TEMA 6 F. MATEMATICOS.

TEMA 6 Introducci on a las ecuaciones diferenciales. Ecuaciones lineales. 1. Introducci on a las ecuaciones diferenciales.

El objeto de este tema es hacer una breve introducci on al estudio de ecuaciones diferenciales, que constituye una de las ramas m as importantes para el C alculo, por sus innumerables aplicaciones en todas las ciencias. Denici on 1 Se llama ecuaci on diferencial a aquella ecuaci on que contiene derivadas. Si la ecuaci on s olo tiene una sola variable independiente recibe el nombre de ecuaciones diferenciales ordinarias(EDO). Si la ecuaci on contiene m as de una variable independiente, apareciendo as sus derivadas parciales, recibe el nombre de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales. Denici on 2 Se llama orden de una ecuaci on diferencial al orden de la mayor derivada que aparezca en ella. Denici on 3 Se llama grado de una ecuaci on diferencial al grado de la derivada de mayor orden que aparezca en ella. dy = 3x + x2 + 1 EDO de primer orden y de primer grado. dx

Ejemplo.

y y 2 + 5 = 0 EDO de segundo orden y primer grado. y 3(y )3 + 2y = 0 EDO de segundo orden y tercer grado. Denici on 4 Se llama soluci on general de una ecuaci on diferencial a toda relaci on entre las variables, libres de derivadas, que satisface dicha ecuaci on diferencial. Por lo com un, la soluci on general de una ecuaci on diferencial de orden n tiene n constantes. Integrar o resolver una ecuaci on diferencial es hallar su soluci on general. on particular de una ecuaci on diferencial a aquella soluci on que se obtiene Denici on 5 Se llama soluci a partir de la soluci on general, dando valores a las constantes. Dada la ecuaci on diferencial y = f (x, y ), se dice que est a escrita en forma est andar y, puesto que y = dy se puede expresar tambi e n de la forma dx M (x, y ) dx +N (x, y ) dy = 0 llamada forma diferencial de la ecuaci on diferencial.

I.T.I. MECANICA Curso 2006/07

FUNDAMENTOS MATEMATICOS

 TEMA 6 F. MATEMATICOS.

2.

Ecuaci on diferencial de una familia de curvas. Teorema de existencia y unicidad.

Como hemos visto dada una ecuaci on diferencial, y = f (x, y ), su soluci on general depende de una sola constante. El problema inverso es dada una familia de curvas dependiendo de un par ametro obtener la ecuaci on diferencial cuya soluci on sea la familia de curvas dada. Si la familia de curvas es f (x, y, C ) = 0, derivamos impl citamente respecto de la variable x y obtenemos la relaci on g (x, y, y , C ) = 0, x

de ambas ecuaciones debemos de eliminar el par ametro C . Dada una familia de curvas f (x, y, C ) = 0, se desea encontrar otra familia F (x, y, C ) = 0, tal que para cada curva de la primera familia, que pasa por el punto (x0 , y0 ) exista otra curva de la segunda familia que pase tambi en por ese punto y sea ortogonal a ella (sus tangentes han de ser perpendiculares en (x0 , y0 )). 1 Es decir, si (x, y, y ) = 0 es una ecuaci on diferencial de f (x, y, C ) = 0 entonces (x, y, y ) = 0 lo es de F (x, y, C ) = 0. A la familia de curvas F (x, y, C ) = 0 se le llama trayectorias ortogonales. Ejemplo: Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de curvas xy = C . Se halla la ecuaci on diferencial de la familia: y dx +x dy = 0 y = . Por tanto, la ecuaci on diferencial de la familia de curvas de las trayectorias ortogonales viene dada por 1 y x = y = y x y y x

Siendo la soluci on de dicha ecuaci on diferencial la familia de curvas x2 y 2 = K Teorema 1 (Teorema de existencia y unicidad) f son funciones continuas en un entorno de (x0 , y0 ) entonces la ecuaci on diferencial y y = f (x, y ) tiene una u nica soluci on, y = (x), que pasa por el punto (x0 , y0 ). Si f (x, y ) y A la condici on por la que la funci on debe tomar el valor y0 para x = x0 , se le llama condici on inicial. Se van a ver una serie de m etodos de integraci on de ecuaciones diferenciales ordinarias.

I.T.I. MECANICA Curso 2006/07

FUNDAMENTOS MATEMATICOS

 TEMA 6 F. MATEMATICOS.

3.

Ecuaciones diferenciales de primer orden: ecuaciones de variables separadas, ecuaciones homog eneas, ecuaciones exactas, factores integrantes, ecuaciones lineales, ecuaciones de Bernouilli.

En toda esta secci on trataremos distintos m etodos de resoluci on de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer grado, es decir, aquellas que vienen dada de la forma y = f (x, y ).

Ecuaciones diferenciales de variables separadas

Una ecuaci on diferencial y = f (x, y ) es de variable separada si puede ser expresada de la forma p(x) dx +q (y ) dy = 0 Ejemplos: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales: a) x dx +y dy = 0 b) y dx x dy = 0

Ecuaciones diferenciales homog eneas

Denici on 6 Una funci on f (x, y ) se dice homog enea de grado n si f (tx, ty ) = tn f (x, y ) . La ecuaci on diferencial M (x, y ) dx +N (x, y ) dy = 0 es homog enea si M (x, y ) y N (x, y ) son homog eneas del mismo grado. Dada una ecuaci on diferencial homog enea el cambio de variable y = ux dy = u dx +x du la transforma en una ecuaci on de variables separadas. Ejemplos: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales: a) x dy +(x + y ) dx = 0 b) (x2 y 2 ) dx +2xy dy = 0

Ecuaciones diferenciales exactas

Denici on 7 Se dice que una ecuaci on diferencial M (x, y ) dx +N (x, y ) dy = 0 es exacta si M (x, y ) y N (x, y ) son funciones continuas que verican M (x, y ) N (x, y ) = y x I.T.I. MECANICA Curso 2006/07 3 FUNDAMENTOS MATEMATICOS

 TEMA 6 F. MATEMATICOS.

y entonces M (x, y ) dx +N (x, y ) dy es la diferencial total de una funci on z (x, y ), y la soluci on de la ecuaci on diferencial es z (x, y ) = c. Ejemplos: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales: a) (3x + y ) dx +x dy = 0 b) (x2 y ) dx x dy = 0

Ecuaciones diferenciales de factores integrantes

Denici on 8 Dada una ecuaci on diferencial M (x, y ) dx +N (x, y ) dy = 0 no exacta, diremos que (x, y ) es un factor integrante de dicha ecuaci on diferencial si al multiplicarla por (x, y ); (x, y )M (x, y ) dx +(x, y )N (x, y ) dy = 0 resulta una ecuaci on exacta. El c alculo de factores integrantes es un problema bastante complejo. Describiremos como construir dos tipos de factores integrantes: a) Si se verica que

M N y x = f (x), N R siendo f (x) una funci on u nicamente de la variable x, entonces e f (x) dx es un factor integrante de la ecuaci on diferencial. M N y x = f (y ), M R siendo f (y ) una funci on u nicamente de la variable y , entonces e f (y) dy es un factor integrante de la ecuaci on diferencial.

b) Si se verica que

Ejemplos: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales: a) (x2 + y 2 + x) dx +xy dy = 0 b) y = y x y2 1

c) (x4 Lnx 2xy 3 ) dx +3x2 y 2 dy = 0

Ecuaciones diferenciales lineales, ecuaciones diferenciales de Bernouilli.

Denici on 9 Una ecuaci on diferencial se dice lineal si es de la forma y + p(x)y = q (x) I.T.I. MECANICA Curso 2006/07 4 FUNDAMENTOS MATEMATICOS

 TEMA 6 F. MATEMATICOS.

Diremos que ecuaci on diferencial lineal es homog enea si q (x) = 0. El m etodo para resolver la ecuaci on lineal es llamado m etodo de variaci on de la constante. El m etodo consiste en hallar la soluci on general de la ecuaci on diferencial lineal homog enea y + p(x)y = 0, Supongamos y = Kf (x), dicha soluci on, a continuaci on obtener una soluci on particular de la ecuaci on diferencial lineal y + p(x)y = q (x), suponiendo que ypart (x) = K (x)f (x), exigir que verique la ecuaci on diferencial inicial para determinar K (x). Luego la soluci on general de la ecuaci on diferencial viene dada por y = Kf (x) + ypart . Otra forma de resolver una ecuaci on diferencial lineal es encontrar un factor integrante de ella, R podemos observar que (x) = e p(x) dx es un factor integrante y por tanto la soluci on general de la ecuaci on viene dada por: ye
R p(x) dx

(q (x)e

p(x) dx

) dx +C

Denici on 10 Una ecuaci on diferencial se dice de Bernouilli si es de la forma y + p(x)y = y n q (x). Mediante el cambio y n+1 = v se transforma en una ecuaci on diferencial lineal. Ejemplos: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales: a) y + 2xy = 2x b) xy (2 + y 3 ) dx + dy = 0.

I.T.I. MECANICA Curso 2006/07

FUNDAMENTOS MATEMATICOS