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Señal Analogica Video
Señal Analogica Video
= (
(
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
m n y x
mn
T
y n
T
x m
j C y x P 2 exp ) , ( (4.6)
En que los coeficientes C
mn
de la serie estn dados por:
dy dx
T
y n
T
x m
j y x P
T T
C
y x
T T
y x
mn
x y
(
(
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
2 exp ) , (
1
0 0
(4.7)
Y las frecuencias fundamentales, horizontal y vertical, son:
y
y
x
x
T
y
t f y
T
x
t f = =
0 0
(4.8)
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o bien
y
y
y
y
x
x
x
x
T
v
t
y
T
f
T
v
t
x
T
f
= =
= =
1
1
0
0
(4.9)
con lo que (5) puede escribirse como:
=
+
=
m n
t f n f m j
mn
y x
e C t P
) ( 2
) ( (4.10)
La ecuacin anterior representa una seal doblemente peridica que contiene todos los armnicos
de la frecuencia de lnea, f
x
y de la frecuencia de campo, f
y
, que en la prctica comn se designan
como f
H
y f
V
respectivamente.
Para la imagen de vdeo, se cumple siempre que f
H
>> f
V
y C
mn
disminuye al aumentar el producto
mn. Para una imagen monocromtica fija, el espectro tiene la forma mostrada en la figura 4.10.
fV
2fV
3fV
mfV
fH
fH + fV
fH + mfV
nfH
nfH +
0
f
Fig. 4.10. Espectro de la seal de vdeo.
El espectro de la seal de vdeo tiene componentes frecuenciales discretas, a mltiplos de las
frecuencias de lnea y campo. Cada componente espectral est identificada por los subndices m y
n, en que m representa el nmero de ciclos de una seal senoidal de luminancia medidos
horizontalmente, es decir, a lo largo de una lnea y n, el nmero de ciclos medidos verticalmente.
La componente (0,0) representa la componente de c.d. de la seal. Las amplitudes de las
componentes espectrales disminuyen al aumentar la frecuencia, es decir, cuando m y n aumentan.
Las componentes de mayor magnitud son la de c.d., las de la frecuencia de campo y las de la
frecuencia de lnea y sus armnicos.
Alrededor de cada lnea espectral de un armnico de la frecuencia horizontal o de lnea se agrupan
una cantidad de componentes espectrales, separados entre s por intervalos iguales a la frecuencia
de campo. Es posible que los componentes espectrales alrededor de un armnico de la frecuencia
de lnea se superpongan con los de un armnico adyacente, en imgenes con lneas estriadas
aproximadamente paralelas a las lneas de barrido, fenmeno al que se designa como confusin
entre componentes. En los sistemas de color en que las componentes de luminancia y crominancia
ocupan la misma regin espectral, aunque imbricadas entre s, la confusin entre componentes
puede producir bordes pronunciados en los colores, que es necesario eliminar mediante filtros
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capaces de separar claramente las seales de luminancia y crominancia. Tales filtros, llamados
filtros de peine, pueden eliminar este efecto excepto en direcciones diagonales.
En imgenes fijas, o en las que el movimiento es muy lento, los agrupamientos espectrales
alrededor de cada armnico de la frecuencia de lnea, pocas veces se extienden ms all de unos 2
KHz a cada lado de la lnea espectral del armnico, entre unos 20 y 40 armnicos de la frecuencia
de campo, lo que deja un espacio considerable para acomodar otras seales de caractersticas
frecuenciales y espectrales similares. Los sistemas PAL y NTSC aprovechan esta caracterstica
para intercalar la informacin de color en los huecos del espectro de luminancia. En el sistema
SECAM las seales de crominancia se modulan en frecuencia y no van intercaladas con la seal de
luminancia.
Los conceptos anteriores son importantes para comprender la generacin de la seal de color y
sern tratados con mayor amplitud al abordar ese tema. Baste aqu tomar nota de que el
entrelazado en frecuencia se emplea para transmitir simultneamente las seales de luminancia y
crominancia y, adems, seales piloto en los sistemas de cable, as como para reducir la
interferencia cocanal entre estaciones transmisoras.
Una caracterstica adicional a tener en cuenta en el espectro de la seal de vdeo, que se desprende
de la discusin anterior, es que la mayor parte de la energa se concentra en la regin de bajas
frecuencias, caracterstica que es explotada en los sistemas de compresin digital de imgenes.
4.6 Generacin de la seal cromtica de vdeo
De acuerdo a los principios de la teora cromtica de la visin, es posible formar prcticamente
cualquier color mediante la combinacin de tres colores primarios que, en principio, pueden ser
cualesquiera. En televisin, los colores primarios son el verde (G), rojo (R) y azul (B) y
corresponden, aproximadamente a los primarios con los que se identifican las respuestas
espectrales del ojo humano.
Hay que enfatizar que la cmara registra la energa luminosa reflejada por los objetos de una
escena. La distribucin espectral de esta energa reflejada, depende de la caracterstica espectral de
la fuente de luz que ilumina la escena y del color del objeto reflejante. Por ello, en televisin
cromtica es particularmente importante que la fuente luminosa tenga una caracterstica espectral lo
ms plana posible en el espectro visible, es decir, debe utilizarse una fuente de luz blanca, definida
usualmente por una temperatura de color, que es la temperatura equivalente de un cuerpo negro
cuya energa radiante tiene, esencialmente, la misma distribucin espectral que la de la fuente y no
debe confundirse con la temperatura real del filamento de una lmpara incandescente. En estas
condiciones, cada objeto iluminado por luz blanca espectralmente pura, reflejar una cantidad de
energa que depender de su coeficiente de reflexin (reflectividad) y que puede descomponerse en
tres componentes correspondientes a los colores primarios. La suma de las energas luminosas de
cada componente primario ser igual a la energa total reflejada.
Puesto que la generacin de una seal de color requiere de tres componentes monocromticos, cada
uno correspondiente a uno de los tres colores primarios, una cmara de color requiere de tres
transductores optoelectrnicos, que pueden ser tubos de cmara o dispositivos de acoplamiento de
carga, para convertir la energa luminosa de cada uno de los colores primarios en la escena, en las
correspondientes seales elctricas.
Las primeras cmaras de color utilizaron cuatro tubos de cmara, uno para cada color primario y
otro adicional para la seal de luminancia (blanco y negro). El cuarto transductor es innecesario, ya
que la seal de luminancia puede obtenerse a partir de las seales primarias mediante la relacin:
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B G R Y
E E E E 114 . 0 589 . 0 299 . 0 + + = (4.11)
Donde E
Y
es el voltaje de la seal de luminancia y E
R
, E
G
y E
B
, los de las seales correspondientes
al rojo, verde y azul, respectivamente.
La luminancia expresa la magnitud de la intensidad luminosa que percibe el ojo en forma de brillo.
Es decir, el brillo es la expresin subjetiva de la luminancia, si bien dichos trminos se emplean
comnmente de manera indistinta. En una imagen monocromtica, las partes ms claras tienen
mayor luminancia que las obscuras.
Lo diversos colores tienen tambin un valor de luminancia asociado, sin embargo, algunos colores
parecen ms brillantes que otros. Los matices verdes comprendidos entre el cian y el anaranjado
son los que tienen mayor brillo.
En realidad, la luminancia es la indicacin de cmo se vera el color si se le reproduce en blanco y
negro. Las variaciones relativas de brillo de los diferentes matices de color, hacen posible la
reproduccin de escenas, originalmente en color, como imgenes en blanco y negro. En resumen, la
seal de luminancia contiene nicamente la informacin de brillo de los diferentes puntos de la
imagen.
Por otra parte, el trmino crominancia combina las propiedades de matiz y saturacin de la imagen.
En televisin cromtica esta informacin se utiliza para modular una subportadora a 3.58 o 4.43
MHz, dependiendo del estndard de barrido utilizado y, a tal seal modulada se le designa como
crominancia. Un trmino habitual en el entorno de televisin es, tambin, croma.
La seal de crominancia es una seal compuesta de otras dos seales, formadas a su vez mediante
combinaciones de tres seales correspondientes a otros tantos colores primarios que, en televisin
se han elegido como el rojo, verde y azul.
En la cmara, la luz procedente de la escena iluminada con luz blanca se enfoca mediante un
sistema ptico externo, compuesto por lentes y a continuacin se descompone en tres colores
primarios, en la forma mostrada esquemticamente en la figura 9. Los voltajes de salida de los tres
sensores, ya sean tubos de cmara o CCDs se ajustan para tener el mismo valor cuando la cmara
se enfoca sobre una escena blanca de referencia, independientemente de la temperatura de color de
la escena.
La descomposicin en los colores primarios se realiza mediante prismas o filtros (espejos)
dicroicos. En la figura 4.11 se ilustra la descomposicin de la luz mediante estos ltimos. Un filtro
o espejo dicroico es una superficie recubierta con una pelcula metlica especial, capaz de reflejar
ciertos colores y dejar pasar los restantes. As, el primer dicroico refleja el rojo, en tanto que deja
pasar las dems componentes espectrales de la luz, en este caso los colores que contienen verde y
azul. El haz luminoso rojo se refleja de nuevo mediante un espejo neutro para dirigirlo al
correspondiente sensor electroptico. El segundo dicroico refleja el azul, que sigue un camino
similar al rojo. La salida del segundo dicroico contiene nicamente componentes espectrales
correspondientes al color verde. Esta seccin de la cmara se designa como ptica interna y juega
un papel muy importante en la calidad de la imagen resultante y, por tanto en el costo de una
cmara. La ptica interna debe introducir el mnimo de distorsiones sobre la luz incidente, de ah
que los materiales que recubren los espejos dicroicos deben ser de gran pureza para garantizar la
correcta descomposicin espectral y, adems deben tener una elevada transmitividad y reflectividad
para que la atenuacin introducida en la seal ptica, desde la ptica externa hasta los sensores
electropticos sea uniforme en todo el espectro.
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Luz reflejada
por la escena
Rojo
azul + verde
azul
verde
espejo neutro
dicroico
rojo
dicroico
azul
espejo neutro
sensor
rojo
sensor
verde
sensor
azul
E
E
E
R
G
B
SISTEMA OPTICO
EXTERNO
SISTEMA OPTICO
INTERNO
CONVERSION
OPTO-ELECTRICA
Fig. 4.11. Esquema elemental de una cmara cromtica
Los valores colorimtricos se han determinado de forma que, para la reproduccin, se emplea un
blanco referido al iluminante D
6500
, por lo que los colores reproducidos siempre aparecen como si
la escena se hubiera iluminado con luz blanca D
6500
tal como se ha descrito en el captulo 3. Pueden
ocurrir errores colorimtricos serios si se permite que el sistema reproductor vare sus parmetros
respecto a los valores correspondientes al iluminante D
6500
, an cuando la luz blanca de referencia
empleada al registrar la escena pueda, como ocurre con frecuencia, corresponder a diferentes
temperaturas de color.
Para conseguir este resultado, se emplean seales de diferencia de color, designadas como (R-Y),
(G-Y) y (B-Y), las cuales se codifican de manera especfica en el transmisor, pasan por el canal de
comunicaciones, se detectan en el receptor y, finalmente, se agregan cada una a la seal de
luminancia para obtener en el receptor, las seales primarias R, G y B, es decir:
B Y B Y Y B Y
G Y G Y Y G Y
R Y R Y Y R Y
E E E E E E
E E E E E E
E E E E E E
= + = +
= + = +
= + = +
) (
) (
) (
(4.12)
4.6.1 Correccin de gamma
En un sistema de televisin, la luz emitida por el tubo de rayos catdicos en el receptor debe ser
directamente proporcional a la intensidad luminosa (luminancia) captada por el sensor de cmara.
En general, la respuesta de dichos sensores, ya sean tubos de cmara o CCDs, es prcticamente
lineal; es decir, el voltaje de la seal se salida vara, con buena aproximacin, linealmente con
respecto a la intensidad de la luz incidente sobre el sensor.
En los tubos de rayos catdicos (TRC), por el contrario, la intensidad de luz emitida por la pantalla
no vara linealmente en funcin del voltaje de seal aplicado entre la reja y el ctodo del tubo, ya
que la caracterstica de transferencia es de tipo parablico, de forma:
= V Y (4.13)
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donde Y expresa la intensidad luminosa o luminancia emitida por la pantalla, V el voltaje de seal
aplicado al TRC y se designa como factor gamma, cuyos valores prcticos se sitan alrededor de
2.8. Esta caracterstica no lineal da como resultado que, al ser reproducidas las zonas obscuras o
brillantes, aparezcan respectivamente ms obscuras o ms brillantes que en la imagen original y,
para corregir esta distorsin es necesario compensar la caracterstica no lineal del TRC mediante un
circuito adecuado que predistorsione la seal de acuerdo a la relacin:
Y V ' =
1
(4.14)
donde Y se designa ahora como luminancia corregida en gamma. El resultado de esta accin
produce una caracterstica global de transferencia lineal, como se ilustra en la figura 4.12.
Luminancia (Y)
Voltaje de seal
Caracterstica
del TRC
Caracterstica del
corrector de
Caracterstica
global
Y = V
Y = V
1/
Fig. 4.12. Caracterstica de transferencia del TRC
y del circuito corrector de .
Aunque esta correccin de gamma puede hacerse tanto en la cmara como en el receptor, la
prctica comn es realizarla en la cmara, directamente a la salida de los preamplificadores de seal
de los sensores, con lo que se simplifica el diseo de los receptores al no tener que incluir en ellos a
los circuitos de correccin.
En las cmaras de color, en que se tiene un sensor para cada color primario y cuyas salidas son
proporcionales a las luminancias correspondientes, la correccin de gamma se hace para cada uno
de los colores, de modo que la seal de luminancia corregida en gamma se expresa en este caso
como:
B G R Y
E E E E ' 114 . 0 ' 589 . 0 ' 299 . 0 ' + + = (4.15)
donde el apstrofe indica los valores corregidos en gamma, tanto de las seales primarias como de
luminancia.
4.6.2 Principio de luminancia constante
En teora, la luminancia de una imagen debe mantenerse constante, independientemente de que
dicha imagen se transmita como monocromtica o de color y este principio debe ser igualmente
vlido para los receptores de los dos tipos de imgenes. Adems, en los receptores de color, los
cambios arbitrarios en el nivel de crominancia como los causados por ruido u otros fenmenos, no
deben producir cambios en el nivel de luminancia. Este es un aspecto de importancia, ya que el ojo
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es considerablemente ms sensible a los cambios en la informacin de luminancia (brillo) que a los
del matiz y saturacin de los colores.
Este principio de luminancia constante, aparentemente evidente, no se cumple estrictamente debido
a la correccin de gamma en las cmaras de color. En efecto, la seal de luminancia en trminos de
los colores primarios est dada por la ecuacin (4.11), antes de la correccin de gamma. Esta seal
de luminancia, corregida en gamma sera:
+ + = =
/ 1 / 1
) 114 . 0 589 . 0 299 . 0 ( '
B G R Y Y
E E E E E (4.16)
Sin embargo, en la prctica, la seal de luminancia corregida en gamma se obtiene a partir de las
seales primarias corregidas en gamma, mediante la expresin (4.15), es decir:
+ + =
/ 1 / 1 / 1
1
114 . 0 589 . 0 299 . 0 '
B G R Y
E E E E (4.17)
y es claro que las seales E
Y
y E
Y1
no son iguales.
Debido a la caracterstica del receptor, la luminancia de la imagen reproducida en la pantalla, dada
por E
Y
, ser:
= ) ' ( "
Y Y
E E (4.18)
y, si la seal obedece la relacin (4.16), se reproducir la imagen original. Sin embargo, si la
luminancia se ha generado de acuerdo a (4.17), la luminancia reproducida tendr la forma:
( )
+ + =
/ 1 / 1 / 1
114 . 0 589 . 0 299 . 0 "
B G R Y
E E E E (4.19)
que, claramente, no reproduce la luminancia de la seal original (4.11).
En la grfica de la figura 4.13 se muestra la diferencia entre los niveles de luminancia reproducidos
en el receptor, segn la expresin (4.19) y la correcta, segn (4.18). Esta grfica se obtiene
variando E
R
entre 0 y 1 y manteniendo E
G
= E
B
= 1. Se obtienen grficas similares variando los
valores de E
G
y E
B
.
La conclusin del anlisis anterior es que, en un receptor monocromtico, la luminancia se
reproduce correctamente cuando en la imagen original se tienen tonos grises o blancos. La
luminancia correspondiente a otros colores se reproduce a valores menores que los correctos y el
error es mayor en el azul y menor en el verde. En la prctica esto significa que en las imgenes de
color las escenas aparecen ms obscuras de lo que apareceran si se transmitiera en blanco y negro.
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Fig. 4.13. Error de luminancia debido a la correccin gamma.
Esta situacin, que afecta a los receptores monocromticos y que viola el principio de luminancia
constante, se resuelve en buena medida por el hecho de que, en dichos receptores, la seal de
crominancia compuesta est presente junto a la de luminancia en el tubo de rayos catdicos (vase
la seccin siguiente relativa a la codificacin de las seales de color), lo que no ocurre en los
receptores de color a cuyo TRC se aplican las tres seales primarias. La seal de crominancia
compuesta es una onda senoidal modulada que, debido a la caracterstica del TRC, se rectifica
parcialmente y su componente continua se suma a la seal de luminancia con lo que, en promedio,
el nivel total de sta aumenta compensando en cierta medida el error global. Cabe mencionar que la
presencia de la seal de crominancia junto a la de luminancia en los receptores monocromticos
produce un patrn de puntos ligeramente perceptibles en algunos receptores, sobre todo antiguos.
4.6.3 Codificacin
3
de las seales de color
Segn lo anterior, un sistema de televisin color requiere de la transmisin de cuatro seales de
vdeo distintas: luminancia y tres seales adicionales correspondientes a los colores primarios, o
bien a las diferencias de color entre stos y la luminancia. Ahora bien, estas cuatro seales deben,
transmitirse todas, simultneamente en el mismo ancho de banda que ocupa la seal
monocromtica, por lo que es necesario codificarlas, o ms propiamente, multiplexarlas de alguna
forma tal, que queden contenidas en el ancho de banda de la seal monocromtica, de 4.5 o 5.5
MHz segn el estndard utilizado. Adems, la seal cromtica resultante debe ser compatible con la
monocromtica, de modo que un receptor monocromtico debe reproducir la seal en blanco y
negro correspondiente al brillo total de la imagen. Anlogamente, un receptor de color, debe poder
reproducir, en blanco y negro, una seal monocromtica.
3
Por codificacin, se entiende aqu el proceso de combinar las seales analgicas correspondientes
a los colores primarios en una seal compuesta de vdeo y no debe confundirse con el concepto
de codificacin utilizado habitualmente en los sistemas digitales.
La seal analgica de video
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21
An cuando para la reproduccin son necesarias tres seales primarias, para especificar
completamente un color slo son necesarias dos. Las cantidades que representan a estas seales
pueden especificarse en una variedad de formas que, para el propsito que nos ocupa, pueden
pensarse como vectores de fases fijas especficas
4
. Las amplitudes de estos vectores corresponden a
voltajes proporcionales a las seales de color que, junto con la informacin de la seal
monocromtica o de luminancia, permiten especificar completamente el color transmitido. En el
sistema NTSC estas dos seales se designan como I y Q y estn especificadas por:
B R G Q
B R G I
E E E E
E E E E
311 . 0 211 . 0 522 . 0
322 . 0 596 . 0 274 . 0
+ + =
+ =
(4.20)
En el sistema PAL estas dos seales se designan como U y V y estn definidas como:
) ( 877 . 0
) ( 493 . 0
Y R V
Y B U
E E E
E E E
=
=
(4.21)
En el sistema NTSC, la seal I tiene un ancho de banda de, aproximadamente, 1.5 MHz y contiene
los matices de color en el rango del naranja al cian. La seal Q, a la que corresponden los colores
en el rango del verde al magenta, tiene un ancho de banda de alrededor de 0.6 MHz. En el sistema
PAL, las seales U y V tienen anchos de banda iguales, del orden de 1.3 MHz. El signo en la
expresin (4.21) para E
V
es debido a que esta seal cambia de fase 180 en lneas alternas, tema
que se tratar ms adelante.
Las seales I y Q en el sistema NTSC estn basadas en las propiedades perceptuales de la visin
humana, ya que el ojo no aprecia los detalles de color con la misma resolucin en los diferentes
matices. Tampoco el ojo aprecia los detalles finos en los colores de una imagen. La agudeza visual
decrece segn disminuye el tamao el objeto percibido y, por tanto, ocupa una porcin pequea del
campo visual. En este caso, en que el campo visual es reducido no se produce sensacin de color,
nicamente de brillo y, por tanto, no es necesario transmitir informacin de color a frecuencias
superiores a alrededor de 1.5 MHz. Los objetos que ocupan una zona intermedia del campo visual
corresponden a frecuencias de, aproximadamente, entre 0.5 y 1.5 MHz y se perciben por un
proceso visual bicromtico, consistente en que slo se requiere la mezcla de dos colores en la gama
de naranja a cian. En esta zona, por tanto, slo es necesario transmitir esos dos colores, cuya
combinacin corresponde aproximadamente a la seal I.
Las reas mayores del campo visual corresponden a frecuencias de vdeo inferiores a unos 0.5 MHz
y en su percepcin intervienen los tres colores primarios, por lo que en esa banda es necesario
transmitir la informacin completa para lograr una reproduccin satisfactoria. La otra componente
cromtica de la seal que contiene slo esas bajas frecuencias es la seal Q. Estas caractersticas
perceptuales de la visin que, aparentemente constituyen limitaciones a la calidad de la seal
cromtica, permiten el desarrollo de sistemas prcticos de televisin en que no se transmite la
informacin que el ojo es incapaz de percibir, logrando as transmitir imgenes de alta calidad
subjetiva, enteramente aceptables a cualquier observador humano.
Al reducir los anchos de banda de las seales de crominancia a valores prcticos para su
transmisin dentro del ancho de banda del canal de televisin, se ha realizado una compresin de la
seal, en este caso desde el punto de vista espectral. Al tratar los sistemas digitales de televisin se
hablar nuevamente de compresin que, en dichos sistemas, constituye el proceso fundamental,
indispensable para reducir la velocidad de transmisin a valores prcticos. El concepto de
compresin es similar, pero el procedimiento de compresin digital es completamente diferente.
4
Bingley, F.J. Colorimetry in Color Television. Proc. IRE, Vol. 41, pp. 838-851. July 1953.
La seal analgica de video
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22
En resumen, la respuesta del ojo para los detalles finos de una imagen de color es prcticamente
monocromtica y, por ello, no es necesario transmitir informacin cromtica en aquellas
frecuencias en que el ojo no la percibe. En lo que respecta a los anchos de banda de las dos seales
de crominancia, puede pensarse que el sistema PAL es ms simple que el NTSC al manejar el
mismo ancho de banda para ambas seales. Histricamente, dicho sistema puede considerarse
como una variante, no necesariamente mejor que el NTSC.
El proceso de codificacin puede resumirse ahora como sigue: la luz reflejada de la escena captada
por la cmara se separa, por medios pticos, en tres componentes: rojo, verde y azul, para producir
tres seales elctricas cuyos voltajes corresponden a los niveles de brillo de cada uno de los colores
primarios. Las tres seales resultantes se combinan en matrices formadas por circuitos lineales para
formar la seal de luminancia, cuyo espectro va de 0 hasta, aproximadamente, 5 MHz (4 MHz en el
sistema NTSC). Se forman, tambin mediante matrices lineales, dos seales de diferencia de color,
designadas como I y Q en el sistema NTSC y como U y V en PAL. Con estas dos seales y la de
luminancia se plantea ahora de nuevo el problema de transmisin de tres seales distintas, de
diferentes anchos de banda, en la misma banda ocupada por una de ellas, la seal de luminancia. Es
necesario combinarlas de alguna forma tal, que no se interfieran entre s, ni que tampoco ocurra
interferencia con la seal de audio que se transmite simultneamente con la de vdeo. La idea
bsica de la codificacin de color, se muestra en la figura 4. 14.
.
R
G
B
Y
f
C
f
f Codificador
Luminancia
Crominancia
+
Vdeo compuesto
Fig. 4.14. Codificador genrico de color.
La solucin a este problema la proporciona el propio espectro de la seal monocromtica que,
como se vio, es discreto y sus componentes estn espaciados a mltiplos de las frecuencias de lnea
y cuadro. El espectro de las seales de crominancia tiene caractersticas similares, por lo que es
posible intercalar o imbricar los componentes frecuenciales de las seales de color en el espectro de
la propia seal de luminancia como se indica en la figura 4.15
f
Luminancia Crominancia
Fig. 4.15. Imbricado del espectro de crominancia en el de luminancia
Para realizar lo anterior, es necesario que los componentes espectrales de la seal de crominancia
caigan en las porciones del espectro no ocupadas por la luminancia, por lo que la frecuencia de la
subportadora debe guardar una relacin precisa con la frecuencia de lnea, ya que los
La seal analgica de video
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23
agrupamientos espectrales de la seal de luminancia se encuentran exactamente a mltiplos de
dicha frecuencia.
Tanto en el sistema NTSC como en el PAL, la informacin de crominancia se transporta mediante
la modulacin simultnea en amplitud y fase de una subportadora, cuya frecuencia se elige en la
parte alta del espectro de la seal de luminancia y que est relacionada de forma precisa con la
frecuencia de barrido, como un mltiplo impar de la mitad de la frecuencia de lnea. La
informacin de matiz corresponde a la fase instantnea de la subportadora, en tanto que la
saturacin se determina como la relacin entre la amplitud instantnea de la subportadora y la de
correspondiente seal de luminancia.
Las dos componentes de crominancia modulan a dicha subportadora en amplitud y cuadratura de
fase, con lo que ambas componentes pueden transportarse mediante una sola portadora sin
interferirse entre s.
4.6.4 Codificacin NTSC
Las entradas al codificador NTSC, cuyo diagrama general de bloques se muestra en la figura 4.16,
son las tres seales correspondientes a los colores primarios: R, G y B que se combinan en una
matriz con circuitos resistivos y amplificadores inversores para los necesarios cambios de signo,
con el fin de dar a la salida una seal de luminancia y dos de crominancia, I y Q, de acuerdo a las
relaciones (4.11) y (4.13).
Debido a que el filtro para la seal Q introduce un retardo del orden de 0.2 s, es necesario retrasar
la seal I , mediante un circuito de retardo. Lo mismo ocurre con la seal de luminancia, cuyo
retardo es, en este caso, de aproximadamente 0.4 a 0.5 s. La forma de estas seales, para una
imagen de barras de color se ilustra en la figura 4.17. Los colores de las barras, de izquierda a
derecha son: blanco, amarillo, cian, verde, magenta, rojo y azul.
R
G
B
33 90
Retardo de
luminancia
Modulador
Q
Modulador
I
Matriz
0.6 MHz
1.5 MHz
+
Oscilador
de subportadora
Sincronismo
Vdeo
compuesto
Fig. 4.16. Codificador NTSC.
La seal analgica de video
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24
R
G
B
Q
I
Y
t i e m p o
Fig. 4.17. Seales a la entrada y salida de la matriz del codificador.
Un detalle importante que se observa en la figura 4.17, es que las seales de crominancia son
bipolares. Estas seales se utilizan para modular a la subportadora de color en amplitud y
cuadratura de fase, mediante dos moduladores balanceados a los que, en el correspondiente a la
seal Q se aplica la subportadora desfasada 33 y al de la seal I se aplica la subportadora
desfasada otros 90 a fin de lograr la cuadratura de fase necesaria. Se selecciona la salida de los
moduladores que corresponde a la suma de los productos y se suman para producir una seal nica
de crominancia compuesta, cuya forma se ilustra en la figura 4.18.
Esta seal de crominancia compuesta se suma a la seal de luminancia y a las seales de
sincronismo y borrado para obtener la seal completa de vdeo compuesto de color. Las
caractersticas detalladas de esta seal se tratan en la seccin 4.6.5.
Fig. 4.18. Seal de crominancia compuesta.
La seal analgica de video
Constantino Prez Vega
25
Si se toma arbitrariamente la referencia de fase de la subportadora (0) como la correspondiente al
eje de diferencia de color B-Y, la seal Q est defasada 33 respecto a aqulla. El diagrama
vectorial o de fase de color de estas seales se muestra en la figura 4.19.
0.877(ER - EY)
Regin del rojo
0.493(EB - EY)
Regin del azul
1.413(EG - EY)
Regin del verde
EQ
EI
Rfaga (Burst) 33
90
34.3
Fig. 4.19. Diagrama de fase de color en el sistema NTSC.
Determinacin de la frecuencia de subportadora de color. La determinacin del valor de la
frecuencia de la subportadora de color, para el sistema NTSC, est condicionada por dos factores
importantes. En primer lugar, la necesidad de imbricar o entrelazar el espectro de crominancia en
los huecos del espectro de luminancia para reducir la visibilidad de la subportadora, requiere que la
frecuencia de sta sea exactamente un mltiplo impar de la mitad de la frecuencia de lnea segn se
indica en la figura 4.10. En el estndard NTSC de 525 lneas, la frecuencia de la subportadora
corresponde a la del armnico 455 de la mitad de la frecuencia de lnea, es decir. 3.579545 MHz.
Este entrelazado proporciona inversin fase de la subportadora entre lneas adyacentes, reduciendo
por consecuencia su visibilidad y asegurando la compatibilidad con los sistemas monocromticos.
En segundo lugar, y para los sistemas de 525 lneas, en que la portadora de audio se sita 4.5 MHz
por encima de la de vdeo, es necesario que el espectro de crominancia tambin quede entrelazado
con la frecuencia de batido entre la subportadora de color y la frecuencia central de la portadora de
audio, de 920 KHz. Por razones de compatibilidad, la separacin entre las portadoras de audio y
vdeo se mantuvo en 4.5 MHz y el nmero de lneas por cuadro en 525, con lo que las frecuencias
de lnea y cuadro varan ligeramente respecto a las de la seal monocromtica, pero se mantienen
dentro de las tolerancias de los estndares previos. La frecuencia horizontal o de lnea para los
sistemas de 525 lneas se calcula como:
Hz f
H
2657 . 734 15
286
10 5 . 4
6
=
=
La frecuencia de campo resulta entonces:
Hz
f
f
H
CAMPO
94 . 59
2
525
= =
y la frecuencia de la subportadora, segn se mencion antes:
La seal analgica de video
Constantino Prez Vega
26
MHz
f
f
H
SC
579545 . 3
2
455 = =
4.6.5 Seal compuesta de vdeo cromtico
An cuando en la figura 4.17 se ilustra esquemticamente el proceso de codificacin en el sistema
NTSC, bsicamente similar al PAL y cuyas diferencias se tratarn en las secciones siguientes de
este captulo, es conveniente profundizar algo en la naturaleza de la seal compuesta de vdeo en
banda base, a fin de lograr una mejor compresin de la misma. Debe tenerse en cuenta que dicha
seal compuesta es el resultado de combinar tres seales, una de luminancia cuyo espectro es
discreto y dos de color, tambin con espectro discreto y que, por el valor elegido para la frecuencia
de la subportadora, queda imbricado y, tericamente sin interferencia, en el espectro de luminancia.
Para conseguir esto es necesario combinar las dos seales de color de forma que, tambin sin
interferirse entre s, puedan modular a la misma subportadora de color. El procedimiento seguido se
describe a continuacin.
Las seales I y Q en NTSC o U y V en PAL modulan en amplitud a la misma subportadora. Para
evitar la interferencia entre ellas, la modulacin se realiza en cuadratura de fase y con portadora
suprimida, como se infiere del diagrama de bloques de la figura 4.16, en que a uno de los
moduladores se le aplica una portadora de frecuencia f
SC
(sen
SC
t) y al otro, una portadora de la
misma frecuencia que al anterior, pero desfasada 90 (sen(
SC
t + 90)). En dicho diagrama, y sin
prdida de generalidad, se ha omitido expresar explcitamente el desfasamiento adicional de 33.
Ambos moduladores son balanceados con lo que se consigue la supresin de la portadora a su
salida. El proceso puede describirse, tambin sin prdida de generalidad, suponiendo que las
seales I y Q son de frecuencia nica y varan senoidalmente:
) ( cos ) (
) ( cos ) (
0
0
t I t I
t Q t Q
I
Q
=
=
(4.22)
En el dominio del tiempo, el proceso de modulacin equivale a multiplicar las seales anteriores
por las respectivas portadoras, es decir:
) 90 ( sen ) ( cos ) (
) ( sen ) ( cos ) (
0
0
+ =
=
t t I t I
t t Q t Q
SC I M
SC Q M
(4.23)
donde el subndice M indica que se trata de seales moduladas, que pueden expresarse como:
| |
| | t t
Q
t Q
t t
I
t I
Q SC Q SC M
I SC I SC M
) ( sen ) ( sen
2
) (
) ( cos ) ( cos
2
) (
0
0
+ + =
+ + =
(4.24)
y la seal compuesta de crominancia se puede expresar ahora como:
) ( ) ( ) ( t Q t I t C
M M
+ = (4.25)
finalmente, la seal compuesta de vdeo cromtico, en funcin del tiempo, puede representarse
como:
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27
) ( ) ( ) ( t C t Y t v + = (4.26)
donde Y(t) es la seal de luminancia en banda base, en tato que C(t) es una seal en banda de paso,
es decir modulada, cuyo espectro est centrado alrededor de la subportadora de color compuesta, a
su vez, por dos seales de color.
f
luminancia
crominancia
fsc
Ancho de banda de crominancia
Fig. 4.20. Espectro de la seal de vdeo compuesto
En la figura 4.20 se muestra, conceptualmente, el espectro de una seal cromtica de televisin La
mayor parte de la energa de la seal de luminancia se concentra en la regin de bajas frecuencias,
en tanto que para la crominancia, la mayor densidad espectral de energa se tiene alrededor de la
subportadora. Aunque los anchos de banda de las seales I y Q son diferentes, no es posible
distinguir espectralmente cada una de las componentes, sin embargo, el hecho de que estn
moduladas en cuadratura de fase, permite su recuperacin sin interferencia.
De la ecuacin (4.24) se aprecia que cada una de las dos seales de color da lugar a dos seales
moduladas en las que aparecen bandas laterales simtricas alrededor de la subportadora. En el caso
de la seal I, cuyo ancho de banda es del orden de 1.5 MHz, la banda lateral superior se extendera
hasta aproximadamente 3.58 + 1.5 = 5.08 MHz. Como el ancho de banda de luminancia es, en
NTSC para los sistemas de 525 lneas, de 4.2 MHz a -3 dB, las dos bandas laterales de la seal Q se
transmiten ntegramente, pero la banda lateral superior de la seal I queda recortada; sin embargo,
la banda lateral inferior se transmite ntegramente y es suficiente para recuperar la seal I en su
banda base. En el sistema PAL, en que los anchos de banda de las dos seales de color U y V son
iguales y del orden de 1.3 MHz, se presenta una situacin similar a la de la seal I en NTSC.
Para recuperar las seales de color es necesario emplear deteccin sncrona, ya que en dichas
seales moduladas no est presente la subportadora y es necesario reinsertarla a la misma
frecuencia y fase utilizadas en la generacin de la seal original. En teora la subportadora podra
generarse en el propio detector mediante un oscilador local, sin embargo esta tcnica no se utiliza
por la seria dificultad de enganchar en frecuencia y fase precisas, la frecuencia del oscilador sin una
referencia exacta. Hay que tener en cuenta que la frecuencia de la subportadora guarda una relacin
exacta con la frecuencia de lnea, de modo que el enganche en frecuencia podra llevarse a cabo
con relativa facilidad, sin embargo, la fase de la subportadora, que constituye la referencia para la
reproduccin fiel de los colores difcilmente puede controlarse y la recuperacin exacta de las
seales de color plantea problemas considerables por este procedimiento.
La seal analgica de video
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28
Para salvar el problema anterior, se inserta una muestra de la subportadora en la seal compuesta de
vdeo, en forma de una rfaga
5
de alrededor de 10 ciclos de la subportadora, despus del pulso de
sincronismo horizontal, dentro del intervalo de borrado y antes de la informacin de vdeo, en la
forma mostrada en la figura 4.21.
Pulso de sincronismo
horizontal
Intervalo de borrado
Rfaga de la
subportadora
Vdeo
Fig. 4.21. Rfaga de la subportadora de color.
Las muestras de la subportadora se repiten, por tanto, en cada lnea, de modo que en el
decodificador de color se utilizan como referencia para un circuito enganchado en fase (PLL) que,
en estas condiciones reproduce exactamente en frecuencia y fase a la subportadora original.
Fase de la rfaga. En NTSC, la fase de la rfaga de color es de 180 respecto a la fase de la
subportadora, como se ve en el diagrama vectorial de la figura 4.19. Este defasamiento se eligi
para reducir al mnimo la interferencia durante el perodo de retorno de lnea, debido a que, si bien
la rfaga se separa de la seal de crominancia aplicada a los demoduladores en el decodificador y
se conduce hacia el circuito de regeneracin de subportadora, es posible que por induccin o
alguna deficiencia en el circuito, una porcin de la rfaga alcance a los demoduladores produciendo
una salida de stos durante el perodo de retorno de lnea, que es visible en la zona izquierda de la
pantalla como un patrn verde de muy baja intensidad.
Es importante insistir en que la rfaga de la subportadora de color no es la seal de crominancia,
que est distribuida, junto con la luminancia, a lo largo de la lnea activa de vdeo. La rfaga es
nicamente una muestra de la subportadora, que proporciona al decodificador la informacin de
frecuencia y fase de aqulla, necesarias para recuperar correctamente las seales de color.
Como la seal de crominancia compuesta est formada por una portadora modulada con semiciclos
positivos y negativos, no tiene polaridad. Al combinarla con la seal de luminancia, que es
unipolar, ya que el nivel negro corresponde a 0 V y cualesquier otro nivel corresponde a un voltaje
positivo, el resultado es una seal que, para el caso de las barras de color tiene la forma mostrada
en la figura 4.22
5
Otras designaciones para esta seal son burst, y en alguna literatura en espaol se encuentra la
palabra salva.
La seal analgica de video
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29
Fig. 4.22. Seal de barras de color.
La seal anterior representa la suma de cuatro seales: luminancia (Y en la figura 4.17),
crominancia compuesta (figura 4.18), rfaga (figura 4.21) y pulsos de sincronismo horizontal. Los
pulsos de sincronismo en el intervalo vertical son iguales que para las seales monocromticas.
En la figura se aprecia que el nivel mximo de la seal compuesta de color excede el nivel de
blanco, en el extremo izquierdo de la lnea de vdeo. Si al nivel blanco se le asigna un valor relativo
de 1.0, el valor mximo de la seal de la primera barra de color (amarillo) es de 1.34. De manera
similar, la seal de la barra azul, en el extremo derecho de la lnea alcanza valores menores que
cero (-0.34 en este caso), inferiores al nivel de negro de la seal de luminancia.
Tal caracterstica de la seal cromtica no debe entenderse como si sta excediera los valores de
blanco y negro. Hay que tener en cuenta que la seal cromtica es una seal compleja, compuesta
por varias seales que se combinan en una seal nica en la forma indicada antes y que, antes de
presentarla al tubo de rayos catdicos para su visualizacin, debe descomponerse nuevamente en
sus seales bsicas originales. En un monitor de vdeo o en un receptor monocromtico la seal de
crominancia no tiene ningn efecto y slo acta la seal de luminancia, en tanto que en uno de
color intervienen tanto la luminancia como la crominancia, como se ver en la seccin 4.6.6.
Nivel nominal de la seal de vdeo. El nivel nominal o estndard de la seal de vdeo, para su
manejo en el estudio es de 1 V
p-p
, sobre una impedancia de 75 . En la seal compuesta, los pulsos
de sincronismo tienen una amplitud de 0.3 V con polaridad negativa y el vdeo, de 0.7 V con
polaridad positiva, en que el mximo corresponde al nivel blanco.
Es frecuente expresar los niveles de vdeo en unidades IRE
6
, en las que la amplitud de la porcin
de vdeo corresponde a 100 unidades IRE y la de sincronismo a 40 unidades. As, la seal completa
de 1 V
p-p
corresponde a 140 unidades IRE. La pantalla de los monitores de forma de onda suele
estar calibrada en estas unidades.
NTSC-4.43. An cuando el estndard de codificacin NTSC se asocia usualmente a los sistemas de
525 lneas, no se restringe a ellos, ya que el procedimiento de codificacin es por lo general,
independiente del nmero de lneas. Cuando una seal de 625 lneas se codifica en NTSC, la
frecuencia de la subportadora de color es la misma que la utilizada en el sistema PAL, es decir,
4.43 MHz, en lugar de 3.58 MHz y el sistema se designa como NTSC-4.43. Este tipo de
codificacin tiene ciertas aplicaciones en algunos sistemas de propsito especial. Anlogamente,
tambin es posible la codificacin PAL con sistemas de 525 lneas, a los que se designa como
PAL-M, ya que la letra M en la Recomendacin 624 del CCIR se utiliza para identificar a los
sistemas de 525 lneas. Este tipo de codificacin se utiliza nicamente en Brasil.
6
Institute of Radio Engineers. Antigua designacin del actual IEEE, Institute of Electrical and
Electronics Engineers.
La seal analgica de video
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30
4.6.6 Decodificacin NTSC
El proceso de decodificacin consiste en extraer las seales correspondientes a los colores
primarios a partir de la seal compuesta de vdeo y, aunque el tema es de importancia en el estudio
de los receptores, es conveniente mencionar aqu algunos de los principios bsicos. Cabe hacer
notar, adems, que la decodificacin de la seal compuesta no se lleva a cabo nicamente en los
receptores de televisin, sino tambin en monitores de vdeo y otros equipos utilizados en el centro
de produccin.
El diagrama general de bloques del decodificador de vdeo se muestra en la figura 4.23 y, como
puede observarse tiene bastante similitud con el del codificador.
f0 = 3.58 MHz
f0 = 3.58 MHz
f = 1.5 MHz f = 0.6 MHz
Sep.
Sinc.
Burst
gate
PLL
Q
I
Demod
Demod
Matriz
R
G
B
3.58 MHz
Filtro de
rechazo
Luminancia
Retardo
90
Retardo
Vdeo compuesto
Fig. 4.23. Decodificador NTSC
El primer paso en la decodificacin de la seal de vdeo compuesto, ilustrado en el diagrama de
bloques de la figura anterior, es la separacin de las seales de luminancia y crominancia, as como
la rfaga de color. Para separar las dos primeras se emplea un filtro de paso de banda centrado a la
frecuencia de la subportadora, con un ancho de banda de alrededor de 1.5 MHz. Como la rfaga
es la muestra de la subportadora, sta pasa tambin por el filtro junto con la seal de crominancia,
produciendo una seal que, para barras de color tiene la apariencia mostrada en la figura 4.24.
Fig. 4.24. Seal a la salida del filtro de crominancia.
La seal de luminancia pasa por un filtro de ranura o rechazo de banda, centrado a la frecuencia de
la subportadora de color, que elimina la mayor parte de la energa de la seal de crominancia
centrada alrededor de la subportadora, que de otra forma se manifiesta en la imagen como un
patrn de puntos en movimiento y cierta prdida de saturacin en los colores reproducidos en la
pantalla. La seal de luminancia debe retardarse para compensar el retardo que sufren las seales de
La seal analgica de video
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31
crominancia al ser filtradas, de modo que tanto la luminancia como las seales demoduladas de
crominancia lleguen a la matriz al mismo tiempo. A la salida del filtro de rechazo de banda, la
crominancia habr sido eliminada y slo quedar la seal de luminancia (Y) con la forma indicada
en la figura 4.17.
Por otra parte, del circuito separador de sincronismo se extraen dos seales designadas usualmente
con su nombre en ingls, el burst gate y burst blanking cuya funcin es separar la rfaga de la
crominancia. La primera es un pulso que coincide en duracin y tiempo con la rfaga (burst), y
cuya salida se muestra en la figura 4.25(a). Por otra parte, el burst blanking es una seal que impide
que la rfaga pase hacia los demoduladores de croma y permite el paso nicamente de la seal
compuesta de crominancia. La salida de este circuito se muestra en la figura 4.25(b).
La rfaga constituye la seal de entrada de referencia para un lazo enganchado en fase (PLL), cuyo
oscilador est controlado a cristal y que restaura completamente a la subportadora, con la
frecuencia y fase originales. La salida del PLL se aplica directamente al modulador Q y, despus de
pasar por un desfasador de 90, al demodulador I.
Los demoduladores sncronos consisten, bsicamente, de un modulador balanceado seguido de un
filtro de paso bajo. La otra entrada a los demoduladores la constituye la seal compuesta de
crominancia y, en NTSC, la seal Q se somete a un filtrado adicional en un filtro de paso de banda,
centrado a la frecuencia de la subportadora y con un ancho de banda de 0.6 MHz
aproximadamente.
(a) Salida del circuito de "burst gate"
(b) Salida del circuito de "burst blanking"
Fig. 4.25 Separacin de la rfaga y la crominancia.
Las seales I y Q demoduladas se combinan con la luminancia en una matriz para recuperar
finalmente las seales correspondientes a los colores primarios R, G y B, de acuerdo a las
relaciones siguientes
7
:
Y E E E
Y E E E
Y E E E
Q I B
Q I G
Q I R
+ + =
+ + =
+ + =
70 . 1 11 . 1
65 . 0 27 . 0
62 . 0 94 . 0
(4.27)
7
NAB Engineering Handbook. 6th. Ed. National Association of Broadcasters. Washington, 1975.
La seal analgica de video
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32
4.7 Codificacin PAL
Los principios de codificacin en PAL son muy similares a los aplicados en el sistema NTSC, si
bien hay algunas diferencias importantes:
a) Las componentes de crominancia (U y V), son diferentes y ambas tienen el
mismo ancho de banda (1.3 MHz).
b) La fase de una de las componentes de crominancia (V) cambia 180 en lneas
sucesivas o alternas; es decir, la componente V est modulada en fase a una
frecuencia f
H
/2. Esta es una variante a la codificacin NTSC que permite la
correccin, en el receptor, de errores de fase en la subportadora, que pueden
producirse en el medio de transmisin.
c) Como consecuencia de la inversin alterna de fase de la componente V, el
criterio de seleccin de la frecuencia de la subportadora es diferente al aplicado
en NTSC.
4.7.1 Clasificacin de los sistemas PAL
A diferencia del sistema NTSC que, en el Informe 624 del CCIR slo est definido para sistemas
de 525 lneas (sistema M), aunque nada impide que pueda utilizarse con otros estndares de
barrido, en el sistema PAL se tienen diversas variantes, que dependen no del principio de
codificacin, sino de otros parmetros ms relacionados con el sistema de transmisin como son el
ancho de banda de la seal de luminancia, separacin entre las portadoras de vdeo y audio, ancho
de la banda lateral inferior, etc. Estos sistemas se dignan como B, G, H, I, D, K, PAL-M y N, cuyas
principales caractersticas son:
a) Todos los sistemas funcionan con 625 lneas, 25 cuadros/seg. La nica
excepcin la constituye el PAL-M, utilizado solamente en Brasil, que emplea
525 lneas y 30 cuadros/seg.
b) En todos los sistemas, excepto PAL-M y N, la frecuencia nominal de la
subportadora de color es de 4 433 618.75 Hz. En PAL-M es de 3 575 511.49 Hz
y en el sistema N, 3 582 056 Hz.
c) El ancho de banda de luminancia a -3dB es de 4.2 MHz en los sistemas PAL-M
y N, 5 MHz en B y G, 5.5 en el sistema I, utilizado en Gran Bretaa, Irlanda y
algunas de las antiguas colonias britnicas en Asia y Africa. En los sistemas D,
K y K1 el ancho de banda de luminancia a -3 dB, es de 6 MHz.
d) El ancho de banda del canal de transmisin, incluyendo el audio, es de 6MHz en
los sistemas PAL-M y N, 7MHz en el sistema B y 8 MHz en todos los dems.
e) La separacin de la portadora de audio respecto a la de vdeo es de +4.5 MHz en
PAL-M y N, de +5.5 MHz en G y H, +5.9996 en el sistema I y 6 MHz en D, K y
K1.
En Espaa se emplea el sistema B para transmisin en la banda de VHF y el G en la banda de UHF.
Las letras anteriores se emplean tambin para los sistemas SECAM, as por ejemplo, en Argelia se
emplean B/PAL y G/PAL, en tanto que en Arabia Saud, se usan B/SECAM y G/SECAM, si bien
en general, las letras D, K y K1 se emplean ms con SECAM que con PAL. La relacin de pases y
sistemas de televisin que utilizan, est detallada en el Apndice I al Informe 624 del CCIR.
La seal analgica de video
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33
4.7.2 Frecuencia de la subportadora de color
En PAL se emplea el mismo concepto de imbricado espectral que en NTSC; sin embargo, la
posicin de las componentes espectrales de crominancia no cae exactamente a la mitad de las de
luminancia.
Las lneas espectrales de la crominancia estn distribuidas a intervalos regulares respecto a f
SC
, la
frecuencia de la subportadora, y separadas entre s f
H
, la frecuencia de lnea. Sin embargo, si dichas
componentes espectrales se localizan a la mitad exacta entre dos lneas del espectro de luminancia,
las componentes de V caeran en las mismas posiciones que las de luminancia y no intercaladas con
stas, como consecuencia de la inversin de fase de V a una frecuencia de f
H
/2, situacin que
impedira la compatibilidad con los receptores monocromticos.
Para eliminar este problema, manteniendo al mismo tiempo el imbricado espectral, la subportadora
de color se desplaza nicamente a un cuarto de la frecuencia de lnea (f
H
/4) en el espectro, lo que
coloca a las componentes de U a f
H
/4 por debajo de las de luminancia y, a las de V, f
H
/4 por
encima. Esta separacin espectral de las componentes de U y V no existe en NTSC, donde las
lneas espectrales de I y Q se superponen en las mismas posiciones. De acuerdo a este criterio, la
frecuencia de la subportadora de color se calcula como:
V
H
H SC
f
f
f f + =
4
284 (4.28)
o bien, de acuerdo al Informe 624 del CCIR,
H SC
f f |
.
|
\
|
+ =
625
1
4
1135
(4.29)
Las dos expresiones anteriores producen el mismo resultado que, para los sistemas de 625 lneas
dan lugar a una frecuencia de la subportadora de:
Hz f
SC
75 . 618 433 4 =
En el sistema N, la frecuencia de subportadora se calcula mediante:
H SC
f f |
.
|
\
|
+ =
625
1
4
917
(4.30)
y en PAL-M:
H SC
f f
4
909
= (4.31)
El trmino f
V
en (4.28) o el factor 1/625 en las expresiones restantes, tiene muy poco efecto sobre el
imbricado espectral, pero se aplica para ubicar la frecuencia de la subportadora en un punto tal, que
se reduzca la visibilidad del patrn de puntos en los receptores monocromticos (vase la seccin
4.6.2).
Las componentes de crominancia en PAL pueden expresarse como:
La seal analgica de video
Constantino Prez Vega
34
) ( 876 . 0
) ( 482 . 0
Y R V
Y B U
E E E
E E E
=
=
(4.32)
donde el signo en el trmino de E
V
expresa la inversin de fase de esta componente en lneas
alternas. La seal E
U
modula a la subportadora de color [sen(
SC
t)| y E
V
a la subportadora defasada
90 [sen(
SC
t + 90)|. El diagrama vectorial que resulta de estas caractersticas de la seal PAL se
ilustra en la figura 4.26.
E
V
= 0.877(E
R
- E
Y
)
E
U
= 0.493(E
B
- E
Y
)
-E
V
Rfagas en
lineas alternas
Regin Cian
Regin azul
Regin roja
Fig. 4.26. Diagrama vectorial de modulacin en PAL.
4.7.3 Espectro de la seal PAL
El espectro de la seal PAL difiere del NTSC en que en este ltimo, las lneas espectrales de las
seales I y Q estn superpuestas en las mismas posiciones alrededor de la subportadora, sin
interferirse debido a la modulacin en cuadratura de fase.
En PAL, como consecuencia de la modulacin de fase de V, las lneas espectrales de U y V quedan
separadas por un intervalo igual a la mitad de la frecuencia de lnea como se ilustra en la figura
4.27.
La razn de esta separacin de las componentes espectrales de crominancia puede entenderse como
sigue:
a) Si la fase de V no cambiara, como ocurre en NTSC, las lneas espectrales de U y V
quedaran superpuestas en posiciones f
SC
nf
H
.
b) El cambio de fase en V puede interpretarse como una modulacin de fase por una onda
cuadrada de frecuencia f
H
/2. El espectro de una onda cuadrada contiene la fundamental
y sus armnicos impares, que tambin se ven modulados por la seal V y se suman
linealmente a la seal modulada U.
c) Debido a la modulacin de fase a la mitad de la frecuencia de lnea, las componentes
espectrales de V, despus de la modulacin de amplitud, quedan separadas en
frecuencia de las componentes U, an cuando las portadoras originales de U y V sean de
la misma frecuencia.
La seal analgica de video
Constantino Prez Vega
35
Y Y
V V U U
f
SC
284 f
H
f
SC
+1/2f
H
f
SC
+f
H
f
SC
+3/2f
H
f
SC
+2f
H
1/4f
H
f
Fig. 4.27. Espectro de la seal PAL
4.7.4 Rfaga en PAL
De igual manera que en NTSC, en la seal de vdeo compuesto PAL se inserta una rfaga que
contiene 10 ciclos de la subportadora, a continuacin del pulso de sincronismo horizontal con la
misma finalidad de recuperar, en el decodificador, la subportadora original en frecuencia y fase. En
NTSC la fase de la rfaga es de 180 respecto a la de la subportadora y, en un diagrama vectorial,
aparece como una lnea a lo largo de la porcin negativa del eje horizontal.
En PAL, la rfaga tiene que cumplir adems, la funcin de identificar la fase de la seal V, que se
invierte cada dos lneas, por lo que la fase de la rfaga tambin se invierte en lneas alternas y se
localiza a 135 en las lneas en que no se invierte la fase de V, designadas como lneas NTSC y de
235 en las lneas en que la fase de V cambia 180, designadas como lneas PAL. La representacin
vectorial de la rfaga se muestra, tambin, en la figura 4.26. La identificacin de las lneas PAL
puede conseguirse detectando la conmutacin de fase de la rfaga, es decir, 180 45.
Sin embargo, en los receptores PAL, el oscilador de la subportadora se engancha a la fase promedio
de la rfaga, es decir, a 180, igual que en NTSC. La razn para hacerlo as es la misma que en
NTSC, eliminar la visibilidad de seales espurias de crominancia durante el intervalo de retorno
horizontal.
4.7.5 Correccin de fase en el sistema PAL
Independientemente de que las componentes de crominancia U y V en el sistema PAL no son
iguales que las I y Q en NTSC, quiz la principal caracterstica que hace diferentes a estos sistemas
es que, en PAL se realiza una correccin automtica de fase, haciendo innecesario un control
manual del matiz. Esta correccin se realiza, en el decodificador, promediando las seales de
crominancia de dos lneas sucesivas, lo que se consigue invirtiendo alternativamente la fase de una
de dichas componentes, la seal V. El proceso puede comprenderse mejor si se analiza la forma de
separacin de las seales U y V, mediante el diagrama de bloques de la figura 4.28.
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G
Retardo de linea
64 s
+
+
-
+
G=0.5
G=0.5
Crominancia
compuesta
U
V
Fig. 4.28. Separacin de las componentes de crominancia en PAL.
En el diagrama anterior se tiene un circuito que introduce un retardo de una lnea completa, es
decir, 64 s. Este tipo de circuito es, de hecho una lnea de retardo piezoelctrica cuyo
funcionamiento es similar al de un filtro de onda acstica superficial. Esta lnea de retardo atena la
seal del orden de 15 dB, por lo que es necesario agregar un amplificador a su entrada para
compensar esa atenuacin.
Si la seal de crominancia correspondiente a la lnea n, a la entrada del circuito, puede expresarse
vectorialmente como U
n
+ jV
n
, la lnea anterior, n-1, presente a la salida del circuito de retardo se
expresar como U
n-1
+ jV
n-1
, ya que la componente V tiene fase inversa en lneas sucesivas. Las
salidas U y V del circuito, en estas condiciones son:
2
2
1
1
+
=
+
=
n n
n n
V V
V
U U
U
En realidad, aparecen tambin los trminos de diferencia. Sin embargo, es necesario tener en cuenta
que la correlacin entre los elementos de imagen en lneas sucesivas es alta, es decir, la
informacin de dos lneas consecutivas es muy semejante, excepto en el caso de bordes agudos. Por
ello, las seales de diferencia son, en general muy pequeas. An as, el efecto neto es que
mediante este proceso se promedia la informacin de dos lneas sucesivas, con lo que se reducen
los errores de fase en forma automtica. Este sistema de correccin automtica de fase funciona
bien cuando los errores de fase no son superiores a unos 10, en que el error resultante del
promedio es aproximadamente la mitad. El ojo humano comienza a detectar los errores de fase
como alteraciones en el matiz del color, aproximadamente a partir de unos 5 y, en condiciones
normales de transmisin, es poco frecuente que ocurran errores de fase superiores a unos 7. As,
aunque tcnicamente el sistema PAL parecera superior al NTSC en este aspecto, el hecho es que
en la prctica resultan bastante similares y slo ocasionalmente, el observador tiene que hacer algn
ajuste en el control de matiz de un receptor NTSC.
En la figura 4.29 se muestra la grfica de la fase resultante, despus de la correccin, entre las
seales de dos lneas consecutivas, constituidas por ruido gaussiano y con una elevada correlacin
entre ellas, como ocurre en una imagen real.
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37
Fig. 4.29. Error de fase despus de la correccin de la
fase PAL en dos lneas constituidas por ruido gaussiano.
La grfica anterior, obtenida mediante un proceso de simulacin en computadora, para un caso de
una seal de vdeo constituida por ruido blanco gaussiano, con un coeficiente de correlacin entre
lneas adyacentes de 0.9, muestra un error de fase pequeo, con un valor medio de 0.2 en la mayor
parte de los elementos de la lnea, con excepcin de algunos puntos singulares que, en la prctica
no suelen darse, en que el error de fase es del orden de 300.
4.7.6 Secuencia de dos, cuatro y ocho campos en PAL
La conmutacin de fase de la seal V y el desplazamiento adicional de 25 Hz de la subportadora de
color plantean un problema en PAL que no tiene paralelo en NTSC. La conmutacin de la fase de
V produce una secuencia de cuatro campos que se ilustra en la figura 4.26. La rfaga se suprime
durante una parte del intervalo vertical, ya que las serraciones del pulso de sincronismo vertical, as
como los pulsos igualadores daran lugar a que la posicin de la amplitud de la rfaga se alterara en
algunas lneas. Para que el inicio y supresin de la rfaga ocurra siempre con la misma fase al
inicio y final de cada campo, es necesario desplazar la seal de supresin de sta en campos
sucesivos. Esta forma de supresin de la rfaga se le designa como blanking o borrado de Bruch,
en honor del inventor del sistema PAL.
Como consecuencia de lo anterior, la seal PAL sigue una secuencia de cuatro campos, en que la
seal de supresin de la rfaga es diferente. Si dicha seal no tuviera esas caractersticas, sino que
se repitiera a intervalos regulares como en NTSC, la fase de la rfaga cambiara en cada uno de los
cuatro campos. Estas pequeas diferencias de fase entre campos sucesivos, dan lugar a que se
produzcan parpadeos de color en la parte superior de la imagen, es decir, al final del intervalo
vertical, debido a la alteracin de la fase de la subportadora regenerada.
Adems de la secuencia de cuatro campos producida por la conmutacin de fase de la seal V y
como consecuencia del desplazamiento de 25 Hz en la frecuencia de la subportadora, en el
intervalo de una lnea hay 283.75 ciclos de aqulla que, al no ser un nmero entero, introducen un
defasamiento de 90 (0.75 de ciclo) entre el inicio y el final de una lnea, de modo que son
necesarios cuatro cuadros, es decir ocho campos para que la subportadora vuelva a tener la misma
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fase al inicio de cada campo e iniciar, as, de nuevo la secuencia. Esta secuencia se ilustra en la
figura 4.30.
Fig. 4.30. Secuencia de dos cuatro y ocho campos en PAL
Esta caracterstica es de gran importancia en la edicin de materiales grabados en PAL, en que los
puntos de ensamble o edicin de las diferentes secuencias de vdeo deben estar en campos con la
misma fase y, por tanto, el equipo de edicin para seales PAL resulta algo ms complejo que para
NTSC.
En general, no es necesario establecer una relacin de fase entre la subportadora y el sincronismo
de lnea, excepto para el ensamble, edicin o mezcla de seales PAL procedentes de diferentes
fuentes. De no haber un correcto sincronismo de color
8
entre campos, se producirn alteraciones
visibles y molestas en la imagen reproducida.
4.7.7 Codificador PAL
En el diagrama de bloques de la figura 4.31 se ilustra esquemtica un codificador PAL que, como
puede observarse es muy similar al NTSC (figura 4.16). Las principales diferencias son:
a) La subportadora de color no tiene un defasamiento inicial de 33.
b) Las dos componentes de crominancia tienen el mismo ancho de banda (1.3 MHz).
c) La fase de la portadora de V cambia 180 a una frecuencia de f
H
/2 mediante una seal de
conmutacin de fase aplicada al bloque indicado como switch PAL.
8
El sincronismo de color en PAL se designa habitualmente como color framing.
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Con excepcin de las diferencias anteriores, el proceso de codificacin PAL es, conceptualmente,
igual al ya analizado para NTSC. La seal de vdeo compuesto a la salida del codificador tiene en
un osciloscopio o un monitor de forma de onda, la misma apariencia que la seal NTSC y no es
fcil distinguirlas en la prctica a menos que se visualicen en forma vectorial en un vectorscopio,
en que las caractersticas de la rfaga permiten distinguirlas fcilmente.
4.43
MHz
R
G
B
90
Retardo
luminancia
Modulador
Modulador
Matriz
Oscilador
de subportadora
Sincronismo
y rfaga Switch
PAL
U
V
Seal de conmutacin PAL
fH/2
+ +
Vde
compuesto
Y
U
V
f0 = 4.43 MHz
1.3 MHz
Fig. 4.31. Codificador PAL
Igual que en NTSC, el filtrado de las seales de crominancia retrasa estas seales respecto a la de
luminancia, por lo que es necesario introducir tambin un retardo en esta seal para asegurar que
estn adecuadamente sincronizadas a la salida. Este retardo es del orden de 0.4 a 0.5 seg.
4.7.8 Decodificador PAL
De manera similar al codificador, el decodificador PAL tiene en trminos conceptuales, semejanza
con el decodificador NTSC de la figura 4.23 y su diagrama a bloques se muestra en la figura 4.32.
Las principales diferencias con el decodificador NTSC son el circuito de recuperacin de las
seales U y V, ya tratado en la seccin 4.7.5 al discutir la correccin de fase en PAL. Un detalle
importante de este circuito es que requiere de una lnea de retardo de 64 seg. Esta lnea de retardo,
comn ahora en todos los receptores, plante problemas en los inicios del sistema PAL a causa de
la tecnologa de la poca y dio lugar a que se fabricaran dos tipos de receptores, el PAL-S o PAL
simple y el PAL-D o de lujo. En los receptores PAL-S no se realiza la separacin de las
componentes U y V y, al igual que en NTSC, ambas componentes de crominancia estn presentes a
la entrada de los demoduladores, en que la fase de la subportadora es la que determina cual de las
componentes ortogonales se demodula, ya que es una propiedad inherente a los demoduladores
sncronos que slo se demodula la componente en fase y se elimina cualquier componente en
cuadratura. Si no hay error de fase entre la subportadora recuperada y la seal de crominancia, el
decodificador PAL-S regenerar correctamente la seal de color; de otra forma, habr
intermodulacin entre las componentes U y V produciendo colores errneos en la imagen.
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Matriz
R
G
B
U
V
90
Retardo
Filtro de
rechazo de
croma
Filtro de
croma
Burst
blankg
Separador
U V
U
V
Sep.
sincr.
Burst
gate
Oscil.
subp.
Ident
Switch
PAL
Supres.
color
Fig. 4.32. Decodificador PAL.
Como resultado de la inversin de fase de la seal V, el error de color ser diferente en lneas
alternas y, el color verdadero se hallar entre los dos colores incorrectos. Si el error de fase es
pequeo (<5), el ojo humano promediar el error y el color observado ser muy semejante al
correcto. En otras palabras, el receptor PAL-S se comporta igual que un receptor NTSC. Si el error
de fase es grande (>5), la imagen decodificada mediante el sistema PAL-S presentar barras
movindose verticalmente en las zonas de la imagen en que haya colores saturados. Este fenmeno
se designa como barras de Hannover o persianas venecianas, por el aspecto que ofrece en la
imagen, como si sta se viera a travs de una persiana. El sistema PAL-S se utiliz en receptores de
relativo bajo costo y se desarroll el sistema PAL-D que depende, para su funcionamiento de una
lnea de retardo de precisin, no fcilmente disponible a bajo costo en los inicios del PAL, lo que
haca a los receptores PAL-D ms caros y de ah la designacin como de lujo.
En la actualidad los problemas tecnolgicos para el desarrollo de las lneas de retardo han sido
ampliamente superados con el empleo de lneas piezoelctricas que utilizan principios similares a
los de los filtros de onda acstica superficial (SAW) y prcticamente todos los receptores PAL en
el mercado son del tipo PAL-D. El nico inconveniente de las lneas de retardo piezoelctricas es
que introducen una considerable atenuacin en la seal (del orden de 15 a 20 dB) y, por tanto, es
necesario un amplificador previo para compensar esa atenuacin.
La regeneracin de la subportadora es semejante a la descrita para el decodificador NTSC. Sin
embargo, en PAL adems de recuperar la subportadora es necesario tambin recuperar la seal de
conmutacin (ident) para realizar la inversin de fase de la componente V.
4.7.9 Supresor de color
En el diagrama de la figura 4.30 se tiene un bloque supresor de color que forma parte de todos los
decodificadores tanto PAL como NTSC y que en el diagrama de ste ltimo no fue incluido por
simplicidad en el dibujo. El propsito de este bloque es inhabilitar los circuitos de crominancia
cuando la seal de entrada al decodificador es monocromtica. El supresor de color es un
dispositivo necesario para asegurar la compatibilidad de los receptores de color con las seales
monocromticas, para evitar que aparezcan en la pantalla seales espreas de color en imgenes en
blanco y negro. De no contar con este circuito, son posibles dos tipos de degradacin de la imagen.
El primero es la presencia de dichos espreos de color en la pantalla que aparecen como ruido
aleatorio, en forma de puntos (nieve) coloreados en la imagen monocromtica y la presencia de
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un temblor en los detalles finos y en los bordes verticales de la imagen. La causa, tanto del ruido
como del temblor es que, en ausencia de la rfaga y de la informacin de crominancia en una
imagen monocromtica aplicada a un decodificador de color, el oscilador de subportadora contina
funcionando libremente y cualquier componente de luminancia que caiga en el paso de banda de
crominancia pasar a travs de los demoduladores y producir espreos de color que se agregarn a
la imagen monocromtica. El segundo tipo de degradacin, menos apreciable, es causado por el
filtro de ranura de croma en el canal de luminancia. El uso de este filtro es necesario cuando la
seal de vdeo es de color, para prevenir la desaturacin de la imagen causada por la presencia de
las componentes de crominancia superpuestas a la de luminancia. An cuando se pierde una parte
de la informacin de luminancia alrededor de la frecuencia central de rechazo del filtro, este es una
mal necesario, pero puede evitarse cuando la seal es monocromtica.
Como consecuencia de lo anterior, la funcin del supresor de color es doble: inhibir el
funcionamiento de los circuitos de crominancia y puentear el filtro supresor de croma en el canal
de luminancia. Sin embargo, no todos los receptores domsticos realizan esta ltima funcin, que
suele incorporarse en receptores de alta calidad y que, por otra parte, es indispensable en receptores
y decodificadores profesionales. En la prctica la forma de realizar estas funciones es variada y
depende de los criterios de diseo de los fabricantes de receptores. El principio bsico es que el
supresor de color debe actuar en algn punto del canal de crominancia, despus de los circuitos de
separacin de la rfaga.
Bibliografa adicional.
[ 1 ] - Hutson, G., Shepherd, P. and Brice, J. Colour Television. System Principles, Engineering
Practice and Applied Technology. 2
nd
Edition. McGraw-Hill Book Company (UK).
London, 1990. Este texto es el que trata probablemente de forma ms completa el sistema
PAL y, aunque orientado al sistema I utilizado en el Reino Unido, es la mejor referencia
para el estudio de dicho sistema.
[ 2 ] - Grob, B. Basic Television and Video Systems. 5
th
Edition. McGraw-Hill Book Co. 1984. Es
un texto excelente, de fcil comprensin. Est orientado al sistema NTSC.
[ 3 ] - Martn Marcos, A. Sistemas de Televisin. Editorial Ciencia 3. Madrid, 1996.
[ 4 ] - Ennes, H. E. Principles and Practices of Telecasting Operations. Howard W. Sams & Co.
Indianapolis, 1953. Constituye una referencia excelente para el estudio de los sistemas
monocromticos de televisin.
[ 5 ] - Wentworth, J. W. Color Television Engineering. McGraw-Hill Book Co. 1955.
[ 6 ] - Pelat, A. Les Systmes de Tlvision. Ellipses. Edition Marketing. Paris, 1988.
[ 7 ] - Patchett, G. N. Sistema PAL de TV en Color. 2 Edicin. Ed. Paraninfo. Madrid, 1982. Es
un buen texto de referencia en espaol para los sistemas PAL y NTSC.
[ 8 ] - Pritchard, D. H. and Gibson, J. J. Worldwide Color Television Standards - Similarities and
Differences. Journal of the Society of Motion Pictures and Television Engineers.
(JSMPTE) Vol. 89, pp. 111-120, Feb. 1980. Ofrece un excelente resumen de los sistemas
NTSC, PAL y SECAM.
[ 9 ] - Kiver, M. S. and Kaufman, M. Television Simplified. 7
th
Edition. Van Nostrand Reinhold
Company. 1973.
[ 10 ] - Zworykin, V. K. and Morton, G. A. Television. 2
nd
Edition. John Wiley & Sons, Inc. 1954.
[ 11 ] - Blair Benson, K. (Editor in Chief). Television Engineering Handbook. McGraw-Hill Book
Co. 1986.