INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL.

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA.

UNIDAD ZACATENCO.

DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA.

PROYECTO 1.
Formacin de matriz de admitancia nodal Ybus.
LABORATORIO DE COMPUTACIN APLICADA A SISTEMAS A SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA.
PROFR: DR. GERMN ROSAS ORTIZ ALUMNO: NJERA GUTIRREZ WILLIAMS. BOLETA: 2007301998.

GRUPO: 9E2M.

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MEXICO DF, 17 DE NOVIEMBRE 2010.

PROYECTO 1.
Formacin de matriz de admitancia nodal Ybus.

Contenido.
NDICE DE FIGURAS. ............................................................................................................................................. 3 NDICE DE TABLAS. ............................................................................................................................................... 3 OBJETIVOS...................................................................................................................................................................... 4 RESUMEN. ...................................................................................................................................................................... 5 INTRODUCCIN TERICA. ...................................................................................................................................... 6 FORMACIN DE MATRICES PARA ESTUDIOS ELCTRICOS. ................................................................ 6 FORMACIN DE LA MATRIZ DE ADMITANCIAS [Y]. ................................................................................ 6 APLICACIN DE LA LEY DE CORRIENTES DE KIRCHHOFF................................................................... 6 FORMACIN POR INSPECCIN DE LA MATRIZ DE ADMITANCIAS. ............................................... 11 FORMACIN DE LA MATRIZ DE ADMITANCIAS POR TRANSFORMACIONES SINGULARES. 13 FORMACIN DE LA MATRIZ DE IMPEDANCIAS Zbus. ......................................................................... 16 INVERSIN DE MATRICES POR MTODO DE GAUSS-JORDAN. ....................................................... 19 DESARROLLO. ............................................................................................................................................................ 21 EJEMPLO 1. ............................................................................................................................................................. 24 EJEMPLO 2. ............................................................................................................................................................. 27 EJEMPLO 3. ............................................................................................................................................................. 31 CONCLUSIONES. ........................................................................................................................................................ 35 REFERENCIAS. ........................................................................................................................................................... 36

PROYECTO 1.
Formacin de matriz de admitancia nodal Ybus.

NDICE DE FIGURAS.
Figura 1.Red elctrica de tres nodos. Figura 2. Nodo uno mostrando las corrientes que salen y entra a l. Figura 3.Nodo dos mostrando las corrientes que entran y salen de l. Figura 4.Nodo tres mostrando las corrientes que entran y salen del nodo 3. Figura 5.Red para formar la matriz de admitancias por transformaciones singulares. Figura 6.Red orientada. Figura 7.Sistema de dos nodos. Figura 8.Circuito para calcular z11 Figura 9.a) Circuito original, b) circuito de nodos.. Figura 10.a) Equivalente de Thevenin, b) equivalente de Norton. Figura 11.Circuito de anlisis. Figura 12.Circuito de nodos para anlisis. Figura 13.a) Equivalente de Thevenin, b) equivalente de Norton. Figura 14.Circuito de anlisis. Figura 15.Circuito de nodos para anlisis. Figura 16.a) Equivalente de Thevenin, b) equivalente de Norton. 7 7 8 9 13 14 17 18 24 26 27 28 30 31 31 34

NDICE DE TABLAS.
Tabla 1.Informacin de interconexin de la red. Tabla 2.Valores de incidencia de corrientes. Tabla 3.Matriz B resultante. Tabla 4.Matriz de incidencias. Tabla 5.Valores de impedancia para el circuito de anlisis. Tabla 6.Matriz de incidencia. Tabla 7.Valores de impedancia para el circuito de anlisis. Tabla 8.Matriz de incidencia. Tabla 9.Valores de impedancia para el circuito de anlisis. Tabla 10.Matriz de incidencia. 11 14 14 15 24 25 28 29 32 32

PROYECTO 1.
Formacin de matriz de admitancia nodal Ybus.

OBJETIVOS.
Conocer las diversas metodologas para el clculo de la matriz Ybus en sistemas elctricos de potencia. Desarrollar un algoritmo para la obtencin de Ybus para el anlisis de redes. Realizar un algoritmo para la obtencin de la inversa de una matriz por medio de MatLab.

PROYECTO 1.
Formacin de matriz de admitancia nodal Ybus.

RESUMEN.

El presente trabajo se centra en la obtencin de la matriz Ybus en tres redes de sistemas elctricos de potencia. El mtodo utilizado para la solucin de dichas redes es el de transformaciones singulares. Para conocer como se obtiene la Ybus a lo largo del desarrollo de este trabajo, se inicia con una introduccin terica, describiendo conceptos como formacin de matrices para estudios elctricos, matriz de admitancias describiendo los 4 tipos de obtencin de la Ybus. Sin embargo, se hace nfasis en el mtodo de transformaciones singulares, el cual es utilizado para la solucin de redes en este trabajo, por lo que los dems mtodos son con fines introductorios. Se define tambin como obtener la matriz de impedancias Zbus para obtener otros parmetros de inters dentro de la red de anlisis. Durante el desarrollo se analizan tres redes propuestas en el proyecto. Se presenta el cdigo de Matlab utilizado para la solucin. La descripcin de los cdigos principales empleados se realiza solamente en el archivo .m (anexo a la carpeta .zip del correo) debido a la falta de espacio en las hojas de Word. A lo largo de cada solucin de red se describe con texto e imgenes el mtodo empleado hasta llegar a los resultados por el algoritmo de Matlab. Se cierra el trabajo con un aglomerado de conclusiones obtenidas durante la realizacin de este proyecto.

PROYECTO 1.
Formacin de matriz de admitancia nodal Ybus.

INTRODUCCIN TERICA.
FORMACIN DE MATRICES PARA ESTUDIOS ELCTRICOS.
En el anlisis de sistemas elctricos es necesario disponer de todos los datos para llevar a cabo una gran cantidad de estudios que permiten determinar sus condiciones de operacin tanto en estado estacionario como en estado transitorio. Para ello es importante conocer las matrices de impedancias y admitancias de la red, debido a que as es posible, mediante estudios de flujos de potencia calcular los voltajes de cada nodo de la red, as como la potencia real y reactiva que circula a travs de los sistemas de transmisin, o al llevar a cabo un estudio de corto circuito, para determinar la corriente en puntos determinados con la finalidad de coordinar adecuadamente los dispositivos de proteccin y aislar los puntos fallados. En el estudio de sistemas elctricos, es indispensable conocer las impedancias de secuencia de cada uno de los componentes que forman parte de l, esto es; transformadores, generadores, grandes motores, as como la impedancia de los sistemas de transmisin y distribucin. Todos estos datos son necesarios debido a que cada uno de ellos forma parte de las matrices de impedancias y admitancias de la red y realizar as una gran cantidad de estudios en la red elctrica. Se presentan diferentes formas de calcular la matriz de impedancias y la matriz de admitancias de una red elctrica.

FORMACIN DE LA MATRIZ DE ADMITANCIAS [Y].

La matriz de admitancias del sistema elctrico se nombra de diferentes formas, tales como Ybus, Ybarra, o Ynodo, en realidad no interesa tanto el nombre, lo importante es tener pleno conocimiento de cmo formarla y en que estudios es utilizada. Por el momento se le denominara simplemente la matriz de ij, admitancias Y, y los elementos de la misma como y siendo i, y j la fila y columna correspondiente de la matriz. La matriz de admitancias puede formarse de diferentes maneras, entre las cuales se encuentran las siguientes: 1.- Aplicacin de la ley de corrientes de Kirchhoff, 2.- Por inspeccin de la red, 3.- Por la aplicacin de matrices de transformaciones singulares. 4.- Aplicacin de un algoritmo de formacin de la matriz de admitancias. Se analizan a continuacin los tres primeros de ellos.

APLICACIN DE LA LEY DE CORRIENTES DE KIRCHHOFF.

Se aplica inicialmente este mtodo debido a que la ley de corrientes de Kirchhoff es el concepto importante para la formacin de la matriz de admitancias de la red [1, 2, 3]. La ley de corrientes establece que: La suma algebraica de las corrientes que entran a un nodo es igual a cero. Se expresa matemticamente por medio de la ecuacin siguiente: 6

PROYECTO 1.
Formacin de matriz de admitancia nodal Ybus.
n k=1

ik = 0

As, en una red de tres nodos ms el de referencia como la ilustrada en la Figura 1 en la que se han etiquetado todos los puntos nodales, se tiene la matriz de admitancias que a continuacin se describe:

Figura 1.Red elctrica de tres nodos.

Transformando las fuentes de voltaje en serie con sus impedancias a fuentes de corriente en paralelo con sus respectivas impedancias, y se analiza cada nodo por separado, se tiene para el nodo uno la representacin mostrada en la Figura 2.

Figura 2. Nodo uno mostrando las corrientes que salen y entra a l.

En la Figura 2, se han dibujado las corrientes que entran y salen del nodo, haciendo uso de la notacin con doble subndice para indicar que el primero tiene un potencial mayor que el segundo y que la corriente se supone que fluye en la direccin mostrada en la Figura del nodo uno con los dems nodos con los cuales tiene conexin. As, la aplicacin de la ley de corrientes de Kirchhoff aplicada al nodo uno permite establecer la ecuacin siguiente:

PROYECTO 1.
Formacin de matriz de admitancia nodal Ybus.
Recordando que el fasor corriente I se expresa tambin como la diferencia de potencial V sobre la impedancia entre el nodo i y el nodo j, la ecuacin anterior se escribe de la forma siguiente:

Factorizando trminos, se tiene que:

Aplicando la ley de corrientes al nodo dos, como se muestra en la Figura 3.

Figura 3.Nodo dos mostrando las corrientes que entran y salen de l.

Se tiene que:

Que es igual a:

Factorizando trminos, se establece la ecuacin:

Para el nodo tres, despus de transformar la fuente de voltaje en serie con la impedancia de j0.8, a una fuente de corriente en paralelo con la misma impedancia, se tiene la representacin mostrada en la Figura 4.

PROYECTO 1.
Formacin de matriz de admitancia nodal Ybus.

Figura 4.Nodo tres mostrando las corrientes que entran y salen del nodo 3.

Aplicando la ley de corrientes de Kirchhoff, se tiene la ecuacin:

En trminos de voltajes e impedancias es igual a:

Agrupando trminos semejantes, se tiene:

Las variables a determinar son los voltajes de los nodos 1,2, y 3, por lo que se pueden relacionar matricialmente de la forma siguiente:

En forma compacta se acostumbra a escribir la ecuacin anterior de la forma: En dnde: o o o [Y] Es la matriz de admitancias. V es el vector de voltajes nodales. I es el vector de corrientes aplicadas a cada nodo. 9

PROYECTO 1.
Formacin de matriz de admitancia nodal Ybus.
As, para el sistema de tres nodos de la Figura 1, se puede expresar en general de la forma siguiente: Los elementos y de la matriz de admitancias de la ecuacin (13), son conocidos como: Admitancias propias cuando i = j, esto es; y11, y22, y33, y44. Admitancias mutuas cuando i j, esto es; y12, y13 , y21 y23 , y31 , y32 Sustituyendo valores en la matriz se tiene:

Resolviendo por Matlab, se tiene: a = [-5.5i 2.5i 2i;2.5i -8i 5i;2i 5i -8.25i] a= 0 - 5.5000i 0 + 2.5000i 0 + 2.0000i 0 + 2.5000i 0 - 8.0000i 0 + 5.0000i 0 + 2.0000i 0 + 5.0000i 0 - 8.2500i b = [0.6-1.0392i;0;0.2778-1.5757i] b= 0.6000 - 1.0392i 0 0.2778 - 1.5757i a1 = inv(a) a1 = 0 + 0.4460i 0 + 0.3331i 0 + 0.3100i 0 + 0.3331i 0 + 0.4500i 0 + 0.3535i 0 + 0.3100i 0 + 0.3535i 0 + 0.4106i v=a1*b El vector solucin es: v = 0.9519 + 0.3537i 0.9032 + 0.2981i 0.9691 + 0.3001i

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PROYECTO 1.
Formacin de matriz de admitancia nodal Ybus.

FORMACIN POR INSPECCIN DE LA MATRIZ DE ADMITANCIAS.

Los sistemas elctricos reales normalmente estn formados por un considerable nmero de nodos, por lo que no es cmodo establecer para cada uno la ley de corrientes de Kirchhoff y encontrar una relacin semejante a las ecuaciones (4), (6) u (8), en su lugar se acostumbra a tener la informacin de la red como se muestra en la tabla 1.
Tabla 1.Informacin de interconexin de la red.

En la tabla 1, se muestra toda la informacin necesaria de la red para la formacin sistemtica de admitancias, la cual es aplicable independientemente del tamao del sistema. El mtodo de formacin de la matriz de admitancias se denomina as, debido a que nicamente es necesario observar detenidamente la red o los datos para determinar el valor de los elementos de [Y] de la ecuacin (13). El mtodo es aplicable de la forma siguiente: Analizando la tabla 1, sin considerar el nodo de referencia (0), la admitancia propia del nodo 1 est formada por los elementos 1, 2, y 3. De tal manera que:

De igual manera, para el nodo dos, la admitancia y est formada por los elementos 2, 4, y 5, y es igual a:

Finalmente, para el nodo tres, su admitancia est formada por los elementos 3, 5, y 6, y es igual a:

Los elementos y de la matriz de admitancias se obtienen por la observacin de los datos en la tabla 1, basta con analizar las columnas P y Q sin considerar el elemento cuando Q=0. As, para el elemento dos en el que P=1 y Q=2, se tiene que:

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PROYECTO 1.
Formacin de matriz de admitancia nodal Ybus.
En el elemento tres, se tiene P=1, y Q=3, por lo que:

En el elemento cinco, se tiene P=2, y Q=3, por lo que:

El signo negativo en las admitancias es debido a que la corriente entre el nodo i y el nodo j, queda determinada por la diferencia del voltaje del nodo i y el nodo j, de donde aparece el trmino -Vj/Zij. La matriz de admitancias pertenece a una red bilateral lineal en donde se cumple que; y21 =y12, y 31=y13 , y32= y23. Una forma sistemtica y rpida para encontrar la matriz de admitancias por inspeccin a partir de los datos de la tabla 1 es la siguiente: Para los elementos de la diagonal principal, la admitancia propia es igual a:

En dnde: Ei Es en nmero de elementos conectados al nodo i, Zk es la impedancia conectada al nodo i, Yii y es la admitancia propia del nodo i. En palabras La admitancia propia de cada nodo i de la matriz [Y], es igual a la suma de los inversos de las impedancias de los elementos conectados a ese nodo. Las admitancias colocadas fuera de la diagonal principal de la matriz de admitancias se obtienen a partir de la relacin siguiente:

En dnde: o o o o Los nodos P y Q deben ser diferentes al nodo de referencia, P es el ndice del nodo de inicio, Q es el nodo final. yij es la admitancia mutua entre el nodo i y el nodo j .

De esta forma, la ecuacin establece que: La admitancia mutua entre el nodo i y el nodo j, es igual al negativo del inverso de la impedancia entre eso nodos1. *** 12

PROYECTO 1.
Formacin de matriz de admitancia nodal Ybus.

FORMACIN DE LA MATRIZ DE ADMITANCIAS POR TRANSFORMACIONES SINGULARES.

Una forma alternativa de encontrar la matriz de admitancias de un sistema elctrico es por medio de la formacin de una matriz transformacin. Esta matriz tiene la particularidad de no tener inversa, de donde proviene el nombre del mtodo. Para formar esta matriz de transformacin, nicamente se hace uso de la interconexin de la red asignando una referencia al nodo de envi y al nodo de recepcin, mismos que son designado de manera convencional por quien utiliza el mtodo. Para formar la matriz de admitancias por transformaciones singulares, se requiere formar la matriz A, y la matriz de admitancias primitiva, mismas que se utilizan en la ecuacin siguiente2:

Siendo: [Ybus] La matriz de admitancias nodales, [A] La matriz de incidencia elemento bus, [AT ] La transpuesta de la matriz de incidencia elemento bus, [y prim ] La matriz de admitancias primitiva (el inverso de la impedancia de cada elemento). La matriz [y prim] y la matriz [A], se generan de la manera que se describe a continuacin. Tomando como referencia la red 3de la Figura 6, misma que se repite por conveniencia en la Figura 1. La matriz A, se determina formando a partir de la red de la siguiente figura una grfica orientada en la que se numeran los nodos y se etiquetan los elementos de una manera sistemtica, misma que se describe a continuacin.

Figura 5.Red para formar la matriz de admitancias por transformaciones singulares.

Primero, se genera la grfica orientada a partir de la red original, misma que se muestra en la siguiente figura.

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PROYECTO 1.
Formacin de matriz de admitancia nodal Ybus.

Figura 6.Red orientada.

La orientacin de la red generalmente se hace tomado como punto de partida el nodo de referencia. Se inicia con el nodo (0), en este caso y se numeran progresivamente los elementos conectados a los dems nodos. El inicio de la numeracin de los elementos es arbitrario, pero es importante seguir el etiquetado de los elementos siguiendo el orden el que se encuentran numerados los nodos. En la siguiente figura, se muestra el numerado de los elementos para formar la matriz de incidencia elemento nodo. A partir de la grfica orientada y tomando como referencia que si un elemento sale de un nodo le asignamos un 1, y si entra al nodo le asignamos un 1, formamos una tabla que relaciona todos los nodos y elementos de la red. En la tabla 3, se muestra la incidencia de los elementos a cada nodo de la red.
Tabla 2.Valores de incidencia de corrientes.

Con la tabla 3, se forma la matriz de incidencia elemento nodo:

Tabla 3.Matriz B resultante.

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PROYECTO 1.
Formacin de matriz de admitancia nodal Ybus.
La matriz de incidencia elemento bus, se obtiene cancelando la columna del nodo de referencia, y es la siguiente:
Tabla 4.Matriz de incidencias.

Expresada en forma matricial, se tiene entonces:

La transpuesta de la matriz A, es:

En este caso la matriz y ser de 6x6, e igual a:

Realizando la multiplicacin de matrices se tiene: 15

PROYECTO 1.
Formacin de matriz de admitancia nodal Ybus.

Multiplicando por la matriz transpuesta se tiene:

En esta ecuacin se observa que los elementos diagonales de la matriz resultante son la suma del inverso de las impedancias conectadas a cada nodo, de la misma manera en la que se suman los elementos en la formacin por inspeccin de la red como se hizo en el prrafo anterior. La matriz Yprim considera el inverso de las impedancias individuales de cada elemento de la red, y dependiendo de la cantidad de ellos en el sistema, ser el orden de esta. Generalmente, es esta una de las desventajas de la formacin de la matriz de admitancias nodales por medio de las transformaciones singulares. Existe un mtodo que es ms adecuado cuando se trata de incluir el efecto de dos lneas de transmisin que se encuentran acopladas magnticamente. Este mtodo es conocido como formacin por algoritmo de la matriz de admitancias.

FORMACIN DE LA MATRIZ DE IMPEDANCIAS Zbus.

La formacin de la matriz de impedancias de una red elctrica es importante para realizar una gran cantidad de estudios y conocer su comportamiento bajo diferentes condiciones de operacin. Es importante para determinar las corrientes de corto circuito que se presentan en diferentes partes de la red y establecer las caractersticas de los interruptores que protegern al sistema ante una eventualidad como estas. Al igual que la matriz de admitancias, existen varias maneras de formar la matriz de impedancias, entre ellas se encuentran: 16

PROYECTO 1.
Simulacin de disturbios en Sistemas Elctricos de Potencia. 1. Formacin de la matriz de impedancias Z por inversin de la matriz de admitancias, 2. Formacin de la matriz de impedancias Z por reduccin de la red, 3. Formacin de la matriz de impedancias Z por algoritmo, 4. Formacin de la matriz de impedancias Z por inversin de columna de Ybus. En la formacin de la matriz de impedancias por inversin de la matriz Y bus, simplemente se hace uso de algn paquete comercial tal como Matlab, Mathcad, y se obtiene Z bus. Este mtodo no es muy adecuado sobre todo cuando la matriz de admitancias es grande, debido a la gran cantidad de datos que se deben de procesar y a la lentitud misma del mtodo de inversin. Este mtodo se aplica cuando la matriz de admitancias es pequea principalmente. El segundo mtodo es principalmente acadmico debido a que con este se conocen los fundamentos bus importantes que hay en la formacin de la matriz Z , y la utilidad que tiene cada uno de los elementos cuando se analiza un sistema elctrico de potencia. Para aplicar este mtodo inicialmente se va hacer uso de un sistema de dos nodos, como el mostrado en la figura.

Figura 7.Sistema de dos nodos.

El sistema de ecuaciones que se genera a partir de la formulacin nodal es el siguiente:

Misma que en trminos de impedancia se puede escribir de la forma:

En forma compacta se escribe como:

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PROYECTO 1.
Simulacin de disturbios en Sistemas Elctricos de Potencia. Siendo: Zbus la matriz de impedancias, Zbus el vector de corrientes, y Zbus el vector de voltajes de nodo. Que en forma desarrollada es igual a:

Las impedancias z y z reciben el nombre de impedancias propias, y las impedancias Z 21y Z21 reciben bus el nombre de impedancias mutuas3. Para determinar los valores de las impedancias de la matriz Z se sigue el procedimiento que a continuacin se describe. Para el clculo de las impedancias propias z y z se establecen las ecuaciones siguientes:

Para el nodo uno, el circuito se puede dibujar como se muestra:

Figura 8.Circuito para calcular z11

Los dems nodos, se pueden calcular a manera de analoga de Z11.

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PROYECTO 1.
Simulacin de disturbios en Sistemas Elctricos de Potencia.

INVERSIN DE MATRICES POR MTODO DE GAUSS-JORDAN.

Este es un mtodo muy empleado para la solucin de inversas en matrices, que para este mtodo, son invertibles para sistemas cuadrados nicamente. Existen otros mtodos como el de matriz adjunta con matriz determinante, que no se abordan a lo largo del trabajo, debido a su nulo uso para el desarrollo del proyecto. Sea A = (ai j ) una matriz cuadrada de coeficientes orden n. Para calcular la matriz inversa de A, que denotaremos como A-14, seguiremos los siguientes pasos: Paso 1. Construir la matriz n 2n M = (A I ) esto es, A est en la mitad izquierda de M y la matriz identidad I en la derecha. Paso 2. Se deja tal y como est la primera fila de M, y debajo del primer trmino de la diagonal principal, a11, que llamaremos pivote, ponemos ceros. Luego se opera como se indica en el siguiente ejemplo.

Ejemplo: Consideremos una matriz 3 3 arbitraria

Paso 1.

Paso 2.

De esta forma, supongamos que queremos encontrar la inversa de

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PROYECTO 1.
Simulacin de disturbios en Sistemas Elctricos de Potencia.

La mitad izquierda de M est en forma triangular, por consiguiente, A es invertible. Si hubiera quedado toda una fila con ceros en la mitad A de M, la operacin habra terminado (A no es invertible). A continuacin, cogemos como pivote a33, ponemos ceros encima de ste y seguimos operando hasta que nos quede una matriz diagonal.

La matriz que ha quedado en la mitad derecha de M es precisamente la matriz inversa de A:

Para comprobar si el resultado es correcto, se procede a multiplicar AA-1, teniendo que dar como resultado la matriz identidad I.

por

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PROYECTO 1.
Simulacin de disturbios en Sistemas Elctricos de Potencia.

DESARROLLO.
DESARROLLE EL CDIGO QUE REALICE LA LECTURA DE DATOS DE ENTRADA (IMPEDANCIAS DE RAMA Y EN DERIVACIN) PARA PROCESARLOS Y OBTENER LA MATRIZ DE ADMITANCIAS NODAL YBUS CON ALGUNA METODOLOGA DISTINTA DE LA VISTA EN CLASE.

Para la solucin a los sistemas se realiza el siguiente programa. (Las instrucciones se explican slo en el documento proylab.m debido al espacio en Word).
clear all clc disp(['OBTENCIN DE Ybus POR TRANSFORMACIONES SINGULARES']) f=input('Dame el numero de impedancias= '); disp(['f=' num2str(f)]); c=input('dame el numero de nodos= '); disp(['c=' num2str(c)]); disp(['FORMACIN DE LA MATRIZ DE INDICENCIA']) disp([' Si el elemento sale coloca -1']) disp([' Si el elemento entra coloca 1']) disp([' Si no hay elemento coloca 0']) for m= 1:f for n= 1:c sprintf('El elemento A[%d %d.]es', m,n) valor1=input(' ') disp(['valor2=' num2str(valor1)]); A(m,n)=valor1 n=n+1; end m= m+1; end disp(['La matriz de indicencia es']) A B=A'; disp(['La matriz transpuesta es']) B disp(['FORMACIN DE LA MATRIZ DE ADMITANCIAS PRIMITIVA']) P=eye(f); for k= 1:f j=k; sprintf('Dame el valor de la impedancia Z%d.', k) valor3=input(' ') valor4=1/valor3; disp(['Matriz Admitancias Primitiva=' num2str(valor4)]); P(k,j)=valor4 k= k+1; end disp(['La matriz de admitancias primitiva es']) P Y=B*P*A; disp(['La matriz Ybus es']) Y disp(['CREACIN DE LA MATRIZ Zbus']) I=eye(c) for k=1:c

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PROYECTO 1.
Simulacin de disturbios en Sistemas Elctricos de Potencia.
for j=1:k if(k==j) diag=Y(k,j); for t=1:c Y(k,t)=Y(k,t)/diag; I(k,t)=I(k,t)/diag; end else if(Y(k,j)~=0) diag=Y(k,j); for t=1:c Y(k,t)=(-1*diag*Y(j,t))+Y(k,t); I(k,t)=(-1*diag*I(j,t))+I(k,t); end end end end end for k=1:c for j=(k+1):c if(Y(k,j)~=0) diag=Y(k,j); for t=1:c Y(k,t)=(-1*diag*Y(j,t))+Y(k,t); I(k,t)=(-1*diag*I(j,t))+I(k,t); end end end end disp(['LA MATRIZ ZBUS ES:']) Zbus=I; Zbus disp(['FUENTES DE CORRIENTE EN LA RED:']) disp(['Dame los elementos de la matriz de corrientes en coordenadas rectangulares']) disp(['Indica si la fuente entra (+) o si sale (-) al nodo correspondiente']) for l=1:c sprintf('El elemento de corriente del nodo %d. es',l) valor6= input(' ') D(l,1) = valor6 end Vbus=Zbus*D; disp(['LA MATRIZ Vbus ES:']) Vbus

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PROYECTO 1.
Simulacin de disturbios en Sistemas Elctricos de Potencia.

Inicio
for k=1:c for k= 1:f Matriz Y bus:
Dame el nmero de nodos: C Dame el nmero de impedancias: f

j=k

for j=(k+1):c

Formacin de matriz de incidencia. 1:entra -1sale 0:no hay

Dame el valor de la impedancia Z%d

for t=1:c

valor4=1/valor3

Y(k,t)=(1*diag*Y(j,t))+Y(k,t) I(k,t)=(-1*diag*I(j,t))+I(k,t)

for m= 1:f

P(k,j)=valor4
LA MATRIZ Zbus ES:

k= k+1 for n= 1:c

La matriz de admitancias primitiva es

Zbus=I

El elemento A [%d %d.] es Y=B*P*A valor1=input(' ')

LA MATRIZ Ybus ES: Y

Dame los elementos de la matriz de corrientes en coordenadas rectangulares

for l=1:c

A(m,n)=valor1
El elemento de corriente del nodo %d. es

n=n+1 for k=1:c m=m+1

valor6= input(' ') D(l,1) = valor6

La matriz de incidencia es A.

for j=1:k
Matrix corrientes . D

La matriz traspuesta es A.

for t=1:c

Vbus=Zbus*D

Formacin de matriz de admitancias.primitiva.

Y(k,t)=Y(k,t)/diag I(k,t)=I(k,t)/diag

LA MATRIZ Vbus ES: Vbus

P=eye(f)

Y(k,t)=(-1*diag*Y(j,t))+Y(k,t) I(k,t)=(-1*diag*I(j,t))+I(k,t)

Fin

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PROYECTO 1.
Simulacin de disturbios en Sistemas Elctricos de Potencia.

EJEMPLO 1. UTILICE LOS DATOS DEL SISTEMA DE POTENCIA DE PRUEBA VISTO EN CLASE PARA EJECUTARLOS EN SU PROGRAMA Y VERIFIQUE RESULTADOS CON LOS OBTENIDOS DEL PROGRAMA DESARROLLADO EN CLASE.
Para la solucin de este sistema, se utiliz el mtodo de transformaciones singulares. Para esto, se tiene la siguiente red.

a)

b)
Figura 9.a) Circuito original, b) circuito de nodos.

Como puede verse en la figura anterior, para la tcnica de transformaciones singulares, se necesitan proponer corrientes en forma arbitraria, tomando en cuenta el origen desde el nodo de tierra. Las impedancias utilizadas en la figura b, son analoga de la figura a. Estas se muestran en la siguiente tabla.
Tabla 5.Valores de impedancia para el circuito de anlisis.

No. Impedancia Valor Z1 j1.25 Z2 j0.4 Z3 j0.25 Z4 j1.25 Z5 j0.25 Z6 j0.125 Z7 j0.2 Conforme a las corrientes mostradas en la figura 10, se realiza una matriz de incidencias. En esta se colocan 1 para las corrientes que entran en cada nodo desde las impedancias, o -1 para las corrientes que salen desde las impedancias. Se coloca cero en caso de no existir. Esto con el fin de construir la operacin bsica para la obtencin de Ybus y que se ha tratado en la introduccin terica.

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PROYECTO 1.
Simulacin de disturbios en Sistemas Elctricos de Potencia.
Tabla 6.Matriz de incidencia.

Nodos Impedancias. Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Z6 Z7 1 0 1 1 0 0 1 0 2 0 0 0 0 1 -1 1 3 0 0 -1 1 -1 0 0 4 1 -1 0 0 0 0 -1

De esta forma, se obtiene la siguiente matriz de incidencias, que de orden mxn, donde m=nmero de impedancias, y n= nmero de nodos. 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 = 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 0 1 La matriz de incidencias es vaciada en el programa mediante un ciclo for. Con la matriz anterior se busca la matriz transpuesta: 0 0 = 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 0 1

La matriz anterior es calculada por el programa. Por ltimo se busca la matriz de admitancias primitiva, compuesta por una matriz similar a la matriz identidad, con la variante de colocar en ella las inversas de cada impedancia. Sus dimensiones son jxk, donde j=k=f, es decir, se limita por el nmero de impedancias contenidas en la red. 1/1.25 0 0 0 0 0 0 0 1/0.4 0 0 0 0 0 0 0 1/0.25 0 0 0 0 0 0 0 1/1.25 0 0 0 = 0 0 0 0 1/0.25 0 0 0 0 0 0 0 1/0.125 0 0 0 0 0 0 0 1/0.2 Durante el programa, se introducen los valores de impedancia. Los valores de admitancia son calculados. La multiplicacin de estas tres matrices, se obtiene la matriz de admitancias de orden c xc, limitada por el nmero de nodos en la red. Durante el programa, se necesitarn tambin los valores de corriente y calcular as los valores de tensin en cada nodo. 25

PROYECTO 1.
Simulacin de disturbios en Sistemas Elctricos de Potencia. En base a la figura 10, se hace una transformacin de la fuente, de un equivalente de Thevenin a un equivalente de Norton y llegar a la fuente de corriente deseada. 1 = 0.8 0.1 + 1.15 = 3 = 1.250) 0.8) = 1 90 4 = 0.85 45) 0.8) = 0.68 135 =

a)

b)
Figura 10.a) Equivalente de Thevenin, b) equivalente de Norton.

De esta forma se ingresan los datos al programa arrojando los siguientes resultados. La matriz Ybus es Y= 0 -14.5000i 0 + 8.0000i 0 + 4.0000i 0 + 2.5000i 0 + 8.0000i 0 -17.0000i 0 + 4.0000i 0 + 5.0000i 0 + 4.0000i 0 + 2.5000i 0 + 4.0000i 0 + 5.0000i 0 - 8.8000i 0 0 0 - 8.3000i

LA MATRIZ ZBUS ES: Zbus = 0 + 0.7187i 0 + 0.6688i 0 + 0.6307i 0 + 0.6193i 0 + 0.6688i 0 + 0.7045i 0 + 0.6242i 0 + 0.6258i 0 + 0.6307i 0 + 0.6242i 0 + 0.6840i 0 + 0.5660i 0 + 0.6193i 0 + 0.6258i 0 + 0.5660i 0 + 0.6840i

26

PROYECTO 1.
Simulacin de disturbios en Sistemas Elctricos de Potencia. LA MATRIZ Vbus ES: Vbus = 0.9279 - 0.2973i 0.9246 - 0.3004i 0.9557 - 0.2717i 0.8943 - 0.3283i Que son los valores obtenidos en clase. La inversin de la matriz Ybus, se realiz por medio del mtodo de Gauss-Jordan. Para la realizacin del programa, se definen ciclos for, para la obtencin de ceros debajo de la diagonal, as como de la transformacin de la propia diagonal en 1. Estas operaciones fueron simultneas para las matrices de Ybus (Y en el programa) y la matriz identidad generada (I en el programa). Se utiliza un segundo conjunto de ciclos for para transformar en ceros los elementos localizados arriba de la diagonal. La transformacin resultante en la matriz identidad, ser la matriz inversa buscada de Ybus. Al comparar los resultados obtenidos son los mismos a los obtenidos con la funcin inv ) de Matlab. Sin embargo, debido a la estructura del programa, los valores de corriente son introducidos en forma rectangular, lo cual establece error de decimales al introducirse los valores, lo cual se refleja en el resultado final de Vbus. Sin embargo, la transformacin de coordenadas polares a rectangulares del valor de las fuentes de corriente, afecta muy poco al resultado, pues los valores de tensin fallaron por apenas milsimas, lo cual es bastante aceptable.

EJEMPLO 2.
UTILICE EL PROGRAMA DE CLCULO DE YBUS QUE DESARROLLO PARA OBTENER LA MATRIZ DE ADMITANCIAS NODAL DEL SISTEMA DE POTENCIA MOSTRADO EN LA FIGURA 11 (VALORES DE REACTANCIA Y VOLTAJES EN P.U.)

Figura 11.Circuito de anlisis.

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PROYECTO 1.
Simulacin de disturbios en Sistemas Elctricos de Potencia. Para la solucin del circuito anterior, tambin se utilizar la tcnica de transformaciones singulares. Se necesitan proponer corrientes en forma arbitraria como se hizo en el primer ejemplo, tomando en cuenta el origen desde el nodo de tierra. Como puede observarse en la figura 12, los sentidos de corriente no se cambian para formar rpidamente la matriz de incidencias.

Figura 12.Circuito de nodos para anlisis.

Las impedancias utilizadas en la figura anterior, se muestran en la siguiente tabla.

Tabla 7.Valores de impedancia para el circuito de anlisis.

No. Impedancia Valor Z1 j1.25 Z2 j0.4 Z3 j0.55 Z4 j1.39 Z5 j0.25 Z6 j0.125 Z7 j0.35 Conforme a las corrientes mostradas en la figura x, se realiza una matriz de incidencias. En esta se colocan 1 para las corrientes que entran en cada nodo desde las impedancias, o -1 para las corrientes que entran desde las impedancias. Se coloca cero de no existir. Esto con el fin de construir la operacin bsica para la obtencin de Ybus y que se ha tratado en la introduccin terica. La peculiaridad de este caso, radica en que la red es la misma que en el ejemplo anterior, y al mantener los mismos sentidos de corriente, la matriz de incidencia no cambia.

28

PROYECTO 1.
Simulacin de disturbios en Sistemas Elctricos de Potencia.
Tabla 8.Matriz de incidencia.

Nodos
Impedancias. Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Z6 Z7 1 0 1 1 0 0 1 0 2 0 0 0 0 1 -1 1 3 0 0 -1 1 -1 0 0 4 1 -1 0 0 0 0 -1

De esta forma, se obtiene la siguiente matriz de incidencias, que de orden mxn, donde m=nmero de impedancias, y n= nmero de nodos, y que es idntico al ejemplo anterior. 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 = 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 0 1 La matriz de incidencias es vaciada en el programa mediante un ciclo for. Con la matriz anterior se obtiene la matriz transpuesta: 0 0 = 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 0 1

La matriz anterior es calculada por el programa. Por ltimo se busca la matriz de admitancias primitiva, compuesta por una matriz similar a la matriz identidad, con la variante de colocar en ella las inversas de cada impedancia. Sus dimensiones son jxk, donde j=k=f, es decir, se limita por el nmero de impedancias contenidas en la red, cuyos valores s cambian, debido a los diferentes valores de reactancias para esta red. 1/1.25 0 0 0 0 0 0 0 1/0.4 0 0 0 0 0 0 0 1/0.55 0 0 0 0 0 0 0 1/1.39 0 0 0 = 0 0 0 0 1/0.25 0 0 0 0 0 0 0 1/0.125 0 0 0 0 0 0 0 1/0.35 Durante el programa, solamente se introducen los valores de impedancia. Los valores de admitancia son calculados automticamente. La multiplicacin de estas tres matrices, se obtiene la matriz de admitancias de orden c xc, limitada por el nmero de nodos en la red. 29

PROYECTO 1.
Simulacin de disturbios en Sistemas Elctricos de Potencia. Durante el programa, se necesitarn tambin los valores de corriente y calcular as los valores de tensin en cada nodo. En base a la figura x, se hace una transformacin de la fuente, de un equivalente de Thevenin a un equivalente de Norton y llegar a la fuente de corriente deseada. 3 = 1.25+ 0.14 = 0.7194 1 4 = = 0.8 1.15 + 0.1 = 3 = 1.250) 0.7194) = 0.8992 90 4 = 0.88 50) 0.8) = 0.704 140
1

a)

b)
Figura 13.a) Equivalente de Thevenin, b) equivalente de Norton.

De esta forma se ingresan los datos al programa arrojando los siguientes resultados. La matriz Ybus es Y= 0 -12.3182i 0 + 8.0000i 0 + 1.8182i 0 + 2.5000i 0 + 8.0000i 0 -14.8571i 0 + 4.0000i 0 + 2.8571i 0 + 1.8182i 0 + 4.0000i 0 - 6.5376i 0 0 + 2.5000i 0 + 2.8571i 0 0 - 6.1571i

LA MATRIZ ZBUS ES: Zbus = 0 + 0.7831i 0 + 0.7258i 0 + 0.6619i 0 + 0.6548i 0 + 0.7258i 0 + 0.7629i 0 + 0.6686i 0 + 0.6487i 0 + 0.6619i 0 + 0.6686i 0 + 0.7461i 0 + 0.5790i 0 + 0.6548i 0 + 0.6487i 0 + 0.5790i 0 + 0.7293i

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PROYECTO 1.
Simulacin de disturbios en Sistemas Elctricos de Potencia. LA MATRIZ Vbus ES: Vbus = 0.8915 - 0.3531i 0.8948 - 0.3498i 0.9329 - 0.3122i 0.8507 - 0.3932i

EJEMPLO 3.
QU EFECTO TIENE EN LA FORMACIN DE LA MATRIZ Ybus SI AL SISTEMA ANTERIOR SE LE AGREGA UNA RAMA EN PARALELO ENTRE LOS NODOS Y COMO SE MUESTRA EN LA FIGURA 14. CALCULE LA MATRIZ YBUS, ZBUS Y VOLTAJES NODALES, COMPARE RESULTADOS CON LOS OBTENIDOS EN EL PUNTO ANTERIOR

Figura 14.Circuito de anlisis.

Para la solucin del circuito anterior, se necesitan proponer corrientes en forma arbitraria como se hizo en el primer ejemplo, tomando en cuenta el origen desde el nodo de tierra. Estas corrientes se muestran en la figura 15.

Figura 15.Circuito de nodos para anlisis.

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PROYECTO 1.
Simulacin de disturbios en Sistemas Elctricos de Potencia. Las impedancias utilizadas en la figura anterior, se muestran en la siguiente tabla. Es importante mencionar, que un valor ms de impedancia en el sistema, incrementa tambin las matrices.
Tabla 9.Valores de impedancia para el circuito de anlisis.

No. Impedancia Valor Z1 j1.25 Z2 j0.4 Z3 j0.55 Z4 j1.39 Z5 j0.25 Z6 j0.125 Z7 j0.35 Z8 J0.55 Conforme a las corrientes mostradas en la figura 15, se realiza una matriz de incidencias. En esta se colocan 1 para las corrientes que entran en cada nodo desde las impedancias, o -1 para las corrientes que entran desde las impedancias. Se coloca cero de no existir. Esto con el fin de construir la operacin bsica para la obtencin de Ybus y que se ha tratado en la introduccin terica.
Tabla 10.Matriz de incidencia.

Nodos
Impedancias. Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Z6 Z7 Z8 1 0 1 1 0 0 1 0 1 2 0 0 0 0 1 -1 1 0 3 0 0 -1 1 -1 0 0 -1 4 1 -1 0 0 0 0 -1 0

De esta forma, se obtiene la siguiente matriz de incidencias, que de orden mxn, donde m=nmero de impedancias, y n= nmero de nodos, y que es idntico al ejemplo anterior. 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 = 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 0 1 1 0 1 0 La matriz de incidencias es vaciada en el programa mediante un ciclo for. Con la matriz anterior se obtiene la matriz transpuesta:

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PROYECTO 1.
Simulacin de disturbios en Sistemas Elctricos de Potencia. 0 1 0 0 = 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 0 1 1 0 1 0

La matriz anterior es calculada por el programa. Por ltimo se busca la matriz de admitancias primitiva, compuesta por una matriz similar a la matriz identidad, con la variante de colocar en ella las inversas de cada impedancia. Sus dimensiones son jxk, donde j=k=f, es decir, se limita por el nmero de impedancias contenidas en la red, cuyos valores s cambian, debido a los diferentes valores de reactancias para esta red. 1/1.25 0 0 0 0 0 0 0 0 1/0.4 0 0 0 0 0 0 0 0 1/0.55 0 0 0 0 0 0 0 0 1/1.39 0 0 0 0 = 0 0 0 0 1/0.25 0 0 0 0 0 0 0 0 1/0.125 0 0 0 0 0 0 0 0 1/0.35 0 0 0 0 0 0 0 0 1/0.55 Durante el programa, solamente se introducen los valores de impedancia. Los valores de admitancia son calculados automticamente. La multiplicacin de estas tres matrices, se obtiene la matriz de admitancias de orden c xc, limitada por el nmero de nodos en la red. Durante el programa, se necesitarn tambin los valores de corriente y calcular as los valores de tensin en cada nodo. En base a la figura 14 se hace una transformacin de la fuente, de un equivalente de Thevenin a un equivalente de Norton y llegar a la fuente de corriente deseada. 3 = 1.25+ 0.14 = 0.7194 1 4 = = 0.8 1.15 + 0.1 = 3 = 1.250) 0.7194) = 0.8992 90 4 = 0.88 50) 0.8) = 0.704 140 Como se nota, los valores de corriente son los mismos. La presencia de una impedancia en paralelo entre el nodo3 y 1, no afecta el valor de las fuentes.
1

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PROYECTO 1.
Simulacin de disturbios en Sistemas Elctricos de Potencia.

a)

b)
Figura 16.a) Equivalente de Thevenin, b) equivalente de Norton.

De esta forma se ingresan los datos al programa arrojando los siguientes resultados. LA MATRIZ Ybus ES Y= 0 -14.1364i 0 + 8.0000i 0 + 3.6364i 0 + 2.5000i 0 + 8.0000i 0 -14.8571i 0 + 4.0000i 0 + 2.8571i 0 + 3.6364i 0 + 4.0000i 0 - 8.3558i 0 0 + 2.5000i 0 + 2.8571i 0 0 - 6.1571i

LA MATRIZ ZBUS ES: Zbus = 0 + 0.7637i 0 + 0.7166i 0 + 0.6754i 0 + 0.6426i 0 + 0.7166i 0 + 0.7586i 0 + 0.6750i 0 + 0.6430i 0 + 0.6754i 0 + 0.6750i 0 + 0.7367i 0 + 0.5875i 0 + 0.6426i 0 + 0.6430i 0 + 0.5875i 0 + 0.7217i

LA MATRIZ Vbus ES: Vbus = 0.8981 - 0.3465i 0.8979 - 0.3467i 0.9283 - 0.3168i 0.8548 - 0.3891i Como puede verse, las tensiones en los nodos han cambiado, respecto a lo establecido en el ejemplo anterior (sin presencia de impedancia paralelo). Sin embargo, la variacin entre resultados es muy pequea. Una matriz en paralelo en una de las ramas no vara mucho a los valores de la red inicial.

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PROYECTO 1.
Simulacin de disturbios en Sistemas Elctricos de Potencia.

CONCLUSIONES.

Con la realizacin del trabajo se realiz el anlisis de tensiones en los nodos de una red. Se estudiaron los diferentes mtodos de obtencin de la matriz Ybus. Para el caso particular del trabajo, se utiliz la tcnica de Transformaciones singulares, cuyo mtodo era desconocido para el alumno antes de la realizacin del trabajo. Esto ampla el acervo de tcnicas para resolucin de la matriz Ybus. Esta tcnica en particular puede llegar a ser laboriosa para redes de gran tamao, debido a la formacin de la matriz de incidencias, as como de la transpuesta de la misma. Sin embargo, este procedimiento simboliza casi el 50% del procedimiento, pues el resto es de operacin rpida. Con la construccin del logaritmo para invertir la matriz se pudo conocer cmo ejecuta MatLab la funcin Inv ). Esto nos da una idea de lo importante que es el conocimiento de la herramienta de MatLab para soluciones ms rpidas en anlisis de ingeniera. La eficiencia del programa se puede mostrar en el sistema del ejemplo 2, cuyos valores cambian y el programa trabaja sin problema. Para el ejemplo 3, se incrementa una impedancia, modificndose automticamente el nmero de ciclos for para incrementar la dimensin en la matriz. Esto demuestra que el programa funciona para matrices de orden indeterminado. Como puede verse para el ejemplo 3, las tensiones en los nodos han cambiado, respecto a lo establecido en el ejemplo anterior (sin presencia de impedancia paralelo). El valor ha cambiado ligeramente. La presencia de la impedancia en paralelo afecta a los nodos a los cuales est conectado, disminuyendo su valor de tensin. Esto se nota para el nodo 1, pasando de 0.952-21 a 0.9626-22.6, cuyo ngulo ha variado debido a la reactancia paralelo. Lo mismo sucede para la tensin del nodo 3, cuya tensin desciende de 0.9837-18.53 a 0.98086-18.84. Los dems nodos se mantienen casi iguales descendiendo de 0.972-18 a 0.9607-21.3 para el nodo 1 y de 0.937-24.8 a 0.9534-20.17 para el nodo 4, mostrando un muy ligero cambio. Lo anterior se puede deber a que la impedancia en paralelo demanda ms corriente, pues el equivalente entre nodos 1 y 3 es j0.275, cuyo valor inicial fue de j0.55. al principio. De esta manera, fluye ms corriente, pero disminuye la tensin por el lazo modificado.

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PROYECTO 1.
Simulacin de disturbios en Sistemas Elctricos de Potencia.

REFERENCIAS.
computacionales en Sistemas Elctricos de Potencia,Stagg and El-.Abiad, McGraw-Hill, 1998. 2 Anlisis Moderno de Sistemas Elctricos de Potencia, Gilberto Enriquez Harper, Limusa, 1992. 3 Mtodos Numricos Aplicados con Software, Shoichiro Nakamura, Prentice-Hall, 1992.
1

Mtodos

Matriz inversa, http://148.216.10.84/matematicas/inversa.htm, noviembre, 2010.

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