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Manual de Instrumentacion
Manual de Instrumentacion
INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL
ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Pgina 2 ESPECIALIZACIN EN AUTOMATIZACIN E INFORMTICA
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL
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INDICE
Descripcin
ndice Introduccin Captulo 1 . 1.1 Introduccin. 1.2 Definicin de variable. 1.3 Clasificacin de las variables. a. Variables trmicas b. Variables de radiacin c. Variables de fuerza d. Variables de velocidad e. Variables de cantidad f. Variables de tiempo g. Variables geomtricas h. Variables de propiedades fsicas i. Variables de composicin qumica j. Variables elctricas 1.4 Clasificacin por seal de medicin. a. Movimiento b. Fuerza c. Seales elctricas d. Seales de medicin de tiempo modulado 1.5 Relacin del instrumento y el control de procesos. 1.6 Seales de medicin para las variables 1.7 Sistemas de control Captulo 2. 2.1 Errores de medicin. 2.2 Definicin de error. 2.3 Tipos de medicin. a. Comparacin directa b. Ajuste hasta la igualdad c. Accin directa de algn sistema fsico 2.4 Fuentes de error. a. Ruido en las mediciones b. Tiempo de respuesta c. Limitaciones de diseo d. Errores de observacin y de interpretacin 2.5 Clasificacin de los errores.
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Pgina
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a. Errores sistemticos b. Errores casuales 2.6 Tratamiento estadstico de los datos. a. Promedio o media aritmtica b. Desviacin normalizada c. Error probable de una medicin simple d. Error probable de la media e. Intervalos de confianza f. Valores significativos Captulo 3. 3.1 Mtodos de medicin. 3.2 Exactitud del instrumento. 3.3 Efecto del retardo del instrumento en la respuesta dinmica. 3.4 Interpretacin de la medicin. a. Medida de la calidad del vapor de agua b. Medida del contenido de humedad del papel c. Temperatura en la medicin del flujo de gases 3.5 Qu es lo que debe lograrse como resultado de la medicin? Captulo 4. 4.1 Medicin del instrumento. 4.2 Error del instrumento 4.3 Alcance (span). 4.4 Incertidumbre de la medida (uncertainty). 4.5 Repetibilidad. 4.6 Precisin (accuracy). 4.7 Fiabilidad. 4.8 Reproducibilidad o estabilidad. 4.9 Sensibilidad (sensitivity). 4.10 Resolucin o discriminacin. 4.11 Campo de medida. 4.12 Espacio muerto o banda muerta (Dead zone o dead band). 4.13 Umbral. 4.14 Desplazamiento del cero. 4.15 Demora. 4.16 Histresis (Hysteresis). 4.17 Funcin de transferencia. 4.18 Calibracin. 4.19 Deriva. 4.20 Temperatura de servicio. 4.21 Vida til de servicio.
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Captulo 5. 5.1 Seales. 5.2 Tipos de seales. 5.3 Seal Analgica. 5.4 Seal Discreta. 5.5 Seal Elctrica. 5.6 Seal Neumtica. 5.7 Seal Hart. 5.8 Transmisin de la seal. 5.9 Unidad terminal remota (RTU). 5.10 Unidad de lgica y procesamiento (PLC). 5.11 Normas. a. Resumen Norma ISA-S5.1 b. Resumen Norma ISA-S5.2 c. Resumen Norma ISA-S5.3 Captulo 6. 6.1 Tipos de instrumentos. a. Segn la funcin b. Segn la variable de proceso c. Funcionamiento analgico y digital 6.2 Los elementos de un instrumento. 6.3 Elementos activos y pasivos. 6.4 Transductores. 6.5 Conversores. 6.6 Conversores D/A. 6.7 Conversores A/D. Captulo 7. 7.1 Principios bsicos de la presin. 7.2 Tipos de instrumentos para medir presin. a. Instrumentos mecnicos b. Instrumentos electromecnicos y electrnicos 7.3 Descripcin de los instrumentos de medir presin. a. Columnas de lquido b. Instrumentos elsticos c. instrumentos electrnicos Captulo 8. 8.1 Medicin de flujo. 8.2 Factores que afectan el flujo de un fluido. a. Velocidad del fluido b. Friccin del fluido en contacto con la tubera.
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c. Viscosidad del fluido d. Densidad del fluido e. Efectos de la presin y de la temperatura del fluido 8.3 Medidores de flujo diferenciales. a. Placas orificio b. Tubo Venturi c. Tobera d. Tubo Pitot e. Medidor de impacto Target 8.4 Medidores de flujo de desplazamiento positivo. 8.5 Medidores de flujo de rea variable. 8.6 Medidores de flujo de volumtricos. 8.7 Medidores de flujo de flujo msico. a. Medidor trmico b. Medidores de flujo tipo Coriolis Captulo 9. 9.1 Medicin de nivel. 9.2 Tipos de instrumentos para medir nivel. 9.3 Mtodos visuales para medicin de nivel. a. Tubos de vidrio b. Cintas graduadas 9.4 Flotadores. 9.5 Desplazadores. 9.6 Instrumentos de nivel de tipo hidrosttico. a. Aplicacin de transmisores de nivel b. Otros mtodos hidrostticos 9.7 Mtodos electrnicos para medir nivel. a. Sensores de nivel de tipo capacitivo b. Sensores de nivel de tipo conductivo 9.8 Mtodos trmicos para medir nivel. 9.9 Sensores de nivel de tipo ultrasnico. 9.10 Sensores de nivel de tipo fotoelctrico. 9.11 Sensores de nivel de tipo radioactivo. 9.12 Sensores de nivel de tipo microondas. Captulo 10. 10.1 Medicin de temperatura. 10.2 Tipos de instrumentos para medir temperaturas. a. Termmetros de bulbo b. Termmetros bimetlicos c. Termopares c.1 Leyes termoelctricas
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c.2 Conversin de voltaje a temperatura c.3 Tipos de termopares c.4 Termopozos c.5 Instalacin de termopares d. Termmetros de resistencia e. Termistores f. Pirmetros de radiacin Captulo 11. 11.1 Otras variables 11.2 Direcciones de Internet Bibliografa
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INTRODUCCIN
En el presente trabajo se muestra el material didctico de la materia Instrumentacin Industrial con los avances tecnolgicos que estn actualmente en el mercado en forma de dispositivos de medicin, control y transmisin, estos dispositivos son empleados en todas las industrias de proceso, tanto continuos como por lotes, para mantener las especificaciones del producto dentro de los lmites establecidos por las exigentes normas de calidad y seguridad vigentes. El origen de este compendio de informacin radica en que la bibliografa actual de la materia no cubre en su totalidad todo el programa, es por lo que el autor se propuso resumir y actualizar de la forma ms breve el conocimiento bsico que requieren los estudiantes del Postgrado de Ingeniera Elctrica. Esta materia es complementaria de estudios en el rea Control y Automatizacin. Dado que la Ingeniera de medicin es una materia que depende del grado de actualizacin de la bibliografa, de los adelantos tcnicos de las empresas proveedoras de los diversos dispositivos; se pretende a travs del trabajo mostrar el conocimiento bsico elemental necesario para comprender los principios de trabajo de cualquier tecnologa empleada para la medicin. El trabajo fue organizado en once captulos, con los cuales se pretende no solo cubrir el programa, sino ms bien entregar al estudiante un material de estudio que pueda servirle en el futuro como referencia en su actividad profesional.
El trabajo est presentado tambin en forma digital en un disco compacto CD con archivos .PDF, de esta manera se puede difundir econmicamente el conocimiento e incluir otra informacin, tal como programas realizados por proveedores para clculo de vlvulas y otros dispositivos. El material que cubre cada captulo esta expuesto a continuacin: Captulo 1. Introduccin. Definicin de variable. Clasificacin de las variables. Clasificacin por seal de medicin. Relacin del instrumento y cerrado. Captulo 2. Errores de medicin. Definicin de error. Tipos de medicin. Fuentes de error. Clasificacin de los errores. Tratamiento estadstico de los datos. el control de procesos. Control abierto. Control
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Captulo 3. Mtodos de medicin. Exactitud del instrumento. Efecto del retardo del instrumento en la respuesta dinmica. Interpretacin de la medicin. Captulo 4. Medicin del instrumento. Alcance (span). Incertidumbre de la medida. (uncertainty). Repetibilidad. Precisin (accuracy). Fiabilidad. Reproducibilidad o estabilidad. Sensibilidad (sensitivity). Resolucin o discriminacin. Campo de medida. Espacio muerto o banda muerta (Dead zone o dead band). Umbral. Desplazamiento del cero. Demora. Histresis (Hysteresis). Funcin de transferencia. Calibracin. Deriva. Temperatura de servicio. Vida til de servicio. Captulo 5. Seales. Tipos de seales. Seal Analgica. Seal Digital. Seal Elctrica. Seal Neumtica. Seal Hart. Captacin de la medida. Conversin de la medida en seal. Transmisin de la seal. Unidad terminal remota (RTU). Unidad de lgica y procesamiento (PLC). Normas. Captulo 6. Los elementos de un instrumento. Elementos activos y pasivos. Transductores Conversores A/D. Conversores D/A. Captulo 7. Instrumentacin para medir presin. Tipos de instrumentos para medir presin. Transductores de presin. Captulo 8. Instrumentacin para medir flujo. Factores que afectan el flujo de un fluido. Tipos de medidores de flujo. Captulo 9. Instrumentacin para medir nivel. Tipos de instrumentos para medir nivel. Seleccin de sensores de nivel. Aplicacin de transmisores de nivel. Captulo 10. Instrumentacin para medir temperatura. Tipos de instrumentos para medir temperatura. Transductores de temperatura. Caractersticas de termopar, RTD, termistor. Captulo 11. Otras variables que se pueden medir y/o detectar. Direcciones de Internet de inters.
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Captulo 1
Variables y seales de medicin
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Captulo 1
1.1 Introduccin
Toda industria que maneja procesos requiere cuantificar las cantidades de productos que entran o salen de un recipiente, tubera o sencillamente de un espacio limitado por bordes virtuales, en plantas de procesos por lo general hay que medir tambin las propiedades (temperatura, presin, masa, densidad, etc.). La medicin de las cantidades involucradas permite controlar el proceso, agregando otro componente a la mezcla, reduciendo o incrementando la temperatura y/ o la presin, en fin, permite tomar decisiones acerca del paso siguiente para lograr un objetivo. La cuantificacin de las cantidades se realiza a travs de dispositivos que emiten seales dependientes por lo general del cambio en la cantidad involucrada, definindose entonces la seal como un estimulo externo o interno a un sistema que condiciona su comportamiento. Matemticamente la seal se representa como una funcin de una o mas variables independientes que contienen informacin acerca de la naturaleza o comportamiento de algn fenmeno, los sistemas responden a seales particulares produciendo otras seales. Para citar un ejemplo cotidiano, cuando el conductor de un automvil presiona el pedal del acelerador, el automvil responde incrementando la velocidad del vehculo. En este caso, el sistema es el automvil, la presin sobre el pedal del acelerador es la entrada del sistema y la velocidad del automvil es la respuesta.
Figura 1.1. Representacin grfica de seales de (a) tiempo continuo y (b) tiempo discreto
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Las cantidades o caractersticas que se miden (las cuales sirven de base de control) se denominan variables, frecuentemente reciben el nombre de variables de medicin, variables de instrumentacin o variables de proceso. Existen variables dependientes e independientes. Las frmulas siguientes ilustran la relacin entre variables
Y = f (X )
(01)
Q = m c p T
(02)
1.3 Clasificacin de las variables Las caractersticas que se miden, las variables de medicin, se han clasificado segn el campo a la cual estn dedicados, as entonces se pueden establecer: a. Variables trmicas Las variables trmicas se refieren a la condicin o carcter de un material que depende de su energa trmica. Para cuantificar la energa trmica de un material se requiere conocer las condiciones: Temperatura: Se define como la condicin de un cuerpo o material que determina la transferencia de calor hacia o desde otros cuerpos. Calor especfico: Es la propiedad de un cuerpo que define la relacin entre el cambio de temperatura y la variacin del nivel de energa trmica. Variables de energa trmica: Se evalan a partir de la entalpa y entropa relacionadas con la energa trmica total y la disponible en un cuerpo. Valor calorfico: Representa la caracterstica de un material que determina la cantidad de energa trmica (calor) que se produce o absorbe por un cuerpo sometido a condiciones especficas.
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b. Variables de radiacin Las variables de radiacin se refieren a la emisin, propagacin y absorcin de energa a travs del espacio o de algn material en la forma de ondas; y por extensin, la emisin, propagacin y absorcin corpuscular. Deben incluir las variables fotomtricas (color, brillo, reflectancia, etc.) relacionadas con la luz visible y las variables acsticas que incluyen los sonidos perceptibles y las ondas imperceptibles que se propagan a travs de cualquier medio, tales como las ondas ultrasnicas. Radiacin nuclear: Es la radiacin asociada con la alteracin del ncleo del tomo. Radiacin electromagntica: El espectro de radiacin electromagntica incluye la energa radiante desde la emisin a frecuencias de potencia pasando por las bandas de transmisin de radio; calor radiante, luz infrarroja, visible y ultravioleta y los rayos X y csmicos. Una forma de radiacin electromagntica son los rayos gamma procedentes de fuentes de suministro nucleares. c. Variables de fuerza Las variables de fuerza son aquellas cantidades fsicas que modifican la posicin relativa de un cuerpo, la modificacin puede incluir hasta la alteracin de las dimensiones en forma permanente (deformaciones plsticas) o en forma transitoria (deformaciones elsticas), las fuerzas pueden tener un carcter esttico (peso propio) o dinmico. Las pueden producir desplazamientos y/o deformaciones lineales, flexionantes y/o torsionantes. Las cargas que representan inters son las fuerzas totales, momentos flexionantes, momentos o par de torsin, la presin o vaco (variable dependiente de la fuerza y del rea sobre la que acta). d. Variables de velocidad Estas variables estn relacionadas con la velocidad a la que un cuerpo se mueve hacia o en direccin opuesta a un punto de referencia fijo. El tiempo siempre es uno de los componentes de la variable velocidad, el trmino velocidad se asocia a un fluido a travs del flujo o caudal, en caso de cuerpos se puede apreciar la rapidez con que el cuerpo recorre una medida por unidad de tiempo, la medida puede ser lineal o angular. La variable velocidad puede tambin cambiar en el tiempo dando origen a otra variable representada por la aceleracin.
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e. Variables de cantidad Las variables de cantidad se refieren a la cantidad total de material que existe dentro de ciertos lmites especficos, as por ejemplo: la masa es la cantidad total de materia dentro de lmites especficos. En este caso, el peso es la medida de la masa en base a la atraccin de la gravedad. f. Variables de tiempo Las variables de tiempo son las medidas del lapso transcurrido, es la duracin de un evento en unidades de tiempo, la cantidad de periodos que se repiten en una unidad de tiempo se define como la frecuencia, la cual por lo general se mide en Hertz. g. Variables geomtricas Estas se refieren a la posicin o dimensin de un cuerpo. Las variables geomtricas estn relacionadas con el estndar fundamental de longitud. Se puede apreciar como variable la posicin de un cuerpo con respecto a una referencia, se puede dimensionar un cuerpo tomando la distancia relativa entre dos puntos, se puede determinar la superficie de un cuerpo partiendo del rea encerrada por al menos tres puntos de distancias entre s conocida. Se puede apreciar la forma, el contorno segn la localizacin relativa de un grupo de puntos representativos de la superficie que se mide. Dentro de las variables geomtricas debe considerarse al nivel de un lquido o slido representado por la altura o distancia desde la referencia base.
h. Variables de propiedades fsicas Las variables de propiedades fsicas se refieren a las propiedades fsicas de sustancias, sin considerar aquellas que estn relacionadas con la masa y la composicin qumica. Por ejemplo: Densidad y Peso Especfico: Por definicin la densidad es la cantidad de masa de una materia contenida en una medida de volumen unitario, mientras que el peso especfico es la relacin entre la densidad del material y la densidad del agua a condiciones especificadas. Humedad: Es la cantidad de vapor de agua en la atmsfera. La humedad absoluta es el peso de agua en la unidad de volumen, en algunas ocasiones se expresa en trminos de la presin del vapor de agua. La humedad relativa es la relacin entre la presin existente del vapor de agua en cierta atmsfera y la presin del vapor de
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agua saturado a la misma temperatura. El contenido de humedad es la cantidad de agua libre que se encuentra en una sustancia. Viscosidad: Es la resistencia que ofrece un fluido a su deformacin por corte. Caractersticas estructurales: Son las propiedades cristalinas, mecnicas o metalrgicas de las sustancias. Dureza, ductilidad, estructura metalrgica, etc. i. Variables de composicin qumica Son las propiedades qumicas de las sustancias referidas a su composicin, a su acidez o alcalinidad. j. Variables elctricas Las variables elctricas son las necesarias para evaluar energa elctrica, por ejemplo: diferencia de potencial elctrico entre dos puntos, corriente elctrica que circula por un conductor (impedancia), resistencia que ofrece un elemento al paso de corriente (resistividad), capacidad de un cuerpo en retener energa elctrica (capacitancia) o inducir campos magnticos (inductancia).
1.4 Clasificacin por seal de medicin Para la mayora de las mediciones el cambio en la variable que se mide se transforma en el cambio de alguna otra variable (seal de medicin), la cual a su vez opera el dispositivo e inicia la accin de control o puede convertirse en una seal de medicin. As por ejemplo, la medicin de flujo utilizando una placa orificio o un tubo Venturi (elemento primario) desarrolla una presin diferencial (seal de medicin), la cual puede operar directamente un indicador, registrador o puede convertirse en una segunda seal de medicin (neumtica o elctrica) que operar al dispositivo. La seal (analgica) elctrica o neumtica en los dispositivos modernos se convierte en una seal digital que a su vez puede enviarse a una computadora u otro dispositivo de control. La seal analgica se remite a un transductor que es un dispositivo que tiene la misin de recibir energa de una naturaleza elctrica, mecnica, acstica, etc., y suministrar otra energa de diferente naturaleza, pero de caractersticas dependientes de la que recibi, como ejemplo: un convertidor analgico - digital (A/D C).
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El uso de seales de medicin permite la medicin de todas las diferentes variables mediante una combinacin de transductores primarios especializados, junto con un nmero pequeo de sistemas de respuesta asociados con un pequeo nmero de seales de medicin.
Figura 1.2. Ciclo de adquisicin y tratamiento de seales de medicin. Las seales de medicin se incluyen dentro de diez divisiones sencillas: a. Movimiento Todas las manifestaciones del valor de la variable medida estn basadas en alguna forma de movimiento, el cual es una entrada singular a los transductores, controladores, computadoras y otros sistemas de respuesta a la medicin. Movimiento mecnico: El desplazamiento de un indicador, plumilla de registro o de otro elemento slido es la forma mas usual del efecto que se mide. El movimiento mecnico (lineal o angular) se toma tambin como un efecto de entrada a otros sistemas de respuesta. Desplazamiento lquido: Se emplea como manifestacin en los termmetros con vstago de vidrio, los manmetros con tubo de vidrio y otros similares. Tambin se emplea como seal de transmisin en los sistemas de termmetro llenos de lquido y de tubo metlico, y en otros sistemas.
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Movimiento de una luz o haz de electrones: Se emplea como manifestacin en los osciloscopios, oscilgrafos, galvanmetros de haz de luz y otros semejantes. Tambin se utiliza como elemento sensible de posicin en algunas aplicaciones donde se requiere que la fuerza de reaccin del elemento sensible sea despreciable. b. Fuerza Es un tipo comn de seal utilizada en la conversin, transmisin y utilizacin de mediciones. Fuerza mecnica total: Se usa con frecuencia como entrada de control, como elemento de conversin en los dispositivos de fuerzas balanceadas y para la transmisin de seales a distancias medidas en unidades de longitud. Se puede derivar y convertir en movimiento, o en presin diferencial o esttica. Presin: La fuerza por unidad de rea en los fluidos es una seal de medicin que emplea para la transmisin de la medicin. Se utiliza tanto como presin esttica como la diferencial con valores que varan desde presiones diferenciales de pulgadas de agua, las cuales se desarrollan mediante una placa orificio, hasta presiones de 1.000 lb./pulg2 desarrolladas en sistemas con termmetro lleno de gas y sellados. Las presiones neumticas que se aceptan como estndar son 3 a 15 lb./pulg2 (poco usual de 3 a 27 lb./pulg2) para la transmisin neumtica de las seales de medicin y control. c. Seales elctricas Se dispone de transductores para transformar prcticamente todas las variables a las seales de medicin elctricas correspondientes, la cual, en la actualidad, en la casi totalidad de los instrumentos modernos se convierte en una seal digital que muestra una pantalla adicionada al instrumento o es enviada a una computadora para su evaluacin, procesamiento, toma de decisiones. Seal de voltaje o corriente: Las seales de voltaje o corriente tienen una relacin fija entre la variable medida y la seal de voltaje o de corriente. Seal de relacin de voltaje y corriente: Las seales de relacin de voltaje y corriente son aquellas en que la relacin entre el voltaje y la corriente es la caracterstica significativa de la seal de medicin. Cuando el cambio en la variable
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las
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que se mide produce un cambio de impedancia en el circuito de medicin, la relacin entre el voltaje y la corriente, o entre los voltajes o corrientes de entrada y de salida, define el valor medido. d. Seales de medicin de tiempo modulado Para la transmisin de las mediciones, particularmente a grandes distancias se utiliza cierto nmero de seales de tiempo modulado del tipo abierto cerrado.
Seal de duracin de un pulso: Generalmente operan con la duracin de un ciclo constante que vara entre 1 y 15 segundos, en donde la relacin entre el tiempo que el circuito esta cerrado y el tiempo en que el circuito se encuentra abierto, durante cada ciclo, representa el valor de la variable. Las seales con duracin de un pulso tambin se utilizan para la integracin, sin que importe la distancia de transmisin.
Seal de frecuencia: La seal de la frecuencia representa el cambio del valor de la variable que se mide, se emplean con frecuencia para la transmisin de la medicin, particularmente sobre circuitos portadores y circuitos radiotransmisores. La velocidad rotacional a veces se transforma a frecuencia como seal de medicin, sin que tenga importancia la distancia de transmisin.
Seal de modulacin de pulsos clave: La seal de medicin puede ser simplemente la cuenta del nmero de pulsos dentro de cierto intervalo de tiempo, o puede ser una seal binaria totalmente codificada o decimal binaria. Los pulsos clave se utilizan frecuentemente en las computadoras digitales, en los registradores que operan con datos digitales.
1.5 Relacin del instrumento y el control de procesos La figura 1.3 muestra como es posible controlar el proceso de giro de un motor al conocer la posicin de salida sensada por la variacin de la posicin de un cursor sobre una resistencia variable. Otro forma simple es sensar la presin y/o temperatura de un proceso con las cuales se puede determinar a partir de la ecuacin de estado la variable dependiente y comparar el valor obtenido con un valor de referencia (set point), de esta forma se puede alterar controlando con una vlvula la entrada de mas o menos vapor que dar incrementos de temperatura hasta alcanzar el
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valor de referencia. Tambin simplemente se puede leer de un termmetro una temperatura que auxiliar al operador a tomar decisiones.
1.6 Seales de medicin para las variables La Tabla 1 ilustra las variables y las seales de medicin apropiadas para cada caso, se incluyen notas aclaratorias.
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Tabla 1. Variables y seales de medicin Seal de medicin Desplazamiento lquido Movimiento de luz o de un haz de electrones Voltaje o corriente Relaciones de voltaje y corriente Duracin de pulso Fuerza total Movimiento mecnico Presin Variable Pulso clave X X X X X X X Frecuencia X X X O X X X X X X X X
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34
Temperatura Calor especfico Variable de energa trmica Valor calorfico Radiacin nuclear Radiacin electromagntica Variable fotomtricas Variable acsticas Fuerza total Momento o par de torsin Presin o vaco Flujo Rapidez o velocidad Aceleracin Masa Peso Tiempo transcurrido Frecuencia Posicin Dimensin Contorno Nivel Densidad y peso especfico Humedad Contenido de humedad Viscosidad Caractersticas estructurales Composicin qumica Voltaje elctrico Corriente elctrica Resistencia elctrica Inductancia elctrica Capacitancia elctrica Impedancia elctrica
Nota 1 4 4 4
X 5 5 X X X X X X 2 X X X X 6 6 X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X O X X X X X X O X X X
X X
X X
X X X X X X
X X X X X X X X X
X X X
X X X X
7 8 X X X X X X O O X X X X X X X X X X X X X X X X
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Notas aclaratorias de la tabla 1 1. La temperatura se mide por radiacin. Todos los cuerpos radian y absorben energa de ondas electromagnticas, dependiendo de su temperatura, la relacin entre la temperatura y la radiacin no implica el uso de algn transductor, sin embargo, la radiacin se emplea para medir la temperatura, especialmente para las altas temperaturas. 2. La masa se mide casi siempre por el efecto de la gravedad, por su peso. 3. La humedad se mide por la temperatura del punto de roco. Esto se aplica a la medicin directa de la temperatura del agua pura cuya presin de vapor es igual a la presin de vapor que se va a medir y tambin a la presin del vapor del cloruro de litio saturado en elementos saturados con cloruro de litio. 4. No existe ningn transductor simple para la medicin de calor especfico, valor calorfico, entropa, entalpa y otras variables similares. Cualquiera de estas mediciones se derivan de clculos basados en mediciones de otras variables, o se utiliza equipo especializado para mantener constantes cierto nmero de condiciones, en tal forma que una de las variables, por lo general, la temperatura, se altere en una relacin predeterminada con respecto a los cambios de la variable que se mide. 5. Las variables fotomtricas y acsticas incluyen diversas variables diferentes. El elemento sensible para la mayora de las variables fotomtricas es algn tipo de foto celda. El elemento sensible para muchas de las variables acsticas es cierto tipo de micrfono. Ambas tienen salidas analgicas (elctricas). La relacin entre la variable, el elemento sensible, el equipo asociado y la seal de medicin, vara con la medicin en particular. 6. La dimensin y el contorno definidos como la posicin relativa entre varios puntos, casi siempre se miden en trminos de una posicin en que el punto seleccionado de la dimensin o contorno mantiene cierta relacin predeterminada con respecto a un punto de referencia en la posicin del sistema de medicin. 7. Las variables que se refieren a las caractersticas estructurales incluyen un grupo tan variado y amplio de tales factores que se hara demasiado extenso la discusin de una caractersticas estructurales. 8. Las variables de composicin qumica se encuentran en el mismo caso que las variables de la nota anterior. 1.7 Sistemas de control Algunas aplicaciones de los instrumentos de medida pueden caracterizarse por tener esencialmente una funcin de monitorizacin. Los termmetros, barmetros y anemmetros sirven para ese
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sola de las
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propsito, simplemente indican la condicin del medio ambiente y sus lecturas no sirven como funcin de control en sentido ordinario, al igual los medidores de agua, gas y electricidad del hogar cuentan las cantidades que se consumen de esos fluidos para poder cancelar el monto a pagar por el usuario. En el caso de las empresas que trabajan con elementos radioactivos, sus trabajadores deben llevar consigo una pelcula que sirve para acusar la exposicin acumulativa del portador. Todos estos elementos de medicin reportan beneficios, pero no sirven para poder controlar procesos dinmicos como los empleados hoy por cualquier industria. En este caso, al sistema de control se le llama de lazo abierto, ejemplo de ello esta ilustrado en la figura 1.4, el elemento final de control puede ser una vlvula que se abre o cierra cuando se desea controlar el fluido. Cuando se desea controlar un proceso, se debe realizar una comparacin de las medidas de salida (variable controlada) con las referencias deseada y ajustar entonces las variables de entrada para poder alcanzar la meta deseada. La figura 1.5 ilustra un ciclo de lazo cerrado.
ALTERACIONES
VARIABLE CONTROLADA
PROCESO
INSTRUMENTO DE MEDIDA
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PROCESO
VARIABLE CONTROLADA
INSTRUMENTO DE MEDIDA
CONTROLADOR
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Captulo 2
Errores de medicin
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Captulo 2
2.1 Errores de medicin La presencia universal de lo incierto en las mediciones fsicas debe reconocerse como punto de partida en el tratamiento de los errores en los sistemas de medicin. El error de hace presente por el sistema de medicin adoptado y por los patrones empleados para la calibracin del instrumento de medida. 2.2 Definicin de error La magnitud de cualquier cantidad fsica que se desea medir estar integrado por un valor, formado en cierta unidad seleccionada de forma adecuada y de un valor numrico asociado. As por ejemplo, en la medicin de temperatura se puede seleccionar F o C, el valor numrico puede ser 110 que depender de la unidad, si se selecciona C, la magnitud medida ser 110 C. El grado de falla en cuanto a especificar exactamente este valor depende de factores que se estudiaran en este tema, la desviacin del valor establecido con respecto al valor verdadero de la cantidad, constituye el error de la medicin. 2.3 Tipos de medicin Cuando se consideran y valoran los errores de medicin, es de utilidad mantener en mente el esquema de medicin empleado, a continuacin se describen algunos de los tipos de medicin mas comunes: a. Comparacin directa
La medicin puede consistir de la comparacin entre la cantidad que se mide con un patrn de la misma naturaleza fsica. En tales casos, la relacin entre, o la diferencia del patrn con respecto a la magnitud desconocida es lo que se determina. Como ejemplo: El puente de Wheatstone para determinar el valor de una resistencia en trminos de una resistencia y de una relacin conocida. b. Ajuste hasta la igualdad
Una magnitud conocida se ajusta mediante cantidades conocidas hasta que se iguala a la desconocida. Ejemplo: Determinacin de la masa por medio de una balanza qumica, en elctrica se aplica el potencimetro para determinar voltaje.
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c. Accin directa de algn sistema fsico Alguna propiedad de la variable que se mide es la que se utiliza para operar un sistema indicador adecuado y su magnitud se lee en una escala apropiada. Ejemplo: La magnitud de la corriente elctrica puede medirse a partir del par de torsin que se produce en el sistema mvil de un ampermetro y el valor se lee considerando la deflexin angular del indicador del instrumento. La temperatura puede medirse por la expansin de un lquido en un tubo capilar (conjunto denominado termmetro) y su valor se lee a partir de la altura alcanzada por el lquido en el tubo capilar. 2.4 Fuentes de error Cualquiera que sea el esquema de medicin que se utilice, el valor numrico asignado como resultado de la medicin para describir la magnitud de la variable medida tendr cierto error de mayor o menor grado, es decir existir cierta desviacin con respecto al valor real de la cantidad; el arte de las mediciones consiste en la reduccin de los errores hasta lmites permisibles adecuados al propsito. A los efectos de conocer la exactitud de los instrumentos se mantienen patrones estndar para muchas magnitudes, por ejemplo: El National Bureau of Standards en Washington, Estados Unidos, mantienen modelos primarios que generan los patrones de medida que se consideran exactos para la apreciacin de la resistencia (ohmnios) y voltaje, en Sevres, Francia se encuentra la Oficina Internacional de Pesos y Medidas donde esta una barra mtrica y un kilogramo patrn. Los instrumentos de medicin mientras ms cercana sea su apreciacin al valor real se dir que son ms precisos, en equipos de laboratorio se pueden conseguir aparatos de medicin con incertidumbre del valor real cercana a la centsima del 1% y menores. Adems de los errores que por necesidad resultan de la calibracin defectuosa del sistema de medicin, existe cierto nmero de fuentes de procedencia de errores, los cuales se detallan a continuacin: a. Ruido en las mediciones El ruido es cualquier seal que no transmite ninguna informacin de utilidad. Las perturbaciones extraas generadas en los sistemas de medicin mismos o procedentes del exterior por lo general constituyen factores subordinados en contra de los cuales debe efectuarse la lectura de la seal. Ejemplo: La realimentacin de la seal medida (feedback) en el caso de la radio, genera ruidos incmodos, la vibracin o desplazamiento repentino de la seal mvil puede generar sumatoria de ondas (resonancia) en la medicin. Los ruidos son corregibles a partir de su fuente de procedencia, en muchos casos deben emplearse filtros de carcter electrnico. Los ruidos pueden generarse en:
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1. El sistema sensible primario 2. El canal de comunicacin o unin intermedia 3. El elemento indicador del sistema b. Tiempo de respuesta
El tiempo de respuesta en un sistema de medicin a una seal tambin puede contribuir a la incertidumbre de la medicin. Si la seal no es constante en su valor, resultar el retraso de la respuesta del sistema en cuanto a la indicacin cuyo valor depende de una secuencia de valores del medio estimulante dentro de cierto intervalo de tiempo. Ejemplo: Quien desee medir los cambios de temperatura en el ambiente de la cmara de combustin de un motor reciprocante no podr emplear un termmetro por su baja capacidad de respuesta. Considrese un sistema simple formado por un indicador de presin consistente en unos fuelles conectados a la fuente de procedencia de la presin por medio de un tubo de pequeo dimetro, por el tubo debe fluir gas que incrementar la presin del fuelle y lo har expandirse. Tal sistema de medicin se conoce como un sistema de primer orden, ya que su respuesta dinmica puede expresarse por medio de una ecuacin diferencial de primer orden. Esta respuesta se muestra en la figura 2.1 (a) para un cambio en una etapa y expresarse por las ecuaciones 2.1 y 2.2 siguientes:
d + = f dt
1 T
(2.1)
= f 1 e
(2.2)
y la figura 2.1 (b) para un cambio lineal y expresarse por las ecuaciones 2.3 y 2.4 siguientes:
d + = Kt dt
1
(2.3)
= K (t T )+ K T e
(2.4)
Para ambos tipos de cambio, la ecuacin de respuesta contiene un trmino transitorio que describe la respuesta inicial y un trmino de estado uniforme (valor asinttico de la curva de respuesta) que
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describe el comportamiento del sistema despus de un intervalo que es largo comparado con el tiempo de respuesta T. La indicacin del sistema es una funcin de su tiempo de respuesta, as como de los cambios de la variable que se mide.
Figura 2.1. Respuestas de un sistema de medicin. En el caso de situaciones o sistemas mas complicados, la solucin requiere de anlisis aproximados, sin embargo, puede establecerse que, para cualquier sistema que tenga un tiempo de respuesta definido, la indicacin en cualquier momento es el resultado de los eventos que sucedieron en un intervalo de tiempo previo y la magnitud de la indicacin no solo depende de la variacin en la seal dentro del intervalo de tiempo previo a la observacin, sino que tambin puede depender de un modo mas o manos complicado de las caractersticas del sistema mismo. C. Limitaciones de diseo Las limitaciones y defectos en el diseo y construccin de los sistemas de medicin tambin constituyen factores de incertidumbre, as por ejemplo, en los sistemas que poseen partes mecnicas, la friccin contribuye con cierto grado de amortiguamiento, en los sistemas no aislados un campo magntico puede tambin puede ser factor de alteracin, en equipos que requieren un cambio de energa proveniente de la misma fuente que se desea medir, el valor de la variable que se mide quedar afectada por esta ltima, en los sistemas que emplean energa proveniente de otra fuente de suministro auxiliar, el valor de la variable medida puede quedar alterado por el acoplamiento al sistema de medida y el consiguiente retorno de energa. Puede tambin producirse interferencia en la interaccin de un elemento del sistema con la accin de la variable que se mide, ejemplo de ello es la presencia de una placa orificio en un tubo que transporta un fluido, en
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dispositivos elctricos se puede observar este fenmeno al medir la corriente elctrica en un circuito de baja resistencia, ya que el miliampermetro introduce una resistencia adicional y puede alterar el valor medido de la corriente. La transmisin de la informacin desde el elemento sensible hacia el indicador puede ser afectada por cualquiera o por todos los siguientes tipos de errores: Atenuacin de la seal al ser consumida o absorbida en el canal de comunicacin. Distorsin de la seal a causa Prdidas por fugas. de la atenuacin, resonancia o fenmenos de retardo selectivos en los diversos componentes de la seal.
Otra de las limitaciones en los sistemas de medicin son producidos por el deterioro debido al desgaste fsico o qumico que puede ocasionar cambios en la respuesta (oxidacin de pesas, variacin de resistencia elctrica, desgaste en una placa orificio, etc.); no puede dejar de mencionarse las influencias del medio ambiente (temperatura, humedad, presin baromtrica, elementos contaminantes). d. Errores de observacin y de interpretacin
Los errores personales en la observacin, interpretacin y registro de los datos son fuente de incertidumbre en cuanto a las mediciones. A continuacin se describen errores comunes en los sistemas de medicin: Errores de paralaje: En el caso de dispositivos de toma de datos por un operador, es difcil no cometer errores de paralaje, pues dependiendo de la posicin relativa del operador respecto al cristal la lectura tendr distintos valores. El grado del error depender de la altura del operador y del seno del ngulo entre la visual y la perpendicular al cristal del dispositivo. Interpolacin lineal de escalas: Cuando la escala del dispositivo esta divida en subdivisiones relativamente grandes y es necesario apreciar un valor entre las dos subdivisiones depender de una interpolacin entre los valores extremos y la distancia lineal entre las subdivisiones al punto de ubicacin del indicador. Influencia personal del observador: Algunos operadores pueden apreciar que el indicador se encuentra exactamente en la mitad de la distancia geomtrica entre dos subdivisiones, pero cuando el indicador se desplaza ligeramente ya la
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apreciacin depender de la experiencia, de tal manera que dos operadores pueden dar valores distintos a una misma medida. Equivocaciones: Las fallas en el libro de anotaciones debidas a la escritura incorrecta de un dgito o transposicin de dgitos son errores del observador.
2.5 Clasificacin de los errores Al determinar la magnitud de la incertidumbre o error en el valor asignado a una cantidad resultante de una medicin, es necesario establecer la diferencia entre dos clases de error: a. Errores sistemticos
El error sistemtico es aquel que se repite constantemente cada vez que se realiza el experimento. Uno de estos es debido a la calibracin defectuosa del sistema de medicin o al cambio en el sistema que provoque cierta desviacin entre la medida apreciada y el valor real. Los errores sistemticos los puede provocar la prdida o envejecimiento de los resortes y diafragmas en los sistemas de medicin de presin, tambin se puede observar la reduccin de potencia de un magneto debido al choque o cambio causado con el tiempo. Los errores sistemticos son difciles de apreciar, para valorarlos se deben comparar valores definidos en aquellos parmetros de la variable que se mide que estn bajo el control del operador y utilizar cuando es posible diferentes instrumentos y/o programas de calibracin y certificacin permanente. A veces es posible medir algo cuya magnitud se conoce con precisin, tal medicin constituye una comprobacin del sistema de medicin y sirve de ayuda para la valoracin de los errores sistemticos. b. Errores casuales
Los errores casuales son aquellos que se presentan en forma accidental y cuya magnitud y signo flucta de tal modo que no pueden predecirse a partir del conocimiento del sistema de medicin y de las condiciones en que se efecta la medicin. En la medicin de cualquier cantidad fsica, las observaciones estn influidas por una cantidad de factores, los cuales se denominan parmetros de medicin. Las observaciones repetidas de la magnitud de cierta cantidad pueden diferir como resultado de la falla del dispositivo. Si se supone
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que los diversos parmetros que se encuentran fuera del control del operador (y los residuos incontrolables de aquellos parmetros que el operador trata de mantener fijos) actan en una forma completamente al azar la teora de la probabilidad puede emplearse para deducir algunos resultados de utilidad. La combinacin de las circunstancias que produce grandes desviaciones del valor observado con respecto al valor verdadero se presentan con menos frecuencia que aquellos que causan pequeas desviaciones y cada influencia puede suponerse que d lugar tanto a una desviacin positiva como a una negativa. En consecuencia, la tendencia general de los efectos pertenecientes a todas las influencias ser el de cancelarse con alguna otra en lugar de ser aditiva. Si todos los errores de medicin fueran consistentes con las leyes de la probabilidad, podra esperarse que el valor verdadero de una cantidad fuera el promedio de un nmero infinito de observaciones. La tabla 2.1 indica una clasificacin para las distintas fuentes de procedencia del error con respecto al tipo de error que se produce. Tabla 2.1. Tipos y fuentes de procedencia de los errores de medicin Fuente de procedencia del error Casual Ruido Tiempo de respuesta Limitaciones de diseo Energa de interaccin Transmisin Deterioro Influencia del medio ambiente Generalmente Pocas veces Normalmente Puede ser Algunas veces Pocas veces Normalmente Tipo de error Sistemtico Puede ser Casi siempre Algunas veces Normalmente Normalmente Normalmente Puede ser
2.6
Cuando la toma de datos se realiza de forma continua (los datos espordicos no tienen tratamiento), se dispone de procedimientos estadsticos que hacen posible establecer, a partir de grupos limitados de datos, el valor mas probable de la cantidad, la incertidumbre probable de una sola observacin y los lmites posibles de incertidumbre del mejor valor que puede derivarse de los datos. Se aplica la teora de la probabilidad para lograr las siguientes realidades:
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a. Promedio o media aritmtica A partir de un ejemplo se establecer la media aritmtica de una serie de mediciones de la longitud de un elemento, las aproximaciones se toman con dcimas de milmetro. Para evitar errores sistemticos, el elemento a medir se coloca a lo largo de la escala, se determina la posicin de la escala en cada extremo y se determina para cada colocacin la diferencia entre las apreciaciones, la cual es la longitud aproximada del elemento. La Tabla 2.2 indica los valores de diez mediciones realizadas y a partir de la longitud aproximada se calcula la media aritmtica que ser el valor promedio. Tabla 2.2 Valores adquiridos y diferencia calculada Lectura A, mm Lectura B, mm Diferencia, longitud observada, mm 78,8 67,4 92,1 56,8 88,1 50,5 74,7 82,4 61,6 65,4 37,1 25,4 50,3 14,8 46,0 8,6 32,7 40,5 19,1 23,6 41,7 42,0 41,8 42,0 42,1 41,9 42,0 41,9 42,5 41,8
X =
x = 419,7 = 41,97 mm
n 10
b. Desviacin normalizada Una de las mejores medidas de la dispersin de un conjunto de observaciones, es aplicar la desviacin normalizada expresada por la ecuacin siguiente:
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d
n
2 m
(2.5)
Si se toma la diferencia entre cada una de las observaciones del ejemplo previo y la media o promedio aritmtico se calcula el valor de dm o valor de la desviacin particular con respecto a la media del grupo, estos valores estn representados en la Tabla 2.3, los clculos siguientes determinan la desviacin normalizada basado en la ecuacin 2.5:
44,10 10 2 = 0,21 mm 10
Tabla 2.3 dm -0,27 0,03 -0,17 0,03 0,13 0,07 0,03 -0,07 0,53 -0,17 d2m x 102 7,29 0,09 2,89 0,09 1,69 0,49 0,09 0,49 28,09 2,89
44,10
c. Error probable de una observacin simple El error probable de una observacin simple se define como la desviacin respecto del grupo para el cual la probabilidad de que sea excedido es igual a la probabilidad de que no sea excedido. Si el
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nmero de observaciones es grande, la desviacin probable de una observacin simple con respecto a la media esta dada por la ecuacin 2.6:
r = 0,6745
(2.6)
Donde
r = 0,6745
2 m
n 1
(2.7)
d. Error probable de la media Este se define con la expresin 2.8 como la cantidad R en que la media de un grupo de observaciones puede esperarse que difiera, con una probabilidad del 50%, de la media de un conjunto infinito tomado en las mismas condiciones de medida. Debe aplicarse la ecuacin 2.9 si el nmero de observaciones es grande.
R=
r n
a2 n
(2.8)
R = 0,6745
(2.9)
En el ejemplo anterior, el error probable de la media de diez observaciones esta dado por el valor siguiente:
R=
r n
0,15 10
= 0,05 mm
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e.
Intervalos de confianza
Mediante el anlisis estadstico de los datos es posible establecer un intervalo de desviacin del valor medio, dentro del cual cierta fraccin de todos los valores puede esperarse que quede incluida. Este intervalo se denomina intervalo de confianza y la probabilidad de que el valor de una observacin seleccionada al azar quede dentro de este intervalo se llama nivel de confianza. En caso de que el nmero de observaciones sea grande y de que sus errores sean casuales (distribucin normal de los errores), los diversos intervalos de confianza alrededor del valor medio sern como se indica en la Tabla 2.4 expuesta a continuacin: Tabla 2.4. Valores del nivel de confianza y del intervalo de confianza para un nmero de observaciones grande. Nivel de confianza Intervalo de confianza Valores localizados fuera del intervalo de confianza 0,50
1 en 2
0,80
1 en 5
0,90
1 en 10
0,95
1 en 20
0,99
1 en 100
0,999
1 en 1000
Si el nmero de observaciones es pequeo y la desviacin normalizada es desconocida con exactitud, los intervalos deben ampliarse, calculando un valor de S, multiplicado por un factor de correccin para establecer el nivel de confianza.
S=
2 dm (n 1)
(2.10)
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En el ejemplo anterior, relacionado con la medicin de la longitud de un elemento, s = 0,22 mm., los intervalos de confianza de una observacin particular correspondientes a diferentes niveles de confianza son: Nivel de confianza Intervalo de confianza 0,50 0,15 0,90 0,40 0,95 0,50 0,99 0,71
Para el promedio del grupo (41,97) los intervalos de confianza correspondientes son: Intervalo de confianza 0,05 0,13 0,16 0,23
Como conclusin, el valor promedio (41,97) que se determin a partir de las diez observaciones realizadas, podra esperarse que se encontrara con una probabilidad del 50%, dentro del intervalo de 0,05 mm con respecto a la media de un nmero infinito de observaciones. Para el nivel de confianza de 99% puede establecerse que la media observada y la media terica difieren en no mas de 0,23 mm. Tabla 2.5 Factores para establecer el intervalo de confianza cuando el nmero de observaciones es pequeo.
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Otros puntos que deben estudiarse con frecuencia en el tratamiento de datos son los siguientes: 1. Eliminacin de datos 2. Comparacin de promedios 3. Propagacin de errores 4. Ley de distribucin normal f. Valores significativos
Al calcular o establecer los resultados de una medicin, es importante que los valores registrados incluyan todo lo que sea informacin til. Con frecuencia, tambin es importante excluir los valores que no suministren informacin de valor en cuanto a la determinacin. Al registrar un valor numrico y en caso de que solo se indiquen aquellos dgitos que tengan significado, la manipulacin de dgitos en exceso se evita en los clculos posteriores, con lo cual se reducen las oportunidades de cometer errores aritmticos. Debido a que los datos pueden comprobarse con mayor facilidad en trminos de su precisin (o Repetibilidad) que en trminos de su exactitud (aproximacin al valor verdadero de la cantidad), el nmero de dgitos que forman los valores significativos constituyen con frecuencia la manifestacin registrada de la precisin de la medicin del experimentador. Siempre que se realicen pruebas estadsticas de precisin, o en el caso de que exista alguna posibilidad de que se efecten en el futuro, los datos registrados debern incluir los valores numricos que contengan informacin acerca de la variacin entre las determinaciones. Esto se aplica no solo al libro de anotaciones del operador, sino tambin a los datos publicados que pudieran quedar sujetos al anlisis estadstico de otro persona interesada. Ninguna medicin puede considerarse como completa sin haber realizado algn tipo de valoracin de la exactitud de los resultados. Existen ciertas convenciones en relacin a los valores significativos, as por ejemplo: 1. Retencin de dgitos: El ltimo dgito en un resultado numrico debe representar el punto de incertidumbre. Aunque no existe algn acuerdo universal para decidir cuantos dgitos deben registrarse al tabular datos de precisin conocida, por lo general se considera aceptable retener la ltima cifra cuya incertidumbre no sea mayor de 10 unidades. As el valor 24,3 en el mejor de los casos quedara localizado entre 24,2 y 24,4, mientras que para el peor de los casos estara entre 23,3 y 25,3.
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2. Cifras globales: Al redondear un nmero, el ltimo dgito retenido debe aumentarse en una unidad cuando el primer dgito eliminado sea mayor que 5, o cuando sea 5 seguido de dgitos diferentes de cero. El ltimo dgito no debe cambiarse cuando el dgito eliminado sea menor que 5. As, en caso de querer redondear el nmero 24,352 a tres cifras significativas, deber indicarse en la forma 24,4, mientras que el nmero 24,349 debe indicarse como 24,3. 3. Ceros significativos: Para evitar confusiones y por conveniencia en la multiplicacin y en la divisin, los ceros que no sean significativos, pero que solo sirven para indicar la localizacin del punto decimal, no deben utilizarse en el nmero establecido. Es mas adecuado indicar la localizacin del punto decimal en forma exponencial, para lo cual se utiliza la potencia propia de 10. As por ejemplo, el nmero 12 500 se encuentra indicado en forma ambigua. De este modo no se sabe si son tres o cinco las cifras significativas que existen. La ambigedad se elimina si el nmero se escribe como 1,25x104. Al momento de efectuar operaciones de adicin o sustraccin todas las cifras deben estar en las mismas unidades y expresarlos en trminos de una potencia comn de 10. 4. Multiplicacin y divisin: En la multiplicacin y divisin, es necesario retener en cada factor solamente el nmero de dgitos que produzca en tal operacin un factor o grado de incertidumbre no mayor que la incertidumbre en el factor con el mnimo de cifras significativas. Siendo as, el producto de 103,24 y 8,1 debe indicarse como 103x8,1=834,3. En esta operacin, el factor 8,1 se conoce solo con una aproximacin de 1%, por lo cual el factor 103,24 debe considerarse con la aproximacin de 1% (o sea 103).
X X X
= = =
5.
Adicin y sustraccin: En estas operaciones no es necesario retener ningn dgito en el resultado cuya posicin con respecto al punto decimal se encuentre a la derecha de la ltima cifra significativa en cualquiera de los nmeros que entren en la operacin. As por ejemplo, 24,3 y 2,102 deben sumarse como: 24,3+2,1=26,4.
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6.
Cmputos manuales: A los efectos de realizar las operaciones, se recomienda el empleo de calculadoras electrnicas, el formato depender de los dgitos necesarios mantener en la pantalla. En ocasiones se recomienda operar con logaritmos, para lo cual no es necesario retener en la mantisa mayor nmero de dgitos de los que sean significativos en el factor numrico correspondiente.
7. Obtencin de promedios: Al obtener el promedio de cuatro o mas nmeros, puede retenerse un dgito adicional en comparacin con los pertenecientes a los valores particulares y considerarlo que tiene cierta significancia posible.
8. ndice de precisin: El nmero que representa el ndice de precisin nunca debe establecerse con mas de dos cifras significativas.
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Captulo 3
Mtodos de medicin
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k.Captulo 3
l. 3.1 Mtodos de medicin
Los mtodos para la medicin de variables proporcionan diversos grados de funcionamiento en la instrumentacin aplicada. Con frecuencia, el objeto principal de las mediciones se utiliza como base para el control automtico de algn proceso de operacin. As como muestra las industrias de procesos continuos (petrolera, petroqumica, generacin de energa elctrica, manufactura de papel, aplicaciones de la energa nuclear, elaboracin de alimentos) que constituyen ejemplo del control automtico. En caso de industrias de procesos por lotes (batch) no continuos tambin se requiere algn grado de control que puede ser o no automatizado. El significado de una medicin suele estar afectado por dos factores: Que tan bien representa la medicin a la caracterstica o condicin que supuestamente se mide. Esto es la representacin y exactitud de la medicin. Que significa esta medicin en cuanto a la operacin real del proceso o sea cual es el sentido de la medicin para el proceso. La medicin obtenida solo podr tener significado hasta el punto en que el elemento primario se encuentre expuesto a una condicin o caracterstica. Como ejemplo, es el caso de la obtencin de una temperatura, el valor que se mide es el correspondiente a la porcin sensible adyacente al elemento primario de medicin. En la zona de medicin debe evitarse fenmenos como la estratificacin, formacin de cavidades muertas (puntos estacionarios), puntos calientes; por lo tanto el proceso de seleccin del sitio de ubicacin del elemento primario es de vital importancia. Los mtodos de medicin estn ntimamente unidos a las variables, ya que esta ltima debe ser transformada en una seal adecuada para su indicacin, registro o control. La mayora de las mediciones se realizan con el auxilio de salidas elctricas de los transductores, los m.cuales suelen representar a diversas variables, tales como temperatura, presin, flujo, conductividad trmica, pH, potencial Redox y otras. Por lo tanto, los mtodos de medicin deben
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estar alrededor de los mecanismos empleados para la medicin de voltaje, resistencia elctrica, inductancia, capacitancia e inductancia. Una gran cantidad de mediciones elctricas se realizan mediante circuitos denominados puentes, a continuacin se mencionan algunos: Puente de Wheatstone Puente de capacitancia Puente de inductancia Puente de resistencia
La figura 3.1 ilustra un puente de Wheatstone bsico empleado para medir temperaturas, la metodologa usada para el manejo del dispositivo se detallar en el tema correspondiente a medicin de temperatura. Estos dispositivos elctricos operan con corriente alterna, otros con corriente directa y otros con ambos tipos de corriente. En el caso de un termopar o termocupla, miden la corriente directa del termopar transformando el desbalance del circuito en corriente alterna para la amplificacin y operacin de los mecanismos de balanceo.
Figura 3.1. Puente de Wheatstone empleado para medir temperaturas. Por lo general, los puentes pueden operarse en dos formas diferentes, a saber: Como un circuito de deflexin. Como un circuito de balance a cero: en estos, los valores elctricos del puente se llevan a la condicin de balance en tal forma que no fluya corriente a travs del
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mecanismo detector. En la mayora de los casos, el sistema de balanceo es totalmente automatizado, aunque en los laboratorios y algunas industrias los prefieren manuales. Los circuitos de medicin pueden clasificarse de la siguiente manera: Medicin directa del voltaje mediante milivoltmetros. Medicin del voltaje mediante potencimetros de deflexin. Medicin del voltaje mediante potencimetros de balance a cero.
Para el balanceo de los circuitos puente se han desarrollado diversos mtodos, a continuacin se hace mencin a algunos de ellos: Sistema Microsen. Sistema Dynamaster. Sistema Brown Electronik. Sistema Stranducer. Sistema Dynalog. Sistema Electrosyn. Sistema Speedomax. Sistemas de balanceo sin galvanmetros.
3.2
Una vez que el instrumento de medicin primario se encuentra montado en forma satisfactoria con respecto al proceso, Qu tan bien corresponde la salida del instrumento con el elemento primario? Considerando el ejemplo del termmetro, qu tan cercana se encuentra la temperatura indicada a la temperatura real del elemento primario? Esta pregunta concerniente a la exactitud del instrumento es la que con frecuencia constituye el principal factor en lo que se refiere a la seleccin del instrumento. Por lo general, el aumento de exactitud se logra a mayor costo. Los informes de exactitud y de funcionamiento que suministran los fabricantes de instrumentos constituyen una gua digna de confianza. Normalmente es ms conveniente escoger el instrumento de medicin de mayor costo que el de menor costo. Por otra parte las especificaciones imprcticas que indican un funcionamiento dificultoso y con frecuencia innecesario, no slo dan lugar a costos iniciales
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excesivos, sino que pueden resultar en la seleccin de un instrumento de medicin demasiado complicado que requiere de una gran cantidad de trabajo de mantenimiento. La exactitud casi siempre se especifica en la base de estado uniforme. El funcionamiento dinmico (esto es, como responde la salida de medicin con el tiempo a los cambios en el valor que se mide) apenas ha empezado a recibir la atencin que merece. Por ejemplo, en la prctica industrial, el elemento primario del termmetro casi siempre se encuentra montado en un termopozo para protegerlo en contra del fluido de proceso y para permitir su remocin, comprobacin y reemplazo del elemento sin interrumpir la operacin del proceso. El termopozo, trabajando en las mejores condiciones, introduce una prdida considerable de tiempo en cuanto, a la respuesta de la medicin. Cuando la medicin se utiliza para el control, este retraso puede llegar a resultar en efectos de mayor importancia.
Figura 3.2. Ubicacin de elementos primarios de medicin de temperatura La figura 3.2 ilustra la ubicacin de los elementos primarios de medicin de temperatura de un fluido que sale de un intercambiador de calor, la cual se mide por medio de un termmetro de resistencia colocado en un termopozo y mediante un segundo termmetro de resistencia de alta velocidad localizado directamente en el vapor de agua. En este caso la temperatura del fluido que fluye hacia fuera del intercambiador de calor es la variable que se mide. Por lo general se emplean dos sistemas de medicin (redundancia) separados, uno de ellos un termmetro convencional montado en un casquillo estndar sumergido en la lnea; el otro es un termmetro de resistencia de alta velocidad de tipo especial sumergido directamente en la corriente para disponer de una respuesta rpida a la temperatura de la corriente.
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Figura 3.3. Resultados obtenidos con el controlador ajustado para utilizarse con el termmetro de baja velocidad
3.3 Efecto del retardo del instrumento en la respuesta dinmica. La figura 3.3 muestra los resultados de emplear un termmetro confinado en un casquillo (representa baja velocidad de respuesta), la figura (b) muestra el efecto del controlador sobre el vstago de la vlvula, se pueden observar curvas continuas con cambios notables justo donde se inician cambios en la temperatura, el retardo debido al casquillo produce unos cambios suaves en el controlador, mientras que la figura 3.4 muestra los resultados del control con una respuesta rpida al emplear un termmetro de resistencia ubicado directamente en la corriente del vapor de agua, la figura (b) muestra movimientos continuos del vstago de la vlvula. En trminos generales el retraso en la medicin es particularmente peligroso, pues la inestabilidad que se presenta con el cambio de la variable medida no se corrige con la prontitud necesaria y cuando se emplean estrategias mas rpidas los movimientos de la vlvula resultan excesivos. En caso de ser posible eliminar los retrasos, se puede lograr un control mas satisfactorio con ajustes menos crticos y
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amplitudes dinmicas mas extensas. Sin embargo, cuando existe la presencia del retraso en la medicin, ya sea inherente o resultante de la aplicacin prctica (tal como los pozos o casquillos para termmetros), casi siempre es imposible dar tolerancias para tomar en cuenta esto sin que se presenten efectos de importancia en la operacin del proceso. Es importante reconocer y tomar en consideracin tanto las caractersticas dinmicas como las estticas de la medicin en caso de que se deseen obtener resultados ptimos.
Figura 3.4. Respuesta del sistema utilizando la medicin de alta velocidad. 3.4 Interpretacin de la medicin. A continuacin a travs de unos sencillos ejemplos se ilustrar la interpretacin real de la medicin especifica con respecto a la operacin del proceso en que se aplica. a. Temperatura del vapor de agua como medida de la calidad Un caso simple, o sea la medicin de la temperatura del vapor de agua procedente de una caldera, es una medicin directa de la calidad. Conociendo las caractersticas del fluido de
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proceso (vapor de agua seco con una pequea proporcin de vapor sobrecalentado), la temperatura, presin y el gradiente de presin a travs del orificio o de la tobera de flujo como medicin primaria del flujo, las caractersticas del vapor de agua de salida quedan completamente definidas. La temperatura se mide directamente. La medicin por lo comn se registra y tambin se aplica a un sistema de control para mantener la temperatura a cierto valor requerido para las condiciones de operacin en particular. Ntese que la temperatura por s misma es de inters. El sobrecalentamiento, que por lo general, es de gran importancia, se deriva a partir de la medicin de la temperatura y de la presin. El flujo se calcula a partir del gradiente de presin a travs del orificio, corregido tanto por temperatura como por presin.
b. Temperatura de condensacin del vapor de agua como medida del contenido de humedad en el papel Un segundo ejemplo de la aplicacin de la temperatura consiste en la medicin de la temperatura de condensacin del vapor de agua utilizado para el secado del papel en la mquina de elaboracin del mismo. En este caso, el objetivo radica en el secado del papel, en tal forma que el contenido de humedad del producto final se encuentre a cierto nivel requerido. La temperatura se ajusta de acuerdo con alguna determinacin independiente del contenido de humedad. En esta operacin, la temperatura de condensacin del vapor de agua no es en s una medida del contenido de humedad del papel, sino ms bien de las condiciones de proceso relacionadas por inferencia con la calidad del producto. La constancia y la repetibilidad de la medicin son de importancia (pero el valor absoluto es de poco inters relativamente). Es comn este tipo de medicin de las condiciones de proceso.
Cualquier cambio en la temperatura produce el cambio correspondiente que puede predecirse en cuanto al contenido de humedad. Ya que la medicin de la temperatura del vapor de agua es sencilla, segura y de relativo bajo costo, se le utiliza para el control del contenido de humedad. En la operacin normal, la temperatura se ajusta cuando se requiere cierto cambio en el contenido de humedad. Sin embargo, el contenido de humedad de la hoja depende no slo de la temperatura, sino tambin de otro conjunto de variables, incluyendo la libertad de movimiento de la carga de alimentacin suministrada a la maquinaria, condicin de la prensa de fieltro y de otras variables de medicin igualmente dificultosas. En consecuencia, la medicin y el control de la temperatura de los secadores es de utilidad, pero por s mismas no son suficientes para lograr la calidad de producto deseada. Esto es tpico de las mediciones por inferencia en que se mide la condicin del proceso en lugar de las caractersticas del producto.
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La determinacin del contenido de humedad real de la hoja puede llegar a tomar una gran variedad de formas. De modo tpico, es posible que el operador juzgue simplemente el contenido de humedad "palpando" la hoja. Por otra parte, el contenido de humedad puede determinarse continuamente mediante la medicin de la constante dielctrica, la cual, a su vez, se calibra en funcin de determinaciones gravimtricas de la humedad. c. La temperatura en la medicin del flujo de gases Un tercer tipo de aplicacin de la medicin de la temperatura se encuentra en la medida del flujo de gases. En la produccin y distribucin de gases, la medicin se efecta en trminos de pies3 en condiciones normales. Considerando el hecho de que la mayora de las estaciones medidoras de gas pueden manejar cientos de millones de pies3 por da, es evidente lo imprctico de disponer de este gas en las condiciones normales de temperatura y presin atmosfrica, y luego proceder a la medicin volumtrica. El Reporte No. 3 de la American Gas Association, o sea el patrn comn, expresa el flujo total de gas como resultado de una serie de cmputos. Existe un conjunto de coeficientes empricos, en que la variable primaria es la diferencial de presin a travs del orificio; posteriormente se efectan correcciones por la presin esttica, temperatura, peso especfico, sper compresibilidad, etc. La American Gas Association ha dedicado una gran cantidad de trabajo a la determinacin, tan exacta como fue posible, de todas las variables que afectan la medicin. Tomando en cuenta una instalacin construida de acuerdo con las recomendaciones adecuadas, y considerando la medicin satisfactoria de las variables, el flujo total de gas puede determinarse con un alto grado de exactitud. En este caso, la temperatura misma no es de inters. Sin embargo, ya que el cambio de 10F en la temperatura resulta en un cambio en la densidad en una proporcin aproximada de 2%, lo cual, a su vez, tiene un efecto de 1 % en la medicin del flujo total, el hecho de que la temperatura sea conocida con exactitud se vuelve de importancia.
Es de hacerse notar el contraste entre la medicin del flujo de gas y la medicin del contenido de humedad en el papel. En cada uno de stos se tiene que existen diversas variables que influyen en el resultado final. En la medicin de gases, pueden medirse las variables significativas; es por esto que el flujo puede determinarse por medio de clculos en trminos de pies3 en condiciones normales. Por el contrario, en la manufactura del papel existe un nmero igual o mayor de variables que afectan el contenido de humedad, pero la temperatura es casi la nica variable que puede medirse con facilidad. Asimismo, es la variable que se manipula y mediante la cual se mantiene la calidad del producto final en el valor requerido. Ya que muchas
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de las otras variables que influyen en el contenido de humedad no pueden medirse no es posible determinar el valor real del contenido de humedad. Sin embargo, la medicin de la temperatura suministra un procedimiento de utilidad para la operacin de secado del papel. El mismo razonamiento general es de aplicacin a otras mediciones. Los problemas que quedan implicados en algunas de las determinaciones analticas de mayor complejidad requieren de un estudio mucho ms detallado para lograr la apreciacin completa del significado de algunas de las mediciones. No obstante, es posible la aplicacin de los mismos principios generales. La importancia radica en el hecho de que, haciendo caso omiso de la medicin, el significado en cuanto a la operacin debe comprenderse claramente como base para la seleccin, aplicacin e interpretacin de los valores resultantes de la medicin. 3.5 QUE ES LO QUE DEBE LOGRARSE COMO RESULTADO DE LA MEDICIN? Para cualquier medicin especfica, la respuesta a esta pregunta queda implcita en el significado bsico de la medicin. Cuando existe la comprensin total del verdadero significado de la medicin, se dispone del conocimiento de lo que puede lograrse con la aplicacin de dicha medicin. Volviendo de nuevo a los ejemplos mencionados antes, la medicin de la temperatura del vapor de agua procedente de una caldera puede suministrar una diversidad de resultados. La temperatura en s es un aspecto de gran inters y puede utilizarse directamente como base para el control automtico. La temperatura en conjunto con la presin y la diferencial de presin suministra una informacin completa acerca de la calidad y cantidad del vapor de agua producido. Esta medicin combinada puede utilizarse directamente tanto para propsitos de control como en la forma de base para el balance, eficiencia y otras determinaciones de la planta. En contraste, la medicin de la temperatura del gas natural en las lneas de distribucin slo tiene un objetivo simple: la determinacin del factor de correccin que afecta la medicin del flujo total en trminos de pies3 estndar por minuto. No existe ningn inters directo en el valor real de la temperatura; ms an, este valor casi nunca se emplea como base para el control u otra manipulacin. El objetivo bsico de las mediciones industriales es ayudar a que la operacin de la planta tenga el mximo provecho desde el punto de vista de la base total. Es evidente que muchas de las mediciones son de utilidad. En otros casos se requiere de un juicio balanceado en cuanto a lo que se desea lograr como resultado de una medicin particular (en trminos de mejora de calidad, aumento en la productividad, reduccin de los costos de manufactura, y as sucesivamente), en
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comparacin de todo lo incluido para obtener la medicin requerida. El aspecto relacionado con el criterio a menudo es de importancia cuando la seleccin debe efectuarse entre la medicin de una cantidad simple y de realizacin sencilla, que slo est relacionada indirectamente con el valor requerido, y con una medicin ms complicada y de mayor costo que tenga una correlacin ms directa con el valor deseado. Las consideraciones usuales de mejor calidad, mayor cantidad, y reduccin de los costos de mano de obra, son evidentes y se han reconocido como satisfactorias. En muchos casos, la seguridad es una funcin directa de la medicin (en todo momento, considerando desde la indicacin de exceso de temperatura en los motores de los aeroplanos hasta el "interruptor de emergencia" automtico del reactor nuclear cuando el periodo se vuelve peligrosamente corto). Es igualmente aparente el uso de la medicin como base para la consideracin de costos, as como para los balances de material y de energa.
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Captulo 4
Medicin del instrumento
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Captulo 4
4.1 Medicin del instrumento
Los procesos industriales exigen el control de la fabricacin de los diversos productos obtenidos. Los procesos son muy variados y abarcan muchos tipos de productos: la fabricacin de los productos derivados del petrleo, de los productos alimenticios, la industria cermica, las centrales generadoras de energa, la siderurgia, los tratamientos trmicos, la industria papelera, la industria textil, etc. En todos estos procesos es absolutamente necesario controlar y mantener constantes algunas magnitudes, tales como la presin, el caudal, el nivel, la temperatura, el pH, la conductividad, la velocidad, la humedad, el punto de roco, etctera. Los instrumentos de medicin y control permiten el mantenimiento y la regulacin de estas constantes en condiciones ms idneas que las que el propio operador podra realizar. En los inicios de la era industrial, el operario llevaba a cabo un control manual de estas variables utilizando slo instrumentos simples, manmetros, termmetros, vlvulas manuales, etc., control que era suficiente por la relativa simplicidad de los procesos. Sin embargo, la gradual complejidad con que stos se han ido desarrollando ha exigido su automatizacin progresiva por medio de los instrumentos de medicin y control. Estos instrumentos han ido liberando al operario de su funcin de actuacin fsica directa en la planta y al mismo tiempo, le han permitido una labor nica de supervisin y de vigilancia del proceso desde centros de control situados en el propio proceso o bien en salas aisladas separadas; asimismo, gracias a los instrumentos ha sido posible fabricar productos complejos en condiciones estables de calidad y de caractersticas, condiciones que al operario le seran imposibles o muy difciles de conseguir, realizando exclusivamente un control manual. Los procesos industriales a controlar pueden dividirse ampliamente en dos categoras: procesos continuos y procesos discontinuos. En ambos tipos, deben mantenerse en general las variables (presin, caudal, nivel, temperatura, etc.), bien en un valor deseado fijo, bien en un valor variable con el tiempo de acuerdo con una relacin predeterminada, o bien guardando una relacin determinada con otra variable.
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El sistema de control que permite este mantenimiento de las variables puede definirse como aquel que compara el valor de la variable o condicin a controlar con un valor deseado y toma una accin de correccin de acuerdo con la desviacin existente sin que el operario intervenga en absoluto. El sistema de control exige pues, para que esta comparacin y subsiguiente correccin sean posibles, que se incluya una unidad de medida, una unidad de control, un elemento final de control y el propio proceso. Este conjunto de unidades forman un bucle o lazo que recibe el nombre de bucle de control. El bucle puede ser abierto, tal como se ilustra en la figura 4.1, un ejemplo de bucle abierto es el calentamiento de agua en un tanque mediante una resistencia elctrica sumergida. El bucle puede ser cerrado, un bucle cerrado representativo lo constituye la regulacin de temperatura en un intercambiador de calor, tal como se muestra en la figura 4.2.
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Figura 4.2. Bucle cerrado de regulacin En ambos casos se observa que existen elementos definidos como el elemento de medida, el transmisor, el controlador, el indicador, el registrador y el elemento final. Estos elementos y otros adicionales se estudiarn en el resto del captulo, considerando las caractersticas propias del instrumento y las clases de instrumentos que se emplean en los procesos industriales. 4.2 Error del instrumento Es la diferencia algebraica entre el valor ledo o transmitido por el instrumento y el valor real de la variable medida. Si el proceso est en condiciones de rgimen permanente existe el llamado error
esttico. En condiciones dinmicas el error vara considerablemente debido a que los instrumentos
tienen caractersticas comunes a los sistemas fsicos: absorben energa del proceso y esta transferencia requiere cierto tiempo para ser transmitida, lo cual da lugar a retardos en la lectura del aparato. Siempre que las condiciones sean dinmicas, existir en mayor o menor grado el llamado error dinmico (diferencia entre el valor instantneo de la variable y el indicado por el
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instrumento): su valor depende del tipo de fluido del proceso, de su velocidad, del elemento primario (termopar, bulbo y capilar), de los medios de proteccin (vaina, pozo, casquillo), etc. El
error medio del instrumento es la media aritmtica de los errores en cada punto de la medida
determinados para todos los valores crecientes y decrecientes de la variable medida. 4.3 Alcance (span) Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del instrumento. En el instrumento de temperatura de la figura 4.3, su valor es de 200 C. 4.4 Incertidumbre de la medida (uncertainty) Son los errores que existen necesariamente al realizar la medida de una magnitud, los cuales dan valores inciertos (casuales o sistemticos), la incertidumbre es la dispersin de los valores que pueden ser atribuidos razonablemente al verdadero valor de la magnitud medida. 4.5 Repetibilidad (repeteability) La repetibilidad es la capacidad de reproduccin de las posiciones de la pluma o del ndice del instrumento al medir repetidamente valores idnticos de la variable en las mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido de variacin, recorriendo todo el campo. Se considera en general su valor mximo (repetibilidad mxima) y se expresa en tanto por ciento del alcance; un valor representativo es el de 0,1 %. Ntese que el trmino repetibilidad no incluye la histresis (figura 4.3b). 4.6 Precisin (accuracy) La precisin es la tolerancia de medida o de transmisin del instrumento y define los lmites de los errores cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones normales de servicio. Hay varias formas para expresar la precisin:
a) Tanto por ciento del alcance. Ejemplo: en el instrumento de la figura 4.3, para una lectura de
150 C y una precisin de 0,5 % el valor real de la temperatura estar comprendido entre 150 0,5 X 200/100 = 150 1, es decir, entre 149 y 151 C;
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c) Tanto por ciento de la lectura efectuada. Ejemplo: Precisin de 1 % de 150 C, es decir 1,5 C;
d) Tanto por ciento del valor mximo del campo de medida. Ejemplo: Precisin de : 0,5 %
de 300 C = 1,5 C;
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La precisin vara en cada punto del campo de medida si bien, el fabricante la especifica en todo el margen del instrumento indicando a veces su valor en algunas zonas de la escala. Por ejemplo: un manmetro puede tener una precisin de 1 % en toda la escala y de 0,5 % en la zona central. Cuando se desea obtener la mxima precisin del instrumento en un punto determinado de la escala, puede calibrarse nicamente para este punto de trabajo, sin considerar los valores restantes del campo de medida. Por ejemplo: un termmetro de 0~150 C y de 1 % de precisin situado en un bao de temperatura constante a 80 C, puede ser calibrado a este valor, de modo que su precisin en este punto de trabajo ser la mxima que se pueda obtener con un termmetro patrn. Es obvio que para los valores restantes, en particular los correspondientes a los extremos de la escala, la precisin se apartar de 1 %. Hay que sealar que los valores de precisin de un instrumento se consideran en general establecidos para el usuario, es decir, son los proporcionados por los fabricantes de los instrumentos. Sin embargo, estos ltimos suelen considerar tambin los valores de calibracin en fbrica y de inspeccin. Por ejemplo, un instrumento que en fbrica tiene una precisin de calibracin de 0,8 %, en inspeccin le corresponde 0,9 % y la dada al usuario es 1 %. Con ello se pretende tener un margen de seguridad para compensar los efectos de las diferencias de apreciacin de las personas que efectan la calibracin, las diferentes precisiones de los instrumentos de medida utilizados, las posibles alteraciones debidas al desplazamiento del instrumento de un punto a otro, los efectos ambientales y de envejecimiento, etc. 4.7 Fiabilidad Medida de la probabilidad de que un instrumento contine comportndose dentro de lmites especificados de error a lo largo de un tiempo determinado y bajo condiciones especificadas. De esta forma, si el rendimiento especificado proporciona una lectura de un 2% cuando se realiza una medida, entonces el instrumento proporcionar este nivel de exactitud siempre que se utilice la misma medida. 4.8 Reproducibilidad o estabilidad Capacidad de reproduccin de un instrumento de las medidas repetitivas de la lectura o seal de salida para el mismo valor de la variable medida alcanzado en ambos sentidos, en las mismas condiciones de servicio y a lo largo de un perodo de tiempo determinado. Por ejemplo, un valor
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representativo sera 0,2 % del alcance de la lectura o seal de salida a lo largo de un perodo de 30 das. 4.9 Sensibilidad (sensitivity) Es la razn entre el incremento de la lectura y el incremento de la variable que lo ocasiona, despus de haberse alcanzado el estado de reposo. Viene dada en tanto por ciento del alcance de la medida. Si la sensibilidad del instrumento de temperatura de la figura 4.3 es de 0,05 % su valor ser de 0,05 X 200/100 = 0,1 C. Hay que sealar que no debe confundirse la sensibilidad con el trmino de zona muerta; son definiciones bsicamente distintas que antes era fcil confundir cuando la definicin inicial de la sensibilidad era valor mnimo en que se ha de modificar la variable para apreciar un cambio
Sensibilidad =
Cambio en la lectura de la escala del instrumento Cambio en la cantidad que se esta midiendo
4.10 Resolucin o discriminacin Magnitud de los cambios en escaln de la seal de salida (expresados en tanto por ciento de la salida de toda la escala) al ir variando continuamente la medida en todo el campo. Es tambin el grado con que el instrumento puede discriminar valores equivalentes de una cantidad. 4.11 Campo de medida (range) Espectro o conjunto de valores de la variable medida que estn comprendidos dentro de los lmites superior e inferior de la capacidad de medida o de transmisin del instrumento; viene expresado estableciendo los dos valores extremos. Por ejemplo: el campo de medida del instrumento de temperatura de la figura 4.3 es de 100-300 C. 4.12 Espacio muerto o banda muerta (dead zone o dead band) Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicacin o la seal de salida del instrumento, es decir, que no produce su respuesta. Viene dada en tanto por ciento del alcance de la medida. Por ejemplo: en el instrumento de la figura 4.3 es de 0,1 %, es decir, de 0,1 X 200/100 = 0,2 C.
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4.13 Umbral Cuando la magnitud objeto de medida aumenta gradualmente partiendo de cero, es posible que tenga que alcanzar un nivel mnimo antes de que el instrumento responda y proporcione una lectura perceptible. 4.14 Desplazamiento del cero Ocurre cuando la medida cero no coincide con el cero de la escala, lo normal es que sin sensar ninguna variable, se debe leer cero del instrumento. Este problema puede cambiar con el tiempo. De esta forma, por ejemplo, un medidor que tenga un da su aguja en la marca cero, un mes ms tarde puede indicar una lectura menor que cero a pesar de que no ha sido utilizado para realizar ninguna medida. 4.15 Demora Cuando la magnitud que est siendo medida cambia, puede transcurrir un cierto tiempo, llamado tiempo de respuesta, antes de que el instrumento de medida responda a dicho cambio. 4.16 Histresis (Hysteresis) La histresis es la diferencia mxima que se observa en los valores indicados por el ndice o la pluma del instrumento para el mismo valor cualquiera del campo de medida, cuando la variable recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente. Se expresa en tanto por ciento del alcance de la medida. Por ejemplo, si en el instrumento de la figura 4.3 c es de 0,3 % su valor ser de 0,3 % de 200 C = 0,6 C. En la figura 4.3 c pueden verse las curvas de histresis que estn dibujadas exageradamente para apreciar bien su forma. Hay que sealar que el trmino zona muerta est incluido dentro de la histresis.
4.17 Funcin de transferencia Es la relacin matemtica, grfica o tabular entre las expresiones funcin de tiempo de las seales de salida y de entrada a un sistema o elemento. Equivale tambin al cociente de las transformadas de Laplace de las funciones de respuesta y de excitacin.
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4.18 Calibracin Es el proceso de colocar marcas en un visualizador o comprobar un sistema de medidas segn unos estndares, cuando el transductor se encuentra en un medio definido. 4.19 Deriva Es una variacin en la seal de salida que se presenta en un perodo de tiempo determinado mientras se mantienen constantes la variable medida y todas las condiciones ambientales. Se suelen considerar la deriva de cero (variacin en la seal de salida para el valor cero de la medida atribuible a cualquier causa interna) y la deriva trmica de cero (variacin en la seal de salida a medida cero, debida a los efectos nicos de la temperatura). La deriva est expresada usualmente en porcentaje de la seal de salida de la escala total a la temperatura ambiente, por unidad, o por intervalo de variacin de la temperatura. Por ejemplo, la deriva trmica de cero de un instrumento en condiciones de temperatura ambiente durante 1 mes fue de 0,2 % del alcance. 4.20 Temperatura de servicio Es el campo de temperatura en el cual se espera que trabaje el instrumento dentro de los lmites de error especificados. 4.21 Vida til de servicio Es el tiempo mnimo durante el cual se aplican las caractersticas de servicio continuo e intermitente del instrumento sin que se presenten cambios en su comportamiento ms all de tolerancias especificadas.
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Captulo 5
Seales
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Captulo 5
5.1 Seales Los conceptos de seales y sistemas aparecen en una variedad muy amplia de campos, las ideas y tcnicas asociadas con estos conceptos juegan un papel importante en reas tan diversas de la ciencia y tecnologa como comunicaciones, aeronutica y astronutica, diseo de circuitos, acstica, sismologa, ingeniera biomdica, sistemas de generacin y distribucin de energa, control de procesos qumicos y procesamiento de voz. Si bien la naturaleza fsica de las seales y sistemas que aparecen en estas disciplinas tan diversas pueden ser diametralmente diferentes, todos ellos tienen en comn dos caractersticas bsicas. Mientras que las seales son funciones de una o ms variables independientes y contienen informacin acerca de la naturaleza o comportamiento de algn fenmeno, los sistemas responden a seales particulares produciendo otras seales. Los voltajes y corrientes como funciones del tiempo en un circuito elctrico son ejemplos de seales, y el circuito es, en s, un ejemplo de un sistema, el cual, en este caso, responde a los voltajes y corrientes que se le aplican. Por citar otro ejemplo, cuando el conductor de un automvil presiona el pedal del acelerador, el automvil responde incrementando la velocidad del vehculo. En este caso, el sistema es el automvil, la presin sobre el pedal del acelerador es la entrada del sistema, y la velocidad del automvil la respuesta. Un programa de computadora para el diagnstico automtico de electrocardiogramas puede ser considerado como un sistema, que tiene como entrada un electrocardiograma digitalizado y como salida produce estimaciones de parmetros como el ritmo cardiaco. Una cmara es un sistema que recibe luz directa de diferentes fuentes y/o reflejada desde los objetos, y produce una fotografa. En la gran variedad de contextos en los que aparecen las seales y los sistemas, hay una diversidad de problemas y cuestiones que se deben tomar en cuenta. En algunos casos, se presenta un sistema especfico y debe ser caracterizado con detalle para entender cmo responder a diversas entradas.
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Otra clase muy importante de aplicaciones en las que aparecen los conceptos y tcnicas del anlisis de seales y sistemas son aquellas en las que se desea modificar las caractersticas de un sistema dado, quiz a travs de la seleccin de seales de entrada especficas o combinando el sistema con otros sistemas. Un ejemplo de esta clase de aplicaciones es el control de plantas qumicas, un rea en general referida como control de procesos. En esta clase de aplicaciones, un conjunto de sensores miden las seales fsicas, como temperatura, humedad, proporciones qumicas y otras, y con base en estas mediciones, un sistema regulador genera seales de control para regular el proceso qumico en marcha. Un segundo ejemplo est relacionado con el hecho de que algunos aviones de caractersticas muy avanzadas son representativos de sistemas inherentemente inestables, en otras palabras, sus caractersticas aerodinmicas son tales que sin seales de control diseadas en forma cuidadosa, seran inmanejables. Tanto en este caso, como en el ejemplo anterior del control de procesos, el concepto conocido como retroalimentacin juega un papel principal. En algunos de los ejemplos mencionados, las seales varan de forma continua en el tiempo, mientras que en otros, su evolucin se describe slo en puntos discretos del tiempo. Por ejemplo, en la restauracin de antiguas grabaciones de audio el inters son las seales de audio que varan en forma continua. Por otro lado, el cierre diario del promedio del ndice burstil es, por su propia naturaleza, una seal que evoluciona en puntos discretos en el tiempo (es decir, al cierre de cada da). En lugar de una curva como una fundn de una variable continua, el promedio del ndice burstil al cierre es una secuencia de nmeros asociada con instantes en tiempo discreto en los que est especificada. Esta distincin en la descripcin bsica de la evolucin de seales y de los sistemas que responden y procesan estas seales conduce de forma natural a dos marcos paralelos para el anlisis de seales y sistemas, uno para fenmenos y procesos que son descritos en tiempo continuo, y otro para aquellos que son descritos en tiempo discreto. Los conceptos y tcnicas asociados, tanto con las seales y sistemas de tiempo continuo como las seales y sistemas de tiempo discreto, tienen una amplia historia y se encuentran muy relacionados. Sin embargo, histricamente, debido a que en el pasado sus aplicaciones han sido muy diferentes, la mayor parte de su estudio y desarrollo se ha realizado en forma separada. Las seales y sistemas de tiempo continuo tienen fuertes races en los problemas asociados con la fsica y, en el pasado reciente, con los circuitos elctricos y las comunicaciones. Las tcnicas de seales y sistemas de tiempo discreto tienen fuertes races en el anlisis numrico, en la estadstica, y en el anlisis de series de tiempo asociadas con aplicaciones como el anlisis de datos econmicos y demogrficos. A lo largo de las ltimas dcadas las disciplinas de seales y sistemas de tiempo continuo y de tiempo discreto se han entrelazado cada vez ms y sus aplicaciones han llegado a estar muy
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interrelacionadas. Una gran motivacin para esta interrelacin han sido los impresionantes avances en la tecnologa del desarrollo de sistemas y de la generacin de seales. En especfico, el desarrollo tan rpido de computadoras digitales de alta velocidad, de circuitos integrados, y de tcnicas para la fabricacin de complejos dispositivos electrnicos de alta densidad, ha hecho cada vez ms ventajoso considerar el procesamiento de seales de tiempo continuo representndolas con muestras espaciadas a intervalos iguales en el tiempo (es decir, convirtindolas a seales de tiempo discreto). Es un hecho notable que con relativas restricciones, una seal de tiempo continuo se puede representar en su totalidad mediante un conjunto de muestras en particular. Hay dos tipos bsicos de seales, de tiempo continuo y de tiempo discreto. En el caso de las seales de tiempo continuo la variable independiente es continua y entonces estas seales estn definidas para una sucesin continua de valores de la variable independiente. Por otra parte, las seales de tiempo discreto estn slo definidas en tiempos discretos y, en consecuencia para estas seales, la variable independiente toma slo un conjunto de valores discretos. Una seal de voz como una funcin del tiempo y la presin atmosfrica como una funcin de la altitud son ejemplos de seales de tiempo continuo. El ndice Dow Jones semanal del mercado de valores es un ejemplo de una seal de tiempo discreto, la cual se ilustra en la figura 5.1. Otros ejemplos de seales de tiempo discreto pueden encontrarse en estudios demogrficos de poblacin en los cuales varios atributos, tales como ingreso promedio, ndice de criminalidad o kilogramos de pescado capturado, se tabulan contra variables. En esta materia, Ingeniera de la Medicin se deben resaltar las seales capturadas por sensores que auxilian el control de determinado proceso. Por lo tanto las seales que se adquieren, estn basadas en mediciones elctricas sin diferenciar si son continuas o discretas, se consideran seales analgicas, as por ejemplo si se trata de adquirir una temperatura a travs de un termopar se debe medir una cada de voltaje o una corriente que fluye a travs de la junta bimetlica. Si esta seal elctrica se trata de remitir a un sitio distante, el voltaje o el amperaje medido es probable que no sea exactamente el valor, ya que el conductor elctrico ofrece cierta resistencia que afectar el valor medido, para compensar esta diferencia se deben colocar en puntos intermedios amplificadores o elementos que mantengan el valor de la seal, este tipo de seal analgica es fcilmente afectada por medios externos que inducen ruido. En la actualidad se impone la conversin de la seal analgica en una seal digital a travs de conversores A/DC que deben estar ubicados en sitios muy prximos al sensor o elemento primario de medicin, posteriormente esta seal digital puede ser remitida sin que sufra muchas alteraciones, como comentario, una seal digital puede ser la ausencia de luz, sonido, corriente, cada de voltaje, etc., esta ausencia se puede
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identificar con un 0 y la presencia de cualquier valor ser la representacin del 1, por lo tanto, no importa si el valor del voltaje o luz llega disminuido, su presencia significa la unidad y su ausencia un cero.
Figura 5.1. Ejemplo de una seal de tiempo discreto. ndice Dow Jones semanal del mercado de valores, desde el 5 de enero de 1929 hasta el 4 de enero de 1930. La figura 5.2 ilustra la secuencia empleada para la transformacin de la seal analgica y su procesamiento posterior en las estaciones de trabajo.
Figura 5.2. Fases de una seal analgica para su posterior tratamiento en una estacin de trabajo
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5.2 Tipos de seales En el prrafo anterior se coment acerca de las seales y su tipo, para resumir bsicamente se reconocen las seales como analgicas las cuales a su vez pueden ser continuas o discretas, las seales analgicas para poder ser tratadas por computadoras requieren de su conversin a seales digitales. 5.3 Seal analgica Se define como funciones continuas, como una grfica de voltaje contra tiempo, o desplazamiento contra presin. 5.4 Seal discreta Consiste en un nmero de pulsos discretos y discontinuos cuya relacin de tiempo contiene informacin referente a la magnitud o naturaleza de la cantidad. Un ejemplo lo ilustra la figura 5.1 5.5 Seal elctrica Una seal elctrica es una seal analgica que puede tener caractersticas discretas o continuas, usualmente se mide en Voltios (V), milivoltios (mV), Amperios (A) o miliamperios (mA). En instrumentacin se emplea un rango entre 4 y 20 mA c. c. para definir la corriente de salida del instrumento de medicin. En este caso la seal captada debe ser transformada haciendo que el valor menor de la escala de valores a ser sensados coincida con 4 mA y el mayor con 20mA. 5.6 Seal neumtica Como su nombre lo indica una seal neumtica emplea aire como salida del instrumento de medicin. La presin estndar est en el rango de 3 a 15 psi. 5.7 Seal Hart Las seales HART Highway Addressable Remote Transducer es un protocolo de comunicacin que funciona con datos digitales que se transmiten a lo largo de una seal analgica de 4 a 20 mA, sin interferir la seal analgica. Adems, permite comunicacin bidireccional, posee la modalidad digital que permite conectar hasta 15 instrumentos a un solo cable; esta seal permite manejar hasta 256 variables en cada dispositivo de campo.
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Por muchos aos, el estndar de comunicacin para equipos de procesos automticos, ha sido fijado en una seal de corriente analgica en miliamperios (mA). La seal de corriente en mA, varia entre 4 y 20 mA en proporcin a la variable que se est midiendo. En una aplicacin tpica, la seal de 4 mA correspondera al lmite inferior del rango de calibracin, mientras que 20 mA, corresponder al lmite superior. Si un sistema esta calibrado de 0 a 100 Psi, entonces una seal analgica de 12 mA (50 % del Rango), correspondera a 50 Psi. Virtualmente todos los sistemas utilizan este estndar internacional para comunicar variables de proceso. Es necesaria la conversin de seales analgica de los sensores, (bien sean del tipo de Celda de Carga o por Variacin de Capacitancia) en seales digitales, para poder tanto comparar con las Tablas en memoria, que permiten ajustar y compensar por efectos tales como la Temperatura (Patrones de Calibracin), como definir la calibracin del instrumento dentro de la Rangobilidad del sensor. Los Transmisores con esta habilidad son los llamados TRANSMISORES INTELIGENTES, y para poder Configurarlos, se necesita definir un sistema de comunicacin. El protocolo de Comunicacin HART, para instrumentos de campo (los Trasmisores de Presin son Instrumentos de Campo), extiende el estndar 4-20 mA, para mejorar la comunicacin con instrumentos de campo Inteligentes. HART permite comunicacin digital direccional a lo largo de los conductores de la seal analgica 4 - 20 mA, sin alterar su integridad. Esto permite que los valores de presin sean transmitidos con una seal de 4 - 20 mA, mientras que al mismo tiempo se intercambie informacin adicional con el Transmisor (Configuracin del Transmisor, Calibracin, Diagnstico, etc.). En el protocolo HART la seal digital se transmite por medio de dos frecuencias individuales, 1200 Hz y 2200 Hz, representando respectivamente bits 1 y 0. El seno de la onda de frecuencia se sobrepone en la corriente directa. El tiempo de respuesta es de aproximadamente 500 ms, por cada dispositivo del campo. Esto se logra con la asignacin de direcciones a cada instrumento, ejemplo: 1, 2, 3,...,15, etc. El protocolo HART, utiliza el Cdigo Estndar de Cambio de Frecuencia Bell 202, para sper imponer seales digitales de comunicacin, a bajo nivel, sobre la seal de 4 - 20 mA. (Bell 202 Frequency Shift Keying o FSK). El Protocolo HART, se comunica a 1200 bps, sin interrumpir la seal de 4 - 20 mA y le permite al Maestro (en una aplicacin residente) tener dos o ms actualizaciones por segundo
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de los
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Instrumentos de Campo (esclavos). Como la seal digital FSK es de fase continua, no hay interferencia con la seal 4 - 20 mA. Entonces HART es un protocolo del tipo Maestro - Esclavos, lo que significa que los instrumentos de campo o sea, los Esclavos, slo hablan cuando el Maestro les habla. Esto no significa (que no se pueda establecer una comunicacin tipo BURST, con un slo Transmisor el cual est transmitiendo continuamente). En este caso la actualizacin es de 3 a 4 veces por segundo. Esto permite comunicacin de campo Bidireccional, adems de hacer posible el intercambio de
informacin, mas all de la Variable de Proceso, desde y hacia el instrumento de campo Inteligente. Esta es la razn por la cual este tipo de comunicacin se haya impuesto (estimados 1.4 millones de aparatos con habilidad HART se han instalado mundialmente), ya que ha mejorado substancialmente la eficiencia de plantas alrededor del mundo. Esto explica el porqu la fundacin HART, que comenz por un puado de fabricantes de equipos, que deseaban estandarizar la comunicacin entre sus instrumentos de campo, se haya convertido en una organizacin cuyo directorio est compuesto por varias decenas de manufactureras, llegando an a fabricar sus comunicadores, a pesar de ser una corporacin sin fines de lucro. La Fundacin de Comunicacin HART, apoya a la industria en general, y a sus miembros, como la fuente oficial de informacin a nivel mundial en lo que a Tecnologa HART se refiere. 5.8 Transmisin de la seal Se emplean los transmisores para captar la variable de proceso (a travs de un sensor o elemento primario) y la transmiten a distancia a un instrumento receptor indicador, registrador, controlador o una combinacin de estos. Los transmisores pueden ser neumticos o electrnicos, dependiendo de ello, la seal ser de 3 a 15 psi o de 4 a 20 mA. El elemento primario puede ser o no parte integral del transmisor. 5.9 Unidad terminal remota (RTU) Son unidades que tienen por funcin recoger toda la informacin de los instrumentos instalados en campo y transmitir los datos a la Unidad Terminal Maestro (MTU), localizadas en las salas de control o las salas externas a la estacin. Las estaciones remotas transmiten informacin de los equipos en campo a travs de unidades de interfaces de procesos normales, usndose como
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plataforma de comunicacin corrientes analgicas, seales de lazos digitales y/o cualquier red de comunicacin digital. 5.10 Unidad de lgica y procesamiento (PLC) El sistema del PLC Programmable Logic Controller consiste en una unidad central que recoge todas las seales de entradas lgicas de los procesos de la planta, posee un sistema de procesador central, el cual esta formado por uno o ms microprocesadores que le dan rendimiento a la seal y le ayuda al operador de la planta a dirigir todos los procesos que estn enlazados al sistema. Esta especificacin es requisito genrico de un sistema de PLC, a continuacin se dan detalles de los requerimientos para implantar un sistema de control en una planta de proceso real donde los procesos son dirigidos por un sistema de PLC: Los diagramas de control de proceso. Los detalles de medida y funciones de control. Los diagramas lazo. El programa del instrumento. El diagrama del bloque de sistema. El suministro de energa. Sistema conectado a tierra.
5.11 Normas El proyecto de sistemas instrumentados de control de procesos requiere del auxilio de diagramas del circuito de instrumentos donde se indique claramente los tipos de instrumentos, seales con las que se comunicarn, ubicacin relativa de los elementos que conformarn el circuito, etc.. La Sociedad de Instrumentacin de los Estados Unidos (ISA: Instrument Society of America) es una de las organizaciones mas importantes que han dedicado esfuerzo en la normalizacin de este campo de trabajo, ella tiene por objeto establecer sistemas de designacin (cdigo y smbolos) de aplicacin a las industrias qumicas, petroqumica, aire acondicionado, etc. A continuacin se presenta un resumen de las normas ISA-S5.1 de ANSI/ISA 1984, anteriormente ANSI Y32.20, sobre instrumentacin de medicin y control, de ISA-S5.2 Binary Logic Diagrams for Process Operations 1973 sobre smbolos de operaciones binarias de procesos, y de ISA-S5.3 Graphic Symbols for Distributed Control/Shared Display Instrumentation, Logic and Computer
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Systems 1982, sobre smbolos de sistemas de microprocesadores con control compartido. Hay que sealar que estas normas no son de uso obligatorio sino que constituyen una recomendacin a seguir en la identificacin de los instrumentos en la industria. Resumen Norma ISA-S5.1 Generalidades A) Cada instrumento debe identificarse con sistema de letras que lo clasifique funcionalmente. Una identificacin representativa es la siguiente:
TRC 2A
Letras sucesivas
B) El nmero de letras funcionales para un instrumento debe ser mnimo, no excediendo de cuatro. Para ello conviene: a) Disponer las letras en subgrupos. Por ejemplo, un transmisor registrador de relacin de caudales con un interruptor de alarma de relacin de caudales puede identificarse con dos crculos uno con FFRT-3 y el otro FFS-3. b) En un instrumento que indica y registra la misma variable medida puede omitirse la letra I (indicacin). c) Los bucles de instrumentos de un proyecto o secciones de un proyecto deben identificarse con una secuencia nica de nmeros. sta puede empezar con el nmero 1 o cualquier otro nmero conveniente, tal como 301 o 1201 que puede incorporar informacin codificada tal como rea de planta. d) Si un bucle dado tiene ms de un instrumento con la misma identificacin funcional, es preferible aadir un sufijo, ejemplo FV-2A, FV-2B, FV-2C, etc., o TE25-1, TE-25-2, TE-25-3, etc. Estos sufijos pueden aadirse obedeciendo a las siguientes reglas: 1. Deben emplearse letras maysculas. A, B, C, etc.
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2. En un instrumento tal como un registrador de temperatura multipunto que imprime nmeros para identificacin de los puntos, los elementos primarios pueden numerarse TE-25-1, TE-25-2, TE-25-3, etctera. 3. Las subdivisiones interiores de un bucle pueden designarse por sufijos formados por letras y nmeros. 4. Un instrumento que realiza dos o ms funciones puede designarse por todas sus funciones. Por ejemplo, un registrador de caudal FR-2 con pluma de presin PR-4 se designa preferentemente FR-2/PR-4 o bien UR-7; un registrador de presin de dos plumas como PR-7/8; y una ventanilla de alarma para temperatura alta y baja como TAH/L-9. 5. Los accesorios para instrumentos tales como rotmetros de purga, filtros
manorreductores y potes de sello que no estn representados explcitamente en un diagrama de flujo, pero que necesitan una identificacin para otros usos deben tenerla de acuerdo con su funcin y deben emplear el mismo nmero del bucle que el del instrumento asociado. Alternativamente, los accesorios pueden emplear el mismo nmero de identificacin que el de sus instrumentos asociados, pero con palabras aclaratorias si ello es necesario. Por consiguiente, una brida para una placa-orificio FE-7 debe designarse como FX-7 o bien como FE-7 brida. Un rotmetro regulador de purga asociado con un manmetro PI-8 debe identificarse como FICV-8, pero puede tambin marcarse PI-8 purga. Una sonda empleada con un termmetro TI-9 ser TW-9, o bien, TI-9 sonda.
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1 Letra
A B C D E
Letra de Funcin de Variable medida (3) modificacin lectura pasiva Anlisis (4) . . . . . . . . . . Alarma Llama (quemador) . . . . . . . . . . Libre (1) Conductividad .......... ........... Densidad o peso especfico Diferencial (3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elemento Tensin (f.e.m.) (3) . . . . . . . . . . . . . . . Vidrio (8) .... ........... . . . . Indicacin (9) o indicador Exploracin (6) . . . . . . . . . . . .......... ........... Relacin ...... ...... ......
primario
Letra de modificacin ............. .............. Libre (1) Libre (1) Control .............. ............. .............. ............. .............. ............. ............. ............. ............. .............. .............. Alto (6) (13) (14) ..............
Libre (1) Libre (1) Presin o vaco Cantidad Radiactividad Velocidad o frecuencia
T Temperatura U Multivariable (5) V Viscosidad W Peso o Fuerza X Sin clasificar (2) Y Libre (1) Z Posicin
............. .............. Estacin de .............. control . . . . . . . . . . Luz piloto (10) . . . . . . . . . . . . . Bajo (6) (13) (14) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Medio o intermedio (6) (13) . . . . . . . . . . Libre Libre Libre . . . . . . . . . . Orificio ............. .............. . . . . . . . . . . Punto de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Integracin (3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Registro ............. .............. Seguridad (7) . . . . . . . . . . . Interruptor .............. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transmisin .............. o transmisor Multifuncin(11) Multifuncin(11) .......... Multifuncin(11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vlvula .............. . . . . . . . . . . Vaina ............. .............. . . . . . . . . . . Sin clasificar Sin clasificar Sin clasificar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rel o computador . . . . . . . . . . . . . . (12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elemento final de . . . . . . . . . . . . . .
control sin clasificar
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1. Para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden emplearse repetidamente en un proyecto se han previsto letras libres. Estas letras pueden tener un significado como primera letra y otro como letra sucesiva. Por ejemplo, la letra N puede representar como primera letra el mdulo de elasticidad y como sucesiva un osciloscopio. 2. La letra sin clasificar X, puede emplearse en las designaciones no indicadas que se utilicen slo una vez o un nmero limitado de veces. Se recomienda que su significado figure en el exterior del crculo de identificacin del instrumento. Ejemplo: XR-3 registrador de vibracin. 3. Cualquier letra primera si se utiliza con las letras de modificacin D (diferencial), F (relacin) o Q (integracin) o cualquier combinacin de las mismas cambia su significado para representar una nueva variable medida. Por ejemplo, los instrumentos TDI y T miden dos variables distintas: la temperatura diferencial y la temperatura, respectivamente. 4. La letra A para anlisis, abarca todos los anlisis no indicados en la tabla 5.1, que no estn cubiertos por una letra libre. Es conveniente definir el tipo de anlisis al lado del smbolo en el diagrama de proceso. 5. El empleo de la letra U como multivariable en lugar de una combinacin de primeras letras, es opcional. 6. El empleo de los trminos de modificaciones alto, medio, bajo, medio o intermedio y exploracin, es preferible pero opcional. 7. El trmino seguridad, debe aplicarse slo a elementos primarios y a elementos finales de control que protejan contra condiciones de emergencia (peligrosas para el equipo o el personal). Por este motivo, una vlvula autorreguladora de presin que regula la presin de salida de un sistema, mediante el alivio o escape de fluido al exterior, debe ser PCV, pero si esta misma vlvula se emplea contra condiciones de emergencia, se designa PSV. La designacin PSV se aplica a todas las vlvulas proyectadas para proteger contra condiciones de emergencia de presin sin tener en cuenta si las caractersticas de la vlvula y la forma de trabajo la colocan en la categora de vlvula de seguridad, vlvula de alivio, o vlvula de seguridad de alivio. 8. La letra de funcin pasiva vidrio, se aplica a los instrumentos que proporcionan una visin directa no calibrada del proceso. 9. La letra indicacin se refiere a la lectura de una medida real de proceso. No se aplica a la escala de ajuste manual de la variable si no hay indicacin de sta. 10. Una luz piloto que es parte de un bucle de control debe designarse por una primera letra seguida de la letra sucesiva L. Por ejemplo, una luz piloto que indica un perodo de tiempo terminado se designar KL. Sin embargo, si se desea identificar una luz piloto fuera del bucle de control, la luz piloto puede designarse en la misma forma o bien alternativamente por una
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letra nica L. Por ejemplo, una luz piloto de marcha de un motor elctrico puede identificarse EL, suponiendo que la variable medida adecuada es la tensin, o bien XL, suponiendo que la luz es excitada por los contactos elctricos auxiliares del arrancador del motor, o bien simplemente L. La actuacin de la luz piloto puede ser acompaada por una seal audible. 11. El empleo de la letra U como multifuncin en lugar de una combinacin de otras letras, es opcional. 12. Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva Y se definirn en el exterior del smbolo del instrumento cuando sea conveniente hacerlo as. 13. Los trminos alto, bajo y medio o intermedio deben corresponder a valores de la variable medida, no a los de la serial a menos que se indique de otro modo. Por ejemplo, una alarma de nivel alto derivada de una seal de un transmisor de nivel de accin inversa debe designarse LAH incluso aunque la alarma sea actuada cuando la seal cae a un valor bajo. 14. Los trminos alto y bajo, cuando se aplican a vlvulas, o a otros dispositivos de cierre apertura, se definen como sigue:
Alto: Bajo:
indica que la vlvula est, o se aproxima a la posicin de apertura completa. denota que se acerca o est en la posicin completamente cerrada.
La figura 5.3 ilustra los smbolos a emplear en los planos y dibujos de representacin de instrumentos en los procesos industriales.
Figura 5.3. Simbologa a emplear en planos y dibujos de representacin de instrumentos en procesos industriales. (Ver Tabla 5.2, nota de llamada con *).
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TABLA 5.2. Abreviaturas sugeridas para representar el tipo de alimentacin (o bien de purga de fluidos)
*
* * * * * *
AS ES GS HS NS SS WS
Alimentacin de aire Alimentacin elctrica Alimentacin de gas Alimentacin hidrulica Alimentacin de nitrgeno Alimentacin de vapor Alimentacin de agua
**
El smbolo se aplica tambin a cualquier seal que emplee gas como medio de transmisin. Si se emplea un gas distinto del aire debe Identificarse con una nota al lado del smbolo o bien de otro modo.
***
Los fenmenos electromagnticos incluyen calor, ondas de radio, radiacin nuclear y luz.
En las prximas pginas se mostrarn la representacin de los Smbolos generales, smbolos para vlvulas de control, smbolos para actuadores, autorreguladores y muchos otros. Estos smbolos es un resumen de la norma ISA.
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Resumen Norma ISA-S5.2 Esta norma lista los smbolos lgicos que representan operaciones de proceso binarias realizadas por cualquier clase de hardware, sea elctrico, neumtico, hidrulico u otro. La existencia de una seal lgica puede corresponder fsicamente a la existencia o no de una seal de instrumentos, dependiendo del tipo particular del sistema de hardware y de la filosofa del diseo del circuito. Por ejemplo, el proyectista puede disear una alarma de alto caudal para que sea accionada por un interruptor elctrico en el que los contactos abran, o bien cierren, cuando el caudal es alto. Por lo tanto, la condicin de caudal alto puede ser representada fsicamente por la ausencia o por la presencia de una seal elctrica. El flujo de informacin est representado por lneas que interconectan estados lgicos. La direccin normal del flujo es de izquierda a derecha o de arriba abajo. Para mayor claridad del diagrama, y siempre que sea necesario, pueden aadirse flechas a las lneas de flujo. Es posible que una condicin lgica especfica no sea comprendida cuando trate a un aparato con dos estados alternativos especficos. Por ejemplo, si una vlvula no est cerrada, puede ser debido a que la vlvula est totalmente abierta, o bien a que la vlvula no est cerrada y est en una posicin intermedia entre casi cerrada y totalmente abierta. La interpretacin literal del diagrama indica que la segunda posibilidad es la correcta. En las vlvulas todo-nada el diagrama debe especificar exactamente lo proyectado. De este modo, si la vlvula debe estar abierta, as debe establecerse; no debe indicarse que la vlvula est no cerrada. En contraste, un dispositivo tal como una bomba accionada por un motor, siempre est funcionando o parada salvo algunas situaciones especiales. El sealar que una bomba no est en funcionamiento significa que est parada. Las siguientes definiciones se aplican a los aparatos que tienen posiciones abiertas, cerradas o intermedias: Posicin abierta: Posicin que est 100 % abierta. Posicin no abierta: Posicin que es menor de 100 % abierta. Posicin cerrada: Posicin que es O % abierta. Posicin no cerrada: Una posicin que es mayor que O % abierta.
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Posicin intermedia: Una posicin especificada que es mayor de O % y menor de 100 % abierta. Posicin no intermedia: Una posicin especificada que es superior o inferior a la posicin intermedia especificada.
En un sistema lgico que tenga un estado de entrada derivado de modo inferencial o indirecto, puede presentarse una condicin que conduzca a una conclusin errnea. Por ejemplo, la suposicin de que existe caudal si una bomba est excitada, puede ser falsa porque una vlvula puede estar cerrada, o porque el eje de la bomba est roto o por otra causa. La prdida de alimentacin elctrica, neumtica u otra a memorias o a otros elementos lgicos, puede afectar la operacin del proceso, por lo que la fuente de alimentacin o su prdida debe entrarse como entrada lgica al sistema o a los elementos lgicos individuales. En las memorias, la fuente de alimentacin puede entrarse como una entrada lgica o en la forma indicada en los diagramas. Tambin puede ser necesario mostrar el efecto de la restauracin de la alimentacin. Definiciones En la tabla que aparece en las pginas anteriores se representan y definen los smbolos lgicos; los smbolos con tres entradas A, B y C son tpicos de funciones lgicas con cualquier nmero de dos o ms entradas. En las tablas de verdad, O indica la no existencia de la entrada lgica o de la seal de salida o el estado dado en la cabecera de la columna. 1 indica la existencia de la seal o estado de entrada lgica. D indica la existencia de la seal o estado de salida lgica como resultado de las entradas lgicas apropiadas. Resumen Norma ISA-S5.3 El objeto de esta norma es documentar los instrumentos formados por ordenadores, controladores programables, mini ordenadores y sistemas a microprocesador que disponen de control compartido, visualizacin compartida y otras caractersticas de interfase. Los smbolos representan la interfase con los equipos anteriores de la instrumentacin de campo, de la instrumentacin de la sala de control y de otros tipos de hardware. El tamao de los smbolos debe ser conforme a la norma ISA-S5.1, a la que complementa.
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Smbolos de visualizacin del control distribuido /compartido 1. Accesible normalmente al operador-indicador /controlador /registrado o punto de alarma. (1) Visualizacin compartida. (2) Visualizacin y control compartidos. (3) Acceso limitado a la red de comunicaciones. (4) Interfase del operador en la red de comunicaciones. 2. Dispositivo de interfase auxiliar del operador. (1) Montado en panel; cartula analgica; no est montado normalmente en la consola principal del operador. (2) Controlador de reserva o estacin manual. (3) El acceso puede estar limitado a la red de comunicaciones. (4) Interfase del operador va la red de comunicaciones. 3. No accesible normalmente al (1) (2) (3) (4) (5) (6) operador. Controlador ciego compartido. Visualizacin compartida instalada en campo. Clculo, acondicionamiento de la seal en controlador compartido. Puede estar en la red de comunicaciones. Normalmente operacin ciega. Puede ser alterado por la configuracin.
Smbolos del ordenador A utilizar cuando los sistemas incluyen componentes identificados como ordenadores, diferentes de un procesador integral que excita las varias funciones de un sistema de control distribuido. El componente ordenador puede ser integrado en el sistema, va la red de datos, o puede ser un ordenador aislado. 4. Normalmente accesible al operador-indicador / controlador / registrador o punto de alarma. Utilizado usualmente para indicar la pantalla video.
5.
Normalmente no accesible al operador. (1) Interfase entrada / salida. (2) Clculo / acondicionamiento de seal dentro de un ordenador. (3) Puede usarse como controlador ciego o como mdulo de clculo de software.
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Smbolos de control lgico y secuencial 6. Smbolo general. Para complejos no definidos interconectando control lgico secuencial (ver ISA S5.1)
7.
Control distribuido interconectando controladores lgicos con funciones lgicas binarias o secuenciales. (1) Paquete de controlador lgico programable o controladores lgicos digitales integrales con el equipo de control distribuido. (2) No accesible normalmente al operador.
8.
Control distribuido interconectando un controlador lgico con funciones lgicas binarias o secuenciales. (1) Paquete de controlador lgico programable o controladores lgicos digitales integrales con el equipo de control distribuido. (2) Accesible normalmente al operador.
Clculo / acondicionamiento de seal. (1) Para identificacin de bloques consulte ISA-S5.1 tabla 2 Designaciones de funciones para rels. (2) Para requerimientos de clculos amplios, use la designacin C. Escriba aclaraciones en documentacin suplementaria. (3) Utilizado en combinacin con vlvulas de alivio segn ISAS5.1. Smbolos comunes 10. Red del sistema. (1) Usado para indicar una red de software, o conexiones entre funciones suministradas en el sistema del fabricante. (2) Alternativamente, la red puede ser mostrada implcitamente por smbolos contiguos. (3) Puede utilizarse para indicar una red de comunicaciones a opcin del usuario. Registradores y otros sistemas de retencin de datos histricos Los registradores convencionales, tales como los de grfico de banda, se mostrarn de acuerdo con ISA-S5.1. En los registradores asignables utilice el smbolo 1. El almacenamiento en masa de largo plazo de una variable de proceso mediante memorias digitales como cinta, disco, etc., debe representarse de acuerdo con los smbolos de visualizacin de control distribuido / compartido o smbolos de ordenador de esta norma, dependiendo de la localizacin del aparato.
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9.
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Identificacin Los cdigos de identificacin de esta norma deben cumplir con ISA-S5.1 con las siguientes adiciones. Alarmas de software Las alarmas de software pueden ser identificadas situando letras de designacin de la tabla 1.1 de ISA-S5.1 en las lneas de seal de entrada o de salida de los controladores, o de otro componente especfico integral del sistema. Ver Alarmas que aparecen posteriormente. Contigidad de los smbolos Pueden unirse dos o ms smbolos para expresar los significados siguientes, adems de los mostrados en ISA-S5.1. 1. Comunicacin entre los instrumentos asociados, por ejemplo, hilos de conexin, redes internas del sistema, reserva. 2. Instrumentos integrados con funciones mltiples, por ejemplo, registrador multipunto, vlvula de control con controlador incorporado. La aplicacin de smbolos contiguos es una opcin del usuario. Si su aplicacin no es absolutamente clara, los smbolos contiguos no deben utilizarse.
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Captulo 6
Instrumentos de medicin
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Captulo 6
6.1 Tipos de instrumentos Los instrumentos se pueden clasificar segn la funcin que realizan y segn la variable de proceso que evaluarn, por lo tanto: a. Segn la funcin, los instrumentos se agrupan en:
Instrumentos ciegos: Estos son aquellos que no tienen indicacin visible de la variable. Hay que hacer notar que son ciegos los instrumentos de alarma, tales como presostatos y termostatos (interruptores de presin y temperatura respectivamente) que poseen una escala exterior con un ndice de seleccin de la variable, ya que slo ajustan el punto de disparo del interruptor o conmutador al cruzar la variable el valor seleccionado. Son tambin instrumentos ciegos, los transmisores de caudal, presin, nivel y temperatura sin indicacin.
Instrumentos indicadores: Estos disponen de un ndice y de una escala graduada en la que puede leerse el valor de la variable. Segn la amplitud de la escala se dividen en indicadores concntricos y excntricos. Existen tambin indicadores digitales que muestran la variable en forma numrica con dgitos.
Instrumentos registradores: Estos registran con trazo continuo o a puntos la variable, y pueden ser circulares o de grfico rectangular o alargado segn sea la forma del grfico. Los registradores de grfico circular suelen tener el grfico de 1 revolucin en 24 horas mientras que en los de grfico rectangular la velocidad normal del grfico es de unos 20 mm./hora.
Elementos primarios: Ellos estn en contacto con la variable y utilizan o absorben energa del medio controlado para dar al sistema de medicin una indicacin en respuesta a la variacin de la variable controlada. El efecto producido por el elemento primario puede ser un cambio de presin, fuerza, posicin, medida elctrica, etc. Por ejemplo: en los elementos primarios de temperatura de bulbo y capilar, el efecto es la variacin de presin del fluido que los llena y en los de termopar se presenta una variacin de fuerza electromotriz.
Transmisores: Estos captan la variable de proceso a travs del elemento primario y la transmiten a distancia en forma de seal neumtica de margen 3 a 15 psi (libras por
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pulgada cuadrada) o electrnica de 4 a 20 mA de corriente continua. La seal neumtica de 3 a 15 psi equivale a 0,206 - 1,033 bar (0,21 - 1,05 Kg./cm2) por lo cual, tambin se emplea la seal en unidades mtricas 0,2 a 1 bar (0,2 a 1 Kg./cm2). Asimismo, se emplean seales electrnicas de 1 a 5 mA c.c., de 10 a 50 mA c.c. y de O a 20 mA c.c., la seal normalizada es de 4-20 mA c.c. La seal digital utilizada en algunos transmisores inteligentes es apta directamente para ordenador. El elemento primario puede formar o no parte integral del transmisor; el primer caso lo constituye un transmisor de temperatura de bulbo y capilar y el segundo un transmisor de caudal con la placa orificio como elemento primario. Transductores: Estos reciben una seal de entrada funcin de una o ms cantidades fsicas y la convierten modificada o no a una seal de salida. Son transductores, un rel, un elemento primario, un transmisor, un convertidor PP/I (presin de proceso a intensidad), un convertidor PP/P (presin de proceso a seal neumtica), etc. Convertidores: Estos son aparatos que reciben una seal de entrada neumtica (3-15 psi) o electrnica (4-20 mA c.c.) procedente de un instrumento y despus de modificarla envan la resultante en forma de seal de salida estndar. Ejemplo: un convertidor P/I (seal de entrada neumtica a seal de salida electrnica, un convertidor I/P (seal de entrada elctrica a seal de salida neumtica). Este ltimo trmino es general y no debe aplicarse a un aparato que convierta una seal de instrumentos. Receptores: Estos reciben las seales procedentes de los transmisores y las indican o registran. Los receptores controladores envan otra seal de salida normalizada a los valores ya indicados 3-15 psi en seal neumtica, o 4-20 mA c.c. en seal electrnica, que actan sobre el elemento final de control. Controladores: Estos comparan la variable controlada (presin, nivel, temperatura) con un valor deseado y ejercen una accin correctiva de acuerdo con la desviacin. La variable controlada transmisor. Elemento final de control: Este recibe la seal del controlador y modifica el caudal del fluido o agente de control. En el control neumtico, el elemento suele ser una vlvula neumtica o un servomotor neumtico que efectan su carrera completa de 3 a 15 psi (0,2-1 bar). En el control electrnico la vlvula o el servomotor anteriores son accionados a travs de un convertidor de intensidad a presin (I/P) o seal digital a presin que convierte la seal electrnica de 4 a 20 mA c.c. o digital a neumtica 3-15 psi. En el control elctrico el elemento suele ser una vlvula motorizada que efecta su carrera completa
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la
pueden
recibir
directamente,
como
controladores
locales
bien
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accionada por un servomotor elctrico. Las seales neumticas (3-15 psi o 0,2-1 bar o 0,21 Kg./cm2) y electrnica (4-20 mA c.c.) permiten el intercambio entre instrumentos de la planta. No ocurre as en los instrumentos de seal de salida digital (transmisores, controladores) donde las seales son propias de cada suministrador. b. Segn la variable de proceso, los instrumentos se clasifican en:
Instrumentos de caudal, nivel, presin, temperatura, densidad y peso especfico, humedad y punto de roco, viscosidad, posicin, velocidad, pH, conductividad, frecuencia, fuerza, turbidez, etc. Esta clasificacin corresponde especficamente al tipo de las seales
medidas siendo independiente del sistema empleado en la conversin de la seal de proceso. De este modo, un transmisor neumtico de temperatura del tipo de bulbo y
capilar, es un instrumento de temperatura a pesar de que la medida se efecta convirtiendo las variaciones de presin del fluido que llena el bulbo y el capilar; el aparato receptor de la seal neumtica del transmisor anterior es un instrumento de temperatura, si bien, al ser receptor neumtico lo podramos considerar instrumento de presin, caudal, nivel o cualquier otra variable, segn fuera la seal medida por el transmisor correspondiente; un registrador potenciomtrico puede ser un instrumento de temperatura, de conductividad o de velocidad, segn sean las seales medidas por los elementos primarios de termopar, electrodos o dnamo. Asimismo, esta clasificacin es independiente del nmero y tipo de transductores existentes entre el elemento primario y el instrumento final. As ocurre en el caso de un transmisor electrnico de nivel de 4 a 20 mA c.c., un receptor controlador con salida de 4-20 mA c.c., un convertidor intensidadpresin (I/P) que transforma la seal de 4-20 mA c.c. a neumtica de 3-15 psi y la vlvula neumtica de control; todos estos instrumentos se consideran de nivel. En la designacin del instrumento se utiliza en el lenguaje comn las dos clasificaciones expuestas anteriormente. Y de este modo, se consideran instrumentos tales como transmisores ciegos de presin, controladores registradores de temperatura, receptores indicadores de nivel, receptores controladores registradores de caudal, etc. En la figura 6.1 pueden verse la representacin de los diversos instrumentos descritos.
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Figura 6.1. Representacin de instrumentos en un diagrama de instrumentacin c. Funcionamiento analgico y digital Es posible, adems, clasificar la forma en que pueden ejecutarse las funciones bsicas enfocando la atencin a la naturaleza continua o discreta de las seales que representa la informacin. Las seales que varan en forma continua y que pueden tomar una infinidad de valores en cualquier intervalo dado, se llaman seales analgicas; los dispositivos que producen esas seales se llaman dispositivos analgicos. (Esto es rigurosamente cierto en un sentido macroscpico, ya que todos los efectos fsicos se convierten en discretos en consideraciones atomsticas.) En contraste, las seales que varan en pasos discretos y pueden as tomar solamente un nmero finito de valores diferentes, se describen como seales digitales; los aparatos que producen estas seales se llaman aparatos digitales. La mayora de los aparatos de medida actuales son del tipo analgico. Est aumentando la importancia de los instrumentos digitales, quiz principalmente debido al uso creciente de las computadoras digitales, tanto en los sistemas de reduccin de datos como en los automticos de control. Como la calculadora digital trabaja solo con seales digitales, cualquier informacin que se le suministre debe ser en la forma digital. La salida de la computadora tiene tambin
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forma digital. As, cualquier comunicacin con la computadora en el extremo de la entrada o de la salida debern darse en seales digitales. Como la mayor parte de las medidas actuales y aparatos de control son de naturaleza analgica, es necesario tener tanto convertidores analgicos a digitales (a la entrada de la computadora) como convertidores digitales a analgicos (a la salida de la computadora). Estos dispositivos sirven de "traductores" que permiten al calculista comunicarse con el mundo exterior, que es en su mayor parte de naturaleza analgica. 6.2 Los elementos de un instrumento Es posible y conveniente describir tanto la operacin como el rendimiento (grado en que se aproxima a la perfeccin) de los instrumentos de medida y equipo auxiliar, en general, sin recurrir a aparatos de fsica especficos. La operacin puede describirse en funcin de los elementos activos de los sistemas de instrumentos, y el rendimiento se define en funcin de las caractersticas de rendimiento esttico y dinmico, en esta seccin se desarrolla el concepto de elementos activos de un instrumento o sistema de instrumentos. Si se examinan diversos instrumentos de fsica con el fin de generalizar, pronto se reconoce en los elementos de los instrumentos un patrn de semejanza que se repite con respecto a la funcin, lo que conduce a la idea de dividir los instrumentos en un nmero de tipos limitados de elementos, de acuerdo con la funcin general ejecutada por el elemento. Esta divisin puede hacerse de varias maneras, y en la actualidad no se usan esquemas estandarizados aceptados universalmente. Un esquema que puede ayudar a comprender la operacin de cualquier instrumento nuevo con el que pueda estar en contacto y tambin planificar el proyecto de un instrumento nuevo, se presenta en la figura 6.2.
Figura 6.2. Elementos activos de un instrumento o sistema para medir El diagrama de la figura 6.2 representa una posible disposicin de los elementos activos en un instrumento e incluye todas las funciones bsicas que se consideran necesarias para la descripcin de cualquier instrument. El elemento sensor principal es el que primero recibe energa del medio medido y produce una salida que, de algn modo, depende de la cantidad medida. Es importante notar que un instrumento siempre extrae alguna energa del medio medido; por tanto, la cantidad
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medida resulta siempre alterada en el acto de la medida, siendo la causa de que una medida perfecta resulte tericamente imposible. Los buenos instrumentos se proyectan de manera que disminuyan al mnimo este efecto, pero est siempre presente en menor o mayor grado. La seal de salida del elemento sensor principal es alguna variable fsica, como un desalojamiento o un voltaje. Para que el instrumento ejecute la funcin deseada, puede ser necesario convertir esta variable en otra ms adecuada, sin dejar de conservar el contenido de informacin de la seal original. Un elemento que ejecuta una funcin as se llama elemento de conversin variable. Debe notarse que no todos los instrumentos necesitan incluir un elemento de conversin variable mientras que algunos requieren varios. Adems, los "elementos" de que se habla son elementos activos, no fsicos. Es decir, la figura 6.2 muestra un instrumento cuyos elementos activos han sido claramente separados en bloques, lo cual puede hacer pensar que el aparato fsico se puede separar con precisin en subconjuntos que ejecutan las funciones especficas mostradas. En general, este no es el caso; por ejemplo, una pieza especfica de utilera puede ejecutar varias funciones bsicas. Al ejecutar su propio trabajo, un instrumento puede requerir que una seal representada por alguna variable fsica se manipule de alguna manera. Por manipulacin se entiende, especficamente, un cambio en valor numrico de acuerdo con alguna regla definida, pero conservando la naturaleza fsica de la variable. As, un amplificador electrnico acepta una seal de pequeo voltaje como entrada y produce una seal de salida que es tambin un voltaje, pero es un nmero constante de veces mayor que la entrada. Un elemento que ejecuta esta funcin se llamar elemento de manipulacin variable. No es necesario que invariablemente un elemento de manipulacin variable siga a un elemento de conversin variable; puede precederlo, aparecer en otro lugar en la cadena, o no aparecer del todo. Cuando los elementos funcionales de un instrumento estn en realidad separados materialmente, es necesario transmitir los datos de uno a otro. Al elemento que ejecuta esta funcin se le llama elemento transmisor de datos. Puede ser tan sencillo como un cojinete y un eje, o tan complicado como un sistema de telemetra, para transmitir por radio seales de los proyectiles espaciales al equipo de tierra. Si la informacin referente a la cantidad medida se va a comunicar a los seres humanos para monitorizacin, control o anlisis, debe ponerse en una forma que pueda reconocer alguno de los rganos de los sentidos. El elemento que ejecuta esta funcin de "traduccin" se llama elemento
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de presentacin. Esta funcin incluye la simple indicacin de un ndice movindose en una escala, y tambin el registro de una estilogrfica movindose en una hoja de registro. La indicacin y el registro pueden tambin efectuarse en elementos discretos (en vez de en forma continua). Mientras que la mayora de los instrumentos se comunican con la gente por medio del sentido de la vista, el uso de otros sentidos es compatible, como el odo y el tacto. En algunos mtodos de registro pueden presentarse los datos de manera que no sean apreciables directamente por los sentidos humanos. Un ejemplo digno de mencionar es la grabadora de cinta magntica. En este caso, se requieren los instrumentos adecuados para extraer la informacin almacenada cuando se desee y convertirla en una forma inteligible para el hombre. La figura 6.2 se considera como un vehculo para presentar el concepto de elementos activos y no como un esquema fsico de un instrumento general. Un instrumento dado puede incluir las funciones bsicas en cualquier nmero o combinacin; no necesitan aparecer en el orden de la figura 6.2. Un componente fsico dado puede servir para varias funciones bsicas. Como ejemplo de los conceptos anteriores, se considera el manmetro rudimentario de la figura 6.3. Una de las varias interpretaciones posibles es la que sigue: el elemento sensor principal es el pistn, que tambin sirve para la funcin de conversin variable, ya que convierte la presin del lquido (fuerza por unidad de rea) en una fuerza resultante en la cara del pistn. Se transmite la fuerza por la biela al resorte, que la convierte en un desalojamiento proporcional. Este desalojamiento de la biela se amplifica (manipulado) por la transmisin de palancas para que se produzca en el ndice un desalojamiento mayor. El ndice o manecilla y la escala indican la presin, sirviendo as como elementos presentadores de datos. Si fuera necesario ubicar el manmetro a alguna distancia de la fuente de presin, un tubo pequeo podra servir como elemento transmisor de datos. La figura 6.4 representa un termmetro del tipo de presin. El bulbo lleno de lquido acta como sensor principal y como elemento de conversin variable, ya que un cambio de temperatura se convierte en un aumento de presin dentro del bulbo, debido a la dilatacin trmica del lquido confinado que lo llena. Esta presin se transmite por el tubo a un manmetro del tipo Bourdon que convierte la presin en desalojamiento. Este desalojamiento se manipula por la transmisin de palancas y los engranes para amplificar el movimiento de la manecilla. La escala y la manecilla sirven para la presentacin de datos.
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Figura 6.4. Termmetro de presin. 6.3 Elementos activos y pasivos Una vez que se han identificado ciertas funciones bsicas comunes a todos los instrumentos, es oportuno ver la posibilidad de hacer algunas generalizaciones de cmo pueden ejecutarse estas funciones. Una de estas generalizaciones es la que se refiere a la energa. Al ejecutar cualquiera de las funciones generales indicadas en la figura 6.2, un componente fsico puede actuar como transductor activo o como transductor pasivo. Aquellos componentes en los que la energa de salida la proporciona casi en su totalidad la seal de entrada se llaman comnmente transductores pasivos. Las seales de entrada y de salida pueden estar formadas por energa de la misma forma (ambas pueden ser mecnicas) o puede haber conversin de energa cambiando de una forma a otra (de mecnica a elctrica) (En mucha literatura tcnica el trmino transductor se restringe a los dispositivos en los que hay conversin de
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energa, pero, ajustndose a la definicin que de este trmino da el diccionario, no se har esta restriccin). Por otra parte, el transductor activo, tiene una fuente auxiliar de potencia que suministra gran parte de la potencia de salida, mientras que la seal de entrada suministra solamente una porcin insignificante. Adems, puede haber o no conversin de una forma a otra de la energa.
6.4 Transductores Otro transductor activo de gran importancia prctica, el servomecanismo de instrumentos, se muestra en forma simplificada en la figura 6.5. Este es en realidad un sistema de instrumentos formado de componentes, algunos de los cuales son transductores pasivos y otros transductores activos. Sin embargo, cuando se considera como entidad, con voltaje de entrada ei y desalojamiento de salida xo, satisface la definicin de un transductor activo y conviene considerarlo
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as. El objeto de este aparato es hacer que el movimiento xo siga las variaciones del voltaje ei en forma proporcional. Como el par motor es proporcional al voltaje de error ee, es claro que el sistema puede estar en reposo solamente si ee es cero. Esto ocurre solo cuando ei = esl; como esl es proporcional a xo, esto significa que xo debe ser proporcional a ei en el caso esttico. Si ei vara, xo tender a seguirlo, y con un proyecto correcto ser posible obtener un "seguimiento" preciso de ei por xo.
6.5 Conversores La conversin A/D y D/A, el principio de funcionamiento de los ordenadores est basado en el mundo de la lgica binaria de los circuitos en los que slo son tenidos en cuenta dos niveles de tensin: el nivel alto que se hace corresponder matemticamente en lgica positiva a un uno y el nivel bajo que se hace corresponder a un cero. Con estos dos niveles funcionan la totalidad operacional de los computadores, micros, microprocesadores y perifricos. Los programas son tambin transformados en ltimo trmino a ceros y unos para ser introducidos en memoria. De lo dicho se deduce que difcilmente un ordenador podra tomar contacto con el amplio mundo analgico que le rodea, por ejemplo, para procesar temperaturas, tensiones o cualquier otro parmetro analgico, con un nmero indeterminado de niveles; de ah la necesidad de la conversin analgico-digital (A/D) o digitalanalgica (D/A) como paso intermedio o interfaz entre el mundo de lo lgico y el mundo de lo analgico. 6.6 Conversores D/A En la conversin D/A a cada valor binario de la entrada le corresponde un nivel de tensin a la salida. Existen varios mtodos para obtener la conversin digital-analgica, de los cuales describimos aqu algunos, de modo algo simplificado para alcanzar la finalidad conceptual que se pretende. Llegados a este punto, es preciso remarcar que en los procesos de conversin siempre intervienen dos factores que es necesario apreciar al mximo para obtener xito en los resultados. Por una parte est la precisin de la medida, lo cual conlleva un rechazo mximo de los errores de conversin, cosa que complica visiblemente la circuitera, y por otra parte, los ruidos elctricos, muy
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abundantes en el ambiente y que perjudican y alteran la precisin. En nuestra descripcin funcional de un D/A prescindimos de estas protecciones en aras de una mayor simplicidad. Convertir un dato en binario a un nivel analgico no es ms que atribuir un valor de tensin a cada valor binario; as, el rango de valores en hexadecimal desde 00 hasta FF (FF = 256 en decimal) se corresponder con otros tantos 256 valores niveles o valores de tensin. Para conseguir pasar un valor en binario a un nivel de tensin, se recurre a una red de resistencias que, debidamente conectadas y con unos valores concretos, genere una tensin en funcin de los niveles elctricos binarios que se encuentren en un momento dado en cada uno de los bits que intervienen en la conversin. La mencionada red resistiva es, por tanto, la clave de la conversin. Existen dos redes perfectamente diferenciadas que cumplen este cometido: la red de resistencias ponderadas y la red R, 2R. Para explicar este concepto, supongamos que disponemos de un registro de cuatro bits que puede ser cargado con cualquier valor desde O a F. Una red ponderada de resistencias consistira en conectar una resistencia a cada salida, los valores de estas resistencias estn en funcin del peso de cada salida del registro, de ah lo de ponderadas, de manera que los valores de las resistencias a conectar desde el bit de mayor peso al menor son R, 2R, 4R y 8R. Si una vez conectadas estas resistencias, se aplicaran los valores binarios O a F consecutivamente se observara una rampa ascendente de 16 escalones, cada uno de los escalones se correspondera con un valor binario. Obsrvese que los valores de las resistencias siguen en orden inverso al valor del exponente binario de las salidas del registro. Por el mismo procedimiento se puede continuar la red resistiva, si se desea mayor precisin hacen falta ms escalones y, por ende, ms bits. Para mayor comprensin vanse las figuras 6.6 y 6.7. Tambin puede efectuarse por otro procedimiento denominado red resistiva R, 2R. En este sistema a cada bit de salida se le conecta una resistencia de valor 2R, al otro extremo de las resistencias se coloca otra de valor R. En esta red el valor hmico de las resistencias denominadas R es el que determina el valor de 2R, que evidentemente ser el valor doble de R. Este sistema tiene la ventaja respecto al sistema de resistencias ponderadas que emplea nicamente dos valores distintos de resistencias, siendo R un valor cualquiera. La salida analgica se toma despus de la resistencia en serie del bit de mayor peso. El sistema posee un registro de cuatro bits que puede ser cargado con cualquier valor binario. En sus salidas se conecta la red R, 2R. En la salida de la red se encontrar instantneamente el valor analgico de tensin correspondiente al dato hexadecimal que est entregando el registro.
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Dado que el registro de nuestro ejemplo es de cuatro bits, la red R, 2R ser capaz de entregar hasta 16 niveles distintos de tensin. Si se cargaran de forma consecutiva en el registro los valores hexadecimales del O al F, la red R, 2R entregara su salida una rampa lineal escalonada.
Figura 6.6. En la conversin D/A a cada valor binario de la entrada le corresponde un nivel de tensin en la salida.
Figura 6.7. Conversor digital analgico D/A por el sistema de resistencias ponderadas 6.7 Conversores A/D La conversin analgica-digital consiste en convertir valores analgicos en digitales. En esencia es el proceso inverso a la conversin digital-analgica. En la conversin A/D a cada valor de la entrada, o mejor, a cada margen de valores analgicos le corresponde un valor digital a la salida, dado que dentro del citado margen de valores analgicos que le corresponden a cada valor binario de salida, el dispositivo siempre tomar uno de ellos, lo que establece una cierta imprecisin en la
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conversin; por lo que siempre se le atribuye a sta el error de 1 dgito, lo que determina, entre otras razones de diseo, que si se desea mayor precisin habr que aumentar el nmero de bits de salida en la conversin, atribuyndosele siempre al bit de menor peso el error constante de 1.
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Captulo 7
Medicin de la presin
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Captulo 7
7.1 Presin La presin se define como fuerza ejercida sobre una superficie por unidad de rea. En ingeniera, el trmino presin se restringe generalmente a la fuerza ejercida por un fluido por unidad de rea de la superficie que lo encierra. De esta manera, la presin (P) de una fuerza (F) distribuida sobre un rea (A), se define como:
(7.1)
Existen muchas razones por las cuales en un determinado proceso se debe medir presin. Entre estas se tienen: