, 1, 2 ) . Hallar v1 v2
SOLUCIN:

v1 v2 = (2)(3) + (1)(0) + (3)(1) + (1)(2) v1 v2 = 11

17

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IR 2 , IR3 ,, IR n

1.4.3.1 PROPIEDADES

Sean v1 y v2 vectores de 1. v1 v2 = v2 v1

. Entonces:

El producto escalar es conmutativo

2. v1 v 2 + v3 = v1 v2 + v1 v2

El producto escalar es distributivo

3. v1 v2 = v1 v2

Adems, si

v = ( x1 , x2 ,

, xn ) entonces
, xn ) = x12 + x2 2 +

v v = ( x1 , x2 ,

, xn ) ( x1 , x2 ,

+ xn 2

Por lo tanto

v v = v

o tambin

v = v v

1.4.3.2 ENFOQUE GEOMTRICO Suponga que

es el ngulo que forman entre si los vectores

v1 y v2 .

Consideremos el tringulo:

Aplicando la ley del coseno, tenemos:

18

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2 2 2

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IR 2 , IR3 ,, IR n

v2 v1 = v1 + v2 2 v1 v2 cos
Aplicando propiedades y simplificando:
v v =v v v v + v v 2 v 2 1 2 1 1 1 2 2 1 v 2 cos

v2 v2 v2 v1 v1 v2 + v1 v1 = v1 v1 + v2 v2 2 v1 v2 cos 2 v1 v2 = 2 v1 v2 cos
Finalmente, resulta que:

v1 v 2 = v1 v 2 cos
La utilidad de la ltima expresin la observamos en el siguiente ejemplo.

Ejemplo
Hallar el ngulo que forman los vectores v1 = 1, 3 y v 2 = 3 ,1 SOLUCIN: Aplicando la propiedad tenemos:
cos = v1 v 2

v1 v 2

(1, 3 ) ( (1, 3 ) (

3 , 1 3 ,1

)=

(2)(2)

3 3

2 3 3 = 4 2

Por tanto:

3 = arccos 2 =56

Ejercicio Propuesto 1.2

1. Dados los vectores: v 1 = (1, 2, 1) y v 2 = ( 2,1,0 ) el resultado de la operacin:
3 v1 2 v 2 v 2 2 v1

es: a) 13

b) -39

c) -68

d) 39

e) -13

19

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IR 2 , IR3 ,, IR n

2.

Sean los vectores de R 3 , v 1 = ( 1, 2,1) , v 2 = ( 1, 2,1) y v 3 = ( 0, 1,0 ) . Entonces el valor de 2 v 1 v 2 v 2 a) (0,24,0 )

2 v 1 + v 2 v 3
c) (24,0,0 ) d)12

b)-24

e)24

3.

Sean v 1 , v 2 vectores de R 2 , tales que: v 1 = ( 5, 2 ) y v 2 = ( 7, 2 ) . Entonces un vector v 3 tal que: v 1 v 3 = 38 y v 3 v 2 = 34 es: a) v 3 = ( 4,6 ) d) v 3 = ( 6,0 )

b) v 3 = ( 6,9 ) e) v 3 = ( 4,9 )

c) v 3 = ( 6, 4 )

4.

Sean

v 1 , v 2 y v 3 vectores de IR 3 tales que: v 1 = ( 3, 2,1) , v 2 = ( 5,1,0 ) y

v 3 = ( 0.4,0 ) . Entonces al efectuar la operacin

2

3 v1
se obtiene como resultado: a)54 b)110 c)84

4 v 1 v 2 6 v 2 v 3 2 v 3

d)184

e)52

1.4.3.3 VECTORES ORTOGONALES

Sean v1 y v2 dos vectores de ortogonales si y slo si

Ejemplo

. Entonces v1 y v2 son

v1 v2 = 0

Los vectores v1 = (1, 2, 1) y v2 = (3, 2,1) son ortogonales, porque

v1 v2 = (1)(3) + (2)(2) + (1)(1) = 0

El hecho de que

v1 v2 = 0

significa que el ngulo entre ellos tiene

medida de 90 , es decir =

. Porqu? 2

En este caso se dice que v1

y v2

son vectores perpendiculares.

20

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IR 2 , IR3 ,, IR n

Este concepto puede se utilizado en problemas de diseo, como el siguiente: Ejemplo

Dados los vectores v1 = ( a 2 1, 2,3) y v2 = 2, a, 5 , encontrar los valores 24 de " a " para que sean ortogonales. SOLUCIN: Para que v1 y v2 sean ortogonales se debe cumplir que v1 v2 = 0 , entonces
5 5 por lo tanto v1 v2 = ( a 2 1, 2,3) ( 2, a, 24 ) = 2a 2 + 2 2a + 8

2a 2 2a +

21 8

=0

16a 2 + 16a 21 = 0 a= 7 4 a= 3 4

1.4.3.4 VECTORES ORTONORMALES

Los vectores v1 , v2 , v3 ,

, vn de

son ORTONORMALES si y slo

vi v j = 1 cuando i = j si: vi v j = 0 cuando i j

Es decir, un conjunto de vectores es ortonormal si y slo si est constituido por vectores que son unitarios y ortogonales a la vez.

21

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IR 2 , IR3 ,, IR n

Ejemplo 1
Los vectores i = (1,0 ) y j = (0,1) son ortonormales porque i = 1 ,

j =1 y

i j = 0

Ejemplo 2
= (0,0,1) son ortonormales, porque Los vectores i = (1,0,0) , j = (0,1,0) , k i j = i k = j k = 0 y adems i = j = k = 1

Ejercicios Propuestos 1.3

1. Sean v 1 y v 2 vectores en IR 3 , tales que v 1 = 2,1,1 y v 2 = 1,1,1 . Una de las siguientes proposiciones es VERDADERA identifquela: a) b) c)

v 1 y v 2 son ortogonales. v 1 y v 2 son paralelos.

2 v 2 3 v1 = 3 2

d) e) 2.

2 v 2 3 v 1 = 1,0, 1
2 v 2 3 v1 = 3

Sea los vectores de: v 1 = ( k , 3, k 1) y v 2 = ( 3, 1, k ) . Determine los valores de k tales que

v 1 y v 2 sean ORTOGONALES.
b)3 y -1 c)-3 y -1 d)-3 y 1 e)0 y -3

a)3 y 1 3.

La SUMA DE LOS VALORES de " a " que hacen que los vectores v 1 = 1 a,3a,1

v 2 = a, 1,3 SEAN ORTOGONALES, es:

a)-3 b)-1

c)-2

d) 0

e) 3

4.

Sean los vectores A = (1, 2,3) ,

B = ( 4, 1, 2 ) y C = ( 2,0, 3) encontrar el valor de t , tal que

A+ t B sea ortogonal a C .

5.

Si se tienen los vectores v1 = ( 1, 2, 0 ) y v 2 = ( b 1, 2 a , 3 ) , si v1 y v2 son ortogonales y

3 v 1 = v 2 2 a , a 1, , entonces los valores de 2

a y

, respectivamente son:. e) -

a) 2 y

3 2

b)

1 y -2 2

c) -1 y

1 2

d) -

1 y -1 2

1 2

y1

6.

Sean v 1 , v 2 y v 3 vectores de R 3 tales que: v 1 = ( 3,1, 2 ) , v 2 = ( 2,1, 1) y v 3 = b v 1 + 2 v 2 . Entonces el VALOR de b para que v 3 sea ortogonal a v 2 es: b) 2 c) 12 d) 5 a) 5 7 7 5 12

e) 12

22

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IR 2 , IR3 ,, IR n

1.4.3.5 PROYECCIONES 1.4.3.5.1 PROYECCIN ESCALAR

La proyeccin escalar de

v2

sobre

v1 , denotada como proy v2 ,

v1

es la magnitud de la sombra que hace

v2

sobre

v1 . Observe la figura.

Del tringulo tenemos : cos =

proy v2
v1

v2

Despejando, resulta:

proy v2 = cos v2

v1

Multiplicando y dividiendo por

v1

resulta:

cos v2 v1 v1 v2 = v2 u1 = proy v2 = v v1 v1

1

23

Moiss Villena Muoz

Vectores en

IR 2 , IR3 ,, IR n

1.4.3.5.2 PROYECCIN VECTORIAL

El vector proyeccin de v2 sobre v1 , denotada como

proy v v2 , es:

v v v 1 2 1 proy v v2 = = u1 v2 u1 v1 v1

1

Realice el trabajo anlogo para obtener la proyeccin escalar y la

proyeccin vectorial de

v1

sobre

v2 .

24

Moiss Villena Muoz

Vectores en

IR 2 , IR3 ,, IR n

1.4.3.6 DESCOMPOSICIN ORTOGONAL

Suponga que se tiene dos vectores ortogonales como se muestra en la figura.

v1

v2

y otro vector

v,

Suponga que se desea descomponer (expresar)

en trminos de

v1

y y

v2 . En la expresin v = C1 v1 + C2 v2
despejando, tenemos:

realizando el producto punto con

v1

v v1 = C1 v1 v1 + C2 v2 v1
0

v v1 = C1 v1

C1 =

v v1
2

v1

Anlogamente, encontramos:

realizando

el

producto

punto

ahora

con

v2 ,

25

Moiss Villena Muoz

Vectores en

IR 2 , IR3 ,, IR n

v v2 = C1 v1 v2 + C2 v2 v2
0

v v2 = C2 v2

C2 =

v v2
2

v2
Es decir:

v = C1 v1 + C2 v2 v v v v2 1 = 2 v1 + 2 v2 v1 v2 v= v u1 u1 + v u 2 u2

Observe que:

v = Pr oy v + Pr oy v

v1

v2

Ejemplo
Sean v1 = (3,1) y v 2 = (1,5) vectores de R 2 . Hallar dos vectores ortonormales

u1 y u 2 , Tal que u1 sea paralelo a v1 y u 2 sea ortogonal a v1 .

SOLUCIN Lo que queremos hacer, es encontrar dos vectores u1 y u 2 tales que:

26

Moiss Villena Muoz

Vectores en

IR 2 , IR3 ,, IR n

Primero, hallamos un vector unitario en la misma direccin (paralelo) de v1 . Entonces u1 =

(3,1) =
10

3 , 1 10 10

SEGUNDO, hallamos un vector v 2 que sea ortogonal a v1 .

Observe que v 2

= v 2 Pr oy v v 2 entonces:
1

v2 = v2 Pr oy v1 v2 1 = 5 1 = 5
3 1

1 5 10
10 10

3 1

10

10

3 1 1 2410 = 8 5 10
8 10

10

75 v2 = 21 5

Luego u2 =

v2 v
2

7 5

( 1,3) ( 1,3)
7 5

10

10

1 10

3 10

27

Moiss Villena Muoz

Vectores en

IR 2 , IR3 ,, IR n

Ejemplo
Exprese y determine la combinacin lineal del vector v = (1,1) en trmino de los

vectores ortogonales u1 = 3 , 1 y u2 = 10 10 SOLICIN:

1 10

3 10

).

Como u1 y u 2 son vectores ortonormales, empleamos la formula

v = Pr oy v + Pr oy v
v1 v2

v = v u1 u1 + v u2 u2 1 1 3 10 3 10 1 + = 1 1 3 1 1 1 10 10 1 4 3 10 2 1 10 + 10 = 10 1 3 1 10 10

1 10 10

1 10 10

Utilizando esta propiedad no es necesario resolver sistema alguno

Ejercicios Propuestos 1.4

1. Sean v1 = (1,3) y v 2 = (1,1) . Descomponer v1 en dos vectores, un vector X paralelo a

v 2 y un vector Y ortogonal a v 2 .
Resp. X = (2,2 )

y Y = ( 1,1)

y V = 3i . 2 + 3 2. Sean los vectores V1 = 3i j + 4k j 2k 2

a) Determinar la proyeccin vectorial de V1 sobre el vector V2 . b) Calcular la componente de V1 perpendicular a V2 . Resp. a) Pr oy V1 = 15 , 15 , 10 22 22 22
V2

b)

1.4.4. PRODUCTO VECTORIAL. PRODUCTO CRUZ Sean v1 = ( x1 , y1 , z1 ) y v2 = ( x2 , y2 , z 2 ) vectores de

R 3 . El Producto Vectorial de v1 con v2 denotado como

v1 v2 se define como:
v1 v2 = ( y1 z2 z 1 y2 , ( x1 z2 x2 z1 ) , x1 y2 y1 x2 )
28

Moiss Villena Muoz

Vectores en

IR 2 , IR3 ,, IR n

Una manera prctica para obtener el resultado de la operacin Producto Cruz entre dos vectores es resolver el siguiente determinante, para la primera fila:

i v1 v2 = x1

j y1 y2

k z1 z2

x2
Ejemplo.

Sea v1 = (1,2,1) y v 2 = (2,1,0 ) entonces

i v1 v 2 = 1

j 2

k 1 = i 2 j 5k 0

2 1

1.4.4.1 PROPIEDADES.

Sean v1 , v2 y v3 vectores de

1. El vector v1 v2 es tanto perpendicular a v1 como a v 2 2. El sentido del vector v1 v2 se lo puede obtener empleando la mano derecha. Mientras los dedos se

dirigen desde v1 hacia direccin de v1 v2 .

v1 v2

v2 , el pulgar indica la

v2

v1

3. v1 v2 = v2 v1

29

Moiss Villena Muoz

Vectores en

IR 2 , IR3 ,, IR n

4. v1 v1 = 0 5. Si v1 // v 2 entonces v1 v 2 = 0 6. 1 v1 2 v2 = 1 2 v1 v2 7. v1 v 2 + v3 = v1 v2 + v1 v3 2 2 2 2 8. v1 v 2 = v1 v 2 v1 v 2
De la ltima expresin, empleando la propiedad del producto escalar, se obtiene un resultado muy importante: v1 v 2
2

= v1

2 2

v2 v2 v2 v2

v1 v 2

= v1

2 2

v1 v 2 cos v1
2 2

= v1

2 2

v2
2

cos 2

= v1 v1 v 2 Finalmente:
2

2 2

[1 cos ]

= v1

2 2

v 2 sen 2

v1 v 2 = v1 v 2 sen

1.4.4.2 APLICACIONES
1.4.4.2.1

CALCULO DEL REA DEL PARALELOGRAMO SUSTENTADO POR DOS VECTORES.

Sean v1 y v2 dos vectores, no paralelos. Observe la figura:

v1
h

v1

v2

v2

30

Moiss Villena Muoz

Vectores en

IR 2 , IR3 ,, IR n

Tomando como base a v2 , tenemos: Area = base altura

= v2 h
Observe que sen =
h

entonces Area = v 2 v1 sen

v1

Y por la propiedad del producto cruz:

Area = v1 v 2

Ejemplo 1
Hallar el rea del tringulo sustentado por los vectores v1 = (1, 2,1) y
v 2 = (2,1, 0 ) SOLUCIN:

El rea del tringulo sustentado por dos vectores v1 y v 2 es la mitad del rea del paralelogramo sustentado por los vectores, es decir:
v1 v 2 Area Tringulo =

i j k Como v1 v 2 = 1 2 1 = i 2 j 5k 2 1 0
entonces
v1 v 2 Area Tringulo = 2 =

( 1)2 + ( 2)2 + ( 5)2

2

30 2

Ejemplo 2 Hallar el rea del tringulo que tiene por vrtices los puntos (1,2,0 ) , (1,1,1) y ( 2,0,1) SOLUCIN: Primero se forman dos vectores entre los puntos dados, tomando arbitrariamente el orden de estos puntos; luego se procede de manera anloga a lo mencionado anteriormente debido a que el rea del tringulo es la mitad del rea del paralelogramo.
P2 (1,1,1)

v1
P 1,2,0 ) 1(

P3 ( 2,0,1)

v2

31

Moiss Villena Muoz

Vectores en

IR 2 , IR3 ,, IR n

En este caso, v1 = P1 P2 = (1 1, 1 ( 2), 1 0 ) = (0,3,1)

v 2 = P2 P3 = ( 2 1, 0 (2), 1 0 ) = ( 3,2,1)

Entonces,

v1 v 2 = 0 3 1 = i 3 j 9k 3 2 1
v1 v 2 Area Tringulo = 2 =

j k

(1)2 + ( 3)2 + (9)2

2

91 2

1.4.4.2.2 CALCULO DEL VOLUMEN DEL PARALELEPPEDO SUSTENTADO POR TRES VECTORES

Sean v1 , v2 y v3 tres vectores. Observe la figura.

v1 v 2

v3
h

v2

v1

Tomando como base el paralelogramo sustentado por v1 y v2 , la altura

h del paraleleppedo ser la proyeccin escalar de v3 sobre v1 v2 , entonces:

Volumen = Area base altura

Donde Area base = v1 v 2

altura = h = Pr oy

v1 v2

v1 v 2 v3 v3 = v1 v 2

Por tanto.
v v v 2 3 1 Volumen = v1 v2 v1 v2

Finalmente, simplificando resulta:

32

Moiss Villena Muoz

Vectores en
Volumen = v1 v 2 v3

IR 2 , IR3 ,, IR n

Esta ltima expresin es denominada, EL TRIPLE PRODUCTO

ESCALAR de los vectores v1 , v 2 y v3 , y su interpretacin es el volumen del

paraleleppedo sustentado por los vectores v1 , v 2 y v 3 . Observe adems que no importa el orden de operacin de los vectores, por qu?.

Ejemplo
Hallar el volumen del paraleleppedo sustentado por los vectores v1 = (1,2,1) ,
v 2 = (2,0,1) y v3 = (1,2,3) . SOLUCIN.

Por lo definido anteriormente,

1 2 1 3 Volumen = v v v = 1 2 3 2 0 1 = 2 + 14 + 4 = 20u 1 2 3

Ejercicios propuestos 1.4

y B = 3i . Calcule los valores de A y 5 + 2 1. Sean los vectores A = Ax i j + 2k j Bz k x

Bz para los cuales A B es paralelo a:

a) al eje
15 2
174 2

x
Bz =
4 5

b) al eje

y
Bz =
4 5

Resp. a) Ax = Resp. Area =

b) Ax = 15 2

2. Calcular el rea del tringulo que tiene sus vrtices en los puntos (-3,2,4); (2,1,7) ; (4,2,6)

3. Dados tres vectores v 1 = ( 5, 2,6 ) , v 2 = ( 1,8,3) , v 3 = ( 2, 7, 4 ) forman un tetraedro con vrtice en el origen. Determinar su altura desde el origen. Resp. h =
77 746

4. Un tetraedro tiene por base el tringulo de vrtices (3.-6,-1) , (4,4,-2) y (-3,-1,2); Si el vrtice 67 opuesto es el punto (8,10,6) , determine su altura. Resp. h = 5459 5. Sean u

vectores no nulos, diferentes tales que: w1 = u + v , w2 = u v , Resp. 0

w3 = 1 u + v . Hallar w1 w2 w3 2

33

Moiss Villena Muoz

Vectores en

IR 2 , IR3 ,, IR n

Miscelneos
1. Demuestre que: a.

v1 v 2 v1 v 2 ( DESIGUALD DE SCHWARZ) v1 + v 2 v1 + v 2 (DESIGUALDAD TRIANGULAR)

b.

c. k v = k v ; k 2. Determine si las proposiciones son verdaderas o falsas. Justifique formalmente. a. Si v1 y v 2 son vectores unitarios entonces v1 + v 2 = 2

b. Si v1 y v 2

son vectores ortogonales entonces v1 + v 2 = 2

2 2

c.Si v1 y v 2 son vectores ortogonales entonces v1 v 2

= v1 + v 2
2

d. Si v1 y v 2 son vectores ortogonales entonces v1 + v 2

= v1
2

+ v2
+ v2

e. Si v1 y v 2 son vectores ortogonales entonces v1 v 2 f. Si v1 v 2 = v1 v 3 entonces v 2 = v 3

= v1

g. Si los vectores v1 y v 2 son paralelos entonces v1 v2 = v1 v2

h. Si v1 y v2 son vectores de R 2 , donde v1 = v2 entonces v1 + v2 y v1 v2 son ortogonales. i. Sean u1 , u2 , v1 y v2

vectores en el plano tales que

u1 = 7 ,

u2 = 2 ,

v1 = 2 u1 5 u2 y v2 = u1 + 3 u2 . Si u1 u2 = 4 entonces v1 y v2 son ortogonales.

j. Si

v1 y v2 son vectores de R 2 y R . Si v1 = v2

v1 + v2 = v1 + v2 , entonces

k.Si v1 y v2 son vectores de R 2 entonces v1 + v 2 + v1 v 2 = 2 v1 . l. Si los vectores v1 = ( 0,0, a ) , v2 = ( 3, 4,0 ) y v3 = ( 0,4,6 ) forman un paraleleppedo cuyo volumen es 120 u 3 , entonces a = 10 .

34

Moiss Villena Muoz

Vectores en

IR 2 , IR3 ,, IR n

3.

Sean v1 y v 2 vectores unitarios. Si los vectores v3 = v1 + 2 v 2 y v 4 = 5 v1 4 v 2 son ortogonales. Hallar la medida del ngulo que forman entre s los vectores v1 y v 2 .
Resp.

3
vectores de
2

4.

Sean v1

y v2

, tales que v1 = (2,3) y v2 = ( 1,0) . Determine los

v1 v2 sean ortogonales.

valores de , de tal forma que los vectores v1 + v2 y

Resp. = 13

5.

Sean

v1 = 4i + 3 j , v2 = 2i j y v3 = 6i 7 j ; determinar escalares k y m tales

que v3 = k v1 + m v2 .

Resp.

k = 4 ,

m = 5
6. Sea (0 ) , el ngulo que forman los vectores v1

y v 2 , Si v1 = v3 2 v2 ,

5v v v2 = 1 4 , v1 = v2 = 1 y v3 v4 , determine el valor de la tan . 4

Resp. tan =

7.

Determine un vector X , perpendicular al vector v = 4i 5 j que tenga una longitud de 10 unidades.

Resp. X = 50 i + 40 j
41 41

8.

Sean

v1 = 3i 2 j , v 2 = 3i + 4 j y v 3 = 7i 8 j ; determinar escalares k y m

tales que v3 = k v1 + m v2 . 9.

Resp.

k=2 , m=5 3 3

Sea V un vector diferente de cero, entonces, demostrar que si U es un vector cualquiera, el vector W = U

UV
2

V es ortogonal a V .

10. Demuestre que si U es ortogonal a V y a W , entonces U es ortogonal a c V + d W para escalares cualquiera

cyd.

11. Demostrar que el rea del tringulo, cuyos vrtices son los extremos de los vectores A , B 1 B A y C , es C A 2

12. Demostrar que el volumen del tetraedro de aristas A + B , B + C y C + A y es el doble del volumen del tetraedro de aristas A , B y C . 13. Pruebe que las diagonales de un rombo (paralelogramo con lados iguales) son perpendiculares.

35