Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior - Ing. Ramón Abascal

E cu a ci o n e s D i f e r e n ci a l e s d e O r d en Su p er i o r
Primera Parte
Funciones Eulerianas
Ing. Ramn Abascal
Profesor Titular de Anlisis de Seales y Sistemas y Teora de los Circuitos II en la UTN, Facultad Regional Avellaneda Buenos Aires, Argentina 2006
Seccin 11. Seales y Sistemas.
A modo de Presentacin
Las ltimas dcadas del siglo pasado han sido testigo de la digitalizacin de los equipos y sistemas electrnicos, favorecida por un conjunto de avances tecnolgicos como la Informtica, y la Microelectrnica y los desarrollos relacionados con ellas. Esto ha trado como consecuencia la necesidad de introducir una profunda transformacin de la enseanza de la Electrnica, que ha dejado de ser una disciplina dedicada al estudio de fenmenos fundamentalmente analgicos. En efecto, la necesidad de conocer los procesos de digitalizacin y transformacin de equipos, redes y sistemas, su diseo, desarrollo y funcionamiento, han obligado a analizar los programas de prcticamente la totalidad de las asignaturas de la Carrera, reformularlos en funcin de la realidad tecnolgica actual, y en muchos casos, incorporar nuevas materias en la especialidad. Tarea sta que creemos inoportuno dar por finalizada. En efecto, nuevos avances nos siguen asombrando a diario, produciendo una evolucin, o quizs sea mejor decir una revolucin que est lejos de ser completada. En este mbito de transformacin profunda y continuada, los responsables de la enseanza de la Ingeniera Electrnica no podemos menos que preguntarnos qu de lo que estamos enseando sigue teniendo vigencia, y hasta cuando, y qu nuevos temas debemos incorporar cada vez. Tal es el caso de quienes estamos dedicados a ensear los fundamentos matemticos de los procesos fsicos relacionados con la Electrnica y las Telecomunicaciones. As, a comienzos de los 90 nos vimos obligados a introducir en los programas de las materias afines los conceptos de las funciones de variable discreta y de los sistemas digitales que las producen y manejan. En tal contexto, el ya exigente programa del tercer curso de Anlisis Matemtico incorpor dichos conceptos, pasando desde entonces a denominarse Anlisis de Seales y Sistemas. Prudentemente, no se tocaron los contenidos de los programas anteriores, hasta tanto no se compruebe que alguno de ellos pueda ser considerado prescindible. La consecuencia de lo dicho es que los profesores de la asignatura nos vemos constreidos a reducir la profundidad con que anteriormente se vean algunos temas que hoy aparentan no tener la misma importancia que antao. El trabajo que exponemos ahora ha sido concebido como la ltima parte de un voluminoso texto en preparacin, que pretende abarcar todos los temas del Anlisis III tradicional, con la incorporacin de los items referidos a las seales y sistemas de variable discreta.
Esta ltima parte describe, como su ttulo lo indica, las Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior, expuestas de manera accesible a un estudiante de Ingeniera, e incorpora numerosos problemas, algunos de ellos resueltos y otros no, estos ltimos al efecto de servir de ayuda a los educadores al momento de preparar temas para interrogatorios, clases prcticas y exmenes. Se han incorporado asimismo problemas tipo resueltos por aplicacin del programa informtico Matlab, formidable herramienta con la que contamos hoy educandos y profesionales. Una razn adicional para presentar aqu estos temas y los que iremos publicando prximamente es que, por tratarse de los ltimos puntos del ambicioso Programa del curso de Anlisis de Seales y Sistemas, no siempre se cuenta con el tiempo necesario para estudiarlos en profundidad. Sin embargo, dado que ciertos contenidos como las funciones de Bessel, los Polinomios de Legendre, o las funciones de Chebyshev son importantes para el estudio de los filtros elctricos, las guas de onda y otros componentes de los sistemas electrnicos y de telecomunicaciones, pueden incluso ser tiles a profesores de las materias que incluyen los contenidos mencionados.
El autor.
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera parte - Integrales Eulerianas.
1.5
1. Integrales Eulerianas.
1.1 - Integral Euleriana de Segunda Especie. La Funcin Gamma: Se conoce como Integral de Euler de Segunda Especie(1), o Funcin Gamma, a la siguiente: (n) =
t n -1 e t dt
(1.1)
donde n es un nmero arbitrario, y t la variable de integracin. La funcion permite extender el concepto de producto factorial, o simplemente factorial, a nmeros que trascienden del conjunto de los naturales, proporcionando al mismo tiempo las herramientas para efectuar su clculo. Como punto de partida calcularemos la funcin Gamma del nmero 1: (1) =

dt = - e
= - e + 1 = 1
0
(1.2)
Es posible establecer, como veremos a continuacin, una frmula de recurrencia que permite calcular la funcin ( n + 1 ) a partir del conocimiento de ( n ). En efecto, reemplazando el nmero n por n + 1 en la (1.1), podemos escribir: ( n + 1) =
t n e t dt
Esta integral se resuelve por el mtodo de integracin por partes, es decir, aplicando la frmula:
u dv = u . v
v du du = n t n-1 dt v = - e t

A dicho fin, llamemos: u = tn y Entonces ( n + 1) = dv = e t dt
t e dt = - t
+ n
0
t n -1 e t dt = 0 + n ( n )
0
Si aplicamos este resultado en forma reiterada a partir de (1.2), estaremos en condiciones de calcular el valor de ( n ) para cualquier nmero natural n:
(1)
La Integral de Euler de Primera Especie, tambin llamada Funcin Beta, se ver en el apartado 1.7.
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera Parte - Integrales Eulerianas.
1.6
En efecto: (2) = 1. (1) = 1 ( 3 ) = 2 . ( 2 ) = 2 . 1 = 2! ( 4 ) = 3 . ( 3 ) = 3 . 2 . 1 = 6 = 3! ... ( n ) = ( n 1 ) . ( n - 1 ) = ( n 1 ) . ... . 3 . 2 . 1 = ( n 1 )! ( n + 1 ) = n . ( n ) = n . ( n 1 ) . ... . 3 . 2 . 1 = n! ...
1.2 - Extension del concepto de Funcin Factorial a los nmeros reales no naturales: La funcin Gamma, como el factorial de un nmero, son en ltima instancia el producto de sucesiones de nmeros. Sin embargo, solamente son comparables entre s cuando se trata del factorial de un nmero entero positivo. Vase al respecto el apartado 1.17, al final del Captulo. Ejemplo: Si por algn procedimiento adecuado podemos llegar a determinar la funcin ( 1,5 ), tambin podremos calcular en forma directa, las sucesivas funciones gamma cuyo argumento difiere del de la anterior en una unidad: ( 2,5 ) = 1,5 . ( 1,5 ) ( 3,5 ) = 2,5 . ( 2,5 ) = 2,5 . 1,5 . ( 1,5 ) etc., y tambin: ( 0,5 ) = -0,5 . ( - 0,5 ) Veremos, a ttulo de ejemplo, el clculo de la funcin ( 0,5 ). Aplicando la definicin: ( 0,5 ) =
0,5
dt
Introduzcamos el cambio de variables: t = x2 ( 0,5 ) = dt = 2 x dx

-1
x2
2 x dx = 2
e x
0
dx
A continuacin, elevemos ambos miembros de esta igualdad al cuadrado. Obtendremos ( 0,5 ) = 4

2
x2
dx
e x dx
0
1.7
Como el resultado de la integral definida es independiente de la variable de integracin utilizada, podemos cambiar el nombre de la misma en la segunda integral, con lo que obtenemos: ( 0,5 ) = 4
2
x2
dx .
x
e y
dy =
y
( 0,5 ) = 4
2
lim
x
x2
dx . lim
y
e y
dy
Esto permite agrupar ambas integrales, as:

x y
( 0,5 ) = 4 lim
2
x y

0 0
e (x
+ y2 )
dx dy
(1.3)
Trataremos ahora de trasladar esta integral doble a un sistema de coordenadas polares. En la figura siguiente, consideremos un punto de coordenadas cartesianas x e y. Llamemos a la distancia del punto al origen de coordenadas. Evidentemente, las coordenadas polares de dicho punto son y . y
y x 0 x y
Notemos que la integral doble o integral de superficie (1.3) est circunscripta a la regin del plano delimitada por las rectas 0 x y 0 y
es decir, al primer cuadrante. Por lo tanto, en coordenadas polares, los lmites de integracin son, respectivamente, Para , y para , 0 0 e y /2
1.8
En el grfico anterior se advierte que si introducimos un incremento del radio , el producto de los incrementos correspondientes x y y , sobre los ejes x e y respectivamente, es igual al area A del rectangulo rayado. En efecto: A = x . y En el lmite, si consideramos un incremento diferencial d, el area elemental del rectngulo correspondiente es precisamente el producto de las diferenciales en x e y: dA = d x . dy Pasaremos ahora a expresar la integral doble en coordenadas polares. Ya vimos cmo se modifican los lmites de integracin. Por su parte, las variable "x" e "y" pasarn a ser, respectivamente: x = cos e Y por tanto, x2 + y2 = 2 ( cos2 + sen2 ) = 2 El incremento en el radio implica que el rectngulo elemental se ha transformado en un trapecio curvilineo limitado por las prolongaciones de los radios y por dos arcos elementales, cuya longitud promedio es igual al radio por la longitud del arco, es decir: = como puede verse en la figura siguiente: y y = sen
0 El area del trapecio elemental es ahora dA = . d . d
(1.4)
Reemplazando en la (1.3) los valores obtenidos hasta aqu, obtenemos la funcin expresada en coordenadas polares:
1.9
( 0,5 ) = 4
2

0
2
/2
d d = 4
/2
d
0
(1.5)
Si llamamos u = 1 2 la diferencial correspondiente es: du = e d

2
Al introducir este resultado en la ecuacin (1.5), la misma se puede calcular en forma directa procediendo as:
/2 /2
( 0,5 ) = 4
2
du
d = 4
/2
1 2
Efectuando operaciones: 2 ( 0,5 ) = 2 e Es decir: ( 0,5 ) = A partir de tal conclusin, podemos definir los valores de la funcin gamma para todos los nmeros fraccionarios que difieren de 0,5 en un nmero entero cualquiera. Por ejemplo: ( 1,5 ) = 0,5 . ( 0,5 ) = 0,5 . ( 2,5 ) = 1,5 . ( 1,5 ) = 1,5 . 0,5 . = 0,75 Etc. En caso de la funcin gamma de nmeros fraccionarios negativos, es posible calcular su valor a partir de la expresin (n) = Ejemplos: ( 0,5 ) = ( 1,5 ) = Etc. Existen tablas calculadas para otros valores entre 0 y 1. A partir de las mismas se puede obtener ( 0,5 ) - 0,5 ( - 0,5 ) - 1,5 = 2.( 2 ) 3 = 2 . (n+1) n (1.6)
2
.
0 0
2 /2 =
1.10
el valor de para cualquier valor fraccionario que difiera de aquellos en una unidad o un nmero entero de unidades, como hemos hecho hasta aqu. Lo que equivale a decir que es posible calcular para cualquier nmero real, con excepcin de cero y de los nmeros enteros negativos, para los cuales no existe la funcin gamma, como se ver en la seccin 1.4.
1.3 - Integral de Gauss: De acuerdo con la definicin de ( n ) , es:
1 2
t -1/2 e t dt
Si hacemos ahora el cambio de variable: t = u2
dt = 2 u du
y reemplazamos en la integral anterior, tendremos: 1 2
-1
.e
u2
. 2 u . du = 2
e u du =
2
De aqu deducimos el valor de la siguiente integral, que se conoce como Integral de Gauss:
2 e u du = 0 2
Esta funcin, cuya representacin se ve aqu abajo, es de aplicacin en la teora de probabilidades:

1,2 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 -2 -1,6 -1,2 -0,8 -0,4 0 0,4 0,8 1,2 1,6 2
1.11
1.4 - Funcin de cero y de los nmeros enteros negativos: Aplicando aqu tambin la frmula (n) = (n+1) n para el clculo de la funcin ( 0 ), encontramos que la misma no existe, pues implica una divisin por cero. Igualmente, por reiteracin, podemos verificar que tampoco existe la funcin Gamma de cualquier nmero entero negativo. (1) = Reiterando: (-1) = (-2) = etc. En general, si n es un nmero entero positivo, entonces (-n) = Ya hemos visto que, por el contrario, la funcin Gamma s existe para nmeros negativos fraccionarios. Podemos extraer como conclusin que la funcion gamma es continua para todo n excepto en los puntos (Polos de la funcin): n = 0, - 1, - 2, - 3, etc Lo que se puede demostrar tambin en forma rigurosa. Vase al respecto el apartado siguiente. (0) -1 (-1) -2 = + = - (0) = (2) 1 (1) 0 = = 1 = 0!
1.5 - Generalizacin de la Funcin : En primer lugar, veamos cmo es posible calcular una tabla de la funcin Gamma utilizando para ello el programa Matlab. La tabla siguiente muestra la Tabla para los nmeros reales positivos comprendidos entre 0 y 1, tomados cada dos centsimas. Pero el mtodo es extensible a cualquier otro caso.
1.12
% Construccin de una tabla de la funcin Gamma, entre 0 y 1: x = [ 0 : .02 : 1]; y = [ x; gamma (x) ] y= Columns 1 through 7 0 0.0200 0.0400 0.0600 0.0800 0.1000 Inf 49.4422 24.4610 16.1457 11.9966 9.5135 Columns 8 through 14 0.1400 0.1600 0.1800 6.6887 5.8113 5.1318 Columns 15 through 21 0.2800 0.3000 0.3200 3.2169 2.9916 2.7958 Columns 22 through 28 0.4200 0.4400 0.4600 2.1104 2.0132 1.9252 Columns 29 through 35 0.5600 0.5800 0.6000 1.5886 1.5369 1.4892 Columns 36 through 42 0.7000 0.7200 0.7400 1.2981 1.2675 1.2390 Columns 43 through 49 0.8400 0.8600 0.8800 1.1222 1.1031 1.0853 Columns 50 through 51 0.9800 1.0000 1.0119 1.0000 0.2000 4.5908 0.3400 2.6242 0.4800 1.8453 0.6200 1.4450 0.7600 1.2123 0.9000 1.0686 0.2200 4.1505 0.3600 2.4727 0.5000 1.7725 0.6400 1.4041 0.7800 1.1875 0.9200 1.0530 0.2400 3.7855 0.3800 2.3383 0.5200 1.7058 0.6600 1.3662 0.8000 1.1642 0.9400 1.0384
0.1200 7.8633 0.2600 3.4785 0.4000 2.2182 0.5400 1.6448 0.6800 1.3309 0.8200 1.1425 0.9600 1.0247
A continuacin desarrollaremos tambin una frmula que permite calcular ( ), siendo un nmero cualquiera. Para ello partiremos de la igualdad: ( + n + 1 ) = ( + n )! = ( n + )! = 1.2.3.4...n.(n +1).(n+2) ...(n +) = n! . ( n + 1 ) . ( n + 2 ) . ( n + 3 ) . . . ( n + ) El lmite, para n tendiendo a infinito, de esta expresin es:
n
lm
( + n + 1 ) = n! . n . n . n . . . n = n! . n () = (+1)
(1.7)
Por otra parte: despejando,
1.13
() = (+1) = (+2) = (+1) () = (+ n +1)
(+3) (+1)(+2)
= ...
(+1)(+2) ... (+n) En primer lugar, esta expresin confirma lo dicho en el apartado anterior: El producto factorial de cero o de un nmero entero negativo, = 0, = - 1, = - 2, = - 3, etc, no existe. En segundo lugar, si en la misma expresin despejamos (+n+1) = (+1)(+2) ... (+n).() y tomamos lmites en ambos miembros, llegamos a la igualdad
n
(1.8)
lm ( + n + 1 ) = ( ) . lm
(+1)(+2) ...(+n)
Y si recurrimos al resultado obtenido en (1.7), luego de despejar ( ) en la ltima ecuacin obtenemos: ( ) = lm

n
n! n (+1)(+2) ... (+n)
(1.9)
Esta igualdad nos permite extender el concepto de funcin gamma a cualquier nmero real. Como la frmula es asinttica, es tambin posible obtener el factorial de cualquier nmero con la aproximacin deseada, con tal que tomemos n suficientemente grande. Verificaremos a continuacin, con un ejemplo, el cumplimiento de las ecuaciones (1.8) y (1.9). Veamos en primer lugar que se cumple la (1.8): Ejemplo: Sea = 5 Segn la (1.8) deber ser: (5+n+1) = (6+n) = (5).5.6.7.8. ... .(5+n) Supongamos que n = 7. Entonces vemos que, efectivamente: ( 5 + 7 + 1 ) = ( 13 ) = ( 5 ) . 5 . 6 . 7 . 8 . 9 . 10 . 11 . 12 = 12! Veamos ahora qu ocurre con respecto a la (1.9). ( 5 ) = lm
n
n! n5 5.6.7.8. ... .(5+n)
En primer lugar, sabemos que ( 5 ) = 4! = 24
1.14
Veremos de verificar este resultado. Sea por caso n = 10. Reemplazando: (5) 10! . 105 5 . 6 . 7 . 8 . 9 . 10 . 11 . 12 . 13 . 14 . 15 = 3,63 . 106 . 105 = 6,66 5,45 . 1010
Comprobamos que para un nmero tan pequeo como n = 10, el error es intolerable. Veamos qu valor se obtiene para, por ejemplo, n = 1000. (5) 1000! . 10005 5 . 6 . 7 . 8 . 9 . 10 . 11 . 12 . . . 1005 Se observa en efecto una mucho mejor aproximacin = 4,024 . 102582 1,702 . 10
2581
= 23,64
1.6 - Funciones Factoriales: Se define como funcin factorial de x, de grado m y diferencia k al producto: x . ( x - k ) . ( x - 2k ) . ( x - 3k ) . . . ( x - m + k ) donde m es un mltiplo entero de k: m = N k, con N entero. Veremos ms adelante que es posible obviar esta condicin, siempre que quede definido cual es el ltimo trmino del producto. La funcin factorial se suele representar de la forma siguiente: [x] Ejemplos: [8]
5 1 8 2 9 3 10 5 15 5 8 2 9 3 m k
= x . ( x - k ) . ( x - 2k ) . ( x - 3k ) . . . ( x - m + k ) = x . ( x - k ) . ( x - 2k ) . ( x - 3k ) . . . [ x - ( N - 1 ) k ] = 8(8-1).(8-2)... (8-5+1) = 8.7.6.5.4 = 16 ( 16 - 2 ) . ( 16 - 4 ) . . . ( 16 - 8 + 2 ) = 16 . 14 . 12 . 10 = 16 ( 16 - 3 ) . ( 16 - 9 + 3 ) = 16 . 13 . 10 = 16 ( 16 - 10 + 5 ) = 16 . 11 = 16 ( 16 - 5 ) . ( 16 - 15 + 5 ) = 16 . 11 . 6 = 17 ( 17 - 2 ) . ( 17 - 4 ) . . . ( 17 - 8 + 2 ) = 17 . 15 . 13 . 11 = 17 ( 17 - 3 ) . ( 17 - 9 + 3 ) = 17 . 14 . 11
[ 16 ] [ 16 ] [ 16 ] [ 16 ] [ 17 ] [ 17 ] etc.
A continuacin vamos a calcular la diferencia, que llamaremos
1.15
[ x ]1 ,
m
entre la funcin factorial de x y la de x + 1, ambos del mismo grado m, y diferencia k = 1. Aplicando la definicin de funcin factorial: [ x ]m = x.(x-1).(x-2).(x-3) ... (x-m+1) 1 y Por lo tanto, [ x ]m = [x+1]m [ x ]m 1 1 1 = [ x + 1] 1 = ( x + 1 ) . x . ( x - 1 ) . ( x - 2 ) . ( x - 3 ) . . . ( x - m + 2 )
m
= x . ( x - 1 ) . . ( x - 2 ) . ( x - 3 ) . . . ( x - m + 2 ) . [ ( x + 1 ) - ( x - m + 1 )] = x.(x-1)..(x-2).(x-3) ... (x-m+2).m = m.[x]1 Es decir:

-1 [ x ]m = m.[x]m 1 1 m-1
(1.10)
Ejemplo: [7]3 1 - [6]

3 1
= 7.6.5 - 6.5.4 = 3.6.5 = 3[6]2 = 3 ( 6 . 5 ) = 90 1
Vemos que se cumple la igualdad. Volviendo a la (1.10), si en la misma dividimos ambos miembros por el factorial ordinario de m, obtenemos: [ x ]m 1 m! Pero como
m
-1 m . [ x ]m 1
=
m
-1 [ x ]m 1
m!
m
(m-1)! = m .[x]1
m-1
[ x ]1 = [ x + 1 ] 1 [ x ] 1 reemplazando arriba vemos finalmente que: [ x + 1] 1 m!

m
[ x ]1 m!
[x]1
m-1
(m-1)!
Estas frmulas se utilizan ampliamente en la teora de la interpolacin. Volviendo a la definicin de las funciones factoriales, cuando no se indica el valor de m entendemos que el ltimo factor del producto es el ltimo nmero positivo ( o de parte real positiva) de la serie. Tambin, si x es un nmero entero n y adems, m es igual a n y la diferencia entre dos trminos consecutivos es k = 1, nos encontramos frente a los factoriales ordinarios
1.16
[ 12 ] 1
12
= 12 . 11 . 10 . 9 . 8 . . . 3 . 2 . 1 = 12 !
En tal caso, es decir, cuando m = x, es preferible utilizar la notacin, ms simple: [ 12 ] 1 Con esta notacin podemos tambin decir que: [ 12 ] 1 = 12 ! Cuando la diferencia es igual a dos, encontramos dos situaciones diferentes: Si n es impar, el factorial de segundo orden resulta: [7]2 = 7.5.3.1 que se suele indicar as: [ 7 ] 2 = 7 !! Ntese que en este caso, m no es un mltiplo entero de k. Pero el ltimo trmino es por definicin el nmero 1, como en el caso de los factoriales ordinarios. Tal definicin es necesaria, porque de lo contrario, el trmino final sera ( x - m + k ) = 7 - 7 + 2 = 2, que no respeta la regla de la diferencia entre dos trminos consecutivos: k = 2 Por el contrario, si n es par, entonces terminamos en el nmero 2: [ 10 ] 2 = 10 . 8 . 6 . 4 . 2 = 10 !! Es obvio que esta definicin es necesaria, porque en caso contrario todos los factoriales de segundo orden de un nmero par seran nulos, al estar multiplicados por cero. Aqu s se aplica el concepto de definir el ltimo trmino con la frmula: (x-m+k) En efecto: 10 - 10 + 2 = 2 Utilizando la misma notacin definida en (1.11), podramos escribir: [ 26 ] 5 = 26 . 21 . 16 . 11 . 6 . 1 [ 3 + 3 i ] 1+i = ( 3 + 3 i ) . ( 2 + 2 i ) . ( 1 + i ) [ 26 ] 4 = 26 . 22 . 18 . 14 . 10 . 6 . 2 [ 27 ] 3 = 27 . 24 . 21 . 18 . 15 . 12 . 9 . 6 . 3 etc. (1.11)
1.17
Obsrvese que ni en el primero ni en el tercero de estos cuatro casos, el ltimo trmino puede ser definido por la frmula (x-m+k) Ello se debe a que, en los mismos, m no es mltiplo entero de k, como se ve por simple inspeccin. En ambos casos, tomaremos como trmino final del producto, el ltimo cuyo valor sigue siendo todava positivo. Se definen tambin otros factoriales, que estudiaremos a continuacin, en los cuales n es un nmero entero. Los mismos son particularmente interesantes en operaciones de clculo numrico: ( 2 n ) ! = [ 2 n ] 1 = 1 . 2 . 3 . . . n . ( n + 1 ) . ( n + 2 ) . . . 2n y ( 2 n ) !! = [ 2 n ] 2 = 2 . 4 . 6 . 8 . . . 2n As como varios otros que se derivan de ellos, y que veremos enseguida. Pero antes vamos a estudiar algunas relaciones entre aquellos: Podemos reordenar la primera de las dos ecuaciones anteriores, de la siguiente forma: ( 2 n ) ! = 1 . 3 . 5 . . . n . 2 . 4 . 6 . 8 . . . 2n de donde deducimos que ( 2 n ) ! = n !! . ( 2 n ) !! Otra relacin interesante es la siguiente: ( 2 n ) !! = 2 . 4 . 6 . 8 . . . 2 n = ( 2 . 1 ) . ( 2 . 2 ) . ( 2 . 3 ) . ( 2. 4 ) . . . ( 2 . n ) de donde, reordenando: ( 2 n ) !! = ( 2 . 2 . 2 . . . 2 ) . ( 1 . 2 . 3 . 4 . . . n ) = 2 n . n ! De modo similar: ( 2 n ) ! = 2 n . ( 2n - 1 ) . ( 2 n - 2 ) . ( 2 n - 3 ) ( 2 n - 4 ) . . . 5 . 4 . 3 . 2 . 1 Se puede reordenar as: ( 2 n ) ! = 2 n . ( 2 n - 2 ) . ( 2 n - 4 ) . . . 4 . 2 . ( 2n - 1 ) . ( 2 n - 3 ) . . . 5 . 3 . 1 De donde resulta la igualdad: ( 2 n ) ! = ( 2 n ) !! . ( 2 n - 1 ) !! Si llamamos n = entonces q = 2n q 2 (1.12)
1.18
Como se ha visto, (1.12), es: ( 2 n ) !! = 2 n . n ! Cambiando el nombre de la variable, podemos tambin escribir la relacin as: ( 2 q ) !! = 2 q . q ! Reemplazando aqu el valor de q, deducimos finalmente que ( n ) !! = 2 .
n 2
n 2
De donde resulta la siguiente expresin que permite calcular un cierto "producto factorial" de nmeros fraccionarios (Ver el apartado 1.17): n 2
!=
n !! 2
n 2
Se definen tambin estas otras dos factoriales, en las cuales n debe ser, como veremos ms adelante, un nmero par: n+1 ! = 2 = n+1 2 n+1 2 Ver al respecto la ecuacin (1.6). Tambin: n-1 2 = . . n+1-1 . n+1 -2 . 2 2 n-1 2 . n-3 2 ... n+1-3 ... = 2 3 2 . 1 2 .
! = n-1 .
2 n-1 2 .
n-1-1 . 2 n-3 2 .
n-1 -2 . 2 n-5 2 ...
n-1-3 ... = 2 3 2 . 1 2 .
Observando ambas ecuaciones, podemos ver que se verifica la igualdad: n+1 2
! =
n+1 2
n-1 2
!.
Si n es impar, estas dos funciones factoriales se reducen a los factoriales ordinarios de un nmero entero. En efecto, si n es un nmero impar, entonces n 1 2 , es un nmero entero.
1.19
Ejemplos: 8-1 2
! =
7 2
5 2
3 2
1 2
Por el contrario, si n es impar, resulta como vemos: 9-1 ! = 4! 2 Veamos, para terminar, las funciones gamma siguientes, en las que k es un nmero entero: k + 1 2 = 2k + 1 2 = 2k + 1 -1 ! = 2 2k-1 2
Como 2 k es siempre un nmero par, este caso se reduce al anterior, con 2k = n, par. Es decir: k + 1 2 = 2k - 1 . 2 2k -3 2 ... 3 2 . 1 2 . .
De forma absolutamente similar, se obtiene, obviamente: k - 1 2 = 2k - 3 . 2 2k -5 2 ... 3 2 . 1 2
1.7 - Funcin B (Beta) o Euleriana de primera especie: Se define as la funcin:

1
( , ) =
t - 1 ( 1 - t ) - 1 dt
La funcin B satisface la propiedad conmutativa: Si y son positivos ambos, se verifica que: ( , ) = ( , ) como vamos a probar a continuacin. En efecto, aplicando la definicin, resulta
1
( , )
t - 1 ( 1 - t ) - 1 dt
(1.13)
Si hacemos el cambio de variables: u = 1 - t
1.20
t = 1 - u
dt = - du
Asimismo, los lmites de la integral se transforman como sigue: Si Y si t = 0, t = 1, entonces u = 1 entonces u = 0
reemplazando en (1.13) resulta

0 1
( , ) =
(1-u)
-1
.u
-1
(-du)=
u - 1 (1 - u ) - 1 d u = ( , )
con lo que queda demostrado. 1.8 - Relacin entre las funciones y : En esta Seccin vamos a ver que las funciones y de Euler estn estrechamente relacionadas entre s. Para ello, comenzaremos llamando t = sen 2 Por aplicacin de la relacin pitagrica, obtenemos 1 - t = cos 2 y de aqu: d t = - 2 cos d cos = 2 sen cos d En este caso, los lmites de la integral que define la funcin son, respectivamente: Para t = 0, sen = 0 y para t = 1, sen = 1 y por tanto = 2 Al reemplazar dichos valores en la expresin de la funcin , la misma queda modificada como sigue:
/2
y por tanto
= 0
( , ) = 2
( sen 2 ) - 1 ( cos 2 ) - 1 sen cos d
/2
( , ) = 2
sen 2 - 1 . cos 2 - 1 . d
(1.14)
1.21
Por otra parte, recurriendo a la definicin (1.1) de la funcin , podemos decir que el producto de las funciones de y es igual a: ().() =
t
0
-1
.e
dt .
u -1 . e u du
0
(1.15)
Seguidamente hagamos el cambio de variables: t = x2 y d t = 2 x dx u = y2 du = 2 y dy
Reemplazamos estos valores en las dos integrales del segundo miembro de la (1.15), con lo cual
().() = 4
x
0
2 -2
.e
x2
x dx .
y 2 -2 . e y y dy
0
2 -1 x2
= 4
.e
dx .
y 2 -1 . e y dy
= 4
x 2 -1 y 2 -1 e ( x
2 + y2 )
dx dy
(1.16)
0 0
Pasemos ahora a coordenadas polares. Segn se ha visto en la Seccin 1.2 las relaciones entre las coordenadas cartesianas y las polares se pueden establecer as: z = x + i y = ei x = cos y = sen x2 + y 2 = 2 Tambin de acuerdo con la ecuacin (1.4): dx dy d d Por otra parte, la integral de superficie (1.16) est circunscripta al primer cuadrante, donde 0 x + 0 x C y
1.22
y,
0 y +
En coordenadas polares, los lmites de la superficie correspondiente al primer cuadrante estn definidos (Ver la figura) por: 0 + y, 0 + 2 En consecuencia, para que la integral de superficie abarque efectivamente la totalidad del primer cuadrante, los lmites de integracin en dichas cooordenadas debern ser: Para : y para : 0 0 e y /2
Esto equivale a integrar sobre el segmento de curva C, con la salvedad de considerar los lmites indicados. Es decir: ().() = 4
2 -1 cos 2 -1 . 2 -1 sen 2 -1 . e . d d
/2
= 2
2(+) -1
.e
.d.2
cos 2 -1 . sen 2 -1 . d
0
= ( , ) . 2 Llamemos ahora t = 2 Tambin -1 = t - 1/2
2(+) -1 . e . d
0
(26.17)
d = d t1/2 =
1 2
t -1/2 dt
2 -1 d = t -1/2 - 1/2 d t = t -1 dt
Reemplazando estos valores en la (1.17), resulta ( ) . ( ) = ( , ) . De donde deducimos que ( , ) = ().() (+) (26.18)
t (+) -1 . e t. d t
= ( , ) . ( + )
1.23
1.9 - Frmula del complemento: Detengmonos en el anlisis del producto: ().(1-) donde < 1, y Re ( ) > 0 sen Esta ecuacin se conoce como Frmula del Complemento. Recurriendo al teorema anterior (1.18), haciendo: = y por tanto + = 1, podemos despejar ( ) . ( 1 - ), con lo que obtenemos:
1
En este apartado comprobaremos que ().(1-) =
= 1
( ) . ( 1 - ) = ( 1 ) . ( , 1 - ) = ( , 1- ) = Recordemos que =
t -1 . ( 1 - t ) -. d t
0
( 1 ) = 1. Hagamos a continuacin el cambio de variable: t 1- t
De aqu podemos extraer las conclusiones siguientes: - t = t Ahora, despejemos t: t = 1+ Por lo tanto, la diferencial de t es: Tambin, 1- t = 1 1 + = 1 1+ dt = (1 + ) - ( 1 + )2 d = d ( 1 + )2 = t + t = (1 +) t
1.24
Reemplazando estos valores y teniendo en cuenta que cuando t = 1, tiende a infinito, se verifica la igualdad siguiente:
().(1-) =
1 + 1 +
-1
1 1+
1 (1+)
2
-1
. (1+)
1 (1+)
Efectuemos ahora los productos indicados en el numerador y denominador, y resultar:
().(1-) =
-1
(1 + )
-1
d =
(1 +)
(1+)2
-1 ( 1 + ) d +1 0 (1 +)
Finalmente, simplificando en la ecuacin anterior, obtenemos:
().(1-) =
-1
(1 +)
(1.19)
Esta integral se puede resolver por el mtodo de los residuos. Para ello, comenzamos por considerar la integral de f(z) = z -1
(1 + z)
dz
a lo largo del contorno que se muestra en la figura siguiente:
-1
A E
B D
1.25
En la misma, los dos tramos horizontales AB y DE, aunque los dibujemos separados por razones de claridad, estn ambos infinitamente prximos al eje x. Ahora debemos calcular el residuo de f ( z ) en el punto zo = -1 interior al contorno . En primer lugar, expresaremos la variable z en coordenadas polares: z = e i Lo mismo z o = 1 . e i = e i
Por su parte, el residuo de f ( z ) en zo es: reszo = lim z 1 = e i (1)

z zo
Entonces, aplicando el teorema de Cauchy-Goursat, obtenemos:
z -1 1 + z
dz
2 i . e i (1)
A continuacin segmentaremos esta integral en tantos tramos como los que conforman el contorno , partiendo desde el punto A. Tambin, identificaremos con las letras r y R los radios de las dos circunferencias, interior y exterior respectivamente, que forman parte de dicho contorno . Ser:
R
-1
dx +
-1
dz +
(xe
2i
-1
r 1+x
0 1+z
R 1+xe
2 i
dx+
z -1 dz = 2 i .ei (1) 2 1 + z
Ntese que en la tercera de estas integrales se ha puesto x e 2i en lugar de x. Esto es porque la coordenada del punto D est desplazada de un ngulo de 360 respecto de la correspondiente al punto B. Lo mismo ocurre con los puntos A y E. (Recordemos tambin que la variable en la ecuacin anterior es z. Si podemos escribir en algn caso x, ello se da nicamente en los dos tramos horizontales, en los que la componente imaginaria, y, es igual a cero). La ecuacin genrica de los puntos z pertenecientes a la circunferencia exterior, expresados en coordenadas polares, es: z = R . e i z = r . e i dz = R i ei d dz = r i ei d
Igualmente, los puntos pertenecientes a la circunferencia interior, responden a la ecuacin
Reemplazando ambos valores resulta:
1.26
-1 x dx + r 1+x 0
( R e i )-1 i R ei 1+Re
i
d +
( x e2i ) -1 d x + 2 i R 1+ xe
( r e i )-1 i r ei 1+re
i
d = 2 i . ei (1)
Analizaremos ahora qu ocurre cuando se dan, simultneamente, las dos condiciones siguientes r 0 y R < < 1
Entonces, como hemos establecido que 0
la segunda integral es nula porque el integrando respectivo tiende a cero. En efecto, podemos hacer: ( R e i )-1 i R ei = lim ( R e i )-1 . lim i R e i lim = 0.i = 0 i i R 1+Re R R 1+ Re La cuarta integral es nula a su vez, porque lo es el integrando cuando r tiende a cero. Por lo tanto, queda finalmente:
O tambin:
-1
dx
0 1+x
-1 x dx 0 1+x
( x e2i ) -1 d x 1 + x e 2 i
0
2 i . ei (1)
2i (1)
x -1
2 i
dx
2 i . ei (1)
1+xe
Pero como
e2i = cos 2 + i sen 2 = 1

0
Reemplazando este valor en el integrando de la segunda integral, tenemos:
-1
dx
e2i (1)
x -1 1+x x -1 1+x
d x = 2 i . ei (1)
0 1+x
-1 x dx 0 1+x
2i (1)
d x = 2 i . ei (1)
1.27
(1- e
2i (1)
x -1 1+x
d x = 2 i . ei (1)
Despejando ahora la integral, encontramos que su valor es:
x -1 1+x
dx = 2i .
ei (1) ( 1 - e2i (1) )
= 2i .
ei e i 1 - e2i e 2i
Tambin es: e-2i = cos (-2 ) + i sen (-2 ) = 1 y ei = cos (- ) + i sen (- ) = - 1
Reemplazando, observamos:
x -1 1+x
dx =
2i
- ei 1 - e2i
y multiplicando numerador y denominador por - e i tenemos:
x -1 1+x
dx =
-2i e i - e i
e i - e i 2i
sen
Si trasladamos este reultado a la ecuacin (1.19), vemos que si 0 < < 1, entonces:
().(1-) =
-1
(1 +)
sen
Quedando demostrada as la Frmula del Complemento.
1.10 - Factorial de 0,5: El teorema del complemento permite tambin verificar el valor de la funcin de 1/2. Si hacemos: 1 = 2 podemos hacer:
1.28
Por lo tanto,
1 2 1 2
. 1 - 1 2 =
= 2
1 2
sen / 2
resultado que coincide con el alcanzado en el apartado 1.3.
1.11 - Integrales de Wallis: Se conoce como Integral de Wallis a cualquiera de las dos expresiones siguientes:
/2
senm t dt =
1 2 1 2
1 , 2 1 , 2
m+1 2 m+1 2
(1.20)
y tambin
/2
cosm t dt =
(1.21)
cuyo valor final coincide en ambos casos. Esto no debe extraar dado que las reas bajo el seno y el coseno, en el intervalo (0, /2), son iguales. Demostracin: Hemos visto (1.14) que:
/2
( , ) = 2 Si llamamos = m+1 2 entonces: 2 - 1 = 0 y 2 - 1 = m
sen 2 - 1 . cos 2 - 1 . d
= 1 2
Por lo que, reemplazando tenemos

/2
1 , 2
m+1 2
= 2
cos m . d
1.29
Si por el contrario, llamamos = m+1 2 reemplazando como antes resulta:

/2
1 2
1 , 2
m+1 2
= 2
senm . d
Con esto queda demostrada la validez de las expresines (1.20) y (1.21). A partir de este resultado y las relaciones que vinculan las funciones y , pueden demostrarse las frmulas que veremos ahora, que relacionan las integrales de Wallis con la funcin . Por (1.18), es ( , ) = ().() (+) Reemplazando y por los valores asignados ms arriba, tenemos: 1 , 2 La relacin (n+1) = n. (n ) permite reemplazar el denominador de la ltima fraccin, as: 1 , 2 m+1 2 = m 2 m+1 2 m 2 m+1 2 = 1 2 1 2 + 2 m +1 2 m+1 = m+1 2 m + 1 2
Reemplazamos ahora en las ecuaciones (1.20) y (1.21) y obtenemos:

/2
m+1 2
senm t dt = m m 2
1.30
E, igualmente
/2
m+1 2
cosm t dt = m m 2
1.12 - Frmula de Recurrencia para el clculo de las integrales de Wallis. Veremos a continuacin otra forma de expresar las integrales de Wallis, que conduce a una interesante frmula de recurrencia para el clculo de aquellas. Empezaremos por analizar integrales del tipo

= = Lo mismo:
senm t . cosn t . d t
Usualmente, estas integrales se resuelven por el mtodo de sustitucin. Ejemplo: sen2 t . cos3 t . d t =
sen2 t . cos2 t . cos t . d t =
sen2 t . ( 1 - sen2 t ) . d sen t = u2 du -
u 2. ( 1 - u 2 ) . d u = sen3 t 1 sen5 t + C 5
u4 du =
u3 - u5 + C = 1 3 5 3
sen3 t . d t =
sen2 t . sen t . d t = - ( 1 - cos2 t ) . d cos t =
= -
(1 - u2 ).du = 1 3
du +
u2 du = - u +
u3 + C = 3
= - cos t +
cos3 t + C
Trataremos a continuacin de calcular la integral de Wallis,

/2
senm t . d t,
pero en este caso vamos a recurrir al procedimiento de integracin por partes en lugar del de sustitucin:
/2 /2 /2
sen t . d t =
sen
m-1
t . sen t . d t = -
senm-1 t . d cos t
1.31
Hagamos u = sen m-1 t y Entonces: d v = d cos t

/2
d u = ( m - 1 ) . sen m-2 t . cos t . d t v = cos t

/2 /2
sen t . d t = - sen
m-1
t . cos t
0
+ (m-1)
senm-2 t . cos2 t d t
El primer sumando del segundo miembro en la igualdad anterior es igual a cero, por ser nulos el coseno de / 2 y el seno de cero. Por tanto:
/2 /2
senm t . d t = ( m - 1 )
/2
senm-2 t . ( 1 - sen2 t ) d t =
/2
= ( m - 1 ) sen
0
m-2
t.dt - (m-1)
senm t d t
Si, para simplificar la escritura, llamamos Im a la integral de Wallis de exponente m:

/2
Im =
senm t . d t
podemos escribir la ecuacin anterior as: Im = ( m - 1 ) Im-2 - ( m - 1 ) Im Im + ( m - 1 ) Im = ( m - 1 ) Im-2
de donde, despejando Im se obtiene: Im = ( m - 1 ) m Si ahora llamamos Im-2 = Ip y procedemos a calcular Ip como antes , obtendremos el resultado siguiente, como es obvio: Ip = (p-1) p Al reemplazar aqu p por su valor m - 2, hallamos: Im-2 = ( m - 3 ) m-2 Im-4 Ip-2 Im-2 (1.22)
1.32
y reemplazando nuevamente este valor en la (1.22): Im = ( m - 1 ) m (m-3) m-2 Im-2
Reiterando este procedimiento, si m es un nmero par, al ir restando de dos en dos, la ltima integral de la serie ser I0, es decir:
/2 /2
0
I0 =
sen t . d t =
dt =
2 2 ( m - 1 ) !! . m !! 2
Y por lo tanto, Im estar dado por la igualdad: Im = ( m - 1 ) m (m-3) m-2 ... =
Como m es par, podemos tambin expresar la ecuacin anterior as: Hagamos m = 2 n, I2n = con n nmero natural.
( 2 n - 1 ) !! . ( 2 n ) !! 2
/2 /2
Por el contrario, si m es un nmero impar, la ltima integral de la serie ser I1 I1 = y entonces, Im = ( m - 1 ) m (m-3) m-2 ... 1 = ( m - 1 ) !! m !!
sen t . d t =
d cos t = - cos + cos 0 = 1 0 2
Como en este caso m es impar, podemos poner: m = 2 n + 1, O tambin, si I2n+1 = con n nmero natural. ... = ( 2 n ) !! ( 2 n + 1 ) ( 2 n - 1 ) !!
( 2 n ) ( 2 n - 2 ) ( 2n - 4 ) (2n+1)(2n-1)(2n-3)
m = 2 n - 1, I2n-1 = ( 2 n - 2 ) ( 2 n - 4 ) ( 2n - 6 ) (2n-1)(2n-3)(2n-5) ... = ( 2 n ) !! 2 n ( 2 n - 1 ) !!
Frmulas que, como vemos, permiten calcular las integrales de Wallis en forma sencilla.
1.33
1.13 - Frmula de Wallis: Expresin asinttica del nmero . Recordemos que I2n-1 =
/2
0
/2
sen2n-1 t . d t
I2n =
sen2n t . d t
/2
I2n+1 =
sen2n+1 t . d t
En el primer cuadrante, es decir entre 0 y /2, el seno es positivo y menor o igual que 1, y adems n es tambin un nmero positivo; entonces, a mayor exponente, menor ser el valor de senm t. O sea: sen2n-1 t sen2n t sen2n+1 t Por lo que: I2n-1 > I2n > I2n+1 En este caso corresponde nicamente el signo > , porque la desigualdad entre los respectivos integrandos es vlida para todo el intervalo entre 0 y /2, con la nica excepcin de los dos extremos del mismo. Reemplazando las integrales por los respectivos valores determinados en el apartado anterior, podemos escribir la desigualdad siguiente: ( 2 n ) !! ( 2 n - 1 ) !! 2 n > ( 2 n - 1 ) !! . > ( 2 n ) !! ( 2 n ) !! 2 ( 2 n + 1 ) . ( 2 n - 1 ) !!
A continuacin, multiplicaremos los tres miembros de esta desigualdad por ( 2 n )!! y los dividiremos por ( 2n - 1 ) !!: [ ( 2 n ) !! ] 2 [ ( 2 n - 1 ) !! ] 2 . 2 n > 2 > [ ( 2 n ) !! ] 2 [ ( 2 n - 1 ) !! ] 2 . ( 2 n + 1 )
Analizando esta desigualdad, se hace evidente, por aplicacin del Teorema del Valor Medio, que debe existir un nmero , siendo 0 < <1 tal que: [ ( 2 n ) !! ] 2 [ ( 2 n - 1 ) !! ] 2 . ( 2 n + ) Por lo tanto, = 2
1.34
2 . [ ( 2 n ) !! ] 2 [ ( 2 n - 1 ) !! ] 2 . ( 2 n + )
Si multiplicamos y dividimos esta ecuacin por n, tendremos: = 2 n . [ ( 2 n ) !! ] 2 [ ( 2 n - 1 ) !! ] . ( 2 n + )

2
1 n
Si ahora tomamos limites para n = lim

n
[ ( 2 n ) !! ] 2 [ ( 2 n - 1 ) !! ] 2 2n = 1
2n (2n+)
1 n
y como lim
n
(2n+)
simplificando llegamos a la siguiente frmula, debida a Wallis, que permite expresar el nmero en forma asinttica, es decir, como el lmite de una razn: = lim
n
[ ( 2 n ) !! ] 2 [ ( 2 n - 1 ) !! ]
2
1 n
(1.23)
La tabla siguiente muestra el valor que da la frmula de Wallis para algunos valores de n:
Para n =
4 3,3437
8 3,2412
16 3,1911
50 3,1573
100 3,1495
1.14 - Frmula de Stirling: La frmula de Stirling permite calcular en forma aproximada el producto factorial de nmeros n grandes, evitando la necesidad de efectuar los n productos que definen precisamente el factorial de n. La misma puede obtenerse por dos caminos diferentes: A partir de la expresin del factorial de n, o bien por medio de las integrales de Wallis. Veremos ambos procedimientos en forma sucesiva. Para encarar la primera demostracin, partiremos de la relacin que liga el factorial de un nmero con la funcin gamma n! = ( n + 1 ), as como de la definicin de sta ltima:
1.35
(n+1) =
t n e t dt
Con un cambio adecuado de nombres podemos escribir (x+1) =
t x e t dt
(1.24)
Introducimos esta modificacin al solo efecto de generalizar la definicion de ms all del campo de los nmeros enteros. Por otra parte, si llamamos: t = e, entonces y por tanto: = ln t tx = ex = e x ln t

Reemplazando esta igualdad en la (1.24), obtendremos: (x+1) =
e
0
x ln t
dt =
e
0
t + x ln t
dt =
e ( - t/x
0
+ ln t ) x
dt
Hagamos ahora un nuevo cambio de variables: t x Este cambio de variable no implica ninguna modificacin de los lmites de integracin. En efecto, si y si t = 0, t = , u = 0 u = = u t = x u, y dt = x du
Reemplazando la nueva variable en la tima integral, y recurriendo a la frmula del logaritmo de un producto, resulta: (x+1) =
e
0
( - u + ln ux ) x
x du =
e ( - u + ln u + ln x ) x x du
0
Como por la definicin de logaritmo natural, sabemos que e ln x = x Reemplazando nuevamente obtenemos: (x+1) =

e ( - u + ln u ) x x x . x . du =
0
e ( - u + ln u ) x x x + 1 du
0
1.36
Como la variable de integracin es "u" podemos colocar x x + 1 fuera del signo de integral:
(x+1) = x
x+1
e ( - u + ln u ) x du
(1.25)
Para continuar, deberemos hacer el anlisis que encararemos a continuacin. Llamemos: e - u + ln u = ( u ) De esta igualdad podemos sacar las siguientes conclusiones: Si y si u = 0, u , lm
u
(u) = 0
( u ) = 0,
pues
ln u
En efecto, como
ln u (u) = e eu para que se verifique el lmite indicado bastar probar que u crece ms rpidamente que ln u. Para ello, hallaremos el lmite del cociente entre ambas magnitudes, recurriendo a la regla de LHopital: ln u = lm 1 = 0 lm
Tambin, si u = 1, entonces (u)

u=1
= e -u
ln u = 0 = u=1 1 e
A continuacin veremos que ste es el valor mximo de ( u ). Efectivamente si derivamos respecto de u e igualamos a cero obtenemos: d = e - u + ln u . du y de resulta Con lo cual, mx ( u ) = e - 1 + ln 1 = e - 1 En resumen, la representacin de ( u ) es aproximadamente como la que muestra la figura siguiente: e - u + ln u ( - 1 + u = 1 1 u d du ) = 0 ( - u + ln u ) = e - u + ln u ( - 1 + 1 u )
1.37
(u)
u=1 O sea que ( u ) es menor que e -1 para todo u distinto de 1. Por lo tanto, si elevamos ( u ) a una potencia x, como en la ecuacin (1.25), dicha funcin tender rpidamente a cero al crecer el valor de x con lo cual queda justificada la representacin que atribuimos a ( u ) A continuacin, desarrollemos ln u en serie alrededor del punto uo = 1. Recordemos para ello la frmula de Taylor: 2 f ( z ) = f ( z ) + f ' ( zo ) ( z - z ) - f" ( z ) ( z - zo ) + . . . ,
o o o
1! Aplicada a ln u, como f ' ( zo ) = el desarrollo ser: 1 u = 1 f " ( zo ) = -
2! 1 = - 1, etc. u2 (1.26)
2 2 ln u = ln 1 + ( u - 1 ) - ( u - 1 ) + . . . = u - 1 - ( u - 1 ) + R 2! 2
En esta relacin, R representa al resto de la serie. Ahora s, podemos volver a la ecuacin (1.25):
( x + 1 ) = xx+1
e ( - u + ln u ) x du
y la modificaremos multiplicando y dividiendo el integrando por e, como se ve a continuacin: ( x + 1 ) = xx+1
e ( - u + ln u ) e . e- 1
du = x x + 1 e- x
e (-u+1+
ln u ) x
du
Reemplazando en esta igualdad ln u por su valor segn (1.26), obtenemos: ( x + 1 ) = x x+1 e- x Simplificando, y llamando
e [-u+1+u-10
0,5 ( u - 1 ) 2 + R ] x
du
1.38
F(u) =e resultar:
- 0,5 ( u - 1 ) 2 x
eRx
(x+1) = x
x+1
-x
e
0
- 0,5 ( u - 1 ) 2 x
Rx
du = x
x+1
-x
F ( u ) du
0
Para seguir, dividiremos la ltima integral en tres tramos, de la forma siguiente:
F ( u ) du =
F ( u ) du +
1+
F ( u ) du +
F ( u ) du = 1 + 2 + 3
1+
Calculemos ahora el valor de la primera integral, I1: 1 = Llamemos: 2 = 1 2 Entonces u -1 = du = 2 x 2 x d (u -1)2 x
e-
0,5 ( u - 1 ) 2 x
. e R x du
Los lmites de la integral se transforman as: Para y para: u = 0, u = 1-, = = - x 2 x 2
Reemplazamos en I1 y obtenemos:
(x/2)1/2
1 =
2 x
1/2
(x/2)
1/2
- 2
eRx d
(26.27)
Probaremos que el lmite de la integral

(x/2)1/2 (x/2)1/2
- 2
eRx d
(26.28)
1.39
es cero cuando x tiende a infinito. Para ello, observemos en primer lugar que como est comprendido entre 0 y 1, debe ser, necesariamente: || < 1 Por lo tanto, se debe cumplir la desigualdad siguiente: x 2 y por consiguiente x 2 < x 2 > x 2
Tambin, si = 0, entonces e y si entonces lim e- =

2
- 2
= 1
lim e - | | = 0
Representemos todas estas condiciones en el siguiente grfico, en el cual podemos ver que la integral (1.21) est representada por el rea rayada, encerrada entre x 2 y - x 2 e-
2
+1
x/2
x/2
A medida que x crece, el rea mencionada se corre hacia la izquierda del dibujo, hacindose por lo tanto cada vez menor. De donde podemos sacar la conclusin siguiente:
1.40
lim
I1
lim I1 = 0
Pasemos a analizar ahora la I3. 3 =
e-
0,5 ( u - 1 ) 2 x
e R x du
1+
Si hacemos el mismo reemplazo que antes, los lmites de la integral se transforman as: Para y para: u , u = 1+, es es
= + x 2
Reemplazando en I3 3 = 2 x
1/2
(x/2)1/2
- 2
eRx d
Tambin esta integral es nula cuando x tiende a infinito, por simetra con la situacin anterior, pues ambos lmites tienden a infinito. Resta finalmente analizar I2:
1+ (x/2)1/2
- 0,5 ( u - 1 ) 2 x
2 = Aqu, como R =
e R x du =
2 x
1/2
- (x/2)1/2
- 2
eRx d
( u - 1) 3 3! u
4 5 ( u - 1) + ( u - 1) 4! 5!
. . .
es evidente que cuando formalmente, que lim 2 =

u1
tiende a 1, R tiende a cero. Por lo tanto, podemos concluir,

1+ (x/2)1/2
2
2 x
1/2
e - e 0 du =
2 x
1/2
- (x/2)
e
1/2
- 2
Si x tiende a infinito, resulta:

+
2 =
2 x
1/2
- 2
Pero esta integral no es sino la integral de Gauss, que segn se vi en el apartado 1.3, es igual a la raiz cuadrada de . Entonces: 2 = 2 x
1/2
1.41
En resumen: lim
x
( x + 1 ) = x x+1 e -x
2 x
1/2
= x x e -x
2x
Si x es un nmero natural, n, esta ecuacin conduce a la llamada Frmula de Stirling, que permite hacer en forma directa, como hemos dicho, el clculo aproximado del producto factorial de nmeros grandes: ( n + 1 ) n n e -n
2n
1.15 - Determinacin de la frmula de Stirling a partir de la frmula asinttica de Wallis: Como hemos dicho ms arriba, es posible deducir la frmula de Stirling a partir de la de Wallis (1.23). Comenzaremos por hallar la raz cuadrada en ambos miembros de la misma: = lim
n
( 2 n ) !! ( 2 n - 1 ) !!
1 n
(1.29)
Si recordamos que ( 2 n ) ! = ( 2 n ) !! . ( 2 n - 1 ) !!, despejando obtenemos: ( 2 n - 1 ) !! = Tambin hemos visto que: ( 2 n ) !! = 2n . n ! y por lo tanto, reemplazando en la (1.29), hallamos sucesivamente: = lim
n
(2n)! ( 2 n ) !!
[ ( 2 n ) !! ] 2 (2n)! .n
= lim
n
2 2n . ( n ! ) 2 (2n)! .n
Finalmente, si multiplicamos ambos miembros por 2 , 2 = lim

n
2 2n . ( n ! ) 2 2 (2n)! . n
(1.30)
Paralelamente, consideraremos la funcin: f(x) = ex . x! x

x
(1.31)
1.42
Si hacemos en ella x = 2n obtenemos lo siguiente: f(x) = ex . x! xx x = e 2n . ( 2 n ) ! ( 2 n ) 2n 2 n
Si tomamos lmites para x tendiendo a infinito, n tambin tiende a infinito, y por lo tanto podemos escribir: lim
x
ex .x! xx x
= lim
n
e 2n . ( 2 n ) ! ( 2 n ) 2n 2 n
(1.32)
Vamos a recurrir ahora al arbitrio de cambiar el nombre de la variable n por x. Formalmente, nada nos impide hacerlo, siempre que tengamos bien en claro que tal modificacin slo es vlida en el lmite. En efecto, es obvio que: lim
x
e 2x . ( 2 x )! ( 2 x ) 2x 2 x
= lim
n
e 2n . ( 2 n ) ! ( 2 n ) 2n 2 n
(1.33)
Y entonces, como los segundos miembros de (1.32) y (1.33) son iguales, por carcter transitivo podemos escribir: lim
x
ex . x! xx x
= lim
x
e 2x . ( 2 x ) ! ( 2 x ) 2x 2 x
A partir de este razonamiento, podemos concluir asimismo que: ex . x! xx x lim

x
= 1 e
2x
. (2x)!
( 2 x ) 2x 2 x A continuacin multiplicaremos ambos miembros por f ( x ), tal como fue definida en la ( 1.31): f(x) = Con esto, obtendremos: ex . x! xx x
1.43
ex . x! xx x lim
x
ex. x! = lim (1.34) x

x
2x
. (2x)!
( 2 x ) 2x 2 x Ahora efectuaremos el cociente de fracciones que aparece en el primer miembro de la (1.34), y a continuacin simplificamos: lim
x
e 2x ( x ! ) 2 ( 2 x ) 2x 2 x x 2x . x . e 2x . ( 2 x ) !
= lim
x
( x ! ) 2 2 2x 2 (2x)! x
(1.35)
Reemplazando en la (1.34), hallamos: lim

x
( x ! ) 2 2 2x 2 (2x)! x
= lim
x
ex . x! x
x
(1.36)
Al llegar aqu, podemos observar que el primer miembro de la (1.36) es idntico, salvo por el nombre de la variable, al ltimo de la (1.30): 2 = lim
n
2 2n . ( n ! ) 2 2 (2n)! .n
Esto nos permite escribir: 2 = lim

x
2 2x . ( x ! ) 2 2 (2x)! .x
lim
x
ex . x! xx x
De la igualdad: lim
x
ex . x! x
x
despejando el factorial de x, se deduce que:

x
lim
x!
= lim
xx
2x
e -x
Finalmente, si x es un nmero entero, al que llamaremos como es usual, n, nos reencontramos con la frmula de Stirling: Para n suficientemente grande es n! nn 2n e -n
1.44
1.16: Funciones factoriales de nmeros complejos: Para finalizar el estudio de las funciones factoriales, trataremos en este ltimo apartado aquellas cuyo argumento es un nmero complejo. En primer lugar, analizaremos la funcin de un nmero complejo. Sea z = x + iy. En tal caso: (z) =
t
0
z -1
dt =
t x+iy
0
-1
e t d t
Recordemos la frmula de la potencia de exponente complejo de un nmero a: a = e . ln a Si aplicamos esta frmula al integrando de la ecuacin que representa la funcin , y hacemos: a = t tendremos: t x+iy t x+iy
-1
= iy,
e t = t x - 1. t i y e t = t x - 1. e i y. ln t e t e t = t x - 1. e t [ cos ( y . ln t ) + i . sen ( y . ln t )]
y desarrollando la exponecial de exponente complejo en una suma de coseno y seno:

-1
Nos encontramos aqu frente a una integral impropia de tercera clase, pues por un lado el intervalo de integracin es infinito, y por el otro tambin los lmites de ambas partes, real e imaginaria, del integrando, son indefinidos, por ser infinito el mdulo del logaritmo de t, tanto para t 0 como para t . Recordemos que el lmite de las funciones seno y coseno es oscilante entre 0 y 1 cuando el argumento tiende a infinito. Por el contrario, es siempre posible definir funciones factoriales de un nmero complejo, de acuerdo con la definicin que dimos para las mismas en el pargrafo 1.6. Ejemplos de funciones factoriales de nmeros complejos: En general, no hay dificultad para imaginar y calcular funciones factoriales que involucran nmeros complejos. Veamos algunos ejemplos: Ejemplo 1: Sea la funcin: 2i(1+2i).(2+2i).(3+2i).(4+2i) = [n+2i]1 Trataremos de calcular esta funcin: 2i(1+2i)= - 4+2i
4
1.45
( - 4 + 2 i ) . ( 2 + 2 i ) = - 8 - 4 + i ( - 8 + 4 ) = - 12 - 4 i ( - 12 - 4 i ) . ( 3 + 2 i ) = - 36 + 8 + i ( - 24 - 12 ) = - 28 - 36 i ( - 28 - 36 i ) . ( 4 + 2 i ) = - 112 + 72 + i ( - 56 - 144 ) = - 40 - 200 i Es decir que la funcin factorial dada existe, y es posible por tanto calcular su valor, como hemos visto. Ejemplo 2: Sea la funcin factorial [ x ]k = [ 8 + 2 i ] 1 + i Se trata de hallar el valor de m para que el ltimo trmino sea un nmero real. Empezaremos por recordar la definicin de funcin factorial: Se define como funcin factorial de x, de grado m y diferencia k al producto: x . ( x - k ) . ( x - 2k ) . ( x - 3k ) . . . ( x - m + k ) En nuestro ejemplo, los valores respectivos son: x = 8+2i k = 1+i Por lo tanto, la funcin puede representarse por medio del producto: [ 8 + 2 i ] 1+i = ( 8 + 2 i ) . ( 7 + i ) . 6 De acuerdo con este resultado, es x - m + k = 6 Y por tanto, despejando m = x + k - 6 = 8 + 2 i + 1 + i - 6 = 9 + 3i - 6 = 3 + 3 i Que es el resultado buscado.
m
1.17 - Algunas cuestiones relacionadas con el Producto de los trminos de una sucesin numrica. Varias de las funciones que hemos tratado en el presente Captulo pertenecen a diferentes variantes de una misma categora:
1.46
Producto de todos los trminos de una sucesin numrica, Producto de todos los trminos de una sucesin numrica truncada, o Producto de determinados trminos o secuencias de trminos de una sucesin numrica. Por lo tanto, tales funciones estn genricamente definidas por la frmula siguiente, tambin conocida como Productoria, por su semejanza formal con una sumatoria:
N
f(n) =
n=M
an = aM . aM+1 . aM+2 . . . . . aN-2 . aN-1 . aN
En esta frmula, a puede ser un nmero cualquiera, en el ms amplio sentido del trmino, n es un nmero entero, que sigue una cierta secuencia, y por su parte, M y N pueden tomar cualquier valor entero, positivo o negativo, pero aceptaremos que siempre M < N Nos interesan en particular los productos de trminos de sucesiones numricas que detallaremos a continuacin: Primer caso: Si an = n y M = 1, estamos en presencia del factorial ordinario del nmero N. Este es el caso ms sencillo: a1 . a2 . a3 . . . . an . . . . . aN = 1 . 2 . 3 . . . n . . . N = N! Segundo caso: Si an = k n , la funcin corresponde al factorial de orden k del nmero N: Ejemplos: k = 2 . ( 2 ) . ( 4 ) . ( 6 ) . . . . . 4 . 2 = !! k = 3 . ( 3 ) . ( 6 ) . ( 9 ) . . . . . 6 . 3 = !!!
Como hemos visto oportunamente, en este caso puede ser necesario efectuar consideraciones adicionales para que el producto quede perfectamente definido. Ejemplos: 7 !! = 7 . 5 . 3 . 1 Pero 8 !! = 8 . 6 . 4 . 2
1.47
Tambin: 16 !!! = 16 . 13 . 10 . 7 . 4 . 1 Pero 15 !!! = 15 . 12 . 9 . 6 . 3 14 !!! = 14 . 11 . 8 . 5 . 2 Los ejemplos muestran que puede ser necesario definir el valor de M, individualmente, para cada situacin particular. Tercer caso: La funcin Gamma, ( ): Al estudiar esta funcin hemos visto que la misma puede ser formulada como un producto de funciones numricas, o verdaderos nmeros: , -1, -2, -3, . . . , (-k), tales que los argumentos de dos sucesivas cualesquiera difieren siempre en la unidad. Tuvimos tambin oportunidad de ver que, cuando es un nmero entero positivo, n, existe una relacin directa entre la funcin Gamma y el factorial ordinario de n: ( n + 1 ) = n! Pero por otro lado sabemos tambin que la funcin trasciende ampliamente de los lmites de los nmeros naturales. En efecto, es posible conocer la funcin (Su valor numrico), para practicamente cualquier nmero real , con unas pocas excepciones, como son los nmeros enteros negativos y el cero En todos los dems casos, se verifica que la funcin es igual al producto de una sucesin de nmeros: ( + 1 ) = ( ) = ( - 1 ) ( - 1 ) = ( - 1) ( - 2 ) . . . ( - k ) El valor de la funcin puede ser conocido para cualquier valor de a, siempre que se conozca al menos uno de los trminos de la sucesin, por ejemplo, ( - k ). Este conocimiento implica que en general podemos, a partir de l, determinar el valor de cualquier trmino, anterior o posterior a ( - k ). En este Captulo hemos visto en detalle varias aplicaciones y propiedades de la funcin ( ). Por fin, tenemos las funciones factoriales [x]
m k
= x . ( x - k ) . ( x - 2k ) . ( x - 3k ) . . . ( x - m + k )
que admiten una gran variedad de formas, segn los valores que asignemos a x, m y k, o tambin, en ciertos casos en que la definicin de estos tres parmetros resulta ambigua, en funcin del ltimo nmero que atribumos a la sucesin. Para terminar con este vistazo sobre los productos de los trminos de una sucesin, veremos algn ejemplo que podra ser considerado como una verdadera paradoja matemtica.
1.48
En efecto, en el apartado 1.6 demostramos que n 2 Por otra parte, si hacemos = como (+1)=! reemplazando el valor de , deber ser: n 2 De donde surgira que: n 2 + 1 = n !! 2
n 2
!=
n !! 2
n 2
n 2
! =
n 2
+ 1
Trtaremos de verificar si esta ecuacin es verdadera. Probaremos inicialmente con n entero, par. Por ejemplo, n = 8. Entonces: 8 2 Por su parte, 8 !! = 24 8.6.4.2 16 = 24
! = ( 5 ) = 4 ! = 24
Comprobamos que, para n par, la igualdad es vlida. Veamos qu ocurre si n es un nmero entero impar. Por ejemplo, n = 7. En tal caso 7 2 = 3,5 . 2,5 . 1,5 . 0,5 . = 11,632 Por su parte 7 !! = 23,5 7.5.3.1 11,3137 = 9,281
! = ( 4,5 ) = 3,5 . 2,5 . 1,5 . 0,5 . ( 0,5) =
1.49
La contradiccin se debe a que estamos suponiendo que existe el factorial ordinario de un nmero fraccionario, en este caso, 3,5, cuando en realidad tratndose de nmeros no enteros, slo tiene sentido pensar en la funcin gamma, o en determinadas funciones factoriales.
1.18 - Problemas. 1.18.1 - Calcular la funcin de los nmeros 0,5 a 5, incrementando cada vez el anterior en 0,5. Solucin: ( 0,5 ) = = 1,7724; ( 2 ) = 1 . ( 1 ) = 1; ( 1 ) = 1; ( 1,5 ) = 0,5 . ( 0,5 ) = 0,8862; etc.
( 2,5 ) = 1,5 . ( 1, 5 ) = 1,3293;
1.18.2 - Calcular la funcin de los nmeros siguientes: a) ( - 0,5 ) = - 3,5449 b) ( - 2,5 ) ( - 3,5 ) ( - 1,5 ) = 2,3633 ( - 4,5 )
1.18.3 - Calcular las funciones factoriales siguientes: a) [ 10 ] 8 2 b) [ 11 ]4 2 c) [ 16 ] 10 5 = 10 . 8 . 6 . 4 = 1920 = 99 [ 15 ] 9 = 1620 3 [ 20 ] 9 3 [ 15 ] 5 = 360.360 1 [7]7 1 [ 6 ]2 1
1.18.4 - En las tablas de funciones encontramos los siguientes valores: ( 1,1 ) ( 1,2 ) ( 1,3 ) ( 1,4 ) ( 1,5 ) ( 1,6 ) ( 1,7 ) ( 1,8 ) ( 1,9 ) 0,9514 0,9182 0,8975 0,8873 0,8862 0,8935 0,9086 0,9314 0,9618 (2) 1
Se pide calcular, utilizando la Frmula de los Complementos, las funciones factoriales siguientes: a) ( 0,9 ) Solucin: Por la frmula de los complementos es: ( x ) . ( 1 - x ) = Por otra parte, ( 0,1 ) = ( 1,1 ) = 0,9514 = 9,514 0,1 0,1 sen x
1.50
Combinando ambas frmulas, podemos hacer ( 0,9 ) = b) ( 0,1 ) ( 0,1 ) . sen 0,9 ( 0,4 ) = 9,514 . 0,309 ( 0,5 ) ( 0,8 ) = 1,0686
1.18.5 - Calcular el valor de las funciones Beta siguientes: a) B ( 3, 5 ) = ( 3 ) . ( 5 ) = (8) 2! . 4! 7! = 2 . 24 5040 = 0,00952
b) B ( 1, 2 )
B ( 5, 0,5 )
B ( 4, 3 )
B ( 1,4 , 0,5 )
1.18.6 - Calcular, aplicando la frmula de la Integral de Wallis,

/2
cosm t dt =
1 2
1 , m+1 2 2
las integrales siguientes: a)

/2
cos 5 t dt =
1 2
1 ,3 2
= 1 2
( 0,5 ) . ( 3 ) ( 3,5 )
1,7724 . 2 = 0,53333 2 . 3,3233
b) Verificar el resultado anterior a travs de la Frmula de Recurrencia

/2
cos 5 t dt =
/2
4!! 5 . 3!!
= 0,5333
c)
cos 2 t dt =
1 2
1 , 3 2 2
= 1 2
( 0,5 ) . ( 1,5 ) (2)
1,7745 . 0,8862 = 0,786 1 .1
1.51
d) Verificar el resultado anterior, calculando la integral en forma directa:

/2 /2
cos 2 t dt =
1 2
t + 1 sen 2 t 4
=
0
= 0,785 4
e) Calcular las integrales I7 =
/2
sen
t dt
I8 =
/2
cos 8 t dt
0
R: I7 = 0,4571 1.18.7 - Calcular los factoriales siguientes: a) 10!!
I8 = 0,4295
Solucin: Para resolver este y los problemas siguientes resulta prctico recurrir a las frmulas: ( 2 n )!! = 2n . n! o bien ( 2 n )! = ( 2 n )!! . ( 2n - 1 )!! 10!! = 25 . 5! = 32 . 120 = 3840 b) 16! = 16!! . 15!! = 10.321.920 x 2.027.025 = 20.922.789.888.000
c) 7!!
8!!
12!!
15!!
1.18.8 - Hallar el valor de m para que el ltimo factor de las funciones siguientes sea real: a) [ 15 + 3i ]3 + i = ( 15 + 3i ) . ( 12 + 2i ) . ( 9 + i ) . 6 Como: x = 15 + 3i y k = 3 + i, m = x + k - 6 = 15 + 3i + 3 + i - 6 = 12 + 4i b) [ 17 - 4i ] 2 - i R: m = 10 - 5 i c) [ -20 + 5i ] -5 + i R: m = - 30 + 6 i
m m m
x-m+k = 6
1.52
1.18.9 - Calcular el ltimo trmino de las funciones factoriales:

- 4i a) [ 17 - 4i ] 8 2-i
Solucin: x - m + k = 17 - 4 i - 8 + 4 i + 2 - i = 11 - i
- 4i b) [ 15 - 6i ] 2 1 - 2i
Solucin: x - m + k = 15 - 6 i - 2 + 4 i + 1 - 2 i = 14 - 4 i Esta productoria se reduce a solamente dos factores. En efecto:

- 4i [ 15 - 6i ] 2 1 - 2i = (15 - 6 i ) . ( 14 - 4 i )
c) Expresar la ecuacin anterior como una productoria (Serie de factores): Solucin:

1 + m/k
[x]
m k
= x - n k = ( x ) . ( x - k ) . ( x - 2 k ) . . . [ x - ( 1 + m/k ) k ]
n=0
Qu ocurrir si cambiamos el signo de m? Veamos:

- 2 + 4i [ 15 - 6i ] 1 - 2i
En este caso, aplicando la frmula correspondiente, el ltimo trmino es: x - m + k = 15 - 6 i + 2 - 4 i + 1 - 2 i = 18 - 12 i Y la productoria:

n = 1-m/k
[ 15 - 6i
- 2 + 4i ]1 - 2i
= (15 - 6 i ) . ( 16 - 8 i ) . ( 17 - 10 i ) . ( 18 - 12 i ) = x + n k
n=0
Esta situacin se produce cuando el signo de m es opuesto al de k. 1.18.9 - Calcular las diferencias siguientes: a) [ 4 ] 1
2
= [ 5 ] 1 - [ 4 ]1 = 5 . 4 - 4 . 3 = 8
O tambin: [4]2 = 2 . [ 4 ]1 1 1 = 8
1.53
b) [ 9 ] 1
6
= 6 . [ 9 ] 1 = 90.720
O bin:
6 [ 10 ] 6 1 - [ 9 ]1
= 151.200 - 60.480 = 90.720
c) [ 12 ] 1
4
Aplicaciones Matlab: Clculo de factoriales. % Clculo de factoriales: fact 4 = prod (1 : 4) fact 4 = 24 % La funcin "gamma (n + 1)", con n entero, es igual al factorial de n: gamma (5) ans = 24 fact10 = prod (1: 1: 10) fact10 = 3628800 gamma (11) ans = 3628800
Frmula de Stirling: Factorial de grandes nmeros. Error relativo al emplear la frmula. Clculo del factorial de 100 utilizando la frmula de Stirling: fact100 = (100^100*exp(-100)*(2*pi*100)^0.5) fact100 = 9.3248e+157 Stirling100 = fact100 Stirling100 = 9.3248e+157 gamma (101) ans = 9.3326e+157
1.54
error = gamma (101) - Stirling100 error = 7.7739e+154 % Error relativo: Erelat = error/gamma(101) Erelat = 8.3298e - 004 % El error relativo es inferior a 10^(-3) Funcin gamma de nmeros fraccionarios y de nmeros enteros negativos. Ejemplos: gamma (0.1) ans = 9.5135 gamma (0.4) ans = 2.2182 gamma (0.5) ans = 1.7725 gamma (0.9) ans = 1.0686 gamma (1.235) ans = 0.9096 gamma (5.3) ans = 38.0780 gamma (2^0.5) ans = 0.8866 gamma (-2^0.5) ans = 2.5995 gamma (-1/7) ans = -7.7404 gamma (-3) Warning: Divide by zero. ans = Inf
1.55
Funcin GAMMALN: Calcula el logaritmo natural de la funcin Gamma. Ejemplos: clear all gammaln (2) ans = 0 gammaln(3) ans = 0.6931 gammaln(4) ans = 1.7918 gammaln(0.5) ans = 0.5724
Construccin de tablas de la funcin Gamma. clear all n = [0.1 : .1 : 1; 1.1 : .1 : 2; 2.1 : .1 : 3] n= Columns 1 through 7 0.1000 0.2000 0.3000 0.4000 0.5000 1.1000 1.2000 1.3000 1.4000 1.5000 2.1000 2.2000 2.3000 2.4000 2.5000 Columns 8 through 10 0.8000 0.9000 1.0000 1.8000 1.9000 2.0000 2.8000 2.9000 3.0000 gamma (n) ans = Columns 1 through 7 9.5135 4.5908 2.9916 2.2182 1.7725 0.9514 0.9182 0.8975 0.8873 0.8862 1.0465 1.1018 1.1667 1.2422 1.3293 Columns 8 through 10 1.1642 1.0686 1.0000 0.9314 0.9618 1.0000 1.6765 1.8274 2.0000
0.6000 1.6000 2.6000
0.7000 1.7000 2.7000
1.4892 0.8935 1.4296
1.2981 0.9086 1.5447
Grfica de la funcin Gamma: n = [0.2 : .2: 3]
1.56
n= Columns 1 through 7 0.2000 0.4000 0.6000 0.8000 Columns 8 through 14 1.6000 1.8000 2.0000 2.2000 Column 15 5 3.0000 4.5 4 plot (gamma (n)) 3.5
3 2.5 2 1.5 1 0.5
1.0000 2.4000
1.2000 2.6000
1.4000 2.8000
0.5
1.5
2.5
Integral de Gauss: % Clculo de la Integral de Gauss: syms f u f = int (exp(-u^2), u, 0, inf) f = 1/2*pi^(1/2) Clculo de factoriales dobles: % Calcular el factorial f = 9!! syms n n = [9 : -2 : 1] n= 9 7 5 3 1 f = prod (n) f = 945 Clculo de la funcin BETA. Ejemplos: f = beta (3,5) f = 0.0095 g = beta (1,2) g = 0.5000 h = beta (5,0.5) h = 0.8127
1.57
k = beta (1.4, 0.5) k = 1.6352 Integral de Wallis (Integral de cos^m (t), entre 0 y pi/2: syms t f % Calcular la integral de cos^5 (t) entre 0 y pi/2: f = int (((cos(t))^5),t,0,pi/2) f =8/15 f = 8/15 f = 0.5333 %Verificaremos el resultado por medio de la funcin beta: clear f f = .5*beta (.5, 3) f = 0.5333
Funciones factoriales: % Resolver el ejemplo I del punto 1.16: Funcin factorial de nmeros complejos. x = [0 1 2 3 4] y = x+2*i y= Columns 1 through 4 0 + 2.0000i 1.0000 + 2.0000i 2.0000 + 2.0000i 3.0000 + 2.0000i Column 5 4.0000 + 2.0000i funfac = y(1,1)*y(1,2)*y(1,3)*y(1,4)*y(1,5) funfac = - 4.0000e+001 - 2.0000e+002i % funfac = - 40 - 200 i % Segunda forma: clear funfac funfac = prod (y) funfac = - 4.0000e+001 - 2.0000e+002i % Calcular las funciones factoriales siguientes: x = 10; m = 8; k = 2; a = [ x : -k : x-m+k]; A = prod(a) A= 1920
1.58
clear all x = 11; m = 4; k = 2; b = [ x : -k : x-m+k]; B = prod (b) B = 99 clear all x = 15; m = 9; k = 3; c = [ x : -k : x-m+k]; C = prod (c) C= 1620 clear all x = 15; m = 5; k = 1; d = [ x : -k : x-m+k]; D = prod (d) D= 360360
clear all x = 17; m = 7; k = 1; e = [ x : -k : x-m+k]; E = prod (e) E = 98017920
Verificar la igualdad: 16! = 15!! . 16!!: fact16 = gamma (17) fact16 = 2.0923e+013 factdoble15 = [15 : -2 : 1]; x = prod (factdoble15) x = 2027025 factdoble16 = [16 : -2 : 1]; y = prod (factdoble16) y = 10321920 x*y ans = 2.0923e+013
1.59
Verificar los problemas del punto 1.18.8: Hallar m para que el ltimo trmino sea real: x = 15+3i; m = 12+4i; k = 3+i; x-k ans = 12.0000 + 2.0000i x-2*k ans = 9.0000 + 1.0000i x-3*k ans = 6 % Problema b: x = 17-4i; m = 10-5i; k = 2-i; x-k ans = 15.0000 - 3.0000i x-2*k ans = 13.0000 - 2.0000i x-3*k ans = 11.0000 - 1.0000i x-4*k ans = 9
Pa r t e I I
Mtodos Generales de Resolucin

Ing. Ramn Abascal
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. Parte II - Mtodos Generales de Resolucin
2.3
2. Ecuaciones Diferenciales. Mtodos Generales de Solucin.

2.1 - Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden: Una ecuacin de dos variables que responde a la frmula general: F ( x, y, y' ) = 0 (2.1)
constituye una Ecuacin Diferencial de Primer Orden. En la misma, y es una funcin de x, no necesariamente explcita, mientras que la derivada primera, y', puede ser a su vez funcin de x de x e y. En smbolos: y = y(x) y' = f ( x, y ) En el primer caso, la ecuacin se resuelve por mtodos directos. Pero cuando la derivada es funcin de x e y suele ser difcil, cuando no imposible, llegar a encontrar la funcin "y", solucin de la ecuacin diferencial. En tales casos, es til recurrir al mtodo de las aproximaciones sucesivas, o mtodo de Picard, que veremos en el prximo apartado. Para identificar la ecuacin diferencial, le imponemos adicionalmente una "condicin de contorno" como por ejemplo, la siguiente: Para x = a, y = b
Grficamente, como se puede ver en la figura de la izquierda, esta condicin implica que la solucin de la ecuacin diferencial es una de las infinitas curvas que pasan por el punto ( a, b ): y y
b x
b x
Adems, la curva representativa de la funcin pertenece a una determinada familia de curvas, como se indica a la derecha. Ambas condiciones tomadas conjuntamente, definen perfectamente cual es la curva representativa de la funcin, que en la figura se ha representado en trazo grueso. En general, la condicin de contorno responder a la forma: y ( xo ) = y o Cualquier funcin y ( x ) que cumpla con la ecuacin (2.1), y satisfaga adems la condicin de contorno, es obviamente una solucin de la Ecuacin Diferencial.
2.4
2.2 - Mtodo de Picard: La idea central de este mtodo consiste en transformar la ecuacin de modo que se pueda expresar la derivada y' como una funcin de x exclusivamente. Es decir, se trata de encontrar una funcin ( x ) que cumpla las condiciones siguientes: Que satisfaga la ecuacin diferencial. Es decir, que sea una solucin de la misma. Que su derivada, ' ( x ), sea funcin de x exclusivamente. Que satisfaga la condicin de contorno. Para aplicar el procedimiento, se comienza por introducir una funcin adecuada, y luego se procede por aproximaciones sucesivas, ensayando con una sucesin de funciones derivadas de la adoptada, como veremos a continuacin. Probemos encontrar la solucin partiendo de la expresin: y = o ( x ) Calcularemos su derivada primera, a la que llamaremos: dy dx Por tanto, d y = d o ( x ) = f [ x, o ( x ) ] . d x Sea una funcin y ( x ) cualquiera, que satisfaga la condicin de contorno anterior. En tal caso, para todo x > xo podemos escribir:
x
d o ( x ) = f [ x, ( x ) ] o dx
(2.2)
y ( x ) = y ( xo ) +
xo
y' ( x ) d x = y ( xo ) + y ( x ) - y ( xo )
Esta es justamente la forma que vamos a adoptar para cada una de las sucesivas aproximaciones de la solucin. En concordancia con la nomenclatura introducida en (2.2), a la aproximacin siguiente la llamaremos 1 ( x ):
x
1 ( x ) = y ( xo ) +
xo
f [ x, o ( x ) ] d x
(2.3)
Esta ecuacin cumple la condicin de contorno, pues cuando x = xo la integral es nula, y por tanto, y = yo. Pero sin embargo esta funcin, que representa una de las infinitas curvas que pasan por el punto (xo,yo), no es necesariamente solucin de la ecuacin diferencial. En otras palabras, debemos reiterar el proceso hasta confirmar que estamos en presencia de la verdadera solucin. Debemos entonces ensayar:
x
2 ( x ) = y ( xo ) +
xo
f [ x, 1 ( x ) ] d x
2.5
Y as sucesivamente. El proceso conduce a encontrar una funcin

x
n ( x ) = y ( xo ) +
xo
f [ x, n -1 ( x ) ] d x
(2.4)
que es efectivamente solucin de la ecuacin diferencial, o se aproxima asintticamente a ella, como se demostrar en el punto 2.4. Ejemplo 1: Sea la ecuacin diferencial de primer orden: = x - y dx a la que imponemos la siguiente condicin de contorno: Para x = 0, y = 1 dy (2.5)
Para verificar la validez del mtodo de Picard, resolveremos previamente esta ecuacin en forma directa: Para lo cual, empezaremos por modificarla as: y' + y = x Cuya solucin es y = K e -x + x - 1 En efecto: y' = - K e -x + 1 y + y' = x y ( 0 ) = 1 = K e -0 + 0 - 1 = K - 1 De donde: K = 2 y = 2 e -x + x - 1 A continuacin trataremos de resolver el mismo problema pero esta vez recurriendo al mtodo de Picard de las aproximaciones sucesivas. El mtodo es aplicable a este caso porque la derivada y' es, efectivamente una funcin de "x" y de "y". Empezaremos probando con la funcin y = o ( x ) = 1
x x
Para obtener el valor de la constante K, recurriremos a las condiciones de contorno:
Consecuentemente, la solucin completa es:
1 ( x ) = yo +
xo
f [ x, o ( x ) ] d x = 1 +
f [ x, o ( x ) ] d x
(2.6)
De acuerdo con la (2.2), la derivada respecto de x es: y' = f [ x, o ( x ) ]
2.6
Pero tambin, segn la (2.5), en este caso es: y' = x - y Y como hemos adoptado como punto de partida la funcin y = o ( x ) = 1 reemplazando obtenemos: y' = x - o ( x ) = x - 1 La nueva aproximacin nos conduce a la igualdad:
x
1 ( x ) = 1 +
0 x
y' d x
x x
1 ( x ) = 1 +
(x - 1) dx = 1 +
x dx -
2 dx = 1 + x - x 0 2
Reiteramos nuevamente el proceso, a partir del valor de 1 que acabamos de obtener:

x x
2 ( x ) = 1 + Igualmente:
( x - 1 ) d x = 1 +
2 (x - 1 - x + x ) dx 0 2 3 + x2 - x 6
2 3 2 ( x ) = 1 + 2 x - x - x = 1 - x 2 6
3 ( x ) = 1 +
( x - 2 ) d x = 1 +
3 4 + x2- x + x 3 24
3 ( x - 1 + x - x2 + x ) d x 0 6
3 ( x ) = 1 - x
La solucin es, finalmente: y = lim n ( x ) = 1 - x

n
+ x2 -
x3 3
x4 - ... 12
Al comparar con la primer solucin comprobamos que ambas coinciden. Efectivamente:

2 3 4 y = 2 e-x + x - 1 = x - 1 + 2 ( 1 - x + x - x + x - ... ) 2 6 24
y = 1 - x
+ x2 -
x3 3
4 + x - ... 12
2.7
La figura siguiente muestra algunas de las sucesivas aproximaciones juntamente con la solucin, y ( x ).
14 12 10 8 6 4 2 0
1, 6 1, 2 0, 4 0, 8 2, 4 2, 8 3, 2 3, 6 0 2 4
x y (x)
3 1 0
Ejemplo 2: Sea la ecuacin diferencial y' = 2 x y La solucin de esta ecuacin es y ( x ) = ex En efecto: y' ( x ) = 2 x ex = 2 x y Trataremos ahora de resolverla recurriendo al mtodo de Picard. En este caso, la aproximacin ensima, teniendo en cuenta la derivada y', debe adoptar la forma:
x
2 2
y(0) = 1
n ( x ) = y ( xo ) +
xo
f [ x, n -1 ( x ) ] d x = 1 + 2
x . n -1 ( x ) d x
Partiremos de 0 ( x ) = y ( 0 ) = 1. Entonces,
x
1 ( x ) = 1 + 2 A su vez
0 x
x d x = 1 + x2
2 ( x ) = 1 + 2
x ( 1 + x 2 ) . d x = 1 + x2 +
x4
2
2.8
y
x
3 ( x ) = 1 + 2 etc.
x ( 1 + x2 +
x4
2
) dx = 1 + x
x4 +
2
x6
6
Comprense los resultados sucesivos con la solucin: y = 1 + x2 + x4 + 2! x6 + x8 + 3! 4! x10 + . . . 5!
2.3 - Condicin de Lipschitz: Para demostrar la convergencia de la solucin, es decir, para comprobar que las sucesivas reiteraciones llevan finalmente a la verdadera solucin, necesitaremos definir previamente un concepto que hace a tal demostracin. Dicho concepto se conoce como Condicin de Lipschitz. Dada una funcin de dos variables, x e y, se dice que la misma cumple la Condicin de Lipschitz cuando, dados dos puntos A y B del plano x y, pertenecientes ambos a una recta vertical, x = constante, del mismo, se verifica la desigualdad: y
yA
yB
D x
| f ( x, yA ) - f ( x, yB ) | M | yA - yB | donde M es un nmero positivo no infinito.
(2.7)
Se puede demostrar que si la funcin f ( x, y ) admite derivada parcial respecto de y en un dominio D del plano, y dicha derivada est acotada en todo el dominio D, entonces f ( x, y ) cumple la condicin de Lipschitz en el mencionado dominio. Es decir, suponemos que para todo punto del dominio D existe f 'y ( x ) = y f ( x, y )
Y que la misma es acotada y Antes de encarar la demostracin, recordaremos el Teorema del Valor Medio, para lo cual nos apoyamos en el grfico siguiente en el que la curva entre los puntos P, de coordenadas [ p, f (p)], f ( x, y ) < M M > 0 (2.8)
2.9
y Q, de coordenadas [ q, f (q)] es la representacin de una funcin f ( x ) continua entre P y Q. En tal caso, debe existir por lo menos un punto S, de abscisa perteneciente al intervalo p q, y para el cual la tangente a la grfica de la funcin f ( x ) es paralela a la recta fp fq.
f (x) f (q) f () S f (p) P x q Q
No pretendemos hacer aqu una demostracin rigurosa del Teorema del Valor Medio, sino nicamente recordar y justificar el mismo. Como se ve en la figura, el valor de la funcin en el punto S es f ( ), y la pendiente m de la tangente a la funcin en el mismo punto, vale: m = tg = f ( q ) - f ( p ) = f '( ) q - p Pasando el denominador al segundo trmino, llegamos a la conocida expresin del Teorema: f ( q ) - f ( p ) = ( q - p ) . f '( ) f ( x, yA ) - f ( x, yB ) = ( yA - yB ) . f 'y (x, y ) = ( yA - yB ) . f ( x, y ) y donde y es cualquier punto sobre la recta entre yA e yB. Al reemplazar en la (2.7), y de acuerdo con la (2.8), obtenemos: | f ( x, y ) - f ( x, y )| = | y y | . f ( x, y ) < M . | y y |
A B A B
Para aplicar este teorema a nuestra funcin, como x = constante, deberemos poner:
A -
Con lo cual queda probado que la existencia de la derivada parcial en un dominio implica que una cierta funcin satisface la Condicin de Lipschitz en el mismo.
2.4 - Convergencia de la Solucin de Picard: La validez de la solucin debida a Picard exige demostrar que la misma converge a "y": n y
2.10
O lo que es igual, probar que: 0 + (1 0 ) + (2 1 ) + (3 2 ) + . . . + (n n1 ) + . . . y O, de otra forma:

n n
(2.9)
0 + lim
n
m=0
(m+1 m ) = lim
n m = 0
0 + (m+1 m ) y
(2.10)
En estas expresiones la suma de los n primeros trminos, como es fcil ver, es:
n -1
Yn ( x ) =
0 + (m+1 m ) = n ( x )
(2.11)
m=0
De donde surge que, si la serie es convergente, entonces

n
lim
n ( x ) =
Probaremos en primer lugar que la serie (2.10) es convergente. Para demostrarlo, recurriremos a la (2.4), en la cual, cambiando los subndices se llega a la igualdad siguiente:
x
n+1( x ) = y0 + y tambin
xo x
f [ x, n ( x ) ] d x
n ( x ) = y0 +
xo
f [ x, n-1( x ) ] d x
Restando miembro a miembro, obtenemos:

x
n+1( x ) - n ( x ) =
xo
{ f [ x, n ( x ) ] - f [ x, n-1( x ) ] } d x
Sabemos que el mdulo de una integral es igual o menor que la integral del mdulo. Por tanto
x
| n+1( x ) - n ( x ) |
xo x
| f [ x, n ( x ) ] - f [ x, n-1( x ) ] | . | d x |
Si aplicamos ahora la Condicin de Lipschitz en el integrando, resulta: | n+1( x ) - n ( x ) | <
xo
M . | n ( x ) - n-1( x ) | . | d x |
x
| n+1( x ) - n ( x ) | < M
xo
| n ( x ) - n-1( x ) | . | d x |
(2.12)
2.11
Por otra parte, cualquier diferencia entre dos cantidades finitas es necesariamente una cantidad finita. Por ejemplo, dados los nmeros 2 y 1, existir siempre un nmero positivo N, no infinito, tal que | 2 - 1 | < N Si aplicamos esta propiedad a la igualdad (2.12), el resultado ser:
x xo x xo
| 3 ( x ) - 2 ( x ) | < M | 2 ( x ) - 1 ( x ) | . | d x | < M N | d x | = M N ( x - xo ) De modo enteramente similar:

x
2
x xo
| 4 ( x ) - 3 ( x ) | < M | 3 ( x ) - 2 ( x ) | . | d x | < M N | ( x - xo ) | . | d x |
xo
(2.13) Recordemos al llegar aqu que el mdulo de una diferencia es mayor o igual que la diferencia de los mdulos. En el caso presente, como xo es un punto del eje x ( xo x ), y por lo tanto, los segmentos ox y oxo son colineales, se verifica justamente la igualdad, como muestra la figura siguiente: y xo x - xo x
donde se puede ver claramente que | x - xo | = x - x o Por tanto, la ltima integral de la (2.13) puede ser modificada como veremos a continuacin:
x x x
| ( x - xo ) | . | d x |
xo
x . d x - xo
xo
dx =
xo
x2 2
xo 2
- x xo + xo 2 =
x2 - xo 2 - 2 xo x + 2 xo 2 = ( x - xo ) 2 2 2
Reemplazando ahora en la (2.13), se verifica la desigualdad:

2 | 4 ( x ) - 3 ( x ) | < 2 ( x - xo ) 2
Si generalizamos esta relacin para cualquier valor de los subndices, obtendremos:

n-1 | n+1( x ) - n ( x ) | < n1 ( x - xo ) ( n - 1 )!
2.12
Para simplificar llamaremos en adelante x - xo = r lo que nos permite escribir la ecuacin anterior en la forma: | n+1( x ) - n ( x ) | < n1 r n-1 ( n - 1 )! Como este resultado vale para todo n, es tambin lcito extenderlo a una serie de funciones como: 0 + | 1 0 | + | 2 1 | + . . . + | n n1 | + . . . <
2 n < N + N M r + N M2 r + . . . + N Mn r + . . . 2! n!
Pero e Mr = 1 + M2 r 2 + M3 r 3 + . . . 2! 3!
Adems, como tanto N como M son ambos valores finitos, tambin: N e Mr Por lo que N + N M r + N M2 Finalmente, por carcter transitivo: 0 + | 1 0 | + | 2 1 | + . . . + | n n1 | + . . . < N e Mr Con esto, hemos probado que la serie (2.9) es convergente, por serlo la serie de los mdulos. Resta slo demostrar que Yn ( x ) es solucin de la Ecuacin Diferencial. Para ello, tomaremos la primera parte de la ecuacin (2.3), y la modificaremos igualando a cero en el segundo miembro:
x
r 2 + . . . + N Mn r n + . . . = N e Mr 2! n!
y ( x ) - yo -
xo
f [ x, o ( x ) ] d x = 0
(2.14)
Si en el primer miembro de esta igualdad sumamos y restamos n ( x ),

x
n ( x ) = yo + tenemos:
x
xo
f [ x, n-1 ( x ) ] d x,
x
y ( x ) - yo -
f [ x, o ( x ) ] d x - n ( x ) + yo +
xo
f [ x, n-1 ( x ) ] d x = 0
xo
Simplificando y recordando que hemos partido proponiendo o ( x ) como solucin de la ecuacin y = o ( x ),
2.13
al reemplazar este valor en la primer integral queda finalmente:

x x
y(x)-
f ( x, y ) d x - n ( x ) +
f [ x, n-1 ( x ) ] d x = 0
xo
xo
De aqu, agrupando en una las dos integrales que aparecen en el primer miembro de la igualdad anterior, ya que los intervalos y la variable de integracin coinciden, obtenemos:
x
y ( x ) - n ( x ) +
xo
{ f [ x, n-1 ( x ) ] - f ( x, y ) } d x = 0
(2.15)
Obsrvese que esta ltima ecuacin es la misma que la (2.14), porque todas las operaciones que hemos hecho a partir de esta ltima slo han modificado su forma, pero no su valor. Si a continuacin aplicamos la propiedad del mdulo de la suma, podemos decir que:
x x
y - n +
[ f ( x, n-1) - f ( x, y )] dx
xo
y - n +
[ f ( x, n-1) - f ( x, y ) ] dx
xo
Si adems, tenemos en cuenta que el mdulo de la integral es menor o igual que la integral del mdulo, podemos por carcter traslativo poner:
x x
y - n +
[ f ( x, n-1) - f ( x, y )] dx
xo
y - n +
xo
f ( x, n-1) - f ( x, y )
dx
Aplicando aqu la condicin de Lipschitz, llegaremos a la conclusin siguiente:

x x
y - n +
[ f ( x, n-1) - f ( x, y )] dx
xo
y - n + M
xo
n-1 - y
dx
Pero el primer miembro de esta igualdad no es otra cosa que el mdulo de la (2.15), que como ya hemos visto es la misma que la (2.14). Por lo que, remplazando, resulta:
x x
y ( x ) - yo -
xo
f ( x, y ) d x y ( x ) - Yn ( x ) + M n-1 - y
xo
dx
(2.16)
Recordemos tambin (2.11) que

n -1
n ( x ) =
m=0
0 + (m+1 m ) = Yn ( x )
Como y ( x ) es el lmite de la serie convergente (2.10), de acuerdo con la definicin del concepto de lmite, debe cumplirse que, dado un nmero > 0 ser siempre posible encontrar un nmero positivo = ()
2.14
tal que | y - n-1 | < n > n-1 > Por lo que en la serie (2.10) deber verificarse que | y - n | = | y ( x ) - Yn ( x ) | < con tal que n -1 > con tal que n -1 > Por otra parte, como n es un nmero natural, entonces ser tambin
por lo tanto, la expresin (2.16) puede escribirse as:

x x
y ( x ) - yo -
f ( x, y ) d x
+ M
xo
dx
xo
y como el nmero positivo puede ser tan pequeo como deseemos, en el lmite(1) podemos decir que
x
yo +
xo
f ( x, y ) d x = y ( x )
Quedando con esto demostrado que la sucesin (2.9) converge hacia una solucin exacta de la Ecuacin Diferencial.
2.5 - Problemas. 2.5.1 - Resolver la ecuacin diferencial de primer grado: y' = 2x-y y = o ( x ) = 1
x x x x
Condicin inicial: y ( 0 ) = 0
Solucin: Adoptaremos como intento inicial la ecuacin:
1 ( x ) = yo +
y'dx =
(2x-y) dx =
( 2 x - o ) d x =
(2x-1)dx
1 ( x ) = x 2 - x
x x
2 ( x ) =
( 2 x - 1 ) d x =
(3x - x2) dx = 3 x2 - 1 0 2 3
x3
(1)
En el lmite: Es decir, cuando reiteramos n veces el procedimiento de Piccard, con n tendiendo a infinito.
2.15
3 ( x ) =
( 2 x - 2 ) d x = x4 12
(2x - 3 0 2
3 x2 + x ) dx 3
3 3 ( x ) = x 2 - x + 2
4 ( x ) =
( 2 x - 3 ) d x =
3 4 (2x -x2 + x - x ) dx 0 2 12
3 4 5 4 ( x ) = x 2 - x + x - x + . . . 3 8 60
5 ( x ) =
( 2 x - 4 ) d x =
3 (2x -x2 + x 0 3
x4 + x5 ) dx 8 60
3 4 5 ( x ) = x 2 - x + x 3 12
x5 + x6 + ... 40 360
Si nos quedamos con esta ltima aproximacin: y' = 2x-y = 2x - x2 + x3 - x4 + x5 3 12 40 x6 + ... 360
Por su parte, derivando 5 ( x ) respecto de x obtenemos:

3 y' = 2x - x2 + x 3
x4 + x5 - ... 8 60
2.5.2 - Resolver la siguiente ecuacin diferencial por el mtodo de aproximaciones sucesivas de Picard: y' = y + 4x2 Condicin inicial: y ( 0 ) = 1 R: Partiendo de y = 1, la aproximacin nmero cinco da el resultado siguiente: 5 ( x ) = 1 + x + x2 +3 x3 +3 x4 + 2 2 8 x5 + 15 x6 + x7 ... 90 630
Verificacin: Derivando respecto de x obtenemos:

2 3 4 5 6 y' = 1 + x + 9 x +3 x + x + x + x + ... y + 4x2 2 2 3 15 90
2.16
2.5.3 - Resolver la siguiente ecuacin diferencial por el mtodo de aproximaciones sucesivas de Picard: y' = y - x y = o ( x ) = 1
x x
Condicin inicial: y ( xo ) = 2
Sugerencia: Tomar, como punto de partida, el valor:
1 ( x ) = y ( xo ) +
xo
f [ x, o ( x ) ] d x = 2 +
(1-x) dx y = 1+x
Respuesta: Es fcil ver que la solucin de esta ecuacin es: En efecto: y' = 1 = y-x Y tambin: y(1) = 1+1= 2 Empleando el mtodo de Picard, la aproximacin quinta da:
2 5 ( x ) = 1 + 29 x + x 30 16
x3 + 18
x4 - x6 + ... 36 720
1 + x
Tambin se puede comprobar (Hacerlo), que 5 ( 1 ) = 2
Soluciones con Matlab. La instruccin DSOLVE de Matlab permite resolver con facilidad ecuaciones diferenciales de primera clase. Veremos cmo resolver las tratadas en el presente trabajo:
Resolver la ecuacin diferencial: y' = 2*t*y; condicin inicial: y(0) = 1. y = dsolve ('Dy = 2*t*y' , 'y(0)=1') y = exp (t^2) % Verificacin: Dy = diff(y) Dy = 2*t*exp(t^2) % Por lo tanto, Dy = 2*t*y
2.17
Resolver la ecuacin diferencial: y' = t - y; condicin inicial: y(0) = 1. y = dsolve ('Dy = t - y' , 'y(0)=1') y = (t*exp (t) - exp (t) + 2)/exp (t) % Verificacin: Dy = diff (y) Dy = t - (t*exp (t) - exp (t) + 2)/exp (t) Dy + y ans = t
Resolver la ecuacin diferencial: y' = 2*t - y; condicin inicial: y(0) = 0. y = dsolve('Dy = 2*t - y','y(0)=0') y = (2*t*exp(t)-2*exp(t)+2)/exp(t) % Verificacin: Dy = diff (y) Dy = 2*t - (2*t*exp(t)-2*exp(t)+2)/exp(t) % Por lo tanto: Dy + y ans = 2*t % A continuacin vamos a intentar la solucin por el mtodo de Piccard: y0 = 0; syms x t y1 = y0 + int (2*t - y0,t,0,x) y1 = x^2 - x % Para poder seguir aplicando la instruccin INT % necesitamos expresar cada respuesta en funcin de t en lugar de x: y1t = t^2 - t; y2 = int (2*t - y1t,t,0,x) y2 = 3/2*x^2 -1/3*x^3 y2t = 3/2*t^2 -1/3*t^3; y3 = int (2*t - y2t,t,0,x) y3 = x^2 -1/2*x^3+1/12*x^4 y3t = t^2-1/2*t^3+1/12*t^4; y4 = int (2*t - y3t,t,0,x) y4 = x^2 -1/3*x^3+1/8*x^4 -1/60*x^5 y4t = t^2 -1/3*t^3+1/8*t^4 -1/60*t^5; y5 = int (2*t - y4t,t,0,x) y5 = x^2 - 1/3*x^3+1/12*x^4 -1/40*x^5+1/360*x^6 y5t = t^2-1/3*t^3+1/12*t^4-1/40*t^5+1/360*t^6;
2.18
y6 = int (2*t - y5t,t,0,x) y6 = x^2 -1/3*x^3+1/12*x^4 -1/60*x^5+1/240*x^6 -1/2520*x^7 y6t = t^2-1/3*t^3+1/12*t^4-1/60*t^5+1/240*t^6-1/2520*t^7; % Etc. % Verificacin: diff (y6t) + y6t ans = 2*t +1/120*t^5+1/720*t^6 -1/2520*t^7 % El resultado correcto es, segn vimos, Diff (y) + y = 2*t % Por tanto, el error al emplear el mtodo de Piccard es, hasta aqu: error6 = diff (y6t) + y6t - (diff (y) + y) error6 = 1/120*t^5 +1/720*t^6 -1/2520*t^7 % Continuando, veamos cmo mejora la aproximacin: y7 = int (2*t - y6t,t,0,x) y7 = x^2 -1/3*x^3+1/12*x^4 -1/60*x^5+1/360*x^6 -1/1680*x^7+1/20160*x^8 y7t = t^2 -1/3*t^3+1/12*t^4 -1/60*t^5+1/360*t^6 -1/1680*t^7+1/20160*t^8; diff (y7t) + y7t ans = 2*t -1/720*t^6 -1/5040*t^7+1/20160*t^8 % Y el error es ahora: error7 = diff (y7t) + y7t - (diff (y) + y) error7 = -1/720*t^6 -1/5040*t^7+1/20160*t^8
Resolver la ecuacin
y' = y + 4*t^2:
y = dsolve ('Dy = y + 4*t^2','y(0)=1') y = - 4*t^2 - 8*t - 8 + 9*exp(t) diff(y) ans = - 8*t - 8 + 9*exp(t) % Verificacin: diff(y) - y ans = 4*t^2 clear all % Trataremos ahora la solucin por el mtodo de Piccard: % Partiremos de y1 = 1 y0 = 1; y1 = 1; syms t x y2 = y0 + int (4*t^2 + y1, t, 0, x) y2 = 1+ 4/3*x^3+x y2t = 1 + 4/3*t^3+t; y3 = 1 + int (4*t^2 + y2t, t, 0, x) y3 = 1+4/3*x^3+x+1/3*x^4+1/2*x^2 y3t = 1+4/3*t^3+t+1/3*t^4+1/2*t^2;
2.19
y4 = 1 + int (4*t^2 + y3t, t, 0, x) y4 = 1+3/2*x^3+x+1/3*x^4+1/2*x^2+1/15*x^5 y4t = 1+3/2*t^3+t+1/3*t^4+1/2*t^2+1/15*t^5; y5 = 1 + int (4*t^2 + y4t, t, 0, x) y5 = 1+3/2*x^3+x+3/8*x^4+1/2*x^2+1/15*x^5+1/90*x^6 y5t = 1+3/2*t^3+t+3/8*t^4+1/2*t^2+1/15*t^5+1/90*t^6 % Verificacin: y = diff (y5t) - y5t y = 4*t^2 -1/24*t^4 -1/90*t^6 % Esta solucin, tiene alguna relacin con la obtenida al aplicar 'dsolve'?. Veamos: % La solucin que entreg la instruccin 'dsolve' fue: y = - 4*t^2 - 8*t - 8+9*exp(t) % Desarrollemos en serie la exponencial: Obtenemos: 9*(1+t+t^2/2+t^3/6 + t^4/24) - 4*t^2-8*t-8 ans = 1+t+1/2*t^2+3/2*t^3+3/8*t^4+3/40*t^5+1/80*t^6 % Al comparar con y5t, comprobamos que efectivamente, % ambas soluciones coinciden exactamente hasta el trmino en t^4. % En cuanto a los trminos posteriores, aparecen pequeas diferencias: y5t = 1+3/2*t^3+t+3/8*t^4+1/2*t^2+1/15*t^5+1/90*t^6; y = 1+t+1/2*t^2+3/2*t^3+3/8*t^4+3/40*t^5+1/80*t^6; error = y5t - y error = -1/120*t^5 -1/720*t^6 % que responden al hecho que la solucin por el mtodo de Piccard % entrega, como sabemos, una aproximacin asinttica.
Resolver la ecuacin
y' = y - x. Condicin inicial: y(0) = 2:
syms x t dsolve ('Dy - y = - t' , 'y(0) = 2') ans = t +1+exp(t) % Verificacin: y = t +1+exp(t); diff (y) ans = 1+exp(t) diff(y) - y ans = - t % Verificacin de la condicin inicial: t = 0; t +1+exp(t) ans = 2
2.20
Resolver la ecuacin y' + y = 2*sin(t). Condicin inicial: y(0) = 0 syms y t y = dsolve ('Dy + y = 2*sin(t)','y(0) = 0') y = (-exp(t)*cos(t)+exp(t)*sin(t)+1)/exp(t) diff (y) ans = 2*sin(t)-(-exp(t)*cos(t)+exp(t)*sin(t)+1)/exp(t) diff (y) + y ans = 2*sin(t) % Verificacin de la condicin inicial: y y = (-exp(t)*cos(t)+exp(t)*sin(t)+1)/exp(t) t = 0; y = (-exp(0)*cos(0)+exp(0)*sin(0)+1)/exp(0) y= 0
Resolver la ecuacin y' + y = sen t: % Esta ecuacin difiere de las anteriores fundamentalmente en que la condicin inicial % est referida a la derivada, en lugar de la variable y syms t y = dsolve ('Dy + y = sin(t)','Dy(0) = 1') y = 1/2*(-exp(t)*cos(t)+exp(t)*sin(t) -1)/exp(t) Dy = diff (y) Dy = sin(t) -1/2*(-exp(t)*cos(t)+exp(t)*sin(t) -1)/exp(t) % Verificacin: Dy + y ans = sin(t) % Verificacin de la condicin inicial: if t == 0 end Dy = sin(t) -1/2*(-exp(t)*cos(t)+exp(t)*sin(t) -1)/exp(t) Dy = 1
Pa r t e I I I
Ecuaciones Diferenciales d e Se g u n d o O r d e n
Ing. Ramn Abascal
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. Parte 3 - Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden.
3.3
Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden.

3.1 - Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden. Ecuacin Indicial: En esta tercera parte veremos las Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden, con coeficientes variables, del tipo de la siguiente, que es particularmente frtil en cuanto a sus aplicaciones: y" + ( x ) . y' + ( x ) . y = 0 Aqu, (x ) = (x) (x-a) y (x ) = (x) (x - a )
2
(3.1)
Se puede ver que (x ) tiene un polo de primer orden en x = a , en tanto que ( x ) tiene en el mismo punto un polo de segundo orden. Reemplazando segn (3.1), podemos reformular la ecuacin diferencial as: ( x - a )2 y" + ( x - a ) (x ) . y' + ( x ) . y = 0 (3.2)
Si (x ) y ( x ) son analticas en x = a, esta ecuacin acepta una solucin en serie de potencias de ( x - a ), como la que sigue: y(x)=(x-a) co 0
c m ( x - a ) m = ( x - a ) [ co + c 1 ( x - a ) + c 2 ( x - a ) 2 + . . . ] (3.3)
m=0
donde
es un nmero, en general complejo. Ms adelante veremos cmo determinarlo. Probaremos a continuacin la validez de la (3.3). Para ello, a partir de la (3.2) desarrollaremos los diferentes elementos que aparecen en la (3.3). Iniciaremos la tarea con las dos funciones de x, las que expresaremos como series de potencias alrededor del punto a: ( x ) = o + 1 ( x - a ) + 2 ( x - a )2 + 3 ( x - a ) 3 + . . . y ( x ) = o + 1 ( x - a ) + 2 ( x - a )2 + 3 ( x - a )3 + . . .
Seguiremos con el clculo de las derivadas de y ( x ), a partir de (3.3), la que previamente desarrollaremos tambin en serie de potencias:
y(x) = Su derivada primera es:
cm ( x - a ) + m
(3.4)
m=0
y' ( x ) = ( + m ) cm ( x - a ) +m -1 = ( x - a ) 1 [co + c1 ( + 1 ) ( x - a ) +
m=0
+ c2 ( + 2 ) ( x - a )2 + . . . ]
R. Abascal - Anlisis de Seales y Sistemas
3.4
A continuacin derivaremos nuevamente esta ltima funcin:
y" ( x ) =
cm ( + m ) ( + m - 1 ) ( x - a ) + m 2
m=0
y" ( x ) = ( x - a ) 2 [ co ( - 1 ) + c1 ( + 1 ) ( x - a ) + + c2 ( + 2 ) ( + 1 ) ( x - a ) 2 + . . . ]
Al reemplazar ambas derivadas en (3.2), resulta: ( x - a ) [ co ( - 1 ) + c 1 ( + 1 ) ( x - a ) + c 2 ( + 2 ) ( + 1 ) ( x - a ) 2 . . . ] + + [ o + 1 ( x - a ) + . . . ] .( x - a ) . [ co + c1 ( + 1 ) ( x - a ) + . . . ] + + [ o + 1 ( x - a ) + . . . ] ( x - a ) [ co + c 1 ( x - a ) + . . . ] = 0 O tambin, reagrupando trminos de modo de sacar los coeficientes cm como factor comn: co ( - 1 ) ( x - a ) + c1 ( + 1 ) ( x - a ) + 1 + c2 ( + 1 ) ( + 2 ) ( x - a ) + 2 + + . . . + co [ o ( x - a ) + 1 ( x - a ) + 1 + 2 ( x - a ) + 2 + 3 ( x - a ) + 3 + + . . . ] + c1 ( + 1 ) [ o ( x - a ) + 1 + 1 ( x - a ) + 2 + 2 ( x - a ) + 3 + . . . ] + + c2 ( + 2 ) [ o ( x - a ) + 2 + 1 ( x - a ) + 3 + . . . ] + . . . + + co [ o ( x - a ) + 1 ( x - a ) + 1 + 2 ( x - a ) + 2 + 3 ( x - a ) + 3 + . . . ] + + c1 [ o ( x - a ) + 1 + 1 ( x - a ) + 2 + 2 ( x - a ) + 3 + . . . ] + + c2 [ o ( x - a ) + 2 + 1 ( x - a ) + 3 + . . . ] + c3 [ o ( x - a ) + 3 + . . . ] + . . . = 0 (3.5) Para que se cumpla esta igualdad es condicin suficiente que los coeficientes correspondientes a cada una de las potencias de ( x - a ) sean nulos todos ellos. De acuerdo con esto, agrupando los trminos que multiplican a la potencia de menor grado de ( x - a ), que como vemos corresponde a ( x - a ), encontramos la ecuacin siguiente, que nos permitir obtener el valor de : ( - 1 ) c o + o co + o co = 0 En efecto, como impusimos la condicin: co 0, simplificando, aparece la siguiente ecuacin de segundo grado ( - 1 ) + o + o = 0 2 + ( o - 1 ) + o = 0
Las races de esta ecuacin, que se conoce como "Ecuacin Caracterstica o Indicial", definen el o los valores de que, como ya hemos dicho, son en general nmeros complejos.
3.5
2 = - ( o - 1 ) ( o - 1 ) - 4 o 2
(3.6)
De aqu se concluye que los posibles valores de son: Dos nmeros complejos conjugados entre s Dos nmeros reales diferentes, o bien Que exista un nico valor para (Raz doble), que en este caso ser tambin real. Veremos a continuacin cmo determinar los coeficientes cm a partir de las ecuaciones (3.5) y (3.6).
3.2 - Determinacin de los coeficientes cm: Del anlisis de la ecuacin (3.5) surge que los distintos coeficientes cm no son independientes entre s. Por lo tanto, para su definicin, se conviene en elegir co = 1. A partir de tal eleccin, y teniendo en cuenta que, como dijimos, deben ser nulos los coeficientes que multiplican a cada una de las potencias de ( x - a ) de igual grado, es posible determinar los dems coeficientes cm. Comenzaremos por calcular c1 a partir de la mencionada ecuacin (3.5): Coeficiente de ( x - a ) +1: [ c1 ( + 1 ) + o ( + 1 ) c1 + 1 co + c1 o + co 1 ] ( x - a ) +1 = 0 Reemplazamos el valor adoptado, co = 1, con lo que resulta: c 1 ( + 1 ) + o ( + 1 ) c 1 + 1 + c 1 o + 1 = 0 De aqu: c1 = 1 + 1 ( + 1 ) + o ( + 1 ) + o
Desde luego, para calcular c1, el valor de a utilizar en esta ecuacin debe ser uno cualquiera de los dos obtenidos al resolver la ecuacin indicial. Verificaremos ahora que, con el soporte de la ecuacin indicial, es posible hallar los dems coeficientes en forma sucesiva, a partir del conocimiento de los inmediatos anteriores. Trataremos de calcular c2, partiendo de los coeficientes de ( x - a ) +2 en la ecuacin (3.5): [ c 2 ( + 1 ) ( + 2 ) + c o 2 + c 1 1 ( + 1 ) + c 2 o ( + 2 ) + + co 2 + c1 1 + c2 0 ] . ( x - a ) +2 = 0 Por lo tanto: c2 = ( 2 + 2 ) + c 1 [ 1 ( + 1 ) + 1 ] ( + 1 ) ( + 2 ) + o ( + 2 )
3.6
Los dems coeficientes, c3, c4, etc., se determinan de modo similar.
3.3 - Caso particular: a = 0. En el caso particular en que a = 0, la ecuacin: y " + (x ) . y' + (x ) . y = 0 se resuelve de manera idntica, bastando slo con hacer (x) = x.(x) y ( x ) = x 2. ( x )
y desarrollar luego la ecuacin en potencias de x alrededor del punto x = 0. Con esto, la ecuacin equivalente de la (3.2) queda modificada como sigue: x 2 y " + x . ( x ) . y' + ( x ) . y = 0 A su vez, la solucin, ecuacin (3.4), se transforma en este caso en y(x) =
m=0
cm x +m
(3.7)
Para terminar, las frmulas para el clculo de los coeficientes son idnticas a las del caso general, ya que en ellas no interviene la constante "a".
3.4 - Ecuacin Diferencial Hipergeomtrica de Gauss: Se llama as a la ecuacin (1) x ( 1 - x ) y" + [ C - x - ( A + B ) x ] y' - y = 0 y" + ( x ) . y' + ( x ) . y = 0 podemos ver que los valores de (x ) y ( x ) son respectivamente: (x) = C -(1+ A + B)x x(1-x) y (x) = - x(1-x)
A esta altura puede parecer arbitraria la forma dada a la ecuacin, as como la eleccin de las constantes A, B y C. Sin embargo hay una razn valedera para ello, como se comprender al analizar las ecuaciones (3.12) y (3.14).
(1)
(3.8)
Al compararla con la forma general de la Ecuacin de Segundo Orden y Coeficientes Variables:
3.7
Los puntos singulares de (x ) y de (x ) son en ambos casos: x=0 y x=1
Para resolver la ecuacin hipergeomtrica debemos efectuar su desarrollo en serie alrededor del punto x = 0. Se comienza por transformar la ecuacin multiplicando todos los trminos por x, y dividindolos por 1 - x: x2 y" + x [ C - ( 1 + + ) x ] y' - x y = 0 (1 - x) (1- x) Al comparar esta ecuacin con la (3.2), x2 y" + x . (x ) . y' + ( x ) . y = 0 se verifican las siguientes coincidencias: (x) = (x) = C -(1 + + B)x 1 - x y 1- x A continuacin desarrollaremos estas dos expresiones en serie de potencias de x, en el intervalo 0 < x < 1 obteniendo, respectivamente, ( x ) = [ C - ( 1 + A + B ) x ] ( 1 + x + x 2 + x 3 + x 4 + . . . + xn + . . . ) = = C + C x + C x2 + C x 3 + C x 4 + . . . - x - x 2 - x 3 - x 4 - x 5 - . . . - A x - A x 2 - A x3 - A x4 - . . . - B x - B x2 - B x3 - B x4 - . . . y ( x ) = - A B x . (1 + x + x2 + x3 + x4 + . . . + xn + . . . ) De aqu deducimos las relaciones: ( 0 ) = o = C y ( 0 ) = o = 0 x (3.2)
Reemplazando estos valores en la ecuacin indicial, ( - 1 ) + o + o = 0 la misma queda as: (-1) + C. = 0 Por tanto, las races de la ecuacin indicial son, en el caso presente: = 0 = 1 - C Si elegimos la primera de ellas, = 0, segn (3.7) la solucin de la ecuacin hipergeomtrica es:
3.8
y(x) = y por lo tanto:
c m xm = c o + c 1 x + c 2 x2 + c 3 x3 + c 4 x4 + . . .
m=0
y' ( x ) = c1 + 2 c2 x + 3 c3 x2 + 4 c4 x3 + 5 c5 x4 + . . . e y" ( x ) = 2 c2 + 6 c3 x + 12 c4 x2 + 20 c5 x3 + . . .
A continuacin reemplazaremos estos valores en la ecuacin (3.8): x ( 1 - x ) ( 2 c2 + 6 c3 x + 12 c4 x2 + 20 c5 x3 + . . . ) + + [ C - ( A + B + 1 ) x ] ( c 1 + 2 c 2 x + 3 c 3 x2 + 4 c 4 x3 + 5 c 5 x4 + . . . ) - AB ( co + c1 x + c2 x2 + c3 x3 + c4 x4 + . . . ) = 0 Llegados a este punto, podemos obtener el coeficiente de x0 (es decir, el trmino independiente) a partir de la ecuacin: C c1 - A B co = 0 En efecto, como hemos aceptado para co el valor 1, co = 1, al reemplazar queda: c1 = AB C De modo similar se calculan los otros coeficientes: Por ejemplo, para el trmino de primer grado, x, la ecuacin resulta: [ 2 c2 - c 1 ( A + B + 1 ) + 2 C c2 - A B c1 ] x = 0 De aqu: 2 ( C + 1 ) c2 = ( A + B + A B + 1 ) c1 c2 = (A+B+AB+1) 2(C+1) AB C (3.9)
Notemos que la ecuacin (3.9) puede escribirse tambin as: c2 = (A+B+AB+1) 2(C+1) c1 = (A+1).(B+1) c 1 (1+1).(C+1) (3.10)
Como veremos enseguida, esta forma es particularmente interesante. Efectivamente, en el caso de x2 , la ecuacin del coeficiente correspondiente es: [ - 2 c2 + 6 c3 - 2 c2 ( A + B + 1 ) + 3 C c3 - A B c2 ] x2 = 0 3 ( C + 2 ) c3 = ( 2 A + 2 B + A B + 4 ) c2
Despejamos c3 y obtenemos:
3.9
c3 = ( 2 A + 2 B + A B + 4 ) c2 = 3(C+2)
(A+2).(B+2) c 2 (1+2).(C+2)
(3.11)
A partir de las expresiones (3.10) y (3.11), se deduce por recurrencia la siguiente frmula general que permite obtener cualquier coeficiente en funcin del inmediato anterior: cn + 1 = (A+n).(B+n) (1+n).(C+n) La solucin de la ecuacin hipergeomtrica es, por su parte:
cn
(3.12)
y =
c n xn = 1 + A B x + n=0 C
A ( A + 1 ) . B ( B + 1 ) x2 + . . . 2C.(C+1)
(3.13)
3.5 - Convergencia de la solucin: Probaremos aqu que la solucin hallada converge para todo x positivo y menor que 1. En efecto, de acuerdo con lo visto en el apartado anterior, se puede establecer la siguiente relacin entre dos coeficientes consecutivos ( 1 + n ) ( C + n ) cn+1 = ( A + n ) ( B + n ) cn Podemos deducir de esta ecuacin que la razn entre dos coeficientes consecutivos es: cn+1 cn cn+1 cn = (A+n)(B+n) (1+n)(C +n) (3.14)
Multipliquemos por x en ambos miembros: x = (A+n)(B+n) (1+n)(C +n) x
Por la propiedad del mdulo de un producto, es: cn+1 x cn Cuyo lmite es: lim
n
(A+n)(B+n) (1+n)(C +n)
. |x|
(A+n)(B+n) (1+n)(C+n)
. |x| = |x|
De aqu deducimos que, para que la solucin converja, es condicin necesaria que sea | x | < 1 (Criterio del cociente entre dos trminos consecutivos de la serie). Es decir que la solucin hallada es vlida para valores de x entre 0 y 1. Este resultado era de esperar, ya que la ecuacin tiene justamente un punto singular en x = 1.
3.10
3.6 - Ecuacin de Legendre: La Ecuacin de Legendre es una ecuacin diferencial de segundo orden y coeficientes variables, de la forma: ( 1 - x2 ) y" - 2 x y' + n ( n + 1 ) y = 0 Para resolverla, se la asimila a una ecuacin hipergeomtrica, para lo cual se efecta el cambio de variable: x = 1 - 2t Las relaciones que veremos a continuacin conducen a la solucin del problema. En primer lugar elevaremos x al cuadrado: x2 = 1 - 4 t + 4 t 2 A partir de aqu, los coeficientes multiplicadores de y" e y' resultan, respectivamente: 1 - x2 = 4 t ( 1 - t ) y -2x = -2 + 4t
A su vez, la diferencial de x es, obviamente: d x = - 2 d t, y por lo tanto, tambin: dt dx = 1 2
Como ahora la variable es t, expresaremos las derivadas sucesivas de y en funcin de t: y'x = d y = dx y"x = d y' = dx dy dt dt dx = 1 2 = - 1 2 dy dt y"t - 1 2 = 1 2 = 1 4 y"t y't
d y' d t dt dx
Al reemplazar todos estos valores en la ecuacin de Legendre, la misma queda as: t ( 1 - t ) y"t - ( 2 t - 1 ) y't + n ( n + 1 ) y t = 0 Si comparamos esta ecuacin con la hipergeomtrica (3.8), que hemos modificado previamente cambiando el nombre de la variable x por t, t ( 1 - t ) y" + [ C - t - ( A + B ) t ] y' - y = 0 obtenemos el siguiente sistema auxiliar de ecuaciones: C = 1 A + B + 1 = 2 n(n +1) = -AB
3.11
Para resolverlo, empezaremos por simplificar la segunda ecuacin. A + B = 1 De la que resulta el siguiente subsistema, que relaciona las constantes A y B entre s: A + B = 1 A.B = -n(n+1) Por la simetra que presenta el mismo podemos elegir, indistintamente, A = -n o bien B = -n B = n+1 A = n+1
Elegiremos la primera de estas relaciones y reemplazaremos los valores de A y B en la solucin (3.13) de la hipergeomtrica, en la cual, consecuentemente, tambin hemos cambiado el nombre de la variable x por t:
y(t) =
cn t n = 1 + A B t + n=0 C
A(A+1).B(B+1) t2 + 1.2.C.(C+1)
+ A(A+1)(A+2).B(B+1)(B+2) t3 + ... 1.2.3.C.(C+1)(C+2) Para obtener el resultado en funcin de x debemos recordar que t = 1 ( 1 - x ), 2
De este modo hallamos la solucin siguiente:

2 y = 1-n(n+1) (1-x) - n(-n+1)(n+1) (n+2) (1-x) 2 1.2.1.2 4 3 - n(-n+1)(-n+2)(n+1) (n+2)(n+3) (1-x) + ... 1.2.3.1.2.3 8
que, ordenada adecuadamente, queda finalmente as: y = 1+n(n+1) (x-1) + n( n-1)(n+1) (n+2) 2 2! . 2! + n(n-1)(n-2)(n+1) (n+2)(n+3) 3! . 3! ( x - 1 )2 + 4
( x - 1 )3 + . . . 8
Si n es un nmero entero positivo, la serie es finita, pues, como puede verse, los coeficientes se anulan a partir de aquel en el que aparece por primera vez el binomio ( n - n ). En tal caso, la solucin de la ecuacin es un polinomio, que se conoce como Polinomio de Legendre.
3.12
3.7 - Polinomios de Legendre: Calcularemos en forma directa algunos de los polinomios de Legendre: Si n = 0, entonces: Po ( x ) = 1 Para n = 1: P1 ( x ) = 1 + 2 ( x - 1 ) = 1 + x - 1 = x 2 Para n = 2: 2.3(x-1) + P2 ( x ) = 1 + 2 2 . 1 . 3 . 4 ( x - 1 )2 = ( 2! )2 . 4 1 ( 3 x2 - 1 ) 2
P2 ( x ) = 1 + 3 x - 3 + 3 ( x 2 - 2 x + 1 ) = 2
Para el clculo de los coeficientes de mayor ndice resulta prctico utilizar la siguiente frmula conocida como la Regla de Olinde Rodrigues, en homenaje a su descubridor: Pn ( x ) = 1 dn ( x2 - 1 ) n (3.15) 2 n n! dxn
A partir de ella, obtenemos, por ejemplo: Para n = 2 P2 ( x ) = P2 ( x ) = 1 d2 ( x2 - 1 ) 2 = 2 2 2! dx2 1 ( 3 x2 - 1 ) 2 2 ( x2 - 1 ) 2 x = 1 d ( 4 x3 - 4 x ) 8 dx 8 dx 1 d
Resultado que, como puede verse, coincide con el obtenido por clculo directo. De igual forma, Para n = 3, es P3 ( x ) = = Para n = 4 , P4 ( x ) = 1 ( 35 x4 - 30 x2 + 3 ) 8 1 d3 ( x 2 - 1 ) 3 = 1 d3 ( x6 - 3 x 4 + 3 x2 - 1 ) = 2 3 3! dx3 48 dx3 1
d2 ( 6 x5 - 12 x3 + 6 x ) = 1 d ( 30 x4 - 36 x2 + 6 ) = 48 dx 48 dx2 1 ( 5 x3 - 3 x ) 2
P3 ( x ) =
3.13
Con similar procedimiento se determinan los dems polinomios: P5 ( x ) = P6 ( x ) = P7 ( x ) = P8 ( x ) = etc. Representacin de los Polinomios de Legendre, en el intervalo ( -1, 1 ) . 1 ( 63 x5 - 70 x3 + 15 x ) 8 1 ( 231 x6 - 315 x4 + 105 x2 - 5 ) 16 1 ( 429 x7 - 693 x5 + 315 x3 - 35 x ) 16 1 128 ( 6435 x8 - 12012 x6 + 6930 x4 - 1260 x2 + 35 )
Po ( x ) P1 ( x )
0 -1 0 1
P2 ( x ) P3 ( x ) P4 ( x )
-1
3.8 - Propiedades de los polinomios de Legendre: Polinomios pares e impares: Segn que el ndice n sea par o impar, el polinomio respectivo resulta tambin par o impar, como podemos comprobar observando los polinomios descriptos en el apartado anterior. En efecto, por la Regla de O. Rodrigues, (3.15), es: Pn ( x ) = 1 dn ( x2 - 1 ) n (3.15) 2 n n! dxn
Tambin, cualquier potencia de ( x2 - 1 ) es una funcin par.

3.14
La derivada primera de una funcin par es una funcin impar. La derivada segunda es par. La derivada tercera es impar., etc. Por lo tanto, si n es par, la derivada ensima, ser una funcin par. Y en consecuencia el polinomio es tambin par. Por el contrario, si n es impar, la derivada ensima de ( x2 - 1 ) es una funcin impar, y consecuentemente, tambin lo ser el polinomio respectivo. Valor de los Polinomios para x = 1: Como tambin se ve en la figura anterior, para x = 1 los polinomios de Legendre son siempre iguales a 1, y para x = - 1, los mismos valen alternadamente, + 1 y - 1. En efecto: Po ( 1 ) = Po ( -1 ) = 1 P1 ( -1 ) = x = - 1 P1 ( 1 ) = x = 1 P2 ( 1 ) = P 2 ( - 1 ) = 1 ( 3 x 2 - 1 ) = 1 ( 3 - 1 ) = 1 2 2 P3 ( 1 ) = P3 ( - 1 ) = 1 ( 5 x3 - 3 x ) = 1 ( 5 - 3 ) = 1 2 2 1 ( 5 x3 - 3 x ) = 1 ( -5 + 3 ) = - 1 2 2 1 ( 35 - 30 + 3 ) = 1 8
P4 ( 1 ) = P4 ( - 1 ) = 1 ( 35 x4 - 30 x2 + 3 ) = 8 etc. Esto se puede expresar mediante la doble frmula Pn ( 1 ) = 1 Pn ( - 1 ) = ( - 1 ) n
3.9 - Propiedades integrales de los polinomios. Ortogonalidad: Los polinomios de Legendre forman un conjunto ortogonal de funciones en el intervalo -1 x 1 Es decir:
1
=0 0
-1
si n m si n = m
Pm( x ) . Pn ( x ) d x =
3.15
Para demostrarlo, recordemos que tanto Pm ( x ) como Pn ( x ) son soluciones de la ecuacin de Legendre, por lo que ambos deben satisfacerla. Podemos entonces hacer: ( 1 - x2 ) P"n ( x ) - 2 x P'n ( x ) + n ( n + 1 ) Pn ( x ) = 0 ( 1 - x2 ) P"m ( x ) - 2 x P'm ( x ) + m ( m + 1 ) Pm ( x ) = 0 Consideremos el producto ( 1 - x2 ) P'n ( x ) d dx (3.16) (3.17)
Si lo derivamos respecto de x, tenemos: d dx

[ ( 1 - x ) P'n ( x ) ] =
2
[ P'n ( x ) - x
P'n ( x) ] =
= P"n ( x ) - 2 x P'n ( x ) - x2 P"n ( x ) = ( 1 - x2 ) P"n ( x ) - 2 x P'n ( x ) El ltimo miembro de esta igualdad resulta ser idntico a la primera parte de la ecuacin de Legendre (3.16). Reemplazndolo en ella, podemos hacer alternativamente: d dx A continuacin, multipliquemos ambos miembros por Pm ( x ), e integremos entre -1 y 1:
1 1 [ ( 1 - x ) P'n ( x ) ] + n ( n + 1 ) Pn ( x ) = 0
2
[ ( 1 - x ) P'n ( x ) ] . Pm ( x ) dx +
-1
n ( n + 1 ) Pn ( x ) Pm ( x ) dx = 0
-1 dx
Para resolver la primera integral por partes, advirtiendo que d Pm ( x ) = P'm ( x ) dx , podemos llamar v = Pm ( x ) y u = ( 1 - x2 ) P'n ( x ),
1 1
la ecuacin queda entonces as: Pm ( x ) . ( 1 - x ) P'n ( x )

-1 1
2
( 1 - x2 ) P'n ( x ) d Pm ( x ) +
-1
+ n(n +1)
-1
Pn ( x ) Pm ( x ) dx = 0
Aqu, el primer sumando es nulo, por serlo el binomio 1 - x2 tanto para x = 1 como para x = -1. Simplificndolo:
1 1
( 1 - x2 ) P'n ( x ) P'm ( x ) dx + n ( n + 1 )
Pn ( x ) Pm ( x ) dx = 0
-1
-1
3.16
Si repetiramos todo lo actuado, pero a partir de la (3.17), tomando Pm ( x ) en lugar de Pn ( x ), llegaramos a una ecuacin totalmente similar, salvo que los ndices m y n aparecern intercambiados entre s:
1 1
2
-1
( 1 - x ) P'm ( x ) P'n ( x ) dx + m ( m + 1 )
-1
Pm ( x ) Pn ( x ) dx = 0
Restando miembro a miembro las dos ltimas ecuaciones, obtenemos:

1
[ n ( n + 1 ) - m ( m + 1 )]
-1
Pm ( x ) Pn ( x ) dx = 0
Al analizar esta igualdad, vemos que si m n, y por lo tanto n ( n + 1 ) m ( m + 1 ), la integral del primer miembro debe ser, necesariamente, nula. Si por el contario, m = n, y por consiguiente el primer factor es igual a cero, se comprueba que, cualquiera sea el valor de n, la norma N del conjunto ortogonal de funciones es siempre igual a:
1
N =
-1
[ Pn ( x ) ]2 dx =
2 2n + 1
(3.18)
Los siguientes ejemplos son ilustrativos al respecto: Ejemplos:

1 1
Para n = 0:
-1 1
[ P0 ( x ) ]2 dx =
-1 1
dx = 2
1
Si n = 1:
-1
[ P1 ( x ) ]2 dx =
1
-1
x2 dx =
1
=
-1
2 3
1
Si n = 2:
[ P2 ( x ) ]2 dx = 1 4 -1 1 4 9 5
-1
( 3x2 - 1 ) 2 dx =
1
1 4
-1
( 9x4 - 6 x2 + 1 ) dx =
x5 - 2 x 3 + x
-1
1 4
9 - 2 +1 + 9 5 5
- 2 + 1
= Etc.
1 4
18 - 20 + 10 = 8 = 2 5 20 5
3.17
Comprobamos que en todos los casos se va cumpliendo la igualdad (3.18). Reuniendo ambas conclusiones en una frmula nica, tenemos:
1
= 0 =
2 2n+1
si n m
-1
Pm( x ) . Pn ( x ) d x =
si n = m
3.10 - Desarrollo de funciones en serie de Polinomios de Legendre: Puesto que los polinomios son ortogonales entre s, una funcin acotada y continua o con un numero finito de discontinuidades, en el intervalo (0, 1), puede ser expresada como una serie de polinomios de Legendre. Es decir: f ( x ) = a o Po ( x ) + a 1 P1 ( x ) + a 2 P2 ( x ) + . . . + a n Pn ( x ) + . . . = a n Pn ( x )
n=o
Si en esta igualdad multiplicamos ambos miembros por Pm ( x ), e integramos entre -1 y +1, todos los productos sern nulos salvo el que corresponde a n = m; obtenemos as la siguiente frmula que permite calcular am:
1 1
-1
f ( x ) Pm ( x ) dx = an
Pn ( x ) Pm ( x ) dx
n =m
= am
2 2m+1
-1
De aqu podemos despejar el valor respectivo de cada uno de los coeficientes, an:
1
an =
2n+1 2
-1
f ( x ) Pn ( x ) dx
f (x)
Ejemplo 1: Pulso cuadrado: Sea la funcin: = 0, si f(x) = = 1, si 0 x 1 -1 x <0
x 1
En este caso, los coeficientes de la serie responden a la frmula genrica:

1
an =
2n+1 2
Pn ( x ) dx
3.18
Procederemos a continuacin a calcular a ttulo de ejemplo, los primeros coeficientes:

1 1
ao =
1 2
Po ( x ) dx =
1
1 2
0 1
dx =
1 2
1
a1 =
3 2
0 1
P1 ( x ) dx =
3 2
x dx
3 x2 = 4 0 = 0
x=1
3 4
a2 =
5 2
( 3 x2 - 1 ) dx =
5 4
x3 - x
0 2
a3 =
7 2
1 ( 5 x3 - 3 x ) dx = 7 0 2 4
1
5 x4 - 3 x2 = 7 (5-6)= -7 4 2 x = 1 16 16 7 x4 - 10 x3 + 3 x = 0
x =1
a4 =
9 2
1 ( 35 x4 - 30 x2 + 3 ) dx = 9 0 8 16
1
a5 = 11 1 ( 63 x5 - 70 x3 + 15 x ) dx = 11 2 0 8 16 = 11 96 a6 = 13 2 = 13 32
1
63 x6 - 70 x4 + 15 x2 = 6 4 2 x =1
( 63 - 105 + 45 ) = 33 96
1
11 32
1 ( 231 x6 - 315 x4 + 105 x2 - 5 ) dx = 0 16 231 x7 - 315 x5 + 105 x3 - 5 x = 13 ( 44 - 63 + 35 - 5 ) = 0 x =1 32 7 5 3
a7
= 15 2 = 15 32 = 15 32
1 ( 429 x7 - 693 x5 + 315 x3 - 35 x ) dx = 0 16 429 x8 - 693 x6 + 315 x4 - 35 x2 = 8 6 4 2 x =1 429 - 693 + 315 - 35 8 6 4 2 = 15 ( 429 - 934 + 630 - 140 ) = - 75 256 256
3.19
La figura siguiente representa los primeros coeficientes de la serie: Coeficientes an

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 -0,2 -0,4 -0,6 1 2 3 4 5 6 7 8
Por su parte, la representacin de la serie, tomando solamente los primeros ocho trminos, es la siguiente:
1,5
0,5
0 -1 -0,5 -0,5 0 0,5 1
Ejemplo 2: Como segundo ejemplo consideraremos la funcin: f ( x ) = 1, para -1 x 1 f (x)
x -1 0 1
3.20
En este caso, la expresin general de los coeficientes es:

1
an =
2n+1 2
-1
Pn ( x ) dx
Calcularemos los primeros, como antes:

1
ao =
1 2
-1
dx =
1 2
(1 + 1) = 1 f ( x ) = a o Po ( x ) = 1
Y la serie queda reducida a este primer trmino nicamente:
Este resultado era evidente, como podemos comprobar con slo observar la figura del pulso entre - 1 y + 1, rango de validez de la serie. Los dems coeficientes deben ser nulos todos ellos. Efectivamente:
1 1 1
a1 =
3 2
-1 1
P1 ( x ) dx =
3 2
x dx
-1
3 x2 = 4 -1
1
3 (1 - 1) = 0 4
a2 =
5 2
( 3 x - 1 ) dx =
5 4
x - x
-1
= 0
1
-1 2
a3
= 1 ( 5 x3 - 3 x ) dx = 7 4 2 -1 2 7
1
5 x4 - 3 x2 4 2
= 7 (5-3-5+3)=0 -1 16
1
a4 = etc.
9 2
-1
1 ( 35 x4 - 30 x2 + 3 ) dx = 9 8 16
7 x4 - 10 x3 + 3 x
-1
= 0
Como conclusin final podemos decir que, como la serie tiene un solo trmino, el desarrollo debe ser exacto, lo que realmente ocurre como muestra la figura. f(x) Ejemplo 3: Pulso triangular: = 0, f(x)= = x, si 0 x 1 0 1 x si - 1 x 0 1
La frmula genrica de los coeficientes es, en este caso:
3.21
an = Por lo tanto:
2n+1 2
1
x Pn ( x ) dx
ao =
1 2
0 1
x Po ( x ) dx =
1 2
x dx =
1 4
a1 =
3 2
0 1
x2 dx =
3 2
x3 3
=
x=1
1 2 5 3 4 x5 - x3 x4 1 x2 5 = 2 x =1 4 = 0
x =1
a2 =
5 2
( 3 x3 - x ) dx =
1 4
5 16
0 2
a3 =
7 2
1 ( 5 x4 - 3 x2 ) dx = 7 0 2 4
1
a4 = =
9 2 9 16
1 ( 35 x5 - 30 x3 + 3 x ) dx = 0 8 35 x6 - 30 x4 + 3 x2 = 9 6 4 2 x =1 96 35 - 45 + 9 = - 9 = - 3 96 32
De modo similar obtendramos los siguientes coeficientes de orden par: a6 = 13 , a8 = - 85 = - 17 , 256 2560 512 etc.
La representacin de la serie, limitada a sus diez primeros trminos, es decir desde ao hasta a9, es la siguiente (La lnea punteada representa la funcin original):
1,2 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 -1 -0,8 -0,6 -0,4 -0,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
3.22
3.11 - Problemas: 3.11.1 - Dada la ecuacin diferencial ( x - a ) 2 y" + ( x - a ) y ' e x - y cos x = 0 se pide: a) Hallar y resolver la ecuacin indicial correspondiente. b) Calcular los primeros coeficientes de la solucin. Solucin: a) Desarrollaremos las dos funciones de x alrededor del punto a = 0. Es decir:
2 3 4 ex = 1+x + x + x + x + ... 2! 3! 4! 2 4 6 - cos x = - 1 + x - x + x + . . . 2! 4! 6!
De aqu surgen los valores de los coeficientes j y k: o = 1, o = -1, La ecuacin indicial 2 + ( o - 1) + o = 0 es aqu 2 - 1 = 0 cuya solucin es = 1 . Adoptaremos = 1 b) Clculo de los coeficientes: co = 1 ( Se adopta) c1 = - 1 + 1 ( + 1 ) + o ( + 1 ) + o = - 1 3 1 27 1 = 1, 1 = 0, 2 = 0,5, 2 = 0,5, 3 = 1 / 6, 3 = 0, etc. etc.
c 2 = ( 2 + 2 ) + c 1 [ 1 ( + 1 ) + 1 ] = ( + 1 ) ( + 2 ) + o ( + 2 ) etc. 3.11.2 - Sea la ecuacin diferencial x 2 y" + y ' x . cos x - ( x2 - 2 x + 2 ) y = 0
3.23
Se pide: a) Resolver la ecuacin indicial b) Hallar los tres primeros coeficientes de la solucin. Respuestas: a ) Ecuacin indicial: 2 - 2 = 0 Races: 1 = 2, 2 = - 1
b ) Coeficientes de la solucin: Si adoptamos = 1 = 2 co = 1 c1 = - 2 c2 = - 27 40 etc.
3.11.3 - Dada la ecuacin diferencial x y" + 3 y ' - 3 . y = 0 4 1-x se pide: a) Expresarla como una ecuacin hipergeomtrica. b) Calcular los primeros coeficientes de la solucin como tal. Solucin: a) ( 1 - x ) x y" + ( 3 - 3 x ) y ' Aqu tenemos: C = 3, A+B+1 = 3 y A.B = 3 4 Una solucin de este sistema es A = 1 2 B = 3 2 3 4 y = 0
b) Los coeficientes de la solucin son: co = 1 (Se adopta) c1 = AB C = 1 4

3.24
c2 =
( A + 1 ) . ( B + 1 ) c = 15 1 2 (C+1) 128 ( A + 2 ) . ( B + 2 ) c = 35 2 3 (C+2) 512 ( A + 3 ) . ( B + 3 ) c = 735 3 4 (C+3) 16384
c3 =
c4 = etc.
3.11.4 - Cualquier polinomio cuyos coeficientes sean todos reales puede ser desarrollado como suma algebraica de Polinomios de Legendre. Se pide desarrollar de tal forma los polinomios siguientes: a) f ( x ) = x3 + 2 x2 + x - 1 Solucin: Los dos primeros monomios los obtenemos en funcin, respectivamente de los polinomios de Legendre P2 ( x ) = Haremos 2 P (x) + 4 3 5 3 P2 ( x ) = x3 3 x + 2 x2 - 2 = f ( x ) 1 5 3 1 ( 3 x2 - 1 ) 2 y P3 ( x ) = 1 ( 5 x3 - 3 x ) 2
Ahora restemos este polinomio de la funcin original, f ( x ). La diferencia es: f(x)-f1(x) = 8 x - 1 5 3 Para completar la funcin f ( x ), recurrimos a los polinomios Po y P1, as: f ( x ) = 2 P3 ( x ) + 4 5 3 b) f ( x ) = x 4 - 4 c) f ( x ) = - 3 x3 + 2 x2 - 3 x - 2 P2 ( x ) + 8 P (x) - 1 1 5 3 P0(x)
3.11.5 - Representar las parbolas siguientes en funcin de los polinomios de Legendre. a) y = 4 x2 - 1
3.25
Solucin: Hagamos: y = A P2 ( x ) + B P 0 ( x ) = A ( Determinacin de las constantes A y B: 3 2 B- A = -1 2 Respuesta: y = A = 4 = 8 3 = 1+ 4 3 P0 ( x ) = 1 3 3 2 x2 - 1 ) + B = 4 x 2 - 1 2
8 P (x) + 1 2 3 3
b) y = 3 x3 - 2
3.11.6 - Desarrollar las funciones siguientes en serie de Polinomios de Legendre: a) f ( t ) = t, Grficamente: para - 1 t 1 f (t)
1
Solucin: Obviamente, el desarrollo pedido es, en este caso, f ( t ) = P1 ( t ). En efecto:

1 1
ao =
1 2
-1
t Po ( t ) d t =
1
1 2
-1 1
3
t dt = 0
a1 =
3 2
-1 1
t2 dt =
3 2
t 3
=
-1
1 2
(1+1) = 1
1
a2 = 5 2
-1
1 2
(3t3 - t)dt =
5 4
3 4
t4 -
1 t2 = 0 2 -1
3.26
a3
= 7 1 (5t4-3t2)dt = 0 2 -1 2
etc.
b) f ( t ) = | t |, Grficamente:
para - 1 t 1 f (t)
Solucin: Tomar = - t para -1 t 0 f(t) = = t para e integrar. Respuesta: ao = 1 2 a4 = - 3 16 a5 = 0 etc. a1 = 0 a2 = 5 8 a3 = 0 0 t 1
3.27
Aplicaciones Matlab. Solucin de ecuaciones diferenciales de segundo orden. Ejemplos: % Resolver la ecuacin diferencial: y(t) = 16 y(t) y = dsolve (' D2y=16*y') y = C1*exp (4*t) + C2*exp (-4*t) % C1 y C2 son constantes arbitrarias. y = dsolve ('D2y + Dy = 2*y') y = C1*exp (t) + C2*exp (-2*t) syms w % El comando syms permite introducir variables diferentes de las propias (y, t). y = dsolve (' D2y = -w^2*y ' , ' y(0) = 0 ') y = C2*sin (w*t) y = dsolve (' D2y = -w^2*y ' , ' y(0) = 1') y = cos (w*t) + C2*sin (w*t) y = dsolve ('D2y + 6*Dy = -9*y','y(0) = 3') y = 3*exp(-3*t)+C2*exp(-3*t)*t
% Resolver la ecuacin diferencial de segundo orden: % y" + 2*t (t-a)*y' - t^2/(t-a)^2*y = 0 syms t y % Sea a = 5 y = dsolve ('D2y + 2/(t-5)*Dy - 2/(t-5)^2*y = 0','y(0) = 0','Dy(0) = 2') y = (2/3*t^3-10*t^2+50*t)/(t-5)^2 Dy = diff (y) Dy = (2*t^2 -20*t+50)/(t -5)^2 -2*(2/3*t^3 -10*t^2+50*t)/( -5)^3 D2y = diff (Dy) D2y = (4*t-20)/(t-5)^2-4*(2*t^2-20*t+50)/(t-5)^3+6*(2/3*t^3-10*t^2+50*t)/(t-5)^4 % Verificacin del resultado: Llamemos; F = D2y + 2/(t-5)*Dy - 2/(t-5)^2*y F = D2y + 2/(t-5)*Dy - 2/(t-5)^2*y F = (4*t-20)/(t-5)^2-4*(2*t^2-20*t+50)/(t-5)^3+4*(2/3*t^3-10*t^2+50*t)/(t-5)^4 +2/(t-5)*((2*t^2-20*t+50)/(t-5)^2-2*(2/3*t^3-10*t^2+50*t)/(t-5)^3) % Sea por ejemplo t = 2: F_2 = (4*2-20)/(2-5)^2-4*(2*2^2-20*2+50)/(2-5)^3+4*(2/3*2^3-10*2^2+50*2)/(2 -5)^4+2/(2-5)*((2*2^2-20*2+50)/(2-5)^2-2*(2/3*2^3-10*2^2+50*2)/(2-5)^3) F_2 = 0
3.28
Ecuacin diferencial de Legendre: % La Ecuacin de Legendre: (1- x^2)*y" - 2*x*y' + n*(n -1)*y = 0 % es una ecuacin hipergeomtrica: (x*(1-x)*y" + (C - x - (A + B)*x)*y' - A*B*y = 0 % donde los coeficientes valen: C = 1, A = - n y B = n+1. % Se trata de hallar la solucin de la ecuacin de Legendre para n = 1: % Recurdese que la instrucccin DSOLVE requiere denominar t e y a las variables. syms C1 C2 t y = dsolve (' t*(1- t)*D2y + (1- 2*t)*Dy = 0 ') y = C1- C2*log (t)+C2*log (-1+t) % Verificaremos este resultado. Hagamos: z = diff (y) z = - C2/t+C2/(-1+t) t*(1-t)*diff(z) + (1-2*t)*diff (y) ans = t*(1- t)*(C2/t^2 - C2/(-1+t)^2)+(1-2*t)*(- C2/t+C2/(-1+t)) % Esta ecuacin no indica en forma directa si la solucin es correcta. % Ensayemos asignar un valor arbitrario a la variable "t": t=3; t*(1-t)*(C2/t^2-C2/(-1+t)^2)+(1-2*t)*(-C2/t+C2/(-1+t)) ans = 0 % Otra posible forma de verificacin es aplicar la funcin: PLOT. En efecto: plot (t*(1-t)*(C2/t^2-C2/(-1+t)^2)+(1-2*t)*(-C2/t+C2/(-1+t))) % entrega una lnea coincidente con el eje de abscisas, es decir: y (t) = 0 Verificar que el polinomio ensimo de Legendre es solucin de la ecuacin de Legendre de coeficiente n: syms t % Sea por ejemplo, n = 3. El polinomio ensimo es: P3 = (5/2*t^3 - 3/2*t) P3 = 5/2*t^3 - 3/2*t z = diff (P3) z = 15/2*t^2-3/2 diff (z) ans = 15*t % La ecuacin de Legendre para n = 3 es: f = (1- t^2)*D2y -2*t*Dy+12*y y = ((1- t^2)*diff (z) - 2*t*z +12*P3) y = 15*(1- t^2)*t - 2*t*(15/2*t^2 - 3/2)+30*t^3 -18*t % Verificaremos para un valor arbitrario de t. Por ejemplo, t = 10; 15*(1- t^2)*t - 2*t*(15/2*t^2 - 3/2)+30*t^3 -18*t ans = 0
3.29
Clculo de Polinomios de Legendre: % Sea, por ejemplo: n = 5. Utilizaremos la frmula de O. Rodrigues. % P5 (t) = 1/(2^5*fact(5))* D5 ((t^2-1)^5) fact5 = prod (1 : 1 : 5) fact5 = 120 syms t % Llamemos D5 = D5((t^2-1)5) D5 = diff(diff(diff(diff(diff((t^2-1)^5))))) D5 = 3840*t^5+19200*(t^2-1)*t^3+7200*(t^2-1)^2*t y = D5/(2^5*fact5) y = t^5+5*(t^2 -1)*t^3 +15/8*(t^2 -1)^2*t % Ordenando esta ecuacin, tenemos: % P5 = (1+5+15/8)*t^5+(-5-15/4)*t^3+15/8*t = 63/8 * t^5 - 35/4*t^3 +15/8*t Verificar que el polinomio hallado es solucin de la ecuacin para n = 5: syms t P5 = 63/8 * t^5 - 35/4*t^3 +15/8*t P5 = 63/8*t^5 -35/4*t^3+15/8*t z = diff (P5) z = 315/8*t^4 -105/4*t^2+15/8 y = (1-t^2)*diff (z) - 2*t*z+30*P5 y = (1- t^2)*(315/2*t^3 -105/2*t) -2*t*(315/8*t^4 -105/4*t^2+15/8)+945/4*t^5 - 525/2*t^3+225/4*t % Verificaremos que esta solucin es correcta tomando cualquier valor arbitrario para t % Probemos haciendo t = 1 t=1 t= 1 ((1- t^2)*(315/2*t^3 -105/2*t) -2*t*(315/8*t^4 -105/4*t^2+15/8)+945/4*t^5 - 25/2*t^3+225/4*t) ans = 0 % Probemos nuevamente haciendo t = 3 t=3 t= 3 ((1- t^2)*(315/2*t^3 -105/2*t) - 2*t*(315/8*t^4 -105/4*t^2+15/8)+945/4*t^5 -525/2*t^3+225/4*t) ans = 0 % Esta prueba es rpida, y en general aceptable porque elegimos t arbitrariamente. Sin recurrir a programacin Matlab, la solucin correcta consiste en evaluar paso a paso la funcin % F = (-315/2-315/4+945/4)*t^5 + (315/2+105/2+105/2-525/2)*t^3 + + (105/2-15/4+225/4)*t = 0
3.30
Representacin de polinomios de Legendre: % Sea repreentar el Polinomio P5(x): y = (63/8*x^5-35/4*x^3+15/8*x) y= 63/8*x^5-35/4*x^3+15/8*x ezplot (y,-1,1)
63/8*x^5-35/4*x^3+15/8*x 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 -1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0 x
0.2
0.4
0.6
0.8
Representar los polinomios P6 y P7: clear all syms x P6 = 231/16*x^6-315/16*x^4+105/16*x^2-5/16 P6 = 231/16*x^6-315/16*x^4+105/16*x^2-5/16 ezplot (P6,-1,1) P7 = 429/16*x^7-693/16*x^5+315/16*x^3-35/16*x P7 = 429/16*x^7-693/16*x^5+315/16*x^3-35/16*x ezplot (P7, -1, 1)
231/16*x^6-315/16*x^4+105/16*x^2-5/16 0.8 0.6 0.6 0.4 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.2 -0.6 -0.4 -0.8 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 x 0.2 0.4 0.6 0.8 1 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 x 0.2 0.4 0.6 0.8 1 429/16*x^7-693/16*x^5+315/16*x^3-35/16*x
0.8
0.2
3.31
Desarrollar la funcin f(t) = | t | en serie de polinomios de Legendre. % Problema 3.11.6.b - Desarrollar la funcin f(x) = |x| % en serie de polinomios de Legendre. % Recordemos que el desarrollo en serie de polinomios de Legendre % es vlido nicamente entre -1 y 1. % Expresin de los polinomios de Legendre: P0 = 1; P1 = x; P2 = 1/2*(3*x^2-1); P3 = 1/2*(5*x^3-3*x); P4 = 1/8*(35*x^4-30*x^2+3); P5 = 1/8*(63*x^5-70*x^3+15*x); P6 = 1/16*(231*x^6-315*x^4+105*x^2-5); P7 = 1/16*(429*x^7-693*x^5+315*x^3-35*x); P8 = 1/128*(6435*x^8-12012*x^6+6930*x^4-1260*x^2+35) % Clculo de los coeficientes: a0 = 1/2*(int(-x*P0,x,-1,0) + int(x*P0,x,0,1)) a0 = 1/2 a1 = 3/2*(int(-x*P1,x,-1,0) + int(x*P1,x,0,1)) a1 = 0 a2 = 5/2*(int(-x*P2,x,-1,0) + int(x*P2,x,0,1)) a2 = 5/8 a3 = 7/2*(int(-x*P3,x,-1,0) + int(x*P3,x,0,1)) a3 = 0 a4 = 9/2*(int(-x*P4,x,-1,0) + int(x*P4,x,0,1)) a4 = -3/16 a5 = 11/2*(int(-x*P5,x,-1,0) + int(x*P5,x,0,1)) a5 = 0 a6 = 13/2*(int(-x*P6,x,-1,0) + int(x*P6,x,0,1)) a6 = 13/128 a7 = 15/2*(int(-x*P7,x,-1,0) + int(x*P7,x,0,1)) a7 = 0 a8 = 17/2*(int(-x*P8,x,-1,0) + int(x*P8,x,0,1)) a8 = -17/256 % Desarrollo de la funcin (Omitimos los trminos de coeficiente nulo): F = a0*P0 + a2*P2 + a4*P4 + a6*P6 + a8*P8 F = 2205/32768 +24255/8192*x^2 -105105/16384*x^4+63063/8192*x^6 -109395/32768*x^8 %
3.32
% Representacin de la serie: ezplot (F) axis ([-1, 1, 0, 1]) grid

2205/32768+24255/8192* ~~~ 2*x^6-109395/32768*x^8
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0 -1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0 x
0.2
0.4
0.6
0.8
% Verificacin del Problema 3.11.4.a: Desarrollo de un Polinomio de coeficientes % reales como suma de Polinomios de Legendre: syms x f = x^3+2*x^2+x-1 f= x^3+2*x^2+x-1 P0 = 1; P1=x; P2 = 1.5*x^2-0.5; P3 = 2.5*x^3-1.5*x; % El desarrolllo de f como suma de Polinomios Legendre es: g = 2/5*P3+4/3*P2+8/5*P1-1/3*P0 % En efecto: g= x^3+x+2*x^2-1
% Desarrollar la Parbola: y = 4*x^2, en suma de Polinomios de Legendre: y = 8/3*P2+4/3*P0 y= 4*x^2
3.33
% Verificacin del Problema 3.11.5.a: Desarrollo de la Parbola y = 4*x^2-1 % en funcin de los Polinomios de Legendre: syms x y = 4*x^2-1; % El desarrollo es: y1 = 8/3*P2+1/3*P0 % En efecto: y1 = 4*x^2-1 % Verificacin problema 3.11.1 % Ecuacin diferencial (t-a)^2*y"+(t-a)*y'*exp(t)-y*cos(t)=0 % Valor de los coeficientes: ai, coeficientes del desarrollo de exp(t): a0 = 1; a1=1; a2=.5; a3=1/2/3 a3 = 0.1667 a4=1/2/3/4 a4 = 0.0417 a5=1/2/3/4/5 a5 = 0.0083 a6=1/2/3/4/5/6 a6 = 0.0014 % Etc. Los coeficientes bi son los del desarrollo en serie de cos(t): b0=-1; b1=0; b2=1/2; b3=0; b4=-1/2/3/4 b4 = -0.0417 b5=0; b6=1/2/3/4/5/6 b6 = 0.0014 % Adoptaremos: gamma = 1; %y c0 =1 % Clculo de los coeficientes ci: c1 = (-a1*gamma+b1)/((gamma+a0)*(gamma+1)+b0) c1 = -0.3333 c2 = ((a2*gamma+b2)+c1*(a1*(gamma+1)+b1))/(gamma+1+a0)/(gamma+2) c2 = 0.0370
3.34
% Representar el desarrollo del pulso cuadrado del Apartado 3.10, Ejemplo 1: % Ingreso de los Polinomios de Legendre: P0 = 1; P1 = x; P2 = 1/2*(3*x^2-1); P3 = 1/2*(5*x^3-3*x); P4 = 1/8*(35*x^4-30*x^2+3); P5 = 1/8*(63*x^5-70*x^3+15*x); P6 = 1/16*(231*x^6-315*x^4+105*x^2-5); P7 = 1/16*(429*x^7-693*x^5+315*x^3-35*x); P8 = 1/128*(6435*x^8-12012*x^6+6930*x^4-1260*x^2+35); % Clculo de los coeficientes ai: a0 = 0.5*int(P0,x,0,1) a0 = 1/2 a1 = 1.5*int(P1,x,0,1) a1 = 3/4 a2 = 2.5*int(P2,x,0,1) % Los coeficientes pares son nulos. a2 = 0 a3 = 3.5*int(P3,x,0,1) a3 = -7/16 a5 = 5.5*int(P5,x,0,1) a5 = 11/32 a7 = 7.5*int(P7,x,0,1) a7 = -75/256 % etc. % Representacin del desarrollo en serie: F = a0*P0 + a1*P1 + a3*P3 + a5*P5 + a7*P7 F = 1/2+11025/4096*x-40425/4096*x^3+63063/4096*x^5-32175/4096*x^7 ezplot (F) axis ([ -1, 1, -0.2, 1.2]) grid
1/2+11025/4096*x-40425 ~~~ 096*x^5-32175/4096*x^7 1.2 1
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2 -1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0 x
0.2
0.4
0.6
0.8
Pa r t e I V
P o l i n o m i o s d e C h eb y s h ev
Ing. Ramn Abascal
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. Parte 4 Polinomios de Chebyshev.
4.3
Polinomios de Chebyshev.
4.1 - Polinomios de Chebyshev. Los Polinomios de Chebyshev estn estrechamente ligados a la teora de la aproximacin de funciones, por lo que pareceran estar fuera de lugar en este trabajo dedicado a las Ecuaciones Diferenciales. No obstante introducimos aqu su tratamiento tanto por sus notables similitudes con los Polinomios de Legendre, como porque una de las principales aplicaciones de ambos la constituye el desarrollo de los filtros elctricos, o filtros de ondas, de gran importancia en las ramas de la ingeniera elctrica y electrnica. Esta aplicacin la comparten tambin con las funciones de Bessel, que veremos en el prximo captulo. La funcin Cn ( x ) = cos ( n arcos x ) (4.1) en la cual n es cualquier nmero natural, se conoce como Polinomio de Chebyshev de orden n. Aunque a primera vista no parezca evidente, la funcin mencionada es en efecto un polinomio en x, finito para todo x , como probaremos a continuacin. En primer lugar, si n = 0, es obviamente: C0 ( x ) = cos ( 0 arcos x ) = cos 0 = 1 A su vez, para n = 1, C1 ( x ) = cos ( arcos x ) = x Ahora bien, para calcular los polinomios sucesivos, se puede apelar a la frmula de recurrrencia que demostraremos a continuacin: El Polinomio de orden n es, por definicin (4.1): Cn ( x ) = cos ( n arcos x ) Y si llamamos, para simplificar, u = arcos x reemplazando, obtenemos: Cn ( x ) = cos n u A su vez, la funcin inversa de u es: x = cos u De acuerdo con la definicin dada ms arriba, el Polinomio de orden n + 1, ser: Cn+1 ( x ) = cos [ ( n + 1 ) u ] = cos ( n u + u ) y el de orden n -1: Cn-1 ( x ) = cos [ ( n - 1 ) u ] = cos ( n u - u )
(4.2)
(4.3)
4.4
Al aplicar las conocidas frmulas del coseno de la suma y del coseno de la diferencia, las dos ltimas igualdades quedan modificadas como sigue: Cn+1 ( x ) = cos u cos nu - sen u sen nu y Cn-1 ( x ) = cos u cos nu + sen u sen nu Cn+1 ( x ) = 2 cos u cos nu - Cn-1 ( x ) y reemplazando segn (4.2) y (4.3): Cn+1 ( x ) = 2 x Cn ( x ) - Cn-1 ( x ) (4.4) Al sumar miembro a miembro estas dos igualdades, y despejar luego, se obtiene:
A partir de este resultado, es posible determinar, por reiteracin, el polinomio que representa a cada una de las funciones de Chebyshev. A continuacin, a ttulo de ejemplo, desarrollamos las primeras de ellas: Ya vimos que C0 ( x ) = 1 y C1 ( x ) = x C2 ( x ) = 2 x C1 ( x ) - C0 ( x ) = 2 x2 - 1 C3 ( x ) = 2 x C2 ( x ) - C1 ( x ) = 4 x 3 - 2 x - x = 4 x3 - 3 x C4 ( x ) = 2 x C3 ( x ) - C2 ( x ) = 8 x 4 - 6 x2 - 2 x2 + 1 = 8 x 4 - 8 x2 + 1 C5 ( x ) = 2 x C4 ( x ) - C3 ( x ) = 16 x 5 - 16 x3 + 2 x - 4 x3 + 3 x = = 16 x5 - 20 x3 + 5 x C6 ( x ) = 2 x C5 ( x ) - C4 ( x ) = 32 x 6 - 40 x4 + 10 x2 - 8 x 4 + 8 x2 - 1 = = 32 x6 - 48 x4 + 18 x2 - 1 C7 ( x ) = 2 x C6 ( x ) - C5 ( x ) = 64 x 7 - 96 x5 + 36 x3 - 2 x 16 x5 + 20 x3 - 5 x = 64 x 7 - 112 x5 + 56 x3 - 7 x etc. Si aplicamos la frmula (4.4), obtendremos, sucesivamente:
4.2 - Existencia de la Funcin de Chebyshev para valores de | x | > 1. El rango de existencia de las Funciones de Chebyshev definidas segn la (4.1) es - 1 x 1, puesto que la funcin arcos x no existe para cualquier valor de x de mdulo mayor que 1:
4.5
| x | > 1, Sin embargo, una simple inspeccin de los polinomios Cn ( x ) muestra que los mismos tienen sentido para cualquier valor no infinito de x . Cabe entonces hacerse la pregunta: Habr alguna expresin similar a cos ( n arcos x ), que permita extender la validez de las funciones de Chebyshev para cualquier valor de x cuyo mdulo sea mayor que 1?. La respuesta es afirmativa. En efecto, la funcin: n ( x ) = ch ( n arch x ) (4.5)
tiene, para x < -1 y x > 1, igual significado que cos ( n cos x ) para -1 < x < 1, como veremos a continuacin. Comenzaremos por probar la validez de la expresin siguiente, que nos da el valor del coseno hiperblico de una suma de dos nmeros: ch ( + ) = ch ch + sh sh Efectivamente:
e + e + e e e e = ch ch + sh sh = e + e 2 2 2 2 + + e + + e + e ( + ) + e + = e 4 + + e ( + ) = e 2
e + e + e ( + ) = (4.6)
= ch ( + )
A continuacin, llamaremos arch x = v x = ch v
Reemplacemos este valor en la (4.5), y obtendremos: n ( x ) = ch ( n arch x ) = ch nv Si n = 0, ch 0 = 1
Vemos tambin que si n = 1, entonces 1 ( x ) = ch v = x Ahora, a partir de la frmula (4.6), reemplazando y por, respectivamente, nv y v, podemos hacer: n+1 ( x ) = ch [( n + 1 ) v ] = ch ( nv + v ) = ch nv . ch v + sh nv . sh v De modo enteramente similar se demuestra la frmula siguiente, simtrica de la anterior: n -1 ( x ) = ch [( n - 1 ) v ] = ch ( nv - v ) = ch nv . ch v - sh nv . sh v El resultado de sumar miembro a miembro las dos ltimas igualdades es:
4.6
n+1 ( x ) + n - 1 ( x ) = 2 ch v . ch nv = 2 x n ( x ) Despejando n+1 ( x ), resulta n+1 ( x ) = 2 x n ( x ) - n - 1 ( x ) De aqu se llega a la frmula de recurrencia siguiente, que, como en el caso anterior, nos permitir obtener todos los coeficientes, a partir del conocimiento de dos consecutivos: n ( x ) = 2 x n-1 ( x ) - n-2 ( x ) Para terminar, debemos decir que, como no existe el arco coseno hiperblico de ningn nmero comprendido entre -1 y 1, tampoco existe la funcin n ( x ) en dicho rango. Como conclusin, las funciones Cn (x) y n ( x ) son, cada una de ellas, prolongacin analtica de la otra. La figura siguiente muestra los respectivos dominios de definicin. Cn ( x ) n ( x )
Dominio de definicin de Cn (x) Dominio de definicin de n (x)
-1
+1
4.3 - Propiedades y aplicaciones de las Funciones de Chebyshev. Demostrada la validez de la frmula de recurrencia para cualquier valor de la variable x, podemos formalmente definir la Funcin de Chebyshev como se ve a continuacin: = cos ( n arcos x ) Cn ( x ) = = n ( x ) = cos ( n ar ch x ) si si 0 |x| 1 |x| 1
Esta definicin permite extender la validez de los Polinomios de Chebyshev para todo el dominio de la variable x, desde a + . A continuacin representamos algunos de los polinomios:
4.7
C2 ( x ) 1,5 1 0,5 0 -1 -0,6 -0,2 0,2 -0,5 -1 -1,5 0,6 1 x -1 -0,6
C3 ( x ) 1,5 1 0,5 0 -0,2 0,2 -0,5 -1 -1,5 0,6 1 x
C4 ( x )
1,5
C5 ( x )
1,5 1 0,5
1
0,5 0 -1 -0,6 -0 2 -0,5 -1 -1,5 0,2 0,6
x
1
-1 -0,6 -0,2
0 0,2 0,6 1 -0,5 -1 -1,5
En la figura siguiente, representamos nuevamente la funcin C3 ( x ), pero cambiando la escala, para una mejor comprensin de la forma del polinomio, cuando nos alejamos del valor x = 1. C3 ( x )
30 20 10 0 -2 -1 -10 -20 -30 0 1 2
4.8
Las funciones de Chebyshev tienen una importante aplicacin en la teora de la aproximacin de funciones, y, a travs de la misma, en el desarrollo de filtros elctricos analgicos. A ttulo de ejemplo, digamos que la transferencia T ( ) de un filtro Chebyshev es: T() = 1 1 + 2 Cn2 ( ) En esta ecuacin, representa la frecuencia angular o pulsacin ( = 2 f ), es un factor de amortiguacin de la ondulacin o ripple ( 0 < < 1 ), y Cn ( ) el polinomio de orden n, en funcin de .
T5 (w)
1,2 1
0,8 0,6
En esta figura, la lnea gruesa representa la transferencia real de un filtro Chebyshev, pasabajos, para n = 5, mientras que la transferencia ideal se indica en lnea de puntos
0,4 0,2
0 0 0,25 0,5 0,75 1 1,25 1,5 1,75 2 2,25
4.4 - Problemas. 4.4.1 - Expresar a) El polinomio C5 ( x ) como una suma algebraica de polinomios de Legendre: C5 ( x ) = 16 x5 - 20 x3 + 5 x Solucin: Recordemos que P5 ( x ) = 63 x5 - 35 x3 + 15 x 8 4 8 Llamemos:
4.9
F3 = C5 - 16 . 8 P5 ( x ) = - 20 x3 + 5 x + 160 x 3 - 16 . 5 x 63 9 21 = Hagamos ahora F1 = F 3 Respuesta: C5 ( x ) = 128 63 P5 ( x ) - 8 P3 ( x ) - 1 P1 ( x ) 9 7 20 9 . 2 P3 ( x ) = 25 x - 4 5 21 3 x = 25 - 28 x = - 3 P ( x ) 1 21 21 20 9 x 3 + 25 x 21
b) Idem, la funcin C4 ( x ). c) Idem, la funcin C6 ( x ). 4.4.2 - Calcular las funciones C8 ( x ) a C10 ( x ), aplicando la frmula de recurrencia a partir de C7 ( x ) = 64 x 7 - 112 x5 + 56 x3 - 7 x . Respuesta: C8 ( x ) = 132 x 8 - 256 x6 + 160 x4 - 32 x2 + 1. C9 ( x ) = 256 x 9 - 576 x7 + 432 x5 - 120 x3 + 9 x. C10 ( x ) = 512 x 10 - 1280 x8 + 1120 x6 - 400 x4 + 50 x2 - 1. 4.4.3 - Propiedades de las funciones de Chebyshev: a) Verificar por inspeccin de las frmulas respectivas, que para todas las funciones se cumple que: = 0, Cn ( 0 ) = = 1, . si n es impar si n es par
b) Verificar que todos los mximos y mnimos de la funcin Cn ( x ) caen en el interior del intervalo 1 x 1 En efecto:
4.10
d dx d dx d dx etc.
C2 ( x ) = 4 x C3 ( x ) = 12 x2 - 3 C4 ( x ) = 32 x3 - 16 x
C2 ( x ) tiene un mnimo en x = 0 Max / min en x = Max / min en x = 1 2 1 2 y en x = 0
c) Verificar que en todos los casos, la pendiente positiva mxima, dentro del intervalo 1 x 1 ocurre cuando x = 1. Esta propiedad es de gran importancia en la aplicacin de las funciones de Chebyshev para el diseo de filtros elctricos. Verificacin: Observando las derivadas obtenidas en el problema b), podemos ver que el valor mximo de aquellas, en el intervalo 1 x 1, se produce en todos los casos cuando x = 1. Analicemos, por ejemplo, la funcin d dx El valor mximo de la derivada, dentro del intervalo indicado, corresponde a x = 1, y es igual a 80 - 60 + 5 = 25 Advirtase que estamos diciendo, el valor mximo de la derivada en el intervalo, lo que de ninguna manera implica que dicha derivada tenga un mximo en ese punto. C5 ( x ) = 16 x5 - 20 x3 + 5 x , cuya derivada es:
C5 ( x ) = 80 x4 - 60 x2 + 5
4.11
Aplicaciones Matlab Funciones de Chebyshev. % Clculo de polinomios de Chebyshev por aplicacin de la frmula de recurrencia: syms x C0 = 1 C0 = 1 2*x*(2*x^2-1)-x C1 = x 1 C1 = x 0.8 C2 = 2*x*C1 - C0 0.6 C2 = 2*x^2-1 0.4 C3 = 2*x*C2 - C1 0.2 0 C3 = 2*x*(2*x^2-1)-x -0.2 C4 = 2*x*C3 - C2 -0.4 C4 = 2*x*(2*x*(2*x^2-1)-x)-2*x^2+1 -0.6 -0.8 % Como ejemplo representamos C3: -1 ezplot(C3) -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 axis ([-1.2 1.2 -1.2 1.2]) x Resolver el mismo problema en forma matricial: x = [-1.1 : .1 : 1.1] x= Columns 1 through 7 -1.1000 -1.0000 -0.9000 -0.8000 -0.7000 -0.6000 -0.5000 Columns 8 through 14 -0.4000 -0.3000 -0.2000 -0.1000 0 0.1000 0.2000 Columns 15 through 21 0.3000 0.4000 0.5000 0.6000 0.7000 0.8000 0.9000 Columns 22 through 23 1.0000 1.1000 % Cn = cos (n*arcos (x)) % Ejemplo: Calcularemos y representaremos el polinomio de orden 4: C4 = cos(4*acos(x)) C4 = Columns 1 through 4 3.0328 - 0.0000i 1.0000 -0.2312 -0.8432 Columns 5 through 8 -0.9992 -0.8432 -0.5000 -0.0752 Columns 9 through 12 0.3448 0.6928 0.9208 1.0000
4.12
Columns 13 through 16 0.9208 0.6928 Columns 17 through 20 -0.5000 -0.8432 Columns 21 through 23 -0.2312 1.0000 plot (x,C4)
3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 -0.5 -1 -1.5
0.3448 -0.9992 3.0328
-0.0752 -0.8432
-1
-0.5
0.5
1.5
Calcular y representar la transferencia de un filtro Chebyshev, si n es igual: n1 = 3, y n2 = 6. En qu caso la respuesta se acerca ms a la del filtro ideal? Ver la figura de la pgina 4.8. w = [0 : .1 : 2] w= Columns 1 through 7 0 0.1000 0.2000 0.3000 0.4000 0.5000 0.6000 Columns 8 through 14 0.7000 0.8000 0.9000 1.0000 1.1000 1.2000 1.3000 Columns 15 through 21 1.4000 1.5000 1.6000 1.7000 1.8000 1.9000 2.0000 n=3 % Primer caso: n = 3 n= 3 C3 = cos (3*acos(w)) % Coeficiente C3, expresado en forma matricial. C3 = Columns 1 through 7 -0.0000 -0.2960 -0.5680 -0.7920 -0.9440 -1.0000 -0.9360 Columns 8 through 14 -0.7280 -0.3520 0.2160 1.0000 2.0240 3.3120 4.8880 Columns 15 through 21 6.7760 9.0000 11.5840 14.5520 17.9280 21.7360 26.0000 % Consideraremos en ambos casos que epsilon es igual a 0.5.
4.13
epsilon = 0.5 epsilon = 0.5000 % Llamaremos: an = 1+epsilon^2*Cn^2 a3 = [1+epsilon^2*(C3(1,1))^2 1+epsilon^2*(C3(1,2))^2 1+epsilon^2*(C3(1,3))^2 1+epsilon^2*(C3(1,4))^2 1+epsilon^2*(C3(1,5))^2 1+epsilon^2*(C3(1,6))^2 1+epsilon^2*(C3(1,7))^2 1+epsilon^2*(C3(1,8))^2 1+epsilon^2*(C3(1,9))^2 1+epsilon^2*(C3(1,10))^2 1+epsilon^2*(C3(1,11))^2 1+epsilon^2*(C3(1,12))^2 1+epsilon^2*(C3(1,13))^2 1+epsilon^2*(C3(1,14))^2 1+epsilon^2*(C3(1,15))^2 1+epsilon^2*(C3(1,16))^2 1+epsilon^2*(C3(1,17))^2 1+epsilon^2*(C3(1,18))^2 1+epsilon^2*(C3(1,19))^2 1+epsilon^2*(C3(1,20))^2 1+epsilon^2*(C3(1,21))^2] a3 = Columns 1 through 7 1.0000 1.0219 1.0807 1.1568 1.2228 1.2500 1.2190 Columns 8 through 14 1.1325 1.0310 1.0117 1.2500 2.0241 3.7423 6.9731 Columns 15 through 21 12.4785 21.2500 34.5473 53.9402 81.3533 119.1134 170.0000 % Por fin: T3 = (a3)^(-0.5) T3 = [(a3(1,1))^(-0.5) (a3(1,2))^(-0.5) (a3(1,3))^(-0.5) (a3(1,4))^(-0.5) (a3(1,5))^(-0.5) (a3(1,6))^(-0.5) (a3(1,7))^(-0.5) (a3(1,8))^(-0.5) (a3(1,9))^(-0.5) (a3(1,10))^(-0.5) (a3(1,11))^(-0.5) (a3(1,12))^(-0.5) (a3(1,13))^(-0.5) (a3(1,14))^(-0.5) (a3(1,15))^(-0.5) (a3(1,16))^(-0.5) (a3(1,17))^(-0.5) (a3(1,18))^(-0.5) (a3(1,19))^(-0.5) (a3(1,20))^(-0.5) (a3(1,21))^(-0.5)] T3 = Columns 1 through 7 1.0000 0.9892 0.9620 0.9298 0.9043 0.8944 0.9057 Columns 8 through 14 0.9397 0.9849 0.9942 0.8944 0.7029 0.5169 0.3787 Columns 15 through 21 0.2831 0.2169 0.1701 0.1362 0.1109 0.0916 0.0767 % Segundo caso: n = 6 C6 = cos (6*acos(w)) C6 = 1.0e+003 * Columns 1 through 7 -0.0010 -0.0008 -0.0004 0.0003 0.0008 0.0010 0.0008 Columns 8 through 14 0.0001 -0.0008 -0.0009 0.0010 0.0072 0.0209 0.0468 Columns 15 through 21 0.0908 0.1610 0.2674 0.4225 0.6418 0.9439 1.3510
4.14
a6 =[1+epsilon^2*(C6(1,1))^2 1+epsilon^2*(C6(1,2))^2 1+epsilon^2*(C6(1,3))^2 1+epsilon^2*(C6(1,4))^2 1+epsilon^2*(C6(1,5))^2 1+epsilon^2*(C6(1,6))^2 1+epsilon^2*(C6(1,7))^2 1+epsilon^2*(C6(1,8))^2 1+epsilon^2*(C6(1,9))^2 1+epsilon^2*(C6(1,10))^2 1+epsilon^2*(C6(1,11))^2 1+epsilon^2*(C6(1,12))^2 1+epsilon^2*(C6(1,13))^2 1+epsilon^2*(C6(1,14))^2 1+epsilon^2*(C6(1,15))^2 1+epsilon^2*(C6(1,16))^2 1+epsilon^2*(C6(1,17))^2 1+epsilon^2*(C6(1,18))^2 1+epsilon^2*(C6(1,19))^2 1+epsilon^2*(C6(1,20))^2 1+epsilon^2*(C6(1,21))^2] a6 = 1.0e+005 * Columns 1 through 7 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 Columns 8 through 14 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0001 0.0011 0.0055 Columns 15 through 21 0.0206 0.0648 0.1787 0.4463 1.0299 2.2274 4.5630 T6 = [(a6(1,1))^(-0.5) (a6(1,2))^(-0.5) (a6(1,3))^(-0.5) (a6(1,4))^(-0.5) (a6(1,5))^(-0.5) (a6(1,6))^(-0.5) (a6(1,7))^(-0.5) (a6(1,8))^(-0.5) (a6(1,9))^(-0.5) (a6(1,10))^(-0.5) (a6(1,11))^(-0.5) (a6(1,12))^(-0.5) (a6(1,13))^(-0.5) (a6(1,14))^(-0.5) (a6(1,15))^(-0.5) (a6(1,16))^(-0.5) (a6(1,17))^(-0.5) (a6(1,18))^(-0.5) (a6(1,19))^(-0.5) (a6(1,20))^(-0.5) (a6(1,21))^(-0.5)] T6 = Columns 1 through 7 0.8944 0.9245 0.9846 0.9920 0.9313 0.8944 0.9360 Columns 8 through 14 0.9996 0.9360 0.9108 0.8944 0.2679 0.0951 0.0427 Columns 15 through 21 0.0220 0.0124 0.0075 0.0047 0.0031 0.0021 0.0015 plot (w,T3) plot (w,T6)
1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 1
T3(w)
0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0
T6(w)
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
4.15
Representar los polinomios de Chebyshev en funcin de los polinomios de Legendre: % Sea por ejemplo el polinomio de Chebyshev de orden cuarto: % Empezaremos por introducir en la sesin los polinomios de Legendre necesarios: syms x P0 = 1; P1 = x; P2 = 1/2*(3*x^2-1); P3 = 1/2*(5*x^3-3*x); P4 = 1/8*(35*x^4-30*x^2+3); P5 = 1/8*(63*x^5-70*x^3+15*x); % Y tambin, los polinomios de Chebyshev. Son: C0 = 1; C1 = x; C2 = 2*x^2-1; C3 = 4*x^3-3*x; C4 = 8*x^4-8*x^2+1; C5 = 16*x^5 -20*x^3+5*x; % Expresar C4 en funcin de los polinomios de Legendre: F2 = C4 - 8*8/35*P4 F2 = - 8/7*x^2+11/35 F0 = F2+8/7*2/3*P2 F0 = -1/15 F = F0 + 1/15*P0 F= 0 % Finalmente: C4 = 8*8/35*P4 - 8/7*2/3*P2 - 1/15*P0 C4 = 8*x^4 - 8*x^2+1 Propiedades de los Polinomios: Valor mximo de la derivada, en el intervalo -1 x 1: % En todos los casos, la derivada es mxima en el punto de abscisa x = 1: % Sea por ejemplo el Polinomio C5: syms x C5 = 16*x^5 -20*x^3+5*x; diff (C5) ans = 80*x^4-60*x^2+5
4.16
ezplot (diff(C5)) axis ([-1,1,-10,25])

25
80*x^4-60*x^2+5
20
15
10
-5
-10 -1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0 x
0.2
0.4
0.6
0.8
% qu ocurre cuando el ndice es par; por ejemplo, C6 (x): C6 = 32*x^6 - 48*x^4 + 18*x^2 - 1; diff (C6) ans = 192*x^5 -192*x^3+36*x ezplot (diff(C6)) axis ([-1,1,-40,40])
192*x^5-192*x^3+36*x 40 30 20 10 0 -10 -20 -30 -40 -1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0 x
0.2
0.4
0.6
0.8
Pa r t e V
Funciones de Bessel
Ing. Ramn Abascal
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. Parte 5 Funciones de Bessel.
5.3
Funciones de Bessel.
5.1 - Ecuacin diferencial de Bessel: Segn se vio en la Tercera Parte que una ecuacin diferencial de segundo orden, con coeficientes variables responde a la frmula general ( x - a ) 2 . y" + ( x - a) . ( x ) . y' + ( x ) . y = 0
P P
(3.2)
La ecuacin x y" + x y' + ( x - ) y = 0

2
P
2
P
2
P
Ecuacin de Bessel
(5.1)
que se conoce como Ecuacin Diferencial de Bessel, y en la que es un nmero real no negativo, constituye un caso particular entre las ecuaciones diferenciales de segundo orden. Comparando entre si las ecuaciones (3.2) y (5.1), surgen a primera vista las siguientes relaciones: a = 0 (x) = 1, y ( x ) = x 2 - 2
P P P P
Solucin de la Ecuacin de Bessel: Cualquier funcin y ( x ) que satisfaga la ecuacin (5.1) ser una solucin particular de la Ecuacin de Bessel. Adems, si y1 ( x ) e y2 ( x ) son ambas soluciones de aquella, entonces tambin lo son A y1 ( x ) y B y2 ( x ), donde A y B son dos constantes arbitrarias:
B B B B B B B B
x 2 A y1 " ( x ) + x A y 1 ' ( x ) + A ( x 2 - 2 ) y 1 ( x ) = 0
P P B B B B P P P P B B
x 2 B y2 " ( x ) + x B y 2 ' ( x ) + B ( x 2 - 2 ) y 2 ( x ) = 0
Sumando miembro a miembro estas dos igualdades, obtenemos: x2 ( A y 1 " + B y 2 " ) + x ( A y 1 ' + B y2 ' ) + ( x 2 - 2 ) ( A y 1 + B y2 ) = 0
P P B B B B B B B B P P P P B B B B
(5.2) (5.3)
Si llamamos: y = A y1 + B y2
B B B B
entonces: y' = A y1' + B y2'

B B B B
y" = A y1" + B y2"

B B B B
Lo que demuestra que la (5.3) es tambin solucin de la ecuacin de Bessel. Vamos a tratar ahora de hallar una solucin particular de la ecuacin, es decir, vamos a definir cmo debe ser la funcin y ( x ) para que sea solucin de dicha ecuacin.
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. Parte 5 Funciones de Bessel
5.4
A tal fin, comenzaremos por sustituir en la misma la solucin general (3.4), es decir: y(x) =
k=0
ck ( x - a ) k+
B B P P
Por razones de orden prctico, hemos cambiado el nombre del ndice m por k. Hecho lo cual, reemplazamos el valor de y ( x ) en la ecuacin de Bessel, con lo que obtenemos la ecuacin:
(k + ) (k + -1) ck x
B B P
k+
P
+ (k + ) ck x
B B P
k+
P
k=0
ck x
B B P
k++2
P
-
P
2
P
k=0
ck xk+ = 0
B B P P P
k=0
k=0
(5.4) Esta ecuacin debe cumplirse para todo x, lo que a su vez exige que sean nulos todos los coeficientes que multiplican a cada una de las potencias de x. Esta conclusin nos conduce a encontrar ciertas ecuaciones a partir de las cuales podremos determinar el valor de tales coeficientes. Empecemos por el caso en que k = 0. El coeficiente de x est dado precisamente por la suma de los coeficientes que multiplican a x en cada una de las sumatorias, es decir:
P P P P
( - 1 ) c o + c o - 2 c o = 0
B B B B P P B B
Ecuacin Indicial
Esta igualdad se conoce como Ecuacin Indicial, porque podemos a partir de ella calcular los coeficientes ck (Ver apartado 3.1).
B B
Para resolver la Ecuacin Indicial es necesario que se cumpla que co 0, pues de lo contrario como puede verse por simple inspeccin de la ecuacin, si co = 0, nos encontraramos en un callejn sin salida. Simplificando, hallamos que:
B B B B B B
2 2 = 0
P P P P
Las soluciones de esta ecuacin algebraica de segundo grado son: 1 = +

B B
2 = -
B B P P
De modo similar, si k = 1, la suma de los coeficientes de x1+ , que tambin debe ser nula, es: ( + 1 ) c1 + ( + 1 ) c1 - 2 c1 = ( 2 + 2 + 1 - 2 ) c1 = 0
B B B B P P B B P P P P B B
Reemplazando en ella la primera de las dos soluciones posibles: = 1 = +

B B
tenemos: ( 2 + 2 + 1 - 2 ) c 1 = ( 2 + 1 ) c 1 = 0
P P P P B B B B
Como establecimos que es un nmero no negativo, entonces c1 deber ser necesariamente nulo.
B B
5.5
Nota: Incluso si hubiramos aceptado la segunda solucin: = 2 = -

B B
habramos obtenido: ( 2 - 2 + 1 - 2 ) c 1 = ( - 2 + 1 ) c 1 = 0
P P P P B B B B
por lo que c1 debera ser tambin igual a cero, salvo en el caso puntual en que fuera igual a 0,5(1). Es decir que para la generalidad de los casos se cumple la condicin
B B TP PT
c1 = 0
B B
Finalmente, para k = 2, 3, 4, . . . , obtenemos la forma general: ( k + ) ( k + - 1 ) ck + ( k + ) ck + ck -2 - 2 ck = 0

B B B B B B P P B B
( k + )2 ck - ( k + ) ck + ( k + ) ck - 2 ck + ck -2 = 0
P P B B B B B B P P B B B B
Al simplificarla, resulta [ ( k + )2 - 2 ] ck + ck -2 = 0
P P P P B B B B
Despejando ck obtenemos la siguiente frmula de recurrencia que permite obtener todos los coeficientes, pares e impares, a partir del conocimiento de los dos primeros:
B B
ck =
B B
- ck -2
B B P
(k + )2 - 2
P P
De aqu, como c1 es igual a cero se deduce que todos los coeficientes de ndice impar son nulos:
B B
c1 = c3 = c5 = c7 = . . . = c2s+1 = 0
B B B B B B B B B B
Para determinar los coeficientes de ndice par, sabiendo que = , empezaremos por reemplazar este valor en la frmula de recurrencia: ck =
B B
- ck -2
B B
=
P P P P P P
- ck -2
B B
=
P P P P
- ck -2
B B
(k + )2 - 2
k 2 + 2 k + 2 - 2
k(k+ 2)
P
Como k es un nmero par, podemos hacer: k = 2 m, con m = 0 , 1 , 2, 3, . . .
con lo cual, las frmulas anteriores se modifican como sigue: c2m =

B B
- c2 ( m - 1)
B B
- c2 ( m - 1)
B B
2m(2m+2)
4m(m+)
P
(1)
TP PT
Por ahora dejamos de lado el caso particular en el que = 0,5, que veremos oportunamente. R. Abascal - Anlisis de Seales y Sistemas
5.6
Esta frmula nos permitir calcular todos los coeficientes de ndice 2m, a partir del conocimiento de co, pero como ste no est definido, se acostumbra adoptar para el mismo el siguiente valor, que conduce a aplicaciones interesantes de las funciones de Bessel:
B B
co =
B B
1 2 !
P P
=
P
1 2 ( + 1)
P
A partir de aqu, apelando a la frmula de recurrencia, podemos obtener los dems coeficientes: Para c2 ( En cuyo caso, m = 1 ),
B B
c2 =
B B
- co
B B
- 1 22 ( + 1 ) 2 ( + 1 )
P P P P
4(1 + )
Si recordamos que (n+1) = n. (n ) la expresin del coeficiente c2 se puede reformular como sigue:
B B
c2 =
B B
- 1 22+ ( + 1 ) ( + 1 )
P P B B
- 1 22+ ( + 2 )
P P
De modo similar, para c4 ( m = 2 ) ser: c4 =

B B
- c2
B B
1 8 . 22+ ( + 2 ) ( + 2 )
P P
1 24+ 2! ( + 3 )
P P
8(2 + )
Por reiteracin, esta ltima frmula conduce a la ecuacin siguiente, que permite calcular en forma directa cualquier coeficiente de ndice par: c2m =
B B
(-1)m
P P
2
P
2m+
P
(5.5)
m! ( + m + 1 )
5.2 - Funciones de Bessel: Aplicando para los coeficientes de la ecuacin (3.6) el valor dado por la ecuacin anterior, y recordando que hemos elegido = , se obtiene una solucin particular de la Ecuacin de Bessel, que se conoce como Funcin de Bessel de primera clase y que se designa como J ( x ):
B B
J ( x ) = x
B B P
m=0
( - 1 ) m x2m
P P P
2
P
2m+
P
m! ( + m + 1 )
Funcin de Bessel de 1 Clase

P
(5.6)
El exponente 2m en el numerador tiene en cuenta que los coeficientes de ndice impar son nulos.
5.7
Si en lugar de = hubiramos tomado la segunda solucin de la ecuacin indicial, es decir = , habramos llegado a la solucin:
P P
J ( x ) = x
B B
m=0
( - 1 ) m x2m
P P P P
22m- m! ( m + 1 )
P P
Si no es un entero, cualquier combinacin lineal de estas dos ltimas ecuaciones es una Solucin General de la ecuacin diferencial de Bessel. Por ejemplo: y ( x ) = A J ( x ) + B J ( x )
B B B B
donde A y B son nmeros complejos arbitrarios. En efecto, esta ecuacin no es otra que la (5.3), en la que y1 = J ( x )
B B B B
y2 = J ( x )
B B B B B B B B
Por el contrario, si es un entero, = n, se demuestra que Jn ( x ) y J-n ( x ) son linealmente dependientes entre s, y la solucin anterior no es vlida. En efecto, las ecuaciones son ahora:
Jn ( x ) = x n
B B P P
m=0
P
( - 1 )m x2m
P P P P
(5.7)
22m+n m! ( n + m ) !
P
J-n ( x ) = x -n
B B P P
m= n
( - 1 )m x2m
P P P P
(5.8)
22m-n m! ( m - n ) !
P P
En la segunda de ellas, los ndices comienzan a partir de m = n, porque, como el factorial de un nmero entero negativo es infinito, todos los trminos para los que m es menor que n son nulos, al estar divididos por una cantidad infinita. Ahora demostraremos la dependencia lineal entre ambas soluciones. Empezaremos llamando: m = n+s Por lo tanto, m - n = s, y 2m - n = 2n + 2s - n = 2s + n
Reemplazando en la (5.8) resulta:

J-n ( x ) =
B B
m=n
P
( - 1 ) m x2m-n
P P P P
s=0
( - 1 ) n+s x2s+n
P P P P P P
22m-n m! ( m - n )!
P
22s+n ( n + s )! s!
Es decir
5.8
J-n ( x ) = ( - 1 )n xn
B B P P P P
s=0
( - 1 ) s x 2s
P P P P P P
22s+n s! ( n + s )!
P P B B
Si cambiamos el nombre del ndice s por m, esta ecuacin es igual a ( - 1 ) n . Jn ( x ). Queda por consiguiente probado que Jn ( x ) y J-n ( x ) son linealmente dependientes entre s.
B B B B
Como conclusin, cuando es un nmero entero, para encontrar una solucin general de la ecuacin diferencial se hace necesario recurrir a otro tipo de funciones Bessel: Las llamadas funciones de Bessel de segunda clase que estudiaremos en el pargrafo 5.9. A continuacin representamos las funciones Jo ( x ) y J1 ( x ):
B B B B
1,2 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 -0,2 -0,4 -0,6 Jo (x) J1(x)
5.3 - Expresion integral de las funciones de Bessel: Hasta ahora hemos expresado las funciones de Bessel a travs de desarrollos en series de potencias de x. Sin embargo, como veremos en este apartado, dichas funciones fueron introducidas histricamente como integrales que involucran relaciones entre funciones trigonometricas de x, de la forma siguiente: Sea una funcin f(z) analtica en una corona con centro en el orgen de coordenadas, a la que desarrollaremos en serie alrededor del punto z0 = (0, 0).
B B
Empezaremos por recordar el desarrollo en serie de Laurent de una funcin f ( z ), en zo = (0,0):

B B
f(z) =
n=0
an z
B B P
n
P
n=1
bn z -n
B B P P
5.9
Los coeficientes an y bn estn dados por las frmulas:

B B B B
an =
B B
1 2i
f(z) z
P
n+1
P
dz
bn =
B B
1 2i
f(z) z
P
-n+1
P
dz
Para nuestro caso vamos a llamar: an = n

B B B B
bn = -n
B B B B
As, la serie de Laurent que define la funcin f ( z ), puede escribirse:

f(z) =
n=0
n z n +
P B B P
n=1
-n z -n =
B B P P
n z n
P B B P
n=-
Donde
n =
B B
1 2i
f ( z ) dz C z n+1
P P
Demostraremos seguidamente que si la funcin f ( z ) es f() = e siendo = e i

P P B B
x ( 1) 2
B P P
es un complejo de mdulo unitario, entonces n es igual a la funcin de Bessel de primera clase y orden n. Antes de continuar, trataremos de averigar qu forma adopta n en este caso. Derivando respecto de ,
B B
d = i e i d
P P
y reemplazando en la integral, obtenemos:

B
n =
B B
1 2i
C
2
x ( e i e i) 2
P P
e in . e i
P P P P
i e i d =
P P
1 2
e ix sen d 0 e in
P P P P
2
B
y finalmente:
B B
n =
B B
1 2
e i (x sen
P
n)
P
Funcin de Bessel de primera clase y orden n
(5.9)
5.10
En la Seccin 5.4 trataremos de relacionar esta forma con la definida en el pargrafo 5.2. De hecho, demostraremos que n = Jn ( x )
B B B B
Por otro lado, como e i (x sen

P
n)
P
= cos ( x sen - n ) + i sen ( x sen - n )
la funcin de Bessel se puede escribir tambin de la manera siguiente:

B
2
B
n =
B B
1 2
cos ( x sen - n ) d +
sen ( x sen - n ) d
(5.10)
2 0
En la ltima integral el integrando es el seno de una diferencia. Por tanto, dicha integral puede desdoblarse as:
B
2
B
sen ( x sen - n ) d =
2
B
0
B B
=
B B
0
B
sen ( x sen ) cos n d
0
B B
cos ( x sen ) sen n d
Llamemos: f1 ( ) = sen ( x sen )

B
y
2
B B
f2 ( ) = cos ( x sen )
2
Entonces:
B
2
B
sen ( x sen - n ) d = f1 ( ) cos n d

0
B B
f2 ( ) sen n d
B B
(5.11)
0
B
Tratndose de un seno, f1 ( ) es una funcin impar, lo mismo que f2 ( ), por tratarse de un coseno, es una funcin par.
B B
Si comparamos la frmula de los coeficientes an en el desarrollo de una funcin en serie de Fourier,

B B B
2
B
an =
B B B B
1
B
f1 ( t ) cos n t d t
B B
con la primer integral del segundo miembro de la (5.11), vemos que, si an es el coeficiente del desarrollo de Fourier de f1 ( ), la misma es igual a an :
B B B B B B
2
B
f1 ( ) cos n d = an
B B B B
0
B
5.11
Pero siendo f1 ( ) impar, los coeficientes an, y por tanto, la integral, debern ser todos nulos. De modo similar, como f2 ( ) es una funcin par, la segunda integral en la (5.10) es tambin nula:
B B B B B B B
2
B
cos ( x sen ) sen n d =
f2 ( ) sen n d = bn = 0
B B B B
0
B
En resumen, la (5.11) queda reducida a la igualdad:

2
n =
B B
1 2
cos ( x sen n ) d
Expresin Integral de la Funcin de Bessel de 1 Clase
Siendo el integrando una funcin coseno, de perodo 2 , puede ponerse, alternativamente:

2
n =
B B
1 2
cos ( x sen n ) d =
cos ( x sen n ) d
(5.12)
5.4 - Demostracin de la equivalencia entre las formas polinmica e integral: A continuacin, a partir de los desarrollos en serie de las funciones elementales, probaremos que las formas (5.6) (5.7) de las funciones de Bessel y la expresin (5.9) son equivalentes. La forma exponencial el nmero complejo , de mdulo unitario, es: = 1 . e i
P P
de lo cual se deducen las relaciones siguientes: = cos + i sen , n = cos n + i sen n

P P
-1 = cos - i sen ,
P P
-n = cos n - i sen n
P P
(5.13)
Restando entre s las dos primeras se advierte que: - -1 = 2 i sen

P P
de donde: e
P
i sen
P
= e
P
2
P
. e
P
2
P
Si elevamos ambos miembros a la potencia x, obtenemos: e

P
i x sen
P
x ( - -1 )
B
x
2
P P
-x
e
P
2
PB PB P
= e
. e
P
2
P
Al desarrollar las dos exponenciales en serie, encontramos una nueva igualdad:

5.12
2 2 3 3 e i x sen = 1 + x + 1 x + 1 x + . . . 2 2! 4 3! 8
P P P P P P P P P P
2 1- x + 1 x - 1 2 2! 42 3!
P P P P
x3 + . . . 83
P P P P
Haremos seguidamente el producto de cada uno de los trminos de una serie por todos los de la otra. Agrupando los correspondientes a potencias de de igual orden, resulta: e i x sen = 0
P P P P
2 x4- 1 x6 + ... 1- x + 1 4 (2!)2 16 (3!)2 64

P P P P P P P P P P
x - 1 2 2! 1
P P P P
x3 + 1 23 2! 3!
P P P P P P
x5 - 1 x7 + . . . 25 3! 4! 27
P P P P P P P P P P
+ 2
2! + -1
P P
x2 - 1 4 3!
P P
x4 + 1 x6 - . . . 24 2! 4! 26
P P P P P P P
+ ... +
3 x5 + 1 x7 - . . . - x + 1 x - 1 2 2! 23 2! 3! 25 3! 4! 27
P P P P P P P
+ -2
P P
x2 - 1 2! 4 3! 1
P P
x4 + 1 x6 - . . . 2! 4! 26 24
P P P P P P P P
+ ...
(5.14)
Recordemos la frmula (5.7) de la funcin Bessel de 1 clase:
n
P P
Jn ( x ) = x
B B
m=0
( - 1 )m x2m
P P P P
22m+n m! ( n + m ) !
P P
para valores sucesivos de n, esta funcin vale, respectivamente: Para n = 0: (-1)0 x0 + x 0 (-1) x2 + x 0 (-1)2 x4 + x 0 (-1)3 x6 + . . . Jo ( x ) = x 0 20 0! 0! 22 1! 1! 24 2! 2! 26 3! 3!
P P P P P P P P P P P P P P P P B B P P P P P P P P P P P P P P P P
2 x4 - 1 x6 + . . . Jo ( x ) = 1 - x + 1 4 (2!)2 16 (3!)2 64
P P P P P P B B P P P P
Para n = 1: (-1)0 x0 + x 1 (-1) x2 + x 1 (-1)2 x4 + x 1 (-1)3 x6 + . . . J1 ( x ) = x 1 2 0! 1! 23 1! 2! 25 2! 3! 27 3! 4!

P P P P P P P P P P P P P P P P B B P P P P P P P P P P P P P P P P
J1 ( x ) =
B B
x - 1 2 2!
x3 + 1 23 2! 3!
P P P P
x5 - 1 x7 + . . . 25 3! 4! 27
P P P P P P P P
5.13
De modo similar: J2 ( x ) =
B B
1 2!
x2
P P
1 3!
22
P P
x4 - 1 x6 + . . . 24 2! 4! 26
P P P P P P P P
... J-1 ( x ) = B B
x + 1 2 2! 1 2!
P P
x3 - 1 x5 + 1 x7 - . . . 2! 3! 25 3! 4! 27 23
P P P P P P P P P P P P
J-2 ( x ) =
B B
x2 - 1 3! 22
P P
x4 + 1 x6 - . . . 24 2! 4! 26
P P P P P P P P
... Podemos ver que cada uno de los parntesis en la (5.14) se corresponde exactamente con una de las funciones Jn ( x ). Reemplazando en la mencionada igualdad, se obtiene:
B B
e i x sen = Jo ( x ) + J1 ( x ) + 2 J2 ( x ) + 3 J3 ( x ) + . . . +
P P B B B B P P B B P P B B
+ -1 J-1 ( x ) + -2 J-2 ( x ) + -3 J-3 ( x ) + . . .

P P B B P P B B P P B B
(5.15)
Vimos por otra parte que si n es un entero, entonces: J-n ( x ) = ( - 1 ) n . Jn ( x ),

B B P P B B
Sustituyendo esta igualdad en la (5.15), y agrupando trminos, hallamos: ei x sen = Jo ( x ) + ( - -1 ) J1 ( x ) + ( 2 + -2 ) J2 ( x ) + ( 3 - -3 ) J3 ( x ) + . . . (5.16) Recurriremos ahora a las ecuaciones (5.13),
P P B B P P B B P P P P B B P P P P B B
n = cos n + i sen n
P P
-n = cos n - i sen n
P P
(5.13)
Sumndolas o restndolas entre s, deducimos respectivamente: n + -n = 2 cos n

P P P P
n - -n = 2 i sen n
P P P P
Entonces, reemplazando en la (5.16), hallamos: ei x sen = Jo ( x ) + 2 [ J2 ( x ) cos 2 + J4 ( x ) cos 4 + . . . ] +

P P B B B B B B
+ 2 i [ J1 ( x ) sen + J3 ( x ) sen 3 + J5 ( x ) sen 5 + . . . ]

B B B B B B
(5.17) (5.18)
Pero tambin, como ei x sen = cos ( x sen ) + i sen ( x sen )

P P
igualando las partes reales e imaginarias, se obtiene:
5.14
cos ( x sen ) = Jo ( x ) + 2 [ J2 ( x ) cos 2 + J4 ( x ) cos 4 + . . . ]

B B B B B B
(5.19) (5.20)
sen ( x sen ) = 2 [ J1 ( x ) sen + J3 ( x ) sen 3 + J5 ( x ) sen 5 + . . . ]

B B B B B B
Al multiplicar ambos miembros de la primera de estas igualdades por cos n e integrar luego entre 0 y , encontramos:
cos n cos ( x sen ) d = Jo ( x ) cos n d + 2 J2m ( x ) cos 2m cos n d

B B B B
m=1
En el segundo miembro podemos observar que, con la nica excepcin del trmino para el cual n es igual a 2m, todos los dems son nulos, porque estn multiplicados por integrales de funciones coseno(1) entre los lmites 0 y . Por lo tanto, la ecuacin se reduce as:
TP PT
cos n cos ( x sen ) d = 2 Jn ( x )

B B
cos2 n d
P P
donde n es entero y par (n = 2m). Ahora slo queda resolver la ltima integral:

2
P P
cos n d =
1 + cos 2n 2
d = 1 d + 0 2 0
cos 2n 2
d = 2
Por consiguiente Jn ( x ) =
B B
cos n . cos ( x sen ) d
(5.21)
0 De idntica forma, multiplicando la (5.20) por sen n, e integrando, se obtiene, para n impar: 1
Jn ( x ) =
B B
sen n . sen ( x sen ) d
(5.22)
Es posible agrupar estas dos ecuaciones, (5.21) y (5.22) en una sola. En efecto, como la primera de ellas es igual a cero para n impar y la segunda lo es igualmente cuando n es par, podemos decir que, para cualquier valor de n entero y positivo, se satisface la igualdad: Jn ( x ) =
B B
[ cos n . cos ( x sen ) + sen n . sen ( x sen ) ] d
0 O tambin, como el integrando es igual al coseno de la diferencia entre n y x sen :

(1)
TP PT
Recurdese que cos a cos b = 1/2 [( cos a + b ) - cos ( a - b )]
5.15
Jn ( x ) =
B B
cos ( n - x sen ) d
0 Pero esta ltima integral es la misma que la que aparece en la frmula (5.12), con lo que queda demostrado que n = Jn ( x )
B B B B
5.5 - Funcin de Bessel para = 0,5: Un caso particular, interesante por las aplicaciones que se deducen del mismo, es aquel para el cual es igual a 0,5. Trataremos en este apartado de hallar la funcin de Bessel correspondiente. Para ello, reemplazando en la (5.6) obtenemos:
J0,5 ( x ) = x 0,5
B B P P
m=0
( - 1 )m x2m
P P P P
22m+0,5 m! ( m + 0,5 + 1)
P P
Que se puede escribir tambin: J0,5 ( x ) =

B B
x
P
0,5
P
m=0
P
( - 1 )m x2m
P P P P
22m m! ( m + 1,5 )
P
En el denominador aparece la funcin ( m + 1,5 ), que analizaremos a partir de la igualdad: (n) = (n-1) (n-1) En este caso: J0,5 ( x ) =
B B
(5.23)
x
P
0,5
P
m=0
( - 1 )m x2m
P P P P
(5.24)
2
P
2m
P
m! ( m + 0,5) ( m + 0,5 )
Volviendo a aplicar la misma relacin, ( n ) = ( n - 1 ) . ( n - 1 ), esta vez a ( m + 0,5 ), y en forma reiterada, ( m + 0,5 ) = ( m + 0,5 - 1 ) . ( m + 0,5 - 1 ) = = ( m + 0,5 - 1 ) ( m + 0,5 - 2 ) ( m + 0,5 - 3 ) . . . ( 0,5 ) = ( m - 0,5 ) ( m - 1,5 ) ( m - 2,5 ) . . . ( 0,5 ) Recordemos que el valor de la funcin Gamma de 0,5 (Ver Parte I) es: ( 0,5 ) = Entonces, para m = 0 tenemos:
5.16
1 2 Para m = 1: 3 2 Para m = 2 5
( 0,5 ) =
3 2
. 1 2 2
( 0,5 ) =
3 4
2 2 .......
. 3 . 1 2 2 2
( 0,5 ) =
15 8
Notar que por razones de mayor claridad estamos utilizando indistintamente las formas fraccionaria o decimal, segn nos convenga en cada oportunidad. Reemplazando en la (5.24), y efectuando operaciones, se obtiene: J0,5 ( x ) =
B B
x
P
0,5
P
4 x2
P P
+
P
8x4
P P P
...
2 Si sacamos factor comn , queda: J0,5 ( x ) =

B B
4 . 3 .
16 . 2 . 15 .
x
P
0,5
P
2
0,5
P P
x2 + x4 ... 3 60
P P P P P P
A continuacin sacaremos nuevamente factor comn, esta vez, 2/x, J0,5 ( x ) =

B B
x 2 2
P
2 x
x 3 + x5 . . . 6 120
P P P P P P
0,5
P
J0,5 ( x ) =
B B
x3
P P
+
P
x5
P P
...
3!
5!
El ltimo factor es igual al desarrollo en serie de sen x. Reemplazando, se obtiene finalmente la funcin de Bessel para = 0,5: J0,5 ( x ) =
B B
2
P
0,5
P
sen x
De modo similar se demuestra que el valor de la funcin de Bessel para = - 0,5 es: J0,5 ( x ) =
B B
2
P
0,5
P
cos x
5.17
5.6 - Propiedades de las funciones de Bessel: Estudiaremos en este apartado y los siguientes algunas propiedades de las funciones de Bessel. En primer lugar, demostraremos la igualdad: d dx La demostracin ms sencilla consiste en trabajar con ambos miembros en forma separada, hasta llegar a una misma expresin, lo que nos permitir, por carcter transitivo, confirmar la validez de la ecuacin. Empezaremos por el miembro de la izquierda. Para ello, tomemos la (5.7), y multipliqumosla por x -n , con lo cual obtenemos:
P P
x-n Jn ( x )
P P B B
= - x-n Jn+1 ( x )
P P B B
(5.25)
x
P
-n
P
Jn ( x )
B B
m=0 2
P
( - 1 )m x2m
P P P P
2m+n
P
m! ( n + m )!
que ahora debemos derivar respecto de x:
d dx
x
P
-n
P
Jn ( x )
B B
m=0
( - 1 )m 2 m x2m-1
P P P P P P
(5.26)
2 2m+n m! ( n + m )!
B B
Pasaremos ahora a analizar la funcin de Bessel Jn+1 ( x ), que aparece en el miembro de la derecha en la (5.25), y cuya forma es la siguiente:
Jn+1 ( x ) = xn+1
B B P P
m=0
( - 1 )m x2m
P P P P
2
P
2m+n+1
P
m! ( n + m + 1 )!
Mulitiplicaremos ambos miembros por x-n:

P P
x-n Jn+1 ( x ) = x
P P B B
m=0
P
( - 1 )m x2m
P P P P
2 2m+n+1 m! ( n + m + 1 )!
P
A continuacin vamos a recurrir al artificio de reemplazar: m + 1 = k y por tanto, m = k 1 Entonces:
x
P
-n
P
Jn+1 ( x ) = x .
B B
( - 1 )k-1 x2k-2
P P P P
(5.27)
k=1 2
P
2k-2+n+1
P
( k - 1 )! ( n + k )!
5.18
Al llegar aqu introduciremos en la sumatoria el trmino correspondiente a k = 0, aprovechando que el mismo es nulo, con lo cual no altera el valor de la sumatoria. Efectivamente, como el producto factorial de un nmero entero negativo, en este caso (-1)!, es infinito, entonces: ( - 1 )k-1 x2k-2
P P P P
=
k=0
P
( - 1 ) -1 x -2
P P P P P
= 0
2 2k-2+n+1 ( k - 1 )! ( n + k )!
P P
2 -2+n+1 ( - 1 )! ( n )!
Ello nos permite completar la sumatoria en la (5.27), agregndole el trmino mencionado sin que la misma se altere en absoluto. Es decir:
x-n Jn+1 ( x ) = x
P P B B
k=0
P
( - 1 )k-1 x2k-2
P P P P P
2 2k+n-1 ( k - 1 )! ( n + k )!
Si introducimos la variable x dentro de la sumatoria, y multiplicamos numerador y denominador por 2 k, obtenemos:

x-n Jn+1 ( x ) =
P P B B
k=0 2
( - 1 )k-1 . x . 2 . k . x2k-2
P P P P
( - 1 )k-1 . 2 k . x2k-1
P P P P
2k+n-1
P P
2 k ( k -1 )! ( n + k )!
k=0 2
P
2k+n
P
( k )! ( n + k )!
Apelando tambin a la igualdad: ( - 1 ) k-1 = ( - 1 ) k . ( - 1 ) -1 = - ( - 1 ) k,

P P P P P P P P
llegamos por fin a la ecuacin:
x
P
-n
P
Jn+1 ( x ) =
B B
k=0
( - 1 )k . 2 k . x2k-1
P P P P P P
2 2k+n ( k )! ( n + k )!
cuyo segundo miembro es idntico al de la (5.26), salvo porque en la sumatoria hemos reemplazado el nombre del ndice m por k. Queda por lo tanto demostrada la propiedad (5.25). Ms sencillo resulta demostrar la propiedad siguiente: d dx En efecto, en este caso, a partir de (5.7) tenemos:

xn J n ( x )
P P B B
= xn Jn-1 ( x )
P P B B
(5.28)
x Jn ( x )
P P B B
= x
P
2n
P
m=0
P
( - 1 )m x2m
P P P P
=
P
m=0
P
( - 1 )m x2(m+n)
P P P P
2 2m+n m! ( m + n )!
P
2 2m+n m! ( m + n )!
P
Derivando respecto de x:
d dx
x Jn ( x )
P P B B
m=0
( - 1 )m 2 ( m + n ) x2(m+n)-1
P P P P
2 2m+n m! ( m + n )!
P P
5.19
Dividimos ahora numerador y denominador por 2 y por ( m + n ), y operando, se obtiene en forma sucesiva:
d dx d dx d dx
xn J n ( x )
P P B B
m=0
P
( - 1 )m x2(m+n)-1
P P P P P
2 2m+n-1 m! ( m + n - 1 )! ( - 1 )m x2m+(n-1)
P P P P
x Jn ( x )
P P B B
= x
P
n
P
m=0
P
2 2m+(n-1) m! ( m + n - 1 )!
P
x Jn ( x )
P P B B
= x .x
P P P
n-1
P
m=0
( - 1 ) m x2m
P P P P
= xn Jn-1 ( x )
P P B B
2
P
2m+(n-1)
P
m! ( m + n - 1 )!
Con lo cual queda demostrada la (5.28).
5.7 - Propiedades de las races. En este apartado veremos algunas propiedades relacionadas con las races de las funciones de Bessel. 1 - Alternancia de las races de Jn-1 ( x ) y Jn ( x ).
B B B B
De las ecuaciones (5.25) y (5.28): d dx y d dx surge que entre cada dos ceros de Jn ( x ) cae un cero de Jn+1 ( x ) y a la inversa. Lo mismo vale para las funciones Jn-1 ( x ) y Jn ( x ). Y por extensin a todas las funciones de la familia.
B B B B B B B B
xn J n ( x )
P P B B
= xn Jn-1 ( x )
P P B B
x-n Jn ( x )
P P B B
= - x-n Jn+1 ( x )
P P B B
Notemos en primer lugar que la funcin xn Jn ( x ) tiene los mismos ceros que Jn ( x ), ms otros n ceros ubicados en el origen de coordenadas.
P P B B B B
Jn ( x )
B B
x-n Jn ( x )
P P B B
5.20
Por su parte, la funcin x-n Jn ( x ) tendr tambin los mismos ceros que Jn ( x ) , ms otros n ceros ubicados en el infinito.
P P B B B B
Es decir que si y son dos ceros consecutivos, no nulos ni impropios, de Jn ( x ), tambin lo son de xn Jn ( x ) y de x-n Jn ( x ).
B B P P B B P P B B
Adems, entre y debe existir un valor para el cual xn Jn ( x ) presente un mximo o un mnimo. Dicho valor es en consecuencia un cero de la funcin
P P B B
d dx
xn J n ( x )
P P B B
= xn Jn-1 ( x )
P P B B
y por lo tanto, por un razonamiento similar, tambin lo es de Jn-1 ( x ).

B B
Es decir:
Jn-1 ( ) = 0
B B
( 0)
Veamos esto en forma grfica: Jn 1 ( x )

B B
Jn ( x )
B B
Razonando en forma inversa que antes, podemos decir que si es un cero no nulo de xn Jn-1 ( x )
P P B B
n Jn-1 ( ) = 0
P P B B
( 0)
B B P P
es necesariamente tambin un cero de Jn-1 ( x ). Esto es lgico, puesto que los n ceros de xn estn todos en el origen. De modo similar, entre y debe existir un valor, , para el cual x-n Jn ( x ) presente un mximo o un mnimo. Dicho valor es en consecuencia un cero de la funcin
P P B B
d dx
x -n Jn ( x )
P P B B
= - x -n Jn+1 ( x )
P P B B
Por lo tanto, si es un cero no infinito de x-n Jn+1 ( x ), es decir

P P B B
-n Jn+1 ( ) = 0
P P B B
( )
B B
entonces es necesariamente un cero de Jn+1 ( x ).
5.21
2 - Las funciones de Bessel tienen infinitos ceros. Es posible demostrar que las funciones de Bessel tienen infinitos ceros. O, lo que es igual, que la ecuacin: Jn ( x ) = 0
B B
para todo n, tiene infinitas races. La representacin de las funciones J0 ( x ) y J1 ( x ), al final del pargrafo 5.2, no deja dudas al respecto. Al aplicar a las mismas la propiedad 1, deducimos que tambin J2 ( x ) tendra infinitas races, y por induccin, lo mismo debera ocurrir con todas las funciones de Bessel de primera clase y coeficiente n, entero.
B B B B B B
Volveremos ms adelante sobre este punto. 3 - Ecuaciones diferenciales de segundo orden con coeficientes variables diferentes: Sean las dos ecuaciones diferenciales siguientes: u" ( x ) + g ( x ) . u ( x ) = 0 y v" ( x ) + h ( x ) . v ( x ) = 0 h(x) g(x) (5.29) (5.30)
con la condicin:
Esta condicin es necesaria, puesto que si h y g fueran iguales, estaramos en presencia de una misma ecuacin. Despejando en las (5.29) y (5.30) hallamos: u" ( x ) = - u . g y v" ( x ) = - v . h
Si multiplicamos ambos miembros por v en la primera ecuacin y por u en la segunda, es decir: u" v = - u v . g y v" u = - u v . h
y restamos miembro a miembro, resulta: v u" - u v" = ( h - g ) . u v Si y son dos races consecutivas de la ecuacin u ( x ) = 0, lo que equivale a decir que: u() = 0 y u ( ) = 0, (5.31)
como el segundo miembro de la (5.31) es igual a cero, debe cumplirse necesariamente que
5.22
v ( ) . u"( ) - u ( ) . v"( ) = 0 o tambin: v ( ) . u"( ) - u ( ) . v"( ) = 0 De aqu: v ( ) . u"( ) = u ( ) . v"( ) = 0 y v ( ) . u"( ) = u ( ) . v"( ) = 0 (5.33) Supongamos por un momento que elegimos una funcin v ( x ) que satisface la ecuacin diferencial (5.30), pero tal que ni ni sean races suyas. En tal caso, es evidente que para que se cumplan las relaciones (5.32) y (30,.33), la derivada segunda de la funcin u ( x ) debe ser nula en y en , respectivamente. La explicacin anterior nos fuerza a aceptar que u ( x ) y sus derivadas primera y segunda deben comportarse aproximadamente como muestra la figura siguiente: (5.32)
u'(x) u" (x)
u (x)
Ahora procederemos a integrar la ecuacin (5.31) entre y :

( v u" - u v" ) dx =
( h - g ) . u v . dx
Y calcularemos la primera integral por partes. Para lo cual, teniendo en cuenta que u" dx = y lo mismo: v" dx = dv' la procederemos a modificar previamente as: du' dx = du' dx
5.23
( v du' - u dv' )

( h - g ) . u v . dx
v du'
u dv' =
( h - g ) . u v . dx

v u'
v' u' dx - u v'
u' v' dx
( h - g ) . u v . dx
Simplificando las dos primeras integrales, iguales entre s, resulta
es decir:
( v u' - u v' )
( h - g ) . u v . dx
(5.34)
v ( ) u' ( ) - u ( ) v' ( ) - v ( ) u' ( ) + u ( ) v' ( ) = Pero como u ( ) = 0 y u ( ) = 0, simplificando nuevamente queda: v ( ) u' ( ) - v ( ) u' ( ) =
( h - g ) u v dx
( h - g ) u v dx
(5.35)
Supongamos ahora que la funcin v ( x ), que como dijimos no es nula ni en ni en , se mantiene positiva (negativa) en todo el intervalo entre y . Hagamos aqu tambin un anlisis grfico mostrando la situacin en el intervalo : u (x) v(x) u' ( x )
La figura muestra en primer lugar que u' ( ) tiene distinto signo que u' ( ).
5.24
Tambin observamos en la ecuacin (5.35) que si v ( x ) se mantiene positiva (o negativa) en todo el intervalo , el primer trmino de la ecuacin no puede ser igual a cero en nngn punto del mismo, por lo que la integral no puede ser nula en el intervalo, lo que implica que, necesariamente, debe ser h(x) g(x) Esto es obvio, porque si fueran iguales, la integral sera nula. 4 - Races de Jo ( x ):
B B
Volvamos a la ecuacin de Bessel (5.1): x2 y" + x y' + ( x2 - n2 ) y = 0

P P P P P P
y hagamos en ella el cambio de variable: u = y x y = u x -1/2

P P
(5.36)
La derivada primera de esta funcin es y' = u' x -1/2 P P
1 2
u x -3/2
P P
y la derivada segunda: y" = u" x-1/2 1 2

P P
u' x-3/2 1 u' x-3/2 + 2

P P P P
3 4
u x-5/2
P P
Al reemplazar en la ecuacin diferencial de Bessel obtenemos: x2

P P
u" - u' + 3 u x xx 4 x2 x
P P
+x
u' - u x 2x x
+ ( x 2 - n2 )
P P P P
u x
= 0
Ecuacin que, una vez simplificada, queda as: x2 u" - x u' +

P P
3 u + x u' - u 4 2
+ x2 u - n 2 u = 0
P P P P
Simplificando de nuevo y agrupando los coeficientes de las potencias de igual grado de la variable u, resulta x2 u" + u
P P
x2 - n 2 + 1 4
P P P P
= 0
Dividiendo por x2 y reagrupando trminos, esta ecuacin se puede modificar como sigue:
P P
5.25
u" + u
2 1 - 4n -1 4 x2
P P P
= 0
(5.37)
En el caso en que n = 0, la ecuacin anterior se simplifica ms an, quedando: u" + u Sintetizando: Esta ecuacin es la misma que la (5.29), con g = 1 + Su solucin es: u = y x Adems, como se trata de la ecuacin de Bessel, con n = 0, tambin debe ser y = Jo .
B B
1 +
1 4 x2
P
= 0
(5.38)
1 4 x2
P
(5.39)
Por tanto: u = y x = Jo ( x ) x
B B
(5.40)
Verificaremos a continuacin esta afirmacin. Si en la ecuacin (5.7),
Jn ( x ) = x n
B B P P
m=0
( - 1 )m x2m
P P P P
22m+n m! ( n + m ) !
P P
hacemos n = 0, entonces:
Jo ( x ) =
B B
m=0
P P
( - 1 )m x2m
P P P P
22m ( m! ) 2
P P P P P P
Es decir:
2 x4 - 1 x6 + . . . Jo ( x ) = 1 - x + 1 4 (2!)2 16 (3!)2 64
P P B B P P P P
Reemplazado en la (5.40), nos queda: u = x Jo ( x ) = x1/2 B B P P
1 4
x 5/2 +
P P
1 64
x 9/2 P P
1 2304
x 13/2 + . . .
P P
Derivaremos ahora para obtener u': u' = 1 2 x -1/2 - 5 x 3/2 + 9 x 7/2 - 13 x 11/2 + . . . 8 128 4608
P P P P P P P P
5.26
Y derivando nuevamente, u" = - 1 4

Tambin:
x -3/2 - 15 16
P P P P
x 1/2 +
P P
63 256
x 5/2 P P
143 9216
x 9/2 + . . . . .
P P
u 4x
P
=
2
P
1 x -3/2 - 1 x 1/2 + 1 x 5/2 - 1 x 9/2 + . . . 4 16 256 9216

P P P P P P
Basta reemplazar estos valores en la (5.38), para verificar que efectivamente la (5.40) es una solucin de la misma. En efecto, de tal reemplazo resulta: u" + u + u 4x
P
= 2
P
1 x -3/2 - 15 x 1/2 + 63 x 5/2 - 143 x 9/2 + . . . + 4 16 256 9216

P P P P P P P P P P
+ x1/2 1 4
1 x 5/2 + 1 x 9/2 - 1 x 13/2 + . . . + 4 64 2304

P P P P P P
x -3/2 - 1 x 1/2 + 1 x 5/2 - 1 x 9/2 + . . . 16 256 9216

P P P P P P P P
Y al agrupar en esta ecuacin los coeficientes de las potencias de x de igual grado, hallamos: u" + u + u 4x
P
=
2
P
- 1 4 4
P P
x -3/2 +
P P P
16 - 15 16 16
P
1 16
x 1/2 +
P P P
63 - 64 + 1 256 256 256
143 - 144 + 1 x 9/2 + . . . 9216 9216 9216

P P
Como todos los coeficientes resultan nulos, comprobamos que, efectivamente, la (5.40) es solucin de la (5.38). Volvamos ahora a la ecuacin (5.30) y hagamos en ella h ( x ) = 1. Este valor satisface la condicin h ( x ) g ( x ). En efecto, para cualquier x , g = 1 + 1 4x
P
se verifica que: >

2
h = 1
Al reemplazar en (5.30) el valor adoptado para h, la misma queda as: v" + v = 0 Una solucin de esta ecuacin es:
5.27
v = sen ( x - a ) En efecto: v' = cos ( x - a ) y v" = - sen ( x - a )
con a = cte.
Consideremos ahora dos races consecutivas de v ( x ): a y a + sen ( x - a )
x a a+ a+2
Las races consecutivas de las funciones de Bessel, a partir de la segunda, estn separadas entre s por un valor muy prximo a . Efectivamente, en el caso de J0, las primeras races caen en:
B B
x = 2,40,
B B
5,52,
8,6557,
11,7915, 14,9298, etc.
Por su parte, las de J1 estn ubicadas en x = 0, 3,83, 7,015, 10,17, 13,32, etc. Estos valores confirman, por una parte, la alternancia entre las races de una y otra funcin, y por la otra, que la separacin entre races consecutivas es muy prxima a . En efecto, en el primer caso, la separacin es respectivamente: 3,120, 3,1357, 3,1358, 3,1383, . . . O, tratndose de J1,
B B
3,185, 3,155, 3,150, . . . De todo lo visto, podemos extraer las siguientes conclusiones: A partir de la ecuacin: v u" - u v" = ( h - g ) . u v Si es una raz de u ( x ), es decir, u ( ) = 0, entonces v() = 0 v() = 0 u" ( ) = 0 u" ( ) = 0 Por idntico razonamiento, si es una raz de u ( x ), (5.31)
Por otra parte, a partir de la igualdad:

5.28
v ( ) u' ( ) - v ( ) u' ( ) = podemos dedudcir que si h g, entonces
( h - g ) . u ( x ) . v ( x ) dx
(5.35)
v ( ) u' ( ) - v ( ) u' ( ) 0 O, lo que es igual: v ( ) u' ( ) v ( ) u' ( ) De aqu podemos deducir tambin que, si v ( ) = 0, entonces v() 0
Supongamos ahora que elegimos el punto a coincidente con . Como dos races cualesquiera de la funcin Jo ( x ), que son a su vez races de u ( x ), difieren entre s un valor muy aproximado, pero no exactamente igual, a , nos encontraremos con una situacin aproximada a la que representa la figura siguiente:
B B
u (x) u' (x) a a +2 x
v (x)
La figura muestra que entre cada dos races de v ( x ) cae una raz de Jo ( x ). Ntese que la funcin v ( x ) conserva su signo entre y , lo que satisface el postulado que acompaa a la ecuacin (5.35):
B B
Si v ( x ) se mantiene positiva (o negativa) en todo el intervalo , el primer trmino de la ecuacin no puede ser igual a cero en nngn punto del mismo, por lo que la integral no puede ser nula en el intervalo, lo que implica que, necesariamente, debe ser h(x) g(x)
5.29
5.8 - Ortogonalidad de las Funciones de Bessel. En esta seccin probaremos que las funciones de Bessel forman un conjunto ortogonal en el intervalo entre x = 0 y x = 1. Para ello en la ecuacin diferencial de Bessel, (5.1), reemplazaremos la variable x por = ax, donde a es una constante arbitraria.
La ecuacin de Bessel queda entonces as: 2 . Jn " ( ) + . Jn ' ( ) + ( 2 - n 2 ) . J n ( ) = 0

(5.41)
Derivando Jn ( ) respecto de x obtenemos:

B B
d Jn ( )
B B
dx
B B
= d Jn ( ) d d dx
B B
= a
d Jn ( )
B B
d J 'n ( )
B B
d Jn ( ) = d
d Jn ( ) = a dx
B B
Derivando nuevamente, la derivada segunda es: d2 J n ( ) = d 2

P P B B P P B B B B
J"n ( )
B B
a2
P P
Jn' ( ) y Jn" ( ) son la derivadas respecto de x. Reemplazando en (5.41), la misma queda as: x2 . J n " ( ) + x . J n ' ( ) + ( a 2 x2 - n 2 ) J n ( ) = 0
P P B B B B P P P P P P B B
o tambin, dividiendo por x2:

P P
Jn " ( ) +
B B
1 J '() + n x
B B
a2 P P
n2
P P P
x2
P
Jn ( ) = 0
B B
(5.42)
Tambin aqu ensayaremos la solucin: u = Jn x

B B
Jn = u x-1/2
B B P P
Derivando respecto de x: Jn' = u' x-1/2 B B P P
1 2
u x-3/2
P P
Y derivando una vez ms: Jn" = u" x -1/2

B B P P
1 2
u' x -3/2
P P
1 2
u' x -3/2 +
P P
3 4
u x -5/2 =
P P
5.30
= u" x -1/2 u' x -3/2 +

P P P P
3 4
u x -5/2
P P
Por fin, al remplazar en la (5.42), la ecuacin diferencial queda ahora formulada as: u" x -1/2 u' x -3/2 + 3 u x -5/2 + u' x-3/2 1 u x -5/2 + a2 u x -1/2 n2 u x -5/2 = 0 4 2
P P P P P P P P P P P P P P P P P P
A continuacin, simplificaremos los dos trminos en u', multiplicaremos el resto por x agruparemos los coeficientes de u; con lo cual la ecuacin se reduce a la forma siguiente:
P
1/2
P
, y
u" +
1 4 x2
P
+ a2
P P P
n2
P P
u = 0
x2
P P
Reagrupando de nuevo, la ecuacin puede ahora sintetizarse como vemos aqu abajo: u" + a2 P P
4 n2 - 1
P P
u = 0
(5.43)
4x
P
Si en lugar del reemplazo = ax hubiramos hecho = bx, siguiendo idnticos pasos habramos llegado a una ecuacin totalmente similar, excepto por el nombre de la variable: v" + b2 P P
4 n2 - 1
P P
v= 0
(5.44)
4x
P
Las dos ltimas ecuaciones se pueden simbolizar as: u" + G ( x ) . u = 0 y donde v" + H ( x ) . v = 0 G ( x ) = a2 P P
4 n2 - 1
P P
4 x2
P
2 H ( x ) = b2 - 4 n - 1 4 x2
P P P P P
Si nos detenemos un instante para analizar lo hecho hasta aqu, podemos ver que estas ecuaciones son idnticas a las (5.29) y (5.30), a partir de las cuales obtuvimos en su momento la (5.34). Siguiendo ahora los mismos pasos que en aquella ocasin, pero integrando esta vez entre los lmites 0 y x, llegamos a la igualdad siguiente:
x x
( v u' - u v' )
0
( H - G ) . u v . dx
5.31
Si restamos G ( x ) de H ( x ), es decir: H - G = b2 - a 2
P P P P
y reemplazamos en la integral anterior, nos queda:

x x
y como
( v u' - u v' )
0
= (b - a )
P P P P
u v . dx
(5.45)
u = x y v = x
. Jn ( ax )
B B
. Jn ( bx )
B B
obtenemos finalmente:
x x
( v u' - u v' )
0
= ( b 2 - a2 )
P P P P
x . Jn ( ax ) . Jn ( bx ) . dx
B B B B
Las derivadas de u y v son, respectivamente: u' = 1 2 y Por tanto: v u' - u v' = 1 2 1 2 v u' - u v' = x a J'n ( ax ) Jn ( bx ) - b J'n ( bx ) Jn ( ax )
P P B B B B P P B B B B
x-1/2 Jn ( ax ) + a x1/2 J'n ( ax )

P P B B P P B B
v' =
1 2
x-1/2 Jn ( bx ) + b x1/2 J'n ( bx )

P P B B P P B B
Jn ( ax ) Jn ( bx ) + a x J'n ( ax ) Jn ( bx ) B B B B P P B B B B
Jn ( bx ) Jn ( ax ) - b x J'n ( bx ) Jn ( ax )
B B B B P P B B B B
Reemplazamos ahora en (5.45), y obtenemos

x
( b2 - a 2 )
P P P P
x Jn ( ax ) Jn ( bx ) x = x
B B B B
a J'n ( ax ) Jn ( bx ) - b J'n ( bx ) Jn ( ax )
B B B B B B B B
Al establecer el intervalo de integracin entre 0 y 1, la ecuacin anterior se transforma en la siguiente:

1
( b2 - a2 ) x Jn ( ax ) Jn ( bx ) dx = a J'n ( a ) Jn ( b ) - b J'n ( b ) Jn ( a )
P P P P B B B B B B B B B B B B
(5.46)
5.32
A continuacin analizaremos una por una las diferentes alternativas que pueden darse respecto de esta ecuacin. Primer caso: a y b son ceros de Jn ( x ) Entonces, el segundo miembro de la (5.46) es igual a cero:
B B
( b2 - a 2 )
P P P P
x Jn ( ax ) . Jn ( bx ) dx = 0
B B B B
Estamos en presencia de dos factores cuyo producto es cero. Existen dos posibilidades: Si ambas races son distintas, a b, o la integral es nula, o bien a = - b. Obviamente entonces, para que la integral
1
x Jn2 ( ax ) dx
B PB P
(5.47)
sea distinta de cero, la nica posibilidad es que: a2 = b2

P P P P
Esta es por tanto la condicin de ortogonalidad. Segundo caso: Una segunda alternativa consiste en que a y b sean ambas races de la ecuacin J'n ( x ) = 0,
B B
observando la (5.46) vemos que se reproduce una situacin idntica a la del primer caso. Es decir, que la condicin necesaria para que la integral (5.47) sea no nula es la misma que antes: a2 = b2
P P P P
Tercer caso: a y b son ambas races de la ecuacin Jn+1 ( x ) = 0

B B
(5.48)
De acuerdo con la (5.25), sabemos que d dx Al efectuar esta derivada llegamos a la igualdad: - n x -n-1 Jn ( x ) + x -n J'n ( x ) = - x -n Jn+1 ( x )
x -n Jn ( x )
P P B B
= - x -n Jn+1 ( x )
P P B B
Simplificando x -n en los dos miembros de la misma, obtenemos

P P
- n x -1 Jn ( x ) + J'n ( x ) = - Jn+1 ( x )
P P B B B B B B
5.33
Jn+1 ( x ) + J'n ( x ) = n x -1 Jn ( x )
B B B B P P B B
Pero a y b son races de la (5.48), es decir: Jn+1 ( a ) = 0

B B
Jn+1 ( b ) = 0,
B B
entonces: J'n ( a ) = n a-1 Jn ( a )

B B P P B B
o bien: a J'n ( a ) = n Jn ( a )
B B B B
De modo similar obtendramos: b J'n ( b ) = n Jn ( b )

B B B B
Multiplicando estas dos ltimas igualdades entre s, en forma cruzada, obtenemos: b J'n ( b ) n Jn ( a ) = a J'n ( a ) n Jn ( b )
B B B B B B B B
(5.49)
De aqu, simplificando n en ambos miembros y pasando todo al primero, resulta: b J'n ( b ) Jn ( a ) - a J'n ( a ) Jn ( b ) = 0
B B B B B B B B
El primer miembro de esta ltima igualdad coincide exactamente con el ltimo miembro de la (5.46). Por tanto, nuevamente deber ser nula la integral que aparece en ella, salvo que fueran a2 = b2
P P P
La conclusin obvia es que esta tercera alternativa es equivalente a los dos anteriores. Cuarta posibilidad: a y b son dos races, diferentes, de Jn-1 ( x ) = 0
B B
(5.50)
Segn la (5.28), sabemos que d dx Efectuando esta derivada llegamos a la expresin: n xn-1 Jn ( x ) + xn J'n ( x ) = xn Jn-1 ( x )
xn J n ( x )
P P B B
xn Jn-1 ( x )
P P B B
Simplificamos aqu xn antes de pasar todo al primer miembro:

P P
n x -1 Jn ( x ) + J'n ( x ) =
P P B B B B
Jn-1 ( x )
B B B B
n Jn ( x ) + x J'n ( x ) - x Jn-1 ( x ) = 0
B B B B
(5.51)
Como a y b son races de la (5.50), es decir:
5.34
Jn-1 ( a ) = 0
B B
Jn-1 ( b ) = 0,
B B
Al reemplazar cada una de estas igualdades en la ecuacin (5.51), sta queda, respectivamente igual a: n Jn ( a ) = - a J'n ( a )
B B B B
b J'n ( b ) = - n Jn ( b )
B B B B
Multiplicando miembro a miembro verificamos que: b J'n ( b ) n Jn ( a ) = a J'n ( a ) n Jn ( b )

B B B B B B B B
Pero ya habamos obtenido esta igualdad, en la ecuacin (5.41), por lo que tambin la cuarta posibilidad conduce a un resultado idntico a los tres primeros supuestos.
Quinta posibilidad: Consideremos ahora la ecuacin: x J'n ( x ) + C Jn ( x ) = 0

B B B B
en la que C es una constante arbitraria, en tanto que a y b son dos races distintas de la ecuacin, es decir: a J'n ( a ) + C Jn ( a ) = 0 y b J'n ( b ) + C Jn ( b ) = 0 O bien: a J'n ( a ) = - C Jn ( a ) y b J'n ( b ) = - C Jn ( b )
B B B B B B B B B B B B B B B B
Si como en los casos anteriores, multiplicamos miembro a miembro en forma cruzada, tendremos: a J'n ( a ) . C Jn ( b ) = b J'n ( b ) . C Jn ( a )
B B B B B B B B
Simplificando C, y pasando todo al primer miembro, obtenemos nuevamente una ecuacin que ya nos est resultando familiar: b J'n ( b ) . Jn ( a ) - a J'n ( a ) . Jn ( b ) = 0
B B B B B B B B
La conclusin es, una vez ms, que este caso es tambin similar a los anteriores. En resumen, si se cumple que a y b son races de cualesquiera de las cinco ecuaciones supuestas, la condicin necesaria para que la integral
1
x Jn ( ax ) Jn ( bx ) dx
B B B B
sea distinta de cero es en todos los casos la misma:
a 2 = b2
P P P P
5.35
Conclusin: Condiciones de ortogonalidad de las funciones de Bessel, en el intervalo {0;1} Recordemos que dos funciones, fj ( x ) y fk ( x ), de un conjunto son ortogonales entre s cuando
B B B B
= 0, fj ( x ) fk ( x ) dx =
B B B B
si j k si j = k
0,
En ocasiones, la ortogonalidad requiere la existencia de una funcin "complemento" o "peso", g ( x ), de la siguiente forma:
b
= 0, g ( x ) fj ( x ) fk ( x ) dx =
B B B B
si j k si j = k
0,
Tal es el caso de las funciones de Bessel, donde: El complemento es g ( x ) = x, como puede verse en los cinco casos expuestos. Las funciones fj ( x ) y
B B B B B B
fk ( x ) son, respectivamente:
B B B B B B
fj ( x ) = Jn ( ax ) = Jn ( j x ) y fk ( x ) = Jn ( bx ) = Jn ( k x )
B B B B B B B B
Partiendo de esto, si llamamos C al conjunto de las funciones Bessel de primera clase: C = [ J n ( i x ) ]

B B B B
constituye un Conjunto Ortogonal de funciones en el intervalo {0, 1}, cuyo peso es g ( x ) = x. Es decir que si: J n ( j x ) C
B B B B
Jn ( k x ) C
B B B B
entonces:
1
= 0,
B B B B B B B B
si j 2 k 2
B B P P B B P
x Jn ( j x ) Jn ( k x ) dx = 0, si j 2 = k 2
B B P P B B P P
5.9 - Desarrollo de funciones en serie de Funciones de Bessel: En el apartado anterior hemos demostrado que las funciones de Bessel Jn ( x ),
B B
con n = 0, 1, 2, 3, 4 . . .
constituyen un conjunto ortogonal de funciones en el intervalo 0 x 1, y que lo mismo ocurre en el caso de las familias de funciones siguientes
5.36
Jn ( i x ), Jn+1 ( i x ), Jn-1 ( i x ), J'n ( i x ), x J'n ( i x ) + C Jn ( i x ),

B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B
Por consiguiente es posible en principio desarrollar una funcin f ( x ) como una suma constituida por los infinitos trminos de una cualquiera de las familias mencionadas, donde el parmetro i vara de cero a infinito. Por ejemplo: f(x) =
i=0
c i J n ( i x ) = c o J n ( o x ) + c 1 J n ( 1 x ) + c 2 J n ( 2 x ) + . . .
B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B
En los textos especializados se encuentran tablas de los valores de Jn ( i x ).

B B B B
Esta sumatoria constituye de hecho una serie generalizada de Fourier, f(x) = en la cual: j ( x ) = J n ( j x )
B B B B B B
n =1
c n . n ( x ) = c 1 1 ( x ) + c 2 2 ( x ) + . . . + c n . n ( x ) + . . .
B B B B B B B B B B B B B B B B
(5.52)
k ( x ) = J n ( k x )
B B B B B B B B
Si multiplicamos ambos miembros de la serie (5.52) por k ( x ) y a continuacin integramos en un perodo que en forma genrica vamos a designar como a, b, resultar:
b
B B B B
f ( x ) . k ( x ) . d x =
b
cn
B
.
B
a b
k ( x ) . n ( x ) . d x =
B B B B
n=1
= c1
B B
a b
1 ( x ) . k ( x ) d x + c 2
B B B B B B
2 ( x ) . k ( x ) d x + . . . +
B B B B
+ ck
B B
k ( x ) . k ( x ) d x + . . .
B B B B
Pero
b
= Mk
B B
si k = n (5.53)
si k n
B B
k ( x ) . n ( x ) . d x
B B B B
= 0
De aqu llegamos a la siguiente igualdad, que nos permite definir los coeficientes ck.
b
f ( x ) . k ( x ) . d x =
B B B B
ck . M k
B B B B
(5.54)
B
5.37
Al introducir este resultado en la sumatoria podemos escribir, cambiando el nombre de la variable de integracin para evitar confusiones:
b
B B
f ( x ) = k ( x ) . 1 k =1 Mk
B B
f ( ) . k ( ) . d
B B B B
El segundo miembro en esta ecuacin constituye lo que se conoce como una Serie generalizada de Fourier. Volviendo a la ecuacin (5.52), de modo similar tenemos:
b
= Mk
B B
si k = j si k j
j ( x ) . k ( x ) . d x
B B B B
= 0
haciendo los reemplazos adecuados al caso presente y teniendo en cuenta el peso, x, hallamos la igualdad:
1
0
B B
x . Jn2 ( j x ) . d x = Mk
B PB P B B B B
Obsrvese que Mk es la Norma del conjunto ortogonal de funciones. Por su parte, efectuando los reemplazos correspondientes en la ecuacin (5.54)
b
f ( x ) . k ( x ) . d x =
B B B B
ck . M k
B B B B
(5.54)
para la serie de funciones de Bessel tenemos:

1
f ( x ) . x . J n ( j x ) . d x =
B B B B B B
ck . M k
B B B B
De aqu podemos deducir el valor de los coeficientes:

1
ck =
B B
1 Mk
B B
x . f ( x ) . J n ( j x ) . d x
B B B B B B
5.10 - Funciones de Bessel de segunda clase. En el apartado 5.2 se vio que cuando es un nmero entero n, las funciones Jn ( x ) y J-n ( x ) mantienen una relacin de linealidad entre s, por lo que para resolver la ecuacin diferencial respectiva se haca necesario recurrir a las llamadas Funciones de Bessel de Segunda Clase.
B B B B
5.38
Es decir que cuando es un nmero entero, la solucin general de la ecuacin de Bessel no puede obtenerse como una suma ponderada de Jn ( x ) y J-n ( x ), como hacamos en el caso contrario(1).
B B B B TP PT
En este apartado trataremos la situacin particular mencionada. Veamos primero el caso en que n = 0. En tal supuesto, la ecuacin diferencial de Bessel, x2 y" + x y' + ( x2 - n2 ) y = 0
P P P P P P
se reduce a x y + y + x y = 0 La ecuacin indicial ( - 1 ) c o + co - n2 co = 0

B B B B P P B B
se reduce a su vez a: 2 - + = 0
P P
1 = 2 = 0
B B B B
Es decir que la ecuacin indicial tiene una raz doble igual a cero. Esto nos obliga a buscar un camino diferente para encontrar la solucin. En el caso general, para que la ecuacin (3.6)
2 = - ( o - 1 ) ( o - 1 ) - 4 o 2
B B B B P P B
tenga una raz real doble, es necesario y suficiente que se cumpla la igualdad: ( o - 1 ) 2 = 4 o
B B P P B
De aqu, se deduce que = - ( o - 1 ) 2

B B
= 1 - o 2
B B
Una solucin particular de la ecuacin diferencial de segundo orden con coeficientes variables puede ser, como hemos visto, de la forma (3.7): y1 ( x ) = x ( co + c1 x + c2 x2 + . . . ) (2)
B B P P B B B B B B P P TP PT
La siguiente es asimismo una segunda solucin particular de la ecuacin y2 ( x ) = u ( x ) . y 1 ( x )

B B B B
(5.55)
(1)
TP
Por supuesto, esta conclusin no invalida todo lo visto hasta aqu sobre las funciones de Bessel de subndice n, entero.
PT
(2)
TP
Como regla general, descomponer la solucin en el producto de una cierta potencia de x, convenientemente elegida, por una serie geomtrica en x, facilita grandemente el trabajo posterior
PT
5.39
en donde u (x ) es una funcin a determinar(3).

TP PT
Para obtener la funcin u ( x ) debemos calcular las derivadas primera y segunda de y2 ( x ):

B B
y2 ( x ) = u( x ) . y1 ( x ) + u ( x ) . y1 ( x )
B B B B B B
(5.56)
B B
y2 ( x ) = u( x ) . y1 ( x ) + 2 u ( x ) . y1 ( x ) + u ( x ) . y1 ( x )
B B B B B B
Reemplazando estos valores en la ecuacin general (3.2), con a = 0, x2 y" + ( x ) . y' + ( x ) . y = 0

P P
(5.57)
tenemos: x2 [u( x ) . y1 ( x ) + 2 u ( x ) . y1 ( x ) + u ( x ) . y1 ( x )] +
P P B B B B B B
+ ( x ) [u( x ) . y1 ( x ) + u ( x ) . y1 ( x )] + ( x ) . u ( x ) . y1 ( x ) = 0
B B B B B B
Reagrupando adecuadamente los trminos de esta ecuacin, x2 [u( x ) . y1 ( x ) + 2 u ( x ) . y1 ( x )] + ( x ) . u( x ) . y1 ( x ) +

P P B B B B B B
+ u ( x ) [ x2 . y1 ( x ) + ( x ) . y1 (x ) + ( x ) . y1 ( x )] = 0
P P B B B B B B
vemos que la expresin que aparece multiplicando a u ( x ) es justamente el primer miembro de la (5.57) , por lo que la misma es igual a cero. Al simplificarla, queda solamente: x2 [u( x ) . y1 ( x ) + 2 u ( x ) . y1 ( x )] + ( x ) . u( x ) . y1 ( x ) = 0
P P B B B B B B
Desarrollemos ahora ( x ) en serie de potencias ( x ) = ( o x + 1 x2 + 2 x3 + 3 x4 + . . . )

B B B PB P P P B B P P B B P P
y dividamos todo por x2 y1, para obtener en forma explcita las derivadas de u ( x ):
P P B B
u ( x ) + ( 2 y1 + o + 1 + 2 x + 3 x2 + . . . ) u ( x ) = 0 y1 x
B B B B B PB P B B B B P P B B
(5.58)
Por otro lado, la derivada primera de y1 ( x ) = x ( c o + c 1 x + c 2 x2 + . . . )

B B P P B B B B B B P P
es:
y1 ( x ) = x1 ( co + c1 x + c2 x2 + . . . ) + x ( c1 + 2 c2 x + . . . )
B B P P B B B B B B P P P P B B B B
Esta ecuacin se puede simplificar unificando las potencias de x dentro y fuera de los parntesis, asi: y1 ( x ) = x1 ( co + c1 x + c2 x2 + . . . ) + x1 ( c1 x + 2 c2 x2 + . . . )
B B P P B B B B B B P P P P B B B B P P
Esto nos permite sacar factor comn x1, con lo cual tenemos:
P P
y1 ( x ) = x1 [ ( co + c1 x + c2 x2 + . . . ) + ( c1 x + 2 c2 x2 + . . . )]
B B P P B B B B B B P P B B B B P P
(3)
TP
La determinacin de la funcin u (x) requiere un proceso sencillo pero largo. Si se desea obviarlo, sugerimos avanzar a la pgina 5.41, donde damos una apretada sntesis del mismo.
PT
5.40
A continuacin vamos a dividir ambos miembros por y1 ( x ):

B B
y1 ( x ) = y1 ( x )
B B B B
x1 [ co + c1 x + c2 x2 + . . . ) + ( c1 x + 2 c2 x2 + . . . )]
P P B B B B B B P P B B B B P P
x ( c o + c 1 x + c 2 x2 + . . . )
P P B B B B B B P P
Simplificando: y1 ( x ) = y1 ( x )
B B B B
1 x
( c o + c 1 x + c 2 x2 + . . . ) + ( c 1 x + 2 c 2 x2 + . . . )
B B B B B B P P B B B B P P
( c o + c1 x + c2 x + . . . )
B B B B B B P P
Pero la serie que multiplica a en el numerador es igual a la que aparece en el denominador; por lo que, simplificando nuevamente, obtenemos: y1 ( x ) = y1 ( x )
B B B B
( c 1 x + 2 c 2 x2 + . . . )
B B B B P P
+ (x)
x ( c o + c1 x + c2 x + . . . )
B B B B B B P P
En esta ecuacin, el significado de ( x ) es obvio. Reemplazando en la (5.58) el resultado anterior, se llega a la igualdad: u + [ 2 Llamando: ( x ) = ( x ) + 1 + 2 x + 3 x2 + . . . +
B PB P B B B B P P
o
B B
+ 1 + 2 x + 3 x2 + . . . + ( x ) ] . u = 0
B PB P B B B B P P
alcanzamos una simplificacin an mayor, que nos permite escribir: u + [ 2 x + o

B B
+ ( x ) ] . u = 0
(5.59)
Hemos hallado oportunamente que cuando la ecuacin indicial deriva en una raz doble para la constante , el valor de sta ltima es: = 1 - 0
B B
2 + 0 = 1
B B
2 Reemplazando en la ecuacin (5.59): u + [ 1 x Dividamos ambos miembros por u'. Si pasamos los trminos entre parntesis al segundo miembro, resulta: u u = 1 x + (x) + ( x ) ] . u = 0
Al llegar aqu, podemos hacer:
5.41
u u
d u' u'
Entonces, integrando, resulta: ln u = - ln x + ( x ) dx Y por tanto: u = 1 x Como ( x ) es un polinomio en x, la integral que aparece en el exponente es asimismo un polinomio en x; ello permite desarrollar la exponencial en esta ecuacin como una serie de potencias de x. Si llamamos hi a los coeficientes de la misma, podemos escribir simblicamente:
B B
e
P
(x) dx
u =
P
1 x
( 1 + ho x + h1 x2 + h2 x3 + . . . ) =
B B B B P P B B P P
1 x
+ ho + h1 x + h2 x2 + . . .
B B B B B B P P
Integrando nuevamente, podemos tambin poner: u = ln x + k1 x + k2 x2 + . . .

B B B B P P
(5.60)
El significado de los coeficientes kj es tambin suficientemente explcito:

B B
k1 = h o ,
B B B B
k2 =
B B
h1
B B
, etc.
2 ______________________________________________________________________________ Recapitulacin: La ecuacin de Bessel x2 y" + x y' + ( x2 - n2 ) y = 0

P P P P P P
cuando n es igual a cero se reduce a x y + y + x y = 0 La ecuacin indicial no nos sirve en este caso para avanzar hacia la solucin general. Por tanto, recurriremos a la ecuacin diferencial de segundo orden con coeficientes variables. Una solucin particular de la misma es: y1 ( x ) = x ( c o + c 1 x + c 2 x2 + . . . )
B B P P B B B B B B P P
O bien
y2 ( x ) = u ( x ) . y1 ( x )
B B B B
Donde la funcin u ( x ), como se ha visto, es de la forma u = ln x + k1 x + k2 x2 + . . .

B B B B P P
(5.60)
5.42
Al reemplazar este valor en la ecuacin anterior, obtenemos y2 ( x ) = y1 ( x ) . ln x + x ( k1 x + k2 x2 + . . . ) . ( co + c1 x + c2 x2 + . . . )

B B B B P P B B B B P P B B B B B B P P
Ahora estamos en condiciones de seguir en busca de la solucin y2 ( x ).

B B
Al efectuar el producto de las dos series entre parntesis, aparece una nueva serie de potencias en x. Llamando Am al coeficiente de la potencia emsima, arribaremos a la expresin simblica siguiente:
B B
y2 ( x ) = y1 ( x ) . ln x + x
B B B B P
m=1
m xm
B B P P
Cuando = 0, la ecuacin anterior se simplifica as:
y2 ( x ) = y1 ( x ) . ln x +
B B B B
m xm
B B P P
m=1
Aplicaremos ahora este resultado a la solucin de la ecuacin de Bessel: y2 ( x ) = Jo ( x ) . ln x +

B B B B
m xm
B B P P
(5.61)
m=1
Derivando sucesivamente, obtenemos:
y'2 ( x ) = J'o ( x ) . ln x + Jo ( x ) + m m xm-1 x m=1

B B B B B B B B P P B B B B B B B B B B
y"2 ( x ) = J"o ( x ) . ln x + J'o ( x ) + x J'o ( x ) - Jo ( x ) + m (m - 1) m xm-2 x x2 m=1

B B P P P P
y"2 ( x ) = J"o ( x ) . ln x + 2 J'o ( x ) x

B B B B B B
Jo ( x ) + m (m - 1) xm-2 m x2 m=1
B B B B P P P P
Como para n = 0 la ecuacin de Bessel es: x y" + y' + x y = 0 y por su parte, Jo ( x ) es solucin de la misma, reemplazando en la ltima igualdad las sucesivas derivadas de y ( x ) hallamos:
B B
( x Jo + J'o + x J"o ) ln x + Am xm+1 +

B B B B B B B B P P
Jo
B B
m Am xm-1 + 2 J'o B B P P B B
Jo
B B
m=1
m=1
m ( m - 1 ) Am xm-1 = 0
B B P P
m=1
5.43
Al ser Jo una solucin particular, la suma

B B
x Jo + J'o + x J"o
B B B B B B
es necesariamente nula. Por lo tanto, luego de simplificar y ordenar los trminos, resulta:
2 J'o ( x ) +
B B
Am x
B B P
m+1
P
m Am x
B B P
m-1
P
m ( m - 1 ) Am xm-1 = 0
B B P P
m=1
m=1
m=1
Como veremos enseguida, nos conviene agrupar las dos ltimas sumatorias, que slo difieren entre s en el factor multiplicador de cada trmino; obtenemos: 2 J'o ( x ) +
B B
Am xm+1
B B P P
( m + m2 - m ) Am xm-1 = 0
P P B B P P
m=1
m=1
Efectivamente, ahora podemos simplificar ms y menos m:
2 J'o ( x ) +
B B
Am x
B B P
m+1
P
m2 Am xm-1 = 0
P P B B P P
(5.62)
m=1
m=1
Hemos visto (5.7) que J ( x ) = x

B B P P
m=0
( - 1 )m x2m
P P P P
22m+ m! ( + m + 1 )
P P
Si = 0, ser:
J0 ( x ) =
B B
m=0
( - 1 )m x2m
P P P P
22m m! ( m + 1 )
P P
Cuya derivada respecto de x es:
J0 ( x ) =
B B
m=0
( - 1 )m 2m x2m-1
P P P
22m m! ( m + 1 )
P P
Con el objeto de simplificar esta ecuacin, le introduciremos previamente ciertas modificaciones. Comenzaremos por recordar que: ( m + 1 ) = m! = m ( m-1 )! Entonces
J0 ( x ) =
B B
m=0
P
( - 1 )m m x2m-1
P P P
22m-1 m ( m 1 )! m!
P
Ahora s, simplificaremos "m" en numerador y denominador:

5.44
J0 ( x ) =
B B
m=0
( - 1 )m x2m-1
P P P P
22m-1 ( m 1 )! m!
P P
Adems, como el primer trmino de la sumatoria, es decir, el que corresponde al subndice m = 0, es nulo porque en su denominador aparece el factorial de - 1, cuyo valor es infinito, podemos hacer tambin:
J0 ( x ) =
B B
m=1
( - 1 )m x2m-1
P P P P
(5.63)
2
P
2m-1
P
( m 1 )! m!

Al introducir este valor de la derivada en la (5.62), obtenemos:
m=1
( - 1 )m x2m-1
P P P P
Am x
B B P
m+1
P
m2 Am xm-1 = 0
P P B B P P
(5.64)
P
2
P
2m-2
P
( m 1 )! m!
m=1
m=1
Como esta expresin debe tener validez general, cualquiera sea el valor de x, la suma de los trminos correspondientes a cada potencia de dicha variable x deber ser siempre igual a cero. Ntese que como m, sbndice, es un entero, las potencias de x son todas impares. Clculo de los coeficientes Am:
B B
A partir de la condicin mencionada en el prrafo anterior podemos calcular los sucesivos coeficientes Am, como veremos ms abajo. Pero previamente, como para un dado valor de m, los exponentes de x son diferentes en cada sumatoria, para evitar confusiones cambiaremos el nombre de los subndices, as:
B B
m=1 2
P
( - 1 )m x2m-1
P P P P
h=1
Ah x
B B P
h+1
P
k2 Ak xk-1 = 0
P P B B P P
(5.65)
P
2m-2
P
( m 1 )! m!
k=1
Coeficientes de x1:
P P
Los coeficientes de la potencia primera de x en cada una de las sumatorias son, respectivamente: 2m - 1 = 1 h + 1 = 1 k - 1 = 1 m = 1
Luego h = 0 Luego k = 2
Reemplazando estos valores en la (5.62), obtenemos: - x

P P P P
+ A0 x + 4 A2 x = - x + A0 x + 4 A2 x = 0
B B P P B B P P B B P P B B P P
2 ( 0 )! ( 1 )!
P P
Pero, como las sumatorias en la (5.64) comienzan todas a partir del subndice m = 1, A0 es nulo. Entonces
B B
5.45
4 A2 = 1
B B P P
A2 = 1 / 4 = 0,25
B B
Coeficientes de x3:
P P
2m - 1 = 3 h + 1 = 3 k - 1 = 3
m = 1 h = 2 k = 4
Reemplazando en la (5.65), obtenemos en este caso:

P
x3
P P
+ A2 x3 + 16 A4 x3 = ( 1/8 + 1/4 + 16 A4 ) x3 = 0
B B P P B B P P B B P P
2 ( 1 )! ( 2 )!
P P
O sea, 16 A4 = - 1/8 - 1/4 = - 3/8

B B P P
A4 = - 3 / 128
B B
Coeficientes de x5:
P P
2m - 1 = 5 h + 1 = 5 k - 1 = 5 Reemplazando en la (5.65):
P
m = 3 h = 4 k = 6
- x5
P P
A4 x5 + 36 A6 x5 = 0
B B P P B B P P
2 ( 2 )! ( 3 )!
P P
De aqu, 36 A6 = 1/192 + 3/128 = 4/192 = 1/48

B B P P
A6 = 11 / 13824,
B B
etc.
Observemos que los nicos coeficientes que aparecen son aquellos cuyo ndice es par, es decir: A2, A4, A6, A8, etc.
B B B B B B B B
Reemplazando sus valores en la solucin propuesta, y2 ( x ), sta ltima queda as:

B B
y2 ( x ) = Jo ( x ) . ln x +
B B B B
1 4
x2
P P
3 128
x4 +
P P
11 13824
x6 . . .
P P
(5.66)
que trataremos de expresar como una sumatoria. Para ello, teniendo en cuenta que, como acabamos de ver, m es siempre par, pondremos m = 2r Con lo cual se obtiene para los coeficientes la siguiente frmula general: Am =
B B
1 +
1 2
1 3
+ ... +
1 r
( 1 ) r -1
P P P P P
22r ( r! ) 2
P
5.46
Verificaremos a continuacin su validez. En efecto, si m = 2 (Y por tanto, r = 1): A2 =

B B P
( 1 ) 0
P P
=
2
P P
1 4
2 ( 1! )
P
Si m = 4, r = 2: A4 =
B B
1 +
1 2
P
( 1 ) 2 ( 2! )
P P
=
2
P
3 2 . 16 . 4
3 128
Si m = 6, r = 3: A6 =
B B
1 +
1 2
1 3
( 1 ) 2
P P
=
2
P P
11 6 . 64 . 36
11 13824
2 ( 3! )
P P
etc. Ahora podemos reemplazar el valor de los coeficientes Am en la (5.66):

B B
y2 ( x ) = Jo ( x ) . ln x +
B B B B
r=1
1 +
1 + ... + 1 2 r
( 1 ) r -1
P P
x 2r
P P
2
P
2r
P
( r! )
P
2
P
Expresando en forma simblica la suma que aparece entre parntesis, esta ecuacin se puede expresar tambin como
r
y2 ( x ) = Jo ( x ) . ln x +
B B B B
r=1
p =1
1
p
( 1 ) r -1
P P
x 2r
P P P
2
P
2r
P
( r! )
P
Como Jo ( x ) e y2 ( x ) son linealmente dependientes entre s, es necesario recurrir a una solucin independiente, como por ejemplo:
B B B B
Yo ( x ) = [ y2 ( x ) + Jo ( x ) ]
B B B B B B
Se conviene en hacer: = 2/ y = - ln 2
siendo la llamada Constante de Euler, cuya definicin y valor son: = lim
k=1
1
k
- ln = 0,5772156 ...
r
Yo ( x ) =
B B
Jo ( x ) ln x + - ln 2 +
B B
r=1
p =1
1 p
( 1 ) r -1
P P
x 2r
P P
2
P
2r
P
( r! )
P
5.47
Yo ( x ) =
B B
Jo ( x )
B B
ln x + 2
r=1
( 1 ) r -1
P P
x 2r
P P P
p =1 p
2 ( r! )
P P P
2r
Esta ecuacin es la que se conoce como Funcin de Bessel de Segunda Clase, o Funcin de Neumann, de orden cero. Otras funciones usuales son: La Funcin de Bessel de Segunda Clase y orden , o Funcin de Neumann de Orden , que se define as: Y ( x ) =
B B
1 sen
J ( x ) cos - J ( x )
B B B B
Funcin de Bessel de 2 Clase (Funcin de Neumann)
Y la de orden n: Yn ( x ) = lim Y ( x )
B B B B
5.11 - Solucin general de la Ecuacin diferencial de Bessel: Una solucin general de la ecuacin de Bessel para cualquier valor de , es la siguiente: y ( x ) = C1 J ( x ) + C2 Y ( x )
B B B B B B B B
Donde C1 y C2 son constantes complejas arbitrarias.

B B B B
Otra solucin general est basada en las funciones de Bessel de tercera clase, o funciones de Hankel: H1, ( x ) = J ( x ) + i Y ( x )
B B B B B B
Y H2, ( x ) = J ( x ) - i Y ( x )
B B B B B B
Funciones de Hankel
En este caso, la solucin completa es de la forma: y ( x ) = A . H1, ( x ) + B . H2, ( x )

B B B B
en donde A y B son tambin constantes complejas arbitrarias. Las funciones de Hankel son de aplicacin para resolver problemas de la Fsica en los cuales aparecen magnitudes en cuadratura.
5.48
5.12 - Cuadro Sinptico. Ecuacin Diferencial de Bessel x2 y" + x y' + ( x2 - 2 ) y = 0

P P P P P P
Frmula general
, nmero real no negativo J ( x ) , funcin de Bessel de primera clase

B B
Solucin particular
J ( x ) = x
B B P
m=0
( - 1 ) m x2m
P P P P
22m+ m! ( + m + 1 )
P P B B B B
Solucin general Caso particular: = n, , nmero entero Solucin general
y ( x ) = A J ( x ) + B J ( x ) A y B, nmeros complejos arbitrarios x2 y" + x y' + ( x2 - n2 ) y = 0

P P P P P P
No aplicable cuando es un entero
y ( x ) = A J ( x ) + B Y ( x )
B B B B
Y ( x ) , Funcin de Bessel de segunda clase

B B
Funciones de Bessel
Funcin de Bessel de J ( x ) = x primera clase

B B P P
m=0
( - 1 ) m x2m
P P P P
22m+ m! ( + m + 1 )
P P
Idem, expresin integral n, entero no negativo Caso particular: = 0,5
Jn ( x ) =
B B
cos ( n - x sen ) d
0,5
P P
0 J0,5 ( x ) =
B B
sen x
x
B B
J- 0,5 ( x ) =
B B
2
P
0,5
cos x
P
Funcin de Bessel de 1 Y ( x ) = segunda clase o sen Funcin de Neumann

B B
[ J ( x ) cos - J ( x ) ]
B B
Funciones de Hankel
H1, ( x ) = J ( x ) + i Y ( x )
B B B B B B
H2, ( x ) = J ( x ) - i Y ( x )
B B B B B B
Utiles cuando en las ecuaciones aparecen trminos imaginarios.
5.49
El presente captulo 5, dedicado a la Ecuacin diferencial de Bessel y a su solucin, no pretende ser exhaustivo en el estudio de las Funciones de Bessel. Todo lo contrario, la multitud de aplicaciones de las mismas como solucin de una cantidad de ecuaciones que se presentan en los diferentes dominios de la Fsica, ha llevado al desarrollo de otras alternativas de una riqueza tal, en cantidad y en propiedades, que excede largamente los propsitos de este tratado, pero que pueden ser consultadas tanto en los textos especializados como tambin en muchos libros dedicados al Clculo Superior.
5.13 - Problemas. Las Ecuaciones de Bessel aceptan en general soluciones comunes, lo que las hace particularmente interesantes para resolver muchos problemas de la Fsica. Y aunque dichas soluciones pueden parecer difciles o largas en su aplicacin, existen en general tablas que ayudan grandemente a su evaluacin. En este apartado veremos primero cmo resolver algunas Ecuaciones de Bessel, y a continuacin, cmo transformar ciertas ecuaciones diferenciales en Ecuaciones de Bessel, para de esta forma simplificar el problema de hallar la solucin.
5.13.1 - Resolver las ecuaciones siguientes: a) x2 y" + x y' + ( x2 - 1 ) y = 0 4 Solucin:

P P P P
Aqu es: = 0,5 y por lo tanto, la solucin general es: y ( x ) = A J1/2 ( x ) + B J1/2 ( x ) = A
B B B B
2 x
sen x + B
2 x
cos x
Si hacemos: A = 2 i y B = 2 ,
la ecuacin anterior se transforma en la siguiente:

-
y(x) = x
P
1 2
( cos x + i sen x ) = x
P
1 2
. e ix
P P
b) x2 y" + x y' + ( x2 - 25 ) y = 0 4 R: y ( x ) = A J2,5 ( x ) + B J- 2,5 ( x )

P P P P B B B B
5.50
c) x2 y" + x y' + ( x2 - 9 ) y = 0
P P P P
R: y ( x ) = A J3 ( x ) + B Y3 ( x )
B B B B
d) x2 y" + x y' + x2 y = 0
P P P P
Solucin: En este caso es igual a cero:
= 0
2 4 6 R: y ( x ) = J0 ( x ) = 1 - x + x - x + . . . 4 64 2304
P P P P P P B B
5.13.2 - Modificar las ecuaciones siguientes para transformarlas en ecuaciones de Bessel, y hallar la solucin: a) x2 y" + 5 x y' + x2 y = 0
P P P P
Solucin: Hagamos
P P
y = z.x
P P P
y ' = x -1 z + z ' x
y" = ( - 1 ) x -2 z + 2 x -1 z' + x z"

P P P P P P
Reemplazando en la ecuacin obtenemos: ( - 1 ) x z + 2 x +1 z' + x + 2 z" + 5 x z + 5 z ' x + 1 + z . x + 2 = 0

Podemos simlificar x , que aparece en todos los sumandos:

P P
( - 1 ) z + 2 x z' + x 2 z" + 5 z + 5 z ' x + z . x 2 = 0

P P P P
A continuacin ordenaremos esta ecuacin: x 2 z" + ( 2 + 5 ) x z ' + [ ( - 1 ) + 5 + x 2 ] z = 0

P P P P
De aqu: Y tambin:
2+5 = 1
= -2
(-1)+ 5 = -4
De donde, reemplazando, obtenemos: x 2 z" + x z ' + ( x 2 - 4 ) z = 0

P P P P
Que es una ecuacin de Bessel, en z, y en la cual, n es igual a 2. La solucin es: z ( x ) = A J 2 ( x ) + B Y2 ( x )

B B B B
Finalmente, como y = z . x , la solucin general, expresada como funcin de y, es:

P P P P
y ( x ) = A x J2 ( x ) + B x Y2 ( x )
P P B B P P B B
Donde A y B son dos constantes complejas arbitrarias. b) x2 y" + 6 x y' + x2 y = 0

P P P P
5.51
c) x2 y" + 3 x y' + x2 y = 0 2
P P P P
5.13.3 - Resolver las ecuaciones siguientes transformndolas previamente en ecuaciones de Bessel: a) x2 y" + x y' + m2 ( x2 - 2 ) y = 0
P P P P P P P P
Hagamos el reemplazo: t = mx Ahora, y ( x ) es una funcin de t: y ( x ) = y ( m -1 t ).

P P
Las derivadas de y respecto de t son: dy dt y

P P
= dy dx
. dx dt
= m -1 . y ' ( x )
P P
d2 y = d y ' . d x d t2 dx dt
P P
= m -2 . y " ( x )
P P
Reemplazamos ahora x, y '( x ) e y " ( x ) en la ecuacin original, con lo cual esta queda expresada como una funcin de t: m2 t 2 y" + m t y' + ( t 2 - 2 m 2 ) y = t 2 d 2 y + t d y + ( t 2 - 2 ) y = 0 m2 m dt2 dt
P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P
Hemos obtenido as una ecuacin de Bessel, en la cual la variable es t, y el valor de : = m La solucin general es, por lo tanto: y ( t ) = A J ( t ) + B Y ( t )
B B B B
b) x2 y" + 5 x y' + 2 x2 y = 0
P P P P
El reemplazo adecuado en este caso es:
y = zx
P P
Con esta sustitucin, la ecuacin diferencial resulta (Ver problema 5.2 a): x 2 z" + ( 2 + 5 ) x z ' + [ ( - 1 ) + 5 + 2 x 2 ] z = 0
P P P P
De aqu:
2+5 = 1
= 2
Reemplazando en la ltima ecuacin, tenemos: x 2 z" + x z ' + 2 ( x 2 - 2 ) z = 0

P P P P
5.52
Esta ltima ecuacin es similar a la del problema 5.3 a, y por tanto se resuelve de manera idntica a aquella.
c) x y" + m y ' + n y = 0 Esta ecuacin aunque diferente de la ecuacin diferencial de Bessel, para ciertos valores de m y n acepta como solucin a la funcin de Bessel de orden cero: y ( t ) = J0 ( t )
B B
En efecto, hagamos el reemplazo: x = t 2. Como

P P
2 4 6 y(t) = 1 - t + t - t + ... 4 64 2304 entonces 2 x3 + ... y(x) = 1- x + x 4 64 2304 Derivando: 2 y ' ( x) = - 1 + x - x + ... 4 32 768 Tambin 2 x . y"( x ) = x - x + ...
P P P P P P P P P P P P P P P P
32
384
Reemplazando en la ecuacin original podemos arribar a las siguientes conclusiones: Para que el trmino independiente sea nulo, deberan ser m = 4 o bien, n = 1/4. Para que los trminos en x se anulen, deberan ser: m = 1 y n = 1/4. Estos ltimos valores anulan tambin el trmino en x2 y sucesivos. En definitiva, la ecuacin dada, en la que
P P
m =1
n = 1 4 donde t = x
tiene como solucin y ( t ) = J0 ( t )

B B
5.53
Problemas resueltos con Matlab: Calcular el valor de la funcin de Bessel de primera clase y orden 2, para x = 3. Comparar el resultado con la suma de los cuatro primeros trminos de la serie:
% Utilizaremos la funcin Matlab: BESSELJ (Nu, x): BESSELJ(2, 3) ans = 0.4861
A partir de los primeros cuatro trminos de la serie:
J2 ( 3 ) = 3
B B P
2
P
m=0
P P
( - 1 )m x2m
P P P P
22m+2 m! ( m + 2 ) !
P P
J2 ( 3 ) =
B B P
32
4
P
32 . 32
P P P P
+
P
32 . 34
P P P P
32 . 36
P P P P
= 0,4836
2 2!
B
2 3!
P P B
2 2! 4!
P
2 3! 5!
P P
Calcular el valor de la funcin J0,3 ( x ) para los primeros valores enteros de x. Hallar por aproximaciones sucesivas los primeros cuatro ceros, y determinar la separacin entre ellos.
BESSELJ (0.3, 1) ans = 0.7402 BESSELJ (0.3, 2) ans = 0.4257 BESSELJ (0.3, 3) ans = -0.0673 BESSELJ (0.3, 4) ans = - 0.3638 BESSELJ (0.3, 5) ans = -0.2968 BESSELJ (0.3, 6) ans = 0.0058 BESSELJ (0.3, 7) ans = 0.2567 BESSELJ (0.3, 8) ans = 0.2538 BESSELJ (0.3, 9) ans = 0.0317 BESSELJ (0.3, 10) ans = - 0.1946 BESSELJ (0.3, 11) ans = - 0.2289 BESSELJ (0.3, 12) ans = -0.0589 BESSELJ (0.3, 13) ans = 0.1495 Ubicacin ceros: Distancia entre ceros
BESSELJ (0.3, 2.855) ans = -4.2812e-004
3,127
BESSELJ (0.3, 5.982) ans = -7.2278e-005
3,137
BESSELJ (0.3, 9.119) ans = 8.9611e-005
3,140
BESSELJ (0.3, 12.259) ans = 6.4857e-005
5.54
Utilizando exclusivamente Matlab, verificar, para x = /2, el cumplimiento de la frmula: J0,5 ( x ) =

B B
2
P
0,5
P
sen x
0,5
P P
x 4
P
J0,5 ( ) = 2
B B
2
P
sen 2
BESSELJ (0.5, pi/2) ans = 0.6366
Verificacin en el segundo miembro de la igualdad:

a b J a = (pi)^2 = 9.8696 b= 4/a = 0,4053 J = b^0.5 = 0.6366
% Recordar que sen / 2 = 1
Repetir el problema anterior, siendo x = /3, para verificar la frmula: J- 0,5 ( x ) =

B B
2
P
0,5
P
cos x
BESSELJ (-0.5, pi/3) ans = 0.3898
Verificacin:
x = (pi)^3 x = 1.0472 y = cos (x) y = 0.5000 a = 2*3/(pi^2) a = 0.6079 b = a^0,5 b = 0.7097 J = b*y J = 0.3898
Calcular la funcin de Bessel de segunda clase y orden cero, para x = :

BESSELY (0, pi) ans = 0.3284
5.55
Construccin de tablas de funciones de Bessel. Ejemplos:

NU = [0] NU = 0 X = [0 0.2 0.4 0.6 0.8 1] X= 0 0.2000 0.4000 0.6000 0.8000 1.0000 BESSELJ(NU, X) ans = 1.0000 0.9900 0.9604 0.9120 0.8463 0.7652 De otra forma: BESSELJ (0, (0 : .2 : 1)) ans = 1.0000 0.9900 0.9604 0.9120 0.8463 0.7652
Construmos ahora una tabla idnticapero para otros valores de :

BESSELJ (1, (0 : .2 : 1)) ans = 0 0.0995 0.1960 0.2867 0.3688 0.4401
% Tabla de Funciones Bessel para = 2 BESSELJ (2, (0 : .1 : 1)) ans = Columns 1 through 7 0 0.0012 0.0050 0.0112 0.0197 Columns 8 through 11 0.0588 0.0758 0.0946 0.1149 Observemos tambin la forma siguiente:
BESSELJ (1, (0 : .2 : 1) ' ) ans = 0 0.0995 0.1960 0.2867 0.3688 0.4401
0.0306
0.0437
Ntese que en este caso, a la inversa de los ejemplos anteriores, los valores para constante aparecen en las columnas. La modificacin se debe al agregado del apstrofe entre los dos
parntesis de cierre. La utilidad del cambio la veremos en el ejemplo siguiente, que permite construir una tabla (O matriz) bidimensional:
5.56
Construccin de la tabla de valores para la funcin de Bessel de primera clase, para: Rango de la variable : De 0 a 0,5, en pasos de 0,1. Rango de la variable x: De 0 a 1, en pasos de 0,2. BESSELJ (0 : .1 : .5, (0 : .2 : 1)')
ans = 1.0000 0.9900 0.9604 0.9120 0.8463 0.7652 0 0.8274 0.8626 0.8573 0.8248 0.7708 0 0.6815 0.7633 0.7932 0.7902 0.7615 0 0.5542 0.6666 0.7237 0.7458 0.7402 0 0.4455 0.5753 0.6524 0.6949 0.7094 0 0.3545 0.4913 0.5816 0.6399 0.6714
Construccin de la tabla de valores para la funcin de Bessel de primera clase, para: Rango de la variable : De 0 a 5, en pasos de 1. Rango de la variable x: De 0 a 2, en pasos de /3.
BESSELJ (0 : 1 : 5, (0 : pi/3: 2*pi)') ans = 1.0000 0 0 0 0 0 0.7441 0.4550 0.1250 0.0223 0.0030 0.0003 0.1698 0.5689 0.3734 0.1443 0.0401 0.0087 -0.3042 0.2846 0.4854 0.3335 0.1514 0.0521 -0.3781 -0.1348 0.3137 0.4344 0.3085 0.1547 -0.0979 -0.3446 -0.0337 0.3188 0.3991 0.2909 0.2203 -0.2124 -0.2879 0.0291 0.3157 0.3728
Construccin de la tabla de valores para la funcin de Bessel de segunda clase, para: Rango de la variable : De 0 a 0,5, en pasos de 0,1. Rango de la variable x: De 0 a 1, en pasos de 0,2.
BESSELY (0 : 1 : 5, (0 : pi/3: 2*pi)') ans = -Inf -Inf -Inf -Inf 0.1242 -0.7411 -1.5396 -5.1396 0.5180 -0.0547 -0.5703 -1.0344 0.3284 0.3589 -0.0999 -0.4861 -0.0896 0.3700 0.2663 -0.1157 -0.3339 0.0667 0.3594 0.2078 -0.2291 -0.2391 0.1530 0.3365
-Inf -Inf -27.9080 -208.0617 -2.3930 -8.1063 -0.8284 -1.6235 -0.4321 -0.7095 -0.1212 -0.3930 0.1683 -0.1222
5.57
Alternancia de los ceros de las funciones de Bessel de ndice consecutivo:

% Comprobar en forma grfica la alternancia entre los ceros % de las funciones J3(x) y J2(x) % Rango de x: De 0 a 20 en pasos de 0.2: J2x = besselj(2,(0:0.2:20)); 0.5 J3x = besselj(3,(0:0.2:20)); x = [0 : 0.2 : 20]; 0.4 J3(x) plot(x,J2x,x,J3x)
B B
0.3 0.2 0.1 0 -0.1 -0.2 -0.3 -0.4
J2(x)
B B
10
12
14
16
18
20
Propiedades de las funciones de Besssel:

% Verificar la propiedad J-n(x) = (-1)^n*Jn(x). % Si n es par, entonces: J-n(x) = Jn(x). Sea por ejemplo n = 2: syms x J_2x = besselj(-2,x) J_2x = besselj(2,x) % Por el contrario, si n es impar: J_3x = besselJ (-3,x) J_3x = - besselj(3,x)
Verificar con la ayuda de su representacin grfica, la frmula: d/dx (1/x^n*Jn(x) = - 1/x^n*Jn+1(x): syms x % Sea por ejemplo n = 2 x^(-2)*besselj(2,x) ans = 1/x^2*besselj(2,x) F1 = diff (1/x^2*besselj(2,x)) F1= - 2/x^3*besselj(2,x)+1/x^2*(besselj(1,x) -2/x*besselj(2,x)) F2 = 1/x^2*besselj(3,x) F2 = 1/x^2*besselj(3,x)
5.58
% Si representamos ambas funciones, verificamos que las mismas son iguales y opuestas: ezplot (F1) hold on 1/x^2*besselj(3,x) 0.04 ezplot (F2) grid 0.03
0.02 0.01 0 -0.01 -0.02 -0.03 -0.04 -5 -4 -3 -2 -1 0 x 1 2 3 4 5
Races de Jo(x): Con ayuda de la grfica de la funcin, hallar por aproximaciones sucesivas las dos primeras races y calcular la separacin entre ellas:
% Empecemos por representar la funcin 1 syms x J0 = besselj(0,x); ezplot (J0) 0.5 % En el grfico vemos que las races caen en % x1 = 2,4 y x2 = 5,5 aproximadamente. besselj(0,(5.52 : 0.001 : 5.525)) 0 ans = -0.0000 0.0003 0.0007 0.0010 0.0013 0.0017 % Una raz cae en x = 5,52. La otra en: -0.5 -6 -4 -2 0 2 besselj(0,(2.40 : 0.001 : 2.405)) x ans = 0.0025 0.0020 0.0015 0.0009 0.0004 -0.0001 % Es decir, en 2.405 aprox. La diferencia entre ambas es: % Distancia entre ceros: 5.52 - 2.405 ans = 3.1150 % Vemos nuevamente que la diferencia entre races es una cantidad prxima a pi.
besselj(0,x)
Resolver la ecuacin del problema 5.13.1.a syms y t Y = dsolve('t^2*D2y+t*Dy+(t^2-.25)*y = 0') Y = (C1*sin(t)+C2*cos(t))/t^(1/2) % Observar que esta ecuacin coincide con la solucin del problema, % con la condicin de asignar a C1 y C2 los valores adecuados.
5.59
Solucin de ecuaciones de Bessel o transformables Bessel: % Resolver la ecuacin de Bessel: y " *x^2 + y ' *x + (x^2 - n^2)*y = 0 % Ejemplo 1: n = 0 syms y t Y = dsolve('t^2*D2y+t*Dy+t^2*y=0') Y = C1*besselj(0,t)+C2*bessely(0,t) % Ejemplo 2: n = 2 Y = dsolve('t^2*D2y+t*Dy+(t^2-4)*y=0') Y = C1*besselj(2,t)+C2*bessely(2,t) % Ejemplo 3: n = 5 Y = dsolve('t^2*D2y+t*Dy+(t^2-25)*y=0') Y = C1*besselj(5,t)+C2*bessely(5,t) % etc. syms y t % Resolver la ecuacin y " *x^2 + 6*y ' *x + x^2 *y = 0 Y = dsolve('t^2*D2y+6*t*Dy+t^2*y=0')
Y = (C1*cos(t)*t^2-3*C1*cos(t)-3*C1*sin(t)*t+C2*sin(t)*t^2-3*C2*sin(t) +3*C2*cos(t)*t)/t^5
% Resolver la ecuacin y " *x + y ' + x^2 * y/4 = 0 Y = dsolve('t*D2y + Dy + t^2*y/4 = 0') Y = C1*bessely(0,1/3*t^(3/2))+C2*besselj(0,1/3*t^(3/2)) % Resolver la ecuacin y " *x^2 + 3/2*y ' *x + x^2 *y = 0 Y = dsolve('t^2*D2y+3/2*t*Dy+t^2*y=0') Y = (C1*besselj(1/4,t)+C2*bessely(1/4,t))/t^(1/4) % Resolver la ecuacin: y " * x^2 + 6*y ' * x + x^2 * y = 0 Y = dsolve('t^2*D2y+5*t*Dy+2*t^2*y=0') Y = (C1*besselj(2,2^(1/2)*t)+C2*bessely(2,2^(1/2)*t))/t^2
5.60
Verificacin de la solucin( Grfico):

syms y t Y = dsolve('t^2*D2y+t*Dy+t^2*y=0') Y = C1*besselj(0,t)+C2*bessely(0,t) % Hagamos C1 = 1 y C2 = 1: y = besselj(0,t)+bessely(0,t) y = besselj(0,t)+bessely(0,t) d1 = diff(y,t) d1 = -besselj(1,t)-bessely(1,t) d2 = diff(d1,t) d2 = -besselj(0,t)+1/t*besselj(1,t)-bessely(0,t)+1/t*bessely(1,t) F = t^2*d2+t*d1+t^2*y F = t^2*(-besselj(0,t)+1/t*besselj(1,t)-bessely(0,t)+1/t*bessely(1,t))+ + t*(-besselj(1,t)-bessely(1,t))+t^2*(besselj(0,t)+bessely(0,t)) ezplot(F) axis([0 6 .1 .1])
t^2*(-besselj(0,t)+1/t ~~~ elj(0,t)+bessely(0,t)) 0.1 0.08 0.06 0.04 0.02 0 -0.02 -0.04 -0.06 -0.08 -0.1
3 t
Pa r t e V I
Ecuaciones Diferenciales De Derivadas Parciales

Ing. Ramn Abascal
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. Parte VI - Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales.
6.3
6 - Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales:

6.1 - Ecuaciones de Derivadas Parciales: En la literatura especfica estas ecuaciones suelen ser llamadas "ecuaciones diferenciales parciales", denominacin impropia en estricto sentido literal. En realidad se trata de ecuaciones diferenciales en las que las derivadas son parciales y no totales como en las ecuaciones diferenciales ordinarias. Es por esto que preferimos llamarlas Ecuaciones Diferenciales de Derivadas parciales, o en forma simplificada, Ecuaciones de Derivadas parciales. En tales ecuaciones aparecen, por regla general: Ejemplos: z ( x, y ) = a z x 2 z ( x, y )
P P
una variable dependiente, o funcin. dos o ms variables independientes, y una o ms derivadas parciales de la funcin respecto de las variables independientes. + b z y
+ cy = 0
x
P
2
P
La solucin de la ecuacin consiste precisamente en determinar el valor de la variable dependiente, z en los dos ejemplos anteriores. En otras palabras, encontrar la funcin z = f ( x, y ) (6.1)
El orden de la derivada parcial ms elevada define el orden de la ecuacin. En los dos ejemplos mencionados, las ecuaciones son, respectivamente, de primero y de segundo orden. Al igual que las ecuaciones diferenciales ordinarias tienen soluciones que en general introducen constantes arbitrarias, las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales presentan soluciones que introducen una o ms funciones arbitrarias de las variables independientes. Veamos el siguiente ejemplo obvio: Sea la ecuacin z (x, y) x Su solucin es z ( x, y ) = = ( x, y )
( x, y ) d x
(y)
6.2 - Generacin de Ecuaciones Diferenciales: Las Ecuaciones en derivadas parciales de primer orden constituyen familias de curvas en el plano, o de superficies en el espacio, que tienen un parmetro en comn.
6.4
Como preparacin a su estudio, veremos aqu cmo generar una ecuacin diferencial ordinaria(1):
TP PT
Ejemplo 1: Sea una circunferencia con centro en el origen de coordenadas, y radio r. Su ecuacin en el plano es, como sabemos: x2 + y 2 = r 2
P P P P P P
r = cte.
(6.2)
Si derivamos esta ecuacin respecto de x, tenemos: 2x + 2y dy dx De aqu surge la ecuacin diferencial ordinaria: x + y y' = 0 Pero tambin 2 x dx + 2y dy = 0 Esta es la ecuacin diferencial de la familia. Al integrar, vemos que efectivamente, la (6.2) es la solucin de esta ecuacin: 2 (6.3) = 2 x + 2 y y' = 0
x dx + 2
y dy = x2 + y2 + C = 0
P P P P
donde
C = - r2
P P
La (6.2) es, obviamente, solucin de dicha ecuacin, cualquiera sea el valor de la constante r; es decir que la ecuacin (6.3) tiene infinitas soluciones que difieren entre s precisamente en el valor de la constante r: En este caso, las infinitas circunferencias de centro en el origen constituyen en sentido estricto una familia muy particular, pues lo nico que tienen en comn es precisamente el centro en el origen. El nico parmetro comn que comparten es por tanto el punto (0,0). El valor de "r" identifica a cada uno de los miembros de la familia. Ejemplo 2: Consideremos en segundo lugar la ecuacin de una circunferencia con centro en un punto cualquiera P, de coordenadas a, b: P ( a, b ) La ecuacin de tal circunferencia es: ( x - a )2 + ( y - b )2 = r 2
P P P P P P
r = cte.
Derivando como en el primer ejemplo, resulta: 2 ( x - a ) + 2 ( y - b ) . y' = 0 y' ( y - b ) + ( x - a ) = 0 y' = x - a y-b
(1) Es usual esta forma de introducir el estudio de las ecuaciones diferenciales, porque proporciona un panorama ms completo en el que confluyen el concepto de familia de ecuaciones, y su solucin.
6.5
que es tambin una ecuacin diferencial ordinaria, de primer orden, que caracteriza a una nueva familia de circunferencias: las de centro en P. Los parmetros de la misma son obviamente a y b. Tambin en este caso "r" es el elemento que individualiza a los diferentes miembros de aquella.
6.3 - Ecuacin de una Familia de Superficies en el Espacio. Consideraremos a continuacin el caso de una familia de superficies en el espacio. Como sabemos, al igual que una funcin de dos variables representa una lnea en el plano, una funcin de tres variables ( x, y, z ) representa una superficie en el espacio. Una funcin como sta puede representarse tambin en forma explcita respecto de una cualquiera de las variables independientes. Por ejemplo, z ( x, y ) = 0 El hecho de que z sea una funcin de "x" e "y", z = f ( x, y ), implica que, para para cada par de valores de las variables x e y, dentro del dominio de la funcin z, existir uno (o ms) valores de z, tales que el punto P de coordenadas (x, y, z), pertenece a la superficie S, como se muestra en la figura siguiente: z P1
B B
P2
B B
S z1
B B
z2
B B
(x1, y1)
B B B B
(x2, y2)
B B B B
x Decimos "uno o ms" valores de z, porque la superficie puede eventualmente tener una, o ms de una, "hojas". De otra forma, si x e y varan en forma continua, el punto P describir una hoja de la superficie S. Si la funcin no tiene trmino independiente, la ecuacin homognea: ( x, y, z ) = 0 (6.4)
representa a una superficie cnica que contiene al origen de coordenadas. Esto quiere decir que las directrices de dicha superficie cnica pasan por el origen. En efecto, podemos verificar lo dicho con ayuda de un ejemplo cualquiera.
6.6
Sea la ecuacin: F ( x, y, z ) = 2 x + 3 y - z = 0 z = 2x + 3y z = 3 y, z = 2x
Entonces, si x = 0, estamos en presencia de la recta directriz
situada en el plano z y y que pasa por el origen. Lo mismo, si y = 0, entonces es una recta del plano z x. Finalmente, si z = 0, y por tanto, y = 2 x, 3
tenemos una recta ubicada en el plano xy La figura siguiente muestra las tres rectas directrices, correspondientes a cada plano cartesiano, y obtenidas haciendo nula cada una de las tres variables x, y, z: z
x=0 z = 3y
y=0 z = 2x y z=0 y = - 2x/3
A continuacin representamos un conjunto de puntos en el plano xy, y su imagen sobre la superficie representada por la funcion. Para una mejor visibilidad se ha aumentado la escala correspondiente a las coordenadas x e y, sin modificar la que corresponde a z:
6.7
Tabla de valores de las coordenadas Punto A B C D E F G H I x 0 0 0 1 1 1 2 2 2 y 0 1 2 0 1 2 0 1 2 z 0 3 6 2 5 8 4 7 10
z zI
B B
zF
B B
zC
B B
zH
B B
z=6
zE
B B
zB
B B
Nota: La lnea gruesa cortada corresponde a la ordenada (lnea de nivel) z = 6. Los puntos gruesos identifican las intersecciones de dicha ordenada con las directrices de la superficie. Ver el grfico de la pg. siguiente. x
zG
B B
zD
B B
y A B E H I F C
D G
La figura, limitada al primer octante, permite observar la conicidad de las directrices de la superficie, an cuando sta es, en este caso, un plano inclinado, de extensin infinita, que contiene al origen de coordenadas, como puede verse en la figura siguiente, que muestra las proyecciones sobre el plano xy de las lneas de nivel correspondientes a distintos valores de z constante. Las lneas de nivel mencionadas corresponden a distintos valores positivos de la variable z. B C A y Ejemplo, tabla para z = 8
z=2
z 8 8 8 8 8
x 0 1 2 3 4
y 8/3 6/3 4/4 2/3 0
z=6
D
z=4 z=8
La lnea de nivel (z = 6) G est representada a ttulo ilustrativo en el grfico anterior. J
H
z = 10
z = 12
6.8
Esta ltima figura, por razones de claridad, est limitada al primer cuadrante, nicamente. El plano representado en ella por las proyecciones de las lneas de nivel para z = constante, obviamente se extiende, lo mismo que las lneas de nivel, a los cuatro cuadrantes. Las lneas AZG y AZC, en la primera figura, y sus prolongaciones en ambos sentidos, corresponden a la interseccin de la superficie representada por la ecuacin que estamos analizando,
B B B B
z = 2x + 3y con los planos zx y zy, respectivamente.
6.4 Ecuacin Paramtrica de la Superficie: Una segunda forma de definir una superficie es la siguiente: Si las variables x, y, z, pueden ser expresadas en funcin de un parmetro t, x = x(t) y = y(t) z = z(t) al variar t en forma tal que x, y, y z varen en forma continua, las sucesivas posiciones de un punto P ( x, y, z ) describen una superficie. Por lo que podemos decir que las tres ecuaciones del sistema anterior representan tambin la superficie, pero en forma paramtrica. Si derivamos z respecto de t, recordando que es funcin de x e y, obtendremos la ecuacin: dz dt = z x dx dt + z y dy dt
O, multiplicando por d t: dz = z d x + z d y = z' d x + z' d y x y x y

B B B B
Para simplificar su escritura, se acostumbra designar con "u" y "v" a las derivadas: z'x = u
B B
z'y = v
B B
(6.5)
De tal forma, la ecuacin anterior se escribir as: dz = u dx + v dy Una familia de superficies est representada por una ecuacin similar a la (6.4), pero incluyendo un parmetro "a", caracterstico de la familia, y que por consiguiente, la define: ( x, y, z, a ) = 0
6.9
Despejando z en esta ecuacin, volvemos a encontrar la relacin (6.1), que liga z con las variables independientes x e y: z = f ( x, y ) Esta igualdad puede escribirse tambin, en forma implcita, como: z - f ( x, y ) = 0 Ejemplo 1: Sea la ecuacin: ( x, y, z, a ) = 5 x - y + z - 4 = 0 o tambin z = f ( x, y ) = y - 5 x + 4 z - (y - 5x + 4) = 0 (6.6)
6.5 - Familia de Ecuaciones Diferenciales: Haces o redes de superficies: La funcin F ( x, y, z, , ) = 0 representa asimismo una familia de superficies. En este caso es funcin de dos parmetros, y , que la caracterizan. Esta ecuacin, que para distinguirla de la anterior, en lugar de familia llamaremos "haz de superficies", asociada a la (6.1), nos permite escribir el sistema siguiente: F ( x, y, z, , ) = 0 (6.7) z = z ( x, y ) Derivando F con respecto de x e y, se obtienen, respectivamente, las dos ecuaciones siguientes: F + x F + y Justificacin: Descompongamos la funcin F en otras dos, F1 y F2, en la primera de las cuales no aparece la variable z, mientras que la segunda es exclusivamente funcin de z:
B B B B
F z F z
z x
= 0 (6.8)
z y
= 0
F ( x, y, z, , ) = F1 ( x, y, , ) + F2 [ z ( x, y )] = 0
B B B B
(6.9)
6.10
Si derivamos respecto de x hallamos: F + x F z z x = F1 + x

B B
F2
B B
z x
(6.10)
Pero de la (6.9) surge la igualdad F1 ( x, y, , ) = - F2 [ z ( x, y )]

B B B B
Derivando respecto de x: F1 = - F 2 x z
B B B B
z x
Esta igualdad prueba que el segundo miembro de la (6.10) es nulo, es decir: F + x F z z x = 0
Lo mismo se puede probar derivando respecto de y. Ejemplo 1: Sea F ( x, y, z, , ) = sen 4x - x -2 + y 2 - 2 z + = 0

P P P P
Entonces: Derivando
z = 1 2 F x F z z x
( sen 4x - x -2 + y 2 + )
P P P P
= 4 cos 4x + 2 x -3
P P
Lo mismo
= - 2 = 1 ( 4 cos 4x + 2 x -3 ) 2
P P
Por tanto:
F + x F y z y
F z
z x
= 4 cos 4x + 2 x -3 - ( 4 cos 4x + 2 x -3 ) = 0
P P P P
Por lo que respecta a la variable y, en forma similar, tenemos: = 2y = y
6.11
Por tanto:
F + y
F z
z y
= 2y - 2y = 0
Ejemplo 2: F ( x, y, z, , ) = e -x + e -y + z - x y = 0
P P P P
Aqu es: z = 1 ( x y - e -x - e -y )
P P P P
Entonces
F x F z z x
= - e -x - y
P P
= 1 ( y + e -x )
P P
y Por tanto:
F + x F y y z y Por tanto:
F z
z x
= - e -x - y + y + e -x = 0
P P P P
La derivada respecto de y es, por su parte: = - e -y - x

P P
= 1 ( x + e -y )
P P
F + y
F z
z y
= - e -y - x + - e -y - x = 0
P P P P
Estos dos ejemplos confirman la validez de las ecuaciones (6.8). Volvamos ahora al sistema de ecuaciones (6.7) que caracteriza al haz de superficies: F ( x, y, z, , ) = 0 (6.7) z = z ( x, y ) Las diferenciales totales de las funciones "F" y "z" son, respectivamente: dF = F dx + x F dy + F dz y z (6.11)
6.12
dz =
z dx + z dy x y
(6.12)
Al reemplazar (6.12) en la (6.11), obtenemos dF = F dx + x F + x z F dy + F z dx + y z x z x dx + F y + F z F z z y z dy = y dy = 0
dF =
Esta ltima ecuacin es igual a cero, pues los trminos entre parntesis son ambos nulos, segn acabamos de probar. De todo lo anterior resulta, entonces, un sistema formado por tres ecuaciones, las dos que hemos reunido en el sistema (6.8 ) ms la igualdad: F ( x, y, z, , ) = 0 Notemos que las ecuaciones (6.8) contienen las mismas variables que F ms, respectivamente, las derivadas parciales de z respecto de x e y. Por lo tanto, se pueden expresar como funciones implcitas de las variables mencionadas, haciendo: F + F x z F + F y z z x z y = 0 = 0 1
B B
x, y, z, , , z x
B
= 0
2
B
x, y, z, , , z y
= 0
A partir de aqu, recordando que hemos llamado (6.5): z x = z'x = u

B B
z y
= z'y = v
B B
el sistema de tres ecuaciones mencionado ms arriba puede ser formulado as: 1 ( x, y, z, , , u ) = 0

B B
2 ( x, y, z, , , v ) = 0
B B
F ( x, y, z, , ) = 0 Si eliminamos y en este sistema, obtendremos una ecuacin diferencial que no es funcin de los dos parmetros. La llamaremos: ( x, y, z, z'x, z'y ) = ( x, y, z, u, v ) = 0
B B B B B B
6.13
Esta ecuacin representa de forma genrica un haz de superficies en el espacio. Analizaremos como ejemplo, y para fijar ideas, el siguiente caso, muy obvio: z = x + y + Las derivadas de z respecto de "x" e "y" son, respectivamente: z x Si hacemos: F = x + y + z = 0, reemplazando y obtenemos la ecuacin diferencial que buscbamos generar: z = x z + y z x y + z x z y = z'x =
B B
(6.13)
z y
= z'y =
B B
y que, simblicamente, se puede escribir tambin de la siguiente forma: z = x . z'x + y . z'y + z'x . z'y = x u + y v + u v
B B B B B B B B B
6.14)
B
Trataremos ahora de encontrar su solucin. Ensayemos con z = - x y. Si derivamos respecto de x e y: z = - y z = - x y x y y reemplazamos estos resultados en la (6.14), verificamos que la solucin elegida es correcta. En efecto: z = -xy -yx + xy= - xy
6.6 - Generacin de Ecuaciones Diferenciales cuya Familia de Soluciones contiene una Funcin Arbitraria: Trataremos aqu el problema de establecer una ecuacin diferencial de derivadas parciales tal que su familia de soluciones contenga una funcin arbitraria dada. Ejemplo 1: Por ejemplo, tratemos de generar la ecuacin diferencial que representa a la familia de funciones w = u2 + v2 + t 2
P P P P P P
(6.15)
donde , y son los parmetros variables que identifican a cada funcin de la familia. Entonces, como en el ltimo ejemplo de la Seccin anterior, podemos definir la funcin implcita: = u2 + v2 + t 2 - w = 0
P P P P P P
6.14
Si derivamos la (6.15) respecto de cada una de las variables, resulta w u w v w t = w'u = 2 u

B B
= w'v = 2 v
B B
= w't = 2 t
B B
Multipliquemos ahora ambos miembros de la (6.15) por 2, y a continuacin reemplacemos el valor de las tres derivadas anteriores. Obtenemos: 2 w = 2 u2 + 2 v2 + 2 t2 = u . w'u + v . w'v + t . w't
P P P P P P B B B B B
w + v w + t w 2 w = 0 u v t
Esta es la ecuacin diferencial buscada, cuya solucin es, naturalmente, la (6.15) Veremos a continuacin la forma general de resolver el problema que estamos planteando en esta Seccin: Hallar una ecuacin diferencial ( f, g ) = 0 en la cual f = f ( x, y, z ) y g = g ( x, y, z )
son dos funciones arbitrarias dadas. Y z, por su parte, es una funcin de x e y: z = z ( x, y ) Calcularemos a continuacion la diferencial total de ( f, g ): d = df + dg = 0 f g (6.16)
De modo enteramente similar a como hicimos en el pargrafo anterior a partir de las ecuaciones (6.11) y (6.12), obtenemos, en este caso: df = y dg = g x + g z z x dx + g y + g z z y dy = 0 f + x f z z x dx + f + y f z z y dy = 0
6.15
Reemplazando en la (6.16): d= f + g f + f x z z x dx + dx + f + f y z g + g y z z y z y dy = 0 dy +
g + g z x z x
O bien, reordenando esta ltima ecuacin: d= f + f f + f z x z x f + f y z z y + g + g g + g x z g + g y z z x z y dy = 0 dx +
Esta igualdad debe cumplirse para cualquier valor de las variables x e y, pues no se ha hecho ninguna salvedad a su respecto. Por lo tanto es condicin necesaria que cada una de las sumas encerradas entre llaves sea igual a cero. Es decir: y tambin f f + f z y z y + g g + g z y z y = 0 f f + f x z z x + g g + g z x z x = 0
De aqu, despejando los primeros miembros en ambas igualdades, obtenemos las dos ecuaciones siguientes: f + f z g + g z = f x z x g x z x y f f + f z y z y = g g + g y z z y
Al dividir ambas miembro a miembro llegamos a la razn siguiente: f + f x z f + f y z z x z y = g + g z x z x g + g y z z y
(6.17)
Recordemos que en una razn, el producto de los medios es igual al producto de los extremos. Aplicando aqu esa propiedad y restando ambos productos entre s, obtenemos la ecuacin:
6.16
f +f z x z x
g+g z y z y
f+f z y z y
g +g z x z x
= 0
A continuacin vamos a efectuar los productos indicados: f x + z y g g f y x y f g g x z x + z x f z f z + z x g f y y z y f z g z + g z
g f z z
=0
Simplificando el ltimo parntesis, que es nulo, como se ve, y despejando el primer sumando, obtenemos: f x = g y z x g x z f y = f z g y + z y f g z x f g x z
f g y
Si tenemos en cuenta que tanto el primer miembro como los trminos entre parntesis del segundo son respectivamente los Jacobianos(1)
TP PT
R =
( f, g ) ( x, y )
U = ( f, g ) ( y, z )
V =
( f, g ) ( z, x )
podemos escribir finalmente, en forma simblica: R = U z x + V z y
que es la ecuacin diferencial buscada. En lo que sigue analizaremos algunos ejemplos de familias de soluciones en las que el vnculo consiste en que contienen determinadas funciones comunes a la familia.
(2) Sean las funciones u = u (x,y) y v = v (x,y). Se denomina Jacobiano, en homenaje al matemtico alemn Carl Jacobi, a la expresin: (u,v) u'x u'y u v u v ______ = = ____ ____ _ ____ ____ x y y x (x,y) v'x v'y
B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B
6.17
Ejemplo 2: Encontrar una ecuacin de derivadas parciales cuya solucin sea una dada funcin de z - x y de z - y: ( z - x, z - y ) = 0 Llamemos: f = z-x y g = z-y De aqu podemos derivar las siguientes ecuaciones diferenciales: f x = -1 f z = 1 g y = -1 g z = 1
Aplicando la ecuacin (6.17), resulta la siguiente igualdad: - 1 + z'x

B B
0 + z'y
B B
= 0 + z'x - 1 + z'y
B B B B
de la que, igualando productos de medios y extremos, obtenemos: 1 - z'x - z'y + z'x z'y = z'x z'y
B B B B B B B B B B B B
z'x + z'y = 1
B B B B
Esta es la ecuacin buscada. Veremos a continuacin algunos ejemplos dentro de esta familia de ecuaciones, que certifican lo dicho: Ejemplo 2.1: Sea ( z - x, z - y ) = ( z - x )2 - ( z - y )2 = 0
P P P P
Operando, obtenemos: z2 - 2 x z + x 2 - z 2 + 2 z y - y 2 = 0
P P P P P P P P
x2 - y 2 - 2 z ( x - y ) = 0
P P P P
z = z
1 2
x2 - y 2
P P P P
= +
1 2
( x + y ) 1 2 = 1
x - y = 1 2
De aqu:
+ z x y
Ejemplo 2.2: Consideremos ahora la ecuacin: ( z - x, z - y ) = z = x z-x = 0
6.18
Por lo tanto: z + z x y = 1 + 0 = 1
Ejemplo 2.3: sen ( z - x ) + sen ( z - y ) = 0 De aqu: sen ( z - x ) = - sen ( z - y ) = sen ( y - z ) z - x = y - z 2z = x + y z = 1 2 Es decir que este caso se reduce al ejemplo 2.1 anterior. Ejemplo 3: Consideraremos ahora una funcin de z - x2 y de z + y2:
P P P P
( x + y )
( z - x2 , z + y2 ) = 0
P P P P
Hagamos: f = z - x2
P P
y f z
g = z + y2
P P
De aqu salen las siguientes diferenciales: f x = -2x = 1 g y = 2y g z = 1
Entonces, aplicando la (6.17), se obtiene: - 2 x + z'x

B B
0 + z'x
B B
0 + z'y
B B
2 y + z'y
B B B B B B B B B B B B B B
de donde : 4 x y + 2 y z'x 2 x z'y + z'x z'y = z'x z'y 4 x y + 2 y z'x 2 x z'y = 0

B B B B
Simplificando, obtenemos la ecuacin de la familia, que resulta ser: y z'x x z'y 2 x y = 0

B B B B
(6.18)
Ejemplo 3.1:
= f ( x, y ) + g ( x, y ) = z - x2 + ( z + y2 ) = 0
P P P P
De aqu, resulta:
6.19
2 z = x2 - y 2
P P P P
z =
1 2
( x2 - y 2 )
P P P P
Derivando respecto de x e y, z x = x z y = - y
Y por tanto, reemplazando en la ecuacin de la familia, que acabamos de obtener (6.18): y z'x x z'y 2 x y = 0
B B B B
comprobamos que, efectivamente: yx + yx - 2xy = 0 Ejemplo 3.2: Sea la funcin: = ef - 1 = 0

P P
Entonces,
e z-x = 1
P P
Para que se cumpla esta igualdad, debe ser, evidentemente: z = x2

P P
Y si derivamos respecto de x e y como de costumbre, obtenemos, respectivamente: z x = 2x z y = 0
Al reemplazar estos valores, comprobamos que satisface la ecuacin (6.18) de la familia. En efecto: 2xy - 2xy = 0 Ejemplo 3.3: Veamos aqu la funcin = sen f + sen g = 0 Si reemplazamos los valores que hemos definido para f y para g, obtenemos: sen ( z - x2 ) = - sen ( z + y2 ) = sen [ - ( z + y2 )]
P P P P P P
Para que las dos funciones extremas sean iguales, deben serlo sus argumentos respectivos, es decir: z - x2 = - z - y 2
P P P P
2 z = x2 - y 2
P P P P
6.20
Y nos encontramos en idntica situacin que en el ejemplo 3.1. Ejemplo 3.4: Para este ejemplo elegiremos la funcin = 3f - 2g + 2 = 0 3 z - 3 x2 - 2 z - 2 y 2 + 2 = 0
P P P P
Despejando de aqu z, tenemos: z = 3 x2 + 2 y2 - 2

P P P P
Las derivadas parciales de z ( x, y ), son: z x = 6x z y = 4y
Por fin, si reemplazamos en la ecuacin de la familia, verificamos que: 6xy - 4yx - 2xy = 0 Ejemplo N 4: Nos proponemos con este ejemplo encontrar la ecuacin diferencial de la familia de todos los planos que pasan por el origen de coordenadas. La ecuacin correspondiente a esta familia es: F(x,y,z) = ax + by + cz = 0 Despejando la variable dependiente, z, obtenemos: z = a c F + F x z F + F y z Por otra parte, como z x y z y = = a c b c z x z y = b + c x b c y (6.19)
Y, derivando F respecto de x e y, resulta el sistema: = a + c -a c -b c = 0 = 0
6.21
la ecuacin (6.19) de la familia de planos puede por lo tanto expresarse como una ecuacin diferencial: z = x z x Ejemplo N 5: Trataremos en este caso de hallar la ecuacin diferencial de la familia de esferas de radio R cuyo centro est ubicado sobre el eje de coordenas x. La ecuacin algebraica correspondiente es, como sabemos: ( x - a ) 2 + y 2 + z 2 = R2
P P P P P P P P
z x
+ y z y
z y - z = 0
o bien:
+ y
A partir de aqu podemos obtener la expresin de la funcin F: F = x 2 - 2 a x + a 2 - R2 + y 2 + z 2 = 0

P P P P P P P P P P
(6.20)
Como venimos hacindolo en los ejemplos vistos hasta aqu, a partir de esta ltima ecuacin podemos derivar el sistema: F + F x z F + F y z z x z y = 2 x - 2 a + 2 z . z 'x = 0
B B
= 2 y + 2 z . z 'y = 0
B B
(6.21)
De la primer ecuacin se deduce que a = x + z . z 'x

B B
(6.22)
Al reemplazar el valor del parmetro "a" en la (6.20) resulta: F = x 2 + y 2 + z 2 - 2 x 2 - 2 x z . z 'x + x 2 + 2 x z . z 'x + z 2 . z'x2 - R2 = 0
P P P P P P P P B B P P B B B B P P B PB P P P
-2ax Simplificando, hallamos: F = y 2 + z 2 + z 2 . z'x2 - R2 = 0

P P P P B B B B P P B PB P P P
a2
P P
A continuacin reemplazaremos la variable "y" por su valor despejado en la ecuacin (6.21): y = z . z 'y
B B
y 2 = z 2 . z'y2
P P P P B PB P
Llegamos al resultado siguiente: z 2 . z'y2 + z 2 + z 2 . z'x2 R2 = 0

P P B PB P P P B B B B P P B PB P P P
6.22
que es la ecuacin diferencial de la familia, y que puede reformularse ms sencillamente sacando factor comn z2:
P P
z 2 ( z'x2 + z'y2 + 1 ) R2 = 0
P P B PB P B PB P P P
O tambin, explicitando las derivadas parciales: z2

P P
z
P
2
P
+
P
z
P P
2
P
+ 1
R2 = 0
P P
Verificaremos seguidamente que, en efecto, sta es la ecuacin buscada. De la (6.22), se deduce que z . z 'x = a - x
B B
z x z y
=
P
a - x
P
Tambin, a partir de la (6.21), podemos ver que: = - y z
Al reemplazar estos valores en la ecuacin de la familia, obtenemos: z2

P P
(a - x)2 + ( - y)2 z2 z2
P P P P P P P P P P P P P P
+ 1
R2 = 0
P P
De donde resulta, luego de simplificar z2: ( x - a ) 2 + y 2 + z 2 - R2 = 0

P P P P P P P P
Con lo que queda demostrado.
6.7 - Solucin de Ecuaciones de Derivadas Parciales. En este apartado trataremos de resolver el problema de encontrar la solucin de algunas ecuaciones de derivadas parciales, simples, que se pueden resolver en forma directa. En tanto, en el siguiente analizaremos mtodos generales para hallar la solucin. Finalmente, los ltimos apartados de la presente Parte VI estn dedicados a exponer la solucin de algunas ecuaciones de derivadas parciales especialmente interesantes por sus aplicaciones en el campo de la ingeniera. Ejemplo 1: En este contexto, empezaremos por analizar la ecuacin z y Integrando z = A = A x2 y
P P
x2 y dy
P P
6.23
Y como
( x 2 y2 ) = 2 x 2 y
P P P P P P
podemos poner: z = A 2
( x 2 y2 ) d y =
P P P P
A x2 y2 + A ( x ) 2
P P P P
Puesto que estamos integrando respecto de y, aparece como constante de integracin una funcin de x exclusivamente, que es la que denominamos ( x ). Verificaremos a continuacin que la ecuacin hallada es la solucin. En efecto: z y = y A x2 y2 + A ( x ) 2
P P P P
= 2 A x2 y + 0 = A x 2 y 2
P P P P
Ejemplo 2: En este ejemplo procederemos a analizar una ecuacin diferencial de segundo orden, como la siguiente: 2 z
P P
+ Cy = 0
P
x
P
Integrando dos veces, aparecer cada vez una funcin que no depende de x, es decir: z = = - Cy
C . y
dx dx +
B B
1 ( y ) dx + 2 ( y ) =
B B B B
dx
dx + 1 ( y )
dx + 2 ( y )
B B
Por lo tanto, calculando las integrales que contiene esta ltima expresin, obtendremos la solucin buscada: z = - C.y y, por fin: z = C 2 Comprobaremos seguidamente que sta es la solucin. Efectivamente, derivando la funcin z hallada, dos veces con respecto a x, obtenemos, sucesivamente: x 2
P P
x dx + x 1 ( y ) + 2 ( y )
B B B B P B B B B
x2 y + x 1 ( y ) + 2 ( y )
C x2 y + x 1 ( y ) + 2 ( y ) 2
P P B B B B P
= - C x y + 1 ( y )
B B
x
P
2
P
C x2 y + x 1 ( y ) + 2 ( y ) 2
P P B B B B
= - C x y + 1 ( y ) x
B B P
= -Cy
con lo que queda demostrado. En todos los casos, las funciones se determinan a partir de las condiciones de contorno.
6.24
Ejemplo 3: Consideraremos la familia de circunferencias de igual radio R, en el plano, con centro en los diferentes puntos de la recta definida por y = C, constante. y R C x-a P (x,y) y-C i
B B
ai
B B
Cada miembro de la familia estar caracterizado por el valor de un parmetro a, en tanto que R y C son constantes que identifican a la familia. La ecuacin genrica de la misma es: ( x - a ) 2 + ( y - C ) 2 = R2
P P P P P P
Esta ecuacin se puede escribir tambin as: F = ( x - a ) 2 + ( y - C ) 2 - R2 = 0

P P P P P P
(6.23)
Y que, en forma sinttica, se puede simbolizar como sigue: F = ( x, y, R, C, a ) = 0 Ahora, derivaremos F respecto de x en la (6.23), obteniendo: F x De aqu, podemos despejar y': y' = - ( x - a ) (y- C) Como hemos dicho ms ariba, a cada circunferencia de la familia le corresponde un valor diferente de a, que la individualiza. Sea por ejemplo la circunferencia i, para la cual el respectivo parmetro ser ai. Entonces, la ecuacin anterior se convierte en
B B B B
2(x-a) + 2(y-C)
dy dx
= 2 ( x - a ) + 2 ( y - C ) y' = 0
P
y' ( y - C ) = - ( x - ai )
B B
Veamos qu ocurre cuando x = ai. En tal caso, como x - ai = 0, aparecen dos posibilidades para la variable y:
B B B B
6.25
y = C o bien y' = 0
En el primer caso, la ecuacin corresponde a la recta horizontal C, lugar geomtrico de los centros de las circunferencias de la familia. Por su parte, cuando y' = 0, la ecuacin (6.19) queda simplificada as: F = ( y - C ) 2 - R2 = 0
P P P P
Despejando, se obtiene: ( y - C ) 2 = R2
P P P P
y - C
= R
De donde surgen dos valores posibles para la variable y: y1 =

B B
R + C
y2 = - R + C
B B
(6.24)
Derivando y respecto de x, comprobamos nuevamente que: y' = 0 Esta es la ecuacin de una recta horizontal, y ocurre justamente cuando se cumplen las dos condiciones siguientes: Que la tangente a la circunferencia es horizontal, y a su vez, Que x es igual a ai.
B B
Efectivamente, las ecuaciones (6.24) corresponden precisamente a las envolventes superior e inferior de esta familia de circunferencias. A su vez, el parmetro ai que identifica a cada circunferencia dentro de la familia, coincide con el valor de la abscisa de su centro. Esto se puede entender mejor observando la figura de ms abajo, que representa algunas circunferencias de la familia, y en la que hemos supuesto, para fijar ideas, que
B B B B B B
R = 2 y y1 = C + R
B B
C = 1
Ecuacin de la Familia ( x - a ) 2 + ( y - 1) 2 = 4
P P P P
C x y2 = C - R
B B
Resumiendo, las ecuaciones (6.24) de las envolventes son solucin de la ecuacin diferencial paramtrica (6.23), de la familia.
6.26
6.8 - Solucin General y Solucin Completa o Integral. Sea una ecuacin diferencial en derivadas parciales de primer orden: F ( x, y, z, z'x, z'y ) = 0
B B B B
(6.25)
Ya vimos que desde el punto de vista de la geometra, esta ecuacin representa una familia de superficies en el espacio. Una solucin conteniendo dos funciones arbitrarias es la Solucin Completa o Integral. Opuestamente, una solucin que contiene nicamente una funcin arbitraria, se conoce como Solucin General. En los ejemplos dados hasta aqu hemos encontrado la solucin a algunas ecuaciones diferenciales de derivadas parciales, sencillas, utilizando distintos mtodos que si bien nos permitieron satisfacer nuestro propsito, pueden no resultar adecuados para resolver otras ecuaciones diferentes. En este apartado, vamos a estudiar diversas formas de aplicacin que nos permitan llegar en forma sistemtica a la solucin completa: Primera forma: Como ya hicimos en la Seccin 6.2, ecuacin (6.5), llamaremos por simplicidad z'x = u
B B
z'y = v
B B
Con esta convencin, la ecuacin diferencial queda formulada as: F ( x, y, z, u, v ) = 0

B B
(6.26)
Despejemos ahora la variable v como una funcin de las dems: v = v ( x, y, z, u )

B B
Supongamos que la funcin ( x, y, z, a ) = 0

B B
es una solucin de la ecuacin diferencial (6.25). En tal caso, se trata de una solucin general pues contiene un nico parmetro, a. Por el contrario, una solucin de la forma: F ( x, y, z, a, b ) = 0
B B
(6.27)
en la que b es una funcin del parmetro a, b = ( a)

B B
o sea:
F [ x, y, z, a, ( a ) ] = 0,
B B
(6.28)
es una solucin completa, puesto que contiene dos funciones, a y b.
6.27
Si derivamos respecto del parmetro a, hallamos: F [ x, y, z, a, ( a ) ] = F + F a a b

B B
db da
F + F ' ( a ) = 0 a b
B B
Por lo tanto: F a = - F b ' ( a )

B B
(6.29)
El valor del parmetro "a" se obtiene por eliminacin entre las ecuaciones (6.28) y (6.29). Segunda forma: Partamos de la ecuacin (6.26): F ( x, y, z, u, v ) = 0
B B
(6.30)
Supngase que por algn procedimiento particular hemos hallado una solucin que contiene una funcin arbitraria, a la que llamaremos "a". En esta situacin, es posible escribir expresiones como las siguientes: ( x, y, z, u, v ) = a
B B
u = u ( x, y, z, a )
B B
v = v ( x, y, z, a )
En efecto, para obtener la primera de ellas, simplemente hemos expresado "a" en funcin de las dems variables, de forma idntica a lo que hicimos al despejar v, a partir de la (6.27) en el ejemplo anterior. En cuanto a las otras dos, las obtenemos a partir de la ecuacin ( x, y, z, u, v ) - a = 0
B B
despejando en ella respectivamente u y v. Notemos que si bien es evidente que, al despejar u, en el parntesis del segundo trmino debera aparecer tambin la variable v, en la primera de ellas, o a la inversa en la ltima, no obstante, como v y u son respectivamente funciones de y o de x, ya estn implcitamente aludidas al incluir en el parntesis estas dos ltimas variables. En otras palabras, podemos explicar esto de la forma siguiente: u = u ( x, y, z, v, a )
B B
Pero v = v(y) Por tanto u = u [ x, y, z, v ( y ), a ] = u ( x, y, z, a )

B B B B
Es obvio que si elegimos expresar estas ecuaciones en esta forma, es nicamente por razn de conveniencia. Prosiguiendo con nuestro propsito, como z es funcin de x e y, su diferencial total responde a la frmula:
6.28
dz = z dx + z x y
dy = u . dx + v . dy
(6.31)
Si en esta ltima ecuacin procedemos a reemplazar u y v, obtenemos d z = u ( x, y, z, a ) d x + v ( x, y, z, a ) d y

B B B B
Si integramos ahora, aparecer una segunda funcin constante. Por lo tanto, la integral que resulta es una solucin completa de la ecuacin diferencial.
Tercer mtodo de solucin: La tercera forma de llegar a la solucin completa de una ecuacin diferencial en derivadas parciales que encaramos ahora se basa, como veremos a continuacin, en la utilizacin adecuada de un conjunto de igualdades simples, reunidas bajo la forma de una nica ecuacin, que se conoce como subsidiaria. A partir de sta es posible llegar a la determinacin de los dos parmetros que conforman la solucin completa. Tomemos la ecuacin (6.30) F ( x, y, z, u, v ) = 0 y derivmosla respecto de u, F u Tambin, a partir de z + z x y z = - x z y F v dy dx = 0 + F v = 0 v u (6.33) (6.32)
Despejando, obtenemos: dy dx = u v
Si reemplazamos en la (6.33) F u dx dy = 0
Ecuacin que tambin podemos escribir as: F'u - F'v

B B B B
dx dy
= 0
de donde:
6.29
dx F'u
B B
dy F'v
B
Por simplicidad, utilizaremos un mismo nombre comn, dt, para designar a estas dos razones, idnticas entre s. Es decir, llamaremos dx F'u
B B
dy F'v
B
= dt
(6.34)
A partir de aqu podemos hacer formalmente: dx dt

B
= F'u
B B
(6.35) dy dt
B
= F'v
B B
Detengmonos un momento para analizar lo realizado hasta ahora. De hecho, hemos expresado, siempre de modo formal, las derivadas parciales F u y F v
como derivadas totales respecto de un mismo parmetro auxiliar, que hemos denominado t. Volvamos atrs a la ecuacin (6.31), y dividamos sus dos miembros por dt. A continuacin, en el resultado obtenido, reemplazaremos las (6.35), alcanzando una nueva igualdad: dz dt = u dx dt + v dy dt F ( x, y, z, z'x, z'y ) = F ( x, y, z, u, v ) = 0
B B B B
= u F'u + v F'v
B B B B
Asimismo, partiendo de la ecuacin (6.26), F + F x z y F + F y z du = u x y dv = v x + F x u + F y u z z
y calculando sus derivadas con respecto a las variables x e y, hallamos las igualdades: u x u y + F v + F v v x v y = 0 (6.36) = 0
Por otra parte, las diferenciales totales de u y v son: dx + u dy y dx + v dy y
6.30
Si las dividimos por dt, du = u dt x y dv = v dt x du = u dt x y dv = v dt x Como u = z x u = 2z y x y

P P
dx dt dx dt
+ u y + v y
dy dt dy dt u x v x F u + u y F v (6.37) F v
Reemplazamos aqu (6.35), y llegamos a: F'u + u y

B B
F'v =
B B
F'u + v y
B B
F'v =
B B
F + v u y
Igualmente
v = z y v = 2z x x y
P P
comparando ambas expresiones, por carcter transitivo hallamos: u = v y x Si reemplazamos estos valores en la primera de las ecuaciones (6.37) tendremos: du = u dt x F + F x z Vemos que F + F x z + du x dt z = 0 F + v u x + F x u z F v u + F x v v x
Comparemos ahora con la primera de las (6.36): = 0
6.31
A continuacin, despejemos la derivada total de u respecto de t: du dt = F x F y + z x + z y F z F z = F x F y + u F z F z
De modo similar, llegaramos al sistema: dv dt = = + v
Resumamos a continuacin todas las relaciones encontradas hasta aqu: dz dt du dt dv dt Tambin: dt = dx F'u
B B
= u F'u + v F'v
B B B B

B B
dt =
B
dz u F'u + v F'v
B B
= - ( F'x + u F'z )
B B B B
dt = B B
du F'x + u F'z
B
= - ( F'y + v F'z )
B B B B B
dt = B B
dv F'y + v F'z
B
dy F'v
B
El conjunto de estas ecuaciones se resume, como dijimos, en la Ecuacin Subsidiaria, dx F'u

B B
dy F'v
B
=
B B B
dz u F'u + v F'v
B
= B B B
du F'x + u F'z
B
= B B B
dv F'y + v F'z
B
que posibilita llegar a determinar la solucin completa de una ecuacin diferencial en derivadas parciales. En los ejemplos que siguen veremos cmo utilizarla para dicho fin: Ejemplo 1: Sea resolver la ecuacin z = 3 u2 + v y
P P
Para empezar, necesitamos "armar" la funcin F. Aqu, la misma es: F = 3 u2 + v y - z = 0

P P
De aqu: Tambin
F'u = 6 u
B B B B
F'v = y
B B B B P P
F'y = v
B B
F'z = - 1
B B
u F'u + v F'v = 6 u2 + v y F'y + v F'z = v - v = 0

B B B B
Reemplacemos estos valores en la ecuacin subsidiaria:
6.32
dx 6u
dy y
B
=
B P
dz 6u + vy
P
du u
dv 0
Esta ecuacin slo es posible si dv es igual a cero, lo que implica que v es una constante: dv = 0 Por tanto z = 3 u 2 + C1 y
P P B B
v = cte. = C1
B B
o bien: z - C1 y = 3 u2
B B P P
d ( z - C1 y ) = 6 u du
B B
La ecuacin subsidiaria viene nuevamente en nuestra ayuda, permitindonos escribir: dx = 6 u du u Al integrar en ambos miembros hallamos: = 6 du
Por tanto
d x = 6 du
B B
x = 6 u + C2
2 3 u 2 = z - C 1 y = ( x - C2 ) 12
B B P P P B B
De donde z = ( x - C2 ) 2 + C y 1 12
B B P P B B P
Esta es la solucin completa de la ecuacin diferencial, porque contiene dos funciones arbitrarias, C1 y C2.
B B B B
Para encontrar la solucin general, basta expresar una de ellas como funcin explcita de la otra. Pongamos, por ejemplo: C1 = C
B B
y
P P
C2 = ( C )
B B
2 z = ( x + ( C )) + C y = 12
x2 + 2 x ( C ) + 2 ( C ) + C y 12
P P P P P P P
Verifiquemos este resultado en la ecuacin diferencial: z = 3 u2 + v y = 3 u 2 + C y

P P P P
Para ello, debemos calcular previamente u y v: u = z x = x + (C) 6
6.33
v = z = C y ( x + ( C )) 2 + C y 12
P P
Reemplazando en la ecuacin hallamos, efectivamente, que: z = 3 u2 + C y =

P P
Ejemplo 2: Sea la ecuacin: z = ( 2 - u ) x + v y = 2 x - x z'x + y z'y

B B B B
De aqu, igualando a cero, obtenemos: F = 2 x - x z'x + y z'y - z = 0

B B B B
F'u = - x
B B
F'v = y
B B
Comenzamos por plantear la ecuacin subsidiaria dx -x e integramos: = dy y

B B
dx -x
dy y
B B
El resultado de las integrales indicadas nos conduce a la ecuacin: ln y + ln x + k = 0 Hagamos k = - ln C1, y entonces:
B B
ln y + ln x = ln C1
B B
y, por la propiedad del logaritmo de un producto, ser ln y x = ln C1

B B
o bien
y x = C1
B B
A partir de la ecuacin original, teniendo en cuenta los valores de F'u y F'v, podemos hacer:
B B B B
u . F'u + v . F'v = - u x + v y = v y - u x = z - 2 x
B B B B
(6.38)
Yendo de nuevo a la ecuacin subsidiaria, dz u . F'u + v . F'v

B B B B
dz vy - ux
dx F'u
B
= dx x
B B
y despejando v y - u x, podemos ver que:
6.34
vy - ux = z - 2x = x dz dx Operando en los dos ltimos trminos de esta igualdad, hallamos: 2 x dx = z dx + x dz = d ( x z ) Integrando nuevamente podemos hacer:
De donde:
d(zx)
P P
= 2
B B
x dx + C2
B B
z x = x 2 + C2
C2 = z x - x2
B B P P
Al resumir lo hecho hasta aqu encontramos el sistema de ecuaciones xy = a z x = x2 + C2

P P B B
Para obtener la solucin general, expresaremos C2 como funcin de C1, es decir:

B B B B
C2 = ( C1 )
B B B B
y por tanto, la solucin buscada es: z = x + C2 = x + 1 x x

B B B B
( C1 )
B B
Donde ( C1 ) es una funcin arbitraria de x e y. Por ejemplo, si ( C1 ) = exy, entonces:

B B P P
z = x +
exy
P P
xy xy u = z'x = 1 + x y e - e x2
P P P P B B P P
v = z'y =
B B
x exy = exy x
P P P P
Reemplazando en la ecuacin implcita, verificamos que es solucin de la misma. En efecto: F = 2 x - x z'x + y z'y - z = 2 x - x - y exy +
B B B B P P
exy + y exy - x - exy = 0 x x

P P P P P P
Ejemplo 3: Veamos finalmente la ecuacin: z = ux + vy - 5x + 2y Aqu tenemos: F'x = u 5,

B B
F= ux + vy - 5x + 2y -z = 0
F'y = v + 2,
B B
Fz = -1,
B B
Fu = x,
B B
Fv = y
B B
y la ecuacin subsidiaria es: dx x = dy y

B
=
B
dz xu + vy
-du u5-u
-dv v+2-v
A partir de aqu podemos obtener las ecuaciones siguientes:
6.35
dx x
du 5
du = 5
dx x
B
Integrando en ambos miembros, u = 5 ( ln x + C1 )

B B
Lo mismo,
dy y
= - dv 2
B B
dv = 2
dy y
B
v = - 2 ( ln y + C2 ) La solucin de la ecuacin es, por tanto: z = 5 x ( ln x + C1 ) - 2 y ( ln y + C2 ) - 5 x + 2 y

B B B B
siendo C1 y C2 constantes arbitrarias. Verificacin:

B B B B
u = y v =
dz dx dz dy
= 5 ( ln x + C1 ) + 5 - 5 = 5 ( ln x + C1 )
B B B B
= - 2 ( ln y + C2 ) - 2 + 2 = - 2 ( ln y + C2 )
B B B B
6.9 - Ecuacin de la cuerda vibrante: Encararemos seguidamente la solucin de ciertas ecuaciones de derivadas parciales, tiles para resolver diversos problemas de ingeniera. Nos detendremos en particular, aunque no exclusivamente, en aquellas ecuaciones que interesan al campo de la ingeniera elctrica y electrnica, tales como las ecuaciones de las ondas, entre otras. En primer lugar vamos a plantear una ecuacin diferencial que represente el desplazamiento en sentido transversal, a lo largo del tiempo, de una cuerda de longitud L, sujeta por sus extremos, que es sacada de su posicin de reposo y vuelta a dejar en libertad en forma instantnea. Para fijar ideas, digamos que se entiende por cuerda vibrante a las cuerdas de los instrumentos musicales. Pensemos por ejemplo en una cuerda de guitarra, que al ser pulsada, experimenta una vibracin que, amplificada por la caja de resonancia del instrumento, se transmite al aire circundante produciendo una "nota", en el sentido musical de esta palabra. Concentrmonos por un momento en las caractersticas del movimiento de la cuerda, que inicialmente, en estado de reposo, est tensada por sus extremos. Al ser pulsada y soltada a continuacin experimenta un desplazamiento transversal apenas perceptible, se desplaza en sentido opuesto hasta alcanzar un desplazamiento ligeramente menor que el que se le imprimi al pulsarla, y contina as hasta regresar al estado de reposo original. El movimiento de la cuerda en tales condiciones constituye un caso tpico de fenmeno ondulatorio amortiguado.
6.36
La figura siguiente nos facilitar definir las condiciones del problema. Pero debe quedar bien en claro que, aunque por necesidades del dibujo no lo parezca, el desplazamiento de la cuerda en sentido transversal, es decir, su apartamiento de la horizontal, es de un orden varias veces inferior a la longitud de la cuerda. En otras palabras, h es un infinitsimo frente a L. y F1
B B
dl y h
F2
B B
x L
dx
Consideremos un elemento dl de la cuerda separada de su posicin de equilibrio. En tal condicin, las tensiones F1 y F2 en ambos extremos del elemento no estn alineadas entre s; por tanto, no son iguales y opuestas.
B B B B
Por el contrario, como al menos en teora no existe ningn movimiento en sentido horizontal, las proyecciones de ambas fuerzas sobre el eje horizontal deben ser iguales entre s. La figura siguiente muestra el juego de las fuerzas actuantes sobre la cuerda pulsada: Juego de las fuerzas que actan sobre un elemento diferencial, l, de la cuerda. l F F F2
B B
F2 sen ( )
B B
- x F1 = - F
B B
F1 cos = - F cos
B B
F2 cos ( ) = F cos
B B
F1 sen
B B
Nuevamente aqu las limitaciones de dibujo distorsionan la realidad. Para una mejor comprensin de lo que sigue, tngase en cuenta que el ngulo es muy pequeo, y por lo tanto, el ngulo entre las fuerzas F1 y F2 es prcticamente un elemento diferencial.
B B B B
Como queda dicho ms arriba, las fuerzas que actan en sentido longitudinal satisfacen la ecuacin: F1 cos + F2 cos = 0
B B B B
Pasemos ahora a estudiar el juego de las fuerzas verticales:
6.37
La proyeccin vertical de la fuerza F1 que acta en el extremo izquierdo del elemento diferencial de la cuerda es:
B B
- F sen Y la que lleva la cuerda hacia arriba, en el otro extremo es: F sen = F2 sen ( - ) + F
B B
Despejando F y efectuando operaciones, llegamos a la ecuacin: F = F sen - F2 sen cos + F2 cos sen
B B B B
Dado que el incremento es suficientemente pequeo, podemos aproximar: cos 1 y sen
Reemplazando arriba, se alcanza la igualdad: F F sen - F2 sen + F2 cos

B B B B
Si dividimos ambos miembros por l: F 1 ( F sen - F sen + F cos ) 2 2 l l

B B B B
Si en lugar del incremento l consideramos un elemento diferencial de longitud dl, el ngulo tiende asimismo a un diferencial de ngulo, d, mientras que la fuerza F2 tender al valor de la fuerza aplicada, F, que suponemos constante. Teniendo en cuenta esto, el cociente incremental de la fuerza por unidad de longitud de la cuerda ser:
B B
dF dl O, simplificando: dF dl sen l
1 l l
( F sen - F sen + F cos )
F cos
(6.39)
Por otra parte, sabemos que: = cos l F sen l
Reemplazando en la (6.9), nos queda: dF dl
En la figura puede verse tambin que:
6.38
sen =
y l
Reemplazando nuevamente: dF dl F l y l
2 = F y l2
P P P P
Como hemos dicho que la separacin de la cuerda respecto de la horizontal es muy pequea, podemos afirmar que l x y por tanto dF dl F 2y
P P
x2
P P
Pasemos finalmente dl al segundo miembro, con lo cual obtenemos: dF F 2y dl x2

P P P P
(6.40)
Al llegar aqu, recordemos la ley de la dinmica: Fuerza igual a masa por aceleracin; en smbolos F = m.a Llamando a la masa de la cuerda por unidad de longitud, la masa dm de un elemento de aquella, de longitud dl, ser: dm = .dl y la aceleracin que adquiere dicho elemento bajo la accin de la proyeccin vertical de la fuerza diferencial, es a su vez: a = 2y
P P
t2
P P
La fuerza diferencial est dada entonces por el producto: dF = a.dm = 2y dl t2

P P P P
(6.41)
Por tanto, y por carcter transitivo, las ecuaciones (6.40) y (6.41) conducen a a la deduccin siguiente: 2 2 F y = y
P P P P
x
P
2
P
t2
P P P
Si definimos F = c2
P
6.39
obtenemos la Ecuacin diferencial de la Cuerda Vibrante: 2y

P P
= c2
P P
2y
P P
x2
P P
t2
P P
que, como puede verse, es una ecuacin entre derivadas parciales, en la que la variable dependiente, "y", es a su vez funcin de otras dos: "x" y "t". Esta ecuacin es idntica, salvo por el valor de la constante c, a la Ecuacin de las ondas (Ecuacin de D'Alembert): 2
P P
t2
P
2 = 2 x2
P P P P P P P
que define analticamente el movimiento ondulatorio.
6.10 - Solucin de la Ecuacin de la Cuerda Vibrante: Mtodo de Separacin de Variables. La solucin de la ecuacin consiste en encontrar el valor de y = f ( x, t ), dadas ciertas Condiciones iniciales, y Condiciones de contorno. Supongamos que la posicin de la cuerda en reposo coincide con el eje de abscisas x, estando sus extremos fijos en los puntos 0 y L, condicin sta ltima que se mantiene a travs del tiempo. En tal supuesto, las condiciones de contorno son: y ( 0, t ) = y ( L, t ) = 0 Como condicin adicional supondremos que la cuerda parte del estado de reposo, o lo que es lo mismo, que su velocidad inicial es nula: y ( x, t ) t = y ( x, 0 ) = 0 t=0 t
Finalmente, necesitamos establecer la posicin inicial de la cuerda, a la que llamaremos f ( x ). Aceptaremos que la misma est definida por la ecuacin: y ( x, 0 ) = f ( x ) D'Alembert ha propuesto diversos mtodos para resolver la ecuacin de la cuerda vibrante, y de la ecuacin de las ondas en general. En este apartado veremos el llamado
6.40
Mtodo de Separacin de Variables (1):

TP PT
Empecemos por suponer que la posicin inicial de la cuerda describe un tringulo issceles, es decir que sujetamos la cuerda exactamente por su punto medio, y la mantenemos as hasta el momento de dejarla en libertad. La figura siguiente ilustra la posicin inicial descrita ms arriba. Posicin de la Cuerda en el instante t = 0 h L 2
U
A continuacin, descompondremos la funcin y ( x, t ) en un producto de otras dos, una de las cuales depende nicamente de x y la otra exclusivamente de t: y ( x, t ) = X ( x ) . T ( t ) Consecuentemente, la ecuacin de la cuerda vibrante puede ser reformulada as: X" . T = c2 X . T"
P P
Que se puede escribir tambin como: T" T

P
=
P
1
P P
X"
c2 X
P P
Si llamamos: X" = - 2 X de donde X" = - 2 X

P P
T" = P P
2
P P
c
P
2
P
podremos resumir todo esto en el sistema siguiente:
(1) Este mtodo es conocido tambin como Mtodo del Producto, e incluso Mtodo de Fourier, por razones que se comprendern al estudiarlo. Con variantes, el procedimiento es valido tambin para otras posiciones iniciales diferentes de la que consideramos aqu.
6.41
X" + 2 X = 0
P P
2 T" + T = 0 c2
P P P P
Este es un sistema de dos ecuaciones diferenciales ordinarias, cuya solucin es un producto de senos y cosenos, de alguno de los tipos siguientes: y = sen x . cos y = sen x . sen y = cos x . cos y = cos x . sen c c c c A partir de las condiciones de contorno dadas, se deduce que nicamente la primera de estas cuatro igualdades, y = sen x . cos t (6.42) c satisface el sistema. En efecto, solamente esta funcin cumple con la condicin: y ( 0, t ) = 0, as como la de velocidad inicial nula: t La primera condicin se cumple puesto que para x = 0 es sen x = 0, condicin que descarta las dos ltimas soluciones de la lista. En cuanto a la segunda condicin, derivando "y" respecto de "t" obtenemos: t sen x . cos t = sen x . sen t c c c y ( x, 0 ) = 0
P
para cualquier t,
ecuacin que es igual a cero para t = 0: - c sen x . sen t = - c t=0 c sen x . sen 0 = 0
6.42
Pero, para que y (x, t) sea la solucin buscada, la (6.42) debe satisfacer adems la condicin inicial: y ( L, 0 ) = 0 Para ello es necesario que L sea mltiplo de : x
x=L
= L = n
de donde resulta para el valor: = n L Al reemplazar este valor, la (6.42) nos dice que y ( x, t ) = sen n x . cos L nt cL (6.43)
Si relacionamos esta igualdad con la mxima elongacin inicial de la cuerda, a cuyo valor hemos llamado h (Ver la figura), nos encontramos con una nueva condicin a satisfacer, que es la siguiente: y( L ,0) = h 2 Reemplazando en la (6.43), observamos que: = 1 sen nL 2L . cos 0 = sen n = 2 = 0 si n es impar si n es par
En realidad, necesitamos que este valor sea igual a h, lo que a primera vista parecera una incongruencia. Esto se resuelve multiplicando el valor de "y" por un factor, Cn. Como n es cualquier nmero natural, la solucin acepta un desarrollo en serie:
B B
y ( x, t ) =
Cn sen n x . cos n L
nt cL
(6.44)
En el instante inicial, t = 0, la serie toma la forma simplificada: y ( x, 0 ) =
Cn sen
B B
nx L
= f(x)
Esta funcin y ( x, 0 ) = f ( x ), que define la posicin de la cuerda en el instante t = 0, coincide con un pulso triangular, que podemos desarrollar por tanto como serie de Fourier. Dicha serie, por tratarse de una funcin impar como muestra la figura siguiente, estar conformada por un desarrollo en senos:
6.43
h x L 2
U
Es decir que los coeficientes Cn coinciden por lo tanto con los coeficientes bn del desarrollo de Fourier:
B B B B
Cn =
B B
2 L
f ( x ) sen n x L
dx
(6.45)
Es de notar que el perodo de la funcin a desarrollar es igual a 2 L, como se puede ver en la misma figura. Para calcular los coeficientes Cn, observemos que f ( x ) est constituida por dos tramos, diferentes entre s:
B B
y 2hx L 2h h x L 2 L
Las ecuaciones que definen ambos tramos son, respectivamente (Ver figura): Para 0 < x < L 2 y para: L 2 < x < L es : y = 2h - 2h L x = 2h L (L - x) es : y = 2h L x
Reemplazamos ahora estos valores en la (6.45), y obtenemos:
6.44
L/2
Cn = 2 L
B B
2h L
L/2
x sen n x d x + 2 h ( L - x ) sen n x d x L L/2 L L

L
Cn =
B B
4h L
P
2
P
x sen n x d x + 0 L
( L - x ) sen n x d x L/2 L
(6.46)
Para calcular por partes la primera de estas integrales

L/2
x sen
nx dx L y d v = sen n x L v = cos n x n L L
haremos: u = x De donde: du = dx y
Al integrar ahora, tenemos

L/2 L/2 L/2
x sen
n x d x = - L x cos n x L n L
+
0
L n
cos n x d x 0 L
Y, efectuando operaciones,
L/2 L/2
x sen
n x d x = - L cos L 2n
2
P P
n + 2
sen n x n2 2 L L
P P
2
P
Como sen 0 = 0, resulta, finalmente:

L/2
x sen
n x d x = - L2 cos L 2n
P P
n + 2
L2
P P
sen
2
P P
n 2
(6.47)
n
2
P P
Procediendo de modo idntico con la segunda integral de la (6.46):

L
haremos
( L - x ) sen n x d x L/2 L
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. Parte VI - Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales. d v = sen n x L v = cos n x n L L
L
6.45
u = x- L
Por tanto:
du = dx
Integrando, hallamos:
L
( L - x ) sen
L/2
nx dx = L
L
( x - L ) sen n x L/2 L L2
P P
dx =
L
= ( x - L ) cos n x n L L = L2
P P
L/2
P
sen
2
P P
nx L
n
2
P
L/2
cos
2n = L2
P P
n 2
L2
P P P P
n2 2
P P P P
sen n - sen n 2 (6.48)
L2 sen n cos n + 2n 2 n2 2 2
P P P P
En esta ltima ecuacin hemos simplificado sen n = 0. Reemplazando ahora las igualdades (6.47) y (6.48) en la (6.46), resulta Cn =
B B
4h L2
P P
2 L2
P P P P P
sen
P
n2 2
n = 8h sen 2 n2 2
P P P P
n 2
Recordando, (6.44), que y ( x, t ) = Cn sen n x n=1 L
cos
nt cL
e introduciendo el valor de Cn recin hallado, resulta:

B B
y ( x, t ) = n 2
n=1
8h n2 2
P P P P
sen n 2
sen
nx L
cos
nt cL
Y como
sen
es alternadamente igual a + 1 y - 1, llegamos finalmente a la solucin de la ecuacin de la cuerda vibrante, cuando la posicin inicial es un tringulo issceles: y ( x, t ) = 8 h 2
P P
sen
x L
cos t - 1 sen 3 x cL 9 L
cos
3t cL
+ ...
6.46
6.11 - Cuerda Vibrante: Mtodo de D'Alembert. Para encarar la explicacin de este mtodo de clculo, empezaremos por recordar la ecuacin de la Cuerda Vibrante: 2y
P P
= c2
P P
2y
P P
x
P
2
P
t2
P P
la que, poniendo = 1 c podemos modificar as: 2y

P P
=
P
1 c2
P P
2y
P P
t2
P
x2
P
2 = 2 y x2
P P P P P P P
(6.49)
Hagamos ahora el cambio de variables: r = x + t y De aqu: r x

P
s = x - t = 1
P P P
r t
P
y
P
s t
= -
Si derivamos y (x, t) respecto de t, tenemos y = t Y, derivando de nuevo 2y

P P
y r
r t 2y
P P
+ y s
s t
= y r
y s
y - y r s
t2
P P
r2
P
r + 2y t rs
P P P P P P P
s 2y s 2y r t s2 t rs t
P P P P P P P P P P
2y = t2
P P P
2y r2
P
2 + y rs s2
P P P
2y
2 y rs
P P P
2 y = 2 t2
P P P P P
2y
P P
r
P P
2
P
2 + y s2
P P P
2
P
2y
P P
(6.50)
rs = y + x r s y s
De modo similar, al derivar y (x, t) respecto de x, obtendremos y = x y r r x + y s
6.47
Derivemos aqu tambin una vez ms: 2y = x2

P P P P
2y
P P
r2
P P
r + 2y x rs
P P P P
s + 2y s + 2y r x s2 x rs x
P P P P P P P P
2y = x2
P P P P
2y
P P
+
P
2y
P P
+ 2
P
2y
P P
(6.51)
r2
P
s2
P
rs
Por fin, reemplacemos (6.50) y (6.51) en la (6.49). Hallamos: 2

P P
2y
P P
r2
P
2 + y s2
P P P P
2 2 y rs
P P P
= 2
P P
2y
P P
r2
P P
2 + y s2
P P P
2 + 2 y rs
P P P
Esta igualdad slo tiene sentido si: 2y

P P
= 0
rs Nos encontramos por tanto con una nueva ecuacin diferencial, cuya solucin es de la forma: y = (r) + (s) En efecto, y r y, por lo tanto: 2y
P P
(r) r = s (r) r = 0
rs
Al reemplazar en ella los valores asignados a las variables r y s, la solucin queda reformulada as: y ( x, t ) = ( x + t ) + ( x - t ) (6.52) Esta es la solucin propuesta por D'alembert. Determinacin de las funciones y . Llamemos A( x ) a la funcin que define la "posicin en el instante inicial": y ( x, 0 ) = A ( x ) Y, B ( x ), a la velocidad inicial y ( x, 0 ) = B ( x ) t De ambas ecuaciones se sigue que A ( x ) = y ( x, 0 ) = ( x ) + ( x )
6.48
Por otro lado, derivando la (6.52) respecto de t tenemos: y ( x, t ) t Si t = 0, esta ecuacin se ajusta exactamente a la definicin de B ( x ). Por tanto: B ( x ) = ' ( x ) ' ( x ) De otra parte, derivando A ( x ), funcin de x exclusivamente, obtenemos A' ( x ) = ' ( x ) + ' ( x ) A partir de estas dos ltimas ecuaciones podemos hacer: B ( x ) + A' ( x ) = 2 ' ( x ) Y d dividiendo ambos miembros por 2 ' ( x ) = 1 2 De manera similar, se obtiene: ' ( x ) = 1 2 A' ( x ) 1
x + t
= ' ( x + t ) ' ( x - t )
A' ( x ) + 1 B ( x )
B(x)
Si integramos ' (x) desde t = 0 hasta un instante t, recordando que es funcin de r = x + t: ( x, t ) = 1 2 ( x, t ) = De forma idntica:
x - t x - t
A' ( x ) +
x + t
B(x)
dx
x + t
1 2
A' ( x ) d x
1 2
B(x) dx
( x, t ) = Y como
1 2
A' ( x ) d x
1 2
B(x) dx
y ( x, t ) = ( x , t ) + ( x, t ) reemplazando y efectuando operaciones:

x + t x + t
y ( x, t ) =
1 2
A' ( x ) d x
1 2
B(x) dx +
6.49
x - t
x - t
1 2
A' ( x ) d x
1 2
x x
B(x) dx
x + t
y ( x, t ) =
1 2
A' ( x ) d x
x + t
1 2
A' ( x ) d x +
x - t
+ Finalmente
1 2 1 2
B(x) dx
1 2
B(x) dx
x + t
x - t
y ( x, t ) =
[ A ( x + t ) + A ( x - t ) ] +
1 2
B(x) dx
x - t
Expresin en la que, como hemos dicho ms arriba, A ( x ) es la ecuacin de la cuerda en el instante anterior a ser dejada libre, y B ( x ) es la velocidad inicial de la misma.
6.12 - Ecuacin de Laplace: Dada una funcin de dos variables ( x, y ), se conoce como Ecuacin de Laplace a aquella cuya expresin simblica es:
Ecuacin de Laplace
2 ( x, y ) = 0
P P
Donde el smbolo ( nabla ), aplicado a ( x, y ), representa la funcin: 2

P P
x2
P
+
P
2
P P
y2
P P
x e y son variables independientes entre s. Notas: La Ecuacin de Laplace puede formularse de manera idntica para una funcin de tres variables. Aqu, por razones de simplicidad, estudiaremos la solucin de la ecuacin en el caso de dos variables nicamente. La solucin de la ecuacin de Laplace en coordenadas rectangulares se expone a travs del problema 6.14.6 b, al final del Captulo. A continuacin vamos a expresar la ecuacin de Laplace en coordenadas polares: 2 ( , ) = 0,
P P
6.50
partiendo de las conocidas relaciones entre coordenadas, x = cos y = sen y = x2 + y 2

P P P P
Al expresar en funcin de las variables y , surgen las ecuaciones siguientes: = x

P P

P P
+ x
P
x
P P P P
2 = 2 x2 2
P P P P
2
P
x
P
2 2 + + x2 2
P P P P P
2
P
x
P
2 + x2
P P P P P
(6.53) e igualmente: 2 = 2 2 y2
P P P P P P P P
2
P
y
P
2 2 + + y2 2
P P P P P P P P P
2
P
y
P
2 + y2
P P P P P
(6.54) Por otra parte, derivando a partir de = x2 + y 2

P P P P
= ( x2 + y 2 ) 2
P P P P
obtenemos: x y y = = 1 2
P P P
2x
=
2
P P
x
P
(6.55)
P
x + y
2
P
= y
P
1 2
P P P
2y
(6.56)
x + y
2
P P
Derivando nuevamente, para lo cual aplicaremos la frmula de la derivada de un cociente, obtenemos: 2

P P
= =
x
P P
x
P P
=
P
1 2
P
x
P
x2
P P P P
= 1 2
P
x
P
x (6.57)
2 x
P
2 - x2 = 3
P P P P P P
y2
P P
3
P
Adems, como y x = sen cos
si derivamos tambin esta expresin respecto de x, obtenemos:
6.51
x x Pero tambin es: x
y x y x
= x = 1
sen cos
P P
1 cos2
P P
cos sen sen cos x x

P P
cos
2
P P
cos2 + sen2 x x
1 cos
2
P P
y x
= -
y x
P
= 2
P P P
y cos2
P P
Comparando las dos ltimas igualdades, por carcter transitivo surge que x = y 2
P
(6.58)
Si derivamos una vez ms, tendremos: 2

P P
=
P
2
P
y x + y
P P P P
=
2
P
2xy (x + y )
P P P P P P P
x
P
= 2xy 4
P P P
(6.59)
De modo totalmente similar, al ser x y y y Pero como tambin: y x y = x y2

P P
= cos sen = y = 1 sen

2
P P
derivando respecto de y, se tiene: x y x y cos sen

P P
1 sen2
P P
sen cos cos sen y y

P P
sen2 cos2 y y
= -
1 sen
2
P P
= P P
x 2 sen2
P P
nuevamente por carcter transitivo resulta y Y, derivando otra vez: = x

P
(6.60)
6.52
2
P P
=
P
y
2
P
x x + y
P P P P
=
2
P
-2xy (x + y )
P P P P P P P
y
P
= 2xy 4
P P P
(6.61)
Ahora, reemplazando las igualdades (6.55) a (6.61), en las ecuaciones (6.53) y (6.54), resulta: 2 = 2 x2 + y2 x2 2 2 3
2 + 2
P P P P
y2
P P
4
P
+
P
2xy 4
P P
2 = 2 y2 + x2 y2 2 2 3
2 + 2
P P P P
x2
P
4
P P
2xy 4
P P
Sumando miembro a miembro se obtiene: 2+ 2 = x2+y2 2 + x2+y2 + x2+y2 2 x2 y2 2 2 3 4 2

P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P
2+ 2 = 2 + 1 x2 y2 2
+ 1 2 2 2
P P P P P P P
= 2
P P P
Es posible simplificar esta ecuacin si tenemos en cuenta la igualdad: = + 2

P P
2
P
En efecto, reemplazando este resultado en la frmula del Laplaciano obtenemos: 2 =

P P

P P
1
P P
2
P P P P
2
P
Esta es la expresin del Laplaciano 2 , en coordenadas polares. Por lo tanto, obtenemos la Ecuacin Diferencial de Laplace igualando a cero esta ltima expresin: Ecuacin de Laplace en coordenadas polares
1
P
2
P
2 = 0 2
P P P P
(6.62)
Para hallar la solucin de esta ecuacin emplearemos el mtodo de la separacin de variables. Es decir, consideraremos que ( , ) es igual al producto de dos funciones de una variable: ( , ) = R ( ) . ( ) De esta ltima igualdad se deducen, por derivacin, las siguientes:
6.53
y 2
P P
= T
P
dR
P
(6.63)
d = R
P
dT
P
d
2 = R d T d2
P P P P P P
2
P P
Reemplazaremos a continuacin estos valores en la ecuacin de Laplace (6.62), con lo que sta adopta la forma: 1 T dR d + R
P
d2T
P P P P
= 0
d
P
Al efectuar la diferencial parcial indicada, resulta: 1 T dR + T d2R + R d d2 2

P P P P P P P
d2T
P P P
= 0
d
P
De donde podemos despejar: 1 T d2T

P P
d
P
2
P
= dR R d
2
P P
d2R
P P
d2
P P
A fin de simplificar la escritura, en adelante llamaremos n2 = 1 T

P P
d2T
P P
(6.64)
P
d
P
Con esta notacin, queda: n2 =

P P
dR + d
2
P P
d2R
P P
d2
P P
Al expresar estas dos ltimas ecuaciones en forma implcita hallamos el sistema, homogneo, siguiente: d2T
P P
+ Tn2 = 0
P P
d2
P P P P
d2R + 1 dR n2 d2 d 2
P P P P P P
R = 0
(6.65)
La solucin de la primera de dichas ecuaciones es de la forma: T ( ) = An cos n + Bn sen n

B B B B
6.54
En efecto, y
dT d d2T
P P
= n ( - An sen n + Bn cos n )
B B B B
d
P
= - n 2 ( An cos n + Bn sen n )
P P B B B B
(6.66)
2
P
Por su parte, la solucin de la segunda es, como vamos a ver: R ( ) = C n n + Dn - n

B B P P B B P P
Efectivamente: d R = n . C n -1 - n D - n -1 n n d
B B P P B B P P
d 2 R = n ( n - 1 ) C n-2 - n ( - n - 1 ) D -n-2 n n d 2
P P B B P P B B P P P P
Reemplazando en la (6.65): d2R + 1 dR d2 d

P P P P
n2
P P
R = 0
P
(6.65)
P P P
obtenemos: ( n 2 - n ) Cn n - 2 + ( n2 + n ) Dn - n - 2 + n Cn n - 2 - n Dn - n - 2 P P B B P P B B P P B B P P B B P P
- n 2 Cn n - 2 - n 2 Dn - n - 2 =
P P B B P P P P B B P P
= Cn n - 2 ( n2 - n + n - n2 ) + Dn - ( n + 2 ) ( n2 + n - n - n2 ) = 0
B B P P P P P P B B P P P P P P
Esto confirma que ( , ) = R ( ) . T ( ) es solucin de la ecuacin diferencial de Laplace (6.62) Otra forma de verificarlo consiste en reemplazar directamente esta ltima igualdad en la ecuacin de Laplace 1 + 1
P
2
P
2 = 0 2
P P P P P P
(6.62)
Si en sta multiplicamos ambos miembros por 2, podemos expresarla bajo una nueva forma:
2 + = 0 2
P P P
(6.67)
Reemplazando aqu el resultado obtenido en (6.63):
6.55
resulta:
= T
dR d
dR d
= T dR d
2 + T d R d2
P P P
Tambin se vi, (6.66), que d2 T

P P
d
P
= - n 2 ( An cos n + Bn sen n ) = - n 2 T
P P B B B B P P P
de donde: 2
P P
= R
P P
d2 T
P P P
= - n2 RT
P P P
d
P
Reemplacemos estos valores en la (6.67). Obtendremos: T dR d

2 + 2 d R - n2 RT = 0 d2
P P P P P P P
Simplificando T y reemplazando las derivadas de R por sus valores en funcin de , llegamos a: n Cn n - n Dn - n + n ( n - 1 ) Cn n - n ( - n - 1 ) Dn - n - n 2 R =

B B P P B B P P B B P P B B P P P P
= ( n + n 2 - n ) Cn n + ( - n + n 2 + n ) Dn - n - n 2 ( Cn n + Dn - n ) =
P P B B P P P P B B P P P P B B P P B B P P
= n 2 Cn n + n 2 Dn - n - n 2 ( Cn n + Dn - n ) = 0
P P B B P P P P B B P P P P B B P P B B P P
Con lo que queda demostrado nuevamente que una funcin como n ( , ) = Rn ( ) . n ( )

B B B B B B
es efectivamente solucin de la ecuacin de Laplace. Lo es por supuesto cualquiera sea el valor de n, y por lo tanto tambin es solucin cualquier suma de trminos similares. En particular nos interesa la serie compuesta al tomar una secuencia de valores enteros para n, porque en este caso los sumandos constituyen funciones de frecuencias armnicas entre s. En funcin de los valores obtenidos para R y T, podemos hacer R ( ) = C n n + Dn - n
B B P P B B P P
y Si n = 0:
T ( ) = An cos n + Bn sen n
B B B B
0 ( , ) = R0 ( ) . 0 ( ) = ( C0 + D0 ) A0
B B B B B B B B B B B B
Y, para cualquier otro valor de n: n ( , ) = Rn ( ) . n ( ) = ( An cos n + Bn sen n ) ( Cn n + Dn - n ) =

B B B B B B B B B B B B P P B B P P
= Cn ( An cos n + Bn sen n ) n + Dn ( An cos n + Bn sen n ) - n

B B B B B B P P B B B B B B P P
6.56
La frmula siguiente representa la expresin del desarrollo en serie de dicha solucin: n ( , ) = 0 + 0 +

B B B B B B
B B B
( n n + n - n ) cos n + ( n n + n - n ) sen n
B B P P B B P P B B P P B B P P
n=1
donde n = An Cn
B B B B B B
n = Bn Cn
B B B
n = An Dn
B B B B B
y
B
n = Bn Dn
B B B B B B
6.13 - Solucin de Ecuaciones de Derivadas Parciales, por medio de la Transformada de Laplace. La Transformada de Laplace constituye un auxiliar muy valioso para resolver Ecuaciones Diferenciales. Aqu estudiaremos cmo resolver, con su ayuda, Ecuaciones de Derivadas Parciales. Sea una ecuacin diferencial como la siguiente: a(x) 2 ( x, t ) + b ( x ) ( x, t ) + c ( x ) ( x, t ) + x2 x
P P P P
+ d(x)
2 ( x, t ) + g ( x ) ( x, t ) t2 t
P P P P
= 0
(6.68)
Hallaremos ante todo su transformada de Laplace, en el dominio de la variable t (Dominio temporal). Para una mayor sencillez, iremos calculando una a una las transformadas de cada trmino, y luego aplicaremos la propiedad de la suma de transformadas: L
2 a ( x ) ( x, t ) x2
P P P P
a(x)
0
2 e- s t d t = a ( x ) 2 L x2 x2
P P P P P P P P P P
( x, t )
Observemos que para el clculo de esta transformada, hemos tenido en cuenta en primer lugar que la operacin de transformar involucra el dominio del tiempo, t, y por lo tanto es independiente respecto de la variable x. En el ltimo paso, adems, hemos invertido el orden de integracin y derivacin. De modo semejante se obtiene la transformada del segundo trmino. O sea
b ( x ) ( x, t ) x
-st b(x) e dt = b(x) L 0 x x

P P
( x, t )
A continuacin, calcularemos la transformada de los trminos que contienen derivadas parciales respecto de t:
6.57
d(x) t2
2
P P P P
2 -st d(x) e dt = 0 t2
P P P P P P
A su vez
2 d(x) t2
P P P P
= d(x)
s 2 L ( x, t )
P P
- s ( x, 0 ) - ( x, 0 ) t
g(x) t
-st g(x) g dt=g(x) s L t 0

P P
( x, t ) - ( x, 0 )
Para simplificar las ecuaciones que siguen, utilizaremos en adelante la forma usual de denominar a la transformada como una funcin de s, es decir: L { f ( x, t )} = F ( s ) En este caso:
( x, s ) = L { ( x, t ) } =
( x, t ) e
P
-st
P
dt
Con esta simbologa, y reemplazando en la ecuacin diferencial (6.68) los valores obtenidos hasta aqu, la misma queda representada por la igualdad: a(x) ( x, s ) + b ( x ) x2 x
P P P P
( x, s ) + c ( x ) ( x, s ) +
+ d ( x ) s 2 ( x, s ) - s ( x, 0 ) - ( x, 0 ) t + e(x) s ( x, s ) - ( x, 0 ) = 0
La nica derivada respecto de t que aparece aqu es nula, porque la primitiva, ( x, 0), es funcin de x solamente. Todas las dems derivadas lo son respecto de una nica variable, x. Por tanto, suprimida aquella, podemos considerar a las restantes como derivadas totales respecto de x, con lo cual la ecuacin diferencial se convierte, en el dominio transformado, en una ecuacin diferencial ordinaria, que se deber resolver como tal: a ( x ) d ( x, s ) + b ( x ) d ( x, s ) + c ( x ) ( x, s ) + dx2 dx
P P
+ d(x)
s 2 ( x, s ) - s ( x, 0 )
P P
+ e ( x ) s ( x, s ) - ( x, 0 )
= 0
6.58
Ejemplo 1: Como primer ejemplo analizaremos las ecuaciones de una lnea de transmisin, que fueron histricamente conocidas como Ecuaciones Telegrficas, porque definen el comportamiento de la tensin y corriente elctricas, en funcin de los parmetros fsicos de un par de conductores de cobre, como los utilizados en los sistemas almbricos de comunicaciones. Las relaciones entre la tensin y la intensidad de la corriente a lo largo de una tal lnea de transmisin de energa elctrica satisfacen (Ver la figura a continuacin), el sistema de ecuaciones siguiente: i ( x, t ) Modelo matemtico de una lnea de transmisin de Energa Elctrica r .d x l .d x
v ( x, t )
g .d x
c .d x
dx v ( x, t ) = x i ( x, t ) = x r . i ( x, t ) + l i ( x, t ) t g . v ( x, t ) + c v ( x, t ) t
En estas ecuaciones, l, c, r y g designan respectivamente a la inductancia, capacidad, resistencia y conductancia elctrica de un tramo de lnea de longitud x igual a la unidad (En el sistema MKS Tcnico de unidades, dicha unidad es el metro, como sabemos). La primera de las ecuaciones representa la cada de tensin a lo largo del tramo diferencial de longitud de la lnea, que obviamente es igual a la cada que se produce sobre los componentes en serie: l y r. La segunda indica que la variacin de la corriente a lo largo del tramo diferencial de lnea es igual a la corriente que se deriva a travs de los componentes en paralelo: g y c. Para facilitar la escritura, en adelante escribiremos estas mismas ecuaciones en forma sinttica, como a continuacin: v x i x = = r.i + l i t (6.69)
g.v + c v t
6.59
El problema consiste en hallar las funciones v ( x, t ) e i ( x, t ), que dan los valores de la tensin y corriente en cada punto de la lnea, y en cada instante. Si bien estas ecuaciones pueden resolverse sin problemas en el campo de las variables x y t, aqu recurriremos, a manera de ejemplo, al auxilio de la transformada de Laplace. La idea consiste en redefinir las ecuaciones de modo que aparezca una sola variable independiente en cada una de ellas. Empezamos por derivar la primera respecto de x y la segunda respecto de t: 2v = x2
P P P P
2 r i + l i x tx
P P
2i
P P
xt 2v = x2
P P P P
g v t
2 + c v t2
P P P P
Ahora reemplazamos la segunda en la primera: r i + lg v x t

2 + lc v t2
P P P P
Tomando para i x el valor definido por la (6.69), obtendremos 2v = rg.v + rc v x2 t

P P P P
+ lg
v t
+ lc
2v
P P
t2
P P
o, agrupando trminos: 2v = rg.v + (rc + lg ) v + lc 2v x2 t t2

P P P P P P P P
(6.70)
Procediendo de modo absolutamente similar en el caso de la intensidad de la corriente, i ( x, t ), es posible hallar la ecuacin siguiente, simtrica de la anterior: 2i = rg.i + (rc + lg ) i + lc 2i t t2 x2
P P P P P P P P
(6.71)
A continuacin, en cada una de ellas, aplicaremos la Transformacin de Laplace. Pero previamente, para facilitar la escritura, introduciremos la notacin simplificada siguiente: L { v ( x, t ) } = V ( x, s ) = V y Y tambin: L { i ( x, t ) } = I ( x, s ) = I
6.60
vo = v ( 0)
B B
v'o = d v ( 0 ) dt
B B
Con tales simplificaciones la ecuacin resultante en el caso de la diferencia de potencial, V (x,t), queda as: d 2 V = r g . V + ( r c + l g ) ( s V - v ) + l c ( s 2 V - s v - v' ) o o o dx2
P P B B P P B B B B P P
Reagrupamos los trminos en V, y tenemos: d 2 V - ( r g + r c s + l g s + l c s 2 ) V + l ( g + c s ) v + l c v' = 0 o o dx2

P P P P B B B B P P
d 2 V - ( r + l s ) ( g + c s ) V + l ( g + c s ) v + l c v' = 0 o o dx2
P P B B B B P P
Esta ecuacin, en el dominio de la variable de Laplace, es como vemos una ecuacin diferencial ordinaria. Para resolverla, bastar hallar la primitiva correspondiente. En el caso de la corriente, se arriba a una ecuacin equivalente: d 2 I - ( r + l s ) ( g + c s ) I + c ( r + l s ) i + l c i' = 0 o o dx2
P P B B B B P P
Cuando la lnea puede ser considerada sin prdidas, es decir, cuando la resistencia especfica (Resistencia por unidad de longitud) del conductor es despreciable, y la aislacin entre ambos conductores es muy grande, es decir r 0 y g 0
las ecuaciones anteriores se simplifican as: d 2 V - l c ( s 2 V - s v - v' ) = 0 o o 2 d x

P P P P B B B B P P
d2I
P P
- l c ( s 2 I - s i o - i 'o ) = 0
P P B B B B
d x
P
Ejemplo 2: Ecuacin de las ondas (Ecuacin de D'Alembert): La ecuacin: 2

P P
= 2
P P
2
P P
t2
P P
x2
P P
6.61
debida a D'Alembert, es conocida como Ecuacin de las ondas. Ms arriba hemos resuelto en la forma tradicional la ecuacin de la cuerda vibrante, enteramente similar(1) a la que ahora encararemos recurriendo a la transformada de Laplace. El empleo ahora de la Transformada se convierte as en un medio idneo de comparacin entre ambas formas de encontrar la solucin.
TP PT
Supongamos que las condiciones iniciales son las siguientes: ( x, 0 ) = 0 t y que las condiciones de contorno son, por su parte: ( 0, t ) = ( t ) ( , t ) = 0 Al aplicar la transformada de Laplace, resulta:
( x, 0 ) = 0
( x, s ) = L { ( x, t ) } =
( x, t ) e
P
-st
P
dt
y, si derivamos bajo el signo de integral, obtenemos:
( x, t )
2
P P
-st
e
P
dt = 2
P P
t
P
0
P
2 ( x, t )
P P
-st
e
P
dt
x
P
2
P
O, cambiando el orden de derivacin e integracin en el segundo miembro:
2 ( x, t )
P P
-st
e
P
dt =
P
2
P P
2
P P
t
P
x
P
2
P
( x, t ) e
P
-st
P
dt
0
P P
Obsrvese que este ltimo paso est plenamente justificado porque, al no ser e- s t funcin de x, a efectos de la operacin "derivada respecto de x", dicha exponencial se comporta como una constante que multiplica a ( x, t ). El primer miembro de la ltima ecuacin es justamente la transformada Laplace de la derivada segunda de ( x, t ), mientras que la ltima integral es la transformada Laplace de la misma funcin. Podemos ahora formular la siguiente igualdad:
(1)
TP PT
Similitud lgica si consideramos que el movimiento de la cuerda vibrante, al ser dejada en libertad, consiste en una oscilacin amortiguada alrededor de la posicin de equilibrio.
6.62
s2 ( x, s ) - s ( x, 0 ) P P
t
P
( x, 0 ) = 2
P P P
2 ( x, s )
P P
x2
P P
Aplicando aqu las condiciones iniciales, queda finalmente 2 ( x, s )

P P
s2
P P
( x, s ) = 0
P
x
P
2
P
En el dominio de la transformada Laplace, sta es una ecuacin diferencial ordinaria, cuya solucin es: ( x, s ) = A e v
P
s
P
+ Be
P
v x
P
Para obtener los valores de A y B, recurrimos a las condiciones de contorno que hemos especificado para el problema, es decir: ( 0, t ) = ( t ) cuya transformada es ( 0, s ) = L { ( t ) } = V ( s ) y de donde: ( , s ) = 0 Reemplazando estos valores en la solucin de la ecuacin diferencial, resulta: ( 0, s ) = A e 0 + B e 0 = A + B = V ( s )
P P P P
( , t ) = 0
( , s ) = A e + B e - = A e = 0
P P P P P P
De este sistema se desprende que A = 0 y B = V(s)
Con lo cual, la solucin para nuestro problema particular, es decir, para las condiciones de contorno elegidas,se simplifica as: ( x, s ) = V ( s ) e
P
v x
P
Para encontrar la funcin primitiva correspondiente, en las tablas de transformadas encontramos la siguiente: L
P
-1
P
-as
{e
P
} = (t-a).H(t-a)
P
Aplicandola a nuestro caso, y teniendo en cuenta adems que la primitiva de un producto de transformadas es igual al producto de convolucin entre las primitivas de los factores, obtenemos:
6.63
( x, t ) = ( t )
[ ( t x ) . H ( t x )]
Finalmente, de acuerdo con los valores que toma la funcin de Heaviside, segn que el argumento sea positivo o negativo, llegamos al resultado siguiente: = (t) ( x, t ) = = 0 si t < x (t x ) si t x
6.14 - Problemas. 6.14.1 - Dada la familia de funciones identificada por la ecuacin: = a x + b y + z = 2 + i, en la cual a y b son dos parmetros que individualizan a cada miembro de la familia, y z es funcin de x e y, se pide: Expresar dicha ecuacin en forma implcita y hallar una ecuacin diferencial que represente a la familia. Solucin: z = z ( x, y ) = 2 + i - a x - b y Forma implcita: F ( x, y, z, a, b ) = a x + b y + z - ( 2 + i ) = 0 z x = 0 z y = -b
Las derivadas parciales de F respecto de x e y son, respectivamente: F = a + z x x F = b + z y y z x z y = 0 = -a
Reemplazando en la forma implcita hallamos la ecuacin diferencial buscada: x + y = z-(2+i)
6.14.2 - Dada la ecuacin = a z + b x y = 0, en la cual z es funcin de x e y, se pide expresarla como ecuacin diferencial. z + z = - b (x+y) R: x y a
6.64
6.14.3 - Sea la familia de funciones dada por la ecuacin: = ( f, g ) = 0, en la cual f = z + 2 x, g = z - y 2,

P P
y adems, z es funcin de x e y, se pide:
a) Hallar la ecuacin diferencial de la familia. Solucin: Segn la ec. 6.17 f + f x z f + f y z Aqu: 2 + z'x
B B
z x z y 0 + z'x
B B B
g + g z x z x g + g y z z y - 4 y - 2 y z'x + 2 z'y = 0
B B B B
0 + z'y
B B
- 2 y + z'y
B
R:
z y
- y z x
= 2y
b) Verificar el cumplimiento de la ecuacin anterior para = f2 - g2 = 0

P P P P
Solucin: f2 - g2 = z2 + 4xz + 4x2 - z2 +2zy2 - y4 = 0

P P P P P P P P P P P P P P
4xz + 2zy2 = y4 - 4x2

P P P P P
4 2 z = y - 4x = 1 2 4x + 2y2
P P P P P P
y4 - 4x2 = y2 + 2x
P P P P P P
y2 - 2x
P P
- y z y x
= y - y(-1) = 2y
c) Verificar la misma ecuacin para = f + 2 g = 0 d) Verificar la misma ecuacin cuando = e f - e - g = 0

P P P P
6.65
6.14.4 - Ecuacin de Laplace, o del Potencial. Sea una placa rectangular, delgada y uniforme, como la de la figura, conductora del calor, en uno de cuyos bordes el potencial calrico aplicado responde a una funcin senoidal, mientras que los otros tres se mantienen a potencial cero:
y
=0
=0
=0
= sen x
Se pide hallar la ley de distribucin del potencial calrico sobre la placa. Solucin: La Ecuacin diferencial de Laplace para el potencial expresa: 2 ( x, y ) =
P P
2
P P
x
P
2 + y2
P P P P P
= 0
Esta ecuacin puede resolverse por el mtodo de separacin de variables: ( x, y ) = X ( x ) . Y ( y ) Al reemplazar en la ecuacin de Laplace, se obtiene: Y ( y ) . X" ( x ) + X ( x ) . Y" ( x ) = 0 De aqu se llega fcilmente a la siguiente igualdad entre razones, que denominaremos 2:
P P
Y" = - X" = 2 Y X
P P
Y a partir de aqu podemos establecer un sistema de ecuaciones diferenciales, cada una de ellas de una nica variable: X" + 2 X = 0
P P
Y" - 2 Y = 0
P P
La solucin de la primera de estas ecuaciones puede ser del tipo: X ( x ) = A sen ( x ) + B cos ( x ) Y la de la segunda: Y ( x ) = C e y + D e -y
P P P P
6.66
Por tanto: ( x, y ) = [ A sen ( x ) + B cos ( x )] . ( C e y + D e - y )

P P P P
( x, y ) = ( M e y + N e - y ) sen ( x ) + ( P e y + Q e - y ) cos ( x )
P P P P P P P P
Las condiciones de contorno indican que el potencial aplicado vara como la funcin seno ( x, 0 ) = sen x Por esto el trmino en coseno de x debe ser nulo. Tambin es: = 1. La solucin se reduce entonces a: ( x, y ) = ( M e y + N e - y ) sen x
P P P P
Resta determinar los valores de las constantes M y N, para lo cual recurriremos de nuevo a las condiciones de contorno: De ( x, 0 ) = sen x resulta, al reemplazar y = 0 en la solucin : ( x, 0 ) = ( M + N ) sen x Por lo que M + N = 1 = 1 Por su parte, de ( x, l ) = 0, deducimos que ( x, l ) = - ( M el + N e - l ) sen x = 0
P P P P
Y de aqu:
M e l + ( 1 - M ) e -l = 0
P P P P
Despejamos M M ( e l - e -l ) = - e -l
P P P P P P
= N =
eP
l
P
2 sh l y el
P P
2 sh l
6.14.5 - Resolver el problema anterior pero con las condiciones de contorno siguientes: a) ( x, 0 ) = sen x ( x, l ) = 0 ( 0, y ) = 0 ( /, y ) = 0
6.67
b)
( x, 0 ) = sen x - sen 3x ( x, l ) = 0 ( 0, y ) = 0 ( , y ) = 0
R: ( x, y ) =
e (y - l ) - e P P P P P
(y - l )
P
sen x
e 3 (y - l ) - e - 3 (y - l )
P P P P P P
sen 3 x
2 sh l
2 sh 3 l
6.14.6 - Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales por el mtodo de separacin de variables: a) z + z = 0 x y Solucin: z ( x, y ) = X ( x ) . Y ( y ) z x = YX' y z y = XY'
Al reemplazar en la ecuacin diferencial obtenemos Y X ' + X Y ' = 0, X' = Y' = X Y Esta igualdad permite obtener un sistema de dos ecuaciones diferenciales ordinarias X' - X = 0 Y' + Y = 0 Una solucin de este sistema es:
P P
de donde
X = a e x
P P P P
Y = b e - y
P P
y, por lo tanto:
z = X Y = a b e (x - y) = c e (x - y)
Nota: La simetra del sistema original implica que tambin es solucin z = d e (y - x). Por tanto, la solucin completa ser:
P P
z = c e (x - y) + d e - (x - y)
P P P P
b) Hallar la solucin general de la Ecuacin de Laplace, en coordenadas rectangulares. (Vase el problema 6.14.4):
6.68
2 z ( x, y ) =
P P
2z
P P
+
P
2z
P P
= 0
x
P
y
P P P
2
P
R: z ( x, y ) =
( M k e k y + Nk e - k y ) sen k x + ( Pk e
B B B B P P B B P
k y
P
+ Q k e - k y ) cos k x
B B P P
c)
z x
- y
z y
= 0
R:
z ( x, y ) = k . y . e x
P P P P
Aplicaciones Matlab. Solucin de ecuaciones con derivadas parciales respecto de una sola variable independiente. % Ejemplo: dz/dx = 2*y^2*x syms x y z = 2*int('y^2*x',x) z = y^2*x^2 % Para obtener la solucin debemos agregar una funcin arbitraria de y (Constante respecto de x): % z = y^2*x^2 + 2*f(y) % Ecuacin: d2z/dx2 = A*x^2*y (Apartado 6.7, ej. 1): syms A x y dsolve ('Dz = A*x^2*y','y') ans = 1/2*A*x^2*y^2+C1 % Ntese que C1 es una funcin de x (Eventalmente, una constante). % Ecuacin: d2z/dx2+c*y = 0 (apartado 6.7, ej. 2) syms z x a syms y c dsolve ('D2z + c*y', 'x') ans = -1/2*c*y*x^2+C1+C2*x % Aqu, C1 y C2 son funciones de y (Eventalmente, constantes).
6.69
Resolver, por el mtodo de separacin de variables, la ecuacin diferencial: dz/dx + dz/dy = 0 % Hacemos: z(x,y) = X(x)*Y(y) syms x y z X Y z = ' X(x) * Y(y)' z = X(x) * Y(y) Dz = ' Y*(DX,x)+ X*(DY,y)' Dz = Y*(DX,x)+ X*(DY,y) % De aqu: DX/X = - DY/Y = gamma, % A su vez, de esta ecuacin podemos deducir el sistema: % [ DX = gamma*X % [ DY = - gamma*Y Syms gamma DX = gamma*X DX = gamma*X X = dsolve ('DX-gamma*X=0','x') X = exp(gamma*x)*C1 DY = - gamma*Y DY = - gamma*Y Y = dsolve ('DY+gamma*Y=0','y') Y = exp ( - gamma*y)*C1 z = X*Y z = exp (gamma*x)*C1^2*exp ( -gamma*y) % Verificacin del resultado: syms C1 diff (z,x) + diff (z,y) ans = 0
Ecuacin de las ondas: % Forma genrica de la Ecuacin de las Ondas: d2u/dt2-div(grad(u))=0. % Trataremos de resolver la ecuacin en un cuadrado unitario. % Las figuras son claras al respecto. % Definicin del problema: % El algoritmo u = HYPERBOLIC (u0,ut0,,tlist,b,p,e,t,c,a,f,d) es la solucion Matlab % para ecuaciones del tipo: f = d*d2u/dt2 - div(c*grad(u)) + a*u. % En este caso, se puede ver que: c=1, a=0, f=0, d=1 c=1; a=0; f=0; d=1; % El algoritmo que define el cuadrado unitario es: g='squareg';
6.70
% Condiciones de borde: Estableceremos que el valor sobre los lados izquierdo y derecho del cuadrado se mantiene en 0, y dejamos en libertad los lados inferior y superior. % El algoritmo a aplicar es, en tal caso, b='squareb3'; % El programa resuelve la ecuacin por aproximaciones sucesivas, % sobre una malla compuesta por cierta cantidad de tringulos ubicados en el plano. % Dicha malla est individualizada por los coeficientes p, e, t, de la frmula para u. % Y el algoritmo para definir la malla (mesh) inicial es: [p,e,t]=initmesh('squareg'); % Condiciones iniciales: x=p(1,:)'; y=p(2,:)'; u0=atan(cos(pi/2*x)); ut0=3*sin(pi*x).*exp(sin(pi/2*y)); % Para ilustracin, representamos aqu la forma de la onda en el instante inicial: pdesurf(p,t,u0) grid % Encararemos ahora la solucin de la ecuacin: Para ello debemos definir una tabla de tiempo y un parmetro n, as: % Solucin de la ecuacin hiperblica: n = 21; tlist=linspace(0,5,n); uu=hyperbolic(u0,ut0,tlist,b,p,e,t,c,a,f,d); Time: 0.25 Time: 0.5 Time: 0.75 Time: 1
6.71
Time: 1.25 Time: 1.5 Time: 1.75 Time: 2 Time: 2.25 Time: 2.5 Time: 2.75 Time: 3 Time: 3.25 Time: 3.5 Time: 3.75 Time: 4 Time: 4.25 Time: 4.5 Time: 4.75 Time: 5 428 successful steps 62 failed attempts 982 function evaluations 1 partial derivatives 142 LU decompositions 981 solutions of linear systems % Las filas de la matriz "u" son la solucin de la ecuacin. Tambin, en este caso, la derivada en el momento inicial coincide con la forma de la onda al promediar el tiempo. Por tanto, nos da una imagen de la misma. % La representamos a continuacin. ut0=3*sin(pi*x).*exp(sin(pi/2*y)); pdesurf(p,t,ut0) grid
6.72
Matlab puede ser una excelente herramienta para verificar la solucin de ecuaciones en general. Ejemplo, Verificar el resultado de la ecuacin: dz/dx - y*dz/dy = 0. Problema 6.14.6c %Verificar el resultado del problema 6.14.6 c. syms z x y k alfa z = k*y^(alfa)*exp(alfa*x) z = k*yâlfa*exp(alfa*x) dzx = diff (z, x) dzx = k*yâlfa*alfa*exp(alfa*x) dzy = diff (z,y) dzy = k*yâlfa*alfa/y*exp(alfa*x) dzx - y*dzy ans = 0
Verificar la solucin del problema 6.14.4 syms x y l lambda % Solucin de la ecuacin: X" + lambda^2*X = 0 dsolve ('D2X+lambda^2*X','x') ans = C1*cos(lambda*x)+C2*sin(lambda*x) % Solucin de la ecuacin: Y" - lambda^2*Y = 0 dsolve ('D2Y-lambda^2*Y','y') ans = C1*exp(lambda*y)+C2*exp(-lambda*y) % Por las condiciones de contorno, es: lambda = 1, cos(lambda*x) = 0 % Y tambin: f = (M*exp(lambda*y)+N*exp(-lambda*y))*sin(lambda*x) % Adems, M + N = 1 % Finalmente: f(x,l) = (M*exp (l) + N*exp(-l))*sin (x) M = exp(-l/2/sinh(-l)) M = exp(1/2*l/sinh(l)) N=1-M N = 1 - exp(1/2*l/sinh(l)) % La solucin, f = f(x,y), es: f = (M*exp(y) + N*exp(-y))*sin(x) f= (exp(1/2*l/sinh(l))*exp(y)+(1-exp(1/2*l/sinh(l)))*exp(-y))*sin(x)
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. Parte VI - Ecuaciones Diferenciales de Derivadas Parciales. % Verificacin: diff(diff(f,x),x) ans = - (exp(1/2*l/sinh(l))*exp(y)+(1-exp(1/2*l/sinh(l)))*exp(-y))*sin(x) diff(diff(f,y),y) ans = (exp(1/2*l/sinh(l))*exp(y)+(1-exp(1/2*l/sinh(l)))*exp(-y))*sin(x) diff(diff(f,x),x) + diff(diff(f,y),y) ans = 0
6.73
Verificar el Problema 3.14.5.b: syms x y l % Para una mejor visualizacin de los resultados hagamos: f = f1+f3: f1 = (exp(y-l)-exp(-(y-l)))*sin(x)/2/sinh(l) f1 = 1/2*(exp(y-l)-exp(-y+l))*sin(x)/sinh(l) f3 = (exp(3*(y-l))-exp(-3*(y-l)))*sin(3*x)/2/sinh(3*l) f3 = 1/2*(exp(3*y-3*l)-exp(-3*y+3*l))*sin(3*x)/sinh(3*l) f = f1+f3; D2f1x = diff(diff(f1,x),x) D2f1x = -1/2*(exp(y-l)-exp(-y+l))*sin(x)/sinh(l) D2f1y = diff(diff(f1,y),y) D2f1y = 1/2*(exp(y-l)-exp(-y+l))*sin(x)/sinh(l) D2f1 = diff(diff(f1,x),x) + diff(diff(f1,y),y) ans = 0 D2f3x = diff(diff(f3,x),x) D2f3x = -9/2*(exp(3*y-3*l)-exp(-3*y+3*l))*sin(3*x)/sinh(3*l) D2f3y = diff(diff(f3,y),y) D2f3y = 1/2*(9*exp(3*y-3*l)-9*exp(-3*y+3*l))*sin(3*x)/sinh(3*l) D2f3 =diff(diff(f3,x),x) + diff(diff(f3,y),y) D2f3 = -9/2*(exp(3*y-3*l) - exp(-3*y+3*l))*sin(3*x)/sinh(3*l) +1/2*(9*exp(3*y-3*l) - 9*exp(-3*y+3*l))*sin(3*x)/sinh(3*l) % = - 9/2* (exp(3*y-3*l) - exp(-3*y+3*l))*sin(3*x)/sinh(3*l) + + 9/2*(exp(3*y-3*l) - exp(-3*y+3*l))*sin(3*x)/sinh(3*l) = 0 % Finalmente, D2fx + D2fy = (D2f1x + D2f3x) + (D2f1y + D2f3y) = 0
Pa r t e V I I
L a I n teg r a l d e P o i s s o n
Ing. Ramn Abascal
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. Parte VII - La Integral de Poisson y el Problema de Dirichlet.
7.3
7. La Integral de Poisson y el Problema de Dirichlet.

7.1 - El Problema de Dirichlet: El Problema de Dirichlet, de extensa aplicacin en el campo de la Fsica, consiste en hallar una funcin, armnica en el interior de un cierto dominio, y tal que satisfaga determinadas Condiciones de Contorno en la frontera del mismo. Por ejemplo, dado un cilindro metlico relleno de material dielctrico, nos permite conocer cual ser la distribucin del potencial en el dielctrico, expresada como una funcin armnica en coordenadas polares, u ( , ), al aplicar un determinado potencial en la superficie externa (Frontera), del cilindro, De manera similar, nos dir cmo se propaga el calor sobre una lmina conductora indefinida al existir en su borde una determinada temperatura. La solucin de tal problema puede asumir la forma de una serie indefinida de potencias, con lo cual obtenemos una solucin aproximada del problema, salvo en algunos casos en que la serie se limita a un nmero reducido de trminos. Pero tambin es posible hallar una solucin exacta, debida a Poisson, y que se conoce justamente como Integral de Poisson. Para hallar la expresin de la Integral de Poisson, partiremos del desarrollo en serie de una funcin analtica cuya parte real sea justamente la funcin armnica buscada.
7.2 - Desarrollo en Serie de Potencias de una funcin de variable compleja, expresada en coordenadas polares: Consideremos un dominio D, constituido por los puntos z interiores al mismo, incluidos los que pertenecen a su frontera , y que para distinguirlos vamos a denominar con la letra . Consideraremos asimismo una funcin f ( z ), analtica en el dominio, cuya parte real, que llamaremos u, ser en consecuencia la funcin armnica buscada. Expresadas en coordenadas polares, las variables z y respondern a las siguientes frmulas: zn = n ei n y n = Rn e i n z D R A x iy
7.4
La funcin f, en el punto frontera de coordenadas polares R y , est definida como: f ( ) = u ( R, ) + i v ( R, ) Para el punto z, dado que queremos establecer el valor de la funcin en el interior del dominio en relacin con el valor de la misma en los puntos frontera, y teniendo en cuenta la relacin: z n = n ei n = n e i n ( - ) Rn ei n Rn n podemos definirla como: f(z) = u( ,-) + iv( ,-) R R (7.1)
En caso que tomemos como referencia el punto A (ver la figura), y como escala el valor del radio R, es decir, = 0 y R = 1, la funcin en cualquier punto interior del dominio ser: f ( z ) = u ( , ) + i v ( , ) Si desarrollamos f ( z ) en serie de potencias, tenemos:
(7.2)
f(z) =
an z n
n=0
donde tanto los coeficientes como la funcin son complejos que expresaremos de la siguiente forma: a n = n + i n . y zn = R Reemplazando en la serie, obtenemos:

n n
e i n ( )
f(z) =
an z
n=0
( n
n=0
+ i n )
e i n ( )
Si desarrollamos la exponencial que aparece en el segundo miembro como suma de senos y cosenos, obtenemos
f(z) =
( n
n=0
+ i n )
[ cos n ( - ) + i sen n ( - )]
Ahora separaremos esta serie en otras dos, una que agrupe a todos los trminos reales y la otra a los imaginarios:
7.5
Re { f ( z ) } =
n=0
R R
( n cos n n sen n )
Im { f ( z ) } =
n=0
( n sen n + n cos n )
La parte real de f ( z ) es, segn la (7.1): Re { f ( z ) } = u ( Y por tanto u( ,-) = R n=0
,-) R R
n
[ n cos n ( - ) n sen n( - )]
Veremos a continuacin que conocida la parte real de f ( z ), es decir, u ( , ) es posible determinar los valores de los coeficientes n y n, lo que nos permitir definir completamente la serie. Para ello, en la ltima igualdad hagamos = R y = 0:
u ( 1, ) =
n cos n n sen n = u ( )
(7.3)
n=0
Recordemos la expresin trigonomtrica de la serie de Fourier:
f(t) =
a0 2
an cos n 0 t + bn sen n 0 t
n=1
Para comparar ambas series, y por semejanza, hallar frmulas que nos permitan calcular el valor de los coeficientes, pondremos 0 = 1. Al compararlas, deducimos que: 0 = a0 2 n = a n y n = - bn Es decir que podremos obtener los valores de n y de n utilizando las frmulas siguientes, equivalentess a las que corresponden al clculo de los coeficientes de la serie de Fourier:
2
1 0 = 2
u() d
7.6
n = a n = 1
u ( ) cos n d
2
n = - bn = - 1
u ( ) sen n d
Reemplacemos ahora estos coeficientes en la serie (7.3), para lo cual, la modificaremos previamente de la siguiente forma: Volveremos a multiplicar cada trmino por n, lo que obviamente no modifica el valor de los coeficientes, y adems extraemos el primer trmino, de orden 0, en ambas sumatorias. Ntese que en la sumatoria derecha el trmino de orden cero es nulo porque sen 0 = 0. Con todo esto queda finalmente: u ( , ) = 0 +
n=1
n n cos n n n sen n
(7.4)
u ( , ) representa la funcin buscada, desarrollada como una serie de potencias, y expresada en coordenadas polares. Ahora s reemplazaremos los coeficientes por sus respectivos valores, obtenidos aqu arriba. Es decir:
2
u ( , ) = 1 2
u()d +
2 2
n=1
cos n
u ( ) cos n d + sen n
u ( ) sen n d (7.5)
Esta es una solucin al Problema de Dirichlet. Pero es una solucin aproximada, pues consta de infinitos trminos. Sin embargo, puede en ciertos casos llegar a ser una solucin exacta, cuando la serie se reduce a un nmero finito de trminos. En los apartados que siguen deduciremos la Integral de Posisson que, por el contrario, constituye una posible solucin exacta al problema. No obstante, en muchos casos la dificultad para calcular dicha integral hace necesario conformarse con el desarrollo en serie.
7.3 - La Integral de Poisson. En primer lugar, en la ecuacin (7.5) haremos un cambio de variable de integracin que nos permita introducir los trminos cos n y sen n bajo el signo integral:
7.7
u ( , ) = 1 2
u()d +
2 2
n=1
u ( ) cos n . cos n d +
u ( ) sen n . sen n d
Seguidamente cambiaremos el orden entre la sumatoria y la integral, lo que conduce a una nueva forma:
2
u ( , ) = 1 0
1 + n ( cos n . cos n + sen n . sen n ) 2 n=1
u ( ) d
El trmino que aparece entre parntesis en el segundo miembro es justamente el coseno de la diferencia de dos ngulos:
2
u ( , ) = 1
1 + n cos n ( - ) 2 n=1
u ( ) d
(7.6)
Advirtamos al llegar aqu que la expresin n cos n ( - ) , no es otra cosa que la parte real de n ein ( - ) , es decir: n cos n ( - ) = Re { n ein ( - ) }
2
Si reemplazamos este valor en la ecuacin (7.6), obtendremos: u ( , ) = 1
1 + Re n ein ( - ) 2 n=1
u ( ) d
(7.7)
Recordemos tambin que el valor de una suma infinita y convergente de potencias responde a la igualdad:
n=0
xn =
1 1- x
Restando el primer trmino de la serie, se puede escribir en reemplazo de la anterior:
n=1
xn =
1 1- x
7.8
Aplicando este resultado a la sumatoria que aparece en el integrando de la (7.7), hallamos que:
n=1
n ein ( - ) =
1 1 - ei ( - )
1 =
ei ( - ) 1 - ei ( - )
n=1
n ein ( - ) =
[ cos ( ) + i sen ( )] 1 - [ cos ( ) + i sen ( )]
A continuacin igualaremos las partes reales de los dos trminos de esta ecuacin:
Re
n=1
n ein ( - ) = Re
[ cos ( ) + i sen ( )] 1 - [ cos ( ) + i sen ( )]
= Re
[cos ( ) + i sen ( )] {1 - [cos ( ) - i sen ( )] }

[ 1 - cos ( )]
2
+ [ sen ( )] 2
cos ( ) - 2 [ cos2 ( ) + sen2 ( )] 1 - 2 cos ( ) + 2 [ cos 2 ( ) + sen 2 ( )]
cos ( ) - 2 1 - 2 cos ( ) + 2
Si reemplazamos este valor en la (7.6), verificamos que:

2
u ( , ) = 1 0
2
1 2
cos ( ) - 2 1 - 2 cos ( ) +
2
u ( ) d
Al efectuar la suma indicada en el integrando, resulta: u ( , ) = 1 2 0 1 - 2 cos ( ) + 2 + 2 cos ( ) - 2 2 u ( ) d 1 - 2 cos ( ) + 2
Simplificando y teniendo en cuenta que el coseno es una funcin par: cos ( ) = cos ( ), llegamos finalmente a la frmula,
2
Integral de Poisson 1 2
2
u ( , ) =
1 2
u ( ) d
(7.8)
0 1 - 2 cos ( - ) +
7.9
conocida como Integral de Poisson. La expresin que aparece en el integrando se denomina, a su vez, Ncleo de Poisson: Ncleo de Poisson Np = 1 2 1 - 2 cos ( - ) + 2
7.4 - Propiedades del Ncleo de Poisson. Valores caractersticos del Ncleo de Poisson: Para = 0, el ncleo de Poisson vale: lim
0
1 2 1 - 2 cos ( - ) + 2 , es: 1 2 1 - 2 cos ( - ) + 2
= 1
Su lmite para 1, y lim

1
= 0
El lmite para 1 y 1 2 1 - 2 + 2
= tiende a infinito. 1 2 ( 1 - )2 (1 )(1 + ) (1 )(1 ) = (1 + ) (1 )
En efecto, si = , entonces cos ( - ) = 1, y = =
Para cualquier valor de , el ncleo de Poisson alcanza su valor mximo cuando = :
Lo probaremos a continuacin: Ya vimos en el punto anterior qu ocurre cuando r es igual a 1. Trataremos de determinar en qu condiciones, para cualquier otro valor de , el valor del ncleo es mximo. Esto evidentemente se lograr cuando el denominador sea mnimo. Es decir, si llamamos = , cuando 1 - 2 cos ( - ) + 2 = 1 - 2 cos ( ) + 2 = mnimo O sea, derivando e igualando a cero: d d
1 - 2 cos ( t ) + 2
= 2 sen = 0
7.10
= 0 Lmite para :
y por tanto,
El valor absoluto del lmite del ncleo de Poisson cuando tiende a infinito es igual a 1. Efectivamente: 1 2 = 1 lim 1 - 2 cos ( - ) + 2 Y esto, de acuerdo con la propiedad anterior, ocurre cuando = Finalmente, el rea bajo el ncleo de Poisson, entre 0 y 2, es en todos los casos igual a 2. Para demostrarlo, hagamos u ( , ) = 1 En tal caso, la (7.8) resulta simplificada como vemos aqu abajo:
2 2
2
1 = 1 2
1 - 2 cos ( - ) +
d = 1 2
Np d
Es decir que la integral queda reducida a la integral del ncleo exclusivamente. Y, despejando, vemos que, efectivamente
2
1 2 1 - 2 cos ( - ) + 2
d = 2
El grfico siguiente reproduce el ncleo de Poisson, poniendo en evidencia algunas de las propiedades estudiadas hasta aqu:
| Np ( , ) | =1
+1 0 2
7.11
7.5 - El Problema de Dirichlet en un recinto circular. Como queda dicho, el Problema de Dirichlet consiste en hallar una funcin armnica en el interior de un dominio dado, tal que cumpla con ciertas Condiciones de Contorno en la frontera de aquel. Vamos a estudiar a partir de aqu el Problema de Dirichlet en dos dominios diferentes, cada uno de ellos adecuado para su aplicacin a diferentes problemas de la Fsica. Dichos dominios son, respectivamente, el interior de un crculo, y un semiplano. Sea un crculo de radio R, ubicado en el plano complejo w de coordenadas u y v, con centro en el origen de coordenadas: iv R w1 D wo w u
Llamaremos D al dominio constituido por los puntos del crculo, incluida la circunferencia frontera . Tambin, denominaremos genricamente w a los puntos de tal dominio. Consideremos una funcin f ( w ), analtica en D. Si wo es un punto determinado del dominio D, aplicando el teorema de la integral de Cauchy podemos decir que f ( wo ) = 1 2i
f(w) w - wo
dw
Llamemos w1 a un punto definido por el sistema de ecuaciones siguiente: | w1 | = R2 | wo | arg wo = arg w1 = Entonces, como | wo | = | wo | podemos afirmar tambin que
7.12
| w1 | = Por otra parte, como
R2 | wo |
| wo | < R, porque el punto wo es interior al crculo, deber ser: | w1 | > R De lo anterior, deducimos que, como f ( w ) es por definicin analtica en el interior del crculo, y el punto w1 es exterior al mismo, la funcin f(w) w - w1 es tambin analtica en el interior del crculo, pues el punto singular w = w1 es exterior a aquel. Aplicando el teorema de Cauchy, tenemos: 1 2i
f(w)
dw =
1 2i
f(w)
2 w - R wo
dw = 0
w - w1
Restando de f ( wo ) este valor, nulo, podemos decir que la misma es tambin igual a: f ( wo ) = 1 2i 1 2i 1 2i
1 w - wo 1 w - wo
w -
1 R2 wo
f(w) dw
f ( wo ) =
wo wo w - R
2
f(w) dw
f ( wo ) =
wo w - R2 - wo w + wo wo
2
f(w) dw
( w - w o ) ( wo w - R )
Si llamamos = | wo |, entonces: wo wo = | wo | 2 = 2 f ( wo ) = 1 2i
2 - R2 ( w - wo ) ( w o w - R )
2
f (w ) d w
Recordemos que w es la designacin genrica que utilizamos para referirnos a cualquiera de los puntos del recinto cerrado D. Por lo tanto, la ecuacin anterior es asimismo vlida para cualquier punto de la circunferencia , que forma parte tambin del mismo recinto. Llamemos a un punto cualquiera de dicha circunferencia. La expresin anterior contina en consecuencia siendo vlida si reemplazamos en ella w por :
7.13
f ( wo ) = Hagamos ahora:
1 2i
2 - R2
2
f() d
( - wo ) ( wo - R )
= R e i y como wo = e i
f ( ) = f ( R, ) wo = e- i
Como la curva suave sobre la que queremos calcular la integral curvilnea es precisamente la circunferencia, y estamos llamando a los puntos de la misma, tomando un desplazamiento infinitesimal d sobre dicha circunferencia a partir del punto , debe verificarse que d = R i e i d Al reemplazar todos estos valores en la ltima integral, llegamos a:
2
f ( wo ) =
1 2i
0 (Re 2
( 2 - R2 ) R i e i
i
-e
)(e
-i
Re
f ( R, ) d - R ) f ( R, ) d
2
f ( wo ) =
1 2i
0 R e
2
( 2 - R2 ) R i e i
i (2 )
-R e
- Re
2
+R e
2
Dividamos ahora numerador y denominador por i R e i , para obtener:

2
f ( wo ) = O, tambin:
1 2 1 2
0 Re 2
( 2 - R2 )
i( )
-R -
2
+Re
- i ( )
f ( R, ) d
f ( wo ) =
( R2 - 2 ) R +
2 2
f ( R, ) d
- 2 R cos ( )
Al descomponer f ( wo ) y f ( R, ) como suma de sus respectivas partes real e imaginaria, obtenemos:

2
u ( , ) + i v ( , ) =
1 2
( R2 - 2 ) [ u ( R, ) + i v ( R, )] d 0 R2 + 2 - 2 R cos ( )
Ahora igualemos las partes reales de ambos miembros de la igualdad. Entonces:

2
u ( , ) =
1 2
( R2 - 2 ) u ( R, )
2
(7.9)
0 R +
- 2 R cos ( )
7.14
En el supuesto que el dominio D fuera el crculo de radio unitario, es decir, si R = 1, teniendo en cuenta, adems, que cos ( ) = cos ( ) la ecuacin (7.9) quedara as
2
u ( , ) =
1 2
(1 - 2) u() 1 +
2
- 2 cos ( )
Pero sta es, justamente, la Integral de Poisson (7.8). Son importantes las aplicaciones fsicas que se pueden extraer a partir de la solucin al Problema de Dirichlet. Por ejemplo, supongamos un cilindro metlico hueco cuyo interior est constituido por material dielctrico. La Integral de Poisson permite conocer cul ser la distribucin del potencial en los distintos puntos del dielctrico [ la funcin armnica u ( , ) ], cuando se aplica un determinado potencial a la cubierta metlica (Condicin de contorno o de frontera). De manera similar, si por ejemplo queremos conocer cmo se propaga el calor sobre una lmina conductora al aplicar en su borde una determinada temperatura, podemos recurrir a la solucin del Problema de Dirichlet en el Semiplano, que veremos a continuacin.
7.6 - El Problema de Dirichlet en el Semiplano. Sea una funcin f ( w ) = ( u, v ) + i ( u, v ) en el plano w de coordenadas u y v, analtica para todo v 0. Consideremos ahora el contorno de la figura, dentro del semiplano superior, donde se satisface tal condicin: iv D wo +R u
7.15
Es evidente que cuando R tiende a infinito, el dominio D encerrado por el contorno de la figura abarca la totalidad del semiplano superior. Es decir, el dominio para el cual es v 0. Llamemos wo a un determinado punto del dominio D. wo D Como en el caso anterior, podemos definir una funcin f ( wo ), mediante la integral de Cauchy: f ( wo ) = 1 2i
f(w) w - wo
dw
(7.10)
Por el contrario, el conjugado de wo no pertenece a D. Ello nos permite inferir que debe ser nula la integral: 1 f(w) dw = 0 2i
w - wo
Restando esta ecuacin de la (7.10), resulta f ( wo ) = 1 2i 1 2i

f(w)
f(w) w - wo
dw
(7.11)
w - wo
f ( wo ) = Como ser
w - wo - w + wo ( w - wo ) ( w - w o )
f(w) dw
(7.12)
wo = e i wo . wo = 2
wo es la denominacin genricva que utilizamos para designar cualquier punto interior al dominio D. Para evitar confusiones, llamaremos x e y a las coordenadas de wo(1). Es decir: wo = x + i y Entonces wo wo = 2 i y y wo + wo = 2 x
Reemplazando estos valores en la (7.12): f ( wo ) = 1 2i
2iy w + - 2wx
2 2
f(w) dw
(7.13)
Teniendo en cuenta el contorno sobre el cual debemos resolver la integral curvilnea, y llamando C a la curva superior del mismo, haremos:
(1)
Como wo es un punto genrico, las coordenadas dependen de cada punto wo, luego son variables. Por eso las designamos x e y en lugar de uo y vo, denominacin sta ltima ms apropiada para designar valores constantes. R. Abascal - Anlisis de Seales y Sistemas
7.16
+R
f ( wo ) = y
-R
f(w) dw w2 + 2 - 2 w x

C
f(w) dw
w2 + 2 - 2 w x
En la primera integral podemos reemplazar w = u, pues sobre el eje de abscisas, v es siempre igual a cero:
+R
f ( wo ) = y
-R
f(u) du u2 + 2 - 2 u x
f(w) dw w2 + 2 - 2 w x
En cuanto a la segunda integral, si w es un punto cualquiera del contorno C, podemos escribir:
f(w) dw w2 + 2 - 2 w x
f(w) dw R2 e 2 i + 2 - 2 R x e 2 i
Si la funcin f ( w ) se mantiene acotada en todo el dominio D, al tender R a infinito la integral tiende a cero. En consecuencia, quedar finalmente:
+
f(z) =
f(u) du u2 + 2 - 2 u x
Igualando las partes reales de las funciones complejas que aparecen en los dos miembros de esta ecuacin, podemos escribir:
+ +
( x, y ) =
- u +
( u, o ) d u
2
+ 2 - 2ux
( u, o ) d u u2 + x 2 + y 2 - 2 u x (7.14)
( x, y ) =
( u, o ) d u (u -x)
2
+ y
Una ecuacin similar se obtiene al igualar las partes imaginarias. La ecuacin (7.14) permite conocer el valor de la funcin armnica ( x, y ) en cualquier punto del semiplano superior, con slo conocer el valor que toma la misma sobre el eje real, es decir, bastar conocer ( u, o ).
7.17
7.7 - Problemas. 7.7.1 - Hallar la funcin que define la distribucin de potencial en el interior de un crculo de radio unitario, si el valor en la periferia del mismo es u ( 1, ) = Vo sen Solucin: El desarrollo en serie de la funcin pedida, u ( , ), es:
u ( , ) = o +
n=1
( n cos n n sen n )
Aqu, R es igual a 1. Adems, por ser la funcin seno impar, los coeficientes n son todos nulos. La frmula para calcular los coeficientes n es:
2 2
n = - 1
u ( ) sen n d = - Vo 0
sen . sen n . d
En las tablas de integrales encontramos
sen x . sen nx . dx =
sen ( n - 1 ) x 2(n-1)
sen ( n + 1 ) x 2(n+1)
Si n, nmero entero, es distinto de 1, al integrar entre 0 y 2 la integral es nula por tratarse de una funcin seno en un nmero exacto de perodos. Si n = 1, tenemos:
2
V n = - o
sen2 d
Volviendo a las tablas de integrales, hallamos
Por tanto:
sen2 d =
- 1 sen 2 2 4
1 = - Vo
= - Vo
Finalmente, la funcin armnica buscada es: u ( , ) = Vo sen
7.18
7.7.2 - Hallar la distribucin de potencial en el interior de un disco circular de material dielctrico, cuya circunferencia exterior est formada por dos placas metlicas semicirculares iguales (Ver la figura), separadas entre s por una ranura de dimensin muy reducida. A la placa superior se le aplica un potencial Vo, mientras que la inferior es mantenida a potencial cero. iv Ranura infinitesimal 1 u ( 1, ) = Vo
u ( 1, ) = 0 Solucin: Aqu, los coeficientes del desarrollo en serie son:
1 0 = 2
Vo d = Vo 0 2
1 n = a n =
Vo cos n d = 0

n = - bn = - 1 n = 2 Vo n
Vo sen n d = - Vo cos n 0 n
con n impar.
7.19
Aplicaciones matlab El Ncleo de Poisson: % Representar el Ncleo de Poisson en funcin de rho y phi: % Np = (1 - rho^2)/(1 + rho^2 - 2*rho*cos (phi-theta)) % Hagamos por ejemplo, theta = pi % Para utilizar la funcin EZPLOT debemos llamar phi = x. % Tambin, pra simplificar las frmulas, llamaremos rho = r syms x r1=0.25 r1 = 0.2500 Np1 = (1 - r1^2)/(1 + r1^2 - 2*r1*cos (x-pi)) Np1 = 15/16/(17/16+1/2*cos(x)) r2 = 0.5 r2 = 0.5000 Np2 = (1 - r2^2)/(1 + r2^2 - 2*r2*cos (x-pi)) Np2 = 3/4/(5/4+cos(x)) r3 = 0.75 r3 = 0.7500 Np3 = (1 - r3^2)/(1 + r3^2 - 2*r3*cos (x-pi)) Np3 = 7/16/(25/16+3/2*cos(x)) % Representacin grfica: ezplot (Np1, [0, 2*pi]) % Para superponer las diferentes curvas en un mismo grfico, hacemos: hold on 7/16/(25/16+3/2*cos(x)) ezplot (Np2, [0, 2*pi]) 4.5 ezplot (Np3, [0, 2*pi])
4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0 1 2
Np3
Np2 Np1
=
3 x 4 5 6
7.20
Resolver la ecuacin de Poisson -div(grad(u)) =1, en el crculo unidad, al excitar con un impulso en el instante inicial. % Resolver la ecuacin de Poisson: -div(grad(u)=1, en un disco de radio unitario % La funcin Matlab: u=ASSEMPDE (b,p,e,t,c,a,f), es solucin de ecuaciones del tipo % f=-div(c*grad(u)+a*u. % En el caso que vamos a encarar podemos ver que los parmetros % c, a, y f valen, respectivamente: % c = 1, a = 0, y f = 1 c=1; a=0; f=1; % Si el potencial u(r), en el contorno, r=1, es igual a cero, la solucin exacta es: % u(r) = - 1/(2*pi)*log (r) % u (r) define el Potencial en el interior del disco: 0 <= r <= 1 r = [0 : .1 : 1]; u = -1/(2*pi)*log (r) Warning: Log of zero. u= Columns 1 through 7 Inf 0.3665 0.2561 0.1916 0.1458 0.1103 0.0813 Columns 8 through 11 0.0568 0.0355 0.0168 0 0.4 plot (r,u) 0.35 grid 0.3 0.25 0.2 0.15 0.1 0.05 0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 % Por razones de simetra, esta curva se repite para cualquier direccin (Para cualquier valor del ngulo phi). Ver la solucin aproximada, % en el problema siguiente. % La solucin es entonces la superficie de revolucin de la curva al girar sobre el eje vertical que pasa por el origen de coordenadas: El eje r = 0.
7.21
Veremos a continuacin la forma completa que adopta la solucin de la ecuacin de Poisson en el disco unitario: % Expresamos la ecuacin as: -div(grad(u)) = delta(x,y) % El segundo miembro es justamente la funcin impulso. % Queremos resolverla en el crculo unitario, con la condicin de borde: u(1) = 0 % La solucin exacta, segn vimos en el problema anterior es: u(r) = - 1/(2*pi)*log (r) % que segn se vio, tiene un punto singular (polo) en el origen de coordenadas % Segn esto, salvo en la proximidad del origen, es posible representar la forma que % reviste dicha solucin recurriendo a una red de tringulos en el interior del crculo. % En lo que sigue trataremos de ver: % La malla de tringulos sobre la cual, por aproximaciones sucesivas, % calcula el programa la respuesta. % La forma que reviste la respuesta completa, y % La representacin del error en cada punto. % % Definicin del problema: g='circleg'; % Algoritmo para la generacin del crculo unitario b='circleb1'; % Condicin de contorno: u1 = 0 sobre el crculo unitario: % Valor de los parmetros de la ecuacin: c=1; a=0; f='circlef'; % La ltima retorna 1/area para el tringulo que contiene el origen y 0 para los dems. % Matlab utiliza un algoritmo propio, denominado tripick, % para separar los tringulos en los que el error es mayor que la tolerancia: errf>tol. [u,p,e,t]=adaptmesh(g,b,c,a,f,'tripick','circlepick','maxt',1000,'par',1e-3); Number of triangles: 254 Number of triangles: 503 Number of triangles: 753 Number of triangles: 1005 Maximum number of triangles obtained % Veamos ahora la configuracin de la malla de tringulos en el crculo: pdemesh(p,e,t); axis equal 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 -1 -0.5 0 0.5 1
7.22
% Representacin de la solucin: pdeplot(p,e,t,'xydata',u,'zdata',u,'mesh','off'); grid % Representacin del error: x=p(1,:)'; y=p(2,:)'; r=sqrt(x.^2+y.^2); % Recordamos que la solucin exacta es: uu = - log(r)/2/pi; % La ecuacin siguiente representa el error: u - uu: pdeplot(p,e,t,'xydata',u -uu,'zdata',u-uu,'mesh','off'); grid
Pa r t e V I I I
Integral de Dirichlet
Ing. Ramn Abascal
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. Parte VIII - La Integral de Dirichlet. Superficies y Volmenes.
8.3
8 - Ecuacin de Dirichlet.
8.1 - Momento de una superficie respecto de los ejes de coordenadas: Consideremos el dominio, D, definido por el sistema de ecuaciones: x 0 y 0 x + y 1 +1 x+y=1 D x +1 Se trata de calcular el momento de un cierto orden (En este caso, P y Q) de la superficie de un dominio D, respecto de los ejes x e y. Dicho momento est definido por la ecuacin:
1 1-x
que est representado por el tringulo rayado en la figura siguiente:
M =
x .y
dx.dy =
x dx
yQ dy
(8.1)
Resolviendo la segunda de estas integrales, encontramos:

1 1-x 1
M =
x dx
y Q+1 Q+1
0
1 Q+1
x P( 1 - x )
Q+1
dx
Si recordamos la funcin Beta, o Euleriana de primera especie (Ver seccin 1.13):

1
( , ) =
t - 1 ( 1 - t ) - 1 dt
al aplicarla en este caso podemos hacer: M = 1 Q+1 y, de acuerdo con la (1.14), que relaciona las funciones y entre s: (P+1, Q+2)
8.4
( , ) = podemos expresar M como: M = 1 Q+1
().() (+)
(P+1, Q+2) =
1 Q+1
(P+1).(Q+2) (P+Q+3)
Recordando la relacin que existe entre dos funciones cuyos argumentos son correlativos: (Q+2) = (Q+1).(Q+1) si reemplazamos y simplificamos Q + 1 en numerador y denominador, encontramos finalmente que el momento de la superficie rayada respecto de los ejes se puede expresar mediante la frmula siguiente: M = (P+1).(Q+1) (P+Q+3) (8.2)
8.2 - Integral o Ecuacin de Dirichlet: En este apartado vamos a referirnos a una ecuacin estrechamente relacionada con la anterior, y que se conoce como Integral de Dirichlet. Consideremos un recinto R definido por las ecuaciones: x 0 y 0 x a
A
b R x a
y b
Esta ecuacin tiene como representacin en el plano un sector ubicado en el primer cuadrante, como se ve en la figura adjunta. En funcin de los valores de a, A, b y B, dicho sector puede ser un cuarto de elipse(1), un cuarto de crculo, etc. e incluso puede, eventualmente, englobar al tringulo del caso anterior. En todos los casos se verifica que si
(1)
En cuyo caso, A = B = 2.
8.5
x = 0, y si y = 0,
entonces entonces
0 y b 0 x a
Por su parte, la ecuacin de la curva lmite superior del recinto es: x a

A
y b
= 1
(8.3)
Calcularemos, como en el caso anterior, el momento de la superficie R respecto de los ejes x e y: M =
xP.yQ dx.dy
(8.4)
En primer trmino expresaremos la variable "y" en funcin de "x". Para ello, despejamos "y" en la (8.3): y b y = b 1 = 1 x a x a La integral de superficie que aparece en la ecuacin (8.4) puede expresarse ahora como una integral doble, cuyos lmites son: Para la primera integral, a lo largo del eje x (Vase la figura del recinto), "0" y "a". Y para la segunda, "0" y la curva lmite, cuya ecuacin est dada por la (8.5). Es decir:
a
A 1/B A 1/B
(8.5)
M =
xP.yQ dx.dy =
x Pd x
1 -
x a
1/ B
yQ dy
(8.6)
Para simplificar, vamos a llamar "v" al trmino encerrado entre llaves: v = 1 x a

1/B A
De donde: y
y = b.v v = y b
B
Haremos, tambin: u = De aqu: x a

A
v = 1 - u,
u + v = 1
(8.7)
8.6
x = a . u 1/A y = b . v 1/B
dx =
a u (1/A) - 1 d u = a . A-1 . u (1- A) / A d u A b v (1/B) - 1 d v = b . B -1 . v (1- B) / B d v B
dy =
Ya vimos que si y = 0, entonces x = a. Adems, a partir de las ecuaciones anteriores se verifica que si x = a, u = 1. En estas condiciones, la integral doble (8.6) puede expresarse as:
1 1-u
M =
a P u P/A a . A-1 . u (1- A) / A d u .
bQ v Q/B b . B -1 . v (1- B) / B d v
Operando en estas integrales, se pueden simplificar como sigue:

1 1-u
[ (P + 1) / A] - 1
M =
= a
P+1
.b
Q+1
A .B
-1
-1
du .
v [ (Q + 1) / B ] - 1 d v
Obsrvese la semejanza de esta ecuacin con la (8.1) con la salvedad que, en este caso, los exponentes en los integrandos, en lugar de P y Q son, respectivamente: P + 1 A - 1 y Q + 1 B - 1
Esto nos autoriza a aplicar el mismo resultado (8.2) que obtuvimos en la seccin anterior. Que, con la modificacin indicada aqu arriba resulta: P + 1 A P + 1 + A Q + 1 B Q + 1 B +1
M =
P+1
.b
Q+1
A B
La ecuacin de Dirichlet puede generalizarse para el caso de tres variables, en cuyo caso, para el dominio elptico en el espacio de tres dimensiones es x a
A
y b
z c
= 1
y cuyo momento respecto de los ejes viene expresado por la ecuacin:
8.7
M = se obtiene M =
x P . y Q. z R . d x . d y . d z P + 1 A Q + 1 B R + 1 C
P+1
.b
Q+1
R+1
A B C
P + 1 + Q + 1 + R + 1 + 1 A B C
Esta integral se conoce como Integral de Dirichlet.
8.3 - Volumen de un cuerpo: Como aplicacin, la ecuacin de Dirichlet puede emplearse para calcular el rea o el volumen de ciertas figuras o cuerpos geomtricos. Sea que, por ejemplo, queremos calcular el volumen de una esfera. Para esto, partimos del volumen correspondiente a un octante, y luego lo multiplicamos por 8: y r
V r r z Para calcular el volumen, debemos hacer P = Q = R = 0 La ecuacin del octante de esferoide responde a la ecuacin: x a
A
y b
z c
= 1
8.8
El volumen del octante de esferoide est dado por la ecuacin de volumen (integral triple) siguiente: 1 1 1 A B C a bc V = x y z dx dy dz = V A B C 1 + 1 + 1 + 1 A B C
Si queremos calcular el volumen de la esfera, puesto que la ecuacin de sta es: x r

2
y r
z r
= 1
se han de cumplir adems las relaciones siguientes: a = b = c = r y A = B = C = 2
Finalmente, el volumen Ve de la esfera ser: Ve = 8 V Reemplazando valores, obtenemos: Ve = 8 r3 23 1 2 3 + 1 2 4 3

3
r3 2 3 3 2 2
Ve =
2r3 3 3 2
r3
8.9
Aplicaciones Matlab Volumen de una esfera de radio R: % Volumen de la esfera syms R A=2, B=2, C=2; Ve = 8*R^3/2^3*(gamma(.5))^3/gamma(1/A+1/B+1/C+1) Ve = 1567344993225499/374176054803257 *R^3 k = 1567344993225499/374176054803257 k = 4.1888 Ve = k*R^3 Ve = 4/3*pi*R^3 Volumen de un esferoide: % Calcular el volumen de un esferoide de semiejes: a = 4, b = 3, c = 2 a= 4 b= 3 c= 2 A=2, B=2, C=2 A= 2 B= 2 C= 2 V = 8*(a*b*c)*gamma(1/A)^3 / ((A*B*C)*gamma(1/A+1/B+1/C+1)) V = 100.5310 Volumen generado por la rotacin de una superficie: % Sea la parbola y = 3 - x^2, de eje coincidente con y, % Que rota alrededor de dicho eje, y que est limitada por el eje x. % Se trata de determinar el volumen del cuerpo generado por dicha rotacin. % V = integral (y*x^2*dx), entre 0 y raz de 3: 3-x^2 syms x y 3 % grfica de la funcin y (x): 2.5 y = 3 - x^2 2 y = 3 - x^2 1.5 ezplot (y, -1.8,1.8) 1 grid
0.5 0 -0.5 -1.5 -1 -0.5 0 x 0.5 1 1.5
8.10
% Clculo del volumen del cuerpo de revolucin: V = int (y*x*pi,0,3^0.5) V = 9/4*pi Momento de inercia de una superficie respecto de uno de los ejes de coordenadas: % Calcular el momento de inercia de la superficie limitada por % La parbola y = x^2, y la recta y = 4, con respecto al eje y: % Suponer que la densidad es igual a 1. % La ecuacin es: M = int (y*x^2*dx), entre -2 y 2: syms x y y = x^2 y = x^2 % El rea indicada es: A = 4^2 - int (y,x,-2,2) A = 32/3 % El Momento de Inercia de la superficie A respecto del eje y, por razones % de simetra, es igual al de la figura de ecuacin y = - (4 - x^2). Ver el grfico: ezplot ('(- 4 + x^2)', -2, 2) grid (-4+x^2) 0 -0.5 -1 -1.5 -2 -2.5 -3 -3.5 -4 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 x % Por lo tanto, el momento buscado es: M = int ('(- 4 + x^2)*x^2',- 2, 2) M = -128/15

Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior - Ing. Ramón Abascal

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior - Ing. Ramón Abascal

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

E cu a ci o n e s D i f e r e n ci a l e s d e O r d en Su p er i o r

Seccin 11. Seales y Sistemas.

Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera parte - Integrales Eulerianas.

A dicho fin, llamemos: u = tn y Entonces ( n + 1) = dv = e t dt

Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera Parte - Integrales Eulerianas.

En efecto: (2) = 1. (1) = 1 ( 3 ) = 2 . ( 2 ) = 2 . 1 = 2! ( 4 ) = 3 . ( 3 ) = 3 . 2 . 1 = 6 = 3! ... ( n ) = ( n 1 ) . ( n - 1 ) = ( n 1 ) . ... . 3 . 2 . 1 = ( n 1 )! ( n + 1 ) = n . ( n ) = n . ( n 1 ) . ... . 3 . 2 . 1 = n! ...

Introduzcamos el cambio de variables: t = x2 ( 0,5 ) = dt = 2 x dx

A continuacin, elevemos ambos miembros de esta igualdad al cuadrado. Obtendremos ( 0,5 ) = 4

Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera parte - Integrales Eulerianas.

Esto permite agrupar ambas integrales, as:

Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera Parte - Integrales Eulerianas.

0 El area del trapecio elemental es ahora dA = . d . d

Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera parte - Integrales Eulerianas.

Si llamamos u = 1 2 la diferencial correspondiente es: du = e d

Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera Parte - Integrales Eulerianas.

1.3 - Integral de Gauss: De acuerdo con la definicin de ( n ) , es:

Si hacemos ahora el cambio de variable: t = u2

y reemplazamos en la integral anterior, tendremos: 1 2

Esta funcin, cuya representacin se ve aqu abajo, es de aplicacin en la teora de probabilidades:

Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera parte - Integrales Eulerianas.

Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera Parte - Integrales Eulerianas.

Por otra parte: despejando,

Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera parte - Integrales Eulerianas.

() = (+1) = (+2) = (+1) () = (+ n +1)

Y si recurrimos al resultado obtenido en (1.7), luego de despejar ( ) en la ltima ecuacin obtenemos: ( ) = lm

n! n (+1)(+2) ... (+n)

n! n5 5.6.7.8. ... .(5+n)

En primer lugar, sabemos que ( 5 ) = 4! = 24

Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera Parte - Integrales Eulerianas.

A continuacin vamos a calcular la diferencia, que llamaremos

Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera parte - Integrales Eulerianas.

= x . ( x - 1 ) . . ( x - 2 ) . ( x - 3 ) . . . ( x - m + 2 ) . [ ( x + 1 ) - ( x - m + 1 )] = x.(x-1)..(x-2).(x-3) ... (x-m+2).m = m.[x]1 Es decir:

Ejemplo: [7]3 1 - [6]

= 7.6.5 - 6.5.4 = 3.6.5 = 3[6]2 = 3 ( 6 . 5 ) = 90 1

[ x ]1 = [ x + 1 ] 1 [ x ] 1 reemplazando arriba vemos finalmente que: [ x + 1] 1 m!

Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera Parte - Integrales Eulerianas.

Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera parte - Integrales Eulerianas.

Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera Parte - Integrales Eulerianas.

n-1 -2 . 2 n-5 2 ...

Observando ambas ecuaciones, podemos ver que se verifica la igualdad: n+1 2

Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera parte - Integrales Eulerianas.

De forma absolutamente similar, se obtiene, obviamente: k - 1 2 = 2k - 3 . 2 2k -5 2 ... 3 2 . 1 2

1.7 - Funcin B (Beta) o Euleriana de primera especie: Se define as la funcin:

Si hacemos el cambio de variables: u = 1 - t

Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera Parte - Integrales Eulerianas.

Asimismo, los lmites de la integral se transforman como sigue: Si Y si t = 0, t = 1, entonces u = 1 entonces u = 0

reemplazando en (1.13) resulta

( sen 2 ) - 1 ( cos 2 ) - 1 sen cos d

Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera parte - Integrales Eulerianas.

Seguidamente hagamos el cambio de variables: t = x2 y d t = 2 x dx u = y2 du = 2 y dy

Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera Parte - Integrales Eulerianas.

= ( , ) . 2 Llamemos ahora t = 2 Tambin -1 = t - 1/2

Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera parte - Integrales Eulerianas.

En este apartado comprobaremos que ().(1-) =

( 1 ) = 1. Hagamos a continuacin el cambio de variable: t 1- t

Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera Parte - Integrales Eulerianas.

Efectuemos ahora los productos indicados en el numerador y denominador, y resultar:

Finalmente, simplificando en la ecuacin anterior, obtenemos:

a lo largo del contorno que se muestra en la figura siguiente:

Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Primera parte - Integrales Eulerianas.

Por su parte, el residuo de f ( z ) en zo es: reszo = lim z 1 = e i (1)

Entonces, aplicando el teorema de Cauchy-Goursat, obtenemos:

Igualmente, los puntos pertenecientes a la circunferencia interior, responden a la ecuacin

Reemplazando ambos valores resulta: