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Cap 7-MAS 180-204
Cap 7-MAS 180-204
7) Movimiento Armnico
Simple
Mg. Percy Vctor Caote Fajardo
180
Cuaderno de Actividades: Fsica I
7) Movimiento Armnico
Aquel movimiento que es posible describir con funcin armnica.
Movimiento Armnico: sen, cos
Movimiento peridico complejo admite soluciones armnicas.
Teorema de Founier: Usando serie de senos o cosenos para
descripcin de movimiento peridicos complejos.
7.1) Descripcin del movimiento armnico simple, MAS.
i) Descripcin Cinemtica del MAS
: , , a v r
Fenomenologa del MAS
Movimiento oscilatorio y peridico en torno a la PE ! "#, la oscilacin esta
confinada para $A ! A,
Mg. Percy Vctor Caote Fajardo
=0
PE
!%A " !&A !
181
Cuaderno de Actividades: Fsica I
'(mo deber)a ser ! t# *
( ) { } x t A sen wt +
+onde,
,: -recuencia de oscilacin natural del sistema.
, . ,{/,m}
A
,
: +ependen de las condiciones iniciales del sistema.
c.i.:{! "# v "#}
Para la velocidad, { } cos
dx
v A t
dt
+
( ) { } cos v t Aw wt +
Para la aceleracin, { }
2
dv
a Aw sen wt
dt
+
( ) { }
2
a t Aw sen wt +
Estas ecuaciones tambi0n se pueden obtener mediante uso del movimiento
circular uniforme M(U#.
1a proyeccin del M(U en el eje de las y
s
o en el de las !
s
, estar)a reportando
un comportamiento cinem2tico id0ntico al MA3.
ii) Descripcin Dinmica del MAS
Mg. Percy Vctor Caote Fajardo
182
Cuaderno de Actividades: Fsica I
1a fuer4a que caracteri4a al MA3 es una 5E36AU5A+75A que depende de
la posicin, esto es,
( ) F x cx
, c: depende del sistema
3i se anali4a cualquier sistema y la fuer4a que lo 8obierna es de esta forma
MA3.
- . -
5
. -
s
-
5es
. -
5
9
da
ley, -
5
ma
a v !
-
5
- . %/ ! m x
m x
&/! "
x
&
k
x
m
"
x &&& ,
9
! ",
2
w
m
k
( ) { } x t A sen wt +
k
w
m
:: frecuencia an8ular
2 1
( ) ( ) 2 T periodo frecuencialineal
w T
A,: c.i.
;: Posicin
Elon8acin
A: Amplitud
: +esfasaje
Mg. Percy Vctor Caote Fajardo
-!#
!
%A " ! A
183
Cuaderno de Actividades: Fsica I
7.!) Casos especiales de MAS
i) Sistema m"#
<#
<#
Mg. Percy Vctor Caote Fajardo
PE
m
/ ."
184
Cuaderno de Actividades: Fsica I
=#
3iempre el MA3 se observar2 de la PE caso <# y de las PE> 9,=# con
,
9
. /?m. 3e puede vincular informacin entre sistemas coordenados de 7
s
en
PE PE>, donde la cone!in ser2 d, la cual se obtiene del equilibrio de m.
Mg. Percy Vctor Caote Fajardo
PE
9# /
d
m PE>
PE
PE>
/
o
m
d o>
185
Cuaderno de Actividades: Fsica I
1as E
c
del MA3, tal como se @an escrito, deben tener su cero en PE> 9,=#.
ii# Sistema l$g
,
t
, sen
-
5es
,
t
%m8 sen
: pequeAo sen
- %m8, -
5es
% c!
-
5,t
ma
t
mg m l
&&
2
0
g
l
g
w
l
+
&&
t#
m
sen{,t & } B
m
A
,
g
w
l
k
m
' ;
. : desfasaje
Mg. Percy Vctor Caote Fajardo
7 7
8
t
8
l
,t
PE w
r
n
PE
: describe la posicin
186
Cuaderno de Actividades: Fsica I
A@ora, si la descripcin @a de darse en los s, usando s l,
( ) { }
m
s t s sen wt + B
m s m
s A l
,
g
w
l
(t)
m
sen {,t & }
2
2
dmg I
w T T
I w dmg
iv) % &ndulo de Torsin
Mg. Percy Vctor Caote Fajardo
A
" "
P
P
PE PE
188
Cuaderno de Actividades: Fsica I
+ebido a la torsin en la varilla vertical se8Cn el eje del disco# se producir2 un
torque restaurador proporcional a para pequeAos
s
# de tal forma que:
restaurador
% /
/: constante de torsin de la varilla#
Analo8)a: / / resorte# {-
5es
. % /!}
Res
k
,Re ext s
I
7: punto fijo.
Res
k I
&&
0
k
I
+
&&
B
var
, 0:
disco
illa
I I punto fijo
t#
m
sen{,t & }
k
w
I
, 2
I
T
k
7.() )nerga en el MAS
i) )nerga Cin&tica, )
#
2
1
:
2
k
m E mv
3i !t# A sen {,t & }
vt# x&t# A, cos{,t & }
{ }
2 2 2
1
cos
2
k
E mA w wt +
Mg. Percy Vctor Caote Fajardo
189
Cuaderno de Actividades: Fsica I
ii# )nerga %otencial *)lstica), )
p,el
2
,
1
2
p el
E kx
B ! : posicin deformacin , " PE
{ }
2 2
,
1
2
p el
E kA sen wt +
iii) )nerga Mecnica, )
M
E
M
E
/
& E
p
cte sistemas MA3,
{ } { }
2 2 2 2 2
1 1
cos
2 2
M
E mA w wt kA sen wt + + + m,
9
. /
2
1
2
m
E kA
En particular sistema m$/
+r,icos:
i) )
#
Mg. Percy Vctor Caote Fajardo
E/
2
1
2
kA
" 6 t
190
Cuaderno de Actividades: Fsica I
ii) )
p
'*
Mg. Percy Vctor Caote Fajardo
2
1
2
kA E/
%A " &A !
Ep
" 6 t
Ep
!
"
191
Cuaderno de Actividades: Fsica I
'*
-.servaciones/
En los casos de sistemas m $ / donde se ten8a una contribucin 8ravitacional,
la E
M
deber2 considerarse,
E
M
E
/
& E
p,el
&E
p,8
PE
E
M
E
/
& E
p,el
PE>
7.0) -scilaciones amortiguadas
3e considerara medios de amorti8uacin modelables mediante la velocidad,
esto es la, fuer4a opositora al movimiento, f#, proporcional a la velocidad. Esto
se corresponde con muc@os sistemas f)sicos conocidos que involucran fluidos
como aire, a8ua, aceites, etc.
f: fuer4a de friccin
f a & bv & cv
9
& D
Mg. Percy Vctor Caote Fajardo
"
!
192
Cuaderno de Actividades: Fsica I
f v#
A@ora, para describir el sistema planteamos la 9E ley,
{ { R
resorte medio
F kx bv mx &&
0
k b
x x x
m m
+ + && &
MAA
(omparaciones: { }
2
0 x w x + &&
MA3
m $ / :
k
w
m
l $ 8 : w
l
P- :
mgd
w
I
P6 :
k
w
I
+
Movimiento amorti8uado oscilatorio MAA#
A A"# amplitud inicial
2
2
k b
w
m m
' ;
: -recuencia de oscilacin
1a ecuacin se interpreta como una parte oscilatoria y una modulacin de la
oscilacin dada por el factor e!ponencial.
r
k
w
m
, del resorte,
2
b
b
w
m
G,H del medio
Mg. Percy Vctor Caote Fajardo
;
A
2
b
t
m
e
" t
194
Cuaderno de Actividades: Fsica I
!) (aso cuando ,
b
,
r
, Movimiento cr)ticamente amorti8uado,
() (uando ,
b
I ,
r
, se produce un Movimiento sobreamorti8uado,
Mg. Percy Vctor Caote Fajardo
!
t
!
t
195
Cuaderno de Actividades: Fsica I
S1%2) Un oscilador armnico simple amorti8uado tiene . ",<< /8?s, / . <J"
K?m y m . ",=<" /8,
a) 'Es un movimiento sobreamorti8uado o de amorti8uamiento d0bil*
.) +eterminar el valor para el movimiento amorti8uado d0bil.
c) Escriba la ecuacin de movimiento. 3i para t . ", tiene una amplitud
de ",L m.
S-34C5-6/
. ", << /8?s .b# MAA
/ . <J" K?m
m. ", =< /8
7scilador armnico amorti8uado
:
b
F ,
"
,
/
7scilador cr)ticamente amorti8uado
:
b
,
"
7scilador sobreamorti8uado
:
b
I ,
"
( ) ( )
2
cos
b
t
m
x t Ae t
+
en donde
2
2
k b
m m
_
,
a)
2
b
b
w
m
0,11
2 2 0, 31
b
b
w w
m
0,11
2 2 0, 31
b
b
w w
m
0,18
B
0
180
0
24
1
,
, 3
1
k
k
w w
m
,
b
F ,
"
,
/
:MAA
.)
0
; ?
2
b
b k
w w b
m m
2 2 180 0, 31 b km 2 55,8 <L
Mg. Percy Vctor Caote Fajardo
196
Cuaderno de Actividades: Fsica I
c)
( ) { }
2
cos
b
t
m
x t Ae wt
+
!"# . ",L
( )
{ }
0,11
2 0,31
0, 5 cos 581 0, 03
t
x t e t
Mg. Percy Vctor Caote Fajardo
;
A
2
b
t
m
e
" t
197
Cuaderno de Actividades: Fsica I
S1%(2) Un bloque de 9 /8 se sujeta a un resorte de constante / . 9"" K?m. En
t . " el resorte se e!tiende ","L m y se suelta. Malle:
a) El despla4amiento en funcin del tiempo.
.) 1a velocidad cuando ! . &A?9.
c) 1a aceleracin cuando ! . & A?9.
d) '(u2l es la fuer4a sobre el bloque cuando t . ?<L s*
S-34C576/
200
200
10
2 2
k
w
k
m m
;
( )
( )
0 0, 05
. .
0 0
x m
c i
v
+
'
_ _
+
, ,
_
t
,
c) 5ecordando la relacin a%!
2
a w x
{ }
2
0, 05
10
2
2, 5 a a m x
_
d) -
5
.
-
5E3
%/!. %/ A sen ,t & #. %9""#","L# sen <"t & ?9#.*
15
t
2 2
5
T
w w
- &#P veamos
-
5
t.?<L# .
%<" sen <"N?<LO & ?9# %<"# %", L# . &L
S1%2!) Una part)cula que cuel8a de un resorte oscila con una frecuencia
an8ular de 9,"" rad?s. El resorte esta suspendido del tec@o de la caja
de un elevador y cuel8a sin moverse respecto de la caja del elevador#
conforme la caja desciende a una velocidad constante de <,L" m?s. 1a
caja se detiene repentinamente, a) '(on que amplitud oscila la
part)cula*, .) '(ual es la ecuacin de movimiento para la part)cula*
Elija la direccin @acia arriba como positiva#.
S-34C576/
Mg. Percy Vctor Caote Fajardo
199
Cuaderno de Actividades: Fsica I
Kos proporcionan directamente la 2 w , las condiciones iniciales son,
0: (0) 0 (0) 1,5 t x v
Asumiendo las ecuaciones del MA3 para !t# y vt#,
( ) { }
( ) { } cos
x t A sen wt
v t Aw wt
+
+
a) +e estas ecuaciones se puede obtener la ecuacin para la A, en particular
para t.",
( ) { }
( )
2
2 0
0
v
A x
w
+
' ;
5eempla4ando datos,
{ }
2
2 1,5
0 0, 75
2
A
+
' ;
0, 75 A
b# 1a ecuacin para !. Anali4ando las ecuaciones para !t# y vt#,
Mg. Percy Vctor Caote Fajardo
8
/
v"#
m
t ." ;
!"#." v"#
v"#
200
Cuaderno de Actividades: Fsica I
( ) { }
( ) { }
0, 75 2
1, 5 cos 2
x t sen t
v t t
+
+
Para t." y vecindades,
( ) ( ) { } { }
( ) ( ) { } { }
0 0, 75 2 0 0, 75
1,5 cos 2 0 1,5 cos
x sen sen
v t
+
+
Para satisfacer !"#.", 0 , , el valor correcto es , con lo cual las
ecuaciones quedan,
( ) { } { }
( ) { } { }
0, 75 2 0, 75
1, 5 cos 2 1,5 cos 2
2 x t sen t sen t
v t t t
+
+
S1%0) En el sistema mostrado en la fi8ura
7bten8a la e!presin de la ener8)a mec2nica para todo instante de
tiempo t.
3i: ; . A cos ,
"
t & #
8: aceleracin de la 8ravedad
S-34C5-6/
Mg. Percy Vctor Caote Fajardo
8
/
&
; . " m
%
201
Cuaderno de Actividades: Fsica I
En
: PE mg kd
+esde ": ' x d x +
{ }
'
R
F mg kx mg k d x +
0 ' ' ' kx kx kx mx mx mg kd && &&
' ' 0
k
x x
m
+ &&
Esta ecuacin nos dice que desde "> se observara MA3 de frecuencia
k
w
m
. A@ora, debido a que la fuer4a resultante es
'
R
F kx
, cuando se
escriba la E
M
desde "> solo se considerara E
pe
, ello se deduce debido a que,
como la
'
R
F kx
, es una fuer4a el2stica conservativa, solo tendr2 asociada
una ener8)a potencial el2stica, por lo tanto,
M K pe
E E E +
Mg. Percy Vctor Caote Fajardo
PE
"
d
PE>
"> !
!>
;, ;>
202
Cuaderno de Actividades: Fsica I
S1%(!)
Una placa P @ace un movimiento armnico simple
@ori4ontal sobre una superficie sin friccin con una
frecuencia . <,L M4. Un bloque descansa sobre la
placa, como se muestra en la fi8ura adjunta y el
coeficiente de friccin est2tico entre el bloque y la placa
es
s
. ",Q '(u2l es la m2!ima amplitud de oscilacin
que puede tener el sistema sin que resbale el bloque
sobre la placa*
S-34C5 7 6 /
( )
( )
( )
, 2 2
, ,
:
RE MA!
MA! MA RE MA!
F
M m a A F M m A
M m
+ +
+
1 442 4 43
:
R
M
f
F
M a
M M
RES,MAX
F
,
R
M MA!
mg
F
a
M M
RES, MAX
F
DC3 *M)/
+e las ecuaciones anteriores,
Mg. Percy Vctor Caote Fajardo
s
R
/
P
a
m
-res
M
"
a
f3,M s m8
-5E3
-5 -5E3 %s m8
203
Cuaderno de Actividades: Fsica I
2 RE
F mg k mg
M M
MAX
MAX
A
A
2
k=( M+m)
( )
2 2
s
M M m mg +
MAX MAX
A A
s
m
2
g m
( )
2 2
0, 6 10
2 1,5
s
MA!
g x
x
A
MAX
A
2
6
9
MA!
A
&& 4 4
3
0
3
k
m
kg
w
#
_
+
,
&&
Mg. Percy Vctor Caote Fajardo
P
!
P
" 7
6 /!
! 7>
; ,
!
206
{ } 0 ) 0 0 ""
Cuaderno de Actividades: Fsica I
( ) ( ) ( )
2
0'
3
: 2
2
kx r # r mr
' ;
&&
1)
+e la rodadura: x r !)
9# <#:
2
2kr # r
2
3
2
mr
&&
()
3ea
3
2 2
2
kr # kr mr
&&
&&
2k r
&& 4
0
3
k
m
+ &&
4
3
kg
w
#