ANÁLISIS DE SEÑALES Y SISTEMAS.

Facultad Regional Buenos Aires. Departamento de Electrónica

Modelización de Sistemas Simples

Ecuaciones de elementos de Sistemas Físicos

Sistema Eléctrico.
Tensión: V (t ) [V ] Corriente: i(t ) [A]

Resistencia: R [Ω ] Inductancia: L [Hy ] Capacitor: C [F ]

di (t )
t
V (t ) = R ⋅ i (t )
1
V (t ) = L ⋅ V (t ) = ∫ i(t )·dt
dt C −∞

1 t dV (t )
i (t ) = V (t )·dt i(t ) = C ⋅
1
i(t ) = ⋅ V (t )
R L −∫∞ dt

Sistema Mecánico Translacional

⎡ Kg ·m ⎤ ⎡m⎤
Fuerza: F (t ) [N ] = ⎢ 2 ⎥ Velocidad: v(t ) ⎢ ⎥
⎣ s ⎦ ⎣s⎦

Amortiguador: B ⎡⎢ ⎤⎥ Resorte: K ⎡⎢ ⎤⎥
N ·s N
Masa: M [Kg ]
⎣ m ⎦ ⎣m⎦
dv(t )
t
F (t ) = B ⋅ v (t ) F (t ) = M ⋅ F (t ) = K ∫ v(t )·dt
dt −∞

1 t
1 dF (t )
v(t ) = ∫ F (t )·dt v(t ) =
1
v(t ) = ⋅ F (t ) ⋅
B M −∞ K dt

Sistema Mecánico Rotacional

⎡ Kg ·m 2 ⎤ ⎡1⎤
Momento: T (t ) [N ·m] = ⎢ ⎥ Velocidad angular: ω (t ) ⎢ ⎥
⎣s⎦
2
⎣ s ⎦

J [Kg·m 2 ] KR [N ⋅ m]
Amortiguamiento Momento de Resorte
BR [N ·m·s ]
Viscoso: Inercia: Torsional:
dω (t )
t
T (t ) = B R ⋅ ω (t ) T (t ) = J ⋅ T (t ) = K R ∫ ω (t )·dt
dt −∞

1 dT (t )
ω (t ) =
t
1
ω (t ) = ⋅ T (t )
1
ω (t ) = ∫ T (t )·dt ⋅
BR J −∞ K R dt

Sistema Mecánico de Fluidos

⎡ N ⎤ ⎡ m3 ⎤
Presión: P(t ) ⎢ 2 ⎥ Flujo: q(t ) ⎢ ⎥
⎣m ⎦ ⎣ s ⎦
⎡ N ·s 2 ⎤ ⎡ m5 ⎤
Resistencia RH ⎡⎢ 5 ⎤⎥ Inertancia Compliance
N ·s
LH ⎢ 5 ⎥
CH ⎢ ⎥
Hidráulica: ⎣m ⎦ Hidráulica: ⎣ m ⎦ Hidráulica: ⎣N ⎦
dq (t )
t
P (t ) = R H ⋅ q (t )
1
P (t ) = L H ⋅ P(t ) = ∫ q(t )·dt
dt CH −∞

q(t ) =
1
⋅ P(t )
1 t
dP(t )
q(t ) = ∫ P(t )·dt q (t ) = C H ⋅
RH LH −∞ dt

Msc. Ing. Franco Martin Pessana

fpessana@favaloro.edu.ar
FRBA. Universidad Tecnológica Nacional
 ANÁLISIS DE SEÑALES Y SISTEMAS.
Facultad Regional Buenos Aires. Departamento de Electrónica
Modelización de Sistemas Simples

Sistema Físico Calórico

⎡J ⎤
Temperatura (*): θ (t ) [º C ] Flujo Calórico: q(t ) ⎢ ⎥
⎣s⎦

RT ⎡⎢
º C·s ⎤
LT ⎡⎢
°C ⋅ s ⎤
Resistencia Inertancia Capacidad CT ⎡⎢ ⎤⎥
J
⎥ ⎥
Térmica: ⎣ J ⎦ Térmica: ⎣ J ⎦ Térmica: ⎣º C ⎦
dq (t )
t
θ (t ) = RT ⋅ q (t )
1
θ (t ) = LT ⋅ θ (t ) = ∫ q(t )·dt
dt CT −∞
t
q(t ) =
1
⋅ θ (t ) dθ (t )
∫ θ (t )·dt
1
q(t ) = q(t ) = C T ⋅
RT LT dt
−∞

Analogías entre Sistemas Físicos

Modelización Serie Modelización Paralelo
Sistemas V (t ) ≡ F (t ) ≡ T (t ) ≡ P(t ) ≡ θ (t ) V (t ) ≡ v(t ) ≡ ω (t ) ≡ q(t )
i(t ) ≡ v(t ) ≡ ω (t ) ≡ q(t ) ≡ q(t ) i(t ) ≡ F (t ) ≡ T (t ) ≡ P(t )

Eléctrico R L C R L C
1 1 1
Traslacional B M M
K B K
1 1 1
Rotacional BR J J
KR BR KR
1
Fluidos RH LH CH CH LH
RH
Calórico RT LT CT

Transformador Ideal Engranajes Ideales

V P (t ) i S (t ) N P T1 (t ) ω 2 (t ) N 1
= = = =
V S (t ) i P (t ) N S T2 (t ) ω 1 (t ) N 2

Reflexiones de un Circuito de Secundario a Primario de Transformador

NP
Relación de Transformación: η =
NS

Modelización Serie Modelización Paralelo

1
Resistencia V P (t ) = η 2 ·R ⋅ i P (t ) i P (t ) =· ⋅ V P (t )
η ·R
2

di P (t ) 1 t
V P (t ) = η 2 ·L ⋅ i P (t ) = V P (t )·dt
η 2 ·L −∫∞
Inductancia dt

η2 t C dV P (t )
V P (t ) = i P (t ) =
Capacitor
C ∫ i P (t )·dt η2
⋅
dt
−∞

Msc. Ing. Franco Martin Pessana

fpessana@favaloro.edu.ar
FRBA. Universidad Tecnológica Nacional