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Tneles

Inspeccin de tneles mediante escner lser


Heiner Kontrus, Dibit Messtechnik GmbH Carlos Fernndez Tadeo, CFT & Asoc., S.L.

Los modernos sistemas de inspeccin de tneles estn revolucionando la supervisin de su construccin, su mantenimiento y su rehabilitacin. Los sistemas de escaneo mediante lser y fotografa de alta precisin en conjuncin con programas informticos para el manejo de la informacin obtenida tanto en 2D como en 3D, y la explotacin de las bases de datos obtenidos, hacen de Dibit el sistema ms potente en el mercado para el seguimiento y control de obras subterrneas en sus diferentes fases.
Escaneo de tneles durante su construccin
La utilizacin de escneres lser durante la construccin de un tnel est permitiendo obtener una representacin geomtrica y visual completa del frente de excavacin y de todo el contorno inmediatamente despus de realizado el avance. El sistema Dibit utiliza un escner lser de alta resolucin junto con una cmara fotogrfica de alta precisin, todo ello unido a un software especializado para el tratamiento de datos y obtencin de imgenes, grficos y tablas. Mediante este conjunto de herramientas
Imagen de detalle de informe geolgico

Escner lser Dibit en el interior de un tnel en construccin Escaneo del frente de excavacin.

Control de espesores de hormign proyectado.

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tecnolgicas se obtienen informaciones que son convenientemente tratadas y presentadas de manera comprensible, lo que permite realizar una evaluacin rpida de la geometra, del estado y de la calidad de los trabajos de construccin del tnel en cada una de sus fases. Las aplicaciones de esta tecnologa son: Registro e inventario de la excavacin del tnel, generando documentacin de tipo geolgico con imgenes de alta resolucin en color, una comprobacin del perfil de la excavacin, y permitiendo un clculo automtico de los volmenes de sobrexcavacin.
Control de espesores de hormign proyectado.

Registro e inventario de las capas de hormign proyectado, determinando su seccin y espesores, calculando mediciones, y comprobando la rugosidad del acabado. Registro e inventario del revestimiento final, determinando su seccin y espesores y calculando la medicin de hormign. Los resultados se presentan en varias formas: imgenes en 3D que permiten una inspeccin virtual del tnel, secciones transversales, mapas con curvas de nivel reflejando diferentes caractersticas, orto-imgenes, y listados de clculos en formato Excel.

Escaneo en tnel ferroviario.

Equipo Dibit

Escaneo de tneles para generar documentacin as-built


Mediante el mismo sistema de escaneo se obtiene una definicin geomtrica y una representacin visual completa en el momento de finalizar la obra y proceder a su entrega. El sistema Dibit obtiene datos con mucha calidad, y el software Dibit permite realizar una evaluacin fcil, rpida y eficiente de la geometra y del estado del tnel. Mediante la inspeccin con escaneo lser y cmara fotogrfica de alta resolucin se obtienen: Perfiles geomtricos, incluyendo huecos, calzada, etc. Dimensiones de componentes y fijaciones. Posicin de juntas, nichos y otros elementos del tnel. Imagen visual, con identificacin de zonas
Modelo Dibit 3D.

con diferentes materiales de revestimiento, zonas reparadas, zonas daadas (fisuras, desconches, humedades, etc.), cambios de seccin, bulones, instalaciones (conducciones, cableado, seales de trfico, luminarias, elementos de seguridad, etc.). Comprobaciones de glibo.

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Chequeo automtico de juntas entre dovelas (posicin, separacin, resalto, etc.). Base de datos de todos los elementos que constituyen el tnel y que definen su estado en el momento de la inspeccin. Como en el caso anterior, los resultados se presentan en forma de imgenes 3D, secciones transversales, mapas con curvas de nivel que representan diferentes valores de un determinando parmetro, bases de datos, listas de resultados de clculos en formato Excel, exportacin de coordenadas de nube de puntos a otros formatos CAD, orto-imgenes en color verdadero con alta resolucin. se pueden identificar con precisin alteraciones en daos ya existentes (incremento de la longitud o ancho de fisuras, etc.). Para lograr esta comparacin entre inspecciones consecutivas se debe capturar la superficie completa del tnel en toda su longitud mediante una tcnica precisa y reproducible. Adems, se deben documentar los resultados de las inspecciones mediante procedimientos estandarizados. La inspeccin de tneles mediante el escner de tneles Dibit proporciona una documentacin de la estructura de manera objetiva, de total cobertura y de alta precisin, en todo lo referente a su estado y su geometra. Los datos obtenidos permiten detectar: Daos tales como fisuras, desconchados, filtraciones, eflorescencias, etc. Componentes e instalaciones existentes dentro del tnel. Equipamiento tcnico y de control de trfico, as como instalaciones de seguridad. Este registro digital proporciona datos y atributos geomtricos (localizacin, longitud,

Inspeccin del estado de un tnel en explotacin


El objetivo de las inspecciones peridicas de tneles es la preservacin a largo plazo de la idoneidad para su uso, as como el mantenimiento de la seguridad operativa y de trfico de la infraestructura. Para la comprobacin del estado de las infraestructuras y la deteccin de cambios es crucial la comparacin entre una inspeccin inicial y otras posteriores. De ese modo, por un lado se puede detectar la aparicin de nuevos daos (fisuras, desconchados, etc.) objetivamente y con exactitud y, por otro lado,

Inspeccin en tnel en servicio.

Modelo 3D.

Evolucin de daos: comparacin entre dos inspecciones sucesivas.

Inspeccin en tnel ferroviario.

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Information System), pudiendo ser recuperados para anlisis posteriores segn se necesite. Se realiza in situ una grabacin geomtrica y visual combinadas de la superficie del revestimiento del tnel. La resolucin geomtrica es 10 x 10 mm con una precisin de 5 mm de desviacin estndar. La resolucin de la imagen es 1 x 1 mm en la superficie del tnel. De los datos obtenidos se crea un modelo 3D del tnel en textura de color verdadero. Este modelo constituye la base para cualquier otra evaluacin posterior. La captura de componentes estructurales y daos se realiza semi-automticamente (p. ej. para fisuras), el clculo de cualquier atributo geomtrico de cualquier objeto se realiza de manera totalmente automtica. El modelo de cobertura total 3D y los objetos almacenados en el sistema TIS producen los siguientes resultados: Comprobacin de la seccin: desviacin de la superficie del tnel con respecto a una seccin de referencia. Orto-imgenes: superficie del tnel con representacin visual de las zonas daadas. Planos as-built y de indicacin del estado actual. Una vez realizado el escaneo del tnel, para un posterior examen visual y una valoracin de la estructura por parte de un ingeniero especializado slo se necesitan inspecciones puntuales en zonas seleccionadas a partir de los resultados del escaneo. El modelo 3D texturizado en color verdadero en combinacin con el software dibit 3D-View y dibit TIS permiten hacer una preparacin simple y econmica de esas visitas puntuales de evaluacin en el tnel mediante: Inspeccin virtual del tnel en ordenador. Preparacin de planos e informes de campo (hojas de datos). Durante la inspeccin de campo no hace falta elaborar largos informes de inspeccin, sino tan solo tomar algunas notas adicionales sobre los mismos documentos preparados previamente. Tras importar la nueva informacin recogida durante el examen en la base de datos TIS (Tunnel Information System), se dispondr de un reflejo digital completo de la estructura del tnel y de sus caractersticas ms relevantes.

Base de datos de daos.

Ampliacin de imagen.

Detalle de humedad en revestimiento.

Plano de fisuras.

anchura, profundidad, rea, volumen, etc.) para cada objeto, los cuales se guardan en un sistema de base de datos moderna y orientada a objetos, de nombre dibit TIS (Tunnel

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Con esta documentacin bien preparada se puede reducir al mnimo el trabajo en las inspecciones posteriores. Cada una de las siguientes tareas podr ser efectuada fcilmente: Proyeccin de la evolucin de los daos a partir del comportamiento observado durante los aos pasados. Planificacin a largo plazo de medidas de rehabilitacin necesarias. Clculo de mediciones para la licitacin de obras de rehabilitacin (p.ej. longitud de fisuras). Presupuestos de trabajos de rehabilitacin. Preparacin de planos para otros propsitos de ingeniera.

Imagen Dibit 3D.

Escaneo de tneles para su rehabilitacin


Los tneles precisan trabajos de rehabilitacin cada cierto tiempo, para reparar elementos de revestimiento daados y envejecidos, para mejorar las condiciones de seguridad y uso, para aumentar su seccin o adecuarla a nuevas condiciones de utilizacin, o por otros motivos. Mediante la utilizacin de tcnicas de escaneo lser como las de Dibit, los propietarios, los contratistas, los proyectistas y los supervisores pueden obtener una informacin objetiva y de gran calidad sobre la geometra y la calidad del estado del tnel, antes, durante y despus de los trabajos de rehabilitacin. En la fase previa a la rehabilitacin, la inspeccin con lser permite obtener: Registro completo de la cara interior visible del tnel. Captura geomtrica de componentes e instalaciones.

Optimizacin del eje del tnel, del perfil nominal y obtencin de diagramas de glibo. Mediciones para peticin de ofertas, con volmenes de demolicin y de hormign nuevo a utilizar, longitudes de fisuras, superficie de reas daadas a rehabilitar. Al final de la fase de demolicin, la inspeccin con lser permite obtener: Clculo de volmenes reales de demolicin. Documentacin del subsuelo que aparece. Comprobacin del perfil terico con los perfiles reales. Determinacin del volumen de hormign necesario para el revestimiento final. Al terminar la rehabilitacin, la inspeccin lser permite obtener: Comprobacin del perfil final del tnel. Determinacin de los espesores de revestimiento colocados. Documentacin de las zonas rehabilitadas. Medicin de longitudes de fisuras reparadas. Medicin de superficies reparadas. Para todos estos trabajos se utiliza el software Dibit, que realiza el tratamiento de datos y presenta los resultados en forma de mgenes 3D, secciones transversales, mapas con curvas de nivel que representan diferentes valores de un determinando parmetro, bases de datos, listas de resultados de clculos en formato Excel, exportacin de coordenadas de nube de puntos a otros formatos CAD, ortoimgenes en color verdadero con alta resolucin.

Control de glibo

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Dibit Messtechnik GmbH es una empresa austriaca lder en el mundo en la aplicacin de tecnologas lser y fotogrficas a la auscultacin de tneles y en el desarrollo de software especializado para el tratamiento de imgenes y datos y la obtencin de informes. CFT & Asociados S.L. es una empresa espaola, lder en la realizacin de ensayos y pruebas en cimentaciones profundas y en el suministro de equipos tcnicos especializados en controles geotcnicos, que representa y presta apoyo a Dibit para la realizacin de trabajos de auscultacin de tneles en nuestro pas.

Curvas de nivel con diferencias sobre el perfil terico.

Conclusiones
Los propietarios, explotadores, constructores y diseadores de tneles disponen hoy en da de herramientas tecnolgicas de alta calidad y rendimiento para facilitar en gran manera los trabajos de construccin, explotacin y rehabilitacin de tneles. www.fernandeztadeo.com www.dibit.at

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