Principios y Conceptos de Hidraulica

INSTITUTO SUPERIOR FEDERICO GROTE
Tcnico Superior en Higiene y Seguridad en el Trabajo"

Prevencin y Control de Incendios II
PRINCIPIOS Y CONCEPTOS DE HIDRULICA
MODULO 6
INSTITUTO SUPERIOR FEDERICO GROTE Carrera: Tcnico Superior en Higiene y Seguridad en el Trabajo Materia: Prevencin y Control de Incendios II PRINCIPIOS Y CONCEPTOS DE HIDRULICA (Ed. 2.001) BOTTA
Compilado por: Ing. Nstor
INDICE
1) PRESIN 1.1) Presin Normal 1.2) Presin de Velocidad 2) TEOREMA DE BERNOULLI 3) DESCARGA DE AGUA A TRAVS DE ORIFICIOS 3.1) Coeficientes de Descarga 4) MEDICIN DE CAUDAL 4.1) Mtodo del Tubo Pitot 4.2) Mtodo de la Lanza para Medicin de Caudales 5) CAUDAL DE AGUA EN LAS TUBERAS 5.1) Tuberas Equivalentes 5.2) Prdidas Menores 5.3) Longitud equivalente 6) GOLPE DE ARIETE
Mdulo 6 - Pag. Nro.2/13
La hidrulica de la proteccin contra incendios estudia el flujo de agua que pasa por las tuberas y orificios, tal coma las salidas de los hidrantes, lanzas de las mangueras o rociadores. 1) PRESIN La presin (p) es la unidad que mide la fuerza por unidad de superficie que causa un fluido por compresin. En la hidrulica de proteccin contra incendios, la presin se mide normalmente en kilopascales (kPa) cuando se usa un manmetro, o en altura (h) en metros de columna de agua. La presin se mide tambin normalmente como la altura de una columna de mercurio. Cuando se estudia el flujo del agua en una tubera, la presin total p t es la suma de la presin normal pn y la presin de velocidad pv:
pt = p n + p v
1.1)
Presin Normal
La presin normal es la que ejerce el lquido contra la pared de una tubera o recipiente que lo contiene, ya sea circulando o en reposo. Si es en reposo, esta presin se denomina presin esttica. Si es circulando se denomina presin residual. La presin que ejerce una columna de agua est relacionada con su peso especfico, a travs de la siguiente frmula:
p = h
En unidades SI, el peso de un metro de columna de agua es igual a 9,81 kPa de fuerza:
p = 9,81 h h= 1 p = 0,102 p 9,81
Una columna de 25,4 mm de mercurio ejerce una presin de 3,39 kPa, equivalente a 0,3456 m de columna de agua. La presin atmosfrica normal es de 101,4 kPa, equivalente a una columna de agua de 10,35 m y a una columna de mercurio de 760,5 mm. 1.2) Presin de Velocidad
La velocidad (v) que adquiere una masa de agua al aplicar sobre ella una presin es la misma que si esta masa cayera libremente, desde el estado de reposo, una distancia equivalente a la altura de presin. Esta relacin se representa por la ecuacin de Torricelli:
v = 2 gh
siendo: v: velocidad alcanzada (m/s) g: aceleracin de la gravedad (9,81 m/s2) h: altura de presin a la que se alcanza esa velocidad (m)
Igual que la presin esttica se puede convertir en altura, la presin de velocidad se puede convertir a su vez en una altura esttica equivalente. Su relacin es:
v2 hv = 2g
siendo hv la altura de velocidad y como: pv = 9,81hv , la presin de velocidad se puede expresar como:
pv = 9,81
v2 2g
La altura de velocidad o la presin de velocidad se pueden calcular por medio de frmulas que utilizan la velocidad y la seccin de la tubera:
hv = 0,0151v 2 pv = 0,5v 2
Una ecuacin til para el clculo de la velocidad a partir del caudal, se puede obtener aplicando el principio de conservacin de la masa. Para una corriente continua y unidireccional con una velocidad media v, este principio se puede enunciar como:
Q = av donde v= Q a
en la que: v: velocidad media (m/s) Q: caudal (m3/s) A: seccin de la tubera (m2) Expresando el caudal en l/min, el dimetro interior en mm, la presin de velocidad en kPa queda expresada como:
pv = 225
1.3) Altura Total
Q2 d4
En cualquier punto de una tubera que contenga agua en movimiento, existe una altura de presin hp (altura normal) que acta perpendicularmente a las paredes de la tubera, con independencia de su velocidad; y una altura de velocidad hv que acta paralelamente a las paredes, sin ejercer presin sobre las mismas. Por lo tanto, como se indic anteriormente, la altura total ser:
H = h p + hv
donde: pt: presin total (kPa) hp: altura (m)
v2 pt = 9,81 h + p 2g
INSTITUTO SUPERIOR FEDERICO GROTE Carrera: Tcnico Superior en Higiene y Seguridad en el Trabajo Materia: Prevencin y Control de Incendios II PRINCIPIOS Y CONCEPTOS DE HIDRULICA (Ed. 2.001) BOTTA v: velocidad (m/s) 2) TEOREMA DE BERNOULLI
El teorema de Bernoulli expresa la ley fsica de conservacin de la energa aplicada a los problemas de los fluidos no comprimibles. El teorema se puede expresar como sigue: En un fluido estacionario sin rozamiento, la suma de la altura de la velocidad, altura de presin y altura geomtrica es constante en todas las partculas del fluido a lo largo de todo su recorrido. En otras palabras, la presin total es la misma en todos los puntos del sistema. Sin embargo, los sistemas reales tienen rozamiento, por lo que en la prctica hay que tener en cuenta las prdidas debidas a ste y otros factores. Expresado matemticamente, el teorema de Bernoulli aplicado a los puntos A y B es:
2 2 vA pA vB p + + zA = + B + z B + h AB 2g w 2g w
donde:
v: velocidad (m/s) g: aceleracin de la gravedad (9,81 m/s2) p: presin (kPa) z: altura geomtrica por encima del plano de referencia (m) w: peso especfico del fluido (kN/m3). Para el agua 9,81 hAB: prdida de altura total entre los puntos A y B (m)
Ejemplo:
Si tenemos un depsito y una tubera por la que sale agua a la atmsfera en B y suponemos que el plano de referencia pasa por B, el teorema de Bernoulli aplicado a la superficie del agua en A y en B es:
2 vA p v2 p + A + z A = B + B + z B + hAB 2g w 2g w
La velocidad en A es prcticamente nula, porque el depsito es muy grande; la presin manomtrica en ese punto es cero porque sobre la superficie del agua slo se ejerce la presin atmosfrica. La altura de A sobre B es zA, medida en metros. Mdulo 6 - Pag. Nro.5/13
La altura del punto B sobre el plano de referencia es cero; la presin manomtrica es tambin cero, puesto que el agua sale a la atmsfera, de modo que al salir el agua por el orificio slo existe altura de velocidad. Por tanto:
0 + 0 + zA =
2 vB + 0 + 0 + hAB 2g
2 vB = z A hAB 2g
La prdida de altura hAB es la suma de dos factores: (1) las prdiads hidrulicas del depsito en el punto donde el agua entra por la tubera, en la vlvula y en el orificio de salida, ms (2) la prdida por rozamiento en la tubera. Los valores de los componentes que producen esta prdida se pueden estimar, como se ver ms adelante. 3) DESCARGA DE AGUA A TRAVS DE ORIFICIOS Cuando un lquido sale de una tubera, conducto o recipiente a travs de un orificio a la atmsfera, la presin normal se convierte en altura de velocidad. El caudal del agua a travs de un orificio puede expresarse en funcin de la velocidad y de la seccin, siendo la relacin bsica Q = av, del chorro donde Q es el caudal en m3/s, a la seccin en m2 y v la velocidad en ese punto en m/s. De las anteriores frmulas sobre la presin de velocidad, sabemos que:
Q = a 2 gh y
donde:
h = 0,102 p
Q = 0,066d 2 pv
Q: caudal (l/mim) d: dimetro interior (mm) pv: presin de velocidad (kPa)
Las ecuaciones anteriores suponen que: (1) el chorro es continuo y del mismo dimetro que el orificio de salida y (2) que la totalidad de la altura se convierte en presin de velocidad, uniforme en toda la seccin. Pero este es un caso terico al que no se llega nunca, como se ver en la explicacin siguiente. 3.1) Coeficientes de Descarga En condiciones reales con lanzas u orificios, la velocidad, considerada como velocidad media en toda la seccin del chorro, a veces es algo inferior a la velocidad calculada a partir de la presin. Esta reduccin se debe al rozamiento del agua contra la lanza u orificio y a la turbulencia dentro de la lanza u orificio y se expresa mediante un coeficiente de velocidad c v. Los valores de c v se calculan mediante pruebas de laboratorio. Cuando las lanzas estn bien diseadas, este coeficiente es casi constante y aproximadamente igual a 0,98. Algunas lanzas estn diseadas de modo que la seccin real del chorro sea algo menor que la del orificio. Esta diferencia se contempla mediante un coeficiente de contraccin c c. Para orificios con aristas vivas, su valor es aproximadamente de 0,62. Generalmente los coeficientes de velocidad y contraccin se combinan como un solo coeficiente de descarga denominado cd: Mdulo 6 - Pag. Nro.6/13
c d = cv cc
Por consiguiente, la ecuacin bsica del caudal se puede escribir as: Q = 0,066c d d
2
pv
El coeficiente de descarga cd se define como la relacin entre la velocidad de descarga real y terica. Para un orificio o lanza especfica, los valores de c d se calculan mediante procedimientos normalizados de ensayo a partir de esta definicin. 3.1.1) Orificio normalizado
Un orificio con aristas vivas de entrada, como el que se ve en (1) de la fig. 5-2D, se conoce como orificio normalizado y es el que se emplea comnmente para la medicin de caudales de agua. Al salir el agua por dichos orificios se contrae para formar un chorro cuya seccin es inferior a al del orificio. La contraccin es completa en el plano a (ver fig. 5-2E), que est situado a una distancia del plano del orificio aproximadamente igual a la mitad del dimetro del chorro.
La cantidad de agua que fluye por el orificio es evidentemente igual en a que en la parte contrada a, de modo que la cantidad descargada se puede calcular midiendo la velocidad y superficie en cualquiera de estos planos. Expresado en una frmula en la que Q indica los m 3/s, v indica la velocidad en m/s y a es la seccin del chorro en m2:
Q = av = a v
El coeficiente de descarga de un orificio normalizado es el producto del coeficiente de velocidad por el coeficiente de contraccin, es decir, c = 0,98 x 0,62 = 0,61. 3.1.2) Otros orificios
Las caractersticas hidrulicas de una buena lanza para chorro continuo deben ser adecuadas para una gran variedad de caudales. La velocidad en la superficie del chorro de la mayora de las dichas lanzas se reduce ligeramente por la friccin en el orificio o lanza. Generalmente se aplica un coeficiente de velocidad de 0,97 para tener esto en cuenta.
Existen coeficientes de descarga para la salida del agua a travs de hidrantes, lanzas de mangueras, rociadores automticos y otros orificios corrientes de proteccin contra incendios. En la tabla siguiente se incluyen los valores representativos de esos coeficientes de descarga. Como antes, estos coeficientes slo se aplican cuando sale agua por todo el orificio o lanza con un perfil de velocidad razonablemente uniforme.
Coeficientes de descarga tpicos de lanzas de chorro compacto Rociador normal medio (dimetro nominal 1/2) Rociador normal medio (dimetro nominal 17/32) Rociador normal medio (dimetro nominal 0,64) Orificio normalizado (aristas vivas) Lanza de bordes lisos, en general Tubos ajustables Underwriter o similares Lanzas de diluvio o de divergencia Tubera abierta lisa y bien redondeada Tubera abierta, abertura con rebarbas Boca de hidrante con salida lisa y bien redondeada, a pleno caudal Boca de hidrante con aristas vivas Boca de hidrante con salida cuadrada que se introduce en el cuerpo del hidrante
4) MEDICIN DE CAUDAL 4.1) Mtodo del Tubo Pitot
0,75 0,95 0,90 0,62 0.96 - 0,98 0,97 0,997 0,90 0,80 0,90 0,80 0,70
El mtodo ms corriente de medir el caudal de un chorro libre que sale por un orificio, lanza o tubera abierta es medir directamente la presin total que produce ese caudal. Este proceso de medida se basa en el conocido tubo de Pitot y en un manmetro, combinacin de la que existen varias formas. Cuando la pequea abertura, generalmente no mayor de 1/16 de dimetro (1,6 mm), se introduce en el centro de la corriente orientada en la direccin de la misma, el manmetro indicar la presin total en ese punto. Cuando la corriente sale al aire libre no existe altura manomtrica, de modo que la lectura del manmetro indica la presin de velocidad y la velocidad del chorro se podr calcular directamente. En consecuencia, a la presin de velocidad se la denomina a veces presin de Pitot. Si se conoce la seccin del chorro en el punto donde se mide la velocidad, se puede calcular la cantidad de lquido que fluye segn la frmula:
Q = 0,066cd d 2 pv
En la prctica, para calcular el caudal de los hidrantes y lanzas se utilizan tablas de descarga.
Ejemplo de tabla para orificios circulares (l/min)

Presin KPa 6,90 13,8 20,7 .. .. 1030 Velocidad m/s 3,72 5,3 6,44 .. .. 45,5 Dimetro del orificio (pulgadas) .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..
3/8 15,9 22,5 27,5 .. .. 195
28,2 39,9 48,9 .. .. 346
5/8 44,1 62,4 76,4 .. .. 540
.. .. .. .. .. .. ..
.. .. .. .. .. .. ..
4 2290 3230 3960 .. .. 28000
En la fig. anterior se puede ver un tubo tpico de Pitot como los que se utilizan para medir el caudal de una lanza. Para orificios y lanzas de formas normales se conoce bastante aproximadamente el coeficiente de descarga cd, de modo que a = c d x seccin del orificio. Por ejemplo, con un orificio de bordes vivos se puede calcular la seccin del chorro a partir del dimetro real del orificio y aplicando un coeficiente de descarga de 0,62, como se ha visto en la seccin anterior. Cuando se mide el caudal que sale por una lanza en forma de chorro recto, el mtodo del tubo de Pitot slo tiene una precisin aceptable cuando el dimetro de la punta de la lanza no pasa de 1 3/8 (35 mm) y est alimentada por una manguera de 2 (64 mm). Para mayores dimensiones, el error supera los lmites aceptables, pues la hiptesis de que la velocidad es uniforme y que el lquido llena la manguera, resultan menos vlidas. El mtodo del tubo de Pitot se utiliza tambin normalmente para medir el caudal de descarga de hidrantes, con el fin de determinar la cantidad de agua disponible para la proteccin contra incendios. A diferencia del caudal que sale por una lanza en el extremo de un tubo de una manguera, el que sale de los hidrantes grandes, o de los pequeos a ms velocidad, ni tiene un perfil de velocidad uniforme ni el chorro es compacto, pues la turbulencia generada en el interior del mismo no desaparece. En casos como stos hay que cambiar las condiciones del caudal para que sean vlidas las hiptesis necesarias para el mtodo del tubo de Pitot o usar otro mtodo alternativo como el que se indica a continuacin. Si el caudal procede de una abertura de un hidrante, mangueras y lanzas, a menudo se puede conectar un reductor o un tubo corto a la salida para mejorar sus caractersticas. 4.2) Mtodo de la Lanza para Medicin de Caudales La velocidad de descarga se puede calcular tambin a partir de la presin manomtrica en la base de la lanza. La frmula del caudal a partir de la presin en la base es:
Q= 0,0666cd 2 p1 d 1 c2 D
4
donde:
Q: caudal (l/min) c: coeficiente de descarga d: dimetro de salida (mm) p1: presin manomtrica en la base de la lanza (kPa) D: Dimetro interior del acoplamiento del manmetro (mm)
Esta es la misma frmula que se utiliza para calcular la descarga por un orificio, excepto que (1) la presin manomtrica en la base de la lanza se sustituye por la presin de Pitot y (2) se aade un factor que representa la relacin en la base de la lanza (que es la manomtrica ms la presin de velocidad). Cuando se utiliza la presin en la base, el manmetro se une a un acoplamiento cercano a la lanza con un tramo recto de tubera o manguera para eliminar la turbulencia o las inestabilidades del caudal. Para mayor precisin de la que ofrece un acoplamiento sencillo, se puede utilizar uno piezomtrico. Con este dispositivo se conecta el manmetro a un tubo anular con pequeos agujeros taladrados a su alrededor. La presin esttica media resultante, medida en el manmetro, es la p 1 de la frmula anterior. Aunque es til y exacto para el clculo del caudal en dispositivos fijos, la medida de la presin en la base de la lanza no es prctica para los chorros de mangueras. No obstante, como el tubo de Pitot no es til para mediciones en boquillas de pulverizacin de agua o en otros sistemas especiales, es necesario utilizar el mtodo de la presin en la base. 4.3) Caudalmetros Cuando no es conveniente descargar agua a la atmsfera para medir el caudal se utilizan los caudalmetros. 4.3.1) Tubo de Venturi
El principio del tubo de Venturi encuentra diversas aplicaciones a la proteccin contra incendios. El tubo de Venturi consiste esencialmente en un estrechamiento hecho en la tubera. En esta parte ms estrecha, la velocidad del agua debe ser mayor que en la ancha y la presin menor, segn el teorema de Bernoulli. Si el aumento de la velocidad a travs de la parte estrecha del tubo es suficiente, la presin en ese punto ser inferior a la atmosfrica y se producir una aspiracin en cualquier abertura que se hiciera en el tubo. Este principio est ilustrado en la fig.5-2K. La parte que se ensancha del tubo de Venturi sirve nicamente para restablecer la presin del sistema con la mnima prdida de rozamiento. El principio de Venturi se puede aplicar tambin para medir el caudal en tuberas cerradas sometidas a presin.
Si no existe diferencia de altura en la tubera, el teorema de Bernoulli es:
v12 p1 v2 p + +0= 2 + 2 +0 2g w 2g w
En la fig. 5-2K p1/w est representada por h1 y p2/w por h2., que son valores que se utilizan en las siguientes ecuaciones:
Q = a1v1 = a 2 v2
Sustituyendo en la frmula de Bernoulli,
o sea: v1 =
Q a1
y v2 =
Q a2
Q a 1 +h = 1 2g
Q a 2 + h 2 2g
Q a 2 2g
Q a 1 2g
= h1 h2
1 1 Q2 a2 a2 = 2 g ( h1 h2 ) 1 2 a1 a2 Q= 2 a12 a2
2 a12 a2 Q2 a2 a2 = 2 g ( h1 h2 ) 1 2
2 g ( h1 h2 )
En cualquier tubo Venturi, a1 y a2 son constantes conocidas. Tambin hay un coeficiente de prdida por friccin que se determina generalmente de modo emprico y no es constante a velocidades muy bajas. Combinando los valores de las constantes conocidas, la frmula del venturmetro se expresa generalmente como sigue:
Q = k h1 h2 o Q = k
p1 p 2 w w
Mediante ensayos se puede determinar con relativa precisin el valor de k de cualquier venturmetro a partir de la presin diferencial entre los extremos del mismo. Cuando se usa como medio para la introduccin de un gas o lquido en la corriente, lo que se consigue gracias a la reduccin de presin que se produce en el estrechamiento del tubo, el comportamiento hidrulico no corresponde estrictamente con los anteriores clculos tericos porque parte de la energa se dedica a absorber la sustancia introducida.
INSTITUTO SUPERIOR FEDERICO GROTE Carrera: Tcnico Superior en Higiene y Seguridad en el Trabajo Materia: Prevencin y Control de Incendios II PRINCIPIOS Y CONCEPTOS DE HIDRULICA (Ed. 2.001) BOTTA 5) CAUDAL DE AGUA EN LAS TUBERAS
En la teora del flujo de lquidos en tuberas intervienen los mismos principios de conservacin que ya se han utilizado: conservacin de la energa (Teorema de Bernoulli con friccin) y continuidad del caudal. Cuando el agua pasa por una tubera, siempre se produce una cada de presin. Tericamente, la prdida de presin entre dos puntos es debida a: (1) el rozamiento del agua al moverse con las paredes de la tubera y (2) el rozamiento entre las partculas del agua, incluido el que se produce por las turbulencias cuando el agua cambia de direccin o se produce un fuerte aumento o disminucin de su velocidad, debidos a cambios bruscos en la seccin de las tuberas. Un cambio de velocidad produce cierta transformacin de la presin de velocidad en presin normal o viceversa. A baja velocidad y en una tubera lisa, se produce muy poca turbulencia y el flujo se llama laminar. En estas condiciones, todas las partculas del agua se mueven a lo largo de la tubera en lneas definidas, generalmente rectas, y en capas concntricas. Las prdidas por friccin se producen debido a las fuerzas tangenciales, sobre todo en la capa fina ms cercana a la pared de la tubera y entre distintas capas del agua. Las prdidas por friccin son pequeas comparadas con las debidas a turbulencias. El caudal dentro de una tubera lisa o rugosa es laminar hasta que la velocidad alcanza la llamada velocidad crtica, en cuyo punto se produce una inestabilidad y el caudal ni es laminar ni completamente turbulento. Esto es lo que se llama zona de transicin. Si el caudal sigue aumentando, se hace turbulento. En este caso el lquido se mueve en una masa uniforme y en cualquier punto cada partcula de agua se mueve rpidamente de forma aleatoria y no en lnea recta. La mayora de los sistemas de distribucin de agua para proteccin contra incendio funcionan en rgimen turbulento, siendo la tubera la principal responsable de las prdidas por friccin. Las dems prdidas se consideran en conjunto y se llaman perdidas menores o prdidas en accesorios. 5.1) Tuberas Equivalentes
Se emplea el trmino tubera equivalente para indicar una tubera que tiene las mismas prdidas por friccin que la tubera a la que sustituye. 5.2) Prdidas Menores
Mientras las mayoras de las prdidas por rozamiento dentro de la tubera suponen la mayor parte de las prdidas de presin, tambin se producen otras cuando la tubera cambia de direccin o de tamao o cuando se instalan vlvulas u otros accesorios. Estas prdidas se conocen generalmente como prdidas menores, aunque en algunos casos pueden ser importantes, como en el caso de las vlvulas de retencin o los trenes anti-reflujo que se instalan normalmente en los sistemas contra incendios. La magnitud de las prdidas menores se puede encontrar en muchos documentos de referencia y se expresa de diversas maneras, siendo la ms corriente las de longitud equivalente (l/d), coeficiente de resistencia (k) o coeficiente de caudal (Cv).
INSTITUTO SUPERIOR FEDERICO GROTE Carrera: Tcnico Superior en Higiene y Seguridad en el Trabajo Materia: Prevencin y Control de Incendios II PRINCIPIOS Y CONCEPTOS DE HIDRULICA (Ed. 2.001) BOTTA 5.3) Longitud equivalente
Para la mayora de los clculos, la prdida por rozamiento se calcula con el mtodo de la longitud equivalente a partir de tablas, que expresan las prdidas por rozamiento debidas a los accesorios como longitud equivalente de tubera que produce la misma prdida. Esta longitud es suma de la longitud real, obtenindose as la prdida total por rozamiento de la tubera y los accesorios. 6) GOLPE DE ARIETE Se denomina golpe de ariete al efecto de un aumento de presin que acompaa a los cambios repentinos en la velocidad del agua que pasa por una tubera. Cuando la velocidad decrece rpidamente o desaparece, la energa cintica de la columna de agua en movimiento es absorbida instantneamente por la deformacin elstica de la tubera y la capacidad de compresin del agua. Entonces se forma una onda de presin que se desplaza en ambos sentidos de la tubera. Los aumentos de presin pueden ser originados por el cierre de una vlvula, el paro de una bomba o la creacin repentina de una demanda anormal de agua si se rompe la tubera principal. En algunas ocasiones el funcionamiento de las vlvulas automticas reguladoras de un sistema de rociadores puede producir un reflujo y crear fuertes subidas de presin en el sistema de proteccin. La fuerza del golpe de ariete puede llegar a romper tuberas, vlvulas o accesorios. En teora, si el sistema fuera perfectamente inelstico, esta fuerza podra llegar a ser infinita. La elasticidad de las mangueras tiende a reducir el impacto del golpe de ariete. Pero el cierre repentino de las lanzas en las mangueras largas puede causar un aumento de presin suficiente para que se rompa la manguera.

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p = 9,81 h h= 1 p = 0,102 p 9,81

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Q: caudal (l/mim) d: dimetro interior (mm) pv: presin de velocidad (kPa)

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Ejemplo de tabla para orificios circulares (l/min)

3/8 15,9 22,5 27,5 .. .. 195

28,2 39,9 48,9 .. .. 346

5/8 44,1 62,4 76,4 .. .. 540

4 2290 3230 3960 .. .. 28000

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Si no existe diferencia de altura en la tubera, el teorema de Bernoulli es:

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