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Circuitos RLC
Circuitos RLC
CONOCIMIENTOS PREVIOS
1
Teorema de Pitgoras.
h2 = c12 + c22
Trigonometra.
Vectores.
y
b
h2
2
C1
v
A
o
n
x
Figura 6.2
2
C2
Figura 6.1
Un vector se puede dar en funcin de sus coordenadas y/o descomponerse en ellas. El vector que se
adjunta tiene como abscisa el segmento oa y como
ordenada el segmento ob. Cada una de ellas se puede
calcular en funcin del mdulo y del ngulo .
As,
la componente horizontal oa = |v| cos
la componente vertical ob = |v| sen
Si de un vector nos dan sus componentes, podemos
hallar el mdulo por el Teorema de Pitgoras o
mediante la trigonometra.
Tambin haremos uso de las operaciones con vectores; sobre todo de la suma y resta.
4.2
i = -1
4.3
i2 = -1
Nmeros complejos
4.1
Definicin.
a = r cos
b = r sen
y el mdulo z = r (cos + sen )
4
b)
Ejemplo: a + bi = c + di <==> a = c y b = d
c)
4.6
Figura 6.3
Conjugados.
a) en forma compleja o binmica: cuando
sus componentes reales son iguales y sus
componentes imaginarias son opuestas.
El complejo conjugado a (3, 4) es (3, -4).
De igual forma lo son -3 + 5i y -3 -5i.
b) en forma polar: si sus mdulos son iguales (r = r) y sus argumentos opuestos
( = - ).
4.5
a)
Opuestos.
a) en forma compleja y binmica: cuando
tienen sus dos componentes opuestas
(a = - a y b = - b). As, el nmero complejo (7, 4) es opuesto al (-7, -4). Del
mismo modo lo son los complejos: 3 + 4i
y el -3 - 4i.
b) en forma mdulo argumental: cuando sus
mdulos son iguales y sus ngulos o argumentos difieren en 180 (o en ) o en
un nmero impar de estos.
n
o
Dos nmeros complejos dados en forma trigonomtrica son iguales cuando tienen iguales sus
mdulos y sus argumentos son iguales o difieren en k x 360 o en 2k (si el ngulo viene dado en radianes), siendo k un nmero entero.
Nulos.
a) en forma compleja: cuando sus dos componentes son nulas.
b) en forma polar: basta con que sea nulo el
mdulo.
P
b
4.7
4.7.2
Producto.
Para multiplicar dos o ms nmeros complejos se multiplican los mdulos y se suman los argumentos.
Ejemplo: 530 x 6 42 x 2 20 = 60 92
Cociente.
Para dividir dos nmeros complejos se dividen los mdulos y se restan los argumentos.
Ejemplo: 28 35 /4 24 = 7 11
Leyes de Kirchhoff.
Recordemos solamente los enunciados.
En forma polar.
eje real
Figura 6.4
Producto.
Para multiplicar dos nmeros complejos se
multiplican los binomios complejos como si
fueran binomios algebraicos.
Ejemplo.
(a + bi) x (c + di) = (ac + adi + cbi + bd i2) =
(ac - bd) + (cb + ad)i
Nota: ojo, no olvidemos que i2 = -1.
Cociente.
El cociente de dos nmeros complejos (a +
bi) y (c + di) es otro nmero complejo (m +
ni) tal que multiplicado por el complejo divisor (c + di) d como resultado el complejo
dividendo (a + bi).
La reactancia inductiva.
Cuando una bobina es recorrida por una corriente variable (corriente alterna), en su interior se
crea un flujo magntico variable. Como consecuencia, se inducir en ella una f.e.m. inducida de sentido
contrario (segn la Ley de Lenz) a la variacin de la
corriente que la crea.
La f.e.m. inducida vale
v = - L I / t
La reactancia capacitiva.
I = 2 f C V
V=
I / 2 f C
Por analoga con la Ley de Ohm (V = RI), tendremos que 1/2 f C tiene carcter de resistencia.
Pues bien, este trmino es lo que se llama reactancia
capacitiva; se representa por Xc y vale:
Xc =
1 / 2 f C
Concepto de impedancia.
Z = R + jX
siendo
V el valor eficaz de la tensin aplicada al condensador, en voltios,
f la frecuencia de la tensin aplicada, en Hertzios, y
C la capacidad del condensador, en Faradios.
y X es la
Y = 1/Z = 1 / (R + jX) = G + jB
Conductancia. Se llama as a la componente G de la
expresin compleja de la admitancia. Es decir, la
parte real de la admitancia.
Susceptancia. Se entiende como tal la componente B
de la expresin compleja de la admitancia. Es decir,
la parte compleja o imaginaria de la admitancia.
11
12
Sea la bobina, supuestamente ideal, de la figura 6.6 a la que se aplica una tensin alterna senoidal.
Ya dijimos que una bobina ideal retrasa 90 la corriente respecto de la tensin aplicada (figuras b y c).
v = V 0 sen Tt
v/i
a) circuito
-j
b) diagrama vectorial
v/i
i = I 0 sen Tt
90
I
b) diagrama vectorial
a) circuito
v L= V 0 sen Tt
90
t
90
o
i=I
c)
senoides
Figura 6.5
c) senoides
Figura 6.6
Observaciones:
La potencia (potencia activa o real) absorbida por
una bobina ideal es cero, pues no existe resistencia
hmica.
La tensin y la corriente estn en cuadratura; o sea,
desfasadas 90, por tanto, el factor de potencia o
coseno n es nulo.
13
14
I
G
90
V
-j
a) circuito
b) diagrama vectorial
v/i
i=I
90
90
v C= V
sen Tt
c) senoides
Figura 6.7
Teniendo en cuenta que el valor mximo de la tensin tiene lugar al cuarto de periodo (90), -ver figura
R
G
I
a) circuito
v/i
RI
b) tringulo de tensiones
v = V 0 sen (Tt + n)
t
n
v = V 0 sen Tt
90
i=I
sen Tt
c) senoides
a)
Figura 6.8
Pap
V
VL
Preac
XL
VR
b)
2
2
V = VR + VL2
Z = R + j XL
El mdulo de la impedancia es: | z |=
R2 + X L
Pac
n A
n D
n
n
R
VR
P ac
Figura 6.9
XL
C
F
I
IR
-n
IL
-j
tringulo de corrientes
Figura 6.10
Nota final:
Si se tratara de varias resistencias y autoinducciones,
los tringulos de resistencias, tensiones y corrientes
se constituiran por la composicin de cada uno de
los correspondientes a cada clula R-L. Se comenzara por el primero de ellos y a continuacin se llevara el correspondiente a la segunda clula; luego se
llevara el correspondiente a la tercera y as sucesivamente.
| I |= IR + IL
15
a) circuito
-n
Xc I
v = V 0 sen (Tt - n)
Vc
V
i=I
sen Tt
c) senoides
P ac
-n D
VR
-n A
b)
Figura 6.11
Preac
Pap
n
R
Xc
a)
v = V 0 sen Tt
Pac
b) tringulo de tensiones
90
VR
R
-n
-j
v/i
-n
F
C
R
Z
Xc
B
E
Figura 6.12
Z = R - j XC
El mdulo de la impedancia es:
| Z |= R 2 + X C
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
Ic
IR
trin gulo de corrientes
Figura 6.13
a)
b)
La I total vale:
| I |= I R + IC
V = 220 (- 21 42V ;
VR = 200(0 V;
VC = 81,2(- 90 V
g)
I = 0,4(21 42 A;
IR = 0,379(0 A;
IC = 0,150(90A
f)
Cos n = 0,9291
e)
n = -21,70 = -21 42
d)
IC = I sen n
Zt = 538 (-21,70
c)
Soluciones:
XC = 199(-90
Nota final:
Si se tratara de varias resistencias y capacidades, los
tringulos de resistencias, tensiones y corrientes se
constituiran por la composicin de cada uno de los
correspondientes a cada clula R-C. Se comenzara
por el primero de ellos y a continuacin se llevara el
correspondiente a la segunda clula; luego se llevara
el correspondiente a la tercera y as sucesivamente.
16
Z = R + j(XL - XC)
XL I
X L I -Xc I
RI
a) circuito
Xc I
b) tringulo de tensiones
v/i
v = V 0 sen (Tt + n)
v R = V 0 sen Tt
n
90
90
i=I
Ic
IL
Figura 6.15
| Z |= R2 + ( X L X C )2
El argumento o ngulo de desfase vale:
n = arc tangte de (XL - XC)/R
El factor de potencia o cos n es
I L- I c
tringulo de corrientes
-n
-j
Figura 6.14
Ic
IR
sen Tt
tensin total
V = Z(n I (en adelanto n si XL es mayor que XC
-en retraso en caso contrario- sobre la corriente).
En la figura 6.14 se muestran las distintas tensiones
as como la corriente, tomando como referencia la
corriente (figura 6.14,b) ya que sta es comn por
tratarse de un circuito serie.
Xc I
cos n = R / Z
| I | = I R + (I L I C ) 2
VC = XC (-90 I = 100(-90V
V = Zt (n It (-n = 12,2(35 20 = 244(35 V
Pact = R I2 = 4.000(0W
Preac capacitiva = XC I2 = 2.000(-90VAR
Preac inductiva = XL I2 = 4.800(90VAR
Preac total = (XL - XC) I2 = 4.800 - 2.000 =
2800(90VAR
Pap = Z I2 = 4.880(35 VA
2 mF
2S
2 mH
7 mF
4 mH
60 mH
10S
4 mF
12S
0,1H
100v/50Hz
3S
3 mF
4 mH
30 mH
1 mF
5 mF
8S
Figura 6.16
ngulo de desfase
n = arc tang (XL - XC)/ R = 34,95 35
Factor de potencia: Cos n = (XL - XC)/ Z = 0,8196
* It = 244(0 V / 2,2(35 = 20(-35 A
* IR = 20A (0
* IL = 20A(-90
* IC = 20A(90
* VR = R (0 It = 200 V
* VL = XL (90 I = 240(90V
a)
Solucin:
Zt = R + j (XL - Xc)
R = 35(0
XL = 2 50 0,2 = 62,8(90
Xc = 7,65(-90 (ojo que todos los condensadores estn en serie)
n = 57,6 = 57 36
Zt = 65,31(57 36
b) Cos n = 0,5358
c) It =100(0 / 65,3(57,6 = 1,53(-57,6 Amperios
d) Potencia activa total:
Pac = R(0 I2 = 35 1,532 = 81,93(0watios
e) Potencia reactiva total:
Preac = 55,15(90 1,53 2 = 129,1(90 Wr (watios
reactivos)
f) Potencia aparente:
Zt(57 36 I2 = 65,3(57 36 1,532 = 152,86(57 36 VA
14
RESONANCIA
17
Resonancia
Se dice que un circuito est, o entra en resonancia cuando la tensin aplicada a l y la corriente
que lo recorre estn en fase. De aqu se deduce que,
en resonancia, la impedancia del circuito es igual a
su resistencia hmica; o lo que es igual: la reactancia
del circuito es nula, por lo que la reactancia inductiva debe ser igual a la reactancia capacitiva,. Como
consecuencia, el cos = 1. Vista la impedancia en
forma compleja, en resonancia la parte compleja de
la impedancia debe ser nula. Esto ocurre para un
determinado valor de la frecuencia -llamada frecuencia de resonancia- de la tensin alterna aplicada.
17.1.2
Z = R + j L - (j/ C) = R + j (L - 1/ C)
R
V/f
R
0
f1
f2
f0
circuito R - L - C
Xc
Figura 6.17
Z = R +jX
Para que exista resonancia, pues, debe ser nula la
componente compleja; por tanto: X = 0; esto implica
que: L - (1/ C) = 0.
O sea que L = 1/ C; o lo que es lo mismo:
2 f L = 1/2 f C
Despejando f, tenemos:
f0 =
2 LC
Siendo f0 la frecuencia de resonancia (en Hertzios si
L est dada en Henrios y C en Faradios). Se suele
Impedancia en un circuito
RLC serie en funcin de la
frecuencia.
Figura 6.18
Si un circuito serie RLC como el de la figura 6.17 se alimenta con una tensin alterna con
una frecuencia de resonancia, f0, por l circular una
corriente I0 = V/R que dar lugar a las cadas de
tensin parciales siguientes:
La VR = R(0 I0
Si cada una de las tensiones calculadas anteriormente la multiplicamos por la intensidad, y por
el tiempo, tendremos las energas absorbidas por
cada elemento. Dichas energas son:
La
La
La
R = R(0 I2 t
L = XL0 (90 I2 t = L I2
C = XC0 (-90 I2 t = CV2
17.1.4
17.1.5
15
alta R
f
0
f0
frecuencia
Figura 6.19
Q =
L
R
f0
f
1
R
L
C
16
I mx
0,707 I mx
f
f1
f0
f2
Figura 6.20
IO
17.1.7
y=
1
1 + 4x 2
0,9
Curva univer sa l
0,8
0,7
de resonancia
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
-2
-0,5
x = QO
+0,5
+2
Figura 6.21
17
17.1.8
1
1 + 4x
de donde x = 0,5
a)
b)
0,707 =
c)
d)
e)
f0 =
1
3
2 2 10 80 10 12
= 398.089 Hz
18
El anlisis de los circuitos paralelo o derivados es ms complicado que el de los circuitos serie. No obstante, al igual
que los circuitos serie se resuelven por medio de las impedancias, los circuitos derivados se resuelven, generalmente,
mediante las admitancias.
18
a) circuito
IR
IL
-n
b) tringulo de intensidades
Figura 6.22
Admitancia
Ya sabemos que la admitancia es la inversa de la
impedancia. Por tanto (en forma compleja):
Y = YR + YL = 1 - j 1 = G - jB
R
XL
El mdulo de la admitancia es:
| Y |= G 2 + B 2
El argumento o ngulo = arc tg - B/ G
| It |= I R + I L
Z = 1 / Yt = 1 / 0,00113(-27,92 = 884(27,92
IR = V YR = 110(0 0,001(0 = 0,11(0 A
IL = V YL = 110(0 0,00053(-90 = 0,0583(-90 A
It = V Yt = 110(0 0,00113(-27,92 = 0,124(-27,92A
18
It
IR
G
-
IC
19
| It |= I R + I C
a) circuito
j
IC
n
v
IR
b) tringulo de intensidades
Figura 6.23
Admitancia
La admitancia es la inversa de la impedancia. Por
tanto (en forma compleja):
Y = YR + YC = 1 + j 1 = G + jB
R XC
El mdulo de la admitancia es:
| Y |= G 2 + B 2
El argumento o ngulo = arc tg B/ G
19
20
+
G
=
-
b)
20
+
-
It
IR
circuito tanque
v
t
G
-
IC
IL
C
L
oscilaciones amortigadas
Figura 6.24
fo =
1
2 LC
a) circuito
IC
IR
n2
-j
-n
-n1
v
IL - IC
IC
IL
b) tringulo de intensidades
Figura 6.25
21
Mdulo:
Admitancia
La admitancia total, en forma compleja, es:
Yt = YR + YL + YC
| Y |=
1
1 1
+
X Xc
R L
b)
21
| It |= I R + B( I L I C ) 2
Yt = 0,01 - 0,0268j
I1 3S
A
2S
I 2 4S
4S
I3 5 S
-8 S
I4
1S
-2S
C
3S
I5
220V/50Hz
Figura 6.26
1S
22
Solucin:
Y1 = 0,230 - 0,154j
Y2 = 0,125 - 0,125j
Y3 = 0,056 + 0,09 j
YAB = Y1 + Y2 + Y3 = 0,411 - 0,189j
|YAB|= 0,453(-24,69 mhos
ZAB = 1/YAB = 1/ 0,453(-24,69 = 2,20(24,69
Y4 = 0,2 + 0,4j ;
Y5 = 0,3 - 0,1j ;
YBC = Y4+ Y5 = 0,5+0,3j =>|YBC|= 0,583(30,96 mhos
ZBC=1/YBC=1,47-0,882j=1/ 0,583(30,96 =1,715(-30,96
Zt = ZAC = ZAB + ZBC = 2+ 0,923j +1,47 - 0,882j
= 3,47 + 0,041j => Zt = 3,47(0,67
2 f C = 1/2 f L
It
IL
IR
V/f
circuito R - L - C
Figura 6. 27
22
fo =
1
2 LC
23
La WR = R(0 I2
La WL = XL0 (90 I2
La WC = XC0 (-90 I2
alta R
baja R
f
0
f0
frecuencia
Figura 6.29
y
Y
f1
f2
f0
Yc
Admitancia en un circuito
RLC paralelo en funcin
de la frecuencia.
Figura 6.28
24
Zmx
0,707Zmx
23
a)
b)
c)
d)
f
0
f1
f0
f2
Figura 6.30
OBSERVACIN IMPORTANTE.
EL CIRCUITO ANALIZADO ES SLO TERICO, PUES
EN LA PRCTICA LA RAMA DE LA BOBINA SIEMPRE
TIENE UNA RESISTENCIA (LA HMICA PROPIA DE
LA BOBINA). POR ELLO, EL CIRCUITO MS SIMPLE
QUE REALMENTE SE PRESENTA PARA ANALIZAR
CONSTA DE DOS RAMAS PARALELAS: UNA
FORMADA POR LA BOBINA Y SU RESISTENCIA
ASOCIADA (CIRCUITO R-L) Y LA OTRA COMPUESTA
POR UN CONDENSADOR (como el de la figura 6.31).
YRL = 1/(R + jL )
YC = j C
Sumando las admitancias y operando, tenemos que,
aproximadamente:
Yt = C/L [R + j (L - (1/C )]
Frecuencia de resonancia:
f0 = 0 /2 = 250/ 6,28 = 39,8 40 Hertzios
25
24
I R = IC =
5
5 + 0,12
2
40 Hz
It
L
V/f
IR L
IC
circuito R - L - C
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
Figura 6.31
j)
26
27
28
2.-
4.-
5.-
6.-
Mediante un circuito (circuito L-C) queremos sintonizar una emisora que transmite a 2.000 KHz. La capacidad de que disponemos es de 35 pF. Cul debe
ser el valor de la bobina?
Solucin: L = 180 H
7.-
12.- Un circuito consta de dos ramas paralelas. La impedancia de una es 8 + 6j, y la de la otra 8,34-j/C.
Calcular el valor de C para que resuene a 5 K Hz
Solucin: C = 3,8 F.
8.-
9.-
11.- El factor de calidad, Q, de una bobina es 15 y resuena a 9.000Hz. Hallar el ancho de banda y las frecuencias de corte f1 y f2.
Solucin: f = 600Hz; f1 = 8.700Hz; f2 = 9.300Hz
29
b)
los filtros pasa-bajo solo dejan pasar las frecuencias inferiores a una determinada, llamada de corte.
los filtros pasa-alto slo dejan pasar las frecuencias superiores a una determinada, llamada de corte.
los filtros pasa-banda solo dejan pasar una banda de frecuencias determinada.
los filtros elimina-banda dejan pasar cualquier nmero de frecuencias excepto una banda determinada.
CONCEPTOS PREVIOS
25
1
2 LC
f0 =
26
[1]
Son las frecuencias para las cuales se produce una atenuacin de 3 dB en tensin, corriente
o potencia; o sea: la tensin o la corriente descienden hasta el 70,7% (1/2) de las correspondientes a
la frecuencia de resonancia; la potencia se reduce a
la mitad. Como consecuencia las ganancias en tensin y en corriente caen al 70,7% de las ganancias en
tensin o en corriente a la frecuencia de resonancia o
frecuencia central. As mismo la ganancia en potencia se reduce a la mitad. Existen dos frecuencias de
corte: la inferior y la superior.
27
28
Selectividad o calidad
Q=
f
frecuencia de resonancia
= 0
ancho de banda
f
30
30
Orden de un filtro
[2]
31
29
Octava.
FILTROS
32
Vg
-
1
fS =
2 RC
Es la pendiente de bajada o subida de la curva del filtro. Depende del orden del mismo. Si suponemos un filtro de orden N, la pendiente es aproximadamente de 6 . N dB/octava; esto es: su curva cae
en 6 . N dB cada vez que la frecuencia se duplica.
PASIVOS
Tendremos que:
Filtros pasa-bajo
Pendiente
Vc
-
Vc = I Xc
Vg = I Z
Dividiendo ambas expresiones, se tiene:
1
Vc
Xc
= 2
=
2
2
Vg R + X
1 + (2f s RC )
[4]
1
0,707
Las frecuencias altas se derivan por el condensador, ya que su impedancia (reactancia capacitiva) es muy pequea (XC = 1 / 2 fC), mientras que
las bajas, se quedan en l.
La impedancia total que ofrece el circuito es:
Z=
R 2 + Xc 2 = R 2 +
1
(1 / 2fC )2
fs
[3]
Supongamos que Vg sea la seal senoidal de frecuencia f que se aplica al circuito y Vc la tensin de
la seal obtenida a la salida (en el condensador).
FRECUENCIA DE CORTE:
La frecuencia de corte es aquella para la cual la
reactancia capacitiva es igual a la resistencia. Se
define como frecuencia de corte (superior en este
caso) fS como aquella frecuencia para la cual la
tensin de salida Vc es 0,707 (70,7%) de la tensin
fs = 1/ 2 RC
Vg
-
33
Filtros pasa-alto.
Vg
-
Vg
-
1
f0 =
2 LC
Vc
-
1
fI =
2 RC
VR
-
Vc
-
1
f0 =
2 RL
31
R 2 + Xc 2 = R 2 +
(1 / 2fC )2
[8]
Supongamos que Vg sea la seal senoidal de frecuencia f que se aplica al circuito y VR la tensin de
la seal obtenida a la salida; esto es en bornes de la
resistencia.
Tendremos que:
_______
VR = I R
Vg = I Z = I R2 + XC2
32
[9]
0,707
Otro tipo de filtro pasa-alto elemental es el constituido por una bobina y un condensador (se ha sustituido la resistencia por una bobina L). Figura 6.38.
0
fi
FRECUENCIA DE CORTE:
La frecuencia de corte es aquella para la cual la
reactancia capacitiva es igual a la resistencia. Se
define como frecuencia de corte (inferior en este
caso) fi como aquella frecuencia para la cual la
tensin de salida VR es el 0,707 (70,7%) de la tensin de entrada Vg; o sea:
VR/ Vg = 1/ 2 = 0,707
Vg
-
_________
VR / Vg = 1/ 1+ (fi / f)2
fo=
1
LC
10
12
11
VL
-
Vg
-
1
f0 =
2 RL
VL
-
34
Filtros pasa-banda.
Vg
-
f0 =
1
LC
Vs
-
Vg
-
33
Vs
-
Nota:
35
Filtros elimina-banda.
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lo, la serie L-C derivar la banda correspondiente a
la frecuencia de resonancia propia del circuito.
Vg
-
f0 =
1
2 LC
I
L
Vs
-
L
C
Vg
-
Vs
-
C
Figura 6.42. Filtro elimina-banda
EJERCICIOS DE APLICACIN
1.-
2.-
Cunto debe valer el condensador de un filtro pasa-bajo para que con una R =2K2 , la fs sea de 1.540
Hz?. Si a este filtro se le aplican 15 voltios, cunto vale la tensin de salida, Vc, para una frecuencia de
2.000 Hz?. Y para una frecuencia de 500 Hz?.
Solucin: C = 47KpF; Vc = 9,15V y Vc = 14,26V.
3.-
4.- Cunto debe valer C de un filtro pasa-alto para que con una R = 2K2 , la fi sea de 1.540 Hz?. Si a este
filtro se le aplican 15 Voltios, cunto vale la tensin de salida, VR, para una frecuencia de 2.000 Hz?. Y
para una frecuencia de 500 Hz?.
Solucin: C = 47KpF; VR = 11,27V y VR = 7,42V.
EJERCICIOS PROPUESTOS
5.-
Halla los posibles valores de R y C para que, mediante un filtro pasa-bajo, la frecuencia de corte sea de
12.000 Hz.
6.- Halla los posibles valores de R y C para que, mediante un filtro pasa-alto, la frecuencia de corte sea de
1.000 Hz.
7.- Disea y calcula un filtro elemental pasa-banda (puede servirte la figura 6.40) que permita solamente el paso
de las frecuencias comprendidas entre los 10.000 y los 12.000 Hz.
8.- Disea y calcula un filtro elemental elimina-banda (puede servirte la figura 6.42) que permita slo el paso
de las frecuencias comprendidas entre los 8.000 y los 10.000 Hz.