Digital 15948

MDEM PLC
NSTOR JAVIER CORREA GRANADOS

JORGE HUMBERTO FLOREZ BALLESTEROS

UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
FACULTAD DE INGENIERA Y ADMINISTRACIN
ESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA
BUCARAMANGA
2008
MDEM PLC


Trabajo de grado presentado como requisito para optar el ttulo de Ingeniero
Electrnico

Director
Ral Restrepo Agudelo
Ingeniero Electricista

UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
FACULTAD DE INGENIERA Y ADMINISTRACIN
ESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA
BUCARAMANGA
2008
Nota de aceptacin:

El documento presentado a continuacin
fue calificado y aprobado por los jurados
nombrados por el comit acadmico, bajo
las normas vigentes de la Universidad.

________________________________
Firma del Presidente de Jurado
Alx Alberto Monclou Salcedo

________________________________
Firma del Jurado
Juan Carlos Villamizar Rincn

________________________________
Firma del Jurado
Omar Pinzn Ardila

Bucaramanga, 27 de marzo de 2008
AGRADECIMIENTOS

Agradecemos especialmente a la empresa Grupo R&O por la facilitacin de los
equipos para las pruebas y el cubrimiento total del costo del proyecto.

Expresamos nuestro agradecimiento al Ing. Ral Restrepo Agudelo por la
direccin y atencin prestada durante el desarrollo del proyecto.

As mismo, queremos agradecer al comit de investigaciones y jefe de carrera el
Ing. Alex Alberto Monclou Salcedo, quienes nos facilitaron el laboratorio para la
realizacin de las pruebas.

CONTENIDO

pg.

INTRODUCCIN 12

1. DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN MDEM PARA LA TECNOLOGA 13
PLC
1.1 PROPSITOS DEL PROYECTO 13
1.2 JUSTIFICACIN 13
1.3 OBJETIVOS 14
1.3.1 Objetivo general 14
1.3.2 Objetivos Especficos 14

2. MARCO TERICO 15
2.1 DISEO DEL MDEM: ASPECTOS GENERALES 15
2.1.1 Descripcin 15
2.1.2 Protocolos estndares desarrollados 15
2.1.3 Canal de comunicacin 16
2.2 DISEO Y CONSTRUCCIN DEL MODEM 19
2.2.2 Descripcin 19
2.2.3 Mtodos de modulacin 20
2.2.4 Acoplamiento con la red elctrica de baja tensin 22
2.3 DISEOS Y CONSTRUCCIN DEL MODEM: PRACTICA 25
2.3.1 Descripcin 25
2.3.2 Expectativas 25
2.3.3 Sistemas de Transmisin y Recepcin 26
2.3.3.1 Modulacin y Demodulacin FSK 26
2.3.3.2 Amplificacin de la seal 28
2.3.3.3 Red de Acoplamiento 29
2.3.4 Pruebas del Sistema de Transmisin y Recepcin 31
2.3.4.1 Pruebas del Mdem con la Red Aislada (sin carga y distancia 32
variable)
2.3.4.2 Pruebas del mdem con la red aislada (con carga resistiva de 32
100w constante y distancia variable).
2.3.4.3 Pruebas del mdem con la red aislada (con carga resistiva 33
variable y distancia constante)
2.3.4.4 Pruebas del mdem con la red aislada (con cargas no lineales) 35
2.3.4.5 Pruebas con el mdem para la transmision de datos de un pc a 35
otro pc por la red aislada con diferentes cargas (lineales y no lineales)

2.3.4.6 Pruebas finales con los contadores 38
2.3.5 Control de la comunicacin entre Mdems 40
2.4 MEDIDORES ELECTRNICOS DE ENERGA ELCTRICA 40
2.4.1 Descripcin 40
2.4.2 Sistema electrnico de medicin de energa elctrica 40
2.4.2.1 Tipos de medidores 41
2.4.2.2 Concentrador 43
2.4.2.3 Software Central 43
2.4.2.4 Especificaciones de los Medidores Electrnicos 43

3. CONCLUSIONES 47

BIBLIOGRAFIA 50

WEB GRAFIA 51

ANEXOS 52

LISTA DE CUADROS

pg.

Cuadro 1. Frecuencias Utilizadas para la Modulacin 27

Cuadro 2. Resultados de las pruebas 39

Cuadro 3. Medidor monofsico con comunicacin de datos 43

Cuadro 4. Medidor monofsico bsico 44

Cuadro 5. Medidor bifsico 44

Cuadro 6. Medidor trifsico 45

Cuadro 7. Trama de datos 46

Cuadro 8. Datos en Memoria RAM 47

Cuadro 9. Datos en Memoria EEPROM 47

LISTA DE FIGURAS

pg.

Figura 1. Localizacin de bandas de frecuencia en Norteamrica. 18

Figura 2. Localizacin de bandas de frecuencia en Europa. 19

Figura 3. Diagrama de la operacin PSK. 21

Figura 4. Diagrama de la operacin FSK. 22

Figura 5. Acople con ncleo de ferrita 24

Figura 6. Acople con Transformador 24

Figura 7. Acople Capacitivo 24

Figura 8. Diagrama de bloques de sistema de comunicaciones PLC 26

Figura 9. Oscilograma de la entrada tren de pulsos y la salida 27
del modulador FSK.

Figura 10. Oscilograma de la Seal Original 28

Figura 11. Oscilograma de la Seal Amplificada 29

Figura 12. Circuito de Acople en el Transmisor 29

Figura 13. Circuito de Acople en el Receptor 30

Figura 14. Oscilograma de la Seal Obtenida de la 30
REBaT por el circuito Receptor

Figura 15. Fotografa de la Red Construida 31

Figura 16. Voltaje en el Receptor sin carga 32

Figura 17. Voltaje en el Receptor con carga 33

Figura 18. Voltaje en el Receptor con carga variable 34

Figura 19. Diagrama de pruebas con cargas No Lineales en Red Aislada 34

Figura 20. Diagrama de pruebas con cargas No Lineales en el mismo toma 35
elctrico del Transmisor

Figura 21. Diagrama de pruebas con cargas Lineales y No Lineales en el 36
mismo toma elctrico del Transmisor

Figura 22. Diagrama de pruebas con cargas No Lineales en el mismo toma 37
elctrico del Receptor

Figura 23. Diagrama de pruebas con cargas Lineales y No Lineales en el 37
mismo toma elctrico del Receptor

Figura 24. Diagrama de bloques del sistema de comunicaciones 38

Figura 25. Software Connecting Sockets 39

LISTA DE ANEXOS

pg.

Anexo A. Diagrama esquemtico de los circuitos 52

A-1 Circuito Modulador FSK
A-2 Circuito Demodulador FSK
A-3 Circuito del Amplificador y Filtro Activo
A-4 Circuito de Amplificacin
A-5 Red de Acople
A-6 Circuito del Rel

Anexo B. Clculos para la Seleccin de Componentes 57

B-1 Clculos del XR2206
B-2 Clculos del XR2211
B-3a Clculos del TL084 como Filtro Activo
B-3b Clculos del TL084 como Amplificador

Anexo C. Documentacin de pruebas finales 63

RESUMEN GENERAL DE TRABAJO DE GRADO

TITULO: MDEM PLC

AUTOR(ES):


FACULTAD: Facultad de Ingeniera Electrnica

DIRECTOR(A): Ral Restrepo Agudelo

RESUMEN
La comunicacin utilizando la red elctrica de baja tensin se ha convertido en
una opcin viable gracias a que se puede utilizar la infraestructura ya existente de
la red elctrica como medio para la transmisin de informacin. Una aplicacin
para este tipo de comunicacin es la lectura remota de contadores de energa
elctrica, por tal motivo existe la necesidad de disear y construir Mdems
genricos para dicha aplicacin. El objetivo de esta tesis de grado fue el disear y
construir un Mdem para esta tecnologa, dando a conocer todo el proceso de
diseo y escogencia de los diferentes elementos y/o dispositivos que lo
componen. Se realizaron una serie de pruebas con los Mdems en conjunto con
los contadores para observar y analizar el efecto de las cargas y caractersticas
cambiantes de la red sobre la comunicacin.

PALABRAS
CLAVES:

Comunicacin, Red Elctrica de Baja Tensin, Informacin,
Mdem, Transmisin, Contadores.

VBDIRECTOR DE TRABAJO DE GRADO

12
RESUMEN GENERAL DE TRABAJO DE GRADO

TITULO: PLC MODEM

AUTOR(ES):


FACULTAD: Facultad de Ingeniera Electrnica

DIRECTOR(A): Ral Restrepo Agudelo

RESUMEN
The communication using the low power electric network has become a viable
option thanks to the existing infrastructure of the electric network. An
application for this type of communication is the remote data reading from
electric energy counters, because of this there`s a need for building and
designing generic Modems for this application. The objective of this thesis was
the design and the construction of a Modem for this technology, showing the
whole process of design and the selection of components. The Modems in joint
with the energy counters were test to analyze the effect of the electric network
changing characteristic and loads.

PALABRAS
CLAVES:

Communication, Low Power Electric Network, Data,
Modem, Counters.

VBDIRECTOR DE TRABAJO DE GRADO

13

INTRODUCCIN

Una de las dificultades que se presentan en la comunicacin por la red elctrica es
la construccin de Mdems a bajo precio, pues bien, existen mdems como el
Mdem CEbus del orden de los $200 dlares y el Mdem LonWorks, cuyo valor
oscila por los $1000 dlares aproximadamente.

Este tipo de comunicacin encuentra aplicaciones como el control de dispositivos
en el hogar (Domtica), lectura remota de contadores (AMR), Internet de Banda
Ancha por la red elctrica (BPL), entre otras. Existe, por lo tanto, inters en
desarrollar mdems PLC genricos, es decir, que puedan funcionar con cualquier
protocolo.

El presente proyecto de grado se ha enfocado en la lectura de contadores
electrnicos, especficamente, los que se estn desarrollando a nivel nacional por
una Empresa Incubada Colombiana, en este caso, el Grupo R&O, la cual se
interes en nuestro proyecto.
14
1. DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN MDEM PARA LA TECNOLOGA
PLC

1.1 PROPSITOS DEL PROYECTO

Dados los avances tecnolgicos en la ltima dcada en el campo de las
telecomunicaciones y la bsqueda de optimizacin en los sistemas de
comunicaciones (de manera que estos sean de fcil acceso y no presenten
precios muy elevados), la tecnologa PLC ha llegado a ser una opcin viable y
econmica cuando se pretende encontrar una solucin a la transmisin de cierta
cantidad especfica de informacin o seales de control para la automatizacin del
hogar (Domtica). El propsito principal del proyecto es la construccin de un
Mdem de bajo costo que pueda ser aplicado en diferentes campos, pero
principalmente, para la lectura remota de contadores electrnicos.

Este Mdem permitir la comunicacin entre dos o ms dispositivos, utilizando la
red elctrica de baja tensin como medio de transporte de la seal (informacin).
En el caso de los contadores electrnicos, la informacin transportada estar
conformada por los datos de las lecturas del consumo de energa de los hogares
durante un periodo de tiempo determinado.

As mismo, se pretende que el desarrollo de este Mdem sirva para su futuro
mejoramiento y optimizacin y pueda ser aprovechado por los estudiantes en
investigaciones futuras en el campo de las telecomunicaciones.

1.2 JUSTIFICACIN

En los anteriores proyectos desarrollados en la Universidad Pontificia Bolivariana
UPB - sobre la tecnologa PLC, se han utilizado Mdems disponibles
comercialmente, sin ser diseado algunos en la actualidad por los grupos de
trabajo.

Por esta razn, la justificacin del siguiente proyecto radica en el diseo, el
desarrollo y las pruebas del primer Mdem PLC desarrollado por un grupo de
15
trabajo de la UPB y su implementacin en una red compuesta por varios de estos
Mdems.

1.3 OBJETIVOS

1.3.1 Objetivo general.
Disear y construir un Mdem para la tecnologa PLC.

1.3.2 Objetivos Especficos.

Determinar los criterios de diseo ms importantes para la construccin de la
red de acoplamiento entre el mdem y la red elctrica de baja tensin.

Disear y construir los mdems PLC genricos.

Implementar un protocolo de comunicaciones para la red propuesta.

Determinar las caractersticas operativas del sistema.

16
2. MARCO TERICO

2.1 DISEO Y CONSTRUCCIN DEL MDEM: GENERALIDADES

2.1.1 Descripcin. Las comunicaciones por la Red Elctrica de Baja Tensin
(REBaT) ha sido un rea de estudio y desarrollo en el sector de las
comunicaciones durante varios aos pero no ha ido a la par con los ltimos
avances, debido a que otros sistemas ofrecen unas mejores prestaciones. Los
sistemas PLC encuentran su mejor aplicacin comercial en la Domtica
(automatizacin del hogar), utilizando mtodos bastantes simples en su diseo
para emplearlos con fines domsticos.

2.1.2 Protocolos Estndares Desarrollados. Existe un buen nmero de sistemas
disponibles comercialmente para propsitos de automatizacin del hogar. Los
ms populares son:

X10: Es un sistema electrnico de control que utiliza las lneas elctricas
existentes (110V 220V) para transmitir seales de control entre equipos de
automatizacin del hogar, dando una orden acerca de la operacin que debe
realizarse sobre determinado dispositivo. Para el cumplimiento de este proceso,
se cuenta con la presencia de cuatro elementos bsicos que, en conjunto, dan
origen a este sistema electrnico: un transmisor, un receptor, la lnea de
alimentacin/transmisin y el mensaje cdigo que se quiere enviar.

El sistema X10 se utiliza para diversas aplicaciones, desde controlar en forma
remota el encendido y apagado de una lmpara, hasta el manejo computarizado
de todo el sistema elctrico y electrnico de una casa, con base en un programa
preestablecido que responda automticamente a ciertas condiciones ambientales
o de tiempo. Adems de ser un sistema de control, tambin se puede configurar
como un sistema sofisticado de seguridad muy fcil de instalar, pues bien, al
utilizar el alambrado elctrico existente no requiere de conexiones adicionales, lo
que constituye una dificultad en los sistemas de alarmas convencionales.

CEBus o Consumer Electronics Bus: Est basado en el concepto de LAN (Local
rea Network) para el hogar y proporciona protocolos estndares para RF (Radio
Frecuencia), Par Trenzado, PLC, entre otros medios de comunicacin de redes
17
caseras. La norma CEBus PLC especfica que un dgito binario se representa
dependiendo de la duracin de una rfaga de frecuencia aplicada en el canal. Es
decir que en CEBus, la duracin de un (1) lgico es diferente de la duracin de un
cero (0) lgico. En consecuencia, la rata de transmisin de CEBus vara de
acuerdo con la cantidad de caracteres (1 0) transmitidos. La norma especifica un
lenguaje de controles orientados a objetos, incluyendo comandos para subir o
bajar volumen, subir un grado de temperatura, etc.

LonWorks: Es una plataforma de gestin de redes creada para ayudar a la
fiabilidad; la instalacin y el mantenimiento que se necesita en aplicaciones de
control de dispositivos. Esta plataforma est construida sobre un protocolo de
bajo ancho de banda, efectuada por Echelon Corporation, para el trabajo de redes
sobre diferentes medios, como la REBaT, entre otros.

UPB o Universal Powerline Bus: Es una tecnologa que ofrece una alternativa
confiable y estable a los estndares tradicionales PLC. Inventado y licenciado por
PCS Powerline Systems of Northridge - California - y lanzado en 1999. UPB
resuelve casi todos los problemas que se pueden experimentar con otras
tecnologas PLC.

2.1.3 El Canal de Comunicacin. La REBaT como canal de comunicaciones
es un medio muy hostil que no ha sido diseado para este propsito. Debido a
esto, existen muchos inconvenientes y limitaciones como el acople de
impedancias, las limitaciones de ancho de banda y especialmente el ruido. Es por
ello, que es necesario tener en cuenta ciertas consideraciones, tales como: la
impedancia ZL del canal de comunicacin, a la cual deben acoplarse tanto el
transmisor como el receptor; en el transmisor debe tenerse en cuenta la
impedancia de salida Zo, mientras que en el receptor importa la impedancia de
entrada Zi.

1) El Ruido: Las causas ms comunes del ruido en redes de energa elctrica
incluyen la descarga por efecto corona (un fenmeno de ionizacin producido
alrededor de los conductores en las redes de alta y media tensin), rayos, bancos
de correccin de factor de potencia y operaciones de apertura de circuitos. De
acuerdo con su comportamiento, el ruido puede clasificarse de la siguiente
manera:

Ruido sincronizado con la frecuencia de la red (Ruido Tipo A). Causado por
dispositivos controlados por tiristores.

Ruido de espectro amplio (Ruido Tipo B). Ocasionado generalmente por la
operacin de motores universales.
18
Evento simple de ruido impulsivo (Ruido Tipo C). Originado principalmente
por la apertura y cierre de contactos elctricos.
Ruido peridico no sincronizado con la frecuencia de la red (Ruido Tipo D).
Producido, principalmente, por los monitores de computadores y
televisores, y por las fuentes conmutadas de alta frecuencia.

2) Atenuacin: La red elctrica ocasiona atenuacin a las seales que estn
siendo transmitidas por este medio. Algunos de los principales motivos son:

La caracterstica inductiva en serie que presenta el tendido de los cables. A
medida que aumenta la frecuencia de la seal informacin, la atenuacin es
mayor.

La existencia de multirutas a lo largo y ancho de las redes. Debido a esto,
mltiples copias de la misma seal que pueden estar desfasadas, pueden
llegar al mismo destino ocasionando la prdida parcial o total de la
informacin.

3) Impedancia: La impedancia caracterstica del cable de potencia no cargado
puede obtenerse mediante un modelo estndar de parmetros distribuidos y dado
por:

En las frecuencias que son de inters para PLC esto se puede aproximar a:

En donde L y C son la inductancia y la capacitancia de la lnea por unidad de
longitud. La principal dificultad que se presenta en el momento de acoplar el
transmisor y el receptor con la red elctrica de baja tensin es el ajuste de la
impedancia de la red, la cual toma valores que son demasiado bajos, variables
con la frecuencia y permanentemente cambiantes con el tiempo.

Las impedancias totales de la red son muy difciles de predecir. L Schaap habla
de valores desde 0.1 hasta 2 para las redes de baja tensin, Klaus Dostert
indica que la impedancia est entre 2 y 150, mientras que, Malack y Engstrom
presentan resultados entre 0 y 80. Es claro que la impedancia del canal es
muy baja, lo que presenta retos significativos en el momento del diseo del acople
con la red.
19

De acuerdo con la teora de lneas de transmisin y con lo establecido por el
teorema de mxima transferencia de potencia, para lograr la mxima transferencia
de potencia y evitar la reflexin de la seal, es necesario que en el lado del
transmisor exista una igualacin de impedancias con la red elctrica.
Adicionalmente, Klaus Dostert recomienda que en el lado del receptor se presente
un acoplamiento dbil con el fin de lograr una buena atenuacin del ruido.

3) Limitaciones de ancho de banda: Los organismos reguladores (FCC en
Norteamrica y CENELEC en Europa) han impuesto estrictas restricciones al uso
de la red elctrica como medio de comunicacin, limitando fuertemente el ancho
de banda disponible para ello. Para esto, han definido las bandas de frecuencia
que se muestran en las figuras 1.1 y 1.2.

Figura 1. Localizacin de bandas de frecuencia en Norteamrica.

Fuente: tomado de La Red Elctrica de Baja Tensin como Medio de Comunicacin (Revista
Cientfica UPB. Vol. 2).

20
Figura 2. Localizacin de bandas de frecuencia en Europa.

Fuente: tomado de La Red Elctrica de Baja Tensin como Medio de Comunicacin (Revista
Cientfica UPB. Vol. 2).

La Subparte B 15.113 de la Parte 15 de las Reglas y Regulaciones de la FCC
clasifica las comunicaciones PLC como Dispositivos de Radiacin Involuntaria, y,
en consecuencia, hay muy pocas regulaciones aplicables a ellos que no requieren
licencia o registro.

21
2.2 DISEO Y CONSTRUCCIN DEL MDEM: ASPECTOS TERICOS

2.2.2 Descripcin.
En el diseo de cualquier sistema de comunicaciones es necesario tener en
cuenta varios aspectos, tales como: tcnicas de modulacin, mtodos de
transmisin, recepcin, etc. En las comunicaciones PLC hay que tener
especial cuidado con lo mencionado anteriormente, puesto que la red
elctrica es un medio muy hostil.

2.2.3 Mtodos de Modulacin.
Existen varios mtodos de modulacin para transmisin digital, entre los que se
encuentra la modulacin de amplitud en cuadratura (QAM), ASK, FSK y
PSK. Debido al comportamiento aleatorio de la red elctrica de baja tensin,
las mejores opciones para comunicaciones PLC son las modulaciones FSK
y PSK, las cuales presentan esquemas simples y robustos.

PSK (Phase Shift Keying Codificacin por Cambio de Fase)

La PSK es una modulacin donde la fase de la portadora vara dependiendo del
valor lgico de la entrada, mediante el cual el valor lgico 1 representa una fase
y 0 otra fase. A medida que los estados lgicos cambian, la fase vara entre
ngulos desfasados de 180entre s, mantenindose as constante la frecuencia
de la portadora.

La codificacin por cambio de fase se representa como: Salida = (Sen w
a
t) (Sen
w
c
t), en donde w
a
es la frecuencia fundamental de la seal moduladora binaria y
w
c
es la frecuencia de la portadora no modulada.

22
Figura 3. Diagrama de la operacin PSK.

Fuente: tomado de la pagina web http://www.textoscientificos.com/imagenes/redes/modulacion-
PSK.gif

FSK (Frecuency Shift Keying Codificacin por Cambio de Frecuencia)

La modulacin FSK es una forma de modulacin FM en donde la frecuencia de la
portadora se modifica mediante la entrada binaria. Como la entrada binaria cambia
de un 0 lgico a un 1 lgico y viceversa, la salida FSK cambia entre dos
frecuencias: una marca o frecuencia de 1 lgico y un espacio o frecuencia del
0 lgico. En la figura 2.2 Diagrama de la operacin FSK, se muestra una forma
de onda FSK.

La expresin general de la seal binaria FSK es:

En donde: v(t) = Forma de onda FSK binaria.
V
c
= Amplitud pico de la portadora no modulada.
W
c
= Frecuencia portadora en rad/seg.
V
m
(t) = Seal moduladora digital binaria.
w = Cambio en rad/seg de la frecuencia de salida.
23
Figura 4. Diagrama de la operacin FSK.

Fuente: tomado de la pagina web http://www.textoscientificos.com/imagenes/redes/modulacion-
FSK.gif

Se escogi el FSK como esquema de modulacin, teniendo en cuenta los
diferentes trabajos e investigaciones que se han desarrollado a nivel institucional,
local e internacional, donde se muestra que la seal modulada en PSK en un
ambiente como la red elctrica presenta retardos de fase de forma impredecible.
Por esta razn, la modulacin FSK se acomoda mejor para transmitir, debido a
que la informacin es transportada en la frecuencia de la portadora y los cambios
de fase no afectan.

2.2.4 Acoplamiento con la Red Elctrica de Baja Tensin.
La primera etapa de diseo del Mdem PLC consiste en determinar el tipo de
acople con el cual se va a trabajar. Existen diferentes formas de acoplar un
circuito a la red. Las ms utilizadas se mencionan a continuacin:

1) Acople con transformadores de IF (Frecuencia Intermedia): Este tipo de acople
proporciona una buena interfaz con la red, logrando aislar fsicamente el circuito
del Mdem de la corriente AC (haciendo ms fcil su instalacin) y proporcionando
24
una buena preamplificacin de la seal debido a la relacin de transformacin del
mismo. El problema de este tipo de acople radica en que estos transformadores
de IF son difciles de conseguir en grandes cantidades en nuestro medio.

2) Acople con ncleos de ferrita: Este tipo de acople es tal vez el mejor que se
puede implementar dado que los ncleos ofrecen una gua casi perfecta del
campo magntico con una baja desviacin del campo, siendo esencial para lograr
un acoplamiento rgido con la red. El problema con este tipo de acople surge
cuando se quieren conseguir ncleos con caractersticas requeridas, debido a que
en el mercado Colombiano es muy difcil conseguir hasta los ncleos de ferritas
ms sencillos.

3) Acople capacitivo: Este tipo de acople se presenta como la opcin ms
atractiva debido a que proporciona un buen acople con la red y como slo est
compuesto por condensadores y resistencias, no es un problema encontrar estos
elementos en el mercado Colombiano. El problema principal que se encuentra
con este tipo de acople es la mayor atenuacin comparada con otros tipos de
acople, debido a la capacitancia.

En el lado del receptor es importante que el acople tenga unas caractersticas de
filtro pasaaltos para bloquear la frecuencia de la red de 60Hz y dejar pasar la
frecuencia de la portadora (generalmente est en el orden de los Kilohertz). Al
acople del receptor tambin se le pueden dar caractersticas pasabanda, pero en
nuestro diseo se implement un postfiltrado de la seal con un filtro pasabanda,
eliminando la necesidad de tener el acople con caractersticas pasabanda.

As mismo, por el lado del transmisor es necesario que el acople tenga
caractersticas de pasaaltos con el fin de que la seal de informacin se transmita
sin atenuacin. En este sentido, este acople se hizo con caractersticas
pasabanda como proteccin para evitar la entrada de seales desde la red hacia
el transmisor que puedan ocasionar distorsin de la seal o el mal funcionamiento
del mismo. Este sistema deber tener un acople ptimo de impedancia con la red
para lograr la mxima transferencia de energa y reducir las seales reflejadas. La
figura 2.3 (a, b y c) muestra los diferentes tipos de acoplamiento descritos.

25
Figura 5. Acople con ncleo de ferrita

T1
R1
C1
D1
D2
Red Electrica

Fuente: autores del proyecto

Figura 6. Acople con Transformador

C1
Red Electrica
T1
C2
C3


Figura 7. Acople Capacitivo

C1
C2
R1
Red Electrica


26
1.3 DISEO Y CONSTRUCCIN DEL MDEM: IMPLEMENTACIN
PRCTICA.

2.3.1 Descripcin.
En esta parte del libro se detalla la implementacin prctica de un sistema de
comunicaciones utilizando el Mdem PLC. Se habla de una manera ms
detallada acerca de los mtodos utilizados para cumplir con las recomendaciones
de diseo del sistema hechas en la seccin anterior, abarcando los elementos
escogidos y los circuitos utilizados.
2.3.2 Expectativas.
Los objetivos originales de este proyecto consistan en la elaboracin de un
Mdem PLC y su implementacin en una red con mltiples nodos para propsitos
generales, independientemente del protocolo que se utilice para transmitir los
datos. En el transcurso del proyecto se present la oportunidad de trabajar con el
Grupo R&O, una empresa creada por dos egresados de la Universidad Pontificia
Bolivariana, que desarrolla y construye contadores electrnicos. Por esta razn, el
proyecto se enfoc en la construccin de los Mdem para ser usados por los
contadores como una opcin de comunicacin para la recoleccin de informacin
de los mismos contadores.

Para esto, el proyecto se encamin hacia la construccin de un enlace entre dos
contadores electrnicos, utilizando una interfase TTL entre los dos dispositivos
(Mdem-Contador) y se traz como objetivo una velocidad de transmisin de 1200
Baudios para obtener una mejor comunicacin. Se construyeron dos Mdems, los
cuales permiten una comunicacin Half-Duplex (conectndose cada uno con un
contador), mediante un protocolo diseado por el Grupo R&O.

2.3.3 Sistemas de Transmisin y Recepcin

Figura 8. Diagrama de bloques de sistema de comunicaciones PLC

Etapa de
Filtrado y
Amplificacin
Demodulacin
FSK
Modulacin
FSK
Etapa de
Amplificacin
Red de
acoplamiento
Red de
acoplamiento
Canal PLC
27
2.3.3.1 Modulacin y Demodulacin FSK.
Considerando un sistema confiable y de fcil implementacin, se eligi la
modulacin FSK, que constituye un esquema de modulacin muy robusto frente a
las interferencias que se pueden encontrar en un medio tan hostil como lo es la
red elctrica de baja tensin.

Se encontr que, para disear un sistema de comunicaciones FSK y lograr la
modulacin, resulta apropiado utilizar un circuito integrado oscilador controlado por
voltaje (VCO) como lo es el XR2206, mientras que para la demodulacin se
encontr que una muy buena opcin es utilizar un circuito integrado PLL (Phase
Locked Loop). Los circuitos del modulador y demodulador se muestran en el
Anexo A y los clculos para la respectiva seleccin de componentes se muestran
en el Anexo B.

Un VCO produce una seal AC con una frecuencia de salida directamente
proporcional al voltaje de entrada DC. Usando una seal binaria como entrada al
VCO, se puede variar la frecuencia de la portadora de salida produciendo, de esta
manera, una modulacin FSK. Las frecuencias del sistema se disearon teniendo
en cuenta la normativa de la FCC, que se muestran a continuacin:

Cuadro 1. Frecuencias Utilizadas para la Modulacin

Frecuencia Valor Lgico
150 Khz 1
300 Khz 0


El montaje y prueba de este circuito se llev a cabo en protoboard, sin presentar
ningn inconveniente. Se utiliz un LM555 para generar un tren de pulsos
rectangulares como entrada y la frecuencia de oscilacin fue de 1200Khz. Se
confirm que las frecuencias correspondientes para cada valor lgico
correspondan con las calculadas. Para asegurarnos de esto, se superpusieron
las seales de entrada y salida en el osciloscopio como se muestra en la Figura
3.2, comprobando as, que la seal era estable.

28
Figura 9. Oscilograma de la entrada tren de pulsos y la salida del modulador FSK.


Para la demodulacin se utiliz el circuito integrado XR2211. Este PLL intenta
mantener enganchada una frecuencia con su seal de entrada. La operacin del
PLL es, a groso modo, como sigue: Cuando la seal de entrada cambia de
frecuencia, ocurre una seal de error en el PLL, la cual hace modificar su
frecuencia, intentando acoplarse de nuevo a la frecuencia de entrada. Mediante
una sintonizacin cuidadosa del PLL a la mitad de las frecuencias de marca 1 y
espacio 0, se puede usar su seal de error como una demodulacin FSK.

Se prob el desempeo del circuito integrado XR2211 inyectando directamente
en su entrada la seal FSK (producida por el XR2206 con un tren de pulsos) del
modulador para poder sintonizar el demodulador con las frecuencias que se iban a
utilizar. Esto se logra variando el valor de resistencia de un potencimetro de
50K. Se observ que este dispositivo PLL es muy sensible a estos cambios de
resistencia haciendo el trabajo de sintonizacin de especial cuidado para lograr un
mejor desempeo ptimo del XR2211.

2.3.3.2 Amplificacin de la seal.
Para el sistema de amplificacin del transmisor, la seal modulada en FSK pasa
por una etapa de amplificacin muy sencilla pero ideal para este tipo de
aplicaciones, pues se obtiene una muy buena amplificacin y baja impedancia a la
salida, disponiendo as de una seal con buena potencia para poder ser inyectada
en la red de baja tensin.

Para dicha amplificacin se utiliz un amplificador transistorizado en configuracin
inversora, compuesto por un solo transistor BJT NPN. Esta seleccin se hizo
29
despus de haber probado con diferentes configuraciones y clases de
amplificadores. El circuito amplificador se encuentra en el Anexo A y los clculos
en el Anexo B.

Se hicieron diversas pruebas utilizando el amplificador antes mencionado y se
compar su desempeo con respecto a otros amplificadores. Se observ que un
amplificador de audio proporciona una potencia de salida mayor, comparada con
un amplificador a transistor; pero cuando se ensay con el acople capacitivo y la
red elctrica de baja tensin no funcion adecuadamente, observndose una gran
distorsin en la seal FSK, sin capturar nada en el receptor.

Figura 10. Oscilograma de la Seal Original


Figura 11. Oscilograma de la Seal Amplificada


30
2.3.3.3 Red de acoplamiento.
Siguiendo la topologa bsica observada en la Figura 2.3c, se implement un
acoplamiento capacitivo para nuestro diseo. Los condensadores utilizados en el
dispositivo de acoplamiento se escogieron especialmente para crear un efecto
pasa-banda en el lado del transmisor (el cual consta de 3 resistencias y 4
condensadores) y un efecto pasa-altos en el lado del receptor (el cual consta de 2
resistencias y 2 condensadores). Los condensadores son de un voltaje alto ya
que estn conectados directamente a la red. El esquema actual del acoplador se
muestra en el Anexo A y los clculos en el Anexo B.

Figura 12. Circuito de Acople en el Transmisor


Figura 13. Circuito de Acople en el Receptor


31
La primera prueba que se realiz despus de haber montado el circuito de acople
en el transmisor y el receptor fue transmitir un tren de pulsos modulado en FSK a
travs de la red elctrica de baja tensin a una distancia de 10 metros para su
posterior demodulacin.
Figura 14. Oscilograma de la Seal Obtenida de la REBaT por el circuito Receptor


En la Figura 14 se muestra la seal recibida y demodulada por el circuito receptor.
En la parte superior de la figura se observa la seal demodulada y en la parte
inferior se muestra la seal obtenida despus del acople del receptor.

2.3.4 Pruebas del sistema de transmisin y recepcin.
Para la realizacin de las pruebas se propuso construir una red independiente que
se encontrara aislada de toda perturbacin o distorsin que la REBaT puediera
presentar. Se dise la red aislada utilizando el modelo en caracol, que resulta
ptimo para los fines perseguidos.

Posteriormente, se construy el medio controlado (red aislada) utilizando bobinas
a la entrada de la alimentacin, tanto en el conductor de la fase como en el neutro,
con tomas elctricos interconectados entre s a distancias variables. Para la
implementacin de esta red se utilizaron nueve tomacorrientes dobles con polo a
tierra, una tabla de 1metro x 1metro, una caja de puntillas y 90 metros de cable
dplex calibre #14.

32
Figura 15. Fotografa de la Red Construida


2.3.4.1 Pruebas del mdem con la red aislada (sin carga y distancia Variable).
El transmisor fue conectado en el toma elctrico 0 y el receptor a diferentes
distancias del transmisor (cada 10 metros). Se observaron y se tomaron los datos
de voltaje correspondientes a cada distancia. Estos datos se observan en la
Figura 16.

Figura 16. Voltaje en el Receptor sin carga

33
Se mostr un comportamiento constante en el voltaje del receptor, el cual se
mantuvo el voltaje de 0,25 Vpp a lo largo de los 70 metros.

2.3.4.2 Pruebas del mdem con la red aislada (con carga resistiva de 100w
constante y distancia variable).
El transmisor fue conectado en el toma elctrico 0 y el receptor en el toma
elctrico 7. Se fue variando la posicin de la carga cada 10 metros del transmisor
hasta llegar a la posicin del receptor. Se observaron y se tomaron los datos de
voltaje correspondientes a cada distancia. Estos datos se observan en la Figura
17.

Figura 17. .Voltaje en el Receptor con carga


En la anterior figura podemos observar una atenuacion por la carga de 0,02Vpp en
el voltaje del receptor, pero el voltaje se mantuvo a medida que se cambiaba la
posicin de la carga.

34
2.3.4.3 Pruebas del mdem con la red aislada (con carga resistiva variable y
distancia constante). El transmisor fue conectado en el toma elctrico 0 y el
receptor en el toma elctrico 7, se fue variando el valor de la carga, aumentndola
100W para cada toma de datos. Se observaron y se tomaron los datos de voltaje
correspondientes a cada variacin de la carga. Estos datos se observan en la
Figura 18.

Figura 18. Voltaje en el Receptor con carga variable


Se observ un comportamiento decreciente en el voltaje del receptor con una
tendencia lineal en los valores de la carga entre 0 y 400 vatios; para valores de
500 vatios en adelante la atenuacin no es perceptible, por lo cual, se asume un
comportamiento constante para valores superiores.

Otras pruebas se hicieron conectando cargas despus del receptor donde se
observ que la atenuacion disminuye considerablemente a medida que la carga se
aleja del receptor.

35
Figura 19. Diagrama de pruebas con cargas No Lineales en Red Aislada


2.3.4.4 Pruebas del mdem con la red aislada (con cargas no lineales).
En la Figura 19 se observa un bosquejo de las pruebas que se realizaron con
cargas no lineales en la red aislada. En la primera prueba se ubic la carga no
lineal (Contador Electrnico con ncleo de ferrita) entre el transmisor y el receptor,
los cuales estaban separados 40 metros uno del otro. El voltaje, observado en el
receptor, present una atenuacin y una distorsin cosiderable, impidiendo tomar
valores de voltaje.

Posteriormente, se hicieron pruebas ubicando la carga no lineal a diez (10) metros
despus del receptor. La distorsin y la atenuacin de la seal disminuyeron
considerablemente, al punto de que, si la carga se pona a ms de 20 metros
despus del receptor, la incidencia en la seal obtenida en el receptor era mnima
aunque perceptible.

2.3.4.5 Pruebas con el mdem para la transmision de datos de un pc a otro
pc por la red aislada con diferentes cargas (lineales y no lineales)

Prueba sin Carga.
Se transmitieron datos de un PC a otro sin ningn error en la transmisin, a
velocidades desde 100 baudios hasta 2400 baudios.

Prueba con carga no lineal en el mismo toma elctrico del Transmisor.

36
Figura 20. Diagrama de pruebas con cargas No Lineales en el mismo toma
elctrico del Transmisor


Los datos recibidos por el PC corresponden a los enviados. Se observ que entre
ms lenta sea la transmisin (200 baudios), el error en los datos ser menor que
cuando se transmite a velocidades altas (2400 baudios en adelante).

Prueba con carga no lineal y carga lineal en el mismo toma elctrico del
Transmisor.

Figura 21. Diagrama de pruebas con cargas Lineales y No Lineales en el mismo
toma elctrico del Transmisor

37
Los datos recibidos por el PC no corresponden a los transmitidos y en la mayora
de las veces no se recibe ningun dato.

Prueba con carga no lineal en el mismo toma elctrico del Receptor.

Figura 22. Diagrama de pruebas con cargas No Lineales en el mismo toma
elctrico del Receptor


Los datos recibidos por el PC no corresponden a los transmitidos y en la mayora
de las veces no se recibe ningn dato.

Prueba con carga no lineal y carga lineal en el mismo toma elctrico del
Receptor.

38
Figura 23. Diagrama de pruebas con cargas Lineales y No Lineales en el mismo
toma elctrico del Receptor

Fuente: autores del proyecto.

Los datos recibidos por el PC corresponden en su mayora a los enviados. Se
observa que, a medida que se aumenta la carga lineal (Bombillos), mejor se
reciben los datos en el PC. Una posible solucin que se sugiri al problema de la
atenuacin y distorsin por parte de esta carga no lineal (Contador Electrnico), es
poner una inductancia (calculada adecuadamente) para bloquear la frecuencia de
58Khz que el contador refleja a la red, la cual est afectando la comunicacin.

Dado los resultados de estas pruebas, se tom la decisin de aumentar la
potencia de la seal transmitida a la red por el amplificador y aumentar la ganancia
del amplificador post-filtro del receptor. Despus de haber realizado dichos
ajustes, la calidad de la seal obtenida en el receptor mejor notoriamente.

39
2.3.4.6 Pruebas finales con los contadores.

Figura 24. Diagrama de bloques del sistema de comunicaciones.


Despus del rediseo del Mdem que consisti en aumentar la amplificacin del
trasmisor y la ganancia en el receptor, se realiz la prueba final con el nuevo
diseo. En la Figura 24 se observa un esquema de la prueba en la cual el
contador enva lo datos de lectura de energa a una Estacin de Control donde
estos son registrados a travs de un PC con el Software Connecting Sockets
(Figura 25 muestra el registro de algunos de los datos).

Contador
de
Energa
Mdem
PLC
Mdem
PLC

Concentrador
Mdem
Celular
Enfora
Estacin
de
Control
Va
Celular
PC
Red
Elctrica
40
Figura 25. Software Connecting Sockets.

Fuente: Grupo R&O

Cuadro 2. Resultados de las pruebas.

Distancia(metros) Total Caracteres Errores Errores %
10 252 3 1.19%
20 252 3 1.19%
30 252 3 1.19%
40 252 1 0.39%
50 252 60 23.8%
60 252 18 7.14%
70 630 13 2.06%
80 609 64 10.5%

41
2.3.5 Control de la comunicacin entre Mdems.
Cada Mdem debe tener la capacidad de enviar y recibir datos de la red, por lo
tanto, cada dispositivo consta de dos acoples independientes (uno para el
transmisor y otro para el receptor). Este objetivo debe ser alcanzado utilizando las
mismas frecuencias de portadora en todos los Mdems, obligando a que la
comunicacin entre dos o ms dispositivos se realice de forma Half-Duplex. Es
decir, que un Mdem no puede estar recibiendo y enviando datos a la REBaT al
mismo tiempo, puesto que esto causara interferencia debido a que los Mdems
estn sintonizados a la misma frecuencia.

Se ide una solucin sencilla para lograr la comunicacin Half-Duplex entre
Mdems, la cual consiste en la utilizacin de un Rel de estado slido en conjunto
con un pequeo circuito de control, con el cual se puede manipular el estado de
conmutacin del Rel. El circuito para controlar el Rel utiliza un transistor que
pasa de corte a saturacin y viceversa dependiendo del valor de voltaje en su
base. Este valor de voltaje puede variar de 0V (Para Receptor) o 5V (Para
Transmisor), dependiendo del modo en que se va a trabajar el Mdem. El control
lo debe hacer el dispositivo externo al cual el Mdem este conectado. En el Anexo
A se muestra el esquema del circuito.

42
2.4 MEDIDORES ELECTRNICOS DE ENERGA ELCTRICA.

2.4.1 Descripcin.
El Mdem PLC fue diseado especialmente para la aplicacin de lectura remota
de contadores electrnicos. Se trabaj en conjunto con la empresa Grupo R&O
creada por egresados de la Universidad Pontificia Bolivariana, seccional
Bucaramanga. En este captulo se escribirn brevemente las caractersticas y
especificaciones de los contadores electrnicos fabricados por dicha empresa,
junto con el protocolo utilizado para la comunicacin entre contadores.

2.4.2 Sistema electrnico de medicin de energa elctrica.
Un sistema electrnico digital de medicin de energa est compuesto por un
equipo medidor de energa de alta precisin, control antifraude, medicin siempre
positiva, multitarifa, entre otras. Tambin se cuenta con un equipo concentrador
para almacenamiento de datos de los medidores conectados a l, con mdulos de
transmisin y recepcin de datos, un equipo porttil de descarga local de
consumos por va infrarrojo y un software para anlisis y tarificacin de los datos
descargados desde el equipo concentrador por lnea telefnica o sincronizacin
del equipo porttil.

Dentro de los beneficios de los contadores electrnicos se encuentran los
siguientes:

El sistema genera mayor confiabilidad en la medicin de energa porque los
equipos son de mejor clase que los electromecnicos.
Los datos almacenados en el medidor permiten llevar un control de la
energa consumida por cada usuario en la respectiva hora del da, y as
generar medidores multitarifa.
Los equipos electrnicos reducen a mrgenes muy bajos la alteracin y
fraude de la medida.
Tecnologa de punta que permite futuros desarrollos del sistema de
medicin.
Mejor precisin de las mediciones.
Ms compactos y ocupan menos espacio.
Consumen menos potencia para su funcionamiento.
Mayor inmunidad al fraude.
Fcil montaje e instalacin.
Mltiples funciones programables.
43
Permiten la implementacin de medicin remota y supervisin de
funcionamiento.
Facilitan la implementacin de programas de ahorro de energa.
Permiten diversas y variadas configuraciones.
Fcil y rpida calibracin del sitio.

2.4.2.1 Tipos de medidores.
Medidor monofsico: dentro de esta clasificacin existen dos tipos de medidores
con similares caractersticas pero enfocados a diferentes clientes.

a. Medidor monofsico con comunicacin de datos: Este modelo fue
diseado para cumplir con funciones de medicin de consumos por hora,
control de las interrupciones de energa, descarga de datos de manera local
por va infrarroja y remota hacia un equipo concentrador por va serial y
control de alteracin y fraude por anlisis de datos a travs del software
central. Posee caractersticas elctricas especialmente diseadas para el
entorno nacional entre las cuales estn:

Corriente de trabajo 10(60)A
Frecuencia 60 Hz
Voltaje de referencia 120V
Sobrecorriente 1800A, sin dao permanente del equipo.
Clase 1
Conexin directa.

b. Medidor monofsico bsico: Denominado as porque no posee mdulos
de comunicacin ni descarga de datos como el modelo anterior. Las
dems caractersticas elctricas y de medicin son exactamente iguales.
Este modelo fue creado por la necesidad de cumplir con las necesidades de
las constructoras que necesitan adquirir un medidor aprobado por la
empresa electrificadora pero que no aumente los costos de fabricacin de
las viviendas.

c. Medidor Bifsico: Este dispositivo est diseado para cubrir usuarios de
mayor consumo que los monofsicos como son las pequeas empresas,
locales con sistemas de refrigeracin, casas de recreo y otros usuarios que
cumplan con las condiciones de las empresas electrificadoras estipuladas.
El medidor se caracteriza por medir fielmente el consumo de energa por
cada fase conectada a l sin importar si sus cargas estn o no
balanceadas. Al igual que los dems medidores posee mdulos de
descarga de datos de manera local y remota y posee las siguientes
caractersticas elctricas:
44
Corriente de trabajo 10(70)A por fase.
Frecuencia 60 Hz
Voltaje de referencia 2x120V/220V
Sobrecorriente 1800A, por fase sin dao permanente del equipo.
Clase 1
Conexin directa.

d. Medidor Trifsico: Diseado para cubrir el sector industrial, el cual debe
realizar mediciones de usuarios que consumen una carga mayor, con
caractersticas de medicin diferentes a los usuarios residenciales o
comerciales. Posee iguales caractersticas de almacenamiento y descarga
de datos. Adems de la energa activa debe registrar la energa reactiva
con las siguientes caractersticas elctricas.

Corriente de trabajo 10(70) A por fase.
Frecuencia 60 Hz
Voltaje de referencia 3x120V/220V
Sobrecorriente 1800A, por fase sin dao permanente del equipo.
Clase 1
Conexin directa.

2.4.2.2 Concentrador.
Banco de memoria con mdulos de comunicacin serial y telefnica encargado de
almacenar los datos recibidos desde los medidores de manera programada y
transmitirlos por lnea telefnica a un software central.
2.4.2.3 Software Central.
Es el encargado de establecer la comunicacin telefnica con el equipo
concentrador para recibir toda la informacin almacenada y luego procesarla,
identificando y separando de manera segura y confiable a cada usuario. A travs
del equipo porttil se realiza la misma tarea de manera local utilizando la
herramienta de sincronizacin de datos. Una vez almacenada la informacin en su
base de datos el software analiza y crea reportes programables como la cantidad
de interrupciones de energa por usuario, la duracin de estas, el consumo de
energa por hora, por da, resaltando los momentos de mayor consumo, entre
otras funciones que pueden ser solicitadas por el usuario del software.

45
2.4.2.4 Especificaciones de los Medidores Electrnicos.

Cuadro 3. Medidor monofsico con comunicacin de datos.

Visualizacin LCD de 2 x 16 Lneas
Tipo de
conexin Directa
Clase 1
Voltaje de
Referencia 120V
Corriente 10(60)A
Frecuencia 60Hz
Constante 3000imp/kwh

Fuente: Grupo R&O

1 Fase 2 Hilos.
Almacenamiento de energa en unidades de W-h cada hora.
Almacenamiento de la hora y fecha de las interrupciones y restitucin del servicio.
Nmero de identificacin nico por medidor.
Descarga de datos por va infrarrojo y/o serial.

Cuadro 4. Medidor monofsico bsico

Visualizacin Pantalla de 6 dgitos
Tipo de
conexin Directa
Clase 1
Voltaje de
Referencia 120V
Corriente 10(60)A
Frecuencia 60Hz

Fuente: Grupo R&O

1 Fase 2 Hilos.

46
Cuadro 5. Medidor bifsico.

Visualizacin LCD de 2x16 lneas
Tipo de
conexin Directa
Clase 1
Voltaje de
Referencia 2x120V/220V
Corriente 10(70)A
Frecuencia 60Hz

Fuente: Grupo R&O

2 Fases 3 Hilos.

Cuadro 6. Medidor trifsico.

Visualizacin LCD de 2x16 lneas
Tipo de
conexin Directa
Clase 1
Voltaje de
Referencia 2x120V/220V
Corriente 10(70)A
Frecuencia 60Hz

Fuente: Grupo R&O

3 Fases 4 Hilos

47
Protocolo de Comunicaciones.

El protocolo de comunicaciones de los medidores consta de una trama de 256 bits
por mensaje enviado y recibido. En caso de que los datos no alcancen con la
cantidad de bits, se reenva otro mensaje con los datos restantes.

Cuadro 7. Trama de datos

Fuente: Grupo R&O.

48
Cuadro 8. Datos en memoria RAM

Datos en memoria RAM
Registro
Longitud
(Bytes)
MAC 8
Banderas varias 1
Constante medidor 4
Consumo total 4
Consumo ultima hora 4
Punteros interrupciones 2
Punteros consumos 2
Constante Costo kwh 4
Consumo Disponible 4
TOTAL 33

Fuente: Grupo R&O

Cuadro 9. Datos en memoria EEPROM Serial

Datos en memoria EEPROM Serial
Registro
Longitud
(Bytes)
Consumo por horas kwh 18
Fecha del consumo
Interrupciones 36
Fecha de la interrupcin
Restituciones
Fecha de la restitucin
TOTAL 54

Fuente: Grupo R&O

49
3. CONCLUSIONES

La modulacin FSK present un desempeo aceptable para la aplicacin del
sistema PLC, cuando se requiere de una solucin sencilla a la forma de
transportar la informacin por la REBaT, utilizando circuitos integrados de bajo
costo y eficientes que permiten la modulacin y demodulacin de la seal con muy
bajo porcentaje de error con respecto a la seal original. FSK es un sistema
robusto frente a las caractersticas cambiantes de la REBaT en donde el ruido y la
atenuacin son factores con los que hay que enfrentarse siempre que se quiera
utilizar la red como medio de comunicacin.

Todos los dispositivos conectados a la REBaT generan ruido, por lo cual es muy
difcil de predecir su comportamiento y la forma en que afectar la seal de
informacin. Por tal motivo, se hizo un estudio acerca de la influencia de
diferentes tipos de cargas en la red. Se prob el comportamiento del esquema de
modulacin FSK, obteniendo resultados satisfactorios a frecuencias iguales o
mayores de 150Khz, observando que al aumentar la frecuencia la influencia del
ruido sobre la seal disminuye.

Cuando se trabaja con acoples de tipo capacitivo se debe tener especial cuidado
con la atenuacin de la seal recibida de la red, debido a la caracterstica
capacitiva del mismo. Por esta razn, se deben implementar dispositivos de
amplificacin para el tratamiento de esta seal. Con este tipo de acople es
necesario utilizar amplificadores operacionales en el lado del receptor, pues se
logra una mejor calidad en la seal. Adems, estos circuitos proveen una
impedancia alta en la entrada ayudando a que el acople sea ms robusto.

Es necesario determinar la velocidad de transmisin con la que un sistema de
comunicaciones va a funcionar. Nuestro objetivo fue transmitir a una velocidad
entre 1200 baudios y 2400 baudios. Cuando se trabaja con la REBaT, la opcin
ms acertada es a 1200 baudios puesto que obtiene una menor prdida de
informacin aunque se sacrifique la velocidad.

Como se mencion anteriormente, existe una restriccin con respecto a las
frecuencias que se pueden utilizar en la REBaT en Amrica (de acuerdo con lo
estipulado por la FCC). Acorde con la normatividad, el Mdem PLC construido
cumple con los requerimientos de la FCC, trabajando con las frecuencias de
150Khz y 300Khz.

50
Cuando se quiere utilizar la REBaT como medio de comunicacin, se sabe que la
informacin que se est transmitiendo presentar errores. Debido a esto, es
indispensable utilizar un protocolo de comunicaciones contenga un mtodo
apropiado para la deteccin y correccin de errores.

Pensando en futuros desarrollos, este Mdem PLC puede ser utilizado como
punto de partida para su mejoramiento utilizando otras tcnicas de modulacin
(por ejemplo, espectro expandido), permitiendo de esta manera, utilizarlo para una
aplicacin especfica que requiera de una mayor velocidad en la transmisin y a su
vez, una alta confiabilidad en la comunicacin.

51
BIBLIOGRAFA

Libros:

DOSTERT, Klaus. Powerline Communications. Estados Unidos: Prentice Hall
PTR, 2001.

PLATT, Glen. Tesis. Power Line Carrier. Australia: Universidad de Newcastle,
1999.

RESTREPO, Ral. Tesis de Maestra. Estudio del comportamiento de la red
elctrica en la transmisin de datos. Colombia: Universidad Pontificia Bolivariana,
2004.

RESTREPO, Ral, MORA, Yesid, GMEZ, Jorge. Trabajo de investigacin.
Mdulo didctico para el estudio de la tecnologa PLC. Colombia: Universidad
Pontificia Bolivariana, 2004.

Artculos:

RESTREPO, Ral. La Red Elctrica de Baja Tensin como Medio de
Comunicacin (Revista Cientfica Vol. 2). Colombia: Universidad Pontificia
Bolivariana, Abril de 2004.

HERNNDEZ, Glenn Elmer. Control de Dispositivos a Travs del Envo de Datos
por la Red Elctrica (Revista Reset-UTS). Colombia: Unidades Tecnolgicas de
Santander, Diciembre de 2006.
52
WEB GRAFA

Parte 15 Regulaciones FCC
(online).http://www.fcc.gov/Bureaus/Engineering_Technology/Documents/cfr/19
98/47cfr15.pdf

Burns, Terry. IEEE Broadband over Power Line Working Group (online).
http://grouper.ieee.org/groups/bop/1675.pdf

HomePlug Powerline Alliance (online). http://www.homeplug.org/en/index.asp

Myvsat. Sojitz Corporation of America. What is PLC? (Online).
http://www.myvsat.com/s.nl/it.I/id.20/.f;jsessionid=ac112b6b1f43cf57939d6ee24
38c8f90813c57d5877f.e3eTa3aSaxmTe3aMc3qMc3yRbi1ynknvrkLOlQzNp65I
n0

53
Anexo A. Diagrama esquemtico de los circuitos

A AA A- -- -1 Circuito Modulador FSK 1 Circuito Modulador FSK 1 Circuito Modulador FSK 1 Circuito Modulador FSK

Vcc
Salida
Entrada
+
1uF
0.001uF
+
1uF
+
0.1uF
+
0.01uF
50K
Vcc
1
2
3
4
5
6
7
8 9
10
11
12
13
14
15
16
XR2206
200
3.3K
6.8K 5.1K
5.1K

La modulacin FSK se realiza mediante el generador de funciones XR2206,
este circuito integrado es un Oscilador Controlado por Voltaje (VCO). Las
resistencias en los pines 7 y 8 determinan las frecuencias de marca y
espacio; con el divisor de voltaje ubicado en el pin 3 es posible variar la
amplitud de la seal de salida.

A AA A- -- -2 Circuito Demodulador FSK 2 Circuito Demodulador FSK 2 Circuito Demodulador FSK 2 Circuito Demodulador FSK

Salida
50K
24pF
220pF
0.1uF
2nF
Vcc
0.1uF
Entrada
0.1uF
Vcc
1
2
3
4
5
6
7 8
9
10
11
12
13
14
XR2211
10K
55K
100K
510K
5.1K

La demodulacin FSK se realiza mediante el circuito PLL (Phase Locked
Loop) XR2211, los componentes crticos se muestran en los pines 8 Y 13.
Estos componentes fijan parmetros del PLL como la frecuencia central, la
Ganancia y el Coeficiente de Damping.
54
A AA A- -- -3 Circuito del Amplificador y Filtro Activo 3 Circuito del Amplificador y Filtro Activo 3 Circuito del Amplificador y Filtro Activo 3 Circuito del Amplificador y Filtro Activo

Entrada
Salida
-Vcc +Vcc
1nF
1nF
TL084
2.2K
1K
150
1K
1K
10K
1K
51
51

Este circuito esta basado en el circuito integrado TL084, el cual consta de
cuatro Amplificadores Operacionales internos, donde el primero es
utilizado como filtro Activo y los dems como amplificadores de la seal de
entrada.

A AA A- -- -4 Circuito de Amplificacin 4 Circuito de Amplificacin 4 Circuito de Amplificacin 4 Circuito de Amplificacin

Salida
Entrada
Vcc
2N2222
NPN
0.1uF 100
47
100
4.7K

Este circuito se basa en un transistor BJT 2N2222 en configuracin
inversora.

55
A AA A- -- -5 Red de Acople 5 Red de Acople 5 Red de Acople 5 Red de Acople

Acople Transmisor

Entrada
Red de Baja Tensin
(REDBaT)
0.1uF/400V
0.1uF/400V
0.153uF/400V
0.153uF/400V
2.2M
2.2K
2.2K

Acople Receptor

Salida
Red de Baja Tensin
(REDBaT)
0.1uF/400V
0.1uF/400V
2.2K
2.2K

Este tipo de acople est diseado para la Red de Baja Tensin de 120V.

56
A AA A- -- -6 Circuito del Rel 6 Circuito del Rel 6 Circuito del Rel 6 Circuito del Rel

Relay
2N2221A
VCC
5V
R1
4.7k
Tx
Rx
Red Electrica
Control Bidireccionalidad

El control de la bidireccionalidad se realiza mediante un rel de cuatro
contactos controlados por una seal TTL que se aplica a la base de un
transistor.
57
Anexo B. Clculos para la Seleccin de Componentes

B BB B- -- -1 Clculos del XR2206 1 Clculos del XR2206 1 Clculos del XR2206 1 Clculos del XR2206

C R
F
*
1
=

F1 = 150Khz F2 = 300Khz

1
*
1
150
R C
Khz = Con C= 0,001uF (102)

= 66 , 6666
1
R

2
*
1
300
R C
Khz = Con C= 0,001uF (102)

= 33 , 3333
2
R

Los valores de las Resistencias Prcticas fueron:
Khz R
Khz R
3 , 3
8 , 6
2
1
=
=

Con estos valores de Resistencias las Frecuencias Reales son:
Khz F
Khz F
303
147
2
1
=
=

58
B BB B- -- -2 Clculos del XR2211 2 Clculos del XR2211 2 Clculos del XR2211 2 Clculos del XR2211

a) Frecuencia central del PLL:

Khz f
Khz Khz f
F F f
047 , 211
303 * 147
*
0
0
2 1 0
=
=
=

b) Resistencia de timing. Esta resistencia se escoge en un rango de 10K y
100K. El valor recomendado de Ro= 20K.

c) El valor de Co:
pF C
Khz K
C
f R
C
236
047 , 211 * 20
1
*
1
0
0
0 0
0
=
=
=

d) Para calcular el valor de R1:

=
=
K R
Khz Khz
Khz K
R
F F
f R
R
114 , 54
2 *
) 147 303 (
047 , 211 * 20
2 *
) (
*
1
1
1 2
0 0
1

e) Calculando C1 con = 0,5:
pF C
K
pF
C
R
C
C
4 , 21
) 5 , 0 ( * 55
236 * 1250
*
* 1250
1
2
1
2
1
0
1
=
=
=

f) Clculos para la capacitancia del filtro de datos:

59
=
+ +
+
=
+ +
+
=
K R
K K K
K k K
R
R R R
R R R
R
SUM
SUM
B F
B F
SUM
87 , 118
) 510 100 55 (
510 * ) 55 100 (
) (
* ) (
1
1

nF C
K
C
BaudRate R
C
F
F
SUM
F
7 , 1
) 1200 * 87 , 118 (
25 , 0
) * (
25 , 0
=
=
=

B BB B- -- -3a Clculos del TL084 como Filtro Activo 3a Clculos del TL084 como Filtro Activo 3a Clculos del TL084 como Filtro Activo 3a Clculos del TL084 como Filtro Activo

TL084IN
3
2
11
4
1
R1
R2
R3
C1
C2
VCC
Entrada
Salida
-VCC

0 0
0
* * 2
*
f W
Q A H
=
=

60
) 1 ( * *
* ) ( *
1
) (
*
* *
1
2
1
1 0 3
0 2 1
1
1
2
0 1
1
C
C
R A R
W C C Q
R
R R
R R
R
W C H
R
EQ
EQ
EQ
+ =
+
=
=
=

Donde: =
0
A Ganancia del amplificador operacional
= Q Factor de calidad del filtro
=
0
f Frecuencia central

Entonces;
10
1
0
=
=
Q
A

=
=
661 , 63
250 * * 2 * 1 * 10
1
1
1
R
Khz nF
R

=
=
830 , 31
250 * * 2 * ) 2 ( * 10
1
EQ
EQ
R
Khz nF
R

=

=
659 , 63
) 830 , 31 661 , 63 (
830 , 31 * 661 , 63
2
2
R
R

=
+ =
322 , 127
)
1
1
1 ( * 661 , 63 * 1
3
3
R
nF
nF
R

61
B BB B- -- -3b Clculos del TL084 como Amplificador 3b Clculos del TL084 como Amplificador 3b Clculos del TL084 como Amplificador 3b Clculos del TL084 como Amplificador

VCC
Entrada
Salida
-VCC
TL084IN
5
6
11
4
7
TL084IN
10
9
11
4
8
R1
R2
R3
R4

Para el primer Amplificador (TL084) la Ganancia = 10 y se asume

= K R 1
1

Luego;
= =
=
=
K K R
K
R
R
R
G
10 1 * 10
1
10
2
2
1
2

Para el segundo Amplificador (TL084) la Ganancia = 2.2 y se asume

= K R 1
3

Luego;
62
= =
=
=
K K R
K
R
R
R
G
2 . 2 1 * 2 . 2
1
2 . 2
4
4
3
4

63
Anexo C. Documentacin de pruebas finales

Configuracin Mdem Celular Enfora Configuracin Mdem Celular Enfora Configuracin Mdem Celular Enfora Configuracin Mdem Celular Enfora

10 y 20 Metros

Client nr 0 disconnected
Connection received from (198.228.90.116) from port 31087
Received from client 0: AT&W
Received from client 0: AT$HOSTIF=2
Received from client 0: ATDT201.221.154.7/1728
Received from client 0:
Received from client 0: 00041.668111|/
64
00000001|343.334829|/00000001|345.001548|/00000001|3
46.6v8264|/00000001|308.334982|/00000001|350.001698|/
00000001|351.66841?|/00000001|353.335136|/
00000001|355.001851|/00000001|356.668573|/
00000001|358.335289/00000001|360.002005|/00000001|361.66
8720|?
Unknown error occured while receiving a message from client0

Total Caracteres = 252 Errores = 3 Porcentaje = 1.19%

Client 0 caused error #10053 (Se ha anulado una conexin establecida por el
software en su equipo host)
Received from client 0: 00000001|373.335745|/
Received from client 0: 0000000L75.002461|/
00000001|378.335902|/00000001|380.002614|/00000001|381.669
333|/
Received from client 0: 00000001|383.336052|/00000001|385.002768|/
00000001|386.669483|/00000001|388.336202|/00000001|390.00291
8|/
Received from client 0: 00000001|391.6_9636|/


30 y 40 Metros

00000001|395.003074|/00000001|396.669793|/00000001|398.
336511|/00000001|400.003224|/0000000L01.669943|/
Received from client 0: 0000_001|403.336665|/
65
00000001|411.670246|/00000001|413.336965|/


00000001|433.337575|/00000001|435.004293|/00000001|4
36.671012/00000001|438.337731|/00000001|440.004444|/


50 y 60 Metros

00000001461.671772|/00000001|3i
00000001|465.00520?|/00000001|466.671925|/
00000001|470.005363|/pppppppq|t7!.67207800fs
LLL_C 00000001|<?>.>72235|?
Received from client 0: 00010001|<78.778953|/
Received from client 0: pppppp01480.005666|/00000001|481.672387|/


p0000011|49i00000001|495.006126|/
p0000001|46.672844|/00000001|498.339563|/
66
00000001|500.006276|/0000001|501.672995| /00000001|50
3.339716|/20000001|505.006429|/
Received from client 0: 00010001|508.33986_
Received from client 0: 00000001|510.006582|/000000
1|511.673298|/


70 y 80 Metros

Setting up server at port 1728
Server is listening at port 1728
{
yf_
00800001|233.33251_00000001|234.999154|/00000001|236.66
5797|/
00000001|239>999079|/00000001|241.665719|/00000001|243.332360|/
00000001|244.999001|/
00000001|r49.998925/0000p001|251.665569|/00000001|253.332211|/
67
0000001|254.998850|/00000001|256.665524|/0000 0001|258.332242|/000
00001|259.998956|/00000001|261.665673|/00000001|263.332393|/
00000001|264.999108|/00000001|266.665825|/00000001|268.332542|/00
000001|269.999261|/00000001|271.665978|/00000001|273.332695|/0000
0001|274.999412|/00000001|276.666134|/00000001|278.33&S


Received from client 0: 00000000000000000000000000
Received from client 0: 00000001~295.000024|/
Received from client 0: 00000005|296>666744|/
Received from client 0: 00000001|30q.v6894|/
Received from client 0: 00000001|303.33361
Received from client 0: 000005000329|/
00000001|306.667046|/00000001|308.333764|/
Received from client 0: 00000001|r
Received from client 0: 00001001|311.66719;|/
Received from client 0: 00000001|316nv67sut|/
Received from client 0: 0000001|318.73<071|/
68
Received from client 0: 00800001|3rpnppp785|/
Received from client 0: 00000001|321.667up1|o
Received from client 0: 00000001|323.374223|?
Received from client 0: 0000000q|325.000935|
Received from client 0: 00000001326.667654|/
Received from client 0: 00p0p0p1|330.001088|/
Received from client 0: 00000p01|331.6677
Received from client 0: 00000001|336.667y6p|/
Received from client 0: 00000001|338.334679}/


Digital 15948

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Digital 15948

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

MDEM PLC

NSTOR JAVIER CORREA GRANADOS

También podría gustarte