ENGRANAJES RECTOS

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NDICE
NDICE .......................................................................................................................................... 144 9. ENGRANAJES RECTOS....................................................................................................... 145 9.1 INTRODUCCIN. ........................................................................................................... 145 9.1.1 Accin conjugada. ........................................................................................................ 145 9.1.2 Lnea de accin............................................................................................................. 146 9.1.3 Relacin de contacto: ................................................................................................... 148 9.1.4 Interferencia. ................................................................................................................ 149 9.2 ANLISIS DE FUERZAS ............................................................................................... 151 9.3 ESFUERZOS EN LOS DIENTES.................................................................................... 152 9.3.1 Clculo esttico. ........................................................................................................... 152 9.3.2 Efectos dinmicos. ........................................................................................................ 153 9.3.3 Estimacin del tamao del engrane. ............................................................................ 154 9.4 RESISTENCIA A LA FATIGA. ...................................................................................... 155 9.4.1 Factor de superficie, ka ................................................................................................ 155 9.4.2 Factor de tamao kb ..................................................................................................... 155 9.4.3 Factor de confiabilidad, kc........................................................................................... 156 9.4.4 Factor de temperatura, kd ............................................................................................ 156 9.4.5 Concentracin del esfuerzo, ke ..................................................................................... 156 9.4.6 Efectos divesos, kf ......................................................................................................... 156 9.5 DURABILIDAD DE LA SUPERFICIE. FATIGA SUPERFICIAL ................................ 158 9.5.1 Tensiones de contacto................................................................................................... 158 9.5.2 Resistencia a la fatiga en la superficie. ........................................................................ 158

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9. ENGRANAJES RECTOS
9.1 INTRODUCCIN. Son elementos esenciales en la mayora de las mquinas, son de uso frecuente y extenso. El estudio de engranajes suele abordar: 1) anlisis cinemtico. 2) anlisis de las fuerzas. 3) diseo de engranes (dimensiones). 4) consideracin desgaste. Los engranajes rectos se utilizan para transmitir movimientos de rotacin entre ejes paralelos. Los dientes son paralelos al eje de rotacin. En la Figura 8.1 se representan las caractersticas principales de un engranaje recto: p, paso circular (medido en la circunferencia de paso en mm entre 2 dientes). m, mdulo m = d/Z Z, nmero de dientes a, adendo t, dedendo.

Figura 8.1. Nomenclatura de los dientes de engrane Se definen a continuacin algunos puntos importantes para entender el funcionamiento de los engranajes. 9.1.1 Accin conjugada. Los engranajes son de accin conjugada cuando los perfiles de los dientes se disean para que se produzca una relacin constante de velocidades angulares durante su funcionamiento de contacto. Normalmente se usan perfiles de evolvente.

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9.1.2

Lnea de accin. Cuando una superficie empuja a otra, el punto de contacto est donde las dos superficies son tangentes entre s y en cualquier instante las fuerzas estn dirigidas a lo largo de la normal comn.

Figura 8.2. Levas con perfiles en contacto A partir de la Figura 8.2 conviene recordar que: ab es la lnea de accin la relacin entre las velocidades angulares de las levas es inversamente proporcional a los radios a P. las circunferencias de paso son las de centro en 0 y pasan por P (punto de paso). para transmitir relacin constante de velocidades, P debe permanecer constante.

En el caso de perfiles de evolvente se puede demostrar que todos los puntos de contacto estn sobre ab y que todas las normales a los perfiles en el punto de contacto coinciden con ab. Comprubese en la Figura 8.3.

.V = r1 1 = r2 2
donde r1,2 radio de paso 1,2 velocidad angular

(1.1)

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Figura 8.3. ngulo de presin, circunferencia de base y de paso. Se llama ngulo de presin al que forma la lnea de accin con la tangente a la circunferencia de paso, (20 25 son los ngulos normalizados). Llamando r al radio de paso y p al paso circular, se obtienen las siguientes expresiones para el paso de base y el radio de base:

rb = r cos pb = p cos

(1.2)

La Figura 8.4 permite explicar dnde y cmo se produce el contacto entre engrane y pin.

Figura 8.4. Engrane y pin. Contacto

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El contacto inicial tendr lugar cuando el flanco del diente impulsor quede en contacto con la punta del impulsado (punto a, donde la lnea ab cruza la circunferencia de adendo del engranaje). El punto de contacto final sucede cuando la circunferencia de adendo del impulsor corta a la lnea de presin (punto b). Si se aumenta la distancia entre centros de un par de engranes (respecto de la distancia que corresponde a las circunferencias de paso de diseo) se originan dos nuevas circunferencias de paso de operacin. Este cambio no influye en las circunferencias base, pero se incrementa el ngulo de presin y se reduce la longitud de la lnea de accin. 9.1.3 Relacin de contacto: La relacin de contacto, mc, es un nmero que indica el promedio de dientes en contacto (Figura 8.5)

Figura 8.5. Esquema para la definicin de la relacin de contacto Llamando arco de accin qt=qr+qa al arco AB, cuando qt = p (paso circular) un diente comienza el contacto en "a" cuando el otro lo est terminando en "b", en este caso mc=1. En un caso ms general:

mc =

qt p

(1.3)

No deben disearse engranes con mc<1,2. La longitud de la lnea ab puede servir para calcular mc:

mc =

Lab p cos

(p = paso circular)

(1.4)

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9.1.4

Interferencia. La interferencia se produce cuando hay contacto de porciones de perfiles de diente no conjugadas.

Figura 8.6. Esquema para explicar el fenmeno de interferencia En la Figura 8.6 se aprecia como los puntos de tangencia entre las circunferencias de base y la lnea de accin -C y D- estn entre los puntos A y B (inicial y final del contacto) luego se produce interferencia. Para que no haya interferencia el contacto debe empezar y acabar -como mucho- en C y D. La interferencia produce debilitamiento. Con la ayuda de la Figura 8.7 se definen a continuacin una serie de ecuaciones que definen el contacto. Los subndices en los radios hacen referencia a: r1,2 radio de paso del pin (impulsor) o rueda (impulsado)

respectivamente. rb, radio base. ra, radio circunferencia de adendo.

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AB =

(r2 + a 2 ) 2 r22 cos2 r2 sin + (r1 + a1 ) 2 r12 cos2 r1 sin

mc = AB p cos

(1.5) (1.6)

Figura 8.7. Longitud y lnea de contacto El contacto empieza cuando el flanco del conductor toca la cara del conducido -A- y finaliza cuando la cara del conductor toca el flanco del conducido -B. Se producir interferencia si el punto A (o B) est en C (o D) o mas all, es decir si:

ra = r 2 cos2 + c 2 sin 2
2

(1.7)

llamando c a la distancia entre centros, CD=c.sin

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9.2

ANLISIS DE FUERZAS La direccin de la fuerza transmitida es segn la lnea de accin que es tangente a las circunferencias base. En la Figura 8.8 se consideran: las fuerzas sobre el diente, Fd. las fuerzas sobre el eje, Fe. el par transmitido, T.

Figura 8.8. La fuerza transmitida tiene la direccin de la lnea de contacto.

P = T . T = F . rb

(1.8) (1.9)

Si P y son constantes, tambin lo ser T y por tanto tambin F. Lo que si vara es el punto de contacto, y por tanto el efecto de esta fuerza sobre el diente ser diferente segn est situada por ejemplo en el extremo de la cara o en el flanco.

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9.3

ESFUERZOS EN LOS DIENTES La capacidad de transmisin de un engranaje viene limitada por: el calor generado. el fallo de los dientes por ruptura. el fallo por fatiga en la superficie de los dientes. el ruido resultante de velocidades altas o cargas fuertes.

A continuacin se estudiarn los fallos de engranajes: por esfuerzo esttico a flexin, por fatiga a flexin, por fatiga superficial. 9.3.1 Clculo esttico. Si b es el ancho del diente (Fig. 3.1), la tensin en el punto "a" (sin tener en cuenta la compresin) es:

Figura 8.9. Diente sometido a flexin.

6 Ft .l Ft 6l = . 2 b t bt 2

(1.10)

Ntese que manteniendo Ft y b constantes, las curvas de isotensin debido a la flexin son parbolas. La seccin ms crtica ser aquella en la que una de las parbolas sea tangente al flanco del diente. El factor

puede sustituir en funcin del mdulo y de un factor conocido por el factor de Lewis que depende exclusivamente de la norma de dentado y del nmero de dientes. La siguiente ecuacin es conocida como la ecuacin de Lewis:

6l en la ecuacin (1.10) es una relacin puramente geomtrica y se t2

Ft 6l F 1 = t Y, factor de Lewis 2 b t b. m Y

(1.11)

La expresin anterior no considera el efecto de la fuerza Fr, adems supone que el diente no comparte carga y que la fuerza mxima se ejerce en el extremo del diente. Si el diseo es correcto normalmente la relacin de contacto ser mayor que

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1 y entonces cuando en un diente la carga se aplique en el extremo de ste habr otros que estn en contacto. De lo dicho anteriormente se deriva que, probablemente, el punto ms desfavorable ser alguno intermedio donde slo un diente est en contacto. Otro aspecto que no tiene en cuenta la ecuacin de Lewis es la concentracin de tensiones en el pie del diente. Para la determinacin del factor de concentracin se utilizan los datos geomtricos y constructivos del diente (Kf). La AGMA (American Gear Manufacturers Association) estableci una ecuacin de Lewis modificada en la que se contempla el factor Kf, y el hecho de que la carga (debido a la relacin de contacto) cuando slo un diente est en contacto no se aplica en la punta del diente. Se introduce un nuevo factor, J, factor AGMA:

Ft bmJ

(1.12)

J (lo mismo que Y) se determina por tablas a partir de adendo, dedendo, rf (radio de acuerdo) y z (nmero de dientes). 9.3.2 Efectos dinmicos. Los fenmenos dinmicos intervienen puesto que se est transmitiendo una carga y hay movimiento. Se vio, por experimentacin, que el parmetro que poda ayudar a tener en cuenta los efectos dinmicos era la velocidad en la circunferencia de paso, v (v=.r, donde =velocidad rotacin y r=radio de paso). Se utiliza un factor Kv que afecta a la ecuacin (1.12). Kv = 1 cuando los efectos dinmicos no se tienen en cuenta y las siguientes relaciones proporcionan Kv en funcin de v: engranajes rectos, dientes acabados por sinfn o por alisado:

Kv =

50 50 + v

(1.13)

v en pies/minuto (1 pie = 12 pulgadas; 1 pulgada = 25,4 mm) engranajes con dientes de alta precisin alisados o esmerilados. Carga dinmica apreciable:

Kv =

78 78 + v

(1.14)

v en pies/minuto Resumiendo se llegara a dos expresiones para la tensin por flexin. ecuacin de Lewis para esfuerzo por flexin

=
-

Ft bmY . Kv

(1.15)

ecuacin AGMA para esfuerzos por flexin

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=
9.3.3

Ft b. m. J . Kv

(1.16)

Estimacin del tamao del engrane. En este apartado se dan unas orientaciones para obtener unos valores preliminares sobre el tamao del engranaje, sin consideraciones de durabilidad o confiabilidad. Se suele elegir una anchura de cara del diente, b, tal que. 3p<b<5p El general: (p: paso circular)

tamao se obtiene por medio de iteraciones, la informacin es por lo Potencia, P. velocidad en rpm , n. n de dientes, z.

El procedimiento de clculo consiste en seleccionar un valor de prueba para el mdulo y luego realizar los clculos sucesivos:

v = .r = Ft =

P .r Ft = b. m. J . Kv

2n d . 60 2

(1.17) (1.18) (1.19)

La interferencia obliga a que con dimensiones estndar no se elijan engranajes por debajo de 18 dientes cuando el ngulo de presin es 20, ni por debajo de 12 dientes cuando es 25.

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9.4

RESISTENCIA A LA FATIGA. Los lmites de fatiga se obtienen con los mtodos de clculo vistos en "Fatiga". En el caso de los engranajes se utiliza para el clculo del lmite a fatiga, Se, la siguiente expresin:

S e = k a .k b .k c .k d .k e .k g .S e'
donde,

(2.1)

ka = factor de superficie. kb = factor de tamao. kc = factor de confiabilidad. kd = factor de temperatura. ke = factor de modificacin por concentracin de esfuerzo. kg = factor de efectos diversos. 9.4.1 Factor de superficie, ka De entre las distintas posibilidades vistas en "fatiga" se usa la curva de "acabado a mquina" aun cuando el flanco pueda estar esmerilado o cepillado, porque el fondo no lo suele estar.

Se' = lmite de fatiga del material.

Tabla 4.1 Factores de acabado en superficie ka para dientes de engrane cortados, cepillados y esmerilados. 9.4.2 Factor de tamao kb Este factor tiene en cuenta que Se' ha sido calculado para un tamao d, de probeta y que el diente tiene otra seccin transversal. Utilizando P (paso diametral= 1/m) en dientes/pulgada si: P>12 dientes/pulgada kb=1 P<12 utilizar Tabla 4.2.

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Paso P 2 2,5 3 4 5

Factor kb 0.832 0.850 0.865 0.890 0.909

Paso P 6 7 8 10 12

Factor kb 0.925 0.939 0.951 0.972 0.990

Tabla 4.2 Factores de tamao para dientes de engrane rectos. 9.4.3 Factor de confiabilidad, kc. Utilizando el criterio visto en Fatiga, se obtiene de la Tabla 4.3 Confiabilidad R Factor kc FACTORES DE CONFIABILIDAD 0.50 0.90 0.95 0.99 1.000 0.897 0.868 0.814 0.999 0.753 0.9999 0.702

Tabla 4.3 Factores de confiabilidad Una confiabilidad de R=0,9 indica que hay una probabilidad de 90% que el componente soporte las cargas previstas. 9.4.4 Factor de temperatura, kd De una forma muy aproximada puede utilizarse: kd=1 kd=1-5,8 .10-3.(T-450) T450C 450C<T<550C

9.4.5

Concentracin del esfuerzo, ke Este factor ha sido incluido en el coeficiente J de la AGMA y por tanto tmese para engranes, ke = 1.

9.4.6

Efectos divesos, kg Se puede tener en cuenta por ejemplo que algunos engranes giran siempre en el mismo sentido y por tanto la flexin es en un solo sentido:

a =m =

(2.2)

Utilizando el criterio de Goodman esto implicara (probeta)

2 Se' Sut Sut + Se'

(2.3)

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Cuando Sut200kpsi, Sut = 2.S'e. Sustituyendo en la ecuacin (2.3) la tensin mxima a fatiga en ese caso:

4 ' Se 3

(2.4)

luego, kg = 1,33. El resto de los valores vienen recogidos en la Tabla 4.4. FACTORES DE EFECTOS DIVERSOS PARA FLEXIN EN UN SOLO SENTIDO
Resistencia a la tensin Sut, kpsi Factor kf Hasta 200 1.33 250 1.43 300 1.50 350 1.56 400 1.60

Tabla 4.4 Factores de efectos diversos para flexin en un solo sentido. 1 psi = 6,895 kPa 200kpsi 140,5 kg/mm2

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9.5

DURABILIDAD DE LA SUPERFICIE. FATIGA SUPERFICIAL En este apartado se tiene en cuenta la fatiga debida a las tensiones de contacto. Por un lado habr que determinar las tensiones de contacto que se generan en el engrane, H, y la resistencia a la fatiga superficial del material empleado, SH, por otro.

9.5.1

Tensiones de contacto. Hay que recurrir a las expresiones de contacto entre dos cilindros cuyos radios de curvatura son conocidos, y tambin lo es la carga aplicada. Se particulariza para engranajes:

H = Cp
donde,

Ft Cv .b. d . I

(3.1)

Cv = Kv (factor dinmico visto anteriormente). b = ancho del diente. d = dimetro paso.

I=

mG cos sen mG para engranes interiores mG + 1 mG 1 2 d mG = G (dG, dimetro engrane, dP, dimetro pin) dP

Cp =

1
2 1 1 G + E E p G 2 p

9.5.2

Resistencia a la fatiga en la superficie. La AGMA recomienda que se use la siguiente expresin para el lmite de fatiga:

SH =

C L CH . Sc CT CR

(3.2)

donde (ver Tabla 5.1), Sc = 0,4 HB-10 kpsi HB = dureza Brinell de la superficie ms suave que est en contacto. CL = factor duracin de vida. CR = factor confiabilidad. CH = factor de relacin de dureza.= 1 para engranajes rectos CT = factor de temperatura = 1 si TF < 120C

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Ciclos de vida 104 105 106 8 10 o ms

Factor de vida CL 1.5 1.3 1.1 1.0

Confiabilidad R Hasta 0.99 0.99 a 0.999 0.999 o ms

Factor de conf. CR 0.80 1.00 1.25 o ms

Tabla 5.1 Factores de modificacin de vida y confiabilidad. Conviene tener en cuenta adems que la carga Wt puede no estar perfectamente distribuida en el ancho de la cara (Tabla 5.2), adems se puede prever un factor de sobrecarga (Tabla 5.3) y un coeficiente de seguridad, CS:

Ft ' = CS . K0 . Km . Ft

(3.3)

Ciclos de vida Uniforme Choque ligero Choque moderado

Caractersticas de la carga impulsada Uniforme Choques moderados Choques fuertes 1.00 1.25 1.75 1.25 1.50 2.00 1.50 1.75 2.25 Tabla 5.2 Factor de correccin por sobrecarga

Caractersticas de montaje Exactos, holguras pequeas en cojinetes, minma flexin del eje, engranes de precisin. Menos rgidos, engranes menos exactos, contacto a travs de toda la cara. Exactitud y ajuste tales que el rea de contacto es menor que la de toda la cara

Ancho de cara, pulg

0a2 1.3 1.6

6 1.4 1.7

9 1.5 1.8

16 o ms 1.8 2.2

Mayor que 2.2

Tabla 5.3 Factor de distribucin de la carga para engranes cilndricos rectos.

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