LEYES DE NEWTON

AO DEL CENTENARIO DE MACHU PICCHU PARA EL MUNDO

CURSO DOCENTE CACERES

: FISICA : FELIX GERONIMO

ESTUDIANTE : MONICA VILLACORTA R. GRADO SECCIN TEMA : 5 : B : LAS LEYES DE NEWTON

INDICE DEDICATORIA

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INTRODUCCION PRESENTACION CAPITULO I 1.-Las leyes de newton 1.1. Espacio y tiempo 1. . Las leyes de Newton 1.!. Las leyes de Newton a) PRIMERA LEY: B) SEGUNDA LEY C) TERCERA LEY: 1.". Uso de las leyes de Newton #$a%&ina de Atwood. 1.'. Roce cin(etico y est(atico #P)o*lema+ CAPITULO II 1.-P)ime)a ley de Newton. Sistemas de Re,e)encia Ine)ciales .- -&e).a/ masa y se0&nda Ley de Newton Ley de acci1n y )eacci1n !.--&e).as de )o.amiento !.1. !. . ". '. -)icci1n est2tica -)icci1n cin3tica

-&e).as de a))ast)e en ,l&idos $o4imiento )elati4o a sistemas de )e,e)encia no ine)ciales

CAPITULO III

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APLICACIN DE LAS LEYES DE NEWTON.PROBLEMAS DE DINMICA Fuerzas e !"#$a!$" e#$re su%er&'!'es e s()' "s. La &uerza #"r*a) + )a &uerza e &r'!!'(# S's$e*a *e!,#'!". D'a-ra*a e &uerzas Mar!" I#er!'a) e re&ere#!'a. C""r e#a as. C"# '!'"#es %ar$'!u)ares Conclusiones. Sugerencias Bibliografa Anexos

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DEDICATORIA A mis padres, hermanos y el docente del rea Que me guan para ser una buena profesional MONICA

INTRODUCCION
La Dinmica estudia las relaciones entre los movimientos de los cuerpos y las causas que

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los provocan,

en concreto para

las fuer as que act!an so"re ellos# $qu% 'randes en

estudiaremos la Dinmica desde el punto de vista de la &ecnica Clsica, que es apropiada el estudio dinmico de sistemas comparaci(n con los tomos ) *+,*+ m- y que se mueven a velocidades muc.o menores que las de la lu ) /,+ *+0 m1s-# 2ara entender estos fen3omenos, el punto de partida es la o"servaci3on del mundo cotidiano# 4i se desea cam"iar la posici3on de un cuerpo en reposo es necesario empu5arlo o levantarlo, es decir, e5ercer una acci3on so"re 3el# $parte de estas intuiciones "asicas, el pro"lema del movimiento es muy comple5o# Todos los movimientos que se o"servan en la Naturale a )ca 36da de un o"5eto en el aire, movimiento de una "icicleta o un coc.e, de un co.ete espacial, etc- son realmente complicados# 7stas complicaciones motivaron que el conocimiento so"re estos .ec.os fuera erroneo durante muc.os si'los# Un avance muy importante se de"i3o a 8alileo )*9:;-*:;<- qui3en introdu5o el m3etodo cient36fi- co, que ensen=a que no siempre se de"e creer en las conclusiones intuitivas "asadas en la o"ser- vacion inmediata, pues esto lleva a menudo a equivocaciones# 8alileo reali 3o un 'ran nu3mero de e>periencias en las que se i"an cam"iando li'eramente las condiciones del pro"lema y midi los resultados en cada caso# De esta manera pudo e>trapolar sus o"servaciones .asta lle'ar a entender un e>perimento ideal# 7n concreto, o"serv como un cuerpo que se mueve con velocidad constante so"re una superficie lisa se mover3a eternamente si no .ay ro amientos ni otras acciones e>ternas so"re 3el# movimiento indica la accion de fuer as e>teriores? 8alileo respondi tam"i3en a esta pre'unta, pero Ne@ton )*:;<-*A<A- lo .i o de manera mas precisaB no es la velocidad sino su variacion la consecuencia resultante de la acci3on de arrastrar o empu5ar un o"5eto# 2ara medir fuer as en los la"oratorios se utili an dinam3ometros# Un dinamometro es un dispositivo formado por un muelle y un cilindro que sirve de carcasa# Un puntero o a'u5a indica so"re una escala el 'rado de deformaci3on del muelle cuando so"re 3el actu3a una fuer a# 8eneralmente la escala que se utili a es de tipo lineal porque el muelle se construye para que fuer a e5ercida y deformacion sean directamente proporcionales#

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7nunciado de las Leyes de Ne@tonB *# Primera ley (Principio de inercia): Todo cuerpo permanece en su estado inicial de reposo o movimiento rectilneo uniforme a menos que sobre el actue una fuerza externa neta no nula. 2. e!unda ley : "a aceleracion de un ob#eto es inversamente proporcional a su masa y di$ rectamente proporcional a la fuerza neta que actua sobre el % &a ' (& m

). Tercera ley (Principio de *ccion$+eaccion) : i un ob#eto * e#erce una fuerza sobre un ob#eto ,- este e#erce sobre el * una fuerza i!ual en modulo y direccion pero de sentido contrario

*#

PRESENTACION
.l presente traba#o sobre las leyes de ne/ton- "as leyes del movimiento tienen un inter0s especial aqu12 tanto el movimiento orbital como la ley del movimiento de los co3etes se basan en ellas. 4e/ton plante5 que todos los movimientos se atienen a tres leyes principales formuladas en t0rminos matem6ticos y que implican conceptos que es necesario primero definir con ri!or. 7n concepto es la fuerza- causa del movimiento2 otro es la masa- la medici5n de la cantidad de materia puesta en movimiento2 los dos son denominados 3abitualmente por las letras ( y m. 8uando uno se apoya en la pared- cuando 3ay un libro sobre la mesa o cuando se empu#a un auto 3ay fuerzas que act9an sobre los cuerpos- y m6s de las que uno piensa. .n el e#emplo del auto claro que 3ay una fuerza- la de la persona que empu#a- pero que sucede con los otros e#emplos. obre los cuerpos est6n

actuando muc3as fuerzas constantemente como la de !ravedad- que es la atracci5n que e#ercen todos los cuerpos sobre los otros2 la normal- que es la que evitan que los cuerpos cai!an cuando est6n sobre al!o2 la de roce- que act9a contra el sentido del movimiento2 la de acci5n y la de reacci5n. on estas 9ltimas dos las que son representadas en la tercera ley de 4e/ton. 4ormalmente en la naturaleza las fuerzas no se presentan solas- sino que en pares como son las fuerzas de acci5n y reacci5n.

C$2ITULO I

*#-Las leyes de ne@ton

.n el presente captulo enunciaremos y analizaremos las as llamadas "eyes de 4e/ton. +ecurrir a estas leyes para formular la mecanica clasica presenta al!unos inconvenientes- pues permite que se le 3a!an ob#eciones desde un punto de vista lo!ico. * pesar de estas dificultades persistiremos en este camino- es decir- tomaremos las leyes de 4e/ton como el punto de partida para el desarrollo de la mecanica. "as razones para ello son dos: por una parte esta forma de proceder corresponde mas de cerca al desarrollo 3istorico y- por otra- tiene la venta#a de ser una formulacion menos abstracta que las otras alternativas. *ntes de enunciar las famosas leyes de 4e/ton- debemos discutir al!unos conceptos preli$ minares.

*#*#

7spacio y tiempo

.n la :ecanica de 4e/toniana se supone que las partculas- como tambien los observadores- ;viven< en un espacio euclideano tridimensional. .so si!nifica- entre otras cosas- que la suma de los an!ulos interiores de cualquier trian!ulo que ima!inemos en este espacio- es siempre %=>o . ?tra caracterstica de un espacio euclideano es- por e#emplo- que la suma de dos vectores de desplazamiento es conmutativa. Para darse cuenta como estos conceptos fracasan cuando el espacio es no@ euclideano es util considerar el espacio bi@dimensional formado por la superficie de una esfera. Tal espacio es no@euclideano y en el se presentan varias situaciones curiosas. Por e#emplo- al via#ar en lnea recta en ese espacio- en al!un instante uno vuelve al punto de partida. "a suma de los an!ulos interiores de un trian!ulo dibu#ado sobre tal esfera es mayor a %=>o y tambien la suma de dos vectores es no conmutativa. .l espacio que 4e/ton usa para desarrollar la mecanica no solo es euclideano sino que tam$ bien 3omo!eneo e isotropo. .sto si!nifica que todos los lu!ares del espacio son equivalentes y que el espacio tiene las mismas propiedades en todas las direcciones. Para desarrollar la mecanica tambien es indispensable decir al!o sobre el concepto de tiem$ po. 4e/ton uso la suposicion de que: ;.l tiempo matematico- absoluto y

verdadero fluyedebido a su propia naturaleza- pare#amente y en forma independiente a cualquier a!ente ex$ terno<. i bien la mayora de las personas sienten simpata por esta concepcion del tiempo- 3ay que darse cuenta de que desde el punto de vista estrictamente lo!ico esta concepcion es insatisfactoria ya que sin el concepto tiempo la palabra pare#amente no tiene si!nificado. 4o es facil decir al!o sobre la nocion tiempo que sea me#or o que clarifique lo expresado por 4e/tonconsecuentemente- no intentaremos 3acerlo aqu. :as bien apelaremos a nuestra intuicion- experiencia y conocimiento sobre lo que es el tiempo: es al!o que permea a todo el espacio y avanza en forma 3omo!enea y continuaindependiente de la posicion- del observador- de la velocidad A independiente de cualquier cosa. .l tiempo se mide usando relo#es. Beneralmente un relo# posee al!una caracter stica que 3ace que este se comporte en forma periodica. 8on la suposicion de que el tiempo transcu$ rrido entre dos repeticiones es siempre el mismo- podemos usar ese movimiento periodico como relo#. Por e#emplo- el movimiento rotatorio de la tierra en torno al sol se usa para definir la unidad de tiempo llamada anCo2 el movimiento de la tierra en torno a su propio e#e puede usarse para definir da solar. 7n pendulo- o una masa col!ada de un resorte- tambien puede usarse como relo#. upon!amos que un observador ? tiene numerosos relo#es identicos a su disposicion- que los 3a sincronizado y que tales relo#es no modifican su ritmo si se los ale#a- cada uno de los demas. De esta manera el observador ? puede tener en todos los lu!ares del espacio relo#es sincronizados con el que el posee. Para el observador ?- dos eventos que ocurren en lu!ares distintos- seran simultaneos si los relo#es ubicados en los dos lu!ares marcan la misma 3ora al ocurrir los eventos. 7na consecuencia de la concepcion ne/toniana del tiempo es que si dos eventos son simultaneos para un observador- tambien lo seran para todos los demas observadores. .n la mecanica ne/toniana el concepto simultaneidad tiene una validez absoluta. *l comenzar con el estudio de la fsica es difcil ar!umentar a favor o en contra de esta concepcion ne/toniana del tiempo. "as experiencias vividas por la !ran mayora de las personas- su!ieren aceptar esta concepcion como valida (o al menos plausible). enCalamos- sin embar!o- que mas adelante (en futuros cursos) nos veremos forzados a abandonar este concepto intuitivo del tiempo. E no solamente del tiempo2 en al!un momento nos veremos obli!ados a revisar muc3os otros conceptos que ya creamos tener claramente establecidos. Pasamos a enunciar las leyes de 4e/ton. in embar!o- deseamos 3acer notar desde la partida que las leyes de 4e/ton solo seran aplicables a fen5menos que usualmente observamos en nuestro mundo macroscopico2 no son aplicables ni en el mundo microscopico- ni a fenomenos que ocurren a escalas cosmolo!icas. "as leyes de 4e/ton tambien fracasan estrepitosamente al describir con ellas sistemas en que al!unas (o todas) de las partculas se desplazan a velocidades comparables a la velocidad de la luz.

%.2. "as leyes de 4e/ton

Presentamos a continuacion los postulados fundamentales de la mecanica que Fsaac 4e/ton publico en su libro ;Principia< en %G=H.

%.). "as leyes de 4e/ton

a)P+F:.+* ".E: 8ada cuerpo material persiste en su estado de reposo o de movimiento uniforme en lnea recta- a menos que una fuerza- que actua sobre el cuerpo- lo conmine a cambiar de estado. IJue realmente quiere decir esta ley- que se conoce tambien con el nombre de ley de iner$ ciaK .n su redaccion aparece la palabra fuerza- lue!o para interpretar la ley de inercia debemos apelar a nuestro conocimiento intuitivo sobre que es una fuerza: una fuerza es lo que 3acemos- por e#emplo- al usar nuestros musculos para empu#ar un ob#eto. "a primera ley entonces establece que cualquier cuerpo material- al que nadie ni nada empu#a o tira- se trasladara con una velocidad constante (es decir- se movera en lnea recta con una rapidez uniforme). i la velocidad es cero- o sea- el cuerpo esta en reposocontinuara en reposo. 8onsideremos a3ora un observador ? que observa una partcula sobre la cual no actuan fuerzas. i el observador ?- mientras observa- realiza saltos mortales- la partcula no le parecera estar moviendose con velocidad constante. olo si el sistema de referencia que usa ? para observar a la partcula satisface ciertas condiciones- el cuerpo se movera (para ?) con velocidad constante. ? sea- la primera ley de 4e/ton es valida solo si el movimiento del cuerpo se observa desde ciertos sistemas de referencia bien particulares. Tales sistemas de referencia se llaman inerciales. .n otras palabrasla primera ley de 4e/ton en realidad no es otra cosa que la definicion de un sistema inercial. Para enunciar la se!unda ley debemos definir previamente el concepto de cantidad de mo$ vimiento o momentum de una partcula. .l momentum de una partcula es el producto de la masa de la partcula por su velocidad. 8omo el producto de un escalar (la masa) por un vector (la velocidad)- es un vector- el momentum de una partcula es un vector: p& ' m&v . "a masa m de un cuerpo sera una ma!nitud que es proporcional a su peso- es decir- pro$ porcional al esfuerzo que es necesario realizar para levantarlo o suspenderlo. i un cuerpo pesa mas que otro- esto se debe a que el primero tiene una masa mayor que el se!undo. "a unidad de masa en el sistema internacional de unidades F es el Lilo!ramo- y corresponde a la masa del Lilo!ramo patron !uardado en una oficina en Pars. in embar!o- para la mayora de los efectos practicos podemos definir a un Lil o!ramo como la cantidad de masa que posee un litro de a!ua dulce. 7na 3ipotesis que se 3ace en la mecanica ne/toniana es que la cantidad de

materia no cam$ bia. .fectivamente- nuestra experiencia nos muestra que- por e#emplo- si 3acemos colisionar dos relo#es de manera que ellos se desinte!ren- la masa de todos los fra!mentos y partes se!uira siendo i!ual a la de los dos relo#es ori!inales. ?tro e#emplo- al a!re!arle un litro de a!ua a un balde de arena seca encontraremos que la arena mo#ada pesara a3ora un Lilo!ra$ mo mas que cuando la arena estaba seca. .sta 3ipotesis- de que la masa de un sistema cerrado no cambia- pareciera estar bien fundamentada por numerosas observaciones. Pasamos a enunciar la se!unda ley de 4e/ton. B) SEGUNDA LEY .l cambio de momentum Mp& de una partcula es proporcional a la fuerza neta que actua sobre el cuerpo- como tambien al intervalo Mt durante el cual ella se aplica- y apunta en la direccion y sentido de esta fuerza- o seaMp& ' (& Mt . 8omo primer comentario es necesario decir que esta ley solo es valida si la fuerza (& es constante durante el intervalo Mt y si las ma!nitudes son observadas desde un sistema de referencia inercial. "a se!unda ley debemos considerarla como definicion del concepto fuerza. i sobre una partcula actua una fuerza durante un cierto intervalo de tiempo Mtnecesariamente cam$ biara su velocidad (y por consi!uiente tambien su momentum). "a fuerza media que actua sobre la partcula durante el intervalo Mt es el cuociente entre el cambio de momentum y el intervalo de tiempo: Mp& 3 (& i ' . Mt

"a fuerza instantanea se obtiene en el lmite MtNO>- o sea- viene dada por dp& (& dt . 4ote que la fuerza tambien es una ma!nitud vectorial. i la masa de una partcula no vara a medida que transcurre el tiempoentonces dp& d( m&v ) d &v (& ' ' 'm ' m &a . dt dt dt .n palabras- la fuerza neta que actua sobre una partcula es i!ual al producto de su masa y su aceleracion. i la masa se mide en L! y la aceleracion en (mPs2 )- entonces la fuerza viene dada en 4e/tons (4). ? sea- por definicion- en el sistema de unidades F m % 4 Q % L! R % . s2
C) TERCERA LEY: i un cuerpo * e#erce una fuerza sobre otro ,- entonces este ultimo e#ercer a so$ bre * una fuerza de i!ual ma!nitud y en la misma direccion- pero en sentido opuesto. De acuerdo a la tercera ley- una fuerza nunca aparece en forma solitaria- sino que siempre vendra acompanCada de otras fuerzas- de manera que la suma vectorial de todas ellas sea nula. .s importante senCalar que estas fuerzasdenominadas de accion y reaccion- actuan siempre sobre ob#etos diferentes. ? sea- la suma vectorial de todas las fuerzas que actua

sobre un cuerpo no necesariamente tiene que ser nula. Para que sobre un cuerpo pueda actuar una fuerza neta no nula es necesario que exista al menos un se!undo cuerpo. * pesar de que no se menciona explcitamente- al aplicar la tercera ley se supone que la accion y reaccion aparecen en forma simultanea. 8omo dos cuerpos pueden interactuar a distancia (por e#emplo- a traves de la interaccion !ravitacional)- el ultimo comentario implica que en la mecanica ne/toniana debe existir una manera de transmitir la informacion de un cuerpo a otro con una velocidad infinita. .n la naturaleza tales velocidades infinitas no existen2 3oy en d a sabemos que la velocidad de la luz en el vaco es un lmite superior para las velocidades con que se puede trasladar al!o material o informacion de un lu!ar a otro. Por esta razon- la tercera ley es !eneralmente una muy buena aproximacionpero no tiene una validez universal2 por e#emplo- en colisiones atomicas no es siempre aplicable.

%.S. 7so 4e/ton

de

las

leyes de

Para aprender a mane#ar las leyes de 4e/ton y comprender su si!nificado- lo me#or es ilustrar su uso en al!unas situaciones concretas. .#emplos : %. *nalicemos las fuerzas que actuan sobre un cuerpo que cae. Debido a la atraccion !ravitatoria- todo ob#eto sufrira una fuerza que apunta 3acia el centro de la tierra. .s esta fuerza la que acelera al cuerpo durante su cada. I8ual es el tamanCo de esta fuerzaK abemos que al realizar experimentos con cuerpos sobre la superficie terrestre- al soltarlos todos ellos caen con la misma aceleracion 3acia la superficie. .sta aceleracion constante- llamada aceleracion de la !ravedad- se denota por !- y su valor es aproximadamente ! ' T-=% mPs2 . (.n realidad- al realizar estos experimentos 3ay que ase!urarse de que los efectos de la densidad y viscosidad de la atmosfera sean despreciables. :as aun- el experimento debe realizarse sin ale#arse demasiadoAa lo mas unas pocas decenas de LilometrosAde la superficie terrestre.) 8onociendo la aceleracion del cuerpo y su masa m podemos (usando la se!unda ley de 4e/ton) establecer cual es la fuerza !ravitacional que actu a sobre el cuerpo. Definiendo al vector unitario zU como un vector que apunta 3acia arriba- el vector aceleracion del cuerpo vendra dado por &a ' N!zU. "a fuerza sobre el cuerpo es entonces (& ' m (N! zU) ' Nm!zU . * la ma!nitud de esta fuerza !ravitacional es lo que se llama peso del ob#eto. 7sando la letra V para denotar al peso se tiene

W(& W Q V ' m ! ' peso del ob#eto

2.

*nalicemos las fuerzas que actuan sobre un libro de masa : - en reposo sobre una mesa (superficie 3orizontal). Ea sabemos que sobre el libro actua una fuerza- debido a la !ravedad terrestre- que es V& ' N: !zU . Por otra parte- debido a que el libro se encuentra (y se mantiene) en reposola fuerza neta sobre el libro debe ser nula. IJuien o que e#erce otra fuerzai!ual a NV& - sobre el libroK "a respuesta es: la mesa. .fectivamente- el libro se apoya sobre la mesa y la superficie de ella e#erce sobre el libro una fuerza 3acia arriba- llamada reaccion- cuya ma!nitud es i!ual al peso del libro. Fntroduzcamos los as llamados dia!ramas de cuerpo libre: *l analizar las fuerzas que se e#ercen sobre un cuerpo es conveniente aislarlo del resto de los ob#etos que interactuan con el. Para ello cada ob#eto que interactua con este cuerpo es sustituido por una fuerza que cumple con la tercera ley de 4e/ton. .l resultado de esta operacion es el as llamado dia!rama de cuerpo libre del ob#eto. Para el caso del libro- la interacci on de este con la tierra se reemplaza por el que apunta 3acia aba#o y cu$ vector V& ya ma!nitud coincide con el peso del libro2 el efecto de la mesa sobre el li$ bro se reemplaza por el vector +& - (ver fi!ura S.%). i el libro se mantiene en reposo- la se!unda ley de 4e/ton re$ quiere que X +& ' >. V&

(i!ura S.%

). 8onsideremos un ob#eto de masa m que cuel!a del tec3o su#etado por una cuerda ideal (ver fi!ura S.2). I8ual es la fuerza que la cuerda e#erce sobre el !anc3o en el tec3o y cual es la tension de la cuerdaK 7na cuerda ideal es una cuerda que- a menos que se especifique lo contrario- no tiene masa- es perfectamente flexible y no es extensible. Jue una cuerda sea perfectamente flexible quiere decir que solo es capaz de transmitir una fuerza a lo lar!o de ella2 no puede e#ercer fuerzas (i!ura transversales. S.2 obre el ob#eto actuan dos fuerzas2 una es el ' Nm!zU y la otra es la peso V& fuerza (&% e#ercida por la cuerda. 8omo el ob#eto no acelera- la fuerza neta (es decir- la suma de todas las fuerzas que actuan sobre el) debe ser nula. Por consi!uiente- (&% ' NV&

& > a la fuerza e#ercida por el ob#eto sobre la cuerda. Debido al Denotemos por (* principio C* ' N(&% . "a cuerda por otra parte e#erce una (&2 de accion y reaccion&> fuerza sobre el !anc3o (la direccion de esta fuerza es 3acia aba#o). * su vez- el !anc3o e#ercera una fuerza < sobre la cuerda. 4uevamente debido al principio de accion y (& > & > ' N(&2 . reaccion- ( < *3ora- debido a que la cuerda no tiene masa- las unicas fuerzas que actu an sobre ella seran (& > y (& > . *l estar en equilibrio (la cuerda no acelera)la suma de ambas fuerzas debe ser cero- lue!o2(& > '% N(& > . +esumiendo- tenemos que Nm!zU ' V& ' N(&% ' % (& > ' 2N(& > ' (&2 o sea- la fuerza (&2 que la cuerda e#erce sobre el !anc3o es i!ual al peso Nm!zU. 8ada uno de los extremos de la cuerda e#erce una fuerza sobre los ob#etos a los cuales esta unida. 8uando la masa de la cuerda es nula- la ma!nitud de esa fuerza es la misma. * esta ma!nitud se le llama tension de la cuerda. * lo lar!o de una cuerda ideal- que no tiene masa- la tension no vara. Para la cuerda del presente problema- la tension es Y ' m!. "a tension es un escalar.
% 2

;# :aquina de *t/ood. 8onsideremos dos masas m% y m2 unidas por una cuerda ideal sin masa que pasa sobre una polea ideal (ver fi!ura S.)). Deseamos encontrar la aceleracion de las masas y las tensiones de las cuerdas. 8on la expresion polea ideal nos estamos refiriendo a una polea que no tiene ma$ sa y !ira sin roce. .l ob#etivo de la polea es simplemente cambiar la direccion de la cuerda ypor lo tanto- de la fuerza (que actu a siempre a lo lar!o de la cuerda). "a tension a la que esta sometida una cuer$ da no se modifica al pasar por una polea ideal. ea Y la tension de la cuerda que une am$ bas masas y &a% ' a> zU la aceleracion que sufrira la masa %. "a fuerza neta que actua sobre la masa % es (Nm% ! X Y )zU- lue!o- de acuerdo a la se!unda ley de 4e/ton (Nm% ! X Y )zU ' m%&a% ' m% a> zU . De esta relacion se deduce que Y N m% ! ' m% a> . (S.%)

(i!ura S.)

De"ido a que la cuerda es ine>tensi"le, la aceleraci3on que sufrir3a la masa < es la opuesta a la de la masa *, o sea, Da< E a+ F# $plicando la se'unda ley de Ne@ton a la se'unda masa se o"tiene la e>presi3on G m < ' E m < a + # De las ecuaciones );#*- y );#<- podemos despe5ar las dos inco'nitas a+ y G B m* m< G E <m H m ' * < y m m< a+ E * '# m * H m< );#<-

Como la polea no tiene masa y 3esta no sufre aceleraciones, la tensi3on de la cuerda que la su5eta de"er3a ser i'ual a <G # Casos particularesB 4i m* E m< , entonces a+ E + y G E m* ' E m< '# Tal como era de esperarse, si las masas son i'uales, nin'una de ellas acelera# 4i m* I m< entonces a+ resulta ser una ma'nitud ne'ativa# 7sto quiere decir que Da* E a+ F es una aceleracion que apunta .acia a"a5oJ tal como de"e ser, la masa * "a5a, mientras que la masa < su"e# 4i m* es muy parecida a m< , entonces |a+ | '# O sea, cada una de las masas reali ar3a un movimiento uniformemente acelerado, pero con una aceleraci 3on muc.o menor que '# 4i m* E +, entonces a+ E ' y G E +# 7n este caso la cuerda de5a de tener tension, y por consi'uiente la part36cula < caer3a con aceleraci3on '# 9# Considere una cuerda fle>i"le de masa & que cuel'a entre dos paredes, siendo K el an'ulo que forma la cuerda con la pared )ver fi'ura ;#;-# 4e desea encontrar la tension que la cuerda tiene en el punto m 36ni- mo# 2ara resolver el pro"lema consideremos como nuestro sistema solo la mitad derec.a de la cuerda# Lay tres fuer as que actu3an so"re ese sistemaB i- 7l peso MD E < * & ' F#

Ci'ura ;#;

ii- La fuer a CD* e5ercida por la parte i quierda de la cuerda# La ma'nitud de esta fuer a es i'ual a la tensi3on de la cuerda en el m36nimo, que llamaremos G+ # 4e tiene que CD* E G+ >F #

iii- La fuer a que e5erce el 'anc.o so"re la cuerda# Como la cuerda es fle>i"le la fuer a necesariamente es a lo lar'o de la tan'ente de la cuerda# 4i a la ma'nitud de esta fuer a la llamamos f+ , se tiene que CD< E f+ cos K F H f+ sin K >F# Como nuestro sistema est3a en equili"rio )no acelera-, la suma de las tres fuer as de"e ser nulaB * MD H CD* H CD< E < & ' F G+ >F H f+ cos K F H f+ sin K >F E + #

2ero para que un vector sea cero es necesario que cada una de sus componentes sea nula# 7ste .ec.o nos da las si'uientes ecuacionesB componente y componente >B G+ H f+ sin K E + # * & ' tan K < &' <
<

* & ' H f+ cos K E + <

De estas dos ecuaciones podemos despe5ar G+ y f+ , o"teni3endose G+ E y f+ E s G+< H

Notemos como para K N+ , o sea, a medida que la cuerda se cuel'a en forma m3as OtiranteP, la tension de la cuerda tiende a infinito# :# Consideremos una masa m que 'ira en el plano >, y, en un c36rculo de radio R y con una velocidad an'ular constante, Q+ # 7n- contremos la fuer a neta a la que est 3a so- metida la masa# 7n la seccion /#/ ya anali amos el movimiento circular y demsotramos que la aceleraci3on de la masa m viene dada por < Da)t- E RQ rF# De acuerdo a la + tercera ley de Ne@ton, el .ec.o que la masa m est3e acelerada implica que so"re ella est3a actuando una fuer a neta
< CD E mDa E RmQ + rF #

Ci'ura ;#9

7sta fuer a )de ma'nitud constante- apunta .acia el ori'en y por esta ra 3on se le denomina fuer a centr36peta#

De"ido a la importancia de este resultado lo reiteramosB Una masa m que reali a un movimiento circular uniforme, est3a sometida a una fuer a que apunta .acia el centro de 'iro# La ma'nitud de esta fuer a centr36peta es Ccent E mRQ < + E mv < , R

donde R es el radio del c36rculo, Q+ la velocidad an'ular y v E Q+ R el modulo de la velocidad de la part36cula#

*#9# Roce cin3etico 3atico

y est

4i un cuerpo se desli a so"re otro, tarde o temprano se detendr3a a menos que e>ista una fuer a e>terna que perpetu3e el movimiento# La fuer a que se opone al desli amiento relativo entre los dos cuerpos se denomina fuer a de roce cin3etico# 4e ori'ina en la interaccion de am"as superficies en contacto# La fuer a de roce no solo aparece cuando dos cuerpos estan en movimiento relativo, sino que tam"i3en puede estar presente cuando los dos cuerpos se encuentran en reposo relativo# 7n efecto, si, por e5emplo, intentamos desli ar una mesa por el piso, notamos que aparece una fuer a que impide que este desli amiento comience# $ esta fuer a se le denomina fuer a de roce estatico# Tam"i3en e>isten otras fuer as de roce que aparecen en diversas circunstancias )por e5emplo, el roce rodante, el roce viscoso, etc-, sin em"ar'o, en el presente cap36tulo centraremos nuestro inter3es en las fuer as de roce cin3etico y estatico# 4e sa"e relativamente poco acerca de am"os y es dif36cil cuantificarlos porque dependen de la naturale a de los materiales y de propiedades de la superficie como el pulido, la e>istencia de o>idos en la interfase, etc# Lo que dificulta au3n mas la cuantificaci3on de la fuer a de roce es su dependencia de la .istoria de las superficiesB el paso del roce estatico al roce dinamico depende de si las superficies se .an desli ado previamente o no# Las fuer as de roce tienen un ori'en microscopico# Dos superficies, por suaves que pare can, a nivel microscopico tienen irre'ularidades# 7stas protu"erancias forman, en al'unos casos, microsoldaduras, y son el ori'en de la fuer a adicional que uno de"e aplicar para poder iniciar un movimiento relativo entre los cuerpos# Una ve que 3estos estan en movimiento, estas aristas microscopicas se Oen'anc.anP unas con otras y dan ori'en al roce cin3etico )tam"i3en a veces llamado Oroce cinematicoP o roce dinamicoP-# $ continuaci3on presentamos al'unos resultados fenomenolo'icos y cualitativos so"re del roce# 7stos resultados no son Oleyes fundamentales de la naturale aP, sino solo conclusiones 'enerales que fueron o"tenidas despu3es de numerosos estudios e>perimentales# Consideremos un "loque de masa & que descansa so"re una superficie, el cual intentamos desli ar aplicando so"re 3el una fuer a .ori ontal CD , que incrementamos D paulatinamente# Desi'nemos por f a la fuer a de roce que aparece de"ido a la fricci3on entre las dos superficies y descri"amos la forma en que t36picamente var36a esta fuer a#

&ientras la fuer a .ori ontal e>terna C E |CD | var36a desde + .asta un cierto valore , el "loque & no se depla ar3a# Como no .ay aceleraci3on, la fuer a neta .ori ontal so"re el cuerpo de"e ser nula, o sea, de"e .a"er otra fuer a .ori ontal so"re el "loque que e>actamente cancele a la fuer a CD # 7sta es la fuer a de roce estatica fD# 4e tiene, por lo tanto, que fD E CD # "- Cuando la fuer a .ori ontal e>terna C so"repasa cierto valor fe , la fuer a de roce no si'ue aumentando# Como a.ora la componente .ori ontal de la fuer a neta no es nula, el "loque comen ar3a a acelerar# Tan pronto como los cuerpos se desli an con cierta velocidad relativa, la fuer a de roce se vuelve constante, siendo su ma'nitud al'u3n valor fc )menor que f ma> - y su sentido opuesto al movimiento e relativo# De a.36 en adelante, si se desea mantener el "loque desli andose con una velocidad constante, de"e aplicarse una fuer a .ori ontal de e>actamente la ma'nitud fc , en la direccion de movimiento# 7ste comportamiento fenomenol 3o'i- co reci3en descrito, que muestra la fuer a de roce, se muestra en la fi'u- ra ;#:# 7mp 36ricamente se .a o"ser- vado que, para dos superficies )se- cas- en contacto, tanto la fuer a de friccion dinamica fc como el ma>i)ma>mo de la friccion estatica f e , son proporcionales a la fuer a normal entre am"as superficies, o sea, fc E Rc CN y fe)ma>- E Re CN # Ci'ura ;#:
)ma>-

CDN es la fuer a normal entre las superficies )es decir, perpendicular a la interfase formada por las dos superficies- y Rc y Re son los coeficientes de friccion# Los coeficientes de fricci3on de al'una manera en'lo"an nuestra i'norancia de los distintos par3ametros que intervienen en el pro"lema# 4iempre se tiene que el coeficiente de roce cinematico es menor al coeficiente de roce dinamicoB Rc S Re # $m"as fuer as de roce actu3an en la direccion paralela a las superficies# 7l sentido de la fuer a de roce estatico es opuesto a la fuer a .ori ontal neta que actu3a so"re el cuerpo, mientras que el sentido de la fuer a de roce din3amico es siempre opuesto al movimiento relativo )y no a la fuer a- entre las dos superficies#

Ilustremos los conceptos anteriores con un e5emplo#

2ro"lemaB Considere el monta5e e>perimental mostrado en la fi'ura ;#A# 4upon'amos que los coeficientes de friccion estatico y cinem3atico entre la masa & E; T' y el plano inclinado son Re E +,; y Rc E +,/, respectivamente#

UVu3e ran'o de valores puede tener m para que el sistema se encuentre en equili"rio est3atico? 4i la masa m 5usto so"repasa ese ma>imo, Ucon qu3e aceleraci 3on se mover3a el "loque so"re el plano?

4olucio 3nB Resolvamos primero el pro"lema estatico# La fi'ura ;#0 muestra el dia'rama de cuerpo li"re del "loque que se encuentra so"re el plano inclinado# $ priori no sa"emos en que sentido apunta la fuer a de roce fr # La .emos di"u5ado apuntando a lo lar'o del plano .acia a"a5oJ si despu3es de reali ar el calculo fr resulta tener un valor ne'ati- vo entonces la fuer a de roce en realidad apunta en el sentido opuesto al mostrado en la fi'ura# 4ea & ' el peso, G la fuer a e5ercida por la tension de la cuerda y CN la fuer a normal que e5erce el plano incli- nado so"re el "loque# De"ido al principio de accion y reacci3on, CN tam"i3en coincide con la ma'nitud de la fuer a que el "loque e5erce so"re el plano#

Ci'ura ;#A

Ci'ura ;#0

Introdu camos un sistema de coordenadas cartesianas en que el e5e >F es paralelo y el e5e yF normal al plano inclinado )ver fi'ura ;#0-# Como el "loque est3a en reposo, la fuer a neta so"re el "loque de"e ser nula, esto es, tanto la fuer a total a lo lar'o del e5e >F como a lo lar'o del e5e yF# 7sto nos da las si'uientes ecuacionesB e5e >FB + e5e yFB G & ' sin K fr E CN & ' cos K E +

, donde K es el an'ulo de elevaci3on del plano inclinado# Como la masa m no acelera, la tension de la cuerda de"e ser G E m'# Lue'o, de la primera ecuacion se deduce que fr E m' & ' sin K # Recordemos que fr puede ser positivo o ne'ativoB fr es positivo si m I & sin K y ne'ativo si m S & sin K# Tam"i3en se tiene que |fr | Re CN E Re & ' cos K# De las ecuaciones anteriores se deduce que m' & ' sin K E Hfr Re CN E Re & ' cos K si m I & sin K

m' H & ' sin K E fr Re CN E Re & ' cos K

si m S & sin K #

o sea el "loque de masa & no se desli a so"re el plano inclinado si i- para & sin K S m , se cumple que m & )Re cos K H sin & sin K I m , se cumple que m & )sin K Re

K-, ii- para cos K-#

2ara los valores num3ericos del enunciado, el "loque no se desli ar3a por el plano si +#:* W' S m S /#; W'# $nalicemos a.ora lo que sucede si m so"repasa )en una ma'nitud infinitesimal- al valor & )Re cos K H sin K-# 7n ese caso, el "loque comen ar3a a desli arse .acia arri"a# La fuer a de roce, por lo tanto, ser3a fDr E Rc & ' cos K >F # La fuer a neta so"re el "loque y su aceleracion, en la direcci3on >F, vendran dados por C> E G fr & ' sin K E G Rc & ' cos K & ' sin K # y C> G ')Rc cos K H sin K- # E & & 2or otra parte, la fuer a neta so"re la masa m y su aceleracion en la direccion vertical, seran C 0 E G m' # a> E y a0 E C0 G E 'E a # m m
>

La u3ltima i'ualdad en la ecuacion anterior se de"e a que la cuerda es ine>tensi"leJ por consi'uiente, cuando el "loque acelera .acia arri"a, la masa m acelerar3a con la misma ma'nitud, pero .acia a"a5o# De las ecuaciones anteriores se deduce que Y X m Rc cos K sin K & a> E ' # m & H * 7ste resultado tam"i3en lo podemos escri"ir de otra manera# Recordemos que m so"repasa en una ma'nitud infinitesimal al valor & )Re cos K H sin K-, lue'o m E & )Re cos K H sin K- , o sea, m cos K H sin K # E Re & 4utituyendo esto en la e>presion para a> se o"tiene )Re Rc - cos K a> E ' # * H Re cos K H sin K Con los valores num3ericos del enunciado se o"tiene a> ' +,+;A '#

Note que la tension de la cuerda es distinta en el caso estacionario que en el caso dinamico# 7n el primer caso es G E m', mientras que en el se'undo viene dada por G E m)' a> -#

2ro"lemas
*# Un automovil de <+++ W' movi3endose a 0+ Wm1. puede llevarse al reposo en A9 m mediante una fuer a de frenado constanteB a - UCu3anto tiempo tardar3a en detenerse? " - UCu3al es la fuer a necesaria para detener el coc.e en esa distancia? UVui 3en o qu3e e5erce esa fuer a .ori ontal que detiene al coc.e? <# Una car'a de < toneladas se levanta mediante una 'ru3a# a - Inicialmente, durante cierto intervalo de tiempo, la car'a su"e con una aceleraci3on a E *,/ m1s< # UCual es la tension del ca"le que la soporta? " - Despu3es de un "reve per36odo de aceleraci3on, la car'a si'ue elevandose con una velocidad constante# UCual es la tensi3on del ca"le en ese caso? /# Dos "loques unidos por una cuerda que pasa por una polea sin ro amiento, descansan so"re planos lisos como se muestra en la fi'ura ;#N# a - U7n qu3e sentido se mover3a el sistema? " - UCu3al es la aceleracion de los "loques? cUCu3al es la tension de la cuer- da? Ci'ura ;#N

;# Una pelota de < W' cae li"remente lle'ando, en cierto instante, a tener una rapide de : m1s# UVu3e fuer a vertical constante se de"e aplicar para detenerla en los pro>imos 9 m? UVu3e fuer a vertical constante se de"e aplicar para detenerla en los pro>imos 9 s?

9# UVu3e fuer a de"e aplicarse al carro CD de masa & )ver fi'ura ad5unta- para que el carro de masa m< no su"a ni "a5e? RespuestaB C E ' )& H m * H m < m< m* Ci'ura ;#*+

:# Considere un p3endulo que consiste en una masa m col'ada de un .ilo de lar- 'o Z# 7n presencia de un campo 'ravi- tacional constante, al sacar el p 3endulo de su posici3on de equili"rio y soltarlo, 3este oscilara# 7ncuentre la aceleraci 3on de la masa m en el instante en que el p3endulo forma un an'ulo [ con la nor- mal# 4i [ *, demuestre que d< [)t< HQ + [)t- E + , dt< p con Q+ E '1Z#

Ci'ura ;#**

A# Considere una masa m adosada a un resorte de constante de restituci3on W# 4ea > E + la posicion de equili"rio del sistema# De acuerdo a la Ley de LooW, al despla ar la masa m una distancia > desde su posici3on de equili"rio, la fuer a e5ercida por el resorte so"re la masa es C E W># Demuestre que d< >)tH Q+< >)t- E + , dt< con Q+ E p W1m# Compare este resultado con el del pro"lema anterior#

0# Un cuerpo de 9++ ' desli a por un plano inclinado liso# 7l cuerpo parte del reposo y durante el tercer se'undo recorre una distancia de *<+ cm# 7ncuentre el an'ulo de inclinaci3on del plano#

N# Una esfera de masa m es mantenida en la posici3on $ por dos cuerdas )ver fi'ura ;#*<-# 4ea T$ la tension de la cuerda indicada# 4e corta la cuerda .ori ontal y el p3endulo osci- la .asta la posici3on \# UCual es la ra on de las tensiones T\ 1T$ ? RespuestaB T\ 1T$ E cos< K# Ci'ura ;#*<

*+# Considere el monta5e

mostrado en la fi'ura ;#*/, con & E*,:9+ W', mE+,*9+ W' y d+ E; m# 7l sistema est3a en reposo cuando d E d+ E ; m# UCu3anto tiempo transcurrir3a antes de que la masa m lle'ue a la "ase de &?

Ci'ura ;#*/

**# Un o"5eto se encuentra so"re un plano liso sin roce y es sometido a una fuer a que var36a en funcion del CD tiempo de acuerdo al 'rafico que se acompan=a# 4i la masa del o"5eto es m, o"ten'a y 'rafique las si'uientes ma'nitudesB Ci'ura ;#*; a - $celeraci3on tiempo# " tiempo# *<# Una pesa cali"rada en Ne@tons se coloca so"re una plataforma movil y se .ace desli ar con una rapide constante de *; ^m1s_ so"re un terreno ondulado )ver fi'ura ;#*9-# 4o"re la pesa se coloca una ca5a que pesa 9++ ^N_# a - Cuando la plataforma pasa so"re la cresta de una colina con radio de curvatura de *++ ^m_, Ucu3al es la lectura de la pesa? " - Cuando la plataforma pasa por la parte inferior de una .ondonada con radio de curvatura de 0+ ^m_, Ucual es la lectura de la pesa? del o"5eto en funcion del ]elocidad del o"5eto, si 3este parte

del reposo# c- 2osici3on del o"5eto en funci3on del

Ci'ura ;#*9 RespuestaB )parte "- ' :<9 ^N_#

Ci'ura ;#/0

Ci'ura ;#/N

C$2ITULO II

*#-2rimera ley de Ne@ton# 4istemas de Referencia Inerciales

La primera Ley de Ne@ton no distin'ue entre un cuerpo en reposo y otro en movimiento rectil36neo uniforme# 7sto s3olo depende del sistema de referencia desde el que se o"serva el o"5eto# Consideremos como e5emplo un va'on en el que se coloca una mesa con un li"ro so"re su superficie, de manera que no e>iste fricci3on entre el li"ro y la mesa# 4i el va'3on se mueve con velocidad uniforme Dv E cDte# y so"re el li"ro no actu3a fuer a al'una, se'uir en reposo so"re la

mesa, tanto para un o"servador so"re la va'oneta )O- como para un o"servador so"re la v 36a )O+ -#

y' y

Sistema de referencia inercial

O`

v=cte.

x x'

y' y

Sistema de referencia no inercial

O O`

x x'

en reposo y que en el instante 4in em"ar'o, supon'amos que inicialmente el va'3on est t E + comien a a avan ar con una cierta aceleraci3on, Da# 7n este caso el li"ro permanecer en reposo respecto a la v36a, pero no respecto al va'on# ab so"re 3el no actu3a nin'una fuer ac 7sto quiere decir que la primera ley de Ne@ton no se verifica en cualquier sistema de referencia# 4e denominan sistemas de referencia inerciales a aqu3ellos en los que s36 se verifica la ley de la inerciaB Un sistema de referencia inercial es aquel en que un cuerpo que no est3a sometido a la accion de nin'una fuer a se mueve con velocidad Cualquier sistema de referencia que se mueve con velocidad constante respecto a otro sistema inercial es a su ve un sistema inercial# La Tierra no es un sistema inercial perfecto puesto que tiene dos aceleraciones centr36petasB una de"ida a su movimiento de rotacion so"re su e5e y otra de"ida al movimiento de traslacion alrededor del 4ol# 4us valores apro>imados son estosB constante# - alrededor del 4ol ;,; *+,/ m1s< - rotaci3on /,; *+,< m1s< 4in em"ar'o, estas aceleraciones son muy pequen=as y 'eneralmente no se comete

demasiado error si se considera a la Tierra como un sistema de referencia inercial# $ menos que se espe- cifique lo contrario los sistemas que consideraremos .a"itualmente son inerciales# Los sistemas de referencia m3as inerciales que e>isten son las denominadas estrellas fi5as, que son estrellas tan ale5adas de la Tierra que sus movimientos resultan indetecta"les#

/#

Cuer a, masa y se'unda Ley de Ne@ton

La primera ley de Ne@ton e>plica qu3e le sucede a un o"5eto cuando la resultante de

todas las fuer as e>ternas so"re 3el es nula# La se'unda e>plica lo que le sucede cuando se e5erce una fuer a neta no nula so"re 3el# 7n realidad, estas dos leyes pueden considerarse como una definicion de la fuer a # Una fuer a es la causa capa de provocar en un cuerpo un cam"io de velocidad, es decir, una aceleracion# $demas, la direccion de la aceleracion coincide con la de la fuer a y el parametro que relaciona fuer a y aceleraci3on es precisamente la masa del o"5eto, una propiedad intr36nseca a 3el# 4in em"ar'o, la e>periencia nos dice que al'unas veces la fuer a se manifiesta de forma li'eramente distinta# Cuando actu3a una fuer a so"re un cuerpo e>tenso 3este puede acelerarse )y despla arse- o simplemente deformarse# 7n realidad, lo que pasa en este u3ltimo caso es que .ay un despla amiento relativo entre las part36culas que forman el o"5eto y se modifica su 'eometr36a# 7s decir, tienen lu'ar aceleraciones, pero a nivel microscopico# 7n realidad Ne@ton no enunci su se'unda ley con la ecuaci3onB dDv CD E m , dt sino que lo .i o de una forma m3as 'eneralB d)mDvCD E , donde mDv es lo que mas adelante definiremos como momento lineal o cantidad de movimiento de la part36cula# $m"as ecuaciones coinciden si la masa de la part36cula es constante, pero la se'unda tam"i3en es valida en el caso de que no lo sea# Ima'inemos por e5emplo el caso de una "ola de nieve que rueda por una ladera nevada y su taman=o va aumentando# La forma correcta de relacionar la fuer a que actu3a so"re ella con la aceleraci3on ser36a la ecuacion )<-, que es una 'enerali acion de la )*-# dt

Unidades y dimensiones de la fuer aB Unidades 4#I#B ne@tonEW'#m1s< # 4istema ce'esimalB dinaE< # 7quivalenciaB * NE *+9 dinas# dimensionesB ^C _ E & LT ,< #

<#

Ley de accion y reacci3on

7sta ley dice que si un cuerpo $ e5erce una acci3on so"re otro \, 3este reacciona so"re $m"as cosas ocurren simult

el primero con una reacci3on i'ual y de sentido contrario#

3aneamente y siempre las dos fuer as actu3an so"re distintos o"5etos# 75emplo Un "al3on en ca36da li"re# La Tierra e5erce una fuer a 'ravitatoria so"re el o"5eto que cae, su peso# 2ero ademas el o"5eto e5erce una fuer a i'ual y opuesta en sentido so"re la Tierra pero como la masa de la Tierra, &T , es muc.o mayor que la del o"5eto, mo , su aceleracion es desprecia"le frente a la de 3este# C E &T m+ 8 r<

2ero como &T II mo

d C ddaT E &T C ao E mo at SS ao y lo que o"servamos realmente es que el o"5eto cae

.acia la Tierra y no al rev3es#

75emplo Dos car'as el3ectricas en el vac36o# q F F' q'

4e'u3n la ley de Coulom" una car'a e5erce so"re la otra una fuer a inversamente proporcional al cuadrado de la distancia de separacion# La otra e5ercer3a otra fuer a id 3entica, pero de sentido contrario# D D+ CD CD + # < | C |E| C |E W E d qq J
+

75emplo

Un martillo 'olpeando un clavo so"re un tro o de madera# 7l martillo e5erce fuer a so"re el clavo al 'olpearlo, CDm # b el clavo tam"i3en so"re el martillo, CDc , pero como la masa del clavo es muc.o m3as pequen=a, el martillo consi'ue que entre en la madera#

Fm
mm cmc

Dac E Dam E

CD
m

mc CDc mm

CD E c mc

2ero como mm II mc entonces ac II am # 75emplo Un cuerpo en reposo so"re una mesa# Desde el punto de vista del cuerpo, las fuer as que actu3an so"re el son la 'ravitatoria, 2D , y la normal, ND , que e5erce la mesa para su5etarlo#

ND E 2D J

2 E m'

N E m'

/#
est

Cuer as de ro amiento
La e>periencia nos confirma que en la realidad cotidiana es .a"itual que cuando un o"5eto en movimiento es necesario e5ercer so"re 3el una fuer a para que se manten'a su estado

de movimiento# 7ste .ec.o parece en principio contradecir el principio de inercia# 75emplos de esto son el desli amiento de un "loque de madera so"re una superficie no pulida, un automovil circulando so"re una carretera o una piedra lan ada en el aire# Todas estos casos son diversas manifestaciones de fuer as de friccion o ro amiento# 7n el e5emplo de un "loque de madera so"re una superficie ru'osa, lo que sucede es que si inicialmente est en reposo y lo empu5amos comien a a moverse, pero al ca"o de cierta distancia el "loque se para# 2arece como si so"re el cuerpo actuase una fuer a que se opone a su movimiento# La fuer a de friccion estatica es la que se opone al movimiento del cuerpo cuando est3a en reposo y e5ercemos una fuer a pequen=a so"re 3el# Lasta que ese empu5e no es suficientemente intenso, el o"5eto permanece en reposo# Cuando el cuerpo est3a en movimiento e>iste otro tipo de friccion, denominado cin3etica , que .ace que finalmente vuelva a pararse si so"re 3el no actu3a nin'una otra fuer a# 7l ori'en de am"as fricciones es del mismo tipo# $ nivel microscopico los 3atomos y las mol3eculas de las dos superficies en contacto interaccionan )'eneralmente a trav3es de fuer as electroma'n3eticas- de forma muy comple5a# 7l efecto neto de esto a nivel macrosc3opico son fuer as que se oponen al movimiento del o"5eto#

/#*#

Cricci3on est3atica

7n principio podr36a pensarse que esta fuer a de"er36a ser proporcional a la superficie de contacto entre los dos o"5etos# 2ero los e>perimentos muestran que esto no es as36, sino que esta fuer a solo depende de la fuer a normal e5ercida por una superficie so"re otra# 7stas fuer as son muy comple5as y ni siquiera .oy son "ien entendidas# 2or lo tanto, se estudian desde un punto de vista fenomenol3o'ico, a trav3es del conocimiento adquirido de e>perimentos# 7stos e>perimentos muestran tras la reali acion de 'ran cantidad se puede e>presarB fe E Re N, donde Re es el coeficiente de friccion estatica , que es un par3ametro adimensional que depende del tipo de superficies que contactan# 4i e5ercemos so"re el o"5eto considerado una fuer a mayor que fe , comen ar3a a moverse y en el caso contrario permanecer f Re N E reposo# en reposo# que fe es

proporcional a la fuer a normal que e5erce la superficie so"re el o"5eto, N , por lo que siempre

Una forma sencilla de medir esta fuer a de fricci3on es acoplando un dinamometro al "loque y tirar de 3el .asta que comience a moverse# La fuer a que marque en ese momento ser fe )en

realidad, .ay todo un intervalo de fuer as de friccion, pero suele llamarse fe a la ma>ima-#

N f

/#<#

Cricci3on cin3etica

$l i'ual que en el caso de la fricci3on estatica, la friccion cin3etica, suele estudiarse desde un punto de vista fenomenolo'ico, pues su ori'en a nivel elemental es muy comple5o# 4e define el coeficiente de friccion cin3etica como aquel que verificaB

fc E Rc N,

donde fc es la fuer a de fricci3on cin3etica# Como esta fuer a se opone al movimiento del "loque, vectorialmente se puede e>presar as36B fDc E Rc N Du, donde Du es Dv1v# 7>perimentalmente se comprue"a queB a- Rc S Re y am"os dependen del tipo y estado de las dos superficies# La diferencia entre uno y el otro suele estar entre el *+ e y el <+ e# "- Rc ) fc - depende de la velocidad relativa entre las dos superficies, pero para velocidades normales )desde cm1s .asta varios m1s se puede considerar independiente de v# c- Rc es independiente del 3area macrosc3opica de contacto entre las dos superficies )i'ual que Re -# La fuer a de fricci3on cin3etica se puede interpretar como la fuer a necesaria para que el movimiento relativo de dos cuerpos que se desli an entre s36, sea uniforme# 7sto se de"e a que la ecuaci3on de movimiento de un o"5eto sometido a una fuer a, fD, de traccion y otra, fDc , de friccion cin3etica esB mDa E fD Rc N Du# 4i a E + resultaB fD E Rc N Du E fDc # 7n el si'uiente 'r3afico se representa la fuer a de fricci3on, ff , que actu3a so"re un "loque so"re una superficie no lisa en t3erminos de la fuer a aplicada, fap #

ff fe fc )a;9
o

)")c-

fap
a- La fuer a de friccion en esta re'i3on e>iste, pero el o"5eto no se mueve porque la fuer a aplicada es inferior a su valor m3a>imo#

"- La fuer a aplicada vence la ma>ima fuer a de friccion, fap E fe , el o"5eto, comen ar a moverse# c- La fuer a aplicada de"e vencer la fricci3on cin3etica, que es menor que la est3atica# Un m3etodo sencillo para calcular tanto fe como fc consiste en disponer una masa conocida so"re un plano inclinado no liso, de forma que el 3an'ulo que forma con la .ori ontal se pueda variar# ]eremos c3omo cam"iando el a3n'ulo .asta que el o"5eto comience a descender, o"tenemos Re #

fe

N
m y

4ea [c el an'ulo cr36tico para el que comien a a desli arse la masaB [ S [c ResolviendoB m' E )2 f E N m' cos [ E + 2 y E m' sen [ fe E + f>

N fe E N tan [# cos [ 7n el a3n'ulo cr36tico la fuer a de ro amiento es m3a>ima y podemos escri"irB fe E Re N # 4ustituyendoB fe E Re N E N tan [c Re E tan [c #

7s decir, que Re es precisamente la tan'ente del a3n'ulo cuando el "loque comien a a caer# Cuando el "loque est desli andose, la ecuaci3on para 2 f tiene una componente > asociada a la aceleracion en la ca36da, a> , y ademas a.ora el ro amiento es cin3etico#

f> E m' sen [ Rc N E ma> #

Como N E m' cos [B

m'

sen [ Rc m ' cos [ E m a>

E b despe5ando Rc B RD c E

a> E ' )sen [ Rc cos [* a> E tan [ cos [ ' cos [

a> sen ' [

&idiendo la aceleraci3on de la ca36da, a> , se puede entonces o"tener Rc # ]alores apro>imados de coeficientes de fricci3on .a"itualesB &ateriales acero so"re acero vidrio so"re vidrio teflon so"re teflon cauc.o so"re .ormi'3on )secocauc.o so"re .ormi'3on )mo5adoesqu36 so"re nieve .ielo so"re .ielo articulaciones .umanas Re +,A +,N +,+; *,+ +,/ +,* +,* +,+* Rc +,: +,; +,+; +,0 +,<9 +,+9 +,+/ +,++/

;#

Cuer as de arrastre en fluidos

Cuando un o"5eto se mueve a trav3es de un fluido como el aire o el a'ua, sufre una que se opone a su movimiento# 7stas fuer as son

fuer a de resistencia o arrastre medio que lo rodea#

manifestaciones macroscopicas de las interacciones de las mol3eculas del cuerpo con las del La fuer a de arrastre depende deB la forma y el taman=o del o"5eto las propiedades del fluido

la velocidad del o"5eto respecto al fluido $l i'ual que las fuer as de fricci3on, las de arrastre se estudian desde un punto de vista fenome- nolo'ico, a causa de su comple5idad# 2ero al contrario que aqu3ellas, las de arrastre aumentan con la velocidad# fDa E "v nDu, donde Du E Dv1v y n E * para velocidades "a5as y n E < para velocidades altas# " es un coeficiente que depende de la forma y taman=o del o"5eto y de las propiedades del fluido, como su viscosidad , g# 2or e5emplo, para una esfera de radio R en un fluido de viscosidad g, " E :hRg, que se denomina ley de 4toWes# i 75emplo Consideremos como e5emplo particular un cuerpo cayendo por la accion de la 'ravedad en un fluido como el aire# La fuer a neta so"re el o"5eto ser36aB f fy E m' H "v n E ma,

y en forma de ecuaci3on diferencialB m

dv m' dt

E n "v #

7n el caso n E * la soluci3on de esta ecuacion esB m' * e, v)t- E "

+ -*+ v)t- )m1s-<+ -/+ -;+ vl -*+ + + a)t- )m1s < -< "t1m

-:

*+

*9

t )s-

<+

*+

*9

t )s-

<+

La velocidad es ne'ativa porque tiene sentido descendente# Tal y como se representa en la fi'ura )se .an considerado m E * W' y " E +,/-, la velocidad )en modulo- aumenta rapidamente

al principio para lue'o tender .acia un valor l36mite, vl , a tiempos 'randes# 7se valor l36mite esB vl E m'1"# 7sto se de"e a que la aceleracion tiene forma de e>ponencial decrecienteB dv aE E ' dt e>p{"t1m}

2ara t E +, a E ' y posteriormente decrece de forma e>ponencial .asta cero, momento en que la velocidad alcan a su valor m3a>imo y de5a de aumentar# Cuanto mayor sea ", menor ser3a vl # 2or e5emplo, los paraca36das se construyen de forma que vl sea pequen=a )del orden de <+ Wm1.-, es decir, con " 'rande y los autom3oviles al contrario para que la resistencia del viento sea la menor posi"le#

9#

&ovimiento relativo a sistemas de referencia no inerciales

La se'unda Ley de Ne@ton solo es v3alida en sistemas de referencia inerciales# 2ero incluso

si el sistema de referencia es no inercial )est3a acelerado-, se puede utili ar la misma definicion de fuer a# 4e denominan fuer as ficticias a las fuer as que e>perimenta un o"servador en un sistema acelerado por el simple .ec.o de sufrir la aceleracion del sistema# 4e denominan ficticias porque no son fuer as reales asociadas a interacciones entre part36culas sino que solo estan asociadas al sistema de referencia ele'ido#

o"servador inercial

o"servador no inercial

aceleraci(n realB a

aceleraci(n totalB a H "Eaj

fuer a realB f

fuer a totalB f H f f EC )real y ficticia-

se'unda ley de Ne@ton

fEma

C E m aj

4e pueden tam"i3en definir as36B fuer as ficticias son aquellas fuer as no reales que .ay que an=adir a la fuer a real e>perimentada por un o"servador en un sistema de referencia no inercial para que la se'unda ley de Ne@ton sea valida tam"i3en en estos sistemas de referencia# 75emplos de estas fuer as son la fuer a centr36fu'a que se siente en un automovil al co'er una curva o la fuer a de Coriolis de"ida a la rotacion de la Tierra# 75emplo Consid3erese una plataforma 'irando con velocidad constante, Q, en la que un o"5eto est la plataforma y otro no inercial situado so"re ella# atado

al e5e de 'iro mediante una cuerda# b supon'amos dos o"servadores, uno inercial e>terno a

observador inercial

observador no inercial

fc

T=m a
O"servador inercial#

T - fc =0

Desde su punto de vista el "loque se mueve en c36rculo con velocidad v y est3a acelerado .acia el centro de la plataforma con una aceleracion centr36peta a E v < 1r# 7sta aceleracion es consecuencia de la fuer a no equili"rada e5ercida por la tension de la cuerda# O"servador no inercial# 2ara el o"servador que 'ira con la plataforma el o"5eto est3a en reposo, Da E +# 7s de- cir o"serva una fuer a ficticia que contrarresta la tension para que no .aya aceleracion centr36peta# 7sa fuer a de"e ser, fc E mv < 1r# 7ste o"servador siente la fuer a como si fuera perfectamente real, aunque solo sea la consecuencia de la aceleracion del sistema de referencia en que se encuentra#

2ro"lemas
*A# 4e coloca un "loque de masa m so"re un plano inclinado y liso que forma un a3n'ulo [ con la .ori ontal# *A- Determ36nese la aceleraci3on del "loque cuando se de5a res"alar li"remente# "- 4up3on'ase que se de5a res"alar el "loque desde la parte superior del plano y que la distancia .asta la "ase es d# UCu3anto tarda el "loque en lle'ar a la parte inferior? UCual es su velocidad? )Respuestas B a- a> E ' sen [J ay E +J "- t E p <d1' sen [J v> E <'d sen [ -

<# Determ36nese la aceleraci3on de las masas y la *</eacci( de la cuerda de una maquina de $t@ood formada por dos masas m* y m< y una polea de peso desprecia"le y sin ro amiento# La'ase la *</eacci(n*</( al casoB m* E < W', m< E ; W'# /# Dos masas distintas *</eacc su5etas por una cuerda a trav3es de una polea, como se ve en la Ci'ura# 4i el "loque de masa m< est so"re un plano inclinado y liso que forma un a3n'ulo [ con la .ori ontal, determ36nese la *</eacci(n*</(n de las dos masas y la tensi3on de la cuerda# $pl36quense las ecuaciones o"tenidas al caso m* E *+ W', m< E 9 W' y [ E ;9k # m sen [ m* mm )Respuestas B a E ' < J T E ' sen)[ H *- * < J a E ;,</ m1s< , T E m* H m< m* H m< 99,0< N-

m< m* [

;# Un montacar'as tiene una velocidad de r3e'imen, tanto al ascender como al descender, de ; m1s, tardando * s en adquirirla al arrancar o detenerse# 4i se car'a una masa de :++ W' y la masa del montacar'as y sus accesorios es de *<++ W', calcula la fuer a que e5erce la masa so"re el suelo del montacar'as en los si'uientes casosB *A- Durante ascender# el arranque para

<- Durante el ascenso a velocidad constante# /- Durante el proceso de frenado para detenerse# ;- UCu3al es la *<;eacci( so"re el ca"le que su5eta el montacar'as en el caso *-? 9# Las maquinas de un petrolero se aver36an y el viento acelera la nave a una velocidad de *,9 m1s .acia un arrecife# Cuando el "arco est a 9++ m del arrecife el viento cesa y el maquinista lo'ra poner en marc.a las maquinas para acelerar .acia atras# La masa total del petrolero es de /,: *+A W' y sus m3aquinas producen una fuer a de 0,+ *+; N# 4i el casco puede resistir impactos de .asta +,< m1s, Use derramar el *<;eacci(n? )Respuestas B 7l *<;eacci(n no se vertira#:# Una persona empu5a un trineo por un camino .ori ontal nevado# Cuando el m3odulo de la velocidad del trineo es <,9 m1s, esa persona suelta el trineo y 3este se desli a una distancia d E :,; m antes de detenerse# Determina el coeficiente de friccion cin3etica entre los patines del trineo y la superficie nevada# A# Un coc.e via5a a *+0 Wm1. por una carretera .ori ontal# Los coeficientes de friccion entre la carretera y los *<;eacci(n*<;( sonB Re E +,9J Rc E +,/ UCuanto espacio tarda el coc.e en frenar siB a- el frena o es fuerte pero el coc.e no lle'a a patinar? \- el frena o es muy "rusco y el coc.e patina? )Respuestas B a- d E N*,0 mJ "- d E *9/ m0# Un "loque de masa m* se apoya so"re un se'undo "loque de masa m< , que a su ve descansa so"re una mesa .ori ontal sin ro amiento# 4e aplica una fuer a fD so"re el "loque de a"a5o# Los coeficientes de fricci3on estatica y cin3etica )Re y Rc - entre los "loques se suponen conocidos# a- Determina el valor *<;eacci de f para que los "loques no deslicen entre si# \- Determina la *<;eacci(n*<;(n de cada "loque cuando se supera ese valor# N# Un "loque de 9+ W' es lan ado .acia arri"a so"re un plano inclinado /+k # 4i el coeficiente de ro amiento entre el "loque y el plano es +,<, calculaB *A- 7l tiempo que tarda en detenerse si se lan a con una velocidad inicial de <+ m1s#

"- UCon qu3e velocidad retornar3a al punto de partida? c- 7l tiempo que tarda en su"ir y "a5ar# )Respuestas B a- t E /,+/ sJ "- v E */,N m1sJ *+# Una pequen=a esfera de masa m est c- A,; s-

col'ada del tec.o de un va'on de ferrocarril que se

despla a por una v36a con *<9eacci(n*<9(n a# UCu3ales son las fuer as que actu3an so"re la esfera para un o"servador inercial? Ub para uno no inercial en el interior del va'on? **# Dos "loques de <++ W' y A9 W' descansan so"re dos planos inclinados y *<9eacc conectados mediante una polea tal y como indica la fi'ura# CalculaB a- la *<9eacci(n*<9(n del sistema# \- la *<9eacci( de la cuerda# c- la *<9eacci(n*<9(n y la *<9eacci( si el coeficiente de ro amiento entre los "loques y el plano vale +,<# )Respuestas B a- a E <,*9 m1s< J "- T E A;0,< NJ c- a E +,:N m1s< J T E A<A,< N-

$ \
lE9/
o

KE/A

*<# 7n el sistema representado en la fi'ura, las masas de los ca"les y poleas son desprecia"les# 4i el coeficiente de ro amiento cin3etico de la masa m< con el plano inclinado es Rc , calcula la aceleraci3on del sistema#
M<

m* m/

*/# 7n el sistema que se muestra en la fi'ura, el coeficiente de ro amiento entre los "loques es R# 4i se e5erce una fuer a, fD, so"re el "loque de masa m* , Ucual es la aceleraci3on del sistema? )Respuestas B a E f R')/m< H m* m* H m<

m< f m*

*;# Un "loque de < W' est situado so"re otro de ; W' que descansa so"re una mesa sin ro amiento y so"re el que est3a actuando una fuer a CD # Los coeficientes .ori ontal de friccion entre los "loques son Re E +,/ y Rc E +,< # a- UCual es el valor m3a>imo de que CD puede aplicarse para que el "loque de < W' no res"ale so"re el de ; W'? \- 4i CD es i'ual

a la mitad de este valor *<:eacci, determinar la *<:eacci(n*<:(n de cada "loque y la fuer a de friccion que actu3a so"re cada uno de ellos# C- 4i 7s i'ual al do"le del valor o"tenido en CD a-, calcula la *<:eacci(n*<:(n de cada "loque# *9# Dado el sistema de la fi'ura, en el que los coeficientes estatico y cin3etico de ro amiento entre la masa m< E *+ W' y la m* E 9 W' son respectivamente Re E +,: y Rc E +,;# $UCual es la *<:eacci(n*<:(n *<:eacci del "loque de *+ W'?, si no desli a respecto del "loque de 9 W'# \- UCu3al es el valor *<:eacci de m/ si las otras masas se mueven sin desli ar entre si? C- 4i m/ E /+ W' determina la *<:eacci(n*<:(n de cada masa y la tensi3on de la cuerda# )Respuestas B a- ama> E 9,00 m1s< J "- m/ E <<,9 W'J c- a* E /,N< m1s< J a< E :,0:

m1s< J T E 00,< N-

*:# 4o"re un ta"lero inclinado un a3n'ulo de /+m se colocan dos cuerpos $ y \ de masa ; y / W' respectivamente# Los coeficientes de ro amiento entre el "loque $ y el plano inclinado es +,*, y entre el "loque \ y dic.o plano +,<# $- UC3omo desli ar3an los cuerpos, 5untos o separados? \- Lallese la *<0eacci(n*<0(n de cada cuerpo y la *<0eacci(n en la superficie de contacto )si la .u"iere-#

*A# 7l cuerpo D de la fi'ura , el cual tiene una masa de *< W' se encuentra so"re una superficie conica lisa $\C y est 'irando alrededor del e5e de simetr36a del cono con una velocidad an'ular Q E *+ r#p#m# Calcu3leseB ala velocidad lineal del cuerpo# \la *<0eacci(n de la superficie so"re el cuerpo# C- La tensi3on en el .ilo# D- la Q necesaria para reducir la *<0eacci(n del plano a cero# )Respuestas B a- v E */,:; m1sJ "- N E *:,;0 NJcT E <+:,A NJ d- Q E *,*; rad1s-

CAPITULO III

APLICACIN DE LAS LEYES DE NEWTON P!O"LE#AS DE DIN$#ICA

7n el estudio del movimiento de una part%cula, es decir de un cuerpo )o con5unto de cuerposideali a"le como un punto material, es de fundamental importancia la consideraci(n de al'unos aspectos que vamos a senalar# % &Definir el sistema mec'nico# Dia(rama de f)er*as

Definir, o, como se dice a veces, aislar el sistema mecnico, es determinar con claridad cul es el cuerpo )o con5unto de cuerpos- cuyo movimiento va a estudiarse# Consiste en precisar cules porciones de materia, quo o"5etos, forman parte del sistema ele'ido, es decir, son su interior, y cules no son del sistema, es decir, son e>ternos a ol# Definir el sistema implica precisar con cules cuerpos e>ternos tiene interacciones relevantes el sistema o"5eto de estudio# Con frecuencia una l%nea punteada tra ada en un di"u5o, rodeando el sistema o cuerpo ele'ido, ayuda a determinar con cules cuerpos e>ternos .ay interacciones# Todas las interacciones e>ternas relevantes se representan como f)er*as +ec+as sobre el cuerpo ele'ido o sistema mecnico, en el dia(rama de f)er*as, que de"e .acerse siempre en una posici(n o situaci(n 'eneral del movimiento del cuerpo# Definir el sistema mecnico es pues determinar con e>actitud cul cuerpo, cul tro o de materia, va a estudiarse, para poder decir con precisi(n cules son todas las fuer as e>ternas que act!an so"re ol y determinan su movimiento# La elecci(n clara y e>pl%cita de un cuerpo o sistema mecnico y la consecuente reali aci(n de su dia'rama de fuer as, son cuestiones cruciales de la mecnica# $ medida que se pro'rese

en su estudio, los cuerpos o sistemas mecnicos posi"les sern ms variados, ms sutiles, ms comple5os# 2or a.ora, para que un sistema mecnico ele'ido pueda ser tratado como una sola part%cula o punto material, se requiere que sus movimientos internos no sean relevantes# , &#arco inercial de referencia# E-es Lay que definir con claridad cul es el cuerpo r%'ido )o con5unto de cuerpos r%'idamente unidos entre s%- que va a servir de marco de referencia# 2ara poder aplicar la se'unda ley de Ne@ton dic.o marco de referencia de"e ser inercial# Con frecuencia, para el estudio de movimientos de cuerpos en un la"oratorio o, en 'eneral, cerca de la superficie terrestre, se eli'e como marco de referencia el propio la"oratorio o edificio, es decir, un marco localmente unido a la superficie terrestre, marco que puede considerarse muy apro>imadamente inercial, despreciando los pequenos efectos de rotaci(n de la tierra, que para muc.%simos movimientos locales no son importantes# 7le'ido el marco inercial de referencia es necesario determinar un sistema de coordenadas adecuado# 7n un comien o usaremos unas coordenadas cartesianas, lo que conlleva entonces la elecci(n de un ori'en fi5o y unos e5es x, y, i'ualmente fi5os en el marco inercial ele'ido# % E.E#PLO

"lo/)e en re0oso en )na mesa +ori*ontal

Sistema mec'nicoB el "loque, considerado como una part%cula# 7n primer lu'ar .ay que determinar las fuer as que act!an so"re el "loque# 2ara OaislarP el sistema "loque, piense en una superficie que rodea el "loque )representada en el di"u5o como una l%nea punteada-# Las fuer as so"re el "loque pueden ser, o fuer as 'ravitacionales Oa distanciaP, o fuer as de contacto# La l%nea punteada muestra con cules cuerpos .ay contacto# 7n este caso, llamando m la masa del "loque, tendremos el peso del "loque, atracci(n 'ravitacional .ec.a por el planeta tierra so"re el "loque, de valor m', y la fuer a C de contacto .ec.a por la mesa so"re el "loque 7l dia(rama de f)er*as so"re el "loque serB m'
o "ien

m'

C
o "ien

m'

7stamos tratando al "loque como si fuese una part%cula, y los dos dia'ramas de la derec.a as% lo muestran, en uno las flec.as que indican la direcci(n de los vectores, OentranP a la part%cula y en el otro dic.as flec.as OsalenP de ella# Los tres dia'ramas son equivalentes y se usan, pero en este caso el dia'rama de la i quierda muestra con mayor claridad donde se aplica la fuer a de contacto C .ec.a por la mesa y por eso lo preferimos# Usualmente en los dia'ramas s(lo indicaremos la ma'nitud de las fuer as, pues sus direcciones ya estn senaladas#

4istemaB el "loque

m'

2are5a acci(n-reacci(n

C C

.ec.a so"re el "loque por mesa .ec.a so"re la mesa por e "loque

4istemaB la mesa

]eamos por un momento el sistema mecnico Ola mesaP para ilustrar el mane5o de la tercera ley de Ne@ton# $s% como .ay una fuer a, de ma'nitud C, .ec.a so"re el "loque por la mesa, que se di"u5a en el dia'rama de fuer as del "loque, .ay una fuer a, de i'ual ma'nitud C y direcci(n contraria, .ec.a so"re la mesa por el "loque, que aparece en el dia'rama de fuer as de la mesa# 7sa pare5a Oacci(npreacci(nP, aparece siempre en dia'ramas de fuer as de cuerpos diferentes# 7s de 'ran importancia sa"er responder con toda claridad, siempre que se di"u5a una fuer a, so"re cul cuerpo material act!a y por cul cuerpo es .ec.a# Las otras fuer as que act!an so"re la mesa son su propio peso y las fuer as de contacto .ec.as por el piso, pero estudiaremos a.ora el sistema "loque# Sistema mec'nicoB el "loque# Dia'rama de fuer as# 4ituaci(n 'eneral# y m'
o

#arco inercial E-es Condiciones es0ec1ficas# Un marco de referencia localmente fi5o a la tierra es, como ya di5imos, muy apro>imadamente inercial# Diremos simplemente marco inercial el edificio, o el piso, o tierra# 7li5amos un e5e y .acia arri"a y fi5emos su ori'en en la mesa# Como el "loque est en reposo, siempre estar en el ori'en# 7sa es la condici(n espec%fica de este OmovimientoP# &atemticamente, y = + , Se()nda Le2 de Ne3ton# La se'unda ley de Ne@ton es vectorial, vy = + , ay = +#

C
B

r = m a # La componente vertical queda, Cm' = +#

Cy =

may

La suma de fuer as so"re el "loque es cero y se dice entonces que el "loque est en equili"rio# 7n este caso, la fuer a C .ec.a por la mesa es entonces C = m' #

, E.E#PLO
Un "loque de masa m descansa so"re una "scula de resorte, dentro de un ascensor que su"e con aceleraci(n a# UCunto marca la "scula?

Sistema mec'nicoB el "loque Dia(rama de f)er*as en posici(n 'eneral#

y

m'

\ es la fuer a de contacto .ec.a por la "scula so"re el "loque#

La fuer a que re'istra la "scula es la fuer a de i'ual ma'nitud \ y direcci(n contraria .ec.a, de acuerdo a la tercera ley de Ne@ton, so"re la "scula por el "loque#

#arco inercial E-es Condiciones es0eciales 7l marco inercial, li'ado a tierra, es el edificio# 7l ascensor, si "ien es un marco de referencia, no es inercial por tener aceleraci(n# Ci5emos un e5e y positivo .acia arri"a en el edificio, con ori'en en el piso del edificio# 7s importante notar que, como el dia'rama de fuer as se .ace en una posici(n 'enorica cualquiera, el ori'en no puede estar en el "loqueB el ori'en es un punto fi5o del edificio y el "loque se est moviendo# Como el "loque est en reposo respecto a la "scula y al ascensor, su aceleraci(n respecto al edificio es i'ual a la del ascensor y as% el movimiento tiene una condici(n espec%fica que esB ay = a# Se()nda le2 de Ne3ton

por tanto

Cy = m a y

\m' = ma

\ = m (' + a ) # Lemos definido el peso de un cuerpo como la fuer a de atracci(n 'ravitacional .ec.a so"re ol y se'!n eso el OpesoP del "loque mientras su"e aceleradamente es m' # 2ero .ay otra noci(n de lo que es el OpesoP que .ay que comprender # 4e'!n esta acepci(n, el OpesoP de un cuerpo es la fuer a que oste e5erce so"re la "scula en la cual se encuentra en OreposoP dic.o cuerpo# 7n este sentido del tormino, el OpesoP, medido por la "scula, ser%a m (' + a ) # 4i el ascensor se encuentra "a5ando con aceleraci(n de ma'nitud a, es fcil ver que, como a y = a , \ = m (' a ) # 4i el ascensor est cayendo li"remente, de modo que a = ' , tendremos \ = + # 7n el se'undo sentido del tormino OpesoP, el "loque simplemente no pesa, se encuentra OflotandoP en el ascensor, en el estado llamado de in'ravide # $m"os conceptos de lo que es el OpesoP se usan ampliamente y son correctos y !tiles# 4in em"ar'o preferiremos la primera acepci(n del peso como fuer a de atracci(n 'ravitacional, por el onfasis que queremos .acer en las fuer as Ode interacci(nP y por el prop(sito de estudiar el movimiento respecto a marcos inerciales .asta muy avan ada la mecnica# Incluso en el caso en que la "scula se encuentre en reposo en un punto de la superficie terrestre, .ay una pequena discrepancia en ma'nitud y direcci(n entre la fuer a de atracci(n 'ravitacional y la fuer a so"re la "scula, de"ido a la pequena aceleraci(n que proviene del movimiento de la tierra# 4in em"ar'o, como ya .emos dic.o, trataremos un marco de referencia fi5o a la superficie terrestre como inercial, .aciendo caso omiso de esa pequena aceleraci(n, en el estudio de muc.os movimientos#

4 5 % La tensi6n en )na c)erda ]amos a introducir uno de los sistemas mecnicos ms nota"les e importantesB una cuerda fle>i"le# 7l .ilo del'ado y tenso del al"anil y del constructor, verdadera materiali aci(n de lo que es una recta 'eomotricaJ los ca"les de una l%nea de transmisi(n o de un puente col'anteJ las cuerdas vi"rantes de un viol%n o de un piano, su'ieren el amplio papel que ocuparn las cuerdas en la mecnica# Consideremos en primer lu'ar una cuerda tensa, fi5a en sus e>tremos a dos soportes al mismo nivel# 4i la cuerda es masiva, si su peso es aprecia"le, si es un 'rueso ca"le o una cadena, col'ar en un plano vertical si'uiendo una curva cole"re, una catenaria )que viene de catenaB cadena-,

pero si la cuerda es un .ilo del'ado muy tenso, su peso influye poco, podemos despreciarlo, y la cuerda tomar la forma de una recta .ori ontal#

Tomemos como sistema mecnico la cuerda entera $\# Como la cuerda est en equili"rio y estamos despreciando su peso, las fuer as .ec.as por los soportes $ y \ so"re la cuerda sern i'uales en ma'nitud, que llamaremos T, y de direcci(n contraria# T $
C

T \

Tomemos a.ora como sistema mecnico los tro os de cuerda $C y C\#

T $
C

T
C

T \

acci(n - reacci(n Como el tro o $C se encuentra en equili"rio, las fuer as so"re ol en $ y en C son de i'ual ma'nitud, T, y direcci(n contraria# La fuer a en C, fuer a de contacto entre dos tro os de cuerda, es .ec.a por el tramo de la derec.a so"re el de la i quierda# 4o"re el otro tramo C\ estar en C la fuer a de contacto .ec.a esta ve por el tro o i quierdo so"re el derec.o# $s%, cualquier tro o de la cuerda que OaislemosP o separemos con la mente para estudiarlo, estar sometido siempre en sus e>tremos a dos fuer as de i'ual ma'nitud T y direcci(n contraria, T T

y cualquiera de esas fuer as se llama simplemente la tensi(n en la cuerda# La fle>i"ilidad de la cuerda si'nifica que osta se puede do"lar o fle>ionar y comprimir sin nin'!n tipo de resistencia, a diferencia de una "arra o varilla s(lida que se resiste a ser do"lada o fle>ionada, y que puede estar sometida tanto a fuer as de tracci6nB C C

como de com0resi6n7 C C

7sta !ltima situaci(n, posi"le pues en una varilla, es imposi"le en una cuerda en la que la tensi(n es siempre una fuer a de tracci(n# Las cuerdas reales tienen masa# 7s ms, al tensionarse, sufren deformaciones de estiramiento# 2ero en muc.as situaciones su masa es pequena en comparaci(n con otras masas involucradas y sus estiramientos son irrelevantes y por tanto, en muc.os casos, tra"a5aremos con un modelo, c)erda ideal, no cuerpo real sino ente de ra (n, ine>tensi"le y sin masa, y cuya funci(n es transmitir una tensi(n de un punto a otro# 2ara comprender "ien esta funci(n de la cuerda, e>aminemos a.ora la si'uiente situaci(n

E.E#PLO

Dos "loques unidos por una cuerda se mueven so"re una superficie .ori ontal lisa# 7l "loque m < se 5ala mediante una fuer a C# Lallar la aceleraci(n y la tensi(n en la cuerda# m* m< C

Como la superficie es lisa, no .ay fricci(n y las fuer as de contacto .ec.as so"re los "loques son perpendiculares o normales a la superficie y por eso las llamaremos N * y N < # #arco inercial E-es !estricciones o condiciones es0eciales del movimiento#
y

m*
o

m< ><
>

>*

&arco inercialB el piso# Ci5emos en el piso un ori'en + y unos e5es x, y# 7n posici(n 'eneral, la lon'itud l de la cuerda, constante, es l = > < >* , que, derivando, queda + = v < > v*> + = a < > a *> , o sea que, lo que en este caso es "astante evidente, los dos "loques se mueven con la misma velocidad, v = v* > = v < > , y la misma aceleraci(n, a = a * > = a < > # 7sto es lo que posi"ilita el tratar al sistema mecnico con5unto de los dos "loques como una sola part%cula con velocidad v y aceleraci(n a# 7n el e5e y no .ay movimiento y as% y* = y < = + v* y = v <y = + a* y = a <y = + #

Sistemas mec'nicos Consideremos en primer lu'ar la cuerda que une los "loques# T T

Con los e5es que ya senalamos, la cuerda esta moviondose en x con aceleraci(n a y entonces la se'unda ley aplicada a la cuerda ser%a

C>

= (masa de la cuerda ) a #

4i despreciamos la masa de la cuerda,

= + y por eso las tensiones tienen i'ual ma'nitud T a am"os lados, aunque .aya aceleraci(n# 4i tuviosemos en cuenta la masa de la cuerda, la tensi(n variar%a a lo lar'o de su lon'itud# Las fuer as so"re los tres sistemas mecnicos m* , cuerda y m < , estn concatenadas por la ley de acci(n-reacci(n, como se ve en los tres dia'ramas de fuer as# m*' T T T T N< cuerda m<' C

C>

N*

m*

m<

2ero aqu% .ay adems otro sistema mecnico importanteB el con5unto de los "loques y la cuerda que, como tienen el mismo movimiento, pueden ser tratados como una sola part%cula# 7n este caso las fuer as entre los "loques y la cuerda son fuer as internas que no aparecen en el dia'rama de fuer as, en el cual s(lo fi'uran las fuer as e>ternas so"re el sistema#

m *'

m<' C

N*

N<

Se()nda Le2 de Ne3ton# Las e>presiones de las componentes en x de la se'unda ley para m* , m < y el sistema

con5unto, no son independientes# 7n efecto, si se suman las de m* y m < se o"tiene la del sistema con5unto, como se comprue"a fcilmente# Usaremos a.ora el sistema con5unto, componente x B C = (m * + m < ) a , a = C m* + m < ,

con lo que y el sistema m* , en x B con lo que,

T = m* a , T = m* m* + m < C #

Una ve comprendido ca"almente el sistema cuerda, suele omitirse su dia'rama, pasando directamente de m * a m < #

E.E!CICIO

4uperficie lisa C

m*

m<

Calcule la fuer a en la varilla )de masa desprecia"le- y muestre que est a compresi(n# La'a los dia'ramas de m* , la varilla, m < y el sistema con5unto# Lay dos alternativasB suponer la varilla a tracci(nJ ser consecuente con ello y el resultado ne'ativo indica que es al contrario# O "ien, intuir que est a compresi(n y asumirlo as%, consistentemente, desde el comien o, para o"tener un resultado positivo#

E.E!CICIO
/+q * $ / 2eso 2

:+q <

Tres cuerdas anudadas en $# Lallar sus tensiones# Tercera Ley# Cone>i(n entre los sistemasB "loque, cuerda *, cuerda <, cuerda / y nudo $# 2ara aislar este !ltimo sistema, piense en una superficie alrededor del nudo, que corta las tres cuerdas que lo forman# T* T* Cuerda * T* T* T/ T/ T< Cuerda < T< T< Nudo $

T<

Cuerda / T/ T/ \loque 2

De anlo'a manera la tercera ley permite concatenar las fuer as en estructuras o mquinas comple5as, en reposo o en movimiento# 2or el equili"rio del "loque, T/ = 2 # 7l sistema mecnico esencial es el nudo $# Como est en equili"rio, sumatoria de fuer as, componentes .ori ontal y vertical, se anulan y quedan dos ecuaciones para las dos inc('nitas T* y T< # 2 T* = < 2 T< = < /

E.E#PLO# #'/)ina de At3ood

m< m*

De una cuerda que pasa por una polea se suspenden verticalmente dos "loques de masas m* y m < # Lallar las aceleraciones de los "loques y la tensi(n en la cuerda# 2resentemos en primer lu'ar al'unos aspectos de una mquina nota"le, la 0olea, sistema mecnico de 'ran utilidad e importancia# Una polea es un disco o rueda, usualmente con un "orde ranurado, que puede rotar alrededor de un e5e, y que se usa para cam"iar la direcci(n de una cuerda o de un ca"le#

T* T<

7n una polea real, masiva, que se encuentra en rotaci(n de"ido a la fricci(n con la cuerda que est en contacto con ella, las tensiones a am"os lados de la cuerda son en 'eneral diferentes# La polea, de"ido a su rotaci(n, es un sistema mecnico que no puede ser tratado como una part%cula y no podemos por tanto a.ora estudiarlo completamente# 2ero el funcionamiento de una polea ideali ada, cuyas caracter%sticas se cumplen "ien en muc.as situaciones, es muy simple# ]eamos# Una 0olea ideal tiene dos caracter%sticasB masa desprecia"le no .ay fricci(n con el e5e La fricci(n con el e5e de muc.as poleas, montadas en rodamientos y "alineras de calidad, es realmente muy "a5a, y es la fricci(n que podemos despreciar en una polea, no as% la fricci(n entre la cuerda y el disco rotante propiamente dic.o, fricci(n que 'aranti a la rotaci(n del disco y que nunca es desprecia"le# 2ues "ien, en una polea ideal, esto en reposo o en movimiento, las tensiones de la cuerda a am"os lados son i'ualesB T* = T< = T # 7l sistema mecnico polea ideal, que comprende el disco y el tro o de cuerda en contacto con ol, tendr pues el si'uiente dia'rama de fuer as,

T C

en el que C es la fuer a .ec.a so"re la polea por el e5e que la sostiene# Como la masa de la polea ideal es nula, esto el centro de la polea fi5o o trasladndose, se cumplir siempre que r C )so"re la polea- E +# ]olvamos a la mquina de $t@ood# ba .a"%amos presentado las posi"les elecciones de e5es para vincular los movimientos de m* y m < # La ms simple aqu% es asumir una direcci(n de movimiento y ele'ir los e5es en consecuencia#

#arco inercial

E-es

#ovimientos li(ados

o<
75e >*

direcci(n asumida

><

m< >* m*
o*
75e ><

La lon'itud de la cuerda, constante, es l = (d > * ) + R + > < , y derivando, + = >r * + >r = v* + v < = a* + a < ,
<

+ = r >r * + r >r < y as%, a* = a < # Sistemas mec'nicos Omitiendo los tro os de cuerda ideal que ya .emos estudiado antes, los tres sistemas importantes sonB el "loque m* )como una part%cula-J el "loque m < )part%cula- y la polea ideal )que no es una part%cula, pero cuyo funcionamiento ya conocemos-# 4us dia'ramas de fuer as en una situaci(n 'eneral cualquiera son, )*-

2olea

T C

\loque m*

o*

m* '

\loque m <

o< T

m <'

Lemos vuelto a di"u5ar los e5es ya ele'idos para m* y m < para facilitar las componentes de la se'unda ley# 2ara la polea ele'imos un e5e como se indica# Com0onentes de la Se()nda le2 de Ne3ton La componente de la se'unda ley para cada sistema, se'!n el e5e indicado, es 2olea m* m< C<T = + T m * ' = m* a * m<'T = m<a< )<)/-

La ecuaci(n para la polea permite .allar la fuer a .ec.a por el e5e, C, una ve se cono ca T y no la vamos a numerar, para darle sencille a la estructura al'e"raica de tres ecuaciones, la li'adura y las leyes de Ne@ton para m* y m < , para las / inc('nitas a * , a < y T# Resolviendo, a* = a < = ' (m < m * ) , m* + m <

T =

< m* m < ' # m* + m <

4i m < < m* , las aceleraciones son ne'ativas y los movimientos de los "loques, si se sueltan desde el reposo, sern al contrario de lo asumido# 8raduando los valores de m* y m < , se pueden o"tener en la mquina de $t@ood movimientos con aceleraci(n constante muy "a5a, determina"les e>perimentalmente por motodos cinemticos, y as% se puede o"tener el valor de '# 4in em"ar'o, si el tra"a5o requiere 'ran precisi(n o si la polea tiene una masa aprecia"le, la representaci(n como polea ideal no es suficiente# 7n el estudio de los cuerpos r%'idos volveremos a visitar esta mquina para tener en cuenta la masa de la polea#

E.E!CICIO

m*

m<

4uperficies lisas# 2oleas y cuerdas ideales# Lallar las aceleraciones de m* , m < y 2 )cent de la polea m(vil- y las tensiones en las cuerdas $ y \# S)(erenciaB 75es del e5ercicio *+ de movimiento rectil%neo#

7cuacionesB

*</;9-

lon'itud de $, lon'itud de \, componente .ori ontal de la ley de Ne@ton para m* , ley de Ne@ton para m < ,

Cuer as = + para polea ideal m(vil,

4istema )a de ecuaciones muy sencillas c- de 9 ecuaciones para las 9 inc('nitas a * , a < , a p , T$ y T # \ Con aj = m< ' ; m* + m < , a * = < aj a < = a p = aj T$ = < m* aj T\ = ; m* aj 4 5 , ;)er*as de contacto entre s)0erficies de s6lidos La f)er*a normal 2 la f)er*a de fricci6n Cuando un cuerpo s(lido, r%'ido, intenta desli ar o efectivamente desli a so"re la superficie de otro s(lido, se presenta en dic.a superficie una fuer a de contacto .ec.a por un cuerpo so"re el otro# Consideremos la superficie representada en la fi'ura, y centremos la atenci(n en la fuer a de contacto C .ec.a so"re un "loque que intenta desli ar .acia a"a5o por la superficie, o que realmente se est desli ando .acia a"a5o por ella#
normal
4uperficie

tan'ente

Tracemos una perpendicular o normal y una tan'ente a la superficie de desli amiento y consideremos las componentes de la fuer a de contacto C so"re el "loque en esas direcciones#

f N

La componente de la fuer a de contacto so"re el "loque, perpendicular o normal a la superficie de desli amiento, se llama f)er*a normal y la desi'naremos como N, y la componente tan'encial es la f)er*a de fricci6n< que denotaremos como f# Lay, por supuesto, de acuerdo a la tercera ley, fuer as de i'ual ma'nitud y direcci(n contraria .ec.as so"re el piso por el "loque# Tanto la fuer a normal como la fuer a de fricci(n provienen de inconta"les interacciones de tipo electroma'notico entre los tomos y moloculas de las capas superficiales de los dos s(lidos# &acrosc(picamente .a"lamos de OcontactoP entre ellos, pero a nivel microsc(pico ese concepto pierde valide y lo que .ay es una 'ran pro>imidad de tomos y moloculas# La descripci(n microf%sica de ese OcontactoP ser%a enormemente comple5a y por ello en mecnica clsica se tra"a5a con las fuer as macrosc(picas de contacto, N y f , que en'lo"an de manera !til y simple aquella comple5idad# La fuer a normal N, perpendicular o normal a la superficie de contacto, es una fuer a con un comportamiento muy diferente a una fuer a como el peso o atracci(n 'ravitacional# 2ara verlo piense en la si'uiente situaci(nB si una persona de peso 2 est quieta de pie en un piso .ori ontal, el piso e5erce so"re ella, .acia arri"a, una fuer a normal N = 2 # 2ero si la persona salta .acia arri"a, pone en acci(n movimientos musculares y e5erce so"re el piso una fuer a N mayor que 2# 7l piso entonces OrespondeP con una fuer a normal de reacci(n N > 2 # La normal N es una fuer a que asume cualquier valor que sea necesario y no tiene un l%mite claramente determinado, salvo la ruptura o colapso del material# La persona puede estar quieta encima de una del'ada ta"la, pero si intenta saltar .acia arri"a la ta"la se quie"ra indicando que la normal N cop( su l%mite# La fricci(n o ro amiento que estudiaremos a.ora, es la fuer a tan'encial a la superficie de contacto entre cuerpos s(lidos secos y se llama a veces fricci(n seca, para distin'uirla de la fricci(n en fluidos que se presenta, "ien cuando un cuerpo se mueve en el seno de un fluido, "ien cuando .ay lu"ricantes entre las superficies# Coulom" estudi( e>perimentalmente la fricci(n seca y a ol se de"en las leyes que vamos a presentar, por lo que dic.a fricci(n se llama tam"ion fricci(n de Coulom"# 4i el "loque que .a"%amos mostrado est efectivamente desli ndose por la superficie de contacto, es decir si .ay una velocidad relativa del "loque respecto al piso, la fuer a de fricci(n se llama fuer a de fricci(n dinmica, f d , y sus caracter%sticas sonB

;)er*a de fricci6n din'mica so"re el "loque# 2resente cuando +a2 velocidad relativa del "loque respecto al piso# Direcci6n7 #a(nit)dB opuesta a la velocidad relativa del "loque respecto al piso fd = d N

La fuer a de fricci(n dinmica o cinotica es proporcional a la normal N y la constante de proporcionalidad se llama el coeficiente din'mico o cin=tico de fricci6n, d # La fricci(n no depende del rea de las superficies en contacto y var%a muy poco con la velocidad relativa, de modo que el coeficiente d depende "sicamente de los materiales y del estado de las superficies en contacto# 7l coeficiente d es adimensional y su valor se determina e>perimentalmente# Una caracter%stica de la fricci(n seca, que la distin'ue drsticamente de la fricci(n en fluidos, es la e>istencia de una fricci(n esttica# 7l "loque que di"u5amos antes, perfectamente puede encontrarse en reposo respecto a la superficie inclinada del piso, 'racias a la presencia de una fuer a de fricci(n esttica, f e , cuyas caracter%sticas sonB ;)er*a de fricci6n est'tica so"re el "loque# $ct!a cuando no +a2 velocidad relativa del "loque respecto al piso# Direcci6nB #a(nit)dB opuesta a la velocidad relativa que tendr%a el "loque respecto al piso si no .u"iese fricci(n# fe e N

7l coeficiente adimensional e es el coeficiente est'tico de fricci6n# 7l .ec.o nota"le de que la fuer a de fricci(n esttica, a diferencia de la fuer a de fricci(n dinmica, puede variar su valor desde cero .asta un valor m>imo e N , y por eso est caracteri ada por una desi'ualdad, puede verse "ien en el si'uiente monta5e e>perimental# m' C f N Un "loque de madera se coloca so"re una superficie .ori ontal, y se 5ala, mediante un resorte "lando, con una fuer a tam"ion .ori ontal C, e5ercida por la mano, de modo que pueda variarse a voluntad# Cuando la fuer a C vale cero, el resorte no tiene nin'!n estiramiento y no .ay fuer a de fricci(n, f = + # 4i se aumenta un poco la fuer a C, el resorte se estira proporcionalmente, mostrando visualmente la presencia de dic.a fuer a, pero el "loque permanece en reposo, indicando con esto que est actuando una fuer a de fricci(n esttica f,

de i'ual ma'nitud y direcci(n contraria a C# 7sta fuer a C puede se'uir aumentando 'radualmente, lo que se o"serva en una mayor deformaci(n del resorte, sin que el "loque se mueva, y por tanto la fuer a de fricci(n esttica va tam"ion aumentando 'radualmente para equili"rar a C# Lle'a un momento, sin em"ar'o, al continuar aumentando C , en el que el "loque comien a a moverse, indicando as% que la fuer a de fricci(n esttica lle'( a su valor m>imo posi"le# 7se valor m>imo es proporcional a la normal mediante el coeficiente esttico e , que, de nuevo, s(lo depende de la naturale a y estado de las superficies en contactoB f e m>ima = e N # 7sa situaci(n l%mite, ideali ada, en la que la fuer a de fricci(n esttica toma un valor m>imo y el "loque se encuentra a punto de moverse, se suele llamar situaci(n de movimiento inminente# Cuando el "loque comien a a moverse respecto al piso, la fuer a de fricci(n es entonces dinmica y lo que se comprue"a e>perimentalmente es que dic.a fuer a, como ya di5imos, tiene un valor apro>imadamente constante para un amplio ran'o de velocidades relativas y, adems, en ciertos casos, es un poco menor que la fuer a esttica m>ima, y as% el coeficiente dinmico d , puede ser levemente inferior al coeficiente esttico e # La fuer a de fricci(n es esttica cuando no .ay movimiento relativo entre las superficies de los cuerpos en contacto, aunque estos cuerpos eston moviondose respecto a un cierto marco inercial de referencia# 2or e5emplo, si un "loque est en reposo respecto a una plataforma que se mueve con aceleraci(n a .acia la derec.a, la fuer a de fricci(n .ec.a por la plataforma so"re el "loque es esttica, aunque el "loque mismo se esto moviendo aceleradamente respecto a un marco inercial fi5o a tierra#
a

4i no .u"iere fricci(n, el "loque se mover%a respecto a la plataforma .acia la i quierda y por eso la fuer a de fricci(n esttica so"re el "loque es .acia la derec.a# 7n efecto, esa es la fuer a que le produce al "loque su aceleraci(n .acia la derec.a respecto al marco inercial de referencia, de acuerdo a la se'unda ley de Ne@ton#

fe
Las fuer as de fricci(n desempenan un importante papel en el movimiento de los cuerpos macrosc(picos# 7n al'unos casos sus efectos son indesea"les, como, en un autom(vil, entre los pistones y los cilindros en el motor, o en pie as m(viles como en'rana5es, e5es y rodamientos, y se "usca minimi arlos con pulimiento y lu"ricantes# 7n otros casos, en cam"io, los efectos de la fricci(n seca son desea"les, fundamentales, como entre las pastas y los discos de frenos, como entre las correas y las poleas, como entre las llantas y el piso, "ien sea al acelerar, frenar o dar curvas, y se "usca acrecentarlos con materiales y ru'osidades adecuados#

Los elementos del ro amiento o fricci(n seca que .emos presentado, provienen pues de estudios e>perimentales y se aplican ra ona"lemente "ien al contacto de superficies secas de cuerpos s(lidos relativamente r%'idos# 7n cuerpos tan deforma"les como las llantas o neumticos de un autom(vil la fricci(n es ms comple5a# 7s importante notar que las leyes del ro amiento, !tiles y valiosas, son, no o"stante, apro>imaciones, con un carcter muy diferente al de leyes fundamentales de interacci(n como la atracci(n 'ravitacional#

E.E#PLO
4e lan a un "loque con velocidad v o y desli a por una superficie .ori ontal ru'osa .asta detenerse# 4i el coeficiente dinmico de fricci(n es d , .allar la distancia recorrida#

v+ d
Sistema mec'nicoB #arco Inercial 7l "loque Condiciones es0ec1ficas

E-es

&arco inercialB 7l piso .ori ontal fi5o en tierra# 75e .ori ontal x, vertical y, con ori'en en la situaci(n inicial de lan amiento# 7n posici(n 'eneral, y = + , vy = + , ay = +# Dia(rama de f)er*as en posici(n 'eneralB
y

m'
i

fd d

>

4ea m la masa del "loque# La fuer a de fricci(n dinmica, opuesta a la velocidad es f d # Se()nda Le2 de Ne3ton Componente x B fd = m a>

Componente y B

Nm' = +#

Con fd , fuer a de fricci(n dinmica fd = d N# De la componente y, N = m'# 2or tanto a> = d '# Cinem'tica Las condiciones iniciales son, en la situaci(n i, lan amiento en el ori'en, en t = + > = + v > = v o# Usando la re'la de la cadena e inte'rando, tendremos, en situaci(n 'eneral, v> = vo < d ' > # 7n la situaci(n final f, cuando el "loque se detiene a una distancia d, >f = d v f> = + , y as%, particulari ando, o"tenemos d = vo< # <d'
< <

7l e5emplo anterior es, o"viamente, muy fcil de reali ar cualitativamente con cualquier o"5eto que se ten'a a mano y pueda desli ar so"re una superficie .ori ontal# 2ero se trata de un cuerpo desli ando y que puede ser tratado como una part%cula, porque si el cuerpo es una rueda, un o"5eto rodante, no puede ser tratado como una part%cula sino como un cuerpo r%'ido que rota y .a"r que estudiar con ms detalle la fricci(n en el punto de contacto y el movimiento de rotaci(n#

E.E#PLO# "lo/)e en re0oso en )n 0lano inclinado r)(oso

Un plano inclinado, mquina importante de la mecnica, es la superficie plana de un cuerpo, superficie que forma un n'ulo con el plano .ori ontal#

7l plano inclinado suele representarse como una l%nea recta en un corte vertical, como se indica en la si'uiente fi'ura#

'

Tracemos por un punto del plano inclinado, tres rectasB una .ori ontal, una vertical y una normal o perpendicular al plano inclinado# 7s fcil mostrar que el n'ulo entre la normal y la vertical es i'ual a , n'ulo entre la .ori ontal y el plano inclinado, pues am"os n'ulos tienen sus lados mutuamente perpendiculares# O, si se prefiere, puede estudiarse el complemento de # 7n fin, resultados sencillos de la i'ualdad de n'ulos )all% .ay paralelas, n'ulos rectos, n'ulos opuestos por el vortice-, permiten ver que .ay cuatro n'ulos en el punto del plano i'uales a , que sern importantes en el estudio de los movimientos so"re un plano inclinado# Consideremos a.ora un "loque que se encuentra en reposo en un plano inclinado ru'oso, es decir, con fricci(n#

Sistema mec'nico Dia(rama de f)er*as 7l sistema es el "loque, considerado como una part%cula de masa m# Las fuer as so"re el "loque sonB el peso, atracci(n 'ravitacional .ec.a por la tierra, y las fuer as de contacto .ec.as por el plano inclinado, normal N y fricci(n f e , esttica puesto que el "loque est en reposo respecto al plano inclinado#

m'

m'
o

Los dos dia'ramas que .emos .ec.o son completamente equivalentes# $m"os son !tiles y se usan con frecuencia# 7n el primero se di"u5a el "loque con un cierto tamano y las fuer as lle'ando a ol# Tiene la venta5a de que se ve "ien cul es la superficie so"re la que act!an las fuer as de contacto# Tiene el inconveniente de que, por tener un cierto tamano, no est claro cul es e>actamente el punto de aplicaci(n de las fuer as al di"u5arlas# 2ero, tratndolo como una part%cula, este punto de aplicaci(n no es relevante# 7n el se'undo dia'rama, el cuerpo se representa como un punto y las fuer as saliendo de ol# No tiene el inconveniente del punto de aplicaci(n, pero no se ve so"re cul superficie act!an las fuer as de contacto# Los dia'ramas son complementarios, y cul se use depender de la claridad o del onfasis "uscado# #arco Inercial de referencia Coordenadas Condiciones 0artic)lares 7l marco inercial es el propio plano inclinado, fi5o a tierra# 7le'imos unos e5es en direcci(n del plano y normal a ol con ori'en en la "ase del plano inclinado# 7n este caso, como el

"loque est en reposo, podr%a ele'irse el ori'en en el "loque, ya que su situaci(n 'eneral es fi5a y no varia"le# Como est en reposo, > = cons tan te , v > = + , a > = + y = + Se()nda Le2 de Ne3ton Como no .ay aceleraci(n, las componentes de la ley de Ne@ton se vuelven , vy = + , ay = +

C> = + Cy = + #

4e dice que la part%cula est en equili"rio y esas son las condiciones de equili"rio, que quedan entonces, en x B en y B f e m ' sen = + N m ' cos = + #

Con lo que se o"tienen los valores de la fuer a de fricci(n esttica f e y de la normal N, necesarios para el equili"rio, f e = m ' sen N = m ' cos # 4i = + , es decir, si el plano no es inclinado sino .ori ontal, f e = + y N = m ' # $.ora, al aumentar 'radualmente el n'ulo , la normal va disminuyendo y la fuer a de fricci(n necesaria para el equili"rio va aumentando# 2ero la fricci(n esttica tiene un tope m>imo y as% .a"r un n'ulo m>imo, m> , para el cual es posi"le el equili"rio, y en el cual el "loque se encuentra en movimiento inminente# 4i se aumenta ms el n'ulo, el "loque desli ar por el plano y la fricci(n ser cinotica o dinmica# ]emoslo matemticamenteB Como la fricci(n es esttica fe e N, rempla ando los valores de f e y N, m ' sen e m ' cos , y por tanto tan e #

7sta es la condici(n para que el "loque pueda estar en equili"rio# 7n movimiento inminente, el m>imo n'ulo para el equili"rio ser tan m> = e # 7sta ele'ante interpretaci(n del coeficiente esttico de fricci(n proporciona a la ve una manera e>perimental simple para calcularlo, midiendo el n'ulo en el cual comien a a desli arse el "loque so"re el plano# 7s posi"le que un "loque real, que tiene un cierto tamano, se vuelque, rotando alrededor de un e>tremo, antes de desli arse# 2ara estudiar ese volcamiento, esa rotaci(n, de"emos usar otro modelo de la mecnicaB el cuerpo r%'ido# 7l equili"rio del "loque como part%cula en el pro"lema simple e importante que estamos discutiendo, puede mirarse tam"ion de manera vectorial,

r C = +,
m'

mostrando que la fuer a de contacto resultante de la normal y la fricci(n es una fuer a contraria al peso y de i'ual ma'nitud#

E.E#PLO# Plano inclinado liso

Un "loque desli a por un plano inclinado sin fricci(n# movimiento# Sistema mec'nicoB el "loque# Dia(rama de f)er*as en 0osici6n (eneral Lallar la aceleraci(n de su

m'

7l dia'rama de fuer as es el mismo, sea que el "loque est su"iendo o "a5ando# 2or eso la aceleraci(n es i'ual al su"ir o al "a5ar desli ando por el plano liso# 7l "loque cuyo movimiento estamos estudiando puede estarse moviendo .acia arri"a por el plano inclinado, porque fue lan ado con una cierta velocidad inicial pero no .ay nin'una fuer a .acia arri"a .ec.a so"re el "loque# 7>perimentalmente puede o"tenerse un plano con muy poca fricci(n mediante un riel de aire en un la"oratorio de mecnica, perfil metlico con perforaciones por las que sale aire comprimido, de modo que un desli ador puesto so"re el riel queda OflotandoP en un colc.(n de aire#

#arco Inercial E-es Condiciones# 7l marco inercial es el propio plano inclinado, fi5o respecto a tierra# Ci5emos un ori'en en la "ase del plano, con e5es .acia arri"a por el plano y normal a ol#

m'

7n ocasiones se indican !nicamente las direcciones de los e5es x, y, sin senalar e>pl%citamente el ori'en, en 'rficos del si'uiente estiloB

m'

2ero marcar las direcciones de los e5es directamente en el "loque en posici(n 'eneral, no es correcto, pues el "loque aparece como si estuviese en el ori'en de las coordenadas x, y, lo cual no es cierto en una posici(n 'eneralB 7l ori'en est fi5o en el plano y el "loque est moviondose#

7lecci(n inadecuada del ori'en de los e5es >, y# m'

]olviendo a la primera elecci(n de los e5es, clara y precisa, vemos que en y no .ay movimiento, es decir, y = + , vy = + , ay = +#

7sta es la que llamamos restricci(n o condici(n espec%fica del movimiento# Se()nda le2 de Ne3ton Componente x B Componente y B m ' sen = m a > N m ' cos = + #

La aceleraci(n del "loque que desli a so"re el plano inclinado sin fricci(n es por tanto a > = ' sen # La aceleraci(n de un cuerpo rodante, como una esfera o un cilindro, que rueda por un plano inclinado, es diferente# 7sos cuerpos ya no pueden ser modelados como part%culas#

E.E!CICIO
Lallar las aceleraciones durante la su"ida y la "a5ada, de un "loque que desli a por un plano inclinado ru'oso, de n'ulo con la .ori ontal y coeficiente dinmico de fricci(n # La fricci(n tiene direcci(n diferente se'!n que el cuerpo esto su"iendo o "a5ando# Lo me5or es ele'ir un e5e .acia arri"a en la su"ida y .acia a"a5o en el descenso# &ostrar que a su"ida = ' (sen + cos ) a "a5ada = ' (sen cos ) #

E.E!CICIO
Un "loque se coloca so"re la plataforma de un cami(n que se encuentra en reposo en una carretera .ori ontal#

:m

Los coeficientes de fricci(n entre el "loque y la plataforma sonB e = +#<9 , d = +#<+ # a"UCul es la m>ima aceleraci(n con la que puede arrancar el cami(n para que el "loque no se deslice respecto a la plataforma? < 4i el cami(n arranca con una aceleraci(n de / m s , U al ca"o de cunto tiempo caer el "loque por la parte trasera de la plataforma si osta mide : m ?

&arco InercialB la carretera# 75es fi5os a ella con ori'en en la situaci(n inicial cuando el cami(n arranca# 4istema mecnicoB el "loque como part%cula de masa m# aDia'rama de fuer as en situaci(n 'eneral
y

>

2osici(n 8eneral

m'

fe N $plicando la se'unda ley, como la fricci(n es esttica, se lle'a a a e ' , a <#;9 m s < ,

componente x de la aceleraci(n, com!n a "loque y cami(n# 7ntonces, para que el "loque no deslice, a m> = <#;9 m s < # "- 7s importante di"u5ar con claridad las situaciones inicialB cami(n C y "loque \ arrancanJ 'eneral )como a C = / > a m> , .ay desli amiento del "loque y la fricci(n es dinmica-J y finalB el "loque cae de la plataforma#
y

i tE+

>C >\ 'eneral t

> Cf > \f f tf :m

7l dia'rama de fuer as en posici(n 'eneral, la fricci(n dinmica y la se'unda ley, permiten .allar a \ = *#N: m s
<

La cinemtica de \ y de C, particulari ando para la situaci(n f, lleva a t f = /#;+ s #

E.E!CICIO
C

m* m<

Un "loque de masa m* descansa so"re otro de masa m < , que est a su ve so"re una superficie .ori ontal lisa# 7l coeficiente esttico de fricci(n entre los "loques es # UCul es la m>ima fuer a .ori ontal C que puede aplicarse, a- al "loque m* , "- al "loque m < , para que los "loques no deslicen entre s%? 7l marco inercial es el piso# 75es fi5os al piso# m* en reposo relativo respecto a m < B aceleraci(n a > = a para am"os sistemas mecnicos# Tres sistemasB m* , m < y el sistema con5unto de m* y m < como una sola part%cula de masa m* H m < # 75es
y

>

m*
C

m* '
fe N N m<' fe

m<

Nj

Sistema con-)nto
)m*Hm<-' C

Nj

S)(erenciaB 4e'unda ley para m* y para el sistema con5unto# Como f e N , C "C m* m<

(m * + m < ) ' #

(m * + m < ) ' #

E.E!CICIO

' a

Una cuna se mueve so"re una superficie .ori ontal con aceleraci(n a# 7l coeficiente esttico de fricci(n entre el pequeno "loque y la cuna es # Calcule la m>ima aceleraci(n que puede drsele a la cuna para que el "loque no deslice respecto a ella# &arco inercialB el piso# La cuna no es inercial# 75es x, y, fi5os al piso# Sistema mec'nicoB el "loque# 4i la aceleraci(n a es 'rande, el "loque tiende a desli ar .acia arri"a por la cuna y por tanto la fricci(n es .acia a"a5o# La m>ima aceleraci(n para que .aya reposo relativo se o"tendr cuando la fricci(n esttica so"re el "loque sea la m>ima posi"le .acia a"a5o#

m'
o >

La aceleraci(n del "loque respecto al marco inercial en el piso es a> = a ay = +# &uestre que a m> = ' (tan + ) # * tan

;ricci6n en c)erdas

7s "ien sa"ido que si se enrolla una cuerda en un poste es posi"le soportar una 'ran tensi(n T< con una pequena tensi(n T* en el otro e>tremo# 7l fen(meno .a sido usado desde tiempos inmemoriales por los marineros para amarrar sus "otes# 7sta interacci(n entre una cuerda ru'osa o una correa y una superficie circular es la que se presenta en todas las poleas en mquinas y motores# Consideremos una cuerda enrollada un n'ulo alrededor de un cilindro fi5o#

T< T*

Dada la tensi(n T* , queremos .allar cul es la m>ima tensi(n T< que puede e5ercerse para que la cuerda no deslice respecto al cilindro# Tomemos como sistema mecnico un pequeno tro o de cuerda de n'ulo , tro o que est en equili"rio y a punto de desli ar, es decir, la fuer a de fricci(n esttica .ec.a por el cilindro so"re la cuerda tiene su valor m>imo f = e N, con e coeficiente esttico de fricci(n entre la cuerda y el cilindro# La tensi(n es una funci(n del n'ulo , de modo que las tensiones en los e>tremos son T y T + T #
N THT f e T

N f e
2

THT

Tomando, en el punto central de la cuerda, una direcci(n n, normal al c%rculo y .acia el centro, y una direcci(n t, tan'ente al c%rculo, y planteando las condiciones de equili"rio del tro o de cuerda, tendremosB Direcci(n t B Direcci(n n B

(T + T )
T sen <

cos

<

T cos

< <

e N = + N = +

+ (T + T ) sen

Despe5ando N , rempla ando y or'ani ando, tenemos sen T < e sen cos = eT < < < 7n el l%mite, cuando + sen , < T * dT d cos , * sen < +,

<

< dT

y as%

d = e #

4eparando las varia"les T y para inte'rar y con los l%mites T (+ ) = T* , T ( ) = T< , tendremos
T<

dT T T< T* = e

o sea,

ln y por tanto

e ,
e

T< = T* e

7l n'ulo de"e estar e>presado en radianes# 4i la cuerda da, por e5emplo, dos vueltas completas, = ; radianes, con un coeficiente e = +#/ , T< = ;/ T* , lo que e>plica el .ec.o al que alud%amos al comien o#

CONCLUSIONES.
"Las

tres leyes del movimiento de Ne@tonX se enuncian a"a5o en pala"ras modernasB como .emos visto todas necesitan un poco de e>plicaci(n# *# 7n ausencia de fuer as, un o"5eto )XcuerpoX- en descanso se'uir en descanso, y un cuerpo moviondose a una velocidad constante en l%nea recta, lo continuar .aciendo indefinidamente# Cuando se aplica una fuer a a un o"5eto, se acelera# La aceleraci(n es en direcci(n a la fuer a y proporcional a su intensidad y es inversamente proporcional a la masa que se mueveB a E W)C1m-donde W es al'!n n!mero, dependiendo de las unidades en que se midan C, m y a# Con unidades correctas )volveremos a ver esto-, W E * dando a E C1m ( en la forma en que se encuentra normalmente en los li"ros de te>to C E m a De forma ms precisa, de"er%amos escri"ir C E ma siendo C y a vectores en la misma direcci(n )indicados aqu% en ne'rita, aunque esta convenci(n no se si'ue siempre en este sitio Me"-# No o"stante, cuando se so"reentiende una direcci(n !nica, se puede usar la forma simple# XLa ley de la reacci(nX enunciada al'unas veces como que Xpara cada acci(n e>iste una reacci(n i'ual y opuestaX# 7n torminos ms e>pl%citosB

2.

/#

XLas fuer as son siempre producidas en pares, con direcciones opuestas y ma'nitudes i'uales# 4i el cuerpo nk * act!a con una fuer a C so"re el cuerpo nk <, entonces el cuerpo nk < act!a so"re el cuerpo nk * con una fuer a de i'ual intensidad y direcci(n opuesta#X INCLUD72ICTUR7 X.ttpB11t.ales#cica#es1rd1Recursos1rdN01Cisica1+<1ley*#'ifX si &7R87COR&$TIN7T La primera ley de Ne@ton, conocida tam"ion como Ley de inerc%a, nos dice que si so"re un cuerpo no actua nin'!n otro, este permanecer indefinidamente moviondose en l%nea recta con velocidad constante )incluido el estado de reposo, que equivale a velocidad cero-# Como sa"emos, el movimiento es relativo, es decir, depende de cual sea el o"servador que descri"a el movimiento# $s%, para un pasa5ero de un tren, el interventor viene caminando lentamente por el pasillo del tren, mientras que para al'uien que ve pasar el tren desde el andon de una estaci(n, el interventor se est moviendo a una 'ran velocidad# 4e necesita, por tanto, un sistema de referencia al cual referir el movimiento# La primera ley de Ne@ton sirve para definir un tipo especial de sistemas de referencia conocidos como Sistemas de referencia inerciales, que son aquellos sistemas de referencia desde los que se o"serva que un cuerpo so"re el que no actua nin'una fuer a neta se mueve con velocidad constante#

7n realidad, es imposi"le encontrar un sistema de referencia inercial, puesto que siempre .ay al'!n tipo de fuer as actuando so"re los cuerpos, pero siempre es posi"le encontrar un sistema de referencia en el que el pro"lema que estemos estudiando se pueda tratar como si estuviosemos en un sistema inercial# 7n muc.os casos, suponer a un o"servador fi5o en la Tierra es una "uena apro>imaci(n de sistema inercial#

X.ttpB11t.ales#cica#es1rd1Recursos1rdN01Cisica1+<1ley<#'ifX &7R87COR&$TIN7T

INCLUD72ICTUR7 si

La 2rimera ley de Ne@ton nos dice que para que un cuerpo altere su movimiento es necesario que e>ista algo que provoque dic.o cam"io# 7se algo es lo que conocemos como fuerzas# 7stas son el resultado de la acci(n de unos cuerpos so"re otros# La 4e'unda ley de Ne@ton se encar'a de cuantificar el concepto de fuer a# Nos dice que la f er!a neta aplicada so"re n c erpo es proporcional a la aceleraci#n q e adq iere dic$o c erpo # La constante de proporcionalidad es la masa del c erpo, de manera que podemos e>presar la relaci(n de la si'uiente maneraB F=ma Tanto la fuer a como la aceleraci(n son ma'nitudes vectoriales, es decir, tienen, adems de un valor, una direcci(n y un sentido# De esta manera, la 4e'unda ley de Ne@ton de"e e>presarse comoB ;Ema La unidad de fuer a en el %istema &nternacional es el Newton y se representa por N# Un Newton es la fuer a que .ay que e5ercer so"re un cuerpo de un kilogramo de masa para que adquiera una aceleraci(n de m!s", o sea, % N > % ?( @ % mAs, La e>presi(n de la 4e'unda ley de Ne@ton que .emos dado es vlida para cuerpos cuya masa sea constante# 4i la masa varia, como por e5emplo un co.ete que va quemando com"usti"le, no es vlida la relaci(n ; E m t a# ]amos a 'enerali ar la 4e'unda ley de Ne@ton para que incluya el caso de sistemas en los que pueda variar la masa#

2ara ello primero vamos a definir una ma'nitud f%sica nueva# 7sta ma'nitud f%sica es la cantidad de movimiento que se representa por la letra 0 y que se define como el producto de la masa de n c erpo por s velocidad, es decirB 0Emtv La cantidad de movimiento tam"ion se conoce como momento lineal# 7s una ma'nitud vectorial y, en el %istema &nternacional se mide en ?(@mAs # 7n torminos de esta nueva ma'nitud f%sica, la 4e'unda ley de Ne@ton se e>presa de la si'uiente maneraB La Cuer a que actua so"re un cuerpo es i'ual a la variaci(n temporal de la cantidad de movimiento de dic.o cuerpo, es decir, ; E d01dt De esta forma incluimos tam"ion el caso de cuerpos cuya masa no sea constante# 2ara el caso de que la masa sea constante, recordando la definici(n de cantidad de movimiento y que como se deriva un producto tenemosB ; E d)mtv-1dt E mtdv1dt H dm1dt tv Como la masa es constante dm1dt E + y recordando la definici(n de aceleraci(n, nos queda ;Ema tal y como .a"iamos visto anteriormente# Otra consecuencia de e>presar la 4e'unda ley de Ne@ton usando la cantidad de movimiento es lo que se conoce como Princi0io de conservaci6n de la cantidad de movimiento# 4i la fuer a total que actua so"re un cuerpo es cero, la 4e'unda ley de Ne@ton nos dice queB + E d01dt es decir, que la derivada de la cantidad de movimiento con respecto al tiempo es cero# 7sto si'nifica que la cantidad de movimiento de"e ser constante en el tiempo )la derivada de na constante es cero -# 7sto es el Princi0io de conservaci6n de la cantidad de movimientoB si la f er!a total q e act a so"re n c erpo es n la, la cantidad de movimiento del c erpo permanece constante en el tiempo#

INCLUD72ICTUR7 X.ttpB11t.ales#cica#es1rd1Recursos1rdN01Cisica1+<1ley/#'ifX si

&7R87COR&$TIN7T Tal como comentamos en al principio de la 4e'unda ley de Ne@ton las fuer as son el resultado de la acci(n de unos cuerpos so"re otros# La tercera ley, tam"ion conocida como Princi0io de acci6n 2 reacci6n nos dice que si n c erpo ' e(erce na acci#n so"re otro c erpo ), *ste reali!a so"re ' otra acci#n ig al y de sentido contrario# 7sto es al'o que podemos compro"ar a diario en numerosas ocasiones# 2or e5emplo, cuando queremos dar un salto .acia arri"a, empu5amos el suelo para impulsarnos# La reacci(n del suelo es la que nos .ace saltar .acia arri"a# Cuando estamos en una piscina y empu5amos a al'uien, nosotros tam"ien nos movemos en sentido contrario# 7sto se de"e a la reacci(n que la otra persona .ace so"re nosotros, a nq e no $aga el intento de emp (arnos a nosotros# Lay que destacar que, aunque los pares de acci(n y reacci(n ten'a el mismo valor y sentidos contrarios, no se an)lan entre si, puesto que act)an sobre c)er0os distintos#

4u'erencias CO#PETENCIA Considero las leyes de Ne@ton en el reconocimiento de los fen(menos del mundo f%sico de mi entorno para darles una e>plicaci(n cient%fica que contri"uya a 'anar conciencia del mundo que nos rodea, no s(lo por las interacciones de la materia so"re nuestros sentidos, sino desde el interos por conocer las causas que ori'inan los fen(menos f%sicos relacionados con los estados de reposo o de movimiento# LOB!OS

Identifico y e>plico las leyes de Ne@ton# Comprue"o e>perimentalmente las leyes de Ne@ton# 7>plico las aplicaciones de las leyes de Ne@ton en al'unas fuer as mecnicas especiales# Resuelvo pro"lemas que involucren las leyes de Ne@ton, evaluando la pertinencia de las respuestas o"tenidas en relaci(n con los pro"lemas dados#

#I#LIO$RA%IA u Coles &eter# 7instein y el nacimiento de la 'ran ciencia, 7ditorialB 87DI4$, <++9
u L$LLID$b, David y R74NICT, Ro"ert# C%sica# 2arte <# C7C4$# &o>ico, *NA;# u 7I4\7R8, Ro"ert &# y L$MR7NC7 4# Lerner# C%sicaB Cundamentos y $plicaciones# ]olumen II# &o>ico, *NN+# u 47RM$b# C%sica# Tomo II# 7ditorial &c8ra@ Lill# Tercera 7dici(n# &o>ico, *NN/# u CI8U7RO$, Dou'las# C%sica# 4istema de 2art%culas# Unidad /# 7ditorial Ital'rfica# Caracas, *NN9# u R$\\$T, voso $l"erto# C%sica# Introducci(n a la &ecnica# Condo 7ditorial Interfundaciones# Caracas, *NN+ @@@#&ono'rafias#com,