PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERA

MODELAJE Y ANLISIS DE ESTRUCTURAS MEDIANTE PROGRAMAS DE COMPUTACIN rea de Investigacin

TESIS PARA OPTAR EL TTULO DE INGENIERO CIVIL PRESENTADA POR: Fernando Pal Ochoa Sarzo Luis Javier Maza Espritu LIMA- PERU 2000

Resumen
El presente trabajo tiene por objetivo investigar las posibilidades actuales de computacin para el modelaje y anlisis de estructuras y mostrar las posibilidades de pre-procesamiento, anlisis y post-procesamiento del programa Sap2000, un conocido software aplicado a la ingeniera civil para el clculo estructural. Para mostrar las facilidades que ofrece el programa Sap2000 se desarrollaron tres ejemplos de inters en la seccin de ingeniera civil. Estos son: Estudio comparativo entre modelos con brazos rgidos y modelos con elementos finitos para un problema espacial especifico. En este ejemplo se compararon los desplazamientos por nivel y los momentos flectores en vigas de una estructura considerando dos modelos de prtico plano y uno de prtico espacial con respecto a un modelo de elementos finitos considerado modelo patrn. Anlisis tiempo historia y de respuesta espectral para una edificacin tpica de Lima. La estructura analizada fue un edificio destinado a palcos suites en el Estadio Monumental del club Universitario de Deportes. Para el anlisis tiempo-historia se us el registro de aceleraciones correspondiente al sismo peruano del 31 de Mayo de 1970. Para el anlisis de respuesta espectral se emplearon los parmetros considerados por la Norma sismo Resistente E- 030. Anlisis esttico de un tanque de almacenamiento de agua mediante modelos de elementos finitos. En este ejemplo se analiz un tanque de almacenamiento de agua de 1000 metros cbicos de volumen. Adicionalmente los anexos contienen una descripcin a modo de manual de uso, del pre-procesamiento, los conceptos bsicos del modelamiento estructural y del postprocesamiento que provee el Sap2000. Tambin se incluyen tutoriales para desarrollar paso a paso los siguientes tres ejemplos: Anlisis esttico de un edificio Anlisis dinmico de un edificio Anlisis esttico de un reservorio. Finalmente en el anexo se describe el contenido del CD en el que se ha grabado el integro del trabajo.

A nuestros padres y hermanos.

Indice de contenidos
1. Introduccin... 2. Posibilidades actuales para el modelaje y anlisis de estructuras.....
2.1 2.2 2.3 Posibilidades de pre-procesamiento Posibilidades de post-procesamiento Tipos de anlisis que se pueden realizar con los programas actuales. 2 2 4 6 1

3. Modelaje y anlisis de estructuras mediante el programa Sap2000......

3.1 3.1.1. 3.1.1.1 3.1.1.2 3.1.2. 3.1.3. 3.1.3.1 Posibilidades de anlisis del programa Sap2000. Sistemas de coordenadas.. Sistema de coordenadas global Sistema de coordenadas local Materiales. Tipos de elementos Elementos tipo barra Sistema de coordenadas local Secciones Brazos rgidos Tipos de conexin en los extremos Elementos tipo cscara. Nudos y condiciones de apoyos Nudos... Condiciones de apoyo.. Relaciones entre grados de libertad.. Comportamiento de cuerpo rgido Comportamiento de diafragma rgido Comportamiento de lmina rgida. Comportamiento de barra rgida... Comportamiento de viga rgida. Tipos de anlisis Anlisis elstico Anlisis esttico Tipos de cargas estticas Anlisis dinmico.. Funciones Anlisis modal Anlisis tiempo-historia. Anlisis de respuesta espectral.. Combinaciones.. Anlisis inelstico. 7 8 8 8 8 8 9 9 9 10 10 11 12 14 14 15 15 15 15 15 15 15 16 16 16 17 22 22 23 25 27 30 32

3.1.3.2 3.1.4. 3.1.4.1 3.1.4.2 3.1.5

3.1.6 3.1.6.1

Anlisis inelstico con el uso de elementos de conexin.. Anlisis no lineal esttico de carga incremental.... 3.2 3.2.1 3.3 3.3.1 3.3.1.1 Pre-procesamiento Elaboracin de la geometra del modelo.. Post procesamiento... Salida de datos y resultados en archivos de texto. Archivos producidos durante el anlisis... Archivo de datos (Archivo con extensin EKO) Archivo de registro (Archivo con extensin LOG) Archivo de resultados ( Archivo con extensin OUT) Archivos producidos despus del anlisis. Exhibicin de datos y resultados en pantalla. Exhibicin grfica.. Exhibicin tabular.. Dibujo de funciones

32 32 34 34 35 35 35 35 36 36 36 36 36 37 37

3.3.1.2 3.3.2 3.3.2.1 3.3.2.2 3.3.2.3

4. Ejemplos ilustrativos. 38
4.1 4.2 4.3 Estudio comparativo entre modelos con brazos rgidos y modelos con elementos finitos para un problema espacial especifico. Anlisis tiempo historia y de respuesta espectral para una edificacin tpica de Lima Anlisis esttico de un tanque de almacenamiento de agua mediante modelos de elementos finitos

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5. Conclusiones...

6. Referencia bibliogrfica... 70

Anexo1.Modelamiento y tcnicas de anlisis. Anexo2. Interfase grfica de pre-procesamiento. Anexo3. Interfase grfica de post procesamiento Anexo4. Tutoriales

1. Introduccin
Modelar es la simulacin de una estructura por medio de un substituto analtico o construccin numrica. Requiere de un buen entendimiento del fenmeno fsico para poder elegir apropiadamente los tipos de elementos a usar, as como la cantidad y distribucin adecuada de los mismos. Adems, se debe evitar un desperdicio de tiempo y recursos de la computadora debido a un sobre refinamiento, es decir, usando ms elementos de los que realmente se necesita para representar adecuadamente una estructura. Otra de las fases importantes en los proyectos de obras civiles corresponde al proceso de determinacin y anlisis de esfuerzos y deformaciones en las estructuras que se plantean. Usualmente se realiza empleando tcnicas de anlisis matricial de estructuras (AME) y anlisis por el mtodo de elementos finitos (MEF). La determinacin de esfuerzos y deformaciones usando el AME o el MEF involucra un gran volumen de clculos numricos que hacen imprescindible el uso de computadoras. Por otro lado, el rpido desarrollo de los equipos de computacin ha hecho posible la solucin de problemas cada vez ms complicados y extensos. Por ello, la tarea de modelar y analizar una estructura se hace cada vez ms extensa y tediosa Todo esto ha motivado que hoy en da los programas de anlisis estructural dediquen especial atencin al desarrollo de subprogramas para dos tareas especificas: La preparacin de modelos y el anlisis de resultados. Estos subprogramas se conocen como mdulos de pre y post-procesamiento. De ese modo, de las posibilidades de pre y post-procesamiento que presente un programa de anlisis estructural depende en gran medida la eficacia del mismo, de all la importancia de alcanzar un buen dominio en el manejo de ellos. Por eso el presente trabajo, viendo la importancia de la investigacin de los avances en los programas de computacin, presenta un estudio sobre las posibilidades tanto del modelaje como del anlisis de estructuras de los programas ms usados en la ingeniera civil. Dentro de estos programas se hace una investigacin ms especifica del Sap2000 que es actualmente el de mayor difusin en la ingeniera estructural en el mundo. Como ejemplos ilustrativos se presentan tres problemas, de inters en la seccin de ingeniera civil, desarrollados con el programa Sap2000.

2. Posibilidades actuales para el modelaje y anlisis de estructuras.

El uso de programas de computacin se ha hecho imprescindible para la solucin de problemas relacionados a la ingeniera estructural. Sin embargo, los programas desarrollados en las ltimas dcadas, si bien podan resolver problemas extensos y complicados, no disponan de herramientas que hagan ms eficiente el modelamiento de la estructura y el manejo de los resultados despus del anlisis, ya que estos programas reciban la informacin en archivos de texto y mostraban la solucin en archivos del mismo tipo. En la actualidad, los programas de computacin destinados al modelaje y anlisis de estructuras ofrecen avanzadas tcnicas para el ingreso de datos y la visualizacin de resultados. Estos programas combinan una gran capacidad de almacenamiento de informacin y una alta eficiencia en la solucin de algoritmos. Sistemas operativos como Windows han sido diseados bajo un esquema completamente orientado a objetos, es decir, podemos acceder a cada una de las caractersticas de los objetos (atributos y mtodos) mediante un simple clic del ratn. Las bondades del entorno grfico de estos sistemas operativos ofrecen caractersticas funcionales que permiten al usuario manejar un programa con mayor facilidad. Para un mejor manejo de los programas de anlisis estructural se ha tenido especial atencin en desarrollar subprogramas para dos tareas especificas; la preparacin de modelos y el manejo de resultados, estos subprogramas se conocen como mdulos de pre y post procesamiento. A continuacin se describen las posibilidades de pre y post procesamiento que ofrecen algunos programas de ingeniera estructural en el mundo. Al final se describen los tipos de elementos y anlisis provistos por estos programas.

2.1 Posibilidades de pre-procesamiento

El pre-procesamiento es el paso en el cual se define la geometra del modelo adems de las propiedades de sus elementos. Los programas actuales como el Sap2000 y el MSC Nastran poseen una interfase grfica que hace posible el ingreso de datos de manera muy sencilla. A continuacin se detallan los aspectos importantes que provee una interfase grfica de pre-procesamiento.

2.1.1 La pantalla del programa

Muestra todas las barras de herramientas a las que se puede acceder fcilmente con el uso del ratn. Con stas se puede ingresar a todas las operaciones disponibles con que cuenta el programa.

Fig.2.1 Pantalla del programa Sap2000.

2.1.2 Opciones de vistas

Permite acercamientos, movimientos y rotaciones del modelo alrededor de los ejes XYZ. El modelo puede examinarse en perspectiva o vista isomtrica.

2.1.3 Elaboracin de la geometra

La geometra del modelo se define en base a objetos grficos tales como puntos, lneas, superficies o slidos. El modelo tambin se puede construir en programas de dibujo ( programas CAD) e importarlos a partir de un archivo con extensin DXF. Adems se tiene la opcin del uso de plantillas predefinidas con formas de estructuras ms comunes que los programas almacenan en archivos de datos. Estos modelos se pueden modificar con el uso del editor de los programas, el editor es una herramienta que permite cortar, pegar, aadir, borrar, reproducir y dividir elementos. Para el modelamiento con elementos finitos algunos programas como el MSC Nastran cuentan con la opcin de un de enmallamiento automtico de un elemento grfico o de una regin.

Fig 2.2 Uso de plantillas de modelos para la elaboracin de la geometra empleando el programa Sap2000..

2.2 Posibilidades de post-procesamiento

En este paso se analizan los resultados del proceso. Tambin mediante la interfase grfica los programas ofrecen poderosas herramientas de visualizacin que permiten interpretar rpidamente los resultados. Por ejemplo el MSC Nastran contiene herramientas para buscar, presentar y ejecutar clculos adicionales usando los resultados. En general para todos los programas, los resultados se pueden visualizar en campos de colores, deformadas, en diagramas, con el ploteo de curvas o usando una combinacin de stas. La documentacin es tambin parte importante del post-proceso, es por eso que los programas se han empeado en proveer una alta calidad de impresin de grficos e impresin de datos de texto para documentar el modelo y sus resultados. Adicionalmente los grficos o textos se pueden exportar a cualquier aplicacin Windows como una base de datos, un procesador de texto o una hoja de clculo.

Fig 2.3 Muestra de la deformada de un edificio empleando el programa ETABS.

Fig 2.4 Exhibicin de fuerzas y esfuerzos en una losa de concreto mediante campos de colores y diagramas empleando el programa SAFE

Fig 2.5 Exhibicin de fuerzas aplicadas y esfuerzos axiales en una armadura plana mediante campos de colores empleando el programa MSC NASTRAN

2.3 Tipos elementos y anlisis que se permiten los programas actuales.

A continuacin se enumeran los tipos de elementos que se pueden modelar y los anlisis que se pueden realizar con los programas actuales, adems de algunas caractersticas que presentan en comn: Elementos estructurales tipo barra y tipo cscara (elementos finitos) con los que se pueden modelar vigas, columnas, armaduras, losas bidireccionales, losas planas, placas y zapatas simples y combinadas. Elementos slidos axisimtricos para modelar presas. Elementos de conexin inelsticos como resortes, amortiguadores y aisladores. Anlisis esttico y dinmico. Anlisis lineal y no lineal. Anlisis modal, ssmico dinmico y anlisis elastoplstico esttico. Anlisis de carga vehicular para puentes. Anlisis P-delta. Mltiples sistemas de coordenadas Varios tipos de relaciones entre los grados de libertad de un grupo de nudos. Una extensa variedad de tipos de carga. Etiquetas alfanumricas y capacidad ilimitada.

Parte 3. Modelaje y anlisis de estructuras mediante el programa Sap2000.

3.1 Posibilidades de anlisis del programa Sap2000.

3.1.1 Sistemas de coordenadas.
Los sistemas de coordenadas son usados para localizar a las diferentes partes del modelo estructural y definir las direcciones de las cargas, los desplazamientos, las fuerzas internas y los esfuerzos. Todo sistema de coordenadas en el modelo esta definido con respecto a un nico sistema global.

3.1.1.1 Sistema de coordenadas global

El sistema de coordenadas global consta de tres ejes denotados X-Y-Z. Los cuales son mutuamente perpendiculares y satisfacen la regla de la mano derecha. El programa asume por defecto que el eje Z es vertical. Por ello, las cargas de peso propio siempre actan en la direccin Z. El plano X-Y es horizontal. La principal direccin horizontal es +X, los ngulos en el plano horizontal son medidos con respecto a este eje.

3.1.1.2 Sistema de coordenadas local

Cada elemento de un modelo estructural tiene un sistema de coordenadas local a travs del cual se definen sus propiedades, cargas, etc. Sus ejes se denotan 1-2-3. Para elementos tipo barra y cscara, uno de los ejes locales es determinado por la geometra del elemento, pudiendo definirse la orientacin de los dos ejes restantes especificando un ngulo de rotacin.

3.1.2 Materiales
La definicin de un material se refiere a la definicin de sus propiedades fsicas tales como el Mdulo de Young (E), el Mdulo de cortante (G) y la Constante de Poisson (n), que son los parmetros mnimos necesarios, as como otros requeridos para casos particulares, tales como densidad, peso volumtrico y coeficiente de expansin trmica. Al definir las propiedades de un material se puede especificar un comportamiento isotrpico, ortotrpico o anisotrpico (generalmente se considera un comportamiento isotrpico para el concreto y acero). Cada material tiene su propio sistema de coordenadas local usado para definir sus propiedades. Este sistema es significativo slo para materiales ortotrpicos y anisotrpicos. El comportamiento de un material isotrpico es independiente de la orientacin del material. Por defecto, el sistema de coordenadas del material est alineado con el sistema de coordenadas local del elemento. Sin embargo, se puede
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especificar uno o ms ngulos para girar el sistema de coordenadas del material con respecto al sistema del elemento.

3.1.3 Tipos de elementos

3.1.3.1 Elementos tipo barra
Un elemento tipo barra es definido como una lnea recta que conecta dos nudos y que considera efectos de curvatura biaxial, giro por torsin, deformacin axial y deformacin por corte biaxial. Los elementos tipo barra son usados para modelar: Prticos planos y tridimensionales. Armaduras planas y tridimensionales. Parrillas planas. Edificios

Sistema de coordenadas local !"

Un elemento tipo barra tiene su propio sistema de coordenadas local cuyos ejes son denotados 1-2 y 3, es usado para definir secciones, materiales, cargas y para poder interpretar la salida de resultados luego de un anlisis. El origen del sistema de coordenadas local coincide con el centro de gravedad de la seccin del elemento, el eje 1 esta dirigido a lo largo de la longitud del elemento y su direccin positiva esta dirigida desde el nudo inicial I hasta el nudo final J. La orientacin de los otros dos ejes locales es asumida automticamente por el programa, esta orientacin puede ser rotada un determinado ngulo alrededor del eje 1.

Secciones !"
La definicin de la seccin de un elemento se refiere a la definicin de sus propiedades geomtricas y son las siguientes: rea de la seccin transversal: A. Momentos de inercia alrededor de los ejes locales 2 y 3: I22 e I33. Constante torsional: J. reas de corte para fuerza cortante paralela a los ejes locales 2 y 3: As2 y As3.

El programa cuenta con formas de secciones predefinidas cuyas propiedades geomtricas son calculadas automticamente al especificar sus dimensiones. Estas secciones son: Seccin rectangular Seccin tubular o seccin slida circular Seccin cajn Seccin I Seccin canal Seccin T Seccin angular Seccin doble angular

Adicionalmente, el programa cuenta con archivos de datos de los cuales se pueden importar diversas formas de secciones tales como: Secciones del Instituto Americano de Acero de Construccin Secciones del Instituto Canadiense de Acero de Construccin

Las propiedades geomtricas de estas secciones ya estn calculadas y se encuentran en unidades de longitud especificadas cuando el archivo fue creado y son convertidas automticamente por el programa a las unidades de longitud en las que se est definiendo a la estructura. Las propiedades geomtricas de seccin pueden ser afectadas por un factor de tal manera de amplificar, reducir e inclusive anular alguna rigidez de seccin para modelar determinados comportamientos de un elemento.

Brazos rgidos !"

Un brazo rgido se utiliza para modelar el efecto de rigidizacin que ocurre en la zona de los nudos cuando dos o ms elementos se conectan (por ejemplo una
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interseccin viga-placa). Este incremento de rigidez es vlido slo para deformaciones por flexin y no afecta la rigidez axial ni torsional, la longitud total del elemento es asumida flexible para estas deformaciones. Se puede especificar brazos rgidos en ambos extremos de un elemento. La longitud del brazo rgido puede ser calculada automticamente por el programa como la mayor dimensin de las secciones de los elementos conectados, o puede ser especificada por el usuario. Adicionalmente, se puede especificar que fraccin del brazo rgido es asumida completamente rgida para deformaciones por flexin y corte.

Tipos de conexin en los extremos !"

Es posible modelar las diversas condiciones de unin en los extremos de un elemento tipo barra. Generalmente los grados de libertad traslacionales y rotacionales en cada extremo de un elemento son continuos con los del nudo y por lo tanto continuos con los grados de libertad de todos los otros elementos conectados a ese nudo. Sin embargo, esto se puede modificar si se libera uno o ms grados de libertad del extremo del elemento cuando se sabe que el correspondiente momento o fuerza es nulo. Esta liberacin no afecta a otros elementos conectados al mismo nudo. Por ejemplo, para modelar la interaccin prtico-tabique de albailera, se acostumbra modelar a este ltimo elemento como un puntal que trabaje slo a compresin, as, se debe modelar al puntal considerando sus extremos rotulados, liberando los grados de libertad rotacionales en sus extremos para poder asegurar que los momentos restrictivos sean nulos.

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3.1.3.2 Elementos tipo cscara

Un elemento tipo cscara es un elemento definido mediante tres o cuatro nudos y que sirve para modelar comportamientos de membrana y lmina en estructuras planas y tridimensionales. Un elemento de cuatro nudos no tiene que ser necesariamente plano, sin embargo, se define el plano del elemento a partir de dos vectores que conectan los puntos medios de los lados opuestos del elemento. Los elementos tipo cscara son usados para modelar: Tanques y cpulas Losas Muros de corte

Un comportamiento de membrana considera componentes de rigidez traslacional en el plano y componentes de rigidez rotacional en la direccin normal al plano del elemento. Un comportamiento de lmina considera componentes de rigidez rotacional de la lmina sobre su plano y componentes de rigidez traslacional en la direccin normal al plano del elemento.

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Se puede escoger el tipo de comportamiento ms adecuado para modelar una determinada estructura. Pudiendo escogerse entre un comportamiento de membrana, de lmina o una combinacin de ambas, siendo esta ltima la ms recomendada para estructuras tridimensionales. Opcionalmente se puede considerar los efectos de las deformaciones por corte transversal para el comportamiento de lmina. Para un elemento tipo cscara se pueden definir dos tipos de espesores: Un espesor de membrana y otro de lmina. Generalmente estos dos espesores son iguales, sin embargo, para algunas aplicaciones, tales como modelos con superficies acanaladas, el comportamiento de membrana y lmina no puede ser adecuadamente representadas por un elemento de espesor constante, para estos casos, se debe especificar ambos valores de espesor. Las propiedades de material son especificadas con referencia a un material previamente definido, pudiendo considerarse comportamiento ortotrpico del material. Cada elemento tipo cscara tiene su propio sistema de coordenadas local usado para definir propiedades de material, cargas y para evaluar los resultados luego de un anlisis. Los primeros dos ejes estn situados en el plano del elemento con una orientacin asumida por el programa y el tercer eje es normal al plano del elemento. La orientacin de los dos primeros ejes puede ser rotada un determinado ngulo alrededor del tercer eje.

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3.1.4 Nudos y condiciones de apoyos

3.1.4.1 Nudos
Se denominan nudos a los puntos de conexin entre los elementos de una estructura, cumplen una gran variedad de funciones: Sirven de apoyo a la estructura. Se puede simular comportamientos rgidos en una estructura mediante relaciones entre los grados de libertad de sus nudos. Se puede aplicar cargas concentradas, masas concentradas e inercias rotacionales. Las masas y cargas aplicadas a los elementos son transferidas a los nudos. Son los puntos principales en los cuales los desplazamientos son conocidos o calculados. Cada nudo tiene un sistema de coordenadas local el cual es usado para definir sus grados de libertad, restricciones, propiedades y cargas as como tambin para interpretar sus resultados. Por defecto, el sistema local tiene la misma orientacin que el sistema global, sin embargo, para algunos modelos, puede ser conveniente el uso de un sistema local diferente. Se denominan grados de libertad a los componentes de desplazamiento en los nudos (rotaciones y traslaciones). Cada nudo en el sistema estructural puede tener seis componentes de desplazamiento: Los nudos pueden trasladarse a lo largo de los tres ejes locales, estas traslaciones se denotan U1, U2 y U3. Los nudos pueden rotar alrededor de los tres ejes locales, estas rotaciones se denotan R1, R2 y R3.

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3.1.4.2 Condiciones de apoyo

Para modelar un nudo de apoyo se debe establecer las condiciones en las que ste interacta con la estructura mediante el empleo de restricciones y/o resortes. Si el desplazamiento del nudo de apoyo a lo largo de cualquiera de sus grados de libertad tiene un valor conocido o cero, se debe restringir al nudo para ese grado de libertad. La fuerza a lo largo del grado de libertad restringido se denomina reaccin y es determinada por el programa luego de un determinado anlisis. Para modelar conexiones elsticas en los nudos de apoyo se emplean resortes. Cualquiera de los seis grados de libertad en el nudo pueden tener resortes traslacionales o rotacionales como condiciones de apoyo. Tambin se puede especificar desplazamientos en el extremo del resorte (por ejemplo, para simular el asentamiento de un apoyo).

3.1.5 Relaciones entre grados de libertad

Se puede modelar ciertos tipos de comportamientos rgidos en una estructura mediante ecuaciones que relacionan los grados de libertad de los nudos que la conforman. Los tipos de comportamientos rgidos ms importantes que pueden ser modelados son los siguientes: Comportamiento de Cuerpo Rgido.- Mediante el cual los nudos que forman parte del modelo se mueven juntos como un cuerpo rgido tridimensional. Estos nudos son conectados unos a otros mediante enlaces que son rgidos en el plano y no puede haber desplazamientos relativos entre ellos. Comportamiento de Diafragma Rgido.- Los nudos que forman parte de este modelo se mueven juntos como un diafragma plano que es rgido frente a deformaciones de membrana (presenta rigidez traslacional en el plano y rigidez rotacional en la direccin normal al plano). Todos los nudos son conectados unos a otros por enlaces que son rgidos en el plano. Comportamiento de Lamina Rgida.- Los nudos que forman parte de este modelo se mueven juntos como una lmina plana la cual es rgida frente a deformaciones por flexin (presenta rigidez rotacional sobre su plano y rigidez traslacional en la direccin normal al plano). Todos los nudos son conectados unos a otros mediante enlaces que son rgidos para curvaturas en el plano. Comportamiento de Barra Rgida.- Mediante el cual los nudos que forman parte del modelo se mueven juntos como una varilla recta que es rgida frente a deformaciones axiales. Todos los nudos mantienen una distancia fija uno del otro en la direccin paralela al eje de la varilla. Comportamiento de Viga Rgida.- Los nudos que forman parte de este modelo se mueven juntos como una viga recta que es rgida frente a deformaciones por flexin.
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Todos los nudos son conectados unos a otros mediante enlaces que son rgidos para curvaturas fuera del eje.

3.1.6 Tipos de anlisis

Dos tipos de anlisis se pueden ejecutar con el Sap2000, el anlisis elstico y el anlisis inelstico. Estos tipos de anlisis se organizan en casos de carga. Caso de carga.- Un caso de carga es una distribucin espacial especificada de fuerzas, desplazamientos, temperaturas y otros efectos que actan en una estructura. Los casos de carga forman la base para los diferentes tipos de anlisis que pueden realizarse con el programa. Por ejemplo para el anlisis elstico de una estructura se puede definir el peso como un caso de carga esttica (carga muerta CM), la carga mvil como otro caso de carga esttica ( carga viva CV) y el sismo como un caso de carga dinmica (carga de sismo CS).

3.1.6.1 Anlisis elstico

En este tipo de anlisis el programa considera el comportamiento del material como elstico lineal, dentro del anlisis elstico se encuentran el anlisis esttico, el anlisis dinmico tiempo-historia y el anlisis dinmico de respuesta espectral.

Anlisis esttico !"

El anlisis esttico involucra la solucin del sistema de ecuaciones lineales representada por K u = r donde K es la matriz de rigidez de la estructura, r es el vector de cargas aplicadas y u es el vector de desplazamientos resultantes. Para un anlisis esttico cada caso de carga puede consistir en una combinacin arbitraria de los siguientes tipos de cargas disponibles: Fuerzas y momentos concentrados y distribuidos. Desplazamientos en los nudos. El peso propio y/o de gravedad que acta sobre los elementos. Carga uniforme y de presin en elementos cscara.

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Tipos de cargas estticas

Fuerzas y momentos concentrados y distribuidos El programa permite asignar fcilmente fuerzas y momentos concentrados y distribuidos a los nudos y a los elementos tipo barra. Estos se asignan en el sistema de coordenadas local de los elementos o en un sistema de coordenadas global. Carga concentrada.- Son fuerzas y momentos concentrados en ubicaciones arbitrarias en los elementos tipo barra. Carga distribuida.- Son fuerzas y momentos distribuidos en ubicaciones arbitrarias en los elementos tipo barra, esta carga puede ser uniforme, trapezoidal o triangular.

Fuerza y momento concentrado sobre elementos tipo barra

Fuerzas distribuidas sobre elementos tipo barra

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Carga inclinada.- Son fuerzas y momentos concentrados o distribuidos en un sistema de coordenadas global que se proyectan sobre el eje local 1 del elemento tipo barra.

Desplazamiento de nudo Un desplazamiento de nudo es considerado por el programa como un tipo de carga esttica. Para desplazar un nudo el requisito que impone el programa es la asignacin de una restriccin en la misma direccin de desplazamiento del nudo (traslacin o rotacin). Esta restriccin puede ser rgida o elstica (tipo resorte).

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Carga por peso propio y carga por gravedad La carga por peso propio y la carga por gravedad pueden ser parte de un caso de carga. En elementos tipo barra el peso propio es calculado multiplicando el peso volumtrico del material por el rea transversal del elemento, esta carga es uniformemente distribuida. En elementos tipo cscara el peso propio es calculado multiplicando el peso volumtrico del material por el espesor del elemento. Esta carga es uniformemente distribuida. Para el programa la carga del peso propio es aplicada siempre en la direccin -Z y puede ser multiplicada, en todos los elementos de la estructura, por un factor de escala. En cambio la carga de gravedad puede aplicar el peso propio en cualquier direccin global o local y adems cada elemento de la estructura puede tener diferentes factores de escala.

Carga uniforme distribuida La carga uniforme aplica fuerzas distribuidas uniformemente en la superficie neutra de los elementos tipo cscara. Esta carga se puede especificar en el sistema de coordenadas global o en el sistema de coordenadas local del elemento.

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Carga de presin En los elementos tipo cscara se tienen dos formas de aplicar cargas por presin en la cara superior o en la cara inferior del elemento (ver figura siguiente). Una forma es directa ya que se aplica la carga distribuida por unidad de rea directamente, esta carga se dirige siempre en la direccin normal al plano del elemento.

Una carga de presin positiva se dirige en el mismo sentido que tiene el eje local 3. La forma indirecta de aplicar cargas de presin es asignando valores escalares a los nudos que forman los elementos cscara mediante una funcin lineal que toma en cuenta las tres coordenadas que definen la ubicacin de cada nudo. Este tipo de asignacin es usual para definir presiones hidrostticas. Por ejemplo se asignar una distribucin de presiones hidrostticas sobre una pared de 8m de altura formada por elementos cscara como se muestra en la figura siguiente, la direccin Z se dirige hacia arriba en el sistema de coordenadas global. La gradiente de presin es el peso especfico del agua que se puede tomar como 1000Kg-f/m3. ( las unidades de trabajo sern Kgf-m ). El punto base de presin cero puede ser cualquier punto de la superficie del agua, la profundidad del agua es de 6 metros.

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Distribucin de presiones hidrostticas

Modelamiento de una pared mediante elementos cscara

La funcin lineal es: Fn = gradx (x- xb) + grady (y yb) + gradz (z zb), donde : gradx , grady y gradz son las gradientes de variacin en cada direccin respectivamente . xb, yb y zb son las coordenadas de cualquier nudo en la superficie del agua, este nudo es el nudo base. x, y y z son las coordenadas de los nudos de la pared.

Como las gradientes en las direcciones X e Y son cero, slo interesa la coordenada zb para tener definida la funcin. Entonces Fn = -1000 ( z 6 ) . La presin en cada elemento cscara ser igual a la interpolacin de los valores asignados a los cuatro nudos que forman cada elemento. La unidad de presin que tomar el programa ser Kg-f / m2.

Asignacin de valores escalares a los nudos que forman los elementos cscara

Asignacin de presiones a los elementos cscara.

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Anlisis dinmico !"

Este tipo de anlisis determina la respuesta de una estructura a solicitaciones dinmicas. El anlisis dinmico se organiza en dos casos de carga, el caso de carga tiempo-historia y el caso de carga de respuesta espectral, para estos casos es necesario especificar si el anlisis modal o el de vectores Ritz determinar las formas modales usadas como base. Tambin para cada caso es necesario especificar la funcin de tiempo de la ecuacin de equilibrio dinmico correspondiente. Se tiene a continuacin la definicin de funcin.

Funciones
Para el Sap2000 una funcin es una serie de pares abscisa-ordenada digitalizados que pueden representar: #"Carga versus tiempo, para el anlisis tiempo-historia. #"La aceleracin pseudo-espectral versus el perodo, para el anlisis de respuesta espectral. Se puede escalar los valores de la ordenada. La abscisa de una funcin siempre es tiempo o perodo (que tiene las unidades de tiempo). Los pares abscisa-ordenada se deben especificar en el orden creciente del valor del tiempo. Si el incremento entre los valores de tiempo (las abscisas) es constante y la funcin empieza al tiempo cero, slo se necesita especificar el incremento de tiempo dt, y los sucesivos valores de la funcin (las ordenadas) empezando al tiempo cero. Los valores de la funcin se especifican como: f0, f1, f2,..., fn correspondiendo a tiempos: 0, dt, 2 dt,..., n dt donde n + 1 es el nmero de valores dado. Si el incremento de tiempo no es constante o la funcin no empieza en el tiempo cero, se debe especificar los pares tiempo-funcin como: t0, f0, t1, f1, t2, f2,..., tn, fn, donde n + 1 es el nmero de pares de valores dado.

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 Anlisis modal
El anlisis modal determina las formas y frecuencias de modos de vibracin libre no amortiguados del sistema. Estos modos naturales proporcionan una excelente visin del comportamiento de la estructura. Los modos se identifican por nmeros de 1 a n en el orden en que son encontrados por el programa. A cada modo le corresponde una frecuencia cclica f y un perodo T. (T=1/f ) Con el programa se puede especificar el nmero de modos n a ser encontrados, una tolerancia de convergencia, y el rango de frecuencias de inters. Tal como se describe a continuacin. Nmero de modos El programa busca los n modos de frecuencias ms bajas (de ms largo perodo), pero si una frecuencia se ha especificado el programa busca los n modos con las frecuencias ms cercanas a dicha frecuencia. Rango de frecuencias El programa tambin permite especificar un rango de frecuencias en el cual buscar los modos de vibracin, para esto se dan los siguientes parmetros: -centro :El centro del rango de frecuencias. -radio: El radio del rango de frecuencias. -tol: Tolerancia de la convergencia relativa, para controlar la solucin. Por defecto es 1.00E-5. Los modos que son buscados son aquellos cuyas frecuencias f satisfacen: |f - centro< radio El valor predefinido de radio = 0 no restringe el rango de frecuencia de los modos a ser encontrados. El nmero de modos encontrados n est limitado por: El nmero de modos requeridos n. El nmero de modos presentes en el rango de frecuencia especificado. El nmero de grados de libertad de masa en el modelo Un grado de libertad de masa es cualquier grado de libertad activo que posee la masa traslacional o momento de inercia rotacional. La masa se puede haber asignado directamente al nudo o puede venir de los elementos conectados. Slo los modos que realmente se encuentran estarn disponibles para cualquier posterior procesamiento de anlisis tiempo-historia o de respuesta espectral.
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Resultados del anlisis modal Con el anlisis modal se pueden obtener los siguientes resultados Perodos y frecuencias El perodo, T, en unidades de tiempo. La frecuencia cclica f, en unidades de ciclos por unidad de tiempo. La frecuencia circular , en unidades de radianes por tiempo, = 2 x xf. Factores de participacin Son los cocientes entre la masa participante L* y la masa generalizada M* para cada modo n en las direcciones X, Y y Z. Porcentajes de Masa Participante ( o de Masa Efectiva) El cociente L*2/ M* en cada direccin se denomina masa participante o masa efectiva y el porcentaje de masa participante es el cociente entre la masa participante y la masa total de la estructura en cada direccin, este porcentaje proporciona una medida de cuan importante es el modo para calcular la respuesta de una estructura en cada una de las tres direcciones globales. As, los porcentajes de masa participante son tiles para determinar la exactitud de los anlisis de respuesta espectral y tiempo historia. Anlisis de vectores Ritz La investigacin ha indicado que las formas modales naturales de libre vibracin no son las mejores bases para un anlisis de superposicin modal de estructuras sujetas a cargas dinmicas. Ha sido demostrado que los anlisis dinmicos basados en un juego especial de vectores Ritz dependientes de las cargas rinden resultados ms certeros que el uso del mismo nmero de formas modales naturales. La razn por la cual los vectores Ritz proporcionan resultados excelentes es que ellos se generan teniendo en cuenta la distribucin espacial de la carga dinmica, considerando que el uso directo de formas modales naturales descuida esto que es una informacin muy importante. Este tipo de anlisis no se ver porque adems de requerir la revisin de la investigacin de los autores, el uso de formas modales naturales para un anlisis dinmico es suficiente para nuestras necesidades.

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 Anlisis tiempo-historia
El anlisis tiempo-historia es usado para determinar la respuesta dinmica de una estructura a una carga arbitraria. Las ecuaciones de equilibrio dinmico a ser resueltas se dan por: M ( t ) + C ( t ) + K u( t ) = r( t ) Donde K es la matriz de rigidez, C es la matriz de amortiguamiento proporcional, M es la matriz diagonal de masa; u, y son los vectores de desplazamiento, velocidad y aceleracin con respecto al suelo; r es el vector de carga aplicada. Cada caso del anlisis se llama una Historia a la que se le asigna una nica etiqueta.

La carga, r(t), aplicada en una Historia dada puede ser una funcin vectorial de espacio y tiempo. Puede escribirse como una suma finita de vectores de carga espacial, pi, multiplicado por las funciones de tiempo, fi (t): r (t) =

fi (t) pi

El programa usa los casos de carga y/o las masas de los nudos para representar los vectores de carga espacial. Las funciones de tiempo pueden ser funciones arbitrarias de tiempo o funciones peridicas como aquellos producidos por el viento. En la funcin de tiempo fi(t) las ordenadas se pueden multiplicar por un factor de escala, esto es requerido comnmente cuando se necesita compatibilizar unidades. Por ejemplo para un anlisis tiempo-historia cuando se define una funcin con el acelerograma de un sismo ocurrido en el Per en 1970, donde la unidad de aceleracin se encuentra en cm /seg2 x1000, se debe especificar un factor de escala igual a 1e-5 para convertir la unidad de aceleracin a m/seg2. El mtodo estndar de superposicin modal es usado por el programa para resolver las ecuaciones de equilibrio dinmico. Los modos usados pueden ser los modos de vibracin libre no amortiguados (anlisis modal) o los modos de los vectores Ritz. Se debe determinar si los modos calculados por el programa son adecuados para representar la respuesta tiempo-historia para la carga aplicada. Se debe verificar:

Que se hayan calculado suficientes modos. Que los modos cubran un rango de frecuencia adecuado. Que los porcentajes de masa participante sean adecuados.

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Que las formas de los modos representen adecuadamente a todas las deformaciones deseadas. Resultados de los anlisis Dos tipos de resultados estn disponibles de un anlisis tiempo-historia: Los trazos y las envolventes, estos se describen a continuacin. Trazos Los trazos tiempo-historia son grficos de cantidades de respuesta (como las funciones de tiempo). Usando la interfase grfica del Sap2000, se puede trazar uno o ms cantidades de respuestas versus tiempo, o grficos entre cantidades de respuestas (como fuerza versus desplazamiento). Los trazos tiempo-historia siempre estn disponibles despus de un anlisis. Los tipos de cantidades de respuestas que puede trazarse son: Desplazamientos, velocidades, y aceleraciones del nudo. Reacciones y fuerzas de los resortes. Fuerzas internas de elementos barra y elementos cscara. Esfuerzos de elementos cscara. Reacciones de la base por las cargas de aceleracin del suelo.

Envolventes Las envolventes tiempo-historia son los valores mximos y mnimos logrados durante el anlisis para cada cantidad de respuesta, estos se pueden combinar y pueden ser mostrados en la Interfase grfica de post-procesamiento del Sap2000. Para cada caso de tiempo-historia, se puede especificar si los valores de las envolventes van a ser calculados. Si se requiere las envolventes de una Historia dada, se calculan los valores por todas las cantidades siguientes: Desplazamientos de nudos. Reacciones en los nudos y fuerzas en los resortes. Fuerzas internas en los elementos barra y cscara. Esfuerzos en los elementos cscara.

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 Anlisis de respuesta espectral

Las ecuaciones de equilibrio dinmicas asociadas con la respuesta de una estructura a un movimiento de suelo estn dadas por: M (t) + C (t) + K u(t) = - Mx gx(t) - My gy(t) - Mz gz(t) Donde K es la matriz de rigidez; C es la matriz de amortiguamiento proporcional; M es la matriz diagonal de masa; u, y son los vectores de desplazamiento, velocidad, y aceleracin con respecto al suelo; Mx, My, y Mz son los vectores de las masas traslacionales; gx, gy y gz son las componentes de aceleracin del suelo. El anlisis de respuesta espectral busca la respuesta mxima probable a estas ecuaciones. La aceleracin del sismo en cada direccin se da como una curva de respuesta espectral. Las cantidades de respuesta incluyen desplazamientos, fuerzas, y esfuerzos. El anlisis de respuesta espectral es realizado usando la superposicin de modos. Se pueden haber calculado los modos usando el anlisis modal o el anlisis del vector Ritz. Cada caso del anlisis se llama un Espectro a la que se asigna una sola etiqueta. A continuacin se describen con ms detalle los parmetros que se usan para definir cada Espectro. La curva de respuesta espectral La curva de respuesta espectral para una direccin dada se define por los puntos digitalizados de respuesta de pseudo aceleracin espectral versus el periodo de la estructura. Todo valor para la abscisa y la ordenada de esta Funcin debe ser cero o positivo. Si ninguna Funcin se especifica, es supuesta una funcin constante de aceleracin igual a la unidad para todos los perodos. El programa permite especificar un factor de escala para multiplicar la ordenada (la respuesta de pseudo aceleracin espectral) de la funcin. Esto a menudo es necesario para convertir valores dados de la aceleracin de la gravedad a unidades consistentes con el resto del modelo. La curva de repuesta espectral escogida debe reflejar el amortiguamiento que est presente en la estructura modelada. Se debe notar que el amortiguamiento es inherente a la propia curva. No es afectado por el porcentaje de amortiguamiento usado para el mtodo CQC o el mtodo de GMC de combinacin modal, aunque normalmente estos dos valores de amortiguamiento deben ser iguales. Si la curva de respuesta espectral no se define en un rango de perodo lo suficiente grande que cubra los Modos de Vibracin de la estructura, la
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curva se extiende a perodos ms grandes y ms pequeos usando una aceleracin constante igual al ms prximo perodo definido. Combinacin Modal Para una direccin dada de aceleracin, los desplazamientos mximos, las fuerzas, y los esfuerzos son calculados a lo largo de la estructura para cada uno de los Modos de Vibracin. Estos valores modales para una cantidad de respuesta dada son combinados para producir un slo valor mediante alguno de los siguientes mtodos. El Mtodo de CQC El mtodo CQC combina los resultados modales por la Tcnica de Combinacin Cuadrtica Perfecta. Este es el mtodo predefinido de combinacin modal.

El Mtodo GMC El mtodo GMC combina los resultados modales por la tcnica de Combinacin Modal General. El Mtodo SRSS El mtodo SRSS combina los resultados modales tomando la raz cuadrada de la suma de sus cuadrados. Este mtodo no tiene en cuenta ningn acoplamiento de los modos como hace los mtodos de CQC y de GMC. El Mtodo de la Suma de absoluto El mtodo ABS combina los resultados modales tomando la suma de sus valores absolutos. Este mtodo es normalmente muy conservador. Combinacin direccional Para cada desplazamiento, fuerza, o cantidad de esfuerzo en la estructura, la combinacin modal produce un nico resultado positivo para cada direccin de aceleracin. Estos valores direccionales para una cantidad de respuestas dadas son combinados para producir un nico resultado positivo. El Mtodo SRSS El mtodo de combinacin direccional SRSS combina los resultados direccionales tomando la raz cuadrada de la suma de sus cuadrados.

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Este es el mtodo recomendado para la combinacin direccional y es el valor por defecto. El Mtodo de Suma de absolutos Este mtodo combina los resultados direccionales tomando la suma de sus valores absolutos. Este mtodo es normalmente muy conservador. El Mtodo de Suma de Absolutos escalados Para combinar los resultados direccionales por el mtodo de la suma de absolutos escalados se debe especificar un parmetro entre cero y uno (por ejemplo dirf). Entonces los resultados direccionales se combinan tomando el mximo, sobre todas las direcciones, de la suma de los valores absolutos de la respuesta en una direccin ms dirf tiempos de respuestas en las otras direcciones. Por ejemplo, si dirf = 0.3, la respuesta espectral, R, para un desplazamiento dado, fuerza, o esfuerzo sera: R = mx ( R1, R2, R3) donde: R1 = R1 + 0.3 (R2+R3) R2 = R2 + 0.3 (R1+R3) R3 = R3 + 0.3 (R1+R2) Y R1, R2, y R3 son los valores de la combinacin modal para cada direccin. Amplitudes modales Las amplitudes modales de respuesta espectral dan los multiplicadores de las formas de los modos que contribuyen a la forma desplazada de la estructura para cada direccin de aceleracin. Para un Modo dado y una direccin de aceleracin dada, este es el producto del factor de participacin modal y la aceleracin de respuesta espectral, dividido por la frecuencia circular al cuadrado del modo. Amplitud = [L* / M* ] x [SA / w 2 ] Reacciones en la Base Las Reacciones en la Base son las fuerzas y momentos totales sobre el origen global requerido por los apoyos para resistir las fuerzas de inercia debido a la carga de respuesta espectral. Estos son impresos separadamente para cada modo individual y cada direccin de carga sin alguna combinacin.
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Las reacciones totales de la respuesta espectral son impresas luego de hacer las combinaciones modales y las combinaciones direccionales. Las reacciones de fuerza y momento siempre estn referidas por los ejes locales del anlisis de respuesta espectral.

Combinaciones !"
El programa permite la combinacin de los resultados de Cargas, Modos, Espectros, Historias y/o Combinaciones previamente definidas. Los resultados de las combinaciones incluyen desplazamientos y fuerzas en los nudos y fuerzas y esfuerzos internos en los elementos. Con el programa se puede especificar cualquier nmero de combinaciones, cada uno con etiqueta nica. Cada combinacin produce un par de valores para cada resultado: un mximo y un mnimo. Estos dos valores pueden ser iguales para ciertos tipos de combinaciones, ya que cada caso de anlisis contribuyente provee uno o dos valores a la combinacin. Cargas, Modos y Combinaciones de Cargas proveen un slo valor, pero la combinacin asume que est provisto de dos valores iguales. Espectros e Historias proveen dos valores, uno mximo y uno mnimo.

Por ejemplo un anlisis de respuesta espectral contribuye a la combinacin con dos valores, el mximo valor usado es el valor positivo y el mnimo valor usado es slo el negativo del mximo. Por ejemplo en la contribucin de un anlisis tiempo-historia, los valores usados son los mximos y mnimos logrados en el anlisis. Estos valores estn disponibles slo si se especifica una envolvente como tipo de combinacin para ser calculado. De otro modo valores iguales a cero sern usados. Cada caso de anlisis contribuye multiplicado por un factor de escala que el usuario especifica. Cuatro tipos de Combinaciones estn disponibles: Combinacin tipo Adicin: El mximo valor de la combinacin es una combinacin lineal algebraica de los valores mximos para cada caso contribuyente. Similarmente para el mnimo valor. Combinacin de Absolutos: El mximo valor de la combinacin es la suma de los valores absolutos mayores para cada uno de los casos contribuyentes. El mnimo valor de la combinacin es el negativo del mximo valor.

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Combinacin SRSS: El mximo valor de la combinacin es la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de los valores absolutos mayores. El mnimo valor de la combinacin es el negativo del mximo valor. Combinacin tipo Envolvente: El mximo valor de la combinacin es el mximo de todos los mximos valores para cada uno de los casos contribuyentes. Similarmente el mnimo valor de la combinacin es el mnimo de todos los mnimos valores para cada uno de los casos contribuyentes.

Ejemplo: Se puede suponer que los desplazamientos de un nudo despus de ser escalados son: 3.5 para el caso de carga CV (Carga Viva). #" 2.0 para el caso de carga Espectro EQ (Respuesta Espectral) #" Si estos dos casos han sido incluidos en una combinacin tipo Adicin llamado COMB1 y un combinacin tipo Envolvente llamado COMB2. Los resultados por desplazamiento en el nudo son calculados as: COMB1: El mximo es 3.5 + 2.0 = 5.5 y el mnimo es 3.5 + (- 2.0) = 1.5. #" COMB2: El mximo es el valor mximo entre 3.5 y 2.0 igual a 3.5 y el #" mnimo es el valor mnimo entre 3.5 y 2.0 igual 2.0.

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3.1.6.2 Anlisis inelstico

La versin Sap2000 Non linear proporciona dos tipos de anlisis inelsticos: El anlisis dinmico tiempo historia no lineal, ste slo se consigue con el uso de elementos de conexin no lineales como aisladores, amortiguadores o juntas. Las propiedades elsticas e inelsticas dependen del tipo conexin que se quiera modelar. El comportamiento no lineal se puede aprovechar slo para un anlisis dinmico tiempo historia. Para otro tipo de anlisis los elementos de conexin slo trabajan en el rango elstico Anlisis no lineal esttico de carga incremental o anlisis elastoplstico.

Anlisis inelstico con el uso de elementos de conexin !"

Los elementos de conexin no lineales son aprovechados solamente por el anlisis dinmico tiempo historia, cada elemento puede estar conformado por dos nudos diferentes o solamente un nudo. Tambin cada elemento se compone de seis propiedades inelsticas para los seis grados de libertad disponibles (deformaciones axial, de corte, torsin y de flexin). El grupo de propiedades para estos elementos consiste de masa, peso y seis relaciones lineales y no lineales fuerza-deformacin.(una relacin por cada grado de libertad) Estos elementos tienen su propio sistema de coordenadas local y pueden ser cargados por gravedad en cualquier direccin. Los tipos de comportamiento no lineal que pueden ser modelados con estos elementos son: Amortiguamiento visco-elstico. Juntas de compresin y tensin. Plasticidad uniaxial. Plasticidad biaxial para una base aisladora.

Anlisis no lineal esttico de carga incremental. !"

Tambin conocido como anlisis esttico elastoplstico, este tipo de anlisis es la ultima novedad que proporciona la versin Sap2000 Non linear. El comportamiento no lineal ocurre en ubicaciones asignadas por el usuario, las propiedades elastoplsticas slo se pueden definir en elementos tipo barra y pueden asignarse en cualquier lugar del mismo. Las propiedades elastoplsticas o relaciones no lineales fuerza-deformacin que se pueden asignar corresponden a las siguientes cargas: Corte en la direcciones locales 2 y 3 (V2 y V3).
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Fuerza axial (P). Torsin ( T ). Flexin en las direcciones locales 2 y 3 (M2 y M3). Propiedades elastoplsticas por la interaccin de la fuerza axial P y las flexiones M2 y M3 ( P-M2-M3).

El programa provee por defecto las propiedades elastoplsticas para los tipos de cargas antes mencionados. Estas propiedades pueden ser vistas solamente despus de asignarlas a las secciones de los elementos tipo barra. Se tiene la opcin de cambiar los valores de estas propiedades dadas por defecto y as crear propiedades elastoplsticas segn nuestro requerimiento. Para el anlisis se pueden aplicar diferentes casos de anlisis elastoplsticos uno detrs del otro, por ejemplo el primer caso puede aplicar cargas de gravedad y el segundo caso cargas laterales. El programa permite hacer un anlisis elastoplstico paso a paso por desplazamiento o por carga. Con un anlisis de carga incremental se pueden obtener los siguientes tipos de resultados: El ploteo de pares cortante basal versus desplazamiento de un nudo de control previamente seleccionado. La muestra grfica de la secuencia paso a paso de la formacin de rtulas plsticas. La muestra grfica de la secuencia paso a paso de las fuerzas internas de los elementos. La relacin fuerza-desplazamiento de un nudo donde se form la plasticidad puede ser vista en pantalla o enviada a un archivo de texto.

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3.2 Pre-procesamiento
3.2.1 Elaboracin de la geometra del modelo
La geometra del modelo se define en base a objetos grficos tales como puntos, lneas, superficies y slidos o usando funciones de definicin y construccin en un entorno CAD tpico. Entre las diversas formas de dibujar la geometra del modelo podemos mencionar: 1.- Mediante lneas gua o lneas de construccin paralelas a los ejes del sistema de coordenadas global. Estas lneas son usadas como lneas de referencia y sirven para facilitar el dibujo del modelo. Una vez definido el sistema de coordenadas global se puede editar (borrar, mover y aadir) la ubicacin de las lneas gua de acuerdo a los requerimientos del usuario.

Lneas de construccin (Gridlines) del SAP2000

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2. Mediante el uso de plantillas predefinidas que son las formas de estructuras ms comunes que el programa almacena en archivos de datos. Se puede iniciar un nuevo modelo a partir de una determinada plantilla o se puede aadir una o ms plantillas a un modelo ya existente. En ambos casos, se debe definir previamente sus caractersticas geomtricas. 3.-Mediante la importacin de la geometra del modelo a partir de un archivo con extensin DXF (formato de archivo usado por muchos programas CAD).No es posible importar un archivo DXF si no se tiene definido previamente un modelo o un sistema de coordenadas global. 4.-Mediante la importacin de un archivo de datos creado en la versin anterior del programa (SAP90).

3.3 Post-procesamiento
3.3.1 Salida de datos y resultados en archivos de texto.
Los resultados en archivos de texto se pueden producir de dos formas, una durante la corrida del programa en el que se impriman los resultados de todos los elementos de la estructura, y la otra para imprimir los resultados de elementos previamente seleccionados.

3.3.1.1 Archivos producidos durante el anlisis.

El Sap2000 produce tres archivos de texto durante la corrida del programa Estos son: El archivo de datos, el archivo de registro y el archivo de resultados. Durante el anlisis se ejecutan dos fases, la fase de revisin y la fase de anlisis

El archivo de datos (archivo con extensin EKO) !"

Es creado durante la fase de revisin de datos del programa. Contiene los datos tales como los interpreta el SAP2000 y adems contiene los detalles de los errores y advertencias detectados durante esta fase. Si se presentan errores en la fase de anlisis el programa no ser ejecutado. El modelo deber ser corregido y el programa ejecutado otra vez. Si slo se presentan advertencias la fase de anlisis del programa puede ejecutarse, pero se debera revisar estas advertencias cuidadosamente antes de revisar los resultados.

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El archivo de registro (archivo con extensin LOG) !"

Es creado durante la fase de anlisis. Contienen el sumario de los anlisis realizados y los resultados producidos. Tambin contiene el detalle de los errores y advertencias detectados durante esta fase. Es recomendable revisar cuidadosamente el contenido de este archivo. Si se presentan errores la fase de anlisis del programa quedar incompleta. Si slo se presentan advertencias la fase de anlisis puede quedar completa: En cada caso se debera revisar los errores y advertencias cuidadosamente antes de revisar los resultados del anlisis.

El archivo de resultados ( archivo con extensin OUT) !"

Este archivo es creado durante la fase de anlisis del programa. El resultado dado para los nudos y los elementos estn sujetos al control del usuario. Es recomendable revisar cuidadosamente el archivo de datos y el archivo de registro por las advertencias errores o correcciones que puedan aparecer en el modelo antes de revisar los resultados El archivo de resultados no contiene mensajes de advertencia o error. Los resultados en este archivo estn divididos en varias secciones, cada una con un encabezado que describe el tipo de resultados que contiene la seccin.

3.3.2.1 Archivos producidos despus del anlisis.

Estos archivos son generados para obtener resultados de nudos o elementos previamente seleccionados. Esta opcin es una ventaja sobre el archivo de resultados con extensin OUT cuando se quiere revisar resultados slo de algunos miembros de un modelo bastante grande. Los resultados pueden imprimirse primero en un archivo de texto o enviarse directamente a la impresora.

3.3.2 Exhibicin de datos y resultados en pantalla

La exhibicin de los datos del modelo y los resultados del anlisis estn disponibles mediante tres formas. Estas son: Exhibicin Grfica, Exhibicin Tabular, y Dibujo de curvas (funciones).

3.3.2.1 Exhibicin Grfica

El programa permite mostrar hasta cuatro ventanas a la vez y se puede seleccionar un tipo de exhibicin diferente para cada ventana. Para mostrar los datos del modelo se pueden exhibir:
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#"Las cargas #"Los nudos modelo que permiten la asignacin de presiones y temperaturas indirectamente a los elementos cscara. #"Las cargas mviles. Y para mostrar los resultados del anlisis se pueden exhibir: #"El modelo deformado. #"Las formas modales. #"Fuerzas y esfuerzos en los elementos. #"La suma de fuerzas en un grupo de nudos.(por ejemplo el cortante basal). #"Las lneas de influencia. El modelo deformado y los modos de vibracin pueden ser animados. Los detalles de los resultados mostrados pueden obtenerse haciendo clic con el botn derecho del ratn sobre un nudo o elemento.

3.3.2.2 Exhibicin tabular

Los resultados del anlisis pueden ser mostrados en detalle en una ventana de texto especial, slo para un nudo o elemento a la vez. Los resultados son mostrados al hacer clic con el botn derecho del ratn sobre un nudo o elemento.

3.3.2.3 Dibujo de funciones

Son grficos de una variable con respecto a otra. Esta herramienta sirve para dibujar curvas de funciones que se pueden generar de un anlisis de respuesta espectral o de un anlisis tiempo-historia.

Grfico de la historia del cortante basal correspondiente a un anlisis tiempo-histria de una estructura

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Parte 4. Ejemplos ilustrativos

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4.1 Estudio comparativo entre modelos con brazos rgidos y un modelo con elementos finitos para un problema espacial especifico.
4.1.1 Objetivo
Se desea realizar un anlisis comparativo, evaluando momentos flectores en vigas y los desplazamientos en cada nivel de una estructura sujeta a solicitaciones ssmicas estticas, considerando diversas formas de modelar que nos proporciona el SAP2000. El estudio comparativo se realiza para diferentes alturas de la estructura.

4.1.2 Descripcin de la estructura

La estructura es un prtico tridimensional de concreto armado de altura variable (3, 5 y 10 pisos) formada por vigas, columnas y una placa en T. En la siguiente figura se muestra la planta tpica, las secciones de los elementos y las caractersticas del concreto a usarse.

Fig. 4.1. Planta tpica de la estructura

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4.1.3 Modelos Estructurales

Para armar los modelos, se tomaron en cuenta las siguientes consideraciones: Los apoyos en la base se consideran empotrados para todos los casos. Se relacionan los grados de libertad de los nudos de cada nivel de tal manera de simular un comportamiento de diafragma rgido. En ningn caso se consider el peso propio de la estructura. 1. Modelo 1.- Modelo considerado patrn de comparacin, para representar al muro se emple una malla formada por elementos tipo cscara de forma cuadrada con 0.5 m de lado y 0.2 m de espesor. La representacin de columnas y vigas se realiz mediante el empleo de elementos tipo barra, los cuales fueron ubicados en el eje del elemento respectivo.

Fig. 4.2. Modelo 1: Muros con elementos tipo cscara

2. Modelo 2.- Modelo espacial.

Fig. 4.3. Modelo 2: Modelo espacial

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El centro de gravedad de la seccin T del muro define la ubicacin del eje del elemento que representa al muro. Tanto en este modelo como en los siguientes es necesario considerar brazos rgidos en el tramo de la viga adyacente a la placa. La longitud del brazo rgido es definida desde el eje del elemento que representa al muro hasta la cara del elemento menos la cuarta parte del peralte de la viga.

Fig. 4.4. Seccin T del muro y definicin del brazo rgido

3.

Modelo 3.- Prtico plano, considerando un ancho efectivo igual a la cuarta parte de la longitud del muro.

Fig. 4.5. Modelo 3: Prtico plano (aef=Lmuro/4)

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Al considerar un ancho efectivo igual a Lmuro/4, la seccin del muro es modificada a T. El centro de gravedad de esta seccin define la ubicacin del elemento tipo barra que representa al muro. La determinacin de la longitud del brazo rgido se realiza en forma anloga al caso anterior.

Fig. 4.6. Seccin T del muro y definicin del brazo rgido. 4. Modelo 4.- Prtico plano, considerando un ancho efectivo igual a seis veces el ancho del muro.

Fig. 4.7.Modelo 4: Prtico plano (aef=6t).

Al considerar un ancho efectivo igual a 6t, la seccin del muro es modificada a T. Tanto la ubicacin del eje del elemento que representa al muro como la definicin del brazo rgido se realiza de manera similar a los dos ltimos casos.

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Fig. 4.8. Seccin T del muro y definicin del brazo rgido.

4.1.4 Anlisis
Se desarroll un anlisis esttico por cargas ssmicas en tres estructuras de 3, 5 y 10 pisos respectivamente, considerando una distribucin triangular de fuerzas en el eje X, la cual comienza con un valor de10 Ton. En el primer piso, incrementndose a razn de 10 Ton. Por piso. Cabe resaltar que dicha distribucin se asume nicamente con fines comparativos, ya que, al ser un anlisis elstico, la magnitud de los momentos y desplazamientos sern proporcionales a aquellos obtenidos de distribuciones de fuerzas ms reales.

4.1.5 Evaluacin de resultados

Como resultados se obtienen: Cuadros comparativos que muestran los momentos flectores en las vigas de cada nivel en funcin del modelo empleado y del numero de pisos de la estructura. Grficos que muestran la variacin de los desplazamientos de cada nivel en funcin del numero de pisos de la estructura y el tipo de modelo utilizado.

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Nivel n
MBn Columna Man
5.00 0.15

MBn Placa

ESTRUCTURA DE 3 PISOS
MODELO MODELO 1 2 3er piso MA3 MB3 MB3 2do piso MA2 MB2 MB2 1er piso MA1 MB1 MB1 4.6 5.64 5.01 6.59 6.97 6.77 7.14 7.55 4.81 4.98 5.27 MODELO 3 6.48 8.64 9.07 8.75 9.31 9.85 6.13 6.49 6.87 MODELO 4 5.85 7.75 8.17 7.9 8.34 8.86 5.55 5.82 6.18

6.76 7.6

5.11 5.86

ESTRUCTURA DE 5 PISOS
MODELO MODELO 1 2 5to piso MA5 MB5 MB5 4to piso MA4 MB4 MB4 3er piso MA3 MB3 MB3 2do piso MA2 MB2 MB2 1er piso MA1 MB1 MB1 19.88 24.37 22.36 29.97 31.65 32.01 34.35 36.48 29.68 32.48 34.47 25.57 27.63 29.33 16.71 17.53 18.62 MODELO 3 27.56 37.1 39.04 39.62 42.79 45.26 37.02 40.87 43.21 32.15 35.12 37.14 20.95 22.41 23.71 MODELO 4 25.4 34.05 35.96 36.43 39.22 41.59 33.92 37.24 39.52 29.34 31.85 33.81 19.14 20.27 21.53

30.47 34.2

28.91 33.18

25.36 29.05

17.22 19.68

Valores en Tn x mts

Fig 4.9 Momentos flectores en las vigas de cada nivel en estructuras de 3 y 5 pisos

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Nivel n
MBn Columna Man
5.00 0.15

ESTRUCTURA DE 10 PISOS
Modelo 1 10mo Piso MA10 MB10 MB10 9no Piso MA9 MB9 MB9 8vo Piso MA8 MB8 MB8 7mo Piso MA7 MB7 MB7 6to Piso MA6 MB6 MB6 5to Piso MA5 MB5 MB5 4to Piso MA4 MB4 MB4 3er Piso MA3 MB3 MB3 2do Piso MA2 MB2 MB2 1er Piso MA1 MB1 MB1 110.56 135.53 Modelo 2 123.69 166.77 176.08 180.55 195.37 207.42 182.33 202.17 214.5 192.78 212.59 225.48 198.32 218.37 231.73 197.85 217.48 230.8 188.48 206.78 219.45 167.6 183.3 194.56 132.17 143.81 152.66 80.18 85.23 90.53 Modelo 3 138.04 186.59 196.33 202.8 220.37 233.06 207.65 231.28 244.45 222.73 246.74 260.82 232.32 257.21 271.9 234.74 259.57 274.4 226.25 249.84 264.12 203.36 224.07 236.89 161.93 177.77 187.96 98.47 106.24 112.39

171.78 192.69

175.14 200.76

184.74 211.12

189.97 217.24

189.57 216.8

180.94 206.98

161.71 185.02

129.12 147.9

80.71 92.26

Valores

Valores en ton-m Fig 4.10 Momentos flectores en las vigas de cada nivel en estructura de 10 pisos

45

ESTRUCTURA DE 3 PISOS

0. 006000

0. 005000

Desplazamiento (mts)

0. 004000

0. 003000

0. 002000

0. 001000

0. 000000 1r o Pi so M odel o1 M odel o2 M odel o3 M odel o4 0. 000904 0. 0008938 0. 001130 0. 001028 2do P i so 0. 002428 0. 002458 0. 003220 0. 002890 3r o Pi so 0. 004050 0. 004164 0. 005545 0. 004948

Nro de Piso

Fig 4.11 Desplazamiento de cada nivel en la estructura de 3 pisos.

ESTRUCTURA DE 5 PISOS

0.045 0.04 0.035

Desplazamiento (mts)

0.03 0.025 0.02 0.015 0.01 0.005 0

Modelo 1 Modelo 2 Modelo 3 Modelo 4

1ro Piso 0.002809 0.002836 0.003606 0.003278

2do Piso 0.008365 0.008632 0.0113 0.0101

3ro Piso 0.0154 0.0161 0.0211 0.0189

4to Piso 0.0228 0.0241 0.0317 0.0285

5to Piso 0.0302 0.032 0.0422 0.0379

Nro. de piso

Fig 4.12 Desplazamiento de cada nivel en la estructura de 5 pisos

46

ESTRUCTURA DE 10 PISOS

0. 7000

0. 6000

Desplazamiento (mts)

0. 5000

0. 4000

0. 3000

0. 2000

0. 1000

0. 0000 M odel o1 M odel o2 M odel o3 M odel o4

1r o Pi so 0. 0133 0. 0137 0. 0173 0. 0158

2do Pi so 0. 0428 0. 0449 0. 0578 0. 0524

3r o Pi so 0. 0840 0. 0889 0. 1150 0. 1040

4t o Pi so 0. 1331 0. 1418 0. 1832 0. 1659

5t o Pi so 0. 1873 0. 2001 0. 2579 0. 2339

6t o Pi so 0. 2441 0. 2612 0. 3355 0. 3047

7m o Pi so 0. 3014 0. 3228 0. 4133 0. 3760

8vo Pi so 0. 3579 0. 3835 0. 4893 0. 4459

9no Pi so 0. 4129 0. 4425 0. 5626 0. 5134

10m o Pi so 0. 4660 0. 4995 0. 6330 0. 5786

Nro. de Piso

Fig 4.13 Desplazamiento de cada nivel en la estructura de 10 pisos

47

4.1.5. Conclusiones.
1. Luego de evaluar los momentos flectores en las vigas de las estructuras analizadas, se puede apreciar que el modelo 2 (modelo espacial) proporciona mejores resultados que los otros modelos. As tambin, se puede observar que el modelo 3 (prtico plano con aefect = L/4) proporciona los peores resultados, tal como se muestra a continuacin.

MODELO DE 3 PISOS (2do Nivel)

Momento MA2 (Tnxmts)

6.76

Fig. 4.14. Comparacin de en pisos intermedios y porcentajes de error con respecto al modelo patrn (Modelo 1).
Modelo 1 Modelo 2 Modelo 3 Modelo 4

6,77 (0,1%) desplazamientos

8,75 (29%)

7,9 (17%)

MODELO DE 5 PISOS (3er Nivel)

Momento MA3 (Tnxmts) 37,02 (28%)

28.91

29,68 (3%)

33,92 (17%)

Modelo 1

Modelo 2

Modelo 3

Modelo 4

MODELO DE 10 PISOS (5to Nivel)

Momento MA5 (Tnxmts)

189.57

197,85 (4%)

234,74 (24%)

219,52 (16%)

Modelo 1

Modelo 2

Modelo 3

Modelo 4

Fig. 4.15. Comparacin de momentos flectores en las vigas de los pisos intermedios y porcentajes de error con respecto al modelo patrn ( Modelo 1).
48

2. Con respecto a los desplazamientos obtenidos en los cuatro modelos, se puede apreciar que, al igual que en acpite anterior, el modelo 2 (modelo espacial) proporciona los mejores resultados, tendiendo a rigidizarse a medida que aumenta el numero de pisos. El modelo 3 (prtico plano con ancho efectivo = L/4) presenta un comportamiento muy flexible, observndose un error porcentual promedio de 36% en los pisos intermedios de las estructuras analizadas con relacin al modelo 1 (modelo patrn), tal como se muestra a continuacin

MODELO DE 3 PISOS (2do Nivel)

Desplazamiento (mts)

0.002428

0,002458 (1%)

0,003220 (33%)

0,002890 (19%)

Modelo 1

Modelo 2

Modelo 3

Modelo 4

MODELO DE 5 PISOS (3er Nivel)

Desplazamiento (mts)

0.0154

0,0161 (5%)

0,0211 (37%)

0,0189 (23%)

Modelo 1

Modelo 2

Modelo 3

Modelo 4

MODELO DE 10 PISOS (5to Nivel)

Desplazamiento (mts)

0.1873

0,2001 (7%)

0,2579 (38%)

0,2339 (25%)

Modelo 1

Modelo 2

Modelo 3

Modelo 4

Fig. 4.14. Comparacin de desplazamientos en los pisos intermedios y porcentajes de error con respecto al modelo patrn (Modelo 1).

49

4.2 Anlisis tiempo historia y de respuesta espectral para una edificacin tpica de Lima.
4.2.1 Objetivo
Se desea evaluar la respuesta de una estructura ante solicitaciones ssmicas empleando dos opciones de anlisis: Tiempo Historia y Respuesta Espectral. En cada tipo de anlisis, se muestran los alcances del programa SAP2000 en lo referente a la evaluacin de resultados.

4.2.2 Descripcin de la estructura

El edificio a analizar es una Palcos Suites en el estadio es considerado rgido. La que en la direccin X-X el que son diferentes entre s. estructura de concreto armado de siete pisos, destinado a del Club Universitario de Deportes, el suelo del lugar estructura es regular en la direccin Y -Y, mientras sistema sismorresistente esta conformado por dos prticos

En la Figura 4.16 se muestra la edificacin y en la Figura 4.17 se muestra la planta tpica, las secciones de los elementos estructurales as como las caractersticas del concreto a usarse.

Fig. 4.16. Edificio de Palco Suites

50

SECCIONES COLUMNAS, PLACAS Y VIGAS PL1 C1

PL2

PL3

V1

V2

V3

MATERIAL: CONCRETO E=2000,000 Tn/m3 =0.15 ALTURA ENTREPISO: 3 mts. DIRECCION DE ANALISIS: Y-Y

FIG 4.17 PLANTA TIPICA DE LA ESTRUCTURA Y SECCIONES DE LOS ELEMENTOS ESTRUCTURALES

51

4.2.3 Modelo Estructural

Para armar el modelo, se tomaron en cuenta las siguientes consideraciones: Se relacionaron los grados de libertad de los nudos de cada nivel de tal manera de simular un comportamiento de diafragma rgido. Los centros de masas de cada nivel coinciden con los centroides de las reas en planta de los niveles respectivos. Los apoyos en la base se consideraron empotrados. La inercia traslacional (masa total del nivel), se consider como: m = w*A/g. donde: w: Peso de la estructura por unidad de superficie (1 Ton/m2). A: Area en planta del nivel g: Valor de la gravedad Para el clculo de la inercia rotacional (momento polar de inercia de la masa respecto al centro de gravedad del piso), se consider la siguiente formula: Ir = m*D^2 /12. Donde: m: masa total del nivel D: diagonal de la planta del nivel.

A continuacin se muestra el modelo en tres dimensiones:

Nudo 321

Y-Y

FIG 4.18. Modelo en tres dimensiones

52

4.2.4 Anlisis 1. - Anlisis de Respuesta espectral empleando el espectro de la Norma Peruana E-030
En este anlisis, para definir el espectro de aceleraciones, se emplearon los parmetros considerados por la Norma Sismorresistente E-030 de la siguiente manera: Factor de zona Ubicacin de la estructura: Lima Z=0.4 Parmetros de suelo Suelo rgido tipo S1: Tp=0.4 seg. S=1 Coeficiente de uso Edificacin donde se renen gran cantidad de personas: Categora B, U=1.3 Factor de reduccin El sistema sismorresistente consiste fundamentalmente de muros de concreto armado: R=7.5.

Se considera como direccin de anlisis al eje Y-Y. A continuacin se muestran los valores del espectro de aceleraciones antes de ser afectados por la gravedad y un grfico que muestra el espectro de aceleraciones definitivo.

. . .

. . .

Fig. 4.19. Valores del espectro de aceleraciones normalizado

53

ESPECTRO DE RESPUESTA 1.8 1.6 1.4 1.2

PSA (cm/s2)

1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.1 2.2 2.3
T (seg)

Fig. 4.20. Espectro de aceleraciones con los valores afectados por la gravedad

Evaluacin de resultados.
Como resultados se obtienen: La deformada correspondiente a la combinacin espectral usada, de donde se puede obtener los valores de desplazamientos (traslaciones y rotaciones) en todos los nudos de la estructura haciendo clic derecho sobre un nudo en particular. En la figura 4.21 se muestra la deformada de la estructura y en la figura 4.22 se muestra la ventana de dilogo correspondiente a los desplazamientos del centro de masa del ltimo nivel. Las fuerzas internas en todos los elementos de la estructura. Haciendo clic derecho en un elemento en particular se puede visualizar los valores. En la figura 4.23 se muestra los diagramas de momentos flectores. El cortante basal de la estructura, en la figura 4.24 se muestra la ventana de dilogo correspondiente. Todos estos valores pueden ser almacenados en un archivo de texto.

2.4

54

Fig. 4.21. Deformada de la estructura

Fig. 4.22. Valor del Desplazamiento en Y del CM del ltimo nivel (1.35 cm.)

Fig. 4.23. Diagrama de momentos flectores en los elementos de la estructura.

55

Fig.4.24 Deformada de la estructura

4.2.5 Anlisis 2. - Anlisis Tiempo historia

La seal ssmica usada en este anlisis es el registro de aceleraciones (componente L) correspondiente al sismo del 31 de Mayo de 1970, el cual consta de 2259 valores de aceleracin en intervalos de tiempo de 0.02 segundos, la duracin total de la seal es de 50.56 seg con una aceleracin mxima de 104.8 cm/seg2. Se consider que la seal ssmica acta en la direccin Y-Y. A continuacin se muestra los valores del registro de aceleraciones usado y un grfico en que se muestra la historia de aceleraciones correspondiente.

. . .

. . .

. . .

Fig. 4.25. Registro de aceleraciones en un archivo de texto

56

amax
0.94 m/sg2 a 6.6 sg

amin
-1.05 m/sg2 a 8.96 sg

Fig. 4.26. Componente L del registro de aceleraciones del terremoto del 31 de Mayo de 1970.

Evaluacin de resultados
Como resultados se obtienen los modos y perodos de vibracin de la estructura y grficos que muestran las historias de aceleracin y desplazamiento del centro de masa del ltimo nivel y la historia del Cortante Basal d e la estructura. Asimismo, se gener un espectro de aceleraciones del nudo 321 correspondiente a una esquina del ltimo nivel (ver figura 4.18). A continuacin se muestra parte del archivo de texto generado luego del anlisis en el cual se visualiza los modos de vibracin de la estructura, sus respectivos perodos y los porcentajes de masas participantes.

Fig. 4.27. Modos, perodos y porcentajes de masas participantes (individuales y acumuladas)

57

En la figura 4.28 Se observa la historia del desplazamiento en Y del nudo que representa el centro de masa del ltimo nivel y en la figura 4.29 La historia de aceleracin absoluta del mismo nudo. Cabe resaltar que estos valores pueden ser almacenados en archivos de texto y los grficos impresos directamente.

Dmin -1.72cm a 6.7 sg Dmax 1.6 cm a 5.66sg

Fig. 4.28. Historia del desplazamiento en Y del centro de masa del ltimo nivel.

amax
2.35 m/sg2 a 6.74 sg

amin
-2.31 m/sg2 a 7.76 sg

Fig. 4.29. Historia de la aceleracin absoluta en Y del centro de masa del ltimo nivel C

58

En la figura 4.30 Se observa la historia del cortante basal de la estructura y en la figura 4.31 Se muestra el espectro de aceleraciones correspondiente a la esquina del ltimo nivel (nudo 321). En este ltimo grfico se puede observar que el valor mximo de aceleracin corresponde al perodo fundamental de la estructura (T=0.65 sg).

Vmin -268 Ton a 6.38 sg. Vmax +265 Ton a 6 sg.

Fig. 4.30. Historia del cortante basal de la estructura

Nudo 321 Damping 5% Factor de Escala 1/g=0.1019

Fig. 4.31. Espectro de aceleraciones correspondiente al nudo 321 (ver fig. 4.11).

59

4.2.6 Anlisis 3. - Anlisis de Respuesta espectral empleando el espectro correspondiente a la seal ssmica del terremoto del 31/5/70 en el Per
En el anlisis Tiempo historia realizado (anlisis 2) se gener un espectro de aceleraciones a partir de la seal ssmica correspondiente al terremoto del 31/5/70. En este ejemplo se muestra la respuesta de la estructura al espectro referido. En la figura 4.32 se muestra el archivo generado en el anlisis tiempo historia, con los valores del espectro de aceleraciones antes de ser editado (posteriormente estos valores deben ser afectados por la gravedad) y en la figura 4.33 se observa el grfico correspondiente.

Fig.4.32 Valores del espectro de aceleraciones normalizado (antes de ser afectados por la gravedad)

60

Damping 5% Factor de Escala 1/g=0.1019

Fig.4.33. Grfico del espectro de aceleraciones normalizado

Evaluacin de resultados
Se obtienen los mismos resultados del anlisis 1.

4.2.7 Comparacin de resultados entre los tres anlisis desarrollados.

A continuacin se muestra una tabla en la que se comparan dos resultados obtenidos en los tres anlisis realizados: Desplazamiento en Y del centro de masa del ltimo nivel y el mximo cortante basal de la estructura.

Desplazamiento(Y) del CM del ltimo nivel Mximo Cortante Basal

Anlisis 1 1.35 cm 200 Ton

Anlisis 2 1.72 cm 268 Ton

Anlisis 3 1.74 cm 259 Ton

Fig.4.34. Comparacin de resultados obtenidos en los tres anlisis .

61

4.3 Anlisis esttico de un tanque de almacenamiento de agua mediante elementos tipo cscara ( elementos finitos).
4.3.1 Objetivo
En este ejemplo se analiz un tanque de agua de 1000 metros cbicos de volumen, se emplearon dos casos de carga, uno por el peso propio y el otro por la presin hidrosttica del agua. El objetivo es el de mostrar las facilidades que ofrece el programa para revisar los resultados del anlisis.

4.3.2 Descripcin de la estructura

El tanque de almacenamiento de agua es de forma cilndrica con una cpula que consiste de un casquete esfrico como techo. Las dimensiones del cilindro son, 7.50m de radio y 6.20m de altura, con un ancho de pared de 0.20m. El espesor de la cpula es 0.10m y entre la corona del cilindro y la parte superior de la cpula se tiene una distancia de 0.9 m. El material del tanque es de concreto y se apoya sobre suelo rgido. Las siguiente figura muestra las dimensiones del tanque.

Figura 4.35. Vista frontal del tanque de almacenamiento de agua. Las medidas se encuentran en metros.

62

4.3.3 Modelo de la estructura

Para el modelo del cilindro la longitud de la circunferencia se seccion en 32 partes y la altura en 12, con lo cual el modelo qued representado con 384 elementos.. La cpula se represent con 256 elementos de dimensiones variables debido a la transicin que hay entre la corona del cilindro y la parte superior en la cpula. Para la elaboracin del modelo se us la plantilla de modelos que ofrece el Sap2000. La explicacin de cmo se elabor la geometra se encuentra en el Anexo 4 Tutoriales. Como el tanque se apoya sobre suelo rgido los apoyos se consideraron empotrados. La asignacin de presiones se hizo por medio de patrones de presin en los nudos, la explicacin de este proceso tambin se encuentra en el Anexo 4. En la figura siguiente se muestra el modelo del tanque

Figura 4.36. Vista en tres dimensiones del modelo del tanque. |

63

4.3.4 Resultados de desplazamiento

El programa permite mostrar la deformada del modelo debido a cada caso de carga, en este ejemplo se obtuvieron dos deformadas, una por el peso propio y otra por la presin del agua.

Figura 4.37. Izquierda: Modelo deformado por el peso propio. Derecha: Modelo deformado por la presin del agua.

Existe una opcin para ver el valor de desplazamiento para cada nudo. Para esto slo se necesita hacer clic derecho con el ratn sobre cualquier nudo. A continuacin se tiene la ventana que muestra los desplazamientos.

Figura 4.38. Ventana que muestra los seis valores de desplazamiento del nudo 246.

64

Los valores de los desplazamientos de todos los nudos de la estructura o parte de ella se pueden incluir en un archivo de texto. Los detalles de cmo incluir los desplazamientos de los nudos se encuentran explicados en el Anexo 4. A continuacin se muestra un archivo de texto creado para tener los desplazamientos impresos.

Figura 4.39. Archivo de texto que contiene los desplazamientos de los nudos 180,181,182 y 212, debido a la presin hidrosttica del agua ( caso de carga llamado PRESAGUA).

65

4.3.5 Resultados de esfuerzos y fuerzas internas.

Los valores de los esfuerzos y las fuerzas internas se pueden mostrar para todo el modelo mediante un juego de colores y una regla en la que se asocian colores y valores. La figura que sigue muestra la variacin de una fuerza interna en todo el tanque.

Figura 4.40.Visualizacin global de la fuerza interna M22 en los elementos finitos debido a la presin del agua.

Tambin existe una opcin para ver los valores de los esfuerzos y las fuerzas internas para cada elemento. Para esto slo se necesita hacer clic derecho con el ratn sobre cualquier elemento.

Figura 4.41. Exhibicin de la fuerza interna M22 de un elemento.

66

Los valores de esfuerzos y fuerzas internas de todos los elementos de la estructura o parte de ella se pueden incluir en un archivo de texto. A continuacin se muestra un archivo de texto creado para imprimir las fuerzas y momentos internos de un grupo de elementos.

Figura 4.42. Archivo de texto que contiene las fuerzas y momentos internos de los elementos 180 y 181 debido a la presin hidrosttica del agua. (caso de carga PRESAGUA)

67

Se pueden construir curvas que muestran la variacin de las fuerzas internas a lo largo de lneas definidas. Empleando los valores de los archivos de resultados se elabor la curva de variacin del momento M22 a lo largo de la altura del cilindro.
7 6 5 Altura (m) 4 3 2 1 0 -1000 -500 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 Momento flector (kg-m)

Figura 4.43. Muestra de la curva del momento flector M22 a lo largo de la altura del cilindro debido a la presin del agua ms el peso propio del tanque, este grfico se hizo con hoja de clculo

68

5. Conclusiones
Con el trabajo realizado se puede observar que los programas actuales de anlisis estructural presentan grandes ventajas comparativas con relacin a programas desarrollados en dcadas pasadas, debido a que estos ltimos trabajaban ntegramente con archivos de texto. La comodidad de un entorno netamente grfico para la manipulacin de las estructuras resulta evidente. Muchas veces la definicin de las estructuras a travs de archivos de texto resulta tediosa y susceptible a fallas por parte del usuario, al igual que la interpretacin de los resultados generados por los programas pasados. La importancia del sistema de post-procesamiento es mucho ms visible en este caso, mostrando al usuario una forma ms prctica de observar los resultados de su anlisis sin tener que realizar por si mismo clculos y procesos adicionales que resultaran engorrosos en la mayora de los casos y que podran conducir a errores. Sin embargo para estructuras muy complejas todava es ms prctico usar archivos de texto para realizar el modelamiento. La aplicacin del programa SAP2000 se desenvuelve dentro de los contextos principales: fines didcticos, que permiten a los alumnos entender y poner en prctica los conceptos que se manejan dentro del estudio del anlisis de estructuras y fines profesionales, ayudando a los ingenieros civiles en la resolucin de clculos complejos. Los tres ejemplos desarrollados con el SAP2000 demuestran la versatilidad de dicho programa para el anlisis de estructuras relacionadas con la ingeniera civil. Este programa ha demostrado alta eficiencia en la solucin estable de algoritmos y gran capacidad de almacenamiento de informacin. Las principales cualidades del SAP2000 se pueden definir en dos frases que la resumen por completo: simplicidad de uso y potencia grfica. Finalmente, frente al gran avance desarrollado por los programas de computacin actuales para el anlisis estructural, es imprescindible tener un buen entendimiento del fenmeno fsico a ser modelado, adems de un buen criterio ingenieril para la evaluacin de los resultados.

69

6. Bibliografa

1. Manuales del programa Sap2000 Nonlinear. Versin 7.0: -

SAP2000 Getting Started,SAP2000 Quick Tutorial, and SAP2000 Basic Analysis Reference. SAP2000 Analysis Reference Volume I. SAP2000 Analysis Reference Volume II. SAP2000 Steel Design Manual and SAP2000 Concrete Design Manual. SAP2000/NL-Push Tutorial.

Berkeley, California, USA: Computers and Structures Inc ,1998. 2. Edward L. Wilson. Three Dimensional Dynamic Analysis of Structures. Berkeley, California, USA: Computers and Structures, 1996. 3. San Bartolom, Angel Anlisis de Edificios Lima: PUCP, 1998 4. Ministerio de transportes y comunicaciones Diseo Sismorresistente. Norma Tcnica De Edificacin E-030. Reglamento Nacional de Construcciones, 1997. 5. Wakabashi, Minoru. Diseo de estructuras sismorresistentes. Mexico: Mc Graw- Hill, 1998. 6. Ormeo Durand, Alejandro. Anlisis elastoplstico de estructuras de acero con el programa ULARC . Tema de investigacin para optar el grado de Bachiller en Ingeniera Civil. Pontificia Universidad Catlica del Per, 1990 7. Nakasone Nakandari, Arturo. Sistemas de programas para el pre y el post-procesamiento de problemas de elementos finitos. Tema de investigacin para optar el ttulo de Ingeniero Informtico. Pontificia Universidad Catlica del Per, 1997.

70

Anexo 1
En este anexo se presentan las tcnicas empleadas por el Sap2000 para el modelamiento y anlisis de estructuras, por razones de espacio este anexo se ha incluido en el CD en archivos PDF.A continuacin se describe el contenido del anexo.

Contenido del Anexo 1.

Capitulo 1 Capitulo 2 Etiquetas... Sistemas de Coordenadas. Sistemas de Coordenadas Global Direcciones Vertical y Horizontal.. Sistemas de Coordenadas Locales.. Sistemas de Coordenadas Alternos. Joint Patterns. Uso en Presiones Hidrostticas Nudos y Grados de Libertad.. Nudos Sistema de Coordenadas Local. Grados de Libertad Grados de libertad disponibles y no disponibles.. Grados de libertad restringidos. Grados de libertad forzados.. Grados de libertad activos Grados de libertad nulos.. Restricciones y Reacciones.. Resortes Masas Cargas Cargas debido a fuerzas. Cargas debido a desplazamientos.. Constraints y Welds... Constraint Body Definicin de Plano.. Constraint Diafragma Constraint tipo lmina Constraint tipo barra. Constraint tipo viga.. Constraint Equal.. Acoplamiento entre partes del modelo (Welds) Nudos Maestros Automticos.. Salida de constraints. Propiedades de los Materiales Sistema de Coordenadas Local. Esfuerzos y Deformaciones.. Materiales Isotrpicos.. Materiales Ortotrpicos y Anisotrpicos.. Densidad de Masa. Densidad de Peso... A1-1 A1-2 A1-2 A1-2 A1-2 A1-3 A1-4 A1-4 A1-6 A1-6 A1-7 A1-7 A1-8 A1-8 A1-8 A1-9 A1-9 A1-9 A1-10 A1-11 A1-12 A1-12 A1-12 A1-14 A1-15 A1-15 A1-16 A1-17 A1-18 A1-19 A1-19 A1-21 A1-21 A1-22 A1-23 A1-23 A1-23 A1-24 A1-25 A1-25 A1-25

Capitulo 3

Capitulo 4

Capitulo 5

Capitulo 6

Capitulo 7

Elementos Frame.. Generalidades. Grados de Libertad. Sistema de Coordenadas Local Propiedades de Seccin Brazos rgidos. . Liberacin de extremos... Masa.... Carga de Peso Propio.. Carga de Gravedad.. Carga Concentrada sobre Pao Carga Distribuida sobre Pao.. Salida de resultados de Fuerzas Internas. Elementos Shell. Generalidades.. Nudos de Conexin.. Grados de Libertad Sistema de Coordenadas Local. Propiedades de Seccin Propiedades de Material Masa. Carga de Peso Propio Carga de Gravedad Carga Uniforme. Carga de Presin Superficial. Salida de resultados de Fuerzas y Esfuerzos Internos.. Fuerzas en Nudos. Casos de Carga. Definicin de Casos de Carga. Sistemas de Coordenadas y Componentes de Carga.. Cargas debido a fuerzas y momentos. Carga por Desplazamiento de Restriccin. Carga por Desplazamiento de Resorte Carga del Peso Propio.. Carga de Gravedad Carga Concentrada sobre Pao.. Carga Distribuida sobre Pao Carga Uniforme. Carga de Presin Anlisis Esttico y Dinmico.. Casos de Anlisis Anlisis Esttico.. Anlisis Dinmico... Anlisis eigenvector. Anlisis de vectores Ritz.. Salida de resultados del anlisis modal Funciones.

A1-26 A1-26 A1-27 A1-27 A1-29 A1-34 A1-36 A1-37 A1-38 A1-38 A1-38 A1-39 A1-41 A1-46 A1-46 A1-47 A1-47 A1-48 A1-49 A1-49 A1-50 A1-50 A1-51 A1-51 A1-51 A1-51 A1-54 A1-56 A1-56 A1-57 A1-57 A1-57 A1-58 A1-58 A1-58 A1-59 A1-59 A1-59 A1-59 A1-60 A1-60 A1-61 A1-61 A1-61 A1-62 A1-63 A1-65

Capitulo 8

Capitulo 9

Capitulo 10

Anlisis de respuesta espectral. Salida del anlisis de Respuesta Espectral.. Anlisis tiermpo-historia. Combinaciones

A1-67 A1-70 A1-73 A1-77

Modelamiento y tcnicas de anlisis Capitulo 1 Etiquetas

Las etiquetas son usadas para nombrar a varias entidades tales como nudos, elementos, materiales y cargas que definen un modelo estructural y su respectivo anlisis. Algunas entidades, como por ejemplo los modos, son nombradas automticamente por el programa. Las etiquetas son alfanumricas y deben respetar las siguientes reglas: Pueden contener desde uno a siete letras y/o nmeros No estn permitidos espacios u otro tipo de caracteres Maysculas y minsculas son tratadas por igual Una etiqueta no puede contener ceros en su totalidad. Los ceros al inicio son ignorados, por ejemplo 0a3es igual que a3.

Algunos ejemplos de etiquetas vlidas: 1 8A p69 101xT MASA1

Algunos ejemplos de etiquetas invlidas: 0 000 A-03 1% 223+564 -125 OPQ 999 Etiquetas iguales pueden ser usadas para diferentes tipos de entidades sin algn conflicto. Por ejemplo, se puede tener un nudo, un elemento Frame, un material y un caso de carga, cada uno con la etiqueta 20.

A1- 1

Captulo 2 Sistemas de coordenadas

Los sistemas de coordenadas son usados para localizar a las diferentes partes del modelo estructural y definir las direcciones de las cargas, desplazamientos, fuerzas internas y esfuerzos. Todo sistema de coordenadas en el modelo est definido con respecto a un slo sistema global X-Y-Z. Cada parte del modelo (nudo, elemento o constraint ) tiene su propio sistema de coordenadas local 1-2-3. Adicionalmente se pueden crear nuevos sistemas definiendo su ubicacin y direccin con respecto al sistema global.

Sistema de Coordenadas global

Consta de tres ejes denotados X-Y-Z los cuales son mutuamente perpendiculares y satisfacen la regla de la mano derecha. Las ubicaciones en el Sistema de Coordenadas Global pueden ser especificadas usando las variables x, y, z.

Direcciones vertical y horizontal.

El SAP2000 asume por defecto que el eje Z es vertical. Por ello, las cargas de peso propio siempre actan en la direccin Z. El plano X-Y es horizontal. La principal direccin horizontal es +X, los ngulos en el plano horizontal son medidos con respecto a este eje.

Sistemas de Coordenadas locales

Cada elemento del modelo estructural tiene un sistema de coordenadas local a travs del cual se definen sus propiedades, cargas, etc. Son denotados 1-2-3. En general, los sistemas locales pueden variar de nudo en nudo, de elemento en elemento, de constraint en constraint , etc. (los sistemas locales de los nudos por defecto son los mismos que el sistema global XYZ). Para elementos Frame y Shell, uno de los ejes locales es determinado por la geometra del elemento. Pudiendo definirse la orientacin de los dos ejes restantes especificando un ngulo de rotacin.

A1- 2

Sistema de coordenadas alterno

Se puede usar un sistema de coordenadas alterno para localizar nudos, para definir el sistema de coordenadas local de nudos, elementos y constraints, tambin como referencia para definir otras propiedades y cargas. El sistema de coordenadas global y todos los sistemas de coordenadas alternos son denominados sistemas de coordenadas fijos, estos son la referencia de todo el modelo estructural, no slo de partes como lo hace el sistema de coordenadas local. Para definir sistemas de coordenadas fijos, se debe seleccionar la opcin Set Coordinate System del men Options .

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Captulo 3 Joint Patterns

Un Joint Pattern consiste en un grupo de valores numricos escalares, un valor para cada nudo de la estructura; puede ser usado para definir cargas o propiedades que varan en la estructura de acuerdo a la ubicacin del nudo en el sistema de coordenadas global. Por ejemplo se tienen: Propiedades de masa y de resorte en nudos. Desplazamientos o cargas sobre nudos. Cargas de presin (Shell) Cargas por temperatura.

Los Patterns son ms efectivos para describir distribuciones espaciales complicadas. Su uso es opcional y no es requerido para problemas simples. Los valores Patterns son asignados a nudos previamente definidos, un solo valor v es asignado a un nudo en un Pattern considerando que son tres las coordenadas (x, y, z) que definen a un nudo. Se pueden definir tantos Patterns como se necesite, cada uno tendr un solo valor para cada nudo.

Uso en Presiones Hidrostticas.

Los Patterns pueden ser usados para asignar valores, a un grupo de nudos, que varen linealmente de acuerdo a una gradiente. Estos valores son referenciados desde un valor cero asignado a un nudo base o nudo de comparacin. Se tiene la opcin de permitir slo valores positivos, negativos o ambos en la generacin de los valores. Parmetros necesarios para la especificacin de la gradiente: Un sistema de coordenadas fijo csys (por defecto csys =0 indicando el sistema de coordenadas global). Las componentes de la gradiente vx, vy, vz en el sistema de coordenadas csys . Las coordenadas del nudo base x, y, z en el sistema csys . El parmetro setzero : POS indica que los valores positivos tomarn el valor cero. NEG indica que los valores negativos tomarn el valor cero NO valores positivos y negativos son tomados en cuenta. Por ejemplo la componente vx indica como el valor Pattern varia por unidad de distancia paralela al eje x en el sistema de coordenadas csys. El valor Pattern vj definido para un nudo j que tiene las coordenadas (xj, yj, zj) es:

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vj = vx ( xj - x ) + vy ( yj y ) + vz ( zj z ) S vj < 0 y setzero = NEG entonces vj = 0. En el caso de presin hidrosttica la gradiente ser paralela a un solo eje y slo un trmino de la ecuacin anterior ser necesario. En el cuadro de dilogo de la opcin Joint Patterns del men Assign, los valores a ingresar son: Constant A= vx Constant B= vy Constant C= vz Constant D= vx* x + vy*y + vz*z Para activar el parmetro setzero : POS = Zero positive values NEG = Zero negative values NO = Use all values

Ejemplo: Considerando una distribucin de presin hidrosttica sobre una presa como se muestra en la figura 3.1, la direccin z se dirige hacia arriba en el sistema de coordenadas global. La gradiente de presin es el peso especfico del agua que se puede tomar como 9810 N/m3 o 1000Kg-f/m3 segn las unidades de trabajo. El punto base de presin cero puede ser cualquier punto de la superficie del agua, el valor z es la profundidad del agua y el parmetro setzero = NEG indica que los valores en los nudos sobre la superficie del agua son considerados cero. Superficie del fluido. Peso especfico del agua = . Gradiente de presin vz = - . Nudo J Presin vj = - (zj z)

Setcero = NEG.

Figura 3.1 Ejemplo de Joints Patterns para asignar presiones hidrostticas . Nota: En el ejemplo anterior los valores a ingresar en la ventana de dilogo Pattern Data son los siguientes: Constant A= 0 Activar la opcin Zero negative values Constant B= 0 Constant C= - Constant D= z*

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Captulo 4 Nudos y Grados de Libertad

Nudos
Se denominan nudos a los puntos de conexin entre los elementos, juegan un rol fundamental en el anlisis de cualquier estructura. Los nudos cumplen una variedad de funciones: Como ya se mencion, sirven de conexin entre los elementos de la estructura. La estructura se apoya en los nudos mediante el empleo de restricciones y/o resortes. Comportamiento de cuerpos rgidos y condiciones de simetra pueden ser especificados mediante el uso de constraints aplicados a los nudos. Se pueden aplicar cargas concentradas en los nudos. Masas concentradas e inercias rotacionales pueden ser colocadas en los nudos. Todas las masas y cargas aplicadas a los elementos son transferidas a los nudos. Los nudos son los puntos principales en los cuales los desplazamientos son conocidos o calculados.

Usando la interface grfica del SAP2000, los nudos son creados automticamente en los extremos de los elementos Frame y en las esquinas de los elementos Shell. Los nudos tambin pueden ser definidos independientemente de cualquier elemento. Los nudos actan independientemente entre s, a menos que estn conectados por elementos Hay seis grados de libertad por cada punto, tres traslacionales y tres rotacionales. Todos ellos definidos con respecto al sistema de coordenadas local correspondiente. Los nudos pueden estar cargados directamente mediante cargas concentradas o indirectamente a travs de desplazamientos de apoyos con restricciones o con resortes. Los desplazamientos (traslacionales y rotacionales), las fuerzas y momentos internos y externos son determinados en cada nudo.

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Sistema de Coordenadas Local

Cada nudo tiene un sistema de coordenadas propio, el cual es usado para definir sus grados de libertad, restricciones, propiedades y cargas, como tambin para interpretar sus resultados. Por defecto, los ejes locales 1-2-3 son iguales a los ejes globales XYZ respectivamente, cumpliendo tambin la regla de la mano derecha. Sin embargo, para algunos modelos, puede ser conveniente el uso de un sistema local diferente.

Grados de Libertad
Se denominan grados de libertad a las componentes de desplazamiento en los nudos (rotaciones y traslaciones). Las deflexiones en el modelo estructural son gobernadas por los desplazamientos en los nudos. Cada nudo en el sistema estructural puede tener seis componentes de desplazamiento: Los nudos pueden trasladarse a lo largo de los tres ejes locales, estas traslaciones se denotan U1, U2 y U3. Los nudos pueden rotar alrededor de los tres ejes locales, estas rotaciones se denotan R1, R2 y R3. U3 R3 NUDO R2 R1 U1 U2

Adicionalmente a los nudos regulares definidos como parte del modelo estructural, el programa crea automticamente nudos maestros que gobiernan el comportamiento de cualquier c onstraint que se pueda haber definido. Cada nudo maestro tambin tiene seis grados de libertad. Los tipos de grados de libertad en el modelo estructural son los siguientes: Activo (active).- El desplazamiento es calculado durante el anlisis. Restringido (restrained).- El desplazamiento es especificado y la reaccin correspondiente es calculada durante el anlisis. Forzado (constrained).- El desplazamiento desplazamientos de otros grados de libertad. es calculado a partir de los
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Nulo (null).- El desplazamiento no afecta a la estructura y es ignorado durante el anlisis. No disponible (unvailable).- El desplazamiento a sido explcitamente excluido del anlisis.

Estos diferentes tipos de grados de libertad son descritos a continuacin:

Grados de Libertad Disponibles y No disponibles

Se pueden especificar los grados de libertad que estn disponibles en cada nudo del modelo estructural. Por defecto, los seis grados de libertad estn disponibles en cada nudo. Esta condicin debera ser considerada en todas las estructuras tridimensionales. Sin embargo, para determinadas estructuras planas, se pueden aplicar ciertas restricciones a los grados de libertad disponibles. Por ejemplo, en el plano XZ, un prtico plano necesita solamente Ux, Uz y Ry. Los grados de libertad que no son clasificados como disponibles tienen como caracterstica que cualquier rigidez, cargas, masas, restricciones o constraints que les son aplicadas son ignorados durante el anlisis. Los grados de libertad disponibles pueden ser: restringidos, forzados, activados o anulados.

Grados de Libertad Restringidos

Si los desplazamientos en un nudo a lo largo de cualquiera de sus grados de libertad son conocidos, por ejemplo en un apoyo, entonces el grado de libertad es restringido. El valor del desplazamiento puede o no ser nulo, y puede ser diferente para distintos casos de carga. La fuerza a lo largo del grado de libertad restringido se denomina reaccin y es determinada por el anlisis.

Grados de Libertad Forzados

Cualquier nudo que es parte de un constraint puede tener uno o ms de sus grados de libertad disponibles forzados. El programa automticamente crea un nudo maestro que gobierna el comportamiento de cada constraint. El desplazamiento de un grado de libertad forzado es calculado despus como una combinacin lineal de los desplazamientos a lo largo de los grados de libertad correspondientes del nudo maestro. Un grado de libertad no puede ser Forzado y Restringido a la vez.
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Grados de Libertad Activos.

Todo grado de libertad que no sea Forzado ni Restringido debe ser Activo o Nulo. El programa determinar automticamente los grados de libertad activados como sigue: Si cualquier carga o rigidez es aplicada a lo largo de cualquier grado de libertad traslacional de un nudo, entonces todos los grados de libertad traslacionales disponibles en los nudos son activados a menos que sean Forzados o Restringidos. Si cualquier carga o rigidez es aplicada a lo largo de algn grado de libertad rotacional en un nudo, entonces todos los grados de libertad rotacionales disponibles en los nudos son activados a menos que sean Forzados o Restringidos.

Un nudo que es conectado a cualquier elemento Frame o Shell tendr todos sus grados de libertad activados. Una excepcin es un elemento Frame con solamente rigidez tipo armadura, el cual no activar sus grados de libertad rotacionales. Cada grado de libertad activo tiene una ecuacin asociada a ser resuelta. S i hay N grados de libertad activos en la estructura, hay N ecuaciones en el sistema y la matriz de rigidez es de orden N. Si hay grados de libertad activos en el sistema en el cual la rigidez es conocida o cero, tal como la traslacin en el eje que sale del plano de una estructura plana, stos deben ser restringidos o hechos no disponibles. De otro modo, la estructura es inestable y la solucin de las ecuaciones estticas fracasar.

Grados de Libertad Nulos.

Los grados de libertad disponibles que no son Forzados, Restringidos o Activos son denominados nulos, porque ellos no tienen carga o rigidez, sus desplazamientos y reacciones son cero y no tienen efecto en el resto de la estructura. El programa automticamente los excluye del anlisis.

Restricciones y Reacciones
Si el desplazamiento de un nudo a lo largo de cualquiera de sus grados de libertad tiene un valor conocido o cero (por ejemplo un apoyo) una Restriccin debe ser aplicada a ese grado de libertad. El valor conocido del desplazamiento puede d iferir de un caso de carga a otra, pero el grado de libertad esta restringido para todos los casos de carga. Las restricciones tambin deberan aplicarse a los grados de libertad disponibles en el sistema en los que la rigidez es conocida o cero. Tal como la traslacin hacia fuera en
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un prtico plano o la rotacin en el mismo. De otro modo, la estructura es inestable y la solucin de las ecuaciones estticas fracasar.

NUDO 1 2 3

RESTRICCIONES U2,U3,R1,R2 U1,U2, U3,R1,R2,R3 U1,U2,U3,R1,R2

Z 1 2 3 Y X

Resortes
Cualquiera de los seis grados de libertad en los nudos de la estructura puede tener resortes traslacionales o rotacionales como condiciones de apoyo. Estos resortes conectan elsticamente los nudos al apoyo. Apoyos de resortes a lo largo de grados de libertad restringidos no contribuyen a la rigidez de la estructura. Las fuerzas de resortes que actan en un nudo estn relacionadas con los desplazamientos de los nudos mediante una matriz simtrica 6 x 6 de coeficientes de rigideces del resorte. Estas fuerzas son opuestas a los desplazamientos. Los coeficientes de rigideces del resorte son especificados en el sistema de coordenadas local del nudo. Las fuerzas y momentos del resorte F1,F2,F3,M1,M2 y M3 en el nudo se obtienen mediante:

Ec. 1

F1 F2 F3 M1 M2 M3

u1

=-

u1u2 u1u3 u1r1 u1r2 u1r3 u2 u2u3 u2r1 u2r2 u2r3 u3 u3r1 u3r2 u3r3 r1 r1r2 r1r3 sim. r2 r2r3 r3

u1 u2 u3 r1 r2 r3

Donde u1,u2,u3,r1,r2,y r3 son los desplazamientos y rotaciones del nudo y u1,u2,u3,r1,r2,y r3 son los coeficientes de rigideces del resorte.
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El desplazamiento del apoyo, en el extremo del resorte, puede ser especificado como cero o diferente de cero (por ejemplo, debido al asentamiento del apoyo). Este desplazamiento puede variar de un caso de carga a otra.

Masas
En un anlisis dinmico, las masas de la estructura son usadas para el clculo de las fuerzas de inercia. Normalmente, las masas se obtienen de los elementos usando la densidad de masa y el volumen del elemento. Esto produce automticamente un acumulamiento de masas en los nudos. El valor de la masa del elemento es igual en cada uno de los tres grados de libertad traslacionales. A menudo es necesario ubicar unas masas concentradas adicionales y/o momentos de inercia rotacional de masa en los nudos. Estos pueden ser aplicados en cualquiera de los seis grados de libertad de los nudos de la estructura. Las fuerzas de inercia que actan en los nudos estn relacionadas con las aceleraciones en los nudos mediante una matriz 6x6 de valores de masas. Estas fuerzas se oponen a las aceleraciones. En el sistema local del nudo, las fuerzas de inercia y momentos F1,F2,F3,M1,M2 y M3 en un nudo se obtienen mediante:

F1 F2 F3 M1 M2 M3 Ec. 2

ug1

0 ug2

0 0 ug3

=sim..

0 0 0 rg1

0 0 0 0 rg2

0 0 0 0 0 rg3

u1 u2 u3 r1 r2 r3

Donde ug1,ug2,ug3,rg1,rg2 y rg3 son las Aceleraciones traslacionales y rotacionales en el nudo y los trminos u1,u2,u3,r1,r2 y r3 son los valores de masas especficas. Los valores de masas deben estar en unidades de masa consistentes (w/g) y los momentos de inercia rotacional de masa deben estar en unidades wL2 /g. Donde w est en unidad de peso, L en unidad de longitud y g en unidades de aceleracin. El valor neto de masa en cada nudo en la estructura debera ser mayor o igual que cero.

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Cargas
Cargas debido a Fuerzas.
Son usadas para aplicar fuerzas concentradas y momentos a los nudos. Los valores son especificados en el sistema de coordenadas fijo (global o alterno). Las cargas Force Load pueden variar de un caso de carga a otra. Fuerzas y momentos aplicadas a lo largo de grados de libertad restringidos aumentan las reacciones correspondientes.

Cargas debido a desplazamientos.

Son usados para aplicar desplazamientos especficos (traslaciones y rotaciones) en nudos restringidos y apoyos de resortes. Las restricciones pueden ser consideradas como conexiones rgidas entre los grados de libertad del nudo y el apoyo. Los resortes pueden ser considerados como conexiones flexibles entre los grados de libertad del nudo y el apoyo.

Cargas debido a desplazamientos de las restricciones

Si un grado de libertad particular de un nudo es restringido, el desplazamiento del nudo es igual al desplazamiento del apoyo a lo largo del grado de libertad local. Esto se aplica sin hacer caso de la presencia o no de resortes. El desplazamiento del apoyo y por lo tanto el desplazamiento del nudo, puede variar de un caso de carga a otra. Si la carga por desplazamiento del apoyo no es especificada para un grado de libertad restringido, el desplazamiento del nudo es cero para este caso de carga.

Cargas debido a desplazamientos de los resortes

Los desplazamientos del apoyo en un nudo son multiplicados por los coeficientes de rigidez del resorte para obtener las fuerzas y momentos efectivos que son aplicados al nudo. Desplazamientos del resorte aplicados en la direccin en l a cual el nudo no presenta rigidez no producen cargas. El desplazamiento del apoyo y por lo tanto las fuerzas y momentos aplicados, pueden variar de un caso de carga a otra. En el sistema de coordenadas local de un nudo, las fuerzas y momentos aplicados F1,F2,F3,M1,M2 Y M3 en un nudo debido a desplazamientos de apoyo se obtienen de la siguiente manera: F1 F2 F3 M1 M2 M3 u1 u1u2 u1u3 u1r1 u1r2 u1r3 u2 u2u3 u2r1 u2r2 u2r3 u3 u3r1 u3r2 u3r3 r1 r1r2 r1r3 sim. r2 r2r3 r3 ug1 ug2 ug3 rg1 rg2 rg3
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Ec.3

Donde ug1,ug2,ug3,rg1,rg2 y rg3 son los desplazamientos y rotaciones del apoyo, y los trminos u1,u2,u3,r1,r2 y r3 son los coeficientes de rigideces del resorte. Las fuerzas y momentos netos actuantes en el nudo son sumados a las fuerzas y momentos obtenidos en las ecuaciones 1 y 3; ntese que stas son de signo opuesto. En un grado de libertad restringido, el desplazamiento del nudo es igual al desplazamiento del apoyo y por lo tanto, la fuerza neta en el resorte es cero.

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Captulo 5 Constraints y Welds

Los Constraints son usados para imponer ciertos tipos de comportamiento de cuerpo rgido, conectar al mismo tiempo diferentes partes del modelo e imponer condiciones de simetra. Los Welds son usados para generar un grupo de constraints que conectan diferentes partes del modelo. Un Constraint consiste de un grupo de dos o ms nudos cuyos desplazamientos son relacionados mediante ecuaciones. Los tipos de comportamientos que pueden ser modelados son los siguientes: Comportamiento de Cuerpo Rgido , en los cuales los nudos restringidos mediante constraints son trasladados y rotados juntos como si estuviesen conectados por un enlace rgido. Los tipos de comportamiento rgido que pueden ser modelados son: . Cuerpo Rgido (Rigid Body): Completamente rgido para todo desplazamiento Diafragma Rgido (Rigid Diaphragm): Rgido para el comportamiento de membrana en un plano. Lmina Rgida (Rigid Plate): Rgido para curvatura de lmina en un plano. Barra Rgida (Rigid Rod): Rgido para deformaciones a lo largo de un eje. Viga Rgida (Rigid Beam): Rgido para flexin de vigas sobre su eje.

Comportamiento de Igual Desplazamiento (Equal-displacement), en el cual las traslaciones y rotaciones son iguales en los nudos que forman parte de un constraint. Condiciones de simetra y anti-simetra.

El uso de constraints reduce el nmero de ecuaciones en el sistema a ser resuelto lo cual incrementa la eficiencia computacional. La mayora de los tipos de constraints deben ser definidos con respecto a algn sistema de coordenadas fijo (global o alterno). El sistema de coordenadas puede ser el global u otro sistema alterno o puede ser determinado automticamente a partir de la ubicacin de los nudos que lo conforman. Los Welds son usados para conectar diferentes partes del modelo que fueron definidos separadamente. Cada Weld consiste de un grupo de nudos que pueden ser enlazados. El programa encuentra nudos en cada Weld que comparten la misma ubicacin en el espacio y los fuerza a actuar como un solo nudo.

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Constraint Body
Causa que todos sus nudos que forman parte de este constraint se muevan juntos como un cuerpo rgido tridimensional. Estos nudos son conectados unos a otros mediante un enlace rgido y no puede haber desplazamientos relativos entre ellos. Este tipo de constraint puede ser usado en modelos de conexiones rgidas, tales como uniones de vigas y columnas y para acoplar diferentes partes del modelo estructural que fueron definidos usando mallas separadas. Los Welds pueden ser usados para generar automticamente este tipo de constraint con el propsito de conectar nudos coincidentes. Cada constraint Body conecta a un grupo de dos o ms nudos a la vez. Los nudos pueden tener cualquier ubicacin arbitraria en el espacio.

Sistema de coordenadas Local

Cada constraint Body tiene su propio sistema de coordenadas local, sus ejes se denotan 1, 2 y 3. Estos corresponden a los ejes X, Y, Z del sistema global, respectivamente. La orientacin de los ejes locales no es importante debido a que las ecuaciones constraint son independientes del sistema de coordenadas.

Ecuaciones Body
Estas ecuaciones relacionan los desplazamientos en cualquier par de nudos (i , j ) que forman parte del constraint Body. Estas ecuaciones son expresadas en trminos de las traslaciones (u1,u2 y u3),las rotaciones (r1, r2 y r3) y las coordenadas (x1, x2 y x3), todos definidos con respecto al sistema de coordenadas local. u1 j= u1 i + r2 i*x3 r3 i *x2 u2 j= u2 i + r3 i*x1 r1 i *x3 u3 j= u3 i + r1 i*x2 r2 i *x1 r1 i = r1 j r2 i = r2 j r3 i = r3 j Donde; x1 = x1 j x1 i, x2 = x2 j x2 i, x3 = x3 j x3 i

Definicin de plano
Las ecuaciones para cada constraint tipo Diafragma o Lmina (Diaphragm o Plate) son escritas con respecto a un plano en particular. La ubicacin del plano no es importante, solo importa su orientacin. Por defecto, el plano es determinado automticamente por el programa a partir de la distribucin espacial de los nudos que forman parte del constraint.

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Constraint Tipo Diafragma (Diaphragm)

Causa que todos los nudos que forman parte de este constraint se muevan juntos como un diafragma plano que es rgido ante una deformacin de membrana. El comportamiento de membrana incluye componentes de rigidez traslacional en el plano y rigidez rotacional en la direccin normal al plano del elemento. As, todos los nudos son conectados unos a otros por enlaces que son rgidos en el plano, pero que no afectan la deformacin hacia fuera del plano.

Componentes de rigidez para el comportamiento de membrana Este constraint puede ser usado para modelar losas de concreto en estructuras de edificios, los cuales tienen generalmente muy alta rigidez en el plano y para modelar diafragmas en superestructuras de puentes. El uso del constraint Diaphagm para estructuras de edificios elimina los problemas de precisin numrica ocasionada por la gran rigidez en el plano de una losa tipo diafragma. Tambin es muy usado en el anlisis dinmico lateral de edificios, resultando en una significativa reduccin del tamao de los eigenvalores (valores propios) del problema a resolver.

Sistema de coordenadas local

Cada constraint Diafragma tiene su propio sistema de coordenadas local, sus ejes son denotados 1-2-3. El eje 3 es siempre normal al plano del constraint. El programa escoge arbitrariamente la orientacin de los ejes 1 y 2 en el plano. Dicha orientacin no es importante porque slo la direccin normal afecta a las ecuaciones constraint.

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Uso del Constraint Diafragma para modelar una losa rgida

Constraint tipo Lmina (Plate)

Causa que todos los nudos que forman parte de este tipo de constraint se muevan juntos como una lmina plana la cual es rgida frente a deformaciones de flexin. El comportamiento de lmina plana incluye componentes de rigidez rotacional sobre su plano y rigidez traslacional en la direccin normal al plano del elemento. As, todos los nudos son conectados unos a otros mediante enlaces que son rgidos para curvaturas en el plano, pero que no afectan las deformaciones de membrana.

Componentes de rigidez para el comportamiento de lmina

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Sistema de coordenadas local

Cada constraint tipo lmina tiene su propio sistema de coordenadas local, sus ejes son denotados 1-2-3. El eje 3 es siempre normal al plano del constraint. El programa escoge arbitrariamente la orientacin de los ejes 1 y 2 en el plano. Dicha orientacin no es importante, ya que solamente la direccin normal afecta a las ecuaciones constraint.

Definicin de Ejes
Las ecuaciones correspondientes a cada constraint tipo Barra o Viga son escritas con respecto a un eje particular. La ubicacin del eje no es importante, slo su orientacin. Por defecto, el eje es determinado automticamente por el programa a partir de la distribucin espacial de los nudos que lo conforman.

Constraint tipo Barra (Rod)

Causa que todos los nudos que forman parte de este tipo de constraint se muevan juntos como una varilla recta que es rgida frente a deformaciones axiales. As, todos los nudos mantienen una distancia fija uno de otro en la direccin paralela al eje de la varilla. Un ejemplo del uso de constraint tipo Barra en el siguiente anlisis bidimensional del prtico mostrado:

X1 Z

X2

X3

X4

X5

Si las deformaciones axiales en las vigas son despreciables, un solo constraint tipo Barra puede ser definido conteniendo los cinco nudos. En lugar de cinco ecuaciones, el programa usa una sola ecuacin al definir los desplazamientos en X de todo el piso. Sin embargo, esto implica que la fuerza axial en la viga sea nula, mientras el constraint cause que los extremos de las vigas se trasladen juntas en la direccin X.

Sistema de coordenadas local

Cada constraint tipo Barra tiene su propio sistema de coordenadas local, sus ejes son denotados como 1-2-3. El eje local 1 es siempre el eje del constraint. El programa
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cambia arbitrariamente la orientacin de los ejes 2 y 3. La orientacin de estos ejes no importan, ya que solamente la direccin axial afecta las ecuaciones del constraint.

Constraint tipo Viga (Beam)

Causa que todos sus nudos que forman parte de este constraint se muevan juntos como una viga recta que es rgida frente a deformaciones de flexin. As, todos los nudos son conectados unos a otros mediante enlaces que son rgidos para curvaturas fuera del eje, pero no afectan traslaciones a lo largo del eje o rotaciones alrededor de l. Este constraint puede ser usado para evitar deformaciones por flexin en elementos Frame.

Sistema de coordenadas local

Cada constraint tipo Viga tiene su propio sistema de coordenadas local, sus ejes son denotados 1-2-3. El eje local 1 es siempre el eje del constraint. El programa escoge arbitrariamente la orientacin de los ejes 2 y 3. La orientacin de estos ejes no son importantes ya que slo la direccin axial afecta las ecuaciones constraint.

Constraint Equal
Causa que todos los nudos que forman parte de este constraint se muevan juntos con igual (u opuesto) desplazamiento para cada grado de libertad seleccionado, considerando el sistema de coordenadas local del constraint. Los otros grados de libertad no son afectados. Estos constraints pueden ser usados para modelar condiciones de simetra y antisimetra con respecto a un plano.

Sistema de coordenadas local

Cada Constraint Equal usa un sistema de coordenadas fijo, especificado mediante el parmetro csys ,. Por defecto, csys es cero, indicando el sistema de coordenadas global. Los ejes del sistema de coordenadas se denotan XYZ.

Seleccin de grados de libertad

Para cada constraint Equal se puede especificar una lista de hasta seis grados de libertad. Estos son indicados como Ux, Uy, Uz, Rx, Ry, Rz. Un signo negativo implica grados de libertad opuestos, por ejemplo -Ux.

Ecuaciones Equal
Estas ecuaciones relacionan traslaciones (ux, uy y uz) y rotaciones (rx, ry y rz) en cualquier par de nudos (i y j) que forman parte de este constraint. Dependen de los grados de libertad seleccionados y sus signos. A continuacin se describen algunos casos importantes.

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Simetra con respecto a un plano

Para una estructura que es simtrica con respecto a un plano, cargas simtricas ocasionan desplazamientos simtricos tal como se describe a continuacin: Fuerzas y desplazamientos paralelos al plano de simetra son iguales Fuerzas y desplazamientos normales al plano de simetra son opuestos Momentos y rotaciones paralelos al plano de simetra son opuestos Momentos y rotaciones normales al plano de simetra son iguales. Por ejemplo, considerando una estructura que es simtrica con respecto a un plano normal al eje X y que esta sujeta a cargas simtricas. Un constraint tipo Equal debe ser definido para cada par de puntos que estn simtricamente ubicados con respecto a dicho plano. Los grados de libertad especificados para estos constraints sern: -UX, UY, UZ,RX, -RY y RZ, y las ecuaciones Equal correspondientes sern: uxj = -uxi uyj = uyi uzj = uzi rxi = rxj ryi = -ryj rzi = -rzj

Antisimetra con respecto a un plano

Para una estructura que es simtrica con respecto a un plano, cargas antisimtricas ocasionan desplazamientos antisimtricos. Los grados de libertad especificados para el caso de antisimetra son opuestos en signos a los correspondientes del caso simtrico. As, para el ejemplo anterior, los grados de libertad especificados para los constraints sern: UX, -UY, -UZ,-RX, RY y RZ.

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Acoplamiento entre partes de un modelo (Welds)

Los Welds son usados para conectar diferentes partes del modelo estructural que han sido definidos usando mallas separadas. Un Weld no es un solo constraint, es un grupo de nudos desde los cuales el programa genera automticamente mltiples constraints tipo Body para conectar nudos coincidentes. Los nudos son considerados coincidentes si la distancia entre ellos es menor o igual que una tolerancia tol especificada. Se permite una tolerancia de cero pero no es recomendable. Uno o ms Welds pueden ser definidos, cada uno con su propia tolerancia. Generalmente, un solo Weld es definido para que contenga a todos los nudos del modelo; todos los grupos coincidentes de nudos formaran parte del Weld.

121

221

122 123 124 125

222 223 224 225 MALLA B

MALLA A

En la figura anterior se muestra un modelo desarrollado como dos mallas separadas A y B. Los nudos 121 hasta 125 son asociados con la malla A, y los nudos 221 hasta 225 son asociados con la malla B. Los nudos 121 hasta 125 comparten la misma ubicacin en el espacio con los nudos 221 hasta 225 respectivamente. Estos son los nudos de interface entre las dos mallas. Para conectar estas dos mallas, un solo Weld puede ser definido conteniendo todos los nudos, o solo los nudos 121 hasta 125 y 221 hasta 225. El programa genera cinco Constraints tipo Body, cada uno conteniendo dos nudos, resultando un modelo integrado.

Nudos Maestros Automticos (Master Joint)

El programa crea automticamente un Nudo Maestro interno para cada Constraint explcito, y un Nudo Maestro para cada Constraint Body interno que es generado por un Weld. Cada Nudo Maestro gobierna el comportamiento de los correspondientes nudos que forman parte del Constraint. El desplazamiento en un grado de libertad del
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Constraint es calculado como una combinacin lineal de los desplazamientos del Nudo Maestro.

Salida de constraints
Para cada constraint tipo Body, Diafragma, Lmina, Barra y Viga que tienen ms de dos nudos, la siguiente informacin del constraint y su nudo maestro es impreso en el archivo de resultados (filename.out). El sistema de coordenadas local traslacional y rotacional para el nudo maestro. La masa total y momentos de inercia de masa para el constraint que han sido aplicados al nudo maestro. El centro de masa para cada una de las tres masas traslacionales.

Los grados de libertad son indicados como U1, U2, U3, R1, R2 y R3. La salida tpica de los constraints es mostrada en la siguiente figura.
C O N S T R A I N T CONS C O O R D I N A T E S A N D M A S S E S

DIAPH1 ================== TYPE = DIAPH, NORMAL DIRECTION = U3 LOCAL COORDINATE SYSTEM FOR CONSTRAINT MASTER U2 U3 R1 R2 .000000 .000000 1.000000 .000000 1.000000 .000000 .000000 1.000000 .000000 1.000000 .000000 .000000 TRANSLATIONAL MASS AND MASS MOMENTS OF INERTIA U2 U3 R1 R2 .000000 .000000 .000000 .000000 CENTER OF MASS U2 U3 .000000 .000000 .000000 .000000 3.000000 3.000000

GLOBAL X Y Z

U1 1.000000 .000000 .000000

R3 .000000 .000000 1.000000

U1 .000000

R3 .000000

GLOBAL X Y Z CONS

U1 .000000 .000000 3.000000

DIAPH2 ================== TYPE = DIAPH, NORMAL DIRECTION = U3 LOCAL COORDINATE SYSTEM FOR CONSTRAINT MASTER U2 U3 R1 R2 .000000 .000000 1.000000 .000000 1.000000 .000000 .000000 1.000000 .000000 1.000000 .000000 .000000 TRANSLATIONAL MASS AND MASS MOMENTS OF INERTIA U2 U3 R1 R2 .000000 .000000 .000000 .000000 CENTER OF MASS U2 U3 .000000 .000000 .000000 .000000 6.000000 6.000000

GLOBAL X Y Z

U1 1.000000 .000000 .000000

R3 .000000 .000000 1.000000

U1 .000000

R3 .000000

GLOBAL X Y Z

U1 .000000 .000000 6.000000

Figura 5.1. Salida de los contraints en el archivo de respuesta (filename.out)

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Captulo 6 Propiedades de los materiales

Son usadas para definir las propiedades mecnicas, trmicas y de densidad utilizadas para los elementos Frame y Shell. Los materiales son considerados como elsticos lineales y sus propiedades pueden ser definidos como isotrpicos, ortotrpicos y anisotrpicos.

Sistema de coordenadas local

Cada Material tiene su propio sistema de coordenadas local usado para definir las propiedades trmicas y elsticas. Este sistema es significativo slo para materiales ortotrpicos y anisotrpicos. Materiales isotrpicos son independientes de cualquier sistema de coordenadas particular. Los ejes del sistema coordenado del material son denotados por 1, 2 y 3; por defecto el sistema coordenado del material esta alineado con el sistema de coordenadas local para cada elemento. Sin embargo se puede especificar un conjunto de uno o ms ngulos de material que rote el sistema coordenado del material con respecto al sistema del elemento para aquellos elementos que permiten propiedades ortotrpicas y anisotrpicas.

Esfuerzos y deformaciones
Las propiedades mecnicas elsticas relacionan el comportamiento de los esfuerzos y deformaciones con el material. Los esfuerzos son definidos como fuerzas por unidad de rea actuando en un elemento cbico alineado con el eje del material como muestra la figura 6.1. Los esfuerzos 11,22 y 33 son llamados esfuerzos directos y tienden a causar el cambio de longitud, mientras 12, 13 y 23 son llamados esfuerzos de corte y tienden a causar cambio de ngulo. No todos los componentes de esfuerzos existen en cada tipo de elemento. Por ejemplo los esfuerzos 22, 33 y 23 son asumidos ceros en elementos Frame y el esfuerzo 33 es asumido cero en elementos Shell. Las deformaciones 11, 22 y 33 miden el cambio de longitud del material a lo largo de los ejes 1, 2 y 3 respectivamente. As como las deformaciones 12 ,13 y 23 miden el cambio de ngulo en los planos locales del material 1-2, 1-3 y 2-3 respectivamente.

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Sis tema de Coordenadas Local del Material

Componentes de Esfuerzos

Figura 6.1. Definicin de los Componentes de Esfuerzos en el Sistema de Coordenadas Local del Material

Materiales isotrpicos
El comportamiento de un material isotrpico es independiente de la carga u orientacin del material. Los esfuerzos de cortante no tienen efecto directo sobre las deformaciones normales y no estn afectados por el cambio de temperatura. El comportamiento isotrpico est usualmente asumido para concreto y acero. Las propiedades trmicas y mecnicas isotrpicas relacionan deformaciones a esfuerzos y cambios de temperatura como se muestra a continuacin:

Sim
.

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Donde e1 es el mdulo de elasticidad de Young , u12 es la relacion de Poisson , g12 es el mdulo de corte , y a1 es el coeficiente de expansin trmica. Esta relacin se mantiene prescindiendo de la orientacin de los ejes del material. Como se sabe la relacin entre g12 y e1 es: g12 = e1 / (2* (1+u12)) donde -1<u12<1/2. Temas relacionados con la temperatura no se vern en este captulo.

Materiales ortotrpicos y anisotrpicos

El Sap2000 permite trabajar con materiales cuyo comportamiento puede ser diferente en cada una de las tres direcciones locales. Aunque no se vern en este captulo vale la pena mencionarlos.

Densidad de masa
Para cada material se puede especificar una densidad de masa m que es usada para calcular la masa del elemento. La masa total del elemento es el producto de la densidad de masa y el volumen del elemento. Esta masa esta proporcionada en cada nudo del elemento. La masa es aplicada en los tres grados de libertad traslacionales y los momentos de inercia rotacional de masa no son calculados. Unidades de masa consistentes deben ser usadas. La densidad de masa es igual a la densidad de peso dividido por la aceleracin debido a la gravedad.

Densidad de peso
Para cada material se puede especificar una densidad de peso w que es usada para calcular el peso propio del elemento. El peso total del elemento es el producto de la densidad de peso y el volumen del elemento. El peso propio es activado usando SelfWeigth Load y Gravity Load.

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Captulo 7 Elementos Frame

Generalidades
Los elementos Frame son usados para modelar: Prticos planos y tridimensionales Armaduras planas y tridimensionales Parrillas planas

Un elemento Frame es modelado como una lnea recta conectando dos nudos y considera efectos de curvatura biaxial, torsin, deformacin axial y deformacin por corte biaxial. Cada elemento tiene su propio sistema de coordenadas local para definir propiedades de seccin, cargas y para poder interpretar los resultados. El elemento puede ser prismtico y no prismtico, la formulacin no prismtica permite dividir la longitud del elemento en cualquier nmero de segmentos en los cuales las propiedades pueden variar. Los brazos rgidos (end offsets) sirven para modelar el efecto del endurecimiento que ocurre en las intersecciones de vigas y columnas, pueden hacerse parcial o totalmente rgidos. La liberacin de extremos (end releases) tambin est disponible para modelar las diferentes condiciones fijas en los extremos del elemento. Cada elemento Frame puede ser cargado con cargas concentradas, con cargas distribuidas, cargas debidas a cables pre-esforzados, a cambios de temperatura y cargas por gravedad. Las fuerzas internas de los elementos son mostradas en los extremos de cada elemento y a un nmero de espaciamientos iguales especificado por el usuario a lo largo de la longitud del elemento.

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Grados de libertad
El elemento Frame normalmente activa los seis grados de libertad en ambos nudos conectados. Sin embargo los t res grados de libertad rotacionales no sern activados en un nudo si el elemento no esta provisto de cualquier rigidez de momento o carga de momento en aquel nudo. Esto puede ocurrir en uno de los siguientes casos: El end offset en ese extremo es cero, y las propiedades geomtricas de la Seccin j, i33, e i22 son todos cero (a no es cero; as2 y as3 son arbitrarios), o El end offset en ese extremo es cero; se sueltan las rotaciones a la flexin, R2 y R3, en ese extremo; y la rotacin torsional , R1, se suelta a cualquier extremo.

Cuando estas condiciones son aplicadas a ambos extremos, los elementos se comportan como miembros de armadura. Para ms informacin ver: Propiedades de la seccin en este captulo. Brazos rgidos en este captulo. Liberacin de extremos en este captulo.

Sistema de coordenadas local

Cada elemento Frame tiene su propio sistema de coordenadas local usado para definir secciones, propiedades, cargas y salida de resultados. Los ejes de este sistema local son denotados por 1, 2 y 3. El primer eje est dirigido a lo largo de la longitud del elemento, los otros dos ejes se encuentran en el plano perpendicular al elemento con una orientacin especificada por el usuario. Lo importante es entender claramente la definicin del sistema de coordenadas local 1 -2 -3 y su relacin con el sistema de coordenadas global X Y- Z. Ambos sistemas siguen la regla de la mano derecha; queda a criterio del usuario definir el sistema local de tal manera que simplifique el ingreso de datos y la interpretacin de resultados. En muchas estructuras la definicin del sistema de coordenadas local es simple. Los mtodos provistos sin embargo dan suficiente poder y flexibilidad al describir la orientacin de elementos Frame en muchas situaciones complicadas. El mtodo ms simple, usando la orientacin por defecto y el ngulo coordenado del elemento Frame es descrito a continuacin.

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Eje longitudinal 1
El eje local 1 es siempre el eje longitudinal del elemento la direccin positiva es dirigida desde el extremo i al extremo j.

Orientacin por defecto

La orientacin por defecto de los ejes locales 2 y 3 est determinada por la relacin entre el eje local 1 y el eje global Z. El plano local 1-2 es vertical (paralelo al eje Z) El sentido del eje local 2 es hacia arriba (+Z), pero si el elemento es vertical el eje local 2 es horizontal y toma el sentido y la direccin del eje global +X. El eje local 3 es horizontal (paralelo al plano X-Y)

El eje local 2 apunta verticalmente hacia arriba para elementos horizontales.

Angulo del sistema de coordenadas local

El ngulo del sistema de coordenadas local del elemento Frame, ang, es usado para definir las orientaciones de los elementos que son diferentes de las orientaciones por defecto. Es el ngulo a travs del cual los ejes locales 2 y 3 son rotados alrededor del eje local positivo 1 desde la orientacin por defecto. La rotacin para un valor positivo de ang ser antihoraria cuando el eje local positivo +1 esta apuntando hacia el usuario. Para elementos verticales ang es el ngulo entre el eje local 2 y el eje horizontal X positivo. De otro modo ang es el ngulo entre el eje local 2 y el plano vertical conteniendo el eje local 1. Ver figura 7.1.

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Z 1 J 2

J I 1 3

Eje local 1 paralelo al eje +Y Eje local 2 rotado 90 desde el plano Z-1

Eje local 1 no es paralelo a los ejes X, Y o Z Eje local 2 rotado 30 desde el plano Z-1

Z 1 J 2 I 3

3 Y 2 X 1 Y

Eje local 1 paralelo al eje +Z Eje local 2 rotado 90 desde el plano X-1

Eje local 1 paralelo al eje -Z Eje local 2 rotado 30 desde el plano X-1

Figura 7.1 Orientacin por defecto con respecto al ngulo coordenado del elemento Frame

Propiedades de seccin
Una Seccin Frame es un grupo de propiedades geomtricas ( p.e inercia alrededor de un eje) y propiedades del material (p.e mdulo de elsticidad) que describe la seccin de uno o ms elementos Frame. Las secciones son definidas independientemente de los elementos Frame y son asignados a los elementos. Las secciones son de dos tipos bsicos: Prismticos: todas las propiedades son constantes a lo largo de la longitud del elemento. No prismticos: las propiedades pueden variar a lo largo de la longitud del elemento.

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Las secciones no prismticas son definidas por referencia a dos o ms secciones prismticas previamente definidas. No se vern en este captulo.

Sistema de coordenadas local

Las propiedades de seccin son definidas con respecto al sistema de coordenadas local del elemento Frame como sigue: La direccin 1 se encuentra a lo largo del eje del elemento, es normal al eje de la seccin y corre a travs de la interseccin de los ejes neutros de la seccin. Las direcciones 2 y 3 son paralelas a los ejes neutros de la seccin. Usualmente la direccin 2 toma la mayor dimensin de la seccin (peralte) y la direccin 3 la menor dimensin (ancho).

Propiedades del material

Las propiedades del material para la Seccin son especificadas por referencia a un Material previamente definido. Las propiedades del material usadas por la Seccin son: El mdulo de elasticidad, e1, para la rigidez axial y rigidez a la flexin. El mdulo de corte, g12, para la rigidez torsional y la rigidez al corte transversal. El coeficiente de expansin trmica, a1, para la expansin axial y la tensin por flexin trmica. La densidad de masa, m, para calcular la masa del elemento. La densidad de peso, w, para calcular peso propio y Cargas de Gravedad.

Propiedades Geomtricas y Rigideces de la Seccin.

Seis propiedades geomtricas bsicas son usadas junto con las propiedades del material, para generar las rigideces de seccin y stas son: El rea de seccin transversal a, la rigidez axial de la seccin es a x e1. El momento de inercia i33, alrededor del eje 3 para la flexin en el plano 1-2, y el momento de inercia i22 alrededor del eje 2 para la flexin en el plano 1-3. Las correspondientes rigideces a la flexin de la Seccin son i33 x e1 y i22 x e1. La constante torsional j. La rigidez torsional de la seccin es j x g12. Recordar que la constante torsional no es igual al momento polar de inercia, excepto para formas circulares. Las reas de corte as2 y as3, para corte transversal en los planos 1-2 y 1-3 respectivamente.. Las correspondientes rigideces de corte transversal de la seccin son as2 x g12 y as3 x g12. Frmulas para calcular las reas de corte de secciones tpicas estn dadas en la figura 7.2.

Un miembro de armadura puede s er modelado por j = i33 = i22 = 0 y un miembro de prtico plano ( plano 1-2) puede ser modelado por j = i22 = 0.
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Figura 7.2 Frmulas para el clculo de rea de corte

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Si as2 o as3 son cero las correspondientes deformaciones de corte transversal son cero, un rea de corte igual a cero es interpretada como infinita. La rigidez de corte transversal es ignorada si la correspondiente rigidez a la flexin es cero.

Tipo de secciones
Para cada seccin las seis propiedades geomtricas ( a , j , i33 , i22 , as2 , as3 ) pueden ser calculadas directamente, o p ueden leerse de un Archivo de datos de propiedades especificado.

Clculo automtico de las propiedades de seccin

Las seis propiedades geomtricas de Seccin pueden ser automticamente calculadas especificando las dimensiones para cada forma simple mostrada en la figura 7.3. Notar que la dimensin t3 es el peralte de la seccin y contribuye a i33 Se presentan las siguientes formas para el clculo automtico de propiedades geomtricas:

Seccin rectangular. Seccin tubular o seccin slida circular s tw = 0 ( o no es especificado). Seccin cajn. Seccin I. Seccin canal. Seccin T. Seccin ngulo. Seccin doble ngulo.

Si es necesario otro tipo de seccin (por ejemplo, W27 X 94 2L 4 X 3 X 1/4), las seis propiedades geomtricas se obtienen de un Archivo de datos de Propiedades especificado. Ver Archivos de datos de Propiedades de Seccin a continuacin.

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Figura 7.3.Parmetros para el clculo automtico de las propiedades de seccin

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Archivos de datos de Propiedades de Seccin

Tres archivos de datos son proporcionados con el SAP2000:

AISC.PRO: Secciones del Instituto Americano de Acero de Construccin. CISC.PRO: Secciones del Instituto Canadiense de Acero de Construccin. SECTIONS.PRO: Este es simplemente una copia de AISC.PRO.

Las propiedades geomtricas se guardan en las unidades de longitud especificadas cuando el Archivo de datos fue creado. Estos son convertidos automticamente por el SAP2000 a las unidades de longitud en las que se est definiendo la estructura.

Brazos rgidos (End offsets)

Los elementos Frame son modelados como lneas conectados a puntos (nudos). Los End offsets modelan la interseccin de las secciones transversales de los elementos estructurales cuando se conectan a un nudo ( p.e viga columna). En muchas estructuras las dimensiones de las secciones son grandes y la longitud de la interseccin puede ser una fraccin significativa del total de la longitud de un elemento conectado ( p.e viga-placa). Se puede especificar dos End offsets para cada elemento usando parmetros End-I y End-J correspondientes a los extremos i y j respectivamente. End-I es la distancia desde el nudo a la cara de la conexin del elemento dado; la misma definicin se aplica a End-J. Ver la figura 7.4 Los End offsets son calculados automticamente por el SAP2000 para cada elemento basado en la mxima dimensin de seccin de todos los otros elementos que conectan a aquel elemento en un nudo comn. Ver la figura 7.5

Factor de zona rgida

Se puede especificar un factor para cada elemento usando el parmetro Rigid-Zone el cual da la fraccin de cada end offset que es asumida rgida para deformaciones por flexin y corte. La longitud Rigid-Zone x End-I que inicia desde el nudo i es asumida rgida (similarmente para el nudo j). La longitud flexible Lf del elemento es: Lf = L Rigid-Zone x ( End-I + End-J) La zona rgida nunca afecta la deformacin axial y la deformacin torsional, la longitud total del elemento es asumida flexible para estas deformaciones.

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Longitud total L Longitud libre Miembro horizontal

Caras de soporte

Figura 7.4. End Offsets del elemento Frame

Figura 7.5.Clculo automtico de los End Offsets

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El valor por defecto de Rigid-Zone es cero, el mximo valor de uno (1) indicar que los End offsets son totalmente rgidos. Se debe usar el juicio ingenieril al seleccionar el valor apropiado para este parmetro; esto depender de la geometra de la conexin para diferentes elementos Frame.

Longitud libre
La longitud libre denotada por Lc es la longitud entre los End Offsets (caras de soporte). Lc = L (End I + End J) donde L es la longitud total del elemento.

Efectos del Brazo rgido en la salida de resultados de Fuerzas Internas

Las fuerzas y momentos internos son calculados en las caras de los apoyos y a otros puntos igualmente espaciados dentro de la longitud libre del elemento. Ninguna salida se produce dentro del End offset, el cual incluye el nudo

Efecto del Brazo rgido en los End Releases

Los End Releases siempre se ubican en las caras de apoyo, es decir, en los extremos de la longitud libre del elemento. Si una liberacin de momento o corte se especifica en cualquier plano de curvatura en cualquier extremo del elemento, se asume que el End offset es rgido para la curvatura y el corte en ese plano a ese extremo (es decir, acta como si Rigid-Zone = 1). Esto no afecta los valores del factor Rigid-Zone al otro extremo o en el otro plano de curvatura.

Liberacin de extremos (End Releases)

Normalmente los tres grados de libertad traslacionales y los tres grados de libertad rotacionales en cada extremo del elemento Frame son continuos con los del nudo, y por lo tanto continuos con los grados de libertad de todos los otros elementos conectados a aquel nudo. Sin embargo esto no es posible si se libera uno o ms grados de libertad del nudo cuando se sabe que la correspondiente fuerza o momento es cero. End releases hace posible esta liberacin y siempre se especifica en el sistema de coordenadas local y no afecta cualquier otro elemento conectado al nudo. En el ejemplo mostrado en la figura 7.6, el elemento diagonal tiene una conexin de momento al extremo i y una conexin con pin al extremo j. Los otros dos elementos conectados al nudo en el extremo j son continuos. Por consiguiente, siguiendo el modelo de pin la rotacin R3 en el extremo j en el elemento diagonal ser liberado. Esto asegura que el momento es cero en el pin del elemento diagonal.

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Nudo continuo Pin Eje 2 Nudo continuo

Eje 1

Eje 3

Figura 7.6. Para el elemento diagonal: R3 est liberado en el nudo J

End Releases inestables

Cualquier combinacin de End Releases puede ser especificada para un elemento Frame a condicin que el elemento permanezca estable, esto asegura que toda la carga aplicada al elemento es transferida al resto de las estructuras. Los siguientes conjuntos de End Releases son inestables, cada uno o en combinacin no son permitidos. Liberar Liberar Liberar Liberar Liberar Liberar U1 a ambos extremos. U2 a ambos extremos. U3 a ambos extremos. R1 a ambos extremos. R2 a ambos extremos y U3 en cualquier extremo. R3 a ambos extremos y U2 en cualquier extremo.

Masa
En un anlisis dinmico, la masa de la estructura se usa para calcular las fuerzas inerciales. La masa contribuida por el elemento Frame se reparte en los nudos i y j. Ningn efecto inercial es considerado dentro del propio elemento. La masa total se distribuye a los dos nudos de la misma manera como una carga transversal igualmente distribuida causara las reacciones a los extremos de una viga simplemente
A1- 37

apoyada. La definicin de End Releases no afecta la distribucin de la masa. El total de la masa se aplica en cada uno de los tres grados de libertad traslacionales: UX, UY, y UZ. No se calcula ningn momento de inercia rotacional de masa para los grados de libertad rotacionales.

Carga de peso propio

La Carga del peso propio activa el peso propio de todos los elementos en el modelo. Para un elemento Frame, el peso propio es una fuerza que es distribuida a lo largo de la longitud del elemento. La magnitud del peso propio es igual a la densidad de peso w multiplicada por el rea transversal a. La Carga del peso propio siempre acta hacia abajo, en la direccin Z. Se puede escalar el peso propio por un solo factor de escala que se aplica igualmente a todos los elementos en la estructura.

Carga de gravedad
Puede aplicarse la Carga de gravedad a cada elemento Frame para activar el peso propio del elemento. Usando la Carga de Gravedad, el peso propio puede escalarse y puede aplicarse en cualquier direccin. Pueden aplicarse diferentes direcciones y factores de escala a cada elemento. Si todos los elementos son cargados igualmente y en la direccin -Z, es ms conveniente usar la Carga del peso propio.

Carga concentrada sobre pao

La carga concentrada sobre pao es usada para aplicar fuerzas y momentos concentrados en ubicaciones arbitrarias sobre el elemento Frame. La direccin de la carga puede ser especificada en un sistema de coordenadas fijo (alterno o global) o en el sistema de coordenadas local del elemento. La ubicacin de la carga puede ser especificado por una de las siguientes maneras: Especificando la distancia relativa, rd, medido desde el nudo i. Esta debe satisfacer 0<=rd<=1.La distancia relativa es la fraccin de la longitud del elemento. Especificando una distancia absoluta, d medido desde el nudo i .Esta debe satisfacer 0<=d<= L , donde L es la longitud del elemento.

Cualquier nmero de cargas concentradas puede ser aplicado a cada elemento. Las cargas mltiples que son aplicadas en la misma ubicacin son aadidas juntamente.Ver figura 7.7

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Fuerza Global Z

Momento Global Z

Todas las cargas estn aplicadas a rd = 0.5

Fuerza Local 2

Momento Local 2

Figura 7.7.Ejemplos de cargas concentradas sobre pao

Carga distribuida sobre pao

La carga distribuida sobre pao es usada para aplicar fuerzas o momentos distribuidos sobre elementos Frame. La intensidad de la carga puede ser uniforme o trapezoidal. La direccin de la carga puede ser especificada en un sistema de coordenadas fijo (global o alterno) o en el sistema de coordenadas local del elemento.

Tramo cargado
Las cargas pueden aplicarse en parte o toda la longitud del elemento. Mltiples cargas pueden aplicarse a un elemento particular. Las longitudes cargadas pueden traslaparse, en este caso las cargas aplicadas son adicionadas. Se puede cargar un tramo por una de las siguientes maneras: Especificando dos distancias relativas rda y rdb, medidas desde el nudo i .Ellos deben satisfacer 0<= rda < rdb <=1. La distancia relativa es la fraccin de la longitud del elemento. Especificando dos distancias absolutas da y db, medidas desde el nudo i, satisfacer 0<=da<db<=L, donde L es la longitud del elemento. No especificar la distancia, el cual indica el total de la longitud del elemento.
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deben

Intensidad de la carga
La intensidad de la carga es una fuerza o momento por unidad de longitud. Excepto para el caso de cargas proyectadas, la intensidad est medida por unidad de longitud del elemento. Para cada componente de fuerza o momento a ser aplicado, un valor de carga particular puede ser dado si la carga es distribuida uniformemente. Dos valores de carga son necesarios s la intensidad de la carga varia linealmente sobre su rango de aplicacin. Ver figura 7.8.
Eje 2

Eje 1

Eje 3

Eje 1

Figura 7.8. Ejemplos de cargas distribuidas sobre pao

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Salida de resultados de las Fuerzas internas

En un elemento Frame las fuerzas internas son las fuerzas y momentos producto de la integracin de los esfuerzos en la seccin transversal del elemento. Estas fuerzas internas son: P, fuerza axial, V2, fuerza de corte en el plano 1-2, V3, fuerza de corte en el plano 1-3, T, torsin axial, M2, momento de flexin en el plano 1-3 (sobre el eje 2), M3, momento de flexin en el plano 1-2 (sobre el eje 3)

Estas fuerzas y momentos internos estn presentes en cada seccin transversal a lo largo de la longitud del elemento. El signo de convencin se ilustra en la figura 7.9. Por definicin, una cara positiva 1 tiene la normal exterior (apuntando hacia fuera del elemento) en la direccin local 1 positiva. Las fuerzas y momentos internos son calculados en puntos igualmente espaciados a lo largo de la longitud del elemento. El parmetro nseg especifica el nmero de segmentos iguales a lo largo de la longitud del elemento. Para el valor predefinido de 2, la salida se produce a los dos extremos y al punto medio del elemento. Ver Efecto de los End Offsets sobre la Salida de las fuerzas internas ms adelante. Para especificar el parmetro nseg seleccionar Output Segments en el men Assign

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Torsin y Fuerza Axial Positiva

Cara de compresin Corte y Momento positivo en el Plano 1-2

Corte y Momento positivo en el Plano 1-3

Lados de compresin

Figura 7.9. Momentos y Fuerzas internas en el elemento Frame

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Las fuerzas internas del elemento Frame son calculadas para todos los Casos de Anlisis: Cargas, Modos, Espectros, Historias y Combinaciones Los resultados de un anlisis Tiempo-historia son los valores mximos y mnimos que se lograron durante el anlisis. Estos pueden imprimirse en el archivo de resultados y pueden visualizarse usando la interfase grfica del SAP2000. Es importante notar que los resultados de un anlisis de Respuesta Espectral siempre son positivos. El archivo de resultados tiene la extensin OUT. Ver el anexo 3 Interfase grfica de Postprocesamiento para ms informacin.

Efectos del Brazo rgido en la salida de resultados de Fuerzas Internas

Cuando los End offsets estn presentes, las fuerzas y momentos internos son calculados en las caras de los apoyos y en nseg - 1 puntos igualmente espaciados dentro de la longitud libre del elemento. La salida no se produce dentro de la longitud del End offset (la longitud incluye el nudo). La salida slo se produce en las conexiones i o j cuando el End offset correspondiente es cero. Ver el tema "End Offsets" en este captulo para ms informacin.

Fuerzas internas en el Archivo de resultados

En el elemento Frame las fuerzas y momentos internos estn impresos en el archivo de resultados debajo del encabezado: FRAME ELEMENT INTERNAL FORCES Todas las fuerzas internas para un slo elemento estn impresas juntas. Se presentan los elementos en el orden alfanumrico. Para cada Caso de Anlisis las fuerzas internas estn impresas para todos los puntos de salida. Las ubicaciones de los puntos de salida son identificadas por la distancia relativa de los puntos a la conexin i. La distancia relativa es una fraccin de la longitud del elemento (entre cero y uno). La salida tpica del elemento Frame se muestra en la figura 7.10. Por defecto, ninguna fuerza interior esta impresa. Se puede especificar los Casos de Anlisis que sern impresos. Las fuerzas internas siempre pueden mostrarse usando la interface grfica del SAP2000 aun cuando ningn resultado se ha seleccionado por imprimir. Ver el anexo 3 Interfase Grfica de Post-procesamiento para ms informacin.

Fuerzas en las conexiones

Las fuerzas en las conexiones de los elementos Frame son concentrados que actan en dichas conexiones y representan el estructura en el elemento. No deben confundirse las fuerzas en elemento con las fuerzas y momentos internos que, como las fuerzas y momentos efecto del resto de la las conexiones de tensiones, actan a lo

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largo del elemento, no slo en las conexiones. Estas fuerzas estn impresas en el archivo de resultados debajo del encabezado: FRAME ELEMENT JOINT FORCES.
F R A M E ELEM LOAD REL DIST 0.00000 0.50000 1.00000 LOAD E L E M E N T I N T E R N A L F O R C E S 3.000000

1 ================== LENGTH = LL -----------------P -2.549630 -2.549630 -2.549630 V2 -0.001104 -0.001104 -0.001104 V3 -0.260473 -0.260473 -0.260473

T -2.61E-18 -2.61E-18 -2.61E-18

M2 -0.253805 0.136904 0.527614

M3 -0.000926 0.000731 0.002387

LD -----------------V2 -0.236686 -0.236686 -0.236686 V3 -0.720988 -0.720988 -0.720988 T -1.01E-17 -1.01E-17 -1.01E-17 M2 -0.702531 0.378952 1.460434 M3 -0.300997 0.054032 0.409060

REL DIST P 0.00000 -14.018328 0.50000 -13.442328 1.00000 -12.866328 LOAD REL DIST 0.00000 0.50000 1.00000 COMB

EQX -----------------P 4.754378 4.754378 4.754378 V2 0.056591 0.056591 0.056591 V3 -2.16E-18 -2.16E-18 -2.16E-18 T 1.22E-18 1.22E-18 1.22E-18 M2 -3.47E-18 -2.20E-19 3.03E-18 M3 0.114055 0.029168 -0.055718

COMB1 ------------------ MAX V2 -0.427690 -0.427690 -0.427690 V3 -1.688488 -1.688488 -1.688488 T -2.20E-17 -2.20E-17 -2.20E-17 M2 -1.645263 0.887469 3.420202 M3 -0.543182 0.098353 0.739889

REL DIST P 0.00000 -29.057434 0.50000 -28.020634 1.00000 -26.983834 COMB

COMB1 ------------------ MIN V2 -0.427690 -0.427690 -0.427690 V3 -1.688488 -1.688488 -1.688488 T -2.20E-17 -2.20E-17 -2.20E-17 M2 -1.645263 0.887469 3.420202 M3 -0.543182 0.098353 0.739889

REL DIST P 0.00000 -29.057434 0.50000 -28.020634 1.00000 -26.983834 COMB

COMB2 ------------------ MAX V2 -0.226499 -0.226499 -0.226499 V3 -1.226827 -1.226827 -1.226827 T -1.43E-17 -1.43E-17 -1.43E-17 M2 -1.195420 0.644820 2.485060 M3 -0.234835 0.104913 0.444661

REL DIST P 0.00000 -14.766974 0.50000 -14.046974 1.00000 -13.326974 COMB ..

COMB2 ------------------ MIN

Figura 7.10. Fuerzas internas en el elemento Frame en el archivo de respuestas (extensin OUT).

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Captulo 8 Elementos Shell

Generalidades
Un elemento Shell es una formulacin de tres o cuatro nudos que combina el comportamiento de membrana y de lmina. El elemento de cuatro nudos no tiene que ser necesariamente plano. El comportamiento de membrana incluye componentes de rigidez traslacional en el plano y componente de rigidez rotacional en la direccin normal al plano del elemento.

Componentes de rigidez para el comportamiento de membrana

El comportamiento de lmina incluye componentes de rigidez rotacional de la lmina sobre su plano y componente de rigidez traslacional en la direccin normal al plano del elemento. Por defecto, es usada una formulacin de lmina gruesa que incluye los efectos de deformacin transversal por corte.

Componentes de rigidez para el comportamiento de lmina

A continuacin se mencionan estructuras que pueden ser modeladas con este elemento: Cscaras tridimensionales, tales como tanques y cpulas. Estructuras laminares tales como losas. Estructuras de membrana tales como muros de corte.

Para cada elemento Shell en la estructura, se puede escoger entre un modelo de membrana pura, lmina pura o un comportamiento completo de cscara.
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Cada elemento Shell tiene su propio sistema de coordenadas para definir sus propiedades de material y cargas, y para interpretar sus resultados. Son permitidas propiedades ortotrpicas del material y dependencia de temperaturas. Cada elemento puede ser cargado con cargas gravitatorias y uniformes en cualquier direccin; superficies de presin en las caras exterior, interior y en las caras laterales; y cargas debido a variaciones de temperatura.

Nudos de conexin
Cada elemento Shell puede tener cualquiera de las siguientes formas: Cuadriltero , definido mediante cuatro nudos. Triangular, definido mediante tres nudos.

La forma cuadrangular es la ms precisa de las dos, el elemento triangular es recomendado solamente para transiciones. Las ubicaciones de los nudos deberan ser escogidos considerando las siguientes condiciones geomtricas: Se obtienen mejores resultados para un cuadriltero cuando sus ngulos internos son cercanos a 90 o se encuentran dentro del rango de 45 a 135. La relacin de aspecto de un elemento no debera ser demasiado grande. Para un cuadriltero, esta es la relacin entre la mayor y la menor distancia de los puntos medios de los lados opuestos. Mejores resultados son obtenidos para relaciones de aspecto cercanos a la unidad, o al menos inferiores a cuatro. Adems, no deberan exceder de diez. Para un cuadriltero, los cuatro nudos no necesitan ser coplanares. La normal en una esquina es perpendicular a los dos lados que se encuentran en ella. Mejores resultados son obtenidos si el mayor ngulo entre las normales en las esquinas es menor que 30. Este ngulo no debera exceder a 45.

Grados de libertad
El elemento Shell siempre activa todos sus seis grados de libertad en cada uno de sus nudos de conexin. Cuando el elemento es usado como una membrana pura, se debe establecer que restricciones otros soportes sern provistos a los grados de libertad para translaciones en el plano y rotacin alrededor de la normal al mismo. El uso de comportamiento completo de cscara (membrana ms lmina) es el recomendado para toda estructura tridimensional

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Sistema de coordenadas local

Cada elemento Shell tiene su propio sistema de coordenadas local usado para definir propiedades de material, de cargas y para evaluar los resultados del anlisis. Los ejes de este sistema local son denotados 1-2-3. Los primeros dos ejes estn situados en el plano del elemento con una orientacin especfica; el eje 3 es siempre normal al plano del elemento y la direccin positiva apunta desde el elemento hacia fuera. Existen entonces dos posibilidades para tomar una direccin positiva pero cada posibilidad define la cara interior y la cara exterior del elemento Shell. Ver figura 8.1. Para un elemento cuadrangular, el plano es definido por dos vectores que conectan los puntos medios de sus lados opuestos. La orientacin por defecto de los ejes locales 1 y 2 es determinada mediante la relacin entre el eje local 3 y el eje global Z: El plano local 3-2 es vertical, es decir paralelo al eje Z. El eje local 2 tiene la direccin +Z, a menos que el elemento sea horizontal en cuyo caso el eje local 2 tiene la direccin +Y. El eje local 1 es horizontal, es decir esta situado en el plano X-Y.

Cara 6: Exterior (cara +3) Cara 5: Interior (cara -3)

Figura 8.1. Ejes locales en el elemento Shell. El ngulo de coordenadas del elemento, ang, es usado para definir orientaciones que son diferentes de la orientacin por defecto. Este es el ngulo a travs del cual los ejes locales 1 y 2 son rotados alrededor del eje local 3 positivo a partir de su orientacin por defecto. La rotacin para un valor positivo de ang ser antihoraria cuando el eje local positivo +3 esta apuntando hacia el usuario.

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Propiedades de seccin
Una Seccin Shell es un grupo de propiedades geomtricas y propiedades del material que describen la seccin transversal de uno o ms elementos Shell.

Tipos de seccin
El tipo de seccin, especificado por el parmetro type, determina el tipo de comportamiento modelado por los correspondientes elementos Shell: type = Membrane : Comportamiento de membrana pura; slo las fuerzas en el plano y el momento normal al mismo pueden ser sostenidos. type = Plate : Comportamiento de lmina pura; slo los momentos de curvatura en el plano y la fuerza transversal al plano del elemento pueden ser sostenidos. type = Shell: Comportamiento completo de cscara; una combinacin de comportamiento de membrana y lmina. Todas las fuerzas y momentos pueden ser sostenidos.

Generalmente es recomendable usar el comportamiento completo de cscara, a menos que la estructura completa sea plana y est adecuadamente restringida.

Formulacin de espesor
Especificada por el parmetro thicktype , determina que las deformaciones por corte transversal sean incluidas o no en el comportamiento de lmina de un elemento Plate o Shell: thicktype = Thick: Formulacin de lmina gruesa, es usada para incluir los efectos de deformacin por corte transversal. thicktype = Thin: Formulacin de lmina delgada, es usada para obviar la deformacin por corte transversal.

La formulacin de espesor no tiene efecto sobre el comportamiento de membrana.

Propiedades del material.

Son especificadas para cada seccin con referencia a un material previamente definido. Las propiedades de material usadas por una Seccin Shell son: Mdulos de elasticidad e1, e2 y e3. Mdulos de corte g12, g13 y g23. Relaciones de Poisson u12, u13 y u23. Coeficientes de expansin trmica a1 y a2. Densidad de masa, m, para calcular la masa del elemento. Densidad de peso, w, para calcular el peso propio y las cargas gravitacionales.

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Angulo del material

El sistema de coordenadas local del material y el correspondiente al elemento no necesariamente son iguales. La direccin local 3 siempre coincide para los dos sistemas pero el eje 1 del material y el del elemento pueden diferir por un ngulo a Este ngulo no tiene efectos sobre las propiedades de un material isotrpico ya que estos son independientes de la orientacin. Espesor Cada seccin tiene un espesor de membrana y de curvatura constante. El espesor de membrana, th, es usado para calcular: La rigidez de membrana para secciones de Shell y Membrane . El volumen del elemento para el clculo del peso propio y las masas.

El espesor de curvatura, thb, es usado para calcular: Las rigideces de lmina y de corte transversal para secciones de Shell y Plate .

Normalmente estos dos espesores son iguales y slo se necesita especificar th. Sin embargo, para algunas aplicaciones, tales como modelos de superficies acanaladas, el comportamiento de membrana y lmina curva no pueden ser adecuadamente representados por un material homogneo o un solo espesor. Para este propsito, se puede especificar un valor de thb diferente de th.

Masa
En un anlisis dinmico, la masa de la estructura es usada para calcular las fuerzas de inercia. En un elemento Shell, la masa es agrupada en los nudos. La masa total del elemento es igual a la integral sobre su plano de la densidad de masa, m, multiplicada por el espesor, th. La masa total es aplicada en cada uno de los tres grados de libertad translacionales UX, UY y UZ. Momentos de inercia de masas no son calculados para los grados de libertad rotacionales.

Carga del peso propio

La carga de peso propio es una fuerza uniformemente distribuida que siempre acta hacia abajo, en la direccin global Z. Se puede graduar el peso propio por un solo factor de escala que se aplica por igual a todos los elementos de la estructura. La magnitud del peso propio es igual a la densidad de peso, w, multiplicada por el espesor th.

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Carga de gravedad
Puede ser aplicado a cada elemento Shell para activar el peso propio del elemento. Usando cargas de gravedad, el peso propio puede ser graduado y aplicado en cualquier direccin. Diferentes factores de escala y direcciones pueden ser aplicados a cada elemento. Si todos los elementos han sido cargados igualmente hacia abajo ( -Z), es ms conveniente usar carga de peso propio.

Carga uniforme
Es usado para aplicar fuerzas uniformemente distribuidas en la superficie neutra del elemento Shell. La direccin de carga puede ser especificada en un sistema de coordenadas fijo (coordenada global o alterna) o en el sistema de coordenadas local del elemento. Intensidades de carga son dadas como fuerzas por unidad de rea. Si estas son especificadas en diferentes sistemas de coordenadas el programa internamente las llevar al sistema de coordenadas local del elemento. La fuerza total actuante en el elemento en cada direccin local esta dada por la intensidad de carga total en esa direccin, multiplicada por el rea de la superficie media. Esta fuerza es repartida proporcionalmente en los nudos del elemento.

Cargas de presin superficial

Son usadas para aplicar cargas de presin externa sobre cualquiera de las seis caras del elemento Shell. Las presiones superficiales siempre actan en direccin normal a la cara.. Presiones positivas se dirigen sobre el interior del elemento. Las presiones pueden ser constantes sobre la cara o interpoladas a partir de valores dados en los nudos, los cuales son obtenidos de los nudos Patterns , y no son necesariamente iguales para las diferentes caras. Las caras interior y exterior son denominadas 5 y 6 respectivamente. Los lados del elemento son denotados caras 1, 2, 3 y 4 (1 al 3 si es triangular). La presin actuante en el lado es multiplicada por el espesor th, integrado a lo largo de la longitud del lado y repartido proporcionalmente en ambos nudos del lado.

Salida de resultados de Fuerzas y Esfuerzos internos

Las fuerzas internas del elemento Shell son las fuerzas y momentos que resultan a partir de la integracin de esfuerzos sobre el espesor del elemento. Estas fuerzas internas son: Fuerzas directas de membrana F11 y F22.

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Fuerza cortante de membrana F12.

Momentos de curvatura en lminas M11 y M22.

Momentos de torsin en lminas M12

Fuerzas de corte transversal en lminas V13 y V23.

Donde x 3 es la variable a lo largo del espesor medido desde la superficie neutra del elemento. Es importante resaltar que estos esfuerzos resultantes son fuerzas y momentos por unidad de longitud en el plano. Ellos estn presentes en cada punto de la superficie neutra del elemento. Las convenciones de signos para los esfuerzos y fuerzas internos son ilustradas en la figura 8.2: Los esfuerzos actuantes en la cara positiva estn orientados en la direccin positiva de los ejes de coordenadas local. Una cara positiva es aquella cuya normal sigue la direccin positiva local 1 o 2. Las fuerzas internas positivas corresponden a un estado de esfuerzos positivos que son constantes a travs del espesor. Momentos internos positivos corresponden a un estado de esfuerzos que varan linealmente a travs del espesor y son positivos en la parte interior.

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Fuerzas por unidad de longitud en el plano

No se muestra el corte transversal El corte transversal positivo y los esfuerzos actuando en caras positivas apuntan hacia el observador.

FUERZAS Y ESFUERZOS El esfuerzo Sij tiene igual definicin que el esfuerzo Fij

Momentos por unidad de longitud en plano

TORSION Y FLEXIN

Figura 8.2 Fuerzas internas y esfuerzos en elementos Shell

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Los esfuerzos de corte transversal dados aqu son valores promedios. La real distribucin de esfuerzos de corte es parablica, siendo cero en las superficies exterior e interior y tomando un mximo o mnimo valor en la superficie neutra del elemento. Las fuerzas y esfuerzos internos en los elementos Shell son calculados para los siguientes tipos de anlisis: Cargas, Modos, Espectros, Historias y Combinaciones.. Los esfuerzos y las fuerzas internas en elementos Shell son impresos en el archivo de resultados bajo el ttulo SHELL ELEMENT INTERNAL FORCES Y STRESSES. Todos los resultados para un solo elemento son impresos juntos. Los elementos son presentados en orden alfa numrico. Para cada Caso de Anlisis, las fuerzas internas son impresas en los nudos del elemento, seguido por los esfuerzos. Las fuerzas internas y esfuerzos pueden ser interpolados sobre todo el elemento a partir de los valores impresos en los nudos. Las fuerzas internas son etiquetadas F11, F22, F12, M11, M22, M12, V13 y V23. Los esfuerzos son etiquetados S11, S22, S12, S13 y S23. Valores de esfuerzos en la parte exterior e interior tambin son indicados. La salida tpica de las fuerzas y los esfuerzos internos se muestran en la figura 8.3. Las fuerzas internas y esfuerzos tambin se pueden mostrar usando la Interfase grfica del SAP2000 an si los resultados no han sido seleccionados para la impresin en el archivo de respuesta filename.OUT.

Fuerzas en nudos
Son fuerzas concentradas y momentos actuantes en los nudos del elemento que representan el efecto del resto de la estructura sobre el elemento. No deben ser confundidos con fuerzas y momentos internos, los cuales, al igual que los esfuerzos, actan por todo el elemento, no solo en los nudos. Adems, las fuerzas internas son definidas por unidad de longitud. Fuerzas en los nudos del elemento son valores concentrados de fuerza y momento.

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SHELL ELEM INTERNAL FORCES & STRESSES ELEM LOAD 1 ================== TYPE = SHELL LOAD1 -----------------F22 446.611582 151.978232 418.612251 123.978901 M22 890.789723 1122.000 802.064863 724.988957 V23 134.099269 442.385198 134.099269 442.385198 S22-TOP -131385.400 -167540.071 -118216.668 -108128.449 S22-BOT 135851.516 169059.853 122402.791 109368.238 S23-AVG 670.496347 2211.926 670.496347 2211.926 S12-TOP -8123.257 -1399.789 -11433.413 -4709.945 S12-BOT 9099.934 2211.079 12801.547 5912.692 F12 97.667692 81.129000 136.813378 120.274686 M12 57.410636 12.036226 80.783201 35.408792 F-MAX F-MIN 471.566760 64.367139 192.564925 -10.191046 455.585186 -87.647273 174.837071 -160.459178 M-MAX 895.385171 1122.161 809.763254 727.073304 V-MAX 151.092033 447.829043 229.998074 480.230323 S-TOP-MAX -25652.983 -33493.397 6485.416 -19131.289 S-BOT-MAX 136608.190 169095.991 123667.186 109750.456 S-AVG-MAX 755.460166 2239.145 1149.990 2401.152 S-TOP-MIN -132009.498 -167554.688 -119264.950 -108377.711 S-BOT-MIN 26413.629 33775.833 -7208.273 17902.322 M-MIN 173.562496 224.238580 -45.635095 123.465956 ANGLE 75.666956 63.422412 74.877419 67.078921 ANGLE 85.423502 89.231885 84.556327 86.631158 ANGLE 117.435051 98.942837 144.334989 112.898763 ANGLE -4.393315 -0.598292 -5.238565 -3.029405 ANGLE 85.246700 89.063642 84.359252 86.301337 ANGLE 117.435051 98.942837 144.334989 112.898763

JOINT F11 1 89.322316 2 30.395646 4 -50.674338 3 -109.601008 JOINT 1 2 4 3 M11 178.157945 224.399949 -37.936704 125.550302

JOINT V13 1 -69.614570 2 -69.614570 4 -186.859572 3 -186.859572 JOINT 1 2 4 3 JOINT 1 2 4 3 JOINT 1 2 4 3 ELEM LOAD S11-TOP -26277.080 -33508.014 5437.134 -19380.550 S11-BOT 27170.303 33811.971 -5943.877 18284.540 S13-AVG -348.072852 -348.072852 -934.297862 -934.297862

2 ================== TYPE = SHELL LOAD1 -----------------F22 185.659395 150.214759 189.178025 153.733390 M22 786.468394 733.878881 497.234771 487.570597 F12 46.036282 77.062892 16.645585 47.672195 M12 23.880592 38.568969 2.647129 17.335505 F-MAX F-MIN 192.961754 -104.567268 171.725561 -125.864639 190.204701 -80.698431 162.838539 -95.865832 M-MAX 787.156964 736.321544 497.249148 488.240755 M-MIN -41.744568 124.885624 9.844476 39.139105 ANGLE 80.986732 74.403824 86.470551 79.187022 ANGLE 88.348398 86.376164 89.688817 87.786157

JOINT F11 4 -97.264909 3 -104.353836 6 -79.671756 5 -86.760683 JOINT 4 3 6 5 M11 -41.055998 127.328287 9.858853 39.809263

. Figura 8.3. Fuerzas y esfuerzos internos en el elemento Shell en el archivo de respuestas (extensin OUT).

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Captulo 9 Casos de carga

Un Caso de Carga es una distribucin espacial especificada de fuerzas, desplazamientos, temperaturas, y otros efectos que actan en la estructura. Los Casos de Carga forman la base para la mayora de la cargas usadas por los diferentes tipos de anlisis que pueden realizarse por el programa. Cada Caso de Carga puede consistir en una combinacin arbitraria de los tipos de carga disponibles: Las fuerzas y momentos concentrados que actan en los nudos. Los desplazamientos de los nudos restringidos. Los desplazamientos de los nudos restringidos por resortes. El peso propio y/o de gravedad que actan sobre todos los tipos de elementos. Fuerzas y momentos distribuidos o concentrados actuando en elementos Frame . Fuerzas distribuidas actuando sobre elementos Shell. Presiones superficiales que acta en elementos Shell. Expansin termal que acta en elementos Frame y Shell. Fuerzas de cables pre-esforzados que actan en los elementos Frame.

Para propsitos prcticos, es conveniente restringir cada Caso de Carga a un solo tipo de carga, y usar Combinaciones para crear las combinaciones ms complicadas. Cualquier nmero de Casos de Carga puede especificarse.

Definicin de los Casos de Carga

Se debe especificar una nica e tiqueta, para cada Caso de Carga a ser definido. Dentro de cada Caso de Carga, cualquier nmero de nudos o elementos puede cargarse por cualquier nmero de tipos de carga diferentes. Aplicaciones mltiples del mismo tipo de carga a un nudo o elemento son adicionadas. En los temas adicionales se describe como se adiciona cada tipo de carga.

A1- 55

Sistemas de coordenadas y Componentes de Carga

Ciertos tipos de cargas, como la temperatura, son escalares y son independientes de cualquier sistema de coordenadas. Las fuerzas y desplazamientos, sin embargo, son vectores cuyos componentes dependen del sistema de coordenada en que ellos se especifican. Pueden especificarse las cargas vectoriales con respecto a cualquier sistema de coordenada fijo. El sistema de coordenada fijo a ser usado es especificado como csys . Si csys es cero (el valor por defecto), el sistema global es usado. De otro modo el csys se refiere a un Sistema de Coordenada Alterno. Los componentes X, Y y Z de una fuerza o traslacin en un sistema de coordenada fijo se especifican como ux, uy y uz, respectivamente y los componentes X, Y y Z de un momento o rotacin como rx, ry y rz, respectivamente. Ms cargas vectoriales tambin pueden especificarse con respecto a los sistemas de coordenadas locales del nudo y del elemento. A diferencia de los sistemas de coordenadas fijos, los sistemas de coordenadas locales pueden variar de nudo a nudo y de elemento a elemento. Se especifican los componentes de una fuerza o traslacin en un sistema de coordenadas local como u1, u2, y u3, respectivamente. Se especifican los componentes 1, 2, y 3 de un momento o rotacin como r1, r2, y r3, respectivamente.

Carga debido a fuerzas y momentos.

Con este tipo de carga se aplican fuerzas y momentos concentrados a los nudos. Se puede especificar los componentes ux ,uy, uz, rx, ry y rz en cualquier sistema de coordenada fijo csys y los componentes u1 , u2, u3, r1, r2 y r3 en el sistema de coordenadas local del nudo. Joint Patterns pueden ser usados para especificar la distribucin de fuerzas y momentos. Los valores de fuerza y momento son agregados despus siendo convertidos al sistema de coordenadas local del nudo.

Carga por desplazamiento de restriccin

La Carga por desplazamiento de restriccin aplica desplazamientos establecidos especificados ( traslaciones y rotaciones) a lo largo de los grados de libertad restringidos en los nudos. Se puede especificar los componentes ux, uy, uz, rx, ry y rz en cualquier sistema de coordenada fijo csys y los componentes u1, u2, u3, r1, r2 y r3 en el sistema de coordenada local del nudo. Joint Patterns pueden usarse para especificar la distribucin de

A1- 56

desplazamientos. Los valores del desplazamiento convertidos al sistema de coordenadas local del nudo.

son

agregados

despus,

siendo

Carga por Desplazamiento de resorte

La Carga por Desplazamiento de resorte aplica desplazamientos especificados (traslaciones y rotaciones) en los nudos restringidos por resortes. Se puede especificar los componentes ux, uy, uz, rx, ry y rz en cualquier sistema de coordenadas fijo csys y los componentes u1,u2, u3, r1, r2 y r3 en el sistema de coordenada local del nudo. Joint Patterns pueden ser usados para especificar la distribucin de desplazamientos. Los valores del desplazamiento son agregados despus siendo convertidos al sistema de coordenadas local del nudo.

Carga del peso propio

La Carga del peso propio activa el peso propio de todos los elementos en el modelo. El peso propio siempre acta hacia abajo, en la direccin global -Z. Se puede escalar el peso propio por un solo factor de escala que se aplica a la estructura entera. Ninguna carga de peso propio puede ser producida por un elemento con peso cero.

Carga de gravedad
La Carga de gravedad activa el peso propio de elementos Frame y Shell. Para cada elemento se puede especificar los multiplicadores gravitacionales ux , uy y uz en cualquier sistema de coordenada fijo csys . Los valores del multiplicador son agregados despus siendo convertidos al sistema de coordenada global. Cada elemento produce una Carga de Gravedad, teniendo tres componentes en el sistema csys iguales a su peso propio multiplicado por los factores ux, uy y uz. Esta carga se distribuye a cada conexin del elemento. Por ejemplo, si uz = -2, dos veces el peso propio se aplica a la estructura que acta en la direccin negativa Z del sistema csys . Ninguna Carga de Gravedad puede ser producida por un elemento con peso cero. La diferencia entre la Carga del peso propio y la Carga de Gravedad es: La Carga de peso propio acta igualmente en todos los elementos de la estructura y siempre en la direccin global Z. La Carga de Gravedad puede tener una diferente magnitud elemento en la estructura. y direccin para cada

Ambas cargas son proporcionales al peso propio de los elementos individuales.

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Carga concentrada sobre pao

La Carga concentrada sobre pao aplica fuerzas y momentos concentrados en ubicaciones arbitrarias en los elementos Frame. Se puede especificar los componentes ux , uy, uz, rx, ry y rz en cualquier sistema de coordenadas fijo csys y los componentes u1, u2, u3, r1, r2 y r3 en el sistema de coordenadas local del elemento Frame . Los valores de fuerza son agregados despus siendo convertidos al sistema de coordenadas local del elemento Frame.

Carga distribuida sobre pao

La carga distribuida sobre pao aplica fuerzas y momentos distribuidos en ubicaciones arbitrarias en los elementos Frame. Se puede especificar los componentes ux , uy, uz, rx, ry y rz en cualquier sistema de coordenada fijo csys y los componentes u1, u2, u3, r1, r2, y r3 en el sistema de coordenada local del elemento Frame . Los valores de fuerza son agregados despus siendo convertidos al sistema de coordenadas local del elemento Frame.

Carga uniforme
La Carga uniforme aplica las fuerzas distribuidas uniformemente en la superficie neutra de los elementos Shell. Se puede especificar los componentes ux, uy y uz en cualquier sistema de coordenada fijo csys y los componentes u1, u2 y u3 en el sistema de coordenadas local del elemento. Los valores de fuerza son agregados despus siendo convertidas al sistema de coordenadas local del elemento.

Carga de Presin
La Carga de Presin aplica u na presin externa a cualquiera de las caras exteriores de los elementos Shell. La carga en cada cara de un elemento se aplica independientemente. Se puede especificar las presiones p que son uniformes encima de una cara del elemento o interpolarlos de los valores de presin dado por los Joint Patterns. Pueden especificarse las presiones hidrostticas fcilmente usando los Joint Patterns. Los valores de presin pueden ser agregados.

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Captulo 10 Anlisis Esttico y Dinmico

Los anlisis esttico y dinmico son usados para determinar la respuesta de una estructura a los diversos tipos de carga. Los diferentes tipos de anlisis que son aprovechados usando el SAP2000 son: Anlisis esttico. Anlisis modal, usando vectores propios (eigenvectores) o vectores Ritz. Anlisis de respuesta espectral. Anlisis tiempo-historia

Estos diferentes tipos de anlisis pueden realizarse en una misma ejecucin del programa y los resultados pueden combinarse para la salida de resultados con las siguientes excepciones: - Se requiere el anlisis modal para realizar los anlisis de respuesta espectral y/o de tiempo-historia. - Slo un tipo de anlisis modal puede realizarse en una sola corrida: el anlisis eigenvalor o el anlisis de vectores Ritz.

Casos de anlisis
Cada anlisis realizado o la combinacin de resultados de diversos anlisis es denominado un caso de anlisis . Se asigna una etiqueta a cada caso de anlisis como parte de su definicin. Estas etiquetas pueden usarse para crear combinaciones adicionales. Los tipos diferentes de casos de anlisis son: Carga(Load) .- Una distribucin espacial bsica de carga, y el resultado correspondiente de un anlisis esttico. Modo . Un eigenvector o vector Ritz, y la frecuencia correspondiente, resultado del anlisis modal. Espectro (Spec).- El resultado bsico de un anlisis de respuesta espectral. Historia(History).- El resultado bsico de un anlisis tiempo historia. Combinacin(Combo).- Una combinacin o envolvente de cargas, modos, espectros, historias y otras combinaciones.

Se puede definir cualquier nmero de cada tipo de casos de anlisis para ser calculado en una sola ejecucin del programa.
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Anlisis esttico
El anlisis esttico de una estructura involucra la solucin del sistema de ecuaciones lineales representado por: K*u=r Donde K es la matriz de rigidez, r es el vector de cargas aplicadas, y u es el vector de desplazamientos resultantes. Para cada caso de carga que se defina, el programa crea automticamente el vector carga r y resuelve para los desplazamientos estticos u.

Anlisis dinmico
Anlisis eigenvector
El anlisis eigenvector determina las formas y frecuencias de modos de vibracin libre no amortiguados del sistema. Estos modos naturales proporcionan una excelente visin del comportamiento de la estructura. Pueden ser usados como las bases para los anlisis de respuesta espectral y tiempo historia. El anlisis eigenvector involucra la solucin del problema del eigenvalor generalizado: [K- ^2*M] = 0 Donde K es la matriz de rigidez, M es la matriz diagonal de masas, ^2 es la matriz diagonal de eigenvalores, y es la matriz de eigenvectores correspondientes (formas modales). Cada par eigenvalor-eigenvector es denominado un modo de vibracin natural de la estructura. Los modos se identifican por nmeros de 1 a n en el orden en que son encontrados por el programa. El eigenvalor es el cuadrado de la frecuencia circular para el modo correspondiente. Adems la frecuencia cclica f y el perodo T del modo estn relacionados con como sigue: T=1/f y f= / 2

Se puede especificar el nmero de modos n a ser encontrados, una tolerancia de convergencia, y el rango de frecuencia de inters. Tal como se describe a continuacin.

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Nmero de modos
Se puede especificar el nmero de modos n a ser encontrados. El programa busca los n modos de frecuencias ms bajas (de ms largo periodo). Si una frecuencia se ha especificado, el programa busca los n modos con las frecuencias ms cercanas a dicha frecuencia (frecuencia de cambio Shift). El nmero de modos encontrados n esta limitado por: El nmero de modos requeridos n. El nmero de modos presentes en el rango de frecuencia especificado. El nmero de grados de libertad de masa en el modelo

Un grado de libertad de masa es cualquier grado de libertad activo que posee la masa traslacional o momento de inercia rotacional. La masa se puede haber asignado directamente al nudo o puede venir de los elementos conectados. Slo los modos que realmente se encuentran estarn disponibles para cualquier posterior procesamiento de anlisis de respuesta espectral o de tiempo-historia.

Rango de frecuencia
Se puede especificar un rango de frecuencia vibracin, usando los parmetros: en el cual buscar los modos de

shift : El centro del rango de frecuencia, conocida como la frecuencia de cambio. cut: El radio del rango de frecuencia, conocido como la frecuencia de atajo tol: Tolerancia de la convergencia relativa, para controlar la solucin. Por defecto es 1.00E-5.

El programa busca slo modos con las frecuencias f que satisfagan: |f - shift< cut El valor predefinido de cut = 0 no restringe el rango de frecuencia de los modos.

Anlisis de vectores Ritz

La investigacin ha indicado que las formas modales de libre vibracin naturales no son las mejores bases para un anlisis de superposicin modal de estructuras sujetas a cargas dinmicas. Ha sido demostrado que los anlisis dinmicos basados en un juego especial de vectores Ritz dependientes de las cargas rinden resultados m s certeros que el uso del mismo nmero de formas modales naturales. La razn por la cual los vectores Ritz proporcionan resultados excelentes es que ellos se generan teniendo en cuenta la distribucin espacial de la carga dinmica, considerando
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que el uso directo de formas modales naturales descuida esto que es una informacin muy importante. Este tipo de anlisis no se ver porque adems de requerir la revisin de la investigacin de los autores, el uso de formas modales naturales para un anlisis dinmico es suficiente para nuestras necesidades.

Salida de resultados del anlisis modal

Las propiedades de los modos de vibracin estn disponibles en el archivo de resultados (filename.OUT). Esta informacin es la misma sin tener en cuenta el uso de eigenvectores o vectores Ritz, y se describe a continuacin.

Perodos y frecuencias
Las siguientes propiedades de tiempo estn disponibles para cada Modo: El perodo, T, en unidades de tiempo. La frecuencia cclica f, en unidades de ciclos por unidad de tiempo; este valor es el inverso de T. La frecuencia circular , en unidades de radianes por tiempo; = 2 x x f. El Eigenvalor ^2 , en radianes por unidad de tiempo al cuadrado.

Estos pueden encontrarse en el archivo de salida bajo el ttulo: MODAL PERIODS AND FREQUENCIES

Los Factores de participacin

* * Son los cocientes L / M* para cada modo n en las direcciones X, Y y Z. L es la masa participante y M* es la masa generalizada.

L* xn = { n}T [M] {VT} x L* yn = { n}T [M] {VT} y L* zn = { n}T [M] {VT} z Donde { n} es el eigenvector del modo n , [M] es la matriz diagonal de masa y {VT} es el vector de transformacin.

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Por ejemplo:
1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Desplazamiento en x Desplazamiento en y

{VT} x =

Desplazamiento en z Giro

El eigenvector est escalado de tal manera que: M* n = { n}T [M] { n}= 1 Los factores de participacin son impresos en el archivo de resultados filename.OUT con el encabezado: MODAL PARTICIPATION FACTORS

Porcentajes de Masa Participante ( o de Masa Efectiva)

El porcentaje de masa participante proporciona una medida de cuan importante es el modo para calcular la respuesta de una estructura en cada una de las tres direcciones globales. As, los porcentajes de masa participante son tiles para determinar la exactitud de los anlisis de respuesta espectral y tiempo historia. %x = [ ( Lxn * )2 / Mn * ] x [100/Mx ] = (Lxn * )2 x 100 / Mx %y = [ ( Lyn * )2 / Mn * ] x [100/My ] = (Lyn * )2 x 100 / My %z = [ ( Lzn* )2 / Mn * ] x [100/Mz] = (Lzn* )2 x 100 / Mz Donde Mx, My y Mz son las masa traslacionales totales en cada direccin global. Los porcentajes de masa participante pueden encontrarse en el archivo de resultados bajo el ttulo: MODAL PARTICIPATING MASS RATIOS. Tambin se muestra las sumas acumulativas de masas participantes para todos los modos. Estas proporcionan una medida simple de cuantos modos son requeridos para realizar la combinacin modal.

Porcentajes de participacin de carga esttica y dinmica

Los porcentajes de participacin de carga esttica y dinmica proporcionan una medida de cuan adecuados son los modos calculados para representar la respuesta al anlisis tiempo-historia. Las proporciones de participacin de carga, expresadas como porcentajes, estn impresas en el archivo de resultados filename.OUT bajo el ttulo: MODAL LOAD PARTICIPATIONS RATIOS

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La proporcin de participacin de carga esttica mide cuan adecuados son los modos calculados para representar la respuesta a una carga esttica dada. La proporcin de participacin de carga dinmica mide cuan adecuados son los modos calculados para representar la respuesta a una carga dinmica dada. Esta medida se desarrollo para SAP2000 y es una extensin del concepto de los porcentajes de masa participante. Ver la figura 9.1 en la pgina siguiente.

Funciones
Una funcin es una serie de pares abscisa-ordenada digitalizados que pueden representar: La aceleracin pseudo-espectral versus el perodo, para el anlisis de respuesta espectral. Carga versus tiempo, por el anlisis tiempo-historia.

Se puede definir cualquier nmero de funciones, asignando una nica etiqueta a cada una. Se puede escalar los valores de la abscisa y/o de la ordenada. La abscisa de una funcin siempre es tiempo o perodo (que tiene las unidades de tiempo). Los pares abscisa-ordenada deben especificarse en el orden creciente del valor del tiempo. Si el incremento entre los valores de tiempo (las abscisas) es constante y la funcin empieza al tiempo cero, solo se necesita especificar el incremento de tiempo dt, y las sucesivas valores de funciones (las ordenadas) empezando al tiempo cero. Los valores de la funcin se especifican como: f0, f1, f2,..., fn correspondiendo a tiempos: 0, dt, 2 dt,..., n dt donde n + 1 es el numero de valores dado. Si el incremento de tiempo no es constante o la Funcin no empieza de tiempo cero, se debe especificar los pares de tiempo y el valor de la funcin como: t0, f0, t1, f1, t2, f2,..., tn, fn, donde n + 1 es el numero de pares de valores dado.

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MODAL PERIODS AND FREQUENCIES

MODE PERIOD (TIME) 47.568218 7.540975 2.681815 1.367376 0.833092 0.571641 0.434634 0.367904 FREQUENCY (CYC/TIME) 0.021022 0.132609 0.372882 0.731328 1.200347 1.749349 2.300789 2.718101 FREQUENCY (RAD/TIME) 0.132088 0.833206 2.342886 4.595069 7.542006 10.991485 14.456283 17.078329 EIGENVALUE (RAD/TIME)**2 0.017447 0.694232 5.489114 21.114656 56.881849 120.812748 208.984127 291.669337

1 2 3 4 5 6 7 8

M O D A L

P A R T I C I P A T I O N

F A C T O R S

FOR UNIT ACCELERATION LOADS IN GLOBAL COORDINATES MODE 1 2 3 4 5 6 7 8 M O D A L MODE PERIOD 47.568218 7.540975 2.681815 1.367376 0.833092 0.571641 0.434634 0.367904 UX 14.458053 8.000791 4.691118 -3.342078 -2.567847 2.023645 1.521588 0.878506 UY .000000 .000000 .000000 .000000 .000000 .000000 .000000 .000000 M A S S UZ .000000 .000000 .000000 .000000 .000000 .000000 .000000 .000000 R A T I O S CUMULATIVE SUM (PERCENT) UX UY UZ 65.3235 85.3275 92.2045 95.6950 97.7556 99.0353 99.7588 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

P A R T I C I P A T I N G PERIOD

INDIVIDUAL MODE (PERCENT) UX UY UZ 65.3235 20.0040 6.8771 3.4905 2.0606 1.2797 0.7235 0.2412 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

1 2 3 4 5 6 7 8

47.568218 7.540975 2.681815 1.367376 0.833092 0.571641 0.434634 0.367904

M O D A L

L O A D

P A R T I C I P A T I O N STATIC (PERCENT) DYNAMIC (PERCENT)

R A T I O S

LOAD, ACC, OR NLLINK/DEF EFFECTIVE (TYPE) (NAME) PERIOD LOAD INFINITYACC 47.381608 ACC INFINITYACC INFINITYLOAD1 UX UY UZ

0.0000 100.0000 0.0000 0.0000

0.0000 100.0000 0.0000 0.0000

(*) NOTE: DYNAMIC LOAD PARTICIPATION RATIO EXCLUDES LOAD APPLIED TO NON-MASS DEGREES OF FREEDOM

Figura 9.1 Salida del anlisis modal.

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Anlisis de respuesta espectral

Las ecuaciones de equilibrio dinmicas asociadas con la respuesta de una estructura a un movimiento de suelo estn dadas por:

M (t) + C (t) + K u(t) = - Mx gx (t) - My gy (t) - Mz gz(t) Donde K es la matriz de rigidez; C es la matriz de amortiguamiento proporcional; M es la matriz de masa diagonal; u, y son los vectores de desplazamiento, velocidad, y aceleracin con respecto al suelo; Mx, My, y Mz son los vectores de las masas traslacionales; gx , gy y gz son las componentes de aceleracin del suelo. Mx = M {VT}x donde {VT} x es el vector de transformacin

El anlisis de respuesta espectral busca la respuesta mxima probable a estas ecuaciones. La aceleracin de terremotos en cada direccin se da como una curva digitalizada de respuesta de Aceleracin Pseudo-espectral versus el Perodo de la estructura. Las Cantidades de Respuesta incluyen desplazamientos, fuerzas, y esfuerzos. Cada resultado calculado representa una medida estadstica de la magnitud mxima probable para esa cantidad de respuesta. El anlisis de respuesta espectral es realizado usando la superposicin de modos. Se pueden haber calculado los modos usando el anlisis del eigenvector o el anlisis del vector Ritz. Cualquier nmero de anlisis de respuesta espectral puede realizarse en una sola ejecucin del programa. Cada caso del anlisis se llama un Spec a la que se asigna una sola etiqueta. Cada Spec puede diferir en los espectros de aceleracin aplicados y de la manera que se combinan los resultados. Los resultados de cada Spec se pueden usar en combinaciones. A continuacin se describen con ms detalle los parmetros que se usan para definir cada Spec.

El Sistema de Coordenadas local

Cada Spec tiene su propio Sistema de Coordenadas Local usado para definir las direcciones de carga de aceleracin del suelo. Se denotan los ejes de este sistema local como 1, 2 y 3. Por defecto estos corresponden a las direcciones globales X, Y y Z, respectivamente. Se puede cambiar la orientacin del sistema de coordenadas local especificando el ngulo ang (cuyo valor por defecto es cero).

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El eje local 3 siempre es igual que el eje Z del Sistema de Coordenadas Global. Los ejes 1 y 2 coinciden con los ejes X e Y si el ngulo ang es cero. De otro modo ang es el ngulo entre el eje +X y el eje local +1, medido antihorariamente cuando el eje +Z apunta hacia el usuario.

La curva de respuesta espectral

La Curva de respuesta espectral para una direccin dada se define por los puntos digitalizados de respuesta de Pseudo Aceleracin Espectral versus el Perodo de la estructura. La forma de la curva se da especificando el nombre de una Funcin. Todo valor para la abscisa y la ordenada de esta Funcin debe ser cero o positivo. Si ninguna Funcin se especifica, es supuesta una funcin constante de aceleracin igual a la unidad para todos los perodos. Se puede especificar un factor de escala sf (scale factor) para multiplicar la ordenada (la respuesta de Pseudo Aceleracin Espectral) de la funcin. Esto a menudo es necesario para convertir valores dados en trminos de la aceleracin de la gravedad a unidades consistentes con el resto del modelo. La Curva de repuesta espectral escogida debe reflejar el amortiguamiento que est presente en la estructura modelada. Se debe notar que el amortiguamiento es inherente a la propia curva. No es afectado por el porcentaje de amortiguamiento damp, usado para el mtodo CQC o el mtodo de GMC de combinacin modal, aunque normalmente estos dos valores de amortiguamiento deben ser iguales. Si la curva de respuesta espectral no se define en un rango de perodo lo suficiente grande que cubra los Modos de Vibracin de la estructura, la curva se extiende a perodos ms grandes y ms pequeos usando una aceleracin constante igual al ms prximo perodo definido.

Combinacin modal
Para una direccin de aceleracin dada, los desplazamientos mximos, las fuerzas, y los esfuerzos son calculados a lo largo de la estructura para c ada uno de los Modos de Vibracin. Estos valores modales para una cantidad de respuesta dada son combinados para producir uno solo mediante alguno de los siguientes mtodos. El mtodo de CQC. Se especifica modc= CQC para combinar los resultados modales p or la Tcnica de Combinacin Cuadrtica Perfecta. Este es el mtodo predefinido de combinacin modal. Para la combinacin el mtodo de CQC tiene en cuenta el amortiguamiento damp. Se puede especificar un porcentaje de amortiguamiento CQC, damp, medido como una fraccin del amortiguamiento critico: 0<= damp <=1. Este amortiguamiento
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afecta todos los modos y debe reflejar el amortiguamiento que est presente en la estructura que esta siendo modelada. Note que el valor de damp no afecta la curva de respuesta espectral que es desarrollado independientemente para un valor supuesto de amortiguamiento estructural. Normalmente estos valores de amortiguamiento deben ser los mismos. El Mtodo GMC Se especifica modc = GMC para combinar los resultados modales por la tcnica Combinacin Modal general. Para la combinacin el mtodo GMC tiene en cuenta el amortiguamiento damp. Se puede especificar un porcentaje de amortiguamiento GMC, damp, tal que 0 < = damp < = 1. Este amortiguamiento afecta igualmente a todos los modos. Adems, el mtodo GMC exige que se especifique dos frecuencias, f1 y f2, que definen la respuesta rgida contenida en el movimiento del suelo. Estos deben satisfacer 0 < f1 < f2. El mtodo SRSS Especificar modc = SRSS para combinar los resultados modales tomando la raz cuadrada de la suma de sus cuadrados. Este mtodo no tiene en cuneta ningn acoplamiento de los modos como hacen los mtodos CQC y GMC. El mtodo de la Suma de Absolutos Especificar modc = ABS para combinar los resultados modales tomando la suma de sus valores absolutos. Este mtodo es normalmente muy conservador.

La Combinacin direccional
Para cada desplazamiento fuerza, o cantidad de esfuerzo en la estructura, la combinacin modal produce un solo resultado positivo para cada direccin de aceleracin. Estos valores direccionales para una cantidad de respuesta dada son combinados para producir un solo resultado positivo. Mediante el factor de escala de combinacin direccional, dirf, se especifica el mtodo a usar. El Metodo SRSS Se especifica dirf = 0 para combinar los resultados direccionales tomando la raz cuadrada de la suma de sus cuadros. Este el mtodo recomendado para la combinacin direccional y es el valor por defecto.

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El Mtodo de Suma de Absolutos Especificar dirf = 1 para combinar los resultados direccionales tomando la suma de sus valores absolutos. Este mtodo es normalmente muy conservador. El Mtodo de Suma de Absolutos escalados Especificar 0 < dirf < 1 para combinar los resultados direccionales por el mtodo de la suma de absolutos escalados. Aqu los resultados direccionales se combinan tomando el mximo, sobre todas las direcciones, de la suma de los valores absolutos de la respuesta en una direccin ms dirf veces de respuesta en las otras direcciones. Por ejemplo, si dirf = 0.3, la respuesta espectral, R, para un desplazamiento, fuerza, o esfuerzo dado sera: R = max (R1, R2, R3) Donde R1 = R1 + 0.3 ( R2 + R3) R2 = R2 + 0.3 (R1 + R3) R3 = R3 + 0.3 (R1 + R2) Y R1, R2 Y R3 son los valores de combinacin modal para cada seccin.

Salida del Anlisis de Respuesta Espectral

Amortiguamiento y Aceleraciones
El amortiguamiento modal y las aceleraciones del suelo que actan en cada direccin son mostrados para cada modo bajo el ttulo: RESPONSE SPECTRUM
ACELERATIONS

El valor de amortiguamiento para cada modo es el especificado mediante el parmetro damp. Las aceleraciones para cada modo son los valores reales interpolados para el periodo modal desde las curvas de respuesta espectral despus de escalarlas con los valores especificados sf. Las aceleraciones siempre se refieren a los ejes locales del anlisis de respuesta espectral. Ellos se identifican en el archivo de salida filename.OUT como U1, U2, y U3.

Amplitudes modales
Las amplitudes modales de respuesta espectral dan los multiplicadores de las formas de los modos que contribuyen a la forma desplazada de la estructura para cada direccin de aceleracin. Para un Modo dado y una direccin de aceleracin dada, este es el producto del factor de participacin modal y la aceleracin de respuesta espectral, dividido por el eigenvalor, w 2 , del modo.

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Amplitud = [L* SA] / [M* w2 ] Estos valores estn impresos en el archivo de la salida bajo el ttulo:
RESPONSE SPECTRUM MODAL AMPLITUDES

Las direcciones de aceleracin siempre se refieren a los ejes locales del anlisis de respuesta espectral. Ellos se identifican en la salida como U1, U2, y U3

Factores de Correlacin modales

Cuando el tipo de combinacin modal es CQC o GMC, una matriz de correlacin modal parcial ser impresa. Esta matriz muestra el acoplamiento asumido entre los modos estrechamente espaciados. Estos valores estn impresos en el archivo de salida bajo el ttulo:
RESPONSE SPECTRUM MODAL CORRELATIONS

Reacciones en la Base
Las Reacciones Base son las fuerzas y momentos totales sobre el origen global requerido por los apoyos para resistir las fuerzas de inercia debido a la carga de respuesta espectral. Son mostrados en el archivo de salida bajo el ttulo:
RESPONSE SPECTRUM BASE REACTIONS

Estos son impresos separadamente para cada modo individual y cada direccin de carga sin alguna combinacin. Las reacciones totales de la respuesta espectral son impresas luego de hacer las combinaciones modales y las combinaciones direccionales. Las reacciones de fuerza y momento siempre estn referidas por los ejes locales del anlisis de respuesta espectral. Ellos se identifican en la salida como F1, F2, F3, M1, M2, y M3.Ver la figura 9.2 en la siguiente pgina.

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R E S P O N S E

S P E C T R U M

A C C E L E R A T I O N S

IN RESPONSE-SPECTRUM LOCAL COORDINATES SPEC SPEC1 -----------------PERIOD 0.654618 0.646481 0.457985 DAMP-RATIO 0.050000 0.050000 0.050000 U1 .000000 .000000 .000000 U2 0.918710 0.933183 1.435859 U3 .000000 .000000 .000000

MODE 1 2 3

R E S P O N S E

S P E C T R U M

M O D A L

A M P L I T U D E S

IN RESPONSE-SPECTRUM LOCAL COORDINATES SPEC SPEC1 -----------------PERIOD 0.654618 0.646481 0.457985 U1 .000000 .000000 .000000 U2 -0.013107 -0.139050 0.000466 U3 .000000 .000000 .000000

MODE 1 2 3

R E S P O N S E

S P E C T R U M

M O D A L

C O R R E L A T I O N S

PARTIAL MATRIX SHOWING CORRELATION FACTORS BETWEEN NEARBY MODES SPEC SPEC1 -----------------PERIOD I I+1 I+2 I+3 I+4 I+5 I+6 I+7 I+8

MODE I I+9 1 2 3

0.654618 1.000 0.985 0.071 0.646481 1.000 0.076 0.457985 1.000

R E S P O N S E

S P E C T R U M

B A S E

R E A C T I O N S

IN RESPONSE-SPECTRUM LOCAL COORDINATES SPEC SPEC1 ------------------

FOR EACH MODE, DUE TO SPECTRAL ACCELERATION IN DIRECTION U2:

MODE 1 2 3 F1 -15.927171 16.510587 -0.547254 F2 1.587042 184.873173 0.005353 F3 .000000 .000000 .000000 M1 M2 -24.561945 -240.485537 -2869.678 249.394962 -0.094356 -7.918168 M3 94.368486 -97.825228 3.242481

COMBINED FOR ALL MODES AND ALL DIRECTIONS OF SPECTRAL ACCELERATION:

F1 2.935393 F2 186.436350 F3 .000000 M1 2893.871 M2 44.300353 M3 17.392205

SPEC

Figura 9.2 Salida del anlisis de respuesta espectral

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Anlisis tiempo-historia
El anlisis tiempo-historia se usa para determinar la respuesta dinmica de una estructura a una carga arbitraria. Las ecuaciones de equilibrio dinmicas a ser resueltas se dan por: M (t) + C (t) + K u(t) = r(t) Donde K es la matriz de rigidez, C es la matriz proporcional de amortiguamiento, M es la matriz diagonal de masa; u, y son los vectores de desplazamiento, velocidad y aceleracin con respecto al suelo, r es el vector de carga aplicada. Cualquier nmero de anlisis tiempo-historia puede realizarse en una sola ejecucin del programa. Cada caso del anlisis se llama una Historia( History) a la que le asigna una nica etiqueta. Cada Historia puede diferir en la carga aplicada y en el tipo de anlisis a ser realizado. Tres tipos de anlisis tiempo-historia estn disponibles:

Lineal: La estructura empieza con condiciones iniciales cero o con las condiciones al final de una Historia lineal anterior especificada. Se asume un comportamiento lineal de todos los elementos durante el anlisis. Peridico: Las condiciones iniciales son ajustadas para ser iguales a las del final del periodo de anlisis. Se asume que todos los elementos se comportan linealmente durante el anlisis. No lineal: La estructura comienza sin condiciones iniciales o con condiciones finales de una Historia No lineal previamente especificada.

A continuacin se describen las caractersticas comunes a los tres tipos de anlisis.

Cargas
La carga, r(t), aplicada en una Historia dada puede ser una funcin arbitraria de espacio y tiempo. Puede escribirse como una suma finita de vectores de carga espacial, pi, multiplicado por las funciones de tiempo, fi (t): r (t) =

f i (t) pi

El programa usa los casos de carga y/o las masas de los nudos p ara representar los vectores de carga espacial. Las funciones de tiempo pueden ser funciones arbitrarias de tiempo o funciones peridicas como aquellos producidos por el viento.

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Definicin de los vectores de carga espacial Para definir el vector de carga espacial pi, para un slo trmino de la sumatoria de cargas de la ecuacin anterior, se puede especificar:

La etiqueta de un caso de carga usando el parmetro load, o Una carga de aceleracin producida por la masa en los nudos que usa los parmetros csys, ang, y acc, donde: - csys es un sistema de coordenadas fijo (el valor por defecto es cero, indicando el sistema de coordenadas global). - ang es un ngulo de coordenadas (el valor por defecto es cero). - acc es la carga de aceleracin (U1, U2, o U3) en el sistema de coordenadas local.

Definicin de las funciones de tiempo Para definir la funcin de tiempo f i(t), se puede especificar:

La etiqueta de una funcin, mediante el parmetro func que define la forma de la variacin del tiempo (el valor por defecto es cero, indicando el funcin Rampa definida ms adelante). Un factor de escala sf que multiplica los valores de la ordenada de la funcin (el valor por defecto es la unidad). El factor de escala tf que multiplica los valores de la abscisa de la funcin (el valor por defecto es la unidad) Un tiempo de llegada (arrival time) at cuando la funcin comienza a actuar en la estructura (el valor por defecto es cero).

La funcin de tiempo, Fi (t), se relaciona con la funcin especificada func (t) por: fi (t) = sf . func(t). Si ninguna funcin es especificada, la funcin Rampa es empleada por defecto. Esta funcin aumenta linealmente de cero en t =0 a la unidad en t =1 y durante todo el tiempo despus de esto. Cuando se combina con parmetros de escala, define una funcin que aumenta linealmente desde cero (para t = at) a un valor de sf (para t = at + tf) a partir del cual se mantiene constante. Esta funcin normalmente es usada para aplicar cargas estticas en forma gradual, pero tambin puede usarse para construir funciones ms complicadas.

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Funcin Rampa despus de escalar.

Funcin Rampa

Figura 9.3.Funcin Rampa antes y despus de escalar.

Superposicin Modal
El mtodo estndar de superposicin modal del anlisis de respuesta es usado por el programa para resolver las ecuaciones de equilibrio dinmico de movimiento para la estructura completa. Los modos usados pueden ser los modos de vibracin libre no amortiguados (eigenvectores) o los modos del vectores Ritz. Se debe determinar si los modos calculados por el programa son adecuados para representar la respuesta tiempo-historia para la carga aplicada. Se debe verificar:

Que suficientes modos se hayan calculado. Que los modos cubran un rango de frecuencia adecuado. Que los porcentajes de masa participante sean adecuados. Que las formas de los modos representen adecuadamente a todas deformaciones deseadas. Que el equilibrio de fuerza global para cada modo sea aceptable.

las

Amortiguamiento modal
El amortiguamiento en la estructura es modelado mediante el amortiguamiento modal, tambin conocido como el amortiguamiento proporcional. El amortiguamiento en cada modo puede ser especificado usando el parmetro damp el cual es medido como una fraccin del amortiguamiento crtico. El valor de amortiguamiento para cada modo debe satisfacer: 0 <= damp <1
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Pasos de Tiempo (Time Steps)

El anlisis tiempo-historia es realizado en pasos de tiempo discretizados. Se puede especificar el nmero de pasos con el parmetro nstep y el tamao de los pasos con el parmetro dt. El espacio de tiempo sobre el cual el anlisis se lleva a cabo se da por nstep.dt . Las respuestas son calculadas al final de cada incremento de tiempo dt, produciendo nstep+1 valores para cada caso.

Las Condiciones iniciales

Las condiciones iniciales describen el estado de la estructura al principio de un Historia. Estos incluyen:

Los desplazamientos y velocidades. Las fuerzas y esfuerzos internos. Valores de energa para la estructura.

Las aceleraciones no son consideradas condiciones iniciales, pero son calculadas de la ecuacin de equilibrio. Para cada anlisis lineal y no lineal a ser realizado, se puede usar el parmetro prev para especificar las condiciones iniciales a ser usadas. Si prev = 0 (el valor por defecto), condiciones iniciales ceros son supuestas para todos los desplazamientos, velocidades, energas. La aceleracin inicial de la estructura se calcula por equilibrio que usa las cargas aplicadas y/o las aceleraciones del suelo en el momento t = 0.

Resultados de los anlisis

Dos tipos de resultados estn disponibles de un anlisis tiempo-historia: Trazos y Envolventes. Estos se describen a continuacin. Trazos Los trazos tiempo-historia son grficos de cantidades de respuesta como las funciones de tiempo. Usando la interfase del SAP2000, se puede trazar uno o ms cantidades de respuestas versus tiempo, o grficos entre cantidades de respuestas Los trazos tiempo-historia siempre estn disponibles despus de un anlisis. Los siguientes tipos de cantidades de respuestas puede trazarse: Desplazamientos, velocidades, y aceleraciones del nudo. Reacciones y fuerzas de los resortes.
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Fuerzas internas de elementos Frame y Shell. Esfuerzos de elementos Shell. Reacciones de la base por las cargas de aceleracin del suelo.

Envolventes Las envolventes tiempo-historia son los valores mximos y mnimos logrados durante el anlisis para cada cantidad de respuesta. Los valores de las envolventes pueden ser mostrados en el archivo de respuestas filename.OUT, pueden ser usados en Combinaciones, y pueden ser mostrados en la Interfase grfica postprocesamiento del SAP2000. Para cada caso de tiempo-historia, se puede especificar si los valores de las envolventes van a ser calculados. Por defecto los valores de las envolventes no son calculados. Si se requiere las envolventes para una Historia dada, se calculan los valores por todas las cantidades siguientes: Desplazamientos de nudos. Reacciones en los nudos y fuerzas en los resortes. Fuerzas internas en los elementos Frame y Shell. Esfuerzos en los elementos Shell.

Combinaciones (Combos)
Un combo es una combinacin de los resultados de Cargas, Modos, Espectros, Historias, Cargas Mviles y/o Combos previamente definidos. Los resultados Combo incluyen desplazamientos y fuerzas en los nudos y fuerzas y esfuerzos internos en los elementos. Se puede especificar cualquier nmero de Combos, cada uno con etiqueta nica. Cada Combo produce un par de valores para cada resultado: un mximo y un mnimo. Estos dos valores pueden ser iguales para ciertos tipos de Combos, ya que cada caso de anlisis contribuyente provee uno o dos valores al Combo. Cargas, Modos y Combos de Cargas y/o Modos proveen un solo valor, pero el Combo asume que esta provisto de dos valores iguales. Todos los otros casos de anlisis proveen dos valores uno mximo y uno mnimo.

Por ejemplo en la contribucin de un anlisis de respuesta espectral el mximo valor usado es el valor positivo y el mnimo valor usado es slo el negativo del mximo. Por ejemplo en la contribucin de un anlisis tiempo-historia, los valores usados son los mximos y mnimos logrados en el anlisis. Estos valores estn disponibles slo para una Historia dada si se especifica Envelope como tipo de combo para ser calculado. De otro modo valores iguales a cero sern usados.
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Cada caso de anlisis contribuye multiplicado por un factor de escala sf que el usuario especifica. Cuatro tipos de Combos estn disponibles: Additive : El mximo Combo es una combinacin lineal algebraica de los valores mximos para cada caso contribuyente. Similarmente para el mnimo Combo. Absolute : El mximo Combo es la suma de los valores absolutos mayores para cada uno de los casos contribuyentes. El mnimo Combo es el negativo del mximo Combo. SRSS : El mximo Combo es la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de los valores absolutos mayores. El mnimo Combo es el negativo del mximo Combo. Envelope : El mximo Combo es el mximo de todos los mximos valores para cada uno de los casos contribuyentes. Similarmente el mnimo Combo es el mnimo de todos los mnimos valores para cada uno de los casos contribuyentes.

Por ejemplo, suponer que los valores, despus de ser escalados, por desplazamiento en un nudo particular son: 3.5 para el caso de carga LL 2.0 para el caso de carga SpecEQ (Carga). (Respuesta Espectral).

Suponer que estos dos casos han sido incluidos en un combo tipo Addtive llamado COMB1 y un combo tipo Envelope llamado COMBO2. Los resultados por desplazamiento en el nudo son calculados as: COMBO1: El mximo es 3.5 + 2.0 = 5.5 y el mnimo es 3.5 + (- 2.0) = 1.5. COMBO2: El mximo es el valor mximo entre 3.5 y 2.0 igual a 3.5 y el mnimo es el valor mnimo entre 3.5 y 2.0 igual 2.0

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Anexo 2 Interfase grfica de pre-procesamiento

En este anexo se describen los conceptos bsicos para el uso de la interfase grfica del Sap2000 en la elaboracin del modelo estructural antes de correr el programa.

Anexo2. Interfase grfica de pre-procesamiento.

El Modelo Estructural La Pantalla del SAP2000.. Opciones de Vistas Vistas en 2-D y 3-D Pan, Zom y Limits.. Opciones de Vistas de los Elementos. Gridlines. Operaciones Bsicas Operaciones de Archivos. Definiciones. Dibujo.. Herramientas Snap Renovacin de Ventana Seleccin Edicin.. Asignacin Anlisis Bloqueo y Desbloqueo A2-1 A2-1 A2-2 A2-2 A2-2 A2-3 A2-3 A2-4 A2-4 A2-5 A2-5 A2-6 A2-7 A2-7 A2-8 A2-9 A2-10 A2-11

Interfase grfica de pre-procesamiento

El modelo estructural
El SAP2000 analiza y disea la estructura definida mediante la Interfase Grfica del Usuario (GUI). La estructura queda modelada mediante las siguientes definiciones: Propiedades del material Elementos tipo barra o Frame: vigas, columnas, armaduras. Elementos tipo cscara o Shell: muros, losas. Nudos, que representan las conexiones de los elementos Restricciones y resortes que soportan los nudos. Cargas; peso propio, sismo y otros. Luego del anlisis, el modelo incluir desplazamientos, esfuerzos y reacciones.

La pantalla del Sap2000

Ventana Principal.- Muestra en su totalidad el GUI. Barra de Men.- Contiene todas las operaciones que se pueden realizar con el programa. Barra de Herramientas Principal.- Mediante esta barra se puede tener acceso rpido a las operaciones comnmente ms usadas. Barra de Herramientas Lateral.- Mediante esta barra se puede tener acceso rpido a las operaciones que son empleadas para hacer modificaciones en la geometra del modelo. Ventanas.- Muestra la geometra del modelo, tambin puede mostrar propiedades de los elementos, cargas, resultados de un anlisis y diseo. Se puede tener hasta cuatro ventanas al mismo tiempo (Options en el Men Windows Four), pero slo una podr estar activada.

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Cada ventana puede tener su propia orientacin y tipo de imagen. Las operaciones realizadas slo afectan a la ventana activa. La siguiente figura muestra la ventana principal del Sap2000.

Barra de Ttulo Principal

Ttulo Ventana #1

Barra de Men

Ttulo Ventana #2 Separador de Ventanas

Barra de Herramientas Principal

Barra de Herramientas Lateral

Ventana #1

Ventana #2 (Activa)

Barra de Estado

Indicador Coordenadas de posicin

Unidades Activas

Opciones de vistas
Vistas en 2-D y 3-D.
La Vista en 2-D muestra un slo plano paralelo a uno de los planos XY, XZ o YZ. Slo los objetos en dicho plano son visibles. La Vista en 3-D muestra todo el modelo desde un punto determinado. La direccin de la vista es definida por un ngulo en el plano horizontal y otro ngulo sobre dicho plano.

Pan, Zoom y Limits

Zoom; esta opcin se emplea para ampliar o reducir una vista y as obtener mayor detalle. Pan; mueve dinmicamente la estructura alrededor de la ventana exhibida. Limits; mediante esta opcin se puede aumentar o disminuir los lmites de coordenadas XYZ que restringen la porcin de la estructura visible en la ventana exhibida.

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Descripcin de las herramientas de las Opciones de Vistas

Zoom Restore Full View Restore Previous View Zoom In Zoom Out Pan Show 3-d view Show 2-d View of X-Y / r-
Show 2-d View of X-Z / r-Z

Ampla la estructura definiendo un rea con el mouse Restituye la vista completa del modelo Restituye la vista previa del modelo Ampla el modelo Reduce el modelo Mueve dinmicamente la estructura en cualquier direccin Muestra la vista 3-d del modelo Muestra la vista 2-d del modelo paralelo al plano X-Y / r- . Muestra la vista 2-d del modelo paralelo al plano X-Z /r-Z. Muestra la vista 2-d del modelo paralelo al plano Y-Z o una vista desarrollada del plano r-Z . Muestra una vista en perspectiva

Show 2-d View of Y-Z / r -Z Perspective Toggle

Opciones de Vistas de los Elementos

Para todos los tipos de elementos que componen el modelo, existen diversas opciones que permiten la exhibicin de sus propiedades tales como etiquetas, dimensiones de secciones, ejes locales, etc. Usar la herramienta Set Elements acceder a esta opcin. en la Barra de Herramienta Principal para

Lneas Gua (gridlines)

Son lneas de construccin paralelas a los ejes coordenados, que facilitan el dibujo del modelo. Se puede obtener un nmero determinado de Gridlines en cada direccin con un espaciamiento arbitrario definido al iniciar un modelo. Para esto seleccionar New Model en el men File .

A2- 3

Tambin se puede aadir, borrar y mover las Gridlines, para este ltimo procedimiento, se podr especificar si los nudos se movern con ellas o no. Elegir Edit Griden el men Draw.

Operaciones Bsicas.
Operaciones de archivos
Son las operaciones usadas al empezar un modelo nuevo, encontrar uno existente o realizar modificaciones en el mismo. Las operaciones son seleccionadas desde el men File y las opciones correspondientes en la Barra de Herramientas Principal. Un modelo nuevo puede ser ingresado mediante el uso de plantillas predefinidas, para esto seleccionar New Mode From Templatesen el men File , o a travs de la construccin de los Gridlines.

El modelo puede ser guardado en un archivo de datos estndar (extensin SDB) o tambin, puede ser guardado en un archivo de extensin DXF para usarlo con AUTOCAD u otros programas de dibujo. Los resultados finales incluyen tablas de ingreso de datos, anlisis y datos de diseo. Para ms informacin ver el Anexo 3 "Interfase Grfica de Post-procesamiento".

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Definiciones
Son nombres asignados a entidades que no son parte de la geometra del modelo, entre ellas tenemos: Propiedades del material Secciones de elementos Frame y Shell. Cargas estticas Nudos Patterns por temperatura y cargas de presin Grupos Funciones y anlisis de respuesta espectral Funciones y anlisis tiempo-historia Combinaciones de carga

Estas entidades se definen desde el men Define y no requieren una seleccin previa del objeto. Las primeras cinco entidades pueden ser definidas durante la operacin de asignacin desde el men Assign, seleccionando previamente al objeto. Las entidades restantes son aplicadas al modelo en su conjunto.

Dibujo
En las ventanas de dibujo el Sap2000 trabaja en dos modos distintos, el modo Select, que es el modo por defecto, y el modo Draw. El modo Select se usa para hacer mltiples selecciones y luego ejecutar una tarea a las entidades seleccionadas. El modo Draw se usa para agregar y/o modificar objetos en el modelo. Para dibujar, se debe activar el modo Draw haciendo clic en uno de los seis botones de la Barra de Herramientas Lateral:

Alternativamente, los mismos botones pueden ser seleccionados desde el men Draw. Ver el siguiente cuadro.

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Descripcin de las herramientas de dibujo .

Para editar o dibujar: Editar/formar/mover elementos Hacer: Clic en Y hacer: Clic en un nudo o elemento

Un nudo extra o especial

Clic en

Clic en cualquier punto para aadir un nudo Clic entre dos nudos.

Un elemento FRAME (nudo a nudo)

Clic en

Dibujo rpido elementos FRAME

Clic en

Clic sobre un gridline.

Un elemento SHELL cuadrangular

Clic en

Clic en cuatro nudos

Un elemento SHELL rectangular

Clic en

Clic en una malla rectangular.

Dibujo rpido elementos SHELL

Clic en

Clic en una malla cualquiera.

Nudos son automticamente creados en los extremos de los elementos Frame y en las esquinas de los elementos Shell. Nudos y elementos duplicados son eliminados automticamente por el programa. En el modo Draw, el botn izquierdo del mouse es usado para dibujar y editar objetos, mientras que el botn derecho es usado para mostrar las propiedades del objeto.

Herramientas Snap
Sirven para controlar el movimiento del cursor, colocndolo cerca de la ubicacin del punto sobre el modelo que se quiere dibujar. Puede ser encendido o apagado durante el dibujo. Ms de una herramienta Snap puede ser activada a la vez. Existen cinco opciones: Snap de nudos y puntos grid, encuentra y captura los nudos o intersecciones de Gridlines.

Snap de puntos medios y finales, encuentra y captura los puntos medios y finales de elementos Frame y Shell.

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Snap de intersecciones de elementos, encuentra y captura la interseccin de dos elementos Frame o, de un elemento Frame con un elemento Shell.

Snap de perpendicularidad, encuentra y captura los puntos de interseccin de una lnea perpendicular a elementos Frame y Shell.

Snap de lneas y bordes.- Encuentra y captura cualquier lnea de elemento o lnea gua.

Renovacin de ventana
Despus de realizar operaciones, la ventana de dibujo puede necesitar ser redibujada, para lo cual se deber hacer clic en el botn Refresh Window en la Barra de herramientas principal.

Seleccin
Es usado para seleccionar a los objetos que en la siguiente operacin sern afectados. Para poder seleccionar, el programa deber estar en el modo Select lo cual se logra haciendo clic en cualquiera de l os botones correspondientes en la Barra de Herramientas lateral o sino mediante el men Select, escogiendo a continuacin el tipo de seleccin ms apropiada. Las diversas formas de seleccin son las siguientes: Activar el modo Select.- Usar el botn Pointer.

Seleccionar objetos individualmente.- Hacer clic izquierdo sobre el objeto. Dibujar una ventana alrededor del objeto.- Arrastrar el mouse presionando el botn izquierdo. Dibujar una lnea que intersecte al objeto.- Usar el botn Set Intersecting Line Select Mode .

Seleccionar todos los objetos.- Usar el botn Select All

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Restablecer seleccin previa.- Usar el botn Restore Previous Selection

Quitar la seleccin.- Hacer clic sobre el objeto seleccionado o usar el botn Clear Select

Identificar un plano en particular.- Existen dos opciones: Seleccionar el submen Set 2D View en el men View. Esto mostrar el cuadro de dilogo Set 2D View. En este cuadro elegir el plano que se quiere ver. En el men Select elegir el submen Select y luego seleccionar una de las siguientes opciones XZ,YZ o XY. Despus hacer clic sobre cualquier nudo del plano que se quiere elegir.

Seleccionar objetos que tienen los mismos tipos de propiedades. Seleccionar objetos que pertenezcan al mismo grupo.

Estas dos ltimas formas son posibles ingresando al submen Select del men Select. Cuando el programa se encuentre en el modo Select, cualquier otra operacin (excepto operaciones Draw) pueden realizarse.

Edicin
Es usado para hacer cambios al modelo. Se deben haber seleccionado previamente los objetos a editar. Se puede acceder a las operaciones de edicin haciendo clic en el men Edit, estas operaciones son las siguientes: Cortar y/o copiar la geometra del objeto seleccionado.- Usar Cut o Copy en el men Edit. Pegar la geometra de un objeto seleccionado.- Una vez copiado o cortado el elemento elegir Paste en el men Edit. Esto mostrar el cuadro de dilogo Paste Coordinates, en este cuadro ingresar el vector de traslacin. Aadir un nuevo elemento desde la plantilla.- Sobre un modelo ya creado se puede aadir otro modelo. Elegir el submen Add to Model From Template en el men Edit. Para ms informacin ver el ejemplo 3 del anexo 4. Tutoriales. Borrar objetos.- Seleccionar los objetos y pulsar la tecla Delete.
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Mover nudos.- Seleccionar los nudos y elegir Move en el men Edit. Esto mostrar el cuadro de dilogo Move Selected Points , en este cuadro ingresar el vector de traslacin. Reproducir objetos en un arreglo lineal o radial.- Seleccionar el objeto y elegir el submen Replicate en el men Edit. Para ms informacin ver el ejemplo 2 de del anexo 4 Tutoriales. Dividir elementos Frame y Shell en pequeos elementos.- Seleccionar los elementos Frame o Shell que se quieren seccionar, elegir Divide Frames o Mesh Shells , luego completar el cuadro de dilogo respectivo.

Asignacin
Es usado para asignar propiedades y cargas a uno o ms objetos previamente seleccionados. Las operaciones de asignacin se encuentran en el men Assign e incluyen: Asignar restricciones, resortes, masas, sistemas de coordenadas locales, cargas y constraints a nudos. Usar los submens Joint y Joint Static Loads . Asignar secciones, sistemas de coordenadas locales, liberacin de extremos (end releases), brazos rgidos (end offsets), segmentacin para la salida y cargas a elementos Frame. Usar los submens Frame y Frame Static Loads . Asignar secciones, sistemas de coordenadas locales y cargas a elementos Shell. Usar los submens Shell y Shell Static Loads . Asignar valores de Patterns a nudos para definir cargas de presin y temperatura. Usar el submen Joint Patterns . Asignar elementos a grupos ya definidos para facilitar una posterior operacin de seleccin. Usar el submen Group Name .

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Se puede acceder a las operaciones ms comunes de asignacin mediante el empleo de iconos:

Asignar: Apoyos y restricciones a nudos

Secciones a elementos Frame

Espesores a elementos Shell

Cargas a nudos

Tramos y puntos cargados en elementos Frame

Carga uniforme en elementos Shell

Anlisis
Despus de crear un modelo estructural completo, se puede analizar dicho modelo y determinar desplazamientos, fuerzas, esfuerzos y reacciones en l. Antes de analizar, se puede escoger el tipo de anlisis requerido desde el submen Set Options en el men Analyze .

Las opciones disponibles son: Grados de libertad considerados en el anlisis Parmetros de anlisis modal Parmetros de anlisis P-delta Cantidad de memoria RAM a ser usada
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Los resultados del anlisis sern impresos en el archivo de resultados (archivo con extensin OUT). Al seleccionar la opcin Generate Option y hacer clic sobre el botn Select Output Options aparecer el cuadro de dilogo Select Output Results en el que se pueden elegir: Desplazamientos. Fuerzas de reaccin en los nudos de apoyo. Fuerzas internas en los elementos Frame. Fuerzas en las conexiones de los elementos Frame que representan el efecto del resto de la estructura. Fuerzas internas en los elementos Shell. Esfuerzos internos en los elementos Shell. Fuerzas en las conexiones de los elementos Shell que representan el efecto del resto de la estructura. Para cada opcin tambin se puede seleccionar el caso de carga aplicada. Al hacer clic sobre el botn Select/Show Loads aparecer el cuadro de dilogo Select Output . En este cuadro, para seleccionar ms de un caso de carga pulsar la tecla Control cuando se haga clic izquierdo con el mouse.

Para correr el programa, seleccionar Run en el men Analyze , o hacer clic en el botn Run Analysis en la Barra de herramientas principal.

El programa guarda el modelo en un archivo de datos con la extensin SDB, despus analiza el modelo. Durante la fase de anlisis, aparecen algunos mensajes en pantalla. Cuando el anlisis haya concluido, hacer clic en el botn OK para cerrar la ventana de anlisis. Ninguna operacin puede ser realizada mientras el anlisis no ha concluido. Si se est analizando un modelo muy grande, y se puede realizar otra actividad mientras tanto, usar Run Minimized en el men Analyze.

Bloqueo y Desbloqueo
Despus de realizado el anlisis, el modelo es automticamente cerrado para prevenir cualquier cambio que invalidara los resultados del anlisis. Sin embargo, se puede reabrir el modelo para realizar cambios mediante el uso del botn Lock and Unlock en la Barra de Herramientas Principal. Cuando se reabra el modelo luego del anlisis, los resultados de dicho anlisis sern borrados. Si se desea que esto no suceda, se deber guardar el modelo con un nombre diferente antes de reabrirlo, cualquier cambio siguiente ser hecho en el nuevo modelo.

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Anexo 3 Interfase grfica de post-procesamiento

Este anexo es una gua para lograr la exhibicin de los resultados en pantalla, adems contiene la descripcin de los tipos de archivos cargados durante y despus de la corrida del programa.

Anexo3. Interfase grfica de post procesamiento

Exhibicin de Datos y Resultados en Pantalla. Exhibicin grfica Exhibicin tabulada. Dibujo de funciones. Salida de Datos y Resultados en Archivos de Texto.. Archivos Producidos durante el Anlisis. Archivos Producidos despus del Anlisis.. A3-1 A3-1 A3-2 A3-2 A3-4 A3-4 A3-5

Interfase grfica de post-procesamiento

Exhibicin de datos y resultados en pantalla (no en archivos de texto)

La exhibicin de los datos del modelo y los resultados del anlisis estn disponibles mediante tres formas. Estas son: Graphical Displays (exhibicin grfica), Tabular Displays (exhibicin tabulada) y Funtions Plots (dibujo de funciones). Todos los tipos de exhibicin se pueden encontrar en el men Display.

Exhibicin grfica
El Sap2000 permite seleccionar un tipo de exhibicin diferente para cada ventana. Para mostrar los datos del modelo se pueden seleccionar los siguientes submens en el men Display: Show Loads Show Patterns Show Lanes Y para mostrar los resultados del anlisis se pueden seleccionar los siguientes submens en el men Display: Show Deformed Shape. Show Mode Shape. Show Element Forces/Stresses. Show Energy Diagram. Show Group Joint Force Sums. Show Influence Lines.

Las deformadas y los modos de vibracin pueden ser animados. Los detalles de los resultados mostrados pueden obtenerse haciendo clic con el botn derecho del mouse sobre un nudo o elemento. Ver la siguiente figura.

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Desplazamientos del nudo marcado de rojo despus de hacer clic derecho con el mouse.

Exhibicin tabulada
Los datos del modelo pueden ser mostrados en una ventana de texto mediante la seleccin del submen Show Input Tables en el men Display. Los resultados del anlisis pueden ser mostrados en detalle en una ventana de texto especial, slo para un nudo o elemento a la vez, seleccionando el submen Set Output Table Mode en el men Display, los resultados son mostrados al hacer clic con el botn derecho del mouse sobre un nudo o elemento.

Dibujo de funciones
Son grficos de una variable con respecto a otra. Estas incluyen: curvas del espectro de respuesta, curvas de tiempo-historia y curvas pushover ( anlisis esttico elastoplstico). Submens disponibles en el men Display: Show Response Spectrum Curves. Show Time History Traces. Show Static Pushover Curve. El programa permite generar curvas de respuesta espectral provenientes de los anlisis tiempo-historia. Para ms informacin ver el ejemplo 2 del Anexo 4 Tutoriales. A continuacin se muestran los iconos con los cuales se puede acceder a la exhibicion de datos y resultados.

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Descripcin de los iconos en la Barra de Herramientas Principal que permiten la exhibicin de datos y resultados. Descripcin:
Geometra no deformada Icono

Uso opcional desde Men.

Forma deformada

Men Display y Show Deformed Shape

Reacciones/fuerzas en los nudos

Men Display y Show Element Forces/Stresses ...Joints. (Clic derecho sobre el nudo para mostrar ms detalles)

Diagramas de fuerzas: FRAME

Men Display y Show Element Forces/Stresses ...FRAMES (Clic derecho sobre el elemento para mostrar ms detalles).

Fuerzas/presiones en el contorno: SHELL

Men Display y Show Element Forces/Stresses ...SHELLS (Clic derecho sobre el elemento para mostrar ms detalles)

Cargas en nudos: FRAME y SHELL

Men Display y Show Loads

Patterns

Men Display y Show Patterns.

TABULAR INPUT Exhibicin de los datos del modelo en forma tabulada. Modo SHAPES

Men Display y Show Input Tables.

Men Display y Show Mode Shapes.

TABULAR OUTPUT Exhibicin de los resultados en forma tabulada. Respuesta espectral

Men Display y Show Output Tables.

Men Display y Show Response Spectrum Curves.

Tiempo-historia Exhibicin de la forma de los elementos y/o de sus propiedades.

Men Display y Show Time History Traces.

Men View y Set Elements .

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Salida de datos y resultados en archivos de texto

Archivos producidos durante el anlisis
El Sap2000 produce tres archivos de texto durante el anlisis. Estos son: El archivo de datos, el archivo de registro y el archivo de resultados. Durante el anlisis se ejecutan dos fases, la fase de revisin y la fase de anlisis.

El archivo de datos (archivo con extensin EKO) Es creado durante la fase de revisin de datos del programa. Contiene los datos tales como los interpreta el SAP2000 y adems contiene los detalles de los errores y advertencias detectados durante esta fase. Si se presentan errores en la fase de anlisis el programa no ser ejecutado. El modelo deber ser corregido y el programa ejecutado otra vez. Si slo se presentan advertencias la fase de anlisis del programa puede ejecutarse, pero se debera revisar estas advertencias cuidadosamente antes de revisar los resultados.

El archivo de registro (archivo con extensin LOG) Es creado durante la fase de anlisis. Contienen el sumario de los anlisis realizados y los resultados producidos. Tambin contiene el detalle de los errores y advertencias detectados durante esta fase. Es recomendable revisar cuidadosamente el contenido de este archivo. Si se presentan errores la fase de anlisis del programa quedar incompleta. Si slo se presentan advertencias la fase de anlisis puede quedar completa. En cada caso se debera revisar los errores y advertencias cuidadosamente antes de revisar los resultados del anlisis. El archivo de resultados ( archivo con extensin OUT) Este archivo es creado durante la fase de anlisis del programa. El tipo de resultado (como desplazamientos o momentos) para todos los nudos y elementos de la estructura estn sujetos al control del usuario. Es recomendable revisar cuidadosamente el archivo de datos y el archivo de registro por las advertencias errores o correcciones que puedan aparecer en el modelo antes de revisar los resultados. El archivo de resultados no contiene mensajes de advertencia o error.

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Los resultados en este archivo estn divididos en varias secciones, cada una con un encabezado que describe el tipo de resultados que contiene la seccin. Para obtener estos tres archivos desde la pantalla del Sap2000 seleccionar el sub-men Display Input / Output Text Files en el men File .

Archivos producidos despus del anlisis

Estos archivos son generados para obtener resultados de nudos o elementos previamente seleccionados. Esta opcin es una ventaja sobre el archivo de resultados con extensin OUT (que muestra los resultados de todos los nudos y elementos de la estructura) cuando se quiere revisar resultados slo de algunos miembros de un modelo bastante grande. Los resultados pueden imprimirse primero en un archivo de texto o enviarse directamente a la impresora. Como cargar estos archivos . 1. Despus de correr el programa seleccionar los miembros para los cuales se quiere la salida ( si no se selecciona se cargarn los resultados de todos los elementos). 2. En el men File escoger el submen Print Output Tables.Con esto se mostrar el cuadro de dilogo Print Output to Printer or File. En este cuadro: Seleccionar el tipo de resultados que se requiere.(Fuerzas internas, desplazamientos, etc). Si en el pre-proceso se defini un Grupo, con la opcin Group Force Sum se pueden seleccionar los resultados para los elementos de aquel Grupo. Seleccionar el caso de carga con la opcin Select Loads. Se pueden seleccionar uno o ms casos (usar las teclas Control o Shift al hacer clic izquierdo con el mouse). Con la opcin Print to File se imprimirn los resultados en el archivo de texto que se especifica con el botn File name . Si no se considera esta opcin los archivos sern enviados directamente a la impresora. Si slo Envolventes o Combinaciones de Carga se requieren usar la opcin Envelopes Only. Ver ejemplo abajo. Para elementos Frame si se requieren los valores a lo largo del eje longitudinal seleccionar la opcin Spreadsheet. Ver ejemplo abajo.

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Para elementos Shell si se requieren los valores en todos los nudos que forman el elemento seleccionar la opcin Spreadsheet. La opcin Append sirve para adicionar la informacin a un archivo ya cargado.

Ejemplo: Despus de correr un modelo Frame se requieren, para el elemento nmero 7 de 5 metros de largo, los momentos internos de la combinacin Combo4 a lo largo de la longitud. Con la opcin Spreadsheet se obtiene:

FRAME 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7

LOAD COMB4 COMB4 COMB4 COMB4 COMB4 COMB4 COMB4 COMB4 COMB4 COMB4 MAX MAX MAX MAX MAX MIN MIN MIN MIN MIN

LOC 0 1.25 2.5 3.75 5 0 1.25 2.5 3.75 5

P 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

V2 -1.088997 -0.5489967 -9.00E-03 0.9723993 2.052399 -2.267601 -1.187601 -0.1076007 0.5310032 1.071003

V3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

T -5.70E-03 -5.70E-03 -5.70E-03 -5.70E-03 -5.70E-03 -0.0148281 -0.0148281 -0.0148281 -0.0148281 -0.0148281

M2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

M3 -0.7668208 0.4018413 1.211342 0.6708432 -0.721837 -1.75766 0.2569252 0.6056711 0.2794171 -1.219656

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Pero con la opcin Envelopes Only se obtendra:

FRAME 7 7

LOAD Mnima Mxima

LOC

P 0 COMB4 0 LL

V2 -2.27 COMB4 2.05 COMB4

V3 0 LL 0 COMB4

T -1.48E-02 COMB4 0 EQX

M2

M3

0 -1.76 LD COMB4 0 1.21 COMB4 COMB4

Ntese que en este ltimo cuadro se tienen los valores mximos y mnimos independientemente de la combinacin o caso de carga elegido.

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Anexo 4 Tutoriales
Este anexo es un tutorial del Sap2000 para desarrollar paso a paso la solucin de tres ejemplos.

Anexo4. Tutoriales
Ejemplo 1. Anlisis Esttico de un Edificio. Descripcin del Modelo Creacin y Anlisis del Modelo del Edificio Paso 1a. Elaboracin de la geometra del modelo desde el Template (plantilla) Paso 1b. Elaboracin de la geometra del modelo desde el Scratch (dibujo de mallas).. Paso 2. Re-etiquetacion de los nudos y Elementos Frame.. Paso 3. Definicin de las propiedades del material Paso 4. Definicin de las secciones Frame Paso 5. Asignacin de Grupos.. Paso 6. Asignacin de secciones Frame Paso 7. Asignacin de End Releases Frame. Paso 8. Definicin de los Casos de Carga Esttica.. Paso 9.Asignacion de cargas estticas Frame. Paso 10. Asignacin de Constraints Paso 11. Asignacin de cargas estticas en los nudos Paso 12. Definicin de Combinaciones. Paso 13. Anlisis Esttico. Paso 14. Revisin de la deformada y los desplazamientos de los nudos.. Paso 15. Revisin de las fuerzas en los elementos Frame. Ejemplo 2. Anlisis Dinmico de un Edificio A. Descripcin del Modelo B. Creacin y Anlisis del Modelo Paso 1. Elaboracin del modelo.. Paso 2. Asignacin de valores de Inercia traslacional y rotacional por nivel Paso 3. Asignacin de restricciones y constraints Anlisis de Respuesta Espectral.. Paso 4. Definicin del espectro de aceleraciones Paso 5. Definicin de la Funcin Respuesta espectral Paso 6. Definicin del Caso de Respuesta espectral.. Paso 7. Anlisis de Respuesta espectral. Paso 8. Evaluacin de resultados Anlisis Tiempo-Historia Paso 9. Definicin del registro de aceleraciones Paso 10. Definicin de la Funcin Tiempo-Historia.. Paso 11. Definicin del Caso de Tiempo-Historia. Paso 12. Anlisis Paso 13. Evaluacin de Resultados Espectro de respuesta generado a partir del anlisis tiempo-historia Paso 14. Evaluacin de un espectro de respuesta en base al anlisis tiempo-historia. A4-2 A4-2 A4-5 A4-5 A4-9 A4-12 A4-14 A4-15 A4-18 A4-20 A4-21 A4-22 A4-23 A4-25 A4-27 A4-28 A4-30 A4-32 A4-34 A4-36 A4-36 A4-40 A4-40 A4-45 A4-45 A4-45 A4-45 A4-47 A4-47 A4-48 A4-48 A4-50 A4-50 A4-50 A4-51 A4-52 A4-52 A4-53 A4-53

Paso 15. Evaluacin de resultados.

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Ejemplo 3. Anlisis Esttico de un Reservorio. A. Descripcin del Modelo.. B. Creacin y Anlisis del Modelo del Reservorio. Paso 1. Elaboracin de la geometra desde el Template (plantilla) Paso 2. Definicin de las propiedades del material Paso 3. Definicin de las Secciones Shell.. Paso 4. Asignacin de secciones Shell Paso 5. Definicin de los Casos de Carga Esttica.. Paso 6. Asignacin de cargas estticas Shell.. Paso 7. Definicin de Combinaciones. Paso 8. Anlisis Esttico.. Paso 9. Revisin de la deformada y los desplazamientos de los nudos Paso 10. Revisin de las Fuerzas y Esfuerzos en los elementos Shell..

A4-56 A4-56 A4-58 A4-58 A4-61 A4-62 A4-63 A4-64 A4-65 A4-67 A4-68 A4-69 A4-71

Tutoriales

En esta parte se desarrollan tres ejemplos que intentan introducir y mostrar muchas de las capacidades del SAP2000. Los ejemplos no estn necesariamente creados y los resultados no estn necesariamente revisados de las ms eficiente y ventajosa manera; a menudo, con programas computacionales, una manera es eficiente para una persona pero no para otra. Estos ejemplos estn desarrollados para que una vez introducidas las capacidades y los mtodos del SAP2000 los usuarios decidan cuales mtodos de trabajo son los mejores para sus circunstancias particulares. El SAP2000 tiene una extensa ayuda en lnea que puede responder muchas preguntas. Uno de los caminos ms tiles para acceder la ayuda en lnea es presionar la tecla F1 cuando un cuadro de dilogo esta activado.

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Ejemplo 1.Anlisis Esttico de un edificio

A. Descripcin del modelo
El edificio es una estructura aporticada de concreto con un pao por lado y dos pisos de alto. Los prticos del eje X tienen tabiques de albailera que rellenan los paos. Despus de armar el modelo, se har un anlisis ssmico esttico empleando las combinaciones de cargas de acuerdo a la Norma Peruana de Concreto Armado E -0.60 para obtener la envolvente de cargas de la viga del segundo nivel del prtico 2.

PLANTA DE LOS PISOS 1 y 2. Medidas dadas en metros.

Figura A.1

Secciones : Vigas de 0.5 x 0.3 Columnas de 0.4 x 0.4.

Materiales:

Concreto E=2E6 Ton/m2 = 0.20 Albailera: E=5E6 Ton/m2 = 0.25

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MODELO: Los tabiques de albailera del primer nivel se modelan como puntales diagonales de albailera con los extremos rotulados. Wo = Diagonal / 4 = 1.46m. t = 0.15m Los tabiques de albailera del segundo nivel se modelan como puntales diagonales de albailera con inercia cero.

Los modelos de los tabiques en cada piso se hacen diferentes slo para mostrar como aplicar diferentes herramientas del SAP2000.

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Cargas verticales asumidas Primer nivel: Carga distribuida DL = 0.75 Ton/m. LL = 0.625 Ton/m. Segundo nivel: DL = 0.75 Ton /m. LL = 0.625 Ton / m. Carga concentrada DL = 5 Ton.

DL = 5 Ton.

La carga muerta distribuida se calcul sin incluir el peso propio de las vigas, esta carga en las vigas se debe al peso de la losa. Las cargas concentradas en las vigas se deben a las vigas chatas diseadas para soportar los tabiques de separacin que corren en la misma direccin de las viguetas.

Cargas laterales asumidas . Para este modelo las cargas laterales por sismo se suponen aplicadas en el centroide del rea en planta para cada nivel y se dirigen en la direccin positiva X. Primer nivel Segundo nivel E1 = 4 ton. E2 = 6 ton.

No se considera la excentricidad ya que este ejemplo est desarrollado principalmente para mostrar las herramientas bsicas del programa. Es por eso que la estructura es pequea y sencilla.
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B. Creacin y anlisis del modelo del edificio

Paso 1a. Elaboracin de la geometra del modelo desde el Template (plantilla). 1. Para definir las unidades a Ton-m hacer clic en: 2. En el men File seleccionar New Model From Template. Esto mostrar el cuadro de dilogo Model Templates. 3. En este cuadro: Hacer clic en el botn Space Frame .

Esto mostrar el cuadro de dilogo Space Frame . Ver figura B1. En este cuadro: Dejar 2 en Number of Stories (nmero de pisos) Tipear 1 en Number of Bays along X (nmero de paos en el eje X). Tipear 1 en Number of Bays along Y (nmero de paos en el eje Y). Dejar 3 en Story Height (altura de entrepiso). Tipear 5 en Bay width along X (ancho de pao en X). Tipear 6 en Bay width along Y (ancho de pao en Y). Comprobar que las casillas de verificacin Restraints y Gridlines estn seleccionadas. Hacer clic en OK. 4. La pantalla mostrar la estructura en dos ventanas, en 3D en la ventana izquierda y en 2D en la ventana derecha (el ttulo de esta ltima dice Plane X -Y @ Z=6). Ver figura B2. 5. Notar que los nudos de los apoyos estn restringidos en los tres grados de libertad por traslacin. 6. Hacer clic en la ventana X-Y Plane @ Z=6 para activarla, hacer clic dos veces en el botn Down One Gridline en la Barra de Herramientas Principal para ubicar el nivel de los apoyos. 7. Seleccionar los cuatro apoyos haciendo clic sobre cada uno de ellos o seleccionarlos dibujando una ventana que los incluya, para esto arrastrar el mouse presionando el botn izquierdo.

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Figura B1: Cuadro de dilogo Space Frame

Figura B2: Pantalla inicial desde el Space Frame Template

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8. Hacer clic en el botn Assign Joint Restraints o en el men Assign escoger Joints y luego Restraints en el submen, esto mostrar el cuadro de dilogo Joints Restraints. 9. En este cuadro en la seccin Restraints in Local Direccions hacer clic en el botn y despus hacer clic en OK.

10. Hacer clic en la ventana izquierda y presionar el botn Refresh Window 11. Hacer clic en la ventana derecha para activarla, hacer clic sobre el botn xz 2D View. Notar que el nombre de esta ventana en la Barra de Estado (barra inferior de la pantalla) dice X-Z Plane @ Y=3. 12. Hacer clic sobre el botn Draw Frame Element en la Barra de Herramientas Lateral, o seleccionar Draw Frame Element en el men Draw. El programa est ahora en el modo Draw. 13. Asegurarse de que el botn Snap to Joints and Grid Points presionado. esta

14. Mover el puntero del mouse sobre el nudo etiquetado A en la figura B -3 y hacer clic en el botn izquierdo. Notar que cuando el puntero del mouse est cerca del nudo se atrapa al nudo y aparece un cuadro que dice Grid Intersection. Este es el efecto de la propiedad Snap to Joints and Grid Points.

Figura B-3 Etiquetacin de nudos para dibujar los brazos diagonales.

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Mover el puntero del mouse cerca del nudo etiquetado B en la figura B -3 y hacer clic en el botn izquierdo para dibujar el brazo diagonal en un pao. 15. Pulsar la tecla Esc. Nota: Otras opciones snap incluidas en el SAP2000 incluyen Snap to Midpoints and Ends , Snaps to Element Intersections , Snap to Perpendicular, y Snap to Lines and Edges. Los botones de estas propiedades estn localizados en la Barra de Herramientas Lateral justo debajo del botn Snap to Joints and Grid Points. Notar que todas las propiedades snap pueden tambin seleccionarse a travs del submen Snap to del men Draw. Para ms informacin referirse al tpico titulado Snap Tools en el Help On Line Sap2000 (Ayuda en Lnea del Sap2000). Hacer clic en el men Help y seleccionar Search for Help on para acceder a la opcin Help On line . 18. De la misma forma dibujar los brazos diagonales entre los nudos etiquetados C y D, E y F y G y H en la figura B-3. Esto completa la elaboracin de la geometra desde el Template (plantilla).

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Paso 1b. Elaboracin de la geometra del modelo desde el Scratch (dibujo de mallas). La geometra del modelo no slo se puede construir desde el Template (plantilla), sino tambin mediante el Scratch (dibujo de mallas). No es necesario hacer ambos pasos en orden para completar este tutorial, uno de los dos es suficiente. Sin embargo cada uno de los pasos tiene algunas informaciones diferentes. 1. Para definir las unidades a Ton-m hacer clic en 2. En el men File seleccionar New Model. Esto mostrar el cuadro de dilogo Coordinate System Definition. 3. En este cuadro: Seleccionar la ficha Cartesian En la seccin Number of Grid Spaces hacer: Tipear 1 en el cuadro de edicin X direction (esto define el nmero de espaciamientos entre lneas). Tipear 1 en el cuadro de edicin Y direction. Tipear 2 en el cuadro de edicin Z direction. En la seccin Grid Spacing hacer: Tipear 5 en el cuadro de edicin X direction (esto define la longitud del espaciamiento entre lneas). Tipear 6 en el cuadro de edicin Y direction. Tipear 3 en el cuadro de edicin Z direction. Hacer clic en OK para crear las mallas.

4. La pantalla mostrar las mallas en dos ventanas, en 3D en la ventana izquierda y en 2D en la ventana derecha (el ttulo de esta ltima dice Plane X-Y @ Z=6). 5. Hacer clic en la ventana derecha para activarla, notar que el ttulo de la ventana se enciende. 6. Hacer clic sobre el botn Quick Draw Frame Element en la Barra de Herramientas Lateral, o seleccionar Quick Draw Frame Element en el men Draw. 7. Esta ltima herramienta activada permitir dibujar un elemento Frame haciendo clic sobre una lnea de malla, aquel elemento estar limitado por las dos lneas de malla que lo cruzan perpendicularmente y que estn ms cercanas a cada lado del punto donde se hizo clic. Entonces hacer clic sobre las cuatro lneas de malla que permitan dibujar la planta del nivel Z=6 (rectngulo de cinco por seis metros que representan las cuatro vigas).

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Nota : Si se falla ligeramente al hacer clic sobre la lnea de malla, el programa puede asumir que se est intentando dibujar dos brazos diagonales en el pao limitado por cuatro lneas. Si esto sucede simplemente hacer clic dos veces sobre el botn Undo en la Barra de Herramientas Principal o seleccionar dos veces Undo Frame Add en el men Edit. Nota : Para borrar un nudo o elemento Frame seleccionarlo y pulsar la tecla Supr o Delete.

8. Hacer clic en el botn Down One Gridline Principal para ubicar el nivel Z =3.

en la Barra de Herramientas

9. Con la herramienta Quick Draw Frame Element dibujar cuatro elementos Frame para modelar las cuatro vigas del nivel Z=3. 10. Hacer clic sobre el botn xz 2DView ventana ahora dice XZ Plane @

nuevamente

. Notar que el nombre de la Y=3.

11. Con la herramienta Quick Draw Frame Element dibujar ahora cuatro elementos Frame para modelar las cuatro columnas del eje 1 (ver figura A1). 12. Hacer clic en el botn Down One Gridline para ubicar el plano Y= -3.

13. Con la herramienta Quick Draw Frame E lement dibujar cuatro elementos Frame para modelar las columnas del eje 2 (ver figura A2). 14. Hacer clic sobre el botn Draw Frame Element en la Barra de Herramientas Lateral, o seleccionar Draw Frame Element en el men Draw. El programa est ahora en el modo Draw. 15. Asegurarse de que el botn Snap to Joints and Grid Points presionado. esta

16. Mover el puntero del mouse sobre el nudo etiquetado A en la figura B -3 y hacer clic en el botn izquierdo. Notar que cuando el puntero del mouse est cerca del nudo se atrapa al nudo y aparece un cuadro que dice Grid Intersection. Este es el efecto de la propiedad Snap to Joints and Grid Points. 17. Pulsar la tecla Esc, y hacer clic nuevamente en el botn Draw Frame Element en la Barra de Herramientas Lateral. 18. Mover el puntero del mouse cerca del nudo etiquetado B en la figura B-3 y hacer clic en el botn izquierdo para dibujar el brazo diagonal en un pao. 19. Pulsar la tecla Esc. Nota: Otras opciones snap incluidas en el SAP2000 incluyen Snap to Midpoints and Ends , Snaps to Element Intersections , Snap to Perpendicular, y Snap to Lines and Edges. Los botones de estas propiedades estn localizados en la
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Barra de Herramientas Lateral justo debajo del botn Snap to Joints and Grid Points. Notar que todas las propiedades snap pueden tambin seleccionarse a travs del submen Snap to del men Draw. Para ms informacin referirse al tpico titulado Snap Tools en el Help On Line Sap2000 (Ayuda en Lnea del Sap2000). Hacer clic en el men Help y seleccionar Search for Help on para acceder a la opcin Help On line . 20. De la misma forma dibujar los brazos diagonales entre los nudos etiquetados C y D, E y F y G y H en la figura B-3. 21. Hacer clic sobre el botn xy 2D View notar que el nombre de la ventana probablemente dice XY Plane @ Z = 0. Si no es as hacer clic sobre el botn Down One Gridline hasta ubicar el nivel Z=0 (nivel de los apoyos). 22. Desactivar el modo Draw con el botn Pointer .

23. Seleccionar los cuatro apoyos haciendo clic sobre cada uno de ellos o seleccionarlos dibujando una ventana que los incluya, para esto arrastrar el mouse presionando el botn izquierdo. 24. Hacer clic en el botn Assign Joint Restraints o en el men Assign escoger Joints y luego Restraints en el submen, esto mostrar el cuadro de dilogo Joints Restraints. 25. En este cuadro en la seccin Restraints in Local Direccions hacer clic en el botn: Y hacer clic en OK.

26. Hacer clic en la ventana izquierda y presionar el botn Refresh Window Esto completa la elaboracin de la geometra del modelo desde el Scratch (dibujo de mallas).

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Paso 2. Re-etiquetacin de los nudos y elementos Frame 1. Hacer clic en la ventana etiquetada 3D-View para activarla. 2. Hacer clic en el botn Set Elements en la Barra de Herramientas Principal o seleccionar Set Elements en el men View. Esto mostrar el cuadro de dilogo Set Elements . 3. En este cuadro: En la seccin Joints seleccionar la casilla Labels. En la seccin Frames seleccionar la casilla Labels. Hacer clic en el botn OK.

Nota : Se estn mostrando las etiquetas de los elementos para poder ver los cambios efectuados. No es necesario mostrar las etiquetas para lograr la reetiquetacin. 4. En el men Select elegir Select y luego All en el submen .Todos los elementos en el modelo (nudos y elementos Frame ) son seleccionados. 5. En el men Edit elegir Change Labels para mostrar el cuadro de dilogo Relabel Selected Items .

6. En este cuadro: Presionar la tecla F1 para mostrar el contexto de Ayuda en Lnea para este cuadro. Al finalizar la lectura de la Ayuda en Lnea salir de la ventana. En la seccin Change Label Initialization del cuadro de dilogo tipear 1 en los cuadros Next Number de Joint y de Frame. Aceptar el resto de los valores por defecto en el cuadro de dilogo. Hacer clic en OK para aceptar los cambios. Nota: No es tpico numerar nuevamente los elementos. Esta hecho para ilustrar el proceso y para asegurar que todos los usuarios del tutorial tengan el mismo sistema de numeracin, ya que iniciado el modelo desde el Template o desde el Scratch, la referencia a los nudos y los elementos Frame se har mediante sus etiquetas cambiadas.

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Nota: Las etiquetas de los nudos y elementos Frame y Shell pueden tener prefijos alfanumricos. Estos prefijos pueden ser ingresados en los cuadros de edicin Prefix en el cuadro de dilogo Relabel Selected Items. Nota: No es necesario seleccionar todos los elementos para re-etiquetar. Se podra seleccionar slo unos pocos elementos de cualquier tipo, y reetiquetar slo los elementos seleccionados. 7. Hacer clic en el botn Set Elements Set Elements . 8. En este cuadro: En la seccin Joints quitar la seleccin en la casilla Labels. En el seccin Frames quitar la seleccin en la casilla Labels. Hacer clic en el botn OK. . Esto mostrar el cuadro de dilogo

9. Hacer clic en el botn Save Model en la Barra de Herramientas Principal o seleccionar Save en el men File para grabar el archivo. Esto completa el re-etiquetado de los nudos y elementos Frame.

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Paso 3. Definicin de las propiedades del material Las unidades de los valores de las propiedades se encontrarn en las unidades definidas en el paso nmero 1 (Elaboracin de la geometra del modelo ). 1. En el men Define elegir Materials , esto mostrar el cuadro de dilogo Define Materials. 2. Con la opcin CONC encendida en el rea Materials hacer clic en Modify/Show Material, esto mostrar el cuadro de dilogo Material Property Data. 3. Notar que las propiedades del concreto estn en unidades Ton-m. 4. Ya que no se va hacer un anlisis dinmico en la estructura, tipear 0 en el cuadro de edicin Mass Per Unit Volume . 5. Tipear 2.4 en el cuadro edicin Weight Per Unit Volume para considerar el peso propio del concreto. 6. Tipear 2E6 en el cuadro de edicin valores dados por defecto. Modulus of Elasticity. Dejar el resto de

7. Hacer clic en el botn OK para aceptar los cambios y salir del cuadro de dilogo Material Property Data. 8. Para aadir un nuevo material hacer clic en Add New Material esto mostrar el cuadro de dilogo Material Property Data. 9. Cambiar el nombre MAT1 por ALBA en la seccin Name. 10. Tipear 0 en el cuadro de edicin Mass Per Unit Volume . 11. Tipear 0 en el cuadro de edicin Weight Per Unit Volume . 12. Tipear 5E6 en el cuadro de edicin Modulus of Elasticity. 13. Tipear .25 en el cuadro de edicin Poissons Ratio. 14. Hacer clic en el botn OK para aceptar los cambios y salir del cuadro de dilogo Material Property Data. 15. Hacer clic en el botn OK para salir del cuadro de dilogo Define Materials . 16. Hacer clic en el botn Save Model Esto completa la definicin de los materiales. para grabar el archivo.

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Paso 4. Definicin de las Secciones Frame Si bien no se usarn secciones de acero en nuestra estructura (que estn provistos por el SAP2000 ) se desarrollar el tutorial para saber definirlos en el caso que se quiera trabajar con estruturas metlicas. El tutorial para la definicin de las secciones de concreto se presentar despus. Definicin de secciones de acero desde el archivo SECTIONS.PRO 1. En el men Define elegir Frame Sections, esto mostrar el cuadro de dialogo Define Frame Sections. 2. Para importar secciones en este cuadro de dilogo: Hacer clic en la opcin Import. En la lista desplegada hacer clic en Import I/ Wide Flange .Esto mostrar el cuadro de dilogo Section Property File . En este cuadro: Localizar el archivo de datos SECTIONS.PRO, tpicamente est localizado en el directorio donde se instal el SAP2000. Abrir el archivo de datos SECTIONS.PRO haciendo doble clic sobre el nombre del archivo. Esto mostrar el cuadro de dilogo que incluye una lista para mostrar todas las secciones disponibles. El ttulo de esta caja mostrar la ruta para llegar al archivo de datos. En esta lista: Las secciones Frame pueden ser seleccionadas una a una, pero tambin pueden ser elegidas en grupo, para esto presionar la tecla Shift y hacer clic en la primera y en la ltima seccin de un grupo de secciones que se encuentran juntas. Si se quiere seleccionar mltiples secciones que no estn juntas presionar la tecla Ctrl y hacer clic en cada seccin que se quiera seleccionar. Hacer clic en el botn OK, esto mostrar el cuadro de dilogo I/Wide Flange Section el cual exhibir la ltima seccin seleccionada, dimensiones de esta seccin y STEEL como tipo de material por defecto. Hacer clic en OK, esto cerrar el cuadro de dilogo I/Wide Flange Section y retornar al cuadro de dilogo Define Frame Sections .

Hasta aqu llega la definicin de secciones para estructuras metlicas, para seguir con el tutorial en el mismo cuadro de dilogo borrar las secciones importadas haciendo clic en el botn Delete Section.

Hacer clic en OK para salir del cuadro de dilogo Define Frame Section.

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Definicin de Secciones de concreto 1. En el men Define elegir Frame Sections esto mostrar el cuadro de dilogo Define Frame Sections . 2. En este cuadro : Hacer clic en la opcin Add I esto desplegar hacia abajo una lista de secciones. Hacer clic en Add Rectangular, esto mostrar el cuadro de dilogo Rectangular Section. Cambiar el nombre de FSEC2 por Viga, seleccionar CONC en el cuadro de lista Material. En el rea Dimension : Tipear .5 en la caja Depth [ t3] (peralte). Tipear .4 en al caja Width [ t2] (ancho). Hacer clic en OK para aceptar la nueva seccin. Hacer clic en la opcin Add I. Hacer clic en Add Rectangular. Cambiar el nombre de FSEC2 por Columna, hacer clic en CONC en el cuadro de lista Material. En el rea Dimension : Tipear .4 en la caja Depth [ t3] (peralte). Tipear .4 en al caja Width [ t2] (ancho). Hacer clic en OK para aceptar la nueva seccin. Hacer clic en la opcin Add I. Hacer clic en Add Rectangular. Cambiar el nombre de FSEC2 por Puntal1, hacer clic en ALBA en el cuadro de lista Material. En el rea Dimension : Tipear 1.46 en la caja Depth [ t3] (peralte). Tipear .15 en al caja Width [ t2] (ancho). Hacer clic en OK para aceptar la nueva seccin. Hacer clic en la opcin Add I. Hacer clic en Add General, esto mostrar el cuadro de dilogo Property Data. Tipear .219 en el cuadro de edicin Cross-section (axial) rea. Tipear 0 en los cincos restantes cuadros de edicin de la misma columna. Hacer clic en OK, esto mostrar el cuadro de dilogo General Section. Cambiar el nombre de FSEC2 por Puntal2, hacer clic en ALBA en el cuadro de lista Material. En el rea Dimensin:
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 Tipear 1.46 en la caja Depth [ t3] (peralte). Tipear .15 en al caja Width [ t2] (ancho). Nota: Como ya se ingresaron las propiedades geomtricas de la seccin Puntal2 estas dos ltimas dimensiones tipeadas en el cuadro de dilogo General Section slo sirven para la exhibicin de las dimensiones.

Hacer clic en OK para aceptar la nueva seccin. Esto mostrar el cuadro de dilogo Define Frame Sections . Notar que una vez definidas las cuatro secciones los nombres FSEC1, Viga,Columna, Puntal1, Puntal2 aparecen en el rea Frame Sections , la seccin FSEC1 es una seccin rectangular que aparece por defecto. Si se requiere modificar alguna seccin hacer clic en Modify/Show Section cuando el nombre de la seccin a modificar est encendida en la seccin Frame Sections . 3. Hacer clic en el botn Save Model Esto completa la definicin de secciones Frame. para grabar el archivo.

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Paso 5. Asignacin de grupos (Groups ) La definicin de Grupos puede ser una poderosa herramienta primero para seleccionar elementos y despus para la asignacin y la exhibicin de resultados. En este paso se crearn tres grupos que se muestran en la tabla siguiente: Nombre de Grupo GVIGAS GCOLS GPUNS1 GPUNS2 Descripcin Todas las vigas del primer y segundo nivel. Todas las columnas del primer y segundo nivel. Los dos brazos diagonales del primer nivel Los dos brazos diagonales del segundo nivel.

Nota: Por defecto el programa crea un grupo llamado All el cual incluye todos los elementos en el modelo (incluido nudos). 1. Hacer clic en la ventana derecha para activarla. Hacer clic en el botn xy 2D View. Notar que el ttulo de la ventana ahora dice X-Y Plane @ Z=6, si no es as entonces hacer clic sobre el botn Up One Gridline. 2. Seleccionar todos los elementos en el plano Z=6 dibujando una ventana que los incluya, para esto arrastrar el mouse presionando el botn izquierdo. 3. Hacer clic en el botn Down One Gridlines para ubicar el plano Z=3, notar que el ttulo de la ventana ahora dice X-Y Plane @ Z=3. 4. Seleccionar todos los elementos del plano Z=3. 5. En el men Assign escoger Group Name esto mostrar el cuadro de dilogo Assign Group. En este cuadro: En el cuadro de edicin de la seccin Groups tipear GVIGAS. Hacer clic en Add New Group Name para definir el grupo llamado GVIGAS. Hacer clic en OK .

Nota: Un error comn es olvidar hacer clic sobre Add New Group Name antes de presionar el botn OK. Nota: Para quitar la seleccin de elementos se debe hacer clic otra vez sobre estos, si se quiere quitar la seleccin de todos los elementos de una sola vez hacer clic el botn Clear Selection en la Barra de Herramientas Lateral o escoger Clear Selection en el men Select.

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6. Hacer clic en el botn x-z 2D View en la Barra de Herramientas Principal para mostrar una elevacin en el plano X-Z. Notar que el ttulo de la ventana es probablemente X-Z Plane @ Y=3, si no es as entonces hacer clic sobre el botn Up One Gridline. 7. Hacer clic sobre las cuatro columnas mostradas para seleccionarlas. 8. Hacer clic sobre el botn Down One Gridline para mostrar el plano Y=-3 y hacer clic sobre las otras cuatro columnas mostradas para seleccionarlas tambin. 9. En el men Assign escoger Group Name .Esto mostrar el cuadro de dilogo Assign Group. En este cuadro: En la caja de edicin del rea Groups tipear GCOLS. Hacer clic en Add New Group Name para definir el grupo llamado GCOLS. Hacer clic en OK. 10. Asignar de la misma manera los dos brazos diagonales del primer nivel al grupo GPUNS1. 11. Asignar tambin los dos brazos diagonales del segundo nivel al grupo GPUNS2. Nota: Para aadir ms nudos y/o elementos a un grupo ya asignado, primero seleccionar los elementos del grupo, despus seleccionar ms nudos y/o elementos y finalmente asignarlos al grupo. La asignacin de un grupo siempre reemplaza los elementos existentes en aquel grupo. 12. Hacer clic en el botn Save Model Esto completa la asignacin de grupos. para grabar el archivo.

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Paso 6. Asignacin de secciones Frame 1. Hacer clic en la ventana izquierda con ttulo 3D View para activarla. 2. Hacer clic en el botn Set Elements en la Barra de Herramientas Principal o seleccionar Set Elements en el men View. Esto mostrar el cuadro de dilogo Set Elements . En este cuadro: En el rea Frames seleccionar la casilla Labels. Hacer clic en OK.

3. En el men Select seleccionar Select y despus Groupsen el submen. Esto mostrar el cuadro de dilogo Select Groups . 4. En este cuadro hacer clic en el nombre GVIGAS y despus hacer clic en el botn OK. Notar que las vigas etiquetadas con los nmeros 7,8,9,10,17,18,19 y 20 se seleccionan. 5. En el men Assign seleccionar Frame y luego Sectionsen el submen. Esto mostrar el cuadro de dilogo Define Frame Sections. 6. En el rea Frame Section hacer clic en VIGA y despus hacer clic en OK. 7. Notar que las vigas se etiquetan con el nombre VIGA y los otros elementos por defecto tienen la etiqueta FSEC1. 8. Hacer clic en el botn Show Undeformed Shape para limpiar la exhibicin de las etiquetas de las secciones y poder ver las etiquetas de los elementos Frame otra vez. De esta manera se ha asignado la seccin Viga a las vigas del primer y segundo nivel. Proceder de la misma forma para asignar la secciones Columna, Puntal1 y Puntal2 a los elementos Frame respectivos. 9. Para ver la forma de la seccin del elemento Frame en la pantalla hacer clic el botn Set Elements y luego seleccionar la opcin Show Extrusion. Esto puede ayudar para verificar si los elementos estn orientados apropiadamente. Volver al modelo de lneas desactivando la opcin Show Extrusion en el cuadro de dilogo Set Elements . 10. Hacer clic en el botn Save Model Esto completa la asignacin de secciones. para grabar el archivo.

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Paso 7. Asignacin de End Releases Frame Se liberarn los momentos M3 y M2 de los brazos diagonales del primer nivel. 1. Hacer clic en la ventana con ttulo 3D View para activarla. 2. Hacer clic en el botn Set Elements en la Barra de Herramientas Principal o seleccionar Set Elements en el men View. Esto mostrar el cuadro de dilogo Set Elements . En este cuadro: En el rea Frames seleccionar la casilla Local Axes. Hacer clic en OK

Nota: Las flechas de los ejes locales son de color rojo, blanco y azul. La flecha roja es siempre el eje local 1, la flecha blanca es siempre el eje local 2, y la flecha azul es siempre el eje local 3. Para elementos Frame el eje local 1 siempre se encuentra sobre el eje longitudinal del elemento y apunta desde el nudo inicial al nudo final. Por tanto se pueden usar los ejes locales para saber cuales son el extremo inicial y final de cualquier elemento Frame. 3. En el men Select seleccionar Select y despus Groups en el submen. Esto mostrar la caja de dilogo Select Groups . 4. En esta caja hacer clic en el nombre GPUNS1 y despus hacer clic en OK. 5. En el men Assign seleccionar Frame y despus Releases en el submen. Esto mostrar el cuadro de dilogo Frame Releases. 6. En este cuadro : Seleccionar las casillas Start y End para el momento M22(minor) y el momento M33(major) . Hacer clic en OK. 7. Desde el men Assign seleccionar Clear Display of Assigns para limpiar la exhibicin de los Releases en los elementos Frame. 8. Hacer clic en el botn Set Elements Set Elements . En este cuadro : En el rea Frames quitar la seleccin de la casilla Local Axes. Hacer clic en OK . Esto mostrar el cuadro de dilogo

9. Hacer clic en el botn Save Model para grabar el archivo. Esto completa la asignacin de End Releases a los elementos Frame.

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Paso 8. Definicin de los Casos de Carga Esttica. 1. En el men Define seleccionar Static Load Cases.Esto mostrar el cuadro de dilogo Define Static Load Case Names. 2. En este cuadro : Tipear DL en la cuadro Load. Seleccionar Dead en el cuadro de lista Type . Tipear 1 en el cuadro de edicin Self Weight Multiplier. Hacer clic en el botn Change Load.

Nota: En este ejemplo el programa calcula automticamente el peso propio de los elementos de la estructura. Si no se quisiera incluir el peso propio se debera tipear 0 en el cuadro Self Weight Multiplier o se debera tipear 0 en el cuadro Weight Per Unit Volume en el cuadro de dilogo Define Material. Tipear LL en el cuadro Load. Seleccionar Live en el cuadro de lista Type . Tipear 0 en el cuadro Self Weight Multiplier Hacer clic en Add New Load. Tipear EQX en el cuadro Load. Seleccionar Quake en el cuadro de lista Type . Tipear 0 en el cuadro Self Weight Multiplier. Hacer clic en Add New Load. Hacer clic en el botn OK. para grabar el archivo.

3. Hacer clic en el botn Save Model

Esto completa la definicin de los Casos de Carga Esttica.

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Paso 9. Asignacin de cargas estticas Frame Se asignarn tres tipos de carga, carga muerta uniformemente distribuida, carga viva uniformemente distribuida, y cargas concentradas. 1. Hacer clic en la ventana izquierda para activarla y luego hacer clic en el botn 3D View en la Barra de Herramientas Principal. 2. Hacer clic sobre la ventana derecha para activarla y luego hacer clic en el botn yz 2D View en la Barra de Herramientas Principal. Notar que en la Barra de Estado ( barra inferior de la pantalla) el ttulo de la ventana activada probablemente dice YZ Plane @ X=2.5 si no es as hacer clic sobre el botn Up One Gridline 3. Para seleccionar las dos vigas en el prtico mostrado: Hacer clic en el botn Pointer en la Barra de Herramientas Lateral.

Hacer clic en el botn Set Intersecting Line Select Mode en la Barra de Herramientas Lateral. Colocar el apuntador del mouse sobre la viga superior del prtico. Hacer clic y mantener presionado el botn izquierdo d el mouse, luego arrastrarlo sobre las dos vigas para seleccionarlas.

4.

Hacer clic en el botn Down One Gridline en la Barra de Herramientas Principal. Notar que el ttulo de la ventana ahora dice YZ Plane @ X=-2.5.

5. Usar nuevamente el botn Set Inters ecting Line Select Mode para seleccionar las otras dos vigas del prtico X=-2.5. 6. En el men Assign seleccionar Frame Static Loadsy luego Point and Uniform en el submen. Esto mostrar el cuadro de dilogo Point and Uniform Span Loads . 7. En este cuadro: Seleccionar DL en el cuadro Load Case Name . En el rea Load Type and Direccion, seleccionar la opcin Forces y seleccionar Global Z en el cuadro de listas Direccion. En el rea Options seleccionar la opcin Add to Existing Loads . En el rea de Uniform Load tipear -.75. Hacer clic en el botn OK para aplicar la carga. Nota : Como la carga se ingresa en la direccin global Z el signo menos indica que la carga est dirigida hacia abajo.

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8. Hacer clic en el botn Restore Previous Selection en la Barra de Herramientas Lateral (o seleccionar Get Previous Selection en el men Select). Esto restaurar las selecciones hechas a las cuatro vigas de los dos prticos. 9. Hacer clic sobre el botn Assign Frame Span Loading en la Barra de Herramientas Principal. Esto mostrar el cuadro de dilogo Point and Uniform Span Loads . 10. En este cuadro: Seleccionar LL desde el cuadro Load Case Name . En el rea Load Type and Direccion, seleccionar la opcin Forces seleccionar Global Z desde el cuadro Direccion. En el rea Options seleccionar la opcin Add to Existing Loads . En el rea de Uniform Load tipear -.625. Hacer clic en el botn OK para aplicar la carga

11. Hacer clic en el botn Restore Previous Selection en la Barra de Herramientas Lateral. 12. Hacer clic sobre el botn Assign Frame Span Loading en la Barra de Herramientas Principal. Esto mostrar el cuadro de dilogo Point and Uniform Span Loads . 13. En este cuadro: Seleccionar DL desde el cuadro Load Case Name . En la seccin Options seleccionar la opcin Add to Existing Loads . En la seccin Points Loads se encuentran los cuadros Distance y Load etiquetadas del 1 al 4 . En el primer cuadro de Distance tipear .5 y en el primer cuadro de Load tipear 2 . Marcar la opcin Relative Distance from End I. En el cuadro Uniform Load tipear 0. Hacer clic en OK para aplicar la carga. para grabar el archivo.

14. Hacer clic en el botn Save Model Esto asigna las Cargas Estticas Frame.

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Paso 10.Asignacin de Constraints. Para aplicar las cargas laterales por sismo se deben cada nivel, ubicados en los centroides de las reas en la carga lateral y estar unido a los dems nudos de su Constraint tipo Diafragma. En este paso estos Centroidales. 1. Hacer clic en la ventana derecha para activarla. 2. Hacer clic en el botn xy 2D View 3. Desde el men Draw seleccionar Edit Grids . Esto mostrar el cuadro de dilogo Modify Grid Lines . 4. En este cuadro: Seleccionar la opcin X en el rea Direction . Tipear 0 en el cuadro de edicin X Location. Seleccionar la opcin Add Grid Line . Seleccionar la ficha Y en el rea Direction Tipear 0 en el cuadro de edicin Y Location. Seleccionar la opcin Add Grid Line . Hacer clic en OK para salir del cuadro de dilogo Modify Grid Lines. crear p rimero dos nudos, uno por planta. Cada nudo creado recibir respectiva planta por medio de un nudos sern llamados Nudos

5. Hacer clic sobre el botn Draw Selection Joint en la Barra de Herramientas Lateral, o seleccionar Add Special Joint en el men Draw. El programa est ahora en el modo Draw. 6. Asegurarse de que el botn Snap to Joints and Grid Points presionado. esta

7. En la ventana izquierda, ubicarse en el nivel Z=3. Mover el puntero del mouse sobre la interseccin de las lneas X=0 , Y=0 y hacer clic en el botn izquierdo. Esto crear el nudo centroidal del primer nivel. 8. Hacer lo mismo para crear el nudo centroidal del segundo nivel. 9. Hacer clic sobre el botn Pointer para salir del modo Draw.

Asignacin de restricciones a los nudos centroidales. 10. Hacer clic sobre la ventana izquierda 3d View para activarla. 11. Seleccionar los nudos centroidales del primer y segundo nivel. 12. Hacer clic en el botn Assign Joint Restraints o en el men Assign

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escoger Joints y luego Restraints en el submen, esto mostrar el cuadro de dilogo Joints Restraints. 13. En este cuadro: Hacer clic sobre el botn en el rea Fast Restraints .

En el rea Restraints in Local Directions seleccionar las casillas Traslation 3, Rotation about 1 y Rotation about 2. Hacer clic en OK. a cada nivel del edificio para simular el

Se asignarn un Constraint tipo Diafragma comportamiento rgido de las losas.

14. Hacer clic en la ventana izquierda etiquetada X-Y Plane @ Z=6 para activarla. 15. Seleccionar todos los elementos del techo dibujando una ventana que los incluya, para esto arrastrar el mouse presionando el botn izquierdo. 16. En el men Assign escoger Joint y luego Constraints... en el submen . Esto mostrar el cuadro de dilogo Constraints . 17. En este cuadro: En la seccin Click to seleccionar Add Diaphragm. Esto mostrar el cuadro de dilogo Diaphragm Constraint . En este cuadro: Tipear Dia2 en el cuadro de edicin Constraint Name . Seleccionar la opcin Auto en la seccin Constraint Axis . Hacer clic en OK. Hacer clic en el botn OK para salir del cuadro de dilogo Constraints y asignar al segundo nivel el Constraint tipo Diafragma Dia 2

Nota : Los nudos cambian de color indicando la asignacin de estos a un mismo Constraint. 18. Hacer lo mismo para el nivel Z=3 pero tipear Dia1 en el cuadro de edicin Constraint Name . 19. En el men Assign seleccionar Clear Display of Assigns para quitar la exhibicin de los nudos constraints. 20. Hacer clic en el botn Save Model Esto completa la asignacin de Constraints. para grabar el archivo.

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Paso 11. Asignacin Cargas Estticas en los nudos . 1. Hacer clic en la ventana izquierda 3d View para activarla. 2. Seleccionar el nudo centroidal del segundo nivel (o nivel Z=6). 3. En el men Assign seleccionar Joints Statics Loads... y despus Forces... en el submen. Esto mostrar el cuadro de dialogo Joints Forces. 4. En este cuadro: 5. Seleccionar EQX en el cuadro de lista Load Case Name En la seccin Options , seleccionar la opcin Add to Existing Loads Tipear 6 en el cuadro de edicin Forces Global X. Hacer clic en OK para aplicar la carga. nivel (o nivel Z=3) para

Hacer clic sobre el nudo centroidal del primer seleccionarlo.

6. 7.

Repetir los items 3 y 4 pero tipear 4 en el cuadro de edicin Forces Global X. En el men Assign seleccionar Clear Display of Assigns para quitar la exhibicin de los nudos constraints. Hacer clic en el botn Save Model para grabar el archivo

8.

Esto completa la asignacin de Cargas Estticas en los nudos.

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Paso 12. Definicin de Combinaciones. 1. Desde el men Define seleccionar Load Combinations . Esto mostrar el cuadro de dilogo Define Load Combinations . 2. En este cuadro: En la seccin Click to seleccionar Add New Combo. Esto mostrar el cuadro de dilogo Load Combination Data.

En este cuadro : Tipear Comb1 en el cuadro de edicin Load Combination Name . Seleccionar ADD en el cuadro Load Combination Type . En la seccin Define Combinations : En el cuadro Case Name elegir DL Load Case. Tipear 1.5 en el cuadro de edicin Scale Factor. Hacer clic en el botn Add. En el cuadro Case Name elegir LL Load Case. Tipear 1.8 en el cuadro de edicin Scale Factor. Hacer clic en el botn Add. Hacer clic en OK.

Seleccionar Add New Combo. Esto mostrar el cuadro de dilogo Load Combination Data. En este cuadro: En la seccin Define Combinations : Seleccionar DL Load Case y tipear 1.25 en el cuadro Scale Factor. Hacer clic en el botn Modify. Seleccionar LL Load Case y tipear 1.25 en el cuadro Scale Factor. Hacer clic en el botn Modify.
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 Seleccionar EQX Load Case y tipear 1.25 en el cuadro Scale Factor. Hacer clic en el botn Add. Hacer clic en OK. Repetir estos pasos para aadir la combinacin: Comb3 0.9DL +1.25EQX. Nota: Las combinaciones: 1.25DL + 1.25LL - 1.25EQX y 0.9DL - 1.25EQX en este ejemplo no se deben usar, los tabiques de albailera se han modelado tomando en cuenta slo el sentido positivo de la carga lateral EQX. Seleccionar nuevamente Add New Combo. Esto mostrar el cuadro de dilogo Load Combination Data. En este cuadro: Tipear Comb4 en el cuadro de edicin Load Combination Name . Seleccionar ENVE en el cuadro de lista Load Combination Type . En la seccin Define Combinations : Borrar los casos DL, LL y EQX con el botn Delete Seleccionar Comb1 y tipear 1 en el cuadro de edicin Scale Factor. Hacer clic en el botn Add. Hacer lo mismo para aadir las combinaciones Comb2 y Comb3 con factor de escala 1. Hacer clic en OK. Hacer clic en OK para salir del cuadro Define Load Combination. para grabar el archivo

3. Hacer clic en el botn Save Model Esto completa la definicin de Combinaciones.

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Paso 13. Anlisis esttico. En este paso se vern las opciones para el anlisis esttico y como correr el programa.

1. Desde el men Analize seleccionar Set Options .Esto mostrar el cuadro de dilogo Analysis Options .

2. En este cuadro: Hacer clic en el botn Space Frame en la seccin Fast DOFs . Seleccionar la casilla Generate Output . Hacer clic en el botn Select Output Options . Esto mostrar el cuadro de dilogo Select Analysis Results . Nota : La opcin Generate Output crear la salida que ser almacenada en el archivo *.OUT donde * representa el nombre del archivo SAP2000 del usuario. En este cuadro: Seleccionar la casilla Frame Forces. Seleccionar el botn Select/Show Load. Esto mostrar el cuadro de dilogo Select Output . En este cuadro: Seleccionar la combinacin COMB4. Hacer clic en OK. Nota: Los casos de carga pueden ser seleccionados uno a uno, pero tambin pueden ser elegidos en grupo, para esto presionar la tecla Shift y hacer clic en el primer y en el ltimo caso de carga de un grupo de casos que se encuentran juntos. Si se quiere seleccionar mltiples casos que no estn juntos presionar la tecla Ctrl y hacer clic en cada caso que se quiera seleccionar.

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 Hacer clic en OK para salir del cuadro de dilogo Select of Analysis Results. Hacer clic en OK para salir del cuadro de dilogo Analysis Options . Nota: Es importante notar que cuando los desplazamientos o fuerzas son especificados para ser mostrados en el archivo *.out usando la opcin Generate Output, los datos para todos los nudos o elementos son mostrados. No se tiene control sobre esto. Para problemas grandes esto puede generar archivos grandes e inmanejables. Nota: Si se quiere correr un modelo grande, y se necesita incrementar la memoria alojada en el Sap2000 que por defecto es 2000Kb, hacer el cambio en el cuadro de dilogo Analysis options . 5. Hacer clic en el botn Run Analysis Analyze . o seleccionar Run en el men

Nota: La opcin Run Minimized es til cuando se va a correr un modelo que pueden tomar mucho tiempo para analizar. Esta opcin proveer un botn Cancel que permitir que se cancele la corrida si es necesario. 6. Al momento de correr se abrir una ventana en la cual varias fases de anlisis sern progresivamente reportadas. Una vez completado el anlisis se puede usar la barra de movimiento vertical ubicado a la derecha de la ventana para revisar los mensajes editados y poder chequear cualquier advertencia o error. Nota: Todos los mensajes editados al momento de correr el anlisis se pueden encontrar en el archivo de texto *.LOG donde * representa el nombre del archivo Sap2000 del usuario. 7. Hacer clic en OK la ventana de anlisis. Notar que la ventana 3D View ahora muestra el modelo deformado. Esto completa el anlisis esttico.

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Paso 14. Revisin de la deformada y los desplazamientos de los nudos. 1. Notar que la estructura deformada aparece en la ventana izquierda con el primer caso de carga DL. Hacer clic en esta ventana para activarla. 2. Hacer clic en el botn Star Animation Barra de Estado en la parte inferior derecha de la pantalla. localizado en la

3. Hacer clic en el botn Right Arrow, localizado en la Barra de Estado, para ver la deformada de los otros casos de carga LL y EQX. Revisin de la deformada 4. Clic en el botn Display Static Deformed Shape o seleccionar Show Deformed Shapeen el men Display. Con esto aparecer el cuadro de dilogo Deformed Shape . 5. En este cuadro: Seleccionar el caso de carga Comb1 Combo en el cuadro de lista Load En la seccin Scaling seleccionar la opcin Auto scaling . Seleccionar las casillas Wire Shadow y Cubic curve en la seccin Options . Hacer clic en OK para mostrar la estructura deformada. para animar la

6. Hacer clic en el botn Star Animation estructura. 7. Hacer clic en el botn Right Arrow Comb2, Comb3 y Comb4. Revisin de los desplazamientos de los nudos.

para ver los otras combinaciones

8. Hacer clic sobre el botn Set Output Table Mode o en el men Display seleccionar Set Output Table Mode esto mostrar la caja de dilogo Select Output. 9. Todos los casos de carga en el cuadro de dilogo Select Output estn seleccionados. Seleccionar el caso de carga Comb4. 10. Hacer clic con el botn derecho sobre cualquier nudo para ver sus desplazamientos. Nota : Por tratarse de una combinacin tipo ENVE (envolvente) se muestran los valores mximos y mnimos. Nota : Al hacer clic derecho sobre cualquier elemento Frame se muestran sus fuerzas. 11. Hacer clic sobre el botn Show Undeformed Shape Undeformed Shape en el men Display. o seleccionar Show

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Impresin de los desplazamientos en un archivo de texto. Se puede tambin mostrar los desplazamientos de los nudos en un archivo tipo texto desde la interfase grfica. Con este mtodo se puede seleccionar los nudos para los cuales la salida ser impresa. 12. Seleccionar cualquier nudo de la estructura. 13. Seleccionar Print OutPut Tables en el men File . Esto mostrar el cuadro de dilogo Print Output Tables.

14. En este cuadro: Seleccionar la casilla Displacements y quitar todas las otras selecciones en las casillas de la seccin Type of Analysis Results . Hacer clic en el botn Select Loads para seleccionar la combinacin Comb4. Seleccionar la casillas Selection Only y Print to file y quitar la seleccin de las dems casillas.

Nota: Si no se selecciona Print to File la salida ser llevada automticamente a la impresora .Antes se deber seleccionar Print Setup en el men File para configurar las propiedades de la impresora. Hacer clic sobre File Name para darle la direccin de guardar al archivo de texto, o solo hacer clic en OK para aceptar la direccin dada por defecto.

15. Buscar el archivo y abrirlo con un editor o procesador de texto para revisar los resultados. Esto completa la revisin de la deformada y los desplazamientos de los nudos.

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Paso 15. Revisin de las Fuerzas en los elementos Frame. 1. Despus que el anlisis ha sido corrido hacer clic sobre la ventana izquierda para activarla. 2. Hacer clic en el botn Member Force Diagram for Frames o seleccionar Show Element Forces / Stresses en el men Display y despus seleccionar Frames en el submen, esto mostrar el cuadro de dilogo Member force Diagram for Frames. 3. En este cuadro: Seleccionar Comb4 Load Case en el cuadro de lista Load. Seleccionar la opcin Moment 3-3 en la seccin Component. Seleccionar la opcin Auto en la seccin Scaling . Seleccionar la casilla Fill Diagram. Hacer clic en OK. Esto mostrar los diagramas momento con las formas rellenadas.

4. Hacer clic derecho sobre cualquier elemento para mostrar un cuadro de dilogo que permite ver el valor del momento en cualquier punto a lo largo del elemento. 5. Hacer clic en el botn Member Force Diagram for Frames mostrar el cuadro de dilogo Member Force Diagram for 6. En este cuadro: Quitar la seleccin de la casilla Fill Diagram. Seleccionar la casilla Show Values. Hacer clic en OK para exhibir los diagrama momento con los valores crticos mostrados. esto Frames.

7. Hacer clic derecho sobre cualquier elemento para mostrar un cuadro de dilogo que permite ver el valor del momento en cualquier punto a lo largo del elemento. Impresin de las fuerzas en un archivo de texto. Se puede tambin editar las fuerzas de los elementos Frame en un archivo de texto desde la interfase grfica. Con este mtodo se puede seleccionar los elementos para los cuales la salida ser editada. 8. Seleccionar la viga nmero 20 (viga del segundo nivel del prtico 2). 9. Seleccionar Print OutPut Tables en el men File . Esto mostrar el cuadro de dilogo Print Output Tables. 10. En este cuadro: Seleccionar la casilla Frame Forces y quitar todas las otras selecciones en las casillas de la seccin Type of Analysis Results .
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Hacer clic en el botn Select Loads para seleccionar la combinacin Comb4. Nota: Con la opcin Group Force Sum tambin se pueden seleccionar elementos Frame.

Seleccionar la casillas Selection Only, Print to file, Spreadsheet Format Append.

Nota: Si no se selecciona Print to File la salida ser llevada automticamente a la impresora. Antes se deber seleccionar Print Setup en el men File para configurar las propiedades de la impresora Hacer clic sobre File Name para darle al archivo de texto la misma direccin de guardar del paso anterior.

11. Buscar el archivo y abrirlo con un editor o procesador de texto para revisar los resultados. Notar que esta ltima salida se encuentra justo debajo de la salida impresa en el paso anterior, esta es la virtud de la opcin Append. Esto completa la revisin de las Fuerzas en los elementos Frame. Esto tambin completa el ejemplo 1 de esta parte. Envolvente del Diagrama Momento Flector de la viga 20.
FRAME 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 LOAD COMB4 COMB4 COMB4 COMB4 COMB4 COMB4 COMB4 COMB4 COMB4 COMB4 MAX MAX MAX MAX MAX MIN MIN MIN MIN MIN LOC 0.00 1.25 2.50 3.75 5.00 0.00 1.25 2.50 3.75 5.00 M3 -0.61 0.63 1.24 0.72 -0.61 -1.10 0.41 0.74 0.41 -0.92 M3 para la envolvente -0.61 0.72 1.24 0.72 -0.61 -1.10 0.41 0.74 0.41 -1.10

Longitud en metros Momento flector en Ton-m

-1.5 -1 -0.5 0 0 0.5 1 1.5 1.25 2.5 3.75 5

max min

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Ejemplo 2. Anlisis dinmico de un edificio

A. Descripcin del modelo
El edificio ha analizar es una estructura mixta de concreto (columnas y placas) de siete pisos considerada regular en la direccin Y, direccin del anlisis (la planta se muestra en la figura A.2). Los anlisis que se realizarn son: TiempoHistoria y Respuesta Espectral. Anlisis de Respuesta Espectral.- En este Anlisis se emplean los parmetros considerados por la Norma Peruana E 030 para definir el Espectro de Aceleraciones. Como resultados se obtendrn los Modos y Periodos de vibracin de la estructura, el Cortante Basal y los Desplazamientos de los nudos. Anlisis Tiempo Historia.- En este Anlisis se emplea como Registro de Aceleraciones la seal ssmica registrada el 31 de Mayo de 1,970 (n82). Como resultados se obtendrn los Modos y Periodos de Vibracin de la estructura y grficos que muestran la variacin del Cortante Basal y el Desplazamiento de un nudo con respecto al tiempo. Finalmente se realizar un nuevo anlisis de respuesta espectral generando un espectro de aceleraciones en base al anlisis tiempo historia

Figura A1. Edificio en 3D.

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Secciones:

Z Y X

Figura A3. Secciones de las Placas, Vigas y Columnas . La seccin VRIG corresponde a las vigas rgidas usadas para conectar los ejes de las placas y columnas con las vigas.

Figura A4. Modelo de la conexin entre el eje de la placa y las vigas de la estructura que concurren a ella mediante vigas rgidas.

Materiales: Concreto E=2000,000 Ton /m = 0.15 (constante de Poisson)

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Inercias: Considerando en cada nivel una carga de W=1 Ton/m2 y un rea de planta A=376.8 m2 se obtiene: Inercia Traslacional Inercia Rotacional It =W x A / g =38.41 Ton x sg^2 / m. Ir = m x D^2 / 12 = 3686.28 Ton x sg^2 / m (m es la masa de entrepiso y D es la diagonal de la planta).

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B. Creacin y anlisis del modelo

Paso 1.Elaboracin del modelo 1 Definir las unidades a Ton-m. Luego en el men File seleccionar New Model. Esto mostrar el cuadro de dilogo Coordinate System Definition. En este cuadro seleccionar la ficha Cartesian y aceptar los valores por defecto

En la opcin Materials del men Define seleccionar al material CONC, considerando los siguientes parmetros: Masa por unidad de volumen: 0.0 Tn/m3 Peso por unidad de volumen: 0.0 Tn/m3 Mdulo de elasticidad: 2000,000 Tn/m2 Mdulo de Poisson: 0.15

4. En la opcin Frame Sections del men Define definir las secciones PL1, PL2, PL3, C1, V1, V2, V3 considerando en cada una el material CONC. 5. Definir el material MRIG considerando los siguientes parmetros: Masa por unidad de volumen: Peso por unidad de volumen: Mdulo de elasticidad: Mdulo de Poisson: 0.0 Tn/m3 0.0 Tn/m3 200000,000 Tn/m2 0.15

6. Definir la seccin VRIG considerando el material MRIG. 7. Mediante la opcin Edit grid en el men Draw borrar los valores aceptados por defecto y trazar lneas gua paralelas a los ejes X e Y de tal manera de ubicar los centroides de los elementos verticales (columnas y placas) as como los puntos de conexin de dichos elementos con las vigas. Ver figura B1.

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EJE D

EJE G

Brazo rgido (L=0.40 m)

Brazo rgido (L=1.25 m)

Brazo rgido (L=1.15 m)

Brazo rgido (L=0.45 m)

VIGA V3:

VIGA RIGIDA VR:

FIGURA B1. VIGAS Y BRAZOS RIGIDOS EN LOS PORTICOS D Y G

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X Location -0.85 -0.20 0.00 +0.20 +0.85 +15.125 +15.737 +15.90

Y Location 0.00 +2.275 +2.45 +2.725 +2.848 +3.875 +7.95 +9.05 +11.85

Z Location 0 +3

Lneas gua definidas en la ventana de dilogo Modify Grid Lines 8. Activar la ventana derecha y hacer clic en el botn X-Z 2D View, mediante los botones Up/Down One Gidline ubicar los siguientes planos: Plano Y=+2.725, dibujar el elemento Frame correspondiente a la placa PL3, cuyos extremos tienen como coordenadas (X ; Z)i= (0 ; 0) y (X ; Z)j=(0 ; 3). Asignarle la seccin PL3. Nota 1: Usar las herramientas Zoom para facilitar el dibujo. Nota 2: Luego de asignarle la seccin respectiva a cada elemento, siempre se deber hacer clic sobre el botn show undeformed shape para poder visualizar nuevamente el plano en el cual se est dibujando. Plano Y=+2.848, dibujar el elemento Frame correspondiente a la placa PL1, cuyos extremos tienen como coordenadas: (X ; Z)i= (+15.737; 0) y (X ; Z)j= (15.737; 3). Asignarle la seccin PL1. Plano Y=+7.95, dibujar el elemento Frame correspondiente a la placa PL2, cuyos extremos tienen como coordenadas: (X ; Z)i= (15.90 ; 0) y (X ; Z)j= (15.90 ; 3). Asignarle la seccin PL2 Plano Y= +9.05, dibujar el elemento Frame correspondiente a la columna C1, cuyos extremos tienen como coordenadas: (X ; Z)i= (0 ; 0) y (X ; Z)j= (0 ; 3). Asignarle la seccin C1.

9. En la ventana derecha hacer clic en el botn X-Y 2D View, y proceder a dibujar las vigas V3 y las vigas rgidas de conexin tal como se muestra en la figura B1. Luego asignar las secciones correspondientes. Nota: Se debe tener cuidado con la orientacin de las secciones. Eventualmente se tendr que invertir y/o girar el sentido de los ejes locales para conseguir la orientacin requerida. Para ello, activar la ventana izquierda (en donde se m uestra la estructura tridimensionalmente) y hacer clic en el icono Set elements de la barra de herramientas principal, activar la opcin Show Extrusions y verificar el sentido correcto de las secciones de los elementos. Para obtener una mejor
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visualizacin de la estructura, hacer clic en set 3D view... del men View y escoger el ngulo de visualizacin ms apropiado. Para girar una seccin, seleccionar el elemento a girar y luego escoger la opcin Local axes del submen Frame del men Assign. Para invertir el sentido del eje local 1 de un elemento, en la misma ventana de dilogo, activar la opcin Reverse start and end connectivity. 10. Asignar brazos rgidos a las vigas V3 tal como se muestra en la figura B1. Para ello, se debe seleccionar el elemento a asignar y luego mediante la opcin End Offsets del submen Frame del men Assign, definir las longitudes de brazo rgido en el extremo inicial I y en el extremo final J del elemento tal como se muestra en la figura B1 (en la ventana de dilogo mostrada colocar 1 en Rigid Zone Factor). Previamente, para poder identificar los nudos I y J, hacer clic en el icono Set elements de la barra de herramientas principal y activar Labels de la opcin Joints . 11. Seleccionar todos los elementos del prtico D y mediante la opcin Replicate del men Edit dibujar los prticos E y F. Para ello, se deber completar la ventana de dilogo mostrada de la siguiente manera.

12. Una vez dibujados los prticos D, E, F y G, unirlos mediante las vigas V1 y V2. Asignarles brazos rgidos tal como se muestra en la figura B2.

13. Para terminar de dibujar el primer piso de la estructura hacer clic en el botn Select All de la Barra de Herramientas Lateral y luego mediante la opcin Mirror de la ventana de dilogo Replicate del men Edit completar la ventana de dilogo como se muestra:

14. Verificar con la opcin Show Extrusions de la herramienta Set elements el sentido correcto de las secciones de los elementos

15. Una vez que el primer piso ha sido terminado, para poder completar la estructura de siete pisos, hacer clic en el botn Select All de la Barra de Herramientas Lateral y luego, mediante la opcin Replicate del men Edit, completar la ventana de dilogo mostrada de la siguiente manera:

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o B a r B B r z a

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I F

Paso 2. Asignacin de valores de inercia traslacional y rotacional por nivel 1. En el centroide de cada nivel (X=0; Y= 5.925) haciendo uso del botn Draw Special Joint de la Barra de Herramientas Lateral dibujar los nudos en los cuales se asignarn las propiedades de inercia. Previamente, mediante la opcin Edit Grid del men Draw, trazar lneas gua para Y=5.925 y Z=6, 9, 12, 15, 18 y 21. 2. Para cada nudo que representa el centro de masa de cada nivel hacer: Desde el men Assign seleccionar el submen Joint y luego Masses.Esto mostrar el cuadro de dilogo Joint Masses. Completar este cuadro como se muestra:

Paso 3. Asignacin de restricciones y Constraints 1. Restringir los apoyos de la base en los seis grados de libertad. 2. Para todos los nudos (DIA1,DIA2,,DIA7). de cada nivel asignar Constraints tipo Diafragma

3. En los nudos que representan el centro de masa de cada nivel asignar restricciones de desplazamiento en Z y de rotaciones en X e Y tal como se muestra a continuacin:

Anlisis de respuesta espectral

Paso 4. Definicin del espectro de aceleraciones. Para definir el espectro de aceleraciones se consideran los parmetros propuestos por la Norma E.030.De la siguiente manera:

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Factor de zona Ubicacin de la estructura: Lima

Z=0.4

Parmetros de suelo Considerando suelo muy rgido tipo S1: Tp=0.4 seg. S=1 Coeficiente de uso Edificacin donde se renen gran cantidad de personas: Categora B, U=1.3 Factor de reduccin Resistencia gobernada por muros de concreto armado: R=7.5

Finalmente, mediante la frmula Cs = (ZUCS/R) se obtiene el Coeficiente Ssmico en funcin del Perodo, el cual es procesado en una hoja de clculo y convertida luego en un archivo de texto (ESP1.txt) que presenta el siguiente formato:

Nota: El Espectro de Aceleraciones se obtiene multiplicando el Coeficiente Ssmico por la gravedad, la cual es ingresada como un coeficiente al momento de definir el Caso de Respuesta Espectral.

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Paso 5. Definicin de la funcin respuesta espectral 1. Mediante la opcin Response Spectrum Funtion del men Define se selecciona Add Funtion From File y luego Open File . 2. Se ubica la ruta del archivo que contiene el espectro previamente definido ESP1.txt. 3. Se asigna un nombre a la funcin: FUNC1 . 4. Se define Number of Points per Line ( nmero de puntos por lnea) igual a 1, considerando que el formato del archivo ESP1.txt contiene un par de datos de Perodo y Aceleracin por lnea. 5. Finalmente, se activa la opcin Period and Aceleration Values.

Paso 6. Definicin del caso de respuesta espectral 1. Mediante la opcin Response Spectrum Case del Men Define , se selecciona Add New Spectra . 2. En la ventana de dilogo mostrada se definen los siguientes parmetros: Se define el nombre del Espectro de Respuesta (SPEC1). Se escoge la Combinacin Modal ms apropiada (CQC). Se define el amortiguamiento o Damping (0.05) Se define la direccin de anlisis (U2), La funcin del Espectro de Respuesta (FUNC1) y el factor de escala (9.81), este ltimo es el valor de la gravedad en m/s2. Se aceptan los otros valores por defecto.

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Paso 7. Anlisis de respuesta espectral. 1. Se selecciona Set Options del Men Analyze , y se activa la opcin Analysis. Dynamic

2. En la ventana de dilogo mostrada, se escoge Set Dinamic Parameters , mediante el cual se definen los parmetros a ser tomados en cuenta durante el anlisis como el nmero de modos (21 modos, considerando 3 modos por piso), y el tipo de anlisis (eigenvectors ). Se aceptan los otros valores por defecto y se cierra la ventana de dilogo. 3. Se corre el programa haciendo clic en el botn Run Analysis . Paso 8. Evaluacin de resultados Una vez corrido el programa, se cuenta con una serie de herramientas que permiten evaluar los resultados del anlisis. 1. Modos y Periodos.- Desde el Men Display, se selecciona la opcin Show Mode Shape y se escoge un modo en particular. Eventualmente se puede activar la opcin Wire Shadow para visualizar tambin la forma no deformada.

2. Cortante Basal.- Previamente se debe definir un grupo de elementos: Seleccionar las columnas y Placas del primer entrepiso y los nudos de la base de la estructura. Del Men Assign, seleccionar Group Names. Asignar un nombre al grupo, por ejemplo BASE. Seleccionar Add New Group Name y presionar OK. Del men Display, Seleccionar Show Group Joint Force Sums y seleccionar el nombre de grupo asignado (BASE).
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3. Desplazamiento de Nudos.- Del Men Display, seleccionar Show Deformed Shape y escoger el caso de carga correspondiente al Anlisis Espectral (SPEC1) y aceptar. Luego, haciendo clic derecho sobre un nudo cualquiera, se puede observar su desplazamiento en la direccin de anlisis (2).

4. Masas Participantes.- del Men File , seleccionar Display Input/Ouput Text Files y abrir el archivo con extensin OUT. En este archivo, se busca la seccin titulada Modal Participating Mass Ratios en la cual se puede apreciar las masas participativas (en porcentaje) en la direccin del anlisis Y-Y correspondiente a cada modo y la suma acumulada (en porcentaje) mediante el cual se puede determinar el nmero de modos significativos para el anlisis. Cabe resaltar que la Norma E030 seala que se consideran en el anlisis aquellos modos de vibracin cuya suma de masas participativas sean por lo menos el 90 % de la masa total de la estructura, debiendo tomarse en cuenta por lo menos los tres primeros modos predominantes en la direccin de anlisis.

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Anlisis tiempo historia

Se emplea el mismo modelo elaborado entre los pasos 1 y 4. Paso 9. Definicin del registro de aceleraciones La seal ssmica usada es el Registro de Aceleraciones correspondiente al sismo del 31 de Mayo de 1970 (archivo C7005N82.ace), el cual consta de 2259 valores de aceleracin (en cm/seg2*1000) especificados en intervalos de tiempo de 0.02 segundos, con una aceleracin mxima de 104.8 cm/seg2. El archivo que contiene el registro se guarda con el nombre SISMO70.ace .

Paso 10. Definicin de la funcion tiempo historia 1. Mediante la opcin Time History Functions del men Define , seleccionar Add Function from File y luego Open File . 2. Se ubica la ruta del archivo SISMO70.ace, que contiene el registro de aceleraciones. 3. Se asigna el nombre FUNC2 a la funcin. 4. Se define Number of Points per Line (nmero de puntos por lnea) igual a 10, considerando que el formato del archivo SISMO70.ace contiene 10 valores de aceleracin por lnea. 5. Finalmente, se activa la opcin Function at equal time step of y se ingresa el valor 0.02. Considerando que los valores de aceleracin estn definidos para intervalos de tiempo de 0.02 segundos.

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Paso 11. Definicin del caso de tiempo historia 1. Mediante la opcin Time History Cases del men Define se selecciona Add New History. 2. Presionar el botn Modify/Show e ingresar el valor Damping o amortiguamiento para todos los modos igual a 0.05 (5%). 3. Ingresar 2259 en Number of Output Time Steps y 0.02 en Output Time Step Size . Con lo cual se obtiene 45.18 segundos de la seal ssmica. 4. Seleccionar un tipo de anlisis lineal. 5. En el rea Load Assignments : En la opcin Load seleccionar acc dir 2 En la opcin Function seleccionar FUNC2 Ingresar 1*10E-5 como factor de escala. Este factor compatibiliza las unidades de cm/s2 *1000 a m/s2 . Ingresar 0 en las opciones Arrival Time y Angle . Presionar ADD.

6. Asignar un nombre al Caso de Tiempo Historia HIST1 y luego presionar OK.

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Paso 12. Anlisis. 1. Se selecciona Set Options del men Analyze , y se activa la opcin Analysis . Dynamic

2. En la ventana de dilogo mostrada se escoge Set Dinamic Parameters , mediante el cual se definen los parmetros a ser tomados en cuenta durante el anlisis como el nmero de modos (21 modos, considerando 3 modos por piso), y el tipo de anlisis (eigenvectors ). Se aceptan los otros valores por defecto y se cierra la ventana de dilogo. 3. Se corre el programa haciendo clic en el botn Run Analysis . Paso 13. Evaluacin de resultados Una vez corrido el programa, se cuenta con una serie de herramientas que permiten evaluar los resultados del anlisis: 1. Cortante Basal En el men Display seleccionar la opcin Show Time History Traces En la ventana de dilogo mostrada presionar Define Functions En la ventana de dilogo mostrada, seleccionar Add Base Functions y activar solamente la opcin Base Shear Y. Regresar a la ventana de dilogo inicial y seleccionar Base Shear Y de la lista de funciones y aadir a la lista Plot Functions Finalmente presionar Display.

4. Desplazamiento de nudos. Seleccionar un nudo y desde el men Display escoger la opcin Show Time History Traces Presionar Define Functions en la ventana mostrada, seleccionar el nombre del nudo y presionar Modify/Show TH Function.

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En la ventana de dilogo mostrada activar Displ en Vector Type , UY en Component y luego presionar OK. Presionar OK para regresar a la ventana de dilogo inicial. Seleccionar el nudo de la lista de funciones y aadir a la lista Plot Functions . Seleccionar Base Shear Y de la lista Plot Functions y removerlo a la lista de funciones Presionar Display para observar el desplazamiento en funcin del tiempo.

Paso 14. Elaboracin de un espectro de respuesta en base al anlisis tiempo historia. 1. 2. Seleccionar un nudo de la base de la estructura. Desde el men Display seleccionar la opcin Show Response Spectrum Curves. Esto mostrar la ventana de dilogo Response Spectrum Generation En esta ventana: En la casilla Define seleccionar el vector de direccin Y. En la casilla Axes seleccionar Period para la abscisa y PSA (pseudo aceleracin espectral) para la ordenada. En la casilla Options seleccionar Arimethic para la abscisa y la ordenada. Para la ordenada ingresar el factor de escala 1/g (0.1019). Nota: El factor 1E-05 especificado en la definicin del caso de tiempo historia Hist1 convierte los valores de aceleracin del archivo Sismo70.ace a unidades m/s2 . Con el factor de escala 0.1019 se obtiene un espectro de aceleraciones normalizado similar al definido en el archivo ESP1. En la casilla Period seleccionar las frecuencias Default y Structural, los cuales son usados para generar el espectro de respuesta. En la casilla Damping borrar todos los valores dados por defecto excepto 0.05. Por ltimo pulsar el botn DISPLAY. Esto mostrar la ventana de dilogo Response Spectrum Curves.
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3.

4. 5.

En la ventana de dilogo Response Spectrum Curves seleccionar del men File la opcin Print Tables to File . Esto generar un archivo de dos columnas, la primera con valores de perodo y la segunda con valores de PSA para cada perodo. Guardar el archivo con el nombre ESPTH.TXT Abrir y editar el archivo ESPTH.TXT de tal manera que pueda ser ledo por el SAP2000.

Con el archivo ya editado, se realizar un nuevo anlisis de respuesta espectral.

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6.

Definicin de la funcin Respuesta Espectral. Pulsar el botn Lock/Unlock Model en la barra de herramientas principal. Mediante la opcin Response Spectrum Funtions del men Define seleccionar Add Fuction From File y luego Open File . Ubicar la ruta del archivo ESPTH:TXT y asignarle FUNC3 a la funcin. Escribir 1 en Number of Points per Line y activar al opcin Period and Aceleration Values. Presionar OK.

7.

Definicin del Caso de respuesta espectral. Mediante la opcin Response Spectrum Case del men Define seleccionar Add New Spectra . En la ventana de dilogo mostrada definir el nombre del espectro de respuesta SPEC2, la combinacin modal CQC, el amortiguamiento 0.05%, la direccin de anlisis U2 , la funcin del espectro de respuesta FUNC3 y el factor de escala 9.81. Aceptar los otros valores por defecto. Presionar OK.

8.

Una vez hechas las modificaciones correr nuevamente el programa.

Paso 15. Evaluacin de resultados . 1. Cortante Basal. Del men Display seleccionar Show Group Joint Force Sums y seleccionar el grupo BASE.

2. Desplazamiento de nudos Del men Display seleccionar Show Deformed Shape y escoger el caso de carga correspondiente al anlisis espectral SPEC2. Luego, haciendo clic derecho sobre un nudo cualquiera, se puede observar su desplazamiento en la direccin de anlisis U2.

3. Comparacin de resultados entre el anlisis tiempo historia HIST1 y el anlisis de respuesta espectral SPEC2.

Mximo desplazamiento Mximo cortante basal.

Respuesta espectral ESP2 1.74 cm 259.4 ton

Tiempo historia HIST1 1.72 cm 265 ton

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Ejemplo 3.Anlisis esttico de un Reservorio

A. Descripcin del modelo
El ejemplo para esta parte es un reservorio cilndrico con una cubierta semiesfrica ambos de concreto. La estructura se modelar con elementos Shell. Se aplicar dos casos de carga, uno por el peso propio del concreto, otro por la presin del agua y se har una combinacin de los dos casos. Al final se obtendrn el diagrama de momento flector y el diagrama de fuerzas anulares a lo largo de la altura del cilindro correspondientes a la presin del agua. Materiales: Concreto Peso especfico = 2400 Kg-f / m3 Mdulo de Elasticidad E= 1.66E9 Kg-f/ m2 dulo de Poisson = 0.20

PLANTA DEL CILINDRO. Medidas en metros.

Figura A1. Planta del edificio.

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Figura A2. Corte A-A.

d=0.95 Rc=7.625

(Radio del cilindro)

R=31.075 metros =14.204

Figura A3. Datos para la elaboracin de la geometra de la cubierta

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B. Creacin y anlisis del modelo del reservorio

Paso 1. Elaboracin de la geometra desde el Template ( plantilla). 1. Definir las unidades a Kgf-m hacer clic en 2 En el men File seleccionar New Model from Template Esto mostrar el cuadro de dilogo Mode l Templates

3. En este cuadro: Hacer clic en el botn Cylinder

Esto mostrar el cuadro de dilogo Cylinder En este cuadro: Tipear 32 en Number of Circunferential Spaces (nmero de sectores circulares). Tipear 12 en Height Spaces (nmero de secciones shell a lo largo de la altura del cilindro) Tipear 6.2 en Cylinder Height Tipear 7.625 en Radius Comprobar que las casillas de verificacin Restraints y Gridlines estn seleccionadas Hacer clic en OK 4. La pantalla mostrar la estructura en dos ventanas, en 3D en la ventana izquierda y 2D en la ventana derecha (el ttulo de esta ltima dice Plane r-theta @ Z=6.20). 5. Notar que los nudos de los apoyos estn restringidos en los tres grados de libertad por traslacin. 6. Hacer clic en la ventana Plane r-theta @ Z=6.20 para activarla, seleccionar Set 2D View en el men View. Esto mostrar el cuadro de dilogo Set 2D View. 7. En este cuadro seleccionar la opcin r-theta plane y tipear 0 en el cuadro de edicin Z. 8. Seleccionar los 12 apoyos dibujando una ventana que los incluya, para esto arrastrar el mouse presionando el botn izquierdo. 9. Hacer clic en el botn Assing Joint Restraints o en el men Assign
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escoger Joints y luego Restraints en el submen, esto mostrar el cuadro de dilogo Joints Restraints . 10. En este cuadro hacer clic en el botn y despus hacer clic en OK.

11. Hacer clic en la ventana izquierda y presionar el botn Refresh Window. 12. Activar la ventana derecha y hacer clic sobre el botn All. Esto seleccionar todos los elementos del cilindro. 13. En el men Edit seleccionar Move , esto mostrar el cuadro de dilogo Move Select Points. 14. En este cuadro tipear 6.2 en el cuadro de edicin Delta Z y luego hacer clic en OK. 15. En el men Edit seleccionar Add to Model Frame Template . Esto mostrar el cuadro de dilogo Model Templates. 16. En este cuadro seleccionar el botn de dilogo Dome

Esto mostrar el cuadro de dilogo Dome . 17. En este cuadro: Tipear 32 en Number of Circumferencial Spaces (nmero de sectores circulares) Tipear 8 en Number of Segments ( nmero de segmentos en el eje vertical ) Tipear 31.075 en Radius. Ver la figura A3. Tipear 14.204 en Roll Down Angle. Ver la figura A3. Quitar la seleccin de la casilla Retraints , slo debe quedar la seleccin en la casilla Gridlines. Hacer clic en OK. Nota : En este ltimo cuadro la opcin Advanced sirve para trasladar y rotar la estructura que se est aadiendo 18. La pantalla mostrar la estructura dome (cpula) ubicada exactamente sobre el cilindro en donde los nudos de los elementos Shell en la zona de acoplamiento comparten las mismas coordenadas globales. 19. El programa est en el modo draw, hacer clic sobre el botn Pointer de este modo. para salir

20. Seleccionar Edit Grid en el men Draw, esto mostrar el cuadro de dilogo Modify Grid Lines.
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21. En este cuadro Seleccionar la opcin Z en el rea Direction Tipear 6.2 en Z location Hacer clic en Add Line Hacer clic en OK.

Esto completa la elaboracin de la geometra desde el Template (plantilla).

FiguraB1. Geometra del modelo al terminar el paso 1.

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Paso 2. Definicin de las propiedades del material Las unidades de las propiedades se encontrarn en las unidades definidas en el Paso 1. (Elaboracin de la geometra del modelo). 1. En el men Define elegir Materials, esto mostrar el cuadro de dilogo Define Materials. 2. Con la opcin CONC encendida en el rea Materials hacer clic en Modify/Show Material, esto mostrar el cuadro de dilogo Material Property Data. 3. Notar que las propiedades del concreto estn en unidades kgf-m. 4. Tipear 2400 en el cuadro de edicin Weight Per Unit Volume para considerar el peso propio del concreto. 5. Tipear 1.66E9 en el cuadro de edicin Modulus of Elasticy. 6. Tipear .20 en el cuadro de edicin Poissons Ratio. 7. Hacer clic en el botn OK para aceptar los cambios y salir del cuadro de dilogo Material Property Data. 8. Hacer clic en el botn OK para salir del cuadro de dilogo Define Materials. 9. Hacer clic en el botn Save Model Esto completa la definicin del material. para grabar el archivo.

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Paso 3. Definicin de las secciones Shell 1. En el men Define elegir Shell Sections esto mostrar el cuadro de dilogo Define Shell Sections. 2. En este cuadro : Con la opcin SSEC1 encendida hacer clic en Modify Section, esto mostrar el cuadro de dilogo Shell Section. Cambiar el nombre de SSEC1 por Cubierta , seleccionar CONC en el cuadro de lista Material. En le rea Thickness: Tipear 0.1 en la caja Membrane . Tipear 0.1 en la caja Bending . En el rea Type verificar que slo quede la seleccin en la opcin Shell. Hacer clic en OK para aceptar la nueva seccin. Hacer clic en Add New Section Cambiar el nombre de SSEC1 por Pared, hacer clic en CONC en el cuadro de lista Material. En el rea Thickness: Tipear 0.25 en la caja Membrane . Tipear 0.25 en la caja Bending . En el rea Type verificar que slo quede la seleccin en la opcin Shell. Hacer clic en OK para aceptar la nueva seccin.

Nota: La opcin Shell determina el comportamiento completo de cscara; una combinacin de comportamiento de membrana y lmina. Todas las fuerzas y momentos pueden ser sostenidos. 3. Hacer clic en el botn OK para salir del cuadro de dilogo Define Materials . 4. Hacer clic en el botn Save Model Esto completa la definicin de seccin Shell. para grabar el archivo.

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Paso 4. Asignacin de secciones Shell. 1. Hacer clic en la ventana derecha para activarla. 2. Hacer clic sobre el botn tz 2d View y seleccionar todos los elementos mostrados en la ventana izquierda dibujando una ventana, para esto arrastrar el mouse presionando el botn izquierdo. 3. Notar que en la ventana derecha quedan seleccionados solo los elementos Shell del cilindro. 4. Seleccionar Shell en el men Assign y luego Section en el submen. Esto mostrar el cuadro de dilogo Define Shell Section. 5. En este cuadro: Con la opcin Pared encendida hacer clic en el botn OK.

6. Hacer clic en el botn 3d View. Observar que por defecto las secciones Shell de la cubierta quedan automticamente asignados. 7. Hacer clic en el botn Show Underformed Shape de las etiquetas de las secciones. 8. Hacer clic en el botn r-theta 2d View. 9. Hacer clic en el b otn Save Model Esto completa la asignacin de secciones Shell. para grabar el archivo. para limpiar la exhibicin

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Paso 5. Definicin de Casos de Carga. 1. En el men Define seleccionar Static Load Cases.Esto mostrar el cuadro de dilogo Define Static Load Case Names. 2. En este cuadro Tipear PESPROP en el cuadro Load. Seleccionar Dead en el cuadro de lista Type . Tipear 1 en el cuadro de edicin Self Weight Multiplier. Hacer clic en el botn Change Load.

Nota: En este ejemplo el programa calcula automticamente el peso propio de los elementos de la estructura .si no se quisiera incluir el peso propio se debera tipear 0 en el cuadro Self Weight Multiplier o se debera tipear 0 en el cuadro Weight Per Unit Volume en el cuadro de dilogo Define Material. Tipear PRESAGUA en el cuadro Load. Seleccionar Live en el cuadro de lista Type . Tipear 0 en el cuadro Self Weight Multiplier. Hacer clic en Add New Load. Hacer clic en el botn OK. para grabar el archivo.

3. Hacer clic en el botn Save Model

Esto completa la definicin de los Casos de Carga Esttica.

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Paso 6. Asignacin de cargas Estticas Shell. Se asignara sobre la pared la carga distribuida triangular debido a la presin del agua. Para esto se usarn Nudos Patterns. 1. Hacer clic sobre la ventana izquierda 3d View para activarla. 2. Hacer clic en el botn Set Elements en la barra de Herramientas Principal o seleccionar Set Elements en el men View. Esto mostrar el cuadro de dilogo Set Elements . 3. En este cuadro En la seccin Shell seleccionar la casilla Local Axes Hacer clic en el botn OK.

Nota: Las flechas de los ejes locales son de color rojo, blanco y azul. La flecha roja es siempre el eje local 1, la flecha blanca es siempre el eje local 2, y la flecha azul es siempre el eje local 3. Para elementos Shell el eje local 3 siempre se encuentra sobre la normal del elemento y apunta desde el elemento hacia fuera. Con esta flecha se define la cara interior y la cara exterior del elemento Shell. Nota: Observar que la flecha del eje local 3 se dirige por defecto hacia fuera del cilindro. Como la carga de presin es positiva si acta sobre la cara interior del elemento entonces el signo de las presiones debe ser positivo. Definicin de Joints Patterns 4. Seleccionar Joints Patterns en el men Define . Esto mostrar el cuadro de dilogo Define Patterns Names. 5. En este cuadro Tijera Presaga en el cuadro Patterns Hacer clic en Change Pattern Name Hacer clic en OK.

Asignacin de cargas Joints Patterns a los nudos del cilindro. 6. Hacer clic sobre la ventana derecha para activarla. Hacer clic sobre el botn tz 2Dview.

7. En la ventana derecha seleccionar todo el modelo dibujando una ventana, para esto arrastrar el mouse presionando el botn izquierdo. Notar en la ventana izquierda que slo los nudos y los elementos Shell del cilindro quedan seleccionados.
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8. Seleccionar Joint Patterns en el men Assign. Esto mostrar el cuadro de dilogo Pateen Data. 9. En este cuadro Elegir Presaga en el cuadro de lista Pattern Name Ingresar los valores -1000 en C y -516.667 en D. Seleccionar la opcin Zero Negative Values Hacer clic en OK.

10. Hacer clic sobre la ventana izquierda para activarla y hacer clic en el botn Refresh Window

Asignacin de presiones a los elementos Shell mediante Joints Patterns. 11. Seleccionar Get Previous Selection en el men Select. 12. Seleccionar Shell Statics Loads en el men Assign y despus Pressure en el submen. Esto mostrar el cuadro de dialogo Shell Pressure Loads . 13. En este cuadro: Seleccionar Presaga en el cuadro de lista Load Case Ame . En la seccin Pressure seleccionar By Joint Pateen. Dejar los otros valores y opciones dados por defecto y hacer clic en OK. para grabar el archivo.

14. Hacer clic en el botn Save Model

Esto completa la Asignacin de Carga Estticas Shell.

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Paso 7. Definicin de Combinaciones 1. Desde el men Define seleccionar Load Combinations . Esto mostrar el cuadro de dilogo Define Load Combinations . 2. En este cuadro En la seccin Click to seleccionar Add New Combo. Esto mostrar el cuadro de dilogo Load Combination Data.

En este cuadro: Tipear Comb1 en el cuadro de edicin Load Combination Name . Seleccionar ADD en el cuadro Load Combination Type . En la seccin Define Combinations : En el cuadro Case Name elegir Presagua Load Case. Hacer clic en el botn Add. En el cuadro Case Name elegir Pesprop Load Case. Hacer clic en el botn Add Hacer clic en OK.

Hacer clic en OK para salir del cuadro Define Load Combination 3. Hacer clic en el botn Save Model para grabar el archivo.

Esto completa la definicin de las Combinaciones.

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Paso 8. Anlisis Esttico. 1. En el men Analize seleccionar Set Option .Esto mostrar el cuadro de dilogo Analysis Options . 2. En este cuadro: Seleccionar las seis casillas de la seccin Available DOFs. Hacer clic en OK.

Nota: La opcin Generate Output es til para editar desplazamientos, fuerzas, esfuerzos, reacciones etc. En un archivo de texto filename.OUT .pero las respuestas para cada nudo y elemento son editadas. Para problemas grandes esto puede llevar a imprimir archivos grandes e inmanejables. Los resultados de la estructura se obtendrn despus de correr el programa. Esto se especifica en el siguiente paso. Nota: Si se quiere correr un modelo grande, y se necesita incrementar la memoria alojada en el Sap2000 que por defecto es 2000Kb, se puede hacer el cambio en el cuadro de dilogo Analysis options . Hacer clic en el botn Run Analysis o seleccionar Run en el men Analyze

Nota: La opcin Run Minimized es til cuando se va a correr un modelo que pueden tomar mucho tiempo para analizar: Esta opcin proveer un botn Cancel que permitir que se cancele la corrida si es necesario. 4. Al momento de correr se abrir una ventana en la cual varias fases de anlisis sern progresivamente reportadas. Una vez completado el anlisis se puede usar la barra de movimiento vertical ubicado a la derecha de la ventana para revisar los mensajes editados y poder revisar cualquier advertencia o error. Nota : Todos los mensajes impresos al momento de correr el anlisis se pueden encontrar en el archivo de texto filename.LOG. 5. Hacer clic en OK en la ventana de anlisis. Notar que la ventana en 3D View ahora muestra el modelo deformado. Esto completa el anlisis esttico.

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Paso 9. Revisin de la deformada y los desplazamientos 1. Notar que la estructura deformada aparece la ventana izquierda con el primer caso de carga PESOPROP. Hacer clic en esta ventana par activarla. 2. Hacer clic en el botn Star Animation Barra de estado en la parte inferior derecha de la pantalla. localizado en la

3. Hacer clic en el botn Rigth Arrow , localizado en la Barra de Estado, para ver la deformada dl otro caso de carga PRESAGUA. Revisin de la deformada 4. Clic en el botn Display Static Deformed Shape o seleccionar Show Deformed Shapeen el men Display. Con esto aparecer el cuadro de dilogo Deformed Shape . 5. En este cuadro: Seleccionar el caso de carga Comb1 Combo en el cuadro de lista Load En la seccin Scaling seleccionar la opcin Auto scaling . Seleccionar las casillas Cubic Curve en la seccin Options Hacer clic en OK para mostrar la estructura deformada. para animar la estructura.

6. Hacer clic en el botn Star Animation Revisin de los desplazamientos de los nudos. 7.

Hacer clic en el botn Set Output Table Mode o en el men Display seleccionar Set Output Table Mode esto mostrar la caja de dilogo Select Output. Todos los casos de carga en el cuadro de dilogo Select Output estn seleccionados. Seleccionar el caso de carga Comb1. Hacer clic con el botn derecho sobre cualquier nudo para ver sus desplazamientos. o seleccionar Show

8.

9.

10. Hacer clic sobre el botn Show Undeformed Shape Underformed Shape en el men Display.

Impresin de los desplazamientos en un archivo de texto Se pueden tambin editar los desplazamientos en un archivo de texto desde la interfase grfica. Con este mtodo se puede seleccionar los nudos para los cuales la salida ser impresa.
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11. Seleccionar cualquier nudo de la estructura. 12. Seleccionar Print Output Tables en el men File . Esto mostrar el cuadro de dilogo Print Output Tables.

13. En este cuadro: Seleccionar la casilla Displacements y quitar todas las otras selecciones en las casillas de la seleccin Type of Analysis Results Hacer clic en el botn Select loads para seleccionar la combinacin Comb1 Seleccionar las casillas Selection Only y print to file y quitar la seleccin de las dems casillas.

Nota: Si no se selecciona Print to file la salida ser llevada automticamente a la impresora. Antes se deber seleccionar Print Setup en el men File para configurar las propiedades de la impresora. Hacer clic sobre File Name para darle la direccin de guardar al archivo de texto, o slo hacer clic en OK para aceptar la direccin dada por defecto.

14. Buscar el archivo y abrirlo con un editor o procesador de texto para revisar los resultados. Esto completa la revisin de la deformada y los desplazamientos de los nudos.

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Paso 10. Revisin de Fuerzas y Esfuerzos en los elementos Shell. 1. Despus que el anlisis ha sido corrido hacer clic sobre la ventana izquierda para activarla. 2. Hacer clic en el botn Force/Stress Contours for Shell o seleccionar Show Element Forces / Stresses en el men Display y despus seleccionar Shells en el submen, esto mostrar el cuadro de dilogo Element Force / stress Contours for Shell. 3. En este cuadro: Seleccionar Comb1 Combo en el cuadro de lista Load Seleccionar la opcin Force Seleccionar la opcin M22 en la seccin Component. Seleccionar la casilla at Selected Joints Hacer clic en OK. Esto mostrar los diagramas de momento M22. La orientacin de las fuerzas se encuentran en el captulo 8, figura 8.2. Anexo 1.

4. Hacer clic derecho sobre cualquier elemento para mostrar un cuadro de dilogo que permite ver el valor del momento en cualquier punto a lo largo del elemento.

Impresin de las fuerzas o los esfuerzos en un archivo de texto. Se puede tambin editar las fuerzas o esfuerzos de los elementos Shell en un archivo de texto desde la interfase grfica. Con este mtodo se pueden seleccionar los elementos para los cuales la salida ser impresa.

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5. Seleccionar los doce elementos Shell que se encuentran a lo largo de la generatriz del cilindro. 6. Seleccionar Print Output Tables en le men File . Esto mostrar el cuadro de dilogo Print Output Tables. 7. En este cuadro: Seleccionar la casilla Shell Forces quitar todas las otras selecciones en las casillas de la seccin Type of Analysis Results . Nota: Con la opcin Shell Stresses se pueden revisar los esfuerzos en los elementos Shell, no se seleccionan porque en este ejemplo slo se graficarn las fuerzas. Hacer clic en el botn Select Loads para seleccionar la carga Presagua . Seleccionar las casillas Selection Only, Print to file , Spreadsheet Format y Append. Hacer clic sobre File Name para darle al archivo tipo texto la misma direccin de guardar del paso anterior.

8. Buscar el archivo y abrirlo con un editor o procesador de texto para revisar los resultados. Notar que esta ltima salida se encuentra justo debajo de la salida impresa en el paso anterior, esta es la virtud de la opcin Append. Los siguientes cuadros muestran las curvas d e la fuerza F11 y el momento flector M22 a lo largo de la altura del cilindro debido a la presin del agua. Estos grficos se hicieron usando una hoja de clculo.

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Variacin de la fuerza anular F11 producida por la presin del agua ( valores por unidad de longitud)
7 6 5 4 3 2 1 0 -5,000 0 5,000 10,000 15,000 20,000 25,000 30,000 Fuerza anular (kg)

Variacin en altura del momento flector M22 producida por la presin del agua ( valores por unidad de longitud)
7
Altura (m)

Altura (m)

6 5 4 3 2 1 0 -1000 -500 0 500 1000 1500 2000 2500 3000

Momento flector (kg-m)

Esto completa la revisin de las Fuerzas y Esfuerzos en los elementos Shell . Esto tambin completa el ejemplo 3 de este anexo.
A4 - 73

Anexo 5
El intrego del trabajo esta grabado en el CD y en este anexo se describe el contenido del mismo .

Contenido del CD
Leme

Trabajo de tesis Formato PDF

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Anlisis esttico de un edificio

Anlisis dinmico de un edificio Anlisis esttico de un reservorio

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