Instituto Tecnolgico Superior del Oriente del Estado de Hidalgo

ITESA

Carrera: Ingeniera Electromecnica

Semestre: 9no

Asignatura: Ingeniera de Control

Profesor: M. C. Jos Francisco Martnez Lendech

Trabajo: Simulaciones control P y PD en Multisim

Alumno: Juan Ulices Villalobos Morales

Fecha de entrega: 03 de diciembre de 2013

Control Proporcional Se trata de la accin de control ms sencilla de todas en el que la seal de control generada por el controlador es simplemente proporcional a la seal de error segn la ecuacin.

Siendo K la ganancia proporcional del controlador P. Un circuito electrnico sencillo que permite implementar este tipo de controlador se dar a conocer a continuacin con la ayuda del software NI Multisim 12.0, donde podremos observar el fenmeno proporcional, dando la opcin de manipular a gusto la constante de proporcionalidad K dada por:

El circuito que se elabor en el software es el siguiente:

Se elabor con amplificadores operacionales 741, un generador de funciones y un osciloscopio para observar el comportamiento de nuestro sistema, en la siguiente imagen se muestra la respuesta del sistema en azul la seal de entrada y en amarillo la de salida como se observa en la salida la amplitud de la seal es ms grande esto es para que el error de nuestro sistema sea lo ms prximo a cero. Como se puede ver en el osciloscopio del software la seal de nuestro controlador proporcional trata tiene la misma forma que la seal que ingresa al sistema con una ganancia de 5 o el coeficiente k=5.

Asi mismo para las seales senoidales y rampa la seal de salida trata de ser proporcional a la de la salida, como se puede observar en las siguientes imgenes. Para una seal rampa:

Para una seal senoidal:

Aplicacin Una aplicacin de este tipo de controlador es el flujo de corriente de un motor elctrico, si al motor se le acopla una carga, este va a consumir corriente de manera proporcional a la carga, hasta que el motor se mantenga en sus rpms nominales de trabajo. Lo mismo sucede si el motor se le desacopla la carga este va a bajar el consumo de corriente a su valor nominal.