ANDRES SILVA

SEGUNDO A SISTEMAS

NTICS II

Universidad tcnica de Ambato

FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUTRIAL

Sistemas GPS

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ANDRES SILVA

SEGUNDO A SISTEMAS

NTICS II

SISTEMA GPS
El global de navegacin por satlite (GNSS) que permite determinar en todo el mundo la posicin de un objeto, una persona o un vehculo con una precisin hasta de centmetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son unos pocos metros de precisin. El sistema fue desarrollado, instalado y empleado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. El sistema GPS est constituido por 24 satlites y utiliza la triangulacin para determinar en todo del globo la posicin con una precisin de ms o menos metros.

El GPS funciona mediante una red de 24 satlites en rbita sobre el planeta tierra, a 20.200 km, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. Cuando se desea determinar la posicin, el receptor que se utiliza para ello localiza automticamente como mnimo tres satlites de la red, de los que recibe unas seales indicando la identificacin y la hora del reloj de cada uno de ellos.

Con base en estas seales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el tiempo que tardan en llegar las seales al equipo, y de tal modo mide la distancia al satlite mediante "triangulacin", la cual se basa en determinar la distancia de cada satlite respecto al punto de medicin. Conocidas las distancias, se determina fcilmente la propia posicin relativa respecto a los tres satlites.

Conociendo adems las coordenadas o posicin de cada uno de ellos por la seal que emiten, se obtiene la posicin absoluta o coordenadas reales del punto de medicin. Tambin se consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atmicos que llevan a bordo cada uno de los satlites.
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La creacin del sistema GPS, se ve justificada por la demanda de los usuarios, por conocer el estado y situacin de sus elementos mviles con gran exactitud, o su propia posicin. Est basado en una constelacin de 24 satlites, que transmiten permanentemente la informacin relativa al tiempo horario, rbitas, identificacin, etc. El sistema tiene una cobertura mundial de 24 horas al da, sin verse afectado por las condiciones meteorolgicas. Est compuesto por tres segmentos diferenciados: Segmento Espacial, Segmento de Control Espacial y Segmento de Usuario. Los dos primeros estn desarrollados, gestionados y controlados por el Departamento de Defensa de EEUU.

El segmento espacial est compuesto por los satlites operativos puestos en rbita. Los satlites gps se llaman navstar (navigation system with time and ranging). Reciben seales del segmento de control y transmiten otras al segmento de usuario.

Datos de los satlites Altitud sobre la tierra 10.900 N.M. ( 20.000 Km. aproximadamente) 12 Horas 545 Kilos 55 Grados respecto al plano ecuatorial.

Perodo Orbital Peso Plano Orbital

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Funcionamiento

24 Horas

La Universidad de Salamanca (Espaa) ha desarrollado un software con la capacidad para reconocer vehculos en una calle y seguirlos por medio de imgenes obtenidas por un avin no tripulado. La principal aplicacin de este sistema es el sector de la seguridad, puesto servira para labores de vigilancia o persecucin de delitos. En la actualidad los aviones no tripulados viven un momento de gran desarrollo, ya que tienen mltiples utilidades. Estos pequeos aparatos de poco peso y cortas dimensiones pueden portar cmaras de vdeo y tomar imgenes de inters. Sin embargo, uno de los retos tecnolgicos es procesar dichas imgenes para que sean de utilidad. Con ese propsito se ha desarrollado el proyecto 'HAWK Sistema de reconocimiento de estructuras y seguimiento en tiempo real'. La idea es que el software desarrollado reconozca las diferentes estructuras que pueden aparecer en las imgenes (edificios, vehculos, personas y otros elementos) y el UAV sea capaz de seguir de manera autnoma el objetivo deseado, que puede ser seleccionado a distancia por un operario, segn ha explicado a DICYT Vctor Parra Vidales, principal responsable de este desarrollo tecnolgico. El sistema puede ponerse al servicio de algn cuerpo de polica para perseguir un delito y evitar perderle la pista a un coche que huye o servir de escolta a un vehculo. De esta forma, tendramos un apoyo areo que de manera autnoma sera capaz de proporcionar la posicin y la velocidad del vehculo en cuestin y con un rango de visin mucho ms amplio que desde el suelo, indica el autor. Vctor Parra es un alumno de la Universidad de Salamanca que ha desarrollado esta iniciativa en el marco del Proyecto de Transferencia de Conocimiento UniversidadEmpresa (T-CUE) y que ha contado con el apoyo de las profesoras de la Facultad de Ciencias Sara Rodrguez Gonzlez y Beln Prez Lancho. Para sacar adelante la idea, el equipo ha tenido que superar diversos retos tcnicos relacionados con el anlisis y el tratamiento de imgenes. La cmara mvil no proporciona informacin constante y no tenemos un fondo fijo sobre el que trabajar, apunta, as que el sistema funciona realizando un filtrado de
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imgenes que pueda eliminar todo lo que sobra basndonos en una red neuronal, una forma de aprendizaje y procesamiento automtico artificial que imita el sistema nervioso animal. De esta manera, el software es capaz de aprender cules son los objetos de inters que debe perseguir y para ello emplea algoritmos de seguimiento y optimizacin de la comunicacin.

Servira para labores de vigilancia o persecucin de delitos.

Reconocimiento de estructuras, vehiculos, personas y otros elementos Se puede usar para que sirva como escolta

UTILIDADES

Otras posibilidades

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Aparte de identificar y seguir un vehculo en el campo de la seguridad ciudadana, la incorporacin de este software a los UAV tiene en teora diversas posibilidades en otros campos, como el militar. El vehculo areo podra participar en misiones peligrosas sin que hubiera riesgo para las vidas humanas, como seguir un tanque enemigo. Asimismo es posible que sea del inters de empresas encargadas, por ejemplo, de la seguridad de los puertos. Un sistema de este tipo podra analizar las imgenes de un recinto y, si detecta un vehculo fuera de ruta o en un lugar no permitido, alertara a las fuerzas de seguridad, seala Vctor Parra. Incluso este software podra ser utilizado tambin en otros contextos distintos a los UAV porque su esencia es la capacidad de reconocer objetos en movimiento. Implantarlo en un semforo permitira controlar de manera inteligente la sealizacin en funcin de la cantidad de coches que circulen en un determinado momento. (Fuente: Jos Pichel Andrs/DICYT)

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