El campo magntico que como sabemos constituye el medio de acoplamiento entre el sistema elctrico y el mecnico puede ser producido

bien por imanes permanentes o por bobinas dispuestas convenientemente y alimentadas por corriente continua . Si bien existen mquinas de corriente continua con imanes permanentes , caso de las generatrices tacomtricas de limita potencia e incluso motores de potencias hasta 100kw y ms, siendo de esperar con el progreso de la metalurgia de los materiales magnticos se incrementen estas realizaciones , lo normal es que el campo magntico este creado por bobinas inductoras dispuestas en el estator alrededor de los polos principales. Segn la fuente de alimentacin de estas bobinas, se distinguen dos tipos de excitacin: -Excitacin independiente. -Autoexcitacin. La Excitacin independiente significa que la fuente de alimentacin del devanado inductor es ajena a la propia mquina, es decir, que la corriente continua que alimenta el devano inductor procede de una fuente independiente, la cual puede ser una batera de acumuladores , un rectificador conectado a una red alterna o bien otro generador de corriente continua rotativo. En este ltimo caso, si el generador va montado sobre el propio eje de la mquina, la excitacin independiente se distingue con el nombre de excitacin propia.

La autoexcitacin, como el propio nombre lo da a entender, significa que la corriente continua que excita las bobinas inductoras procede de la misma maquina generatriz. En derivacin. Los devanados inductor e inducido se conectan en paralelo, tal como se puede observar en la figura anterior. Un caso particular de este tipo de conexin es aqul en que el devanado excitador y el inducido se conectan a redes de corriente continua independientes: este tipo de conexin se designa con el nombre de excitacin independiente. En serie. Los devanados inductor e inducido se conectan en serie a una red elctrica de corriente continua.

Excitacin compuesta En este caso la excitacin surge de tener ambas excitaciones simultneamente, o sea derivacin y serie, pudiendo ser el campo originado en las mismas adicional diferencial, con lo cual se logran distintas caractersticas de la mquina en cuestin. En la figura se muestra la forma de conexin para un motor de este tipo.

Carateristica par-velocidad. La cantidad del par producido por un motor varia generalmente con la velocidad. La caracterstica par velocidad depende del tipo y diseo de un motor. Se muestran frecuentemente con una grfica como la mostrada en la figura siguiente :

Algunos factores importantes indicados por la grfica son los siguientes: A) Par de arranque: Es el par producido a velocidad cero. B) Par de levantamiento: El mnimo par producido durante la aceleracin del reposo a la velocidad de operacin. C) Par de ruptura: El mximo par en el motor puede producir antes de la cada. EL PAR El par, generalmente, para el estudio de motores elctricos , se expresa en libras pie (lb-pie) y es la potencia de giro o palanca en el eje o flecha de un motor , es proporcional a la corriente , a la densidad del campo; el par est basado sobre el producto de NI, donde N es el nmero de espiras en la bobina e I es la corriente en amperes . El par se puede determinar por:

Los motores elctricos de corriente continua son el tema de base que se ampla en el siguiente trabajo, definindose en el mismo los temas de ms relevancia para el caso de los motores elctricos de corriente continua, como lo son: su definicin, los tipos que existen, su utilidad, distintas partes que los componen, clasificacin por excitacin, la velocidad, la caja de bornes y otros ms. Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la industria. Su fcil control de posicin, par y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos. Pero con la llegada de la electrnica su uso ha disminuido en gran medida, pues los motores de corriente alterna, del tipo asncrono, pueden ser controlados de igual forma a precios ms accesibles para el consumidor medio de la industria. A pesar de esto los motores de corriente continua se siguen utilizando en muchas aplicaciones de potencia (trenes y tranvas) o de precisin (mquinas, micromotores, etc.)