UNIVERSIDAD TCNICA DE MANAB ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA BELN CEVALLOS JONATHAN RIZZO MARIO INTRIAGO DAVID INTRIAGO SILVIA

PRRAGA

Principios bsicos en el anlisis En la mecnica de fluidos los mtodos de anlisis consideran la capacidad de un flujo para transportar materia y el mecanismo por el que cambia sus propiedades de un lugar a otro, para lo cual se establece como axioma que en los fluidos se satisfagan los principios bsicos de la mecnica del medio continuo, a saber: Conservacin de la materia (principio de continuidad) Segunda Ley de Newton (Impulso y cantidad de movimiento) Conservacin de la energa (Primera ley de la termodinmica) Segunda ley de la termodinmica

Otro mtodo aplicado a la solucin de problemas de la dinmica de fluidos, consiste en la elaboracin de un modelo matemtico basado en considerar la existencia de un flujo con potencial. Para este tipo de flujo la hiptesis consiste en tratarlo como irrotacional, lo que constituye la base de la hidrodinmica clsica. En una gran cantidad de problemas prcticos esta suposicin puede ser aceptada debido a que el agua posee una viscosidad muy pequea y se acerca a la condicin de fluido ideal. En otros problemas es necesario considerar los efectos viscosos y estudiar las fuerzas de friccin originadas por la turbulencia que acompaa el movimiento

 El

tratamiento de un flujo con base exclusivamente en el anlisis matemtico es insuficiente para resolver los problemas, si no es con el auxilio de mtodos experimentales. El planteamiento racional de un experimento permite continuar, complementar o sustituir el anlisis en aquellos puntos en que la solucin matemtica se torna imposible o muy compleja.

Los mtodos de anlisis de la mecnica de fluidos se basan en una extensin de los puntos de vista langrangiano y euleriano, para describir un flujo referido ahora a regiones dentro del mismo sobre las cuales se satisfacen los principios fundamentales de la mecnica del medio continuo. En el anlisis langragiano los principios bsicos se aplican a una cantidad definida de materia que ocupa cierta regin del flujo que recibe el nombre de sistema. Este puede cambiar de forma, posicin y condicin trmica dentro del flujo pero debe contener siempre la misma cantidad de masa en cualquier instante que se considere. La finalidad de tal anlisis ser predecir el estado del sistema, es decir determinar sus propiedades siguiendo su movimiento en el espacio dentro del flujo. Se utiliza invariablemente en la mecnica del cuerpo rgido donde el sistema se conoce como cuerpo libre y en la termodinmica donde se llama sistema cerrado.

El segundo mtodo tiene aqu una mayor aplicacin, se llama euleriano y estudia el flujo con base en el anlisis de un volumen adecuado de fluido llamado volumen de control fijo respecto de un sistema coordenado y de forma y magnitud constantes. El contorno de dicho volumen se llama superficie de control.

Principio de conservacin de la materia. De acuerdo con ste, de la masa de fluido que en la unidad de tiempo entra a un volumen especificado dentro del flujo, una parte se queda almacenada en su interior y el resto sale del volumen. Si el volumen que se estudia es de forma y magnitud constantes (volumen de control), el almacenaje no puede ser indefinido. Matemticamente es preferible tratar con la cantidad neta de masa que sale y que entra, sumadas algebraicamente; as el principio de la conservacin de la materia, aplicado a un volumen de control fijo completamente arbitrario dentro del flujo, se expresa en la forma siguiente:

Para obtenerla se aplica el principio de conser-vacin de la materia al volumen de con-trol diferencial, mostrado en la figura (de lados dx, dy, dz).

En el centro de masa P del volumen considerado corresponden los valores p y v como funciones de punto y del tiempo, o bien, el producto pv como funcin vec-torial. Al pasar a las caras normales al eje x, que limitan al elemento de Huido, la fun-cin pv se incrementa y decrementa en la misma cantidad:

 donde

el subndice x indica la componente de la funcin v segn x. De este modo, considerando positiva la masa que sale del volumen y negativa la que entra, la cantidad neta de masa que atraviesa estas caras es:

Por

un razonamiento semejante, la can-tidad neta de masa que atraviesa las caras normales al eje y es: y, la que atraviesa a las normales al eje z: Finalmente, la rapidez de variacin de la masa contenida en el volumen elemental es:

 de

tal manera que el principio de conser-vacin de la masa establece lo siguiente: y, puesto que el volumen elemental esco-gido no cambia con el tiempo, la ecuacin anterior se puede simplificar y resulta: O bien, recordando que
la

ecuacin anterior tambin se expresa en la forma Las Ecs. (4.1a y b) son dos formas de expresar la ecuacin diferencial de conti-nuidad, que es la ms general para un flu-jo compresible no permanente; admite las siguientes simplificaciones:

Problema: Un flujo incompresible per-manente, con simetra anal respecto del eje z est limitado por una su-perficie slida (con la misma simetra) cuya forma est definida por la ecuacin Z r2 = b (r, radio medido desde el eje z, y b una constante) y tiene un campo de ve-locidades dado por las componentes en coordenadas cilndricas: Vr = a r; v = O; vs=2az. a) Demostrar que se satisface la ecua-cin diferencial de continuidad. b). Determinar la expresin para el gas-to a travs de la seccin horizontal A-A y de la seccin cilndrica B-B. c) Determinar la velocidad en el punto P(r = z = 15 m) cuando Q = 10.64 m3/s.

Solucin a). El campo de velocidades, definido en coordenadas cilndricas, equivale a las siguientes expresiones en coordenadas cartesianas:

Esto es, satisface la ecuacin de continuidad y verifica que el flujo es incomprensible. Para los restantes puntos es conveniente utilizar las coordenadas polares.

 b)

Para la seccin horizontal A-A, el gasto es

Para

la seccin cilndrica B-B se tiene:

c)

Para el punto P: y, considerando el valor de Q, se tiene entonces que: por tanto, la magnitud de la velocidad en .el punto P, es:

La vena lquida mostrada en la figura est limitada por la superficie 3 (que generalmente coincide con una frontera slida, o por sta y una superficie libre) y por las secciones transversales 1 y 2, normales al eje que une los centros de gravedad de todas las secciones. Las velocidades en cada punto de una misma seccin transversal poseen un valor medio V, -que se considera representativo de toda la sec-cin y de direccin tangencial al eje de la vena. Se considera el volumen elemental de lquido limitado lateralmente por la superficie que envuelve a la vena liquida, as como por dos seccioness transversales normales al eje de la vena, separadas la distancia ds, donde s representa la coordenada curvilnea siguiendo el eje de la vena.

La cantidad neta de masa que atraviesa la superficie de frontera, del volumen ele-mental en estudio, es: y, la rapidez con que vara la masa dentro del mismo, es . Por tanto, el principio de conservacin de la masa establece que Sin cometer prcticamente error se puede aceptar, en la mayora de los problemas, que la longitud ds del elemento de volumen considerado, no depende del tiempo. Este puede salir de la derivada del segundo trmino de la ecuacin anterior y simplificarse con el que aparece en el primero, de lo cual resulta Recordando que p, V, A son funciones de s y t, al desarrollar las derivadas par-ciales indicadas se obtiene;

o bien, con V = ds/dt:

Dividiendo la Ec. (4.5c) entre A y recordando el desarrollo de la derivada total, resulta entonces:

Que es la ecuacin de continuidad para una vena lquida donde se produce un flujo no permanente y compresible. Un ejem-plo clsico de su aplicacin lo constituye el problema de golpe de ariete. En pro-blemas de flujo no permanente a super-ficie libre (trnsito de ondas de avenida en canales y de mareas en estuarios), donde se considera que el lquido es in-compresible, desaparece el ltimo trmino de la Ec. (4.5d).Si el escurrimiento es permanente las derivadas con respecto a t que aparecen en la Ec. (4.5a) se eliminan y esta ecua-cin resulta:

o bien,
Si, adems, el fluido es incompresible:VA = constante Esto significa que es constante el gasto que circula por cada seccin de la vena lquida en un flujo permanente; o bien, que para dos secciones transversales 1 y 2 de la misma, se cumple lo siguiente:

En la figura se muestra la bifurcacin de un tubo circular que tiene los dimetros indicados. El agua que escurre dentro del tubo, entra en A y sale en C y O. Si la velocidad media en B es de 0.60 m/seg, y en C es de 2.70 m/seg, calcu-lar las velocidades medias en A y D; el gasto total; y el gasto en cada rama de la tubera.

Solucin: la ecuacin de continuidad (4.7) aplicada a la vena lquida, conside-rada en la figura, conduce a que: De donde

 En El

forma anloga gasto total es:

El y,

gasto por el tubo C es entonces:

el gasto por el tubo D, el siguiente:

el

gasto total vale

que comprueba el resultado anterior.

Ecuaciones del movimiento Si no se incluyen los efectos termodinmicos en el flujo ni la adicin o extraccin de energa mecnica en el exterior (bomba o turbina) es posible derivar las ecuaciones de movimiento a partir de la segunda ley de Newton. Para ello es ne-cesario considerar las fuerzas que se opo-nen al movimiento, las cuales desarrollan un trabajo mecnico equivalente a la ener-ga disipada al vencer dichas fuerzas. Cuando se aplica la segunda ley de New-ton a un elemento diferencial de masa de lquido, en la forma dF = dm a, se obtie-nen las ecuaciones del movimiento para el flujo de un lquido real, no permanente; puede generalizarse para una vena lquida en flujo unidimensional. La derivacin de dicha ecuacin corresponde a las condicio-nes particulares del movimiento segn el sistema natural de coordenadas. Para el planteo de las ecuaciones es ne-cesario establecer el equilibrio dinmico de las fuerzas en las direcciones tangen-cial, normal y binonnal, que actan sobre el elemento lquido con la fuerza de peso como nica fuerza de cuerpo.

Dicho elemento encierra al, punto P, en el cual existen los valores v, p, , (velocidad, presin, densidad, esfuerzo de friccin). Las componentes de las fuerzas que actan sobre el elemento en la direccin son las siguientes: a) La fuerza de superficie resultante de un gradiente de presiones en la direccin del movimiento; para la direccin positiva de la coordenada curvilnea s es:

b) La fuerza de la superficie debida a la resistencia del movimiento, se puede evaluar en trminos del esfuerzo Tangencial de friccin el cual vara nicamente en la direccin n dado que en la inmediata vecindad del punto P no hay variacin en la velocidad en la direccin b. Esta fuerza es:

c) La componente de la fuerza del cuerpo debida al peso del elemento. Con cos vale: La segunda ley de Newton aplicada al elemento establece qu la suma de estas fuerzas es igual a la masa del elemento, multiplicada por la componente as. de la aceleracin. Puesto que en todos los trminos que representan fuerzas aparece el volumen del elemento ds dn db, resulta entonces:

Dado que ds dn db representa la masa del elemento, si los trminos de la ecuacin anterior se dividen entre aquella cada trmino representar una fuerza por unidad de masa. Resulta entonces que
sta es la primera ecuacin diferencial del movimiento.

El primer trmino es debido al gradiente, de presiones en la direccin de la lnea de corriente; el segundo, la fuerza de resistencia causada por la fric-cin interna y que induce la disipacin de energa; el tercero, la fuerza de peso (totes estas fuerzas son por unidad de masa); finalmente, el cuarto trmino (segundo miembro) es el cambio de energa cintica (aceleracin convectiva) que experimenta la unidad de masa a lo largo de la lnea de corriente; y, el ltimo la aceleracin local de la misma. En la misma forma se establece el equilibrio dinmico del elemento, ahora en la direccin de la normal principal a la lnea de corriente, sobre la cual la componen-te de, la aceleracin est dirigida en sen-tido negativo de n y donde, adems, no existe fuerza de friccin. Resulta

donde r es el radio local de curvatura de la lnea de corriente.

Dividiendo entre p ds dn db, se tiene:

En el caso de que la lnea de corriente sea de curvatura despreciable (r = ), el segundo trmino de la Ec. (4.8b) vale cero. Finalmente, del equilibrio dinmico segn la direccin de la binormal, resultara: Si se trata del flujo de lquidos los efectos trmicos no tienen influencia en p y, adems, es comn, que los cambios de p y , con la posicin del punto, sean ms importantes que los que pueda experimentar (aun en golpe de ariete). Por tanto, las Ecs. (4.8) para el flujo de lquidos se pueden escribir en la forma:

La forma vectorial de las ecuaciones del movimiento es:

Es importante el poder efectuar la in-tegracin de la Ec. (4.9a) a lo largo de una lnea de corriente. Sin embargo, debi-do al carcter tensorial del esfuerzo de friccin , dicha integracin es compleja si no se hacen consideraciones simplificatorias. Puesto que los trminos de la Ec. (4.9a), representan fuerzas por unidad de masa, al dividir la misma entre s dichos trmi-nos expresarn ahora fuerzas por uni-dad de peso. Haciendo esta operacin con = g y ordenando, resulta:

Si, adems, los trminos de la ecuacin anterior se multiplican por ds, los resutantes expresarn los trabajos mecnicos realizados por las fuerzas (por unidad de peso) a lo largo de la lnea de corriente, o bien, las energas equivalentes (tambin por unidad de peso):

Integrando:

El trmino se interpreta como la energa, por unidad de peso utilizada para vencer las fuerzas de friccin y que se transforma en energa calorfica no aprovechable en el movimiento Por esta razn se considera una prdida de energa que se designar por hr. De esta manera, la Ec. (4.10) ser:

donde C(t) es una constante de integra-cin que es fundn nicamente del tiem-po. Su forma diferencial, equiva-lente a la Ec. (4.10b), es

La Ec. 4.11 admite las siguientes sim-plificaciones: a) Si el flujo es permanente, la integral de la Ec. (4.11) desaparece y C(t) = C1 (constante).

b) Si en el flujo, adems, no hay friccin, la Ec. (4.13) toma la expresin:

que es la ecuacin de Bernoulli para una lnea de corriente.

El considerar que los valores de z, , p, hr y v. sobre una lnea de corriente ideal que coincidiera con el eje de una vena lquida, fueran representativos de cada seccin, no implicara un error apreciable. Esta consideracin es suficientemente precisa por lo que respecta a los trminos que contienen las cuatro primeras magnitudes, pero ser menos exacta en lo que se re-fiere a los que contienen a v. En efecto; al existir una distribucin de velocidades en la seccin, que adems se aparta del valor medio V (se comete un error en el clculo de dicho valor medio. Puesto que en las ecuaciones (4.11) y 4.12 el trmino v2/2g representa la energa cintica que posee la unidad de peso, la que corresponde al peso del lquido que atraviesa el rea dA en la unidad de tiempo ser: vdA v2/2g. En la misma forma, la energa cintica que posee todo el peso del lquido que fluye a travs de una sec-cin de la vena lquida, en la unidad de tiempo, es VA v2/2g donde corrige el error de considerar el valor medio .de la velocidad. Se debe entonces satisfacer lo siguiente:

Puesto que representa el valor medio del peso especifico en toda la seccin, re-sulta que

 Por

un razonamiento anlogo con el l-timo trmino de la Ec. (4.12), se tiene coeficientes y se conocen como coeficientes de Coriolis y de Boussinesq, respectivamente. Con estas correcciones la Ec. (4.12) resulta as:

Los

que

es la ecuacin diferencial, de la .energa para una vena lquida, llamada tambin ecuacin dinmica. Si est ecuacin se integra entre dos secciones, 1 y 2 de la vena lquida, se obtiene:

El trmino z, medido desde un plano horizontal de referencia, se llama carga de posicin: / es la carga de presin; a v2/2g la carga de velocidad, es la prdida de carga, y la carga correspondiente al cambio local de la velocidad. La carga le posicin es la energa potencial; la carga de presin es la energa correspondiente al trabajo mecnico ejecutado por las fuerzas debidas a la presin; la carga le velocidad es la energa cintica de toda vena lquida; la prdida de carga es la energa transformada en otro tipo de energa, (transferencia de calor) que, en el caso de los lquidos, no es utilizable en el movimiento; y, finalmente, la carga correspondiente al cambio local de la velocidad es la energa utilizada para efectuar dicho cambio. a) Si el flujo es permanente la Ec. (4.19) se reduce a la expresin:

b) si adems no hay prdida de energa y los coeficientes la ecuacin adopta la forma llamada ecuacin de Bemoulli para una vena lquida, esto es c) si representa la energa por unidad de peso que tiene el l-quido en una determinada seccin, la cual es medida desde el plano horizontal de referencia, la Ec. (4.20) se simplifica as: En una determinada seccin la energa de un volumen del lquido, respecto del plano horizontal de referencia, es: y, por definicin de energa y potencia, en esa seccin sta ultima vale: Adems, por definicin de gasto, la ener-ga del lquido en la unidad de tiempo, esto es, su potencia, vale

1. La lnea de energa une los puntos que indican en cada seccin la energa de la corriente. 2. La lnea de cargas piezomtricas o gradiente de cargas de presin, une los puntos que marcan en cada seccin la suma de las cargas por arriba del plano de referencia. Se pueden hacer las siguientes generalizaciones: 1. La lnea de energa no puede ser horizontal o con inclinacin ascendente en la direccin del escurrimiento, si el lquido es real y no adquiere energa adicional desde el exterior. La diferencia de nivel de la lnea de energa en dos puntos dis-tintos representa la prdida de carga o di-sipacin de energa por unidad de peso del lquido fluyente 2. La lnea de energa y la de cargas piezomtricas coinciden y quedan al nivel de la superficie libre para un volumen de liquido en reposo (por ejemplo, un depsito o un embalse). 3. En el caso de que la lnea de cargas piezomtricas quede en algn tramo por debajo del eje de la vena liquida, las pre-siones locales en ese tramo son menores que la presin cero de referencia que se utilice (comnmente la presin atmosfrica).

En la figura se muestra la disposicin de las lneas de energa, y de cargas piezomtricas, de una instalacin hidroelctrica donde el flujo es permanente; la turbina aprovecha la energa disponible H, \. En la siguiente figura se muestra el mismo esquema, pero en este caso se trata de una insta-lacin de bombeo. Para los dos casos la Ec. (4.19) se escribe como sigue:

La ecuacin de la cantidad de movimiento en un cuerpo libre o volumen de control deriva de la segunda ley de Newton. Se conoce como la cantidad de movimiento de un elemento de masa M al producto de esta por su velocidad. Por tanto, la segunda ley de Newton establece lo que sigue. La suma vectorial de todas las fuerzas F que actan sobre una masa de fluido iguala la rapidez del cambio del vector lineal cantidad de movimiento de la masa de fluido, es decir: