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Arquitectura de Los Automatas Programables
Arquitectura de Los Automatas Programables
Automatizacin Industrial
ndice
TEMA Arquitectura de los Autmatas Programables 1. - Unidades Funcionales 2. - Funcionamiento de un Autmata Programable 3. - Componentes Hardware de un PLC 3.1 Memoria 3.2 ALU 3.3 CPU 3.4 Bus Perifrico 4. - Ciclo de Datos 5. - Procesamiento Cclico de Programa 5. Familia Simatic S7 (Simatic S7-300) 6. Direccionamiento 7. Entradas y Salidas Digitales (Diagrama de Bloques)
CPU
Otros Mdulos
Periferia
Memoria
ALU
Unidad de Control
Periferia
Bus Perifrico
Temporizadores
Contadores
Marcas
Sistema Operativo
PIQ
PII
ALU
Unidad de Control
Periferia
PII
PIQ
Bus Perifrico
ALU
Unidad de Control
Tarjetas Funcionales
Bus Perifrico
Tarjetas de Entrada
Tarjetas de Salida
Memoria de carga remanente: - EEPROM, en Memory Card o integrada en CPU - Partes del programa no indispensables para la ejecucin
Unidad de programacin
Memoria de carga
Bloques lgicos Bloques de Datos Comentarios Smbolos Memorizados en el disco duro Bloques lgicos complejos Bloques de datos complejos
Memoria de trabajo
I/O
Seales de entrada Seales de salida
Imagen del
Memoria de trabajo
Partes relevantes de los bloques de cdigo Partes relevantes de los bloques de datos
Pila datos locales Pila de bloques Pila interrupcin Memoria de bits Temporizadores Contadores
Unidad Aritmtico-Lgica
Byte alto
Byte bajo
Byte alto
Palabra alta
ACU (1 2)
Memoria de Programa
A AN I I M I I M 1.0 2.3 10.5 1.1 1.7 10.5
Registro de Instrucciones
S O O
Decodificador
Consulta, Combinaciones (Operaciones Lgicas) Activar (Set), Borrar (Reset) Comparaciones, Clculos Aritmticos Llamada, Fin de Mdulo Etc ....
Actualizacin de entradas y salidas Ejecucin del programa Principal & Modo RUN
CPU
Mdulo de salidas
CPU
Tarjetas de E/S
Controlador De Bus
Procesador ASIC
Circuito Aplicacin Especf. - Proc. Instruc. Bit/Palabra - Vigilancia Tiempo Ciclo
Aparato de Programacin
Componentes Hardware
Rack Fuente de alimentacin (PS) CPU Elementos de bus Periferia externa
Mdulos digitales de entrada y salida Mdulos analgicos de entrada y salida Mdulos de contadores Mdulos de posicionamiento Mdulos de control Procesadores de comunicaciones (CP)
Interfases (IM)
Ciclo de Datos
Ciclo de Datos
Desplazar Datos
Desplazar Datos
Eje de Tiempos Pasar a los mdulos de salida los datos del registro de desplazamiento Cargar en el registro de desplazamiento los datos de los mdulos de entrada
. . . .
ltima instruccin
Unidad de Control
PIQ Contadores
Bus Perifrico
Tarjetas de Entrada
Tarjetas de Salida
Unidad de Control
PIQ Contadores
Unidad de Control
PIQ Contadores
Bus Perifrico
Tarjetas de Entrada
Bus Perifrico
Tarjetas de Entrada
Tarjetas de Salida
Tarjetas de Salida
Unidad de Control
PIQ Contadores
S7-200
Bus Perifrico
Tarjetas de Entrada
Tarjetas de Salida
S7-300
S7-400
Programacin y Configuracin de Software, SINEC Comunicacin Programadoras, Programacin y Configuracin de Software, SINEC Comunicacin Programadoras, COROS Operador Interfase, Mdulos Inteligentes de I/O (FMs) COROS Operador Interfase, Mdulos Inteligentes de I/O (FMs)
CPU 1
CP
FM
CPU 2
CP
FM
PG conectada va MPI
PG 720
OP45
OP35 OP25
SINEC H1
S7-300 S7-200
CPU FM CP
Bus de comunicacin
S7-400
PS CPUFM CP
Bus de comunicacin
CP
S5/TI
SINEC L2-FMS
Campo de Dispositivos SINEC L2-DP Dispositivos de Campo
S5/TI
PG/PC
PPI
PG/PC TD/OP
PG/PC
TD/OP
ET 200
S7-200
MPI
PG/PC
TD/OP
S7-CPU
CPU 313 Instrucciones /Datos Memoria de trabajo Direcc. libre ED / SD EA / SA Tiempo elaboracin/ 1 K inst. binarias Marcas Contadores Temporizadores 4K/12 Kbyte no 256 64 0,6 ms 2048 64 128
CPU 316-2DP CPU 315 (CPU 315-2DP) 42 K / 16 (21) K / 128 Kbyte 48 (64) Kbyte si 1024 256 0,3 ms 2048 64 128 si 1024 256 0,3 ms 2048 64 128
CPU 318-2 84 K / 256 Kbyte 512 Kbyte si 1024 256 0,1 ms 8192 512 512 ( Interfase PROFIBUS-DP(M/S) 125 estaciones DP;MPI utiliz.como DP (12 MBaud))
( Interfase (Interfase PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP maestro/esclavo maestro/esclavo para 64 para 64 estaciones DP) estaciones DP)
Elementos de la CPU
PS IM SM FM CP
= Power Supply = Interface Module = Signal module = Function module = Communications processor
Disposicin Mecnica
Disposicin en un bastidor
5
272
6
288
7
304
8
320
9
336
10 11
352 368
Canal
PS
AG
286
302
318
334
350
366
382
0 1 2 3 4 5 6 7
X.Y
Por cada puesto se reservan 8 canales (8 palabras, 16 bytes) Se conmuta la zona de direcciones del puesto de enchufe El margen de direcciones comienza byte 256 (puesto 0, canal 0)
Direccionamiento de Mdulos
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
Byte 2 Byte 12
ACU1
Byte bajo
Byte 62 Byte 63
0
L IW 62
31 16 15
ACU1
Palabra baja
Byte 102 Byte 103 Byte 104 Byte 105
L ID 102
31
16 15
Palabra alta
ACU1
Palabra baja
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
Byte 4 Byte 12
ACU1
Byte bajo
Byte 62 Byte 63
0
T QW 85
31 16 15
ACU1
Palabra baja
Byte 132 Byte 133 Byte 134 Byte 135
T QD 132
31
16 15
Palabra alta
ACU1
Palabra baja
Acceso Directo
Programa de Mando
= Q x.x T QB x T QW x T PQB x T PQW x T PDW x
PIQ
Acceso Directo
Acceso al rea
entrada / salida bit entrada / salida byte entrada / salida palabra entrada / salida doble palabra bit de marca byte de marcas palabra de marcas doble palabra de marcas
Abrev.
I/Q IB / QB IW / QW ID / QD M MB MW MD PIB / PQB PIW/PQW PID/PQD
Marcas
Acceso al rea
Temporizador (T) Contador (C) Mdulo de dato (DB) Abierto con OPN DB Bit,byte,palabra,doble palabra Abierto con OPN DI Bit,byte,palabra,doble palabra
Abrev.
T C DB
AISLAMIEMTO ELECTRICO: Aslan elctricamente las seales de entrada de las seales utilizadas por el procesador INTERFACES ELECTRONICAS: Proporcionan acceso a alta velocidad