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Cap 5
Cap 5
Objectivos
Escribir las ecuaciones de equilibrio de un cuerpo rgido. Concepto de diagrama de cuerpo libre para un cuerpo rgido. Resolver problemas de equilibrio para un slido rgido.
ndice
1. 2. 3. 4. $. &. (. Conditiones para el equilibrio del cuerpo rgido Diagramas de cuerpo libre Ecuaciones del equilibrio iembros de dos ! tres "uer#as %s diagramas de cuerpo libre 'uevas ecuaciones de equilibrio )igaduras ! determinacin est%tica
( M R )O = M O=0
Condicin necesaria ! su"iciente
Considere sumar los momentos respecto alg+n otro punto, tal como -, requerimos
M A =r F R +( M R )O= 0
Ejemplo 5.1
Dibu1e el DC) de la viga. )a viga es uni"orme ! tiene una masa de 177 8g.
!oluci"n
Diagrama de cuerpo libre
!oluci"n
DC)
El soporte - es un muro "i1o )as tres "uer#as que act+an sobre la viga en - se denotan como #*, #!, ##, dibu1adas en direccin arbitraria )as magnitudes de esos vectores son desconocidas -sumir el sentido de esos vectores 2ara una viga uni"orme, 2eso, 9 : 1773;.<14 : ;<1 ' actuando en el centro de gravedad de la viga, a 3 m desde -
Ejemplo
Determine las componentes Cori#ontales ! verticales de las reacciones para la viga. Desprecie el peso de la viga.
Ejemplo
Determine las componentes Cori#ontales ! verticales de las reacciones para la viga. Desprecie el peso de la viga.
!oluci"n
DC)
&77 ' representada por las componentes *,! 277 ' act+a sobre la viga en A
!oluci"n
Ecuaciones de Equilibrio
+ F x =0 ;
D
600cos45 N B x =0 B x = 424 N
M B =0 ;
100 N ( 2m )+( 600sin45 N )( 5m )( 600cos45 N )( 0 .2m ) A y ( 7m )=0 A y =319 N + F y =0 ; 319 N 600sin45 N 100 N 200 N+B y =0 B y = 405 N
'ota@ .e puede comprobar el resultado de A! calculando los momentos respecto al punto -.
iembros de 2 "uer#as
Cuando las "uer#as se aplican a solo dos puntos de un elemento, el elemento se llama miembro de dos fuerzas .olo la magnitud de la "uer#a debe de determinarse
)a condiciones de equil requieren que act+en en la misma lnea de accin@ 3b4 /R:7 3c4 -:7 o A:7
Ejemplo
)a palanca -AC est% sostenida por la articulacin - ! conectada a una unin AD. .i el peso de los elementos se puede despreciar, determine la "uer#a del soporte sobre la palanca en -.
!oluci"n
DC) AD es un miembro de 2 "uer#as 2alanca -AC miembro de 3 Ecuaciones de Equilibrio
0 .7 =60 . 3 0.4 + F x =0 ; F A cos60. 3 F cos45 + 400 N= 0 = tan1
( )
+ F y =0 ;
F A sin60 .3 F sin45=0
Resolviendo,
F A=1 . 07 kN F= 1.32 kN
E1emplo
Dibu1ar el DC) de los ob1etos mostrados. Despreciar el peso de los ob1etos
.olucin
)os momentos no se tienen en cuenta porque son ligaduras redundantes en el primer ! tercer caso.
iD=
jD=
,:7
Ejemplo
)a placa Comog6nea tiene una masa de 177 8g ! est% su1eta a una "uer#a ! un momento de par a lo largo de sus lados. .i est% aguantada Cori#ontalmente por medio de una rodadura en -, una unin de pivote en ', ! una cuerda en C, determine las componentes de las reacciones en los soportes.
!oluci"n
DC) Cinco reacciones a determinar act+an sobre la placa Cada reaccin se asume que act+a en una direccin coordenada positiva Ecuaciones de Equilibrio
F x= 0 ;B x =0 F y = 0 ;B y =0 F z =0 ;A z +B z +T C 300 N 981 N= 0
!oluci"n
Ecuaciones de Equilibrio
M y' =0 ;
300 N ( 1. 5m )981 N ( 1 . 5m ) 200 N . m+T C ( 3m )=0
!oluci"n
Resolviendo, ## : (;7' /# : H21(' 0C : (7('
El signo negativo indica que /# act+a Cacia aba1o )a placa est% parcialmente sostenida !a que los soportes no pueden evitar que gire alrededor del e1e # si se aplica una "uer#a en el plano *H!
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1. .i un soporte previene la traslacin de un cuerpo, entonces el soporte e1erce JJJJJJJJJJJ sobre 6l -4 un momento de par A4 una "uer#a C4 un momento de par ! una "uer#a D4 ninguna respuesta es correcta 2. )a "uer#as internas JJJJJJJJJ se muestran en el diagrama de cuerpo libre. -4 siempre A4 a veces C4 raras veces D4 nunca
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3. )a viga ! el cable 3con una polea sin "riccin en D4 aguantan una carga de <7 8g en C. En un DC) de la viga, Kcu%ntas incgnitas Ca!L -4 2 "uer#as ! 1 momento de par A4 3 "uer#as ! 1 momento de par C4 3 "uer#as D4 4 "uer#as
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4. )as "uer#as internas no se muestran en un DC) porque son JJJJJ. -4 iguales a cero A4 iguales ! opuestas ! no a"ectan a los c%lculos -4 e*tremadamente pequeMas D4 no son importantes
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$. )as tres ecuaciones /N : /0 : ? : 7, son JJJJ ecuaciones de equilibrio en 2 dimensiones. -4 incorrectas A4 las +nicas correctas C4 las usadas com+nmente D4 no su"icientes &. Este cuerpo rgido puede considerarse como un miembro de JJJJJJ. -4 "uer#a +nica A4 2 "uer#as C4 3 "uer#as D4 & "uer#as
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1. 2ara la viga, Kcu%ntas reacciones de los soportes Ca!, ! est% el problema est%ticamente determinadoL -4 32, .4 A4 32, 'o4 C4 33, .4 D4 33, 'o4
F F F F
<. )a viga -A est% cargada como se muestra@ a4 Kcu%ntas reacciones de los soportes Ca! en la vigaL, b4 Kest% el problema est%ticamente determinadoL, c4 Kes la estructura estableL Fixed F suppor -4 34, ., 'o4 A4 A4 34, 'o, .4 t A B C4 3$, ., 'o4 D4 C4 3$, 'o, .4
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;. KOu6 ecuacin de equilibrio permite calcular /A directamenteL -4 /N : 7 A4 /0 : 7 AX A B C4 - : 7 D4 Cualquiera de las anteriores. F
AY
B
100 N
17. Bna viga est% mantenida por una articulacin ! una rodadura. KCu%ntas reacciones de los soportes Ca! ! es la estructura estable para cualquier tipo de cargaL -4 33, 0es4 A4 33, 'o4 C4 34, 0es4 D4 34, 'o4
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11. .i un soporte previene la rotacin de un cuerpo alrededor de un e1e, entonces el soporte e1erce JJJJJJJJ sobre el cuerpo respecto a ese e1e. -4 un momento de par A4 una "uer#a C4 - ! A D4 ninguna es correcta. 12. Cuando se anali#a un problem en 3HD, se dispone de JJJJJJJJ ecuaciones escalares de equilibrio -4 3 A4 4 C4 $ D4 &
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13. )a barra -A est% soportada mediante dos cables en u A ! una unin de bola en -. KCu%ntas reacciones de los soportes se desconocen en este problemaL -4 $ "uer#as ! 1 momento A4 $ "uer#as C4 3 "uer#as ! 3 momentos D4 4 "uer#as ! 2 momentos
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14. .i se aplica un momento de par adicional en la direccin vertical a la barra -A en el punto C, Kqu6 le sucede a la barraL -4 )a barra premanece en equilibrio poque los cables proporcionan las reacciones necesarias. A4 )a barra permanece en equilibrio !a que la unin de bola proporcionan las reacciones necesarias. C4 )a barra se vuelve inestable !a que los cables no pueden mantener las "uer#as de compresin. D4 )a barra se vuelve inestable porque el momento sobre -A no puede restringirse
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1$. Bn plato est% soportado por una unin de bola en -, una rodadura en A, ! un cable en C. KCu%ntas reacciones desconocidas de los soportes Ca! en el problemaL -4 4 "uer#as ! dos momentos A4 & "uer#as C4 $ "uer#as D4 4 "uer#as ! 1 momento
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1&. KCu%l sera la manera m%s "%cil de determinar la "uer#a de reaccin A en direccin P L -4 )a ecuacin escalar /P : 7 A4 )a ecuacin escalar C4 )a ecuacin escalar D4 )a ecuacin escalar
P 0
:7 :7 :7