Electromagnetism o

ELECTROMAGNETISMO
Patricio Cordero S. Departamento de Fsica Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas
Universidad de Chile
versin 1 de marzo de 2007
ndice general
1. Electrosttica y aislantes 1.1. Ley de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Campo elctrico de fuentes compuestas Principio de superposicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3. Ley de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4. Potencial elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5. Dipolo elctrico y expansin multipolar . . . . . . . . . . . . 1.5.1. Expansin multipolar . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6. Generalidades sobre dielctricos . . . . . . . . . . . . . . . 1.7. Medios polarizables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8. Desplazamiento elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9. Dielctricos lineales, istropos y comnmente homogneos 1.10.Condiciones de borde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.11.Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. Electrosttica y conductores 2.1. Conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1. Propiedades generales . . . . . . . . . . . . . 2.1.2. Ejemplo ilustrativo . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.3. Otro ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.4. Ecuacin de Poisson. Unicidad de la solucin . 2.1.5. Ejemplo sobre continuidad del potencial . . . . 2.2. Energa electrosttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1. Energa como funcin de cargas y potenciales 2.2.2. Energa como funcin de los campos . . . . . 2.3. Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4. Energa y fuerzas entre conductores cargados . . . . 2.5. Integracin numrica de la ecuacin de Poisson . . . 2.5.1. Caso unidimensional . . . . . . . . . . . . . . . 3 11 11 13 16 19 21 23 25 25 28 30 33 36 39 39 39 41 43 43 44 45 45 46 48 51 55 55
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2.5.2. Dimensiones mayores . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3. Corrientes continuas 59 3.1. Generalidades sobre corrientes . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 3.2. Corrientes continuas y ley de Ohm . . . . . . . . . . . . . . . 63 3.2.1. Primera ley de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 3.2.2. Ley de Ohm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 3.2.3. Corriente continua: ecuaciones y condiciones de borde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 3.3. Fuerza electromotriz y efecto Joule . . . . . . . . . . . . . . . 69 3.4. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 4. Magnetosttica 4.1. Corrientes y campo magntico . . . . . . . . . . 4.1.1. Anticipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.2. Dos nuevas leyes . . . . . . . . . . . . . 4.1.3. Campo magntico debido a una corriente 4.1.4. El efecto Hall . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2. Potencial vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1. Denicin usando J . . . . . . . . . . . . 4.2.2. Potencial vectorial a partir de K . . . . . . 4.2.3. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3. Ley circuital de Ampre . . . . . . . . . . . . . . 4.4. Fuerza magntica . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5. Una partcula en un campo magntico uniforme 4.6. Dipolos magnticos . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5. Propiedades magnticas de la materia 5.1. Magnetizacin y el potencial AM . . . . . 5.1.1. El campo magntico de la materia 5.1.2. El campo magntico total . . . . . 5.2. Nuevamente la ley circuital. . . . . . . . . 5.3. Condiciones de borde . . . . . . . . . . . 5.3.1. Refraccin del campo magntico . 5.4. Flujo magntico . . . . . . . . . . . . . . . 5.5. Ferromagnetismo . . . . . . . . . . . . . . 5.6. Circuitos magnticos . . . . . . . . . . . . 5.6.1. Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . .
NDICE GENERAL
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75 75 75 76 77 79 80 80 82 83 84 86 89 90 93 95 95 98 99 100 101 102 103 104 106 106
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Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas
Electromagnetismo 5.6.2. Ejemplo 2 5.6.3. Ejemplo 3 5.6.4. Ejemplo 4 5.7. Problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 107 108 109 110 111 111 111 113 115 116 118 119 121 123 124 125 126 128 129 130 132 133 134 134 135 137 138 140 145 145 146 148 148 148 151 153 153 155
6. Induccin 6.1. Ley de Faraday-Lenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.1. La fem inducida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.2. El caso de una bobina ideal con corriente variable 6.1.3. Sobre relatividad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.4. Campos y movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.5. Ejemplo bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.6. Otros ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.7. Circuitos con otros elementos . . . . . . . . . . . . 6.1.8. No hay diferencias de potencial . . . . . . . . . . . 6.1.9. En la prctica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2. Autoinduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.1. Circuito LC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.2. Circuito RL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3. Induccin mutua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.1. Ejemplo bsico de induccin mutua . . . . . . . . 6.3.2. Coeciente de acoplamiento . . . . . . . . . . . . 6.3.3. Un transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.4. La cada en una inductancia . . . . . . . . . . . . 6.3.5. Dos circuitos LC acoplados por M . . . . . . . . . 6.4. Potencia y energa magntica . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5. La corriente de desplazamiento . . . . . . . . . . . . . . . 6.6. Las ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.7. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7. Ecuaciones de Maxwell y ondas 7.1. Ecuaciones de Maxwell y potenciales . . . . 7.2. Condiciones de borde . . . . . . . . . . . . . 7.3. Ondas electromagnticas en medios neutros 7.3.1. La ecuacin de onda . . . . . . . . . . 7.3.2. La onda ideal . . . . . . . . . . . . . . 7.3.3. Longitud de penetracin . . . . . . . . 7.4. Ondas planas en medios aislantes y neutros 7.4.1. Polarizacin . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.2. Energa y ujo de ella . . . . . . . . .
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7.5. Reexin y refraccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.5.1. ngulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.5.2. Conservacin de la energa . . . . . . . . . . . . . . 7.5.3. Amplitudes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.5.4. Reexin total en una supercie conductora perfecta
. . . . .
156 156 158 159 163
A. Operadores diferenciales 165 A.1. Los conceptos de gradiente, divergencia y rotor . . . . . . . . 165 A.2. Los operadores en coordenadas curvilneas . . . . . . . . . . 167 A.3. Expresiones tiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 B. Condiciones de Borde en Electromagnetismo 169
Introduccin
Unidades
magnitud longitud tiempo masa energa potencia corriente elctrica carga potencial elctrico cpo. elctrico cte. dielctrica cpo. de desplazamiento capacidad resistencia densidad de corriente cpo. magntico intensidad magntica permeabilidad magntica magnetizacin ujo magntico reluctancia inductancia smbolo dimensiones unidad metro segundo kilogramo Joule watt ampre coulomb volt volt/metro farad/metro coulomb/metro2 farad ohm ampre/metro2 tesla ampre/metro henry/metro ampre/metro weber ampre/weber henry m s K J w=J/s A C=A s V V/m F/m C/m2 F=C/V =V/A A/m2 T=Wb/m2 A/m H/m A/m Wb A/Wb H
P I q, e, Q V E D C R J B H M R L
t M M 2t 2 2 3 M t 1 M t M 3/2 2 M 2t M t 2 2 t 3/2 M t 2 1 t 1 Mt 1 3/2 M / t 1 M / t 1 1 t 1 M/ 3 / M 2 t 1
Algunas de las cantidades importantes y sus unidades. Se puede tomar como unidades independientes de tiempo el segundo [s], de longitud el metro [m], de corriente el ampre [A] y de potencial el volt, [V]. As entonces, por ejemplo, el ohm no es una unidad independiente sino que =V/A.
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Nuestra experiencia diaria

Nuestra experiencia cotidiana involucra muchos fenmenos elctricos. Nuestro sistema de iluminacin es elctrico y usamos dispositivos elctricos bastante complejos como telfono, radio, televisor, computadoras, celulares. En muchas casas existe un nmero grande de motores elctricos: ventilador, refrigerador, aspiradora, equipos reproductores de sonido pregrabado, equipo de video, mp3, mp4 etc. Posiblemente todo estudiante hoy da tiene relativamente claro que existen materiales conductores (como los metales) y materiales aislantes (como el vidrio, los plsticos etc). Un fenmeno elctrico sencillo y directo con el que podemos experimentar consiste en frotar contra nuestro propio cabello (limpio y seco) un objeto aislante A y luego acercarlo a un objeto aislante muy liviano B (por ejemplo, un pequeo trozo de papel). Se observa que B es atrado hacia A. La razn de esto es que el cuerpo A se carga elctricamente. Trabajo sistemtico en siglos pasados y en especial en el siglo XVIII, permiti descubrir que existe carga positiva y carga negativa y adems, que cuerpos que tienen carga elctrica del mismo signo se repelen y cuerpos cargados que tienen cargas de signo diferente se atraen. Cuando se tiene un ujo de cargas elctricas se habla de una corriente elctrica. Normalmente estas corrientes son a lo largo de alambres conductores, pero un caso notable que no es as, es el del rayo. En tal caso una corriente elctrica de muy corta duracin circula por la atmsfera. En general los dispositivos y fenmenos mencionados arriba no son slo elctricos, tambin involucran fenmenos magnticos. Nuestra experiencia ms sencilla con el magnetismo la podemos conseguir jugando con un imn y algunos trozos de hierro (agujas, clavos, etc). Se puede ver que el imn siempre atrae a estos objetos. Una brjula es una pequea aguja imantada libre de rotar que, por efecto del campo magntico de la Tierra, se orienta en la direccin norte-sur. Al pasar un imn por arena bien seca (para que no haya fuerzas de cohesin entre los granos) veremos que unos pocos granos de arena se pegan al imn. Esos granos tienen un porcentaje mayor de lo usual de hierro. Con un imn sucientemente poderoso el problema de encontrar una aguja en un pajar es bastante fcil. Si bien el hierro ha jugado un papel central como material magntico en la historia, hoy da cada vez ms se usa compuestos de hierro con
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Electromagnetismo
nquel y cobalto, consiguindose materiales magnticos de gran calidad y mucho ms livianos. Hay fenmenos que ligan lo elctrico y lo magntico. En el estudio de Electromagnetismo se aprender que el paso de una corriente elctrica produce un campo magntico. Este fenmeno permite, por ejemplo, fabricar los potentes electroimanes que se usa, en combinacin con brazos mecnicos, para mover chatarra de hierro. Un electroimn normalmente consta de un enrollado de alambre conductor (revestido de material aislante) que se llama bobina (otros autores usan la palabra solenoide), dentro del cual hay un ncleo de algn buen material magntico. Por el alambre conductor circula una corriente elctrica. La mayora de los motores elctricos usan las fuerzas entre bobinas o entre imanes y bobinas para funcionar. Un transformador consta normalmente de dos bobinas: un primario por el cual circula la corriente que se obtiene de una fuente (tpicamente la red de 220 Volt) y, una bobina secundaria sobre la que se induce una corriente a pesar de no haber contacto elctrico con el primario. Este fenmeno de induccin es posible tan solo si la corriente en el primario vara en el tiempo. Alrededor de 1865 se logr describir en forma muy completa los fenmenos electromagnticos conocidos hasta ese momento. Todo qued resumido en las ecuaciones que hoy se conoce como ecuaciones de Maxwell. Estas ecuaciones condujeron a deducir que deban existir ondas electromagnticas, fenmeno que nadie haba anticipado. Las mismas ecuaciones indicaban que tales ondas se pueden propagar en cualquier medio aislante a una velocidad que, para sorpresa de todos, coincida con la de la luz. A esto sigui una avalancha de inventos y descubrimientos. La luz es una onda electromagntica. Las ondas de radio, televisin, y una enorme variedad de comunicaciones son ondas electromagnticas. Ellas dieren tan solo en su frecuencia. Tambin son ondas electromagnticas los rayos X , los rayos gama, la radiacin infrarroja y ultravioleta. Las comunicaciones va cable ptico se logran trasmitiendo ondas electromagnticas a travs de bras aislantes.
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NDICE GENERAL
Captulo 1
Electrosttica y aislantes
1.1. Ley de Coulomb
Dos cargas puntuales Q y q se ejercen mutuamente fuerzas (de Coulomb) de igual magnitud y signo contrario. La fuerza de Coulomb que acta sobre una carga puntual Q debido a la presencia de una carga puntual q es, FQ = qQ r r 40 r r (1.1.1)
Q F Q r r q r r
O
Figura 1.1: La fuerza entre dos cargas puntuales es colineal al vector de posicin relativa. 11
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En el sistema internacional de unidades, SI (o MKS),
0 =
107 4 c2 farad metro (1.1.2)
Charles Augustin de Coulomb es uno de los grandes cientcos europeos del siglo XVIII. Public importantes trabajos en diversas reas, tales como problemas de esttica relativos a la arquitectura, resistencia de materiales, la mejor manera de fabricar agujas imantadas, balanza de torsin, leyes de electrosttica, teora de mquinas simples teniendo en cuenta el roce de sus partes. En 1785muy poco antes que comenzara la revolucin francesapresent a la Academia Real de Ciencias tres memorias en
= 8, 854187817 1012 c = 299792458 m s
y c es la velocidad de la luz. . Toda carga elctrica es un mltiplo entero de la carga del protn (o menos la carga del electrn): qe = 1, 60217733 1019 [C]. (1.1.3)
La fuerza de Coulomb es muchsimo ms las que establece las leyes de atracfuerte que la fuerza gravitacional. El cuocin y repulsin de cargas elctriciente entre la fuerza de repulsin elctricas. ca y atraccin gravitacional entre dos protones colocados a cualquier distancia es q2 e /40 1036 (1.1.4) Gm2 P vindose de inmediato la importancia despreciable de los efectos gravitacionales en el estudio de las interacciones a nivel molecular. El campo elctrico que produce, en un punto r, una carga elctrica q puntual ubicada en rq : E (r ) = r rq q 40 r rq
3
(1.1.5)
es tal que la fuerza que acta sobre una carga puntual q en r es Fq = q E (r ) (1.1.6)
Esta denicin no depende de la eleccin del origen O ya que depende de posiciones relativas. Para convencerse de esto considere la forma como cambiara
la expresin para E si en lugar de O se usa como origen un punto O con posicin a con respecto a O .
La expresin (1.1.5) para el campo asociado a una carga puntual q contiene los vectores r y rq , los cuales dependen del origen O escogido.
1.1. LEY DE COULOMB
Electromagnetismo
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Para expresar el mismo campo utilizando un origen O se debe usar los nuevos vectores r y rq que se relacionan con los anteriores por r = a + r y rq = a + rq donde a = O O . Al hacer estos reemplazos en (1.1.5) se preserva la forma del campo, pero ahora en trminos de los vectores posicin relativas al nuevo origen.
1.2.
Campo elctrico de fuentes compuestas Principio de superposicin
Si se tiene N partculas cargadas, de carga qk con (k = 1, 2, ...N ) ubicadas en puntos denidos por los vectores posicin rk , cada una de ellas produce, en todo punto r, un campo y el campo total es la suma de los campos separados de cada carga, E (r ) = r rk 1 qk 40 k r rk (1.2.1)
Este es el principio de superposicin de los campos elctricos. Lo anterior puede ser generalizado al caso en que se tiene distribuciones continuas de cargas. Se puede tener cargas distribuidas continuamente en volumen, y se habla de una densidad volumtrica (r ) de carga, o bien de una densidad supercial (r ) de carga o, por ltimo, una densidad (r ) en el caso de una distribucin liforme.
r2 rk r1
rN
Figura 1.2: El campo debido a muchas cargas es la simple suma vectorial de los campos
que cada una provoca. Universidad de Chile Escuela de Ingeniera y Ciencias
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En cada uno de estos casos se puede hablar del elemento dq(r ) de carga asociado al punto r de la distribucin continua. El campo producido por una distribucin continua se puede escribir
E (r ) =
1 40
rr rr
dq(r )
(1.2.2)
donde, segn sea el caso,
dq = (r ) dr , dq = (r ) dS , dq = (r ) d V
(lnea) (supercie) (volumen) (1.2.3)
r r
Figura 1.3: El campo E (r ) debido a una distribucin continua de carga (recorrida por r )
se puede calcular con (1.2.2).
Naturalmente que una fuente puede constar simultneamente de un conjunto de cargas discretas puntuales, que obligan a escribir parte del campo como una suma discreta, ms una serie de distribuciones continuas de distintas dimensiones (d = 1, 2, 3) lo que agrega una integral del tipo (1.2.2) por cada una de ellas.
1.2. CAMPO ELCTRICO DE FUENTES COMPUESTAS PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN
Electromagnetismo
Puede un cuerpo A actuar sobre un cuerpo B distante? La ley de Coulomb (1.1.1) parece indicar que la respuesta es s y si as fuera un cambio en la posicin de A afectara instantneamente al valor de la fuerza sobre B. Sin embargo la respuesta es un rotundo no. En el caso de la ley de Coulomb lo que sucede es que cada carga q modica el espacio circundante creando un campo. Cada carga est rodeada de su campo elctrico y una carga q en r sufre el efecto de la carga q en r tan solo porque sobre q acta una fuerza F = q Eq (r ) que considera el valor q de la carga elctrica en r y el valor vectorial E (r ) del campo que se debe a q, evaluado en r . Se subraya que ambos objetos estn en el mismo punto. Adems el campo elctrico creado por q a cierta distancia reacciona con retardo a los cambios de posicin y velocidad de q. Tal informacin se propaga a la velocidad de la luz. No veremos la descripcin de estos efectos retardados.
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E JERCICIO 1.2-1. Demostrar que el campo producido por un hilo recto e innito con
densidad uniforme 0 y a distancia de l se escribe, en coordenadas cilndricas, como
E (r ) =
0 . 20
(1.2.4)
E JERCICIO 1.2-2. Demostrar que el campo que produce un disco de radio R, con densidad de carga uniforme 0 en un punto de su eje es,
E (r ) =
0 20
z z 2 |z| R + z2
(1.2.5)
Tal vez lo ms importante de este ltimo resultado es que se puede calcular el campo producido por un plano innito cargado uniformemente. Tomando el lmite (R ) el resultado anterior da E (r ) = z 0 k |z| 20 (1.2.6)
El campo de un plano innito con densidad uniforme 0 positiva apunta siempre hacia afuera del plano. Si el plano es horizontal, el campo sobre el plano apunta hacia arriba y bajo el plano apunta hacia abajo. E JERCICIO 1.2-3. Calcule el campo total en un punto cualquiera, debido a dos fuentes
cargadas: un plano innito con densidad de carga 0 y una recta innita que forma un ngulo con el plano y que tiene densidad de carga 0 . Universidad de Chile Escuela de Ingeniera y Ciencias
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1.3.
Ley de Gauss
A continuacin se analizar el ujo del campo elctrico a travs de una supercie cerrada S que encierra un volumen V , S =
S = V
E dS
(1.3.1)
lo que va a permitir reescribir la Ley de Coulomb en forma diferencial. Consideremos una carga q en el origen O . El elemento de ujo d del campo elctrico de una carga puntual q a travs de un elemento de supercie d S es d = E (r ) d S. Este elemento de supercie subtiende al elemento de ngulo slido d que caracteriza al cono con vrtice en la posicin O de q y es generado por el continuo de rectas que van desde q hasta el permetro de d S. El elemento de ngulo slido d es comn a todos los elementos de supercie que se obtiene al seccionar este cono con un plano. A una distancia ja r de q la menor seccin posible de magnitud dS0 se obtiene cuando el ngulo entre d S y el vector unitario dS0 r es nulo. Una seccin oblicua en ese punto tiene una magnitud dS = cos . Para un jo, la seccin crece cuando aumenta la distancia r entre q y la seccin. La relacin precisa es
dS dS0
Figura 1.4: El elemento de supercie dS se relaciona al elemento de supercie dS0 ortogonal al radio vector por dS =
dS0 cos
dS = n
1.3. LEY DE GAUSS
r2 d cos
(1.3.2)
Electromagnetismo
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donde n es la normal a la seccin que se trate. Ahora es fcil calcular el elemento de ujo, d = = = r2 d E r n cos q r2 d 40 r2 q d 40
(1.3.3)
que es independiente de r. De lo anterior resulta que el ujo de campo elctrico que pasa a travs de una supercie cerrada es la integral de la expresin anterior, S =
S = V
q d 40 q 0 (1.3.4)
E dS =
independientemente de la supercie cerrada que se utilice. A esta ltima relacin se la conoce como Ley de Gauss. Este resultado se ha obtenido considerando una carga puntual q rodeada de una supercie cerrada cualquiera. Si el origen se escogiera en un punto que no coincide con la posicin de q el resultado sera el mismo. Tan solo que la argumentacin geomtrica sera un poco ms complicada. Si en lugar de una carga puntual se considera N cargas puntuales, rodeadas por una supercie, se obtiene un resultado anlogo a (1.3.4) recordando que el campo en cualquier punto se puede expresar como la suma de los campos de cada una de las cargas. Cada uno de estos campos arroja un resultado (1.3.4) y el campo total tiene un ujo que es 10 i qi . Completamente en general, el ujo del campo elctrico a travs de una supercie S es proporcional a la carga total QV en el volumen V encerrado por S, lo que nuevamente da la Ley de Gauss E dS = 1 QV 0 (1.3.5)
S = V
Las cargas que estn fuera del volumen V no contribuyen al ujo. Ley de Gauss. El ujo de campo elctrico a travs de una supercie cerrada S es igual a la carga total QV encerrada por S, dividida por la constante 0 .
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Para obtener la ley anterior es crucial la propiedad de (1.3.4): el ujo total depende tan solo de la carga, pero es independiente de la forma de la supercie y de la posicin de la carga dentro del volumen encerrado. La ley de Gauss vale para todo tipo de fuentes y para todo tipo de supercies cerradas. En particular, si se tiene una distribucin volumtrica caracterizada por una densidad de carga (r ), la ley de Gauss garantiza que, 1 = (r ) d V (1.3.6) 0 V pero por denicin el ujo es, = =
V
E dS (1.3.7)
E dV
lo que establece que la igualdad 1 0
(r ) d V =
E dV
(1.3.8)
es vlida para todo volumen V , lo que implica que, E (r ) = 1 (r ) 0 (1.3.9)
igualdad que puede ser interpretada como la forma diferencial de la Ley de Coulomb. Esta expresin es una de las ecuaciones fundamentales de la Electrodinmica. La densidad de carga que aparece en (1.3.9) debe entenderse en forma muy general. Con ella se puede expresar cualquier distribucin de carga. Dos ejemplos: (1) si se estudia un campo elctrico (1.2.1) proveniente de un conjunto de cargas puntuales por lo cual V d V = k qk , suma sobre todas las cargas que estn dentro del volumen V ; (2) si el campo proviene de una densidad de carga supercial (r ) denida en una supercie S se tiene que d V = S(V ) dS donde el dominio de integracin S(V ) es la parte de la supercie S que queda dentro del volumen V . E JERCICIO 1.3-4. Utilizando la Ley de Gauss calcule en cualquier punto del espacio
el campo elctrico debido a un cilindro recto innito de radio a con densidad de carga uniforme 0 .
1.3. LEY DE GAUSS
Electromagnetismo
19
1.4.
Potencial elctrico
Mientras se est estudiando electrosttica, los campos elctricos son estrictamente el efecto de la presencia de cargas, tal como se ha estudiado hasta aqu. Esos campos, como puede versepor ejemplo de (1.2.2)son irrotacionales, es decir, E (r ) = 0 (1.4.1) condicin que seguir vlida durante todo el estudio de fenmenos electrostticos y corrientes continuas. Si un campo es irrotacional la integral de camino
b a
E dr
(1.4.2)
no depende del camino que se escoja para integrar entre dos puntos arbitrarios a, b. En tal caso tiene sentido denir una funcin escalar V (r ), llamada potencial elctrico, por medio de,
r
V (r ) =
r0
E (r ) d r
(1.4.3)
donde r0 es un punto arbitrario para el cual se escoge que el potencial sea nulo. En otras palabras, la funcin potencial est denida salvo por una constante aditiva, arbitrariedad que es usada para jar el valor del potencial en un punto escogido. El potencial es una funcin continua salvo en puntos r donde E (r ) sea divergente. La denicin anterior es equivalente a decir que V (r ) es una funcin escalar tal que, E (r ) = V (r ) (1.4.4) Es de particular inters estudiar el potencial elctrico en distintas situaciones fsicas y ver la forma de las supercies en las que el potencial tiene un valor constante: las supercies equipotenciales. Debido a la propia denicin de gradiente se puede armar que el campo elctrico es perpendicular a las supercies equipotenciales. De (1.3.9) y (1.4.4) resulta la ecuacin de Poisson para el potencial, 2V (r ) = 1 (r ) 0 (1.4.5)
Esta ecuacin es una de las formas tiles para determinar la funcin potencial en muchas situaciones fsicas de inters. Lo importante es saber resolver la ecuacin de Poisson con las condiciones de borde correctas.
20
Patricio Cordero S.
versin preliminar
En las zonas donde la densidad de carga es nula la ecuacin anterior tiene lado derecho nulo y se denomina ecuacin de Laplace. Al nal de este captulo se muestra un sencillo algoritmo para resolver numricamente estas ecuaciones. Se puede comprobar que el potencial para una carga puntual q ubicada en un punto arbitrario rq es, Vq (r ) = q 40 1 1 r rq r0 rq (1.4.6)
Basta calcular el gradiente de esta expresin. La generalizacin de lo anterior al caso del potencial de un conjunto de cargas es trivial, ya que la propiedad de superposicin del campo elctrico y la relacin lineal que conecta al potencial con el campo elctrico permite asegurar que el potencial de un conjunto de cargas es la suma de los potenciales debidos a cada una de ellas, V (r ) = 1 qk 40 k 1 1 r rk r0 rk (1.4.7)
Como puede verse, este potencial est denido para que se anule en un punto r0 arbitrario. El potencial para el caso de una distribucin continua es semejante. Basta cambiar las sumas por integrales sobre los elementos dq de carga del sistema, V (r ) = 1 40 1 rr 1 r0 r dq(r ) (1.4.8)
E JERCICIO 1.4-5. Demostrar que el potencial elctrico debido a un alambre rectilneo innito con densidad de carga uniforma 0 es,
V =
0 log( /0 ) . 20
(1.4.9)
donde es la distancia perpendicular entre la recta cargada y el punto en que se evala el potencial y 0 representa la distancia perpendicular desde el punto de referencia (r0 ) y el alambre cargado.
E JERCICIO 1.4-6. Demostrar que el potencial elctrico para > a debido a una supercie 0 cilndrica de radio a con distribucin de carga uniforme 0 = 2 a es
V ( ) =
0 log( /0 ) 20
(1.4.10)
La ecuacin (1.4.9) y (1.4.10) muestran que las equipotenciales son supercies cilndricas centradas en el eje del sistema. Este problema puede resolverse tanto utilizando la
1.4. POTENCIAL ELCTRICO
Electromagnetismo
21
denicin del potencial dada en (1.4.3) haciendo uso del resultado (1.2.4), como tambin integrando directamente (1.4.8) con la densidad uniforme conocida.
Como se ver en (1.5.9) el campo elctrico producido por una distribucin de cargas de tamao nito (es decir, cabe en una esfera de radio nito), medido a distancia sucientemente lejos de la fuente, se comporta como el campo (1.1.5) de una carga puntual con carga q igual a la carga total de la distribucin. Una buena aproximacin para el potencial a esa misma gran distancia es muy bien aproximado por el potencial (1.4.6) de una carga puntual. En otras palabras, todo campo y potencial de una fuente de tamao nito y carga neta no nula tiene un comportamiento Coulombiano a distancias sucientemente grandes de la distribucin de cargas. La energa potencial de una carga puntual en un punto r est dada por U (r ) = qV (r ) (1.4.11)
1.5.
Dipolo elctrico y expansin multipolar
Es normal que el clculo del campo elctrico que produce una fuente cargada arbitraria no pueda ser calculado en forma analtica. En tales casos es necesario hacer ciertas aproximaciones. La que se ver en este captulo corresponde a la aproximacin del potencial elctrico de una fuente nita, estimado para distancias grandes de la fuente. Dipolo elctrico. Se calcular el potencial y el campo producidos por un par de cargas puntuales +q y q. Sea O un punto arbitrario sobre la recta que une las dos cargas puntuales. Su posicin es r . Las posiciones de las cargas q y q, con respecto a O estn dadas por a y b respectivamente. La distancia entre las cargas es = a + b. Se usar la convencin V () = 0. Se desea determinar el potencial en un punto arbitrario P con posicin r. El vector desde O hasta P es = r r . El vector desde la carga q hasta el punto P es: r r a = a. El potencial en P debido solamente a la carga q es: Vq (r ) =
q 40 a q
a 2 )
40 1 2 a + O( 2
q 40
1+
a 2
(1.5.1)
22
Patricio Cordero S.
versin preliminar
r q b
a O
O
Figura 1.5: Dos cargas q y q separadas por una distancia a + b crean un campo en P
cuya aproximacin dipolar es de inters.
Sumando los potenciales debidos a las cargas q y q, ambos evaluados en r, resulta Vq,q (r ) = q (r r ) 40 r r 3 (1.5.2)
donde = a b es el vector que va de q hasta q. Este resultado no depende explcitamente del punto O particular escogido. Ntese que este potencial decrece como el inverso del cuadrado de la distancia entre el sistema de las dos cargas y el punto P donde se mide. Es muy conveniente idealizar al par (q, q) a distancia como un dipolo puntual p, que se obtiene de tomar el lmite q y simultneamente 0, de tal modo que p = l m q (1.5.3)
permanezca nito. La razn de tomar este lmite es, por un lado, que en l todas las aproximaciones hechas en los pasos anteriores pasan a ser exactas y por otro lado, fsicamente los dipolos que interesan son muy pequeos y su extensin es absolutamente despreciable.
1.5. DIPOLO ELCTRICO Y EXPANSIN MULTIPOLAR
Electromagnetismo La expresin (1.5.2) ahora se puede escribir, Vdipolo (r ) = p (r r ) 40 r r

3
23
(1.5.4) (1.5.5)
p 1 40 rr
representa al potencial en r de un dipolo p ubicado en r .
Figura 1.6: El dipolo est en r e interesa el potencial en r. Si se tiene un conjunto de cargas q1 , q2 , ...qN tal que su suma es nula, Q = k qk = 0, se dene el momento dipolar elctrico asociado a este sistema como: p=
k =1
qk rk
(1.5.6)
Es fcil comprobar que esta denicin no depende de la eleccin del origen cuando Q = 0.
1.5.1.
Expansin multipolar
Sea una fuente nita denida por una distribucin volumtrica (r ) de carga. El potencial de esta fuente es (ver(1.2.3) y (1.4.8)), V (r ) = 1 40
(r ) d V rr
(1.5.7)
Se escoge el origen en un punto cercano a la fuente, para que el vector r tenga una magnitud acotada, y se elige un punto r lejos de la fuente para
24
Patricio Cordero S.
versin preliminar
que se pueda considerar r r . A continuacin se hace una expansin como la que llev a (1.5.1), obtenindose, 1 rr = 1 rr + 3 + ... r r (1.5.8)
Es claro que (1.5.8) es una serie cuyos trminos pueden deducirse sin
Figura 1.7: Una distribucin de dipolos es recorrida por r y determina el potencial en r. mayor dicultad. Con (1.5.8) el potencial puede escribirse como: V (r ) = = donde, Q = p = 1 rr 1 (r )( + 3 + ...)d V 40 r r 1 Q 1 pr + ... + 40 r 40 r3
(1.5.9)
(r ) d V = carga total
r (r ) d V (1.5.10)
= momento dipolar total El resultado (1.5.9) demuestra que el potencial de una fuente nita arbitraria, visto desde suciente distancia, est dominado por una forma coulombiana (1.4.6) en la convencin de que V () = 0. Pero si Q = 0, p tiene un valor independiente de la eleccin del origen, tal como en (1.5.6).
1.5. DIPOLO ELCTRICO Y EXPANSIN MULTIPOLAR
Electromagnetismo
25
1.6.
Generalidades sobre dielctricos
Hasta ahora solo se ha estudiado el campo elctrico en el vaco. La nube electrnica negativa en torno a los iones o centros cristalinos de todo material, aislante o conductor, no es necesariamente simtrica, lo que tiene por efecto que las molculas se comporten como pequeos dipolos. En un material dielctrico aislante los electrones se mueven en torno a los centros cristalinos y estn rmemente ligados a ellos. Un material dielctrico aislante puede pensarse compuesto de pequeos dipolos. Si se aplica un campo elctrico a lo largo de un trozo de material aislante, los dipolos moleculares tienden a orientarse en la direccin del campo elctrico y se detecta densidades de carga superciales positivas en un lado de la muestra y negativas en otro lado. La existencia de una densidad de carga supercial en el caso de un material aislante se debe a la orientacin de los dipolos moleculares en direcciones cercanas a la direccin del campo elctrico. Esta orientacin privilegiada provoca que las puntas de los dipolos que hay en la supercie no estn neutralizadas por las colas de otros dipolos. Al aparecer una densidad de carga supercialpor efecto de la polarizacin del mediotambin aparece un campo elctrico el cual, en el interior del material, apunta en direccin opuesta al campo externo que caus la polarizacin. El efecto neto es que los campos elctricos dentro de un material polarizable sean ms dbiles que en el exterior.
Hay dos usos para la palabra dielctrico: A veces se reere sencillamente a materiales polarizable (y esto comprende a aislantes y conductores), ya que la polarizabilidad es la que determina las propiedades dielctricas de todos los materiales. Pero muchos autores restringen el uso de dielctrico a materiales aislantes. Ac se usa el primer signicado.
1.7.
Medios polarizables
Un medio polarizado puede ser caracterizado por la densidad de dipolos P. El momento dipolar d p asociado a un elemento de volumen d V denido en torno a un punto r se escribe como d p = P(r ) d V
(1.7.1)
26
Patricio Cordero S.
versin preliminar
Figura 1.8: Materia compuesta de dipolos moleculares. A cada elemento de volumen diferencial d V se le asocia una polarizacin P tal que el momento dipolar de ese elemento es d p = P d V
La accin de un campo elctrico externo tiende a orientar los dipolos. A P se le llama vector densidad de polarizacin o sencillamente la polarizacin del material. El campo P tiende a apuntar de zonas negativas a positivas. El potencial en r de un pequeo dipolo d p ubicado en r puede expresarse en la forma que se vio en (1.5.5),
+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
Figura 1.9: Dipolos y cargas libres dp 1 40 rr
dV (r ) =
(1.7.2)
En la expresin anterior se puede reemplazar el elemento dipolar d p por el producto del vector polarizacin P por el correspondiente elemento de volumen d V y as el potencial se obtiene integrando sobre todo el
1.7. MEDIOS POLARIZABLES
Electromagnetismo volumen V (ver Fig. 1.7), V (r ) = 1 40 P(r ) 1 rr dV
27
(1.7.3)
VD
El vector r recorre todo el volumen del medio polarizable. La ltima integral se puede hacer por partes utilizando la identidad P(r ) 1 rr = P(r ) rr 1 P(r ) rr (1.7.4)
El primer trmino a la derecha conduce a una integral sobre la supercie del material y por lo tanto, V (r ) = 1 40 1 P(r ) d S rr 40 P(r ) dV rr (1.7.5)
SD
VD
Al comparar esta forma del potencial con aquella que se obtiene de (1.4.8) con dq = P dS + P d V y con r0 = se obtiene una expresin para las densidades de supercie y volumtricas debido a la polarizabilidad del medio, P (r ) = n P(r ) = Pn , (1.7.6) P (r ) = P(r ) Como de costumbre, el vector normal n apunta hacia afuera del material dielctrico aislante. Las distribuciones de carga de polarizacin deben su existencia tan solo a la presencia de dipolos en la materia y los dipolos son objetos de carga total nula. Esto implica que un trozo de materia neutra polarizada tiene que tener carga total nula, lo que se comprueba ms adelante, en (1.8.1). Estas distribuciones aparecen porque localmente los dipolos pueden estar de tal forma ordenados que producen el efecto de cargas no nulas en ese lugar. Si la segunda de las ecuaciones (1.7.6) se compara con E = /0 pareciera que es posible interpretar a P/0 como el campo elctrico debido a la fuente P . Esta comparacin no es correcta, sin embargo, porque las condiciones de borde que debe obedecer P no son necesariamente las que corresponden a un campo elctrico.
28
Patricio Cordero S.
versin preliminar
Las relaciones (1.7.6) establecen una conexin entre el concepto de vector de polarizacin P y las densidades de carga de polarizacin. Pero no hay forma de calcular estas cantidades sin un conocimiento del comportamiento del material particular que se trate. Lo usual es que, de un modo u otro, se d como dato el vector P, o bien, lo que resultar equivalente, la constante dielctrica, , del material (denida en 1.9). En 1.9 se incorporarn nuevas hiptesis, vlidas para muchos materiales, y que permiten calcular las densidades de polarizacin. Las densidades de carga de polarizacin que se han escrito en (1.7.6) normalmente aparecen como consecuencia de la aplicacin de un campo elctrico externo sobre el material y se deben, como ya se explic, a la orientacin de los dipolos moleculares. De aqu que estas densidades describan cargas que se comportan en forma muy diferente a las cargas depositadas sobre el material. Para hacer nfasis en la diferencia entre las cargas que no son de polarizacin de las de polarizacin que describen P y P , se llama cargas libres a las primeras y as distinguirlas de las cargas de polarizacin. Hay materiales, llamados ferroelctricos, que pueden presentar una polarizacin permanente detectable macroscpicamente, es decir, existe un campo P en el material, privilegiando una direccin macroscpicamente sin que se est aplicando un campo elctrico a la muestra. En la supercie que separa a dos medios polarizados aparece una densidad de carga de polarizacin supercial que resulta ser la superposicin de dos contribuciones:
total P (r ) = P1 (r ) P2 (r ) n
(1.7.7)
donde n es el vector unitario normal a la supercie de contacto y que apunta desde el medio 1 hacia el medio 2.
1.8.
Desplazamiento elctrico
Cuando un aislante es sometido a un campo elctrico externo debiera resultar carga total de polarizacin nula, ya que no es ms que el efecto de un reordenamiento de dipolos. Esto es fcil de comprobar haciendo una integral de ambas densidades usando para ello un volumen V que contenga al volumen del aislante, VD , QP =
1.8. DESPLAZAMIENTO ELCTRICO
VD
P (r )dS +
VD
P (r )d V
(1.8.1)
Electromagnetismo
29
dielectrico
Superficie de Gauss
Superficie de Gauss
dielectrico
Figura 1.10: Se estudia tanto el caso en que la supercie de Gauss encierra totalmente al
dielctrico aislante como el caso opuesto.
Al reemplazar las expresiones (1.7.6) es inmediato ver que da QP = 0. Si el aislante adems tiene cargas libres distribuidas en su volumen, stas ltimas son las nicas que contribuyen a la integral de ujo del campo elctrico a travs de una supercie que encierra al aislante, E (r ) d S = Q 0 (1.8.2)
es decir, un aislante no altera el valor del ujo a travs de supercies cerradas externas a l. Si se aplica la ley de Gauss a una supercie totalmente contenida en un material dielctrico, el resultado necesariamente es la suma de la carga libre total encerrada ms la carga de polarizacin que arroje P , 1 (Q 0 1 (Q 0
E (r ) d S = = o bien, deniendo
VS
Pd V ) (1.8.3)
P d S)
D(r ) = 0 E (r ) + P(r ) se obtiene D(r ) d S = Q = carga libre encerrada

(1.8.4)
(1.8.5)
30
Patricio Cordero S.
versin preliminar
donde es la densidad volumtrica de carga libre en el material. En las expresiones anteriores debe entenderse que E es el campo elctrico total. l se debe tanto a fuentes externas como a las cargas libres y a las cargas de polarizacin. Es un verdadero campo electrosttico. En cambio el vector desplazamiento, o mejor, D/0 , que satisface una ecuacin de la forma (1.3.9) no es totalmente asimilable a un campo electrosttico cuyas fuentes seran las cargas libres debido a que en general su rotor puede ser no nulo. En efecto, calculando el rotor de la expresin (1.8.4) se obtiene (en electrosttica) que D = P (1.8.7)
El campo vectorial D denido en (1.8.4) es tan importante que Maxwell le dio nombre propio, vector desplazamiento elctrico. Esta ley, (1.8.5), es equivalente a, (1.8.6) D(r ) = (r )
En general estos dos rotores no son nulos lo que debe contrastarse con (1.4.1). Para algunos efectos, sin embargo, es posible hablar de P/0 como el campo elctrico debido a las cargas de polarizacin y D/0 como el campo elctrico debido a las cargas libres. El punto delicado est en el tipo de condiciones de borde que satisfacen estas funciones vectoriales, las que sern discutidas en 1.10.
1.9.
Dielctricos lineales, istropos y comnmente homogneos
El vector P de polarizacin de un material rara vez es signicativamente distinto de cero cuando no hay un campo elctrico externo que est polarizando al medio. Los materiales (los ferro-elctricos mencionados al nal de 1.7) que pueden tener polarizacin permanente son un captulo aparte en fsica y no hablaremos de ellos. Cuando, por efecto de un campo elctrico aplicado, un material est polarizado, la orientacin de P est relacionada a la orientacin de E en ese mismo punto, pero ello no signica que tengan que ser paralelos. Ms aun, los slidos normalmente tienen una estructura cristalina y por lo tanto tienen direcciones privilegiadas. No es de extraar, que la polarizacin de un cristal tienda a favorecer ciertas direcciones. Esto explica porqu es razonable pensar que P no sea paralelo a E . Pero lo usual es que, mientras E no sea muy intenso, P responda linealmente a la intensidad del campo
1.9. DIELCTRICOS LINEALES, ISTROPOS Y COMNMENTE HOMOGNEOS Facultad de
Ciencias Fsicas y Matemticas
Electromagnetismo
31
elctrico, esto es, en cada punto el vector de polarizacin resulta proporcional a E . Sin embargo, es bastante usual que un slido no sea un monocristal, es decir, no tenga sus ejes especiales orientados de igual manera en toda la extensin de una muestra. Lo contrario es lo comn, un slido tiene una estructura granular, en que cada grano microscpico tenga una orientacin al azar. Esto hace que macroscpicamente un slido suela no presentar direcciones privilegiadas. Tal propiedad, en electrosttica se denomina isotropa. Un material dielctrico aislante se dice lineal si en cada punto se satisface que P = E ; se dice istropo si P = E ; y se dice homogneo si tiene el mismo valor en todos los puntos del material. (Como es comn a muchas armaciones en fsica de objetos extendidos, cuando se habla del mismo valor en todos los puntos realmente se quiere decir que las variaciones que pueden haber de un punto a otro, a escala de pocos cientos de tomos, se promedian ya que no tienen efecto importante en el comportamiento de muestras que tienen miles de billones de tomos). A partir de ahora se trabajar con materiales que tienen todas estas propiedades, excepto por la homogeneidad, y por lo tanto se supondr que se cumple, (1.9.1) P(r ) = ( (r ) 0 )E (r ) con depende del material de que se trate y, de lo contrario, el material no es homogneo, adems depende de la posicin. Puesto que sta es una relacin local el campo elctrico a considerar es aquel que hay en el mismo punto r donde se evala P. De (1.8.4) resulta que, D(r ) = (r )E (r ) (1.9.2) Por lo general se supondr que es una constante salvo que explcitamente se diga lo contrario. La cantidad ( 0 )/0 es un nmero independiente del sistema de unidades y que indica cuan polarizable es un medio. Para el vaco, por denicin vale cero. Para el agua en estado lquido y temperatura ambiente el valor es extraordinariamente grande: 80, pero en estado slido (hielo) disminuye a poco ms de 2, lo que seala que la polarizabilidad tiene tambin que ver con la movilidad de las molculas. Para el aire es muy chico: 0,0003, lo que a menudo justica tratar al aire como si fuese vaco. Al reemplazar (1.9.2) en (1.8.6) se observa que el campo elctrico satisface, (1.9.3) E (r ) = (r )/
32
Patricio Cordero S.
versin preliminar
que es idntica a la conocida relacin (1.3.9). Pero aqu pareciera que solo las cargas libres son fuente del campo elctrico y adems que la constante dielctrica que debe usarse es . La ltima expresin es vlida tan solo si es uniforme, de otro modo se tiene ( E ) = que no implica (1.9.3). Lo importante de (1.9.3) es que da un mtodo de clculo que puede ser muy cmodo. Para calcular campos elctrico, o potenciales, se puede escoger usar simultneamente que las nicas cargas son las cargas libres usando como constante dielctrica dentro del material. Alternativamente, si se toma en cuenta a las cargas de polarizacin debe adems usarse 0 . De (1.9.3) se desprende que el campo de una partcula puntual inmersa en un medio dielctrico aislante de constante dielctrica es E (r ) = r rq q 4 r rq
3
(1.9.4)
que tiene la forma de (1.1.5) pero ahora se usa .

E JEMPLO L ARGO . Se tiene una placa aislante de espesor y extensin innita, de contante dielctrica conocida. Perpendicular a la placa hay un campo elctrico externo uniforme E0 . Supongamos que, por efecto de este campo externo, , donde el material dielctrico aislante adquiere una polarizacin uniforme P = P0 k es la direccin del campo elctrico: E0 = E0 k . Fuera de la placa D(r ) vale 0 E0 k debido a (1.9.2). Pero aun ms, se puede adivinar que el vector desplazamiento vale lo mismo dentro de la placa aislante, ya que su ecuacin (1.8.6) seala que no depende de las cargas de polarizacin; depende de las cargas libres (que no hay en este ejemplo) y de las condiciones de borde, que podemos tomar como su valor fuera del aislante. A continuacin vericaremos que esto es cierto. A partir de (1.7.6) es directo obtener que la densidad de carga en la supercie superior (A) (A ) del aislante la densidad de polarizacin es P = P0 , en la supercie inferior, B, la (B ) (A ) densidad de carga de polarizacin es P = P0 = P . Adems P es nulo ya que P es uniforme, lo que implica que su divergencia es nula. El campo elctrico se puede calcular como superposicin del campo debido (A ) a la densidad de carga P en A, al campo producido por la densidad de carga (B ) (A ) . A partir de ahora usaremos P para designar P = P y al campo externo E0 k (A ) P P a P . En el espacio encima de la placa aislante los tres campos son: 2 0 k , 2 0 k y , lo que suma simplemente E0 k . El mismo tipo de cancelacin ocurre al calcular 0 k el campo bajo la placa. En el interior de la placa en cambio las contribuciones P P son 2 0 k, 20 k y E0 k. De esto resulta que el campo neto en el interior es E = P (E0 )k. Este campo es obviamente ms dbil que el campo en el exterior.
0
P Conocido E el vector de polarizacin es P = ( 0 ) E = ( 0 ) (E0 0 )k . Para 1.9. DIELCTRICOS LINEALES, ISTROPOS Y COMNMENTE HOMOGNEOS Facultad de
Ciencias Fsicas y Matemticas
Electromagnetismo
33
Eo n A dielectrico B n P P
Eo
Figura 1.11: Una capa plana aislante de ancho delta est sumergida en un campo elctrico que en vaco es E0 .
= ( 0 ) (E0 P ) que que todo sea consistente se debe cumplir que P = P k 0 0 es una ecuacin para P que arroja P = ( 0 ) E0 . Ahora se puede recalcular . Calcule ahora, el valor de D el campo dentro de la placa y resulta ser: E = 0 E0 k usando la denicin (1.8.4). Considere una esfera aislante de radio b con hueco esfrico vaco de radio a, (a < b) y constante dielctrica . Si la supercie interior de radio a tiene carga libre uniformente distribuida con densidad , determine D, E y P en todas partes. Determine tambin P en las supercies de radio a y b y P en el volumen aislante.
1.10.
Condiciones de borde
Para determinar potenciales y campos elctricos las condiciones de borde juegan un papel crucial. Lo ms general es considerar la supercie de contacto entre dos medios dielctricos. Tal supercie suele ser llamada la supercie interfacial o interfaz. En lo que sigue se comenzar suponiendo que esa supercie, aparte de tener posibles cargas debido a polarizacin, tiene cargas libres descritas por una densidad supercial (r ). Habiendo fuentes en una supercie, se tendr discontinuidades tanto del campo elctrico como del desplazamiento D. Calcularemos separadamente la discontinuidad de las componentes tangenciales de las componentes normales a la interfaz. Para los clculos que siguen se utiliza que una supercie suave siempre puede ser aproximada a un plano en una vecindad sucientemente pequea. Para hacer estas deducciones se hablar del
34
Patricio Cordero S.
versin preliminar
plano de contacto entre el medio (1) abajo y el medio (2) arriba. a) Componentes tangenciales. Se hace una integral de E a lo largo de un camino cerrado innitesimal rectangular perpendicular al plano de contacto, Fig. 1.12, con dos lados paralelos a la tangente y que cruza de un medio al otro. Tal integral da cero en electrosttica porque el campo es irrotacional. Es fcil convencerse que las partes normales del camino se cancelan entre s y solo se obtiene la contribucin de las partes tangentes, dando, E1t = E2t que tambin puede escribirse como (1.10.1)
2 D1t = 1 D2t
(1.10.2)
La ltima expresin muestra que el rotor de D no es cero en la interfaz,
2 1
Figura 1.12: Un corte del contacto entre los medios 1 y 2 muestra tambin un camino rectangular cerrado perpendicular al plano de contacto
D(r ) = 0
(1.10.3)
En 2.1 se ver que el campo elctrico se anula dentro de los materiales conductores, de modo que si el medio 1 es conductor, E1 = 0, de la ecuacin (1.10.1) se desprende que el campo elctrico no tiene componente tangencial en el medio 2, es decir, el campo elctrico en 2 nace perpendicular a la interfaz. b) Componentes normales. En este caso lo que conviene es aplicar la ley de Gauss, (1.8.5), para D usando un cilindro innitesimal con eje normal a la supercie, Fig. 1.13. La nica contribucin proviene de las tapas que hay en cada medio, lo que da, D2n D1n =
1.10. CONDICIONES DE BORDE
(1.10.4)
Electromagnetismo
35
2 1
Figura 1.13: Se dibuja una pequea supercie cilndrica perpendicular a la supercie de

contacto entre los dos medios.
que tambin se puede escribir como,
2 E2n 1 E1n =
(1.10.5)
Suponiendo, por un momento, que el campo elctrico en el medio 1 es nulo, (1.10.5) implica que el campo elctrico en el medio 2, junto a la interfaz tiene que valer E (muy cercano) =
n 2
(1.10.6)
donde n apunta del medio 1 al 2. En resumen, la componente tangencial de E es continua en la interfaz, en cambio la componente normal de D es continua solo si = 0. Las relaciones obtenidas arriba determinan totalmente el tipo de condiciones de borde que debe usarse cuando se trabaja con aislantes. Refraccin del campo elctrico cuando = 0. Si se designa por 1 al ngulo que forma E1 con la normal a la interfaz y 2 al anlogo con E2 , (ver Fig. 1.14) las ecuaciones (1.10.1) y (1.10.5) en este caso son, E1 sin 1 = E2 sin 2 (1.10.7)
1 E1 cos 1 = 2 E2 cos 2
de donde se obtiene que, tan 1 1 = tan 2 2
(1.10.8)
Cuando se tiene una interfaz, como se ha estado discutiendo, se produce una densidad de cargas de polarizacin en esa supercie que se debe a la polarizacin de ambos medios. Es decir, la densidad total Ptot de carga
36
Patricio Cordero S.
versin preliminar
E 2
2 1
Figura 1.14: La direccin del campo elctrico a ambos lados de la interfaz entre dos
dielctricos aislantes.
de polarizacin en la interfaz se debe calcular como P1 + P2 . Un breve ejercicio que incluye usar (1.10.8) conduce a
Ptot =
Si 2 1 se desprende que Ptot es negativo en (1.10.9). Se puede ver que E2 E1 . En la situacin en que el campo elctrico en la interfaz apunta hacia el medio menos polarizable se produce una densidad total supercial de polarizacin negativa y el campo elctrico es menor en el medio ms polarizable. Todo lo anterior se reere a posiciones innitesimalmente prximas a la interfaz. E JERCICIO 1.10-7. Esto implica que si se sumerge en un lquido aislante muy polarizable (medio 2), una esfera cargada negativamente y una esfera dielctrica aislante poco polarizable (medio 1), las cargas de polarizacin que se inducen en la supercie de la esfera aislante que enfrenta al conductor sern negativas y por lo tanto va a existir una fuerza de repulsin entre ambas esferas, contrario a lo que ocurre en el vaco o en aire.
(1 2 )0 P1 (1 0 )2
(1.10.9)
1.11.
Problemas
1.1 Un volumen denido entre dos cilindros innitos concntricos de radios a y b (a < b) tiene densidad de carga 0 mientras que el resto del espacio est vaco. Determine el campo E y el potencial V en todos los puntos del espacio.
1.11. PROBLEMAS
Electromagnetismo
37
1.2 Se tiene una distribucin de carga con simetra esfrica caracterizada por dos radios a y b, (a < b). Para r < a la densidad de carga es constante, = 0 . Para a < r < b hay densidad de carga que no se conoce, pero se sabe 2 que el potencial total en esa zona es V (r) = K 6 r . Adems se sabe que en la cscara esfrica de radio r = a hay una densidad de carga supercial 1 uniforme y en r = b otra de valor 2 . Los valores de estas densidades no se conocen. Los datos son: 0 , a, b y K . Sabiendo que no hay otras distribuciones de carga y que el potencial en el innito es nulo determine: el campo elctrico en todas partes, el potencial en todas partes, 1 , 2 y (a < r < b). 1.3 Se sabe que hay una distribucin de carga esfricamente simtrica en torno a un punto O jo, y que el ujo del campo elctrico que produce esta distribucin, en torno a ese punto, a travs de cualquier supercie esfrica de radio r centrada en O es = 4 r er/R donde b y R son constantes conocidas. Se pide calcular el campo elctrico en todas partes y la densidad de carga en todas partes. 1.4 Una lnea semi-innita con densidad de carga uniforme est ubicada sobre el eje X , con uno de sus extremos en el origen de coordenadas. Por el punto (D, 0, 0) pasa un plano, paralelo al plano Y Z , con densidad de carga uniforme . Calcule el campo total en el punto P = ( D 2 , 0, 0). Calcule la diferencia de potencial entre los puntos P y Q donde Q = (2D, 0, 0). 1.5 Se calcul el potencial lejano asociado a un sistema de dos cargas puntuales q y q separados por una pequea distancia . Calcule en forma semejante el potencial lejano asociado a un sistema de tres cargas: [q1 = 2q, q2 = q, q3 = q] ubicadas en el eje Z con coordenadas z1 = a, z2 = 0 y z3 = 2a respectivamente. Nota: En este problema usted debe demostrar que sabe hacer las aproximaciones necesarias para calcular un potencial lejano. La forma exacta del potencial es bastante obvia. 1.6 Un aislante sometido a un campo elctrico sucientemente intenso se puede convertir repentinamente en conductor. Tal proceso de llama ruptura. Ruptura del aire ocurre cuando hay descarga nube-nube o nube-tierra, fenmenos que son conocidos como rayo. El campo de ruptura del aire es de aproximadamente 3 millones [Volt/metro]. Cul es el mximo potencial al que se puede cargar una supercie esfrica de radio 10 cm antes que se produzca ruptura del aire? Cual es el radio de una supercie esfrica que puede alcanzar una carga de 1 C antes que haya ruptura del aire circundante? 1.7 La atmsfera no es enteramente neutra. La presencia de iones tiene por efecto que exista un campo elctrico en ella. En la supercie terrestre tal campo apunta hacia abajo y su magnitud aproximadamente es 200 [V/m], mientras que a 1400m de altura este campo, que tambin apunta hacia abajo, es aproximadamente 20 [V/m]. Cul es la densidad media de carga
38
Patricio Cordero S.
versin preliminar
en la atmsfera por debajo de 1400 m? Cul es el signo de la densidad de carga? 1.8 Un plano interfacial innito separa a dos medio aislantes semiininitos. Bajo el plano hay un medio con constante dielctrica 1 y sobre el plano la constante dielctrica es 2 . La nica fuente de campo elctrico del sistema es un disco de radio R y densidad de carga libre uniforme 0 totalmente contenido en el plano interfacial. Calcule el campo elctrico sobre el eje del disco tanto sobre como bajo el disco. 1.9 Una varilla delgada de aislante de seccin A se extiende sobre el eje X desde x = 0 hasta x = L. El vector polarizacin de la varilla apunta a lo largo de ella y est dado por P = (ax2 + b) . Encuentre la densidad volumtrica de carga de polarizacin y la carga supercial de polarizacin en cada extremo. Demuestre en forma explcita que la carga total de polarizacin se anula. 1.10 Entre dos placas innitas paralelas (horizontales) separadas por una distancia 2a hay una diferencia de potencial V . El espacio entre ellas est lleno con un dielctrico aislante con contante dielctrica 1 hasta la mitad de la altura y de ah hacia arriba hay un material aislante con constante dielctrica 2 = 21 . Determine el valor que debe tener la densidad de carga libre que hay en la interfaz si se mide que la densidad de carga total en ese plano interfacial es nula. 1.11 Se tiene una distribucin de carga con simetra esfrica caracterizada por dos radios a y b, (a < b). Para r < a la densidad de carga es constante: = 0 . Para a < r < b hay densidad de carga que no se conoce pero se sabe 2 que el potencial total en esa zona es V (r) = K 6 r . Adems se sabe que en la cscara esfrica de radio r = a hay una densidad supercial de carga 1 uniforme y en r = b otra de valor 2 . Los valores de estas densidades no se conocen. Los datos son 0 , a, b, K . Sabiendo que no hay otras distribuciones de carga y que el potencial en innito es cero determine: el campo elctrico en todas partes, el potencial en todas partes, 1 , 2 y (a < r < b). 1.12 Un plano interfacial innito separa a dos medios dielctricos semiinnitos. Bajo el plano est un medio con contante dielctrica 1 y sobre al plano la constante dielctrica es 2 . La nica fuente de campo elctrico del sistema es un disco de radio R y densidad de carga uniforme 0 totalmente contenido en el plano interfacial. Calcule el campo elctrico sobre el eje del disco tanto sobre como bajo el disco. 1.13 Considere una carga puntual q sumergida en un medio dielctrico no lineal, cuyo vector polarizacin est dado por P = E E El campo elctrico en el medio se comporta aproximadamente en la forma E A rn r cuando r es muy chico (posiciones muy cercanas a la carga) y tambin cuando r es muy grande. Determine los valores de A y n tanto para r 0 como para r muy grande. [Rsp: Cuando r es chico n = 2 y cuando r es grande r = 1. En este ltimo caso A =
1.11. PROBLEMAS
Q 4 .]
Captulo 2
Electrosttica y conductores
2.1.
2.1.1.
Conductores
Propiedades generales
Sin entrar en detalles microscpicos, un conductor es un material (dielctrico) que posee cargas libres de moverse en su volumen. Estas cargas se desplazan (corriente elctrica) tan pronto se aplica un campo elctrico. Electrosttica es el estudio de cargas y campos bajo la condicin que los campos no varen en el tiempo, ni haya corrientes. En electrosttica no hay movimiento de cargas, no hay corrientes. As, bajo la presencia de un campo elctrico, las cargas en un conductor se mueven hasta que se ubican de tal manera que el movimiento de cargas desaparece. Esto es posible slo si el campo elctrico en el interior del conductor se hace exactamente cero, Einterior = 0 (2.1.1)
El lapso durante el cual las cargas se reubican para dar campo interior nulo escapa a los marcos de lo que es la electrosttica. Dentro de cada elemento de volumen de un conductor la carga neta es nula porque de lo contrario ellas produciran campo en el interior. En situaciones electrostticas, un conductor cargado tiene todo su exceso de cargas en la supercie. Dicho de otra manera, = 0 ya que E = /0 y si = 0, el campo no podra ser nulo. Si el campo en el interior es nulo entonces el potencial en el interior de un conductor tiene un valor nico: el conductor es un volumen equipotencial. 39
40
Patricio Cordero S.
versin preliminar
En particular, la supercie de un conductor es una supercie equipotencial. Por lo tanto, de la supercie de un conductor cargado nace un campo que es perpendicular a esa supercie. La ley de Gauss puede aplicarse a un cilindro innitesimal con eje perpendicular a la supercie y se demuestra que el campo en una vecindad innitesimal al conductor tiene un valor totalmente determinado por la densidad supercial de cargas en ese punto: D(innitesimalmente cerca a la supercie conductora) = n que es equivalente a decir que E (muy cerca a la supercie conductora) = = tal como ya fue obtenido en (1.10.6). A FIRMACIN 1. Si un conductor cargado (carga total Q) tiene un hueco interior totalmente rodeado de materia conductora), entonces la carga se distribuye exclusivamente en la supercie externa. (2.1.2)
n tot n 0
(2.1.3)
A FIRMACIN 2. Si un conductor carga (carga Q), pero hueco como el anterior, contiene una carga q en la cavidad interna (ver Fig. 2.1), entonces aparece una densidad de carga en la supercie interior cuya integral da exactamente q y en la supercie externa aparece otra densidad de carga, cuya integral es Q + q. A FIRMACIN 3. Si se tiene un conductor hueco y neutro y una carga puntual q fuera del conductor, se induce una densidad de carga en la supercie
Q q
Figura 2.1: Conductor con carga total Q que tiene un hueco que contiene una carga q
2.1. CONDUCTORES
Electromagnetismo
41
externa (cuya integral es cero) pero el campo en el hueco interior es idnticamente nulo. Este ltimo fenmeno suele ser denominado blindaje electrosttico. C ONTACTO A T IERRA . Se dice que un conductor nito est en contacto a tierra si su diferencia de potencial con innito es nula.
2.1.2.
Ejemplo ilustrativo
Se tiene una placa conductora de ancho que separa a dos medios semiinnitos con constantes dielctricas A el de arriba y B el de abajo (ver Fig. 2.2). Su supercie superior la llamamos 1 y a la inferior la llamamos 2. La placa est cargada (carga libre) pero no se sabe el valor de 1 ni de 2 sino tan solo el total
= 1+
(2.1.4)
Gracias a (2.1.3) se sabe que el campo elctrico en los material A y B es EA =
1 k, A
EB =
2 k B
(2.1.5)
A partir de estos campos se puede calcular los respectivos vectores P y con ellos
k 1 2 conductor cargado
A B
Figura 2.2: Una placa conductora cargada que separa dos medios aislantes.
se obtiene las densidades superciales de polarizacin
P1 P2
A 0 1, A B 0 2 = B
=
(2.1.6)
42
Patricio Cordero S.
versin preliminar
Las densidades de carga en cada una de las dos supercies es la suma de la densidad de carga libre y de polarizacin. Si sumamos las expresiones que ya sabemos se obtiene 0 1 0 2 , (2.1.7) 1 = 2 = A B Con estas densidades de carga total en las caras 1 y 2 de la placa se puede calcular el campo elctrico que ellas implican en el interior del conductor. Resulta que tal campo es proporcional a 2 1 , y como el campo debe ser cero (interior de un conductor) se deduce que 1 = 2 . Usando (2.1.7) lo anterior implica
B 1 = A
Combinando esta expresin con (2.1.4) se logra deducir que
1=
A , A + B
2=
B A + B
con lo que se ha logrado dar una solucin en base a los datos A , B , . Ahora es directo, por ejemplo, que el campo elctrico a ambos lados tiene la misma magnitud pero distinto signo: EA = EB =
k A + B
pero si se usa la notacin = 1 + 2 es muy fcil demostrar que
= 20 A + B
lo que conduce a ver que se ha reobtenido (1.2.6). Ntese que es toda la carga por unidad de supercie que tiene la placa, esto es, = 1 + P1 + 2 + P2 . Teniendo esta solucin se puede comprobar que
1 1 = , 0 A
2 2 = 0 B
que ilustra, esta vez con densidades superciales, el comentario que se hizo bajo (1.9.3). Demuestre, con los resultados anteriores, que
= A + B 20
donde = 1 + 2 .
2.1. CONDUCTORES
Electromagnetismo
43
2.1.3.
Otro ejemplo
Consideremos una situacin semejante a la anterior, pero esta vez se tiene dos placas conductoras innitas paralelas con cargas de igual magnitud y signo opuesto. Las cuatro supercies las denominamos desde abajo hacia arriba 1, 2, 3 y 4. La carga por unidad de supercie es en la placa inferior y en la superior, es decir, 1 + 2 = , 3 + 4 =
4 3 2 1

Figura 2.3: Dos placas conductoras con cargas opuestas.
La exigencia de que el campo elctrico sea nulo en el interior de los dos conductores lleva a dos condiciones ms:
1 2 + = 0 ,
+ 3 4 = 0
Estas cuatro ecuaciones dan como solucin que
1 = 4 = 0 ,
2 = 3 =
(2.1.8)
Esto signica que la carga de estas placas se concentra nicamente en las caras enfrentadas, es decir, en la cara inferior (3) de la placa de arriba y en la cara superior (2) de la placa de abajo. Para obtener este resultado en ningn momento se necesit el valor de las constantes dielctricas de los distintos medios.
2.1.4.
Ecuacin de Poisson. Unicidad de la solucin
Si se tiene un conjunto de N conductores cargados interesa poder determinar la funcin potencial elctrico. Puede adivinarse que V (r ) depende de las cargas Qk de cada conductor y de la conguracin geomtrica del sistema. Normalmente se usar la convencin V () = 0. El problema consiste en resolver la ecuacin de Poisson con condiciones de borde que correspondan al sistema en estudio, es decir, 2V (r ) = (r )/ V (Sk ) = Vk (k = 1...N )
(2.1.9)
44
Patricio Cordero S.
versin preliminar
donde Sk representa la supercie del ksimo conductor, y Vk es el valor del potencial en la supercie de l. Demostraremos que la solucin a este problema es nica si se adopta alguna convencin como que V () = 0. Con el objetivo de hacer esta demostracin se supone que existen dos soluciones V1 (r ) y V2 (r ), es decir ambas funciones satisfacen el sistema de ecuaciones (1.4.5). Se dene entonces la funcin diferencia,
y la idea es demostrar que es idnticamente nula. Para ello conviene notar que satisface un sistema semejante a (1.4.5) pero con lados derechos nulos, 2 (r ) = 0
(r ) = V1 (r ) V2 (r )
(Sk ) = 0 (k = 1...N )
(2.1.10)
Si se dene ahora, F (r ) = (r ) se observa que F = ( )2 , es decir, la divergencia de F es no negativa. Si se hace la integral de la divergencia de F en un volumen V , el teorema de Gauss permite convertir la integral en una integral de supercie de F mismo. Si el volumen V se toma arbitrariamente grande, de modo que su supercie se aleje indenidamente, la integral de supercie es nula porque F decrece cerca de innito al menos como r3 . En efecto, todo potencial de una fuente nita decrece cerca de innito como 1/r (ver (1.5.9)), lo que implica que F decrece como ya se ha dicho. Pero si la integral es nula, y lo que se est integrando es el cuadrado de la divergencia de , necesariamente se tiene que cumplir que = 0 en todas partes, lo que implica que es constante. Y como se sabe que es cero sobre la supercie de cada uno de los conductores, entonces es una funcin idnticamente nula, es decir, (1.4.5) tiene una sola solucin.
2.1.5.
Ejemplo sobre continuidad del potencial
Un condensador formado por dos planos innitos tiene V = V0 abajo y V = 0 arriba. El espacio intermedio, de alto 2a, tiene la mitad de abajo rellena con material con 1 y el de arriba tiene 2 . Debiera ser claro que el potencial solo puede depender de z y puesto que no hay carga en el 2V espacio intermedio ah debe satisfacerse 2V = d = 0. De aqu que en dz2 las dos zonas el potencial tiene que ser lineal en z, V1 = A + Bz
2.1. CONDUCTORES
V2 = C + Dz
Electromagnetismo
45
Hay exactamente cuatro condiciones que determinan estas cuatro constantes: V1 (0) = V0 , V1 (a) = V2 (a) , V2 (2a) = 0 ,
dV1 V2 (a) = 2 (a) dz dz
La segunda es la condicin de continuidad y la ltima es la condicin (1.10.4) de continuidad de la componente normal de D cuando no hay carga en la interfaz. Estas relaciones implican A = V0 esto es, V1 = 1 B=
2 V0 1 + 2 a
C=
1 2V0 1 + 2
D=
1 V0 1 2 a
2 z V0 , 1 + 2 a
V2 =
1 z 21 V0 1 + 2 1 2 a
2.2.
2.2.1.
es,
Energa electrosttica
Energa como funcin de cargas y potenciales
La energa potencial asociada a un par de partculas cargadas q1 y q2 U12 = q1 q2 4 r12 (2.2.1)
Similarmente, la energa asociada a tres partculas es, U123 = U12 + U23 + U31 (2.2.2)
donde al lado derecho aparecen funciones como la que se escribi en (2.2.1) para cada uno de los tres pares que se pueden formar. En ambos casos se ha considerado el cero de energa potencial a distancia innita. Si se trata de un sistema de N partculas cargadas, el resultado es, U= qi q j 1 N N 2 i=1 j(=i)=1 4 ri j (2.2.3)
El factor 1/2 es necesario porque la doble suma est contando dos veces cada pareja y la condicin j = i en la suma interior evita que se considere la energa potencial de una partcula debido a su propio campo (lo que dara un innito ya que rii = 0).
46
Patricio Cordero S.
versin preliminar
De (1.4.7), puede verse que el potencial de todas las N partculas, excepto por la i-sima, evaluado en la posicin de la i-sima partcula es Vi = qj 4 ri j j(=i)=1
(2.2.4)
(se ha tomado con r0 en innito) lo que implica que U= 1 N qiVi 2 i =1 (2.2.5)
Esta es la energa de un conjunto discreto de N cargas puntuales. El resultado puede ser generalizado a distribuciones continuas reemplazando la suma por una integral sobre la distribucin y reemplazando qi por un elemento de carga dq, U= 1 2 V (r ) dq(r ), (2.2.6)
ver (1.2.3) Naturalmente que en general una fuente puede ser una mezcla de un conjunto discreto de cargas puntuales y de distribuciones continuas, por lo que la energa electrosttica debe ser escrita como una suma de las expresiones (2.2.5) y (2.2.6). Si, en particular, se tiene un sistema que solo consta de N conductores cargados, su energa es la semisuma de integrales de productos Vk k , donde k es el ndice que se usa para numerar los conductores. Puesto que en la supercie de cada conductor el potencial es constante (no depende del punto de la supercie), los factores Vk pueden ser escritos fuera de cada una de las N integrales, lo que nalmente da que, U= 1 N Vk Qk . 2k =1 (2.2.7)
2.2.2.
Energa como funcin de los campos
Consideremos ahora el caso en que se tiene una fuente que consta de un volumen nito V dentro en el cual hay una distribucin de carga libre (r ), y un conductor con supercie Sc (volumen Vc ) con densidad de carga libre (r ). La energa de este sistema es U= 1 2
(r )V (r )d V +
Sc
(r )V (r )dS
(2.2.8)
2.2. ENERGA ELECTROSTTICA
Electromagnetismo
47
aislante cargado
l
conductor
Figura 2.4: es una enorme esfera que encierra a un aislante cargado y a un conductor
cargado.
La primera de estas dos integrales, que se denotar I1 , puede hacerse sobre una regin arbitraria que contenga al volumen V y que no contenga al conductor cargadoya que la densidad de carga volumtrica es nula fuera de V . Conviene integrar I1 sobre una regin Vc: una regin esfrica con un hueco que corresponde al volumen del conductor. El centro de esa esfera est en un punto arbitrario de V y con radio R que se har nalmente tender a innito. Ms precisamente el hueco dentro de esta esferaque no forma parte de est denido por una supercie SC que rodea al conductor innitesimalmente cerca sin llegar a tocarlo. Es decir el borde de est formado por dos supercies cerradas disjuntas. Para trabajar el integrando de I1 se reemplaza la densidad por la divergencia del campo del desplazamiento elctrico, usando (1.8.6). De modo que ahora el integrando tiene el producto V (r ) D(r ). Se hace uso de la identidad, (V D) = D V + V D = E D + V D
Para obtener la ltima igualdad se hizo uso de (1.4.4). De modo que ahora I1 se puede escribir como, I1 =
1 2
V c
E D + (V D) d V
(2.2.9)
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Patricio Cordero S.
versin preliminar
La primera integral se va a convertir, en el lmite nal, en una integral sobre todo el espacio, incluido si se quiere, el interior de Sc , ya que ah el campo elctrico es nulo. La segunda integral es una integral de volumen de una divergencia, lo que permite usar el teorema de Gauss para reducirla a una integral de supercie. Pero la supercie de V v es claramente separable en dos porciones: la supercie esfrica exterior y la supercie interior que podemos identicar con la supercie del conductor, Sc . La integral sobre se hace cero en el lmite (el integrando decrece como r3 ). La integral sobre Sc es muy sencilla porque V (r ) sobre Sc tiene un valor jo, lo que permite tomar este valor fuera de la integral, quedando por calcular una integral del tipo D d S, que es una integral de ujo. El d S, sin embargo, apunta hacia afuera de la regin Vc , es decir, hacia adentro del conductor, lo que da nalmente un signo menos y as, esa ltima integral da, debido a la ley de Gauss (1.8.5), la carga total del conductor Qc , I1 = 1 2 E D d V Vc Qc (2.2.10)
La otra contribucin a la energa que hay en (2.2.8) es una integral sobre la supercie S, en la cual el potencial vale siempre Vc , por lo que puede ser escrito fuera de la integral, quedando por hacer una integral de la densidad de carga en toda la supercie, lo que da Qc . As, entonces, se ve que la ltima integral de (2.2.8) se cancela con el ltimo trmino de I1 . En resumen, se ha obtenido que, U= 1 2 E D dV , (2.2.11)
integral que se hace sobre todo el espacio. La densidad de energa electrosttica entonces es 1 u = E D (2.2.12) 2
2.3.
Condensadores
Se entiende por condensador un sistema de dos conductores A y B con cargas QA = +Q y QB = Q. La caracterstica ms interesante de un condensador es su capacidad, denida por C=
2.3. CONDENSADORES
Q V
(2.3.1)
Electromagnetismo donde V es la diferencia de potencial que existe entre ellos: V = VAB = VA VB > 0
49
(2.3.2)
La carga que aparece en la denicin de C es la carga que hay propiamente en el conductor, es decir, es carga libre. De lo anterior, la energa de un condensador es, Q2 1 1 = CV 2 U = QV = 2 2C 2 (2.3.3)
Por denicin C es una cantidad positiva. Lo usual es construir los condensadores con conductores que enfrentan una gran rea separada por una distancia muy pequea. Esto garantiza que prcticamente toda la densidad de carga est en las caras enfrentadas y por lo tanto, que casi todo el campo elctrico est concentrado en el volumen que queda entre esas dos caras cargadas. As, la densidad de energa de un condensador est principalmente en ese volumen. A continuacin se demostrar que la capacidad efectivamente es una cantidad que no depende de la carga Q del condensador. Con este propsito se estudiar la forma como vara la energa de un condensador cuando la carga de ste es aumentada: Q Q + dQ. Puesto que al aumentar la carga la magnitud del campo elctrico aumenta, entonces (ver (2.2.11)), la energa aumenta: dU > 0.
Q A Q+dQ dQ Q B
Figura 2.5: Al sacar carga dQ del conductor A este pasa de tener carga Q a tener carga
Q + dQ.
Para aumentar la carga se quita al conductor A una carga dQ, esto es QA = Q Q (dQ). Esa carga, sobre la que hay una fuerza elctrica de atraccin hacia A, es llevada por un agente externo (por ejemplo, una batera) hacia el conductor B. El trabajo del agente externo se efecta por medio de una fuerza externa Fext que en todo momento se opone a la fuerza electrosttica Fe = dQ E , es decir, Fext = dQ E . El trabajo dW es el cambio
50 de energa dU = dW ,
Patricio Cordero S.
versin preliminar
dU
= +
A
dQ E d r
que se reescribe:
= V dQ dQ 1 = 2 QV Q 2 dQ = (2 ) U Q Esto es, dU dQ =2 U Q
(2.3.4)
(2.3.5)
Al integrar se obtiene ln(U ) = 2 ln(Q) + ln( ), donde ln( ) es el nombre que se le da a la constante de integracin. Puesto que es constante, no depende de la variable de integracin Q, y as, se ha demostrado que U = Q2 , donde es independiente de Q. Al comparar esto con (2.3.3) se reconoce que = 1/2C, lo que muestra que la capacidad de un condensador no depende de la carga Q sino que es una propiedad intrnseca del condensador, esto es, depende de su geometra y la constante dielctrica, . E JERCICIO 2.3-1. Calcule la capacidad de un condensador de caras planas paralelas de rea enfrentada A y a distancia d , suponiendo que los efectos de borde son despreciables, esto es, el campo elctrico entre las placas se supone uniforme. Demuestre que sta es, C=
A d
(2.3.6)
E JERCICIO 2.3-2. Calcule la capacidad de un condensador que consta de dos conductores cilndricos concntricos de radios a y b y de altura h despreciando los efectos de borde. Demuestre que, C= 2 h ln(b/a) (2.3.7)
E JERCICIO 2.3-3. Calcule la capacidad de un condensador que consiste en dos esferas concntricas de radios a y b (b > a) y demuestre que, C=
2.3. CONDENSADORES
4 ab ba
(2.3.8)
Electromagnetismo
51
C
A C 1 C 2 C 3 C B N
C 2
C
.
Figura 2.6: Condensadores en serie y en paralelo respectivamente.
Ntese que las capacidades siempre resultan proporcionales a y a un factor con dimensiones de longitud. E JERCICIO 2.3-4. Demuestre que las expresiones para las capacidades equivalentes de una serie de condensadores conectados en serie o en paralelo (ver gura) son 1 1 1 =C + ... + C 1 N Ceq Ceq = C1 + ... + CN
conectados en serie conectados en paralelo
2.4.
Energa y fuerzas entre conductores cargados
La energa de un conjunto de N conductores cargados (se usa que V () = 0) es, 1 N U = QkVk (2.4.1) 2 k =1 donde Vk es el valor del potencial sobre el ksimo conductor. La energa del sistema cambia si varan las cargas, o los potenciales o ambos, dU =
1 N (Vk dQk + QkdVk ) 2k =1
(2.4.2)
52
Patricio Cordero S.
versin preliminar
Sobre cada uno de estos conductores est actuando una fuerza de naturaleza elctrica que se calcular a continuacin. Se supondr que los conductores permanecen normalmente en reposo debido a que existe alguna fuerza no elctrica que los mantiene jos. Si por un instante se deja que el ksimo conductor modique su posicin en un d rk por efecto de la fuerza electrosttica Fk que est actuando sobre l, la energa del sistema cambia en dU = kU d rk (2.4.3)
El subndice k en k quiere decir que se toma el gradiente de U derivando con respecto a las coordenadas del conductor k. Se estudiar dos casos: (a) conductores aislados, es decir, dQ j = 0 para todo j y (b) conductores cuyos potenciales permanecen constantes, dV j = 0. (a) Conductores aislados. En este caso el sistema efecta un trabajo mecnico (positivo) dW al desplazar al conductor k, lo cual lo hace perder energa: dU < 0. Ese trabajo es, dW = Fk d rk = dU
(2.4.4)
Al comparar las dos expresiones para dU se obtiene directamente que, Fk = kU (2.4.5)
(b) Conductores con potenciales jos. Esta situacin podra darse interconectando los conductores con bateras, cuidando que no haya circuitos cerrados que provoquen la existencia de corrientes elctricas. Adems se conecta una batera entre uno de los conductores y tierra. Las bateras aseguran que las diferencias de potencial permanezcan jas y la batera a tierra asegura que uno de los conductores tenga potencial jo. Eso basta para que todos los potenciales queden jos. Esta vez el cambio de energa dU que experimenta el sistema se debe a dos razones: i) la fuerza Fk efecta un trabajo que implica una prdida de energa para el sistema y ii) las bateras trabajan para mantener jos los potenciales. Aun as, (2.4.2) se reduce a dU = 1 N Vi dQi 2 i =1 (2.4.6)
2.4. ENERGA Y FUERZAS ENTRE CONDUCTORES CARGADOS
Electromagnetismo
53
La prdida de energa debido al trabajo mecnico es, igual que en el caso anterior, (dU )Mec = Fk d rk (2.4.7) La determinacin de la variacin de la energa debido al trabajo de las bateras requiere de un anlisis un poco ms delicado. Conviene pensar primero en un sistema de tan solo dos conductores con VA VB jo. Supongamos que, debido a un pequeo movimiento de uno de los conductores, el conductor A pierde una cantidad dQAB de carga, es decir, QA QA (dQAB ) = QA + dQAB y que la carga de B cambia en QB QB + dQBA . Debido a que la carga se conserva, dQAB = dQBA El trabajo que efecta la batera en acarrear dQAB de A a B es
B
(2.4.8)
dWbat =
dQAB E d r
(2.4.9)
= dQAB (VA VB ) Esta es la cantidad de energa que el sistema toma de las bateras (dWbat = dUbat ). La energa total que el sistema toma de las bateras es una superposicin de expresiones como (2.4.10) sumando sobre todas las parejas de subsistemas de dos conductores, (dU )bat = = = = 1 (Vi V j )dQi j 2 i, j 1 1 Vi dQi j + V j dQ ji 2 i, j 2 i, j
Vi dQi j
i, j i
Vi dQi
(2.4.10)
El factor 1/2 en la primera igualdad toma en cuenta que cada pareja es contada dos veces. En el segundo paso se hizo uso de (2.4.8). En el ltimo paso se utiliz la relacin que expresa el cambio total de carga que experimenta en conductor i, es dQi = dQi j
j
(2.4.11)
54
Patricio Cordero S.
versin preliminar
De aqu que el cambio total de energa del sistema sea, dU = (dU )Mec + (dU )bat
i
= Fk d rk + Vi dQi = Fk d rk + 2dU (2.4.12)
La ltima igualdad se debe a (2.4.6). De aqu se despeja que dU = Fk d rk que se compara con (2.4.3) para obtener que, Fk = kU (2.4.14) (2.4.13)
Es interesante observar que esta expresin diere del resultado (2.4.5) del caso anterior slo en el signo. Pero sera falso concluir que un sistema de conductores (Q1 , V1 ), (Q2 , V2 ), ...(QN , VN ) implica fuerzas de signo contrario sobre el conductor k solo por el hecho de tener cargas jas (conductores aislados) o potenciales jos (conductores interconectados con bateras). Lo contrario es lo correcto, en ambos casos la fuerza es exactamente la misma a pesar de las apariencias. Por ejemplo, la energa de un condensador plano es, U= xQ2 2A (2.4.15)
donde x es la distancia entre las placas. Si Q permanece constante la fuerza es, dU Q2 F = (2.4.16) = dx 2A Pero si es V el que permanece constante, conviene hacer el reemplazo, V= obtenindose, U= y esta vez debe calcularse, F =+ xQ A (2.4.17)
AV 2 2x
(2.4.18)
AV 2 dU = 2 dx 2x
(2.4.19)
Si se compara ambas expresiones para la fuerza se puede constatar que se obtiene una identidad.
2.4. ENERGA Y FUERZAS ENTRE CONDUCTORES CARGADOS
Electromagnetismo
55
2.5.
2.5.1.
Integracin numrica de la ecuacin de Poisson

Caso unidimensional
Recordemos que la nocin de primera derivada de una funcin V proviene de considerar el lmite de V V (x + ) V (x) o bien V (x) V (x ) (2.5.1)
Similarmente la segunda derivada se puede expresar como la diferencia de primeras derivadas, V

(x ) V (x)V V (x + ) 2V (x) + V (x ) = 2 V (x+ )V (x)
Si se quisiera integrar numricamente la ecuacin diferencial ordinaria V = p(x) en el intervalo [a, b] con condiciones de borde V (a) = Va y V (b) = Vb se procede como sigue. Se divide el intervalo [a, b] en N partes iguales de largo , de tal modo que N = b a. La coordenada de cada punto discreto es xk a + k de tal modo que x0 = a y xN = b. Los nicos valores de V que se va a determinar son los Vk V (xk ) y las condiciones de borde V0 = Va y VN = Vb son datos. Se escribe la igualdad Vk+1 2Vk + Vk1 = pk 2 y se despeja Vk : Vk = 1 Vk+1 + Vk1 2 pk 2
y se escribe un programa que tiene dos rutinas. La rutina de inicializacin le asocia a Vk (con k = 1, . . . , N 1) valores al azar (s, al azar!), mientras que a los valores en los bordes se les da los datos Va y Vb . La rutina de clculo es un ciclo que visita ordenadamente los puntos interiores y cambia el valor actual de Vk por el que resulta de la expresin de arriba. Se puede demostrar que este procedimiento siempre converge a la solucin, independiente de los valores aleatorios asociados a los Vk inicialmente. Pero cuando detener el ciclo? Una forma razonable puede ser la siguiente. En cada pasada por todos los puntos interiores que van modicando los valores de Vk se calcula S = k Vk2 . El ciclo puede terminar cuando la diferencia entre el valor actual de S y el anterior es menor que alguna cantidad muy pequea.
56
Patricio Cordero S.
versin preliminar
Si su programa va mostrando en pantalla el grco Vk versus k despus de cada pasada podr ver cmo los valores aleatorios iniciales rpidamente son cambiados por otros que van convergiendo a la solucin.
2.5.2.
Dimensiones mayores
Si se desea resolver un problema semejante pero en dos o tres dimensiones entonces el volumen en el cual se quiere calcular V se cuadricula en dos dimensiones y se divide en cubos en tres dimensiones. Los puntos ahora se caracterizan por dos o tres enteros: xi j en dos dimensiones y xi jk en tres dimensiones. Para ser ms preciso trabajemos el caso bidimensional de la ecuacin
2V 2V + 2 = p(x, y) x2 y
la que nos lleva a la versin discreta,
Vi+1, j Vi j
(2.5.2)
Vi j Vi1, j
Vi, j+1 Vi j
Vi j Vi, j1
= pi j
(2.5.3)
y que permite despejar Vi j = 1 Vi+1, j + Vi1, j + Vi, j+1 + Vi, j1 2 pi j 4 (2.5.4)
A continuacin se presenta un seudocdigo que permite obtener el potencial en 2D dentro de un cuadrado con coordenadas (0, 0) y (10, 10) con las siguientes condiciones de borde. El potencial en el permetro cuadrado en nulo, en el trazo desde (3, 4) hasta (7, 4) vale V = 8 y en el trazo desde (3, 6) hasta (7, 6) vale V = 8. Se trabajar el caso p(x) 0
N = 100 epsilon = 0.1 /********************Inicializacion**********************/ for i=0 to 100 { for j=0 to 100 V[i,j] = numero aleatorio entre -1 y 1 } for i=0 to 100 do { V[i,0] = 0.0 V[i,10] = 0.0 V[0,i] = 0.0 V[10,i] = 0.0 } for i=30 to 70 do { V[i,40] = 8.0
2.5. INTEGRACIN NUMRICA DE LA ECUACIN DE POISSON
Electromagnetismo
57
V[i,60] = -8.0 } /*****************************Loop*****************************/ /** Tan pronto calcula cada V[i,j] puede ejecutar una **/ /** instruccion tipo pintar_pixel(i,j,color=entero(8+V[i,j]) **/ /** que coloca en el sitio [i,j] de la pantalla un color **/ /** que varia segun el valor del potencial. **/ iter = 0 while (iter<1000) do { for i=1 to 29 do { for j=1 to 99 do { V[i,j] = 0.25*(V[i+1,j]+V[i-1,j]+V[i,j+1]+V[i,j-1]) V(70+i,j) = 0.25*(V(i+71, j)+V(i+69,j)+V(i+70,j+1) + V(i+70,j-1) } } for i=30 to 70 do { for j=1 to 39 do { V[i,j] = 0.25*(V[i+1,j]+V[i-1,j]+V[i,j+1]+V[i,j-1]) V(i, j+60) = 0.25*(V(i+1,j+60) + V(i-1,j+60)+V(i,j+61)+V(i,j+59)) } for j=41 to 59 do V[i,j] = 0.25*(V[i+1,j]+V[i-1,j]+V[i,j+1]+V[i,j-1]) } iter = iter + 1 }
Se puede hacer variantes a este problema. Casos interesantes son: (1) Ponga V = 0 en todo el permetro del cuadrado de 10 10 y dena un objeto con carga uniforme en un rea que podra ser un rectngulo entre los puntos (2,2) y (6,4). Es decir, dene un i j = 0 tal que la integral de esta funcin constante en toda el rea d un valor total de carga dado, Q = 1. Obtener los Vi j . (2) Otra variante permite ir variando aleatoriamente los valores i j de tal forma que la integral dS permanezca ja, pero, se retrocede el cambio si la energa aumenta (la integral de V ). Este proceso lleva a un mnimo de energa que est asociado a un caso muy notable y la forma del potencial tiene algo muy particular. Interprete!
2.6.
Problemas
2.1 Considere un sistema donde distintos medios estn separados por supercies esfricas de radios a < c < b < g. Al centro hay una carga q en una cavidad vaca de radio a. Entre los radios a y c hay material dielctrico aislante caracterizado por A , entre c y b el medio es conductor con carga total Q y entre b y g el material dielctrico aislante est caracterizado por B . Ms alls de g la constante dielctrica vale g . Las nicas cargas del sistema son las ya mencionadas q y Q. Determine E , P y D en todas partes y obtenga las densidades totales de polarizacin en cada supercie esfrica.
58
Patricio Cordero S.
versin preliminar
2.2 Si el espacio entre dos cilindros conductores coaxiales muy largos (radios a y b, a < b) estuviese lleno con un material dielctrico, cmo tendra que depender la constante dielctrica de la distancia al eje para que la magnitud del campo E fuera independiente de ? Cul es la densidad volumtrica de polarizacin? 2.3 Dos placas conductoras rectangulares muy grandes nacen de una misma recta y forman un ngulo 0 . En el espacio entre ellas hay dos materiales dielctricos caracterizados por 1 y 2 separados por una supercie rectangular que tambin nace de la misma recta y forma ngulos 1 y 2 con los planos conductores (naturalmente 1 + 2 = 0 ). Si se tiene una diferencia de potencial V0 entre las placas conductoras, determine las distintas densidades de carga que aparecen en la geometra. 2.4 El espacio entre dos esferas concntricas conductoras (con cargas Q y Q y radios a y b respectivamente), est lleno con dos materiales dielctricos, caracterizados por 1 y 2 , separados por un plano ecuatorial. Determinar la diferencia de potencial entre ambas esferas. 2.5 Los aislantes pierden su calidad de tales cuando son sometidos a los efectos de un campo elctrico que sobrepasa una magnitud crtica ER (campo de ruptura). Se desea construir un cable coaxial constituido por un cable cilndrico de radio interno a = 3[mm], un cable externo (cilindro hueco de radio interior b = 5[mm]) y, entre ellos, en forma concntrico se desea poner dos materiales caracterizados por 1 = 30 (interno) y 2 = 20 (externo). Se sabe que ER = 24000[Volt/metro] para ambos materiales. Determine el valor ptimo del radio de la supercie interfacial entre ambos dielctricos para que la diferencia de potencial entre los conductores pueda ser la mayor posible sin que se produzca ruptura.(Rsp:4.5mm) 2.6 Considere un sistema de simetra cilndrica compuesto de un alambre rectilneo innito con densidad de carga 0 uniforme rodeado de un cilindro de radio a de material dielctrico con constante dielctrica a , a su vez rodeado de un cilindro conductor de radio exterior c el cual, nalmente, est rodeado de un cilindro dielctrico de radio exterior b y de constante dielctrica b . El cilindro conductor est cargado; su carga es 1 por unidad de longitud. Determine el campo elctrico en todas partes y la densidad de carga total en las tres interfaces.
2.6. PROBLEMAS
Captulo 3
Corrientes continuas
3.1. Generalidades sobre corrientes
En conductores se da el fenmeno de corrientes de carga si existe una fuente que pueda mantener un campo elctrico dentro de un conductor y provea permanentemente de cargas al sistema. Las corrientes elctricas se caracterizan macroscpicamente por la intensidad de corriente elctrica, dQ(t ) [A] (3.1.1) I= dt Como ya se ha comentado en el captulo anterior, algunos materiales tienen la propiedad de ser conductores porque parte de las cargas que constituyen ese material puede desplazarse por l ampliamente. Esto no signica que un material conductor por el cual circula una corriente tenga que estar cargado. Lo ms tpico es que un conductor, con o sin corriente circulando por l, est neutro. Ms aun, su densidad de cargas (r, t ) puede ser nula. Esto es posible, porque junto a las cargas de conduccin (tpicamente electrones, pero pueden ser iones en el caso de una solucin salina) hay cargas del signo opuesto que no tienen movilidad (cargas localizadas). Si se tiene un conductor con densidad de carga nula en todas partes, es que en cada elemento de volumen hay tantas cargas de conduccin, que denen un C no nulo, como cargas localizadas. Microscpicamente la corriente elctrica puede ser descrita como un ujo de cargas debido a una densidad (r, t ) y debido a la velocidad v(r, t ) que tiene el ujo de esas cargas en cada punto y en cada instante. La cantidad de carga que atraviesa un elemento de supercie d S durante un 59
60
Patricio Cordero S.
versin preliminar
dS
dS
v dt
Figura 3.1: Interesan las cargas que estn en un paraleleppedo de seccin trasversal dS
y arista v dt .
intervalo pequeo dt es la carga d 3 Q contenida en un volumen de ancho v(r, t ) dt y base d S es d 3 Q = (r, t ) v(r, t ) dt d S (3.1.2)
en torno a un punto r en el instante t. La densidad de corriente J , esto es, la carga que atraviesa por unidad de seccin trasversal y por unidad de tiempo se dene como J (r, t ) = l m 1 V 0 V
qa va
a
(3.1.3)
Cantidad que suele abreviarse como (r, t ) v(r, t ) pero la suma en (3.1.3) es sobre todas las cargas que hay en ese pequeo volumen y sin embargo, como las cargas localizadas tienen velocidad promedio nulaya que solo se mueven en torno a su localizacinse concluye que solo contribuyen las cargas de conduccin. La corriente que atraviesa una supercie S nita arbitraria es, I=
S
J (r, t ) d S
(3.1.4)
En esta expresin el signo del elemento de supercie es arbitrario, lo que hace que el signo de I sea convencional. El signicado fsico, sin embargo, no tiene ambigedad. En efecto, dada una funcin J denida sobre una seccin S de un conductor, la integral (3.1.4) representa la cantidad de cargas positivas por unidad de tiempo que atraviesan esa seccin en la direccin en que apunta d S. Si la integral resulta negativa, signica que las cargas positivas estn atravesando en el sentido opuesto al d S escogido.
3.1. GENERALIDADES SOBRE CORRIENTES
Electromagnetismo
61
Si se tiene una supercie cerrada y existe movimiento de cargas a travs de ella, la carga total encerrada depende, en general, del tiempo, QV (t ) =
V
(r, t ) d V
(3.1.5)
Si se toma la derivada de esta ecuacin con respecto al tiempo, al lado izquierdo se tiene la derivada de la carga total, derivada que obviamente es positiva si QV est aumentando de valor. La derivada representa a la cantidad neta de carga positiva que est ingresando al volumen por unidad de tiempo. Tal cantidad es lo que se ha llamado corriente en (3.1.1) La carga que ingresa tambin puede ser descrita por medio de la densidad de corriente J haciendo uso de (3.1.4). Para describir la corriente que ingresa como una cantidad positiva (y usar los mismos signos que en el prrafo anterior), es necesario integrar J d S, ya que el elemento de supercie cerrada apunta hacia afuera. Por lo tanto se debe escribir la igualdad,
dV t
= =
V
V
J dS
J dV
Puesto que esta igualdad vale para cualquier volumen, debe satisfacerse la llamada Ley de Continuidad, J +
=0 t
(3.1.6)
La ltima ecuacin establece que si la densidad de carga est variando en un punto, la divergencia de la densidad de corriente es no nula. Ella expresa que la carga elctrica es una cantidad conservada, en el sentido que al disminuir en una regin, aumenta en otra. En este captulo no se hablar explcitamente de la polarizabilidad de un conductor, sin embargo este fenmeno est presente aun cuando a menudo representa un efecto despreciable. Si el vector de polarizacin P esta cambiando en el tiempo, en general la densidad de cargas de polarizacin P depende del tiempo. Sea V un volumen arbitrario y QP (t ) la carga de polarizacin dentro de l. Razonando en igual forma como se hizo para obtener (3.1.6), la derivada de QP con respecto al tiempo puede expresarse tanto en la forma JP d S como tambin en la forma, dQP dt
d dt
P d V
62
Patricio Cordero S. d dt P dV
versin preliminar
= =
P dS t
(3.1.7)
Puesto que V es un volumen arbitrario se desprende que se puede hacer la identicacin: P JP = (3.1.8) t Algunas aclaraciones. Se ha hablado de las cargas que se mueven en un conductor. Antes se ha hablado de cargas libres y de cargas de polarizacin. Aqu se tratar de sealar el papel que juegan estos distintos tipos de carga. Un conductor tiene cargas de conduccin, que son las que dan origen a la densidad de carga que se usa cuando se dene J en (3.1.3). Estas cargas de conduccin en un metal son electrones, son negativas. La densidad de cargas de conduccin es un caracterstica del material. Hay materiales cuya conductividad es despreciable y que llamaremos aislantes. Normalmente se supondr que su conductividad es nula. Los aislantes reales, sin embargo, tiene una conductividad que no es estrictamente nula. Puesto que al estudiar corrientes normalmente se trabaja con conductores neutros, necesariamente junto a estas cargas de conduccin hay cargas positivas, los iones cristalogrcos. La suma de las cargas de conduccin y las cargas de los iones debe dar globalmente cero si el conductor est descargado. Los centros jos a nivel molecular estn formados por cargas positivas que tienen relativamente poco movimiento y electrones ligados, es decir, no se trasladan como los electrones de conduccin. Sin embargo el movimiento de estos electrones ligados en torno a los centros cristalogrcos signica la presencia de corrientes elctricas locales en la materia que, si bien no aportan al valor de la corriente macroscpica, s tienen implicaciones magnticas. De aqu que tambin puede ser de inters en ciertos casos considerar las corrientes de polarizacin mencionadas en (3.1.8). En ocasiones es til considerar corrientes de supercie. Estas son corrientes bidimensionales y se denen a partir de densidades superciales de corriente K (r) = (r )v(r ), como el ujo a travs de una lnea que corta la supercie en cuestin, como, I =
3.1. GENERALIDADES SOBRE CORRIENTES
K (r) n dr
(3.1.9)
Electromagnetismo
63
es una seccin (unidimensional) de la supercie por la que uye K , y n es la normal a la supercie en el punto r.
n K
Figura 3.2: Tambin pueden existir corrientes de supercie.
Como toda corriente K tiene un signo que depende del signo convencional de la normal n y del signo con que se recorre el camino trasversal.
3.2.
3.2.1.
Corrientes continuas y ley de Ohm

Primera ley de Kirchhoff
En el caso de corrientes continuas se debe considerar un rgimen estacionario para el cual se cumple que E (r) = 0
= (r) J (r) = 0 .
(3.2.1)
La condicin de rotor nulo del campo elctrico contina siendo vlida en el caso de corrientes continuas. Esto permite seguir usando la nocin de potencial elctrico en el mismo sentido que se utiliz en electrosttica. La relacin E = 0 es equivalente a E d r = 0. En rgimen estacionario el balance de corriente que entra y sale de cualquier nodo de un circuito suma cero. Para verlo basta con tomar un volumen rodeando al nodo de modo que su supercie corte a los conductores en secciones arbitrarias como en la gura 3.3. Al hacer una integral de la divergencia (que es nula por (3.2.1)), se obtiene, 0 =
V
Jd V
64
Patricio Cordero S.
versin preliminar
I2
I3
I1
I4
Figura 3.3: Corrientes I1 , I2 .. sobre varios conductores que convergen a un nodo comn.
= =
Ik
k
J dS (3.2.2)
A esta ltima relacin se la conoce como primera ley de Kirchhoff y ser utilizada ms adelante.
3.2.2.
Ley de Ohm
Argumento intuitivo sobre conductividad elctrica. Cuando existe una diferencia de potencial V entre los extremos de un hilo conductor, hay una corriente I constante en el tiempo. Ella se debe al campo elctrico que aparece dentro del conductor, el cual tambin es constante en el tiempo. La presencia de este campo implica que sobre cada carga q de conduccin existe permanentemente una fuerza F = qE . A primera vista puede resultar paradojal que haya una corriente constante si hay una fuerza permanente sobre las cargas, ya que tal fuerza debiera dar un movimiento constantemente acelerado. Lo que ocurre es que las cargas q avanzan intercambiando momento lineal y energa con los tomos, lo que tiene un efecto neto semejante a la viscosidad. Un cuadro sencillo que ayuda a la intuicin es imaginarse que los electrones van chocando con los tomos (la viscosidad misma es un efecto promedio de colisiones dentro de un uido). Si es el tiempo promedio entre cada choque de una carga q particular, la velocidad naljusto previa al prximo choquees qE /m. La velocidad media con que avanzan las cargas es justo la mitad de eso, v = q E /2m. Por otro lado, puede tomarse como valor de la densidad de corriente J = v, ver (3.1.3),
3.2. CORRIENTES CONTINUAS Y LEY DE OHM
Electromagnetismo
65
lo que permite eliminar v y obtener que J = ( q /2m)E . Este sencillo cuadro permite adems comprender que el paso de una corriente elctrica calienta a un conductor, ya que los mltiples choques aumentan la energa de vibracin de los tomos del material. Aun cuando la descripcin anterior es somera, da una idea del fenmeno de la resistencia elctrica. Mucho antes que se supiera de la existencia de tomos y electrones, Ohm estableci la ley experimental que lleva su nombre, y que hoy se escribe J (r) = gE (r) (3.2.3)
donde g es la conductividad del medio. Su recproco, = 1/g se llama resistividad. metal Plata Cobre Oro Aluminio Hierro Mercurio
[Ohm metro] 1.59 108 1.67 108 2.35 108 2.65 108 9.71 108 95.8 108
Cuadro 3.1: Resistividad de algunos metales a 20C. En un circuito elctrico normalmente existen bateras u otras fuentes de poder que entregan la energa a travs de crear una diferencia de potencial y por lo tanto un campo elctrico. El campo elctrico normalmente tiene un valor no trivial en una amplia zona del espacio, pero la conductividad g es no nula solamente en los conductores, por lo que al estudiar corrientes solo interesa el campo elctrico, o la diferencia de potencial, entre puntos de un conductor. Si se tiene un hilo conductor homogneo de largo al que se le aplica una diferencia de potencial V entre sus extremos, el campo elctrico en su interior es aproximadamente V E k (3.2.4) y la corriente por l es I=
J dS = g
E dS
gVA
(3.2.5)
66
Patricio Cordero S.
versin preliminar
donde A es la seccin del hilo conductor. En general se dene la resistencia elctrica R de un conductor a travs de la Ley de Ohm, V = RI (3.2.6) por lo cual, en el ejemplo anterior, se ve que la resistencia de un hilo es R= Ohm = Volt Ampre (3.2.7)
Ag
La resistencia de un hilo conductor aumenta con su largo, disminuye si la seccin es mayor y es inversamente proporcionalidad a la conductividad g del material del cual est hecho el hilo. Cuando el conductor es de forma ms irregular la expresin del campo elctrico puede ser muy complicada, pero siempre se puede usar (3.2.6). A continuacin se dar un argumento de carcter general para ver (3.2.6) a partir de (3.2.3). Se argumentar que el cuociente R = V /I entre la diferencia de potencial V = VA VB aplicada entre los extremos A, B de un conductor y la corriente que pasa por l no depende de V . Para ver esto se debe recordar que el potencial dentro del conductor se obtiene resolviendo la ecuacin de Laplace para V (r) usando como condiciones de borde que V en un extremo vale VA y en el otro vale VB . Esta funcin V determina al campo elctrico E = V que a su vez determina la densidad de corriente J (r) = g E (r) que determina la corriente. Si se aplicara una diferencia de potencial diferente, V , el campo elctrico sera E (r) y nalmente la corriente total sera I , de modo que el nuevo cuociente sera V / I = V /I . Es decir, el cuociente no cambia porque se aplica una diferencia de potencial diferente. La resistencia es una propiedad intrnseca de la conexin A B del conductor que se trate. Pero ms sencillo es observar que la resistencia es R= E dr (3.2.8)
g E dS
y por lo tanto al cambiar E E no cambia el valor de R.
3.2.3.
Corriente continua: ecuaciones y condiciones de borde
Ecuaciones que rigen el ujo continuo a) E = V

Electromagnetismo b) J = gE c) J = 0
67
Para el caso de conductores homogneos (g = uniforme), las ecuaciones anteriores permiten deducir que,
d) 2V = 0. e) V es continuo en todos los puntos donde el campo elctrico es nito; f) en las supercies de contacto con la fuente (electrodos) se tiene V = constante, lo que muestra, de (a) y (b) que J nace perpendicular a los electrodos y naturalmente ah se puede calcular, g) I = J d S Condiciones en una interfaz entre dos medios Tal como en el estudio de condiciones de borde con dielctricos, se deduce la continuidad de la componente tangencial del campo elctrico, E1t = E2t que tambin es, g2 J1t = g1 J2t (3.2.10) que implica que en estas supercies, J = 0. Para estudiar las componentes normales se considera una densidad de corriente J que uye cruzando una supercie de contacto entre conductores de distinta conductividad g. Si se hace una integral de la divergencia (nula) de J en el volumen de un cilindro innitesimal con eje normal a la supercie, Jd V , se obtiene inmediatamente que, J1n = J2n y por lo tanto g1 E1n = g2 E2n (3.2.12) De las condiciones de borde recin descritas se puede obtener varias consecuencias sencillas. - Si la conductividad del medio 2 es nula (2 es aislante) se tiene J2 = 0. De (3.2.11) se obtiene que J1n = 0, es decir, J1 muy cerca de la interfaz es paralela (tangencial) a la interfaz.
(3.2.9)
(3.2.11)
68
Patricio Cordero S.
versin preliminar
- En la situacin de la gura 3.4, si se dibuja un pequeo cilindro, de seccin A, de manto perpendicular a la interfaz entre dos conductores 1 y 2 de constantes dielctricas y conductividades (1 , g1 ) y (2 , g2 ) respectivamente, se debe tener que
V
D d S = Q (V ) = A
Figura 3.4: Corriente pasa de un medio 1 a un medio 2 provoca que aparezca una
densidad de carga en la supercie comn.
que ya haba sido vista en (1.10.4) Esta relacin puede ser reescrita como 2 E2n 1 E1n = y tambin en la forma 2 1 Jn = . (3.2.13) g2 g1 donde Jn es la componente normal de la densidad de corriente, proyectada sobre la normal n que apunta del medio 1 al medio 2. La conclusin es que el paso de corriente de un medio conductor a otro produce una densidad de carga supercial dada por (3.2.13). En un condensador de capacidad C cuyo medio dielctrico es imperfecto porque tiene cierta conductividad g adems de una constante dielctrica se puede ver que el producto entre su capacidad y su resistencia R es RC = g . Para demostrarlo notamos que C= Q = V D dS E dS = E dr E dr
El valor de esta integral proviene solo de la contribucin de las tapas e implica D2n D1n =
donde la integral que reemplaz a Q es la integral de supercie de en la cara del conductores positivo de los dos conductores enfrentados y R= V = I E dr J dS = g E dS E dr
Electromagnetismo

69
Figura 3.5: Se integra sobre una supercie muy cercana a una de las placas del condensador plano.
3.3.
Fuerza electromotriz y efecto Joule
Una fuente de potencial es un dispositivo que crea entre sus contactos A, B una diferencia de potencial. Los ejemplos ms tpicos son las bateras y los dnamos. A estas fuentes se les asocia (a) la resistencia interna Ri y (b) la fuerza electromotriz o f.e.m. (que se mide en Volts), la que produce una discontinuidad en el campo elctrico. La f.e.m. representa una diferencia de potencial intrnseco de la fuente y se designa con el smbolo E .
Figura 3.6: Una batera tiene asociada una fuerza electromotriz y una resistencia interna Si se mide la diferencia de potencial V = VA VB entre los contactos de una fuente y no hay corriente circulando a travs de ella, el resultado es E . En cambio hay una corriente I si los contactos A, B se conectan a una resistencia R. La cada de potencial V en R en tal caso es V = R I = VA VB > 0
(3.3.1)
70
Patricio Cordero S.
versin preliminar
Pero tambin puede pensarse que existe una diferencia de potencial E y dos resistencias en serie, E = (R + Ri)I que se combina con la relacin previa y da, V = E Ri I (3.3.3) (3.3.2)
El trasporte de cargas a travs de una resistencia signica trabajo y por tanto prdida de energa del sistema batera-resistencia. Si en un lapso t una carga q va de A a B, q = I t (3.3.4) la energa inicial asociada a q es Uin = VA q y la energa nal es Un = VB q. La energa que el sistema pierde en la resistencia R por este efecto es disipada como calor. Si P es la potencia disipada en R (energa disipada por unidad de tiempo), Uin = VA q = VB q + Pt , que se reduce a, P = V I = RI 2 = Joule V2 Watt= R seg (3.3.6) (3.3.5)
Figura 3.7: Batera conectada a una resistencia R Esta produccin de calor debida al paso de una corriente se denomina efecto Joule. E JERCICIO 3.3-1. Demostrar que un circuito formado por una batera y una resistencia R entrega el mximo de potencia a R cuando R = Ri .
3.3. FUERZA ELECTROMOTRIZ Y EFECTO JOULE
Electromagnetismo
71
Ahora se estudiar el efecto Joule desde un punto de vista local. Se toma un elemento cbico de volumen, d V con cuatro aristas paralelas a la densidad de corriente J (r ). La diferencia de potencial entre las caras opuestas es dV = E d r, mientras que la corriente que pasa por esas caras es dI = J d S. De aqu que la potencia que se disipa en d V es dP = dV dI = J d S E d r (3.3.7)
dS J dr
Figura 3.8: Se escoge elementos de volumen compuestos por d S y d r; el ltimo paralelo

a la densidad de corriente J .
Pero como el elemento de camino d r es paralelo a J , por eleccin del elemento de volumen, el lugar de estos dos vectores puede ser intercambiado en la expresin anterior, dP = E J d r d S (3.3.8)
pero d r d S es el elemento de volumen d V sobre el cual se integra, obtenindose, P= J E dV (3.3.9)

V
Esta es la expresin general de la potencia disipada. La expresin (3.3.6) en cambio, tiene sentido solo en los casos particulares cuando existe una nica diferencia de potencial en el problema. En la deduccin anterior se hizo el intercambio de posicin de dos vectores: d r J (3.3.10)
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Patricio Cordero S.
versin preliminar
3.4.
Problemas
3.1 Dos trozos de material conductores imperfectos (1 , g1 y 2 , g2 ) de igual geometra (paraleleppedo rectangular) estn unidos por una de sus caras (de rea A0 ). Las respectivas caras opuestas a las caras de contacto son mantenidas con una diferencia de potencial V0 y la arista perpendicular a estas caras es de largo b en cada material. Determine la carga libre en la supercie de contacto. 3.2 Se tiene dos mantos cilndricos concntricos de la misma altura h, de radios a y b que son conductores perfectos. El espacio entre ellos est lleno con dos materiales caracterizados por sus constantes dielctricas y conductividades: (1 , g1 ) y (2 , g2 ) respectivamente. Si se mantiene una diferencia de potencial V0 entre los conductores determine (a) el campo elctrico en cada punto en la zona entre los dos conductores perfectos y (b) la resistencia R del sistema y la potencia P que se disipa entre los dos cilindros. Desprecie los efectos de los bordes. 3.3 Un conductor esfrico de radio a est rodeado por un conductor concntrico de radio b > a. El espacio entre los conductores est lleno c con un medio cuya conductividad vara con el radio: g = . Si la esfer ra exterior se mantiene a un potencial V0 y una corriente total I uye radialmente entre los conductores determine: el potencial elctrico a una distancia r > a desde el centro y la potencia disipada en el medio. 3.4 Se sabe que la atmsfera tiene una conductividad (causada principalmente por los rayos csmicos) que depende de la altura de la siguiente manera: g(z) = (3 + 0.5z2 ) 1014 [m]1 (3.4.1)
donde z es la distancia vertical sobre el suelo. Se ha encontrado adems un campo elctrico vertical, dirigido hacia el suelo, que en la supercie de la Tierra vale: E = 100k [V/m] (3.4.2)
Suponga el siguiente modelo de la atmsfera: Una capa conductora paralela a la supercie, situada a una distancia de 15[Km] sobre el suelo; entre esta capa y el suelo se encuentra la atmsfera, con la
3.4. PROBLEMAS
Electromagnetismo
73
conductividad y el campo elctrico indicados ms arriba. El radio de la Tierra es RT = 6400[Km]. (a) Calcule el campo elctrico y el potencial en la atmsfera, en funcin de la altura z. (b) Calcule la corriente total que uye entre la capa superior conductora y el suelo. (c) Calcule la densidad de carga supercial en la supercie de la Tierra y la densidad de carga en la atmsfera. Sugerencia: aproveche la condicin:
z RT con lo cual se pueden considerar que las supercies son planas.
3.5 Entre dos placas paralelas separadas por una distancia h y mantenidas a una diferencia de potencial V0 hay un medio lquido con una solucin inhomognea. Como efecto de esto el medio entre las placas tiene una constante dielctrica uniforme y una conductividad g(z) que tan solo depende de la distancia z a la placa inferior: g(z) =
Vo
+
g(z)
g0 1 + (z/h)2 Obtenga la densidad de corriente, el campo elctrico y el desplazamiento. Obtenga tambin la densidad de carga libre en el lquido. 3.6 Se tiene N bateras, cada una con la misma fuerza electromotriz E y la misma resistencia interna Ri . Ellas pueden ser conectadas todas en serie o bien todas en paralelo y, en ambos casos, el circuito es cerrando con una resistencia R. Determine las potencias P1 y P2 que se disipan en R en cada uno de los dos casos. Encuentre el valor R1 de R que permite obtener el mayor valor para P1 y encuentre el valor R2 de R que permite obtener el mayor valor para P2 . Determine en cul de los dos casos la potencia disipada en R es mayor.
74
Patricio Cordero S.
versin preliminar
3.4. PROBLEMAS
Captulo 4
Magnetosttica
4.1. Corrientes y campo magntico
La forma ms directa de apreciar la existencia de campos magnticos se relaciona con los imanes. Con ellos se puede atraer trozos de hierro. Una brjula es un imn de forma alargada que puede girar para alinearse con el campo magntico de la Tierra.
4.1.1.
Anticipo
Es interesante observar que la ley de continuidad (3.1.6) unida a la ley de Coulomb conduce a la deduccin formal que sigue. Si en (3.1.3) se reemplaza por su expresin en la ley de Coulomb 0 E se obtiene que, 0
E +J = 0 t
(4.1.1)
Pero si una funcin vectorial tiene divergencia nula en todas partes, puede escribirse como el rotor de una funcin vectorial B(r, t ) como sigue B = 0 J + 0 0
E t
(4.1.2)
Esta relacin formal ser ms adelante justicada en base a leyes fsicas y de tal forma que B podr ser interpretado como el campo magntico que se produce tanto debido a la presencia de una densidad de corriente como a la presencia de un campo elctrico variable. 75
76
Patricio Cordero S.
versin preliminar
4.1.2.
Dos nuevas leyes
q r
r-r r
B(r)
Figura 4.1: Una carga q produce un campo magntico B(r ) en todo punto r
Dos son las leyes experimentales que establecen la causa y el efecto de un campo magntico: (a) Una carga puntual q en posicin r que se mueve a velocidad v produce en r un campo magntico B(r ) =
0 q v (r r ) 4 rr 3
(4.1.3)
v B(r)
r
Figura 4.2: Sobre una carga en movimiento en presencia de un campo magntico acta
una fuerza magntica.
(b) La fuerza que acta sobre una carga puntual q ubicada en r que se mueve con velocidad v en presencia de un campo magntico externo B(r ), es, F = qv B(r ) (4.1.4) la que se conoce como fuerza de Lorentz. Hoy da es ms comn llamar fuerza de Lorentz a la fuerza electromagntica total que puede actuar sobre una carga q, esto es, F = qE + qv B (4.1.5)
4.1. CORRIENTES Y CAMPO MAGNTICO
Electromagnetismo
77
4.1.3.
Campo magntico debido a una corriente
La ecuacin (4.1.3) puede ser extendida para escribir la contribucin al campo magntico que se produce en un punto r debido a la densidad de corriente J (r ) que hay en un elemento de volumen d V en torno al punto r . Resulta ser, 0 J (r ) (r r ) d V d 3 B(r ) = (4.1.6) 4 rr 3 Para obtener esta expresin se reemplaz el factor q v que hay en (4.1.3) por (r )v d V = J (r )d V .
r - r r r
Figura 4.3: Se considera un elemento de volumen en el conductor con corriente. Este pequeo volumen es responsable de una parte d 3 B del campo total que la corriente provoca.
De (4.1.6) es inmediato ver que B(r ) =
0 4
J (r )
rr rr
dV
(4.1.7)
Si la densidad de corriente J est circulando por un conductor liforme 1 y se expresa al elemento de volumen como un producto punto entre el elemento de longitud d r a lo largo del circuito 1 y el elemento de seccin d S del conductor de este mismo circuito, entonces se puede usar (3.3.10) para reemplazar en (4.1.6) los factores J d V por d r J (r ) d S . Despus de hacer esa sustitucin se puede integrar sobre toda la seccin del conductor, obtenindose, segn (3.1.4), la corriente I que circula en el conductor, d B(r ) =
0 I d r (r r ) 4 r r 3
(4.1.8)
Se hizo uso de (3.3.10) con d r representando al elemento de un camino que coincide con una lnea de corriente J . En la expresin (4.1.8), donde se ha integrado sobre la seccin del conductor, el vector r dene al
78
Patricio Cordero S.
versin preliminar
punto donde corta a esta seccin. Para obtener (4.1.8) se ha supuesto que el conductor es muy delgado, de otro modo no se podra integrar sobre la seccin en forma tan sencilla. De la expresin anterior se obtiene el campo magntico total B producido por un circuito cerrado , B(r ) =
0 I 4
Esta expresin se conoce como la ley de Biot-Savart. E JERCICIO 4.1-1. Con la expresin anterior demostrar que el campo producido por una corriente I que circula por un alambre rectilneo innito es, 0 I (4.1.10) B( , ) = 2 donde es el radio de coordenadas cilndricas.
d r (r r ) rr 3
(4.1.9)
B(r) r r
Figura 4.4: La expresin (4.1.9) da el campo magntico producido por un circuito liforme
con corriente I .
E JERCICIO 4.1-2. Demostrar que el campo que produce una corriente I que circula por una circunferencia de radio R, a distancia z, sobre el eje de la circunferencia, es 0 I R2 B= k (4.1.11) 2 (R2 + z2 )3/2 E JERCICIO 4.1-3. Demostrar que el campo magntico que hay en el interior de una bobina cilndrica, ideal, innita con n vueltas por unidad de longitud y con corriente I en cada espira es un campo uniforme y vale B = 0 nI k
4.1. CORRIENTES Y CAMPO MAGNTICO
(4.1.12)
Electromagnetismo es la direccin del eje de la bobina. donde k
79
4.1.4.
El efecto Hall
Cuando circula una corriente por un conductor en presencia de un campo magntico externo, las cargas en movimiento (las cargas de conduccin) tienden a desviarse de su trayectoria longitudinal por el conductor debido a la fuerza magntica Fmag = q v B = qe v B Como efecto de esto se carga ms un costado del conductor que el otro y se produce un campo elctrico trasversal a J y as se establece un equilibrio. El campo elctrico trasversal Etr que aparece produce una fuerza exactamente opuesta a la fuerza magntica dada ms arriba:
I a A V
Figura 4.5: Por un conductor de seccin A y ancho a circula una corriente total I . Adems
hay un campo magntico externo B se produce una diferencia de potencial trasversal a la corriente y al campo magntico (en esta gura B es perpendicular a la circulacin de la corriente I y es perpendicular al ancho a). La aparicin de esta diferencia de potencial trasversal es el efecto Hall.
qe Etr = qe v B Suponiendo estos vectores son todos paralelos o perpendiculares se puede trabajar escalarmente Etr = vB donde la velocidad v de las cargas es proporcional a J que es v = J donde es una constante que tiene que ver con la conductividad del material. Pero J = I /A con lo cual I Ba V = A es decir, aparece una diferencia de potencial V .
V = a Etr = v B a
80
Patricio Cordero S.
versin preliminar
4.2.
4.2.1.
Potencial vectorial
Denicin usando J
La expresin (4.1.6) puede ser escrita d 3 B(r ) = = 1 0 J (r ) 4 rr dV (4.2.1)
J (r ) 0 dV 4 rr
porque se reere a las coordenadas sin prima. De aqu resulta que B se puede escribir como un rotor
r
I r
Figura 4.6: Las integrales se hacen escogiendo un elemento de volumen con cuatro de sus aristas paralelas a la densidad de corriente J .
B(r ) =
0 4
J (r ) dV rr
(4.2.2)
Lo cual quiere decir que siempre el campo magntico puede ser escrito como el rotor de una funcin vectorial que ser denominada potencial vectorial: A(r ), es decir, B(r ) = A(r ) (4.2.3) donde A(r ) =
0 4
1 rr
1 r0 r
J (r ) d V + (r )
(4.2.4)
El vector r0 es un punto arbitrario donde se escoge que A se anule y la funcin (r ) tambin es arbitraria.
4.2. POTENCIAL VECTORIAL
Electromagnetismo
81
El volumen de integracin sera en principio todo el espacio, pero en la prctica es el volumen de la zona en la cual la densidad de corriente es no nula, esto es, V es el volumen del conductor por el cual circula la corriente. De (4.2.3) se desprende que, B = 0 (4.2.5)
La libertad para escoger A de entre una familia innita de funciones conectadas por distintas funciones (r ) se llama libertad de gauge. Tal libertad (que no tiene signicado fsico directo) es usada, especialmente en magnetosttica, para que el potencial vectorial satisfaga, A = 0 (4.2.6)
que se conoce como gauge de Coulomb. Si adems hubiese una densidad de corriente de supercie K (r ) la expresin (4.2.4) tiene un trmino extra. En (4.1.9) se estableci que el campo magntico B(r ) debido a un circuito por el que circula una corriente I es, B(r ) =
0 I 4
d r (r r ) rr 3
(4.2.7)
donde r es el vector que recorre la fuente, es decir el circuito . La expresin anterior es equivalente a B(r ) = que es B(r ) =
0 I 4
d r r
1 rr
(4.2.8)
0 I r 4
dr rr
(4.2.9)
Nuevamente se ve que el campo magntico, esta vez debido a un circuito, puede escribirse como el rotor de un potencial vectorial A, A(r ) =
0 I 4
1 rr
1 r0 r
d r + (r )
(4.2.10)
Para circuitos ideales innitos r0 no puede ser tomado de magnitud innita.

82
Patricio Cordero S.
versin preliminar
Ms adelante se ver que la nocin de ujo magntico a travs de una supercie S es fsicamente interesante, =
S
B(r ) dS A(r ) dS A(r ) d r (4.2.11)
=
S
= S
Es muy fcil demostrar que el ujo magntico no depende de (r ), es decir, se obtiene el mismo con A y con A ya que d r 0. En casos con suciente simetra la relacin S B(r ) dS = = S A(r ) d r puede ser til para determinar A.
n dr K dl
Figura 4.7: Tambin interesan las densidades de corriente superciales K . Integrando K

a lo largo de una lnea trasversal se obtiene la corriente total
4.2.2.
Potencial vectorial a partir de K
Veamos el efecto de una densidad de corriente supercial. En tal caso existe una contribucin al campo magntico anloga a (4.1.6) y que es (usando r r ) d 2 B(r ) = = =
0 dS v 4 3 0 K (r ) (d d r ) n 4 3 0 d r [d K n ] 3 4
(4.2.12)
4.2. POTENCIAL VECTORIAL
Electromagnetismo
83
donde se obtuvo la segunda lnea identicando v con K y el elemento escalar de supercie con (d d r ) n . Aqu d es el elemento de camino trasversal tal como el que se us en (3.1.9). La tercera lnea surge de intercambiar las ubicaciones de K con el elemento de camino d r . Finalmente, integrando sobre el camino trasversal se obtiene la corriente total de supercie e integrando a lo largo del camino de corriente se obtiene el campo total debido a la corriente supercial: BS =
0 IS 4
d r (r r ) rr 3
(4.2.13)
Por otro lado tambin se puede escribir BS = = = K (r ) rr rr dS dS
0 4
K r
0 r 4
K (r ) dS rr
1 rr
(4.2.14)
que implica que la contribucin al potencial vectorial de la densidades de corriente de supercie es AS (r ) =
0 4
1 rr
1 r0 r
K (r ) dS
(4.2.15)
4.2.3.
Ejemplo
Dada la corriente I a lo largo de un alambre recto innito se puede dz y se debe calcucalcular A usando (4.2.10). El elemento de camino es k lar 0 I k 1 1 dz A(r ) = + 2 2 4 +z 2 + z2
0
=
0 I ln 2 0
(4.2.16)
84
Patricio Cordero S.
versin preliminar
4.3.
Ley circuital de Ampre
En lo que sigue se demostrar que en rgimen permanente (es decir con J = 0), B(r ) = 0 J (r ) (4.3.1) Previamente es necesario hacer dos demostraciones. a) Se demostrar que la integral de volumen del Laplaciano de 1/r calculada en cualquier volumen que contenga al origen vale 4 . Para comprender esta demostracin es necesario tener claro que el Laplaciano de 1/r es nulo en todas partes, excepto en el origen. Por lo tanto la integral que se va a estudiar no depende de la forma del volumen V considerado, slo depende de si el origen est o no dentro de V . 1 2 d V r =
V
1 r
dV
1 dS r V r r2 d 2 r = r V = 4 =
(4.3.2)
Arriba d es el elemento de ngulo slido. El ngulo slido que subtiende una supercie cerrada que no contiene al origen es cero y el de una supercie que contiene al origen es 4 . Se us el elemento de supercie de una esfera centrada en el origen aprovechando que el resultado no depende de la forma del volumen. El resultado anterior se escribe 1 2 = 4 (x) (y) (z) r (4.3.3)
donde la funcin es nula en todas partes excepto el origen y adems b a (x) dx = 1 siempre y cuando el intervalo a-b contenga al origen. b) Si se toma el rotor de B a partir de la expresin (4.2.2) y se tiene presenta la identidad ( C ( C) 2C se tiene que 4 B = 0 =
4.3. LEY CIRCUITAL DE AMPRE
J (r ) dV rr J (r ) dV rr 2 J (r ) dV rr
Electromagnetismo
85
De estas dos contribuciones, se puede armar inmediatamente que gracias a (4.3.2) arroja 4 J (r ). La primera contribucin requiere de ms anlisis: parntesis en 1er trmino = 1 dV = J (r ) rr 1 dV = J (r ) rr = J (r ) dV + rr
J (r ) dV rr
(4.3.4)
Siendo estas integrales en todo el espacio, la primera es nula porque puede convertirse en una integral de supercie a distancia innita. La segunda es nula porque en magnetosttica se cumple que J = 0. Se concluye entonces que (4.3.1) se cumple. Un corolario sigue de inmediato. Si se integra la relacin (4.3.1) sobre una seccin S parcial de un conductor por el que circula la densidad J (r ), se tiene, por el teorema de Stokes, que el lado izquierdo puede ser escrito como la integral sobre un camino cerrado que corresponde al borde de la seccin S, entonces,
B d r = 0
J dS
(4.3.5)
esto es,
Figura 4.8: La corriente que corta supercie S puede determinarse integrando al campo magntico en = S.
= S
B d r = 0 IS
(4.3.6)
que se conoce como la forma integral de la ley circuital de Ampre. I es la corriente que corta a cualquier supercie S cuyo borde es .
86
Patricio Cordero S.
versin preliminar
Lo visto en este captulo permite calcular campos magnticos en diversas situaciones. En casos muy simtricos es posible calcular campos magnticos haciendo uso de la ley circuital de Ampre. En otros hay que conformarse con (4.2.7) o con un clculo del potencial. E JERCICIO 4.3-1. Demostrar que el campo que hay en el interior de una bobina toroidal de N vueltas y corriente I en cada vuelta depende tan solo , de la distancia al eje del toro y del vector unitario B=
0 NI 2
(4.3.7)
4.4.
Fuerza magntica
De (4.1.4) se desprende que la fuerza de Lorentz d 3 F que acta sobre un elemento de volumen d V de un conductor debido a un campo magntico externo B(r ) es, d 3 F = J (r ) B(r ) d V
= d r B(r ) J (r) d S
El segundo paso se logr haciendo uso de (3.3.10). Si se integra sobre la seccin del conductor se obtiene la fuerza d F que acta sobre un elemento de largo d r de un conductor debido a un campo magntico externo B(r ), d F = I d r B(r ) (4.4.1)
B(r)
dr
dF
Figura 4.9: La fuerza d F que aparece en una tajada de largo d r de un conductor cuando est presente un campo externo B.
4.4. FUERZA MAGNTICA
Electromagnetismo
87
Si se integra la expresin anterior sobre todo el circuito se obtiene la fuerza total F = I d r B(r ) (4.4.2)
que acta sobre el circuito debido a la presencia de un campo magntico externo B. Esta fuerza no est localizada, es decir, no acta sobre un punto del circuito sino que sobre cada elemento innitesimal del circuito acta una pequea fuerza y la suma total de esas fuerzas, que estn actuando en diferentes puntos, dan (4.4.2). E JERCICIO 4.1-4.Si se tiene un circuito cerrado por el que circula una corriente I , demostrar que la fuerza neta que acta sobre el circuito, por efecto de la presencia de un campo magntico externo uniforme, es nula.
La fuerza por metro, entre dos alambres innitos paralelos, separados por 1 metro, cada uno llevando una corriente de 1 Ampre, es aproximadamente de 2 107 newtons
Se puede reescribir esta relacin tomando, en lugar de un campo externo B, el elemento de campo magntico d B que se obtuvo en (4.1.8). De tal manera se obtiene la fuerza d 2 F que acta sobre el elemento d r de un conductor debido a la parte del campo magntico que produce el elemento d r del conductor prima, que lleva a la Ley de Ampre, d2F =
Integrando se obtiene la fuerza neta que acta sobre el circuito debido al circuito : 0 d r (d r (r r )) (4.4.4) F= II 4 rr 3 E JERCICIO 4.1-6. Demostrar que la fuerza (4.4.4) obedece el principio de accin y reaccin. Se puede aplicar (4.4.1) en forma muy sencilla para calcular el torque que acta sobre un circuito debido a la interaccin entre la corriente que circula por l y un campo magntico externo. Puesto que d = r dF = Ir dr B (4.4.5)
0 d r (d r (r r )) I I 4 rr 3
(4.4.3)
se obtiene que el torque que acta sobre un circuito liforme completo es
=I
r d r B(r )
(4.4.6)
88
Patricio Cordero S.
versin preliminar
A modo de ejemplo se encontrar una forma diferente de expresar el torque que acta sobre un circuito debido a la presencia de un campo magntico externo uniforme B0 . En este caso la integral (4.4.6) para el torque se reduce a
=I
r B0 d r r d r B0
(4.4.7)
pero como r d r = 1 2 d (r r ) es una diferencial exacta, entonces no contribuye a la integral sobre un camino cerrado, de modo que la integral anterior proviene tan solo del primer trmino en el integrando. Por otro lado notemos que 0 = = d r B0 r d r B0 d r + dr B0 r
por lo cual el torque ahora se puede escribir
1 r B0 d r d r B0 r I 2 1 = I (r d r ) B0 2 1 = I S B0 2 = m B0
(4.4.8)
El vector S tiene magnitud de supercie; en el caso que la curva sea plana, coincide con la supercie encerrada por dicha curva. Ms en general S tiene como primera componente Sx = SY Z a la supercie encerrada por la proyeccin de la curva sobre el plano Y Z . En forma cclica se denen las otras componentes. El producto m = IS (4.4.9)
tendr importancia ms adelante. Se lo llama el momento dipolar magntico del circuito. El torque (4.4.8) tiende a mover m para dejarlo paralelo a B0 . El campo magntico que el pequeo circuito produce en su centro es paralelo a m. de modo que el campo magntico total en el centro del dipolo es ms intenso que B0 . Esta propiedad permite entender las propiedades de algunos materiales magnticos.
4.4. FUERZA MAGNTICA
Electromagnetismo
89
4.5.
Una partcula en un campo magntico uniforme
Como ya se dijo en (4.1.4), una partcula cargada que se mueve en presencia de un campo magntico est sometida a la fuerza de Lorentz, F = qv B dv = qv B dt (4.5.1)
Si no hay ms fuerzas sobre la partcula, la ecuacin de movimiento para ella es, m (4.5.2)
Si se multiplica a ambos lados de la ecuacin escalarmente por v se obtiene que mv (d v/dt ) = 0, lo que equivale a armar que, 1 2 mv = constante 2 (4.5.3)
La energa cintica de la partcula no cambia en el tiempo. Por lo tanto la fuerza de Lorentz en este caso no efecta trabajo. La velocidad mantiene su magnitud. Si se multiplica la ecuacin (4.5.2) punto B se obtiene, mB dv =0 dt (4.5.4)
Todo lo anterior vale para cualquier campo magntico externo. Si el campo magntico no depende del tiempo entonces (4.5.4) implica inmediatamente que la derivada de v B es constante. Puesto que v es constante, lo anterior implica que la proyeccin de B a la direccin de la velocidad es una constante. En particular, si B es adems uniforme, el ngulo entre la velocidad y B permanece constante. Se estudiar con ms detalle este particularsimo caso. Conviene escoger el eje Z . La velocidad en la direccin de Z es constante porque no hay paralelo a B, esto es, B = B k 2 2 fuerza en esa direccin, lo que implica que v2 1 + v2 = constante. Si se denota por vh a esa constante, entonces, v1 v2 = = vh cos vh sin
Al reemplazar esta forma en la ecuacin de movimiento se obtiene inmediatamente que, = = qB m (4.5.5)
que implica que la velocidad angular es constante. Recopilando lo ya obtenido la velocidad puede escribirse como, 3 v = vh [ cos( t ) + jsin( t )] + kv (4.5.6)
Toda la dependencia en el tiempo ha sido escrita en forma explcita. Es obvio tambin que si se denomina v0 a la magnitud de la velocidad, entonces, v3 vh Universidad de Chile = = v0 cos v0 sin Escuela de Ingeniera y Ciencias
90
Patricio Cordero S.
versin preliminar
Y las ecuaciones para determinar el movimiento son, x y z Por lo tanto, x(t ) y(t ) z(t ) = = = v0 sin sin( t ) v0 y0 + sin cos( t ) z0 + v0 t cos x0 + = = = v0 sin cos( t ) v0 sin sin( t ) v0 cos (4.5.7)
(4.5.8)
La proyeccin del movimiento al plano XY es una circunferencia de radio R= m v0 sin qB (4.5.9)
4.6.
Dipolos magnticos
En esta seccin se comenzar calculando el potencial vectorial A(r ) evaluado en un punto lejano r asociado a un circuito pequeo ubicado en un punto r . Cuando se dice lejano, se quiere decir, a una distancia mucho mayor que el tamao del circuito. Comencemos recordando que si r entonces 1 r 1 1+ r 2 (4.6.1)
Nuestro punto de partida es la expresin (4.2.10) con una notacin levemente diferente y en el caso r0 = , A(r ) =
0 I 4
dR rR
(4.6.2)
que se reescribe haciendo el cambio de variables que sugiere la gura, donde r es un vector que seala algn punto que pueda razonablemente representar al centro del circuito y r es la nueva variable de integracin y su magnitud mxima describe el tamao del circuito. Entonces la expresin anterior queda 0 I dr A(r ) = (4.6.3) 4 r
4.6. DIPOLOS MAGNTICOS
Electromagnetismo
91
= rr r r R r
Figura 4.10: Se calcular el potencial lejano A asociado a un pequeo circuito recorrido

por R
donde = r r . Ntese que este vector no depende de la variable de integracin. Al hacer el reemplazo (4.6.1) nos damos cuenta que la primera integral es nula ( d r = 0) y sol nos queda la segunda contribucin, llamada aproximacin dipolar magntica Adipolo (r ) =
0 I 4
r dr 3
(4.6.4)
No es difcil demostrar, siguiendo pasos anlogos a los que se utiliz al deducir (4.4.8), que la integral anterior puede ser transformada en Adipolo (r ) =
0 4
I 2
r dr
(4.6.5)
La cantidad encerrada entre parntesis redondos, que tiene la forma ya conocida I S, ser llamada momento dipolar magntico m, m= I 2
r dr
(4.6.6)
Entonces se obtiene nalmente que Adipolo (r ) =
0 m (r r ) 4 r r 3
(4.6.7)
y se reere al potencial vectorial en r de un dipolo magntico ubicado en r. El campo magntico asociado Bdipolo (r ) = Adipolo (r )
(4.6.8)
92
Patricio Cordero S.
versin preliminar
se puede calcular derivando y se puede demostrar que es Bdipolo (r ) = 0 m (r r ) 4 r r 3 = 0 dipolo (r )
(4.6.9)
donde (r ) es el potencial escalar asociado al campo magntico lejano de un circuito, m (r r ) (4.6.10) dipolo (r ) = 4 r r 3
Tambin es posible denir formalmente un potencial escalar asociado al campo magntico de un circuito liforme cualquiera por el cual circula una corriente I . El circuito se cuadricula en circuitos muy pequeos, es decir, una supercie que se apoya en es parcelada en sectores innitesimales d S , por cuyo permetro se supone cticiamente que circula una corriente I , de tal modo que la frontera entre dos de estas subdivisiones tiene corriente neta nula. El potencial escalar magntico asociado es
(r ) =
=
I 4
d m (r r ) 4 r r 3
(r r ) d S rr 3 S
(4.6.11)
donde se ha usado (4.4.9), es decir, d m = Id S. Ms en general la corriente I debiera ser reemplazada por una integral de J y no debe perderse de vista que esta denicin da el campo neto (4.6.11) slo para aquellos puntos r en los cuales la densidad de corriente es nula. Este resultado cobrar especial importancia cuando se discuta magnetismo en materia.
4.6. DIPOLOS MAGNTICOS
Electromagnetismo
93
4.7.
Problemas
4.1 Calcular el campo magntico que produce un conductor cilndrico innito de radio a por el cual circula una densidad de corriente uniforme J0 . 4.2 Calcule el potencial vectorial asociado al campo magntico debido a una corriente I que circula por un alambre recto innito usando directamente la expresin integral para A y demuestre que es A(r ) =
0 I ln 2 0
(4.7.1)
4.3 Calcule la fuerza por unidad de longitud que acta sobre un alambre recto innito por el cual circula una corriente I1 si a distancia a de l hay un alambre recto innito y paralelo al primero, por el cual circula una corriente I2 . circula por el volumen de un cilin4.4 Una densidad de corriente J = J0 dro metlico recto de radio externo b y radio interno a. Determine el campo magntico: para < a; para a b; y para > b. 4.5 Calcule el campo magntico asociado al potencial vectorial que en coordenadas cilndricas es A( < a) =
a2
A( > a) = 0
4.6 Una esfera de radio R tiene, en su supercie una densidad de carga uniforme 0 . Si la esfera est rotando con velocidad angular en torno a su dimetro vertical, obtenga el campo magntico en todas partes.
94
Patricio Cordero S.
versin preliminar
4.7. PROBLEMAS
Captulo 5
Propiedades magnticas de la materia

5.1. Magnetizacin y el potencial AM
La materia reacciona ante la presencia de campos magnticos porque los electrones en una muestra de cualquier tipo de materia atmica en sus orbitales constituyen pequeos circuitos con corriente sometido a fuerzas y torques. A nivel atmico existen normalmente momentos magnticos m. Ante la presencia de un campo magntico B estos momentos magnticos estn sometidos a torques (4.4.8) que tienden a alinearlos con el campo magntico. No es fcil saber si el campo magntico que domina a nivel atmico es aquel producido por orbitales de electrones cercanos a un campo magntico aplicado externamente. Estas consideraciones ms otras que escapan a una teora clsica de la materia hacen bastante complejo predecir qu tipo de compuestos qumicos reaccionan de tal o cual manera frente a un campo magntico externo. Simplicando bastante el cuadro se puede decir que hay dos grupos muy importante de materiales: aquellos que tienen un m nulo en ausencia de un campo magntico externo y los que tienen siempre un m no nulo. En el primer tipo de materiales el efecto dominante de un campo magntico externo es reorientar los orbitales atmicos de tal modo que estos aparecen imitando corrientes inducidas y por lo tanto creando campos magnticos que se oponen al campo magntico aplicado (corrientes inducidas es un concepto que se ve ms adelante). El campo magntico total dentro de este tipo de materia resulta menor al campo magntico aplicado. Tales materiales se denominan diamagnticos. La gran mayora de las sustancias 95
96
Patricio Cordero S.
versin preliminar
que existen en la naturaleza son de este tipo. Por ejemplo: bismuto, cobre, carbn, mercurio, oro, plata, sodio, agua. Otro tipo de materiales tiene m a nivel atmico, los cuales tienden a orientarse en forma paralela al campo aplicado, y el resultado es que el campo magntico en el interior de estos materiales es mayor al campo aplicado. Son los materiales paramagnticos. Ejemplos son: aluminio, manganeso, oxgeno, sodio, titanio, tungsteno, platino. Hay un grupo aparte de materiales, los llamados ferromagnticos tales como el hierro, nquel y cromo. Estos materiales pueden estar magnetizados, es decir, tienen dipolos magnticos a nivel molecular y ellos tienden a estar ordenados en forma espontnea, por lo que son fuente de campo magntico (son imanes). Muchos materiales paramagnticos sometidos a temperaturas sucientemente bajas suelen transformase en ferromagnticos. Las propiedades magnticas de la materia, entonces, estn ligadas a las propiedades electrnicas a nivel atmico. Concretamente son las corrientes las responsables de tales propiedades, pero no son corrientes macroscpicas, sino aquellas que existen localmente a nivel molecular. Tales corrientes por s solas son responsables que exista tanto densidades de corriente volumtricas J como tambin corrientes de supercie K . A continuacin se ver que el potencial magntico A producido por una distribucin cualquiera de dipolos magnticos puede ser escrito como (4.2.15) y (4.2.4).
m r r
Figura 5.1: Interesa el potencial magntico en un punto lejano r debido a un dipolo magntico m ubicado en r .
El potencial vectorial en r debido a un dipolo m ubicado en r es aquel dado en (4.6.7) 0 m (r r ) (5.1.1) Adip (r) = 4 r r 3 Puesto que el rotor de este potencial vectorial es nulo, el potencial puede ser escrito en la forma Bdip (r ) = 0 dip (5.1.2)
5.1. MAGNETIZACIN Y EL POTENCIAL AM
Electromagnetismo donde
97
dip (r ) =
m (r r ) 4 r r 3
(5.1.3)
El campo magntico que un dipolo lejos de l puede ser expresado como el gradiente de un potencial escalar, es decir, este campo magntico tiene rotor nulo (recordar que en general el rotor de B es proporcional a una densidad de corriente). Esto es as porque, al ser un campo lejano, la corriente propia del dipolo es nula lejos de l. Los pequeos momentos dipolares a nivel atmico permiten denir una densidad de dipolos magnticos por unidad de volumen, M (r ) de tal manera que un pequeo volumen d V tiene asociado un momento dipolar magntico d m dado por d m = M (r)d V . (5.1.4)
A esta cantidad M (r ) se la conoce como la magnetizacin del material. De aqu que el potencial vectorial, debido a una distribucin continua de dipolos magnticos (materia), descrita por M (r), sea, AM (r) = = = =
0 4 0 4 0 4 0 4
M (r ) (r r ) dV rr 3 1 dV M (r ) rr
M 0 dV + rr 4
0 M dV rr 4
M dS rr
M dV rr (5.1.5)
En esta ltima expresin se reconoce las formas (4.2.15) y (4.2.4), para el potencial vectorial proveniente de densidades de corriente volumtrica y supercial dadas por, JM = M
KM = M n .
(5.1.6)
Estas densidades de corriente describen en forma suavizada los efectos de las corrientes a nivel atmico que son responsables de las propiedades magnticas macroscpicas de la materia.
98
Patricio Cordero S.
versin preliminar
5.1.1.
El campo magntico de la materia
En lo que sigue se calcular el campo magntico de la materia BM , es decir, el rotor AM . El campo BM en un punto r particular de una muestra de materia puede entenderse como una superposicin de dos campos: el campo BI (r) que produce la corriente microscpica local (es decir, se debe a la magnetizacin M es ese mismo punto) y el campo neto BII (r) producido por las corrientes microscpicas de todo el resto de la materia, excepto la corriente en r ya contabilizada en BI . Este ltimo, entonces proviene de corrientes que son nulas en r y debiera poder escribirse en la forma de gradiente de un potencial escalar, tal como en (4.6.10). Si se toma la expresin de partida del potencial vectorial que se us para terminar con (5.1.5), de ella se puede calcular inmediatamente el campo BM , producido por una distribucin de dipolos magnticos, calculando el rotor, BM (r) =
0 4
M (r ) (r r ) rr 3
dV .
Puesto que este rotor acta solo sobre la dependencia en r del integrando, M es una constante para el rotor y se obtiene que el integrando puede ser escrito en la forma: M (r ) rr rr
3
M (r )
rr rr
y entonces el campo magntico puede ser separado en dos partes: BM (r) = BI (r) + BII(r) donde BI = (5.1.7)
0 4
M (r ) M (r )
rr rr rr rr
, dv (5.1.8)
0 BII = 4
dv .
La demostracin de (4.3.1) permite darse cuenta que BI (r) = 0 M (r). (5.1.9)
que permite ver que BI es la contribucin de los dipolos locales al campo magntico que general la materia.
5.1. MAGNETIZACIN Y EL POTENCIAL AM
Electromagnetismo
99
Una integracin por partes de la expresin para BII permite demostrar que, BII (r) = 0 (r). (5.1.10)
La funcin escalar (r), llamada el potencial escalar magntico, est dada por
(r) =
1 4
M (r ) (r r ) dV rr 3
(5.1.11)
Este potencial escalar asociado a BII es el efecto en el punto r de todos los dipolos del resto de la muestra de materia y es del mismo tipo que (5.1.3). En resumen se ha demostrado que BM (r) = 0 M (r) 0 (r). (5.1.12)
5.1.2.
El campo magntico total
Hasta aqu se ha calculado un campo magntico provocado nicamente por una distribucin de dipolos magnticos. Para tener una expresin ms general debe agregarse un trmino que corresponda a la presencia corrientes elctricas de conduccin. De este modo, un campo magntico ms general se escribe como B = BM + esto es B(r) =
0 4
J (r ) (r r ) dV rr 3
(5.1.13)
0 4
J (r ) (r r ) d V + 0 M (r) 0 (r). rr 3
(5.1.14)
El campo magntico general proviene tanto de corrientes macroscpicas (conduccin) J como de estos efectos propios de la estructura molecular, es decir, B puede escribirse como B = 0 (H + M ) donde H (r) = 1 4 J (r ) (r r ) d V (r) rr 3 (5.1.16) (5.1.15)
con (r) dado en (4.6.10). El campo H ser denominado intensidad magntica, expresin que no es universal.
100
Patricio Cordero S.
versin preliminar
5.2.
Nuevamente la ley circuital.
En magnetosttica se cumple la ecuacin B = 0 JT donde JT = J + JM es la corriente total de magnetosttica e incluye a la corriente macroscpica J y la corriente JM denida en (5.1.6). Al reemplazar en esta ley a B usando (5.1.15) se obtiene H = J. (5.2.1)
Tal como antes se pudo deducir la ley circuital (4.3.6) ahora de (5.2.1) se deduce
H d r = I
(5.2.2)
que es la ley circuital para corrientes macroscpicas. Como un caso particular de este resultado se tiene que la intensidad magntica en el interior de una bobina cilndrica ideal (ver (4.1.12)) es Hbobina = n I k (5.2.3)
que depende tan solo del nmero de espiras por unidad de largo y de la corriente que circula por cada espira. El vector magnetizacin juega en magnetosttica un papel semejante al que juega P en electrosttica. As como en electrosttica se tuvo que incorporar una ley emprica (1.9.1) que relaciona a P con E , ac tambin se establece que para muchos materiales homogneos, lineales e istropos se cumple que M (r) = H (r) (5.2.4) donde es una cantidad adimensional llamada la susceptibilidad magntica del material. Esta cantidad puede ser positiva (materiales paramagnticos) o negativa (materiales diamagnticos). Los valores de positivos o negativos para diferentes materiales son mucho menores que la unidad, tpicamente de orden de 103 . Puede tenerse materiales inhomogneos, donde depende de la posicin. Para los materiales dia- y paramagnticos la propiedad (5.2.4) es vlida y se puede escribir, B(r) = H (r) (5.2.5) donde
= 0 (1 + )
es la permeabilidad magntica del material.
5.2. NUEVAMENTE LA LEY CIRCUITAL.
(5.2.6)
Electromagnetismo
101
5.3.
Es de especial inters estudiar las condiciones de borde que se deben satisfacer en la supercie entre dos materiales magnticos que satisfacen las propiedades lineales recin descritas y en los cuales hay corrientes de supercie. En tal caso se puede trabajar con las ecuaciones: B = 0 H = J (5.3.1)
De la primera de estas dos relaciones se desprende inmediatamente que la componente normal a la interfaz del campo B es continua: B1n = B2n
n k
(5.3.2)
2 1
t b
Figura 5.2: Camino rectangular perpendicular a la interfaz. Para obtener una condicin de borde de la segunda ecuacin se usa la forma integral de la ley de Ampre, H d r = I en un pequeo camino de integracin rectangular (con aristas horizontales de largo b) co. El lado demo muestra la gura 5.2. El lado izquierdo da b (H2 H1 ) t recho es la corriente total que implica el cruce de corriente proveniente tanto de densidad volumtrica J como supercial (por la interfaz) K : d r (hay que recordar la ecuacin (3.1.9)). La primeI = J dS + K n ra integral, puesto que se trata de un circuito muy chico, puede escribirse ) b h que, al hacer tender h a cero, desaparece. en la forma 1 t 2 (J1 + J2 ) (n . La igualdad que se obtiene resulta La otra integral se reduce a b (K n) t (con h 0): = (K n) t = K k (H2 H1 ) t esto es H2t H1t = K k (5.3.3) =n . Si en el miembro izquierdo de donde, como se ve en la gura k t = K k . En la igualdad se sustituye t por k n se obtiene n (H2 H1 ) k
102
Patricio Cordero S.
versin preliminar
esta ltima relacin los vectores que, en ambos miembros de la igualdad, , son vectores tangentes al plano interfacial, y puesto que t multiplican a k ) denen cualquier direccin en el plano interfacial, se tiene (y por lo tanto k que n (H2 H1 ) = K (5.3.4) donde n es la normal a la interfaz que apunta desde el medio 1 al medio 2.
5.3.1.
Refraccin del campo magntico
Si no hay densidad de corriente K en la interfaz, la componente tangencial de H es continua. En tal caso se puede deducir una relacin entre los ngulos y las permeabilidades en forma semejante a como se hizo en electrosttica.
2 2 1 1
B2 B1
Figura 5.3: El campo magntico tiene la misma componente normal a ambos lados de la interfaz. En la gura 1 > 2 . Si se llama j al ngulo que forma B con la normal a la supercie interfacial en el medio j, entonces es directo obtener de las ecuaciones anteriores que B2 cos 2 = B1 cos 1 (5.3.5) 1 B2 sin 2 = 2 B1 sin 1 y de aqu tan 1 1 = tan 2 2 (5.3.6)
Se puede deducir de estas expresiones que el campo B tiende a hacerse ms intenso en el medio con mayor permeabilidad magntica. Tambin se puede llegar a comprender que si se tiene un campo magntico uniforme en una zona vaca y se introduce un trozo paramagntico, el campo se
Electromagnetismo
103
deforma comportndose como si fuese atrado hacia el material y as un mayor ujo de campo pasa por dentro del material. Si el mismo experimento se hace con una muestra diamagntica ocurre lo inverso: el campo se deforma alejndose de la muestra y dentro de ella el campo es entonces menos intenso. La propiedad de los materiales paramagnticos de atraer al campo magntico hacia su interior los hace candidatos para ncleos de dispositivos en los que se desee connar al campo magntico a una geometra especial. Sin embargo, como veremos, los materiales que, por excelencia, cumplen esta labor son los ferromagnticos. La razn es que la susceptibilidad para un material paramagntico es muy pequea, es decir, B/(0 H ) es cercano a uno. Muchas veces es necesario analizar casos en los cuales se cumple que H = 0. Esta condicin no es equivalente a que B sea irrotacional ya que (5.2.4) no es cierta para todos los materiales. Si H es irrotacional entonces existe un potencial escalar asociado al que denotaremos (r), H (r) = (r) (5.3.7)
Existe dos casos notables para los cuales este potencial escalar satisface la ecuacin de Laplace, 2 (r) = 0
en casos especiales
(5.3.8)
Caso 1: si se cumple que B = H y puesto que la divergencia de B es siempre nula, entonces (5.3.8) vale. Caso 2: si se cumple que M = 0 entonces (5.3.8) es cierto aun cuando (5.1.15) no lo sea.
5.4.
Flujo magntico
Ya se deni en el captulo anterior la nocin de ujo magntico S = =

S
B dS A dS A dr (5.4.1)
= S
104
Patricio Cordero S.
versin preliminar
como una medida de la cantidad de campo magntico que atraviesa una supercie arbitraria S. Puesto que la divergencia de B es siempre nula este ujo no depende de la supercie misma. El ujo a travs de dos supercies que tienen el mismo borde tienen el mismo ujo. Finalmente observemos que si se calcula el rotor de ambos miembros de la igualdad (5.1.15) se obtiene B = H = J es decir, B = J (5.4.2)
a pesar de que al comienzo de esta seccin se arm que B = 0 JT . Esta ltima relacin es siempre cierta mientras que (5.4.2) vale solo para materiales lineales y homogneos. Para estos materiales especiales se cumple entonces que 0 JT = J . Adems de (5.4.2) se desprende que
B d r = I
(5.4.3)
que es aun otra forma de ver la ley circuital de Ampre en el caso de materiales lineales y homogneos.
5.5.
Ferromagnetismo
En los materiales ferromagnticos la relacin (5.2.4) cambia de signicado, porque la respuesta del material es no lineal y, ms aun, depende de la historia de la muestra. En estos casos es bueno considerar a H como el campo independiente y estudiar el comportamiento: B(r) = B(H (r)) (5.5.1)
de B como funcin de H . La razn para tomar H como la cantidad independiente proviene de (5.2.3), donde se ilustra que H depende directamente de la corriente que est bajo control del experimentador. Si se toma una muestra ferromagntica con magnetizacin nula (no est magnetizada) y se la somete a los efectos de una intensidad magntica H de magnitud creciente, con direccin y sentido jos, se observa que el campo B en la muestra tambin aumenta, para nalmente comenzar a hacerse cada vez ms insensible al valor de la intensidad magntica H aplicada. Llamando Z a la direccin que tiene el campo a lo largo de su propia direccin, se observa que dentro de estos materiales el campo
5.5. FERROMAGNETISMO
Electromagnetismo
105
Figura 5.4: Histresis de un material ferromagntico.
magntico B alcanza un valor mximo. En materiales ferromagnticos el cuociente efectivo Bz = 0 0 Hz puede valer varios miles (o incluso cientos de miles), lo que los hace materiales magnticos nicos en aplicaciones tecnolgicas. Esto quiere decir que el campo magntico en el interior de una bobina, puede ser cientos de miles veces ms grande si se usa un buen material ferromagntico como ncleo con respecto a la bobina con ncleo vaco. Si en la misma muestra anterior se comienza a disminuir Hz , se observa que en el material Bz no recupera los valores que tuvo en el ascenso, sino que sistemticamente Bz es mayor que aquel que se tuvo a la subida para el mismo valor de Hz . Y de esta manera se llega Hz = 0 y sin embargo hay un campo magntico en el material: el material se ha magnetizado (M = 0). Si se continua disminuyendo Hz , es decir, si comienza a crecer apuntando en la direccin contraria, Bz ir disminuyendo y durante todo un intervalo de valores de Hz se tendr que Hz y Bz apuntan en direcciones opuestas (se dice que H y B son vectores antiparalelos). Finalmente Bz se anula y si se sigue variando Hz en el mismo sentido, Hz y Bz vuelven a ser paralelos y se puede volver a tener una magnetizacin de saturacin, solo que con el signo cambiado. Si, a partir de ese ltimo punto, se vuelve a variar Hz en el sentido de la primera etapa, se alcanza un momento en que Hz se hace cero y en ese punto la muestra tiene una magnetizacin permanente en el sentido opuesto al que tuvo anteriormente. Estos ciclos Hz -Bz se denominan ciclos de histteris. Al efectuar uno de estos ciclos se gasta cierta energa en forma de calor la cual se reUniversidad de Chile Escuela de Ingeniera y Ciencias
106
Patricio Cordero S.
versin preliminar
laciona al rea cuyo permetro es la curva cerrada Hz -Bz correspondiente al ciclo que se estudia. Es un problema tecnolgico encontrar materiales ferromagnticos apropiados para funcionar como ncleos en circuitos con corriente alterna (e.g. en un transformador) que tengan curvas de histresis que impliquen una prdida mnima de energa. Tal es el caso del hierro dulce.
5.6.
Circuitos magnticos
A continuacin se ver el concepto de circuitos magnticos y el concepto asociado de reluctancia. La idea intuitiva se basa en la analoga con la ley de Ohm E = RI . El lugar de la fem E lo toma la fuerza magnetomotriz, fmm, el anlogo de la corriente es el ujo magntico y el de la resistencia lo toma la reluctancia R .
NI
Figura 5.5: Hay una bobina enrollada en torno a un ncleo toroidal.
Se ver que la fuerza magneto-motriz, (fmm) se identica con NI (ver ms adelante) y en circuitos magnticos se puede usar leyes como las de Kirchhoff las que se deducen: la primera ley a partir de B = 0 y la segunda de ley a partir de H d r = NI , donde NI es la fmm (la corriente total) que pasa por una supercie que se apoya en .
5.6.1.
Ejemplo 1
Consideremos una bobina toroidal de N vueltas, de seccin rectangular de radio interno a, radio externo b y altura h. La ley circuital de Ampre permite obtener que la intensidad magntica en el interior de esta bobina es NI H ( , ) = 2 y el campo magntico, de acuerdo a (5.2.5), es multiplicando a la expresin anterior. A partir de este B se puede calcular el ujo de B por una
5.6. CIRCUITOS MAGNTICOS
Electromagnetismo
107
ba h
Figura 5.6: Ncleo toroidal con seccin rectangular.
seccin rectangular de la bobina (rea (b a) h) y resulta: = que se reescribe en la forma NI = 2 b h ln( a ) . (5.6.2)
NIh b ln 2 a
(5.6.1)
El lado izquierdo, NI , es la caracterstica de la bobina que se identica con la fmm y el gran parntesis de la derecha es, en este caso, la reluctancia R . Se puede ver que si la seccin de la bobina aumenta, R disminuye y mientras mayor sea la permeabilidad magntica menor es la reluctancia.
5.6.2.
Ejemplo 2
Consideremos una bobina toroidal de N vueltas con corriente I , de seccin rectangular, radio interno a, radio externo b, altura h con un ncleo que en la zona 0 tiene permeabilidad magntica 1 y en el resto tiene permeabilidad magntica 2 . Se sabe que el campo magntico en el ncleo es de la forma de una constante c0 dividida por el radio de coordenadas cilndricas y la magnitud de la constante c0 no puede depender del medio porque el campo no sufre discontinuidad alguna al pasar de un c0 / . La intensidad H es diferente en ambos medios y medio al otro, B = la relacin es Ha = B/a (medio a = 1 a = 2). Si se escoge un camino de integracin que es una circunferencia de radio , concntrica a toda la geometra y dentro del ncleo y se utiliza la ley circuital se obtiene, En lo anterior Ha es la magnitud de H en el medio a a distancia del eje de simetra; es el largo de la parte del camino que est en el medio a = 1 y (2 ) es el largo de la parte de que est en el medio a = 2.
H1 ( ) + H2 ( ) (2 ) = N I
(5.6.3)
108
Patricio Cordero S.
2
versin preliminar
b-a
Figura 5.7: Un ncleo toroidal hecho con dos materiales diferentes.
La misma relacin anterior se puede reescribir,
2 + 1 2
B( ) = N I
(5.6.4)
Usando con lo que se haba dicho antes B= NI 2 1 + 2 (5.6.5)
El ujo de este campo a travs de una seccin cualquiera del ncleo es =

1
NI b h ln 2 a + 2
(5.6.6)
relacin que se puede escribir como (R1 + R2 ) = N I donde R1 = R2 = (5.6.7)
1 1 h ln b a 1 2 2 h ln b a
(5.6.8)
5.6.3.
Ejemplo 3
Si el ncleo estuviese dividido en n zonas de permeabilidades 1 , , n , por todas estas zonas naturalmente pasa el mismo ujo determinado por
5.6. CIRCUITOS MAGNTICOS
Electromagnetismo una reluctancia equivalente, Req Req = R1 + + Rn
109
(5.6.9)
porque se trata de reluctancias en serie. En este ejemplo las supercies entre dos medios son ortogonales al campo, de modo que la condicin de borde que se us fue la continuidad de las componentes normales de B : B1n = B2n =
1 4
Figura 5.8: Un ncleo toroidal hecho con cuatro materiales diferentes.
5.6.4.
Ejemplo 4
Consideremos el caso de la gura adjunta. Se tiene un ncleo en forma de 8 dividido en tres sectores con permeabilidades magnticas 1 , 2 y 3 y reluctancias R1 , R2 y R3 respectivamente. En cada una de estas tres partes los ujos magnticos son 1 , 2 y 3 . La ecuacin circuital implica entonces que R1 1 + R2 2 = N I R2 2 R3 3 = 0 Pero de la gura es obvio que adems 1 = 2 + 3 Con estas tres ecuaciones lineales se puede despejar que NI = R1 R2 + R2 R3 + R3 R1 1 R2 + R3 = Rtot 1 (5.6.11) (5.6.10)
(5.6.12)
110
Patricio Cordero S.
versin preliminar
2 1
Figura 5.9: Un circuito magntico sencillo.
donde Rtot es la reluctancia total del sistema. Puesto que R1 est en serie con el sistema de R2 y R3 y estas ltimas estn en paralelo, entonces es interesante estudiar R23 Rtot R1 para obtener la reluctancia equivalente a las dos reluctancias R2 y R3 en paralelo. Un mnimo de lgebra conduce a 1 1 1 = + (5.6.13) R23 R2 R3
5.7.
Problema
5.1 Considere una bobina toroidal de seccin rectangular de N espiras, por cada una de las cuales circula una corriente I . El radio interior de la bobina es a y el exterior es b y la altura es h. El ncleo de esta bobina es de un material inhomogneo en tal forma que su permeabilidad magntica depende tan solo del ngulo polar y satisface
0 = 1 + k cos
(5.7.1)
Determine la intensidad magntica H en todo el interior de la bobina.
5.7. PROBLEMA
Captulo 6
Induccin
6.1.
6.1.1.
Ley de Faraday-Lenz
La fem inducida
Por aos Faraday hizo experimentos buscando la forma de producir electricidad a partir de un campo magntico. En 1831 logr lo que buscaba. En una disposicin parecida al esquema de la derecha en la Fig. 6.1 logr ver que al conectar o desconectar una la batera del circuito primario
Iman
Figura 6.1: Si se mueve el imn en la gura de la izquierda o se desconecta la batera del

circuito 1 en la gura de la derecha, aparece una corriente repentina en el circuito 2.
apareca una corriente de corta duracin en el secundario. A menudo se menciona a ste como el descubrimiento ms importante que se puede mencionar en la prolca vida de Faraday. En forma independiente Joseph Henry hizo el mismo descubrimiento al otro lado del Atlntico. En la gura 6.1 se muestra dos situaciones en las que se observa induccin al detectar el paso de corriente con un galvanmetro G. (1) A la derecha se tiene una bobina primaria, conectada a una batera y una 111
112
Patricio Cordero S.
versin preliminar
bobina secundaria cerrada a travs del galvanmetro. Cuando el circuito primario se cierra se detecta corriente en el secundario por un breve tiempo. Cuando el circuito primario es abierto vuelve a observarse brevemente una corriente en el secundario. (2) En el caso a la izquierda se tiene el mismo circuito secundario pero esta vez se detecta corriente en l cada vez que un imn es movido en las cercanas de la bobina secundaria. Estas situaciones y otras pueden ser sintetizadas en una ley que es enunciada ms abajo. Ella relaciona la variacin del ujo magntico a travs de un circuito, con la fuerza electromotriz E que se induce en l. Ms en general, si el ujo de campo magntico que atraviesa un circuito cambia en el tiempo aparece una fem en ese circuito. Este fenmeno se llama induccin. Se llama fuerza electromotriz (fem) E a la integral sobre el camino cerrado , E =
E d r = 0
(6.1.1)
En los captulos anteriores nunca se tuvo un campo elctrico que no fuese causado por la presencia de cargas. Esta es una situacin nueva: el campo elctrico tiene la propiedad novedosa de que su integralen un camino cerradono se anula, es decir, E = 0 (6.1.2)
La implicacin inmediata de esto es que las integrales de camino E d r dependen del camino que se escoja y por lo tanto la nocin de diferencia de potencial no puede sostenerse. El ujo magntico a travs de una supercie cualquiera ya fue denido en (4.2.11) y es S =
S
B dS =
A dr
(6.1.3)
El signo de d S est ligado al signo de d r por la regla de la mano derecha. La Ley de Faraday-Lenz establece que, E= S = d S dt (6.1.4)
Esta ley experimental puede ser llevada a una forma diferencial que corresponde a una de las ecuaciones de Maxwell. En efecto, el ujo en el lado derecho puede ser reemplazado por su denicin y E en el lado
6.1. LEY DE FARADAY-LENZ
Electromagnetismo
113
izquierdo puede ser escrita como en (6.1.1), pero utilizando el teorema de Stokes esta es la integral de supercie del rotor del campo elctrico, E dS =
B dS S t
(6.1.5)
Puesto que la supercie S es arbitraria se obtiene otra de las ecuaciones de Maxwell, B (6.1.6) E = t Puesto que el rotor del campo elctrico no es nulo, el concepto de potencial usado tanto en electrosttica como en el caso de corrientes continuas no puede seguir siendo vlido. Sin embargo, si en la ecuacin anterior se reemplaza B por A se obtiene E +
A t
=0
(6.1.7)
que muestra que, si bien el rotor de E es no nulo, hay otra cantidad irrotacional, y por tanto existe un potencial escalar V asociado a esa cantidad. Se despeja entonces que, E (r, t ) = V (r, t )
A(r, t ) t
(6.1.8)
El campo elctrico que induce una variacin de ujo magntico ocurre en cualquier medio y no necesariamente en un conductor. Hay que subrayar que el concepto de fem inducida E siempre est asociado a un camino cerrado el cual no tiene que tener una realizacin material. La aparicin de este concepto est ligada al hecho que la integral (6.1.1) no se anula. Aunque es una cantidad que se mide en Volts, igual que las diferencias de potencial, es incompatible con el concepto de diferencia de potencial, que se basa en que a integral cerrada E d r es nula.
6.1.2.
El caso de una bobina ideal con corriente variable
Si se tiene una bobina ideal, innita, radio a con corriente I (t ); ella produce un campo magntico B(t ) tan solo en el interior y este es B = 0 nI (t ) k
en
<a
(6.1.9)
114
Patricio Cordero S.
versin preliminar
y es nulo para > a. Si se toma un camino cerrado, centrado en el eje del cilindro, y de radio mayor que a, se tiene en l una fem E = y como = 0 nI (t ) a2 entonces a2 = E 2 0 nI = E ( > a) = E dr =
0 a2 nI 2
(6.1.10)
que es no trivial pero tiene rotor nulo, lo que se necesita ya que B afuera sea nulo. Si se considera un camino circunferencial de radio < a se obtiene 2 = E 2 0 nI cuyo rotor es E = = E ( < a) =
0 nI 2
(6.1.11)
2 0 k k = 0 nI nI 2
que calza con lo que implica (6.1.9). y es continuo en = a. El campo elctrico es siempre en la direccin Consideremos el potencial vectorial 0 , 2 nI A= 0 n I a2 , 2
<a
(6.1.12)
>a
Este potencial implica que el campo magntico para > 0 es nulo porque A es constante en esa zona. El campo para < a resulta igual al de (6.1.9). A Al calcular el campo elctrico en la forma E = t se obtiene (6.1.10) cuando > a y (6.1.11) cuando < a. Todo es consistente. Lo notable de (6.1.10) es que existe un campo elctrico inducido en una zona donde no hay campo magntico del todo. Podra, erradamente, pensarse que hay accin a distancia: el campo magntico que existe tan solo dentro de la bobina implica un campo elctrico (6.1.10) arbitrariamente lejos de la bobina. Es el momento de darse cuenta que el potencial vectorial A(r ) es un objeto fsico que, en este ejemplo, es creado por la corriente en la bobina. El implica tanto las propiedades de B como de E .
Electromagnetismo
115
6.1.3.
Sobre relatividad
En relatividad (Lorentz 1904, Einstein 1905), si dos sistemas de referencia se mueven con velocidad relativa v como indica la gura, existe una relacin entre coordenadas y tiempo de la forma
Y v
Figura 6.2: Dos sistemas de referencia con velocidad relativa v en la direccin X
ct x
= (ct x) = (x ct )
mientras y = y y z = z, y donde = v/c y = 1/ 1 2 . En este contexto las componentes de los campos E y B medidos en ambos sistemas de referencia se relacionan por Ey Ez By Bz = (Ey c Bz ) = (Ez + c By ) = (By + Ez /c) = (Bz Ey /c)
(6.1.13)
mientras Ex = Ex y Bx = Bx . Si tan solo interesan casos con velocidad v mucho menor que la de la luz se puede aproximar 1. Por ejemplo, si en un sistema de referencia E = 0 y hay un campo mag, es decir, solo la componente By es no nula, entonces en el ntico B = B0 j otro sistema de referencia se tiene que Ez v B0 . Las transformaciones en el lmite no relativista se reducen a E B = E +vB =B (6.1.14)
Las transformaciones, relativistas o no, muestran que los campos elctrico y magntico no tienen existencia independiente. En el caso en que en
116
Patricio Cordero S.
versin preliminar
un sistema de referencia se tiene uno solo de ellos, en otro ambos estarn presentes. No debe pensarse ms en los campos elctrico y magntico como dos entes independientes, sino que en el campo electromagntico (E , B).
6.1.4.
Campos y movimiento
La fuerza que un campo electromagntico ejerce sobre una carga q en r(t ) con velocidad v(t ) es la llamada fuerza de Lorentz F = q E (r) + v(t ) B(r (6.1.15)
El argumento r en los campos es la posicin de la carga q y, en general, depende del tiempo: r(t ). Puede ocurrir que adems los campos dependan del tiempo. La notacin completa debiera ser, por ejemplo, E (r(t ), t ). Si se tiene un imn en reposo y por su vecindad se desplaza una partcula puntual con carga q que en el instante t tiene velocidad v1 (t ) y no hay otro campo elctrico que el de la propia partcula, la fuerza sobre ella es meramente F = q v1 B. Si la misma situacin es vista desde el sistema de referencia en que la partcula est en reposo, el imn se mueve con velocidad v2 = v1 . La fuerza tiene que ser la misma, pero esta vez, la velocidad de la partcula es nula, por lo que al aplicar (6.1.15) el segundo trmino necesariamente es nulo. Esto implica que en este nuevo sistema de referencia s hay un campo elctrico, y este tiene que estar producido por el movimiento del imn. Esto es precisamente lo que ya puede adivinarse observando la estructura de (6.1.6). La situacin fsica recin descrita implica que en r, donde est la carga q, hay un campo magntico que cambia en el tiempo (porque el imn se est moviendo) por lo que el lado derecho de (6.1.6) no se anula y de aqu que el lado izquierdo tampoco pueda ser nulo. Es decir, en la posicin de la carga hay un campo elctrico y, en este sencillo ejemplo, se expresa en la forma: E = v2 B = v1 B para poder tener nuevamente la misma fuerza. Si se vuelve al primer sistema de referencia no se detecta ningn campo elctrico proveniente del imn. La conclusin es que los campos elctricos y magnticos son diferentes en distintos sistemas de referencia. La forma completa de relacionar el valor de los campos electromagnticos en distintos sistemas de referencia se encuentra en libros de Relatividad Especial.
Electromagnetismo
117
q v 1 iman
q v 2=v 1 iman
Figura 6.3: A la izquierda una carga se mueve cerca de un imn quieto. A la derecha un
imn se mueve cerca de una carga quita. Se trata de la misma situacin vista desde dos sistemas de referencia.
En la expresin (6.1.1) para E , que se dio ms arriba, aparece E en el integrando. Lo que se ha querido decir es que debe usarse el campo elctrico E (r ) evaluado en el sistema de referencia que acompaa al punto r del camino de integracin. Hay que atender a esta diferencia porque a menudo se utilizar caminos que cambian con el tiempo. Se subraya que se necesitar saber que (en la la aproximacin no relativista) E = E + v B (6.1.16)
donde E y B son los campos en el sistema de referencia del observador y v es la velocidad del punto r del camino que se est considerando. La expresin anterior debe reconocerse como (6.1.14). La ecuacin (6.1.6) es vlida en cualquier sistema de referencia, pero la denicin (6.1.1) es no local y es necesario reescribirla utilizando (6.1.16) E = E + v B dr (6.1.17)
La primera integral puede ser convertida en una integral de supercie gracias al teorema de Stokes, E d r = E d S y esta ltima puede ser B escrita como t d S lo que permite nalmente escribir E = y en consecuencia
B dS t
B (v d r) d dt
(6.1.18)
B dS + t
B (v d r) =
(6.1.19)
118
Patricio Cordero S.
versin preliminar
La denicin de fem en (6.1.1) hace uso de un sentido de integracin arbitrario. Una vez que se hace esa eleccin de sentido de integracin queda jado el sentido positivo de recorrer el camino .
6.1.5.
Ejemplo bsico
El resultado anterior se ilustra con el circuito adjunto. Se trata de un camino rectangular jo excepto que su lado derecho se mueve con velocidad v. La supercie (de dimensiones b x(t )) que encierra el rectngulo, es cruzada por un campo magntico que se escoge que sea oscilante: B(r, t ) = B (r) sin t (6.1.20)
+ v b
j i
Figura 6.4: Un conductor en forma de U ms una barra deslizante con velocidad v. El ujo magntico trivialmente es =
x(t ) b
dx
0 0
dy B3 (r) sin t
(6.1.21)
y se puede calcular que la fem inducida, es decir, d /dt es d dt

x(t ) b
= v
dx
0 b 0 0
dy B3 (r) cos t
B3 (r) sin t dy (6.1.22)
Y debe compararse con lo que da (6.1.19) que consta de dos integrales, una contiene a B/ t y la otra contiene a B v d r. La primera conduce a calcular dx dy = cos t B (r ) k
cos t B3 dx dy
(6.1.23)
Electromagnetismo
119
y la segunda es una integral sobre el circuito cerrado pero al tener a v en su expresin, recibe contribucin de la parte mvil y da
b 0
dy = j sin t B (r ) v
b 0
B3 (r ) sin t v dy
(6.1.24)
Las dos integrales sumadas dan lo que (6.1.19) establece.
6.1.6.
Otros ejemplos
E1 Considrese un anillo de radio r0 . Esta supercie plana est cruzada perpendicularmente por un campo magntico B0 . El anillo tiene adems dos varas radiales conductoras, una ja y la otra que rota con velocidad (t ) como indica la gura. Esto divide al rea circular en angular (t ) = dos partes A1 y A2 . Los respectivos ujos y fem inducidas son 1 = 2 = B0 2 B0 2 r0 E1 = r0 2 2 (6.1.25) B0 2 B0 2 r (2 ) E2 = r0 2 0 2
Las dos fem suman cero porque el ujo total es constante.
A1
b
A2 O
r0
Figura 6.5: Una circunferencia conductora, ms dos radios conductores, uno de ellos rota.
Si el anillo y los dos radios fuesen conductores (con resistencia), la corriente en el permetro de A1 sera en el sentido de los punteros del reloj, mientras que aquella en el permetro de A2 sera en el sentido opuesto. En el radio jo la corriente sera hacia el centro en ambos casos, y en el radio mvil sera desde el centro hacia afuera. Por el circuito permetro de A j
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versin preliminar
circula una corriente I j , por la parte comn circula I1 + I2 y cada I j satisface E j = R j I j , donde R j es la resistencia en el permetro se A j . E2 Si se tiene un anillo de radio a jo atravesado por un campo uniforme pero variable en el tiempo, del tipo B = B0 sin t , el ujo es = B0 a2 cos sin t . La fem es E = B0 a2 cos t . Un transformador consta de un primario que produce un campo magntico oscilante, el cual induce en un secundario una fem . E3 Si, en presencia de un campo magntico uniforme y de magnitud constante, hay un anillo de radio a rotando con velocidad angular constante (t ), en torno a un dimetro que permanece jo y ortogonal al campo = magntico, el ujo a travs del anillo es = B0 a2 cos t y la fem es E = B0 a2 sin t y un torque acta sobre el anillo tratando de maximizar el ujo. Si la direccin del campo magntico se mantiene rotando, el anillo seguir esa rotacin. Es una de las formas como puede funcionar un motor elctrico. E4 Se tiene un circuito magntico en forma de un 8 cortado con una fmm en l. Por el entrehierro pasa un circuito rectangular horizontal que desciende con velocidad constante v. Se puede considerar que solo las caras opuestas de largo b estn cortadas por un campo magntico uniforme de magnitud B0 y que apunta como seala la gura.
B0
v
y x
B0
Figura 6.6: Una bobina con corriente induce un campo magntico en un ncleo magntico
doble. Una espira rectangular (ampliada) desliza hacia abajo.
Se puede comprobar que sobre el circuito se induce una fem , E = 2 B0 v b

Electromagnetismo
121
Los otros dos lados del rectngulo no contribuyen. Si se repasa lo que se dijo sobre la relacin entre los campos en un sistema de referencia y en el otro se ve que precisamente en un sistema de referencia solo se tiene campo magntico y este apunta en la direccin Y y en el sistema mvil aparece un campo elctrico en la direccin Z que permite entender la presencia de la fem inducida.
6.1.7.
Circuitos con otros elementos
Si se conecta un condensador de capacidad C, con carga inicial Q0 , con una resistencia R, como se muestra en la gura 6.7, el condensador (t ) que se establece. se comienza a descargar debido a la corriente I = Q Si no hay ujo magntico a travs del circuito, se cumple que E d r = 0, y
+ +
Figura 6.7: Un circuito RC. La gura indica la polaridad del condensador y el sentido de
circulacin que se escoge como positivo.
esta integral se desglosa en las cadas de potencial en ambos elementos, Q =0 +RQ C Esta ecuacin para Q(t ) tiene por solucin Q(t ) = Q0 exp t RC (6.1.27) (6.1.26)
La carga del condensador decrece exponencialmente con el tiempo. El tiempo caracterstico de esta descarga es = RC. Los signos con ms en detalle: al integrar a lo largo del circuito, usando el sentido positivo que indica la Fig.6.7, el campo elctrico dentro del condensador apunta de positivo a negativo, es decir, en la direccin escogida Q para integrar. Por esto la integral E d r da + C . La corriente I en el formalismo no tiene un signo relevante, de modo que por denicin la integral
122
Patricio Cordero S.
versin preliminar
del campo, en el sentido positivo escogido, se pone como RI . Fsicamente la corriente va desde la placa positiva a la negativa, es decir, en el sentido < 0. negativo, lo cual es consistente con que I = Q Si el circuito es atravesado por un ujo magntico, lo consistente con lo anterior es denir = B d S con d S apuntando hacia afuera de la gura (regla de la mano derecha). La fem, E = d dt tiene el signo que esto implica y la ecuacin completa, en lugar de (6.1.26) es Q +RI = E C (6.1.28)
Si al circuito anterior se le agregara, en serie al condensador y la resistencia, una batera, la ecuacin tendra un trmino extra E0 con el signo que corresponda a la forma en que sea conectada. La conguracin en el diagrama de la izquierda en la Fig.6.8 representa un circuito real que rodea un cilindro con un conductor perfecto y luego se cierra con una resistencia R vertical. Si en el interior del cilindro hay un
Figura 6.8: Si hay un campo magntico apuntando hacia arriba dentro del cilindro y creciendo en el tiempo, se deduce que hay un campo elctrico inducido que, por el lado visible del cilindro, apunta hacia la izquierda.
campo magntico apuntando hacia arriba y creciendo en el tiempo, la fem inducida en el circuito implica que hay un campo elctrico que apunta en y por lo tanto la corriente por la resistencia va hacia arriba la direccin y vale I = E /R. Si el conductor diese dos vueltas, como en el diagrama de la derecha, el ujo por la supercie que se apoya en el conductor es el doble que antes y sigue valiendo I = E /R pero esta E es el doble de
Electromagnetismo
123
la anterior. Los signos descritos se pueden comprobar deniendo el ujo magntico con un d S hacia arriba o hacia abajo porque el sentido de E no puede depender de las convenciones de signo.
6.1.8.
No hay diferencias de potencial
Para ilustrar la inaplicabilidad del concepto de diferencia de potencial se considera un circuito, representado en la Fig.6.9, formado por dos resistencias R1 y R2 que se unen en los puntos A y B. Se supondr que se tiene
V
B R1 R2 A
Figura 6.9: Existe un campo magntico variable solo dentro de un cilindro recto innito. Alrededor de este cilindro se tiene un circuito rectangular con resistencias R1 y R2 en aristas opuestas. Se comprueba que un voltmetro mide una diferencia de potencial V , entre los extremos de las resistencias, que depende del lado en que est el voltmetro.
un campo magntico variable que es no nulo solamente por dentro de un tubo recto innito que pasa entre las dos resistencias. El ujo a travs del circuito es (t ) e induce una fem E = d dt y por lo tanto por las resistencias circula una corriente E I= (6.1.29) R1 + R2 La integral BVAR1B E d r = V R1 I es nula porque ese camino no encierra al ujo magntico variable. Al calcular BVAR2B E d r = V + R2 I esta integral vale E porque s encierra al ujo. En ambos casos V es la cada en el voltmetro. Igualando las expresiones para V que hay en ambos casos se tiene R1 I = E R2 I que equivale a (6.1.29).
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versin preliminar
Por lo tanto al conectar un voltmetro por el lado derecho de la gura a los puntos A y B los roles de R1 y R2 se intercambian y ahora se tiene que V = R2 I y que V + R1 I = E y nuevamente se tiene (6.1.29). Pero debe observarse que los dos voltmetros conectados a los mismos puntos A y B marcan diferente segn si la conexin se hace por la izquierda o la derecha, mostrando que entre A y B no se puede denir una diferencia de potencial.
6.1.9.
En la prctica
Pero si no hay ujo magntico a travs de un circuito entonces se puede aplicar las leyes ms usuales usadas al estudiar corrientes continuas.
L A B
Resto
Figura 6.10: Hay veces que s tiene sentido hablar de una diferencia de potencial.
Considrese en forma abstracta un circuito que consiste en una bobina L y el resto. Separamos el circuito con una lnea cticia AB, como en la Fig.6.10 para poder hablar de dos subcircuitos: LAB y AB + resto. Si por el segundo subcircuito no pasa ujo magntico alguno entonces AB resto E d r = 0 y en este subcircuito no hay problema con el concepto de diferencia de potencial y se puede usar las expresiones ya conocida de corriente continua para escribir las ecuaciones de esa parte del circuito. El camino cerrado LAB por otro lado, tiene asociada una fem E quepara efectos de relacionarla con la otra parte del circuitose puede pensar como una diferencia de potencial. En lo que sigue siempre se supondr que los campos magnticos estn dentro de las bobinas y en ningn otro lado. De esta manera a todo elemento del circuito (resistencias, condensadores) se les puede asociar diferencias de potencial sin ambigedad. El tratamiento de las bobinas en estos circuitos es lo que se aprende en las secciones que siguen.
Electromagnetismo
125
6.2.
Autoinduccin
Un circuito por el cual circula una corriente, crea un campo magntico el cual tiene un ujo a travs de este mismo circuito: el autoujo. Puesto que el campo magntico es proporcional a la corriente que hay en el circuito, el autoujo tambin lo es. Este autoujo solo depende de la corriente y de la geometra del circuito. De aqu que autoujo = LI , (6.2.1)
y L es el coeciente de autoinduccin. L es una caracterstica del circuito mismo y solo depende de su geometra multiplicado por un factor de permeabilidad magntica . Los signos estn elegidos de modo que L es siempre una cantidad positiva. Los elementos de un circuito que poseen un coeciente de autoinduccin se les suele llamar inductancias. La fem que un circuito induce sobre s mismo, o fem autoinducida Eauto , d auto (6.2.2) dt Normalmente se trabaja con casos en que L es constante, de modo . En un circuito con corriente variable se induce una fem que Eauto = LI hace variar la corriente. La fem inducida tiende a crear una corriente que se opone a la variacin de I . Eauto = En el caso de un circuito elctrico estndar se supone en general que todos los efectos magnticos estn connados a las inductancias, es decir, se supone que no hay ujo magntico apreciable atravesando el circuito como un todo, por lo cual el circuito mismo no tiene fem inducida (la fem inducida existe localmente en las inductancias). Bajo esta hiptesis simplicatoria (es tan solo una aproximacin a la realidad) la integral de camino E d r = 0 hecha a lo largo de todo el circuito, se supone nula. En este sentido se aplicar la segunda ley de Kirchhoff de ahora en adelante y en particular se habla de las cadas de potencial en condensadores y resistencias. En uno de los problemas propuestos al nal se pide demostrar que el coeciente de autoinduccin de una bobina cilndrica ideal es L = n2 V (6.2.3) es
donde n es el nmero de espiras por unidad de longitud y V es el volumen del interior de la bobina.
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Patricio Cordero S.
versin preliminar
6.2.1.
Circuito LC.
A continuacin se resolver la evolucin temporal de un circuito que consta de un condensador con carga inicial Q(0) = Q0 y que se cierra con una inductancia L. La corriente inicial es nula: I (0) = 0. En todo instante la
Figura 6.11: Un circuito ideal LC. cada de potencial en el condensador est determinada por la carga del condensador y por su capacidad, V (t ) = Q(t )/C, que se dene positiva. Tan pronto el circuito se cierra el condensador comienza a descargarse, es decir, Q(t ) inicialmente es una funcin positiva y decreciente. Adems (t ) que es negativa porque Q es decrecienaparece una corriente I (t ) = Q te. Puesto que I comienza valiendo cero la evolucin al comienzo la llevar hacia valores cada vez ms negativos. Por el momento se tiene enton < 0. La fuerza electromotriz que aparece en la inductancia es ces que I E = LI y, por lo que recin se ha dicho, inicialmente es positiva. La ecuacin del circuito establece el equilibrio entre la diferencia de potencial en el condensador y la fem en la inductancia,
Q(t ) C
= L I = L Q (6.2.4)
Esta es la ecuacin de un movimiento armnico simple. La solucin con las condiciones iniciales ya dichas es: Q(t ) = Q0 cos t LC (6.2.5)
t Q0 sin I (t ) = LC LC
6.2. AUTOINDUCCIN
Electromagnetismo
127
Figura 6.12: La carga Q(t ) (medida en Coulomb) representada con puntos y la corriente I (t ) (medida en Ampre) con lnea continua. El condensador se descarga despus de un tiempo t = T /4 = LC/2 pero la corriente en ese instante tiene una magnitud |I |max . Transcurrido un tiempo total T /2 el condensador est otra vez con mxima carga, pero con polaridad invertida en relacin a la original. En ese momento la corriente es nula y comienza el proceso de descarga en sentido opuesto. Y as el sistema continua oscilando con perodo T para siempre. El hecho que oscile indenidamente se debe a que el sistema, tal como fue denido, no da lugar a prdidas de energa. La energa Utot es una constante en el tiempo. En el momento inicial no hay corriente y entonces no hay campo magntico. Toda la energa se debe al condensador. Como se sabe esta es Q2 (6.2.6) Utot = 0 2C la que no debe ser confundida con la energa del condensador en cualquier instante posterior, la cual es: UC = Q(t )2 /2C. En un instante arbitrario la energa total est repartida entre la energa del condensador UC y la energa UL que hay en la inductancia L. Esta ltima energa se debe al campo magntico que hay en la inductancia, causado por el paso de la corriente I (t ). Es decir, UL debe poder expresarse en funcin de I y de L y, por otro lado, tiene que valer UL (t ) = Utot UC (t ). Se demuestra as que, 1 (6.2.7) UL (t ) = L I (t )2 2 Ms tarde se ver que esta ltima expresin da la forma general que tiene la energa de una inductancia debida a su propio campo magntico y es vlida tambin en el caso magnetosttico, I = constante.
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versin preliminar
La analoga con una ecuacin de mecnica que tiene (6.2.4) es un hecho que se aplica a otros circuitos que evolucionan en el tiempo. Es tpico que L juegue el papel de la masa, los condensadores juegan el papel de fuerzas elsticas (resortes) y, como se ver, las resistencias asemejan fuerzas viscosas. El prrafo anterior sirve para comprender que en los problemas electromagnticos dependientes del tiempo el factor L juega un papel central. No tomarlo en cuenta es semejante a intentar resolver problemas de movimiento en mecnica borrando de las ecuaciones de Newton el trmino de masa por aceleracin: mv .
6.2.2.
Circuito RL
Sea un circuito formado por una resistencia R, una batera cuya fem asociada es E0 y una bobina con coeciente de autoinduccin L. Todos los elementos estn en serie y cualquier resistencia en la batera o en la , que debe bobina es absorbida en R. La fem neta en el circuito es E0 LI igualarse con la cada de potencial en la resistencia, = RI . E0 LI (6.2.8)
Figura 6.13: Un circuito RL con batera. Esta ecuacin es matemticamente equivalente a la que se obtiene en mecnica para una partcula en presencia de una fuerza constante y una fuerza de amortiguacin: mv = mg cv. El coeciente L nuevamente juega el papel de la masa en la ecuacin de mecnica y R es anlogo al coeciente de viscosidad. La solucin de la ecuacin anterior es, I (t ) =
6.2. AUTOINDUCCIN
E0 Rt 1 exp R L
+ I0 exp
Rt L
(6.2.9)
Electromagnetismo
129
Se observa que, sin importar cual sea el valor inicial de la corriente, esta tiende a un valor constante I () = E0 /R. El circuito anterior tiene un tiempo caracterstico = L/R (6.2.10) llamado el tiempo de respuesta del circuito. Para tiempos t mucho menores a la solucin (6.2.9) toma la forma, I (t ) I0 + E0 + I0 R t L (6.2.11)
En particular si R = 0 el tiempo de respuesta es innito y (6.2.11) se convierte en una ecuacin exacta: I (t ) = I0 + E0 t L (6.2.12)
La corriente crece linealmente en forma indenida. Esto se debe a la ausencia de un elemento disipativo como es la resistencia. La batera provee de ms y ms energa a un sistema que no pierde energa. Es el anlogo al caso de una partcula sobre la cual slo acta una fuerza constante provocando una aceleracin constante. Esta situacin no es realista.
6.3.
Induccin mutua
Considrese n circuitos k con corrientes Ik (t ) que producen sendos campos magnticos Bk (r). Sea k j el ujo del campo magntico B j del circuito j a travs del circuito k y se denomina k al ujo total por ese circuito, k = La fem Ek inducida en el circuito k es Ek =
k d k j d k = dt j=1 dt j =1
k j
(6.3.1)
(6.3.2)
Puesto que el campo B j es proporcional a I j entonces se tiene la proporcionalidad k j = Mk j I j (6.3.3) A estos coecientes Mk j se les denomina coecientes de induccin mutua. En particular Mkk = Lk .
130
Patricio Cordero S.
versin preliminar
Teniendo en cuenta que el ujo (6.3.3) es una integral en el camino k del potencial vectorial A j y recordando la expresin (4.2.10) (con r0 = ), A j (rk ) = se obtiene que Mk j = M jk = Vindose, en particular, que Mk j = M jk (6.3.6)
Ij 4 4
dr j rk r j d r j d rk rk r j
(6.3.4)
(6.3.5)
Los coecientes de induccin mutua siempre tiene la forma de un factor geomtrico multiplicado por . Ntese que k j jk Mk j = = (6.3.7) Ij Ik
6.3.1.
Ejemplo bsico de induccin mutua
La gura adjunto muestra una recta que lleva corriente I1 (t ) y a un lado hay un conductor de forma rectangular de a b a distancia c de la recta. El campo magntico que produce la corriente I1 (t ) es B1 (t ) =
0 I1 (t ) 2
d dz, mientras que el elemento de supercie del rea rectangular es d S2 = lo que permite obtener que 21 =
0 I1 (t ) 2
dz
a+c c
0 = I1 (t ) 2 b ln
Se desprende que el coeciente de induccin mutua es M21 =

6.3. INDUCCIN MUTUA
a+c 0 b ln 2 c
Electromagnetismo
131
I1 + b c a
Figura 6.14: Una recta innita conductora y un rectngulo conductor. Existe induccin
mutua.
2 , pero 1 L2 I y la fem inducida en el circuito 2 (el rectngulo) es E2 = M21 I ac se despreciar el trmino de autoinduccin y escribimos E2 =
0 a+c b ln 2 c
1 I
1 < 0, entonces E2 < 0 y Si la corriente I1 est decreciendo, es decir I eso implica que I2 < 0. Esto ltimo quiere decir que I2 circula en la direccin opuesta a la que se tom como positiva en la gura (circula en el sentido de los punteros del reloj). Usando la regla de la mano derecha se puede ver que el campo magntico B2 que produce esta corriente inducida penetra la gura en la supercie encerrada por el rectngulo, es decir, B1 y B2 se suman. Esto es la manifestacin de una regla muy general: El campo inducido apunta en direccin tal que se opone a la variacin del campo primario. En otras palabras, en lo anterior se ha comprobado que la corriente que se induce en el secundario (rectngulo) creaen el rea que encierra un campo magntico B2 que aporta al ujo total de tal modo que tiende a contrarrestar el cambio del ujo magntico 21 . Otra forma de decirlo es que el campo magntico inducido se opone a la variacin del campo magntico total.
132
Patricio Cordero S.
versin preliminar
La eleccin del signo de d S2 con el que se dene el ujo magntico a travs del secundario es arbitrario. Sin embargo una vez escogido ese signo, automticamente se ha escogido el signo de la circulacin en el secundario, es decir, queda denido qu se entiende por I2 positiva o negativa.
6.3.2.
Coeciente de acoplamiento
Considrese dos bobinas cilndricas ideales. La bobina mayor tiene lar-
l 2 S1 S2 l 1
Figura 6.15: Una bobina totalmente dentro de otra. go h1 , seccin S1 y n1 vueltas por unidad de largo y la bobina interior es (h2 , S2 , n2 ). El ujo del campo B1 , que es uniforme, a travs de la bobina 2 es 21 = ( n1 I1 ) (S2 n2 h2 ) que implica que el coeciente de induccin mutua es M = n1 n2 S2 h2 Ntese que S2 h2 es el volumen V2 de la bobina 2. Por otro lado, puesto que na = Na /ha , el coeciente M puede ser reescrito como M= N1 N2 S2 h1
En particular, si se tiene dos bobinas ideales cilndricas y rectas construidas sobre el mismo cilindro de largo h y seccin A, V = hS, idealmente se cumple (6.2.3) M = L1 L2 (6.3.8) y los Lk estn dados por (6.2.3). En general es fcil comprobar que siempre que se cumpla que h2 h1 y que S2 S1 se satisface que M L1 L2
6.3. INDUCCIN MUTUA
Electromagnetismo
133
La relacin (6.3.8) no se logra en la prctica, de modo que el resultado prctico que relaciona las caractersticas del primario y secundario con M es M = k L1 L2 y a k se lo denomina coeciente de acoplamiento.
6.3.3.
Un transformador
Si se tiene un primario con corriente I1 (t ) = I10 cos( t ) y un secundario que es un circuito cerrado con tan solo una inductancia L2 y una resistencia R y tal que el acoplamiento con el primario es M , entonces la ecuacin para la corriente I2 (t ) del secundario es, 2 M I 1 = RI2 (t ) L 2 I que se traduce en, 2 + RI2 = MI10 sin( t ) L2 I Su integracin arroja: (6.3.10) (6.3.9)
MI10 ML2 I10 2 [Rt /L2 ] e + 2 R sin( t ) L2 cos( t ) 2 2 2 R + L2 R + 2 L2 2 (6.3.11) El primer trmino describe un fenmeno transitorio y es solucin de la ecuacin homognea asociada a (6.3.10). Por lo tanto el segundo trmino es por s solo solucin de (6.3.10). Esta ltima es la corriente en estado oscilante del rgimen estacionario y representa a la corriente en el secundario de un transformador cuando ste tiene conectada una resistencia R. La cada de potencial en esta resistencia es RI2 , la cual es oscilante y su amplitud depende de R, L2 y de . El potencial de salida que indica un transformador comercial es el lmite de RI2 cuando R . Se comprueba que en el lmite es: V2 = MI10 sin( t ) (6.3.12)
I2 (t ) = I20 + 1 y se considera el Si el potencial de entrada se identica con V1 = L1 I acoplamiento ideal (6.3.8) se obtiene V1 L1 n1 = = V2 M n2 (6.3.13)
Si las bobinas son del mismo largo el cuociente anterior se puede identicar con el cuociente entre el nmero de vueltas.
134
Patricio Cordero S.
M L1 L2
versin preliminar
I(t)
Figura 6.16: Un transformador
6.3.4.
La cada en una inductancia
Ecuaciones como (6.2.4), (6.2.8) o (6.3.10) que describen la segunda ley de Kirchhoff en un circuito cerrado toman siempre la forma de la igualdad: fem neta igual a la suma de las cadas de potencial como pueden ser Q C , RI u otras. El efecto de una inductancia aparece en el lado izquierdo con una forma genrica (6.3.2). Un caso tpico es (6.2.8). Lo que suele producir confusin es que si en esa ecuacin, la fuente E0 es variable en el tiempo (como puede ser un dnamo que produce corriente alterna), se ha hecho costumbre escribir la y se fem autoinducida por un L al lado derecho, lo que obliga a escribir +LI habla de la cada en la inductancia. Esto es un caso de abuso de conceptos y de lenguaje.
6.3.5.
Dos circuitos LC acoplados por M
Considrese dos circuitos LC (L1 , C1 ) y (L2 , C2 ) cuyas inductancias estn acopladas por un coeciente de induccin mutua M . Cada circuito obedece una ecuacin dinmica. Ellas son 1 1 + M I2 = 0 I1 + L1 I C1 1 2 + M I1 = 0 I2 + L2 I C2 Una forma de resolverlas es haciendo los reemplazos I1 = I10 ei t y I2 = I20 ei t . Se obtiene I20 L2C2 2 I20 MC2 2 I10 = 0
6.3. INDUCCIN MUTUA
I10 L1C1 2 I10 MC1 2 I20 = 0

Electromagnetismo
135
que son dos ecuaciones lineales homogneas acopladas, las que slo pueden tener solucin no trivial si el determinante de los coecientes de I10 e I20 es nulo, es decir, si
4 (L1 L2 M 2 )C1C2 2 (L1C1 + L2C2 ) = 1

que implica
2 =
L1C1 + L2C2
(L1C1 + L2C2 )2 4(L1 L2 M 2 )C1C2 2(L1 L2 M 2 )C1C2
6.4.
Potencia y energa magntica
Considrese primero un circuito sencillo aislado con coeciente de autoinduccin L. Se desea inducir una corriente desde I = 0 en t = 0 hasta un valor I en el instante t . Para ello se induce externamente una fem E la que vence en todo instante a la fem autoinducida (6.1.4), es decir, la fem externa debe ser E = Eauto . En otras palabras, si se quiere inducir desde > 0), es necesario aplicar una cero una corriente I positiva y creciente (I fem positiva desde el exterior. La potencia que se le entrega al sistema es P = Eauto I dI = +L I dt 1 d 2 = L I . 2 dt
(6.4.1)
La potencia es la tasa de cambio de la energa U del sistema, P = dU dt . Integrando sobre el tiempo entre 0 y t se obtiene que la energa almacenada en una inductancia L por la cual circula una corriente I es 1 U = LI 2 2 (6.4.2)
Segundo, razonando en forma anloga a lo anterior, para inducir corrientes I1 e I2 en un tiempo t en un sistema formado por dos circuitos con coecientes de induccin: L1 , L2 y M es necesario aplicar una potencia P dada por dU = E1 I1 E2 I2 (6.4.3) dt
136 donde
Patricio Cordero S.
versin preliminar
E1 = y similarmente
d (11 + 12 ) dt 1 M I 2 = L 1 I d (22 + 21 ) dt 2 M I 1 = L 2 I
(6.4.4)
E2 = con lo cual se obtiene que
(6.4.5)
= L1 I1 I 1 + M (I1 I 2 + I2 I 1 ) + L2 I2 I 2 U
(6.4.6)
de donde se deduce que la energa que alcanza el sistema de dos circuitos acoplados al llegar a tener corrientes I1 e I2 respectivamente es 1 2 1 2 + MI1 I2 + L2 I2 U = L1 I1 2 2 (6.4.7)
Finalmente, de lo anterior se puede adivinar que la energa almacenada por n circuitos por los que circulan corrientes I1 . . . In es, U= 1 Mk j I j Ik 2 k j (6.4.8)
Se ver a continuacin que esta energa puede ser expresada como una integral que contiene a los campos B y H y no se hace referencia a los coecientes de induccin. En (6.4.8) puede reconocerse que la suma sobre j de Mk j es la suma que se tiene en (6.3.1) cuando se hace uso de (6.3.3). As (6.4.8) se transforma en 1 (6.4.9) U = k Ik 2 k donde k es el ujo total que pasa por dentro del circuito k-simo. Pero este ujo puede ser escrito en la forma (6.3.4). Y como se trata del ujo total, debe usarse el potencial vectorial A total. Adems la corriente Ik puede ser escrita en la forma J d S, y as, U= 1 2 k J (rk ) d S A(rk ) d rk (6.4.10)
6.4. POTENCIA Y ENERGA MAGNTICA
Electromagnetismo
137
Ahora se hace uso de la propiedad (3.3.10) que permite intercambiar los papeles de J y de d r, con lo cual ahora U= 1 2 A(r) J (r) d V (6.4.11)
En esta ltima expresin ya no aparece en forma explcita la suma sobre k. Esto es posible porque el dominio de integracin V se extiende a cualquier volumen que contenga al sistema de n circuitos. El integrando es no nulo tan solo en las zonas donde J (r) sea no nulo, esto es, en el volumen conductor de cada circuito. Cada una de estas zonas conductoras k da una contribucin separada a (6.4.11), lo cual es una suma sobre todos los circuitos k. Finalmente en (6.4.11) se hace uso de la forma diferencial de la ley circuital de Ampre (5.2.1) para reemplazar la densidad de corriente por H . Integrando por partes y extendiendo el volumen de integracin a todo el espacio, se obtiene U= 1 2 H (r) B(r)d V (6.4.12)
Esta es una forma muy general que expresa la contribucin magntica a la energa total de un sistema electromagntico. Ms adelante se podr demostrar que la energa total de un sistema electromagntico est dada por la suma de dos contribuciones que son precisamente (2.2.11) y (6.4.12). Para llegar a (6.4.12) se hizo uso de la ley circuital de Ampre, la cual es vlida tan solo para el caso de corrientes continuas. Si las corrientes no son continuas la energa total tiene una contribucin elctrica, tal como se acaba de comentar. Esto se ver ms adelante.
6.5.
La corriente de desplazamiento
Obsrvese de (1.7.6) y (3.1.8) que por denicin P y JP satisfacen una ley de continuidad tipo (3.1.6), tP + JP = 0. La densidad de corriente JM denida en (5.1.6) tiene divergencia nula, es decir, satisface en forma trivial una ley de continuidad, lo que puede tambin expresarse como M 0. Adems, desde el punto de vista microscpico, la densidad de corriente total, JT , es la suma JT = J + JP + JM (6.5.1)
138
Patricio Cordero S.
versin preliminar
y satisface una ley de continuidad. Entonces J tambin la satisface. Se tiene, entonces,
+ J = 0, t
JM = 0 ,
P + JP = 0 t
En magnetosttica se dedujo que H = J . Esta ecuacin no puede ser universalmente cierta porque conduce a una contradiccin. En efecto, si se toma la divergencia a ambos lados el lado izquierdo se anula (la divergencia de un rotor es siempre nula) y se deduce que J = 0, lo que como se ha dicho ms arriba, en general no es cierto. Una de las contribuciones cruciales que Maxwell hizo a la comprensin de la electrodinmica fue darse cuenta de la forma de resolver este problema. Su hiptesis fue que H = J + Al trmino JD =
D t
(6.5.2)
D t
(6.5.3)
se lo llama corriente de desplazamiento ya que se construye con el vector de desplazamiento elctrico D. Al tomar divergencia a ambos lados en (6.5.2) se obtiene 0 = J + D t . Conmutando la divergencia con la derivada y usando que D = se obtiene la ley de continuidad para la carga, lo que muestra que (6.5.2) es consistente.
6.6.
Las ecuaciones de Maxwell
Las ecuaciones de Maxwell son: a) La ley de Coulomb diferencial (1.8.6), D = . b) La ausencia de cargas magnticas B = 0 c) La forma diferencial de la ley de Faraday-Lenz (6.1.6). d) La forma diferencial de la ley de Ampre, modicada por Maxwell: (6.5.2).
6.6. LAS ECUACIONES DE MAXWELL
Electromagnetismo es decir
139
(6.6.1) B = E , B = 0. t Las dos primeras ecuaciones implican la ley de continuidad de la carga. Otra forma de escribir las ecuaciones de Maxwell, conocidas como ecuaciones de Maxwell en el vaco, es: a) La ley de Coulomb E = T /0 . b) La ausencia de cargas magnticas B = 0. c) La forma diferencial de la ley de Faraday-Lenz (6.1.6) d) La forma diferencial de la ley de Ampre modicada por Maxwell y escrita para el vaco, B = 0 JT + 0 0
D t
= H J,
D = ,
E t
(6.6.2)
Si los campos E y B son escritos en trminos de los potenciales V y A en las formas (4.2.6) y (6.1.8), entonces (1.8.6) y (6.1.6) se satisfacen en forma idntica. As entonces, las ecuaciones de Maxwell se pueden escribir como ecuaciones para los potenciales A y V . La nica forma como se puede perder energa electromagntica es por medio del efecto Joule. Esto permitir obtener una expresin para la energa electromagntica en trmino de las ecuaciones de Maxwell recin enunciadas. La energa electromagntica disminuye tanto como potencia se disipa. Si se multiplica escalarmente la ecuacin (6.6.1a) con E , se multiplica escalarmente (6.6.1c) con H y esto se suma se obtiene, E
D B +H = E H H E E J t t
1 E D + H B = (E H ) E J 2 t
(6.6.3)
Pero como (E H ) ( E ) H ( H ) E resulta
(6.6.4)
Esta expresin se integra en un volumen V arbitrario. La divergencia total que aparece al lado derecho puede ser transformada en una integral de
140
Patricio Cordero S.
versin preliminar
supercie sobre V . Al hacer tender esta supercie a innito esta integral se anula porque los campos a grandes distancias decrecen en proporcin inversa al cuadrado de la distancia. El otro trmino integral que aparece a la derecha se relaciona a la potencia consumida (efecto Joule), como se vio en (3.3.9). Si no hay potencia consumida, la integral del lado derecho es nula y en el lado izquierdo se tiene una cantidad integral cuya derivada en el tiempo se anula. Esta se reconoce como la energa total conservada U del sistema electromagntico: 1 E D + H B dV (6.6.5) U= 2 Aun si hay potencia consumida el U anterior se interpreta como la energa electromagntica total. En el caso general esta energa disminuye, es decir tiene derivada negativa,
U = t
J E dV
(6.6.6)
Ms en general (6.6.4) toma la forma de una ley de continuidad con lado derecho no nulo (fuente o sumidero)
u + S = J E t
donde u es la densidad de energa electromagntica y S = E H
(6.6.7)
(6.6.8)
es conocido como el vector de Poynting y representa el ujo de energa por unidad de rea del campo electromagntico, esto es, energa por unidad de rea y de tiempo.
6.7.
Problemas
6.1 Considere un rectngulo de dimensiones a b, con el lado a paralelo al eje X y el lado b paralelo al eje Y . El rectngulo se mueve con velocidad uniforme v = v en una zona del espacio que est cruzada por un campo magntico perpendicular al rectngulo y que solo depen . Calcule separadamente los lados de de la coordenada x, B = B(x) k izquierdo y derecho de (6.1.19) para comprobar que esa relacin es correcta.
6.7. PROBLEMAS
Electromagnetismo
141
6.2 Suponga que el rectngulo del problema anterior es conductor con resistencia R. La fem inducida implica una corriente I . Obtenga la fuerza necesaria para mantener al rectngulo con su velocidad uniforme y determine la potencia mecnica PM = F v para mantener tal movimiento. Por otro lado determine la potencia elctrica Pel = E I disipada en la resistencia R. Compruebe que ambas potencias son iguales. 6.3 Considere un circuito en forma de semicircunferencia de radio b y centro jo en un punto O . El circuito gira con velocidad angular uniforme en torno a O mantenindose siempre sobre el plano XY . . El circuito es cruzado por un campo magntico uniforme B = B0 k Determine la fem inducida en . 6.4 Un circuito rectangular de a b gira con velocidad angular constante , en torno a una de sus lados de largo b, el cual est jo al eje Z . Hay un campo magntico uniforme B = B0 paralelo al eje X . Obtenga la fem inducida. Suponga que el rectngulo es conductor con resistencia total R. Obtenga la corriente I (t ) que se induce y obtenga tambin las fuerzas y torque que hay sobre el circuito. 6.5 Demostrar que el coeciente de autoinduccin de un bobina cilndrica ideal con ncleo de permeabilidad est dada por (6.2.3) donde n es el nmero de espiras por unidad de longitud y V es el volumen del interior de la bobina. 6.6 Considere una bobina ideal cilndrica muy larga, de seccin S y con ncleo de permeabilidad . Por el alambre de la bobina pasa una corriente I (t ). Demuestre (a) que por un camino en forma de circunferencia centrada en el eje de la bobina y perpendicular a ese . (b) Debido a (6.1.1) esto implica que eje, existe una fem E = nSI afuera hay un campo elctrico. A partir de (6.1.1) encuentre la forma explcita para este campo elctrico E . (c) Partiendo de la base que A el potencial elctrico V es nulo se tiene que E = (d) Obtenga t . entonces la expresin para A. (e) Compruebe que se satisface que el ujo magntico a travs del camino (usado al comienzo de este enunciado) coincide con A d r. 6.7 Demuestre que el coeciente de autoinduccin de una bobina toroidal de N espiras, de seccin rectangular, de radio interior a, radio exterior
142
Patricio Cordero S. b y altura h, con ncleo de permeabilidad vale L=
versin preliminar
hN 2 b ln 2 a
(6.7.1)
6.8 De la expresin (6.7.1) demuestre que al considerar b = a + c con c jo y en el lmite en que a es muy grande (largo de la bobina es h = 2 a), se recupera el coeciente de autoinduccin de la bobina recta, L = n2 V . 6.9 Sin hacer ms hiptesis que (6.5.2) y usando las deniciones bsicas como las de D en (1.8.4) y de H en (5.1.15), (5.1.16), deduzca (6.6.2). Obtenga que JT es aquel dado en (6.5.1). 6.10 Se tiene dos inductancias con el mismo coeciente de autoinduccin L, acopladas por el coeciente de induccin mutua M , conectadas en paralelo. Obtenga el coeciente Leq que representa a este sistema de dos bobinas acopladas. 6.11 El primario es un cable recto innito, el secundario es una bobina toroidal de seccin circular y resistencia R cuyo eje coincide con la lnea del primario, (a) calcule el coeciente de induccin mutua y (b) obtenga la carga total que circula por el secundario si la corriente en el primario a partir de t = 0 es I1 (t > 0) = I0 (exp[at ] 1). 6.12 Se tiene una bobina B1 toroidal de seccin circunferencial y N1 vueltas. Totalmente dentro de B1 hay una bobina toroidal de seccin rectangular de radio interior a, radio exterior b y altura h de N2 vueltas. Calcule el coeciente de induccin mutua suponiendo que el campo magntico est en un material caracterizado por una permeabilidad . 6.13 Los rieles de un tren estn elctricamente aislados del suelo y aislados entre s. Se los une con un voltmetro de resistencia muy grande R2 . Cuando pasa un tren, a velocidad v0 , se detecta una diferencia de potencial V . El efecto est relacionado con que el campo magntico de la tierra no es horizontal en esa zona y su componente vertical es de valor B0 . Suponga que la resistencia de los rieles es despreciable y que la resistencia del tren es R1 . D una expresin exacta para V y adems calcule su valor lmite cuando R2 . 6.14 Se tiene un circuito LC (datos L1 , C) como primario acoplado a un circuito LR (datos L2 , M , R) como secundario. Si inicialmente no hay
6.7. PROBLEMAS
Electromagnetismo
143
corriente alguna y la carga del condensador es (Q0 , Q0 ) determine la carga total que pasa por la resistencia R del secundario. 6.15 Un disco de espesor h y radio 2a tiene un hueco circular centrado de radio a y conductividad g. Por el hueco pasa perpendicular al disco, una bobina cilndrica muy larga de radio a y n vueltas por unidad de largo. Por la bobina circula una corriente I (t ) = ct . Determine el potencial magntico A; la corriente total que circula por el disco; la potencia total disipada en el disco.
144
Patricio Cordero S.
versin preliminar
6.7. PROBLEMAS
Captulo 7
Ecuaciones de Maxwell y ondas

7.1. Ecuaciones de Maxwell y potenciales
D t B E = t D = B = 0
D = E J = gE B = H Si se aplica el operador divergencia a ambos lados de la ecuacin (7.1.1), el lado izquierdo se anula y el lado derecho es la suma de la divergencia de J y la derivada temporal de la divergencia de D. Pero de (7.1.1c) se sabe que esta ltima divergencia es la densidad de carga. Es decir, (7.1.1a) implica directamente que J + (7.1.2)
Las ecuaciones de Maxwell son H = J+
(7.1.1)
Se considerar medios homogneos, istropos y lineales:
=0 t
(7.1.3)
145
146
Patricio Cordero S.
versin preliminar
y que es la ley de continuidad de la carga y que ya fue vista en 3.1. Los campos E y B siempre pueden ser expresados en trminos de los potenciales V y A, B = A E = V
(7.1.4)
A t
Y ellos no cambian si los potenciales son cambiados simultneamente utilizando una funcin arbitraria (r, t ) en la forma que sigue A A + V V
(7.1.5)
como puede comprobarse fcilmente. Esta posibilidad de cambiar los potenciales por otros que describen la misma fsica se conoce como libertad de gauge y en particular suele ser til escoger los potenciales de tal modo que se cumpla que V =0 (7.1.6) A + t Las ecuaciones de Maxwell, como ya fue visto en 6.5, permiten obtener una expresin para la energa, U= 1 2 E D + H B dV (7.1.7)
que conduce a la nocin de una ley de continuidad para la densidad de 1 (E D + H B) con una corriente de energa S conocida como energa u = 2 vector de Poynting S = E H (7.1.8)
7.2.
A cada ecuacin de Maxwell se le puede asociar condiciones de borde que deben cumplirse en la vecindad inmediata a la interfaz entre dos materiales. Ya se ha visto que la ecuacin (7.1.1d) implica que B1n = B2n
(7.2.1)
Electromagnetismo y que la ecuacin (7.1.1b) implica E1t = E2t Tambin se ha visto que (7.1.1c) conduce a D1n D2n =
147
(7.2.2)
(7.2.3)
La ecuacin ms complicada es (7.1.1a). Para estudiar el comportamiento de los campos normales a la interfaz es ms fcil analizar la ecuacin de continuidad (7.1.3). En una deduccin enteramente anloga a la que condujo a (1.10.5) se llega a J1n J2n =
(7.2.4)
Las componentes de H tangenciales a la interfaz satisfacen n (H2 H1 ) = K (7.2.5)
porque se puede demostrar que la corriente de desplazamiento en (7.1.1a) no interviene en este caso. El caso en que los campos y las corrientes son sinusoidales tiene una gran importancia tanto por el inters en corrientes alternas como en las ondas electromagnticas. A continuacin se estudia en forma especial el caso en que campos, densidades y corrientes tienen un factor exp[i t ] suponiendo que (7.1.2) se satisface. Las condiciones (7.2.3) y (7.2.4) pueden reescribirse
1 E1n 2 E2n = g1 E1n g2 E2n = i
(7.2.6)
En la ltima ecuacin se ha usado que tiene su dependencia temporal en un factor exp] i t ]. Si se elimina de estas ecuaciones se obtiene:
1 +
i g1
E1n = 2 +
i g2
E2n
(7.2.7)
La conclusin es que, si bien el campo elctrico es en general discontinuo a en la interfaz, existe esta cantidad compleja a + ig Ean que es continua.
148
Patricio Cordero S.
versin preliminar
7.3.
7.3.1.
Ondas electromagnticas en medios neutros

La ecuacin de onda
En esta seccin se ver que las ecuaciones de Maxwell implican la existencia de ondas. Tambin se ver que en un medio con conductividad g no nula la amplitud de las ondas electromagnticas decrece exponencialmente a medida que penetra en el medio. Para simplicar el anlisis se supondr un medio lineal, homogneo y libre de cargas: (r, t ) = 0 (7.3.1) Las ecuaciones de Maxwell en el caso actual se reducen a E = 0 B = 0 E =
B t
(7.3.2)
B = gE +
E t
El ltimo trmino de la ltima ecuacin representa la corriente de desplazamiento. Si se toma el rotor de la ltima ecuacin se llega a 2 B
2B B = g t2 t
(7.3.3)
Similarmente, tomando el rotor de E se obtiene una ecuacin de idntica forma que la anterior pero que satisface el campo elctrico, 2 E
2E E = g 2 t t
(7.3.4)
El problema entonces consiste en encontrar campos B y E que satisfagan las ecuaciones anteriores y tambin las ecuaciones de Maxwell.
7.3.2.
La onda ideal
Primero conviene estudiar las soluciones de la ecuacin 2 f (r, t )

7.3. ONDAS ELECTROMAGNTICAS EN MEDIOS NEUTROS
2 f =0 t2
(7.3.5)
Electromagnetismo
149
es trivialmente satisfecha por todo f (r, t ) que puede ser escrito como una funcin de un solo argumento , con = k r t con k2 k k = 2 En efecto, si se escribe f (r, t ) = F () (7.3.8) donde F es cualquier funcin continua dos veces diferenciable entonces es fcil ver que (7.3.7) (7.3.6)
f t 2 f t2 f x 2 f x2
= F = 2 F = kx F
2 = kx F
lo que hace evidente la necesidad de exigir (7.3.7).
rr r r r r r
Figura 7.1: Los vectores r que satisfacen k r = + t denen un plano perpendicular a k. Si se incrementa t se obtiene un nuevo plano paralelo al anterior. Para ver que los r que satisfacen (7.3.6) denen un plano perpendicular a k basta con considerar dos soluciones diferentes: k r1 = + t y k r2 = + t . Al restar ambas relaciones se obtiene que k (r1 r2 ) = 0 que es cierto porque el plano es perpendicular a k.
150
Patricio Cordero S.
versin preliminar
De (7.3.6) se ve que la distancia entre el origen y el plano es r = ( + t )/k. De aqu que el plano avanza con una velocidad v = dr/dt , v= pero k = de donde se ve que esta solucin representa una forma F caracterizada por una velocidad 1 v= (7.3.10)
(7.3.9)
que apunta en la direccin del vector de onda k. De (7.3.7) k2 = 0 0
2 0 0 (7.3.11)
n2 2 c2
donde el ndice de refraccin es n=
0 0
(7.3.12)
y c representa la velocidad de la luz en el vaco: c = 1 . Esta denicin de n ndice de refraccin de algunas sustancias. 0 0 permite escribir la velocidad c en la forma v = n . En vaco v = c. La longitud de onda se obtiene de la relacin v = donde es la frecuencia. Se usa en lugar de : = 2 , por lo tanto
Vacuum .................. Air (STP)................ Acetone ................. Alcohol ................. Chromium Oxide .......... Copper Oxide ............ Crown Glass ............. Diamond ................. Emerald ................. Ethyl Alcohol ........... Flourite ................ Fused Quartz ............ Glass ................... Ice ..................... Iodine Crystal .......... Lapis Lazuli ............ Liquid Carbon Dioxide ... Polystyrene ............. Quartz 1 ................ Quartz 2 ................ Ruby .................... Sapphire ................ Sodium Chloride (Salt) 1 Sodium Chloride (Salt) 2 Sugar Solution (30%) .... Sugar Solution (80%) .... Topaz ................... Water (20 C) ............
1.00000 1.00029 1.36 1.329 2.705 2.705 1.52 2.417 1.57 1.36 1.434 1.46 1.5 1.309 3.34 1.61 1.20 1.55 1.644 1.553 1.77 1.77 1.544 1.644 1.38 1.49 1.61 1.333
2 c 2 = n k
(7.3.13)
Electromagnetismo
151
7.3.3.
Longitud de penetracin
A continuacin se construir una solucin particular, de la forma (7.3.8) de la ecuaciones (7.3.3) y (7.3.4). Para comenzar se plantea buscar una solucin de la forma de onda plana E (r, t ) = E0 eikri t (7.3.14) B(r, t ) = B0 e
ik r i t
donde E0 y B0 son vectores constantes (en general complejos) que juegan el papel de amplitudes, mientras que k apunta en la direccin de propagacin de la onda. De (7.3.2b) se obtiene que k B0 = 0 La ecuacin de Maxwell (7.3.2) implica directamente que k E0 = B0 y la ecuacin (7.3.2d) da ik B0 = (g i )E0 que implica que E0 = i k B0 (g i ) (7.3.18) (7.3.17) (7.3.16) (7.3.15)
Al reemplazar esta expresin para E0 en la ecuacin (7.3.16) y usando (7.3.15) se obtiene, despus de algunas manipulaciones algebraicas, que k2 = 2 1 + ig (7.3.19)
Puesto que k2 es complejo, el vector k mismo es complejo: = ( + i )k k kk (7.3.20)
vindose que los campos (7.3.14) tiene un factor exponencial de la forma e kr ei kri t

(7.3.21)
152
Patricio Cordero S.
versin preliminar
E k
, la direccin del campo elctrico Figura 7.2: En una onda electromagntica la direccin k y la direccin del campo magntico forman una trada derecha. La amplitud de la onda disminuye exponencialmente a medida que penetra un medio conductor.
La primera de estas dos exponenciales es real y es un factor que describe la atenuacin de la onda electromagntica. El inverso de tiene dimensiones de longitud y se llama longitud de penetracin:
(7.3.22)
Usando las deniciones anteriores se obtiene que
2 2 + g2
(7.3.23)
En general puede observarse de (7.3.18) que si es no nulo, existe un desfase entre los dos campos. A continuacin se ver dos casos extremos: el caso de un conductor pobre (g pequeo) y el caso de un buen conductor. En ambos casos g debe compararse con En el caso de un medio conductor pobre, g la expresin (7.3.23) conduce a 2 (7.3.24) g En este caso la distancia de penetracin no depende de la frecuencia y como g es chico la penetracin puede ser muy grande. En el caso de un buen conductorg hace que (7.3.23) d
2 g
(7.3.25)
Electromagnetismo
153
En este caso la distancia de penetracin es chica y mientras ms alta sea la frecuencia ms pequea es la penetracin. La distancia de penetracin es la distancia en la que la amplitud de los campos elctricos y magnticos disminuyen en un factor 1 e , es decir, disminuyen alrededor de un tercio. El cobre tiene una conductividad 1 lo que implica que para la corriente alterna domstig 6 107 m Ohm ca esta distancia sea de alrededor de cerca de 9mm, (casi 1cm), lo que garantiza que la corriente es muy uniforme en toda la seccin de un conductor normal. En cambio para frecuencias tipo VHF, por ejemplo 50MHz, 9 103 mm. Esto hace que la resistencia aumente notoriamente a estas altas frecuencias.
7.4.
7.4.1.
Ondas planas en medios aislantes y neutros

Polarizacin
En este caso las ecuaciones de Maxwell se pueden escribir en forma muy sencilla, E = 0
B = 0
E = B =
B t n 2 E c t
(7.4.1)
y tienen soluciones (7.3.14) que describen ondas planas con k= n c (7.4.2)
Y por lo visto en la seccin anterior se debe cumplir que B0 = E0 n k E0 c (7.4.3) c = k B0 n
lo que formalmente establece que los tres vectores involucrados E0 , B0 y k forman un triedro de vectores mutuamente ortogonales.
154
Patricio Cordero S.
versin preliminar
En general tanto E0 como B0 son vectores complejos. Conviene entonces denir una base ( p , s ) de vectores unitarios y reales perpendiculares al que indica la direccin de propagacin. Con esta base real ( p ) vector k , s , k se puede escribir s eis (7.4.4) E0 = pE p ei p + sE con amplitudes reales E p y Es . Puesto que el vector campo elctrico (complejo) completo es E = E0 eikri t , entonces el vector fsico, que es la parte real, es s cos (k r t + s ) (7.4.5) pE p cos (k r t + p ) + sE Sin embargo, basta escoger apropiadamente el origen del tiempo para lograr que una de estas fases k sea nula. Lo convencional es tomar s = 0, lo que no resta generalidad al formalismo. En tal caso, el campo elctrico fsico es entonces s cos (k r t ) E s = pE p cos (k r t + p ) + sE (7.4.6)
Al haber un desfase entre las componentes s y p del campo elctrico, la punta del campo elctrico describe, en el plano (s , p ) una elipse como describen las guras 7.3 y 7.4. En este caso general se dice que la onda tiene polarizacin elptica. Hay casos particulares, como por ejemplo, p = 0 en que se tiene polarizacin lineal y si se da que tanto p = 2 como que E p = Es la polarizacin en circunferencial.
Figura 7.3: El campo elctrico de la onda que avanza en general va girando.
En el caso general la elipse tiene una excentricidad que est directamente ligada a E p /Es y a p . Si la elipse degenera en una lnea se tiene polarizacin lineal pero la polarizacin general es elptica.
7.4. ONDAS PLANAS EN MEDIOS AISLANTES Y NEUTROS
Electromagnetismo
155
^ p
^ s
Figura 7.4: El vector campo elctrico describe, en el caso general, una elipse en el plano s p ortogonal a k.
7.4.2.
1 2
Energa y ujo de ella
La densidad media de energa de la onda se obtiene calculando u = 1 2 2 E + B , donde la barra indica promedio en el tiempo. Puesto que el
1 , se obtiene que promedio temporal de sin2 (a + bt ) es 2
(E s )2 =
1 2 2 E + Es 2 p
s que De la expresin (7.4.6) para E s se puede construir Bs = n ck E conduce a n 2 s 2 (Bs )2 = (E ) c
En lo que sigue se suprime el ndice. La energa media es u =
1 2 E2 + B 2 c2 E 2 + 2 B2 = 2 n = E2 + E2 2 = E2
(7.4.7)
El vector de Poynting, que da la magnitud y direccin del ujo de enerUniversidad de Chile Escuela de Ingeniera y Ciencias
156 ga electromagntica, es
Patricio Cordero S.
versin preliminar
S = = =
1 E B n E E k c n 2 E k c
De donde se desprende que el ujo promedio de energa es S= n 2 E 2 + Es k 2 c p (7.4.8)
7.5.
7.5.1.
Reexin y refraccin
ngulos
Se ver el paso de una onda electromagntica plana de un medio 1 a un medio 2. La onda incidente (E1 , B1 ) implica dos ondas emergentes: una onda reejada y otra refractada. Se escoger ejes coordenados de modo que el plano XY coincida con 1 , vector la interfaz y que la onda incidente se propague en la direccin k contenido en el plano X Z . Se identica el plano interfacial con el plano [XY , z = 0] n1 (7.5.1) B1 = k E1 = E10 eik1 ri t 1 E1 c La onda refractada se caracteriza por E2 = E20 eik2 ri t y la onda reejada es descrita con E1 = E10 eik1 ri t B1 = n1 k E1 c 1 (7.5.3) B2 = n2 k2 E2 c (7.5.2)
El subndice indica el medio en el cual se propaga la onda. Los tres vectores ka implicados estn en un mismo plano que se denomina plano de incidencia. En la gura anterior coincide con el plano del papel y es el plano X Z .
7.5. REFLEXIN Y REFRACCIN
Electromagnetismo
157
2 k2 X k 1
2 1
k1 1
Figura 7.5: El plano de incidencia contiene al vector k1 y a la normal a la interfaz. En esta gura se escogi 2 < 1 lo que corresponde a n1 < n2 .
Para que las condiciones de borde se puedan cumplir en todo instante, la frecuencia angular debe ser comn a todas las ondas. Para que las condiciones de borde se puedan cumplir en todo el plano interfacial [XY ,z = 0] es necesario que (k1 r)z=0 = (k2 r)z=0 = (k1 r)z=0 (7.5.4)
lo que equivale a decir que los vectores de onda ka tienen igual proyeccin en el plano XY , (7.5.5) k1 sin 1 = k2 sin 2 = k1 sin 1 Pero cada uno de estos ka tiene magnitud nac con el ndice de refraccin na del medio que se trate (ver (7.3.11)), lo que implica la ley de Snell para la reexin 1 = 1 (7.5.6) n1 sin 1 = n2 sin 2 La ley anterior establece que el ngulo de reexin 1 es igual al de incidencia, mientras que el ngulo de refraccin 2 queda determinado por el de incidencia y el cuociente entre los ndices de refraccin. Reexin total Un caso especial puede ocurrir cuando n1 > n2 porque se da la posibilidad que el ngulo 2 pueda alcanzar el valor /2, es decir, si n1 > n2 c entonces existe un valor crtico 1
c = sin 1
n2 n1
(7.5.7)
158
Patricio Cordero S.
versin preliminar
c tal que 2 = 2 . Para todo 1 > 1 se produce reexin total. Este caso se puede presentar para luz que proviene de una fuente bajo el agua (nagua > naire ): si la luz llega a la supercie con un ngulo mayor al ngulo crtico, la supercie reeja totalmente, como si fuera un espejo perfecto. En efecto, nagua (20C) = 1.333 mientras que naire = 1.0003. Una utilizacin prctica de la reexin total recin descrita es la bra ptica.
7.5.2.
Conservacin de la energa
La gura 7.6 representa una onda plana 1 que llega desde un medio 1 a la interfaz plana con un medio 2. Parte de la onda se reeja (1) y la otra se refracta (2). Estas son las ondas planas descritas por (7.5.1), (7.5.2) y (7.5.3). Puesto que ellas se propagan en medios aislantes (g = 0), son ondas permanentes (porque permanecen en el tiempo) y se extienden por todo el espacio. Esto hace que la energa media que ellas tienen en cada elemento de volumen sea uniforme y constante.
^ z
1
parte, 2 se refracta al otro medio.
Figura 7.6: La onda 1 incide sobre la interfaz, una parte, que se denota 1 se reeja y una
Si la ecuacin de energa (6.6.7): u/ t + S = 0 se integra en el volumen que encierran dos planos paralelos a la interfaz se obtiene, puesto que dU /dt = 0 que Vol S dV = Sup S d S. La ltima integral es sobre las dos supercies representadas por las lneas a trazos en la gura y los elementos de supercie apunta: en la de abajo hacia abajo (z ) y en la de arriba hacia arriba (z ). Esto da que el ujo por unidad de rea sea S1 S1 z = S2 z Puesto que los vectores de Poynting tienen la forma Sa =
na 0 c
a , y puesto E2 k
Electromagnetismo a estn dados por que los k 1 = n sin 1 k cos 1 + k1 = n cos 1 + sin 1 2 = n sin 2 k cos 2 + la ecuacin anterior se puede escribir como
2 n1 E10 E10 2 2 cos 2 cos 1 = n2 E2
159
(7.5.8)
(7.5.9)
y se ver que se satisface, en los dos casos genricos que se estudian a continuacin en 7.5.3.
7.5.3.
Amplitudes
La ley de Snell (7.5.6) nada dice sobre cunto de la onda se reeja y cunto se refracta. Tales proporciones estn dadas por las amplitudes Ea0 con a = 1, 1 , 2 en la forma que se ver a continuacin. Para poder determinar la relacin entre las amplitudes de la onda reejada y refractada es necesario tomar en cuenta las condiciones de borde estudiadas en 7.2. Lo primero que hay que comprender es la forma de imponer las condiciones de borde denidas en 7.2 que deben satisfacer los campos en la vecindad inmediata de la interfaz 1-2. Ntese que si n es el vector unitario normal a la interfaz en un punto dado, entonces n E es un vector paralelo al plano interfacial, es decir, es la parte tangencial del campo. De acuerdo a la gura 7.5 el campo en el medio 1 es una superposicin del campo incidente y del campo reejado. Por lo tanto la forma de imponer la condicin sobre las componentes tangenciales Et , (7.2.2), es n (E1 + E1 ) = n E2 1 1 n (B1 + B1 ) = n B2 1 2 (7.5.10)
Similarmente (7.2.5) para el caso actual (sin corrientes) se convierte en (7.5.11)
Para imponer las condiciones sobre las componentes normales sencillamente se considera el producto escalar con el vector normal. As (7.2.1) es n (B1 + B1 ) = n B2
(7.5.12)
160
Patricio Cordero S.
versin preliminar
y, cuando no no hay cargas en la interfaz, (7.2.3) es (E1 + E1 ) = 2 n E2 1 n (7.5.13)
En las condiciones (7.5.12) y (7.5.13) se debe reemplazar al campo magntico usando (7.5.1), (7.5.2) y (7.5.3) de modo que las cuatro ecuaciones anteriores se pueden expresar como condiciones sobre el campo elctrico. Naturalmente que se puede hacer lo inverso y expresar todo en funcin del campo magntico.
Z
2 k2
^ p ^ s
X
2 1
Figura 7.7: El vector s es perpendicular al plano de incidencia mientras que p est conte s nido en el plano de incidencia y cumplen p =k Estas condiciones determinan totalmente las amplitudes reejada y refractada en funcin de los datos de la onda incidente y de ambos ndices de refraccin. Pero la respuesta debe darse en forma separada para dos casos diferentes: E1 es perpendicular al plano de incidencia (caso s) y E1 es paralelo al plano de incidencia (caso p). Los nombres s y p se deben a que en el estudio de reexin y refraccin El nombre del caso especica a se forman triedros al vector (s o p ) al cual es paralelo E . Con los distintos k ortonormales que satisfacen a s p a = k (7.5.14)
El caso general tiene polarizacin elptica y es una superposicin de los dos casos anteriores. Esto signica que un E1 , debe descomponerse en una suma de un vector como en que es mezcla lineal de p ys y las dos partes sufren efectos diferentes. Los resultados que siguen (restringidos al caso 1 = 2 ) se expresan en trminos de los ngulos 1 y 2 , pero el segundo se puede despejar de la ley de Snell (7.5.6).
Electromagnetismo
161
Puesto que para una gran cantidad de materias la permeabilidad magntica es muy cercana a la del vaco: 0 , entonces en lo que sigue se supondr que en efecto, = 0 . De otro modo surgen expresiones algo ms complicadas.
Caso s En la tabla que sigue se escribe los campos Ea y Ba de cada una de las tres ondas (incidente, reejada y refractada).
a k
Ea
Ba =
na ka Ea c
1 1 2
n cos 1 + sin 1 n cos 1 + sin 1 n cos 2 + sin 2
s E1 -s E1 s E2
n1 sin 1 ] E1 [ cos 1 + n c n1 [ cos 1 n sin 1 ] E1 c n2 [ cos 2 + n sin 2 ] E2 c
En esta tabla se ha dado amplitudes arbitrarias a los campos, pero en lo que sigue se muestra que, dada la magnitud E1 , las otras amplitudes son jadas por las condiciones de borde.
Las condiciones de borde E1t = E2t conduce en este caso a E1 E1 = E2 y la condicin B1t = B2t lleva a n1 cos 1 (E1 + E1 ) = n2 cos 2 E2 Estas dos condiciones (y no hay otras) permiten deducir en pocos pasos algebraicos que n2 cos 2 n1 cos 1 E1 (7.5.15) E1 = n2 cos 2 + n1 cos 1
162 y
Patricio Cordero S.
versin preliminar
2n1 cos 1 E1 (7.5.16) n2 cos 2 + n1 cos 1 El caso particular de incidencia normal, es decir, 1 = 2 = 0, implica E2 = Ep = n2 n1 E1 , n2 + n1 E2 = 2n1 E1 n2 + n1 (incidencia normal)
que muestra, en particular, que la reexin desaparece si n1 = n2 (la interfaz desaparece realmente). Si sin 2 = 0 se puede proceder a eliminar n2 gracias a la ley de Snell: sin 1 n2 = n1 sin 2 , que permite reducir las expresiones anteriores a E1 = sin(1 2 ) E1 sin(1 + 2 ) 2 cos 1 sin 2 E1 sin(1 + 2 ) (7.5.17)
E2 =
Caso p En este caso el campo elctrico est contenido en el plano de incidencia y el campo magntico es perpendicular a l. La tabla que se debe usar para tener los campos antes de imponer las condiciones de borde es: a k 1 1 2 n cos 1 + sin 1 n cos 1 + sin 1 n cos 2 + sin 2 p a cos 1 + n sin 1 cos 1 + n sin 1 cos 2 + n sin 2 Ea p 1 E1 p 1 E1 p 2 E2 Ea Ba = (na /c) k (n1 /c) s E1 (n1 /c) s E1 (n2 /c) s E2
Las condiciones de borde ahora son (E1 + E1 ) cos 1 = E2 cos 2 n1 (E1 + E1 ) = n2 E2 que conducen a E1 = E2 =
n2 cos 1 n1 cos 2 E1 n2 cos 1 + n1 cos 2 2n1 cos 1 E1 n2 cos 1 + n1 cos 2
(7.5.18)
Electromagnetismo Eliminando n2 ellas se reducen a tan (1 2 ) E1 = E1 tan (1 + 2 ) E2 = 2 cos 1 sin 2 E1 sin(1 + 2 ) cos (1 2 )
163
(7.5.19)
Caso p especial: refraccin total Hay varios casos especiales de los cuales se menciona uno. Si 1 + 2 = la ecuacin (7.5.19b) implica que E1 = 0 de modo que no hay onda reejada, toda la energa es pasada al segundo medio. La condicin anterior dene un ngulo especial, el ngulo de Brewster n2 B tan 1 = (7.5.20) n1 para el cual toda la onda pasa al medio 2. Si una onda electromagntica plana con polarizacin elptica incide sobre un plano interfacial justo con el ngulo de Brewster, se obtiene una onda reejada solo por la componente del caso s para el que no existe un ngulo especial. Esa onda reejada tiene una polarizacin lineal correspondiente al caso s.
2
7.5.4.
Reexin total en una supercie conductora perfecta
El campo elctrico en un conductor perfecto es nulo: E2 = 0 y, de (7.5.2), esto implica B2 = 0, es decir, en este caso no hay onda en el medio 2, la onda es totalmente reejada. La condicin (7.5.13) implica que E1 n = E 1 n y la condicin (7.5.10) implica E1 n = E 1 n . Ambas condiciones juntas implican que E 1 = E 1 (7.5.21) El campo elctrico se invierte en la reexin total: no hay componentes privilegiadas, no hay polarizacin. Ejemplo Considrese el caso de una onda electromagntica plana entre dos placas planas paralelas y conductoras separadas por una distancia a. Escogiendo al eje Z perpendicular a las placas, y ellas en z = 0 y z = a, se debe imponer que el campo se anule para ambos valores de z.
164 Puesto que
Patricio Cordero S.
versin preliminar
E1 = E0 ei(kx cos +z k sin t ) E1 = E0 ei(kx cos z k sin t )
el campo total es la suma de ambos,

tot E1 = E0 ei (kx cos t ) 2i sin(2z sin )
(7.5.22)
Exigir que el campo se anule en z = 0 y z = a equivale a imponer que sin(ak sin ) = 0, es decir, qk sin = n lo que nalmente da sin = n ka
Dado k, es decir, dada la frecuencia (o equivalentemente la longitud de onda), hay slo algunos ngulos permitidos para que la onda se pueda propagar rebotando en ambas paredes. Cuando luz blanca (mezcla de ondas electromagnticas de un amplio espectro de frecuencias) incide con cierto ngulo sobre una delgada capa de aceite que ota en agua, parte de las ondas se reeja mltiples veces en el interior de la capa de aceite antes de volver a salir al aire (otra parte se va hacia el agua). Por lo que se ha visto ms arriba, si est jo, esos botes solo se pueden dar para algunos valores jos de k, es decir slo para algunas longitudes de onda (colores). El resultado nal es que en la luz reejada se puede detectar bandas de diversos colores.
Apndice A
Operadores diferenciales
A.1. Los conceptos de gradiente, divergencia y rotor
Sobre el concepto de gradiente. Si f (r) es una funcin escalar, entonces su gradiente, en coordenadas cartesianas es, f (r) =
f f f + k +j x y z
(A.1)
Si la funcin f depende solo de la magnitud de r, es decir, f (r) = f (r) entonces f (r) = r df . r dr (A.2)
Entre los puntos (x, y, z) y (x + x, y + y, z + z) la funcin f vara, f =
f f f x + y + z, x y z
(A.3)
como lo muestra un simple desarrollo de Taylor de la funcin en torno al punto (x, y, z) y puesto que como, z y + k r = x + j (A.4) entonces, El lado derecho es la variacin de f (r) a lo largo de r. Si se considera una esfera innitesimal alrededor del punto P0 = (x, y, z) y se calcula la variacin de f entre P0 y cada punto sobre la pequea esfera, se denomina PM al punto sobre la esfera para el cual dicha variacin toma un valor mximo. Puesto que f evaluado en P0 es un vector jo, es obvio que la variacin mxima ocurre cuando f es un vector paralelo al vector r que va desde P0 hasta PM . En conclusin, el gradiente de una funcin arbitraria f es un vector que siempre apunta en la direccin en que la funcin crece ms rpido. A partir del punto P0 tambin existe la direccin hacia la cual la funcin disminuye ms rpido, la que es exactamente opuesta a la anterior. Entre PM y este otro punto hay una curva sobre la esfera que corresponde a puntos en que la funcin no vara. La existencia f = f r . (A.5)
165
166
Patricio Cordero S.
versin preliminar
de dichos puntos es transparente si en A.5 se considera todas las direcciones para las cuales r es perpendicular al vector jo f . En otras palabras, el anillo de puntos alrededor de P0 que corresponde a puntos de variacin nula de la funcin f dene un disco que es perpendicular a f . La unin de todos estos discos innitesimales dene la supercie sobre la cual la funcin tiene un valor constante, es la supercie iso-f. Si, por ejemplo, f representa la temperatura en cada punto de un cierto cuerpo que no est en equilibrio trmico, entonces a cada punto P le est asociada una direccin del gradiente de la temperatura y por P pasa una supercie de temperatura constante: una isoterma. De todo lo dicho se desprende que el plano tangente a una supercie isoterma es perpendicular al gradiente calculado en el punto de tangencia. Se recuerda que
rB rA
f d r = f (rB ) f (rA ).
(A.6)
Esta integral no depende del camino que se escoja para ir de A a B lo que implica que la integral de un gradiente sobre un camino cerrado es nula, f dr = 0 (A.7)
Flujo. Se dene el ujo de una funcin vectorial D(r) a travs de una supercie S como la integral, =
S
D dS
(A.8)
donde d S = nd S,y n es el vector unitario normal a la supercie y d S el elemento innitesimal escalar de supercie. Normalmente la supercie S es abierta y nita, pero tambin puede ser una supercie cerrada o bien una supercie abierta innita. El signo del ujo depende del signo convencional que se escoja para n . En el caso de las supercies cerradas es estndar tomar n apuntando hacia afuera. A una funcin vectorial cualquiera, y que conviene que sea llamada campo vectorial se la puede representar por lneas de campo. Basta con pasar por cada punto del espacio un trazo innitesimal en la direccin del campo. As, la lnea de campo que pasa por un punto P cualquiera es una curva que pasa por P tal que su tangente, en cualquier otro punto Q de la curva, apunta en la misma direccin que el campo en ese punto. A las lneas se les da el sentido del campo. Suelen llamarse fuentes a los puntos del espacio de los que nacen o mueren lneas de campo. La idea de ujo a travs de una supercie est vagamente asociada a la cantidad de lneas que atraviesan la supercie. Teorema de Gauss. El ujo de una funcin vectorial E (r) a travs de una supercie cerrada S , borde de un volumen V , es igual a la integral de la divergencia E sobre todo el volumen:
V
E dS =
Ed V .
(A.9)
Se ha usado la notacin que expresa que una supercie S es el borde de un volumen V escribiendo S = V . Del teorema anterior se puede desprender que la divergencia de una funcin vectorial, calculada en un punto P, es proporcional al lmite del ujo de lo que sale menos lo que entra a travs de una supercie esfrica innitesimal en torno a P e inversamente proporcional
A.1. LOS CONCEPTOS DE GRADIENTE, DIVERGENCIA Y ROTORFacultad
de Ciencias Fsicas y Matemticas
Electromagnetismo
167
al volumen. Cabe esperar que la divergencia de un campo vectorial es no nula solo en aquellos puntos que son fuente. Un corolario inmediato es que si en toda una regin del espacio se tiene que B = 0, entonces el ujo de B a travs de cualquier supercie cerrada contenida en esa regin es nulo. En particular esto implica que las lneas de campo no tienen ni comienzo ni n dentro de esa regin, o la atraviesan de un lado a otro, o son lneas cerradas dentro de la regin. Circulacin. Se llama circulacin del campo vectorial E por el camino cerrado a la integral, C=
E d r.
(A.10)
El signo de la circulacin est ligado al signo con que se escoja recorrer a la curva cerrada . Teorema de Stokes. La circulacin de un campo vectorial E por una curva cerrada es igual al ujo del rotor de E a travs de cualquier supercie diferenciable S cuyo borde coincida con . E dS . (A.11) E dr =
S =
S
Los signos escogidos para recorrer la curva = S y para d S deben ser consistentes con la regla de la mano derecha. Conclusiones: a) Si el rotor de un campo vectorial F es nulo en toda una regin del espacio, entonces
B A
F dr
(A.12)
no depende del camino, dentro de la regin, que se escoja para ir de A a B. b) En esas condiciones, adems, est garantizada la existencia de una funcin escalar U (r) tal que F es igual a la divergencia de U . Debe recordase de Mecnica, que U no es nica sino que est denida a partir de F (r) salvo por una constante aditiva.
A.2.
Los operadores en coordenadas curvilneas

=r +k + r r z
Gradiente en coordenadas cilndricas (A.13)
Gradiente en coordenadas esfricas =r + + r r r sin (A.14)
Divergencia en coordenadas cilndricas A = 1 (rAr ) 1 A Az + + r r r z (A.15)
Divergencia en coordenadas esfricas A = Universidad de Chile 1 1 (r2 Ar ) + r sin r2 r
(sin A ) A +
(A.16)
168
Rotor en coordenadas cilndricas A = r
Patricio Cordero S.
versin preliminar
1 Az A r z
Ar Az z r
k r
(rA ) Ar r
(A.17)
Rotor en coordenadas esfricas A =
sin A A r r sin (rA ) Ar + r r
r sin
Ar (r sin A ) r
(A.18)
Laplaciano en coordenadas cilndricas 2 = 1 r r r
2 1 2 + 2 2 2 r z
(A.19)
Laplaciano en coordenadas esfricas 2 = 1 r2 r r2
1 r2 sin
sin
1 r2 sin2
2 2
(A.20)
A.3.
Expresiones tiles
x
1 rr xx rr
Basta demostrar que =

3
x
rr rr
1 r r =0
3(x x ) r r 5
(A.21)
para demostrar y tambin 1 rr

3
(A.22) rr r r
1 r r
(A.23)
A.3. EXPRESIONES TILES
Apndice B
Condiciones de Borde en Electromagnetismo

Se ver las ecuaciones de borde que deben satisfacer campos D, B, E y H que satisfacen las ecuaciones de Maxwell, D E H = = = =
(B.1) (B.2) (B.3) (B.4)
B t D J+ y
Las condiciones de borde relacionan los valores de los campos en puntos de la supercie de contacto entre dos medios (una supercie interfacial o interfaz) tomando el lmite hacia la interfaz desde un medio y desde el otro. Se aplica la ley de Gauss a un pequeo cilindro de seccin A cuyo eje es perpendicular a la interfaz y cada mitad de su altura h est en cada medio. De (B.1) y (B.2) se obtiene D dS B dS = = A 0 (B.5) (B.6)
donde es la densidad de carga libre en la interfaz en el lugar donde corta el cilindro. La carga encerrada no cambia si se modica la altura h del cilindro. El ujo, por lo tanto no depende del tamao del manto del cilindro sino tan solo de sus dos tapas, las cuales tienen normales n , entonces en el lmite de un cilindro muy pequeo (D2 D1 ) n = =
0 (B.7)
(B2 B1 ) n
Para obtener condiciones de borde asociadas a las ecuaciones de Maxwell con rotor se integra a lo largo de un pequeo rectngulo perpendicular a la interfaz, con dos caras
169
170
Patricio Cordero S.
versin preliminar
paralelas a la interfaz y que penetra ambos medios, como se muestra en la gura adjunta. El teorema de Stokes relaciona integral con el ujo que pasa por el interior del rectngulo. Con las ecuaciones (B.3) y (B.4) se obtiene
E dr H dr
= =
M t D I+ t
(B.8) (B.9)
donde I es la corriente de conduccin que pasa el rectngulo mientras que M y D son los ujos de los campos B y D a travs de esa misma supercie. Estos ujos son proporcionales a la rea que encierra el rectngulo. Al tomar el lmite en que este rectngulo se encoje a un punto las contribuciones de los trminos de los ujos i se hace cero. de modo que solo contribuye la parte de la integral correspondiente a la parte tangencial a la interfaz y entonces en el lmite las condiciones de borde son (E2 E1 ) n = 0 (B.10) (B.11)
(H2 H1 ) n = K donde K es la densidad de carga de supercie.
Vale la pena considerar en forma separada la condicin de borde que emerge de la ecuacin de continuidad de la corriente elctrica, J =
(B.12)
Se integra sobre un pequeo rectngulo tal como se hizo algo ms arriba. De la misma manera el lado izquierdo se recude nalmente a la diferencia de las componentes normales de la corriente multiplicada por la seccin A del cilindro mientras que el lado derecho arroja en el lmite la derivada con respecto a t de la densidad de carga supercial multiplicada por A. De todo esto se obtiene (J2 J1 ) n = (B.13) t

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ELECTROMAGNETISMO

Patricio Cordero S. Departamento de Fsica Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas

2.5.2. Dimensiones mayores . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

75 75 75 76 77 79 80 80 82 83 84 86 89 90 93 95 95 98 99 100 101 102 103 104 106 106

Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas